Model Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan GSM Shield Dan

Kamera CCTV Berbasis Arduino

Adi Trio Nugroho, Prof. Dr. Ing. Soewarto Hardienata, M.Iqbal Suriansyah, M.Kom
Email : athenasca90@gmail.com
Program Studi Ilmu Komputer FMIPA Universitas Pakuan

ABSTRAK

Aspek keamanan sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang kehidupan saat ini, salah
satunya sistem keamanan didalam ruangan. Sistem keamanan pada ruangan penyimpanan
seperti brankas, lemari besi atau ruang penyimpanan barang berharga sudah semestinya
diterapkan sebagai fasilitas keamanan dan kenyamanan. Masalah yang dihadapi ialah
seringkali terjadi kelalaian penjagaan didalam ruangan, maka dibutuhkan pengawasan yang
ketat didalam ruangan tersebut untuk menghindari perampokan maupun pencurian. Dengan
perkembangan teknologi yang telah maju dan pesat dalam perkembangan dunia elektronika
dan komputer ini dimanfaatkan dalam pembuatan model sistem keamanan ruangan
menggunakan GSM Shield dan kamera CCTV berbasis Arduino Uno. Alat ini akan
mempermudah penjagaan dan pengawasan terhadap ruangan, sistem keamanan ini
menggunakan beberapa sensor untuk mendeteksi keberadaan penyusup antara lain HC-
SR501 dan E18-D80NK, Kamera CCTV digunakan sebagai merekam kejadian didalam
ruangan, GSM Shield digunakan sebagai pengiriman SMS kepada petugas untuk
memberikan informasi keberadaan penyusup, dan jika keadaan darurat maka pesan singkat
atau SMS kode brankas yang telah di enkripsikan dengan algoritma kriptografi dikirim
kepada petugas khusus yang bertanggung jawab atas brankas tersebut. Pesan singkat kode
brankas yang sudah di enkripsi hanya untuk keadaan darurat dan untuk mengamankan isi
didalam brankas. Demi mendapatkan keamanan dan kenyamanan, hal ini dilakukan untuk
mencegah perampokan dan pencurian.

Kata Kunci : sensor HC-SR501, sistem keamanan ruangan, E18-D80NK, Arduino Uno.

1. Pendahuluan
Tindakan pencurian sering terjadi
di lingkungan gedung perkantoran dan di
lingkungan perumahan kosong yang
ditinggalkan pemiliknya (Polres Bogor
2014). Hal ini disebabkan tingkat
pengangguran yang meningkat setiap
tahun. Pengangguran umumnya
disebabkan karena jumlah angka kerja
tidak sebanding dengan jumlah lapangan
kerja. Pengangguran seringkali menjadi
masalah dalam perekonomian karena
menyebabkan timbulnya kemiskinan,
kriminalitas dan masalah-masalah sosial
lainya (Manurung 2014).
Sistem keamanan pada ruangan
merupakan hal yang penting terutama di
lingkungan kantor pemerintahan. Sistem
keamanan pada ruangan kantor berfungsi
untuk melindungi barang-barang berharga
seperti dokumen dan beberapa unit
komputer yang tersimpan di dalam
ruangan kantor. Penelitian sebelumnya
tentang sistem keamanan ruangan dibuat
oleh Devistha (2012) menggunakan PIR
(Passive Infra Red). Penelitian ini
menggunakan teknologi SMS untuk output
sistem.
Berdasarkan latar belakang di atas,
perlu adanya sistem keamanan ruangan
otomatis. Sistem keamanan ini dibuat
untuk mencegah tindak kejahatan di dalam
ruangan tersebut. Pada penelitian ini
output sistem menggunakan
buzzer,warning light yang terpasang di Pos

