Full PDF

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
PENYELESAIAN PERSAMAAN GELOMBANG AIR

DANGKAL DENGAN BEBERAPA METODE NUMERIS
SKRIPSI
Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

Memperoleh Gelar Sarjana Matematika
Program Studi Matematika
Disusun oleh:
Ilga Purnama Sari
NIM: 123114023
PROGRAM STUDI MATEMATIKA

JURUSAN MATEMATIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2016
PENYELESAIAN PERSAMAAN GELOMBANG AIR

DANGKAL DENGAN BEBERAPA METODE NUMERIS
SKRIPSI
Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

Memperoleh Gelar Sarjana Matematika
Program Studi Matematika
Disusun oleh:
Ilga Purnama Sari
NIM: 123114023
PROGRAM STUDI MATEMATIKA

JURUSAN MATEMATIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2016
i
SOLUTION TO THE SHALLOW WATER WAVE

EQUATIONS WITH SOME NUMERICAL METHODS
A THESIS
Presented as Partial Fulfillment of the

Requirements to Obtain the Degree of Sarjana Matematika
Mathematics Study Program
Written by:
Ilga Purnama Sari
Student ID: 123114023
MATHEMATICS STUDY PROGRAM

DEPARTMENT OF MATHEMATICS
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2016
ii
iii
iv
v
vi
ABSTRAK
Persamaan gelombang air dangkal adalah persamaan yang memodelkan

aliran air di tempat terbuka. Persamaan gelombang air dangkal seringkali disebut
sistem Saint-Venant yang diturunkan dari hukum kekekalan massa dan momentum.
Dalam skripsi ini, persamaan gelombang air dangkal diselesaikan
menggunakan beberapa metode, yaitu metode volume hingga, metode beda hingga
grid kolokasi dan metode beda hingga grid selang-seling. Metode volume hingga
bekerja dengan cara membagi domain ruang menjadi sebanyak berhingga sel,
kemudian dihitung rata-rata kuantitas untuk masing-masing sel. Metode beda
hingga grid kolokasi dikerjakan secara implisit yaitu membagi domain ruang
menjadi sebanyak berhingga titik, kemudian persamaan gelombang air dangkal
didiskretkan dan membentuk sebuah sistem persamaan linear. Terakhir, metode
beda hingga grid selang-seling bekerja dengan cara membagi domain perhitungan
ruang secara selang-seling. Kedalaman air dihitung pada grid dengan indeks
bilangan bulat dan kecepatan air dihitung pada grid dengan indeks pecahan.
Penggunaan metode yang tepat akan menghasilkan solusi yang akurat untuk
persamaan gelombang air dangkal.
Penelitian ini menguji beberapa metode numeris yang bisa digunakan untuk
menyelesaikan persamaan gelombang air dangkal satu dimensi. Pengujian
dilakukan menggunakan simulasi numeris. Analisis hasil simulasi dilakukan
dengan observasi hasil simulasi di setiap metode dan membandingkannya dengan
hasil solusi eksak.
vii
ABSTRACT
The shallow water wave equations model water flows in an open channel.
The shallow water wave equations are often called the Saint-Venant system derived
from the conservations of mass and momentum.
In this thesis, the shallow water wave equations are solved using several
methods, the Lax-Friedrichs finite volume method, collocation grid finite difference
method and staggered grid finite difference method. The finite volume method
works by dividing the spatial domain into a finite number of cells, then calculating
the average quantity for each cell. The collocation grid finite difference method
divides the spatial domain into a finite number of computational points for the
shallow water equation discretization and forms a linear system of equations.
Finally, the staggered grid finite difference method works by discretising the
computational domain into staggered spatial partitions. The staggered finite
diference means that we approximate the quantities of interest of the shallow water
equations on different cells. In the staggered formulation, water depth is calculated
at full grid points and water velocity is calculated at half grid points. The
appropriate method will produce an accurate solution for the shallow water wave
equations.
This study examines several numerical methods for solving the one
dimensional shallow water wave equations. We investigate the performance of
these numerical methods using numerical simulations. Analysis of simulation
results are done by observing the results of each method and comparing the
numerical results with the exact solution.
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL.............................................................................................. i
HALAMAN JUDUL DALAM BAHASA INGGRIS .......................................... ii
HALAMAN PERSETUJUAN PEMBIMBING .................................................. iii
HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................. iv
HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN KARYA .......................................... v
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI............................... vi
ABSTRAK .......................................................................................................... vii
ABSTRAK DALAM BAHASA INGGRIS ....................................................... viii
DAFTAR ISI ........................................................................................................ ix
BAB I PENDAHULUAN .................................................................................... 1
A. Latar Belakang ......................................................................................... 1
B. Rumusan Masalah .................................................................................... 4
C. Pembatasan Masalah ................................................................................ 5
D. Tujuan Penulisan ...................................................................................... 5
E. Metode Penulisan ..................................................................................... 5
F. Manfaat Penulisan .................................................................................... 6
G. Sistematika Penulisan .............................................................................. 6
BAB II PERSAMAAN DIFERENSIAL ........................................................... 8
ix
A. Integral ...................................................................................................... 8
B. Klasifikasi Persamaan Diferensial .......................................................... 11
C. Nilai Eigen dan Vektor Eigen ................................................................. 15
D. Persamaan Diferensial Hiperbolik .......................................................... 16
E. Penurunan Numeris ................................................................................. 18
F. Karakteristik Persamaan Gelombang Air Dangkal ................................. 25
BAB III METODE NUMERIS UNTUK PERSAMAAN GELOMBANG AIR
DANGKAL ........................................................................................................ 28
A. Solusi Eksak Persamaan Gelombang Air Dangkal ................................. 28
B. Penurunan Persamaan Gelombang Air Dangkal Satu Dimensi .............. 29
C. Masalah Bendungan Bobol ..................................................................... 35
D. Metode Volume Hingga Lax-Friedrichs ................................................. 37
E. Metode Beda Hingga Grid Kolokasi ....................................................... 44
F. Metode Beda Hingga Grid Selang-Seling ............................................... 53
BAB IV PERBANDINGAN BEBERAPA METODE NUMERIS DALAM
PENYELESAIAN MODEL GELOMBANG AIR DANGKAL .................... 57
A. Metode Volume Hingga Lax-Friedrichs ................................................. 58
B. Metode Beda Hingga Grid Kolokasi ....................................................... 62
C. Metode Beda Hingga Grid Selang-Seling ............................................... 66
BAB V PENUTUP ............................................................................................. 71
x
A. Kesimpulan ............................................................................................ 71
B. Saran ........................................................................................................ 72
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 73
LAMPIRAN ....................................................................................................... 74
xi
BAB I
PENDAHULUAN
Dalam bab ini akan dijelaskan latar belakang, rumusan dan pembatasan
masalah, tujuan dan manfaat penulisan, juga akan disertakan sistematika penulisan.
A. Latar Belakang
Persamaan diferensial merupakan persamaan yang menghubungkan suatu
fungsi beserta turunan-turunannya. Banyak masalah fisis yang dapat diselesaikan
dengan persamaan diferensial. Masalah fisis merupakan masalah yang
berhubungan dengan hukum alam yang dibahas dalam ilmu fisika. Masalah fisis
seperti fluida dapat diselesaikan dengan menggunakan persamaan diferensial
parsial.
Fluida merupakan zat yang dapat mengalir. Zat itu dapat berupa gas atau
cairan. Aliran fluida merupakan salah satu masalah fisis yang sering dijumpai
dalam kehidupan sehari-hari. Masalah yang sudah pernah ada adalah terjadinya
bencana alam seperti bobolnya bendungan air atau tsunami. Bencana alam tersebut
disebabkan oleh aliran air dalam skala besar. Aliran tersebut dapat dimodelkan
secara matematis (Crowhurst, 2013; Crowhurst dan Li, 2013).
Model gelombang air yang sudah ada salah satunya adalah model gelombang
air dangkal atau Shallow Water Wave Equations. Dangkal dalam arti matematis
adalah amplitudo gelombang jauh lebih kecil dibandingkan panjang gelombangnya.
1
Dengan demikian, nilai perbandingan antara amplitudo gelombang (𝑎) dengan

𝑎
panjang gelombang (𝜆) ditulis ≪ 1.
𝜆
Penyelesaian persamaan gelombang air dangkal memiliki dua komponen
penting yang tidak diketahui yaitu kedalaman dan kecepatan air, dengan ℎ(𝑥, 𝑡)
adalah kedalaman air dan 𝑢(𝑥, 𝑡) adalah kecepatan air. Di sini, 𝑡 adalah variabel
yang menyatakan waktu dan 𝑥 adalah variabel yang menyatakan ruang satu
dimensi. Persamaan gelombang air dangkal dalam bentuk sistem persamaan
diferensial parsial dinyatakan oleh dua persamaan simultan, yaitu
ℎ𝑡 + (𝑢ℎ)𝑥 = 0 (1.1)
dan
1
(𝑢ℎ)𝑡 + (𝑢2 ℎ + 𝑔ℎ2 )𝑥 = −𝑔ℎ𝑧𝑥 (1.2)
2
dengan 𝑧(𝑥) adalah ketinggian tanah, dan 𝑔 adalah konstanta percepatan gravitasi.
Ilustrasi gelombang air dangkal ditunjukkan dalam Gambar 1.1.
𝜆
y
𝑤(𝑥, 𝑡)
Gambar 1.1: Gelombang air dangkal dan variabel-variabel terkait dalam

Pada skripsi ini akan diselesaikan persamaan gelombang air dangkal terkait
dengan masalah bendungan bobol. Masalah bendungan bobol memiliki beberapa
asumsi, syarat awal dan syarat batas yang akan dibahas lebih lanjut pada Bab III.
Ilustrasi bendungan air dapat dilihat pada Gambar 1.2.
Permukaan air Bendungan air
ℎ1 Permukaan air
ℎ0
𝑥
Gambar 1.2: Bendungan air
Secara umum, solusi persamaan gelombang air dangkal tersebut cukup sulit
untuk dicari secara analitis, sehingga diperlukan cara lain untuk memecahkannya.
Metode numeris adalah salah satu cara untuk memperoleh solusi persamaan
gelombang air dangkal tersebut. Banyak metode numeris yang telah dikembangkan
sebelumnya untuk memecahkan solusi persamaan tersebut, mulai dari metode
karakteristik, metode beda hingga, metode elemen hingga, metode volume hingga
dan sebagainya. Metode beda hingga dikembangkan berdasarkan diskritisasi
langsung dari persamaan diferensial yang dipandang (LeVeque, 1992). Metode
beda hingga unggul dalam kemudahan komputasi. Dalam tugas akhir ini akan
dibahas penyelesaian persamaan gelombang air dangkal dengan metode beda
hingga dan metode volume hingga, karena perumusan kedua metode tersebut
sederhana.
Metode beda hingga terbagi atas dua model yaitu model grid kolokasi dan
model grid selang-seling. Pada grid kolokasi ditentukan nilai pendekatan untuk
semua variabel ℎ dan 𝑢 yang tidak diketahui secara bersamaan. Pada grid selang-
seling ditentukan pendekatan variabel ℎ dan 𝑢 secara selang-seling. Salah satu
referensi tentang grid kolokasi adalah LeVeque (1992). Salah satu referensi tentang
grid selang-seling adalah Stelling dan Duinmeijer (2003).
Penelitian ini akan membandingkan hasil perhitungan terbaik antara metode
volume hingga, metode beda hingga grid kolokasi dan metode beda hingga grid
selang-seling. Dari ketiga metode tersebut diperoleh hasil perhitungan terbaik yang
dapat memperbaiki metode beda hingga dengan tidak ada getaran semu (artificial
oscillation) pada hasil simulasi aliran air. Fokus penelitian ini adalah
mengembangkan metode numeris dengan metode beda hingga dan volume hingga
untuk menyimulasikan aliran air.
B. Rumusan Masalah
Permasalahan yang dirumuskan dalam skripsi ini ada empat, yaitu:
1. Bagaimana memodelkan gelombang air dangkal?
2. Bagaimana menyelesaikan dan menyimulasikan persamaan gelombang air
dangkal dengan menggunakan metode volume hingga?
dangkal dengan menggunakan metode beda hingga grid kolokasi?
dangkal dengan menggunakan metode beda hingga grid selang-seling?

C. Pembatasan Masalah
Pembahasan masalah dalam skripsi ini akan dibatasi pada memodelkan
gelombang air dangkal satu dimensi dan mencari penyelesaian persamaan
gelombang air dangkal dengan metode beda hingga dan volume hingga.
D. Tujuan Penulisan
Skripsi ini mempunyai dua tujuan, yaitu:
1. Merumuskan dan menyelesaikan persamaan gelombang air dangkal dengan
beberapa metode numeris, yaitu metode volume hingga Lax-Friedrichs, metode
beda hingga grid kolokasi dan metode beda hingga grid selang-seling.
2. Membandingkan beberapa hasil simulasi numeris menggunakan metode volume
hingga Lax-Friedrichs, metode beda hingga grid kolokasi dan metode beda
hingga grid selang-seling. Dari hasil simulasi tersebut kemudian dipilih hasil
yang terbaik yang memuat galat yang paling kecil.
3. Menyimulasikan metode volume hingga Lax-Friedrichs, metode beda hingga
grid kolokasi dan metode beda hingga grid selang-seling untuk masalah
bendungan bobol.
E. Metode Penulisan
Metode penulisan yang digunakan adalah studi pustaka dari buku-buku dan
jurnal serta praktek simulasi numeris.

F. Manfaat Penulisan
Dengan memodelkan persamaan gelombang air, kita dapat
1. Menyimulasikan terjadinya banjir.
2. Memperkirakan daerah mana saja yang akan tenggelam.
3. Memperkirakan kecepatan dan kedalaman air pada daerah tersebut.
G. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
A. Latar Belakang Masalah
B. Rumusan Masalah
C. Batasan Masalah
D. Metode Penulisan
E. Tujuan Penulisan
F. Manfaat Penulisan
BAB II PERSAMAAN DIFERENSIAL
A. Integral
B. Klasifikasi Persamaan Diferensial
C. Nilai eigen dan vektor eigen
D. Persamaan Diferensial Hiperbolik
E. Penurunan Numeris
F. Karakteristik Persamaan Gelombang Air Dangkal
BAB III METODE NUMERIS UNTUK PERSAMAAN GELOMBANG
AIR DANGKAL
A. Solusi Eksak Persamaan Gelombang Air Dangkal
B. Penurunan Persamaan Gelombang Air Dangkal Satu Dimensi
C. Masalah Bendungan Bobol
D. Metode Volume Hingga Lax-Friedrichs
E. Metode Beda Hingga Grid Kolokasi

F. Metode Beda Hingga Grid Selang-Seling
BAB IV PERBANDINGAN BEBERAPA METODE NUMERIS DALAM
PENYELESAIAN MODEL GELOMBANG AIR DANGKAL
A. Metode Volume Hingga Lax-Friedrichs
B. Metode Beda Hingga Grid Kolokasi
C. Metode Beda Hingga Grid Selang-Seling
BAB V PENUTUP
A. Kesimpulan
B. Saran
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
BAB II
PERSAMAAN DIFERENSIAL
Landasan teori skripsi ditulis dalam bab ini. Landasan teori tersebut meliputi:
integral, klasifikasi persamaan diferensial, nilai eigen dan vektor eigen, persamaan
diferensial hiperbolik, penurunan numeris, dan karakteristik persamaan gelombang
air dangkal.
A. Integral
Pada bagian ini dibahas mengenai integral yang meliputi definisi dan contoh
dari integral tentu dan aturan Leibniz.
Definisi 2.1
Jika diberikan suatu fungsi 𝑓(𝑥) pada suatu interval 𝐼 dan berlaku 𝐹 ′ (𝑥) =
𝑓(𝑥), untuk suatu 𝐹(𝑥), maka 𝐹(𝑥) adalah anti turunan dari 𝑓(𝑥). Dengan kata lain
𝐹 ′ (𝑥) = 𝑓(𝑥).
Contoh 2.1
Carilah suatu anti turunan dari 𝑓(𝑥) = 2𝑥 2 pada (−∞, ∞).
Penyelesaian:
Fungsi 𝐹(𝑥) = 2𝑥 3 bukan anti turunannya karena turunan 2𝑥 3 adalah 6𝑥 2 . Tetapi
2 2
hal ini menyarankan 𝐹(𝑥) = 3 𝑥 3 , yang memenuhi 𝐹 ′ (𝑥) = 3 3𝑥 2 = 2𝑥 2 . Dengan
2
demikian, suatu anti turunan dari 𝑓 adalah 3 𝑥 3 .
8
Anti turunan dinotasikan dengan ∫ … 𝑑𝑥. Notasi tersebut menunjukkan anti
turunan terhadap 𝑥. Anti turunan biasanya disebut integral tak tentu.
Integral Tentu
Perhatikan Gambar 2.1 berikut ini.
𝑦 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑥
𝑎 𝑏
Gambar 2.1: Ilustrasi fungsi satu variabel
Untuk menghitung luasan dibawah kurva 𝑦 = 𝑓(𝑥) pada interval [𝑎, 𝑏], dapat
dihitung dengan cara aproksimasi yaitu dengan membagi interval [𝑎, 𝑏] menjadi 𝑛
𝑏−𝑎
subinterval. Subinterval tersebut memiliki panjang yang sama yaitu untuk 𝑛 >
𝑛
0. Setelah membagi interval menjadi 𝑛 subinterval kemudian menghitung total
jumlah luasan dari masing-masing persegi panjang yang dibentuk oleh masing-
masing subinterval tersebut. Hal ini diperoleh dengan memilih 𝑥0 , 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 dengan
𝑎 = 𝑥0 , 𝑏 = 𝑥𝑛 , dan
𝑏−𝑎
𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 =
𝑛
10
𝑏−𝑎
untuk 𝑖 = 1,2, … , 𝑛. Andaikan panjang masing-masing subinterval yaitu 𝑛
dinotasikan dengan
∆𝑥 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 .
Luas daerah dibawah kurva diaproksimasikan dengan total luas daerah yang
dibentuk oleh masing-masing subinterval, aproksimasi luas di bawah kurva adalah
𝐴1 + 𝐴2 + ⋯ + 𝐴𝑛 . Artinya total luas tersebut yang dapat ditulis
𝑓(𝑢1 )∆𝑥 + 𝑓(𝑢2 )∆𝑥 + ⋯ + 𝑓(𝑢𝑛 )∆𝑥 = ∑ 𝑓(𝑢𝑖 )∆𝑥

𝑖=1
yang disebut jumlahan Riemann fungsi 𝑓 pada interval [𝑎, 𝑏], sebagai pendekatan
luas daerah di bawah kurva 𝑦 = 𝑓(𝑥) dan diatas sumbu 𝑥. Di sini, 𝑢𝑖 ∈ [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ].
Semakin banyak subinterval yang digunakan, artinya ∆𝑥 → 0 maka semakin
baik pula aproksimasi luasan tersebut dan semakin dekat dengan luasan yang
sebenarnya. Dengan demikian,
Luas daerah = lim ∑ 𝑓(𝑢𝑖 )∆𝑥.

∆𝑥→0
𝑖
Definisi 2.2
Andaikan 𝑓 fungsi yang terdefinisi pada [𝑎, 𝑏]. Integral tentu 𝑓 dari 𝑎 sampai
𝑏
𝑏 dinotasikan ∫𝑎 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥, adalah
𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim ∑ 𝑓(𝑢𝑖 )∆𝑥.
𝑎 ∆𝑥→0
𝑖
11
Aturan Leibniz
Teorema 2.1
Aturan Leibniz untuk satu variabel:
Jika 𝑓 adalah fungsi kontinu pada interval [𝑎, 𝑏] dan jika 𝑢(𝑥) dan 𝑣(𝑥) adalah
fungsi yang dapat diturunkan terhadap 𝑥 yang nilainya terletak di interval [𝑎, 𝑏],
maka
𝑑 𝑣(𝑥) 𝑑𝑣 𝑑𝑢
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓(𝑣(𝑥)) − 𝑓(𝑢(𝑥))
𝑑𝑥 𝑢(𝑥) 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Teorema 2.2
Aturan Leibniz untuk dua variabel:
Jika 𝑓(𝑥, 𝑡) adalah fungsi sedemikian sehingga turunan parsial dari 𝑓 terhadap 𝑡
ada dan kontinu, maka
𝑑 𝑣(𝑥) 𝑣(𝑥)
𝜕𝑓 𝑑 𝑑
∫ 𝑓(𝑥, 𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 + 𝑓(𝑣(𝑥), 𝑥) 𝑣(𝑥) − 𝑓(𝑢(𝑥), 𝑥) 𝑢(𝑥).
𝑑𝑥 𝑢(𝑥) 𝑢(𝑥) 𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Bukti dapat dilihat pada buku karangan David. B dan George. C yang berjudul
Basic Partial Differential Equations.
B. Klasifikasi Persamaan Diferensial
Berikut ini dibahas tentang klasifikasi persamaan diferensial. Klasifikasi
persamaan diferensial yang dibahas meliputi definisi dan contoh persamaan

12
diferensial, persamaan diferensial biasa, persamaan diferensial parsial, orde
persamaan diferensial dan kelinearan suatu persamaan diferensial.
Definisi 2.3
Persamaan diferensial adalah persamaan yang melibatkan variabel-variabel
tak bebas dan turunan-turunannya terhadap variabel-variabel bebas.
Contoh 2.2
Persamaan di bawah ini merupakan contoh persamaan diferensial:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 2 (2.1)
+ 𝑥𝑦 ( ) =0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑4 𝑥 𝑑2𝑥 (2.2)
+ 5 + 3𝑥 = sin 𝑡
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2
𝜕𝑣 𝜕𝑣 (2.3)
+ =𝑣
𝜕𝑠 𝜕𝑡
𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 (2.4)
+ + = 0.
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Definisi 2.4
Persamaan diferensial biasa adalah persamaan diferensial yang melibatkan
turunan biasa beserta satu atau lebih variabel tak bebas terhadap satu variabel bebas.
Contoh 2.3
Persamaan (2.1) dan (2.2) adalah persamaan diferensial biasa. Pada
persamaan (2.1) variabel 𝑥 adalah suatu variabel bebas, dan variabel 𝑦 adalah
variabel tak bebas. Pada persamaan (2.2), variabel 𝑡 adalah variabel bebas, dengan
𝑥 adalah variabel tak bebasnya.

