Jurnal Pengembangan Kendali BAS Berbasis Bluetooth HC-05 dan MIT APP Inventor (Gito Syahril Fajar) 1

PENGEMBANGAN KENDALI BUKAKA ASPHALT SPRAYER MODEL BAS 850-

TA BERBASIS BLUETOOTH HC-05 DAN MIT APP INVENTOR
CONTROL DEVELOPMENT OF BUKAKA ASPHALT SPRAYER MODULE BAS-850TA BASED
ON BLUETOOTH HC-05 AND MIT APP INVENTOR

Oleh:
Gito Syahril Fajar
Mahasiswa Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta
Kampus Karang Malang, Jl. Colombo No.1, Karang Gayam, Caturtunggal, Kec. Depok, Kabupaten Sleman,
Daerah Istimewa Yogyakarta 55281
Email : gitosfh@gmail.com

Abstrak
PT. Bukaka Teknik Utama Tbk merupakan perusahaan yang bergerak dibidang EPC (Engineering,
Procement, Construction) memiliki beberapa anak perusahaan yang salah satunya adalah Unit usaha RCE (Road
Construction Equipment) dan salah satu produk unggulan dari unit usaha ini adalah asphalt sprayer atau yang lebih
dikenal dengan Bukaka Asphalt Sprayer. Teknologi yang diterapkan pada penyemprot aspal ini hampir sama dengan
produk yang dihasilkan oleh perusahaan lain. Menggunakan mesin penggerak berupa mesin diesel yang
menggerakkan generator sehingga menghasilkan listrik yang digunakan untuk proses pemanasan hingga
penyemprotan aspal. Pengerjaan penyemprotan semua dilakukan secara manual dengan penyemprotan tangan
menggunakan tangan operator yang menggenggam pipa penyemprot. Sedangkan salah satu nilai yang diterapkan di
PT. Bukaka Teknik Utama Tbk adalah nilai keunggulan, sudah hal sewajarnya untuk pengembangan teknologi lebih
ditingkatkan di perusahaan ini. Jurnal ini akan membahas perencanaan pengembangan kendali Bukaka Asphalt
Sprayer berbasis Bluetooth sebagai komunikasi wireless dan MIT APP Inventor sebagai aplikasi android.

Kata kunci: Asphalt Sprayer, Unggul, Penyemprotan, Teknologi

Abstract
PT. Bukaka Utama Engineering Tbk is a company engaged in EPC (Engineering, Procement, Construction)
having several subsidiaries, one of which is the RCE business unit (Road Construction Equipment) and one of the
superior products of this business unit is asphalt sprayer or better known as Bukaka Asphalt Sprayer. The technology
applied to asphalt sprayers is almost the same as the products produced by other companies. Using a driving machine
in the form of a diesel engine that drives the generator to produce electricity that is used for the heating process to
spray asphalt. All spraying is done manually by spraying hands using the hands of the operator holding the spray
pipe. While one of the values applied at PT. Bukaka Utama Engineering Tbk is a value of excellence, it is only natural
for technology development to be improved in this company. This journal will discuss planning the development of
Bluetooth-based Bukaka Asphalt Sprayer control as wireless communication and MIT APP Inventor as an android
application.

