Pengukuranteknik 140220035619 Phpapp02 PDF
Pengukuranteknik 140220035619 Phpapp02 PDF
PENGUKURAN TEKNIK
The author has more than 20 years of teaching and research experience in thermal-
fluid engineering sciences at University of Indonesia Faculty of Engineering.
ISBN 979-97726-1-3
buku ini.
Rasanya sudah beberapa kali saya menerbitkan buku dan diktat mengenai
Pengukuran Teknik. Akan saya coba urut seingat saya dari sejak tahun 1993 dalam bentuk
kertas ketikan yang mungkin waktu itu halamannya hanya berjumlah 40 an. Tahun 1996
dibuat dalam bentuk yang lebih baik oleh Nandy Setiadi sehingga bisa disebut diktat
Pengukuran Teknik. Tahun 1997, dalam bentuk penyelesaian soal-soal dari buku Holman
(Engineering Measurement) yang kemudian terbit atau dipublikasi diluar oleh penerbit
Andi Offset tahun 1998. Setelah mengalami perubahan yang cukup banyak dan masih
saja tetap terasa kurang dan tak pernah sempurna, jadilah buku Pengukuran ini, yang
boleh dibilang saya paksakan selesai karena akan digunakan untuk bahan kuliah bagi
mahasiswa Fakultas Teknik UI, Departemen Teknik Mesin, program Internasional tahun
Beberapa perbaikan format dan disain telah dilakukan sehingga buku ini bisa
terbit sebagai buku normal biasa pada tahun 2005 ini. Kritik dan saran dari pembaca akan
i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ........................................................................................................ i
BAB 1 PENGUKURAN TEKANAN .............................................................................. 1
1.1. Sistem Pengukuran................................................................................................ 1
1.1.1. Tahap Detektor – Transduser ...................................................................... 2
1.1.2. Tahap Intermediate...................................................................................... 2
1.1.3. Tahap Pembacaan........................................................................................ 2
1.2. Sistem Penginderaan Listrik ................................................................................. 3
1.2.1. Transduser Tahapan Variabel ...................................................................... 3
1.2.2. Transformator Diferensial........................................................................... 4
1.2.3. Transduser Kapasitif .....................................................................................
5
1.2.4. Transduser Piezoelektrik............................................................................. 5
1.2.5. Transduser Fotoelektrik .............................................................................. 6
1.2.6. Transduser Regangan Tahanan ................................................................... 7
1.3. Sistem Pengukuran Tekanan ................................................................................. 9
1.3.1. Manometer Tabung ................................................................................... 10
1.3.2. Tabung Bourdon........................................................................................ 11
1.3.3. Pengukur Diafragma ................................................................................. 12
1.4. Transduser Tekanan ............................................................................................ 14
1.4.1. Konsep Kerja Umum ................................................................................ 15
1.4.2. Mekanisme Gerakan Transduser............................................................... 15
1.4.3. Elemen dari Transduser Tekanan Diferensial dan Gauge ......................... 16
1.4.4. Aplikasi-aplikasi Khusus Transduser Tekanan Diferensial dan Gauge .... 16
1.5. Industrial Pressure Switch................................................................................... 17
1.5.1. Cara Pengoperasian................................................................................... 19
1.5.2. Penyetelan Tekanan................................................................................... 19
1.5.3. Beberapa Jenis Media Operasi yang Sesuai Digunakan ........................... 22
1.5.4. Spesifikasi Teknis Industrial Pressure Switch........................................... 23
1.5.5. Transduser Tekanan Diferensial dengan Kristal Kuarsa Sebagai Sensor . 25
1.6. Jenis-Jenis Transduser Tekanan Diferensial Dan Gauge .................................... 26
1.6.1. Differensial Pressure Transduser Model WGT-420 .................................. 26
1.6.2. Modus Diferensial Pressure Transduser.................................................... 28
1.6.3. Seri PX80 Thick Film ............................................................................... 30
1.6.4. TO-8 PC Board Mount.............................................................................. 32
1.6.5. Micromachined Pressure Transducer for Noncorrosive Dry Gases.......... 32
1.6.6. Pressure Transducer P3 MB...................................................................... 33
1.6.7. Beberapa hbm Diferensial Pressure Transduser ....................................... 33
1.6.8. PX80-MV Wet/Wet Low Differential- Strain Gauge Pressure Transducer ..
34
1.6.9. PX82-MV Wet/Wet Low Differential – Strain Gauge Pressure Transducer.
34
1.6.10. PX81-MV Wet/Wet High Accuracy-Differential Strain Gauge Pressure
Transducer................................................................................................. 35
ii
1.6.11. Model 264/C264 Very Low Differential................................................... 35
1.6.12. Model 239/C239 High Accuracy Low Range Differential Pressure ........ 36
1.6.13. Tank Level Differential............................................................................. 36
1.6.14. Differential Pressure Transducer Produk Megatron ................................. 38
1.6.15. Sable System International Transduser Tekanan PT-100P........................ 38
1.6.16. New Delta Plus Transduser Tekanan Diferensial Multiguna .................... 40
1.6.17. Transduser Tekanan Produk Sensotec Model Yang Tersedia.................... 41
1.6.18. SP 100 ....................................................................................................... 42
1.6.19. Psi-100 Milivolt Output Pressure Transducer........................................... 44
1.6.20. Semi-Conductor Pressure Transducer....................................................... 48
BAB 2 PENGUKURAN TEMPERATUR...................................................................... 49
2.1. Pengantar Termoelektrik ..................................................................................... 49
2.2. Fenomena Termoelektrik .................................................................................... 52
2.2.1. Perpindahan Kalor Konduksi.................................................................... 52
2.2.2. Rugi-rugi Joule.......................................................................................... 53
2.2.3. Efek Seebeck............................................................................................. 53
2.2.4. Efek Peltier................................................................................................ 54
2.2.5. Efek Thompson ......................................................................................... 55
2.2.6. Konstruksi Instrumen................................................................................ 55
2.2.7. Pengukuran Potensial................................................................................ 55
2.2.8. Material ..................................................................................................... 56
2.3. Pengukuran Temperatur ...................................................................................... 59
2.3.1. Termokopel ............................................................................................... 60
2.3.1.1. Prinsip Kerja Termokopel............................................................ 60
2.3.1.2. Kombinasi Logam Termokopel ................................................... 63
2.3.1.3. Metode Pengukuran Termokopel................................................. 67
2.3.1.4. Termokopel Praktis...................................................................... 69
2.3.1.5. Model Termokopel....................................................................... 70
2.3.2. Resistance Thermometer Derector (RTD’s).............................................. 74
2.3.2.1. Bahan RTD .................................................................................. 77
2.3.2.2. Efek Pemanasan Sendiri RTD ..................................................... 79
2.3.2.3. IEC 751 : Standar dan Toleransi RTD ......................................... 79
2.3.2.4. IEC 751 : Kode Warna................................................................. 80
BAB 3 PENGUKURAN KECEPATAN ALIRAN ......................................................... 82
3.1. Dasar Teori Flowmeter........................................................................................ 82
3.1.1. Bagian-bagian Fisik Flowmeter................................................................ 82
3.1.2. Unjuk Kerja Flowmeter ............................................................................ 82
3.1.3. Metoda Kalibrasi Flowmeter .................................................................... 84
3.2. Klasifikasi Flowmeter Berdasarkan Pendekatan Energi ..................................... 84
3.2.1. Pendekatan Energi Ekstraktif.................................................................... 85
3.2.2. Flowmeter Penghasil Diferensial Tekanan ............................................... 86
3.2.3. Flowmeter Penghasil Pulsa : Turbin Flowmeter....................................... 92
3.2.4. Flowmeter dengan Efek Seret : Rotameter ............................................... 92
3.2.5. Flowmeter Anjakan Positif : Rotating Disk Flowmeter............................ 93
3.3. Transduser Aliran................................................................................................ 93
3.3.1. Elemen-elemen Sensor Aliran Tekanan Diferensial ................................. 94
3.3.2. Elemen-elemen Sensor Aliran Mekanik ................................................... 94
iii
3.3.3. Sensor Aliran Oleh Karakteristik Fluida................................................... 96
3.4. Liquid Flowdual.................................................................................................. 96
BAB 4 SISTEM KENDALI ......................................................................................... 103
4.1. Sistem Akuisisi ................................................................................................. 105
4.1. Relay ................................................................................................................. 107
4.3. Penguat.............................................................................................................. 107
4.3.1. Karakteristik dan Parameter Penguat...................................................... 107
4.3.2. Rangkaian Penguat Dasar ....................................................................... 109
4.3.3. Rangkaian Penguat Yang Digunakan...................................................... 112
4.4. Multiplekser / Demultiplekser .......................................................................... 114
4.5. Konverter Analog – Digital............................................................................... 114
4.6. Pemakaian Sambungan Rujukan....................................................................... 115
Pemakaian Sambungan Rujukan............................................................................... 115
4.6.1. Karakteristik dan Parameter OP-AMP.................................................... 121
4.6.2. Persyaratan Catu Daya Untuk OP-AMP................................................. 126
4.6.2.1. Penerapan Stabilitas Rangkaian................................................. 127
4.6.2.2. Rangkaian Penyangga (Buffer) ................................................. 128
4.6.2.3. Sambungan Rujukan.................................................................. 128
4.6.2.4. Pemilihan Catu Daya ................................................................. 129
4.7. Level Control Relay.......................................................................................... 131
4.7.1. Komponen............................................................................................... 132
4.7.2. Prinsip Kerja ........................................................................................... 137
4.7.3. Perhitungan Matematis dari LCR ........................................................... 138
BAB 5 STRAIN GAUGE DAN LOADCELL ............................................................. 139
5.1. Sensor Gaya Elektrik dan Elektronik................................................................ 139
5.1.1. Komponen – Komponen Sistem ............................................................. 140
5.1.2. Cara Kerja Dasar dari Load Cell............................................................. 140
5.1.3. Strain Gage.............................................................................................. 142
5.1.4. Kompensasi Strain Gage......................................................................... 143
5.1.5. Strain Gage dan Pengukuran Perubahan Tahanan Yang Kecil................ 144
5.1.6. Pemakaian Strain Gage Data .................................................................. 145
5.1.7. Penempelan Strain Gage ......................................................................... 145
5.1.8. Perubahan Tahanan Pada Strain Gage .................................................... 146
5.1.9. Proses Peningkatan Tegangan Pada Strain Gage Amplifier.................... 146
5.2. Load Cell........................................................................................................... 147
iv
DAFTAR GAMBAR, TABEL &
GRAFIK
Gambar 1-1 Diagram Blok Sistem Pengukuran .............................................................1
Table 1-3 Data Teknis Pegas Biru (6702-OB), Putih (6702-OW) dan Merah (6702-
v
OR) .........................................................................................................24
Table 2-3 Logam-Logam yang Bisa Digunakan Dalam Pengukuran Temperatur Ter-
moelektrik ..............................................................................................63
Table 2-5 Gaya Gerak Listrik Yang Dihasilkan Termokopel Tipe-K (sambungan ruju-
Gambar 2-6 Contoh Gambar Produk Termokopel Yang Dikeluarkan Pabrik .............65
Gambar 2-12 Duty Industrial Metal Sheated and High Temperature Ceramic Sheated
Gambar 3-1 Pengukuran Aliran Dengan Elemen Sensor Tekanan Diferensial: (a) Orifis,
(b) Venturi, (c) Pitot, (d) Persimpangan Sentrifugal (siku), (e) Persimpan-
vi
Gambar 3-2 Contoh Liquidflowdual ..............................................................................94
Gambar 4-11 ADC 0804 Yang Dirangkai Untuk Operasi Kontinyu........................... 113
Gambar 4-13 Metode Kompensasi dengan Dua Kawat Logam ................................ 115
vii
Gambar 5-3 Sirkui Kompensasi Strain Gage .............................................................141
Table 5-1 Perbandingan Gage Factor Berbagai Jenis Strain Gage ...........................142
..............................................................................................................145
viii
BAB 1
PENGUKURAN
TEKANAN
besaran yang telah distandarkan, sedangkan pengukuran merupakan suatu usaha untuk
zat atau benda yang diukur, misalnya panjang 1m atau massa 1 kg dan sebagainya. Secara
umum sistem pengukuran dapat dibagi menjadi tiga tahap, yaitu (Beckwith, 1981) :
Tahap pertama data dari obyek dibaca oleh sensor, kemudian dikondisikan pada
tahap intermediat dan akhirnya data tersebut memasuki tahap akhir seperti tampilan hasil,
1
1.1.1. Tahap Detektor – Transduser
Fungsi utama tahap ini adalah mendeteksi atau merasakan adanya perubahan
besaran fisik pada obyek yang diukur. Tahap ini harus kebal terhadap pengaruh lain yang
tidak dikehendaki, misalnya sensor gaya tidak boleh terpengaruh oleh percepatan atau
sensor percepatan linier, tidak boleh berubah oleh perubahan percepatan sudut. Tetapi
hal tersebut tidak pernah didapati secara ideal, perubahan-perubahan kecil oleh variabel
lain tersebut masih dapat diterima selama masih berada dalam batasan-batasan yang
diizinkan.
agar dapat dinyatakan ke tahap terakhir. Perlakuan yang dilakukan pada tahap ini
biasanya penyaringan, penguatan dan transformasi sinyal. Fungsi umum tahap ini adalah
Peralatan pada tahap ini harus dirancang sedemikian rupa agar sesuai dengan kondisi
dan/atau perangkat kendali. Jika keluaran diharapkan dapat dibaca oleh manusia, maka
• gerakan relatif, misalnya jarum penunjuk skala atau gerakan gelombang pada
osiloskop,
Berikut ini akan diberikan beberapa contoh peralatan menyangkut ketiga tahap
diatas.
2
Tahap I Tahap II Tahap III
Sensor-Transduser Pengkondisian Sinyal Pembacaan
Mekanik : Mekanik : Indikator :
pegas, diafragma, tabung rodagigi, peluncur, cam, skala, kolom likuid, dsb.
bourdon dsb. dsb.
Hidrolik : Hidrolik : Digital :
orifice, venturi pipa, katup, dsb. layar numerik
pelambung, dsb.
Optik : Optik : Rekorder :
Fotoelektrik fotovoltaik, Lensa, serat - optik dsb. Pencetak, perekam, dsb.
dsb.
Elektrik : Elektrik : Kendali :
Tahanan, kapasitif, dsb. Penguat, filter, dsb. relay, katup pengaman, dsb.
sinyal yang lain agar dapat dibaca pengamat, tetapi pengubahan sinyal kebentuk sinyal
listrik akan menjadi lebih baik karena dalam bentuk ini besaran tersebut lebih mudah
diukur. Pada bagian ini akan dibahas beberapa piranti yang dapat mentransformasikan
kontak geser pada kawat luncur, kontak geser pada kumparan kawat, atau yang dapat
digerakkan menurut gerakan sudut. Piranti ini sering dikenal dengan potensiometer
3
Gambar 1-2 Potensiometer Dengan Beban
inti magnet yang dapat disusun secara linier dengan inti magnet yang dapat digerakkan
dengan bebas didalam kumparan itu. Skemanya dapat dilihat pada gambar 1. 3
Tegangan masukan arus bolak balik diberikan pada kumparan tengah. Tegangan
keluaran dari kedua kumparan ujung, bergantung pada pasangan magnet antara inti dan
4
1.2.3. Transduser Kapasitif
Seperti terlihat pada gambar 4 kapasitansi kapasitor tersebut ditentukan oleh :
Equation 1-1
Susunan plat ini dapat digunakan untuk mengukur perubahan dalam arah gerak d
atau perubahan luas A melalui perubahan kapasitansi. Alat ini banyak digunakan untuk
(piezoelectric) ditempatkan diantara plat elektrode, bila kedua plat diberikan gaya maka
kristal tersebut akan mengalami deformasi. Dengan kristal tersebut tertentu, deformasi
ini akan mengakibatkan timbulnya beda potensial pada permukaan kristal, pengaruhnya
5
Gambar 1-5 Efek Piezoelektrik
d = konstanta piezoelektrik
F = Gaya (N)
p = tekanan (Pa)
Transduser Fotoelektrik
6
Gambar 1-6 Efek Fotoelektrik
yang ditarik kearah anoda, dengan demikian arus listrik mengalir. Katoda dan anoda
banyak dipakai untuk pengukuran regangan. Prinsip dasarnya sama dengan potensiometer
tahanan, dimana konduktor akan berubah tahanannya jika mengalami suatu deformasi
mekanis. Biasanya konduktor tersebut disatukan dengan spesimen yang akan diukur.
Sebuah rangkaian jembatan dapat dipakai untuk memodifikasi piranti ini, seperti
7
Gambar 1-7 Skema Jembatan Wheatstone
Equation 1-4
Jika jembatan itu dalam keadaan seimbang, maka ED = 0. Misalkan R1 adalah
tahanan yang dapat berubah karena regangan. Andaikan jembatan seimbang pada waktu
Equation 1-5
tahanan akan berubah sebesar ∆R1 pada regangan sebesar ε. Tegangan listrik
karena regangan :
8
Gambar 1-8 Rangkaian Jembatan Yang Dikompensasi Terhadap Temperatur
∆ED yang dihasilkan akan sangat kecil sehingga perlu diperkuat. Keluaran
yang dihasilkan akan berubah dengan berubahnya temperatur pada benda uji dengan
meletakkan R2 berada pada temperatur yang sama dengan R1 maka pengaruh temperatur
satuan tekanan identik dengan satuan tegangan (stress). Dalam konsep ini tekanan
didefinisikan sebagai gaya yang diberikan oleh fluida pada tempat yang mewadahinya.
Tekanan mutlak (absolute pressure) adalah nilai mutlak tekanan yang bekerja pada wadah
tersebut. Tekanan relatif atau tekanan pengukuran (gage pressure) adalah selisih antara
tekanan mutlak dan tekanan atmosfir. Tekanan vakum atau hampa (vacuum) menunjukkan
9
Gambar 1-9 Berbagai Macam Tekanan
= 760 mmHg
1 Pa (paskal) = 1 (N/m2)
1 Torr = 1 mmHg
1 Bar = 105 Pa
Pada bagian berikut ini akan diuraikan beberapa peralatan yang sering digunakan
10
Gambar 1-10 Skema Manometer Tabung U
atau
Equation 1-7
pa : tekanan atmosfir
Manometer dapat pula dipasang dalam posisi miring agar mendapat skala yang
lebih teliti.
harganya relatif murah, tetapi cukup dapat diandalkan. Konstruksi tabung Bourdon
dapat dilihat pada gambar 1. 11. Tabung Bourdon biasanya mempunyai penampang
elips dan konfigurasi "C". Bila terdapat tekanan dalam tabung tersebut, akan terjadi
deformasi elastik pada tabung, yang dalam keadaan ideal sebanding dengan tekanan.
Ujung pengukur ini dihubungkan dengan suatu penghubung Berpegas yang memperbesar
perpindahan dan mengubahnya menjadi gerakan putar pada jarum penunjuk. Penghubung
11
itu dibuat sedemikian rupa sehingga mekanisme tersebut dapat diukur untuk memberikan
perbedaan tekanan Ρ1 - Ρ2. Diafragma ini akan mengalami defleksi sesuai dengan
deformasi, seperti terlihat pada gambar 1.13. Keluaran dari pengukur ini merupakan
fungsi tegangan setempat, yang tentunya sangat berhubungan dengan defleksi diafragma
dan beda tekanan tersebut. Defleksi pada umumnya linier dengan ∆Ρ jika defleksi tersebut
12
Gambar 1-12 Skema Diafragma
Untuk memudahkan respon linier dalam jangkauan defleksi yang lebih luas dan
mengatasi kendala sepertiga tebal diafragma dapat dibuat dengan bentuk bergelombang
13
1.4. Transduser Tekanan
Transduser tekanan digunakan pada industri saat-saat ini cenderung tampil khas.
