1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 1
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Buku :
1. Fundamentals of Fluid Mechanics, BRUCE R. MUNSON,
DONALD F. YOUNG,THEODORE H. OKIISHI *1 **1
2. Open_Channel_Flow_2nd_ed.Chaudhry.M.H. *1
3. Peraturan Perencanaan Irigasi – Departemen Pekerjaan Umum
4. Pengaliran Dalam Pipa – Dr. Ir. Bambang Triatmodjo **2
5. Hidrolika Saluran Terbuka – Ir. Djoko Luknanto PhD *2 **1
6. http://www.hec.usace.army.mil/software/hec-ras/hecras-download.html
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
MK HIDROLIKA
OPEN CHANNELS (Semester1)
1. Open Channel vs Close Conduit
2. Sifatsifat Fluida
3. Properti Saluran Terbuka
4. Tipetipe Aliran dalam Saluran Terbuka
5. Persamaan Dasar dalam Hidrolika
6. Distribusi Kecepatan Aliran vertikal/horisontal
7. Aliran Seragam & Kehilangan Tenaga/Friksi
8. Komputasi Hidrolika dalam Aliran Seragam
9. Pers. Bernoulli dalam Aliran Berubah Cepat
10. Aliran Kritis, Subkritis, Super kritis
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
MK HIDROLIKA
COLSED CONDUIT(Semester2)
10. Bilangan Froude / Fr
11. Aplikasi Persamaan Momentum
12. Aliran Berubah Lambat Laun dan Aplikasinya
13. Klasifikasi Profil Aliran
14. Solusi untuk Persamaan Aliran Berubah Lambat
15. Metode Numerik
16. Bangunan Air
17. Alat Ukur Aliran
18. Pengantar Aliran Fluida Compressible dan Persamaan yang
Digunakan
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 5
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Karakter Juara
Mengapa karakter juara penting di dunia kerja?
Jawabnya sederhana: dunia kerja butuh pekerja
super. Yang cirinya (hasil survai pada beberapa
BOSS):
Mau bekerja keras 9,03%
Kepercayaan diri tinggi 8,75%
Mempunyai visi ke depan 8,37%
Bisa bekerja dalam tim 8,07%
Memiliki perencanaan yang matang 7,91%
Mampu berpikir analitis 7,82%
Mudah beradaptasi 7,12%
Mampu bekerja dalam tekanan 5,91%
Cakap berbahasa Inggris 5,27%
Mampu mengorganisasi
1/19/2012
pekerjaan
Ir.Darmadi,MM
5,26% 6
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 7
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
HIDROLIKA
1.1.PENDAHULUAN
Hidrolika adalah bagian dari hidromekanika (hydro
mechanics) yang berhubungan dengan gerak air.
Untuk mempelajari HIDROLIKA mahasiswa harus
memahami tentang kalkulus dan mekanika fluida lebih dulu.
Tidak harus sich ............... ???????
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 8
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
HYDROSTATICS
Statika Fluida
HYDRO
HYDRODYNAMICS
MECHANICS Dinamika/gerak fluida
(Mekanika Cairan)
HYDRAULICS
FLUID Hidrolika
MECHANICS
(terapan)
(MekanikaFluida) AEROSTATICS
Statika Udara
AERO THEORITICAL
MECHANICS AERODYNAMICS
(Mekanika Udara)
EXPERIMENTAL
AERODYNAMICS
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 9
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 10
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 11
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 12
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 13
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 14
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Yang dipelajari
dalam HIDROLIKA
a. ALIRAN saluran terbuka
b. ALIRAN saluran tertutup / pipa.
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 15
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 18
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Persamaan Gesekan
Persamaan Bernoulli
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 19
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
PARAMETER /
karakteristik
SALURAN
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 20
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 22
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
P = (B + 1 + m2 + 1 + m2
P = (B + 2 1 + m2 )
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 23
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 25
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
FAKTOR PENAMPANG
adalah perkalian dari luas
penampang aliran A dan
Z ��A D
akar dari kedalaman
A hydraulik D. Simbol atau
��A
T notasi yang digunakan
adalah Z.
