Anda di halaman 1dari 257

BUKU AJAR

MEKANIKA FLUIDA

Penyusun: Muhammad Nuzul, S.T., M.T. Ir. La Ode Musa, M.T.

PROGRAM STUDI TEKNIK KONVERSI ENERGI JURUSAN TEKNIK MESIN POLITEKNIK NEGERI UJUNG PANDANG 2010

ii

LEMBAR IDENTITAS DAN PENGESAHAN

Mata Kuliah Kode Mata Kuliah Penyusun

: Mekanika Fluida : TE210212 : 1. Muhammad Nuzul, S.T., M.T. dan 19681207 199903 1 001 2. Ir. La Ode Musa, M.T. dan 19601231 199003 1 021

Bahan ajar ini telah diperiksa dan disetujui untuk digunakan sebagai bahan kuliah bagi mahasiswa Politeknik Negeri Ujung Pandang

Menyetujui: Ketua Unit P3AI, Ketua Jurusan Teknik Mesin,

Ir. Abdi Wibowo, M.T. NIP 19650117 199103 1 002

Muh. Tekad, S.T., M.T. NIP 19650824 199003 1 003

Mengetahui/Menyetujui: Pembantu Direktur I,

Ir. Muhammad Anshar, M.Si NIP 19600817 198903 1 002

KATA PENGANTAR

Pembuatan bahan ajar ini didorong oleh keinginan penulis untuk menyajikan materi mata kuliah yang telah diajarkan dengan menggunakan buku teks dari berbagai literatur yang secara umum menggunakan metode tatap muka/ceramah. Mata kuliah Mekanika Fluida adalah Mata Kuliah Keilmuan dan Keterampilan (MKK) yang diajarkan selama 1 semester dan sebagai dasar untuk mata kuliah Mesin Fluida, Pembangkit Tenaga I, Praktikum Pengukuran Fluida, Praktikum Mesin Konversi Energi dan Praktikum optimasi sistim energi. Mekanika fluida adalah disiplin dalam bidang mekanika terapan yang luas yang berkaitan dengan perilaku fluida diam atau bergerak. Bidang mekanika mencakup studi aliran darah di dalam kapiler (yang berdiameter hanya beberapa mikron) sampai aliran minyak mentah yang panjang. Prinsip-prinsip mekanika fluida menjelaskan mengapa pesawat dibuat ramping dengan permukaan halus, sedangkan bola golf dibuat dengan permukaan kasar. Prinsip-prinsip dan konsep-konsep mekanika fluida sering terkait dengan studi dan analisis sistem termal. Dengan demikian, sangat mungkin dalam karir Anda sebagai seorang rekayasawan setelah Anda bekerja akan terlibat dalam analisis dan desain sistem yang membutuhkan pemahaman yang baik tentang mekanika fluida. Dalam penyajiannya, mata kuliah ini dibagi atas bagian-bagian utama seperti, dimensi dan Satuan, statika fluida, persamaan momentum dan energi mekanik, keserupaan, analisis dimensional, pemodelan, dan aliran interal dan eksternal. Penulis menyadari adanya kekurangan di sana sini dalam penyajian bahan ajar ini. Olehnya penulis membuka diri untuk menerima keritikan dan saran yang bersifat membangun bagi kesempurnaannya.

Penyusun,

Muhammad Nuzul La Ode Musa

iv

DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL .................................................................................. LEMBAR IDENTITAS DAN PENGESAHAN .......................................... KATA PENGANTAR .................................................................................. DAFTAR ISI ................................................................................................ DAFTAR TABEL .......................................................................................

i ii iii iv vii

DAFTAR GAMBAR ................................................................................... viii DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................... xi GBPP .................................................................................................................. xii TINJAUAN MATA KULIAH ........................................................................ xvii BAB 1 DIMENSI DAN SATUAN ... 1.1 Beberapa Satuan SI dan Inggris .......................................................... 1.2 Homogenitas Dimensi ......................................................................... 1.3 Rasio Konversi Satu ........................................................................... 1.5 Soal-Soal Latihan ............................................................................... BAB 2 PENGANTAR MEKANIKA FLUIDA: STATIKA FLUIDA ....... 2.1 Variasi Tekanan dalam Fluida Diam .................................................. 2.2 Pengukuran Tekanan .......................................................................... 2.3 Soal-Soal Latihan ............................................................................... 2.4 Manometri .......................................................................................... 2.4.2 Manometer Tabung U ..................................................................... 2.5 Alat Ukur Tekanan secara Mekanik dan Elektronik .......................... 2.6 Soal-Soal Latihan ............................................................................... 2.7 Gaya Hidrostatik pada Permukaan Datar .......................................... 2.8 Soal-Soal Latihan ............................................................................... 2.9 Buoyancy (Gaya Apung) ................................................................... 2.10 Ringkasan ......................................................................................... 1 3 7 10 12 13 13 19 21 23 24 28 29 33 38 43 44

1.4 Ringkasan ........................................................................................... 12

2.4.1 Tabung Piezometer .......................................................................... 23

v 2.11 Soal-Soal Latihan ............................................................................. BAB 3 PERSAMAAN MOMENTUM DAN ENERGI MEKANIK .......... 3.1 Pendahuluan Aliran Fluida ................................................................. 3.1.1 Gaya Berat dan Permukaan ............................................................. 45 49 49 49

3.1.2 Viskositas ......................................................................................... 51 3.1.3 Aliran Inkompresibel ....................................................................... 53 3.2 Soal-Soal Latihan ............................................................................... 3.4 Penerapan Persamaan Momentum ..................................................... 3.5 Soal-Soal Latihan ............................................................................... 53 56 64 3.3 Persamaan Momentum ....................................................................... 55

3.6 Persamaan Bernoulli ........................................................................... 72 3.6.1 Penurunan Persamaan Bernoulli dari Hukum Kedua Newton ........ 73 3.6.2 Tekanan Statis, Stagnasi, Dinamis, dan Total ................................. 75 3.7 Contoh Lebih Lanjut Penggunaan Persamaan Bernoulli ................... 3.8 Soal-Soal Latihan ............................................................................... 78 81

3.9 Persamaan Energi Mekanik ................................................................ 85 3.10 Penerapan Persamaan Energi Mekanik ............................................ 86 3.11 Ringkasan ......................................................................................... 3.12 Soal-Soal Latihan ............................................................................. BAB 4 KESERUPAAN, ANALISIS DIMENSIONAL, PEMODELAN .. 90 91 98

4.1 Analisis Dimensional .......................................................................... 98 4.2 Dimensi, Homogenitas Dimensional, dan Analisis Dimensional ...... 100 4.2.1 Dimensi ........................................................................................... 100 4.2.2 Homogenitas Dimensional .............................................................. 102 4.2.3 Analisis Dimensional ....................................................................... 102 4.3 Teorema Buckingham Pi dan Suku-Suku Pi ...................................... 104 4.4 Metode Variabel Berulang ................................................................. 106 4.5 Grup Tak Berdimensi Umum dalam Mekanika Fluida ...................... 110 4.6 Korelasi Data Eksperimental .............................................................. 111 4.7 Soal-Soal Latihan ............................................................................... 115 4.8 Pemodelan dan Keserupaan ............................................................... 122 4.9 Ringkasan ........................................................................................... 128

vi 4.10 Soal-Soal Latihan ............................................................................. 129 BAB 5 ALIRAN INTERNAL DAN EKSTERNAL .................................... 135 5.1 Karakteristik Umum Aliran Pipa ........................................................ 136 5.1.1 Aliran Laminar atau Turbulen ......................................................... 136 5.1.2 Daerah Masukan dan Aliran Berkembang Penuh ........................... 137 5.2 Aliran Laminar Berkembang Penuh ................................................... 138 5.3 Karakteristik Aliran Pipa Laminar ..................................................... 139 5.4 Aliran Turbulen Berkembang Penuh .................................................. 143 5.4.1 Aliran Pipa Transisi dari Laminar ke Turbulen .............................. 143 5.4.2 Profil Kecepatan Turbulen .............................................................. 144 5.5 Soal-Soal Latihan ................................................................................ 145 5.6 Rugi Head Aliran Pipa ....................................................................... 148 5.6.1 Kerugian Mayor .............................................................................. 148 5.6.2 Kerugian Minor ............................................................................... 152 5.7 Contoh-Contoh Aliran Pipa ............................................................... 153 5.8 Pengukuran Laju Aliran Volumetrik Pipa .......................................... 163 5.9 Soal-Soal Latihan ............................................................................... 168 5.10 Lapisan Batas pada Pelat Datar ....................................................... 175 5.10.1 Karakteristik Lapisan Batas Laminar ............................................ 177 5.10.2 Aliran Pelat Datar Transisi dari Laminar ke Turbulen ................. 178 5.10.3 Lapisan Batas Aliran Turbulen ..................................................... 179 5.11 Soal-Soal Latihan ............................................................................. 182 5.12 Karakteristik Umum Aliran Eksternal .............................................. 184 5.13 Data Koefisien Hambat .................................................................... 188 5.14 Gaya Angkat .................................................................................... 192 5.15 Ringkasan ......................................................................................... 195 5.16 Soal-Soal Latihan ............................................................................. 195 DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 200

vii

DAFTAR TABEL

Tabel 1-1 Ketujuh dimensi dasar (primer) dan satuannya dalam SI ................. Tabel 1-2 Awalan standar dalam satuan SI .......................................................

2 3

Tabel 4-1 Dimensi yang terkait dengan Besaran Fisik Umum Mekanika Fluida .................................................................................................. 101 Tabel 4-2 Beberapa Variabel dan Grup Tak Berdimensi Umum dalam Mekanika Fluida ...................................................................................... 110 Tabel 5-1 Kekasaran ekuivalen untuk pipa baru ............................................... 149 Tabel 5-2 Koefisien kerugian untuk komponen Pipa ........................................ 153

viii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1-1 Awalan satuan SI digunakan dalam semua cabang teknik ........... Gambar 1-2 Definisi dari satuan gaya .............................................................. Gambar 1-3 Besar relatif satuan gaya newton (N), kilogram-gaya (kgf), dan pound-gaya ................................................................ Gambar 1-4 Berat benda 150 pound pada permukaan bumi beratnya hanya 25 pound pada permukaan bulan ............................................................. Gambar 1-5 Berat dari satuan massa pada permukaan air laut ......................... Gambar 1-6 Untuk homogen secara dimensional, semua suku di dalam persamaan harus mempunyai satuan yang sama .................................................