Badan dengan bentuk bulat, batang ber-stainless steel dengan sambungan pipa pada salah
satu akhirnya dan sebuah kabel di akhir yang lain. Stainless steel digunakan dikarenakan
Dimulai dengan pipa yang berulir di bagian akhir, suatu port atau pembuka
mempunyai diafragma stainless steel didalamnya guna melindungi elemen sensor dari
media yang sedang diukur (berupa tekanan zat cair atau gas). Ujung lain dari diafragma
terdapat satu sisi dari elemen sensor. Elemen aktual yang ada adalah strain gauge, yakni
elemen resistif dimana resistansi berubah dengan sejumlah regangan yang diberlakukan
padanya. Resistor geser ini membentuk satu kaki dari sirkuit jembatan. Sisi lain dari
elemen regangan adalah port referensi dimana merupakan rujukan dari port pengukur.
Semua transduser punya 2 sisi tersebut. Bila salah satu sisi mempunyai hubungan
tekanannya sendiri (pressure connection) dan alat tersebut disebut transduser tekanan
diferensial. Konvensinya disebut Pounds per Square Inch Differential (PSID). Sementara,
tekanan gauge (PSI Gauge), dengan alatnya berupa transduser tekanan gauge.
Ada 2 jenis konvensi tekanan gauge yang berbeda yakni: sealed gauge dan vented
gauge. Pengukuran sealed gauge dilakukan dengan menghubungkan port tekanan pada
wadah yang di-sealed yang bertekanan atmosfir (ditulis PSISG). Masalah yang timbul
dengan skala PSISG ini adalah, nilai yang sama pada ‘ketinggian kaki air (feet air)’ akan
terbaca berbeda tergantung pada tekanan barometrik lokal. Lebih jauh lagi, transduser ini
didesain untuk mencegah media (zat) ambien memasuki badan transduser. Aplikasinya
dibuat dengan atmosfir parsial dari Helium yang dikurung di dalam. Penggunaan PSI
Vented Gauge (PSIVG) terlihat pada proses perbandingan tekanan dengan ventilasi
lokal yang terbuka terhadap tekanan atmosfer sehingga mengeliminasi setiap perubahan
Sementara itu, dikenal pula transduser dengan tekanan absolut, dimana acuannya
14
adalah ruang hampa udara. Biasanya, tampilan transduser ini rapat tertutup. Beberapa
transduser absolut ini direferensikan dengan ubub atau kapsul. Konvensinya adalah PSI
Absolute (PSIA).
device. Alat ini mendeteksi dan mengkonversi tekanan menjadi anjakan positif, yang
konstanta pegas dan frekuensi alami. Berikut ini adalah rumus frekuensi alami, yakni:
Equation 1-8
dimana : fn = frekuensi alami
K = konstanta pegas
M = massa
Penambahan gaya dapat dikonversikan menjadi variasi dari alat listrik yang
berbeda. Umumnya, jenis sensor transduksi dan alat penambah gaya tergantung pada
jumlah mechanical travel, dalam konteks ini adalah bentuk diferensial dan tekanan
gauge.
yang pasti, atau paling tidak dalam bentuk posisi terhadap rujukan tertentu. Komponen-
yakni:
1. Potensiometer terdiri dari dasar, elemen resistansi, kontak listrik (tap), slider,
2. Synchro menyediakan indikasi mekanis dari posisi poros sebagai hasil masukan
atau keluaran listrik yang menggambarkan beberapa fungsi dari anjakan angular
3. LVDT adalah elemen induktif silang yang utama. LVDT menghasilkan sinyal
listrik yang proporsional dengan anjakan linear dari badan transduser. Ada 2
pasif. Transduser pasif merespon dengan bergerak secara mekanis guna menghasilkan
suatu perubahan listrik. Dalam konteks ini, elemen yang terdapat pada transduser tekanan
diferensial dan gauge adalah elemen strain-gage, yang akan dijelaskan lebih lanjut pada
bab berikut.
dan tekanan gauge pada kasus-kasus tertentu yang khas dimana kekhasan ini bertitik
tolak pada kondisi pemakaian, sensor khusus dan komponen-komponen spesifik. Berikut
ini adalah aplikasi-aplikasi khusus dari transduser tekanan diferensial dan tekanan gauge,
yakni:
• Diaphragm meter
16
1.5. Industrial Pressure Switch
Industrial Pressure Switch adalah suatu alat berupa saklar tekanan yang banyak
digunakan di bidang industri dalam kondisi pengukuran yang bersifat heavy-duty. Dalam
pengukuran tekanan, saklar ini terletak pada tahap awal pengukuran, yaitu tahap sensor-
tekanan dalam kisaran yang diinginkan serta menset ulang (preset) hysteresis pada
Bentuk luar saklar ini berupa rumah saklar dengan tutup yang terisolasi ganda
dengan kode IP65. Kerja saklar ini dilakukan oleh dua buah saklar mikro (microswitches)
tipe RS V3 yang disetel untuk menunjukkan perubahan sebesar ± 2 psi (pada 50 psi) pada
tekanan yang meningkat. Pressure switch ini disertai tiga buah pegas dengan kode warna
ketiganya berkisar antara 20 psi hingga 200 psi. Pegas untuk kisaran tengah, yaitu pegas
Keadaan tekanan secara pendekatan dapat dilihat melalui suatu bukaan kecil
pada tutup (rumah saklar) dan posisi sekrup pengatur tekanannya dapat dikunci pada
posisi yang diinginkan dengan menggunakan kunci segienam 1,5 mm A/F. Pemasangan
kabel dilakukan melalui lubang tap M20 yang sesuai untuk kabel listrik yaitu RS Cable
Glands atau RS Flexible Conduit. Input tekanan masuk melalui penghubung kuningan
dengan standar 1⁄4inci BSP dan diafragma disegel pada posisinya agar aman. Bahan yang
mengalami kontak dengan sistem tekanan adalah brass & nitrile rubber sehingga saklar
tersebut sesuai untuk digunakan bersama fluida apapun yang berfungsi sebagai media
operasi.
17
Spesifikasi Teknis Umum :
- Kisaran Tekanan : 20 – 200 psi (tiga pegas)
- Overpressure maksimum : 500 psi
- Keakuratan : ± 1% (pada temperatur konstan)
- Kisaran Temperatur operasi : -50C - +700C
- Penyetelan Histeresis : 4 setelan
- Umur mekanis : 106 operasi
- Kerja saklar dgn. 2 saklar mikro V3SPDT
terpisah
- Rating : 250V – 1A
- Penghubungan tekanan : Penghubung
BSP 1⁄4 inci
- Material kontak dgn. fluida : brass nitrile
rubber
- Material rumah saklar : Flame retardent
Glass nylon
- Material pegas : High Tensile Steel
- Material Diafragma : Reinforced nitrile rubber
18
Keterangan Gambar :
A – Adjusting Screws
B – Locking Screws
C – Knob
E – Retaining Clip
F – Springs (Red/White/Blue)
G – Fulcrum Point
meningkat. Titik trip relatif antara dua saklar bisa diatur sampai batas tertentu dengan
melonggarkan sekrup pengunci B dan memutar sekrup pengatur A. Hal ini menyebabkan
saklar bisa beroperasi pada dua tekanan yang berbeda atau melakukan operasi secara
19
Sekrup penyetelan tekanan bisa diatur tanpa melepas tutup dengan memutar
kenop C. Jika diperlukan kenop ini bisa dikunci dengan menggunakan sekrup M3 D yang
mempunyai 1,5 mm /AF lubang segienam. Perkiraan penyetelan tekanan bisa dilihat
Apabila saklar diperlukan untuk beroperasi pada kisaran tekanan tertentu maka
pegas dapat diganti sesuai kisaran tekanan yang diperlukan .Untuk mengganti pegas,
putar sekrup penyetel hingga nilai terendah dan lepaskan penahan E. Buka sekrup
pengunci D, teruskan membuka sekrup penyetel tekanan dan lepaskan dari rumah saklar
.Setelah itu pegas dapat dilepas dan diganti .Pemasangan pegas pengganti harus benar-
benar terpasang dengan baik kembali .Untuk pemasangan kembali perhatikan urutan
pemasangan.
Histeresis pada saklar , yaitu perbedaan tekanan yang terjadi pada saat saklar
bekerja pada tekanan meningkat dan pada saat tekanan menurun, dapat diatur dengan
menggerakkan titik fulcrum G pada actuator lever .Hal ini dapat dilakukan dengan
memindahkan sekrup pengunci pada dudukan titik fulcrum .Dudukan dilepas dari
tempatnya dan dipindahkan ke posisi yang diinginkan. Actuator lever harus ditahan
selama titik fulcrum dipindahkan untuk memudahkan pemasangan dan untuk mencegah
Diafragma tekanan disegel pada posisinya dan tidak dapat dipindahkan atau
diganti serta tidak mudah dirusak. Selain itu, untuk alasan keamanan, tidak diperkenankan
Karakteristik operasi saklar tekanan dengan penggunaan ketiga pegas di atas dan
20
Grafik 1-1 Histerisis Pegas Merah
21
Grafik 1-3 Histerisis Pegas Biru
kesesuaiannya masing-masing :
Pressure / Vacuum Medium 6702 (No. Kode Produk)
Aseton S
Amonia (cair) S
Amil Alkohol - 200C S
Cairan rem otomotif S
Bir S
Butan R
Karbon dioksida kering R
Asam sitrat R
Tembaga sulfat (larutan) S
Udara mampat R
Cutting oil R
Diesel Oil R
22
Larutan deterjen R
Bensin R
Glikol R
Hydraulic oil R
Hidrogen R
Minyak pelumas R
Susu S
Mineral oil R
Gas alam R
Oksigen hingga 700C R
Minyak tanah R
Larutan plat (krom) S
Air garam S
Air Limbah R
Terpentin R
Cuka S
Air R
(6702-OB), putih (6702-OW) atau merah (6702-OR) secara umum sama. Perbedaan
antara ketiganya hanya terletak pada kisaran tekanan yang dapat diukurnya dan kisaran
23
Kisaran penyetelan diferensial Lihat grafik Lihat grafik Lihat grafik
Electrical Data Switch 2 pole change over 2 pole change over 2 pole change over
Enclosure rating to IEC 144 IP65 ; Class II isolasi ganda IP65 ; Class II isolasi IP65 ; Class isolasi ganda
ganda
Masukan kabel Kawat kabel listrik M20 Kawat kabel listrik M20 Kawat kabel listrik M20
Rumah saklar Glass loaded nylon Glass loaded nylon Glass loaded nylon
Table 1-3 Data Teknis Pegas Biru (6702-OB), Putih (6702-OW) dan Merah (6702-
OR)
untuk keperluan industri. Saklar ini berfungsi sebagai tahap awal pengukuran, yaitu tahap
sensor-transduser. Pressure switch ini disertai tiga buah pegas dengan kode warna yang
berbeda yang mewakili kisaran tekanan mulai 20 psi hingga 200 psi. Input tekanan masuk
tekanan yang menggunakan satu dari ketiga pegas di atas memberikan histeresis yang
berbeda-beda.
tekanan absolut. Sebagai contoh, unit tipe ini dapat digunakan dalam penghubung dengan
pelat orifis, venturi, atau elemen aliran utama lainnya untuk mengukur aliran; dan untuk
meneruskan signal pneumatik. Unit-unit ini dapat juga digunakan untuk mengukur
densitas atau gravitasi tertentu, tingkat-tingkat interface antara cairan, dan tingkat-tingkat
cairan dalam wadah tertutup. Setiap instrumen terdiri atas compact meter body (Barton)
dalam tubuh meteran. Ubub ini, tercantum dalam ruang tegangan rapat terpisah,
ubub, jangkauan pegas, dan torsi tabung. Ubub kedua diisi dengan cairan (standarnya
ethylene elycol) dan dihubungkan secara internal melalui pesan dalam pelat yang di
tengah. Sebagai peningkatan diferensial, cairan digantikan dari satu ubub ke yang
lainnya. Jika diferensial melebihi jangkauan operasi muatan, ubub akan terus berpindah
sampai cincin O pada batang tengah melawan pelat tengah. Hal ini memindahkan cairan
statik penuh tubuh meteran tanpa menyebabkan kerusakan-karena cairan isi, menjadi
25
tidak dapat ditekan, serta mencegah pergerakan tambahan. Gerakan transmiter beroperasi
Transduser terdiri dari kristal kuarsa, ubub ganda, sebuah pivot dan berat
P1 dan P2. Resonator kuarsa beroperasi pada kondisi vakum di dalam housing (case).
koaksial dan saling berlawanan akan diteruskan ke lengan tuas. Jika P1 dan P2 bernilai
sama, tidak akan ada hasil-hasil gaya netto (resultan gaya=0). Jika P1 berbeda dengan
P2, hanya gaya yang berbeda yang akan diaplikasikan pada balok kuarsa. Saat ubub dan
kuarsa sama jauhnya dari pivot, gaya yang sama diaplikasikan pada balok sesegera ia
dihasilkan ubub. Dengan pilihan daerah efektif ubub dan jarak lengan tuas, jangkauan
tekanan dapat diperoleh dalam jangkauan frekuensi dan tingkat tekanan yang sama untuk
pusat berat (akibat gravitasi) sesuai dengan titik pivot/sumbu. Penyesuaian ini membuat
transduser tidak sensitif terhadap akselerasi linear, mengingat bahwa tiada lengan momen
26
Gambar 1-18 Differential Pressure Transducer model WGT-420. (left) Enclosure
Mounting, (right) Snap-In Mounting
untuk HVAC dan aplikasi serupa. Model ini mengubah suatu perbedaan atau sinyal tekanan
pengukur (gauge) udara menjadi sinyal 4-20 mA. Model ini memberikan ketelitian yang
lebih tinggi pada biaya yang sama dengan model LPTB yang menggantikan. Sensor
silikon yang baru memberikan karakteristik performance yang luar biasa dengan biaya
rendah. Sebuah sinyal yang mempersiapkan sirkuit berjalan pada peralatan kawat 4-20
mA. Sinyal tekanan input, secara mekanis diperkecil untuk mengurangi sensitivitas pada
tingkat sinyal output dan mungkin dikalibrasi jika diperlukan. Desain sirkuit menghasilkan
Aplikasi sejenis dari alat ini meliputi pengontrolan HVAC untuk filter differential
pressure (saringan perbedaan tekanan), fan static pressure (tekanan statik kipas), clean
room pressure (tekanan ruangan bersih), variable air volume systems, dan velocity
27
DATA TEKNIS
Ketelitian : ± 1 % bentangan pada daerah dengan bentangan 3"
w.g. atau lebih.
1.5 % pada bentangan yang lebih kecil.
Output : 4-20 mA, 2 kawat
Batas Overload : 3 x tekanan maksimum nominal
5 x tekanan maksimum nominal dengan Rezeroing
Temp. Operasi : -20 + 70 C
Kompensasi Temp. : 0 – 70 C
Hubungan tekanan : 0.180 OD dengan penyesuaian
Tegangan supply(Vs) : 9 – 30 V dc
Media : Udara dan cairan non-ionik
Bagian basah : Gelas berisi nilon, spiral silikon, keramik
alumina.
WGT-420 juga dapat disuplai dalam jangkauan tekanan PSI yang lebih tinggi.
WGT-420 biasanya disediakan pada snap-in track. Model ini juga didesain untuk
menyesuaikan pada lampiran yang sama yang kita gunan untuk temperatur yang
28
• Model T10 Tiga kawat transmitter beroperasi dari 9,5–35 V dc. Tegangan output
120 V ac. Outputnya adalah voltase. Isolasi antara input dan output adalah 1500
Vrms. Output dapat memasukkan (sink) atau menghasilkan (source) 3,5 mA.
• Model T30 Dua kawat transmitter mendapatkan kekuatan dari loop sinyal dan
ac dan menghasilkan output 4-20 mA. Isolasi antara input dan output adalah 1500
DATA TEKNIS
histeresis)
baik.
29
(gage pressure) atau hampa udara
Pressure Ports : 3/16” Diameter untuk 1/8” atau 5/32 I.D Tygon atau
Output).
penyesuaian.
30
• Akurasi Linearitas : ≤ 30 psi 0.5 % FSO / > 30
Vdc
Maksimum : 40 Vdc
• Jangkauan Temperatur
• Efek Temperatur
31
1.6.4. TO-8 PC Board Mount
Seri MODEL 1800
Aplikasi Kalibrator portabel, pengukur aliran diferensial,
alat-alat medis elektronik
diferensial, dan tekanan absolut. Model 15-psia, ketelitian 1% berharga <$18 (1000).
32
1.6.6. Pressure Transducer P3 MB
Special features:
33
1.6.8. PX80-MV Wet/Wet Low Differential- Strain Gauge Pressure
Transducer
• Konstruksi baja tahan karat
• Persen kedapatan diulang F.S.O. 0,10 (< 30 PSID), atau 0,10 (> 30 PSID)
• Tersedia pilihan yang sesuai keinginan untuk material, terminal tekanan, dan
penghubung
34
1.6.10. PX81-MV Wet/Wet High Accuracy-Differential Strain Gauge
Pressure Transducer
• Ketelitian tertinggi 0,25%FS
ini menjadi sebuah output listrik yang proporsional untuk range tekanan tak berarah
• Dua versi: model 264 pressure transducer dengan sebuah output 0-5V DC; dan model
mengukur tekanan dan aliran dengan akurasi yang dibutuhkan untuk pemberian
• Akurasi ±% skala penuh: 1,00 standar atau 0,25 dan 0,4 optional (RSS method).
35
• Enclosure Option: model 872 electrical enclosure untuk seri 264 pressure transducer
dengan penutup Lexan yang mudah dipasang dan lubang saluran standar 1⁄2 inci.
0-5; 10 PSID
0-±2,5; ±5 PSID
• Akurasi ±% skala penuh: 0,14 standar atau 0,073 optional (RSS method).
• Efek termal ±% skala penuh/100°F: 1,0 maksimum zero, 1,0 maksimum span.
• Media compatibility: high pressure port, gas atau cairan yang sesuai dengan stainless-
steel, aluminium, dan Buna-N, low pressure port, udara kering yang bersih, atau gas
inert.
36
Setiap tangki terbuka sehingga tekanan pada dasar tangki linear dan proporsional
dengan level sebenarnya pada setiap tangki. Transduser tekanan penunjuk regangan
dipasang pada dasar setiap tangki yang menjadi sinyal input milivolt kepada Action Paka
range input yang lebar dari 10 mV sampai lebih dari 200 mV, juga range input yang
bipolar (±200 mV). Output configurable AP4081 dipasang pada range 5 V. Terminal
untuk menerima input bipolar ± 5V dan menyediakan output 4-20 miliampere. Ketika
kedua tangki sama levelnya, sinyal output dari AP4380 akan konstan 12 mA. Jika
tangki A levelnya lebih tinggi dari tangki B, sinyal arus akan meningkat di atas 12 mA.
Sebaliknya, jika tangki A levelnya lebih rendah dari tangki B, sinyal arus akan menjadi
di bawah 12 mA.
Keluarga Ultra Slimpaka dapat digunakan untuk menghasilkan hasil yang sama.
Menggunakan dua G448-0002 Strain Gauge Isolator dan satu G408-0001, dapat dirakit
37
1.6.14. Differential Pressure Transducer Produk Megatron
Pressure Transducer
Tipe MPD
Range tekanan nominal (bar) 0,6…10
Pengukuran tekanan Tekanan diferensial
Toleransi linearity (% skala penuh) <± 0,7
Hysteresis (% skala penuh) <± 0,2
Pressure fittings 2 nosel
5,2mm
Sambungan listrik Solder pins
Protection class IP
Tanpa elektronik
Supply tegangan (V DC) 5 typ.