1
yang dikendalikan berdasarkan inputan
sensor gerak,dan kamera CCTV terpasang
didalam ruangan tersebut untuk merekam
tindakan kejahatan. Ketika sensor HC-
SR501 mendeteksi adanya pergerakan di
dalam ruangan maka Arduino Uno
mengaktifkan buzzer yang telah terpasang
di Pos dan mengaktifkan kamera CCTV
yang terpasang didalam ruangan. Warning
light sebagai lampu indikator tanda bahaya
di dalam ruangan sehingga petugas dapat
segera berpatroli ke dalam ruangan
tersebut. Pada penelitian ini ditambahkan
modul GSM shield untuk mengirim pesan
singkat kepada petugas khusus dan
petugas biasa. Pesan singkat atau SMS
pada penelitian ini terbagi dua pesan.
Pesan pertama untuk petugas biasa dimana
isi pesan ini hanya berisi tanda ada
penyusup didalam ruangan. Pesan kedua
merupakan pesan darurat untuk petugas
khusus dimana isi pesan ini merupakan
kode brankas dan isi brankas. Informasi
kode brankas dan isi brankas hanya
diberikan kepada petugas khusus pada
kondisi darurat untuk menjaga informasi
kode brankas pesan singkat ini
menggunakan algoritma kriptografi agar
petugas khusus saja yang dapat memahami
pesan singkat tersebut. Algoritma
kriptografi ini dibuat untuk mencegah
terjadi kerjasama antara penyusup dengan
petugas, pada arduino uno algoritma
kriptografi dibuat auto enkripsi yang akan
mengirim pesan singkat menggunakan
GSM shield.
Diharapkan dengan adanya
penelitian ini dapat meningkatkan
keamanan ruangan dan keamanan
informasi kode brankas yang berada
didalam ruangan tersebut.
Teori atau Konsep Keamanan
Kata "keamanan" dalam bahasa inggris
"security" berasal dari kata latin "se-
curus". "se" berarti tanpa dan "curus"
berarti kegelisahan (tanpa kegelisahan,
mengandung makna "keamanan"), berarti
pembebasan dari kegelisahan atau situasi
2
damai tanpa resiko atau ancaman.
Keamanan adalah hal utama yang
berkaitan dengan nasib sekumpulan
manusia dan juga berkaitan dengan
keyakinan bebas dari ancaman.
Algoritma Kriptografi
Algoritma merupakan urutan langkah-
langkah logis untuk menyelesaikan
masalah yang disusun secara matematis
dan benar. Sedangkan kriptografi
(cryptografhy) berasal dari kata "crypto"
yang berarti"secret" (rahasia) dan
”graphy" yang berarti "writing" (tulisan).
Kriptografi merupakan suatu ilmu yang
mempelajari bagaimana cara menjaga agar
data atau pesan aman saat dikirimkan dari
pengirim ke penerima tanpa mengalami
gangguan dari pihak ketiga. Sehingga
algoritma kriptografi merupakan langkah-
langkah logis bagaimana
menyembunyikan pesan dari orang-orang
yang tidak berhak atas pesan tersebut.
Metode Caesar Cipher
Pada Caesar Cipher setiap huruf
disubstitusi dengan huruf ketiga
berikutnya dari susunan alfabet yang sama.
Dalam hal ini kuncinya adalah jumlah
pergeseran huruf yaitu 3.
GSM Shield V.2
GSM Shield atau GPRS (General
Packet Radio Service) Shield merupakan
produk untuk keperluan wireless Arduino
Anda. Beroperasi pada frekuensi
GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz
untuk keperluan pengiriman suara, SMS,
dan data dengan konsumsi data yang
rendah. Shield GPRS ini dikendalikan
menggunakan AT commands (GSM 07.07
,07.05 dan SIMCOM enhanced AT
Commands). Kompatible dengan board
Arduino UNO, Duemilanove, Seeeduino,
dan Mega, dan Arduino kompatible
lainnya.