3 4 5 6 6 8

Gambar 1-7 Kebiasaan khusus dalam sistem satuan metrik ............................. 11 Gambar 2-1 Gaya permukaan dan berat yang bekerja pada elemen fluida kecil .......................................................................................................... 14 Gambar 2-2 Notasi untuk variasi tekanan di dalam fluida diam dengan permukaan bebas .................................................................................... 15 Gambar 2-3 Gambaran grafis tekanan pengukuran dan absolut ....................... 19 Gambar 2-4 Barometer air raksa ....................................................................... 20 Gambar 2-5 Tabung piezometer ........................................................................ 23 Gambar 2-6 Manometer tabung U sederhana ................................................... 24 Gambar 2-7 Manometer tabung U diferensial ................................................... 25 Gambar 2-8 (a) Alat pengukur tekanan Bourdon yang berisi cairan untuk berbagai daerah tekanan. (b) Elemen internal alat pengukur Bourdon. Tabung Bourdon berbentuk C ditunjukkan di sebelah kiri, tabung Bourdon berbentuk koil pegas untuk tekanan tinggi 1000 psi dan lebih ditunjukkan di sebelah kanan ..................................... 28 Gambar 2-9 Transduser tekanan ........................................................................ 29 Gambar 2-10 Tekanan dan gaya resultan hidrostatik yang terjadi di dasar sebuah tangki terbuka ........................................................................... 33 Gambar 2-11 Notasi untuk gaya hidrostatik pada permukaan datar dengan bentuk sembarang yang dimiringkan ............................................ 34 Gambar 2-12 Pusat tekanan ............................................................................... 35

ix Gambar 2-13 Sifat-sifat geometris dua bentuk umum ...................................... 36 Gambar 2-14 Gaya apung pada pelampung ...................................................... 43 Gambar 3-1 Gaya tekan yang bekerja pada sebuah penyempitan tiba-tiba ...... 50 Gambar 3-2 Perilaku fluida yang berada di antara dua pelat sejajar ................. 51 Gambar 3-3 Perubahan linier tegangan geser terhadap gradien kecepatan untuk fluida umum ............................................................................ 52 Gambar 3-4 Volume kontrol satu masukan, satu keluaran pada steady state yang diberi label perpindahan momentum yang menyertai aliran massa ........................................................................................................ 55 Gambar 3-5 Garis arus ...................................................................................... 72 Gambar 3-6 Partikel fluida ............................................................................... 73 Gambar 3-7 Pengukuran tekanan statis dan stagnasi ........................................ 75 Gambar 3-8 Titik stagnasi ................................................................................. 76 Gambar 3-9 Tabung Pitot-statik ........................................................................ 76 Gambar 3-10 Aliran vertikal dari sebuah tangki ............................................... 78 Gambar 4-1 Hubungan grup tak berdimensi ..................................................... 99 Gambar 4-2 Fenomena yang digambarkan dengan dua suku pi ...................... 111 Gambar 4-3 Tiga suku pi .................................................................................. 115 Gambar 4-4 Pelat tipis ...................................................................................... 123 Gambar 5-1 Komponen-komponen sistem pipa standar .................................. 135 Gambar 5-2 (a) Percobaan untuk mengilustrasikan jenis aliran. (b) Lintasan zat warna ........................................................................................ 136 Gambar 5-3 Daerah masukan, aliran berkembang, dan aliran berkembang penuh di dalam sistem pipa ........................................................... 137 Gambar 5-4 Elemen fluida di dalam pipa ........................................................ 140 Gambar 5-5 Fluktuasi dan waktu kecepatan rata-rata turbulen ....................... 144 Gambar 5-6 Profil kecepatan aliran laminar dan aliran turbulen pada umumnya untuk aliran di dalam pipa ........................................................ 145 Gambar 5-7 Faktor gesekan sebagai fungsi bilangan Reynolds dan kekasaran relatif untuk pipa bulatbagan Moody ............................................ 149 Gambar 5-8 Nilai koefisien kerugian untuk masukan dan keluaran aliran ...... 152

x Gambar 5-9 Bentuk orifice meter ..................................................................... 164 Gambar 5-10 Koefisien keluaran orifice meter ................................................ 165 Gambar 5-11 Meteran aliran umum: (a) nozel meter (b) Venturi meter .......... 165 Gambar 5-12 Perubahan bentuk partikel fluida ketika mengalir di dalam lapisan batas ........................................................................................ 176 Gambar 5-13 Tebal lapisan batas ..................................................................... 176 Gambar 5-14 Koefisien hambat untuk pelat datar sejajar dengan aliran hulu .......................................................................................................... 180 Gambar 5-15 Hubungan gaya hambat dan kecepatan hulu .............................. 184 Gambar 5-16 Koefisien hambat sebagai fungsi bilangan Reynolds untuk silinder bulat licin dan bola licin ............................................. 185 Gambar 5-17 Pola aliran untuk aliran yang melewati silinder bulat ................ 185 Gambar 5-18 Aliran melewati silinder bulat, Re = 105 ................................... 186 Gambar 5-19 Koefisien hambat untuk objek-objek menarik; Re 104 ........... 189 Gambar 5-20 Dua objek dengan ukuran yang sangat berbeda yang memiliki gaya hambat yang sama: (a) silinder bulat CD = 1,2; (b) topangan streamline CD = 1,2. Panjang masing-masing objek adalah b .................................................................................................... 188 Gambar 5-21 Data koefisien angkat sebagai fungsi dari sudut serang ............ 193

xi

DAFTAR LAMPIRAN

Faktor Konversi ............................................................................................... 200 Konstanta Fisik ................................................................................................. 201 Tabel FM-1 Sifat-Sifat Fluida Umum .............................................................. 202

GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PENGAJARAN


JUDUL MATA KULIAH NOMOR KODE / SKS DESKRIPSI SINGKAT : MEKANIKA FLUIDA : TE210212 / 2 : Mekanika fluida adalah disiplin dalam bidang mekanika terapan yang luas yang berkaitan dengan perilaku fluida diam atau bergerak. Bidang mekanika mencakup studi aliran darah di dalam kapiler (yang berdiameter hanya beberapa mikron) sampai aliran minyak mentah yang panjang. Prinsip-prinsip mekanika fluida menjelaskan mengapa pesawat dibuat ramping dengan permukaan halus, sedangkan bola golf dibuat dengan permukaan kasar. Prinsip-prinsip dan konsep-konsep mekanika fluida sering terkait dengan studi dan analisis sistem termal. Dengan demikian, sangat mungkin dalam karir Anda sebagai seorang rekayasawan setelah Anda bekerja akan terlibat dalam analisa dan desain sistem yang membutuhkan pemahaman yang baik tentang mekanika fluida.

TUJUAN INSTRUKSIONAL UMUM: Mahasiswa dapat menganalisis aliran inkompresibel dalam sistem pemipaan yang diinstalasi bersama mesin-mesin fluida, alat-alat ukur aliran dan tekanan fluida, dan gaya hambat dan angkat pada objek. No. Tujuan Instruksional Khusus Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat: Menjelaskan sistem satuan dan dimensi Pokok Bahasan Sub Pokok Bahasan Estimasi Waktu Daftar Kepustakaan

1.

Dimensi dan Satuan

1. 2. 3. 4.

Beberapa Satuan SI dan Inggris Homogenitas Dimensi Rasio Konversi Satu Latihan

2 45 menit

Ref.3, Bab 1 xii

No. 2.

Tujuan Instruksional Khusus

Pokok Bahasan

Sub Pokok Bahasan 1. Variasi Tekanan dan Fluida Diam 2. Pengukuran Tekanan 3. Latihan 1. Manometri 2. Alat Ukur Tekanan secara Mekanik dan Elektronik 3. Latihan 1. Gaya Hidrostatik pada Permukaan Datar 2. Latihan 1. Buoyancy (Gaya Apung) 2. Latihan

Estimasi Waktu 2 45 menit

Daftar Kepustakaan Ref. 1, Bab 2 Ref. 2, Bab 11

Menghitung tekanan di berbagai Statika Fluida lokasi di dalam fluida inkompresibel diam Menggunakan konsep distribusi tekanan hidrostatik untuk menentukan tekanan dari pengukuran berbagai jenis manometer Menentukan besarnya resultan gaya hidrostatik yang bekerja pada permukaan datar Menerapkan prinsip Archimedes untuk menghitung resultan gaya fluida yang bekerja pada benda mengambang atau tenggelam Menerapkan konsep gaya permukaan, gaya berat, viskositas dan tegangan geser Menerapkan persamaan momentum untuk menganalisis aliran melalui volume kontrol Menerapkan persamaan Bernoulli dengan tepat untuk menganalisis Statika Fluida

3.

2 45 menit

Ref. 1, Bab 2 Ref.2, Bab 11

4.

Statika Fluida

2 45 menit 2 45 menit

Ref. 1, Bab 2 Ref.2, Bab 11 Ref. 1, Bab 2 Ref.2, Bab 11

5.

Statika Fluida

6.

Persamaan Momentum dan Energi Mekanik Persamaan Momentum dan Energi Mekanik Persamaan Momentum dan

7.

1. 2. 3. 4. 1. 2.

8.

Gaya Berat dan Permukaan Viskositas Aliran Inkompresibel Latihan Persamaan Momentum Penerapan Persamaan Momentum 3. Latihan 1. Persamaan Bernoulli 2. Penurunan Persamaan

2 45 menit

Ref. 1, Bab 2 Ref.2, Bab 12

2 45 menit 2 45 menit

Ref. 1, Bab 5 Ref.2, Bab 12 Ref. 1, Bab 3 Ref.2, Bab 12 xiii

No.

Tujuan Instruksional Khusus situasi aliran yang berlaku untuk penggunaan persamaan ini

Pokok Bahasan Energi Mekanik

Sub Pokok Bahasan Bernoulli dari Hukum Kedua Newton Tekanan Statis, Stagnasi, Dinamis danTotal Contoh Lebih Lanjut Penggunaan Persamaan Bernoulli Latihan Persamaan Energi Mekanik Penerapan Persamaan Energi Mekanik Latihan Analisis Dimensional Dimensi, Homogenitas Dimensional, dan Analisis Dimensional Teorema Buckingham Pi dan Suku-Suku Pi Metode Variabel Berulang Grup Tak Berdimensi Umum dalam Mekanika Fluida Korelasi Data Eksperimental Latihan

Estimasi Waktu

Daftar Kepustakaan

3. 4.

9.

Menggunakan persamaan energi mekanik untuk menganalisis berbagai aliran Menggunakan variabel tak berdimensi untuk menginterpretasikan dan mengkorelasikan data eksperimen.

Persamaan Momentum dan Energi Mekanik Keserupaan, Analisis Dimensional, Pemodelan

5. 1. 2. 3. 1. 2.

2 45 menit

Ref. 1, Bab 5 Ref.2, Bab 12

10.

3. 4. 5. 6. 7. 11. Menetapkan seperangkat hukum pemodelan dan persamaan prediksi Keserupaan, Analisis

2 45 menit

Ref. 1, Bab 7 Ref.2, Bab 13

1. Pemodelan dan Keserupaan 2. Latihan

2 45 menit

Ref. 1, Bab 7 Ref.2, Bab 13

xiv

No.

Tujuan Instruksional Khusus untuk model yang akan digunakan memprediksi perilaku sistem serupa lainnya (prototipe) Menentukan aliran di dalam pipa adalah laminar atau turbulen

Pokok Bahasan Dimensional, Pemodelan Aliran Internal dan Eksternal

Sub Pokok Bahasan

Estimasi Waktu

Daftar Kepustakaan

12.

13.

14.

15. 16.

