BAB 7

PERHITUNGAN YANG SALAH

DEFINISI DAN TUJUAN

700. Definisi dan Penggunaan

Perhitungan mati adalah proses penentuan seseorang posisi sekarang dengan

memproyeksikan kursus dan kecepatan dari posisi masa lalu yang diketahui, dan memprediksi
posisi masa depan memproyeksikan kursus dan kecepatan dari yang diketahui saat ini posisi.
Posisi DR hanya merupakan perkiraan posisi karena tidak memungkinkan untuk efek
kelonggaran, arus, atau kesalahan kompas. Penghitungan mati membantu menentukan matahari
terbit dan matahari terbenam dalam memprediksi pendaratan, lampu penampakan dan
memprediksi waktu kedatangan dan dalam mengevaluasi keakuratannya informasi posisi
elektronik. Ini juga membantu memprediksi benda langit mana yang akan tersedia pengamatan
masa depan, tapi penggunaannya yang paling penting adalah memproyeksikan posisi kapal
secara langsung masa depan dan menghindari bahaya untuk navigasi. Navigator harus secara
hati-hati merencanakan plot DR-nya, perbarui saat dibutuhkan, gunakan untuk mengevaluasi
kekuatan eksternal bekerja di kapalnya, dan konsultasikan untuk menghindari potensi bahaya
navigasi perbaikan yang dilakukan pada setiap posisi DR akan terjadi Mengungkap efek arus,
angin, dan kesalahan kemudi, dan izinkan navigator untuk tetap berada di jalur dengan
mengoreksinya. Penggunaan DR saat Electronic Charts Display dan Sistem Informasi (ECDIS)
adalah plotting utama Metode akan berbeda dengan jenis sistemnya. Sebuah ECDIS
memungkinkan tampilan kapal itu diproyeksikan ke beberapa orang posisi masa depan sebagai
fungsi waktu, tampilan informasi waypoint, dan kemajuan menuju masing-masing waypoint
gantinya. Sampai ECDIS terbukti memberikan tingkat keamanan dan akurasi yang dibutuhkan,
penggunaan plot DR tradisional Grafik kertas adalah cadangan yang hati-hati, terutama dalam
batasan air. Prosedur berikut berlaku untuk merencanakan DR bagan kertas tradisional

MENGEMBANGKAN PLOT RODA DEAD

Pertahankan plot DR langsung pada bagan yang sedang digunakan. DR di paling sedikit dua
interval perbaikan di depan saat uji coba. Jika transit di laut terbuka, pertahankan paling sedikit
empat jam di depan yang terakhir memperbaiki posisi Mempertahankan the DR plot langsung
pada grafik memungkinkan navigator untuk mengevaluasi posisi masa depan kapal dalam
kaitannya dengan memetakan bahaya navigasi. Hal ini juga memungkinkan petugas pengintai
dan kapten untuk merencanakan perubahan jadwal dan kecepatan yang dibutuhkan untuk
bertemu komitmen operasional apapun. Bagian ini akan membahas bagaimana membangun plot
DR.

701. Mengukur Kursus dan Jarak

Untuk mengukur gunakan kompas grafik naik terdekat dengan area grafik yang sedang
digunakan. Kursus transfer garis ke dan dari kompas naik menggunakan penguasa paralel, rolling
rulers, atau segitiga. Jika menggunakan plotter gerak paralel (PMP), cukup atur plotter pada jalur
dan plot yang diinginkan. Plastik transparan komplotan navigasi yang sejajar dengan garis
lintang / bujur juga bisa digunakan. Navigator dapat mengukur arah pada kenyamanan apapun
Tempatkan di chart Mercator karena garis meridian sejajar satu sama lain dan sebuah garis
membuat sudut dengan yang dibuat seseorang sudut yang sama dengan yang lainnya. Seseorang
harus mengukur arah pada bagan konformal yang memiliki garis meriam nonparalel di meridian
terdekat dengan area grafik yang sedang digunakan. Satu-satunya Proyeksi nonformal yang
umum digunakan adalah gnomonic, sebuah Grafik gnomonic biasanya berisi petunjuk untuk
pengukuran arah. Mawar kompas dapat memberikan keduanya benar dan magnetis arah. Arah
sebenarnya ada di bagian luar mawar, arah magnet ada di dalam. Untuk sebagian besar tujuan,
gunakan petunjuk benar ukur jarak menggunakan skala lintang bagan. Meski tidak secara teknis
benar, dengan asumsi itu satu menit lintang sama dengan satu mil laut mengenalkan tidak
signifikan kesalahan. Karena skala lintang grafik Mercator mengembang sebagai lintang
meningkat, pada skala kecil grafik yang harus diukur jarak pada skala lintang yang terdekat
dengan area yang diminati, Artinya, pada garis lintang yang sama, atau langsung ke samping
besar skala grafik, seperti grafik pelabuhan, seseorang dapat menggunakan salah satu skala
lintang atau skala jarak yang disediakan.