13
Definisi 2.5
Persamaan diferensial parsial adalah persamaan diferensial yang melibatkan
turunan parsial dari satu atau lebih variabel tak bebas terhadap lebih dari satu
variabel bebas.
Contoh 2.4
Persamaan (2.3) dan (2.4) adalah persamaan diferensial parsial. Pada
persamaan (2.3), variabel 𝑠 dan 𝑡 adalah variabel bebas dan 𝑣 adalah variabel tak
bebasnya. Pada persaman (2.4) terdapat tiga variabel bebas yaitu 𝑥, 𝑦, dan 𝑧. Pada
persamaan (2.4) variabel tak bebasnya adalah 𝑢.
Definisi 2.6
Orde dari persamaan diferensial adalah tingkat tertinggi dari turunan yang
terkandung dalam persamaan diferensial.
Contoh 2.5
Persamaan diferensial biasa (2.1) adalah persamaan diferensial orde kedua,
karena tingkat tertinggi dari turunan pada persamaan tersebut adalah dua.
Persamaan (2.2) adalah persamaan diferensial biasa orde keempat. Persamaan (2.3)
termasuk persamaan diferensial parsial orde pertama. Persamaan (2.4) merupakan
persamaan diferensial parsial orde kedua.
Definisi 2.7
Suatu persamaan diferensial biasa orde ke-𝑛
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) ) = 0
14
dikatakan linear jika 𝐹 merupakan suatu fungsi linear dari variabel
𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) ; definisi yang sama juga berlaku untuk persamaan diferensial
parsial. Secara umum persamaan diferensial biasa linear orde 𝑛 dituliskan sebagai
𝑎0 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 𝑏(𝑥) (2.5)
dengan 𝑎0 tidak sama dengan nol.
Contoh 2.6
Persamaan diferensial biasa berikut keduanya linear. Pada kedua persamaan
berikut, variabel 𝑦 adalah variabel tak bebas. Perhatikan bahwa 𝑦 dan turunan-
turunannya terjadi dengan pangkat satu saja dan tidak ada perkalian dari 𝑦 dan/ atau
turunan dari 𝑦.
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 (2.6)
+ 5 + 6𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑4𝑦 2
𝑑3𝑦 𝑑𝑦 (2.7)
4
+ 𝑥 3
+ 𝑥3 = 𝑥𝑒 𝑥 .
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Definisi 2.8
Suatu persamaan diferensial biasa yang tidak memiliki bentuk (2.5)
dinamakan persamaan diferensial biasa tak linear.
Contoh 2.7
Persamaan diferensial biasa berikut semuanya tak linear:
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 (2.8)
2
+5 + 6𝑦 2 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
15
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 3 (2.9)
+ 5 ( ) + 6𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 (2.10)
2
+ 5𝑦 + 6𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Persamaan (2.8) tak linear karena variabel tak bebas 𝑦 terdapat pada pangkat
kedua dalam bentuk 6𝑦 2. Persamaan (2.9) juga tak linear karena terdapat bentuk
𝑑𝑦 3
5 (𝑑𝑥 ) yang melibatkan pangkat tiga pada turunan pertama. Persamaan (2.10) tak
𝑑𝑦
linear karena pada bentuk 5𝑦 𝑑𝑥 melibatkan perkalian terhadap variabel tak bebas
dan turunan pertamanya.
C. Nilai Eigen dan Vektor Eigen
Berikut dibahas mengenai definisi dan contoh dari nilai eigen dan vektor
eigen.
Definisi 2.9
Jika 𝐴 adalah matriks 𝑛 × 𝑛, maka vektor tak nol 𝐱 di ℝ𝑛 disebut vektor eigen
dari 𝐴 jika 𝐴𝒙 merupakan perkalian skalar dengan 𝐱 atau dapat ditulis
𝐴𝐱 = 𝜆𝐱
untuk suatu skalar 𝜆. Skalar 𝜆 disebut nilai eigen dari 𝐴 dan 𝐱 disebut vektor eigen
yang bersesuaian dengan 𝝀.
Contoh 2.8
1
Vektor 𝐱 = [ ] adalah vektor eigen dari
2
16
3 0
𝐴=[ ]
8 −1
yang bersesuaian dengan nilai eigen 𝜆 = 3, karena
3 0 1 3
𝐴𝐱 = [ ] [ ] = [ ] = 3𝐱.
8 −1 2 6
Secara geometri, perkalian matriks 𝐴 dengan vektor 𝐱 memiliki kelipatan 3
terhadap vektor 𝐱. Ilustrasi secara geometri ditunjukkan dalam Gambar 2.2.
3𝑥
6
2 𝑥
𝑥
1 3
Gambar 2.2: Ilustrasi geometri vektor eigen.
D. Persamaan Diferensial Hiperbolik
Persamaan diferensial hiperbolik dapat digunakan untuk memodelkan banyak
fenomena yang melibatkan pergerakan gelombang. Perhatikan bentuk persamaan
diferensial berikut
𝑞𝑡 (𝑥, 𝑡) + 𝐴𝑞𝑥 (𝑥, 𝑡) = 0, (2.11)
𝜕𝑞 𝜕𝑞
Di sini 𝑞𝑡 = dan 𝑞𝑥 = 𝜕𝑥 .
𝜕𝑡
17
Dalam kasus yang paling sederhana yaitu koefisien konstan dan linear. Dalam
hal ini 𝑞 ∶ ℝ × ℝ → ℝ𝑛 adalah vektor dengan 𝑛 komponen yang menyatakan fungsi
yang tidak diketahui (tekanan, kecepatan, dan sebagainya) yang ingin ditentukan,
dan 𝐴 suatu konstan merupakan matriks real berukuran 𝑛 × n. Andaikan 𝐴 = 𝑢̅
suatu konstan yang menyatakan kecepatan perambatan (aliran pada pipa satu
dimensi misalnya), maka persamaan (2.11) menjadi
𝑞𝑡 (𝑥, 𝑡) + 𝑢̅𝑞𝑥 (𝑥, 𝑡) = 0, (2.12)
persamaan ini disebut persamaan adveksi.
Persamaan 𝑞𝑡 (𝑥, 𝑡) + 𝐴𝑞𝑥 (𝑥, 𝑡) = 0 adalah persamaan hiperbolik, jika
matriks 𝐴 memiliki nilai eigen real dan berkorespondensi dengan 𝑛 vektor eigen
yang bebas linear. Artinya, semua vektor dalam ℝ𝑛 dapat secara tunggal diuraikan
sebagai kombinasi linear dari nilai-nilai eigen tersebut. Secara formal definisi
persamaan diferensial hiperbolik sebagai berikut.
Definisi 2.10
Suatu sistem linear dengan bentuk
𝑞𝑡 + 𝐴𝑞𝑥 = 0
dikatakan hiperbolik jika matriks 𝐴 yang berukuran 𝑛 × n dapat didiagonalkan
dengan nilai eigen real.
Secara khusus untuk persamaan adveksi, diketahui bahwa 𝐴 = 𝑢̅, yang
merupakan suatu konstanta real. Jadi 𝐴 dapat didiagonalkan oleh nilai 𝐴 itu sendiri
dan nilai eigen dari 𝐴 adalah 𝐴 itu sendiri. Dengan demikian, persamaan adveksi
merupakan persamaan diferensial hiperbolik. Keterangan lengkap tentang

18
persamaan diferensial hiperbolik dapat ditemukan dalam buku karangan LeVeque
(2004).
E. Penurunan Numeris
Pada subbab ini dibahas mengenai penurunan numeris beserta contohnya dan
penjelasan mengenai tiga hampiran dalam menghitung turunan numerik yaitu
hampiran beda maju, hampiran beda mundur dan hampiran beda pusat.
Definisi 2.11
Suatu turunan fungsi didefinisikan dengan
𝑓(𝑥 + ∆𝑥) − 𝑓(𝑥)

𝑓 ′ (𝑥) = lim .
∆𝑥→0 ∆𝑥
Seringkali fungsi 𝑓(𝑥) tidak diketahui secara eksplisit, tetapi hanya diketahui
beberapa titik data saja. Seringkali 𝑓(𝑥) diketahui secara eksplisit tetapi karena
bentuknya yang sangat rumit sehingga untuk menentukan fungsi turunannya juga
sulit, misalnya pada fungsi-fungsi berikut ini:
√cos(2𝑥 2 ) + 𝑥 tan(3𝑥)
(a). 𝑓(𝑥) = ,
𝑥 2𝑥
sin(𝑥) + 𝑒 −
cos(𝑥)
(b). 𝑓(𝑥) = 𝑥𝑒 (2𝑥+2) ln(4𝑥 2 ).
Perhitungan nilai turunan pada fungsi (a) dan (b) dapat dikerjakan secara numerik.
Nilai turunan yang diperoleh merupakan nilai hampiran dan diharapkan nilai
galatnya sekecil mungkin.

19
Tiga Hampiran dalam Menghitung Turunan Numerik
Turunan adalah limit dari hasil bagi pengurangan dua buah nilai yang besar
𝑓(𝑥 + ∆𝑥) − 𝑓(𝑥) dan membaginya dengan bilangan yang kecil (∆𝑥). Misal
diberikan nilai-nilai 𝑥 di 𝑥0 − ∆𝑥, 𝑥0 , dan 𝑥0 + ∆𝑥, serta nilai fungsi untuk nilai-
nilai 𝑥 tersebut. Titik-titik yang diperoleh adalah (𝑥−1 , 𝑓−1 ), (𝑥0 , 𝑓0 ), dan
(𝑥1 , 𝑓1 ), yang dalam hal ini 𝑥−1 = 𝑥0 − ∆𝑥 dan 𝑥1 = 𝑥0 + ∆𝑥. Terdapat tiga
hampiran dalam menghitung nilai 𝑓 ′ (𝑥0 ):
1. Hampiran Beda Maju
Diketahui fungsi 𝑦 = 𝑓(𝑥0 ). Akan ditunjukkan 𝑓 ′ (𝑥0 ) dengan hampiran beda

maju.
𝑓(𝑥0 + ∆𝑥) − 𝑓(𝑥0 )

𝑓 ′ (𝑥0 ) = lim
∆𝑥→0 ∆𝑥
𝑓(𝑥0 + ∆𝑥) − 𝑓(𝑥0 )

≈
∆𝑥
𝑓1 − 𝑓0
= .
∆𝑥
2. Hampiran Beda Mundur
mundur.
𝑓(𝑥0 ) − 𝑓(𝑥0 − ∆𝑥)

𝑓 ′ (𝑥0 ) = lim
∆𝑥→0 ∆𝑥
𝑓(𝑥0 ) − 𝑓(𝑥0 − ∆𝑥)

≈
∆𝑥
𝑓0 − 𝑓1
= .
∆𝑥
20
3. Hampiran Beda Pusat
pusat.
𝑓(𝑥0 + ∆𝑥) − 𝑓(𝑥0 − ∆𝑥)

𝑓 ′ (𝑥0 ) = lim
∆𝑥→0 2∆𝑥
𝑓(𝑥0 + ∆𝑥) − 𝑓(𝑥0 − ∆𝑥)

≈
2∆𝑥
𝑓1 − 𝑓−1
= .
2∆𝑥
Tafsiran geometri dari ketiga pendekatan di atas diperlihatkan pada Gambar 2.3.
𝑦 𝑦
𝑦1
𝑦0 𝑦0 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑦 = 𝑓(𝑥)
∆𝑥 𝑦−1
𝑥 ∆𝑥
𝑥−1 𝑥0 𝑥1 𝑥
(𝐚) 𝑥−1 𝑥0 𝑥1
(𝐛)
𝑦1
𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑦−1
(𝐜)2∆𝑥
𝑥
𝑥−1 𝑥0 𝑥1
Gambar 2.3: Tiga pendekatan dalam perhitungan numeris; (a) Hampiran beda
maju, (b) Hampiran beda mundur, dan (c) Hampiran beda pusat.
21
Penurunan Rumus Turunan dengan Deret Taylor
Misalkan diberikan titik-titik (𝑥𝑖 , 𝑓𝑖 ), 𝑖 = 0,1,2,3, … , 𝑛, yang dalam hal ini
𝑥𝑖 = 𝑥0 + 𝑖∆𝑥
dan
𝑓𝑖 = 𝑓(𝑥𝑖 ).
Selanjutnya akan dihitung 𝑓 ′ (𝑥) yang dalam hal ini 𝑥 = 𝑥0 + 𝑠∆𝑥, 𝑠 ∈ 𝑅 dengan
ketiga pendekatan yang disebutkan di atas (maju, mundur, pusat).
1. Hampiran Beda Maju
Uraikan 𝑓(𝑥𝑖+1 ) di sekitar 𝑥𝑖 :
(𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 ) ′ (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 )2 ′′
𝑓(𝑥𝑖+1 ) = 𝑓(𝑥𝑖 ) + 𝑓 (𝑥𝑖 ) + 𝑓 (𝑥𝑖 ) + ⋯
1! 2!
dengan mensubtitusikan (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 ) = ∆𝑥 dan penulisan 𝑓(𝑥𝑖+1 ) dapat ditulis 𝑓𝑖+1
diperoleh
∆𝑥 2 ′′ (2.13)
𝑓𝑖+1 = 𝑓𝑖 + ∆𝑥𝑓𝑖 ′ + 𝑓 +⋯
2 𝑖
atau dapat ditulis
∆𝑥 2 ′′
∆𝑥𝑓𝑖 ′ = 𝑓𝑖+1 − 𝑓𝑖 − 𝑓 −⋯
2 𝑖
kedua ruas dibagi dengan ∆𝑥 sehingga diperoleh
𝑓𝑖+1 − 𝑓𝑖 ∆𝑥 ′′
𝑓𝑖 ′ = − 𝑓 −⋯
∆𝑥 2 𝑖
∆𝑥
karena 2
𝑓𝑖 ′′ − ⋯ merupakan bilangan yang sangat kecil dan tidak begitu
mempengaruhi nilai 𝑓𝑖 ′ sehingga dapat ditulis

22
𝑓𝑖+1 − 𝑓𝑖
𝑓𝑖 ′ = + 𝑂(∆𝑥)
∆𝑥
∆𝑥
yang dalam hal ini, 𝑂(∆𝑥) = 𝑓 ′′ (𝑡), 𝑥𝑖 < 𝑡 < 𝑥𝑖+1 .
2
Untuk nilai-nilai 𝑓 di 𝑥0 dan 𝑥1 persamaan rumusnya menjadi:
𝑓1 − 𝑓0
𝑓0 ′ = + 𝑂(∆𝑥).
∆𝑥
∆𝑥
Dalam hal ini 𝑂(∆𝑥) = 𝑓 ′′ (𝑡), 𝑥𝑖 < 𝑡 < 𝑥𝑖+1 menyatakan penurunan numeris
2
secara beda maju memiliki tingkat keakuratan tingkat satu atau ditulis 𝑂(∆𝑥).
2. Hampiran Beda Mundur
Uraikan 𝑓(𝑥𝑖−1 ) di sekitar 𝑥𝑖 :
(𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 ) ′ (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 )2 ′′
𝑓(𝑥𝑖−1 ) = 𝑓(𝑥𝑖 ) + 𝑓 (𝑥𝑖 ) + 𝑓 (𝑥𝑖 ) + ⋯
1! 2!
dengan mensubtitusikan (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 ) = ∆𝑥 dan penulisan 𝑓(𝑥𝑖−1 ) dapat ditulis 𝑓𝑖−1
diperoleh
′∆𝑥 2 ′′ (2.14)
𝑓𝑖−1 = 𝑓𝑖 − ∆𝑥𝑓𝑖 + 𝑓 −⋯
2 𝑖
atau dapat ditulis
′ ∆𝑥 2 ′′
∆𝑥𝑓𝑖 = 𝑓𝑖 − 𝑓𝑖−1 + 𝑓 −⋯
2 𝑖
kedua ruas dibagi dengan ∆𝑥 sehingga diperoleh
𝑓𝑖 − 𝑓𝑖−1 ∆𝑥 ′′
𝑓𝑖 ′ = − 𝑓 +⋯
∆𝑥 2 𝑖
∆𝑥
karena 𝑓𝑖 ′′ − ⋯ merupakan bilangan yang sangat kecil dan tidak begitu
2

23
𝑓𝑖 − 𝑓𝑖−1
𝑓𝑖 ′ = + 𝑂(∆𝑥)
∆𝑥
∆𝑥
yang dalam hal ini, 𝑂(∆𝑥) = − 𝑓 ′′ (𝑡), 𝑥𝑖−1 < 𝑡 < 𝑥𝑖 .
2
Untuk nilai-nilai 𝑓 di 𝑥0 dan 𝑥−1 persamaan rumusnya menjadi:
𝑓0 − 𝑓−1
𝑓0 ′ = + 𝑂(∆𝑥)
∆𝑥
∆𝑥
Dalam hal ini 𝑂(∆𝑥) = − 𝑓 ′′ (𝑡), 𝑥𝑖+1 < 𝑡 < 𝑥𝑖 menyatakan penurunan numeris
2
secara beda mundur memiliki tingkat keakuratan tingkat satu atau ditulis 𝑂(∆𝑥).
3. Hampiran Beda Pusat
Kurangkan persamaan (2.13) dengan persamaan (2.14) diperoleh:
′ ∆𝑥 2 ′′ ′ ∆𝑥 2 ′′
𝑓𝑖+1 − 𝑓𝑖−1 = 𝑓𝑖 + ∆𝑥𝑓𝑖 + 𝑓 + ⋯ − (𝑓𝑖 − ∆𝑥𝑓𝑖 + 𝑓 − ⋯)
2 𝑖 2 𝑖
dengan menggunakan operasi penjumlahan dan pengurangan diperoleh
∆𝑥 3 ′′′
𝑓𝑖+1 − 𝑓𝑖−1 = 2∆𝑥𝑓𝑖 ′ + 𝑓 +⋯
3 𝑖
atau dapat ditulis
∆𝑥 3 ′′′
2∆𝑥𝑓𝑖 ′ = 𝑓𝑖+1 − 𝑓𝑖−1 − 𝑓 −⋯
3 𝑖
Kedua ruas dibagi dengan 2∆𝑥 sehingga diperoleh
′ 𝑓𝑖+1 − 𝑓𝑖−1 ∆𝑥 2 ′′′