Menggunakan konsep faktor gesekan dan koefisien kerugian minor untuk menentukan laju aliran dan kerugian head untuk situasi aliran pipa berkembang penuh Menentukan gaya hambat gesekan pada pelat datar baik untuk lapisan batas aliran laminar maupun turbulen Menjelaskan berbagai faktor yang mempengaruhi koefisien hambat Menentukan gaya angkat dan gaya hambat pada objek dalam bentuk koefisien angkat dan hambatnya

Aliran Internal dan Eksternal

Aliran Internal dan Eksternal

1. Karakteristik Umum Aliran Pipa 2. Aliran Laminar Berkembang Penuh 3. Karakteristik Aliran Laminar Pipa 4. Aliran Turbulen Berkembang Penuh 5. Latihan 1. Rugi Head Aliran Pipa 2. Contoh-Contoh Aliran Pipa 3. Pengukuran Laju Aliran Volumetrik 4. Latihan 1. Lapisan Batas pada Pelat Datar 2. Latihan

2 45 menit

Ref. 1, Bab 8 Ref.2, Bab 14

2 45 menit

Ref. 1, Bab 8 Ref.2, Bab 14

2 45 menit 2 45 menit 2 45 menit

Ref. 1, Bab 9 Ref. 2, Bab 14 Ref. 1, Bab 9 Ref. 2, Bab 14 Ref. 9, Bab 9 Ref. 2, Bab 14

Aliran Internal dan Eksternal Aliran Internal dan Eksternal

1. Karakteristik Umum Aliran Eksternal 1. Data Koefisien Hambat 2. Gaya Angkat 3. Latihan

xv

Daftar Pustaka 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc. 3. Cengel, Yunus A., dan Boles, Michael A. 2006. Thermodynamics: An Engineering Approach, Fifth Edition. New York: McGrawHill

xvi

xvii

Tinjauan Mata Kuliah

Mata kuliah ini membahas tentang fluida dan penerapannya dalam berbagai sistem. Pembahasan mata kuliah ini dimulai dari dimensi dan satuan yang merupakan hal yang paling mendasar dalam mata kuliah mekanika fluida. Pokok pembahasan selanjutnya adalah statika fluida yang merupakan pembahasan penting berbagai hal menyangkur tekanan dan pengukurannya. Dasar-dasar asumsi dalam menganalisis sistem fluida diberikan untuk memudahkan mahasiswa mengetahui cara menyederhanakan persamaan energi mekanik dan menerapkannya pada sistem fluida nyata. Pembahasan tentang pengukuran fluida diberikan sebagai penerapan persamaan Bernoulli. Perhitungan kerugian head aliran internal dalam sistem pipa dan gaya hambat/seret dan angkat menutup pembahasan buku ajar ini. Penerapan mekanika fluida dalam masyarakat dan industry banyak dijumpai. Proyek bendungan, sistem pipa yang mengalirkan berbagai fluida (minyak, gas, dan air), stasiun pompa bensin, sumber-sumber sistem pembangkit listrik tenaga air atau uap, sistem pnematik dan hidrolik dalam otomotif, bahkan aliran darah manusia merupakan proses yang penting dalam mekanika fluida. Desain yang tepat dari sistem mekanika terapan yang terkait dengan mekanika fluida akan menghasilkan sistem yang aman dan ekonomis. Perhitungan distribusi tekanan, aliran, kerugian head aliran, pemodelan, dan gaya-gaya akibat aliran eksternal adalah cara yang digunakan untuk mendekati keadaan nyata, sehingga membantu dalam penentuan ukuran desain komponen-komponen sistem dalam bidang industri atau dalam kehidupan sehari-hari. Tujuan Instruksional Umum yang ingin dicapai setelah Mahasiswa menyelesaikan mata kuliah ini adalah dapat menganalisis aliran inkompresibel dalam sistem pemipaan yang diinstalasi bersama mesin-mesin fluida, alat-alat ukur aliran dan tekanan fluida, dan gaya hambat dan angkat pada objek. Bahan ajar mata kuliah ini disusun dalam bab-bab pembahasan. Susunan pembahasannya adalah sebagai berikut: 1. 2. 3. 4. 5. Dimensi dan Satuan Statika Fluida Persamaan Momentum dan Energi Mekanik Keserupaan, Analisis Dimensional, Pemodelan Aliran Internal dan Eksternal

xviii Untuk dapat menguasai materi dalam bahan ajar ini, disarankan kepada mahasiswa untuk membacanya bab demi bab sesuai urutanya. Langkah awal yang penting dalam mempelajari bahan ajar ini adalah menguasai dengan baik satuan dan dimensi. Kerjakan soal-soal latihan yang diberikan pada bagian akhir sesi tersebut. Jangan melangkah ke bab berikutnya jika Anda belum menguasai dengan baik bab ini. Karena bab ini merupakan materi yang paling mendasar. Bukan hanya menjadi dasar dalam mata kuliah mekanika fluida, melainkan mata kuliah teknik lainnyapun demikian pula. Jika Anda telah berhasil melewati bab ini, bab-bab selanjutnya akan lebih mudah Anda pelajari. Statika fluida dan persamaan momentum dan energi mekanik merupakan bagian penting berikutnya dalam mempelajari bahan ajar ini. Statika fluida dan persamaan momentum dan energi mekanik merupakan alat yang selalu digunakan untuk menganalisis persoalan aliran inkompresibel dalam mekanika fluida. Jadi, sangat penting bagi Anda untuk menguasainya dan jangan melangkah ke bab selanjutnya jika bagian ini belum Anda kuasai dengan baik. Setelah menguasai dengan baik statika fluida dan persamaan momentum dan energi mekanik, pembahasan keserupaan, analisis dimensional, pemodelan dan aliran internal dan eksternal akan sangat mudah Anda kuasai. Dengan menguasai aliran internal dan eksternal yang terkait dengan persamaan energi mekanik untuk aliran inkompresibel, maka Anda hamper selesai. Langkah terakhir adalah menerapkan apa yang telah Anda pelajari ke dalam sistem aliran pipa dan berbagai sistem dalam mekanika terapan yang terkait dengan mekanika fluida.

SESI/PERKULIAHAN KE: 1
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menjelaskan sistem satuan dan dimensi.

Pokok Bahasan: Dimensi dan Satuan Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari dasar-dasar sistem satuan dan dimensi. Dalam pokok bahasan ini pertama-tama diperkenalkan dua satuan yang masih umum digunakan saat ini: sistem Inggris, yang juga dikenal sebagai United States Customary System (USCS), dan SI metrik (dari Le Systme International dUnits), yang juga dikenal sebagai Sistem Internasional. Selanjutnya dibahas tentang satuan dasar dan satuan turunan yang diikuti homogenitas dimensi sebagai syarat pada suatu tahapan analisis yang menetapkan satuan harus sama. Untuk mengonversi satuan, mahasiswa diharapkan selalu menggunakan rasio konversi satu seperti yang diberikan di sini.

I.

Bahan Bacaan: 1. Cengel, Yunus A., dan Boles, Michael A. 2006. Thermodynamics: An Engineering Approach, Fifth Edition. New York: McGraw-Hill

II. Bacaan Tambahan: 1. Cengel, Yunus A., dan Turner, Robert H. 2004. Fundamentals of ThermalFluid Sciences. New York: McGraw-Hill III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Apakah pengertian dimensi? 2. Apakah pengertian satuan? 3. Sebutkanlah beberapa dimensi primer atau dasar? 4. Apakah dimensi sekunder atau turunan? 5. Sebutkan sistem satuan standar yang digunakan di dunia saat ini. 6. Apakah yang dimaksud homegenitas dimensi? 7. Tuliskanlah contoh dari rasio konversi satu. IV. Tugas: 1. Gunakanlah factor konversi untuk mengubah besaran-besaran berikut ke satuan SI: Densitas = 120 lb/ft3

Konduktivitas termal, k = 170 Btu/(hrftF) Panas spesifik, cp = 175 Btu/(lbF) Viskositas, = 20 centipoise Viskositas, = 77 lbfs/ft3 Viskositas kinematik, = 3,0 ft3/sec Konstanta Stefan-Boltzmann, = 0,1713 108 Btu/(ft2hrR4) Percepatan, a = 12,0 ft/sec2 2. Massa 1 lb diletakkan di atas timbangan pegas yang skalanya dikalibrasi untuk pembacaan dalam pound gaya (lbf). Dengan menganggap percepatan gravitasi bumi standar sebesar 32,174 ft/sec2, berapakah skala pembacaannya? Berapakah pembacaan ekuivalennya dalam newton? Berapakah perubahan pembacaannya jika pengukuran dilakukan di atas permukaan bulan yang percepatan gravitasinya adalah 5,32 ft/sec2?

BAB 1 DIMENSI DAN SATUAN

Semua besaran fisik dapat digolongkan dengan dimensi. Sebarang besar yang diberikan untuk dimensi disebut satuan. Beberapa dimensi dasar seperti massa m, panjang L, waktu t, dan temperatur T dipilih sebagai dimensi primer atau dasar, sedangkan yang lainnya seperti kecepatan V, energi E, dan volume dinyatakan dalam bentuk dimensi primer dan disebut dimensi sekunder, atau dimensi turunan. Jumlah sistem satuan yang telah dikembangkan dari tahun ke tahun. Walaupun masyarakat ilmiah dan teknik telah bekerja keras untuk mempersatukan dunia dengan sistem satuan tunggal, tetapi dua satuan yang masih umum digunakan saat ini: sistem Inggris, yang juga dikenal sebagai United States Customary System (USCS), dan SI metrik (dari Le Systme International dUnits), yang juga dikenal sebagai Sistem Internasional. SI adalah sistem yang mudah dan logis yang didasarkan pada hubungan desimal antara berbagai satuan, dan digunakan untuk pekerjaan ilmiah dan keteknikan kebanyakan negara-negara industri, termasuk negara Inggris. Tetapi, sistem Inggris tidak mempunyai basis numerik sistematik, dan berbagai satuan dalam sistem ini dihubungkan satu sama lain agak berubah-ubah (12 in. dengan 1 ft, 16 oz dengan 1 lb, 4 qt dengan 1 gal, dll), yang membuatnya kacau dan sulit dipelajari. Amerika Serikat satu-satunya negara industri yang belum berubah secara total ke sistem metrik. Upaya sistematik untuk mengembangkan secara universal sistem satuan yang bisa diterima sejak dari tahun 1790 ketika French National Assembly membebankan French Academy of Sciences sampai pada sistem satuan tersebut. Versi awal dari sistem metrik segera dikembangkan di Perancis, tetapi tidak mendapatkan penerimaan yang universal hingga tahun 1875 ketika Metric Convection Treaty dipersiapkan dan ditandatangani oleh 17 negara, termasuk Amerika Serikat. Dalam perjanjian internasional ini, meter dan gram ditetapkan sebagai satuan metrik untuk panjang dan massa, dan General Conference of Weights and Measures (CGPM) menetapkan bahwa pertemuan setiap enam tahun. Pada tahun 1960, CGPM menghasilkan SI, yang didasarkan pada enam besaran dasar dan satuannya yang diambil tahun 1954 pada Tenth General Conference of Weights and Measures: meter (m) untuk panjang, kilogram (kg) untuk massa, detik (s) untuk waktu, ampere (A) untuk arus listrik, derajat Kelvin (K) untuk temperatur, dan candela (cd) untuk

|2 intensitas cahaya (jumlah cahaya). Pada tahun 1971, CGPM menambahkan besaran dan satuan dasar ke tujuh: mol (mol) untuk jumlah zat. Berdasarkan skema notasi yang diperkenalkan tahun 1967, simbol derajat secara resmi dihilangkan dari satuan temperatur absolut, dan semua nama satuan dituliskan tidak dengan huruf kapital sekalipun jika diturunkan dari nama-nama satuan asal (Tabel 1-1). Tetapi, singkatan satuan dituliskan dengan huruf kapital jika satuannya diturunkan dari nama satuan asal. Sebagai contoh, satuan SI untuk gaya, yang diberi nama setelah Sir Isaac Newton (16471723), adalah newton (bukan Newton), dan disingkat dengan N. Demikian pula, nama lengkap satuan bisa dibuat jamak, tetapi singkatannya tidak boleh. Sebagai contoh, panjang objek 5 m atau 5 meter, bukan 5 ms. Akhirnya, tidak ada titik digunakan dalam singkatan satuan kecuali jika muncul pada akhir kalimat. Sebagai contoh, singkatan nama asal meter adalah m (bukan m.). Tabel 1-1 Ketujuh dimensi dasar (primer) dan satuannya dalam SI Dimensi Panjang Massa Waktu Temperatur Arus listrik Jumlah cahaya Jumlah zat Satuan meter (m) kilogram (kg) second (s) kelvin (K) ampere (A) candela (cd) mole (mol)