Keywords: Asphalt Sprayer, excellent, Spraying, Technology

I. PENDAHULUAN Teknik Utama Tbk. Sedangkan pada

A. Latar Belakang
Bukaka Asphalt Sprayer merupakan
salah satu produk unggulan dari PT.
Bukaka Teknik Utama Tbk Unit Usaha
RCE (Road Construction Equipment) yang
sekilas hampir sama dengan produk
asphalt sprayer perusahaan lain.
Perbedaan produk hanya pada nama yang
merupakan identitas dari PT. Bukaka
kenyataannya, konsumen sangat
memerlukan hasil produk yang
mempermudah pekerjaan mereka. Sejauh
ini pekerjaan perawatan jalan seperti
penyemprotan aspal masih dilakukan
secara manual oleh pekerja lapangan.
Sedangkan teknologi yang berkembang
sangat signifikan. Contoh pekerjaan
penyemprotan aspal yang masih dilakukan
secara manual namun seharusnya dapat
2 Jurnal Pengembangan Kendali BAS Berbasis Bluetooth HC-05 dan MIT APP Inventor (Gito Syahril Fajar)
dikembangkan secara otomatis atau secara
pengendalian yang cerdas adalah seperti
pengecekan suhu aspal yang dipanaskan
oleh burner, menghidupkan mesin diesel
yang dilakukan secara manual, pengaturan
panel kendali hingga pada saat proses
penyemprotan yang dilakukan
menggunakan tangan manusia.
Gambar 1. Bukaka Asphalt Sprayer
Pekerjaan yang dilakukan secara
manual pada proyek pengerjaan atau
perawatan jalan seperti ini dapat
menimbulkan berbagai kerugian baik bagi
pekerja maupun perusahaan seperti kurang
efektif dalam pengerjaan, kurang
efisiennya waktu dan membutuhkan
jumlah pekerja yang banyak pada proses
pengerjaan. Selain itu kerugian yang
mengakibatkan kecelakaan kerja seperti
tangan terkena aspal panas yang
disemprotkan hingga mengakibatkan luka
bakar pada tangan. Hal ini dikarenakan
suhu minimal untuk aspal yang
disemprotkan yaitu berkisah 180℃.
Oleh karena itu, perlu diadakannya
pengembangan kendali Bukaka Asphalt
Sprayer yang dapat mempermudah
pekerjaan penyemprotan aspal,
menghemat waktu dan menghemat biaya.
Pengembangan yang diteliti pada jurnal ini
yaitu pengembangan berbasis Bluetooth
HC-05 dan MIT APP Inventor.
Pemilihan komunikasi wireless
menggunakan Bluetooth yaitu berdasarkan
jarak operator dengan Bukaka Asphalt
Sprayer yang tidak melebihi jarak
maksimal koneksi Bluetooth yaitu berkisah
13-15 meter. Sedangkan pemilihan MIT
APP Inventor sebagai media pengendalian
dikarenakan hampir semua orang juga
pekerja lapangan penyemprotan aspal
menggunakan Handphone pintar
(Smartphone). Sehingga dengan
mendesain kendali di MIT APP Inventor
yang kemudian di ekstrak menjadi aplikasi
smartphone, pekerja nantinya bisa
mengendalikan Kendali Bukaka Asphalt
Sprayer dengan mudah.
B. Perumusan Masalah
Bagaimana membuat pengembangan
kendali Bukaka Asphalt Sprayer berbasis
Bluetooth dan MIT APP Inventor yang
dapat mempermudah pekerjaan karyawan
dan membuat PT. Bukaka Teknik Utama
Tbk unggul dalam bidang teknologi.
C. Pembatasan Masalah
Adapun batasan masalah yang ditetapkan,
yaitu pengembangan kendali Bukaka
Asphalt Sprayer agar mendapatkan kinerja
yang optimal dan terbebas dari pekerjaan
secara manual yang menimbulkan banyak
kerugian.
D. Tujuan Penulisan
Dari permasalahan berbagai kerugian yang
telah diteliti, tujuan utama dari penulisan
jurnal yaitu sebagai beriktu :
1) Menganalisa kerugian yang
ditimbulkan dari kendali Bukaka
Asphalt Sprayer sejauh ini.
2) Menganalisa keuntungan dari
dilakukannya pengembangan kendali
Bukaka Asphalt Sprayer berbasis
Bluetooth HC-05 dan MIT APP
Inventor.
3) Merencanakan pengembangan kendali
Bukaka Asphalt Sprayer berbasis
Bluetooth HC-05 dan MIT APP
Inventor
II. LANDASAN TEORI
A. Mikrokontroler
Menurut Iswanto (2011:2)
Microcontroller adalah suatu rangkaian
 Jurnal Pengembangan Kendali BAS Berbasis Bluetooth HC-05 dan MIT APP Inventor (Gito Syahril Fajar) 3
terintegrasi (IC) yang bekerja untuk
aplikasi pengendalian. Untuk mendukung
fungsi pengendaliannya suatu
microcontroller memiliki bagian-bagian
seperti Central processing unit (CPU),
Read only memory (ROM), Random
access memory (RAM),
pewaktu/pencacah dan Unit I/O. Menurut
Budiharto (2012:19) Microcontroller
adalah pengontrol utama perangkat
elektronika saat ini, termasuk robot dan
mesin lainya. Pemrograman
microcontroller merupakan dasar dari
prinsip pengontrolan suatu alat, dimana
