PERANCANGAN ALAT PENDETEKSI GERAK SEBAGAI SISTEM

KEAMANAN MENGGUNAKAN ESP32 CAM BERBASIS IOT

Ahmad Hanafie1, Kamal2, Rahmat Ramadhan3

1)
Jurusan Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Islam Makassar
2,3)
Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Islam Makassar
Jl. Perintis Kemerdekaan km.9 No. 29 Makassar, Indonesia 90245
Email: ahmadhanafie.dty@uim-makassar.ac.id, kamal.dty@uim-makassar.ac.id
Email: rahmatramadhan769@gmail.com

ABSTRAK

Pesatnya perkembangan teknologi dalam segala bidang berefek juga terhadap keamanan teknologi baru
ataupun pengembangan dari teknologi lama. Saat ini banyak sekali gedung perkantoran, hingga rumah dipasang
CCTV (Circuit Close Television) untuk memantau kondisi ruangan. Dalam waktu dua tahun sering terjadi
pencurian dv i pondok Al-Ikhlas, banyak kerugian yang di alami para korban bahkan ada kasus dimana
mengakibatkan trauma bagi penghuni rumah. Seringnya terjadi pencurian dikarenakan tidak adanya peran penjaga
keamanan yang dapat mengawasi dan melaporkan ke penghuni. Tujuan penelitian merancang alat pendeteksi gerak
sistem keamanan menggunakan ESP32 CAM berbasis IoT. Metode penelitian yang di pilih adalah Research and
Development (R&D) dengan serangkaian riset menggunakan berbagai metode yang melewati beberapa tahapan.
Pengujian sistem yang dilakukan adalah pengujian FT232RL, ESP32 CAM, sensor pir, bot telegram. Pengujian
dilakukan dengan melakukan percobaan untuk melihat kemungkinan kesalahan yang terjadi dari setiap proses.
Hasil Pengujian alat pendeteksi gerak terdiri dari tiga proses yaitu input, proses, dan output, di mana komponen
input yaitu FT232RL untuk mengantarkan tenaga listrik dan sensor PIR berada dalam satu tempat dengan ESP32
CAM sebagai mikrokontroler. Sensor berfungsi sebagai pendeteksi gerakan yang medeteksi adanya pergerakan
dalam ruangan. Pada bagian ini sensor pir diletakkan tegak lurus dengan ESP32 CAM. ESP32 CAM sendiri
berfungsi sebagai modul wifi dan kamera yang mana modul ini akan mengirimkan gambar secara langsung ke bot
telegram. Kesimpulan alat beroprasi dengan baik dan hasil sesuai dengan kosep dasar rancangan yang telah di
buat.

Kata kunci : ESP32 CAM, FT232RL, IoT, bot telegram, sensor pir, keamanan

ABSTRACT

The rapid development of technology in all fields alsohas an effect on the security of new technologies or
the development of old technologies. Currently, there are a lot of office buildings, until the house is installed with
CCTV (Circuit Close Television) to monitor the condition of the room. Within two years there were frequent thefts
at the Al-Ikhlas cottage, many losses suffered by the victims and there were even cases where it caused trauma to
the residents of the house. There are often thefts due to the absence of the role of security guards who can monitor
and report to residents. The purpose of the study wasto design a security system motion detection device using
IoT-based ESP32 CAM. The research method chosen is Research and Development (R&D) with a series of
research using various methods that go through several stages. Thesystem tests performed are FT232RL testing,
ESP32 CAM, pear sensors, telegram bots. Testing is done by conducting experiments to see possible errors
occurring from each process. The test results of motion detection devices are derivedfrom three processes, namely
input, process, and output, where the input component , namely FT232RL, to deliver electrical power and PIR
sensors are in one place with ESP32 CAM as a microcontroller . The sensor functions as a motion detector that
detects the presence of movement in the room. In this part the pear sensor is placed perpendicular to the ESP32
CAM. ESP32 CAM itself functions as a wifi and camera module where this module will send images directly to
the telegram bot. The conclusion of the tool operates well and the results are in accordance with the basic concept
of the design that has been made.