16 maksimum
Output nominal (mV/V) 8…14
Range temperatur pemakaian (°) -25…85
Koefisien temperatur (% skala penuh/10K) pada ≤ ± 0,5
output 0
Koefisien temperatur (% skala penuh/10K) pada ≤ ± 0,5
output nominal
terintegrasi (efek tahanan piezo) untuk jangkauan tekanan rendah dari 0,2 sampai 25 bar,
untuk over pressure dan pengukuran tekanan absolut. Membran tekanan dan pengubah
mekanik/elektrik pada transduser tekanan monolitik diproduksi pada satu bagian. Ini
memungkinkan alat-alat tersebut untuk digunakan pada aplikasi yang paling kecil. Sensor
tekanan semikonduktor khususnya cocok untuk merekam perbedaan kecil dari tekanan
aplikasi pengajaran, mulai dari Plethysmography dan deteksi pergerakan sampai dengan
38
sistem segel. Alat ini merupakan salah satu alat yang paling berguna dalam laboratorium
fisiologi. Sebelumnya, jika Anda membutuhkan transduser tekanan yang tekanan yang
sensitif, Anda harus membelinya dalam jumlah besar, delicate, dan primadona alat
strain gauge yang cocok. Transduser jenis ini sudah usang karena ketidakmampuan dan
Teknologi jelas terus berkembang. Alat yang dulu membutuhkan kabel strain
gauge yang sulit pada sebuah floppy dan membran damage-prone, sekarang bisa
dilakukan lebih baik dengan wafer silikon yang dietsa secara presisi, cukup tipis untuk
dilenturkan secara mudah di bawah tekanan dan memiliki silikon strain gauge yang
adalah transduser tekanan ideal yang menawarkan sensitivitas tinggi, aliran yang sangat
Sable system PT-100, berdasarkan elemen pengukur tekanan yang presisi dari
wafer silicone, didesain untuk hubungan langsung ke sistem akuisisi data atau chart
rekorder. Memiliki jangkauan dasar ±1250 Pa (ekivalen dengan ±10 Torr), dengan
jangkau perolehan tambahan ±125 Pa dan ± 12.5 Pa. Keluaran voltase nominal (dari
lubang BNC berkualitas tinggi) adalah sebesar 250,25 atau 2.5 Pa/V.
tekanan antara sampel dan terminal input referensi. Anda dapat menggunakan tekanan
atmosfer sebagai referensi, atau lainnya yang lebih cocok dengan pengalaman Anda.
Sebagai contoh, salah satu aplikasi menarik pengukuran perbedaan tekanan antara sebuah
respirometer ruang tertutup (dengan absorbant CO2) dan termobarometer. Aktivitas ini
membuat Anda dapat menyusun volume respirometer yang akurat dan volume konstan
sensitif yang ideal untuk penggunaan dengan sistem data acquisition yang manapun.
kecil di berbagai tempat dengan jangkauan instrumen. PT-100 sangat baik dalam hal
39
ini, dengan keseimbangan penuh dan memperoleh kemampuan terhadap keseluruhan
jangkauan instrumen. Kemampuan ini dapat membantu Anda mengurangi offset konstan
dari output transduser tekanan dan meng-amplify deviasi dari nilai tersebut. Nilai offset
komersial lain yang ada. Sebagai alterntif men-set nilai offset secara manual, alat ini
dapat melakukannya secara otomatis, dengan menunda aliran tekanan jangka panjang
tapi dengan hati-hati meng-amplify sinyal yang diinginkan dengan lebih cepat. Alat ini
dapat melakukannya dalam 2 waktu konstan(10 atau 60 detik). Ini membuat PT-100
seluruh badan, dimana sinyal yang kecil dan bervariasi secara cepat melaju pada sinyal
Di luar dari penggunaannya dalam penelitian, PT-100 sangat baik untuk pengajaran
Spirometer. Dan karena PT-100 tidak menggunakan membran floppy sebagai elemen
sensor, maka lebih kuat dan juga sensitif (sebuah kombinasi yang baik). Alat ini mampu
mengambil 30 kali penuh tekanan skala penuh yang telah diatur tingkatannya, atau 1/3
tekanan differensial atmosfer. Perlakuan ini bisa menghancurkan sensor model lama yang
hanya mampu menahan 1,5 kali beban sebelum membutuhkan pekerjaan perbaikan yang
yang didesain untuk aplikasi jangkau perbedaan tekanan yang paling luas. Produk-
dan pilihan yang sangat bervariasi yang menyebabkan mereka dibuat untuk spesifikasi
tekanan (pressure ports), terminal elektrik, output sinyal, dan konfigurasi mesin untuk
40
memperoleh pemasangan sempurna untuk aplikasi yang ada dan baru.
Delta Plus Dps menampilkan ketepatan ± 0.1% atau 0.25 % dan jangkauan skala
penuh sebesar 10" H2O pada temperatur operasi dari -40 s.d 225°F. Output standar adalah
0-100 mV (nom), atau anda bisa memilih voltase yang di-amplify secara internal dan
Unit-unit yang keras semuanya mengalami welding, dan terbuat dari Stainless
untuk fluida dan gas-gas yang setara dengan kuarsa, silikon, steel, dan alumunium.
transmitter dalam jangkauan luas. Sensor ini dimanufaktur berupa standar, modifikasi
pengukuran terbaik yang mungkin dilakukan oleh kondisi lingkungan yang diaplikasikan.
Unit-unit ini mengukur tekanan jangkauan luas: 0.5 psid s.d 10,000 psid. Sensotec Dps
juga menawarkan tingkat ecepatan tinggi dan stabil; 0.1 % s.d 0.5 % F.S pada waktu
berhubungan dengan temperatur serendah -100 s.d 325°F. Transduser biasa mampu
41
meng-handle temperatur diatas sebaik di bawah jangkauan ini.
Jangkau output "on board" Sensotec bervariasi sekali. Ada yang termasuk 4 s.d
20 mA, 0 s.d 5 V, 0 s.d 20 mA, 1 s.d 10 Vdc, dan ± 5 Vdc, sebaik 0 s.d 20 Vdc. Kita
juga bisa menyediakan amplifikasi in-line dan output digital seperti RS-232 atau RS-485.
Sensotec juga menawarkan jangkauan luas dari ukuran termasuk miniatur transduser
bersama-sama dengan tipe penghubung, yang mana termasuk kabel penghubung bawah
1.6.18. SP 100
Model SP100 adalah sebuah transduser
PH stainless steel, sehingga unit ini baik untuk digunakan dengan cairan yang korosif
Keistimewaan
• Kecil, keras
• Konstruksi stainless-steel
• Overpressure tinggi
• Stabil, andal
• Keandalan terbukti
42
SPESIFIKASI DASAR
Performance
Range standar 0-15, 30, 50, 100, 200, 500, 1000, 2000, 5000, 10.000 psi
Overpressure 200% skala penuh
Burst pressure 10x skala penuh atau 20.000 psi, mana yang lebih rendah
Mechanical
Material 17-4 PH CRES lubang dan case
Pressure fitting 1/4 –18 NPT (MS33656-4 optional)
Environmental
Temperatur
Operating range -65 sampai +255°F
Compensated range 0 sampai +130°F
Efek termal
On zero: ±0,01% skala penuh/°F
On sensitivity: ±0,01% skala penuh/°F
Electrical
Eksitasi 10V DC atau AC nom
Output 10mV/V ± 1%
Akurasi ±0,5% skala penuh (Comb. L.H.R.)
43
Penghubung Bendix PTIH-8-4P atau ekivalen
(mate: PTO6-8-4S)
44
Range pengukuran akurat tekanan: 15-10.000 psi.
Keistimewaan:
• Biaya rendah
menawarkan range tekanan (gauge atau absolut) dari 0-15 sampai 0-10.000 psi.
Keistimewaannya adalah high burst pressure dan akurasi yang tinggi: .25%F.S.
Sensor terdiri dari pengukur regangan piezoresistive yang terbuat dari silikon yang
terpasang pada diafragma logam yang rata, yang terpasang pada konfigurasi jembatan
wheatstone. Output disesuaikan untuk 100 mV skala penuh untuk seluruh range (10 mV/
Volt).
Sensor, dengan hybrid compensation network, ditempatkan dalam sebuah housing yang
dibutuhkan unit yang hemat biaya dan memiliki keandalan tinggi. Dengan ukuran yang
kecil (2 ons), hybrid compensation yang terintegrasi dan konstruksi yang keras membuat
unit ini sebagai all purpose transducer yang baik dengan umur pemakaian yang lama
SPESIFIKASI
Unjuk Kerja
Range tekanan (pengukur atau absolut) 0-15 sampai 10.000 psi
standar
Overpressure 2× skala penuh
Burst Pressure 10× skala penuh atau 20.000 psi, mana yang
lebih rendah
45
Volume lubang tekanan 0,05 in3
Output 10 mV/V ± 1%
Akurasi (linearity, hyste-resis, dan ± 0,25% dari skala penuh
repeatability)
Kesetimbangan nol ± 1,0 % dari skala penuh
Range Temperatur -0°F sampai 130°F
Thermal Zero Shift
Thermal Sensitivity Shift ±0,01% dari skala penuh / °F
± 0,01% dari skala penuh /°F (±0,02% untuk
range temperatur optional atau 316S.S
Electrical
Eksitasi 10V DC (dianjurkan)
20V maksimum (DC atau AC)
Environmental
Range temperatur pemakaian maksimum -65°F sampai +300°F
46
Fisik
Berat 2 ons
Wetted materials Stainless-steel 17-4 P.H.
(316 S.S.T. optional) (tanpa O-rings)
Media Sesuai dengan 17-4 P.H. atau 316 S.S.T.
Penghubung:
Electrical Receptacle: Bendix PT1H-8-4 P atau ekivalen
Mating Connector: Bendix PT06A-8-4S(SR) atau ekivalen
Circuit view
End view
Side view
47
1.6.20. Semi-Conductor Pressure Transducer
• Banyak macamnya termasuk diafragma silikon dan model diafragma logam
diferensial.
eksperimen mesin.
48
BAB 2
PENGUKURAN
TEMPERATUR
(sensor) meliputi termokopel, sistem yang diisi (filled system), tahanan listrik dan elemen
bimetal.
Pemilihan sensor temperatur dan sistem yang ingin digunakan bergantung pada
sekali. Faktor kedua dapat dipahami sebab bila suatu proses ingin dikontrol dengan
satu atau dua derajat (kadang-kadang dengan derajat fraksi), proses lain dapat berubah
konstantan dapat dipakai untuk pengukuran temperatur sekitar 760°C. Tetapi, oksidasi
berulang. Agar lebih dapat dipercaya, termokopel dengan range temperatur besar dan
Faktor kesesuaian pada proses yang hendak diukur turut menentukan pemilihan
sensor; dimana sensor tidak berubah atau bercampur dengan proses. Misalnya
menempatkan termokopel pada sumber panas (thermowell) dalam aliran dimana proses
indikasi temperatur.
49
Prinsip termoelektrik yang ditemukan oleh Seebeck pada tahun 1821 merupakan
satu dasar dari beberapa jenis alat pengukuran temperatur yaitu termokopel. Bila dua
logam yang berbeda dihubungkan bersama pada satu sisi dan sisi tersebut dipanaskan,
akan timbul pada potensial pada sisi yang lain. Dua kaki bebas tersebut dapat
dihubungkan dengan mili voltmeter atau potensiometer untuk mengukur besarnya emf
(electromotive force) yang dihasilkan. Instrumen yang bekerja sesuai prinsip ini dikenal
dua fenomena, satu dikenal efek Peltier dan yang lain adalah efek Thomson. Efek Peltier
mengatur besar emf hasil dari kontak dua logam berbeda (tetapi besarnya berubah sejalan
dengan temperatur pada titik kontak). Emf akibat dari efek Thomson (kurang dominan)
Selama kedua titik kontak dan kedua kabel terdapat gradien temperatur maka
akan timbul dua emf Peltier dan dua amf Thomson. Total emf yang bekerja pada
rangkaian adalah hasil keempat emf tersebut, dengan polaritas ditentukan dari material
yang digunakan dan hubungannya terhadap temperatur pada kedua sisi. Besar emf
ini dapat diukur pada rangkaian di setiap titik dengan instrumen pengukur emf atau
potensiometer.
diperdagangkan), efek Thomson dapat diabaikan. Total emf menjadi jumlah kedua emf
yang dibangkitkan oleh efek Peltier. Bila temperatur pada satu sambungan (reference
junction) dipertahankan konstan, atau bila besar emf dikompensasi, emf efektif termokopel
hanya yang dibagkitkan oelh temperatur yang tidak terkompensasi (measuring junction).
50
1. Pemanfaatan panas pada suatu logam homogen tidak akan menghasilkan atau
2. Emf akan dihasilkan bila terdapat sambungan dari dua logam berbeda
sepanjang konduktor
3. Pada rangkaian yang terdiri dari dua logam berbeda dimana kedua sambungan
diberi beda temperatur, besar emf tidak akan terpengaruhi bila logam ketiga
4. Besarnya emf dua logam berbeda yang dihubungkan satu dengan yang lain adalah
jumlah aljabar dari masing-masing emf relatif terhadap logam ketiga (reference
metal)
5. Emf yang dihasilkan pada suatu rangkaian yang berada pada temperatur T1 dan T2
dan emf pada temperatur T2 dan T3 adalah sama dengan jumlah aljabar emf bila
6. Jumlah aljabar emf yang dihasilkan pada rangkaian meliputi dua atau lebih
temperatur sama
temperatur dengan emf, dimana kombinasi tersebut mampu menghasilkan perubahan emf
per derajat temperatur yang dapat dideteksi dengan alat pengukuran standar. Dan untuk
beberapa aplikasi dapat digunakan untuk temperatur tinggi, perubahan temperatur yang
yang ditambahkan pada rangkaian tidak mempengaruhi emf yang dibangkitkan selama
temperatur kedua sambungan tetap sama. Hal ini menjadi suatu keuntungan ekonomis
dalam pemilihan kabel ketiga. Kabel tembaga umumnya digunakan sebagai kabel
51
termokopel tambahan.
Besar emf yang dihasilkan oleh termokopel bergantung pada temperatur yang
hendak diukur dan temperatur referensi. Maka untuk menentukan temperatur harus
diketahui :
2. emf terukur
3. temparatur referensi
diperhatikan, yaitu konduksi panas, rugi Joule, efek Seebeck, efek Peltier dan efek
Thomson. Ketiga fenomena terakhir saling berhubungan satu sama lain terhadap
listrik adalah benda padat memerlukan pertimbangan perpindahan kalor lewat konduksi.
sebanding dengan gradien temperatur mengacu pada aliran panas Fourier mengikuti
Equation 2-1
52
2.2.2. Rugi-rugi Joule
Aliran arus listrik melawan tahanan, disertai dengan disipasi energi listrik yaitu
tranformasi energi listrik menjadi energi termal. Hal ini akan menaikan temperatur
lewat perpindahan kalor. Dengan hukum Ohm, V = IR, Panas Joule rata-rata adalah
Equation 2-2
Equation 2-3
Equation 2-4
dibangkitkan emf (electromotive force). Fenomena ini pertama kali ditemukan oleh
Seebeck sehingga disebut efek Seebeck atau umumnya dikenal dengan nama prinsip
termokopel.
Dua buah material, sebut p dan n dihubungkan pada titik 1 dan berada pada
temperatur referensi, TL. Dengan potensiometer diukur beda temperatur (TH - TL).
53
Equation 2-5
Equation 2-6
Koefisien Seebeck kombinasi, ditentukan positif jika arus listrik (aliran muatan
positif) mengalir dari material p ke material n pada simpangan dingin dimana panas
rangkaian yang terdiri dari material berbeda, salah satu simpangan logam yang tidak
sama tersebut akan dipanaskan dan lainnya akan didinginkan. Ini adalah kebalikan
dari efek Seebeck dan juga dapat balik, yaitu jika aliran arus berlawanan maka material
yang tadinya dipanaskan akan didinginkan dan yang tadinya didinginkan akan berbalik
dipanaskan.
Apabila arus listrik mengalir dari suatu penghantar ke penghantar lain melewati
(junction) dari material p dengan laju Qp, dan energi ini dibawa dari sambungan ke
material n dengan laju Qn. Karena tingkat energi dari pembawa muatan adalah berbeda
untuk kedua material maka Qp akan lebih besar atau lebih dari Qn.
54
2.2.5. Efek Thompson
Efek Thomson menyatakan bahwa terdapat penyerapan atau pelepasan panas
bolak-balik dalam penghantar homogen yang terkena perbedaan panas dan perbedaan
listrik secara simultan. Didapat bahwa gradien potensial hasil dari perbedaan temperatur
mikrovolt sampai milivolt. Tetapi ada satu cara yang cukup baik untuk mendapatkan
rangkaian yang lebih peka yaitu beberapa termokopel dihubungkan secara seri. Susunan
Susunan termopel sangat berguna untuk mendapatkan emf yang agak besar untuk
pengukuran beda suhu kecil antara dua sambungan. Dengan cara ini didapatkan instrumen
yang relatif murah untuk pengukuran tegangan, jika tidak akan diperlukan potensiometer
mengalirkan arus, dan dihubungkan paralel untuk mengalirkan panas. Tahanan listrik
total dari konverter merupakan jumlah tahanan dari tiap-tiap tahanan kaki.
Equation 2-7
Dimana K adalah konduktivitas panas material semikonduktor dalam watt per meter per
55
derajat Celcius.
Kesetimbangan energi pada kedua sambungan panas atau dingin terdiri atas empat
bentuk energi. Pertama, terdapat sejumlah perpindahan panas ke atau dari sambungan. ke
sekelilingnya, ±Q. Yang kedua, terdapat sejumlah perpindahan panas melalui instrumen
dari sambungan panas ke bagian yang dingin, Kg∆T. Ketiga, perpindahan panas karena
peralatan karena pemanasan Joule dan dapat ditunjukkan bahwa secara efektif separuh
Peltier ialah mπpn Ι atau m pnTHΙ, dalam watt. Energi atau daya yang masuk ke sambungan
panas adalah sama dengan Ι2Rg/2 plus QH, sedang daya meninggalkan sambungan panas
adalah sama dengan jumlah Kg ∆T dan m αpnTHΙ. Pada bagian sambungan dingin, daya
yang dipindahkan dari sambungan ke sekelilingnya sama dengan -QL. Daya berguna
yang diproduksi oleh peralatan adalah sama dengan daya yang diberikan pada beban
luar. Karena sistem ini membangkitkan arus searah, daya berguna yang terjadi ialah
Ι2Ro, dimana Ro adalah tahanan dari beban luar. Voltase keluaran instrumen adalah sama
Equation 2-8
Equation 2-9
2.2.8. Material
Hubungan emf terhadap temperatur untuk termokopel sejenis terbatas pada
sifat-sifat fisik dan tidak tergantung pada detail instrumen. Pada termokopel sejenis,
masing-masing elemen adalah sama baik komposisi kimianya dan sifat fisiknya.
Meskipun semua material yang tidak sama menunjukkan efek termoelektrik tetapi
56
hanya beberapa yang digunakan secara luas. Ada tujuh karakteristik utama yang perlu
• Stabilitas atau reproduksi ulang, perubahan emf terhadap waktu tidak cepat
berubah.
yang berubah dari satu sisi ke sisi lainnya dapat menyebabkan perubahan atau
resistensi terhadap
penurunan tekanan
oksidasi baik-sangat
57
Besi Konstantan -200 + 750 Oksidasi dan penurunan
dan sulfur
Tembaga Konstantan -200 + 350 Oksidasi dan perubahan
Kontaminasi tembaga
mempengaruhi kalibrasi,
resistensi terhadap
terhadap penurunan
berinteraksi dengan
terhadap penurunan
tekanan jelek
Dari D.M. Considine (ed), Proses Instruments and Controls Handbook, McGraw-Hill,
1957
58
Seperti dijelaskan sebelumnya, emf yang dibangkitkan oleh termokopel tidak
tergantung pada ukuran kabel. Maka kabel berukuran kecil biasa digunakan sehingga
berat dan beda temperatur dari simpangan akan sangat kecil. Tetapi kabel berukuran kecil
terbatas pada kekuatan mekanis dengan itu perlu dilapisi dengan pembungkus.
instrumen.
energi.
• Sifat daripada zat, apabila temperatur suatu benda lebih tinggi dari benda
yang kedua, perpindahan energi sebagai panas berlangsung dari benda yang
Sedangkan definisi daripada 1°C adalah selisih antara besarnya titik didih air pada
Scale) dapat digunakan untuk rujukan besarnya temperatur dengan karakteristik bahan
yang dapat diamati, seperti pada tabel 1. Dimana yang menjadi dasar besarnya suhu dari
berbagai titik, yaitu titik tripel (t.p), titik didih (t.d), titik beku (t.b.) dari suatu zat.