Berpindah ke sistem metrik di Amerika Serikat tampaknya dimulai pada tahun 1968 ketika Kongres, sebagai jawaban atas apa yang terjadi di dunia lainnya, lewat Metric Study Act. Kongres terus memajukan penggantian sukarela ke sistem metrik dengan meninggalkan Metric Conversion Act di tahun 1975. Uang kertas perniagaan yang ditinggalkan oleh Kongres tahun 1988 menetapkan batas akhir September 1992 untuk semua agen-agen pemerintah agar berubah ke sistem metrik. Tetapi, batas akhir diulur-ulur kemudian tanpa rencana yang jelas untuk masa depan. Industri-industri yang paling terlibat dalam perdagangan internasional (seperti otomotif, minuman ringan, dan industri minuman keras) dengan cepat berubah ke sistem metrik karena alasan ekonomi (mempunyai desain tunggal di seluruh dunia, ukuran lebih sedikit, inventarisasi lebih kecil, dll). Saat ini, hampir semua mobil yang dibuat di Amerika Serikat adalah metrik. Kebanyakan pemilik mobil mungkin tidak menyadari ini hingga mereka mencoba kunci pas inci pada baut metrik. Tetapi, kebanyakan industri menentang pengubahan tersebut, sehingga memperlambat proses pengubahan.

|3 Sekarang Amerika Serikat adalah masyarakat dengan dua sistem, dan akan tetap seperti itu hingga peralihan ke sistem metrik selesai. Ini memberikan beban tambahan mahasiswa teknik saat ini, karena mereka berharap mempertahankan pengertian mereka pada sistem Inggris di samping mempelajari, memikirkan, dan bekerja dalam bentuk SI. Dengan posisi rekayasawan dalam periode peralihan, sistem satuan digunakan dalam teks ini, dengan penekanan khusus pada satuan SI.

Gambar 1-1 Awalan satuan SI digunakan dalam semua cabang teknik

Seperti yang disebutkan sebelumnya, SI didasarkan pada hubungan desimal antara satuan-satuan. Awalan yang digunakan untuk menyatakan perkalian dari berbagai satuan didaftarkan dalam Tabel 1-2. Awalan-awalan tersebut adalah standar untuk semua satuan, dan mahasiswa diharapkan menghafalkannya karena penggunaannya yang luas (Gambar 1-1). Tabel 1-2 Awalan standar dalam satuan SI Perkalian 1012 109 106 103 102 101 101 102 103 106 109 1012 Awalan tera, T giga, G mega, M kilo, k hekto, h deka, da deci, d centi, c milli, m mikro, nano, n piko, p

1.1 Beberapa Satuan SI dan Inggris


Dalam SI, satuan massa, panjang, dan waktu adalah kilogram (kg), meter (m), dan detik (s). Satuannya masing-masing dalam sistem Inggris adalah pound-massa

|4 (lbm), foot (ft), dan detik (s). Simbol pound lb sebenarnya singkatan dari libra, yaitu satuan berat orang Roma kuno. Inggris mempertahankan simbol ini sekalipun pendudukan orang Roma telah berakhir di Britania tahun 410. Satuan massa dan panjang dalam kedua sistem dihubungkan satu sama lain oleh 1 lbm = 0,45359 kg 1 ft = 0,3048 m Dalam sistem Inggris, gaya biasanya dianggap salah satu dimensi primer dan ditetapkan satuan bukan turunan. Ini adalah sumber kekacauan dan kesalahan yang mengharuskan penggunaan konstanta berdimensi (gc) dalam banyak rumus. Untuk menghindari kesulitan ini, gaya dianggap dimensi sekunder yang satuannya diturunkan dari hukum kedua Newton, yaitu Gaya = (Massa) (Percepatan) atau F = ma (1.1)

Dalam SI, satuan gaya adalah newton (N), dan didefenisikan sebagai gaya yang diperlukan untuk mempercepat massa sebesar 1 kg pada laju sebesar 1 m/s2. Dalam sistem Inggris, satuan gaya adalah pound-gaya (lbf) dan didefenisikan sebagai gaya yang diperlukan untuk mempercepat massa sebesar 32,174 lbm (1 slug) pada laju sebesar 1 ft/s2 (Gambar 1-2). Yaitu, 1 N = 1 kgm/s2 1 lbf = 32,174 lbmft/s2

Gambar 1-2 Definisi dari satuan gaya

Gaya 1 newton secara kasar sama dengan berat buah apel kecil (m = 102 g), sedangkan gaya 1 pound-gaya secara kasar sama dengan berat 4 buah apel berukuran sedang (mtotal = 454 g), seperti ditunjukkan dalam Gambar 1-3. Satuan gaya lainnya yang umumnya digunakan di beberapa negara Eropa adalah kilogram-gaya (kgf), yaitu berat 1 kg massa pada permukaan air laut (1 kgf = 9,807 N).

|5

Gambar 1-3 Besar relatif satuan gaya newton (N), kilogram-gaya (kgf), dan pound-gaya

Kata berat seringkali dipakai dengan tidak tepat untuk menyatakan massa, khususnya oleh pengamat berat. Berbeda dengan massa, berat W adalah gaya. Berat adalah gaya gravitasi yang diberikan pada sebuah benda, dan besarnya ditentukan dari hukum Newton kedua, W = mg (N) (1.2)

dengan m adalah massa benda, dan g adalah percepatan gravitasi lokal (g adalah 9,807 m/s2 atau 32,174 ft/s2 pada permukaan air laut dan garis lintang 45). Skala kamar mandi biasa mengukur gaya gravitasi yang bekerja pada sebuah benda. Berat dari satuan volume zat disebut berat spesifik (jenis) dan ditentukan dari = g, dengan adalah densitas. Massa benda tetap sama tanpa memandang lokasinya di alam. Tetapi, beratnya berubah dengan berubahnya percepatan gravitasi. Sebuah benda akan berkurang beratnya di puncak gunung karena g berkurang terhadap ketinggian. Pada permukaan bulan, berat seorang astronot sekitar seperenam dari berat normalnya pada permukaan bumi (Gambar 1-4).

|6

Gambar 1-4 Berat benda 150 pound pada permukaan bumi beratnya hanya 25 pound pada permukaan bulan

Pada permukaan air laut massa 1 kg seberat 9,807 N, seperti yang digambarkan dalam Gambar 1-5. Tetapi, massa 1 lbm seberat 1 lbf, yang menyesatkan orang untuk mempercayai bahwa pound-massa dan pound-gaya dapat digunakan dengan saling dipertukarkan sebagai pound (lb), yang menjadi sumber kesalahan dalam sistem Inggris.

Gambar 1-5 Berat dari satuan massa pada permukaan air laut

Harus dicatat bahwa gaya gravitasi yang bekerja pada sebuah massa adalah karena gaya tarik antara massa-massa, dan karena itu berbanding lurus dengan besarnya massa dan berbanding terbalik dengan jarak pangkat dua yang memisahkannya. Oleh karena itu, percepatan gravitasi g pada suatu lokasi bergantung pada densitas lokal kulit bumi, jarak ke pusat bumi, dan kurang lebih pada ukuran, posisi bulan dan matahari. Nilai g berubah-ubah terhadap lokasi dari 9,8295 m/s2 pada 4500 m di bawah permukaan air laut ke 7,3218 m/s2 pada 100.000 m di atas permukaan air laut. Tetapi, pada ketinggian sampai 30.000 m perubahan g dari nilai

|7 permukaan air laut 9,807 m/s2 kurang dari 1 persen. Oleh karena itu, untuk maksud praktis kebanyakan, percepatan gravitasi dapat diasumsikan konstan pada 9,81 m/s2. Menarik untuk dicatat bahwa pada lokasi di bawah permukaan air laut, nilai g bertambah terhadap jarak dari permukaan air laut, yang mencapai maksimum pada sekitar 4500 m, dan kemudian mulai berkurang. (Berapakah nilai g yang Anda fikirkan pada pusat bumi?). Penyebab utama kekacauan antara massa dan berat adalah bahwa massa biasanya diukur secara tidak langsung dengan mengukur gaya gravitasi yang digunakannya. Pendekatan ini juga mengasumsikan bahwa gaya digunakan oleh pengaruh-pengaruh lainnya seperti gaya apung (buoyancy) udara dan gerakan fluida diabaikan. Ini seperti mengukur jarak ke bintang dengan mengukur pergeseran merahnya, atau mengukur ketinggian sebuah pesawat terbang dengan mengukur tekanan barometrik. Keduanya juga adalah pengukuran tak langsung. Cara pengukuran langsung massa yang benar adalah membandingkannya dengan massa yang diketahui. Tetapi, ini sulit dilakukan, dan umumnya digunakan untuk mengkalibrasi dan mengukur logam-logam mulia. Kerja, yaitu sebuah bentuk energi, yang cukup didefenisikan sebagai gaya dikalikan jarak; karena itu, mempunyai satuan newton-meter (Nm), yang disebut joule (J). Yaitu, 1 J = 1 Nm (1.3)

Satuan yang lebih umum untuk energi dalam SI adalah kilojoule (1 kJ = 103 J). Dalam sistem Inggris, satuan energi adalah Btu (British thermal unit), yang didefenisikan sebagai energi yang diperlukan untuk menaikkan temperatur 1 lbm air pada 68F sebesar 1F. Dalam sistem metrik, jumlah energi yang diperlukan untuk menaikkan temperatur 1 g air pada 15C sebesar 1C didefenisikan sebagai 1 kalori (kal), dan 1 kal = 4,1868 J. Besarnya kilojoule dan Btu hampir identik (1 Btu = 1,055 kJ).