diorientasikan penerapan microcontroller
adalah untuk mengendalikan suatu sistem
berdasarkan informasi input yang
diterima, lalu diproses oleh
microcontroller yang dilakukan aksi pada
bagian output sesuain dengan program
yang telah ditentukan sebelumnya.
B. Bluetooth
Menurut Sofana (2008 : 354),
Bluetooth adalah salah satu alternatif
teknologi wireless yang dibuat untuk
peralatan mobile (mobile device).
Bluetooth berbeda dengan wifi (keluarga
802.11) standar yang diguanakan oleh
Bluetooth mengacuh pada spesifikasi
IEEE 802.15. Bluetooth menggunakan
frekuensi 2,4 GHz dengan keceptan
transfer data kurang dari 1 Mbps (sekitar
800 Kbps). Sebuah peralatan Bluetooth
dapat berkomunikasi dengan peralatan
lain yang berbeda pada jarak 13 meter.
Saat ini telah dikembangkan standar baru
yang dapat menjangkau jarak sekitar
100meter (tanpa pengahalang).
C. Android
Menurut Irawan (2012:9), Android
adalah sistem operasi bergerak (mobile
operating system) yang mengadopsi
sistem operasi Linux, namun telah
dimodifikasi. Android diambil alih oleh
google tahun 2005 dari Android, Inc.
sebagai bagian strategi untuk mengisi
pasar sistem operasi bergerak. Google
mengambil alih seluruh hasil kerja
Android, termasuk tim yang
mengembangkan Android. Keuntungan
utama dari Android adalah adanya
pendekatan aplikasi secara terpadu.
Pengembang hanya berkonsentrasi pada
aplikasi saja, aplikasi tersebut bisa
berjalan pada beberapa perangkat yang
berbeda selama masih ditenagai oleh
Android
III. URAIAN PENGEMBANGAN
A. Sistem Kelistrikan Bukaka Asphalt
Sprayer
Pengendalian Bukaka Asphalt
Sprayer menggunakan sistem
kelistrikan yang sangat sederhana
dengan komponen sebagai berikut : (1)
Diesel engine merk Kubota RD 65DI-
NB, (2) generator merk Denyo FA, (3)
gear pump, (4) oil burner merk Beckett
model SF, (5) ignition, dan (6) charger
ACCU merk Matsushita 12-24V.
Sistem kerja kelistrikan dapat
dilihat pada gambar dibawah ini :
Gambar 2. Rangkaian Kendali Bukaka
Asphalt Sprayer
Gambar rangkaian elektrikal
Bukaka Asphalt Sprayer diatas
menunjukkan rangkaian pemasangan
komponen kelistrikan yang ada di
Bukaka Asphalt Sprayer model BAS
850-TA. berikut merupakan sistem
4 Jurnal Pengembangan Kendali BAS Berbasis Bluetooth HC-05 dan MIT APP Inventor (Gito Syahril Fajar)
kerja kelistrikan Bukaka Asphalt
Sprayer :
1) Sebelum memulai hidupkan mesin
diesel engine
2) Hidupkan MCB Utama yang
merupakan pengaman sekaligus
saklar on untuk memulai operasi
penyemprotan aspal
3) Hidupkan MCB yang terhubung
dengan trafo. Hal tersebut guna
mengaliri listrik yang di turunkan
(Stepdown) dan dikonversikan ke
bentuk tegangan DC yang dipakai
untuk menjalankan pompa,
sedangkan sumber tegangan AC
digunakan untuk menghidupkan
mesin burner, lampu kerja dan stop
kontak
4) Tekan tombol push button on dan
push button ignition sebagai pemicu
(pemantik api) pada pemanasan aspal
di burner. Jika push button ignition
tidak ditekan, maka mesin burner
tidak akan bekerja sebagaimana
fungsinya bahkan hanya membuang
bahan bakar berupa solar, namun
aspal gagal untuk dipanaskan
5) Jika aspal yang dipanaskan pada
mesin burner sudah panas dan
mencapai suhu 180℃ maka aspal
siap untuk disemprotkan dengan cara
menaikkan saklar asp. Pump ke
posisi on
6) Jika penyemprotan aspal telah
selesai, matikan asp. Pump dengan
memindahkan posisi saklar ke posisi
off
7) Tekan push button off untuk
mematikan mesin burner dan
ignition
8) Matikan MCB dan diesel engine
B. Mikrokontroler dan Arduino
Bootloader
Mikrokontroler yang terdiri dari
beberapa komponen yang pokok seperti
pembangkit clock dan isyarat reset, dan
hubungkan pin-pin yang harus
terhubung secara hardware. Disini
mikrokontroler ATmega 328 digunakan
sebagai penerima perintah dari
bluetooth HC-05.
Gambar 3. Arduino UNO
Sebelum Mikrokontroler masuk
didalam rangkaian, mikrokontroller
diperogram terlebih dahulu
menggunakan software IDE dan di isi
dengan perogram Bootloader terlebih
dahulu. Mikrokontroller ATmega 328
ini mendapat input dari bluetooth yaitu
pin 2 pada mikrokontroller ini
terhubung dengan bagian transmitter
pada modul bluetooth (pin 1), kemudian
pin 4 pada mikrokontroler ATmega 328
ini terhubung juga dengan bagian
receiver modul bluetooth (pin 2) dan