Keywords : ESP32 CAM, FT232RL, IoT, telegram bot, pir sensor, security

142
Teknik Informatika
Fakultas Teknik UIM
http://jtek.ft-uim.ac.id/index.php/jtek
1. PENDAHULUAN
Keamanan teknologi baru ataupun
pengembangan dari teknologi lama, dalam
hal memantau kondisi ruangan maupun
kondisi luar ruangan dengan menggunakan
CCTV (Circuit Close Television). (Soer &
Kusuma, 2019)
Memamanfaatkan teknologi keamanan
dalam lingkungan masyarakat dapat
meminimalisir tindakan keriminal seperti
pencurian. Khusunya di pondok Al-Ikhlas
yang dua tahun belakangan masih
menggunakan sistem keamanan
konvensional sehingga sering mengalami
kecurian. Akibat dari kejadian tersebut
banyak kerugian yang di alami oleh korban
dari segi materil, bahkan ada kasus dimana
mengakibatkan trauma bagi penghuni
rumah.
Sistem keamanan IoT memiliki
kelebihan dalam mengontrol dan memantau
kondisi rumah dari jarak jauh secara real
time melalui jaringan internet. Dalam
pengembangan sistem keamanan berbasis
IoT yaitu proses otomatisasi pengiriman
pesan peringatan dengan melampirkan
gambar yang diambil oleh ESP32 CAM
saat sensor gerak mendeteksi keberadaan
manusia dan gerakan dari objek lainnya dan
mengetahui hal-hal yang mempengaruhi
pengiriman pesan peringatan yang
melampirkan gambar. (Rifandi et al., 2021)
Tujuan penelitian merancang alat
pendeteksi gerak sebagai sistem keamanan
menggunakan ESP32 CAM berbasis IoT
guna memberi kenyamanan dan rasa aman
bagi penghuni dan pemilik rumah
kontrakan.
2. TINJAUAN PUSTAKA
Sistem Keamanan
Sistem keamanan adalah sistem yang
digunakan untuk memberikan rasa bebas
dari bahaya, tidak merasa takut, resah, atau
gelisah terhadap barang berharga yang
ditinggalkan, sistem keamanan dapat
mengetahui kemungkinan terjadinya
pencurian terhadap barang berharga.
(Kristomson et al., 2019)
Internet of Things
Internet of Things pada dasarnya adalah
memulai sistem dengan cara membuat suatu
koneksi atau sebuah komunikasi antara
mesin dengan mesin, sehingga mesin-mesin
tersebut dapat berinteraksi dan dapat
bekerja secara independen sesuai dengan
data yang diperoleh, yang kemudian dapat
mengolahnya secara mandiri. (Saleha,
2020)
Esp 32 CAM
Dari modul ini kita bisa digunakan untuk
berbagai keperluan, contoh untuk CCTV,
mengambil gambar dan sebagainya. Fitur
lain yaitu kita bisa mendeteksi wajah (face
detection) dan pengenalan wajah (face
recognition). Maka dengan demikian,
modul Esp32 Cam ini dapat digunakan
untuk mengambil gambar, dan juga dapat
digunakan sebagai modul wifi untuk
mengirim data. (Wicaksono & Rahmatya,
2020)
Gambar 1. Modul ESP32 CAM
hn
Sensor Pir
Sensor PIR bekerja dengan menangkap
energi panas yang dihasilkan dari pancaran
sinar inframerah pasif yang dimiliki setiap
benda dengan suhu benda diatas nol
mutlak. Pancaran sinar inframerah inilah
yang kemudian ditangkap oleh pyroelectric
sensor yang merupakan inti dari sensor PIR
ini sehingga menyebabkan pyroelectic
sensor yang terdiri dari galium nitrida,
caesium nitrat dan litium tantalate
143
Teknik Informatika
Fakultas Teknik UIM
http://jtek.ft-uim.ac.id/index.php/jtek
menghasilkan arus listrik. (Siti ahadiah,
Muharnis, 2017)
Gambar 2. Modul Sensor PIR
FT232RL
