SMK MUHAMMADIYAH PRAMBANAN

JOB SHEET PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

XII TE
SEMESTER Pneumatik Dan 4 x 45 Menit
GASAL Elektropneumatik
PSR/TE/XII/01 3 November 2020

Nama :

Kelas :

A. Tujuan
Mampu membuat rangkaian silinder kerja ganda
B. Peralatan
1. Trainer Pneumatik 1 unit
2. Kompresor 1 unit
C. Langkah Kerja
1. Membuka software festo fluidsim.
2. Membuka halaman baru dengan cara klik file – new.
3. Memilih symbol yang sesuai dengan gambar rangkaian dengan cara drag (klik tahan
dan geser ke lembar kerja.
4. Setelah rangkaian selesai jalankan dengan mengklik toolbar play.
5. Jika sudah berhasil periksakan pekerjaan kepada guru pengajar kemudian dilanjutkan
praktek pada trainer.
D. Keselamatan Kerja
1. Sebelum praktik siswa harus memahami tujuan dari praktikum
2. Membaca dan memahami jobsheet yang dibagikan
3. Memahami program festo fluidsim secara benar
4. Gunakan kacamata dan sarung tangan ketika menerapkan rangkaian pada trainer
E. Permasalahan
Dua buah silinder kerja ganda A dan B. Silinder kerja ganda A akan bergerak maju
sampai menyentuh limit switch depan (A1) dan akan disusul silinder kerja ganda B maju
sampai menyentuh limit switch depan (B1) kemudian dilanjutkan Silinder A mundur
sampai menyentuh limit switch belakang (A0) dan terakhir silinder B akan mundur
sampai menyentuh limit switch belakang (B0).
Gerakan ini akan berlangsung terus menerus jika tombol START ditekan dan akan
berhenti jika tombol START dilepaskan.

F. Penyelesaian
Flowchart

1. Rangkaian Pneumatik
G. Tugas
1. Buatlah design rangkaian pneumatik
a. A+, B-, A-, B+
b. A-, B+, A+, B-
Rangkaian Pneumatik