memberikan output ke driver AC
dengan optocoupler dan Triac sebagai
switching sesuai dengan perintah.
C. Modul Bluetooth HC-05
Modul bluetooth yang di pasang
pada board Arduino Mikrokontroler
adalah modul bluetooth HC-05 dengan
supply tegangan sebesar 3,3 V ke pin 12
modul bluetooth. HC-05 Adalah sebuah
modul Bluetooth SPP (Serial Port
Protocol) yang mudah digunakan untuk
komunikasi serial wireless (nirkabel)
yang mengkonversi port serial ke
Bluetooth. HC-05 menggunakan
modulasi bluetooth V2.0 + EDR
(Enchanced Data Rate) 3 Mbps dengan
memanfaatkan gelombang radio
berfrekuensi 2,4 GHz.
 Jurnal Pengembangan Kendali BAS Berbasis Bluetooth HC-05 dan MIT APP Inventor (Gito Syahril Fajar) 5
Gambar 4. Bluetooth HC-05
Pin 1 pada modul bluetooth
sebagai transmitter yang akan
dihubungkan ke pin 3 mikrokontroler
ATmega 328, kemudian pin 2 pada
bluetooth sebagai receiver yang akan
dihubungkan ke pin 2 mikrokontroler
ATmega 328
D. Sensor Suhu LM35
Sensor suhu adalah alat untuk
mendeteksi/mengukur suhu pada suatu
ruang atau sistem tertentu yang
kemudian diubah keluaranya menjadi
besaran listrik. Ada beberapa jenis
sensor yang dapat digunakan dalam
pengukuran suhu seperti: termokopel,
RTD (Resistance Temperatur
Detector), termistor dan
semikonduktor. Sedangkan sensor suhu
yang sering digunakan adalah sensor
suhu LM35 karena keakuratannya
dibandingkan dengan sensor lain (Sirait,
2009)
Gambar 5. Modul Sensor Suhu
LM35
Sensor Suhu LM35 digunakan
pada Bukaka Asphalt Sprayer yaitu
untuk memonitoring suhu aspal yang
dipanaskan di Burner. Karena sejauh ini
pemanasan aspal oleh Bukaka Asphalt
Sprayer masih manual yaitu
menggunakan thermometer disamping
guna memonitoring aspal sudah siap
untuk digunakan atau belum. Suhu aspal
harus menunjukkan minimal 180℃,
jika suhu belum memenuhi nilai
tersebut, maka burner harus selalu
menyala
E. Modul Stepdown LM2596
Modul stepdown lm2596 adalah
modul yang memiliki IC LM2596
sebagai komponen utamanya. IC
LM2596 adalah sirkuit terpadu /
integrated circuit yang berfungsi
sebagai Step-Down DC converter
dengan current rating 3A.
Gambar 6. Module Stepdown LM2596
Terdapat beberapa varian dari IC
seri ini yang dapat dikelompokkan
dalam dua kelompok yaitu versi
adjustable yang tegangan keluarannya
IC dapat diatur, dan versi fixed voltage
output yang tegangan keluarannya
sudah tetap / fixed.
F. Servo Dynamixel MX64
Dynamixel adalah jenis motor
servo keluaran dari Robotis, suatu
perusahaan produsen kit robot dan
perangkat pendukungnya dari Korea
Selatan, yang banyak digunakan dalam
pembuatan robot. Motor servo ini dapat
digolongkan sebagai aktuator cerdas
(smart actuator) karena pada masing-
masing motor terdapat mikroprosesor
yang menyediakan kemampuan
komunikasi dengan kontroler,
menyediakan informasi tentang posisi
dan beban yang bekerja serta temperatur
pada motor. Mekanik penyemprot aspal
yang digunakan dalam merencanakan
Kendali Bukaka Asphalt Sprayer (BAS)
yaitu seri Dynamixel MX-64.
6 Jurnal Pengembangan Kendali BAS Berbasis Bluetooth HC-05 dan MIT APP Inventor (Gito Syahril Fajar)
pemrograman berbasis blok (Software
Block-Base Progamming Tool) App
Inventor, yaitu sebuah model proses
pengembangan perangkat lunak yang
sistem pemrogramannya menggunakan
blok-blok logika yang terkonfigurasi
Gambar 7. Servo dynamixel MX64
dengan layar interface yang di buat App
Inventror juga merupakan aplikasi
Seri MX yang merupakan seri
berbasis web yang langsung diakses
terbaru dari Dynamixel dapat dikatakan
melalui web browser yang
merupakan servo yang berbeda
dikembangkan oleh Massacusetts
dibanding seri AX dan RX dari sisi
Institute of Technology (MIT). Proses
teknologi. Dengan kombinasi
pembuatan aplikasi dan juga program
pemanfaatan enkoder magnetik sebagai
juga dilakukan langsung di web broser
sensor posisi dan kontroler Cortex M3
dan dapat dicoba dengan emulator atau
yang memiliki kemampuan jauh di atas
ke perangkat bergerak.
kontroler terdahulu yaitu ATMega8
maka seri MX memiliki fitur yang lebih
baik dibanding seri AX dan RX, antara
lain sudut putar 360 derajat (1 putaran
penuh), resolusi lebih baik (4095
kemungkinan posisi =12 bit), kecepatan
komunikasi mencapai 3 mbps, dan
kendali PID untuk posisi.
Gambar 9. Logo MIT App Inventor