Gambar 1. GSM Shield V.2
Ardiuno Uno
Arduino Uno adalah board
mikrokontroler yang di dalamnya terdapat
mikrokontroler, penggunaan jenis
mikrokontrolernya berbeda – beda
tergantung spesifikasinya. Pada Arduino
Uno diguanakan mikrokontroler berbasis
ATmega 328. Memiliki 14 pin input dari
output digital dimana 6 pin input tersebut
dapat digunakan sebagai output PWM dan
6 pin input analog, 16 MHz osilator
kristal, koneksi USB, jack power, ICSP
header, dan tombol reset.
Gambar 2. Arduino Uno
Sensor HC-SR501
Sensor HC-SR501 adalah sensor yang
berfungsi untuk pendeteksi gerakan yang
bekerja dengan cara mendeteksi adanya
perbedaan / perubahan suhu sekarang dan
sebelumnya. Ketika tidak mendeteksi
gerakan, keluaran modul adalah LOW.
Dan ketika mendeteksi adanya gerakan
maka keluaran akan berubah menjadi
HIGH. Adapun lebar pulsa HIGH adalah
±0,5 detik. Sensitifitas modul PIR yang
mampu mendeteksi adanya gerakan pada
jarak hingga 7 meter memungkinkan kita
membuat suatu alat pendeteksi gerak
dengan keberhasilan lebih besar
3
Gambar 3. HC-SR501
Sensor Infrared E18-D80NK
Dalam sensor ini sudah terdapat
transmiter dan receiver yang dikemas
menjadi satu. Deteksi jarak dapat
disesuaikan dengan kebutuhan. Sensor ini
dapat digunakan untuk membuat otomasi
seperti : perangkat penghitung, sebagai
sensor dalam perangkat peringatan, robot
penghindar rintangan, sistem otomasi
dapur, sistem alarm keamanan, dll.
Parameter pada sensor ini yaitu : output
current DC / SCR / Relay Control output
100mA / 5V power supply, DC current
consumption 25mA, respon time 2ms,
temperature : -25 C ~ + 55 C, detection of
object transfarent or opaque
Gambar 4. Sensor E18-D80NK
Xiaomi YI IP Camera
Kamera CCTV atau Closed Circuit
Television adalah sebuah kamera video
digital yang difungsikan untuk memantau
dan mengirim sinyal video pada suatu
ruangan yang kemudian sinyal itu akan
diteruskan kesebuah layar monitor. Fungsi
kamera CCTV adalah untuk memantau
keadaan suatu tempat yang biasanya
berkaitan dengan keamanan atau tindak
kejahatan, jika terjadi hal-hal kriminal
akan dapat terekam kamera yang nantinya
akan dijadikan sebagai bahan bukti.
 Gambar 5. Kamera
2. Metode
Penelitian ini dilaksanakan mulai
Bulan Februari 2016 sampai April 2016.
Penelitian dilaksanakan di Kantor Desa
Cileungsi Kidul Kabupaten Bogor
Bahan Penelitian :
1. Arduino Uno R3
2. Relay 2 Channel
3. Buzzer 220V
4. Circumrotate warning light 220V
5. Adaptor 12V
6. Model Ruangan
7. Kabel AWG-22
8. Saklar On/Off
9. Xiaomi YI IP Camera
10. GSM ShieldV.2
11. Sensor Infrared E18-D80NK
12. Motor Servo
13. Sensor HC-SR501
Alur Sistem
Sistem ini menggunakan Arduino UNO
yang berkomunikasi dengan komunikasi
serial melalui GSM shield. Input sistem
berupa sensor infrared E18-D80NK yang
berfungsi sebagai komponen untuk
mendeteksi pergerakan garis lurus
ruangan. Gambaran umum pada sistem ini
adalah terdiri dari 3 aspek yaitu Input
sistem menggunakan sensor HC-SR501.
Kontrol sistem menggunkan Arduino Uno.
Output sistem yaitu Buzzer dan Warning
light.
4
Gambar 6. Sketsa Alur Sistem
Model sistem keamanan ruangan
menggunakan GSM shield dan kamera
CCTV ini memiliki prinsip kerja dengan
memberi tegangan sebesar 9V ke modul
mikrokontroller, kemudian indikator pada
modul GSM shield akan aktif. Setelah
indikator pada GSM shield aktif, GSM
shield siap digunakan untuk kirim sms
informasi keberadaan penyusup kepada
petugas jika sensor telah melakukan
kalibrasi dan kemudian mendeteksi
pergerakan. Jika sensor E18-D80NK yang
pertama mendeteksi pergerakan maka
kamera bergerak kearah sensor pertama
dan GSM shield mengirim pesan berupa
teks “Ada Orang di Sektor A”, jika sensor
E18-D80NK yang kedua mendeteksi
pergerakan maka kamera bergerak kearah
sensor kedua dan GSM shield mengirim
pesan berupa teks “Ada Orang di Sektor
B”, jika sensor E18-D80NK yang ketiga
mendeteksi pergerakan maka kamera
bergerak kearah sensor ketiga dan GSM
shield mengirim pesan yang sudah di
enkripsi oleh arduino berupa teks “pdmx”
yang artinya “maju”. Pesan yang sudah di
enkripsi oleh arduino di tujukan untuk
petugas khusus.
Penerapan Algoritma Pada Sistem
Pada Caesar Cipher setiap huruf
disubstitusi dengan huruf ketiga
berikutnya dari susunan alfabet yang sama.
Dalam hal ini kuncinya adalah jumlah
pergeseran huruf yaitu 3. Susunan alfabet
setelah digeser sejauh 3 huruf membentuk
sebuah tabel substitusi sebagai berikut:
 gprsSerial.println("AT + CMGS = \"+628974020241\"");
delay(100);
gprsSerial.println(ciphered);
delay(100);
gprsSerial.print((char)26);
delay(100);
Gambar 7. Algoritma Caesar Cipher gprsSerial.println();
Serial.println();
}
Jika huruf A pada plainteks disubstitusi
dengan D, huruf B disubstitusi dengan E,
Desain Mekanis
demikian seterusnya. Dengan
1. Penempatan komponen-
mengkodekan setiap huruf alfabet dengan
komponen elelktonik dibuat
integer secara matematis pergeseran 3
semaksimal mungkin untuk
huruf ekivalen dengan melakukan operasi
menghasilkan kinerja sistem
modulos terhadap plainteks P menjadi
yang optimal.
cipherteks C dengan persamaan: C = E(P)
2. Massa keseluruhan sistem
= (P+3) mod 26, karena ada 26 huruf
dibuat seminimal mungkin,
didalam alfabet. Penerima pesan
karena itu model sistem
mengembalikan lagi cipherteks dengan
keamanan ruangan dibuat
operasi kebalikan, yang secara matematis
dengan menggunakan bahan
dapat dinyatakan dengan persamaan : P =
dasar akrilik.
D (C) = (C-3) mod 26. Berikut ini
3. Bentuk dan ukuran model
merupakan source code dalam arduino :
sistem keamanan ruangan
void cphr() dibuat dengan bentuk persegi
{ panjang untuk menghasilkan
uint8_t sizeofarray = sizeof(plaintext);
uint8_t i;
bentuk akhir yang ideal.