𝑓𝑖 = − 𝑓 −⋯
2∆𝑥 6 𝑖
∆𝑥 2
karena 𝑓𝑖 ′′′ − ⋯ merupakan bilangan yang sangat kecil dan tidak begitu
6
𝑓𝑖+1 − 𝑓𝑖−1
𝑓𝑖 ′ = + 𝑂(∆𝑥 2 ),
2∆𝑥
24
∆𝑥 2
yang dalam hal ini, 𝑂(∆𝑥 2 ) = − 𝑓 ′′′ (𝑡), 𝑥𝑖−1 < 𝑡 < 𝑥𝑖+1 .
6
Untuk nilai-nilai 𝑓 di 𝑥−1 dan 𝑥1 persamaan rumusnya menjadi:
𝑓1 − 𝑓−1
𝑓0 ′ = + 𝑂(∆𝑥 2 )
2∆𝑥
∆𝑥 2
Dalam hal ini 𝑂(∆𝑥 2 ) = − 𝑓 ′′′ (𝑡), 𝑥𝑖−1 < 𝑡 < 𝑥𝑖+1 menyatakan penurunan
6
numeris secara beda pusat yang memiliki tingkat keakuratan tingkat dua atau ditulis
𝑂(∆𝑥 2 ). Perhatikan bahwa hampiran beda pusat lebih baik daripada dua hampiran
sebelumnya, sebab orde galatnya adalah 𝑂(∆𝑥 2 ).
Menentukan Orde Galat
Pada penurunan rumus turunan numeris dengan deret Taylor, rumus galat
dalam penurunan rumus turunan numeris tersebut dapat langsung diperoleh. Tetapi
dengan polinom interpolasi harus dicari rumus galat tersebut dengan bantuan deret
Taylor.
Contoh 2.9
Tentukan rumus galat dan orde dari rumus turunan numeris hampiran beda pusat:
𝑓1 − 𝑓−1
𝑓 ′ (𝑥0 ) = +𝐸
2∆𝑥
Nyatakan 𝐸 (galat) sebagai ruas kiri persamaan, lalu ekspansi rusa kanan dengan
deret Taylor di sekitar 𝑥0 :
𝑓1 − 𝑓−1
𝐸 = 𝑓 ′ (𝑥0 ) −
2∆𝑥
25
1 ∆𝑥 2 ∆𝑥 3
=𝑓0 ′ − 2∆𝑥 [(𝑓0 + ∆𝑥𝑓0 ′ + 𝑓0 ′′ + 𝑓0 ′′′ + ⋯ ) − (𝑓0 − ∆𝑥𝑓0 ′ +
2 6
∆𝑥 2 ∆𝑥 3
𝑓0 ′′ − 𝑓0 ′′′ + ⋯ )]
2 6
1 ∆𝑥 3
=𝑓0 ′ − 2∆𝑥 (2∆𝑥𝑓0 ′ + 𝑓0 ′′′ + ⋯ )
3
∆𝑥 2
=𝑓0 ′ − 𝑓0 ′ − 𝑓0 ′′′ + ⋯
6
∆𝑥 2
=− 𝑓0 ′′′ + ⋯
6
∆𝑥 2
=− 𝑓0 ′′′ , 𝑥−1 < 𝑡 < 𝑥1
6
= 𝑂(∆𝑥 2 ).
∆𝑥 2
Jadi, hampiran beda pusat memiliki galat 𝐸 = − 𝑓0 ′′′ , 𝑥−1 < 𝑡 < 𝑥1 , dengan
6
orde 𝑂(∆𝑥 2 ).
F. Karakteristik Persamaan Gelombang Air Dangkal
Dipandang persamaan gelombang air dangkal
ℎ𝑡 + (𝑢ℎ)𝑥 = 0 (2.15)
1 (2.16)
(ℎ𝑢)𝑡 + (𝑢2 ℎ + 𝑔ℎ2 )𝑥 = 0.
2
Gabungan persamaan (2.15) dan (2.16) dalam suatu sistem persamaan gelombang
air dangkal yaitu
ℎ𝑢 (2.17)
ℎ
[ ] + [ 2 1 2] = 0
ℎ𝑢 𝑡 ℎ𝑢 + 𝑔ℎ
2 𝑥
Jika diasumsikan ℎ dan 𝑢 halus (smooth), maka persamaan (2.16) dapat
disederhanakan dengan memperluas turunan-turunannya dan menggunakan (2.15)

26
untuk menggantikan bentuk ℎ𝑡 . Kemudian dengan menghilangkan beberapa
bentuk, persamaan (2.16) menjadi
1 (2.18)
𝑢𝑡 + [ 𝑢2 + 𝑔ℎ]𝑥 = 0.
2
Pada persamaan (2.15) dan (2.18) memiliki bentuk yang bergantung dengan
konstanta 𝑔. Bentuk tersebut dapat disubtitusi dengan variabel 𝜑 = 𝑔ℎ. Sehingga
sistem persamaan air dangkal menjadi
𝑢 𝑢2 (2.19)
[𝜑 ] + [ 2 + 𝜑 ] = 0
𝑡 𝑢𝜑 𝑥
Sistem persamaan tersebut ekuivalen dengan sistem persamaan (2.17) untuk solusi
yang halus. Namun ada catatan penting bahwa manipulasi yang dilakukan di atas
bergantung pada kehalusan pada masalah. Kedua sistem dari hukum konservasi
tidak ekuivalen dalam menghitung shock waves. Sistem yang tepat untuk digunakan
adalah sistem persamaan (2.17) yang berasal dari persamaan integral asli. Untuk
mempelajari shock waves digunakan persamaan (2.17) dan diambil
ℎ𝑢 𝑞2
ℎ 𝑞1 2
𝑞(𝑥, 𝑡) = [ ] = [𝑞 ] , 𝑓(𝑞) = [ 2 1 2 ] = [(𝑞2 ) 1 ].
ℎ𝑢 2 ℎ𝑢 + 𝑔ℎ + 𝑔(𝑞1 )2
2 𝑞1 2
Untuk solusi halus (smooth), persamaan tersebut dapat ditulis secara ekuivalen
dalam bentuk quasilinear
𝑞𝑡 + 𝑓 ′ (𝑞)𝑞𝑥 = 0
Dengan matriks Jacobian 𝑓 ′ (𝑞) adalah

27
0 1 (2.20)
𝑓 ′ (𝑞) (𝑞
=[ 2 ) 2
1 𝑞2 ] = [ 2 0 1
].
+ 𝑔(𝑞1 )2 2 −𝑢 + 𝑔ℎ 2𝑢
𝑞1 2 𝑞1
Nilai eigen dari 𝑓 ′ (𝑞) adalah
𝜆1 = 𝑢 − √𝑔ℎ, 𝜆2 = 𝑢 + √𝑔ℎ (2.21)
Dengan vektor eigen
1 1 (2.22)
𝑟1 = [ ] , 𝑟2 = [ ].
𝑢 − √𝑔ℎ 𝑢 + √𝑔ℎ
Nilai eigen dan vektor eigen adalah fungsi 𝑞 untuk sistem nonlinear. Jika diinginkan
gelombang dengan amplitudo yang sangat kecil, maka persamaan (2.17) dapat
dilinearkan terlebih dahulu untuk mendapatkan sistem yang linear. Keterangan
lengkap tentang karakteristik persamaan air dangkal dapat ditemukan dalam buku
karangan LeVeque (2004).

BAB III
METODE NUMERIS UNTUK PERSAMAAN GELOMBANG AIR
DANGKAL
Dalam bab ini akan dijelaskan metode volume hingga, metode beda hingga
grid kolokasi dan metode beda hingga grid selang-seling. Metode tersebut
digunakan untuk menyelesaikan masalah bendungan air bobol, terkait dengan
A. Solusi Eksak Persamaan Gelombang Air Dangkal
Galat perhitungan pada penurunan numeris diperoleh dengan mengurangkan
solusi numeris dengan solusi eksak. Berikut adalah solusi eksak yang akan
digunakan dalam perhitungan simulasi numeris pada MATLAB:
ℎ1 , jika 𝑥 ≤ −𝑡√𝑔ℎ1
4 𝑥 2
ℎ3 = (√𝑔ℎ1 − ) , jika − 𝑡√𝑔ℎ1 < 𝑥 ≤ 𝑡(𝑢2 − √𝑔ℎ2 )
9𝑔 2𝑡
ℎ(𝑥) =
ℎ0 8𝜉̇ 2
ℎ2 = (√1 + − 1) , jika 𝑡(𝑢2 − √𝑔ℎ2 ) < 𝑥 < 𝑡𝜉̇
2 𝑔ℎ0
{ ℎ0 , jika 𝑥 ≥ 𝑡𝜉̇
dan
28
29
0, jika 𝑥 ≤ −𝑡√𝑔ℎ1
2 𝑥 2
𝑢3 = (√𝑔ℎ1 + ) , jika − 𝑡√𝑔ℎ1 < 𝑥 ≤ 𝑡(𝑢2 − √𝑔ℎ2 )
3 𝑡
𝑢(𝑥) =
𝑔ℎ0 8𝜉̇ 2
𝑢2 = 𝜉̇ − (√1 + ), jika 𝑡(𝑢2 − √𝑔ℎ2 ) < 𝑥 < 𝑡𝜉̇
4𝜉̇ 𝑔ℎ0
{ 0, jika 𝑥 ≥ 𝑡𝜉̇
dengan ℎ(𝑥) adalah kedalaman air pada titik 𝑥 dan 𝑢(𝑥) adalah kecepatan air pada
titik 𝑥. Notasi 𝜉̇ adalah konstanta kecepatan shock untuk 𝑡 > 0, yaitu
1
2
𝑔ℎ0 8𝜉̇ 2 8𝜉̇ 2
𝜉̇ = 2√𝑔ℎ1 + (1 + √1 + ) − [2𝑔ℎ0 √1 + − 2𝑔ℎ0 ] .
4𝜉̇ 𝑔ℎ0 𝑔ℎ0
Solusi eksak ini diambil dari Thesis karangan Mungkasi dengan judul Finite
Volume Methods for the One Dimensional Shallow Water Equations (2008).
B. Penurunan Persamaan Gelombang Air Dangkal Satu Dimensi
Persamaan gelombang air dangkal dideskripsikan dari gerak fluida. Ada dua
jenis gerak fluida yang dideskripsikan, yaitu Langrangian dan Eulerian. Deskripsi
Langrangian berpusat pada partikel individu, dan pergerakannya diamati sebagai
fungsi dari waktu. Posisi, kecepatan dan percepatan setiap partikel dinotasikan
dengan 𝑠(𝑥0 , 𝑡), 𝑢(𝑥0 , 𝑡), dan 𝑎(𝑥0 , 𝑡), kemudian kuantitasnya misalnya massa,
momentum dan energi dapat dihitung. Pada kasus ini 𝑥0 merupakan titik awal atau
penamaan partikel.
Deskripsi Eulerian merupakan sebuah alternatif yang dapat diikuti setiap
partikel fluida secara terpisah. Kemudian dilakukan pengamatan untuk kecepatan
partikel yang melewati setiap titik identifikasi pada domain ruang yang diamati.
30
Laju perubahan kecepatan ketika partikel melewati setiap titik dapat diamati dengan
𝜕𝑢(𝑥,𝑡)
, dan perubahan kecepatan terhadap waktu pada setiap titik tertentu dapat
𝜕𝑥
𝜕𝑢(𝑥,𝑡)
diamati oleh . Dalam deskripsi Eulerian, sifat aliran (seperti kecepatan)
𝜕𝑡
merupakan fungsi dari ruang dan waktu.
Persamaan air dangkal ini terdiri dari dua persamaan. Persamaan pertama
diturunkan dari hukum konservasi massa dan persamaan kedua diturunkan dari
hukum konservasi momentum. Berikut ini akan diuraikan penurunan persamaan
gelombang air dangkal atau biasa disebut Shallow Water Wave Equations.
a. Hukum Kekekalan Massa
Hukum kekekalan massa berarti massa tersebut tidak dapat diciptakan atau
dimusnahkan. Hal ini berarti massa total pada keseluruhan sistem sama setiap saat.
Terdapat beberapa asumsi yang terlibat dalam penurunan persamaan hukum
kekekalan massa. Pertama, aliran air diasumsikan tenang artinya tidak ada
gangguan dari luar dan kecepatannya diabaikan. Kedua, densitas 𝜌 air pada setiap
titik adalah konstan sehingga air mampat. Selain itu diasumsikan bahwa tempat air
kedap atau tertutup rapat karena massa adalah kekal. Oleh karena itu, massa pada
setiap volume kontrol (yaitu volume tertentu atau kolam air yang diamati) hanya
dapat berubah ketika aliran melintasi batas-batas volume kontrol.
Secara umum, aliran air dapat diilustrasikan pada Gambar 1.1. Notasi yang
digunakan yaitu 𝑥 menyatakan variabel jarak sepanjang aliran air, 𝑡 menyatakan
variabel waktu, 𝑧(𝑥) adalah topografi tanah, ℎ(𝑥, 𝑡) adalah kedalaman air di titik 𝑥
dan pada waktu 𝑡, 𝑤(𝑥, 𝑡) = 𝑧(𝑥) + ℎ(𝑥, 𝑡) adalah ketinggian air mutlak disebut
31
stage, dan 𝑢(𝑥, 𝑡) adalah kecepatan aliran air di titik 𝑥 dan pada waktu 𝑡. Massa
total 𝑚 pada air di setiap volume kontrol [𝑥1 , 𝑥2 ] ditentukan oleh

𝑥2
(3.1)
𝑚 = ∫ 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥
𝑥1
Pernyataan ini dapat diperoleh sebagai berikut. Kepadatan massa terhadap
kedalaman 𝜌̅ di sebarang titik (𝑥, 𝑡) adalah 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡) yang dapat dihitung dengan
mengintegralkan 𝜌 dari 𝑧(𝑥) ke 𝑤(𝑥, 𝑡), yaitu
𝑤(𝑥,𝑡)
𝜌̅ (𝑥, 𝑡) = ∫ 𝜌 𝑑𝑦
𝑧(𝑥)
= 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡).
Akibatnya, pengintegralan 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡) dari 𝑥1 ke 𝑥2 mengarah ke massa total di
volume kontrol seperti yang dinyatakan dalam (3.1). Tingkatan aliran air yang
melewati setiap titik (𝑥, 𝑡) terhadap kedalaman air disebut flux massa 𝑓1 , yaitu
𝑓1 = 𝜌̅ (𝑥, 𝑡)𝑢(𝑥, 𝑡) (3.2)
= 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡)𝑢(𝑥, 𝑡)
Dengan menggunakan (3.2) dan asumsi bahwa massa dapat berubah hanya karena
aliran yang melewati batas volume kontrol, dapat ditentukan bahwa

𝑥2 𝑥2
(3.3)
∫ 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡 + ∆𝑡)𝑑𝑥 = ∫ 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥
𝑥1 𝑥1
𝑡+∆𝑡 𝑡+∆𝑡
+∫ 𝜌ℎ(𝑥1 , 𝑠)𝑢(𝑥1 , 𝑠)𝑑𝑠 − ∫ 𝜌ℎ(𝑥2 , 𝑠)𝑢(𝑥2 , 𝑠)𝑑𝑠
𝑡 𝑡
berlaku untuk setiap volume kontrol. Hal ini berarti bahwa massa pada setiap
langkah 𝑡 + ∆𝑡 adalah sama dengan massa pada waktu 𝑡 ditambah pergerakan flux
32
yang masuk dan dikurangi dengan flux yang keluar dari volume kontrol selama
periode ∆𝑡. Ilustrasi dari kontinuitas massa ditunjukkan pada Gambar 3.1.
𝑢
𝑢̅
𝑥1 𝑥2
Gambar 3.1: Aliran air yang masuk dan keluar dari volume kontrol.
Misalkan ∆𝑥 dan ∆𝑡 adalah kuantitas yang sangat kecil, yaitu ∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 .
Dengan menggunakan perluasan Taylor, persamaan (3.3) dapat ditulis
𝜌ℎ(𝑥, 𝑡 + ∆𝑡)∆𝑥
∆𝑥 ∆𝑥
= 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡)∆𝑥 + 𝜌ℎ (𝑥 − , 𝑡) 𝑢 (𝑥 − , 𝑡) ∆𝑡
2 2
∆𝑥 ∆𝑥
− 𝜌ℎ (𝑥 + , 𝑡) 𝑢 (𝑥 + , 𝑡) ∆𝑡 + 𝑂((∆𝑡)3 ) + 𝑂((∆𝑥)3 ).
2 2
Dengan mengabaikan bentuk 𝑂((∆𝑡)3 ) dan 𝑂((∆𝑥)3 ) persamaan terakhir di atas
ekuivalen dengan
(𝜌ℎ𝑢)| ∆𝑥 − (𝜌ℎ𝑢)| ∆𝑥 (3.4)

𝜌ℎ(𝑥, 𝑡 + ∆𝑡) − 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡) (𝑥+
2
,𝑡) (𝑥−
2
,𝑡)
=−
∆𝑡 ∆𝑥
Persamaan (3.4) dibagi dengan 𝜌 kemudian ∆𝑥 dan ∆𝑡 diaproksimasikan menuju
nol sehingga persamaan (3.4) menjadi
ℎ𝑡 + (𝑢ℎ)𝑥 = 0. (3.5)
Persamaan (3.5) disebut persamaan hukum kekekalan massa.

33
b. Hukum Kekekalan Momentum
Hukum kedua Newton menyatakan bahwa perubahan momentum dari suatu
sistem sama dengan total gaya yang bekerja. Berdasarkan hukum Newton tersebut,
maka dapat ditulis
𝑑𝑝
𝐹= .
𝑑𝑡
Gaya 𝐹 didefinisikan sebagai laju perubahan momentum 𝑝 terhadap waktu 𝑡.
Momentum total dari perpindahan air pada volume kontrol dari 𝑥1 ke 𝑥2 pada waktu
𝑡 dinotasikan dengan 𝑝(𝑡), yaitu
𝑥2 (𝑡) (3.6)
𝑝(𝑡) = ∫ 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡)𝑢(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥
𝑥1 (𝑡)
Dengan mengasumsikan tekanan hidrostatik, gaya pada titik 𝑥1 dan 𝑥2 di atas
kedalaman air pada waktu 𝑡 adalah
1
𝐹1 (𝑡) = 𝜌𝑔ℎ2 (𝑥1 (𝑡), 𝑡)
2
1
𝐹2 (𝑡) = − 𝜌𝑔ℎ2 (𝑥2 (𝑡), 𝑡)
2
Dengan 𝑔 > 0 adalah konstanta yang menyatakan percepatan gravitasi. Lebih
lanjut, gaya pada ∆𝑧 seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.2, yaitu
∆𝐹3 = −𝜌𝑔ℎ(𝑥, 𝑡)∆𝑧
Atau dapat ditulis dengan
∆𝑧
∆𝐹3 = −𝜌𝑔ℎ(𝑥, 𝑡) ∆𝑥
∆𝑥
34
Dan karena gaya melalui dasar volume kontrol maka
𝑥2
𝐹3 = ∫ −𝜌𝑔ℎ(𝑥, 𝑡)𝑧𝑥 𝑑𝑥.
𝑥1
Oleh karena itu, gaya total di atas volume kontrol dinyatakan dengan 𝐹 yang
merupakan jumlahan dari 𝐹1 , 𝐹2 , dan 𝐹3 , yaitu
𝑥2
1 1 𝑑𝑧 (3.7)
𝐹= 𝜌𝑔ℎ2 (𝑥1 (𝑡), 𝑡) − 𝜌𝑔ℎ2 (𝑥2 (𝑡), 𝑡) − ∫ 𝜌𝑔ℎ(𝑥, 𝑡) 𝑑𝑥
2 2 𝑥1 𝑑𝑥
Turunan pertama dari 𝑝 terhadap 𝑡 adalah
𝑑𝑝 𝑑 𝑥2
= ∫ 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡)𝑢(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥1
Dengan menggunakan aturan Leibniz, turunan hasil integral pada persamaan
terakhir di atas dapat ditulis
𝑥2
𝑑𝑝 𝜕 (3.8)
=∫ 𝜌ℎ(𝑥, 𝑡)𝑢(𝑥, 𝑡)𝑑𝑥 + 𝜌ℎ(𝑥2 (𝑡), 𝑡)𝑢2 (𝑥2 (𝑡), 𝑡)
𝑑𝑡 𝑥1 𝜕𝑡
− 𝜌ℎ(𝑥1 (𝑡), 𝑡)𝑢2 (𝑥1 (𝑡), 𝑡)
Menurut hukum kedua Newton tentang gerak, hasil dari persamaan (3.8) sama
dengan persamaan (3.7). Oleh karena itu, untuk periode-∆𝑡 dapat ditulis
35
𝑡+∆𝑡 𝑥2 (𝑡) 𝑡+∆𝑡 (3.9)

∫ ∫ (𝜌ℎ𝑢)𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 + ∫ 𝜌ℎ(𝑥2 (𝑡), 𝑡)𝑢2 (𝑥2 (𝑡), 𝑡)𝑑𝑡
𝑡 𝑥1 (𝑡) 𝑡
𝑡+∆𝑡
−∫ 𝜌ℎ(𝑥1 (𝑡), 𝑡)𝑢2 (𝑥1 (𝑡), 𝑡)𝑑𝑡
𝑡
𝑡+∆𝑡 𝑡+∆𝑡
1 1
=∫ 𝜌𝑔ℎ2 (𝑥1 (𝑡), 𝑡) 𝑑𝑡 ∫ 𝜌𝑔ℎ2 (𝑥2 (𝑡), 𝑡) 𝑑𝑡
𝑡 2 𝑡 2
𝑡+∆𝑡 𝑥2 (𝑡)
−∫ ∫ 𝜌𝑔ℎ(𝑥, 𝑡)𝑧𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑡 𝑥1 (𝑡)
Dengan cara yang sama seperti (3.3), persamaan (3.9) dapat ditulis
1
(ℎ𝑢)𝑡 + (ℎ𝑢2 + 𝑔ℎ2 ) = −𝑔ℎ𝑧𝑥
2 𝑥
Yang biasa disebut dengan persamaan kekekalan momentum.
Dengan demikian, persamaan gelombang air dangkal seringkali disebut
sistem Saint-Venant. Persamaan tersebut dapat ditulis sebagai dua persamaan
simultan
ℎ𝑡 + (𝑢ℎ)𝑥 = 0 (3.10)
{ 1
(ℎ𝑢)𝑡 + (ℎ𝑢2 + 𝑔ℎ2 ) = −𝑔ℎ𝑧𝑥
2 𝑥
di sini variabel x menyatakan arah aliran air.
C. Masalah Bendungan Bobol
Diketahui persamaan gelombang air dangkal dengan topografi horizontal
𝑞𝑡 + 𝑓(𝑞)𝑥 = 0 (3.11)
Dengan kuantitas dan flux berturut-turut adalah

36
𝑢ℎ
ℎ 1
𝑞 = [ ] dan 𝑓(𝑞) = [ 2 ]
𝑢ℎ 𝑢 ℎ + 𝑔ℎ2
2
dengan 𝑥 adalah variabel ruang, 𝑡 adalah variabel waktu, ℎ = ℎ(𝑥, 𝑡) adalah
kedalaman air, 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑡) adalah kecepatan air dan 𝑔 = 9,81 adalah percepatan
gravitasi. Semua kuantitas diasumsikan dalam satuan SI.
Akan disimulasikan solusi masalah bendungan bobol dengan metode volume
hingga Lax-Friedrics, metode beda hingga grid kolokasi dan metode beda hingga
grid selang-seling dengan menggunakan MATLAB (kondisi awal adalah "air yang
tenang" seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.2). Pada kasus ini dianggap
dinding bendungan ditarik ke atas secara instan.
Bendungan air
Permukaan air
ℎ1 = 10 Permukaan air
ℎ0 = 4
Gambar 3.2: Bendungan air
Dinding bendungan air berada di titik 𝑥 = 0 dan kedalaman awal air adalah
ℎ1 , jika 𝑥 < 0
ℎ(𝑥, 0) = {
ℎ0 , jika 𝑥 > 0
dan kecepatan awal aliran air adalah

37
𝑢(𝑥, 0) = 0, untuk semua 𝑥.
Diambil domain ruang [−5,5]. Simulasi pada program dihentikan pada 𝑡 = 0.2.
Pada kasus ini diasumsikan massa jenis konstan, tidak ada turbulen dan fluida ideal.
D. Metode Volume Hingga Lax-Friedrichs
Pada bagian ini dibahas mengenai skema metode volume hingga, perhitungan
flux secara numeris dalam metode volume hingga dan solusi numeris metode
volume hingga Lax-Friedrichs.
1.1. Skema Metode Volume Hingga
Persamaan diferensial parsial hukum kekekalan yang bersifat hiperbolik
adalah
𝑞𝑡 + 𝑓(𝑞)𝑥 = 0
atau ditulis
𝜕 𝜕
𝑞(𝑥, 𝑡) + 𝜕𝑥 𝑓(𝑞(𝑥, 𝑡)) = 0.
𝜕𝑡
Misalkan domain pada ruang didiskretkan menjadi sebanyak berhingga kontrol
volume (interval) atau sel sebagai berikut:
𝑥𝑖−3 𝑥𝑖−1 𝑥𝑖+1 𝑥𝑖+3

2 2 2 2
𝑥𝑖−1 𝑥𝑖 𝑥𝑖+1
dengan ∆𝑥 = 𝑥𝑖−1 − 𝑥𝑖 atau ∆𝑥 = 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖−1 .