702. Merencanakan dan Melabeli Jalur Kursus dan Posisi

Buat garis kursus baru setiap kali me-restart DR. Perluas jalur kursus dari fix ke arah
yang dipesan. Di atas garis kursus terdapat modal C yang diikuti oleh kursus yang dipesan dalam
derajat benar. Di bawah garis kursus, tempatkan modal S diikuti oleh kecepatan dalam knot. Beri
label pada semua jalur kursus dan perbaikan segera setelah merencanakannya karena petugas
atau navigator dapat dengan mudah salah menafsirkan sebuah baris yang tidak diberi label atau
posisi. Lampirkan perbaikan dari dua atau lebih Lines of Position (LOP's) oleh lingkaran kecil
dan beri label dengan waktu ke menit terdekat, tertulis secara horizontal. Tandai posisi DR
dengan setengah lingkaran dan waktu, ditulis secara diagonal. Tandai perkiraan posisi (EP)
dengan kotak kecil dan waktu, ditulis secara horizontal menentukan EP ditutup kemudian.
Ungkap waktu menggunakan empat digit tanpa tanda baca, menggunakan zona waktu atau
Greenwich Mean Time (GMT) sesuai prosedur Beri label plot dengan rapi, ringkas, dan jelas.

Figure 702. A course line with labels

Gambar 702 mengilustrasikan proses ini. Plot navigator dan label memperbaiki 0800. Petugas
pengintai memerintahkan sebuah kursus dari 095° T dan kecepatan 15 knot. Navigator meluas
garis kursus dari 0800 fix ke arah 095° T. Dia menghitung bahwa dalam satu jam pada 15 knot ia
akan menempuh perjalanan 15 bahari mil. Dia mengukur 15 mil laut dari fix 0800 posisi
sepanjang garis kursus dan menandai titik di garis kursus dengan setengah lingkaran. Dia label
DR ini dengan waktu. Perhatikan bahwa, dengan konvensi, dia memberi label waktu
penyelesaian secara horisontal dan waktu DR secara diagonal.

ATURAN DEAD RECKONING

703. Merencanakan DR

Plot posisi DR kapal:

1. Setidaknya setiap jam sejam.

2. Setelah setiap perubahan tentu saja atau kecepatan.

3. Setelah setiap fix atau running fix.

4. Setelah merencanakan satu baris posisi.

Gambar 703 menggambarkan penerapan peraturan ini. Kliring pelabuhan pada 0900, navigator
memperoleh perbaikan visual terakhir. Ini disebut take departure, dan posisi yang ditentukan
adalah disebut keberangkatan. Pada keberangkatan 0900, petugas memesan jalur 090° T dan
kecepatan 10 knot. Navigator menjabarkan jalur kursus 090° T dari keberangkatan. Pada 1000,
navigator memplot posisi DR sesuai dengan aturan yang mengharuskan merencanakan posisi DR
setidaknya setiap jam. Pada 1030, petugas pengawas memerintahkan sebuah kursus ganti
menjadi 060° T. Navigator memplot posisi DR 1030 sesuai dengan peraturan yang
mengharuskan merencanakan posisi DR di setiap kursus dan kecepatan berubah. Perhatikan
bahwa jalur kursus perubahan pada 1030 sampai 060° T agar sesuai dengan kursus baru. Di
1100, petugas mengubah arah kembali ke 090° T. Navigator plot yang 1100 DR karena
perubahan kursus. Perhatikan terlepas dari perubahan kursus, sebuah 1100 DR akan dibutuhkan
setiap jam di jam. Gambar 702. Garis kursus dengan label.