FT232RL merupakan modul komunikasi
serial yang berfungsi untuk
mengkomunikasikan komputer dengan
mikrokontroler. Modul ini digunakan
sebagai media untuk mengunggah program
yang telah ditulis ke ESP32 CAM dan
sebagai catu daya untuk menyalakan board.
(Rahmad Sukri. S, Dedi Triyanto, 2021)
Gambar 3. Modul FT232RL
Telegram
Telegram Messenger adalah aplikasi
chatting yang menawarkan pelayanan
berupa mengirimkan pesan, berbagi foto,
video dan audio serta bertukar file yang ter-
enskripsi. Dengan menggunakan protocol
MTProto yang telah teruji dengan tingkat
keamanannya karena proses enkripsi end-
to-end yang di gunakan. (Filisia R. Terok,
Ivan F. Sangkop, 2020)
Gambar 4. Logo Telegram
Bot Telegram
Bot merupakan kependekan daripada
Robot. Salah satu fungsi utama adanya Bot
adalah untuk memudahkan tugas manusia.
Telegram merupakan salah satu aplikasi
yang mendukung adanya Bot ini. Fitur Bot
yang memiliki kecerdasan artifisial
merupakan fitur yang dapat terintegrasi
dengan berbagai layanan melalui internet.
Dengan fitur Bot inilah penulis akan
membuat suatu sistem yang dapat
terintegrasi pada sistem keamanan rumah.
Gambar 5. Bot Telegram
3. METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang digunakan
Research adn Development (R&D) yang
dilakukan melalui serangkaian riset yang
menggunakan berbagai metode dalam suatu
siklus yang melewati berbagai tahapan. .
Alat dan Bahan Penelitian :
Alat dan bahan yang digunakan pada
penelitian ini dibedakan menjadi 2, yaitu
perangkat keras (Laptop, Processor : Amd
A4, Penyimpanan : 4 GB RAM, 1TB HDD,
Obeng, Avo Meter, Solder, ESP32 CAM,
Sensor Pir, Modul FT232RL, Kabel
jumper, Kabel USB) dan Perangkat lunak
(Sistem Operasi windows 10, Arduino IDE,
Telegram.
144
Teknik Informatika
Fakultas Teknik UIM
http://jtek.ft-uim.ac.id/index.php/jtek
Metode pengujian
Pengujian yang dilakuakan ada
beberapa tahap dengan menguji setiap
komponen secara satu persatu dan secara
menyeluruh dengan menggunakan metode
black box.
Diagram Blok Sistem
Gambar 6. Diagram Blok Sistem
4. HASIL DAN PEMBAHASAN:
Perancangan Perangkat Keras
Berdasarkan hasil penelitian
menggunakan EPS 32 CAM dan perangkat
keras yang telah di jelaskan di BAB
sebelumnya . Pada perangkat keras tersebut
terbagi menjadi beberapa bagian dan
komponen pendukung lainnya, adapun
cover yang digunakan yaitu black box
dengan ukuran panjang 10cm, lebar 7cm
dan tinggi 3.5 cm.
Gambar 7. Perangkat Keras
Rangkaian Upload
Rangkaian Upload yang diamaksud dalam
penelitian ini adalah terhubungnya pin
GND dan pin IO0 dengan tegangan 3 volt.
Rangkaian ini berfungsi sebagiai metode
untuk menemasukkan source code.
Gambar 8. Rangkaian Upload
Rangkaian Utama
Rangkain Utama yang dimaksud dalama
penelitian ini adalah dengan melepaskan
pin yang dikhuskan di rangkain Upload
yaitu pin GND dan pin IO0 dengan
memakain tegangan 5 volt.
Gambar 9. Rangkaian Utama
Rangkaian FT232RL
Penelitian ini FT232RL berperan sebagai
input daya dan source code, adapun
tegangan pada komponen ini adalah 5 volt.
145
Teknik Informatika
Fakultas Teknik UIM
http://jtek.ft-uim.ac.id/index.php/jtek
 Tabel 1. Koneksi Pin FT2323RL
Pin ESP32 CAM Pin FT232RL
GND VCC
U0R TX
U0T RX
GND GND