for(i=0;i<sizeofarray;i++)
{
uint16_t retrieved;
retrieved=plaintext[i];
retrieved -=32; // Subract Ascii_offset
uint16_t c =(retrieved + n_shift)% Nchars;
c +=32;
ciphered[i]=c;
delay(50);
}
SendTextMessage3();
stringComplete = false;
}

//Mengirim sms kriptografi

void SendTextMessage3(){
uint8_t i;
uint8_t sizeofarray = sizeof(plaintext);
Serial.print("plaintext : ");
for(i=0;i<sizeofarray;i++)
{
Serial.print(plaintext[i]); Gambar 8. Desain Mekanik
delay(10);
}
Serial.println(" ");
Desain Elektrik
Serial.print("Cipher : "); Dalam desain sistem elektrik terdapat
for(i=0;i<sizeofarray;i++) beberapa hal yang harus diperhatikan,
{
Serial.print(ciphered[i]); antara lain :
delay(50); 1. Sumber catu daya
}
{ Catu daya yang akan digunakan pada
gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r"); rangkaian model sistem keamanan
delay(100);

5
 ruangan ini menggunakan sumber catu Perancangan Hardware
daya DC 12 V
2. Microcontroller
Microcontroller yang akan digunakan
dalam penelitian ini, menggunakan
Arduino UNO R3 IC mikrokontroler
ATMega328 untuk model sistem
keamanan ruangan.
3. Desain sistem kontrol
Desain sistem kontrol untuk
mendukung sistem ini menggunakan
software Arduino IDE untuk
menerjemahkan listing program dalam
bentuk bahasa pemrograman C. Gambar 11. Desain Sistem Keseluruhan

Desain Perangkat Lunak

Pembuatan perangkat lunak terdiri dari
desain software pada model sistem
keamanan ruangan

Gambar 9. Desain Elektrik Fritzing

Gambar 12. Flow Chart Sistem

3. Hasil Pembahasan
Gambar 10. Desain Elektrik Fritzing Bagian utama pada model sistem
keamanan ruangan menggunakan GSM
Shield dan kamera CCTV berbasis
arduino uno yang terintegrasi dengan
mobiletphone yang berfungsi sebagai

6
komponen untuk memonitor ruangan dan dihubungkan dengan negative pada
keadaan di dalam ruangan. multimeter.