Figure 703. A typical dead reckoning plot.

DEAD RECKONING

Pada 1200, petugas pengadu mengubah arahnya menjadi 180° T dan kecepatan sampai 5
knot. Navigator memplot 1200 DR. Di 1300 navigator mendapatkan perbaikan. Perhatikan
bahwa posisi fix diimbangi ke timur dari posisi DR. Navigator menentukan set dan drift dari
offset ini dan menerapkan set ini dan beralih ke posisi DR dari 1300 sampai perbaikan
berikutnya tentukan perkiraan posisi Dia juga me-reset DR ke memperbaiki. Artinya, ia
menggambar garis kursus 180° T dari 1300 fix, bukan 1300 DR. 704. Mengatur ulang DR Setel
ulang plot DR ke setiap perbaikan atau perbaikan pada gilirannya. Di Selain itu, pertimbangkan
untuk mengatur ulang DR ke perkiraan inersia posisi, jika sistem inersia terpasang. Jika
navigator tidak melakukan perbaikan untuk jangka waktu lama, plot DR tidak harus di-reset ke
fix, dan akan menumpuk kesalahan tergantung waktu. Seiring waktu kesalahan itu mungkin
menjadi sangat penting sehingga DR tidak lagi menunjukkannya posisi kapal dengan akurasi
yang bisa diterima. Jika kapal itu dilengkapi dengan navigator inersial, navigator harus
pertimbangkan untuk mengatur ulang DR ke posisi perkiraan inersia. Beberapa faktor yang perlu
dipertimbangkan saat membuat tekad ini adalah:

(1) Waktu sejak perbaikan terakhir dan ketersediaan fix informasi. Jika sudah waktunya sejak
perbaikan terakhir dan memperbaiki informasi akan segera tersedia, mungkin saja dianjurkan
untuk menunggu perbaikan berikutnya untuk me-reset DR.

(2) Dinamika situasi navigasi. Jika kapal selam terendam beroperasi di Teluk Aliran, perbaiki
informasi tersedia namun pertimbangan operasional mungkin menghalangi kapal selam untuk
pergi ke kedalaman periskop untuk mendapatkan perbaikan. Begitu pula dengan kapal
permukaan dengan navigator inersia mungkin berada dalam arus dinamis dan menderita
kehilangan sementara peralatan fix elektronik. Di Bagaimanapun, informasi perbaikan akan
segera tersedia tapi tidak Dinamika situasi menuntut lebih akurat penilaian posisi kapal untuk
merencanakan sebuah EP inersia dan mengatur ulang DR ke EP tersebut dapat memberikan
navigator dengan penilaian situasi navigasi yang lebih akurat.

(3) Keandalan dan ketepatan sumber fix. Jika sebuah Kapal selam beroperasi di bawah es,
misalnya hanya perbaikan EP inersia mungkin tersedia selama berminggu-minggu dalam satu
waktu. Dengan adanya korelasi yang tinggi antara EP inersia dan sistem perbaikan yang sangat
akurat seperti GPS, dan terus berlanjut pengoperasian yang tepat dari navigator inersia,
navigatornya mungkin memutuskan untuk mereset DR ke EP inersia.

DEAD RECKONING DAN KESELAMATAN KAPAL

Memelihara plot DR dengan benar adalah penting untuk kapal keamanan. DR memungkinkan
navigator untuk memeriksa masa depan posisi dalam kaitannya dengan jalur yang direncanakan.
Hal ini memungkinkan untuk mengantisipasi bahaya yang dipetakan dan merencanakan tindakan
yang tepat. Ingat bahwa posisi DR hanya perkiraan. Menggunakan konsep yang disebut fix
expansion mengkompensasi ketidak tepatan DR dan memungkinkan navigator untuk
menggunakan DR lebih efektif untuk mengantisipasi bahaya.