IV. PERANCANGAN SISTEM

A. Road Map Penelitian
Road Map penelitian merupakan
gambaran dari sistem secara
Gambar 8. Desain Mekanik Penyangga keseluruhan. Dalam penelitian
Selang Penyemprot Aspal pengembangan ini hanya terbatas pada
kendali Bukaka Asphalt Sprayer dengan
Sistem mekanik penyangga koneksi yang digunakan adalah
selang penyemprot aspal menggunakan Bluetooth, sensor yang digunakan
3 servo dynamixel MX-64 yang dirakit adalah sensor suhu LM35 dan perangkat
dengan bracket stainless steel sehingga display hasil pengendalian yang
didapatkan kekuatan yang kokoh untuk digunakan adalah smartphone dengan
menopang selang penyemprot aspal. menggunakan MIT APP Inventor.
Sistem mekanik penyangga penyemprot Perancangan sistem alat kendali
aspal ini yaitu dapat berputar ke kiri dan panel Bukaka Asphalt Sprayer
ke kanan, ke atas dan kebawah. menggunakan bluetooth. Bluetooth
adalah salah satu alternatif teknologi
G. MIT APP Inventor wireless yang dibuat untuk peralatan
Perancangan aplikasi Pengendali mobile (mobile device). Bluetooth
BAS yang dibuat pada platform berbeda dengan wifi. Bluetooth
Android menggunakan model menggunakan frekuensi 2,4 GHz
 Jurnal Pengembangan Kendali BAS Berbasis Bluetooth HC-05 dan MIT APP Inventor (Gito Syahril Fajar) 7
dengan keceptan transfer data kurang mengukur suhu tubuh manusia, dan
dari 1 Mbps (sekitar 800 Kbps). Sebuah sensor yang digunakan adalah sensor
peralatan bluetooth dapat suhu LM35, mikrokontoler yang
berkomunikasi dengan peralatan lain digunakan adalah arduino uno, dan
yang berbeda pada jarak 13Meter. untuk perangkat display menggunakan
MIT APP Inventor yang kemudian di
install di aplikasi android.