2 2
Domain waktu didiskretkan menjadi
𝑡 𝑛 = 𝑛 ∙ ∆𝑡
38
dengan 𝑛 = 0,1,2,3, …
Selanjutnya misalkan 𝑄𝑖𝑛 adalah pendekatan dari rata-rata volume kuantitas 𝑞(𝑥, 𝑡)
dalam interval ruang ke- 𝑖 di waktu 𝑡 𝑛 , yaitu
1 𝑥𝑖+12
𝑄𝑖𝑛 ≈ ∫ 𝑞(𝑥, 𝑡 𝑛 ) 𝑑𝑥.
∆𝑥 𝑥 1
𝑖−
2
𝑛
Misalkan pula 𝐹𝑖+ 1 adalah pendekatan dari rata-rata debit material (flux) 𝑓(𝑞(𝑥, 𝑡))
2
di titik 𝑥𝑖+1 dalam interval waktu [𝑡 𝑛 , 𝑡 𝑛+1 ], yaitu

2
𝑛+1
1 𝑡
𝐹𝑛 1 ≈ ∫ 𝑓 (𝑞 (𝑥𝑖+1 , 𝑡)) 𝑑𝑡.
𝑖+
2 ∆𝑡 𝑡 𝑛 2
Dari hukum kekekalan, laju perubahan kuantitas (massa) dinyatakan oleh
𝑑 𝑥𝑖+12
∫ 𝑞(𝑥, 𝑡 𝑛 ) 𝑑𝑥 = − [𝑓 (𝑞 (𝑥𝑖+1 , 𝑡)) − 𝑓 (𝑞 (𝑥𝑖−1 , 𝑡))].
𝑑𝑡 𝑥 1 2 2
𝑖−
2
Dengan nilai-nilai pendekatan diperoleh
𝐹𝑛 1 − 𝐹𝑛 1
𝑄𝑖𝑛+1 − 𝑄𝑖𝑛 𝑖+
2
𝑖−
2
=−
∆𝑡 ∆𝑥
atau ditulis
∆𝑡 𝑛
𝑄𝑖𝑛+1 = 𝑄𝑖𝑛 − (𝐹 1 − 𝐹 𝑛 1 )
∆𝑥 𝑖+2 𝑖−
2
Persamaan tersebut merupakan skema volume hingga untuk 𝑞𝑡 + 𝑓(𝑞)𝑥 = 0.
Skema metode volume hingga tersebut konsisten dengan skema metode beda
hingga sebab dari skema metode volume hingga diperoleh

39
𝐹𝑛 1 − 𝐹𝑛 1
2
𝑖−
2
=−
∆𝑡 ∆𝑥
atau
𝐹𝑛 1 − 𝐹𝑛 1
2
𝑖−
2
+ =0
∆𝑡 ∆𝑥
yang merupakan suatu bentuk diskrit dari 𝑞𝑡 + 𝑓(𝑞)𝑥 = 0.
1.2. Perhitungan Flux Secara Numeris dalam Metode Volume Hingga
Dipandang persamaan diferensial parsial berbentuk hukum kekekalan
𝑞𝑡 + 𝑓(𝑞)𝑥 = 0.
𝑛
Misalkan 𝑄𝑖𝑛 ≈ 𝑞(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛 ) dan 𝐹𝑖+ 𝑛
1 = 𝑓 (𝑞 (𝑥 1 , 𝑡 )).
𝑖+
2 2
Skema metode volume hingga untuk persamaan diferensial parsial di atas adalah
∆𝑡 𝑛
𝑄𝑖𝑛+1 = 𝑄𝑖𝑛 − (𝐹 1 − 𝐹 𝑛 1 ).
∆𝑥 𝑖+2 𝑖−
2
Diketahui nilai 𝑄𝑖𝑛 yaitu kuantitas numeris di semua titik 𝑥𝑖 dan pada waktu 𝑡 𝑛 .
Oleh karena itu, flux di titik 𝑥𝑖 pada waktu 𝑡 𝑛 juga diketahui, yaitu
𝐹𝑖𝑛 ≈ 𝑓(𝑞(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛 ))
≈ 𝑓(𝑄𝑖𝑛 ).
40
Metode Stabil dan Tidak Stabil
Metode numeris dikatakan stabil artinya bahwa galat yang muncul pada setiap
iterasi tidak membesar terlalu cepat pada iterasi-iterasi berikutnya. Jika galat yang
muncul pada suatu iterasi membesar menuju tak terhingga pada iterasi-iterasi
berikutnya maka metodenya disebut tidak stabil. Teori kestabilan tidak dibahas
lebih lanjut dalam skripsi ini. Teori kestabilan dapat dilihat dalam buku-buku
referensi misalnya LeVeque (1992, 2004).
Di setiap titik 𝑥𝑖+1 , flux dapat dihitung menggunakan beberapa pendekatan.

2
1. Flux tak stabil
1
𝐹𝑛 1 ≈ [𝑓(𝑄𝑖𝑛 ) + 𝑓(𝑄𝑖+1
𝑛
)]
𝑖+
2 2
Sehingga skema metode volume hingga menjadi
∆𝑡 1 1 1 1
𝑄𝑖𝑛+1 = 𝑄𝑖𝑛 − ( 𝑓(𝑄𝑖𝑛 ) + 𝑓(𝑄𝑖+1
𝑛 𝑛
) − 𝑓(𝑄𝑖−1 ) − 𝑓(𝑄𝑖𝑛 ))
∆𝑥 2 2 2 2
∆𝑡
𝑄𝑖𝑛+1 = 𝑄𝑖𝑛 − 𝑛
(𝑓(𝑄𝑖+1 𝑛
) − 𝑓(𝑄𝑖−1 ))
2∆𝑥
Namun, skema metode volume hingga ini tidak stabil.
2. Flux Lax-Friedrichs
Skema Lax-Friedrichs memodifikasi skema metode volume hingga tak stabil di
atas, yaitu
1 𝑛
𝑄𝑖𝑛+1 ≈ 𝑛
(𝑄 + 𝑄𝑖−1 )
2 𝑖+1
Sehingga diperoleh
41
1 𝑛 ∆𝑡
𝑄𝑖𝑛+1 = (𝑄𝑖+1 𝑛
+ 𝑄𝑖−1 )− 𝑛
[𝑓(𝑄𝑖+1 𝑛
) − 𝑓(𝑄𝑖−1 )]
2 2∆𝑥
Skema Lax-Friedrichs ini stabil untuk ∆𝑡 yang cukup kecil.
3. Flux Upwind
Metode upwind cocok untuk metode yang sudah diketahui arah rambatan
gelombangnya. Contoh jika akan diselesaikan persamaan diferensial parsial
𝑞𝑡 + 𝑐𝑞𝑥 = 0
dengan 𝑐 konstan positif (arah rambat gelombang ke kanan)
𝐹 𝑛 1 ≈ 𝑓(𝑞(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛 ))
𝑖+
2
= 𝑐𝑞(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛 )
≈ 𝑐𝑄𝑖𝑛
𝑛 𝑛
dan 𝐹𝑖− 1 ≈ 𝑐𝑄𝑖−1 .
2
Dengan demikian skema upwind adalah
∆𝑡 𝑛
𝑄𝑖𝑛+1 = 𝑄𝑖𝑛 − (𝐹 1 − 𝐹 𝑛 1 )
∆𝑥 𝑖+2 𝑖−
2
∆𝑡
= 𝑄𝑖𝑛 − (𝑐𝑄𝑖𝑛 − 𝑐𝑄𝑖−1
𝑛
)
∆𝑥
∆𝑡 𝑛
= 𝑄𝑖𝑛 − 𝑐 𝑛
(𝑄 − 𝑄𝑖−1 ).
∆𝑥 𝑖
Solusi Numeris Metode Volume Hingga Lax-Friedrichs
Masalah persamaan gelombang air dangkal dapat diselesaikan dengan
menggunakan metode volume hingga. Dipandang sistem persamaan air dangkal
(3.11) yaitu
42
ℎ𝑡 + [𝑢ℎ]𝑥 = 0 (3.12)
dan
1 (3.13)
[𝑢ℎ]𝑡 + [𝑢2 ℎ + 𝑔ℎ2 ]𝑥 = 0.
2
Persamaan (3.12) mempunyai skema metode volume hingga sebagai berikut:
∆𝑡 𝑛
𝑄𝑖𝑛+1 = 𝑄𝑖𝑛 − (𝐹 1 − 𝐹 𝑛 1 )
∆𝑥 𝑖+2 𝑖−
2
Dengan menggunakan flux Lax-Friedrichs diperoleh
𝐹 𝑛 1 = 𝑓(𝑄𝑖𝑛 )
𝑖+
2
dengan asumsi solusi dan kecepatannya positif. Jadi, jika diketahui persamaan
(3.12) maka dalam metode volume hingga diperoleh 𝑞 = ℎ dan 𝑓(𝑞) = 𝑢ℎ.
𝑛 𝑛
Sekarang dari persamaan (3.12) dicari flux 𝐹𝑖+ 1 dan 𝐹 1 .
𝑖−
2 2
𝐹𝑛 1 1 ∆𝑥
𝑖+
2 = [𝑓(𝑄𝑖𝑛 ) + 𝑓(𝑄𝑖+1
𝑛
)] − 𝑛
(𝑄𝑖+1 − 𝑄𝑖𝑛 )
2 2∆𝑡
1 ∆𝑥 𝑛
= [(𝑢ℎ)𝑛𝑖 + (𝑢ℎ)𝑛𝑖+1 ] − (ℎ − ℎ𝑖𝑛 )
2 2∆𝑡 𝑖+1
1 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 ∆𝑥 𝑛
= (𝑢𝑖 ℎ𝑖 + 𝑢𝑖+1 ℎ𝑖+1 )− (ℎ − ℎ𝑖𝑛 ).
2 2∆𝑡 𝑖+1
𝐹𝑛 1 1 𝑛 ∆𝑥
𝑖− = [𝑓(𝑄𝑖−1 ) + 𝑓(𝑄𝑖𝑛 )] − (𝑄 𝑛 − 𝑄𝑖−1
𝑛
)
2
2 2∆𝑡 𝑖
1 ∆𝑥 𝑛
= [(𝑢ℎ)𝑛𝑖−1 + (𝑢ℎ)𝑛𝑖 ] − 𝑛
(ℎ𝑖 − ℎ𝑖−1 )
2 2∆𝑡
43
1 𝑛 𝑛 ∆𝑥 𝑛
= (𝑢𝑖−1 ℎ𝑖−1 + 𝑢𝑖𝑛 ℎ𝑖𝑛 ) − 𝑛
(ℎ𝑖 − ℎ𝑖−1 ).
2 2∆𝑡
Persamaan (3.13) memiliki skema metode volume hingga sebagai berikut
∆𝑡 𝑛
𝑄𝑖𝑛+1 = 𝑄𝑖𝑛 − (𝐹 1 − 𝐹 𝑛 1 )
∆𝑥 𝑖+2 𝑖−
2
Dengan menggunakan flux Lax-Friedrichs diperoleh
𝐹 𝑛 1 = 𝑓(𝑄𝑖𝑛 )
𝑖+
2
dengan asumsi solusi dan kecepatannya positif. Jadi, jika diketahui persamaan
(3.13) maka dalam metode volume hingga diperoleh 𝑞 = 𝑢ℎ dan

1
𝑓(𝑞) = 𝑢2 ℎ + 2 𝑔ℎ2 .
𝑛 𝑛
Sekarang dari persamaan (3.13) dicari flux 𝐹𝑖+ 1 dan 𝐹 1 .
𝑖−
2 2
𝐹𝑛 1 1 ∆𝑥
𝑖+ = [𝑓(𝑄𝑖𝑛 ) + 𝑓(𝑄𝑖+1
𝑛
)] − (𝑄 𝑛 − 𝑄𝑖𝑛 )
2
2 2∆𝑡 𝑖+1
1 1 2 𝑛 1 2 𝑛 ∆𝑥
2 2
= [(𝑢 ℎ + 𝑔ℎ ) + (𝑢 ℎ + 𝑔ℎ ) ] − ((𝑢ℎ)𝑛𝑖+1 − (𝑢ℎ)𝑛𝑖 )
2 2 𝑖 2 𝑖+1 2∆𝑡
1 1 1
= [((𝑢2 )𝑛𝑖 ℎ𝑖𝑛 + 𝑔(ℎ2 )𝑛𝑖 ) + ((𝑢2 )𝑛𝑖+1 ℎ𝑖+1
𝑛
+ 𝑔(ℎ2 )𝑛𝑖+1 )]
2 2 2
∆𝑥 𝑛 𝑛
− (𝑢 ℎ − 𝑢𝑖𝑛 ℎ𝑖𝑛 ).
2∆𝑡 𝑖+1 𝑖+1
𝐹𝑛 1 1 𝑛 ∆𝑥
𝑖−
2 = [𝑓(𝑄𝑖−1 ) + 𝑓(𝑄𝑖𝑛 )] − (𝑄𝑖𝑛 − 𝑄𝑖−1
𝑛
)
2 2∆𝑡
𝑛 𝑛
1 1 1 ∆𝑥
= [(𝑢2 ℎ + 𝑔ℎ2 ) + (𝑢2 ℎ + 𝑔ℎ2 ) ] − ((𝑢ℎ)𝑛𝑖 − (𝑢ℎ)𝑛𝑖−1 )
2 2 𝑖−1 2 𝑖 2∆𝑡
44
1 1 1
= [((𝑢2 )𝑛𝑖−1 ℎ𝑖−1
𝑛
+ 𝑔(ℎ2 )𝑛𝑖−1 ) + ((𝑢2 )𝑛𝑖 ℎ𝑖𝑛 + 𝑔(ℎ2 )𝑛𝑖 )]
2 2 2
∆𝑥 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
− (𝑢 ℎ − 𝑢𝑖−1 ℎ𝑖−1 ).
2∆𝑡 𝑖 𝑖
Hasil simulasi penyelesaian model gelombang air dangkal dengan metode
volume hingga dengan menggunakan program MATLAB ditunjukkan dalam
Gambar 3.3. Pada hasil simulasi persamaan air dangkal, program simulasi berhenti
pada saat 𝑡 = 0.2. Kedalaman awal air pada program ini adalah ℎ1 = 10, ℎ0 = 4.
Gambar 3.3: Hasil simulasi penyelesaian model gelombang air dangkal

dengan metode volume hingga Lax-Friedrichs.
45
E. Metode Beda Hingga Grid Kolokasi
Metode beda hingga digunakan dalam masalah komputasi numerik. Metode
beda hingga dibagi menjadi tiga bagian, yaitu beda maju, beda mundur, dan beda
pusat.
Solusi Numeris Metode Beda Hingga Grid Kolokasi
Diketahui nilai awal kedalaman air ℎ0 = 4 dan ℎ1 = 10, kecepatan air 𝑢0 =
𝑢1 = 0, dan percepatan gravitasi 𝑔 = 9.81.
Banyaknya langkah untuk ruang adalah 𝑁 dengan 𝑁 ∈ ℤ+ dan index 𝑖 untuk
menunjukkan ruang yaitu 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑁 + 1. Langkah ukuran dilambangkan dengan

𝑥𝑏 −𝑥𝑎
∆= . Jadi, 𝑥𝑖 = 𝑥𝑎 + (𝑖 − 1)∆, 𝑥1 = 𝑥𝑎 dan 𝑥𝑁+1 = 𝑥𝑏 , dan banyaknya
𝑁
interval kecil 𝑁 adalah 𝑁 − 1 simpul (node).
Begitu juga untuk waktu, jumlah langkah untuk waktu adalah 𝑀 dengan 𝑀 ∈
ℤ+ . Untuk 𝑡 𝑛 waktu, 𝑛 ∈ ℤ+ : 𝑛 − 1 < 𝑛 ≤ 𝑀. Berikut akan dihitung persamaan
beda yaitu beda mundur untuk waktu dan beda pusat untuk ruang.
Beda mundur untuk variabel waktu 𝒕
Dipandang persamaan (3.12) dan (3.13). Kedua persamaan tersebut ditulis
secara sistematis dan diasumsikan nilai ℎ(𝑥, 𝑡) dan 𝑢(𝑥, 𝑡) pada waktu 𝑡 𝑛−1
kemudian dicari nilai pada waktu 𝑡 𝑛 .
𝜕 ℎ(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛 ) − ℎ(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛−1 )