59
TITIK RUJUKAN TEMPERATUR °C (IPTS 68)
Pa
t.p. kesetimbangan hidrogen -252.87
t.p. neon -248.595
t.p. neon -246.048
Metode pengukuran temperatur hingga saat ini sangat banyak seperti pengukuran
suhu dengan efek mekanik, efek listrik dan dengan efek radiasi. Disini kita menggunakan
proses pengukuran dengan efek radiasi. Disini kita menggunakan proses pengukuran
2.3.1. Termokopel
1821), yaitu : bila suatu rangkaian yang terdiri dari dua buah logam yang tidak sejenis dan
bila temperatur pada sambungan-sambungan dari kedua kawat tersebut tidak sama, maka
akan ada gaya listrik (electromotive force = emf), seperti pada gambar 2.1.
60
Gambar 2-1 Prinsip Kerja Termokopel
Jika melalui sambungan antara 2 buah logam yang berbeda dialirkan arus listrik,
maka sambungan tersebut akan bertambah panas atau dingin tergantung dari arah arus
T1
Efek Thompson
Jika arus mengalir dalam kawat tembaga dengan gradien temperatur, panas
dibebaskan pada setiap titik dimana arus mengalir menurut arak aliran panas, sedangkan
Sebatang logam T1 = T2
Jika T1<T2 maka arus listrik akan mengalir seperti anak panah tersebut
61
Kebalikan dari (B) jika T1>T2, maka arah arus listrik akan mengalir kebalikan daripada
(B).
Hukum kehomogenan
Dalam kawat yang homogen tidak akan timbul tegangan walaupun ada perbedaan
Jika temperatur dari sambungan sama, maka tegangan yang dihasilkan adalah
62
Gambar 2-4 Hukum Logam Perantara
Tegangan dari termokopel AB dengan sambungan T1 dan T3, adalah sama dengan
• Gaya gerak listrik yang dihasilkan relatif besar, sehingga mudah diukur
63
dengan kesalahan kecil.
• Mudah kalibrasinya.
sekeliling.
Sedangkan untuk kabel perluasan termokopel dapat dilihat pada tabel 2.4.
64
Dapat kita lihat perbedaan warna dari kabel-kabel tersebut dapat juga menunjukkan
jenis termokopel. Tetapi untuk setiap standard yang berbeda hal ini tidak bisa menjadi
pegangan dasar.
bila persambungan rujukan berada pada 0°C. Tabel-tabel termokopel standar dibuat atas
dasar ini. Data dari pada tabel 4. menunjukkan besaran tegangan terhadap waktu yang
Setiap pembelian produk termokopel biasanya tidak dibeli di pasar bebas, tetapi
dengan cara memesan kepada pebriknya. Sebagai contoh dapat kita lihat contoh gambar
Pour La Mesure).
Kontraktor : CORECI
Bahan : T,J,K
Karakteristik Keseluruhan
Informasi Tambahan
66
Gambar 2-6 Contoh Gambar Produk Termokopel Yang Dikeluarkan Pabrik
Metode Defleksi
listrik yang timbul karena adanya perbedaan suhu antara titik ukur T1 dan terminal keluar
itu. Menurut persamaan , bila Eg dibuat sama dengan E, maka Rx/Rg harus sama dengan
nol. Jadi Rx harus nol atau mendekati nol, atau nilai Rx harus jauh lebih kecil daripada
Rg. Tetapi dalam prakteknya ini sulit dicapai. Rx dengan kawat penyambung yang cukup
panjang susah dikompensasi. Metode defleksi ini masih dipakai dalam proses industri
Metode Potensiometer
Pada metode ini tegangan yang akan diukur dibandingkan dengan tegangan
yang telah kita ketahui dan dapat diatur. Potensimeter P (gambar 2.8) kita atur sehingga
tegangan VAB sama dengan tegangan termokopel yang diukur pada temperatur hot junction
(T). Bila kedua tegangan ini sudah sama besar, galvanometer G1 akan menunjukkan nol,
Arus ini dapat diatur dengan tahanan geser R dan dibaca pada Galvanometer G2.
68
Bila arus I dipilih pada nilai tertentu maka posisi lengan potensiometer akan merupakan
Metode ini dapat mengukur dengan teliti, tapi memakan waktu lama. Pembacaan
tidak dapat secara langsung, karena hanya dipakai untuk kaliberasi saja.
mudah. terutama dengan munculnya DC amplifier berbentuk IC, yang mempunyai drift
kecil, input impedansi besar, output impedansi kecil. Maka penggunaan termokopel
pada rangkaian elektronika tidak sesulit dahulu. Pengukuran dengan DC amplifier yang
sehingga dapat mencakup hampir seluruh suhu, lingkungan san akurasi, atau fakta bahwa
termokopel kacil bentuknya. Alasan lainnya adalah kemudahan pembuatan dan aplikasi,
serta keaneka ragaman housing dan package yang dapat memenuhi hampir semua aplikasi
yang ada.
Untuk pemakian tunggal, termokopel dapat dengan mudah dibuat dari suatu
kawat termokopel atau kabel dengan pelapis, bahan pelapis dapat dipilih sesuai dengan
kebutuhan pemakian, dan hal yang sama berlaku untuk kabel itu sendiri. Untuk diameter
kawat, dapat digunakan ukuran 0,1 mm OD sampai 3mm atau lebih (terutama untuk
keperluan industri).
Sambungan pengukur terbaik dapat dibuat dengan cara mengelas dua buah
kawat menjadi satu. Men-solder atau memilinnya kurang disukai, walaupun dengan
menambahkan clamping screw dalam blok penghubung, faktor keamanan yang lebih
besar dapat diperoleh. Kunci kesuksesan adalah hubungan elektrik yang baik yang
tidak akan mengganggu komposisi kawat termokopel itu sendiri. Selain itu juga harus
sementara termokopel platinum dapat dilas menggunakan api oksi-hidrogen. Selain itu,
69
kawat termokopel logam dasar biasanya sudah di - annealed sehingga bisa langsung
digunakan setelah pengelasan. Hal ini tidak bisa dilakukan terhadap termokopel platinum
yang harus di-annealed setelah memasukkan kawat kedalam insulator dan membuat
sambungan.
Di ujung lain dari kabel, setiap kawat termokopel dapat dihubungkan dengan
terbaik, tetapi penyolderan dengan perak yang tidak terlalu banyak dalam bentuk pasta
ditambah dengan api kecil adalah alternatif yang baik - selama semua fluks korosi sudah
dibuang. Sambungan bisa dimasukkan ke dalam closed end tube atau dimasukkan ke
Metode konstruksi termokopel ini sangat sederhana, berguna dan cocok untuk
percobaan di dalam leboratorium. Akurasi akan bagus karena setiap elemen akan
diletakkan dekat dengan lokasi yang akan diukur dan alat ini mendekati ideal secara
teoritis.
Sensor termokopel dapat dibeli sebagai unit yang terpisah dalam berbagai macam
tipe dan model. Pada tingkat dasar ada termokopel kawat terbuka dengan sambungan
70
Gambar 2-9 Industrial Terrmokopel
Termokopel ini dapat dilapisi sesuai kebutuhan penggunaan, mulai dari PVC
yang tertutup salah satu ujungnya, atau thermowell yang dibuat dari campuran logam
Tersedia berbagai macam ukuran dan model untuk berbagai aplikasi. Ukurannya
mulai dari sub-miniatur (diameter sekitar 0,25 mm - dengan pelapis), miniatur, sampai
71
Gambar 2-10 Enclosed Thermocouple Probe and Heat
Untuk modelnya, ada alat pengukur serbaguna dengan pelapis (general purpose
welded sheath), termokopel model baut, termokopel yang dipegang oleh tangan,
termokopel permukaan yang dapat dipasang langsung pada pipa dengan berbagai ukuran,
termokopel yang dirancang untuk mengetahui suatu titik atau permukaan bergerak, dan
72
sebagainya - dimana semuanya dilindungi oleh bahan insulator dan pelapis (gambar 2.11)
dengan atau tanpa grounded sheaths, sistem yang bisa dilepas, dan sebagainya
Selain itu, tersedia probe terlindung untuk pengukuran suhu auotclave (yang
ditambah flexible stainless steel conduit dan pressure entry glands), termokopel tipe
bayonet dan kompresi (untuk plastik dan industri lainnya) dan termokopel dengan
pelindung untuk pekerjaan berat dan suhu tinggi (Gambar 2.12) dengan pilihan seperti
Gambar 2-12 Duty Industrial Metal Sheated and High Temperature Ceramic Sheat-
ed Thermocouples With Terminal Head Assemblies
telah diproduksi dengan benar, dan dimasukkan ke dalam rumah sensor dalam kondisi
terkendali. Sehingga, besar perubahan yang dialami oleh bagian yang terpanaskan pada
73
termokopel selama pemakaian dapat diminimalkan. Hal ini sangat penting, karena unit ini
akan selalu berada pada daerah dengan perbedaan suhu yang tinggi, dan akan berpengaruh
yang dipadatkan, dan dilindungi oleh pelapis logam (seperti stainless steel atau campuran
nikel) untuk membentuk sambungan yang kedap udara. Bentuk ini tersedia mulai dari
ukuran 0,25 mm sampai 10,8 mm, sementara panjangnya mulai dari beberapa milimeter
plug khusus, dimana pin penghubung dibuat dari bahan thermoelectric yang sesuai (
Gambar 2.13).
berhubungan dengan suhu, terutama karena efek penyebaran elektron dan getaran atom.
Dasar dari teori ini adalah bahwa elektron bebas bergerak melalui logam as a plane waves
modified by function hacing the periodicity of crystal lattice. Satu-satunya hambatan yang
74
ada adalah kemurnian dan apa yang disebut dengan lattice defects yang berakibat pada
penyebaran, sehingga terdapat variasi pada resistansi. Tetapi, efek ini biasanya tergantung
pada suhu, jadi tidak akan menjadi masalah, hanya saja harus disadari keberadaannya.
mudah dikerjakan dari pada pengukuran suhu dengan termokopel. Pertama, karena
sebagai referensi yang diperlukan. Kedua, cukup kawat tembaga yang digunakan diantara
sensor dan peralatan lainnya karena tidak ada kebutuhan khusus dalam hal ini.
resistensi untuk sensor pertama kali dibuat pada tahun 1860 oleh Sir William Siemens,
dan termometer yang didasarkan pada efek ini pernah dibuat sekitar tahun 1870. Tetapi,
walaupun dia menggunakan platinum (material yang banyak digunakan dalam RTD
saat ini), formula interpolasi yang diturunkan belum mencukupi. Juga, ketidak stabilan
merupakan suatu masalah yang bersumber dari metode konstruksi - memasang refraktory
di dalam tabung besi, menghasilkan ekspansi diferensial dan regangan platinum serta
masalah kontaminasi. Cellendar melanjutkannya pada tahun 1887, tetapi baru pada tahun
1899 masalah ini terpecahkan dan termometer tahanan platinum dapat dibuat.
Pada dasarnya, selama hubungan suhu dengan tahanan dapat diprediksikan, halus
dan stabil, fenomena ini dapat digunakan untuk mengukur suhu, Tetapi, efek kemurnian
terhadap tahanan harus kecil seperti pada beberapa logam murni yang hanya tergantung
pada suhu. Selain itu, karena hubungan antara tahanan dengan kemurnian juga harus
konstan - sehingga dapat diabaikan. Hal ini berarti komposisi fisik dan kimiawi harus
dibuat konstan.
Kebutuhan penting dalam pengukuran suhu dengan tahanan yang akurat, elemen
sensor harus murni, selain itu, juga harus dan selalu berada pada kondisi annealing
melalui perlakuan panas yang sesuai pada bahan agar tidak berubah secara fisik. Juga,
bahan elemen sensor ini harus berada pada lingkungan yang terlindung dari kontaminasi
75
Tetapi, tantangan lain bagi pembuat termometer ini adalah mendukung kabel
yang tipis dan murni secara memadai, sementara memberikan regangan minimal akibat
lingkungan tertentu.
berikut :
Equation 2-10
atau
Equation 2-11
maka :
Equation 2-12
t = suhu dalam °C
standar RTD industri IEC 751, A adalah 3,90802 x 10-3, Baik adalah -5,802 x 10-7, dan
Cukup adalah 4,2735 x 10-12. Tetapi, karena ketiga persamaan tadi belum sempurna,
skala ITS-90 memperkenalkan satu set persamaan deviasi yang dapat digunakan pada
Koefisien α, (R100 - R0) / 100 R0, mendefinisikan kemurnian dan kondisi anneal
platinum, dan biasanya koefisien temperatur rata-rata tahanan berada antara 0 sampai
76
100°C (rata-rata kemiringan kurva tahanan vs suhu pada daerah itu). Sementara itu, δ
adalah koefisien yang menunjukkan penyimpangan dari linier pada jangkauan yang
sama. hal ini tergantung pada ekspansi suhu dan kondisi densitas kurva di dekat energi
Fermi. Pada kenyataannya, keduanya tergantung pada kemurnian kabel platinum. Untuk
platinum dengan kemurnian tinggi dan kondisi annealing penuh koefisien α berada antara
3,925 x 10-3/°C.
standar tahanan suhu telah dibuat berdasarkan nilai R 100 ohms pada 0°C dan interval
dasar (R100 - R0) sebesar 38,5 ohms (koefisien α sebesar 3,85 x 10-3/°C) menggunakan
platinum murni yang ditutup oleh logam lain. Tabel ini tersedia pada IEC 751:1983, kelas
memiliki hubungan antara tahanan dengan suhu yang dapat diprediksi, halus dan stabil.
Bahan-bahan ini meliputi tembaga, emes, nikel platinum dan perak. dari keseluruhan
bahan tadi, tembaga, emas dan perak memiliki nilai resistensi elektrik yang rendah,
sehingga kurang cocok untuk pengukuran suhu tahanan, walaupun tembaga menunjukkan
Pada kenyataannya, karena hal ini dan harganya yang murah, tembaga digunakan
pada beberapa aplikasi, dengan catatan bahwa diatas suhu tertentu akan teroksidasi, dan
secara umum tidak stabil atau dapat diulang. Tembaga dapat digunakan pad aplikasi
Pada kenyatannya, karena hal ini harganya yang murah, tembaga digunakan pada
beberapa aplikasi, dengan catatan bahwa diatas suhu tertentu akan teroksidasi, dan secara
umum tidak stabil atau dapat diulang. Tembaga dapat digunakan pada aplikasi dimana
Nikel dan nikel campuran juga relatif mudah harganya, dan memiliki resistensi
yang tinggi dan koefisien resistensi dan suhu yang tinggi, membuatnnya menjadi
77
sensitif. Tetapi, memiliki kelemahan korelasinya tidak linier dan sangat sensitif terhadap
regangan. Nikel juga menunjukkan infleksi pada sekitar titik Curie (358°C) yang membuat
penurunan persamaan resistensi terhadap suhu menjadi kompleks. Penggunaan bahan ini
termometer tahanan. Pertama, sebagai logam mulia, platinum memiliki jangkauan suhu
yang lebar dan titik reaktif. Kedua, resistensinya lebih dari 6 kali resistensi tembaga.
Ketiga, platinum memiliki hubungan antara resistensi dan suhu yang masuk akal,
sederhana dan mudah dimengerti, walaupun tidak sepenuhnya liner. Keempat, platinum
dapat diperoleh dalam bentuk yang sangat murni, dan dapat diproduksi menjadi kabel
atau lembaran halus, sehingga mempermudah produksi detektor yang bisa diganti.
Walaupun platinum tidak murah, hanya sejumlah kecil yang dibutuhkan dalam
bahan pelindung harus dilakukan secara hati-hati. Selain itu, perlakuan panas terhadap
bahan sangat penting terhadap vacancy defects yang terjadi pada seluruh suhu kecuali di
anneling.
Selain bahan-bahan tadi, resistor film molybdenum juga tersedia, yang digunakan
pada suhu -50 sampai +200°C. Bahan semikonduktor, seperti termistor yang dibuat
dari bermacam logam oksida, juga tersedia yang dengan metode produksi dan proses
linearisasi yang lebih baik, dapat mencakup jangkuan suhu yang lebih luas. Tetapi, belum
Ada pula RTD germanium yang digunakan dibawah 100kurang, dan terutama
dibawah 10kurang dimana resistensi platinum terlalu kecil dalam penggunaan praktis.
Tetapi, hubungan resistansi dengan suhu kurang sesuai dan begitu pula kalibrasinya.
RTD gelas-karbon menunjukkan koefisien suhu yang negatif dan sensitifitas yang tinggi
pada suhu yang sangat rendah. Selain itu, ada pula campuran rhodium-besi untuk suhu
78
dibawah 0,5K.
dialirkan melalui sensor, Tetapi, ironisnya, aliran arus listrik mengakibatkan efek
pemanasan dan suhu elemen termometer naik sedikit diatas equilibrium lingkungan yang
Efek pemanasan sendiri menjadi lebih signifikan apabila, sebagai contoh, gas
yang mengalir lambat yang sedang diukur, hal yang berlawanan berlaku pada larutan
yang mengalir secapat yang. Untuk menunjukkan efek ini, RTD dimasukkan ke dalam air
pada titik es, efek 1mA pada resistor standar 100 ohms akan sekitar 20mK. Dalam udara
diam, hasilnya sekitar 50mK; sedangkan aliran sampai 3mA menghasilkan kesalahan
0,5K.
sensor dan pangkat dua dari arus yang diberikan. Peningkatan suhu tidak tergantung
pada besarnya panas yang dibagkitkan, tetapi juga pada besar dan konstruksi sensor
termasuk kondisi kontak antara suhu dan lingkungan sekitar medium. Maka, dengan
membuat kontak suhu antara kabel sensor dan lingkungan sekitarnya, efek ini akan
dapat diminimalkan. Selain itu, arus yang diberikan harus diminimalkan tetapi tetap
timbul akibat efek pemanasan sendiri ini. Pada dasarnya, resistansi RTD diukur pada
temperatur yang konstan dengan dua aliran listrik; nilai tahanan kemudian dibandingkan
dengan pangkat dua dari besar arus, kemudian garis diekstrapolasi untuk menunjukkan
RTD terdiri dari resistor sensor denga lapisan pelindung (jika memungkinkan), kabel
79
penghubung dalam dan terminal luar untuk sambungan ke luar. Mounting equipment dan
connection heads juga dapat disertakan. IEC 751 terutama diaplikasikan pada peralatan
industri, terutama yang memiliki pelapis, dengan jangkuan temperatur -200°Cukup sampai
850°Cukup, dan memberikan dua kelas toleransi, A dan Baik, yang memdefinisikan
deviasi maksimal dalam derajat Celcius dari angka-angka pada tabel hubungan suhu.
Kelas A RTD menunjukkan deviasi ± 0,06 ohms (± 0,15°C) pada 0°C, sementara sensor
Termometer standar yang dibuat dari platinum memiliki koefisien α sebesar 3,85
x 10-3/°C, dan memiliki hambatan nominal sebesar 100 ohms atau 10 ohms pada 0°C.
Sensor kelas B memiliki kabel yang lebih berat, dan ditujukan pada penggunaan diatas
600°C. Denga peralatan 100°C, kelas A hanya dapat digunakan samapai 650°C; selain itu
kelas A juga tidak dapat digunakan pada peralatan yang memiliki dua kabel.
Standar juga mencakup beberapa faktor lainnya - tetapi bukan pada konstruksi.
Sebagai contoh, RTD harus cocok digunakan pada sistem pengukuran dengan
menggunakan arus DC dan AC (sampai 500 Hz). Jadi, dalam perancangannya perlu ada
pembatas induksi dan kompling. Faktor lainnya adalah resistensi pelapis, Waktu respon,
batas suhu dan siklus temperatur, getaran mekanis dan efek tekanan.