1.2 Homogenitas Dimensi


Kita semua tahu dari sekolah dasar bahwa buah apel dan jeruk tidak dapat dijumlahkan. Tetapi entah bagaimana kita mengatur menjumlahkannya (tentulah, hasilnya salah). Dalam rekayasa, semua persamaan harus homogen secara dimensi. Yaitu, setiap suku di dalam persamaan harus mempunyai satuan yang sama (Gambar 1-6). Pada suatu tahapan dalam analisis, kita menjumlah dua besaran yang mempunyai satuan berbeda, maka hal tersebut adalah tanda yang jelas bahwa kita telah membuat suatu kesalahan pada tahapan sebelumnya. Maka pemeriksaan dimensi dapat menjadi alat yang bernilai untuk menandai kesalahan.

|8

Gambar 1-6 Untuk homogen secara dimensional, semua suku di dalam persamaan harus mempunyai satuan yang sama

CONTOH 11 Penandaan Kesalahan dari Satuan yang Tidak Cocok Ketika menyelesaikan suatu soal, seseorang mendapatkan persamaan berikut pada suatu tahapan: E = 25 kJ + 7 kJ/kg dengan E adalah total energi dan mempunyai satuan kilojoule. Tentukanlah bagaimana mengoreksi kesalahan tersebut dan bahaslah apa yang menyebabkannya. Penyelesaian Pada saat analisis, hubungan dengan satuan-satuan yang tidak cocok didapatkan. Koreksi ditemukan, dan kemungkinan penyebab kesalahan ditentukan. Analisis. Kedua suku pada sisi kanan tidak mempunyai satuan yang sama, dan karena itu keduanya tidak dapat dijumlahkan untuk mendapatkan total energi. Dengan mengalikan suku terakhir dengan massa akan menghilangkan kilogram dalam pembagi, dan keseluruhan persamaan akan menjadi homogen secara dimensi; yaitu, setiap suku di dalam persamaan mempunyai satuan yang sama. Pembahasan. Jelas kesalahan ini disebabkan oleh lupa mengalikan suku terakhir dengan massa pada tahapan sebelumnya.

|9 Kita semua mengetahui dari pengalaman bahwa satuan dapat memberikan sakit kepala yang sangat buruk jika tidak digunakan dengan hati-hati dalam menyelesaikan suatu soal. Tetapi, dengan suatu perhatian dan keterampilan, satuan dapat digunakan untuk keuntungan kita. Satuan dapat digunakan untuk memeriksa rumus-rumus; satuan bahkan dapat digunakan untuk menurunkan rumus, seperti yang dijelaskan dalam contoh berikut. CONTOH 12 Mendapatkan Rumus dari Satuan Tertentu Sebuah tangki diisi dengan minyak yang densitasnya adalah = 850 kg/m3. Jika volume tangki adalah V = 2 m3, tentukanlah besarnya massa m di dalam tangki. Penyelesaian Volume tangki minyak diketahui. Massa minyak akan ditentukan. Asumsi-asumsi. Minyak adalah zat inkompresibel sehingga densitasnya konstan. Analisis. Skets sistem yang diuraikan diberikan dalam Gambar C1-2. Anggaplah kita lupa rumus yang menghubungkan massa dengan densitas dan volume. Tetapi, kita mengetahui bahwa massa mempunyai satuan kilogram. Yaitu, perhitungan apapun kita buat, harus harus diakhiri dengan satuan kilogram. Dengan memasukkan informasi yang diketahui ke dalam gambaran tersebut, diperoleh = 850 kg/m3 dan V = 2 m3

Gambar C1-2 Skematis untuk Contoh 1-2

Jelas bahwa kita dapat meghilangkan m3 dan berakhir dengan kg dengan mengalikan kedua besaran tersebut. Oleh karena itu, rumus yang kita cari seharusnya m = V Jadi, m = (850 kg/m3)(2 m3) = 1700 kg

| 10 Pembahasan. Catat bahwa pendekatan ini bisa tidak berfungsi untuk rumus yang lebih rumit. Ingat bahwa rumus yang tidak homogen secara dimensi pasti salah, tetapi rumus yang homogen secara dimensi belum pasti benar.

1.3 Rasio Konversi Satu


Sama halnya dengan semua dimensi yang bukan primer dapat dibentuk melalui penggabungan dimensi primer yang sesuai, semua satuan yang bukan primer (satuan sekunder) dapat dibentuk melalui penggabungan satuan-satuan primer. Satuan gaya, misalnya, dapat dinyatakan dengan

N = kg

m s2

dan lbf = 32,174 lbm

ft s2

Satuan tersebut juga dapat dinyatakan lebih sesuai dengan rasio konversi satu sebagai
N kg m s 2 1 dan lbf 32,174 lbm ft s 2 1

Rasio konversi satu secara identik sama dengan 1 dan tak berdimensi, sehingga rasio tersebut (atau kebalikannya) dapat disisipkan dengan tepat ke dalam setiap perhitungan untuk mengonversi satuan dengan tepat. Mahasiswa diharapkan selalu menggunakan rasio konversi satu seperti yang diberikan di sini jika mengonversi satuan. Beberapa buku teks memasukkan konstanta gravitasi kuno gc yang didefenisikan sebagai gc = 32,174 lbmft/lbfs2 = kgm/Ns2 = 1 ke dalam persamaan agar satuan gaya cocok. Praktek ini mengarah kepada kekacauan yang tidak penting dan sangat tidak diharapkan. Disarankan agar mahasiswa menggunakan rasio konversi satu. CONTOH 13 Berat Satu Pound-Massa Dengan menggunakan rasio konversi satu, tunjukkan bahwa 1,00 lbm seberat 1,00 lbf di atas bumi (Gambar C1-3). Penyelesaian Massa 1,00 lbm dikenai gravitasi bumi standar. Beratnya dalam lbf akan ditentukan. Asumsi-asumsi. Kondisi permukaan air laut standar diasumsikan.

| 11 Sifat-sifat. Konstanta gravitasi adalah g = 32,174 ft/s2.

Gambar C1-3 Massa 1 lbm berat 1 lbf pada permukaan bumi

Analisis. Kita menerapkan hukum Newton kedua untuk menghitung berat (gaya) yang menghubungkan massa dan percepatan yang diketahui. Berat setiap objek sama dengan massanya dikalikan nilai percepatan gravitasi lokal. Jadi,
W mg (1, 00 lbm)(32,174 ft s 2 ) 1 lbf 32,174 lbm ft s 2 1, 00 lbf

Pembahasan. Massa adalah sama tanpa memandang lokasinya. Tetapi, pada beberapa planet lainnya dengan nilai percepatan gravitasi berbeda, berat 1 lbm akan berbeda dari berat yang dihitung di sini.

Gambar 1-7 Kebiasaan khusus dalam sistem satuan metrik

| 12 Jika anda membeli sekotak cereal untuk sarapan, hasil cetakan mungkin berkata Berat netto: Satu pound (454 gram) (lihat Gambar 1-7). Secara teknis, ini berarti bahwa cereal di dalam kotak beratnya 1,00 lbf di atas bumi dan mempunyai massa 453,6 g (0,4536 kg). Dengan menggunakan hukum Newton kedua, berat aktual cereal dalam sistem metrik adalah

mg

(453, 6 g)(9,81 m/s 2 )

1N 1 kg m/s 2

1 kg 1000 g

4,54 N

1.4 Ringkasan
Dalam bab ini dimensi dan satuan dibahas. Dimensi primer atau dasar adalah dimensi yang olehnya dimensi sekunder atau turunan diperoleh. Dua satuan yang masih umum digunakan saat ini: sistem Inggris dan SI metrik. Dalam SI, satuan massa, panjang, dan waktu adalah kilogram (kg), meter (m), dan detik (s). Satuannya masing-masing dalam sistem Inggris adalah pound-massa (lbm), foot (ft), dan detik (s). Semua persamaan harus homogen secara dimensi, yaitu setiap suku di dalam persamaan harus mempunyai satuan yang sama. Pemeriksaan dimensi dapat menjadi alat yang bernilai untuk menandai kesalahan. Rasio konversi satu secara identik sama dengan 1 dan tak berdimensi. Rasio tersebut (atau kebalikannya) dapat disisipkan dengan tepat ke dalam setiap perhitungan untuk mengonversi satuan dengan tepat.

1.5 Soal-Soal Latihan


1. Apakah perbedaan pound massa dan pound gaya? 2. Apakah perbedaan kg massa dan kg gaya? 3. Sebuah tangki plastic 3 kg yang volumenya 0,2 m3 diisi dengan cairan air. Dengan asumsi densitas air 1000 kg/m3, tentukanlah berat gabungan sistem tersebut. 4. Tentukanlah massa dan berat udara yang berada di dalam sebuah ruangan yang dimensinya 6 m 6 m 8 m. Asumsikan densitas udara adalah 1,16 kg/m3. 5. Nilai percepatan gravitasi g menurun terhadap elevasi dari 9,807 m/s2 pada permukaan air laut ke 9,767 m/s2 pada ketinggian 13.000 m, tempat kapal terbang besar menjelajah. Tentukanlah persentase penurunan berat dari kapal terbang yang menjelajah pada 13.000 m relatif terhadap beratnya pada permukaan air laut.

SESI/PERKULIAHAN KE: 2
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menghitung tekanan di berbagai lokasi di dalam fluida inkompresibel diam.

Pokok Bahasan: Statika Fluida Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari cara menghitung tekanan di berbagai lokasi di dalam fluida inkompresibel diam. Tekanan digunakan untuk menunjukkan gaya normal per satuan luas pada suatu titik tertentu yang bekerja pada bidang tertentu di dalam massa fluida yang diperhatikan. Dari pengertian tersebut, kemudian ditentukan bagaimana tekanan dalam fluida diam bervariasi dari titik ke titik.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Jelaskan pengertian dari gaya-gaya permukaan. 2. Jelaskan pengertiand dari gaya berat. 3. Jelaskan pengertian dari distribusi tekanan hidrostatik. 4. Jelaskan pengertian dari head tekanan. 5. Apakah pengertian dari tekanan absolut? 6. Apakah pengertian dari tekanan pengukuran? 7. Apakah pengertian dari tekanan vakum? 8. Tekanan apakah yang diukur oleh sebuah barometer?

IV. Tugas: 1. Tinggi air di dalam tangki terbuka adalah 90 ft di atas tanah. Berapakah tekanan statis pada keran kebakaran yang terhubung ke tangki dan diletakkan pada ketinggian tanah? Nyatakan jawaban Anda dalam psi. 2. Tekanan 7 psi absolut sesuai dengan tekanan pengukuran berapakah untuk tekanan atmosfer standar absolut 14,7 psi? 3. Pada sisi isap pompa alat pengukur tekanan Bourdon membaca 40 kPa vakum. Berapakah tekanan absolut yang sesuai jika tekanan atmosfer lokal adalah 100 kPa absolut? 4. Alat pengukur tekanan Bourdon (lihat gambar) umumnya digunakan untuk mengukur tekanan. Jika alat ukur tersebut dilekatkan ke tangki air tertutup dalam gambar, alat ukur membaca 5 psi. Berapakah tekanan udara absolut di dalam tangki? Asumsikan tekanan atmosfer standar 14,7 psi absolut.

BAB 2 PENGANTAR MEKANIKA FLUIDA: STATIKA FLUIDA

Mekanika fluida yaitu disiplin dalam bidang mekanika terapan yang luas berkaitan dengan perilaku fluida diam atau bergerak. Cairan dan gas adalah fluida. (Definisi yang lebih lengkap tentang fluida diberikan dalam Subbab 3.1.) Bidang mekanika ini secara jelas mencakup aturan masalah yang luas yang bervariasi dari studi aliran darah di dalam kapiler (yang berdiameter hanya beberapa mikron) sampai aliran minyak mentah di Alaska melalui pipa berdiameter 4 ft, panjang 800 mil. Prinsip-prinsip mekanika fluida menjelaskan mengapa pesawat dibuat ramping dengan permukaan halus, sedangkan bola golf dibuat dengan permukaan kasar (lesung pipit). Selain itu, prinsip-prinsip dan konsep-konsep mekanika fluida sering terkait dengan studi dan analisis sistem termal. Dengan demikian, sangat mungkin selama karier Anda sebagai seorang rekayasawan akan terlibat dalam analisa dan desain sistem yang membutuhkan pemahaman yang baik tentang mekanika fluida. Materi pengantar ini akan memberikan Anda dasar dari aspek-aspek fundamental mekanika fluida. Dalam bab ini akan dibicarakan kelas masalah yang penting ketika fluida berada dalam keadaan diam. Dalam kasus ini satu-satunya gaya yang diperhatikan adalah karena tekanan yang bekerja pada permukaan partikel fluida dan berat partikel. Dengan demikian, tujuan dari bab ini adalah untuk menyelidiki tekanan dan variasinya di seluruh fluida diam, dan efek tekanan pada permukaan yang tenggelam atau sebagian tenggelam.