ℎ(𝑥, 𝑡) ≈
𝜕𝑡 ∆𝑡
atau dapat ditulis

46
ℎ𝑖𝑛 − ℎ𝑖𝑛−1
≈ .
∆𝑡
dan
𝜕 𝜕 𝜕
[ℎ(𝑥, 𝑡)𝑢(𝑥, 𝑡)] = ℎ(𝑥, 𝑡) 𝑢(𝑥, 𝑡) + 𝑢(𝑥, 𝑡) ℎ(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
atau dapat ditulis
𝜕 𝜕
≈ ℎ(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛−1 ) 𝑢(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛−1 ) + 𝑢(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛−1 ) ℎ(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛−1 )
𝜕𝑡 𝜕𝑡
dengan melakukan diskritisasi lengkap diperoleh
𝑛
𝑛−1 𝑢𝑖 − 𝑢𝑖𝑛−1 𝑛 𝑛−1
𝑛−1 ℎ𝑖 − ℎ𝑖
≈ ℎ𝑖 + 𝑢𝑖 .
∆𝑡 ∆𝑡
Beda pusat untuk variabel ruang 𝒙
Dipandang persamaan (3.12) dan (3.13). Kedua persamaan tersebut ditulis
secara sistematis dan diasumsikan nilai ℎ(𝑥, 𝑡) dan 𝑢(𝑥, 𝑡) pada ruang 𝑥𝑖−1
kemudian dicari nilai pada waktu 𝑥𝑖 .
𝜕 𝜕 𝜕
[𝑢(𝑥, 𝑡)ℎ(𝑥, 𝑡)] = 𝑢(𝑥, 𝑡) ℎ(𝑥, 𝑡) + ℎ(𝑥, 𝑡) 𝑢(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕
≈ 𝑢(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛−1 ) ℎ(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛 ) + ℎ(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛−1 ) 𝑢(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛 )
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
𝑛−1 ℎ𝑖+1 − ℎ𝑖−1 𝑛−1 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1
≈ 𝑢𝑖 + ℎ𝑖
2∆𝑥 2∆𝑥
dan
47
𝜕 1 𝜕 1 𝜕
[ℎ(𝑥, 𝑡)𝑢2 (𝑥, 𝑡) + 𝑔ℎ2 (𝑥, 𝑡)] = [ℎ(𝑥, 𝑡)𝑢2 (𝑥, 𝑡)] + 𝑔 ℎ2 (𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
dengan
𝜕 𝜕 𝜕
[ℎ(𝑥, 𝑡)𝑢2 (𝑥, 𝑡)] = ℎ(𝑥, 𝑡) 𝑢2 (𝑥, 𝑡) + 𝑢2 (𝑥, 𝑡) ℎ(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕
= 2ℎ(𝑥, 𝑡)𝑢(𝑥, 𝑡) 𝑢(𝑥, 𝑡) + 𝑢2 (𝑥, 𝑡) ℎ(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕
≈ 2ℎ(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛−1 )𝑢(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛−1 ) 𝑢(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛 ) + 𝑢2 (𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛−1 ) ℎ(𝑥𝑖 , 𝑡 𝑛 )
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
𝑛−1 𝑛−1 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1 𝑛−1 2 ℎ𝑖+1 − 𝑢𝑖−1
≈ 2ℎ𝑖 𝑢𝑖 + (𝑢𝑖 )
2∆𝑥 2∆𝑥
dan untuk bentuk kedua
1 𝜕 2 1 𝜕
𝑔 ℎ (𝑥, 𝑡) = 2 𝑔ℎ(𝑥, 𝑡) ℎ(𝑥, 𝑡)
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
𝑛 𝑛
ℎ𝑖+1 − ℎ𝑖−1
≈ 𝑔ℎ𝑖𝑛−1 .
2∆𝑥
Jadi, persamaan beda dari (3.12) dan (3.13) menjadi
ℎ𝑖𝑛 − ℎ𝑖𝑛−1
∆𝑡
𝑛 𝑛−1 𝑛 𝑛−1
𝑛−1 𝑢𝑖 − 𝑢𝑖 𝑛−1 ℎ𝑖 − ℎ𝑖
ℎ
[ 𝑖 + 𝑢 𝑖 ]
∆𝑡 ∆𝑡
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
𝑛−1 ℎ𝑖+1
− ℎ𝑖−1 𝑛−1 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1
𝑢𝑖 + ℎ𝑖
2∆𝑥 2∆𝑥 0
+ 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 =[ ]
𝑛−1 𝑛−1 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1 ℎ𝑖+1 − 𝑢𝑖−1 ℎ𝑖+1 − ℎ𝑖−1 0
[2ℎ𝑖 𝑢𝑖 + (𝑢𝑖𝑛−1 )2 + 𝑔ℎ𝑖𝑛−1 ]
2∆𝑥 2∆𝑥 2∆𝑥
atau dapat ditulis berdasarkan persamaan konservasi massa dalam bentuk diskrit
48
ℎ𝑖𝑛 − ℎ𝑖𝑛−1 𝑛
ℎ𝑖+1 𝑛
− ℎ𝑖−1 𝑛
𝑢𝑖+1 𝑛
− 𝑢𝑖−1 (3.16)
+ 𝑢𝑖𝑛−1 + ℎ𝑖𝑛−1 =0
∆𝑡 2∆𝑥 2∆𝑥
dan konservasi momentum dalam bentuk diskrit
𝑛
𝑛−1 𝑢𝑖 − 𝑢𝑖𝑛−1 𝑛 𝑛−1
𝑛−1 ℎ𝑖 − ℎ𝑖
𝑛 𝑛
𝑛−1 𝑛−1 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1
(3.17)
ℎ𝑖 + 𝑢𝑖 + 2ℎ𝑖 𝑢𝑖
∆𝑡 ∆𝑡 2∆𝑥
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
ℎ𝑖+1 − 𝑢𝑖−1 ℎ𝑖+1 − ℎ𝑖−1
+ (𝑢𝑖𝑛−1 )2 + 𝑔ℎ𝑖𝑛−1 =0
2∆𝑥 2∆𝑥
Persamaan (3.16) dikali dengan 𝑢𝑖𝑛−1 diperoleh
𝑛
𝑛−1 ℎ𝑖 − ℎ𝑖𝑛−1 𝑛 𝑛
𝑛−1 2 ℎ𝑖+1 − ℎ𝑖−1
𝑛 𝑛
𝑛−1 𝑛−1 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1
(3.18)
𝑢𝑖 + (𝑢𝑖 ) + 𝑢𝑖 ℎ𝑖 =0
∆𝑡 2∆𝑥 2∆𝑥
Persamaan (3.17) dikurang (3.18) diperoleh
𝑛
𝑛−1 𝑢𝑖 − 𝑢𝑖𝑛−1 𝑛 𝑛
𝑛−1 𝑛−1 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1
𝑛 𝑛
𝑛−1 ℎ𝑖+1 − ℎ𝑖−1
ℎ𝑖 + ℎ𝑖 𝑢𝑖 + 𝑔ℎ𝑖 =0
∆𝑡 2∆𝑥 2∆𝑥
Sehingga diperoleh dua persamaan
ℎ𝑖𝑛 − ℎ𝑖𝑛−1 𝑛
ℎ𝑖+1 𝑛
− ℎ𝑖−1 𝑛
𝑢𝑖+1 𝑛
− 𝑢𝑖−1 (3.19)
𝑢𝑖𝑛−1 + (𝑢𝑖𝑛−1 )2 + 𝑢𝑖𝑛−1 ℎ𝑖𝑛−1
∆𝑡 2∆𝑥 2∆𝑥
=0
𝑢𝑖𝑛 − 𝑢𝑖𝑛−1 𝑛
𝑢𝑖+1 𝑛
− 𝑢𝑖−1 𝑛
ℎ𝑖+1 𝑛
− ℎ𝑖−1
ℎ𝑖𝑛−1 + ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖𝑛−1 + 𝑔ℎ𝑖𝑛−1 =0
∆𝑡 2∆𝑥 2∆𝑥
Persamaan konservasi massa pada persamaan (3.19) dibagi dengan 𝑢𝑖𝑛−1 , diperoleh
ℎ𝑖𝑛 − ℎ𝑖𝑛−1 𝑛 𝑛
𝑛−1 ℎ𝑖+1 − ℎ𝑖−1
𝑛 𝑛
𝑛−1 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1
(3.20)
+ 𝑢𝑖 + ℎ𝑖 =0
∆𝑡 2∆𝑥 2∆𝑥
𝑢𝑖𝑛 − 𝑢𝑖𝑛−1 𝑛
𝑢𝑖+1 𝑛
− 𝑢𝑖−1 𝑛
ℎ𝑖+1 𝑛
− ℎ𝑖−1
ℎ𝑖𝑛−1 + ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖𝑛−1 + 𝑔ℎ𝑖𝑛−1
∆𝑡 2∆𝑥 2∆𝑥
=0
49
Persamaan (3.20) dikali dengan 2∆𝑥∆𝑡 diperoleh
2∆𝑥(ℎ𝑖𝑛 − ℎ𝑖𝑛−1 ) + ∆𝑡𝑢𝑖𝑛−1 (ℎ𝑖+1

𝑛 𝑛
− ℎ𝑖−1 ) + ∆𝑡ℎ𝑖𝑛−1 (𝑢𝑖+1
𝑛 𝑛
− 𝑢𝑖−1 ) (3.21)
=0
2∆𝑥ℎ𝑖𝑛−1 (𝑢𝑖𝑛 − 𝑢𝑖𝑛−1 ) + ∆𝑡ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖𝑛−1 (𝑢𝑖+1

𝑛 𝑛
− 𝑢𝑖−1 )
+ ∆𝑡𝑔ℎ𝑖𝑛−1 (ℎ𝑖+1
𝑛 𝑛
− ℎ𝑖−1 ) = 0.
Dengan menggunakan sifat distributif pada perkalian, persamaan (3.21) menjadi
2∆𝑥ℎ𝑖𝑛 − 2∆𝑥ℎ𝑖𝑛−1 + ∆𝑡𝑢𝑖𝑛−1 ℎ𝑖+1

𝑛
− ∆𝑡𝑢𝑖𝑛−1 ℎ𝑖−1
𝑛
+ ∆𝑡ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖+1
𝑛
− ∆𝑡ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖−1
𝑛
=0
2∆𝑥ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖𝑛 − 2∆𝑥ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖𝑛−1 + ∆𝑡ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖𝑛−1 𝑢𝑖+1

𝑛
− ∆𝑡ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖𝑛−1 𝑢𝑖−1
𝑛
+ ∆𝑡𝑔ℎ𝑖𝑛−1 ℎ𝑖+1
𝑛
− ∆𝑡𝑔ℎ𝑖𝑛−1 ℎ𝑖−1
𝑛
=0
Sehingga persamaan (3.16) menjadi
2∆𝑥ℎ𝑖𝑛 + ∆𝑡𝑢𝑖𝑛−1 ℎ𝑖+1

𝑛
− ∆𝑡𝑢𝑖𝑛−1 ℎ𝑖−1
𝑛
+ ∆𝑡ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖+1
𝑛
− ∆𝑡ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖−1
𝑛 (3.22)
= 2∆𝑥ℎ𝑖𝑛−1
dan (3.17) menjadi
2∆𝑥ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖𝑛 + ∆𝑡ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖𝑛−1 𝑢𝑖+1

𝑛
− ∆𝑡ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖𝑛−1 𝑢𝑖−1
𝑛
+ ∆𝑡𝑔ℎ𝑖𝑛−1 ℎ𝑖+1
𝑛 (3.23)
− ∆𝑡𝑔ℎ𝑖𝑛−1 ℎ𝑖−1
𝑛
= 2∆𝑥ℎ𝑖𝑛−1 𝑢𝑖𝑛−1
Diambil nilai 𝑁 = 4 , kemudian dicari solusi awal untuk persamaan linear
diskritisasi sebagai berikut:
Untuk 𝑖 = 1
50
2∆𝑥ℎ1𝑛 + ∆𝑡𝑢1𝑛−1 ℎ2𝑛 − ∆𝑡𝑢1𝑛−1 ℎ0𝑛 + ∆𝑡ℎ1𝑛−1 𝑢2𝑛 − ∆𝑡ℎ1𝑛−1 𝑢0𝑛 (3.24)
= 2∆𝑥ℎ1𝑛−1
dan
2∆𝑥ℎ1𝑛−1 𝑢1𝑛 + ∆𝑡ℎ1𝑛−1 𝑢1𝑛−1 𝑢2𝑛 − ∆𝑡ℎ1𝑛−1 𝑢1𝑛−1 𝑢0𝑛 + ∆𝑡𝑔ℎ1𝑛−1 ℎ2𝑛 (3.25)
− ∆𝑡𝑔ℎ1𝑛−1 ℎ0𝑛 = 2∆𝑥ℎ1𝑛−1 𝑢1𝑛−1
Untuk 𝑖 = 2
= 2∆𝑥ℎ2𝑛−1
dan
− ∆𝑡𝑔ℎ2𝑛−1 ℎ1𝑛 = 2∆𝑥ℎ2𝑛−1 𝑢2𝑛−1
Untuk 𝑖 = 3
= 2∆𝑥ℎ3𝑛−1
dan
− ∆𝑡𝑔ℎ3𝑛−1 ℎ2𝑛 = 2∆𝑥ℎ3𝑛−1 𝑢3𝑛−1
Variabel 𝑢1𝑛 , 𝑢2𝑛 , 𝑢3𝑛 , ℎ1𝑛 , ℎ2𝑛 , ℎ3𝑛 tidak diketahui dan enam persamaan berikut dapat
disederhanakan menjadi:
Untuk 𝑖 = 1
51
2∆𝑥ℎ1𝑛 + ∆𝑡𝑢1𝑛−1 ℎ2𝑛 + ∆𝑡ℎ1𝑛−1 𝑢2𝑛 − ∆𝑡ℎ1𝑛−1 𝑢0𝑛 = 2∆𝑥ℎ1𝑛−1 + (3.30)
∆𝑡𝑢1𝑛−1 ℎ0𝑛 +−∆𝑡ℎ1𝑛−1 𝑢0𝑛
2∆𝑥ℎ1𝑛−1 𝑢1𝑛 + ∆𝑡ℎ1𝑛−1 𝑢1𝑛−1 𝑢2𝑛 + ∆𝑡𝑔ℎ1𝑛−1 ℎ2𝑛 (3.31)
= 2∆𝑥ℎ1𝑛−1 𝑢1𝑛−1 + ∆𝑡𝑔ℎ1𝑛−1 ℎ0𝑛 + ∆𝑡ℎ1𝑛−1 𝑢1𝑛−1 𝑢0𝑛
Untuk 𝑖 = 2
= 2∆𝑥ℎ2𝑛−1
dan
− ∆𝑡𝑔ℎ2𝑛−1 ℎ1𝑛 = 2∆𝑥ℎ2𝑛−1 𝑢2𝑛−1
Untuk 𝑖 = 3
2∆𝑥ℎ3𝑛 − ∆𝑡𝑢3𝑛−1 ℎ2𝑛 − ∆𝑡ℎ3𝑛−1 𝑢2𝑛 (3.34)
= 2∆𝑥ℎ3𝑛−1 − ∆𝑡𝑢3𝑛−1 ℎ4𝑛 − ∆𝑡ℎ3𝑛−1 𝑢4𝑛
dan
2∆𝑥ℎ3𝑛−1 𝑢3𝑛 − ∆𝑡ℎ3𝑛−1 𝑢3𝑛−1 𝑢2𝑛 − ∆𝑡𝑔ℎ3𝑛−1 ℎ2𝑛 (3.35)
= 2∆𝑥ℎ3𝑛−1 𝑢3𝑛−1 − ∆𝑡𝑔ℎ3𝑛−1 ℎ4𝑛 − ∆𝑡ℎ3𝑛−1 𝑢3𝑛−1 𝑢4𝑛
Jika diketahui syarat batas kecepatan awal 𝑢(𝑥𝑎 , 𝑡) = 𝑢(𝑥𝑏 , 𝑡) = 0, dan ketinggian
awal ℎ(𝑥𝑎 , 𝑡) = 1, ℎ(𝑥𝑏 , 𝑡) = 1 maka diperoleh matriks
0 ∆𝑡ℎ𝑛−1
1 0 2∆𝑥 ∆𝑡𝑢𝑛−1
1 0
2∆𝑥ℎ𝑛−1
1 ∆𝑡ℎ𝑛−1
1 𝑢1
𝑛−1
0 0 ∆𝑡𝑔ℎ𝑛−1
1 0
−∆𝑡ℎ𝑛−1
2 0 ∆𝑡ℎ𝑛−1
2 −∆𝑡𝑢𝑛−1
2 2∆𝑥 ∆𝑡𝑢𝑛−1
2
𝑛−1 𝑛−1
−∆𝑡ℎ2 𝑢2 2∆𝑥ℎ𝑛−1
2
𝑛−1 𝑛−1
∆𝑡ℎ2 𝑢2 −∆𝑡𝑔ℎ𝑛−1
2 0 ∆𝑡𝑔ℎ𝑛−1
2
0 −∆𝑡𝑢𝑛−1
3 0 0 −∆𝑡ℎ𝑛−1
3 2∆𝑥
[ 0 −∆𝑡ℎ𝑛−1
3 𝑢3
𝑛−1
2∆𝑥ℎ𝑛−1
3 0 −∆𝑡𝑔ℎ𝑛−1
3 0 ]
52
𝑢1𝑛 2∆𝑥ℎ1𝑛−1 + ∆𝑡𝑢1𝑛−1

𝑢2𝑛 2∆𝑥ℎ1𝑛−1 𝑢1𝑛−1 + ∆𝑡𝑔ℎ1𝑛−1
𝑢3𝑛 2∆𝑥ℎ2𝑛−1
=
ℎ1𝑛 2∆𝑥ℎ2𝑛−1 𝑢2𝑛−1
𝑛
ℎ2 2∆𝑥ℎ3𝑛−1 − ∆𝑡𝑢3𝑛−1
𝑛
[ℎ3 ] [2∆𝑥ℎ3𝑛−1 𝑢3𝑛−1 − ∆𝑡𝑔ℎ3𝑛−1 ]
Misalkan
0 ∆𝑡ℎ𝑛−1
1 0 2∆𝑥 ∆𝑡𝑢𝑛−1
1 0
2∆𝑥ℎ𝑛−1
1
𝑛−1 𝑛−1
∆𝑡ℎ1 𝑢1 0 0 ∆𝑡𝑔ℎ𝑛−1
1 0
−∆𝑡ℎ𝑛−1
2 0 ∆𝑡ℎ𝑛−1
2 −∆𝑡𝑢𝑛−1
2 2∆𝑥 ∆𝑡𝑢𝑛−1
2
= 𝑛−1 𝑛−1
−∆𝑡ℎ2 𝑢2 2∆𝑥ℎ𝑛−1
2
𝑛−1 𝑛−1
∆𝑡ℎ2 𝑢2 −∆𝑡𝑔ℎ𝑛−1
2 0 ∆𝑡𝑔ℎ𝑛−1
2
0 −∆𝑡𝑢𝑛−1
3 0 0 −∆𝑡ℎ𝑛−1
3 2∆𝑥
𝑛−1 𝑛−1
( 0 −∆𝑡ℎ3 𝑢3 2∆𝑥ℎ𝑛−1
3 0 −∆𝑡𝑔ℎ𝑛−1
3 0 )
𝑢1𝑛
𝑢2𝑛
𝑢3𝑛
𝑋= ,
ℎ1𝑛
ℎ2𝑛
(ℎ3𝑛 )
2∆𝑥ℎ1𝑛−1 + ∆𝑡𝑢1𝑛−1
2∆𝑥ℎ1𝑛−1 𝑢1𝑛−1 + ∆𝑡𝑔ℎ1𝑛−1
2∆𝑥ℎ2𝑛−1
𝑏= ,
2∆𝑥ℎ2𝑛−1 𝑢2𝑛−1
2∆𝑥ℎ3𝑛−1 − ∆𝑡𝑢3𝑛−1
(2∆𝑥ℎ3𝑛−1 𝑢3𝑛−1 − ∆𝑡𝑔ℎ3𝑛−1 )
Sekarang enam persamaan tersebut memiliki bentuk linear 𝐴𝑋 = 𝑏 yang dapat
diselesaikan.
Dalam program MATLAB digunakan syarat batas untuk kedalaman awal air
ℎ1 = 10, ℎ0 = 4. Hasil simulasi penyelesaian model gelombang air dangkal dengan

53
metode beda hingga grid kolokasi dengan menggunakan program MATLAB
ditunjukkan dalam Gambar 3.4. Hasil simulasi program berhenti pada waktu
𝑡 = 0.2.
Gambar 3.4: Hasil simulasi penyelesaian model gelombang air dangkal

dengan metode beda hingga grid kolokasi.
F. Metode Beda Hingga Grid Selang-Seling
Sekarang persamaan air dangkal akan diselesaikan dengan metode beda
hingga grid selang-seling kemudian solusi numerisnya dibandingkan dengan
metode volume hingga dan metode beda hingga grid kolokasi yang sudah dilakukan
di atas.
Dipandang persamaan air dangkal

54
ℎ𝑢
ℎ
[ ] + [ 2 1 2 ] = 0.
ℎ𝑢 𝑡 ℎ𝑢 + 𝑔ℎ
2 𝑥
Perhitungan domain 0 < 𝑥 < 𝑋, 𝑡 > 0 dengan grid selang-seling pada domain
ruang 𝑥1 = 0, 𝑥1 , … , 𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 , 𝑥𝑖+1 , … , 𝑥𝑁 1 = 𝑋. Metode beda hingga selang-

2 2 2 𝑥 +2
seling adalah pendekatan dua persamaan (3.12) dan (3.13) pada grid berbeda. Pada
rumus selang-seling, nilai variabel ℎ dihitung pada grid bilangan bulat 𝑥𝑖 , 𝑖 =
1, … , 𝑁𝑥 dan 𝑢 dihitung pada grid pecahan 𝑥𝑖+1 , 𝑖 = 1, … , 𝑁𝑥 . Selanjutnya, hukum

2
kekekalan massa pada persamaan (3.12) dihitung dengan pendekatan pada grid
[𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖+1 ] dan hukum kekekalan momentum pada persamaan (3.13) dihitung
2 2
dengan pendekatan pada grid [𝑥𝑗 , 𝑥𝑗+1 ].
Solusi Numeris Metode Beda Hingga Grid Selang-Seling
Pendekatan konsisten terhadap ruang dari (3.12) dan (3.13) adalah
𝑞𝑖+1 − 𝑞𝑖−1
∆ℎ𝑖 2 2
(3.36)
=−
∆𝑡 ∆𝑥
∆(ℎ𝑖+1 𝑢𝑖+1 ) 2 (3.37)

2 2 1 ℎ𝑖+1 − ℎ𝑖2 𝑞𝑖+1 𝑢̂𝑖+1 − 𝑞𝑖 𝑢̂𝑖
=− 𝑔 −
∆𝑡 2 ∆𝑥 ∆𝑥
dengan
1 1 (3.38)
𝑞𝑖+1 = ℎ̂𝑖+1 𝑢𝑖+1 , ℎ𝑖+1 = (ℎ𝑖 + ℎ𝑖+1 ), 𝑞𝑖 = (𝑞 1 + 𝑞 1 )
2 2 2 2 2 2 𝑖+2 𝑖−
2
Dengan menggunakan metode upwind orde satu, pendekatan nilai dari
ℎ𝑖 , jika 𝑢𝑖+1 ≥ 0 (3.39)

ℎ̂𝑖+1 = { 2
2 ℎ𝑖+1 , jika 𝑢𝑖+1 < 0
2
dan
55
𝑢𝑖−1 , jika 𝑞𝑖 ≥ 0 (3.40)

2
𝑢̂𝑖 = {
𝑢𝑖+1 , jika 𝑞𝑖 < 0
2
Dalam melakukan perhitungan, variabel ℎ dihitung pada grid ℎ𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑁𝑥 dan
variabel 𝑢 dihitung pada grid 𝑢𝑖+1 , 𝑖 = 0,1, … , 𝑁𝑥 . Dengan menerapkan beda maju
2
untuk persamaan (3.36) dan beda mundur untuk persamaan (3.37), persamaan
(3.36) dan (3.37) menjadi
(3.41)
𝑞𝑖+1 − 𝑞𝑖−1
ℎ𝑖𝑛+1 − ℎ𝑖𝑛 2 2
=−
∆𝑡 ∆𝑥
ℎ𝑛+1 𝑛+1 𝑛
1 𝑢 1 − ℎ 1𝑢
𝑛
1 2 (3.42)
𝑖+
2
𝑖+
2
𝑖+
2
𝑖+
2 1 ℎ𝑖+1 − ℎ𝑖2 𝑞𝑖+1 𝑢̂𝑖+1 − 𝑞𝑖 𝑢̂𝑖
=− 𝑔 −
∆𝑡 2 ∆𝑥 ∆𝑥
Persamaan (3.41) dan (3.42) dihitung dengan menggunakan program MATLAB.
Hasil simulasi gelombang air dangkal dengan metode beda hingga grid selang-
seling ditunjukkan dalam Gambar 3.5. Pada simulasi penyelesaian persamaan
gelombang air dangkal berikut, program berhenti pada saat 𝑡 = 0.2 dengan
kedalaman awal air adalah ℎ1 = 10 dan ℎ0 = 4.