IEC 752 juga mengatakan bahwa pembuat juga perlu menyatakan karakteristik
kedalaman kabel minimal. Waktu respon terhadap suhu dan efek pemanasan sendiri juga
perlu dinyatakan.
atau tanda) dan jangkauan suhu. Devices dengan dua atau tiga kabel biasanya merah dan
putih (dua merah untuk tiga kabel), sementara devices dengan empat kabel memiliki
80
dua biru, ditambah satu merah dan satu putih (sebagai bridge measuring sistem) atau
---000---
81
BAB 3
PENGUKURAN
KECEPATAN
ALIRAN
yang mengalir dalam pipa atau sambungan terbuka. alat ini terdiri dari primary device,
yang disebut sebagai alat utama dan secondary device (alat bantu sekunder)
Flowmeter umumnya terdiri dari dua bagian, yaitu alat utama dan alat bantu
sekunder. Alat utama menghasilkan suatu signal yang merespons terhadap aliran karena
laju aliran tersebut telah terganggu. Alat utamanya merupakan sebuah orifis yang
Alat bantu sekunder menerima sinyal dari alat utama lalu menampilkan, merekam,
menjelaskan atau menyatakan unjuk kerja dari flowmeter, yaitu tingkat akurasi.
Definisi kualitatif dari akurasi adalah ukuran terbatas dari kesalahan; tingkat
kesesuaian dari nilai yang diindikasikan dengan nilai sebenarnya dari ukuran. Jadi akurasi
tingkat kepercayaan atau confidence level. Suatu interval dimana didalamnya terdapat
probabilitas bahwa interval yang dinyatakan akan mengandung nilai sesungguhnya dari
hasil ukuran.
Oleh karena itu pernyataan akurasi untuk sebuah flowmeter dapat dinyatakan
seperti ± 1% untuk tingkat ketidakpastian laju aliran aktual pada tingkat kepercayaan
95%, artinya perusahaan pembuatnya yakin bahwa alat yang dijualnya paling sedikit
menunjukkan ± 1% dari nilai sesungguhnya pada 95% dari waktu. Saat ini nilai tingkat
diberikan pada spesifikasi tingkat akurasi dan tingkat akurasi hanya dihubungkan dengan
Systematic error adalah kesalahan yang tak dapat dikurangi dengan cara
menambah nilai pengukuran jika kondisi dari alat tidak dirubah. Random error adalah
kesalahan yang tak dapat dikurangi dengan cara menambah nilai pengukuran jika kondisi
Random error yang sering disebut juga sebagai tingkat presisi atau tingkat
pengukuran untuk menghasilkan nilai pengukuran yang sama jika diberi input yang sama
dari sesuatu yang diukur. Dengan kata lain terjadi deviasi dari nilai data-data terhadap
Spurious error atau kesalahan yang disebabkan oleh adanya kesalahan fungsional
dari alat ukur maupun kesalahan manusia. Kesalahan-kesalahan ini harus diketahui
pernyataan tingkat akurasi dari flowmeter, oleh karena itu systematic error dan random
error membentuk dasar dari spesifikasi tingkat akurasi. Namun tingkat kepercayaan harus
dilampirkan atau tertera pada spesifikasi akurasi untuk memperjelas karena ketidakpastian
83
Misalnya tingkat kepastian yang rendah dapat menunjukkan tingkat akurasi yang
tinggi jika diperhitungkan secara statistis pada tingkat kepercayaan yang sangat rendah.
Cara lain yang digunakan untuk menyatakan unjuk kerja dari sebuah flowmeter
yang memiliki karakteristik output dan berupa garis linier adalah linearity. Unjuk kerja
dari flowmeter ini biasanya dinyatakan sebagai linearity, yaitu % deviasi maksimum dari
yang diukur dengan hasil output dari alat yang dipakai untuk mengukur dimana yang
Metoda pengukur berat merupakan metoda standar dari suatu pengukuran yang
hanya cocok benda cair dimana alirannya secara tersendat-sendat (beban statis) dan
secara kontinyu (beban dinamis) di tasa alat pengukur berat. Laju dari aliran didapat
dengan mengukur massa benda cair yang diakumulasikan dalam suatu interval waktu.
di alirkan menuju atau keluar dari tank volumetri yang telah dikalibrasi selama periode
waktu tertentu. Tank volumetrik merupakan sebuah tank yang takkan berubah kapasitas
unjuk kerja alat ukur dengan menetapkan hubungan antara volume aktual yang melewati
dan menerapkan beberapa metode ukur. Pada tulisan ini akan dibahas jenis pengukur
84
Secara sederhana, semua flowmeter dibagi menjadi dua kategori atau pendekatan
terhadap pengukuran aliran, yaitu kategori energi yang dihasilkan (the Extractive energy
approach).
Energi dapat berubah dari potensial ke kinetik dan kembali ke potensial. Dalam
aliran, fluida yang mengalir mempunyai energi kinetik dan potensial. Semakin cepat
fluida itu mengalir, semakin banyak energi yang berubah dari potensial ke kinetik. Pada
masa perubahan, sebagian di pakai untuk bekerja melawan gesekan, sehingga tidak dapat
digunakan untuk tujuan berguna. Energi tersebut tidak hilang, tapi diubah menjadi panas,
Karena fluida mengalir dalam pipa mempunyai energi, baik potensial maupun
kinetik, salah satu pendekatan untyuk menghitung tingkat alirannya mungkin dapat
memakai energi ekstraktif. Pendekatan ini menyangkut penempatan alat dalam aliran
fluida yang kerjanya dapat dibagi dua, pertama penempatan alat dalam aliran fluida yang
kerjanya dapat dibagi dua, pertama merubah sebagian energi potensial menjadi kinetik,
sehingga sebagian energi hilang dalam bentuk tekanan. Kedua, mengeluarkan sebagian
dari energi kinetik dalam bentuk yang dilakukan oleh fluida pada sebuah obyek yang
Pendekatan dasar yang kedua disebut penambahan energi. Pada pendekatan ini
sebagian energi dengan sumber external dikenakan pada aliran fluida, kemudian efek
pada energi yang dimaksudkan maupun efek pada fluida dimonitor. Biasanya pendekatan
yang kedua menyebabkan hambatan yang kecil pada aliran fluida merupakan keuntungan
penghasil diffrensial tekanan. Banyak jenis flowmeter pada kelas ini, dengan bagian yang
Jenis kelas flowmeter lain yang menggunakan pendekatan energi keluar pada
pengukuran aliran adalah kelas penghasil pulsa (Pulse Class). Kelas ini terbagi menjadi
85
tiga jenis dasar flowmeter yaitu:
Dalam tulisan ini yang akan dibahas adalah tipe arus (current), hal ini sesuai
Bentuk awal dari flow meter jenis arus ditulis oleh Benyamin Gottlob Hoffman
di Hamburg sekitar 1790, dijelaskan pengukuran untuk mengukur aliran udara dan air
diciptakan oleh Reinhard Woltman. Umumnya desain alat tersebut mempunyai propeler
Woltman dan pengukur Turbin. Pada dasarnya adalah pengukur propeler yang
diffrensial) yang ditimbulkan oleh alat utama adalah cukup fleksibel dan cocok untuk
berbagi kondisi instalasi. Faktor faktor yang diperlukan untuk menentukan alat utama
Pada awal abad ke-17 telah ditemukan bahwa volume dari laju aliran sebanding
dengan kecepatan dikali luas, dan laju aliran di dalam orifis berubah-ubah tergantung
pada akar dari tinggi jatuh, perbedaan tekanan. Pada tahun 1738, John Bernouli menyusun
persamaan dasar dari aliran pada flowmeter tipe tinggi jatuh dan di tahun 1797 Giovanni
mengembangkan pipa venturi secara komersial di tahun 1887, yang terbukti sebagai cara
yang praktis dan ekonomis untuk mengukur volume yang besar dari fluida yang bergerak
dalam perkembagan selanjutnya untuk mengukur volume gas natural dalam jumlah besar
diawal tahun 1900-an ditemukan alat pengukur yang bernama pelat orifis yang ujung-
86
ujungnya tajam dan berbentuk segi empat. Orifis ini bukan hanya terbukti memuaskan
untuk pengukuran laju aliran gas, tapi juga lebih baik untuk aplikasi komersial lainnya.
A = Luas penampang, m2
penurunan tekanannya yang kecil, tetapi dari segi biaya orifis lebih murah. Orifis
Orifice-meter adalah suatu head meter yang digunakan untuk mengukur beda
tekanan aliran sebelum dan sesudah melewati orifis. Yang menjadi prinsip pengukuran
aliran fluida dengan menggunakan orifice-meter adalah memberikan suatu gangguan pada
aliran tersebut, sehingga keceptan alirannya akan dikonversi kedalam bentuk tekanan
yang besarnya dapat dilihat pada manometer. Gangguan yang diberikan pada aliran ini
adalah berupa suatu pelat yang disebut juga pelat orifis, sehingga alatnya disebut dengan
orifice-meter.
mendapatkan jumlah aliran yang sama, begitu juga sebaliknya. Maka aliran fluida ketika
melewati orifis akan mengalami perubahan kecepatan atau kecepatannya bertambah atau
penambahan energi kinetis. Tetapi hukum kekekalan energi maupun hukum Bernoulli
Dengan adanya penambahan kecepatan di pelat orifis maka akan terjadi kehilangan
/penurunan tekanan. Tekanan ini dapat diukur dengan manometer yang dipasang pada
87
Setelah fluida melewati pelat orifis, secara teoritis kita akan dapat menentukan
kecepatannya seperti semula (sama dengan kecepatan sebelum melewati pelat orifis),
namun pada kenyataannya kita akan menemukan kehilangan energi tetap (Pressure
Permanent Losses).
Jenis Pelat orifis ini banyak digunakan untuk mengukur suatu aliran fluida karena
- Sederhana kontruksinya
- Mudah pembuatannya
- Harga murah
- Mudah dikalibrasi
- Mudah didapat/dibuat
Dari segi bentuk / letak penempatan pelat orifis didalam pipa, dapat dibedakan atas
empat jenis :
a. Konsentrik
Sumbu orifis sepusat sumbu pipa. Tipe yang paling sering dipakai untuk mengukur
aliran mantap dari fluida homogen, fluida cair, atau gas dalam lingkungan
turbulen
b. Eksentrik
Sumbu orifis tidak sepusat sumbu pipa. Memiliki lubang yang bersinggungan
dengan dinding sebelah dalam pipa dan lubang ini dapat dibuat dibagian bawah
pipa supaya zat-zat padat non abrasif dapat mengalir dengan mudah (biasanya
tidak lebih dari 5%) atau dibagian atas pipa supaya sejumlah kecil gas dalam aliran
c. Segmental
Mempunyai sumbu yang sepusat dengan sumbu pipa, tetapi lubang orifis hanya
tidak dapat diterima sebaik pelat eksentrik karena datanya lebih tersebar
88
d. Quadrant-edge
Memiliki saluran masuk yang konsentrik, namun ujung dari daerah aliran atas agak
bulat dan tidak tajam seperti pada pelat konsentrik. tipe pelat ini menghasilkan
koefisien discharge yang tetap konstan pada daerah bilangan Reynolds yang rendah
yang biasanya terdapat pada aliran zat cair yang kental (viskositasnya tinggi)
kotoran-kotoran yang lama kelamaan akan memadat pada bagian up-streamnya. Apabila
hal ini dibiarkan maka ketelitian pengukuran akan berkurang, misalnya untuk aliran
yang rendah maka bagian tengah akan mengalir dengan sedikit penyimpangan sehingga
perhitungan akan lebih besar dari pada hasil pengukuran. Dan jika aliran tinggi maka
Untuk mengatasi hal ini maka permukaan pelat orifis yang dilewati fluida dipoles
sehalus mungkin dan dibuat tajam, sehingga seolah-olah seperti pisau bulat yang akan
Secara umum, pelat orifis mewarisi keuntungan seperti mudah dan tidak mahal
pinggiran pelat orifis yang terdiri dari keran tekanan. Keuntungan lain dibandingkan
dengan flowmeter lainnya adalah alat primer/utama dari pelat orifis tidak memiliki bagian
yang bergerak dan sensor dari tekanan diffrensial / berbedaan tekanan dapat dipindahkan
diameter lubang dengan diameter pipa (β), bilangan, Reynolds dan lokasi lobang pengukur
tekanan.
pelat orifis atau dengan kata lain saluran/pipa fluida kerja terletak pada posisi horizontal.
89
diameter, maka pemilihan besarnya diameter saluran/pipa dan diameter lubang orifis
harus diperhatikan. Pada umumnya besar perbandingan diameter bervariasi antara 0,2 s/d
0,8 (refrensi 2)
Pada instalasi pengujian ini dipergunakan pipa acrylic, yang mempunyai tujuan
agar aliran fluida dapat jelas diamati dan pelat orifis terbuat dari stainles-steel. Sebagai
alat penyambung pipa atau untuk penempatan pelat orifis dipergunakan flens yang
terbuat dari acrylic. Besar tekanan yang akan diukur adalah tekanan statik, oleh karena
Salah satu jenis alat ukur aliran-aliran fluida adalah Venturimeter. Alat ukur
penampang, yang dapat diukur dan dicari hubungannya dengan kecepatan aliran fluida.
sehingga dengan mengetahui perbedaan tekanan maka dapat diketahui pula jumlah aliran
Biasanya venturimeter ini digunakan untuk mengukur laju aliran di dalam pipa,
yang maksudnya antara lain adalah untuk menentukan jumlah fluida yang masuk dan
keluar dari suatu proses, menentukan jumlah fluida yang mengalir persatuan waktu.
suatu aliran fluida karena mempunyai banyak keuntungan-keuntungan, selain ada pula
kerugiannya.
90
ketelitian yang paling tinggi diantara semua alat pengukur aliran fluida yang
2. Mempunyai penurunan tekanan yang lebih kecil pada kapasitas yang sama.
Pada sadarnya terdapat 2 tipe pipa venturi yang digunakan saat ini , yaitu :
2. Venturi nozzle
Keuntungan dari venturi jika dibandingkan dengan pelat orifis adalah pada
kapasitasnya untuk mengendalikan aliran yang lebih besar dengan menerapkan hilangnya
tekanan permanen yang lebih kecil pada sistem. Misalnya : untuk ratio β yang sama,
kapasitas aliran sebuah venturi lebih besar 60% daripada orifice dan besarnya tekanan
Pipa venturi digunakan untuk mengukur laju aliran di dalam pipa. Alat ukur ini
• bagian hulu, yang berukuran sama dengan pipa dan mempunyai cincin
venturi dispesifikasikan dengan garis tengah pipa dan leher, misalnya venturi 6 kali 4
inch cocok dengan pipa yang bergaris tengah 6 inch dan mempunyai leher yang bergaris
tengah 4 inch.
kurangnya 10 garis tengah pipa lurus. Dalam cairan dari pipa ke leher, kecepatan sangat
91
menigkat dan sesuai dengan hal itu maka tekanan sangat berkurang. Akan dibuktikan
bahwa banyaknya debit dalam hal aliran tak mampu mampat (incompresible flow)
Tekanan di penampang hulu dan leher adalah tekanan nyata, dan kecepatan-
kecepatan dari persamaan Bernoulli adalah kecepatan teoritis. Bila dalam persamaan
flowmeter) yang terlihat pada gambar 7. Fluida mengalir melalui meter tersebut
menyebabkan roda turbin kecil berputar. Dalam badan roda turbin terdapat magnet
permanen yang berputar brsama roda. Sebuah pemungut reluktans (reluctance pickup)
yang terpasang pada bagian atas meter mendekati pula pada setiap putaran roda turbin.
Oleh karena aliran volumetrik sebanding dengan jumlah putaran roda, maka
keluaran pulsa total akan memberikan petunjuk tentang aliran total. Laju pulsa sebanding
dengan laju aliran, dan respons transien meter itu sangat baik. Koefisien aliran K untuk
terbin flowmeter didefinisikan : Q = f/k dimana f ialah frekuensi pulsa. Koefisien aliran
Flowmeter tipe arus yang digunakan dalam pemipaan mempunyai nama spesifik
atau end flange. Sebuah rotor yang berbentuk seperti turbin dipasang seporos di dalam
rumah dan sinyal aliran arus direkam oleh alat penghitung putaran diubah menjadi pulsa
Pada rotameter tekanannya tetap dengan aliran fluida yang berbeda-beda. Aliran masuk
92
melalui bagian bawah tabung vertikal tirus dan menyebabkan float bergerak ke atas. Float
itu akan naik di dalam tabung sampai pada titik dimana gaya seret (drag force) seimbang
dengan bobot dan gaya apung (buoyancy). Posisi float di dalam tabung lalu diambil
Posisi dari float dalam rotameter harus diperhatikan dalam pengukuran aliran
tinggi padakondisi aliran stedi (tunak). Flowmeter yang menggunakan prinsip seperti ini
ialah meter air yang digunakan oleh PAM pada rumah tangga.
Flowmeter ini bekerja dengan menggunakan siatem yang disebut dengan prinsip
piring angguk (nutating-disk). Air masuk pada bagian kiri meter dan menekan piring yang
terpasang secara eksentrik. Agar zat cair dapat mengalir melalui meter itu, piring tersebut
harus mengangguk-angguk diseputar sumbu vertikal karena bagian atas dan bawah piring
selalu kontak dengan ruang tempat piring itu terpasang. Ruang masuk dan keluar piring
Volume zat cair yang mengalir melalui meter in terlihat dari jumlah anggukan
piring. Penunjukan aliran volumetrik diberikan melalui suatu susunan roda gigi dan
pencatat yang dihubungkan dengan piring angguk. Meteran piring angguk in dapat
gerakan dari fluida. Laju aliran adalah laju waktu dari gerakan yang dinyatakan sebagai
volume fluida per satuan waktu (volumetric flow rate) atau sebagai massa fluida per
93
satuan waktu (mass flow rate). Transduser yang digunakan untuk pengukuran aliran
(flowmeter) pada umumnya mengukur laju aliran. Flowmeter pada umumnya mengukur
laju aliran volumetrik, yang dapat diubah menjadi laju aliran massa dengan mengukur
kerapatan secara simultan dan menghitung laju aliran massa dari kedua pengukuran.
Beberapa flowmeter mengukur laju aliran massa secara langsung. Elemen-elemen sensor
Flowmeter adalah alat untuk mengukur jumlah atau laju aliran dari suatu fluida
yang mengalir dalam pipa atau sambungan terbuka. alat ini terdiri dari primary device,
yang disebut sebagai alat utama dan secondary device (alat bantu sekunder)
Flowmeter umumnya terdiri dari dua bagian, yaitu alat utama dan alat bantu
sekunder. Alat utama menghasilkan suatu signal yang merespons terhadap aliran karena
laju aliran tersebut telah terganggu. Alat utamanya merupakan sebuah orifis yang
Alat bantu sekunder menerima sinyal dari alat utama lalu menampilkan, merekam,
Bagian-bagian dari pipa yang dilengkapi dengan hambatan atau lekukan menghasilkan
perbedaan tekanan ∆P yang proporsional terhadap laju aliran melalui dua titik pada
alat (gambar 3.1). Output dari transduser tekanan diferensial yang sambungan inputnya
dihubungkan pada kedua titik tersebut mewakili laju aliran melalui elemen sensor.
Terdapat hubungan antara ∆P dan laju aliran yang telah diketahui untuk setiap tipe
elemen.
94
Gambar 3-1 Pengukuran Aliran Dengan Elemen Sensor Tekanan Diferensial: (a)
Orifis, (b) Venturi, (c) Pitot, (d) Persimpangan Sentrifugal (siku), (e) Persimpangan
Sentrifugal (loop), (f) Nosel, (g) Pengukuran Tingkat Aliran.
95
3.3.3. Sensor Aliran Oleh Karakteristik Fluida
Elemen-Elemen Sensor Aliran Mekanik
dalam tabung yang meruncing vertikal, sebuah penyumbat yang dikendalikan oleh
pegas, sebuah baling-baling yang digantung atau disangga) yang anjakan (displacement),
denyut), frekuensinya proporsional dengan laju aliran yang melalui alat. Laju aliran
yang lebih rendah dicapai dengan menempatkan pembatas jet (restriction jet) pada
Sensor terkonstruksi dari PVDF dan menggunakan saphire untuk turbin spindle
dan bagian bantalan mempertinggi akurasi dan memperbaiki reliability jangka panjang.