705. Perbaiki Ekspansi

Seringkali kapal mengukus di laut terbuka untuk diperpanjang periode tanpa perbaikan,
hal ini bisa terjadi dari sejumlah faktor mulai dari ketidak mampuan untuk mendapatkan
perbaikan langit, tidak berfungsi sistem navigasi elektronik. Jarang perbaikan sangat umum
terjadi pada kapal selam. Apapun itu Alasannya, dalam beberapa kasus seorang navigator
mungkin akan menemukannya Posisi harus mengukus berjam-jam di DR sendiri. Navigator
harus mengambil tindakan pencegahan untuk memastikan bahwa semua bahaya untuk navigasi
di sepanjang jalannya dipertanggung jawabkan oleh perkiraan posisi DR. Satu metode Yang bisa
digunakan adalah memperbaiki ekspansi. Perbaiki ekspansi memperhitungkan kemungkinan
kesalahan di Perhitungan DR disebabkan oleh faktor - faktor yang cenderung mempengaruhi.
Navigator mempertimbangkan semua faktor tersebut dan mengembangkannya memperluas
lingkaran kesalahan di seputar plot DR. Salah satu Asumsi dasar ekspansi fix adalah berbagai
macam efek individual dari kesalahan saat ini, kelonggaran, dan kemudi menggabungkan untuk
menyebabkan kesalahan kumulatif yang meningkat Waktu. Sedangkan kesalahannya sebenarnya
membatalkan satu sama lain, kasus terburuknya adalah keinginan mereka semua menjadi aditif,
dan inilah yang harus navigator mengantisipasi. Kesalahan dipertimbangkan dalam perhitungan
ekspansi fix mencakup semua kesalahan yang dapat menyebabkan ketidak tepatan DR. Beberapa
faktor yang paling penting adalah arus dan angin, kompas atau kesalahan gyro, dan kesalahan
kemudi. Setiap metode yang mana upaya untuk menentukan lingkaran kesalahan harus
mengambil faktor-faktor ini memperhitungkan. Navigator dapat menggunakan besarnya
himpunan dan drift dihitung dari plot DR-nya. Lihat Pasal 707, dia bisa mendapatkan magnitudo
yang diperkirakan saat ini dari pilot grafik atau laporan cuaca. Ia bisa menentukan kecepatan
angin dari instrumen cuaca Dia bisa menentukan kesalahan kompasdibandingkan dengan standar
yang akurat atau dengan memperoleh a azimuth dari matahari. Navigator menentukan efeknya
Masing-masing kesalahan ini ada pada jalurnya dan kecepatannya melesat tanah, dan
menerapkan kesalahan itu untuk memperbaiki ekspansinya
Figure 705. Fix expansion. All possible positions of the ship lie between the lines tangent to the
expanding circles. Examine this area for dangers

menjadi 2 nm setelah jam pertama, 4 nm setelah yang kedua, dan seterusnya. Pada nilai
berapa navigator memulai lingkaran kesalahan ini? Ingat bahwa DR diletakkan dari setiap
perbaikan. Semua sumber perbaiki memiliki akurasi absolut yang terbatas, dan lingkaran
kesalahan awal harus mencerminkan akurasi itu. Asumsikan, misalnya, bahwa sistem navigasi
satelit memiliki ketepatan 0,5 nm. Kemudian lingkaran kesalahan awal di sekitar fix harus
ditetapkan pada 0,5 nm. Pertama, lampirkan posisi fix dalam lingkaran, jari-jarinya sama dengan
keakuratan sistem yang digunakan untuk mendapatkan perbaikan. Selanjutnya, lay out the
ordered course dan speed dari posisi fix. Kemudian menerapkan lingkaran ekspansi fix ke DR
jam, meningkatkan radius lingkaran dengan faktor kesalahan setiap saat. Pada contoh di atas, DR
setelah satu jam akan ditutupi oleh lingkaran radius 2,5 nm, setelah dua jam 4,5 nm, dan
seterusnya. Setelah mengepung posisi DR empat jam dengan lingkaran kesalahan, navigator
kemudian menggambar dua garis yang bersinggungan dengan lingkaran kesalahan asli dan
secara bersamaan bersinggungan dengan lingkaran kesalahan lainnya. Navigator kemudian
memeriksa dengan seksama area antara dua garis singgung untuk bahaya terhadap navigasi.
Teknik ini diilustrasikan pada Gambar 705.