56
Gambar 3.5: Hasil simulasi model gelombang air dangkal dengan metode beda
hingga grid selang-seling.
BAB IV
PERBANDINGAN BEBERAPA METODE NUMERIS DALAM
PENYELESAIAN MODEL GELOMBANG AIR DANGKAL
Pada bagian ini akan dibahas hasil-hasil simulasi numeris untuk tiga metode,
yaitu metode volume hingga, metode beda hingga grid kolokasi dan metode beda
Simulasi numeris untuk masing-masing metode dilakukan menggunakan
program MATLAB dengan konsidi awal ditunjukkan pada Gambar 4.1.
Bendungan air
Permukaan air
ℎ1 = 10 Permukaan air
ℎ0 = 4
𝑥
Gambar 4.1: Bendungan air dengan kondisi awal adalah air yang tenang.
Kedalaman air di sebelah kiri bendungan adalah ℎ1 = 10 dan di sebelah kanan
bendungan adalah ℎ0 = 4.
57
58
Galat solusi perhitungan 𝑢 dan ℎ dihitung dengan menggunakan rumus
𝑁
1
𝐺𝑎𝑙𝑎𝑡 𝑢 = ∑ |𝑢(𝑖) − 𝑢_𝑒𝑥(𝑖)|
𝑁
𝑖=1
dan
𝑁
1
𝐺𝑎𝑙𝑎𝑡 ℎ = ∑ |ℎ(𝑖) − ℎ_𝑒𝑥(𝑖)|,
𝑁
𝑖=1
di mana 𝑢 dan ℎ adalah nilai numeris di titik 𝑥𝑖 , 𝑢_𝑒𝑥 dan ℎ_𝑒𝑥 adalah nilai eksak
di titik 𝑥𝑖 , dan 𝑁 adalah banyaknya sel yang digunakan untuk mendiskretkan
domain ruang 𝑥.
A. Metode Volume Hingga Lax-Friedrichs
Pada Bab III dibahas mengenai solusi numeris dari persamaan gelombang air
dangkal dengan metode volume hingga. Dalam Bab IV ini dibahas mengenai hasil
simulasi solusi numeris persamaan gelombang air dangkal dengan menggunakan
MATLAB. Simulasi ini dilakukan untuk beberapa nilai 𝑁, yaitu 100, 200, 400, 800,
1600, dan 3200.
Berikut merupakan hasil simulasi numeris untuk persamaan gelombang air
dangkal menggunakan metode volume hingga Lax-Friedrichs. Grafik simulasi
numeris ditunjukkan pada Gambar 4.2.

59
Gambar 4.2: Grafik simulasi numeris dengan metode volume hingga Lax-
Friedrichs untuk 𝑁 = 1000, 𝑡 = 0.2 detik, ∆𝑥 = 0.01, dan ∆𝑡 = 0.05 ∆𝑥.
Gambar 4.2 memberikan ilustrasi geometris mengenai simulasi yang telah
dilakukan. Terlihat pada gambar bahwa selisih solusi numeris dan eksaknya kecil.
Dengan kata lain, solusi numerisnya hampir mendekati solusi eksak. Simulasi ini
menggunakan nilai 𝑁 = 1000, ∆𝑥 = 0.01, dan ∆𝑡 = 0.05 ∆𝑥. Simulasi berhenti
pada saat 𝑡 = 0.2.
Tabel 4.1. Hasil simulasi numeris menggunakan metode volume hingga Lax-
Friedrichs pada 𝑡 = 0.2
Galat pada
N Galat u Galat h
100 0.2650 0.2112
200 0.1684 0.1362
400 0.1028 0.0842
800 0.0601 0.0498
1600 0.0344 0.0287
60
3200 0.0198 0.0166

Rata-rata
0.1084 0.0877
galat
Dari Tabel 4.1 tampak bahwa semakin kecil 𝑁 yang diambil, semakin besar
galat (error) yang dihasilkan. Ketika diambil nilai 𝑁 yang cukup besar maka galat
simulasi akan semakin kecil karena banyaknya partisi pada ruang di sumbu 𝑥 yang
semakin banyak dan mendekati solusi eksaknya. Artinya ketika 𝑁 besar solusi yang
diperoleh akan lebih akurat. Dapat dilihat juga pada grafik bahwa solusi eksak dan
numerisnya berhimpit. Namun pada ujung-ujung grafik, kedua grafik terlihat tidak
berhimpit. Artinya masih ada galat perhitungan pada penggunaan metode ini.
Ilustrasi galat secara geometris ditunjukkan pada Gambar 4.3.
Gambar 4.3: Grafik galat kecepatan aliran air (𝑢) dan kedalaman air (ℎ)
menggunakan metode volume hingga Lax-Friedrichs
61
Gambar 4.4: Grafik log galat kecepatan aliran air (𝑢) dan log galat kedalaman
aliran air (ℎ) menggunakan metode volume hingga Lax-Friedrichs
Gambar 4.4 menunjukkan nilai log galat 𝑢 𝐿1, ℎ 𝐿1, 𝑢 𝐿2, ℎ 𝐿2, 𝑢 𝐿∞ dan
ℎ 𝐿∞ . Rumus galat 𝐿∞ tidak tepat digunakan sebagai alat untuk mengukur
keakuratan metode volume hingga Lax-Friedrichs untuk persamaan gelombang air
dangkal. Rumus galat 𝐿∞ tidak dapat menunjukkan bahwa semakin banyak titik,
komputasi errornya akan semakin kecil. Sedangkan rumus galat 𝐿1 dan 𝐿2
merupakan rumus yang tepat untuk digunakan sebagai alat untuk mengukur
keakuratan metode ini untuk persamaan gelombang air dangkal karena 𝐿1 dan 𝐿2
dapat menunjukkan bahwa semakin banyak titik, komputasi errornya akan semakin
kecil.
62
Kelebihan dari metode ini adalah skema numeriknya sederhana dan
perhitungan komputasinya juga sangat mudah. Kekurangan metode ini adalah
ketika diambil ∆𝑡 cukup besar metode volume hingga Lax-Friedrichs tidak stabil.
B. Metode Beda Hingga Grid Kolokasi
Selanjutnya akan dipaparkan hasil simulasi numeris penyelesaian gelombang
air dangkal menggunakan metode beda hingga grid koloksi. Pada Bab III telah
dibahas solusi numeris untuk model gelombang air dangkal dengan metode beda
hingga grid kolokasi. Solusi numeris yang diperoleh disimulasikan dengan
menggunakan MATLAB. Kondisi awal yang digunakan adalah sama dengan pada
simulasi sebelumnya.
Grafik simulasi numeris ditunjukkan pada Gambar 4.5. Grafik yang
dihasilkan tidak mulus karena banyak getaran semu pada grafik. Simulasi ini
menggunakan nilai 𝑁 = 1000, ∆𝑥 = 0.01, dan ∆𝑡 = 0.05 ∆𝑥. Simulasi berhenti
pada saat 𝑡 = 0.2.

63
Gambar 4.5: Grafik simulasi numeris dengan metode beda hingga grid kolokasi
untuk 𝑁 = 1000, 𝑡 = 0.2 detik, ∆𝑥 = 0.01, dan ∆𝑡 = 0.01.
Tampak pada gambar bahwa selisih solusi numeris dengan solusi eksak
sangat besar. Hal ini mengakibatkan solusi numeris yang dihasilkan tidak akurat.
Berikut merupakan hasil simulasi numeris untuk persamaan gelombang air dangkal
menggunakan metode beda hingga grid kolokasi.
Tabel 4.2. Hasil simulasi numeris metode beda hingga grid kolokasi pada 𝑡 = 0.2
Galat pada
𝑁 Galat 𝑢 Galat ℎ
100 1.2075 0.9629
200 1.2168 0.9751
400 1.2122 0.9746
800 1.2099 0.9744
1600 1.2110 0.9759
3200 1.2105 0.9758
64
Rata-rata
1.2113 0.9731
galat
Dari Tabel 4.2 terlihat bahwa tidak ada perbedaan galat yang signifikan.
Misalnya pada 𝑁 = 200 dan 𝑁 = 1600, di mana galat yang dihasilkan hampir
sama. Nilai galat 𝑢 cukup besar yaitu berkisar 1.2 sedangkan nilai galat ℎ berkisar
0.9, hal ini tidak sesuai dengan yang diharapkan. Ilustrasi galat secara geometris
ditunjukkan pada gambar 4.6.
menggunakan metode beda hingga grid kolokasi
65
menggunakan metode beda hingga gris kolokasi
ℎ 𝐿∞ . Rumus galat 𝐿1, 𝐿2, dan 𝐿∞ tidak tepat digunakan sebagai alat untuk
mengukur keakuratan metode beda hingga grid kolokasi untuk persamaan
gelombang air dangkal. Rumus galat 𝐿1, 𝐿2, dan 𝐿∞ tidak dapat menunjukkan
bahwa semakin banyak titik, komputasi errornya akan semakin kecil.
Metode ini memiliki kelebihan yaitu ketika diambil ∆𝑡 cukup besar metode
ini tetap stabil. Adapun kekurangan dari metode ini yaitu memiliki skema
perhitungan numerik yang cukup rumit jika dibandingkan dengan skema eksplisit
metode volume hingga Lax-Friedrichs. Metode ini memiliki sifat stabil tanpa
syarat. Selain itu, kekurangan pada model ini adalah memiliki galat yang besar pada
perhitungan numeriknya karena hanya dipandang satu grid saja untuk menghitung
variabel yang tidak diketahui. Dengan demikian metode beda hingga grid kolokasi
66
bukan pilihan yang tepat untuk menyelesaikan persamaan gelombang air dangkal
terkait dengan masalah bendungan bobol.
C. Metode Beda Hingga Grid Selang-Seling
Pada bagian sebelumnya telah dilihat hasil simulasi menggunakan metode
volume hingga dan metode beda hingga grid kolokasi. Pada metode beda hingga
grid kolokasi masih terdapat getaran semu dalam hasil grafik yang dapat dilihat
pada Gambar 4.8. Sehingga diperlukan model grid selang-seling untuk
memperbaiki model grid kolokasi agar tidak ada getaran semu dalam hasil simulasi
persamaan gelombang air dangkal. Hasil simulasi numeris menggunakan model
grid selang-seling ditunjukkan pada Gambar 4.8.
Gambar 4.8: Grafik simulasi numeris dengan metode beda hingga grid selang-
seling untuk 𝑁 = 1000, 𝑡 = 0.2 detik, ∆𝑥 = 0.01, dan ∆𝑡 = 0.05 ∆𝑥.
67
Tampak pada Gambar 4.8 bahwa grafik kedalaman dan kecepatan aliran air
terlihat lebih halus dari simulasi-simulasi sebelumnya. Grafik solusi numeris
terlihat berhimpit dengan grafik solusi eksak. Namun pada ujung kiri grafik
kecepatan aliran air tampak tidak berhimpit. Artinya, galat yang dihasilkan sangat
kecil.
Dibandingkan dengan kedua metode yang sudah dibahas diatas, metode beda
hingga grid selang-seling memberikan hasil yang lebih akurat. Secara grafis terlihat
bahwa solusi numeris tampak berhimpit dengan solusi eksaknya. Dengan kata lain,
solusi numeris sudah sangat dekat dengan solusi eksaknya.
Sekarang akan dilihat hasil simulasi numeris menggunakan metode beda
Tabel 4.3. Hasil simulasi numeris menggunakan metode beda hingga grid selang-
seling pada 𝑡 = 0.2
Galat pada
𝑁 Galat 𝑢 Galat ℎ
100 0.1804 0.1239
200 0.0897 0.0621
400 0.0415 0.0416
800 0.0285 0.0209
1600 0.0144 0.0140
3200 0.0089 0.0067
Rata-rata
0.0605 0.0448
galat
Tabel 4.3 menunjukkan bahwa semakin besar nilai 𝑁 yang diambil, semakin
kecil galat yang dihasilkan. Galat yang dihasilkan dengan metode beda hingga
selang-seling yaitu setengah kali dari galat dengan nilai 𝑁 yang diambil
68
sebelumnya. Misalnya pada 𝑁 = 100 diperoleh galat 𝑢 = 0.1804 dan galat ℎ =
0.1239. Kemudian diuji untuk nilai 𝑁 = 200 diperoleh galat 𝑢 = 0.0897 dan galat
ℎ = 0.0621. Artinya, galat pada 𝑁 = 200 adalah setengah kalinya galat pada 𝑁 =
100. Ilustrasi galat secara geometris ditunjukkan pada Gambar 4.9.
menggunakan metode beda hingga grid selang-seling
Galat yang dihasilkan pada metode beda hingga grid selang-seling lebih kecil
jika dibandingkan dengan metode beda volume hingga dan metode beda hingga
kolokasi. Metode beda hingga grid kolokasi memiliki galat yang lebih besar dari
kedua metode yang lain.

69
menggunakan beda hingga grid selang-seling
ℎ 𝐿∞ . Rumus galat 𝐿∞ tidak tepat digunakan sebagai alat untuk mengukur
keakuratan metode beda hingga grid selang-seling untuk persamaan gelombang air
dangkal. Rumus galat 𝐿∞ tidak dapat menunjukkan bahwa semakin banyak titik,
komputasi errornya akan semakin kecil.
Sedangkan rumus galat 𝐿1 dan 𝐿2 merupakan rumus yang tepat untuk
digunakan sebagai alat untuk mengukur keakuratan metode ini untuk persamaan
gelombang air dangkal karena 𝐿1 dan 𝐿2 dapat menunjukkan bahwa semakin
banyak titik, komputasi errornya akan semakin kecil.
Model grid selang-seling memiliki kelebihan dan kekurangan. Kelebihan dari
model ini adalah perhitungan numeriknya lebih akurat dibandingkan dengan

70
metode beda hingga grid kolokasi dan metode volume hingga Lax-Friedrichs.
Kekurangan metode ini yaitu skema untuk menyelesaikan persamaan lebih rumit
dibandingkan dengan skema grid kolokasi karena dalam perhitungan dipandang dua
grid untuk menghitung setiap variabel yang berbeda. Jadi, setiap variabel yang tidak
diketahui dihitung pada grid yang berbeda. Sehingga menghasilkan galat yang
kecil.
Dengan demikian, untuk menyelesaikan persamaan gelombang air dangkal
secara numeris terkait dengan masalah bendungan bobol, penulis menyarankan
penggunaan skema beda hingga grid selang-seling.
Hasil-hasil pada bab ini telah diseminarkan pada The 2016 International
Conference on Information Systems and Applied Mathematics (Mungkasi dan Ilga
Purnama Sari, 2016).

BAB V
PENUTUP
Pada bab ini diberikan kesimpulan atas pembahasan bab-bab sebelumnya
serta saran untuk penelitian selanjutnya.
A. Kesimpulan
Telah dilihat bahwa untuk menyelesaikan model gelombang air dangkal
secara numeris dapat diselesaikan dengan berbagai metode numeris. Pada bab-bab
sebelumnya telah diuji beberapa metode yaitu metode volume hingga, metode beda
hingga grid kolokasi dan metode beda hingga grid selang-seling. Berdasarkan hasil
simulasi numeris didapatkan penyelesaian yang terbaik dan sesuai yang diharapkan.
Nilai rata-rata galat dari ketiga metode yang sudah dibahas pada Bab IV
adalah sebagai berikut
Metode Numeris Rata-rata galat 𝑢 Rata-rata galat ℎ

Metode volume hingga
0.1084 0.0877
Lax-Friedrichs
Metode beda hingga grid
1.2113 0.9731
kolokasi
Metode beda hingga grid
0.0605 0.0448
selang-seling
Dari ketiga metode tersebut dapat dilihat bahwa metode beda hingga grid selang-
seling memiliki rata-rata galat 𝑢 dan ℎ yang paling kecil dibandingkan dengan
kedua metode lainnya. Metode beda hingga grid selang-seling adalah metode yang
terbaik berdasarkan hasil simulasi numeris yang dilakukan, apabila dibandingkan
dengan metode volume hingga dan metode beda hingga grid kolokasi.
71
72
Dengan demikian, untuk menyelesaikan model gelombang air dangkal
terkait dengan masalah bendungan bobol, penulis menyarankan untuk
menggunakan metode beda hingga grid selang-seling.
B. Saran
Penulis sadar bahwa dalam penulisan skripsi ini masih banyak kekurangan.
Oleh sebab itu, penulis mengharapkan kelak akan ada yang melanjutkan penelitian
ini. Tulisan ini hanya membahas model gelombang air dangkal satu dimensi.
Penulis berharap kelak akan ada yang melanjutkan penelitian ini di ruang dimensi
yang lebih tinggi dan jika dimungkinkan menggunakan model yang lain yang
mungkin memberikan hasil yang lebih baik lagi.

DAFTAR PUSTAKA
Anton, H. (2010). Elementary Linear Algebra: Applications version. Hoboken:

John Wiley & Sons.
Crowhurst, P. (2013). Numerical Solutions of One-Dimensional Shallow Water

Equations. Melbourne: Australian Mathematical Sciences Institute.
Crowhurst P. dan Li Z. Proceedings of the 2013 UKSim 15th International

Conference on Computer Modelling and Simulation (IEEE, 2013), pp. 55-60.
David. B dan George. C. (1995). Basic Partial Differential Equations, Honolulu:

Hawaii.
Doyen, D. dan Gunawan, P. H. (2014). An Explicit Staggered Finite Volume

Scheme for the Shallow Water Equations. Finite Volumes for Complex
Apllications VII-Methods and Theoritical Aspects, 227-235.
LeVeque, R. J. (1992). Numerical Methods for Conservation Laws, Basel:

Birkhauser.
LeVeque, R. J. (2004). Finite-Volume Method for Hyperbolic Problems.