Ini cocok untuk bermacam-macam liquid termasuk air dan bahan bakar dan mempunyai
diameter pipa 8 mm dan 12 mm. Sangat ideal untuk digunakan dalam sistem flow alarm,
diminimalkan dengan memasang sensor ke fuel pump dan karburator, tapi sebelum ada
pressure regulator.
screened PVC cable. Penjelasan istilah spesifikasi diatas adalah sebagai berikut,
kapasitas dari flow meter ubtuk menghasilkan pembacaan yang serupa satu sama
pengkutuban elektrik.
97
Yang digunakan untuk sensor ini adalah PVDF (PolyVinyl Dene Fluorida) dengan
Tentu saja kelebihan itu sangat menunjang untuk mengukur sebuah perilaku aliran zat
cair karena dari awal adanya penyimpangan dari karakteristik fluida yang diukur sudah
dicegah. Akhirnya, kita bisa berharap lebih banyak tentang akurasi nilai hasil pengukuran
ditunjukkan recorder.
Material ini sangat tepat untuk menjadi sensor dari sebuah rangkaian sistem
flowmeter, terutama yang mengukur laju aliran atau mungkin parameter-parameter lain
Ketebalan lempeng ini digunakan biasanya pada skala mm. Begitu tipisnya,
hingga mudah mengalami deformasi mekanis ketika dilalui suatu laju aliran fluida atau
Dua sisi penampang luas material ini dihubungkan ke sebuah alat ukur tegangan,
maka ketika mengalami deformasi mekanis, akan ditunjukkan oleh alat ukur tegangan
Liquid flow sensor dual range berdasarkan prinsip kerja turbin flowmeter dengan
Turbin flowmeter
Pada dasarnya suatu turbin meter terdiri dari "bladed rotor" yang dipasang pada
laju aliran dengan sumbu rotasinya tegak lurus (untuk low/medium laju aliran) atau ko-
aksial (untuk high aliran). Rotor tersebut digantung dalam arus dengan bola atom "sleeve
bearing" pada sebuah batang yang dipasang pada "housing" dari flowmeter.
Rotor turbin atau roda, digerakkan oleh fluida yang mendorong permukaan baling-
baling rotor. Bila kecepatan rotasional yang tunak Ω (atau kecepatan sudut) dicapai, Ω
sebanding dengan kecepatan rata-rata fluida, Wav, mencakup jangkauan luas dari laju
98
aliran volumentrik.
Equation 3-2
Kecepatan rotor Ω dapat ditransmisikan melalui rumah flow meter oleh tongkat
mekanis (mechanical shift) dengan sebuah kopling magnetik. Tipe-tipe output mekanis
seperti itu disesuaikan dengan rotasi yang diinginkan dengan menggunakan "gear train".
dalam baling-baling rotor), disusun sesuai dengan belitan kumparan dan dipasang dekat
99
Gambar 3-4 Sinyal Yang Dihasilkan Turbin Flowmeter
total flux magnet melalui kumparan tersebut, menginduksikan suatu siklus tegangan.
Contohnya rotor dengan empat baling-baling dan sebuah pick-up membangkitkan empat
pulsa/revolusi motor.
Pick-up mempunyai tipe induktans bila magnet dipasng pada rotor dan tipe
100
reluktans bila magnet dipasang dalam pick-up (rotas turbin berubah reluktans).Frekuensi
(f) dari pulsa yang dibangkitkan adalah ukuran laju aliran volumetrik dan total jumlah
Equation 3-3
yang lebih besar untuk contoh periode yang diberikan. Jumlah pulsa/resolusi dapat
ditaruh sejumlah ferrit mengelilingi bagian dalam rim, dapat pula menggunakan pick-up
ganda untuk resolusi yang lebih baik biasanya koefisien dari setiap transmiter ditentukan
Teknik non kontak lainnya (Co, foto elektronik atau RF-proximity) juga digunakan
untuk mengubah rotasi turbin menjadi sinyal pengukuran yang sesuia untuk transmisi.
Penggunaan sistem pick-up ini dan hambatan teknologi pada keringanan rotor, bantalan
dan performa tinggi yang dibutuhkan menyebabkan turbin motor menjadi berperforma
Dua desain rotor yang berbeda dibutuhkan untuk liquid dan besarnya perbedaan
general pada desain bantalan dan juga penggunaan bantalan hidrodinamik, yaitu rotor
apung. Meskipun ini cenderung mengubah kepekaan terhadap viskositas. Sumber utama
kesalahan meningkat dari viskositas fluida yang diukur seiring dengan "viscous drag" di
antara "hub" dari turbin dan "hub" dari ujung baling-baling turbin dan "rumah" flowmeter.
Torsi pelambat yang dihasilkan oleh error di atas menurunkan kecepatan rotasional dari
roda turbin.
101
Dalam turbin flowmeter ada PVDF yang berfungsi merespon tekanan yang
ditimbulkan oleh laju aliran (flow rate). Sebagai material piezoelektrik, maka PVDF akan
mengalami deformasi elastis karena tekanan itu sehingga menimbulkan beda potensial
pada kedua sisi PVDF yang menghasilkan medan listrik. Medan listrik tersebut dipotong
oleh perputaran baling-baling yang bersifat magnet pada rotor turbin. Mekanisme
perpotongan medan listrik tersebut berlangsung berulang-ulang untuk setiap sudu atau
Medan listrik yang mengalami gangguan ini menginduksi "magnetic pick up coil"
pada sensor. Gangguan tersebut menghasilkan frekuensi (gangguan per satuan waktu)
yang besarnya proporsional dengan laju aliran (flow rate). Frekuensi ini diubah menjadi
Tegangan yang dihasilkan memberikan arus AC yang dialiri melalui kabel yang
dapat diintegrasikan ketika tingkat induksi aliran diperlukan. Kegunaan utama tipe meter
ini ialah pengukuran aliran atau mengumpan informasi aliran untuk in line blending
Pemasangan
Dalam instalasi kita dapat memasangnya dalam berbagai pasang, tapi untuk
max range ability kita harus memasang dengan suatu rotor horisontal. Namun untuk
mengurangi risiko pembentukan uap, meter harus dipasng tegak sehingga cairan yang
---000---
102
BAB 4
SISTEM
KENDALI
Dalam suatu proses industri sering dibutuhkan besaran-besaran yang
membutuhkan persyaratan tertentu, seperti ketelitian yang tinggi, harga yang konstan
untuk selang waktu tertentu atau harga yang dibatasi dalam suatu jangkuan tertentu.
Kesemua persyaratan diatas tidak cukup hanya dengan pengukuran saja tetapi
proses pengendalian terhadap satu atau beberapa besarab yang berada pada suatu harga
atau dalam suatu jangkauan tertentu (Pacpahan, 1988). Pada prinsipnya pengendalian
• perbandingan (comparison)
Tujuan utama sistem kendali adalah untuk mendapatkan optimasi dari sistem
yang dikendalikan. Secara umum sistem kendali dapat dikelompokkan sebagai berikut :
Pengendalian manual ini akan banyak menghadapi kesulitan jika peralatan yang akan
temperatur dengan termostat, pengaturan tekanan dengan katup pengatur atau pengaturan
Sistem kendali lup terbuka adalah sistem kontrol dimana keluarannya tidak
keluaran.
besaran keluaran memberikan efek terhadap besaran masukan, sehingga besaran yang
terdapat kesebandingan antara penyimpangan dan faktor koreksi contohnya adalah sistem
104
pengendalian uap melalui katup. Pengendalian diskontinu/digital adalah pengendalian
termostat, sakelar pemilih dan sebagainya. Pengendalian secara otomatis banyak terdapat
Tekanan hidrolik dapat digunakan untuk pengukuran berat. Suatu kapsul yang
dirancang secara baik yang mengandung minyak atau oli dapat dihubungkan ke sebuah
Sistem hidrolik memberikan tujuan yang sama dengan sistem level skala
tradisional. Sistem hidrolik ini mengurangi gaya yang diakibatkan oleh beban dengan
menggunakan sebuah kapsul besar sehingga nilai beban yang diukur dikurangi ke nilai
tekanan hidrolik yang dapat diukur. Dalam beberapa skala kapasitas yang sangat besar,
levers dapat digunakan pada permulaan pengukuran untuk mengurangi gaya yang
nilainya besar sebelum ke tahap penyeimbangan akhir oleh gaya hidrolik (hydraulic
counterforce). Suatu sistem pneumatik dimana udara adalah medium/media transfer gaya
dimaksud dalam konsteks ini adalah melayani banyak bagian dari satu sentral, seperti
gambar 4.3.
105
Gambar 4-3 Diagram Blok Sistem Akuisisi
Data masuk data 1, data 2 dan seterusnya dapat berasal dari tempat yang sama atau
tempat yang baik berbeda. Demikian juga data keluar data 6, data 7 dan lain lain, dikirim
kebagian lain ataupun ke sumber data tersebut. Keseluruhan proses dilakukan oleh satu
bagian yaitu bagian sentral proses. Hasil yang diharapkan tergantung pada proses yang
direncanakan .
yang bekerja
Sistem ini dapat diterapkan pada proses pengukuran dan monitoring sistem di
kerja, karena sistem elektronik bekerja relatif lebih cepat dibanding sistem yang lainnya
106
4.1. Relay
Dilihat dari unsur katanya, relay artinya adalah menyampaikan atau
menyambungkan. Relay adalah suatu alat yang berfungsi sebagai saklar yang
dioperasikan secara elektrik. Respons relay terhadap sinyal elektrik yang masuk(baik
steady maupun pulsa) adalah membuka atau menutupnya suatu electrical contacs dengan
kombinasi tertentu yang sudah diatur. Kombinasi ini dapat digunakan untuk menjalankan
4.3. Penguat
mengindera dan memperkuat sinyal masukan baik AC maupun DC. Gambar 4.4 adalah
simbol penguat standar. Berikut ini akan diuraikan beberapa karakteristik dan parameter
Impedansi Masukan
kenyataannya hanya mencapai 1 MΩ. Makin tinggi impedansi masukan makin baik
107
Impedansi Keluaran
Idealnya impedansi keluaran adalah nol, tapi hal ini berbeda untuk setiap penguat,
untuk kebanyakan aplikasi Impedansi keluaran dianggap nol, sehingga penguat berfungsi
sebagai sumber tegangan yang mampu memberikan arus berbagai macam beban.
Karena impedansi masukan tak berhingga, seharusnya tidak ada arus masukan
tetapi akan ada sedikit penyimpangan yaitu timbulnya arus masukan dalam beberapa ΡA
sampai µ A.
Tegangan Offset (kesalahan) disebabkan oleh arus bias masukan. Bila tegangan
kedua masukan sama besar, keluaran penguat akan nol. Tetapi pada kenyataannya pada
Kedua arus masukan seharusnya sama besar sehingga tegangan keluaran nol.
Karena hal tersebut tidak mungkin maka perlu ditambahkan arus offset masukan. Besar
Jika kedua tegangan masukan sama besar seharusnya tegangan keluaran adalah
nol, karena adanya faktor ketidakseimbangan maka akan muncul tegangan keluaran.
Geseran
temperatur dapat mengakibatkan perubahan arus offset dan tegangan offset, istilah ini
Laju Rantingan
Laju rantingan (slew rate) adalah laju perubahan maksimum tegangan keluaran,
dinyatakan sebagai :
108
Perbandingan Penolakan Modus Sekutu
CMRR) adalah suatu sifat yang bertalian dengan penguat diferensial. Perbandingan ini
dinyatakan dengan :
singkat ke bumi, +Vc, atau -Vc dari catu, kecuali bila dilengkapi perlindungan hubung
singkat.
Pembatasan Listrik
Seperti piranti elektronik lain penguat memiliki kendala-kendala listrik yang harus
diperhatikan, agar tidak marusak. Kendala ini biasanya disebut tarif maksimum mutlak.
masukan lainnya.
konfigurasi tersebut, modus lup terbuka. Adanya sedikit perbedaan tegangan akan
Penguat Membalik
arus yang lebih besar pada keluarannya. Penguat memiliki penguatan (gain) yang relatif
linier, keluarannya dikendalikan sebagai fungsi masukan. Penguat ini dapat dilihat pada
gambar 4.6.
Penguat tak membalik dapat dilihat pada gambar 4.7. Dalam sistem ini umpan
balik yang dipakai untuk mengatur penguatan tetap diberikan pada masukan, tetapi Vin
110
Gambar 4-7 Penguat Tak Membalik
Pengikut Tegangan
keluaran mengikuti masukan, seperti yang terlibat pada gambar 4.8. Dengan pengikut
Resistor umpan balik adalah nol. Tegangan masukan membalik selalu sama dengan
tegangan masukan tak membalik. Jadi selisih diantara kedua masukan adalah nol.
111
Penguat Selisih Tegangan
masukan dipakai untuk merasakan beda tegangan diantara keduanya, tetapi rangkaian
terlihat pada gambar 4.9. Walaupun penjelasannya ditekankan pada aspek selisih secara
aljabar, tetapi sistem ini dapat merasakan adanya beda tegangan yang kecil.
gabungan dari beberapa rangkaian dasar yang telah dijelaskan sebelumnya. Rangkaian
terdiri dari dua buah penguat pengikut tegangan dan sebuah penguat selisih tegangan,
112
Rangkaian lengkapnya seperti pada gambar 4.10
penguatan. Seperti sebelumnya diuraikan bahwa sensitivitas transduser adalah 0,05 mV/
V/psi. Pada percobaan ini digunakan catu daya 5 V untuk masukan transduser dengan
= 50 mV = 0,05 V
Agar ADC (konverter analog digital) bekerja optimum (jangkuan kerja maksimum
ADC 5 V) maka sinyal tersebut perlu diperkuat menjadi 5 V. Faktor penguat yang
dibutuhkan adalah :
113
Dengan memilih harga-harga resistor untuk perbandingan tersebut didapatkan RF
= 1MΩ dan RΙ = 10kΩ dengan Rg = RΙ. Penambahan kapasitor Cukup dimaksudkan untuk
yang mempunyai banyak masukan tetapi hanya satu keluaran, sedangkan demultiplekser
berarti sebaliknya yaitu satu masukan dengan banyak keluaran. Dengan menggunakan
bekerja dengan sinyal digital. Untuk itu dibutuhkan sebuah piranti pengkonversi sinyal
percobaan ini digunakan IC jenis ADC 0804, yang memiliki resolusi 8 bit. Alat ini
dapat mengkonversi sinyal analog (0 sampai +5V) menjadi data digital 8 bit. ADC 0804
membutuhkan catu sebesar +5V, dengan waktu konversi sekitar 100 ns.
seperti terlihat pada gambar 4.11 [Malvino, 1983] . Rangkaian diatur untuk menerima
114
Gambar 4-11 ADC 0804 Yang Dirangkai Untuk Operasi Kontinyu
Operasi berlangsung secara terus menerus karena sinyal INTR (sinyal selesai
antara lain :
suhu nol derajat Celcius pada tekanan satu atmosfir. Supaya dapat disimpan agak lama
maka ampuran tersebut kita masukan ke dalam tabung dawar. Sedangkan cara-cara
115
Gambar 4-12 Metode-metode Konvensional Untuk Menerapkan Suhu Rujukan
Kompensasi dengan memakai dua batang logam yang berlainan (bimetal strip)
(8) yang dihubungkan dengan per spiral (spiral spring). Ketika temperatur sambungan
rujukan berubah, maka efek listrik akan timbul dan akan menggerakkan coil, bimetal strip
ini yang akan mengoreksi setiap kenaikan temperatur. Metode ini dipakai terutama untuk
116
Gambar 4-13 Metode Kompensasi dengan Dua Kawat Logam
Prinsip potensiometer
diberi tegangan yang konstan, hal ini dapat dilakukan dengan nerubah harga R4. Tegangan
yang dihasilkan oleh termokopel dibandingkan dengan tegangan yang diketahui. Bila
galvanometer dibuat nol dengan yang diketahui. Bila galvanometer dibuat nol dengan
menggeserkan R2, maka tegangan yang dihasilkan termokopel dapat diketahui dengan
membaca skala pada R2. Dari tegangan tersebut, temperatur yang diukur dapat dilihat
sambungan rujukan dibuat konstan dengan memasukkan terminal cold junction dalam
bak es yang berisi air dan es. Dengan memasang sebuah termostat pada kotak dimana cold
junction dipasang dan oleh karena adanya termostat, maka kotak tersebut mempunyai
temperatur yang konstan. Contohnya, temperatur kotak dibuat 50°C dan bila temperatur
benda yang diukur 150°C, termokopel akan menghasilkan tegangan yang identik dengan
100°C.
117
Gambar 4-15 Kompensasi dengan Termostat
Karena hal tersebut, maka diberi suatu standard tegangan yang sesuai dengan
sebagai berikut :
Equation 4-1
dimana :
koreksi (E) yang sama bila suhu referensi termokopel = 0°C. Jembatan dibuat seimbang
pada 0°C, maka perubahan temperatur udara luar akan merubah keseimbangan jembatan
118
Gambar 4-16 Kompensasi Sambungan Rujukan dengan Bridge
untuk sambungan rujukan. Prinsip kerja daripada IC ini adalah sebuah sensor temperatur
daripada sensor temperatur ini diisolasi oleh Op-Amp (Op-Amp sebagai buffer) kemudian
keluarannya ini diberi beban (tahanan) sesuai keluaran kompensasi yang diinginkan.
Kompensasi ini bisa digunakan untuk termokopel jenis E,J,Kurang,R,S dan T. Akan
elektronik yang dirancang dan dikemas secara khusus sehingga dengan menambahkan
komponen luar sedikit saja dapat dipakai untuk berbagai keperluan. Dahulu Op-Amp
dirakit dari berbagai macam komponen diskrit dan dikemas dalam rangkaian tersegel
sehingga memakan tempat dan mahal harganya. Sekarang ini dengan teknologi rangkaian
terpadu IC (Integrated Circuit) yang telah ditingkatkan, Op-Amp dalam bentuk kemasan
119
Op-Amp IC terdiri atas tiga rangkaian dasar, yaitu penguat diferensial impedansi
masukan tinggi, penguat tegangan penguatan tinggi dan penguat keluaran impedansi
rendah, seperti terlihat pada gambar 4.17. Pembagian karakteristik op-amp yang
terpenting adalah :
Simbol Op-Amp standar dinyatakan dengan sebuah segitiga, seperti pada gambar
4.18. Terminal-terminal masukan ada pada bagian kiri segitiga. Masukan membalik
dinyatakan tanda minus (-). Masukan ak membalik dinyatakan dengan tanda positif (+).
Untuk keluarannya terdapat pada bagian kanan dari segitiga. Terminal-terminal catu dan
kaki-kaki lainnya untuk kompensasi frekuensi, atau pengaturan nol diperlihatkan pada
sisi atas dan sisi bawah segitiga. Kaki-kaki ini tidak selalu diperlihatkan dalam diagram
skematis.
120
Gambar 4-18 Gambar Simbol Skematis OP-Amp Standar
kenyataannya hanya mencapai 1 M ohm atau lebih (5). Makin tinggi impedansi masukan,
setiap Op-Amp. Impedansi keluaran bervariasi antara 25 sampai ribuan ohm (5). Untuk
kebanyakan pemakian impedansi keluaran dianggap nol, sehingga op-Amp akan berfungsi
senagai tegangan yang mampu memberikan arus dari berbagai macam beban.
tak ada arus masukan. Namun akan ada sedikit arus masukan. Harga rata-rata kedua arus
ini dikenal sebagai arus bias masukan. Arua ini dapat menggoyahkan kestabilan Op-Amp,
121
sehingga mempengaruhi keluaran. Pada umumnya makin rendah arus bias masukan,
masukan. Bila tegangan kedua sama besar, keluaran Op-Amp akan nol volt. Tetapi jarang
ditemukan seperti ini, sehingga pada keluarannya akan ada sedikit tegangan. Keadaan
seperti ini dapat diatasi dengan teknik penolan offset, yaitu dengan menambahkan arus
Kedua arus masukan seharusnya sama besar sehingga tegangan keluaran nol. Tapi
hal ini tidak mungkin, karena itu harus ditambahkan arus offset masukan untuk menjaga
supaya keluaran tetap nol volt. Untuk memperoleh keluaran nol volt, sebuah masukan
Idealnya tegangan keluaran Op-Amp nol ketika tegangan kedua masukan nol.