C. Flowchart Pengembangan Kendali

Panel Bukaka Asphalt Sprayer Berbasis
Bluetooth
Berikut adalah flowchart cara
Gambar 10. Proses kerja bluetooth
kerja alat kendali panel Bukaka Asphalt
Sprayer menggunakan bluetooth
Berdasarkan gambar diatas dapat
berbasis android, dapat dilihat pada
dijelaskan bahwa modul bluetooth
gambar dibawah ini :
menerima sinyal dari bluetooth
smartphone android, kemudian data
dibaca oleh modul bluetooth
selanjutnya mikrokontroler akan
mengecek data tersebut.

B. Metode Perancangan Sistem

Landasan utama penilitian
pengembangan ini adalam road map
penelitian. Selanjutnya adalah mencari
berbagai sumber literatur dan tinjauan
pustaka untuk melengkapi landasan
teori untuk mempermudah dan
mempercepat langkah-langkah
berikutnya. Setelah cukup didapatkan
studi literatur, langkah selanjutnya
adalah mencari rumusan permasalahan
dari penelitian yang sekiranya akan
muncul selama penelitian berlangsung.
Agar penelitian ini memiliki tolak ukur
dalam nilai keberhasilan dari suatu
penelitian, maka diperlukan tujuan dari
Gambar 11A. Flowchart Alat Kendali
penelitian. Apabila dalam proses
Panel Bukaka Asphalt Sprayer
melakukan penelitian terdapat hal
belum sesuai dengan tujuan awal, maka
Gambar 11A. Menunjukkan
perlu dilakukan pengkajian ulang dari
diagram alir proses Ketika awal
bagian yang dianggap kurang sesuai.
pengoperasian, bluetooth harus
Langkah selanjutnya adalah mulai
dihubungkan antara panel dan aplikasi
merancang perangkat elektronik
android, ketika keduanya saling
(hardware) terlebih dahulu agar
terhubung langkah selanjutnya yaitu
terciptanya perangkat elektronik yang
menentukan tombol yang akan ditekan
sesuai spesifikasi, yakni mampu
mencakup diesel engine, Burner dan
8 Jurnal Pengembangan Kendali BAS Berbasis Bluetooth HC-05 dan MIT APP Inventor (Gito Syahril Fajar)
ignition. Setelah ketiga tombol tersebut kosong yang bertuliskan setting lebar
ditekan maka aspal akan otomatis jalan dalam satuan meter.
dipanaskan dengan burner dan Penyemprotan secara otomatis
notifikasi di android akan muncul ketika mengarah horizontal dan akan sesuai
suhu telah menunjukkan bahwa aspal dengan nilai lebar jalan yang
tersebut sudah panas dan siap untuk dimasukkan user, karena sistem
disemprotkan penggerak berupa servo akan merekam
nilai setting lebar jalan.

D. Block Diagram MIT APP Inventor

Dalam mendesain aplikasi pengendali
Bukaka Asphalt Sprayer Berbasis
Bluetooth menggunakan MIT APP
Inventor diperlukannya mendesain blok
diagram logika sebagai berikut :