Gambar 14. Pengujian Arduino

Tabel 2. Pengujian Arduino Uno

Tegangan Input Output Tegangan
Gambar 13. Bagian Utama Sistem 12V 4.92 VDC

Uji coba struktural dilakukan untuk Dari pengujian tersebut tegangan

menguji apakah rangkaian sistem yang
input 12V berasal dari daya adaptor.
dibangun sudah sesuai berdasarkan jalur-
jalur pada konsep sistem yang Output dari Arduino UNO mengeluarkan
direncanakan. Pada tahap ini dilakukan daya sebesar 5V dimana komponen
pengujian yang bertujuan untuk elektronik seperti sensor DHT 11 dan Lcd
mengetahui apakah modul-modul dapat bekerja dengan daya 3V sampai 5V,
elektronik sudah terhubung dengan benar output tegangan yang dikeluarkan Arduino
sehingga sistem dapat berjalan berfungsi UNO dikonversi oleh IC regulator untuk
dengan baik dan memiliki performa serta
menyesuaikan tegangan yang dibutuhkan
fungsi yang sesuai dengan rancangan.
oleh komponen elektronik.
Tabel 1. Pengujian Struktural Pada pengujian sensor E18-
No Komponen Sistem Terhubung Dengan Keterangan D80NK dilakukan dengan cara
E18-
D80NK Pin 2
Terhubung memberikan tegangan 12V dan 0 V ke
Arduino (sensor 1)
Uno R3 + E18-
Terhubung Arduino uno. Setelah itu output tegangan
1 GSM D80NK Pin 3
Shield (sensor 2)
E18-
dicek pada pin E18-D80NK yang
(Arduino 1)
D80NK
(sensor 3)
Pin 4 Terhubung dihubungkan dengan phobe positif dan pin
E18-
D80NK Pin 2, VCC dan GND Terhubung GND yang dihubungkan dengan negatif
(sensor 1)
Arduino E18- multimeter, Sensor ini hanya mampu
2 Uno R3 D80NK Pin 3, VCC dan GND Terhubung
(Arduino 2) (sensor 2)
E18-
mendeteksi pergerakan dengan jarak 90cm
D80NK Pin 4, VCC dan GND Terhubung
(sensor 3) saja, pada bagian belakang sensor terdapat
HC-
Arduino SR501
Pin 7, VCC dan GND Terhubung mikropotensio meter berfungsi untuk
3 Uno R3 Relay 1 Pin 3, VCC dan GND Terhubung
(Arduino 3)
Relay 2
mengatur jarak jangkauan sensor.
Pin 4, VCC dan GND Terhubung

Pada pengujian Arduino UNO R3

dilakukan dengan cara memberikan
tegangan 12 V. Setelah itu output tegangan
dicek pada pin 5V yang dihubungkan
dengan phobe positif dan pin GND yang
7
 blok rangkaian yang bertujuan untuk
mendapatkan hasil yang sesuai.