Cambridge: Cambridge University Press.
Mungkasi, S dan Ilga Purnama Sari. (2016). Numerical Solution to the Shallow
Water Equations Using Explicit and Implicit Schemes. International
Conference on Information System and Applied Mathematics. Submitted to
AIP Conference Proceedings.
Mungkasi, S. (2008). Finite Volume Methods for the One-Dimensional Shallow

Water Equations. Masters Thesis, Canberra: Australian National University.
Munir, R. (2008). Metode Numerik, Bandung: Informatika Bandung.
Stelling, G. S. dan Duinmeijer, S. P. A. (2003). A Staggered Conservative Scheme

for every Froude Number in Rapidly Varied Shallow Water Flows.
International Journal for Numerical Methods in Fluids, 43, 1329-1354.
Thomas, G. B. (2010). Thomas’ Calculus Early Transcendentals. Boston: Pearson

Education.
73
Lampiran
Berikut ini adalah code program MATLAB untuk masing-masing metode
yang digunakan dalam simulasi numeris untuk persamaan gelombang air dangkal
satu dimensi.
1. Metode Volume Hingga Lax-Friedrichs
a. Code untuk metode volume hingga Lax-Friedrichs
close all; clear all; clc;
N = 1000; %banyaknya langkah pada ruang x1

L = 5;
dx = 2*L/N; %ukuran langkah pada ruang x
x1 = -L:dx:L; %membuat langkah pada ruang dengan dx adalah jarak
dari titik a ke b
x = x1(1:N)+dx/2; %membuat langkah pada ruang x1 sehingga jarak
langkah semakin kecil
dt = 0.05*dx; %ukuran langkah waktu t
% initial conditions
u = zeros(N,1); %membuat ruang untuk kecepatan aliran air u
h = zeros(N,1); %membuat ruang untuk kedalaman aliran air h
uh = zeros(N,1); %membuat ruang untuk debit air
Nm = N/2+1; %kedalaman air di atas kedalaman air disebelah kanan

dinding
hL=10;
hR=4;
h(1:Nm) = h(1:Nm)+ hL; %membuat ruang untuk kedalaman air di
sebelah kiri dinding
h(Nm+1:N) = h(Nm+1:N)+ hR; %membuat ruang untuk kedalaman air di
sebelah kanan dinding
h1 = h;
u1 = u;
uh1 = uh;
g = 9.81; %percepatan gravitasi bumi
tStop = 0.2; %waktu akhir iterasi

t = 0; %waktu awal
j=0;
74
75
uL=0;
uR=0;
xmin=-L;
xmax=L;
delta=(L-(-L))/N;
%for shock wave exact computation

c_L = sqrt(g*hL); % wave speed at left side
c_R = sqrt(g*hR); % wave speed at right side
Smin=-101.0; % initial bracketing for bisection method for shock
speed S
Smax=0.0; % terminal bracketing for bisection method for shock
speed S
for i=1:100
S=(Smin+Smax)/2.0; % bisecting
u2=S-c_R*c_R/4.0/S*(1.0+sqrt(1.0+8.0*S*S/c_R/c_R)); % implicit
function for velocity behind shock
c2=c_R*sqrt(0.5*(sqrt(1.0+8.0*S*S/c_R/c_R)-1.0)); % implicit
function for wave speed behind shock
func = -2.0*c_L -u2 +2.0*c2; %
characteristic relation between velocity and wave speed
if (func > 0.0) % bisection procedure
Smin=S;
else % bisection procedure
Smax=S;
end
end
while t < tStop

j=j+1;
for i=2:N-1
F2_right=0.5*(u(i+1)^2*h(i+1) + 0.5*g*h(i+1)^2 +
u(i)^2*h(i)+0.5*g*h(i)^2) - dx/(2*dt)*(u(i+1)*h(i+1)-u(i)*h(i));
%menghitung flux 2 kanan
F2_left=0.5*(u(i)^2*h(i) + 0.5*g*h(i)^2 + u(i-1)^2*h(i-
1)+0.5*g*h(i-1)^2) - dx/(2*dt)*(u(i)*h(i)-u(i-1)*h(i-1));
%menghitung flux 2 kiri
F1_right=0.5*(u(i+1) *h(i+1) + u(i)*h(i)) -

dx/(2*dt)*(h(i+1)-h(i)); %menghitung flux 1 kanan
F1_left=0.5*(u(i) *h(i) + u(i-1)*h(i-1)) -
dx/(2*dt)*(h(i)-h(i-1)); %menghitung flux 1 kiri
h1(i)=h(i)-dt*(F1_right- F1_left)/dx; %menghitung

kedalaman aliran air
uh1(i)=uh(i)-dt*(F2_right- F2_left)/dx; %menghitung debit
air yang mengalir
end
t = t + dt; %update waktu
76
h = h1; %memperbarui dan memanggil hasil akhir perhitungan

uh = uh1; %memperbarui dan memanggil hasil akhir debit air
yang mengalir
u = uh1./h1; %memperbarui dan memanggil hasil akhir
perhitungan kecepatan aliran air
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Exact solution
u_ex=xmin+dx/2:dx:xmax-dx/2; % initial storage for exact
velocity u_ex
h_ex=xmin+dx/2:dx:xmax-dx/2; % initial storage for exact
height h_ex
% the following iteration computes the exact solution at every

spatial point
xC=x;
for i=1:length(xC)
if xC(i) <= -c_L*t
u_ex(i) = 0.0;
h_ex(i) = hL;
elseif xC(i) <= -(u2+c2)*t
u_ex(i) = 2.0/3*(xC(i)/t + sqrt(g*hL));
h_ex(i) = 4.0/(9*g)*(-xC(i)/(2.0*t)+sqrt(g*hL))^2;
elseif xC(i) < -S*t
u_ex(i) = -u2;
h_ex(i) = c2^2/g;
else
u_ex(i) = 0.0;
h_ex(i) = hR;
end
end
Q_ex = h_ex.*u_ex; % the exact momentum or discharge Q of
water
% Galat solusi eksak dengan solusi numeris

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
E_u = (1/N)*sum(abs(u(1:N)'-u_ex(1:N)))
E_h = (1/N)*sum(abs(h(1:N)'-h_ex(1:N)))
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
subplot(2,1,1) %memesan tempat untuk gambar grafik kedalaman

aliran air
plot(x,h,'b', xC,h_ex,'r--'); %menggambar kedalaman air
legend('Numerical Solution','Exact Solution');
title(sprintf('Depth at t=%4.3f',t)) %membuat judul grafik
xlim([-L L]); %membuat ukuran sumbu x
ylim([0 11]); %membuat ukuran sumbu y
subplot(2,1,2) %memesan tempat untuk gambar grafik debit air

yang mengalir
plot(x,u,'b', xC,u_ex,'r--'); %menggambar kecepatan air yang
mengalir
title(sprintf('Velocity at t=%4.3f',t)) %membuat judul grafik
77
pause(0.001); %program akan berhenti setiap t detik

end
max(h) %hasil akhir kedalaman maksimum aliran air

min(h) %hasil akhir kedalaman minimum aliran air
b. Code untuk grafik galat 𝑢 dan ℎ
clc
N = [100,200,400,800,1600,3200];
Galat_u = [0.265, 0.1684, 0.1028, 0.0601, 0.0344, 0.0198];
Galat_h = [0,2112, 0,1362, 0,0842, 0,0498, 0,0287, 0,0166];
plot(N,Galat_u,'--r*',N,Galat_h,'--b*')
legend('Galat u','Galat h');
xlabel('Banyaknya langkah pada domain ruang (N)')
ylabel('Galat')
title('Galat Kecepatan dan Kedalaman Aliran Air')
c. Code untuk grafik galat 𝐿1, 𝐿2, dan 𝐿∞
clear
clc
N1 = [100 200 400 800 1600 3200];

E_u_L1 = zeros(6,1)
E_h_L1 = zeros(6,1)
E_u_L2 = zeros(6,1)
E_h_L2 = zeros(6,1)
E_u_Linf = zeros(6,1)
E_h_Linf = zeros(6,1)
E_u_L1a = E_u_L1
E_h_L1a = E_h_L1
E_u_L2a = E_u_L2
E_h_L2a = E_h_L2
E_u_Linfa = E_u_Linf
E_h_Linfa = E_h_Linf
for kk = 1:length(N1)
N = N1(kk)
for k=1:length(N)
L = 5;
dx = 2*L/N; %ukuran langkah pada ruang x
x1 = -L:dx:L; %membuat langkah pada ruang dengan dx
adalah jarak dari titik a ke b
x = x1(1:N)+dx/2; %membuat langkah pada ruang x1
sehingga jarak langkah semakin kecil
dt = 0.05*dx; %ukuran langkah waktu t
78
% initial conditions
u = zeros(N,1); %membuat ruang untuk kecepatan aliran
air u
h = zeros(N,1); %membuat ruang untuk kedalaman aliran
air h
uh = zeros(N,1); %membuat ruang untuk debit air
Nm = N/2+1; %kedalaman air di atas kedalaman air disebelah

kanan dinding
hL=10;
hR=4;
h(1:Nm) = h(1:Nm)+ hL; %membuat ruang untuk kedalaman air
di sebelah kiri dinding
h(Nm+1:N) = h(Nm+1:N)+ hR; %membuat ruang untuk
kedalaman air di sebelah kanan dinding
h1 = h;
u1 = u;
uh1 = uh;
g = 9.81; %percepatan gravitasi bumi
tStop = 0.2; %waktu akhir iterasi

t = 0; %waktu awal
j=0;
uL=0;
uR=0;
xmin=-L;
xmax=L;
delta=(L-(-L))/N;

Smin=-101.0; % initial bracketing for bisection method for
shock speed S
Smax=0.0; % terminal bracketing for bisection method
for shock speed S
for i=1:100
u2=S-c_R*c_R/4.0/S*(1.0+sqrt(1.0+8.0*S*S/c_R/c_R)); %
implicit function for velocity behind shock
c2=c_R*sqrt(0.5*(sqrt(1.0+8.0*S*S/c_R/c_R)-1.0)); %
implicit function for wave speed behind shock
func = -2.0*c_L -u2 +2.0*c2; %
Smin=S;
Smax=S;
end
end
79
while t < tStop

j=j+1;
for i=2:N-1
F2_right=0.5*(u(i+1)^2*h(i+1) + 0.5*g*h(i+1)^2 +
u(i)^2*h(i)+0.5*g*h(i)^2) - dx/(2*dt)*(u(i+1)*h(i+1)-u(i)*h(i));
%menghitung flux 2 kanan
F2_left=0.5*(u(i)^2*h(i) + 0.5*g*h(i)^2 + u(i-
1)^2*h(i-1)+0.5*g*h(i-1)^2) - dx/(2*dt)*(u(i)*h(i)-u(i-1)*h(i-1));
%menghitung flux 2 kiri
F1_right=0.5*(u(i+1) *h(i+1) + u(i)*h(i)) -

dx/(2*dt)*(h(i+1)-h(i)); %menghitung flux 1 kanan
F1_left=0.5*(u(i) *h(i) + u(i-1)*h(i-1)) -
dx/(2*dt)*(h(i)-h(i-1)); %menghitung flux 1 kiri
h1(i)=h(i)-dt*(F1_right- F1_left)/dx;
%menghitung kedalaman aliran air
uh1(i)=uh(i)-dt*(F2_right- F2_left)/dx;
%menghitung debit air yang mengalir
end
t = t + dt; %update waktu
h = h1; %memperbarui dan memanggil hasil akhir
perhitungan kedalaman aliran air
uh = uh1; %memperbarui dan memanggil hasil akhir
debit air yang mengalir
u = uh1./h1; %memperbarui dan memanggil hasil akhir
perhitungan kecepatan aliran air
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Exact solution
u_ex=xmin+dx/2:dx:xmax-dx/2; % initial storage for
exact velocity u_ex
h_ex=xmin+dx/2:dx:xmax-dx/2; % initial storage for
exact height h_ex
% the following iteration computes the exact solution

at every spatial point
xC=x;
for i=1:length(xC)
if xC(i) <= -c_L*t
u_ex(i) = 0.0;
h_ex(i) = hL;
h_ex(i) = 4.0/(9*g)*(-
xC(i)/(2.0*t)+sqrt(g*hL))^2;
elseif xC(i) < -S*t
u_ex(i) = -u2;
h_ex(i) = c2^2/g;
else
u_ex(i) = 0.0;
h_ex(i) = hR;
80
end
end
Q_ex = h_ex.*u_ex; % the exact momentum or discharge Q
of water
subplot(2,1,1) %memesan tempat untuk gambar grafik

plot(x,h,'b', xC,h_ex,'r--'); %menggambar kedalaman
air
legend('Solusi Numerik','Solusi Eksak');
title(sprintf('Kedalaman air at t=%4.3f',t)) %membuat
judul grafik
subplot(2,1,2) %memesan tempat untuk gambar grafik

debit air yang mengalir
plot(x,u,'b', xC,u_ex,'r--'); %menggambar kecepatan
air yang mengalir
legend('Solusi Numerik','Solusi Eksak');
title(sprintf('Kecepatan aliran air at t=%4.3f',t))
%membuat judul grafik
pause(0.001); %program akan berhenti setiap t detik
end
end
% Galat L1, L2, dan L inf
E_u_L1a(kk,1) =(1/N)*sum(abs(u(1:N)'-u_ex(1:N)))
E_h_L1a(kk,1) =(1/N)*sum(abs(h(1:N)'-h_ex(1:N)))
E_u_L2a(kk,1) = (1/N)*sum((u(1:N)'-u_ex(1:N)).^2)
E_h_L2a(kk,1) = (1/N)*sum((h(1:N)'-h_ex(1:N)).^2)
E_u_Linfa(kk,1) = max(abs(u(1:N)'-u_ex(1:N)))
E_h_Linfa(kk,1) = max(abs(h(1:N)'-h_ex(1:N)))
end
E_u_L1 = E_u_L1a
E_h_L1 = E_h_L1a
E_u_L2 = E_u_L2a
E_h_L2 = E_h_L2a
E_u_Linf = E_u_Linfa
E_h_Linf = E_h_Linfa
subplot(2,1,1)
plot(log(N1),log(E_u_L1),'--r*',log(N1),log(E_u_L2),'--b*',
log(N1), log(E_u_Linf),'--g*')
legend('Galat u L1','Galat u L2', 'Galat u Linf');
xlabel('log(N)')
ylabel('log(Galat u)')
title('Galat Kecepatan Aliran Air')
81
subplot(2,1,2)
plot(log(N1),log(E_h_L1),'--r*',log(N1),log(E_h_L2),'--b*',
log(N1), log(E_h_Linf),'--g*')
legend('Galat h L1','Galat h L2', 'Galat h Linf');
xlabel('log(N)')
ylabel('log(Galat h)')
title('Galat Kedalaman Aliran Air')
2. Metode Beda Hingga Grid Kolokasi
a. Code untuk metode beda hingga grid kolokasi
clear all; clear figure;
N=1000; % jumlah langkah pada ruang

zeta=0.01; % ukuran langkah waktu
tStop=0.2;
M=tStop/zeta; % jumlah langkah pada waktu
L=5;
hL=10;
hR=4;
uL=0;
uR=0;
xmin=-L;
xmax=L;
g=9.81; % konstanta percepatan gravitasi
delta=(L-(-L))/N;
dx=delta;
u(:,:)=zeros(N+1,M+1); % membuat ruang untuk kecepatan
h(:,:)=zeros(N+1,M+1); % membuat ruang untuk ketinggian
u(1,:)=uL;
u(N+1,:)=uR;
h(1,:)=hL;
h(N+1,:)=hR;
x=-L:delta:L; % langkah ruang dan jarak
t = 0;

speed S
speed S
for i=1:100
82
func = -2.0*c_L -u2 +2.0*c2; %

Smin=S;
Smax=S;
end
end
for k=2:N
if k < N/2
h(k,1)= hL; % kedalaman aliran air di kiri dinding
else
h(k,1)= hR; % kedalaman aliran air di kanan dinding
end
end
% Penyelesaian Matriks
A=zeros(2*(N-1),2*(N-1)); %memesan tempat untuk matriks A
b=zeros(2*(N-1),1); %memesan tempat untuk matriks b
for j=2:M+1
A(1,N)=2*delta;
A(1,N+1)=zeta*u(2,j-1);
A(1,2)=zeta*h(2,j-1);
% Persamaan pertama untuk i=1

b(1,1)=2*delta*h(2,j-1)+zeta*u(2,j-1)*h(1,j)+zeta*h(2,j-
1)*u(1,j);
A(2,1)=2*delta*h(2,j-1);
A(2,2)=zeta*u(2,j-1)*h(2,j-1);
% persamaan kedua untuk i=1

A(2,N+1)=zeta*g*h(2,j-1);
b(2,1)=2*delta*h(2,j-1)*u(2,j-1)+zeta*u(2,j-1)*h(2,j-
1)*u(1,j)+zeta*g*h(2,j-1)*h(1,j);
A(2*N-3,2*N-2)=2*delta;
A(2*N-3,N-2+N-1)=-zeta*u(N,j-1);
A(2*N-3,N-1-1)=-zeta*h(N,j-1);

b(2*N-3,1)=2*delta*h(N,j-1)-zeta*u(N,j-1)*h(N+1,j)-zeta*h(N,j-
1)*u(N+1,j);
A(2*N-2,N-1)=2*delta*h(N,j-1);
A(2*N-2,N-1-1)=-zeta*u(N,j-1)*h(N,j-1);
A(2*N-2,N-2+N-1)=-zeta*g*h(N,j-1);
% Persamaan kedua untuk i=3

b(2*N-2,1)=2*delta*h(N,j-1)*u(N,j-1)-zeta*u(N,j-1)*h(N,j-
1)*u(N+1,j)-zeta*g*h(N,j-1)*h(N+1,j);
for i=3:N-1
A(2*i-3,N-2+i)=2*delta;
A(2*i-3,N-2+i+1)=zeta*u(i,j-1);
83
A(2*i-3,N-2+i-1)=-zeta*u(i,j-1);
A(2*i-3,i+1-1)=zeta*h(i,j-1);
A(2*i-3,i-1-1)=-zeta*h(i,j-1);
% persamaan pertama untuk i=2

b(2*i-3,1)=2*delta*h(i,j-1);
A(2*i-2,i-1)=2*delta*h(i,j-1);
A(2*i-2,i+1-1)=zeta*u(i,j-1)*h(i,j-1);
A(2*i-2,i-1-1)=-zeta*u(i,j-1)*h(i,j-1);
A(2*i-2,N-2+i+1)=zeta*g*h(i,j-1);
A(2*i-2,N-2+i-1)=-zeta*g*h(i,j-1);

b(2*i-2,1)=2*delta*h(i,j-1)*u(i,j-1);
end
% menyelesaikan matriks A
y=A\b;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% SOLUSI NUMERIS
% solusi untuk ruang kecepatan dan kedalaman aliran air
u(2:N,j)=y(1:N-1);
h(2:N,j)=y(N:2*N-2);
% Syarat batas
u(1:5,j)=0; u(end-5:end,j)=0;
h(1:5,j)=10; h(end-5:end,j)=4;
t = t+zeta;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% SOLUSI EKSAK
velocity u_ex
height h_ex

spatial point
xC=x;
for i=1:length(xC)
if xC(i) <= -c_L*t
u_ex(i) = 0.0;
h_ex(i) = hL;
elseif xC(i) < -S*t
u_ex(i) = -u2;
h_ex(i) = c2^2/g;
else
u_ex(i) = 0.0;
84
h_ex(i) = hR;
end
end
water

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
E_u = (1/N)*sum(abs(u(1:N)-u_ex(1:N)))
E_h = (1/N)*sum(abs(h(1:N)-h_ex(1:N)))
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% membuat gambar grafik kedalaman dan kecepatan air

subplot(2,1,1);
plot(x,h(:,j),'b-', xC,h_ex, 'r--');
title(sprintf('Depth at t=%4.3f',t))
axis([-L L 0 11]);
subplot(2,1,2);
plot(x,u(:,j),'b-',xC,u_ex,'r--');
title(sprintf('Velocity at t=%4.3f',t))
axis([-L L 0 5]);
pause(0.1)
end
clc
N = [100,200,400,800,1600,3200];
Galat_u = [1.2075, 1.2168, 1.2122, 1.2099, 1.2110, 1.2105];
Galat_h = [0.9629, 0.9751, 0.9746, 0.9744, 0.9759, 0.9758];
ylabel('Galat')
clear all; clear figure;
N1 = [100 200 400 800 1600 3200];

E_u_L1=zeros(6,1)
E_h_L1=zeros(6,1)
E_u_L2=zeros(6,1)
E_h_L2=zeros(6,1)
85
E_u_Linf=zeros(6,1)
E_h_Linf=zeros(6,1)
E_u_L1a=E_u_L1
E_h_L1a=E_h_L1
E_u_L2a=E_u_L2
E_h_L2a=E_h_L2
E_u_Linfa=E_u_Linf
E_h_Linfa=E_h_Linf
N = N1(kk)
for jj=1:length(N)
zeta=0.01; % ukuran langkah waktu
tStop=0.2;
M=tStop/zeta; % jumlah langkah pada waktu
L=5;
hL=10;
hR=4;
uL=0;
uR=0;
xmin=-L;
xmax=L;
g=9.81; % konstanta percepatan gravitasi
delta=(L-(-L))/N;
dx=delta;
u=zeros(N+1,M+1); % membuat ruang untuk kecepatan
h=zeros(N+1,M+1); % membuat ruang untuk kedalaman
u(1,:)=uL;
u(N+1,:)=uR;
h(1,:)=hL;
h(N+1,:)=hR;
x=-L:delta:L; % langkah ruang dan jarak
t = 0;

shock speed S
for shock speed S
for i=1:100
func = -2.0*c_L -u2 +2.0*c2; %
Smin=S;
Smax=S;
end
end
86
for k=2:N
if k < N/2
h(k,1)= hL; % kedalaman aliran air di kiri dinding
else
h(k,1)= hR; % kedalaman aliran air di kanan
dinding
end
end
% Penyelesaian Matriks
A=zeros(2*(N-1),2*(N-1)); %memesan tempat untuk matriks
A
b=zeros(2*(N-1),1); %memesan tempat untuk matriks b
for j=2:M+1
A(1,N)=2*delta;
A(1,N+1)=zeta*u(2,j-1);
A(1,2)=zeta*h(2,j-1);

b(1,1)=2*delta*h(2,j-1)+zeta*u(2,j-
1)*h(1,j)+zeta*h(2,j-1)*u(1,j);
A(2,1)=2*delta*h(2,j-1);
A(2,2)=zeta*u(2,j-1)*h(2,j-1);