Gambar 11B. Flowchart Alat Kendali

Panel Bukaka Asphalt Sprayer
Gambar 12. Block diagram Bluetooth
Gambar 11B. Menjelaskan MIT APP Inventor
diagram alir lanjutan setelah pembacaan
suhu aspal oleh sensor suhu. Setelah Gambar diatas merupakan sistem blok
aspal sudah siap untuk disemprotkan, diagram logika yang digunakan untuk
user yang dalam hal ini pekerja akan mengakses bluetooth untuk dijadikan
diberikan 2 opsi pilihan yaitu komunikasi wireless dalam pengendalian
penyemprotan secara otomatis atau kendali Bukaka Asphalt Sprayer. Dimana
secara manual. Meskipun ada opsi blok warna tersebut memiliki masing-
semprot manual, namun penyemprotan masing fungsi yang diantaranya yaitu :
dikendalikan dengan tombol navigasi 1) Jingga tua = Control
yang ada di aplikasi android. 2) Hijau muda = Logic
Diberikannya opsi semprot manual 3) Biru = Math
yaitu untuk mengantisipasi jika terjadi 4) Merah muda = Text
kesalahan pada semprot otomatis, 5) Biru muda = List
sehingga pekerja dapat mengatur sendiri 6) Abu – abu = Colors
arah semprotan yang mereka inginkan. 7) Jingga = Variables
Sedangkan ketika pekerja memilih opsi 8) Ungu = Procedures
semprot otomatis, akan muncul kolom
 Jurnal Pengembangan Kendali BAS Berbasis Bluetooth HC-05 dan MIT APP Inventor (Gito Syahril Fajar) 9
V. HASIL DAN PEMBAHASAN aspal otomatis dan penyemprot aspal
Dengan menggunakan App Inventor, manual. Tentunya handphone yang
dibuatlah perancangan aplikasi dengan digunakan terlebih dahulu telah terinstal
desain sebagai berikut : aplikasi “Pengendali BAS”, seperti gambar
diatas. Sehingga sistem kerjanya adalah user
menggunakan aplikasi pengendali BAS
dengan memanfaatkan bluetooth handphone
ke module bluetooth yang ada di board
arduino.
Tampilan Aplikasi Pengendali
Bukaka Asphalt Sprayer (BAS) Cerdas
Gambar 13. Tampilan Desain Aplikasi MIT
diatas meliputi kendali diesel engine, burner
APP Inventor
on, burner off, ignition on, semprot auto dan
semprot manual. Selain itu pada layar
Tampilan diatas merupakan desain
monitor juga ditampilkan Tegangan yang
pembuatan Aplikasi Bukaka Asphalt
dihasilkan generator, frekuensi dan suhu
Sprayer Cerdas berbasis Android
aspal ketika dipanaskan di burner. Hal ini
menggunakan Bluetooth (HC-05) yang
akan memudahkan operator dalam sistem
kemudian nantinya di extract ke apk. untuk
monitoring dan pengendalian dalam
di instal di Smartphone.
melakukan penyemprotan aspal. Karena
aspal harus mempunyai suhu minimal untuk
dapat disemprotkan yaitu ketika kondisi
aspal sudah mencapai 180℃ maka notifikasi
akan muncul seperti gambar dibawah ini :