MENENTUKAN POSISI ESTIMASI

Posisi perkiraan (EP) adalah posisi DR yang dikoreksi untuk efek kelonggaran, kesalahan
kemudi, dan arus. Bagian ini akan membahas secara singkat faktor-faktor yang menyebabkan
posisi DR menyimpang dari posisi sebenarnya kapal. Kemudian akan dibahas perhitungan set
dan drift dan menerapkan nilai-nilai ini ke DR untuk mendapatkan perkiraan posisi. Ini juga akan
membahas penentuan taksiran kursus dan kecepatan yang bagus.

706. Faktor-faktor yang Mempengaruhi Posisi DR Akurasi

Arus pasang surut adalah gerakan horizontal periodik permukaan air yang disebabkan
oleh kekuatan gravitasi yang mempengaruhi pasang surut Bulan dan Matahari. Saat ini adalah
gerakan horizontal permukaan laut yang disebabkan oleh efek meteoroid, oseanografi, atau
topografi. Dari apapun sumbernya, gerak horizontal lautan permukaan adalah kekuatan dinamis
penting yang bekerja pada bejana. Set mengacu pada arah arus, dan drift mengacu pada
kecepatan saat ini. Kelonggaran adalah gerakan leeward sebuah kapal karena komponen vektor
angin perpen-dicular ke jalur kapal. Kelonggaran dan arus bergabung untuk menghasilkan efek
dinamis alami yang paling menonjol pada kapal transit. Kelonggaran terutama mempengaruhi
kapal layar dan kapal dengan muatan tinggi. Selain kekuatan alami ini, skutir kemudi dan
kemudi kemudi yang relatif kecil dapat bergabung untuk menyebabkan kesalahan tambahan pada
DR.

DEAD RECKONING

707. Menghitung Set dan Drift

Sulit untuk mengukur kesalahan yang dibahas di atas secara terpisah. Namun, navigator
dapat dengan mudah mengukur efek kumulatif mereka dengan membandingkan posisi fix dan
DR secara simultan. Jika tidak ada gaya dinamis yang bekerja pada kapal dan tidak ada
kesalahan kemudi, posisi DR dan posisi fix akan bertepatan. Namun, mereka jarang
melakukannya. Perbaikannya diimbangi dengan DR dengan jumlah vektor dari semua kesalahan.
Perhatikan lagi bahwa metodologi ini tidak berarti menentukan besarnya kesalahan individu. Ini
hanya memberikan navigator dengan representasi efek gabungan yang terukur. Ketika navigator
mengukur efek gabungan ini, dia of-ten menyebutnya sebagai set and drift. Ingat dari atas bahwa
istilah-istilah ini secara teknis dibatasi untuk menggambarkan efek saat ini. Namun, meskipun
offset fix-to-DR disebabkan oleh efek selain arus, teks ini akan mengikuti konvensi untuk
mengacu pada offset sebagai himpunan dan drift. Set adalah arahan dari DR untuk memperbaiki.
Drift adalah jarak di mil antara DR dan fix dibagi dengan jumlah jam sejak DR terakhir di-reset.
Hal ini berlaku terlepas dari banyaknya perubahan tentu saja atau kecepatan sejak perbaikan
terakhir.

Navigator yang bijaksana menghitung set dan melayang pada setiap perbaiki. Untuk
menghitung EP, gambarlah sebuah vektor dari posisi DR ke arah himpunan, dengan panjang
sama dengan hasil arus dan jumlah jam sejak reset terakhir. Lihat Gambar 707. Dari posisi 0900
DR, navigator menggambar vektor set dan drift. Akhir dari vektor menandai EP 0900. Perhatikan
bahwa EP tertutup dalam kotak dan diberi label horizontal bersamaan dengan waktu. Plot dan
evaluasi EP dengan setiap posisi DR.