2.1 Variasi Tekanan dalam Fluida Diam


Istilah tekanan digunakan untuk menunjukkan gaya normal per satuan luas pada suatu titik tertentu yang bekerja pada bidang tertentu di dalam massa fluida yang diperhatikan. Tujuan dari subbab ini adalah untuk menentukan bagaimana tekanan dalam fluida diam bervariasi dari titik ke titik. Misalkan elemen fluida stasioner kecil dikeluarkan dari posisi sembarang di dalam massa fluida seperti yang diilustrasikan dalam Gambar 2-1. Ada dua jenis gaya yang bekerja pada elemen ini: gaya-gaya permukaan akibat tekanan, dan gaya berat yang sama dengan berat elemen. Berat, W, yang bekerja dalam arah z negatif dan dapat ditulis sebagai

| 14
W xyz

(2.1)

dengan berat spesifik, = g, adalah berat fluida per satuan volume.

Gambar 2-1 Gaya permukaan dan berat yang bekerja pada elemen fluida kecil

Gaya tekanan dari samping, atas, dan bawah elemen fluida diperlihatkan dalam Gambar 2-1. Gaya resultan dalam arah x dan y adalah
Fx ( pB pF ) yz dan Fy
( pL pR ) xz

(2.2)

dengan subskrip L, R, B, dan F mengacu pada permukaan dari elemen fluida sebelah kiri, kanan, belakang, dan depan. Dalam arah z gaya resultannya adalah
Fz p xy ( p dp ) xy xyz dp xy xyz

(2.3)

dengan dp adalah perbedaan tekanan antara bagian atas dan bagian bawah elemen fluida. Untuk kesetimbangan elemen fluida (karena diam)

Fx

Fy

Fz

(2.4)

| 15 Dengan menggabungkan gaya resultan (Persamaan 2.2 dan 2.3) dengan kondisi kesetimbangan (Persamaan 2.4) diperoleh
( pB pF ) yz 0 ( pL pR ) xz 0 dp xy xyz 0

Dengan demikian, dalam arah x dan y diperoleh pB = pF, dan pL = pR. Persamaan ini menunjukkan bahwa tekanan tidak bergantung pada x atau y. Oleh karena itu, jika kita bergerak dari titik ke titik pada bidang horizontal (setiap bidang yang sejajar dengan bidang x y), tekanannya tidak berubah. Dalam arah z kesetimbangan gaya menjadi dp = z. Yaitu,
dp dz

(2.5)

Persamaan 2.5 adalah persamaan fundamental untuk fluida diam dan dapat digunakan untuk menentukan bagaimana perubahan tekanan terhadap ketinggian. Persamaan ini menunjukkan bahwa gradien tekanan dalam arah vertikal adalah negatif, yaitu tekanan berkurang ketika bergerak ke atas dalam fluida diam. Tidak ada persyaratan bahwa harus konstan. Dengan demikian, Persamaan 2.5 berlaku untuk fluida dengan berat spesifik konstan, seperti cairan, serta fluida yang berat spesifiknya dapat bervariasi terhadap ketinggian, seperti udara atau gas-gas lainnya.

Gambar 2-2 Notasi untuk variasi tekanan di dalam fluida diam dengan permukaan bebas

Untuk fluida inkompresibel ( = konstan) pada g konstan, Persamaan 1.5 dapat langsung diintegrasikan
p2 p1

dp

z2 z1

dz

| 16 yang menghasilkan
p1 p2 ( z2 z1 )

(2.6)

dengan p1 dan p2 adalah tekanan pada ketinggian vertikal z1 dan z2, seperti yang diilustrasikan dalam Gambar 1.2. Persamaan 2.6 dapat dituliskan dalam bentuk yang ringkas
p1 p2 h

(2.7)

dengan h adalah jarak, z2 z1, yang merupakan kedalaman fluida diukur ke bawah dari lokasi p2. Jenis distribusi tekanan ini biasanya disebut distribusi tekanan hidrostatik, dan Persamaan 2.7 menunjukkan bahwa dalam fluida inkompresibel diam tekanan bervariasi secara linier terhadap kedalaman. Tekanan harus meningkatkan terhadap kedalaman untuk mendukung fluida di atasnya. Juga dapat diamati dari Persamaan 1.7 bahwa perbedaan tekanan antara dua titik dapat ditentukan melalui jarak h karena
h p1 p2

Dalam hal ini h disebut head tekanan dan diinterpretasikan sebagai ketinggian kolom fluida dengan berat spesifik yang dibutuhkan untuk memberikan perbedaan tekanan p1 p2. Sebagai contoh, untuk air dengan berat spesifik = 62,4 lbf/ft3, perbedaan tekanan 100 lbf/ft2 sama dengan head tekanan h = 100 lbf/ft2/62,4 lbf/ft3 = 1,60 ft air. Untuk penerapan dengan cairan sering terdapat permukaan bebas, seperti yang diilustrasikan pada Gambar 2-2, dan akan lebih mudah menggunakan permukaan ini sebagai bidang referensi. Tekanan referensi p0 sesuai dengan tekanan yang bekerja pada permukaan bebas (yang biasanya tekanan atmosfer), dan dengan demikian jika dimisalkan p2 = p0 dalam Persamaan 2.7, maka distribusi tekanan hidrostatik untuk tekanan p pada setiap kedalaman h di bawah permukaan bebas diberikan oleh persamaan
p h p0

(2.8)

Seperti yang ditunjukkan oleh Persamaan 2.8, tekanan dalam fluida inkompresibel diam bergantung pada kedalaman fluida relatif terhadap suatu bidang referensi, dan tidak dipengaruhi oleh ukuran atau bentuk tangki atau wadah tempat fluida berada.

| 17 Harus ditekankan bahwa jika berat spesifik, , fluida tidak konstan, maka Persamaan 2.8 tidak valid dan variasi harus ditentukan sebelum Persamaan 2.5 diintegrasikan. CONTOH 1-1 Variasi Tekanan terhadap Kedalaman Karena kebocoran pada tangki penyimpanan terpendam, air merembes masuk ke kedalaman yang ditunjukkan dalam Gambar C2-1. Tekanan pada antarmuka bensinair dan di bagian bawah tangki lebih besar daripada tekanan atmosfer pada bagian atas pipa tegak terbuka yang terhubung ke tangki. Ekspresikanlah tekanan ini relatif terhadap tekanan atmosfer dalam satuan lbf/ft2, lbf/in.2, dan sebagai head tekanan dalam feet air. Penyelesaian Diketahui: Bensin dan air terisi di dalam tangki penyimpanan. Kedua cairan dalam keadaan diam. Ditanyakan: Tekanan dan head tekanan pada antarmuka bensin-air dan di bagian bawah tangki. Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C2-1

Asumsi-asumsi: 1. Fluidanya dimodelkan sebagai inkompresibel. 2. Fluida dalam keadaan diam. 3. Berat spesifik air dan bensin adalah air = 62,4 lbf/ft3 dan bensin = 42,5 lbf/ft3. Catatan: berat spesifik ini dan sifat-sifat lainnya untuk fluida umum dapat ditemukan dalam tabel Lampiran FM-1.

| 18 Analisis: Karena berhubungan dengan fluida diam, distribusi tekanan nya adalah distribusi tekanan hidrostatik, dan karena itu variasi tekanan dapat diperoleh dari Persamaan 2.8 dengan
p h p0

Dengan p0 sama dengan tekanan pada permukaan bebas dari bensin, tekanan pada antarmuka
p1 bensin hbensin
(722

p0
p0

(42,5 lbf/ft 3 )(17 ft)


p0 ) lbf/ft 2

Jika kita mengukur tekanannya relatif terhadap tekanan atmosfer


( p1 p0 ) 722 lbf/ft 2

722 lbf/ft 2

1 ft 2 144 in.2

5, 02 lbf/in.2

Head tekanan yang sesuai dalam feet air karena itu

( p1 p0 ) air

722 lbf/ft 2 62, 4 lbf/ft 3

11,6 ft

Selanjutnya dapat diterapkan hubungan yang sama untuk menentukan tekanan (relatif terhadap tekanan atmosfer) pada dasar tangki, yaitu
p2 air hair p1
p0

(62, 4 lbf/ft 3 )(3 ft) 722 lbf/ft 2

atau
( p2 p0 ) 909 lbf/ft 2

909 lbf/ft 2

1 ft 2 144 in.2

6,31 lbf/in.2

Head tekanan yang sesuai dalam feet air karena itu

( p2 p0 ) air

909 lbf/ft 2 62, 4 lbf/ft 3

14,6 ft

| 19 Komentar: 1. Perlu dicatat bahwa kolom persegi panjang air dengan tinggi 11,6 ft dan penampang 1 ft2 berbobot 722 lbf. Kolom yang sama dengan penampang 1 in.2 berbobot 5,02 lbf. 2. Satuan tekanan lbf/in.2 sering disingkat sebagai psi. 3. Jika kita ingin mengekspresikan tekanan ini dalam bentuk tekanan absolut, kita harus menambahkan tekanan atmosfer lokal (dalam satuan yang sesuai) untuk hasil di atas. Jadi, jika tekanan atmosfer adalah 14,7 lbf/in.2, tekanan absolut pada bagian bawah tangki adalah p2 = (6,31 + 14,7) lbf/in.2 = 21,01 lbf/in.2.

2.2 Pengukuran Tekanan


Karena tekanan adalah karakteristik yang sangat penting dari fluida, tidaklah mengherankan jika banyak alat dan teknik yang digunakan dalam pengukurannya. Tekanan pada suatu titik di dalam massa fluida dapat dipilih sebagai tekanan absolut atau tekanan pengukuran. Tekanan absolut diukur relatif terhadap tekanan nol absolut, sedangkan tekanan pengukuran diukur relatif terhadap tekanan atmosfer lokal. Sebagai contoh, mengacu pada Gambar 2-3, tekanan pengukuran nol sesuai dengan tekanan yang sama dengan tekanan atmosfer lokal.

Gambar 2-3 Gambaran grafis tekanan pengukuran dan absolut

Tekanan absolut selalu positif, tetapi tekanan pengukuran dapat positif atau negatif bergantung pada apakah tekanannya di atas atau di bawah tekanan atmosfer. Tekanan pengukuran negatif juga disebut sebagai tekanan isap atau vakum. Sebagai contoh, tekanan absolut 10 psi (yaitu, 10 lbf/in.2) dapat dinyatakan sebagai 4,7 psi

| 20 pengukuran jika tekanan atmosfer lokalnya adalah 14,7 psi, atau alternatifnya sebagai 4,7 psi isap atau 4,7 psi vakum. Analisis termodinamika menggunakan tekanan absolut. Di sisi lain, sebagian besar analisis mekanika fluida akan lebih mudah dan menjadi kebiasaan dalam praktik untuk menggunakan tekanan pengukuran. Dengan demikian, dalam teks mekanika fluida ini digunakan tekanan pengukuran kecuali jika dinyatakan lain.