Gambar 14. Tampilan Menu Home Aplikasi

Pengendali BAS Cerdas Gambar 15. Notifikasi siap penyemprotan

Dengan fasilitas bluetooth inilah user Notifikasi berupa penunjukkan suhu

bisa mengirim perintah yang akan diperoses aspal yang terdeteksi sensor dan perintah
oleh mikrokontroler untuk mengendalikan untuk segera menyemprotkan aspal cair.
switching yang nanti dapat menyalakan Tekan tombol OK kemudian segera pilih
diesel engine, mesin burner, penyemprot mode penyemprotan yang ingin digunakan.
10 Jurnal Pengembangan Kendali BAS Berbasis Bluetooth HC-05 dan MIT APP Inventor (Gito Syahril Fajar)
Gambar 16. Tampilan Menu Penyemprot
Aspal otomatis
Tampilan menu diatas merupakan
tampilan ketika tombol semprot auto pada
layar utama ditekan, screen langsung
menuju ke tampilan Auto yang berisikan
setting lebar jalan yang akan disemprotkan
aspal. Penyemprotan aspal akan dilakukan
secara otomatis dengan sudut horizontal
sesuai dengan lebar jalan yang telah di
setting. Oleh karena itu, diusahakan untuk
memasukkan nilai lebar jalan yang sesuai
dengan aslinya karena hal ini akan
mempengaruhi penyemprotan dan hasil
akhir dari penyemprotan aspal. Mekanik
penyemprot aspal berupa Servo MX 64 akan
bergerak sesuai dengan rekam setting lebar
jalan yang di masukkan.
Lebar jalan yang dimasukkan dalam
aplikasi Pengendali BAS Cerdas ini yaitu
dalam satuan meter (m) sehingga alangkah
lebih baik pekerja setiap ingin melakukan
pengerjaan penyemprotan aspal harus diukur
terlebih dahulu dan meletakkan Bukaka
Asphalt Sprayer tepat ditengah jalan yang
ingin disemprotkan.
Gambar 17. Tampilan Menu Penyemprot
Aspal Manual
Tampilan menu diatas merupakan
tampilan ketika tombol semprot manual
pada layar utama ditekakn, screen
langsung menuju ke tampilan manual yang
berisikan tombol navigasi ke kiri, ke kanan,
ke atas dan ke bawah. Penyemprotan aspal
akan dilakukan secara manual
menggunakan navigasi yang terdapat di
aplikasi.
VI. SIMPULAN DAN SARAN
Simpulan
1) Bukaka Asphalt Sprayer (BAS)
merupakan produk unggulan dari PT.
Bukaka Teknik Utama Unit Usaha
RCE (Road Construction Equipment)
yang berupa alat konstruksi perawatan
jalan yaitu penyemprotan aspal.
2) Bukaka Asphalt Sprayer (BAS)
memiliki beberapa tipe berdasarkan
jenis tangki pengisi aspal yaitu
diantaranya model BAS 300-TA, BAS
850-TA dan BAS 1000-TA.
 Jurnal Pengembangan Kendali BAS Berbasis Bluetooth HC-05 dan MIT APP Inventor (Gito Syahril Fajar) 11
3) Selama ini Bukaka Asphalt Sprayer
(BAS) dalam sistem pengendalian
kelistrikannya secara manual dan hal
tersebut dirasa kurang efektif dan
kurang efisien waktu dalam
pengerjaan.
4) Pengembangan kendali Bukaka
Asphalt Sprayer Berbasis Bluetooth
dan MIT APP Inventor sebagai aplikasi
android akan sangat menguntungkan
bagi perusahaan dan pekerja
Saran
1) PT. Bukaka Teknik Utama Tbk Unit
Usaha RCE (Road Construction
Equipment) dinilai sangat perlu untuk
melakukan perubahan dan peningkatan
terhadap produk yang dihasilkan.
Peningkatan dibidang teknologi seperti
hasil analisis dan saran pengembangan
kendali Bukaka Asphalt Sprayer
berbasis Bluetooth dan aplikasi android
akan menjadikan perusahaan unggul
dibandingkan perusahaan lain.
2) Pengembangan kendali berbasis
Bluetooth dan aplikasi android dapat
diterapkan bukan hanya pada produk
asphalt sprayer, namun pada produk
konstruksi lainnya seperti Bukaka
Asphalt Mixing Plant (BAMP), Bukaka
Asphalt Distributor (BAD), Bukaka
Road Maintenance Truck (BRMT), dan
lain sebagainya. Guna menjadikan PT.
Bukaka Teknik Utama sebagai
perusahaan pelopor teknologi canggih
dalam sistem pengendalian kelistrikan.
DAFTAR PUSTAKA
Fathur Z.R. (2015). “Prototype Development of
Monitoring System in Patient Infusion with
Wireless Sensor Network ”, 15th
International Seminar on Intelligent
Technology and Its Applications (ISITIA),
ITS Surabaya.
Irawan. (2012). Membuat Aplikasi Android Untuk
Orang Awam. Palembang : Penerbit
Maxikom.
Iswanto. (2011). Belajar microcontroller AT89s51
dengan bahasa C. Yogyakarta : Penerbit
Andi.
Kamelia, L., et.al. (2014). Door-Automation
System Using Bluetooth-Based Android For
Mobile Phone. ARPN Journal of
Engineering and Applied Sciences , Vol. 9,
No. 10, 1759-1762
P. Rahmiati, G. Firdaus, and N. Fathorrahman.
(2014).“Implementasi Sistem Bluetooth
menggunakan Android dan Arduino untuk
Kendali Peralatan Elektronik,”J.
ELKOMIKA Inst. Teknol. Nas. Bandung,
vol. 2, no. 1, pp. 1–14.
Rahmawati, A., Winardi, S., Tristianto, D.
(2012).“Rancang Bangun Alat Pengukur
Suhu dengan Tampilan Digital dan
KEluaran Suaran Berbasis Mikrokontroler
AVR ATmega 8535”, Jurnal Monitor, Vol. 1,
No. 1.
Setiadi, H. Munadi. (2015). DESAIN MODEL
SMARTHOME SYSTEM BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535,
JTM Vol. 3, No. 2.
Sofana. (2008). Membangun Jaringan Komputer.
Bandung : Penerbit Informatika.
Tim penyusun. (2017). Petunjuk Pengoperasian
dan Part List Bukaka Asphalt Sprayer
kapasitas 850 Liter Model BAS 850 TA, PT.
Bukaka Teknik Utama.