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 26
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 27
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
SIFAT
FISI K
FLUIDA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 28
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Berat Jenis
• Berat jenis = berat per satuan volume
• Gaya yang ditimbulkan oleh percepatan gravitasi g
yang bekerja pada satu satuan volum
w �.v.g
�� � � �.g
v v
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Kerapatan massa
• Kerapatan massa = massa per satuan volume
m
��
• Contoh: v
– Air = 1000 kgm3
– Air raksa = 13546 kgm3
– Udara = 1.23 kgm3
• Kerapatan massa tidak tetap tergantung suhu,
tekanan, dan jenis fluida
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Volume Spesifik
• Volume spesifik = volume per satuan massa
• Kebalikan dari kerapatan massa
1
vs �
�
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Gravitasi spesifik
• Gravitasi spesifik = perbandingan antara kerapatan
massa fluida tertentu dengan kerapatan massa air
pada suhu 4 oC
� ��
��v� / v
��
1 (�v)
�p v �p
• Ekspamsivitas
� ��
��v� / v
��
1 (�v)
�t v �t
• pertambahan tekanan membuat penurunan volume
sehingga persamaan diberi tanda negatif, supaya
nilai � tetap positif
• pada saat pertambahan tekanan maka suhu dapat
berubah atau tetap
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Kompresibilitas
untuk suhu tetap (isotermik) maka nilai �
1 � �v �
� � � �� ��
v � �p �T
Elastisitas
• Elastisitas adalah kebalikan dari kompressibilitas
• digunakan parameter E yaitu modulus elastisitas
(bulk modulus of elasticity)
(dp) 1
E� �
(dv) / v �T
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Kekentalan
• Kekentalan adalah sifat fluida untuk melawan
tegangan geser
• Kekentalan kinematik
�
v�
�
• v = kekentalan kinematik
� = kekentalan absolut/dinamik
� = kerapatan massa fluida
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Kekentalan
• Kekentalan dinamik = tegangan geser per satuan
luas yang diperlukan untuk memindahkan selapis
fluida terhadap lapisan fluida yang lain dengan satu
satuan kecepatan sejauh satu satuan jarak
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 40
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 41
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 43
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 44
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 46
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 47
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Q
V �
A
Dimana:
V = Kecepatan rata – rata aliran (ft/s atau m/s)
Q = Debit aliran (ft3/s atau m3/s )
A = Luas penampang aliran (ft2 atau m2)
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 48
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Gambar
menunjukkan
pembagian
kecepatan
diarah vertikal
dengan
kecepatan
maksimum di
0.85
0.2 xpermukaan air
0.2
dan kecepatan
0.6
nol pada dasar.
0.8
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 49
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
SIFAT
MEKANIS
ALIRAN FLUIDA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 50
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
ASPEK RUANG
a.Aliran seragam / Uniform flow
b.Aliran tidak beraturan / Varied Flow
- Gradually Varied Flow / berubah teratur
- Rapidly Varied Flow / berubah dengan
cepat KECEPATAN
ASPEK
a. Normal b. Kritis c. Subkritis/meluncur
ASPEK PERGERAKAN PARTIKEL
a. Laminer b.Turbulen
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 51
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
ASPEK WAKTU
Aliran steady / tetap setiap waktu
Aliran ini jika
ditinjau pada
suatu titik maka
tinggi aliran
akan tetap
sepanjang waktu
Mis: sal-irigasi
Aliran Un-steady/ berubah setiap waktu
Aliran ini jika
ditinjau pada
suatu titik maka
tinggi aliran
akan tidak tetap
sepanjang waktu
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM Mis: sungai banjir
52
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 53
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 54
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 55
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
(b) Laut
(a)
Laut
45
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 56
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 57
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 58
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 59
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
x1
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 60
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 61
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Aliran SUB-kritis
Aliran ini jika
ditinjau pada
suatu titik maka
tinggi aliran
(N=h-normal)
akan lebih tinggi
dar tinggi kritis
Aliran KRITIS
Aliran ini jika
ditinjau pada
suatu titik maka
tinggi aliran
(N=h-normal)
akan sama
dengan tinggi
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM
kritis 62
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
Aliran SUPER-kritis
Aliran ini jika
ditinjau pada
suatu titik maka
tinggi aliran
(N=h-normal)
akan KURANG
dari tinggi kritis
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 63
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
v
Fr �
gD
Apabila angka Fr =1 (aliran kritis), maka Persamaan diatas
menjadi:
v � gD
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 64
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
V
FR �
g.D
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 65
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 67
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1 / 4�D D 2
R� �
�D 4
Limit untuk tiap aliran dalam saluran terbuka
vR vR�
N Re � �
� �
KULIAH HIDROLIKA , FAKULTAS TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS JAYABAYA
1/19/2012 Ir.Darmadi,MM 69
���������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������