Gambar 2-4 Barometer air raksa

Pengukuran tekanan atmosfer biasanya dicapai dengan sebuah barometer merkuri (air raksa), yang dalam bentuknya yang paling sederhana terdiri dari sebuah tabung kaca tertutup pada satu ujungnya dengan ujung terbukanya dibenamkan ke dalam sebuah wadah air raksa seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 2-4. Tabung awalnya diisi dengan air raksa (dibalik dengan ujung terbuka di atas) dan kemudian dibalik (ujung terbuka di bawah) dengan ujung terbuka di dalam wadah air raksa. Kolom air raksa akan menuju ke posisi kesetimbangan dengan beratnya ditambah gaya karena tekanan uap (yang dihasilkan di dalam ruang di atas kolom) mengimbangi gaya karena tekanan atmosfer. Jadi,
patm h puap

(2.9)

dengan adalah berat spesifik merkuri. Untuk sebagian besar tujuan praktis kontribusi dari tekanan uap dapat diabaikan karena sangat kecil [untuk merkuri, puap = 2,3 105 lbf/in.2 (absolut) pada temperatur 68F] sehingga patm h. Akan lebih mudah untuk menetapkan tekanan atmosfer dalam bentuk ketinggian, h, dalam milimeter atau inci air raksa. Sebagai contoh, karena tekanan atmosfer standar adalah 14,7 lbf/in.2 (absolut) dan berat spesifik merkuri 847 lbf/ft3, maka h = patm/merkuri = 14,7 lbf/in.2/847 lbf/ft3 = 2,50 ft = 30,0 in. air raksa.

| 21

2.3 Soal-Soal Latihan


Kecuali jika dinyatakan dalam pernyataan soal, gunakan nilai sifat-sifat fluida yang diberikan dalam tabel Lampiran FM-1 ketika menyelesaikan soal-soal berikut ini. 1. Tinggi air di dalam tangki terbuka adalah 90 ft di atas tanah. Berapakah tekanan statis pada keran kebakaran yang terhubung ke tangki dan diletakkan pada ketinggian tanah? Nyatakan jawaban Anda dalam psi. 2. Bathyscaphes (kendaraan menyelam) mampu menyelam ke dalam air ke kedalaman yang sangat jauh di dalam samudera. Berapakah tekanannya pada kedalaman 6 km, dengan asumsi bahwa air laut memiliki berat spesifik konstan 10,1 kN/m3? Nyatakan jawaban Anda dalam pascal dan psi. 3. Tekanan barometrik 29,4 in. Hg sesuai dengan nilai tekanan atmosfer berapakah dalam psi, dan dalam pascal? 4. Tekanan 7 psi absolut sesuai dengan tekanan pengukuran berapakah untuk tekanan atmosfer standar absolut 14,7 psi? 5. Tekanan darah biasanya diberikan sebagai rasio dari tekanan maksimum (tekanan sistolik) dengan tekanan minimum (tekanan diastolik). Tekanan semacam itu biasanya diukur dengan manometer air raksa. Nilai rata-rata rasio ini untuk manusia adalah 120/70, dengan tekanan dalam mm Hg. (a) Berapakah tekanan ini dalam pascal? (b) Jika ban mobil Anda dipompa hingga 120 mm Hg, apakah itu cukup untuk mengemudi normal?

Gambar S2-7

| 22 6. Pada sisi isap pompa alat pengukur tekanan Bourdon membaca 40 kPa vakum. Berapakah tekanan absolut yang sesuai jika tekanan atmosfer lokal adalah 100 kPa absolut? 7. Alat pengukur tekanan Bourdon (lihat Gambar 2-8) umumnya digunakan untuk mengukur tekanan. Jika alat ukur tersebut dilekatkan ke tangki air tertutup Gambar S2-7, alat ukur membaca 5 psi. Berapakah tekanan udara absolut di dalam tangki? Asumsikan tekanan atmosfer standar 14,7 psi absolut.

Gambar S2-8

8. Tangki tertutup Gambar S2-8 diisi dengan air. Pengukur tekanan pada tangki membaca 7 psi. Tentukanlah: (a) tinggi, h, di kolom air terbuka, (b) tekanan pengukuran yang bekerja pada permukaan tangki bawah AB, dan (c) tekanan absolut udara di atas tangki jika tekanan atmosfer lokal adalah 14,7 psi absolut.

SESI/PERKULIAHAN KE: 3
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menggunakan konsep distribusi tekanan hidrostatik untuk menentukan tekanan dari pengukuran berbagai jenis manometer.

Pokok Bahasan: Statika Fluida Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari konsep distribusi tekanan hidrostatik untuk menentukan tekanan dari pengukuran berbagai jenis manometer. Teknik standar untuk mengukur tekanan berkaitan dengan penggunaan kolom cairan di dalam tabung. Barometer air raksa, tabung piezometer dan manometer tabung U adalah contoh dari jenis manometer, tetapi ada banyak bentuk lainnya yang mungkin, yang bergantung pada penerapan tertentu.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Apakah manometer? 2. Apakah fluida pengukuran? 3. Apakah kegunaan manometer tabung U? 4. Bagaimanakah menentukan gravitasi spesifik? 5. Jelaskanlah cara kerja alat pengukur tekanan Bourdon. 6. Jelaskanlah cara kerja transduser tekanan.

IV. Tugas: 1. Dalam Gambar 1, pipa A berisi karbon tetraklorida (SG = 1,60) dan tangki penyimpanan tertutup B berisi air asin (SG = 1,15). Tentukanlah tekanan udara di dalam tangki B jika tekanan pengukuran di dalam pipa A adalah 25 psi. 2. Sebuah manometer air raksa tabung U terhubung ke tangki bertekanan tertutup seperti diilustrasikan dalam Gambar 2. Jika tekanan udara adalah 2 psi, tentukanlah pembacaan perbedaan, h. Berat spesifik udara dapat diabaikan.

Gambar 1

Gambar 2

3. Tentukan sudut dari tabung miring yang ditunjukkan dalam Gambar 3, jika tekanan di A adalah 2 psi lebih besar daripada di B.

Gambar 3

| 23

2.4 Manometri
Teknik standar untuk mengukur tekanan berkaitan dengan penggunaan kolom cairan di dalam tabung vertikal atau dimiringkan. Alat ukur tekanan yang didasarkan pada teknik ini disebut manometer. Barometer air raksa adalah contoh dari salah satu jenis manometer, tetapi ada banyak bentuk lainnya yang mungkin, yang bergantung pada penerapan tertentu. Dua jenis manometer yang umum adalah tabung piezometer dan manometer tabung U. 2.4.1 Tabung Piezometer Jenis manometer yang paling sederhana terdiri dari tabung vertikal, terbuka di bagian atasnya, dan diikatkan ke wadah ketika tekanan diinginkan, seperti yang diilustrasikan dalam Gambar 2-5. Karena manometer menyangkut kolom fluida diam, persamaan fundamental yang menggambarkan penggunaannya adalah Persamaan 2-8
p h p0

Gambar 2-5 Tabung piezometer

yang memberikan tekanan pada setiap ketinggian di dalam fluida homogen dalam bentuk tekanan referensi p0 dan jarak vertikal h antara p dan p0. Ingatlah bahwa dalam fluida diam tekanan akan meningkat jika kita bergerak ke bawah, dan akan berkurang jika kita bergerak ke atas. Penerapan persamaan ini ke tabung piezometer Gambar 2-5 menunjukkan bahwa tekanan pengukuran pA dapat ditentukan oleh pengukuran h melalui hubungan
pA h

| 24 dengan adalah berat spesifik cairan di dalam wadah. Perhatikan bahwa karena tabung terbuka di bagian atasnya, tekanan pengukuran p0 sama dengan nol. Karena titik (1) dan titik A dalam wadah berada pada ketinggian yang sama, pA = p1. Meskipun tabung piezometer sangat sederhana dan alat ukur tekanan yang akurat, tetapi memiliki beberapa kelemahan. Tabung piezometer hanya cocok jika tekanan di dalam wadah lebih besar dari tekanan atmosfer (jika tidak udara akan tersedot ke dalam sistem), dan tekanan yang akan diukur harus relatif kecil sehingga ketinggian kolom yang diperlukan masuk akal. Selain itu, fluida di dalam wadah tempat tekanan diukur harus cairan, bukan gas. 2.4.2 Manometer Tabung U Untuk mengatasi kesulitan yang telah disebutkan di atas, jenis manometer lainnya yang banyak digunakan terdiri dari sebuah tabung yang dibentuk menjadi bentuk U seperti ditunjukkan dalam Gambar 2-6. Fluida di dalam manometer disebut fluida pengukuran. Untuk mendapatkan tekanan pA dalam bentuk berbagai ketinggian kolom, kita mulai di salah satu ujung sistem dan bekerja dengan cara memutar ke ujung lainnya, cukup dengan menggunakan Persamaan 2.8. Dengan demikian, untuk manometer tabung U yang ditunjukkan dalam Gambar 2-6, kita mulai di titik A dan bekerja memutar ke ujung terbuka.

Gambar 2-6 Manometer tabung U sederhana

Tekanan pada titik A dan (1) adalah sama, dan jika kita bergerak dari titik (1) ke (2) tekanan akan meningkat sebesar 1h1. Tekanan pada titik (2) adalah sama dengan tekanan pada titik (3), karena tekanan pada ketinggian yang sama dalam massa kontinu fluida diam harus sama. Perlu diketahui bahwa kita tidak bisa hanya "melompat menyeberangi" dari titik (1) ke suatu titik pada ketinggian yang sama di

| 25 sebelah kanan tabung karena ini bukan titik di dalam massa kontinu fluida yang sama. Dengan tekanan pada titik (3) ditentukan selanjutnya kita pindah ke ujung terbuka yang tekanan pengukurannya adalah nol. Jika kita bergerak vertikal ke atas, tekanan berkurang sebesar 2h2. Dalam bentuk persamaan berbagai langkah tersebut dapat dinyatakan sebagai
pA 1h1 2 h2 0

dan, karena itu, tekanan pA dapat dituliskan ke dalam bentuk ketinggian kolom sebagai
pA 2 h2 1h1

(2.10)

Keunggulan utama dari manometer tabung U terletak pada kenyataan bahwa fluida pengukuran dapat berbeda dari fluida di dalam wadah tempat tekanan ditentukan. Sebagai contoh, fluida di dalam A dalam Gambar 2-6 dapat berupa cairan atau gas. Jika A tidak berisi gas, kontribusi kolom gas, 1h1, hampir selalu diabaikan sehingga pA p2 dan dalam hal ini Persamaan 2.10 menjadi
pA 2 h2

Berat spesifik, , cairan seperti fluida pengukuran sering dinyatakan dalam bentuk gravitasi spesifik, SG, dengan hubungan berikut
SG air SG g air

dengan air = 1000 kg/m3 = 1,94 slug/ft3.