Rangkaian Sensor PIR

Pelitian ini menggunakan sensor yang
berfungsi untuk mendeteksi pergerakan
yang ada dalam ruangan.
Gambar 11. Bot Telegram
Tabel 2. Koneksi Pin FT2323RL
Pin ESP32 CAM Pin Sensor PIR
Power 5V VCC Pengujian Sistem
GND GND Pengujian dilakukan dengan melakukan
IO 13 Dg Out percobaan untuk melihat kemungkinan
kesalahan yangterjadi dari setiap proses.
Perancangan Perangkat Lunak Adapun sistem yang dilakuakan adalah
Untuk membuat library program pada alat pengujian ESP32 CAM, FT232RL, sensor
pendetksi gerak kita dapat menggunakan PIR.
software Arduino IDE seperti gambar di a. Sensor Pir
bawah ini. Pengujian sensor PIR dilakukan untuk
mengetahui apakah rangkaian ini untuk
mengerjakan sistem yang dapat
berfungsi sesuai perintah dari program
yang telah dirancang

Gambar 10. Arduino IDE

Perancangan Bot Telegram
Adapun cara untuk membuat account
Bot pada telegram cukup mudah, yaitu
search Bot Father pada telegram dan
ditemukan account Bot-Father. Kirimkan
pesan pada Bot-Father :/start,/newbot,
(NamaBot), (Nama Bot)_bot.
Gambar 12. Pengujian Sensor PIR
b. FT232RL
FT232RL yang berfungsi dengan baik,
dapat kita lihat dengan lampu led yang
menyala pada FT232RL. Jika Lampu
FT232RL tidak menyala berarti
FT232RL tidak menyala berarti adaya
yang bermasalah atau rusak
146
Teknik Informatika
Fakultas Teknik UIM
http://jtek.ft-uim.ac.id/index.php/jtek
 Tabel 3. Pengujian Pertama
Realisasi
Aktivitas Hasil
yang Keterangan
Pengujian Pengujian
diharapkan

Lampu LED Lampu LED [ x ] Diterima

FT232RL
Menyala Menyala [ x ] Ditolak

ESP32 Bekerja Bekerja [ x ] Diterima

CAM dengan baik dengan baik [ x ] Ditolak

Sensor Mendeteksi Gerakan [ x ] Diterima

PIR gerakan terdetksi [ x ] Ditolak

Gambar 13. Pengujian FT232RL Alat Alat

Koneksi terhubung terhubug [ x ] Diterima
Jaringan dengan dengan [ x ] Ditolak
c. ESP32 CAM internet internet
Pengujian rangkaian ESP32 CAM Semua Beberapa
dilakuan dengan cara membuat Bot perintah perintah [ x ] Diterima
Telegram berfungsi tidak [ x ] Ditolak
program penguji yang menjalankan dengan baik berfungsi
ESP32 CAM untuk dapat menjalankan Tidak dapat
Menangkap [ x ] Diterima
sistem agar dapat berjalan semestinya. Camera
gambar
menagkap [ x ] Ditolak
gambar
Lampu Menyala Tidak dapat [ x ] Diterima
Flash dengan baik menyala [ x ] Ditolak