Tetapi karena penguatan op-amp yang besar, adanya ketidaksetimbangan dalam rangkaian
Pengaruh Temperatur
menyebabkan perubahan arus offset dan tegangan offset, inilah yang disebut geseran
(drift). Drift yang disebabkan oleh temperatur akan mengganggu setiap kesetimbangan
Op-amp yang telah diatur sebelumnya, akibatnya pada keluaran akan terjadi kesalahan
Kompensasi Frekuensi
Karena penguatan Op-Amp yang tinggi dan adanya pergeseran fasa antar
rangkaian dalam, maka pada frekuensi tinggi tertentu sebagian sinyal keluaran akan
diumpankan kembali kemasukan, sehingga terjadi osilasi. Untuk mengatasi hal ini
ditambahkan kapasitor kompensasi pada op-amp, baik secara internal maupun eksternal.
122
Tujuannya adalah untuk mencegah osilasi ini dengan jalan menurunkan penguatan op-
Derau (Noise)
Derau luar dijangkitkan oleh piranti listrik atau berasal dari derau bawaan komponen-
komponen elektronik (resistor, kapasitor, dan sebagainya) (5). Derau luar ini dapat
ditindas asalkan rangkaian dirakit dengan benar. Derau internal Op-Amp ditimbulkan oleh
komponen-komponen internal, arus bias, dan juga drift. Derau-derau ini ikut diperkuat
oleh Op-Amp, sebagaimana halnya tegangan offset dan tegangan sinyal. Penguatan derau
dinyatakan dalam :
Dimana Rf adalah tahanan umpan balik (feed back) dan Rin adalah tahanan
masukan (input). Derau internal dapat diperkecil dengan menggunakan resistor masukan
seri dan resistor umpan balik sekecil mungkin yang masih memenuhi persyaratan
rangkaian. Pemasangan resistor umpan balik dengan sebuah kapasitor kecil juga akan
Ratio)
123
CMRR adalah suatu sifat yang berhubungan dengan penguat diumpankan ke
dalam masukan-masukan penguat, keluaran akan nol. Hanya perbedaan tegangan pada
diberikan pada masukan membalik Op-Amp, seperti terlihat pada gambar 4.19.
Frekkuensi yang sama diberikan pada masukan tak membalik tapi fasanya
berbeda 180°. Ini adalah sinyal diferensial. Tapi, sinyal 1020 Hz ini sefasa pada kedua
menolak sinyal modus sekutu. Penguat diferensial cenderung menolak sinyal modus
sekutu 60 Hz ini sambil menguatkan sinyal diferensial 1020 Hz. Kemampuan suatu Op-
Amp untuk memperkuat sinyal diferensial sambil menindas sinyal modus sekutu disebut
Equation 4-2
dengan AD adalah penguatan diferensial dan Acm adalah penguatan modus sekutu. CMRR
biasanya dinyatakan dalam desibel, kian tinggi nilainya kian baik tingkat penolakannya.
124
Perlindungan Hubungan Singkat
terhubung singkat ke bumi, +Vc atau -Vc dari catu, kecuali bila dilengkapi perlindungan
hubungan singkat.
Pembatasan Listrik
yang tak boleh dilanggar, agar mereka bekerja dengan benar dan tidak terjadi pengrusakan.
• Catu daya ± V. Tegangan maksimum yang masih aman yang boleh dikenakan pada
• Disipasi daya. Besarnya panas yang masih aman yang dapat dilepaskan oleh peranti
untuk suatu pengoperasian yang kontinyu dalam selang waktu yang diberikan.
terminal-terminal masukan dan bumi. Besarnya tegangan masukan ini tak boleh
• Lama hubung singkat keluaran. Selang waktu op-amp dapat bertahan terhadap
hubung singkat langsung dari terminal keluaran ke bumi atau ke terminal catu
lainnya.
bekerja sesuai dengan spesifikasi yang diberikan. Peranti komersial bekerja pada 0°C
- 70°C, peranti industri bekerja pada -25C - 85°C, dan peranti militer bekerja pada
-55°C - 125°C.
• Temperatur kaki. Temperatur di mana peranti dapat bertahan dalam selang waktu
125
biasanya 300°C untuk selang waktu 10 - 60 detik.
diberikan oleh pabriknya. Sedangkan tegangan catu daya yang dipakai adalah
Dasar pemilihan ini karena pada penguat selisih tegangan peka terhadap masukan
perubahan tegangan yang kecil. Pada gambar 4.21 digambarkan rangkaian penguat
selisih tegangan.
Equation 4-3
dimana :
AV = besarnya penguatan
126
Vin = tegangan masukan (volt)
Sementara faktor penguatan dalam modus lup tertutup untuk membalik dinyatakan
dalam :
Equation 4-4
dimana :
Pembesaran yang dibuat disini adalah 1000 kali, maka kita mengambil tahan
umpan balik yang cukup besar yaitu 2 MegaOhm. Pemakian tahanan yang besar ini
dimasudkan agar impedansi masukan besar. Sedangkan tahanan input adalah 2000 Ohm.
mungkin. Stabilitas rangkaian juga semakin baik dengan pengaturan tata letak rangkaian
Tegangan catu daya harus dijaga konstan untuk mendapatkan stabilitas yang baik.
Kapasitor yang diberikan ini akan memintas perubahan-perubahan catu daya ke bumi.
Kapasitas liar masukan yan berasal dari masukan penguat dan umpan balik dapat
osilasi. Dengan menambahkan kapasitor keramik sebesar 0.1 µF pada masukan tak
membalik (non-inverting) dan pemasangan yang diparalelkan pada tahanan umpan balik
dibutuhkan. Rangkaian penyangga ini mempunyai impedansi masukan sangat besar dan
ini adalah menyampaikan sinyal yang dihaslkan oleh penguat selisih tegangan kepada
AIP-24.
seperti keluaran tegangannya adalah liner, keluaran sebanding dengan skala temperatur
Celcius. Pemasangan IC mudah yaitu IC dengan menggunakan tiga buah kaki dan dapat
dipakai langsung tanpa kalibrasi. Adapun karakteristik IC tersebut yang diberikan pabrik
adalah :
• Pemakain arus 60 µA
= 10 V + 2 V
= 12 Volt
Pemakaian catu daya disini dengan menggunakan catu daya komputer, karena catu
daya komputer dapat dijamin kestabilannya sehingga pemantapan alat akan bertambah
baik. Pemakaian catu daya ini dua, yaitu 12 Volt dan 5 Volt dimana catu daya 12 Volt
Transistor-transistor Logic (TTL) trigger pada AIP-24. Pin yang dimaksud disini adalah
pin masukan pada AIP-24 untuk angka ganjil adalah untuk masukan negatif sedangkan
angka genap adalah untuk masukan positif sedangkan pin 49 adalah untuk tegangan
masukan TTL trigger pada AIP-24 dan pin 50 untuk bumi (Ground).
129
Gambar 4-22 Gambar Rangkaian OP-Amp dan Sambungan Rujukan
130
4.7. Level Control Relay
Banyak industri dan proses-proses IPTEK membutuhkan pengetahuan mengenai
isi(level) dari sebuah tangki atau penampung lainnya. Pengetahuan mengenai level ini
diperlukan untuk menjaga agar isi di dalam tangki tersebut masih berada dalam batas
yang ditentukan. Jika level dari zat di dalam tangki terlalu tinggi, bisa saja zat tersebut
tumpah keluar. Hal ini tentunya tidak diinginkan karena dapat menimbulkan kerugian
apabila zat tersebut mahal harganya atau juga mempunyai potensial menimbulkan bahaya
Sebaliknya jika terlalu rendah levelnya, maka bisa saja keseluruhan sistem yang
terhubung dengan tangki tersebut gagal bekerja. Keduanya mempunyai akibat yang tidak
kita inginkan. Karena itu, level dalam tangki perlu dikontrol. Namun dalam beberapa
hal sangat tidak mungkin dan tidak praktis bagi kita untuk melihat langsung interior atau
bagian dalam dari tangki. Hal ini bisa karena jumlah tangki yang cukup banyak atau
frekuensi pengontrolan yang cukup ketat. Karena itu diperlukan suatu alat yang dapat
"melihat dan mengingatkan" kita apabila level zat di dalam tangki sudah di luar batas.
Alat ini karena fungsinya untuk mengontrol level zat di dalam tangki, maka
sering disebut dengan Level Control Relay (LCR). Kata relay maksudnya adalah alat ini
menggunakan relay untuk operasinya. Cara alat ini untuk "melihat" level zat di dalam tangki
adalah dengan menggunakan sebuah sensor. Sensor ini akan menangkap karakteristik zat
yang berubah apabila level zat di dalam tangki turun atau naik. Karakteristik ini yang
berubah sesuai dengan ketinggian levelnya ternyata cukup banyak, di antaranya adalah
gaya apung(buoyancy), tekanan dan hambatan listriknya. Penggunaan LCR ini ternyata
sudah banyak digunakan, terutama pada bidang industri karena hasilnya cukup efektif
dan efisien. Proses pengontrolan dapat dijalankan dengan baik sehingga kerugian yang
131
4.7.1. Komponen
Komponen
• Kabel penghubung
Relay
Fungsi komponen relay pada LCR ini adalah menyambungkan antara komponen-
komponen yang ada. Analogi relay pada LCR adalah otak pada manusia. Relay merupakan
Input dari relay berupa listrik dari power source dan umpan balik dari elektroda.
Listrik dari power source akan digunakan relay untuk melakukan proses kontrol dan
adalah merupakan arus listrik yang menunjukkan level dari liquid dalam penampungan.
Umpan balik ini akan diproses lebih lanjut oleh relay menjadi output.
Processing dari relay terhadap umpan balik adalah berdasarkan perbandingan nilai
dari arus umpan balik dengan nilai yang sudah di-set berdasarkan kalibrasi. Perubahan
perbandingan nilai dari arus umpan balik yang menunjukkan perubahan level liquid
dengan nilai yang di-set akan mengubah status dari output-nya(misal dari lampu padam
menjadi menyala).
Output dari relay dapat berupa macam-macam tergantung dari jenis relay-nya.
Namun pada dasarnya ada 2 jenis output, yaitu output ke device penunjuk dan output
berupa umpan balik ke alat pengatur level liquid. Alat pengatur level liquid ini bisa
berupa katup pengisian maupun pembuangan atau pompa pengisi. Dengan adanya output
132
ini, maka keseluruhan sistem akan berjalan secara otomatis.
masuknya input) dari relay relatif singkat yaitu dalam range milisecond sehingga hasil
Hal yang perlu diperhatikan dalam memilih relay yang tepat adalah sensitivity dari
relay tersebut. Sensitivity artinya adalah kemampuan dari suatu relay untuk beroperasi
dengan power yang kecil. Makin sensitif suatu relay, maka kemampuannya beroperasi
dengan power yang kecil makin baik. Berdasarkan sensitivity-nya, relay dibagi menjadi
electric relay(arus kerjanya besar) dan electronic relay(arus kerjanya relatif kecil). Hal ini
merupakan faktor yang penting dalam LCR karena listrik yang digunakan mempunyai
power kecil. Relay yang digunakan pada LCR biasanya adalah relay yang sensitivity-nya
Kabel penghubung
Fungsi dari kabel penghubung adalah menghantarkan arus listrik antar komponen-
komponen. Kabel penghubung bisa dianalogikan seperti pembuluh darah pada makhluk
hidup. Jika ada satu saja kabel penghubung yang putus atau rusak, maka seluruh sistem
dari LCR bisa tidak bekerja. Pemilihan kabel penghubung yang tepat memerlukan
pertimbangan dari 2 faktor, yaitu hambatan listrik kabel dan kondisi lingkungan kerja.
tersebut, hasil pengukuran akan menjadi salah. Hambatan listrik akan mengurangi nilai
I = Kuat arus(ampere)
R = Besar hambatan(ohm)
Jika nilai dari V adalah konstan(dari power source). Jika Nilai R besar, maka nilai
I akan kecil. Nilai dari arus yang masuk ke kabel akan berbeda dengan nilai arus yang
133
keluar(Imasuk > Ikeluar). Jika Imasuk kecil sekali, bagaimana dengan Ikeluar-nya? Bisa saja arus
yang dialirkan hilang di tengah kabel sehingga tidak sampai pada komponen berikutnya.
Hal ini tentunya sangat penting dalam LCR, karena listrik yang dipakai potensialnya
diusahakan sekecil mungkin untuk menghindari elektrolisis dan bahaya ledakan dari
liquid.
• Jenis kabel, Jenis kabel yang dipakai akan mempengaruhi nilai hambat jenis kabel
penghubung. Nilai hambat jenis ini merupakan karakteristik unik suatu bahan dan
• Dimensi kabel, Dimensi kabel meliputi panjang kabel dan diameter kabel. Nilai
hambatan akan berbanding lurus dengan panjang kabel dan berbanding terbalik dengan
jauh satu dengan lainnya(misalnya elektroda berada di tangki dan alat penunjuknya
di ruang kontrol, sedangkan jarak tangki dan ruang kontrol relatif jauh), maka
harus membutuhkan kabel yang panjang sehingga hambatannya besar. Hal ini
• Suhu, Telah diketahui bahwa suhu juga dapat mempengaruhi nilai hambatan suatu
nilai hambatan naik. Suhu yang dimaksud di sini adalah suhu dari lingkungan kerja
LCR.
faktor-faktor yang dapat menyebabkan kerusakan dan mempengaruhi kinerja dari kabel
penghubung. Pada lingkungan yang banyak mengandung zat-zat yang bersifat korosif,
134
dengan mengisolasikan kabel dengan suatu bahan yang dapat menahan faktor-faktor luar
tersebut.
Device penunjuk hasil pengukuran pada LCR dapat berupa macam-macam alat.
Lampu dengan berbagai macam warna, alarm speaker, digital maupun analog output dapat
digunakan tergantung dari jenis relay yang digunakan. Hal yang perlu diperhatikan adalah
kalibrasi dari alat penunjuk dan kemampubacaan yang baik sehingga menunjukkan hasil
yang tepat.
Elektroda/probe
Elektroda atau probe merupakan bagian terpenting dari LCR. Fungsi elektroda
ini adalah sebagai sensor untuk mengetahui perubahan hambatan dari liquid. Bentuk
fisik dari elektroda sebenarnya hanya sebatang logam yang mampu menghantarkan
listrik. Prinsip kerja dari elektroda adalah mengalirkan arus listrik dari satu elektroda ke
elektroda lainnya dengan media alirnya adalah zat yang ada di antara kedua elektroda
tersebut. Zat tersebut tentunya mempunyai suatu hambatan listrik. Dengan demikian, arus
yang keluar akan lebih kecil dibandingkan arus yang masuk. Nilai arus ini menunjukkan
nilai hambatan dari zat. Sedangkan nilai hambatan zat dipengaruhi oleh level-nya dalam
tangki. Maka nilai arus menunjukkan level dari zat tersebut di dalam tangki.
tepat dapat meningkatkan range efektif(range efektif adalah interval efektif yang dapat
diukur oleh suatu instrumen) dari instrument. Dari jumlah elektroda yang digunakan,
pasangannya adalah dinding dari tangki(dinding tangki harus berupa bahan logam
konduktif).
135
Sedangkan dari jenis arus yang digunakan, dapat diklasifikasikan:
• Elektroda AC
• Elektroda DC
Tipe dari AC probe yang umum digunakan adalah voltage divider AC probe dan isolation
probe.
masuk ke tingkat yang bisa diatur. Voltase input dibagi diantara C1 dan C2 proporsional
sesuai dengan reaktansi masing-masing. Sebagian besar voltase di-drop pada C1. Jadi C1
mempunyai reaktansi lebih tinggi daripada C2. Voltase yang tersisa pada C2 cukup kecil
Probe jenis ini harus mempunyai impedansi input yang tinggi untuk mencegah
loading dari sirkuit pada waktu pengetesan. Impedansi tinggi dapat dibuat dengan
menggunakan elemen rectifying bervoltase tinggi pada C1. Elemen ini harganya murah.
Sedangkan C2 adalah kapasitor trimmer yang dapat diubah untuk mendapatkan rasio
voltase yang sesuai antara C1 dan C2 (biasanya 100 : 1). C3 adalah kapasitor distributif
tinggi. Nilai dari kapasitor dan resistor diatur supaya sesuai dengan impedansi input.
136
Selain itu juga untuk mengatur rasio voltase yang benar pada semua frekuensi yang
diukur. Pengaturan ini secara efektif akan mengurangi efek dari loading.
Power source
Power source atau sumber energi pada LCR adalah suatu transformator AC
kemungkinan terjadinya elektrolisis(jika arus yang digunakan DC) dan juga menghindari
bahaya ledakan dari liquid jika liquid yang diukur mudah bereaksi(meledak). Selain itu,
dengan output yang rendah, dapat menghemat biaya listrik. Power source yang digunakan
harus terlebih dahulu dikalibrasi sehingga output-nya sesuai dengan nilai nominalnya.
Jika output-nya terlalu rendah, hasil pengukuran bisa salah dan jika terlalu tinggi,
merupakan fungsi dari panjang elektroda. Jika ada bagian elektroda yang terendam dalam
liquid, maka panjang yang terendam tersebut tidak dihitung lagi, karena arus selanjutnya
akan mengalir ke liquid. Dengan pengurangan panjang tersebut, maka nilai resistansi dari
∆Rl ini merupakan fungsi dari level liquid dalam tangki. Sedangkan nilai Rt adalah tetap
tergantung pada elektrodanya. Maka Rt’ juga merupakan fungsi dari level liquid dalam
Nilai Rt’ ini dapat diukur dengan menggunakan ohmmeter atau kombinasi dari
power source bervoltase V dan sebuah resistor R1. Sirkuit ini akan mengubah data level
Equation 4-7
137
4.7.3. Perhitungan Matematis dari LCR
Elektroda yang dicelupkan mempunyai resistansi sendiri dari logamnya(Rt).
Rt ini merupakan fungsi dari panjang elektroda. Jika ada bagian elektroda yang
terendam dalam liquid, maka panjang yang terendam tersebut tidak dihitung lagi,
tersebut, maka nilai resistansi dari elektroda akan berkurang sebesar ∆Rl menjadi Rt’:
∆Rl ini merupakan fungsi dari level liquid dalam tangki. Sedangkan nilai Rt adalah tetap
tergantung pada elektrodanya. Maka Rt’ juga merupakan fungsi dari level liquid dalam
Nilai Rt’ ini dapat diukur dengan menggunakan ohmmeter atau kombinasi dari
power source bervoltase V dan sebuah resistor R1. Sirkuit ini akan mengubah data level
---000---
138
BAB 5
STRAIN
GAUGE
DAN
LOADCELL
dapat digunakan sebagai gaya penyeimbang. Pengukuran gaya ini dapat dengan mudah
transduser gaya yang umumnya digunakan dalam skala-skala sekarang ini adalah strain
Load cell yang digunakan dalam skala-skala industri modern adalah peralatan-
peralatan pengukuran tegangan presisi (precision strain gage devices) yang mengukur
defleksi yang kecil pada kolom load cell atau batang load cell yang disebabkan oleh
2. kapasitas skala,
139
5. kondisi pembebanan,
6. faktor-faktor lingkungan,
tension (penegangan).
aplikasi statis dan dinamis. Beberapa sistem sudah maju dalam bidang teknologi, dapat
Untuk mengirimkan informasi berat atau beban kepada komputer, pengubah sinyal
atau signal conditioners digunakan untuk memungkinkan komunikasi langsung dari load
cell melalui konversi sinyal analog load cell tersebut ke sinyal digital. Keseluruhan sistem
dapat dikonstruksi, satu komponen per satu komponen, dari modul-modul dasar.