Tabel 5. Uji Coba Validasi

Hasil yang Hasil
No Pengujian Status
Diharapkan Pengujian
Saat ada Gsm shield
Paired
pergerakan mengirim
1. dengan Aktif
didalam sms setiap
mobilephone
ruangan pergerakan
Connect gsm
Gambar 15. Pengujian E18-D80NK shield dengan Tidak
tidak dapat
kondisi led Pairing Tidak
2. mengirim
indikator pada dengan Aktif
pesan sms
Tabel 3. Pengujian Sensor E18-D80NK gsm shield mobilephone
tidak menyala
Tegangan Input Gsm shield
Arduino Tegangan Keterangan Arduino uno mengirim
E18-D80NK mengirim data
5V 5VDC Aktif 3.
Sektor pada data yang pergerakan
Aktif
model ruangan didapat oleh pada sector
0V 0VDC Tidak Aktif sensor E18- tertentu
D80NK didalam
ruangan
Pada pengujian GSM Shield dilakukan Tidak
dengan cara memberikan tegangan 5V dan Tidak dapat
Power key on terhubung mengirim Tidak
0V ke Arduino UNO dan menghubungkan 4.
tidak ditekan dengan data setiap Aktif
seluruh pin pada arduino uno. Setelah itu mobilephone ada
pergerakan
output tegangan dicek pada pin GSM
Shield yang dihubungkan dengan phobe 4. Kesimpulan
positif dan pin GND yang dihubungkan Kesimpulan dari hasil penelitian
dengan negatif pada multimeter. dari model sistem keamanan ruangan
menggunakan GSM Shield dan kamera
CCTV berbasis arduino uno sebagai
berikut :
1. Secara keseluruhan sistem ini
diimplementasikan dalam bentuk
model. Sistem ini dapat langsung
diimplementasikan ke ruangan kantor
kecamatan tanpa mengubah modul-
modul dan komponen di dalam sistem.
2. Jika sensor HC-SR501 mendeteksi
Gambar 16. Pengujian GSM Shield pergerakan didalam ruangan maka
buzzer dan warning light akan aktif.
Tabel 4. Pengujian GSM Shield 3. Terdapat tiga sensor E18-D80NK
Tegangan Input Tegangan ketika gsm shield menerima inputan
Keterangan
Arduino GSM Shield dari sensor yaitu sensor pertama ”ada
5V 5VDC Aktif orang di sektor A”, sensor kedua ”ada
0V 0VDC Tidak Aktif orang di sektor B”, dan sensor ketiga
berupa pesan yang sudah di enkripsi
Uji Coba Validasi Gsm Shield oleh arduino.
Uji coba dilakukan dengan menguji 4. Jarak jangkauan sensor E18-D80NK
adalah 90cm sedangkan jarak
kecocokan sistem yang telah dibuat
jangkauan sensor HC-SR501 adalah
dengan memvalidasi pada masing-masing 500cm.

8
 DAFTAR PUSTAKA Upik, F. 2011. Perancangan Sistem
Kontrol Keamanan Ruang Berbasis
Alibaba. 2016. E18-D80NK infrared SMS Menggunakan Modul GSM
obstacle avoidance sensor. dan Mikrokontroler ATMega 8538.
Shenzhen Ruisheng Weiye Skripsi. Jurusan Teknik Fisika
Electronic. Institut Teknologi Sepuluh
November, Surabaya.
Arnaldy, Defiana. 2012. Algoritma
Kriptografi & Contohnya, Sistem Yudi, R. B. 2011. Konsep Keamanan,
Keamanan Jaringan. Studi Keamanan.

Astuti, N. W. 2012. Sistem Keamanan

Ruangan Menggunakan Sensor
Passive Infra Red (PIR) KC7783R
Dengan Mikrokontroler AT89S51.
Skripsi. Jurusan Fisika FMIPA
Universitas Diponegoro, Semarang.
Bolton. 2015. Relay, Elektrodragon.
China. 2009. Element For Automation,
Monitoring And Control ,
ELMARK.
Dermanto. 2014. Motor Servo. Desain
Sistem Kontrol.
Devistha. 2012. Aplikasi Sensor PIR
(Passive Infrared) Sebagai Sistem
Keamanan Ruangan Berbasiskan
Mikrokontroler ATmega8535.
Skripsi. Akademi Teknik
Telekomunikasi Sandhy Putra,
Purwokerto.
GearBeast. 2016. Original Xiaomi Yi HD
Smart WiFi IP Camera.

Germany. 2009. HC-SR501 PIR Motion

Detector, Elektrodragon.
Juniarto. 2010. Buzzer, Juniarto1985's.
Kadir, Abdul. 2015. Panduan Praktis
Mempelajari Aplikasi
Mikrokontroler dan
Pemrogramannya Menggunakan
Arduino, Andi Yogyakarta.
SeeedStudio. 2008. GSM SHIELD V.2,
Amazon.