Tabel 4. Pengujian Kedua

Realisasi
Aktivitas Hasil
yang Keterangan
Pengujian Pengujian
diharapkan

Lampu LED Lampu LED [ x ] Diterima

FT232RL
Menyala Menyala [ x ] Ditolak

ESP32 Bekerja Bekerja [ x ] Diterima

CAM dengan baik dengan baik [ x ] Ditolak

Sensor Mendeteksi Gerakan [ x ] Diterima

Gambar 14. Pengujian ESP32 CAM PIR gerakan terdetksi [ x ] Ditolak

Alat
Pengujian Black Box Koneksi terhubung
Alat terhubug
[ x ] Diterima
dengan
Pengujian Black Box yaitu menguji Jaringan dengan
internet
[ x ] Ditolak
internet
perangkat dari segi spesifikasi fungsional
Semua Semua
tanpa menguji desain dan kode program. Bot perintah perintah [ x ] Diterima
Pengujian dimaksudkan untuk mengetahui Telegram berfungsi berfungsi [ x ] Ditolak
dengan baik dengan baik
apakah fungsi-fungsi dan keluaran sudah Dapat
Menangkap [ x ] Diterima
berjalan sesuai dengan keinginan. Camera
gambar
menagkap
[ x ] Ditolak
gambar
Lampu Menyala Dapat [ x ] Diterima
Flash dengan baik menyala [ x ] Ditolak

147
Teknik Informatika
Fakultas Teknik UIM
http://jtek.ft-uim.ac.id/index.php/jtek
5. Kesimpulan
Berdasarkan Hasil Penelitian yang
dilakukan dan di uraikan maka penulis menarik
kesimpulan sebagai berikut:
a. Perancangan komponen ini saling
terintegrasi sehingga salah satu yang
terganggu atau eror maka perancangan
ini tidak akan berfungsi dengan baik.
b. Pengujian sistem Perancangan alat
pendeteksi gerak sebagai sistem
keamanan menggunakan ESP32 CAM
berbais IoT ini secara keseleruhan
menunjukkan bahwa Perancangan dapat
berjalan dengan baik yaitu sensor telah
berhasil mendeteksi adanya gerakan,
kamera dari ESP32 CAM menangkap
gambar dan mengirimkan notofikasi ke
bot telegram.
Siti ahadiah, Muharnis, A. (2017).
Implementasi Sensor Pir Pada Peralatan
Elektronik Berbasis Microcontroller.
Jurnal Inovtek Polbeng, 07(1), 29–34.
Soer, U. D., & Kusuma, D. H. (2019).
Pemantauan Ruangan Melalui
Infrastruktur Internet Messaging Dengan
Menggunakan Aplikasi IOT. Santika:
Jurnal Ilmiah Sains Dan …, 9(1).
https://jurnal.ummi.ac.id/index.php/santik
a/article/download/557/257
Wicaksono, M. F., & Rahmatya, M. D. (2020).
Implementasi Arduino dan ESP32 CAM
untuk Smart Home. Jurnal Teknologi Dan
Informasi, 10(1), 40–51.
https://doi.org/10.34010/jati.v10i1.2836

6. DAFTAR PUSTAKA

Filisia R. Terok, Ivan F. Sangkop, K. S. (2020).

Sistem Pendeteksi Gerakan Berbasis
Internet of Things (IoT). Jointer-Journal
of Informatics Engineering, 1(01), 25–29.
Kristomson, Subrata, Rosalia, H., & Gozali, F.
(2019). Sistem Keamanan Ruangan
Berbasis Internet Of Things Dengan
Menggunakan Aplikasi Android. TESLA:
Jurnal Teknik Elektro, 20(2), 127.
https://doi.org/10.24912/tesla.v20i2.2989
Rahmad Sukri. S, Dedi Triyanto, U. R. (2021).
Sistem Kontrol Dan Monitoring
Pembibitan Ikan Arwana Berbasis
Internet Of Things. Jurnal Komputer Dan
Aplikasi, 09(02), 1–4.
Rifandi, R., Sutarti, & Anharudin. (2021).
Rancang Bangun Kamera Pengawas
Menggunakan Raspberry Dengan
Aplikasi Telegram Berbasis Internet of
Things. Prosisko, 8(1).
Saleha, R. (2020). Klasifikasi Data Time Series
Pola Pergerakan Manusia Di Depan
Rumah Menggunakan Sensor Passive
Infrared Dan Camera Ov2640 Dengan
Metode SVM. 1(1), 1–65.
148
Teknik Informatika
Fakultas Teknik UIM
http://jtek.ft-uim.ac.id/index.php/jtek