A(2,N+1)=zeta*g*h(2,j-1);
b(2,1)=2*delta*h(2,j-1)*u(2,j-1)+zeta*u(2,j-1)*h(2,j-
1)*u(1,j)+zeta*g*h(2,j-1)*h(1,j);
A(2*N-3,2*N-2)=2*delta;
A(2*N-3,N-2+N-1)=-zeta*u(N,j-1);
A(2*N-3,N-1-1)=-zeta*h(N,j-1);

b(2*N-3,1)=2*delta*h(N,j-1)-zeta*u(N,j-1)*h(N+1,j)-
zeta*h(N,j-1)*u(N+1,j);
A(2*N-2,N-1)=2*delta*h(N,j-1);
A(2*N-2,N-1-1)=-zeta*u(N,j-1)*h(N,j-1);
A(2*N-2,N-2+N-1)=-zeta*g*h(N,j-1);
% Persamaan kedua untuk i=3

b(2*N-2,1)=2*delta*h(N,j-1)*u(N,j-1)-zeta*u(N,j-
1)*h(N,j-1)*u(N+1,j)-zeta*g*h(N,j-1)*h(N+1,j);
for i=3:N-1
A(2*i-3,N-2+i)=2*delta;
A(2*i-3,N-2+i+1)=zeta*u(i,j-1);
A(2*i-3,N-2+i-1)=-zeta*u(i,j-1);
A(2*i-3,i+1-1)=zeta*h(i,j-1);
A(2*i-3,i-1-1)=-zeta*h(i,j-1);
% persamaan pertama untuk i=2

87
b(2*i-3,1)=2*delta*h(i,j-1);
A(2*i-2,i-1)=2*delta*h(i,j-1);
A(2*i-2,i+1-1)=zeta*u(i,j-1)*h(i,j-1);
A(2*i-2,i-1-1)=-zeta*u(i,j-1)*h(i,j-1);
A(2*i-2,N-2+i+1)=zeta*g*h(i,j-1);
A(2*i-2,N-2+i-1)=-zeta*g*h(i,j-1);

b(2*i-2,1)=2*delta*h(i,j-1)*u(i,j-1);
end
% menyelesaikan matriks A
y=A\b;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% SOLUSI NUMERIS
% solusi untuk ruang kecepatan dan kedalaman aliran
air
u(2:N,j)=y(1:N-1);
h(2:N,j)=y(N:2*N-2);
% Syarat batas
u(1:5,j)=0; u(end-5:end,j)=0;
h(1:5,j)=10; h(end-5:end,j)=4;
t = t+zeta;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% SOLUSI EKSAK
exact velocity u_ex
exact height h_ex

xC=x;
for i=1:length(xC)
if xC(i) <= -c_L*t
u_ex(i) = 0.0;
h_ex(i) = hL;
h_ex(i) = 4.0/(9*g)*(-
xC(i)/(2.0*t)+sqrt(g*hL))^2;
elseif xC(i) < -S*t
u_ex(i) = -u2;
h_ex(i) = c2^2/g;
else
u_ex(i) = 0.0;
h_ex(i) = hR;
88
end
end
of water
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
E_u = (1/N)*sum(abs(u(1:N)-u_ex(1:N)))
E_h = (1/N)*sum(abs(h(1:N)-h_ex(1:N)))
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% membuat gambar grafik kedalaman dan kecepatan air

subplot(2,1,1);
plot(x,h(:,j),'b-', xC,h_ex, 'r--');
axis([-L L 0 11]);
subplot(2,1,2);
plot(x,u(:,j),'b-',xC,u_ex,'r--');
axis([-L L 0 5]);
pause(0.1)
end
end
% Galat L1, L2, dan L inf
E_u_L1a(kk,1) =(1/N)*sum(abs(u(1:N)-u_ex(1:N)))
E_h_L1a(kk,1) =(1/N)*sum(abs(h(1:N)-h_ex(1:N)))
E_u_L2a(kk,1) = (1/N)*sum((u(1:N)-u_ex(1:N)).^2)
E_h_L2a(kk,1) = (1/N)*sum((h(1:N)-h_ex(1:N)).^2)
E_u_Linfa(kk,1) = max(abs(u(1:N)-u_ex(1:N)))
E_h_Linfa(kk,1) = max(abs(h(1:N)-h_ex(1:N)))
end
E_u_L1 = E_u_L1a
E_h_L1 = E_h_L1a
E_u_L2 = E_u_L2a
E_h_L2 = E_h_L2a
subplot(2,1,1)
89

xlabel('log(N)')
subplot(2,1,2)
xlabel('log(N)')
3. Metode Beda Hinggs Grid Selang-Seling
a. Code untuk metode beda hingga grid selang-seling
clc
clear all
g = 9.81; % percepatan gravitasi

N = 100; % banyaknya langkah untuk mendiskritkan domain ruang
L = 5; % ujung-ujung interval
xmin=-L;
xmax=L;
dx = (L-(-L))/N; % jarak grid a ke grid b
hL = 10; % ketinggian awal di sebelah kiri dinding, dinding
berada pada x=0
hR = 4; % ketinggian awal di sebelah kanan dinding
dt = 0.05*dx; % langkah waktu t
tstop =0.2; % program ini berjalan sampai waktu tStop detik

speed S
speed S
for i=1:100
func = -2.0*c_L -u2 +2.0*c2; %
Smin=S;
Smax=S;
end
end
90
% make a grid
x = (-L+dx/2 : dx : L+dx/2); % membuat langkah pada ruang x
dengan ujung-ujung interval -L+dx/2 dan L+dx/2
h = zeros(1,N); % membuat ruang untuk kedalaman aliran air
u = zeros(1,N); % membuat ruang untuk kecepatan aliran air
q = zeros(1,N); % membuat ruang untuk debit aliran air
xodd = zeros(1,N/2); % membuat ruang untuk menghitung kecepatan
aliran air
uodd = zeros(1,N/2); % membuat ruang untuk perhitungan
kecepatan aliran air pada grid ganjil
qodd = zeros(1,N/2); % membuat ruang untuk perhitungan debit
aliran air pada grid ganjil
xeven = zeros(1,N/2); % membuat ruang untuk menghitung kedalaman
aliran air
heven = zeros(1,N/2); % membuat ruang untuk perhitungan
kedalaman aliran air pada grid genap
% menghitung kecepatan dan kedalaman aliran air. Jika hasil

modulonya nol
% maka hasil perhitungannya masuk ke grid genap. Jika hasil
modulonya tidak nol
% maka hasil perhitungannya masuk ke grid ganjil.
for i = 1:N
if mod(i,2) == 0
xeven(i/2) = x(i);
else
xodd((i+1)/2) = x(i);
end
end
%initial condition
h(1,1:N/2) = hL;
h(1,N/2:N) = hR;
%now let start the evolution

figure(1)
t=0;
%initial condition
h(1) = hL;
h(end) = hR;
u(1) = 0;
u(end) = 0;
while (t<tstop)
hh=h;
uu=u;
hnew = zeros(1,N);
unew = zeros(1,N);
for i = 3:N-2
if mod(i,2) == 0 %h grids i.e. even grids
hhtiph = hh(i);
uuiph = uu(i+1);
qiph = hhtiph*uuiph;
91
hhtimh = hh(i-2);
uuimh = uu(i-1);
qimh = hhtimh*uuimh;
hnew(i) = hh(i) - dt/(2*dx)*(qiph - qimh);
end
end
%boundary condition
hnew(1:3) = hL;
hnew(end-3:end) = hR;
unew(1:3) = 0;
unew(end-3:end) = 0;
% perhitungan dengan metode beda hingga grid selang-seling

for i=4:N-4
if mod(i,2)~=0; %u grids i.e. odd grids
uutip1 = uu(i);
uuti = uu(i-2);
uuip3h = uu(i+2);
hhtip3h = hh(i+1);
qip3h = hhtip3h*uuip3h;
uuiph = uu(i);
hhtiph = hh(i-1);
qip1 = 0.5*(qiph+qip3h);
uuimh = uu(i-2);
hhtimh = hh(i-3);
qi = 0.5*(qimh+qiph);
hhip1 = hh(i+1);
hhi = hh(i-1);
hhiph = 0.5*(hhi+hhip1);
hip1 = hnew(i+1);
hi = hnew(i-1);
hiph = 0.5*(hi+hip1);
unew(i) = (1/hiph)*(hhiph*uuiph -
dt/(2*dx)*(qip1*uutip1 - qi*uuti + 0.5*g*(hip1^2 - hi^2) ) );
end
end
%boundary condition
hnew(1:4) = hL;
unew(1:4) = 0;
h = hnew; % memperbarui hasil perhitungan h

u = unew; % memperbarui hasil perhitungan u
92
t=t+dt;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Exact solution
velocity u_ex
height h_ex

spatial point
xC=x;
for i=1:length(xC)
if xC(i) <= -c_L*t
u_ex(i) = 0.0;
h_ex(i) = hL;
elseif xC(i) < -S*t
u_ex(i) = -u2;
h_ex(i) = c2^2/g;
else
u_ex(i) = 0.0;
h_ex(i) = hR;
end
end
water
% Menggambar hasil perhitungan h dan u

hevenex = 0*heven;
uoddex = 0*uodd;
for i = 1:N
if mod(i,2) == 0
heven(i/2) = h(i);
hevenex(i/2) = h_ex(i);
else
uodd((i+1)/2) = u(i);
uoddex((i+1)/2) = u_ex(i);
end
end

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
E_u = 1/(N/2)*sum(abs(uodd-uoddex))
E_h = 1/(N/2)*sum(abs(heven-hevenex))
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
figure(1)
subplot(2,1,1)
plot(xeven,heven,'b-', xeven,hevenex,'r-')
legend('solusi numeris','solusi eksak')
93
title(sprintf('Kedalaman air pada waktu t=%4.3f',t))

xlim([-L L])
ylim([0 11])
subplot(2,1,2)
plot(xodd,uodd,'b-', xodd,uoddex,'r-')
legend('solusi numeris','solusi eksak')
title(sprintf('Kecepatan air pada waktu t=%4.3f',t))
xlim([-L L])
ylim([0 5])
pause(0.1)
end
clc
N = [100,200,400,800,1600,3200];
Galat_u = [0.1804, 0.0897, 0.0415, 0.0285, 0.0144, 0.0089];
Galat_h = [0.1239, 0.0621, 0.0416, 0.0209, 0.0140, 0.0067];
ylabel('Galat')
clc
clear all
N1 = [100 200 400 800 1600 3200];

E_u_L1=zeros(6,1)
E_h_L1=zeros(6,1)
E_u_L2=zeros(6,1)
E_h_L2=zeros(6,1)
E_u_Linf=zeros(6,1)
E_h_Linf=zeros(6,1)
E_u_L1a=E_u_L1
E_h_L1a=E_h_L1
E_u_L2a=E_u_L2
E_h_L2a=E_h_L2
E_u_Linfa=E_u_Linf
E_h_Linfa=E_h_Linf
N = N1(kk)
for k=1:length(N)
g = 9.81; % percepatan gravitasi
L = 5; % ujung-ujung interval
94
xmin=-L;
xmax=L;
dx = (L-(-L))/N; % jarak grid a ke grid b
hL = 10; % ketinggian awal di sebelah kiri dinding,
dinding berada pada x=0
hR = 4; % ketinggian awal di sebelah kanan dinding
dt = 0.05*dx; % langkah waktu t
tstop =0.2; % program ini berjalan sampai waktu tStop
detik

shock speed S
for shock speed S
for i=1:100
func = -2.0*c_L -u2 +2.0*c2; %
Smin=S;
Smax=S;
end
end
% make a grid
x = (-L+dx/2 : dx : L+dx/2); % membuat langkah pada
ruang x dengan ujung-ujung interval -L+dx/2 dan L+dx/2
h = zeros(1,N); % membuat ruang untuk kedalaman aliran air
u = zeros(1,N); % membuat ruang untuk kecepatan aliran air
q = zeros(1,N); % membuat ruang untuk debit aliran air
xodd = zeros(1,N/2); % membuat ruang untuk menghitung
kecepatan aliran air
uodd = zeros(1,N/2); % membuat ruang untuk perhitungan
kecepatan aliran air pada grid ganjil
qodd = zeros(1,N/2); % membuat ruang untuk perhitungan
debit aliran air pada grid ganjil
xeven = zeros(1,N/2); % membuat ruang untuk menghitung
heven = zeros(1,N/2); % membuat ruang untuk perhitungan
kedalaman aliran air pada grid genap
% menghitung kecepatan dan kedalaman aliran air. Jika

hasil modulonya nol
% maka hasil perhitungannya masuk ke grid genap. Jika
hasil modulonya tidak nol
% maka hasil perhitungannya masuk ke grid ganjil.
for i = 1:N
if mod(i,2) == 0
95
xeven(i/2) = x(i);
else
xodd((i+1)/2) = x(i);
end
end
%initial condition
h(1,1:N/2) = hL;
h(1,N/2:N) = hR;
%now let start the evolution

figure(1)
t=0;
%initial condition
h(1) = hL;
h(end) = hR;
u(1) = 0;
u(end) = 0;
while (t<tstop)
hh=h;
uu=u;
hnew = zeros(1,N);
unew = zeros(1,N);
for i = 3:N-2
if mod(i,2) == 0 %h grids i.e. even grids
hhtiph = hh(i);
uuiph = uu(i+1);
hhtimh = hh(i-2);
uuimh = uu(i-1);
hnew(i) = hh(i) - dt/(2*dx)*(qiph - qimh);
end
end
%boundary condition
hnew(1:3) = hL;
unew(1:3) = 0;
% perhitungan dengan metode beda hingga grid selang-

seling
for i=4:N-4
if mod(i,2)~=0; %u grids i.e. odd grids
uutip1 = uu(i);
uuti = uu(i-2);
uuip3h = uu(i+2);
hhtip3h = hh(i+1);
qip3h = hhtip3h*uuip3h;
uuiph = uu(i);
96
hhtiph = hh(i-1);
qip1 = 0.5*(qiph+qip3h);
uuimh = uu(i-2);
hhtimh = hh(i-3);
qi = 0.5*(qimh+qiph);
hhip1 = hh(i+1);
hhi = hh(i-1);
hhiph = 0.5*(hhi+hhip1);
hip1 = hnew(i+1);
hi = hnew(i-1);
hiph = 0.5*(hi+hip1);
unew(i) = (1/hiph)*(hhiph*uuiph -
dt/(2*dx)*(qip1*uutip1 - qi*uuti + 0.5*g*(hip1^2 - hi^2) ) );
end
end
%boundary condition
hnew(1:4) = hL;
unew(1:4) = 0;
h = hnew; % memperbarui hasil perhitungan h

u = unew; % memperbarui hasil perhitungan u
t=t+dt;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Exact solution
exact velocity u_ex
exact height h_ex

xC=x;
for i=1:length(xC)
if xC(i) <= -c_L*t
u_ex(i) = 0.0;
h_ex(i) = hL;
h_ex(i) = 4.0/(9*g)*(-
xC(i)/(2.0*t)+sqrt(g*hL))^2;
elseif xC(i) < -S*t
u_ex(i) = -u2;
h_ex(i) = c2^2/g;
else
u_ex(i) = 0.0;
h_ex(i) = hR;
97
end
end
of water
% Menggambar hasil perhitungan h dan u

hevenex = 0*heven;
uoddex = 0*uodd;
for i = 1:N
if mod(i,2) == 0
heven(i/2) = h(i);
hevenex(i/2) = h_ex(i);
else
uodd((i+1)/2) = u(i);
uoddex((i+1)/2) = u_ex(i);
end
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
E_u = 1/(N/2)*sum(abs(uodd-uoddex))
E_h = 1/(N/2)*sum(abs(heven-hevenex))
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
figure(1)
subplot(2,1,1)
plot(xeven,heven,'b-', xeven,hevenex,'r-')
legend('Numerical solution','Exact Solution')
xlim([-L L])
ylim([0 11])
subplot(2,1,2)
plot(xodd,uodd,'b-', xodd,uoddex,'r-')
legend('Numerical solution','Exact Solution')
xlim([-L L])
ylim([0 5])
pause(0.1)
end
end

E_u_L1a(kk,1) =(1/N)*sum(abs(uodd-uoddex))
E_h_L1a(kk,1) =(1/N)*sum(abs(heven-hevenex))
E_u_L2a(kk,1) = (1/N)*sum((uodd-uoddex).^2)
E_h_L2a(kk,1) = (1/N)*sum((heven-hevenex).^2)
E_u_Linfa(kk,1) = max(abs(uodd-uoddex))
E_h_Linfa(kk,1) = max(abs(heven-hevenex))
end
98
E_u_L1 = E_u_L1a
E_h_L1 = E_h_L1a
E_u_L2 = E_u_L2a
E_h_L2 = E_h_L2a
subplot(2,1,1)
xlabel('log(N)')
subplot(2,1,2)
xlabel('log(N)')

Full PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Full PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

PENYELESAIAN PERSAMAAN GELOMBANG AIR

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

PROGRAM STUDI MATEMATIKA

PENYELESAIAN PERSAMAAN GELOMBANG AIR

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

PROGRAM STUDI MATEMATIKA

SOLUTION TO THE SHALLOW WATER WAVE

Presented as Partial Fulfillment of the

MATHEMATICS STUDY PROGRAM

Persamaan gelombang air dangkal adalah persamaan yang memodelkan

HALAMAN JUDUL DALAM BAHASA INGGRIS .......................................... ii

HALAMAN PERSETUJUAN PEMBIMBING .................................................. iii

HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................. iv

HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN KARYA .......................................... v

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI............................... vi

ABSTRAK .......................................................................................................... vii

ABSTRAK DALAM BAHASA INGGRIS ....................................................... viii

DAFTAR ISI ........................................................................................................ ix

BAB I PENDAHULUAN .................................................................................... 1

A. Latar Belakang ......................................................................................... 1

B. Rumusan Masalah .................................................................................... 4

C. Pembatasan Masalah ................................................................................ 5

D. Tujuan Penulisan ...................................................................................... 5

E. Metode Penulisan ..................................................................................... 5

F. Manfaat Penulisan .................................................................................... 6

G. Sistematika Penulisan .............................................................................. 6

BAB II PERSAMAAN DIFERENSIAL ........................................................... 8

B. Klasifikasi Persamaan Diferensial .......................................................... 11

C. Nilai Eigen dan Vektor Eigen ................................................................. 15

D. Persamaan Diferensial Hiperbolik .......................................................... 16

E. Penurunan Numeris ................................................................................. 18

F. Karakteristik Persamaan Gelombang Air Dangkal ................................. 25

BAB III METODE NUMERIS UNTUK PERSAMAAN GELOMBANG AIR

A. Solusi Eksak Persamaan Gelombang Air Dangkal ................................. 28

B. Penurunan Persamaan Gelombang Air Dangkal Satu Dimensi .............. 29

C. Masalah Bendungan Bobol ..................................................................... 35

D. Metode Volume Hingga Lax-Friedrichs ................................................. 37

E. Metode Beda Hingga Grid Kolokasi ....................................................... 44

F. Metode Beda Hingga Grid Selang-Seling ............................................... 53

BAB IV PERBANDINGAN BEBERAPA METODE NUMERIS DALAM

PENYELESAIAN MODEL GELOMBANG AIR DANGKAL .................... 57

A. Metode Volume Hingga Lax-Friedrichs ................................................. 58

B. Metode Beda Hingga Grid Kolokasi ....................................................... 62

C. Metode Beda Hingga Grid Selang-Seling ............................................... 66

BAB V PENUTUP ............................................................................................. 71

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 73

Persamaan diferensial merupakan persamaan yang menghubungkan suatu

fungsi beserta turunan-turunannya. Banyak masalah fisis yang dapat diselesaikan

dengan persamaan diferensial. Masalah fisis merupakan masalah yang

seperti fluida dapat diselesaikan dengan menggunakan persamaan diferensial

secara matematis (Crowhurst, 2013; Crowhurst dan Li, 2013).

adalah amplitudo gelombang jauh lebih kecil dibandingkan panjang gelombangnya.

Dengan demikian, nilai perbandingan antara amplitudo gelombang (𝑎) dengan

Penyelesaian persamaan gelombang air dangkal memiliki dua komponen

dimensi. Persamaan gelombang air dangkal dalam bentuk sistem persamaan

diferensial parsial dinyatakan oleh dua persamaan simultan, yaitu

Ilustrasi gelombang air dangkal ditunjukkan dalam Gambar 1.1.

Gambar 1.1: Gelombang air dangkal dan variabel-variabel terkait dalam

dengan masalah bendungan bobol. Masalah bendungan bobol memiliki beberapa

Ilustrasi bendungan air dapat dilihat pada Gambar 1.2.

Permukaan air Bendungan air