• Load cell
• Kabel
mengubah gaya atau beban/berat menjadi sinyal elektrik. Strain gage adalah bagian
utama dari load cell. Strain gage adalah sebuah alat yang memiliki nilai tahanan yang
140
dapat berubah apabila alat mengalami penekanan.
Gage-gage tersebut terbuat dari lembaran logam yang sangat tipis yang sudah
mengalami pengerjaan panas dan terikat secara kimia pada sebuah lapisan dielektrik yang
tipis. Lalu "gage patches" tersebut dipasang atau diletakkan pada elemen regang (strain
element) dengan alat perekat yang telah diformulasikan secara khusus. Posisi yang sesuai
dari gage, prosedur pemasangan (mounting procedure) dan material yang digunakan
semuanya memiliki efek yang dapat diukur pada unjuk kerja keseluruhan dari load cell
tersebut.
Setiap gage patch terdiri dari satu atau lebih kabel ,baik yang terlekat pada
permukaan batang penahan (beam), cincin (ring), atau column (elemen regang atau strain
element) di dalam load cell. Pada saat permukaan dimana gage melekat mulai meregang,
kawat pada strain gage memanjang atau memendek sehingga timbul perubahan nilai
tahanan yang sesuai atau proporsional dengan beban yang timbul atau beban yang
diberikan. Satu atau lebih strain gages digunakan dalam pembuatan load cell.
141
Strain gage dalam jumlah banyak disambungkan untuk menciptakan keempat kaki
dari konfigurasi jembatan wheatstone. Ketika voltase input dikenakan pada jembatan,
timbul tegangan output yang proporsional atau sesuai dengan beban yang ditimbulkan
atau diberikan. Output ini dapat diperkuat dan diproses dengan menggunakan peralatan-
Fungsi dari strain gage adalah untuk mendeteksi besarnya perubahan, dalam hal
ini berupa dimensi jarak, yang disebabkan oleh suatu elemen gaya. Strain gage
panjang atau jarak (length). Pada umumnya strain gage dipasang sebagai
Ada dua tipe dasar strain gage, yaitu yang terikat (bonded) dan yang tidak terikat
(unbonded). Bonded strain gage seluruhnya terpasang pada elemen gaya (force member)
dengan menggunakan semacam bahan perekat. Selagi elemen gaya tersebut meregang,
strain gage tersebut juga memanjang. Unbonded strain gage memiliki salah satu ujung
yang dipasang pada elemen gaya dan ujung satunya dipasang pada pengumpul gaya
(force collector).
menyebabkan perubahan nilai tahanan listrik. Strain gage dibuat dari logam dan bahan-
bahan semikonduktor. Strain gage sangat akurat, bisa digunakan baik pada arus searah
142
(d.c.) maupun arus bolak-balik (a.c.) dan memiliki respons statis dan dinamis yang sangat
bagus. Sinyal yang dihasilkan oleh strain gage sangat lemah, tetapi kelemahan ini dapat
elemen kawat atau kristal pada strain gage. Setiap elemen yang aktif menunjukkan
perubahan nilai tahanan listrik yang semuanya dapat dijumlah di dalam sirkuit jembatan
Wheatstone.
Perbandingan antara perubahan nilai tahanan listrik dengan nilai tahanan listrik
elemen yang tidak mengalami regangan disebut dengan gage factor. Rumus gage factor
Equation 5-1
GF = gage factor
143
ΔR = perubahan nilai tahanan
Setiap jenis gage memberikan gage factor yang berbeda. Gage factor sangat
penting agar dapat menghasilkan rancangan transduser yang sesuai. Perubahan sinyal
dengan amplitudo yang tinggi merupakan suatu karakteristik yang baik, asalkan
Berikut ini adalah perbandingan gage factors dari berbagai jenis strain gage:
yang kecil ketika diperpanjang atau diperpendek. Perubahan dalam panjang adalah kecil,
sekitar seperjuta inci. Strain gage diikat kesebuah struktur sehingga persen perubahan
Strain gage ditempelkan sehingga sumbu melintangnya terbentang pada arah yang
sama dengan gerakan struktur yang akan diukur. Perpanjangan batang disebabkan
144
tarikan memperpanjang konduktor strain gage dan meningkatkan tahanannya. Tekanan
Strain gage terbuat dari paduan logam seperti konstantan, Nichrome V, Dynaloy,
Stabiloy, atau paduan platina. Untuk kerja pada temperatur tinggi bahan tersebut dibuat
dalam bentuk kawat. Untuk temperatur moderate strain gage dibuat dengan membentuk
paduan metal kedalam lembaran yang tipis dengan proses fotoetsa ( pengetsaan cahaya
). Hasil produknya dinamakan foil strip type strain gage dan sebuah jenis contoh
jika data R telah diukur, rasio ∆R/R dapat dikalkulasi. Produsen juga melengkapi gage
faktor ( GF ) tertentu untuk tiap gage. Gage faktor adalah rasio dari persen perubahan
dalam tahanan dari sebuah gage ke persen perubahan panjangnya. Persen perubahan ini
mungkin juga bisa dinyatakan dalam bentuk desimal. Jika rasio ∆R/R dibagi oleh Gage
faktor, hasilnya adalah rasio turunan panjang gage ∆L terhadap panjang awal. Tentu saja
Rasio ∆L/L dinamakan unit strain. Unit strain adalah data yang dibutuhkan oleh
insinyur teknik mesin yang dikembangkan dari pengukuran ∆L. Para insinyur tersebut
menggunakan data unit strain ini bersama-sama dengan karakteristik yang diketahui dari
struktur bahan (modulus elastisitas) untuk menemukan tegangan pada batang. Tegangan
harus dibersihkan dahulu dengan pasir & dicuci dengan alkohol, freon, atau metil-
etil keton (MEK). Gage dikencangkan secara permanen pada permukaan dengan
145
menggunakan Eastman 910, epoxy, Polymide adhesive, atau semen keramik.
biasanya kecil. ∆R memiliki harga sangat kecil. Untuk mengukur tahanan pertama kita
harus menemukan cara untuk mengkonversikan perubahan tahanan menjadi sebuah arus
Jika kita harus mengukur sebuah perubahan tahanan yang kecil kita akan
memperoleh perubahan tegangan yang kecil pula. Sebagai contoh, jika kita mengalirkan
arus sebesar 5 mA melalui sebuah strain gage bertahanan 120 Ω tegangan yang melintasi
gage akan dihasilkan 0,6 V. jika tahanan berubah sebesar 1 mΩ, tegangan akan berubah
menjadi 5 µV. untuk menampilkan perubahan itu, kita akan butuh untuk memperkuatnya
dengan sebuah faktor pengali, misalnya, 1000 x 5 mV. Kita juga memperkuat 0,6 V
sebesar 600 V. Oleh karena itu kita membutuhkan sirkuit yang memungkinkan kita untuk
hanya memperkuat perbedaan dalam tegangan yang melintasi strain gage disebabkan
tahanan dalam bentuk perubahan tegangan yang sangat kecil dapat dibaca pada display.
Dari bridge sirkuit didapatkan perubahan tegangan yang kemudian diteruskan ke op-
Equation 5-2
Equation 5-4
Equation 5-5
beban. Sebuah load cell adalah suatu alat transduser yang menghasilkan output yang
proporsional dengan beban atau gaya yang diberikan/diaplikasikan. Load cell dapat
memberikan pengukuran yang akurat dari gaya dan beban. Load cells digunakan untuk
menghasilkan output yang berupa tegangan tingkat rendah (low-level voltage) yang
nilainya tergantung pada nilai tegangan input (yang dipertahankan pada level yang
konstan dan stabil) dan besarnya regangan atau beban yang diberikan pada load cell
tersebut. Pada kondisi beban penuh, nilai nominal tegangan output dengan menggunakan
input tegangan bernilai 10 volt d.c. adalah berkisar antara 20 milivolt sampai 30 milivolt.
Jenis cell yang akan digunakan tergantung dari rancangan mekanis, beban maksimum dan
meliputi:
147
3. Lingkungan yang terkontrol.
Hermatik yang benar membutuhkan konstruksi load cell yang menggunakan hanya
konstruksi logam ke logam atau kaca ke logam untuk melindungi konstruksi internal load
cell. Dengan menggunakan proses penyatuan dengan pengelasan atau solder. Load cell
beberapa tipe potting material, yang biasanya berupa suatu material tipe karet yang
fleksibel dan/atau perlindungan anti-air, seperti sedikit neoprene diatas daerah strain
dimana disain ini tidak menggunakan pelapis pada bagian elektrik dari cell. Biasanya tipe
cell ini mempunyai hanya satu pelapis penahan debu di sekeliling daerah gage (gaged
area).
Load cells umumnya digunakan pada skala tipe platform. Pada dasarnya cell diapit
oleh dua lempengan baja. Cell tersebut dipasangkan dengan lempengan atas dan bawah
menggunakan rigid bolt. Ukuran nominal dari lempengan tersebut berkisar dari 10 inci
persegi untuk kapasitas ringan, dan sampai 28 inci persegi untuk cell yang berkapasitas
lebih besar. Dikarenakan efek side loading telah dapat dihilangkan, kurang lebih 25%
Setiap load cell harus diperiksa apakah ada kerusakan fisik. Lakukan inspeksi
148
yang teliti pada setiap kabel. Untuk itu perlu dilakukan pengujian-pengujian sebagai
berikut,
Periksa apakah ada distorsi atau keretakan pada setiap permukaan logam.
Permukaan flexure harus paralel satu sama lain dan tegak lurus pada kedua permukaan
ujung. Apabila load cell tersebut mengalami deformasi fisik, maka sudah tidak dapat
tegangan sisa pada "daerah penginderaan" atau "sensing area" dari flexure. Tegangan sisa
terjadi sebagai akibat dari kelebihan beban (overload) pada load cell, dan/atau dari siklus
Dengan milivoltmeter, ukur output load cell pada kondisi tanpa beban (no load).
Output yang dihasilkan seharusnya berada pada ± 10% dari output rata-rata (rated
Contoh
Apabila output load cell tertentu = 2 mV/V dengan power supply output = 10
V, maka output dengan skala penuh bernilai 20 V. Apabila zero balance untuk load cell
tersebut adalah ± 10 % dari rated output, maka pembacaan nol (zero reading) seharusnya
Apabila output lebih besar dari toleransi zero balance, maka load cell tersebut
rusak. Apabila pembacaan nol melebihi toleransi zero balance dan masih berada di bawah
50% dari output skala penuh, maka load cell tersebut bisa "di-nol-kan kembali" (re-
zeroed) secara elektronis. Apabila pembacaan nol terletak di antara 50 - 100%, load cell
tersebut dapat di-nol-kan kembali tetapi tidak ada jaminan bahwa load cell tersebut tetap
149
memiliki spesifikasi awalnya. Apabila suatu load cell mengalami perubahan skala penuh
zero balance lebih dari 100%, maka load cell tersebut memerlukan proses re-gauging.
Nilai tahanan bridge yang melebihi toleransi biasanya diakibatkan oleh karena
kegagalan suatu elemen kompensasi tertentu. Penyebab lain adalah patahnya atau
Untuk menguji tahanan bridge, ukur tahanan pada setiap pasang kabel input dan
output. Nilai tahanan output biasanya berkisar pada 350 ± 3 ohm. Nilai tahanan input
biasanya berkisar pada 415 ± 15 ohm. Kedua nilai tersebut dapat bervariasi, bergantung
pada spesifikasi load cell yang telah diterbitkan. Cocokkan load cell tersebut dengan
spesifikasi yang telah diterbitkan. Apabila hasil pengujian tidak sesuai dengan spesifikasi
Aliran arus dari peralatan elektronik load cell ke badan load cell biasanya
diakibatkan oleh pencemaran air di dalam rongga-rongga load cell atau pada kabel
interface-nya.
Untuk menguji adanya kebocoran, hubungkan semua kabel input, kabel output,
kabel pengindera, dan kabel ground lalu ukur tahanan antara badan load cell dengan
kabel-kabel tersebut dengan megohmmeter. Pastikan bahwa logam pengindera load cell
terhubung dengan baik. Hasil pembacaan seharusnya menghasilkan nilai paling kecil
5000 Megohm. Apabila load cell tersebut gagal dalam pengujian ini, lakukan lagi tanpa
menghubungkan kabel ground-nya. Apabila load cell tersebut berhasil dalam pengujian
ini, maka mungkin ada masalah pada kabel interface load cell tersebut. Tetapi bila
pengujian tersebut gagal lagi, maka load cell tersebut perlu diperbaiki.
150
Indeks Cuka 23
Cutting oil 22
D
A D.M. Considine 58
Damage-prone 39
Aamplify 40, 41 Data acquisition 39
Absorbant 39 Deformasi 5, 7, 11, 12, 98, 102, 149
Actuator 20 Deformasi
Actuator elastis 12, 102
lever 20 mekanis 7, 98
Akurasi 35, 36, 45, 49, 58, 69, 76, 82, 83, 84, 96, 98 Demultiplekser 114
Ambien 14 Derajat fraksi 49
Amil Alkohol - 200C 22 Derau 123
Amonia (cair) 22 Desibel 124
Annealed 70 Diesel Oil 22
Anneling 78 Digital 3, 114
Api oksi-hidrogen 69 Disipasi 53
Argon 69 Disipasi
Armature 16 Disipasi daya 125
Asam sitrat 22 Drift 69, 108, 122, 123
Aseton 22
ASME 90 E
Atmosfir parsial 14
Auotclave 73 Eenergi Fermi 77
Efek Peltier 50, 54, 61
B Efek Seebeck 52, 53, 54
Efek Thomson 50, 52
Barometrik 14 Eksentrik 88
Barton 25 Electromotive force 50, 53, 60
beam 141 Elektrik 3, 139
Beckwith, 1981 1, 3 Emf 50, 51, 52, 53, 55, 56, 57, 59, 60
Bensin 23 Entitas 15
Benyamin Gottlob Hoffman 86 Ethylene elycol 25
Bir 22
Bladed rotor 98 F
bonded 41, 142
Bonded foil 41 feed rate 140
Building Energy Management System 35 Filled system 49
Buoyancy 93, 131 Float 93
Butan 22 Floppy 39, 40
Flowmeter 82, 83, 84, 85, 86, 89, 92, 93, 97, 98,
C 101
Flowmeter
Cairan rem otomotif 22 Turbin flowmeter 92, 98, 102
Catu 109, 112, 113, 114, 125, 126, 127, 129 Force
Catu daya SYMBOL 177 \f “Symbol” \s 12 V 125 force collector 142
Chart rekorder 39 force member 142
Clamping screw 69 force transducer 140
Clemens Herschel 86 Fulcrum 20
Commission Industrie Administration Pour La
Mesure 66 G
Common Mode Rejection Ratio 109, 123
Compact meter body 25 Gage
Compression 140 gage factor 143, 144
Convoluted 15 gage patches 141
Corrugated diaphragm 15 Galvanometer 68
Gas alam 23 Lama hubung singkat keluaran 125
General purpose welded sheath 72 Larutan deterjen 23
Giovanni Battista Venturi 86 Larutan plat (krom) 23
Glikol 23 Lattice defects 75
Grounded sheaths 73 LCR 131, 138
Level Control Relay 131
H level liquid 137, 138
Hambatan Linearity 38, 45, 46, 84, 97, 101
hambatan jenis 53 linear differential transformator 139
Hampa 9, 15, 30 Linear variable differential transformer 15
Head-mounting terminal assemblies 73 Load cell 139, 140, 147, 148
Heavy-duty 17 Loop 29
Herschel 91 M
Hidrogen 23
Hidrolik 3, 105 Magnetic pick up coil 102
Histeresis 20 Malvino 114
Holman 3, 9, 10, i Manometer 10, 11
Hub 101 Mechanical shift 99
Hughes 107 Mechanical travel 15
Hukum Fourier 52 MEK 145
Hybrid compensation network 45 Mekanik 3, 94
Hydraulic counterforce 105 Metoda
Hydraulic oil 23 Metoda defleksi 67
Hysteresis 17 Metoda pengukur berat 84
Metoda Volumetrik 84
I Mineral insulated 74
Industrial Pressure Switch 17, 18, 23, 25 Mineral oil 23
Integral zero 27 Minyak pelumas 23
Internasional Practical Temperatur Scale 59 Minyak tanah 23
INTR 114, 115 Moore 25
Multiplekser 114
J
N
Jembatan
wheatstone 45, 142 Nozzle 85, 91
John Bernouli 86 Nutating-disk 93
Junction 50, 53, 54, 68 O
Junction box 140
odometer 2
K Offset 40, 108, 112, 122, 123
Kapasitansi 5, 80 Oil resistant 97
Kapasitor 5, 114, 122, 123, 127 Oksigen hingga 700C 23
Kapsul 15, 105 Op-Amp 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128
Karbon dioksida kering 22 Operational Amplifier 107
kawat luncur 3 Optik 3
kendali 1, 2, 103, 104, 114 Orifice-meter 87
Konduktivitas termal 52 Orifis 82, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91
Konsentrik 88 Orifis-meter 89
kontak geser 3 osiloskop 2
Konverter 55, 113, 114 P
Korosif 32, 42, 96
Korosi Pacpahan 103
efek korosi 51 Pegas lever 20
Pelat orifis 25, 86, 87, 88, 89, 90, 91
L Pengukur diafragma 12
Physiology 40 Safe 2-wire 41
Piezoelektrik scoreboards 140
efek piezoelektrik 5 Screened PVC cable 97
kristal piezoelektrik 5 Sealed gauge 14
Pivot 26 Secondary device 82
Plethysmography 38 Segmental 88
Pneumatik 25, 105 side loading effect 147
PolyVinyl Dene Fluorida 98 signal conditioners 140
Port 14, 36 Sinyal
Potensial termoelektrik 53, 54 listrik 3, 15, 16
Potensiometer 3, 7, 15, 29, 40, 50, 53, 55, 69, 81 Sir William Siemens 75
Potensiometer Slew rate 108
tahanan 3, 7 Slider 15
Precision Centigrade Temperature Sensor 128 Snap-in track mounting 26
precision strain gage devices 139 Sputtered 41
Pressure force summing device 15 Stainless-steel 35, 36, 42, 45
Pressure switch 17, 25 strain gage load cell 139
Primary device 82 Strain gauge, 14
Prinsip termokopel 53 Susu 23
Probe 71, 73 Synchro 16
Propeler 86 Systematic error 83
Proving 84
Pulse Class 85 T
U
Ubub 15, 25, 26
Udara mampat 22
Ukur
Mengukur 1, 35
Pengukuran 1, 7, 9, 10, 11, 12, 17, 25, 29, 33, 35,
36, 38, 39, 41, 45, 48, 49, 50, 51, 55, 59, 60,
64, 67, 73, 75, 76, 77, 80, 82, 83, 84, 85, 86,
87, 89, 90, 93, 94, 98, 101, 102, 103, 105,
106, 113, 139, 140, 144, 145, 146, 147, 149
unbonded 142
V
Vacancy defects 78
variable resistance 147
Vented gauge 14
Venturi 3, 25, 85, 86, 87, 90, 91
Venturimeter 90, 91
Viscous drag 101
Volumetric flow rate 93
W
Wafer 39
Wind-tunnel 48
Wire-wound rotary trimmer 16
WR 114, 115
AUTHOR OF THE BOOKS
Exact Bandung.
2. Aliran Dua Fase dan Fluks Kalor Kritis (Two Phase Flow and Critical Heat Flux),
4.
5. Kondenser Untuk PLTU (Condenser for Power Plant), 1997. ISBN 979-8427-05-X.
8. Konduktivitas Kalor Zat Padat, Cair dan Gas (Thermal Conductivity of Solid, Liquid
10. Perpindahan Kalor untuk Mahasiswa Teknik (Heat Transfer for Engineering
Student), 1999.
11. Penyelesaian Soal P. Kalor (Solution for Heat Transfer Problem), Vol-1, 1999.