Figure 707. Determining an estimated position.

708. Perkiraan Kursus dan Kecepatan Made Good

Arah garis lurus dari fix terakhir ke EP adalah perkiraan track yang dibuat bagus. Panjang
garis ini dibagi dengan waktu antara fix dan EP adalah perkiraan kecepatan yang dihasilkan.
Selesaikan untuk estimasi track and speed dengan menggunakan diagram vektor. Lihat contoh
masalah di bawah ini dan lihat Gambar 708a.

Contoh 1: Sebuah kapal yang berada di jalur 080°, kecepatan 10 knot, dikukus melalui arus yang
memiliki perkiraan 140° dan hanyut 2 knot. Diperlukan: Perkiraan jalur dan kecepatan yang
bagus.Solusi: Lihat Gambar 708a. Dari A, ada gunanya yang nyaman, buat AB, jalur dan
kecepatan kapal, ke arah 080°, untuk menempuh jarak 10 mil. Dari B menggambar SM, set dan
drift arus, di-rection 140°, untuk menempuh jarak 2 mil. Arah dan panjang AC adalah perkiraan
lintasan dan kecepatan yang dihasilkan.

Jawaban: Perkiraan jalur dibuat bagus 089°, perkiraan kecepatan membuat bagus 11,2 knot.
Untuk menemukan arah untuk mengarahkan pada kecepatan tertentu untuk membuat baik jalur
yang diinginkan, plot vektor saat ini dari titik asal, A, bukan dari B. Lihat Gambar 708b.
Contoh 2: Kapten ingin membuat jalan 095 yang baik melalui arus yang memiliki satu set 170°
dan arus 2,5 knot, dengan kecepatan 12 knot. Diperlukan: Kursus untuk mengarahkan dan
kecepatan berhasil. Solusi: Lihat Gambar 708b. Dari A, setiap titik yang tepat, garis garis AB
membentang ke arah jalur agar bisa dibuat bagus, 095°. Dari A draw AC, set dan drift arus.
Menggunakan C sebagai pusat, ayunkan sebuah busur dari CD radius, kecepatan melalui air (12
knot), garis berpotongan AB di D. Ukur arah garis CD, 083.5°. Ini adalah kursus untuk
mengarahkan. Ukur panjang AD, 12,4 knot. Ini adalah kecepatan yang bagus.

Jawaban: Kursus untuk mengarahkan 083.5°, kecepatan membuat bagus 12,4 knot.

Figure 708a. Finding track and speed made good through a current.

Figure 708b. Finding the course to steer at a given speed to make good a given course through a
current.
Figure 708c. Finding course to steer and speed to use to make good a given course and speed
through the current.

Untuk menemukan jalannya untuk mengarahkan dan kecepatan yang digunakan untuk membuat
yang baik menjadi jalur dan kecepatan yang diinginkan, lanjutkan sebagai berikut: Lihat Gambar
708c.

Contoh 3: Kapten ingin membuat kursus 265° yang bagus dan kecepatan 15 knot melalui arus
yang memiliki himpunan 185° dan arus 3 knot. Diperlukan: Kursus untuk mengarahkan dan
kecepatan untuk digunakan. Solusi: Lihat Gambar 708c. Dari A, ada yang nyaman titik, gambar
AB ke arah jalur yang harus dibuat bagus, dan panjangnya sama dengan kecepatan yang harus
dibuat bagus, 15 knot. Dari A draw AC, set dan drift arus. Gambarkan garis lurus dari C ke B.
Arah ini line, 276°, adalah kursus yang dibutuhkan untuk mengarahkan; dan panjangnya, 14,8
knot, adalah kecepatan yang dibutuhkan.

Jawaban: Kursus untuk mengarahkan 276°, kecepatan untuk menggunakan 14,8 kn.