Gambar 2-7 Manometer tabung U diferensial

| 26 Manometer tabung U juga banyak digunakan untuk mengukur perbedaan tekanan antara dua wadah atau dua titik di dalam suatu sistem. Misalkan sebuah manometer dihubungkan antara wadah A dan B seperti ditunjukkan dalam Gambar 2-7. Perbedaan tekanan antara A dan B dapat diperoleh dengan kembali memulai pada salah satu ujung sistem dan bekerja memutar ke ujung lainnya. Sebagai contoh, di A tekanannya adalah pA, yang sama dengan p1, dan jika kita bergerak ke titik (2) tekanannya meningkat sebesar 1h1. Tekanan pada p2 sama dengan p3, dan jika kita bergerak ke atas ke titik (4) tekanannya berkurang sebesar 2h2. Demikian pula, jika kita terus bergerak ke atas dari titik (4) ke (5) tekanannya berkurang sebesar 3h3. Akhirnya, p5 = pB, karena keduanya berada pada ketinggian yang sama. Jadi,
pA 1h1 2 h2 3h3 pB

dan perbedaan tekanannya adalah


pA pB 2 h2 3h3 1h1

CONTOH 2-2 Manometer Tabung U Sebuah tangki tertutup berisi udara tekan dan minyak (SGminyak = 0,90) seperti yang ditunjukkan dalam Gambar C2-2. Sebuah manometer tabung U menggunakan merkuri (SGHg = 13,6) dihubungkan ke tangki seperti pada gambar. Untuk ketinggian kolom h1 = 36 in., h2 = 6 in., dan h3 = 9 in., tentukanlah pembacaan tekanan pengukuran.

Gambar C2-2

| 27 Penyelesaian Diketahui: Berbagai tinggi kolom dan sifat-sifat cairan dalam manometer tabung U yang dihubungkan ke tangki bertekanan. Ditanyakan: Tentukan pembacaan tekanan pengukuran di atas tangki. Asumsi-asumsi: 1. 2. 3. 4. Minyak dan merkuri dimodelkan sebagai cairan inkompresibel. Variasi tekanan di dalam udara antara permukaan minyak dan alat ukur diabaikan. Semua fluida di dalam sistem dalam keadaan diam. Berat spesifik air adalah 62,4 lbf/ft3.

Analisis: Dengan mengikuti prosedur umum yang dimulai pada salah satu ujung sistem manometer dan bekerja memutar ke ujung lainnya, kita akan mulai pada antarmuka udara-minyak di dalam tangki dan melanjutkan ke ujung terbuka ketika tekanan pengukurannya adalah nol. Tekanan pada ketinggian (1) adalah
p1 pudara udara (h1 h2 )

Tekanan ini sama dengan tekanan pada ketinggian (2), karena kedua titik berada pada ketinggian yang sama dalam fluida homogen diam. Jika kita bergerak dari ketinggian (2) ke ujung terbuka, tekanannya harus berkurang sebesar Hgh3, dan pada ujung terbuka tekanan pengukuran adalah nol. Jadi, persamaan manometer dapat dinyatakan sebagai
pudara minyak (h1 h2 ) Hg h3 0

atau
pudara ( SGminyak )( H2O )(h1 h2 ) ( SGHg )( H 2O )h3 0

Untuk nilai-nilai yang diberikan

pudara
sehingga

(0,9)(62, 4 lbf/ft 3 )

36 6 ft 12

(13, 6)(62, 4 lbf/ft 3 )

9 ft 12

pudara

440 lbf/ft 2

Karena berat spesifik udara di atas minyak jauh lebih kecil daripada berat spesifik minyak, alat ukur seharusnya membaca tekanan yang telah kita hitung yaitu,

| 28
1 ft 2 144 in.2

pgage

440 lbf/ft 2

3, 06 lbf/in.2 (psi)

Komentar: Manometer dapat memiliki berbagai bentuk, tetapi metode analisis tetap sama. Mulai pada salah satu ujung sistem dan bekerja memutar ke ujung lainnya hanya dengan memanfaatkan persamaan untuk distribusi tekanan hidrostatik (Persamaan 2.8).

2.5 Alat Ukur Tekanan secara Mekanik dan Elektronik


Meskipun manometer banyak digunakan, tetapi tidak cocok untuk mengukur tekanan yang sangat tinggi, atau tekanan yang berubah dengan cepat terhadap waktu. Selain itu, manometer memerlukan pengukuran satu atau lebih ketinggian kolom, yang, meskipun tidak terlalu sulit, dapat memakan waktu. Untuk mengatasi beberapa masalah ini, berbagai jenis alat ukur tekanan telah dikembangkan. Sebagian besar memanfaatkan gagasan bahwa jika tekanan bekerja pada sebuah struktur elastis struktur akan mengalami deformasi, dan deformasi ini dapat dikaitkan dengan besarnya tekanan.

Gambar 2-8 (a) Alat pengukur tekanan Bourdon yang berisi cairan untuk berbagai daerah tekanan. (b) Elemen internal alat pengukur Bourdon. Tabung Bourdon berbentuk C ditunjukkan di sebelah kiri, tabung Bourdon berbentuk koil pegas untuk tekanan tinggi 1000 psi dan lebih ditunjukkan di sebelah kanan

Perangkat yang mungkin paling sering digunakan dari jenis ini adalah alat pengukur tekanan Bourdon, yang ditunjukkan dalam Gambar 2-8a. Elemen mekanik yang penting dalam alat ukur ini adalah tabung melengkung elastis berlubang (tabung Bourdon), yang dihubungkan ke sumber tekanan seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 2-8b. Jika tekanan di dalam tabung meningkat tabung cenderung menjadi lurus, dan meskipun deformasinya kecil, tetapi dapat diubah ke dalam gerakan pointer pada cakra angka seperti yang diilustrasikan. Karena perbedaan tekanan antara bagian luar tabung (tekanan atmosfer) dan bagian dalam

| 29 tabung yang menyebabkan pergerakan tabung, tekanan yang ditunjukkan adalah tekanan pengukuran. Alat ukur Bourdon harus dikalibrasi agar pembacaan cakra angka bisa langsung menunjukkan tekanan dalam satuan yang sesuai seperti psi atau pascal. Pembacaan nol pada alat ukur menunjukkan bahwa tekanan yang diukur sama dengan tekanan atmosfer lokal. Jenis alat ukur ini dapat digunakan untuk mengukur tekanan pengukuran negatif (vakum) serta tekanan positif. Untuk kebanyakan penerapan ketika pengukuran tekanan dibutuhkan, tekanan harus diukur dengan alat yang mengubah tekanan menjadi output listrik. Sebagai contoh, mungkin diinginkan untuk terus memonitor tekanan yang berubah terhadap waktu. Jenis alat pengukuran tekanan ini disebut transduser tekanan, dan banyak desain yang berbeda yang digunakan.

Gambar 2-9 Transduser tekanan

2.6 Soal-Soal Latihan


1. Dalam Gambar S2-9 pipa A berisi karbon tetraklorida (SG = 1,60) dan tangki penyimpanan tertutup B berisi air asin (SG = 1,15). Tentukanlah tekanan udara di dalam tangki B jika tekanan pengukuran di dalam pipa A adalah 25 psi. 2. Sebuah manometer air raksa tabung U terhubung ke tangki bertekanan tertutup seperti diilustrasikan dalam Gambar S2-10. Jika tekanan udara adalah 2 psi, tentukanlah pembacaan perbedaan, h. Berat spesifik udara dapat diabaikan. 3. Sebuah tangki silinder tertutup diisi dengan air memiliki kubah setengah bola dan terhubung dengan sistem perpipaan terbalik seperti yang ditunjukkan dalam Gambar S2-11. Cairan di bagian atas sistem perpipaan mempunyai gravitasi spesifik sebesar 0,8, dan sisa bagian dari sistem diisi dengan air. Jika pembacaan

| 30 alat ukur tekanan di A adalah 60 kPa, tentukanlah: (a) tekanan di dalam pipa B, dan (b) head tekanan, dalam millimeter air raksa, di puncak kubah (titik C).

Gambar S2-9

Gambar S2-10

4. Air, minyak, dan fluida yang tidak diketahui diisikan ke dalam tabung vertikal terbuka seperti ditunjukkan dalam Gambar S2-12. Tentukanlah densitas dari fluida yang tidak diketahui. 5. Manometer air raksa dalam Gambar S2-13 menunjukkan perbedaan pembacaan 0,30 m jika tekanan di dalam pipa A adalah 30 mm Hg vakum. Tentukanlah tekanan di dalam pipa B.

| 31 6. Tentukan sudut dari tabung miring yang ditunjukkan dalam Gambar S2-14 jika tekanan di A adalah 2 psi lebih besar daripada di B.

Gambar S2-11

7. Untuk tabung manometer miring Gambar S2-15 tekanan di dalam pipa A adalah 0,8 psi. Fluida di dalam pipa A dan B adalah air, dan fluida pengukuran di dalam manometer mempunyai gravitasi spesifik 2,6. Berapakah tekanan di dalam pipa B yang sesuai dengan pembacaan perbedaan yang ditunjukkan?

Gambar S2-12

| 32

Gambar S2-13

Gambar S2-14

Gambar S2-15

SESI/PERKULIAHAN KE: 4
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menentukan besarnya resultan gaya hidrostatik yang bekerja pada permukaan datar.

Pokok Bahasan: Statika Fluida Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari cara menentukan besarnya resultan gaya hidrostatik yang bekerja pada permukaan datar. Jika sebuah permukaan ditenggelamkan di dalam fluida, gaya-gaya terjadi pada permukaan karena fluida. Penentuan gaya-gaya ini penting dalam perancangan tangki penyimpanan, kapal, bendungan, dan struktur hidrolik lainnya.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Bagaimanakah menentukan letak pusat massa untuk permukaan datar yang tenggelam. 2. Bagaimanakah menentukan letak pusat tekanan untuk permukaan datar yang tenggelam. IV. Tugas: 1. Sebuah gerbang empat persegi panjang memiliki lebar 5 ft diletakkan pada sisi miring sebuah tangki seperti ditunjukkan dalam Gambar 1. Gerbang berengsel di sepanjang tepi atasnya dan ditahan pada posisinya oleh gaya P.

Gesekan pada engsel dan berat pintu gerbang dapat diabaikan. Tentukan nilai P diperlukan.

Gambar 1

2. Sebuah tangki terbuka besar berisi air dan terhubung ke saluran yang berdiameter 6 ft seperti ditunjukkan dalam Gambar 2. Sebuah sumbat bulat digunakan untuk menutup saluran. Tentukanlah besar, arah, dan lokasi gaya air pada sumbat.

Gambar 2

3. Gerbang kaku, OAB, Gambar 3 diengsel pada O dan bertumpu terhadap dukungan kaku di B. Berapakah gaya horizontal minimum, P, yang diperlukan untuk menjaga pintu tertutup jika lebarnya adalah 3 m? Abaikan berat gerbang dan gesekan di dalam engsel. Bagian belakang gerbang terbuka ke atmosfer.

Gambar 3

| 33

2.7 Gaya Hidrostatik pada Permukaan Datar


Jika sebuah permukaan ditenggelamkan di dalam fluida, gaya-gaya terjadi pada permukaan karena fluida. Penentuan gaya-gaya ini penting dalam perancangan tangki penyimpanan, kapal, bendungan, dan struktur hidrolik lainnya. Untuk fluida diam gaya harus tegak lurus terhadap permukaan. Kita juga mengetahui bahwa tekanan ini akan berubah secara linier terhadap kedalaman jika fluidanya inkompresibel. Untuk permukaan horizontal, seperti dasar sebuah tangki berisi cairan (Gambar 2-10a), besarnya gaya resultan hanyalah FR = pA, dengan p adalah tekanan seragam di bagian bawah dan A adalah luas bagian bawah. Untuk tangki terbuka yang ditunjukkan, p = h. Perhatikan bahwa jika tekanan atmosfer bekerja pada kedua sisi, seperti yang diilustrasikan, gaya resultan pada bagian bawah hanya karena cairan di dalam tangki. Karena tekanannya konstan dan terdistribusi secara seragam melalui bagian bawah, gaya resultan bekerja melalui pusat massa dari luasan seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 2-.10a. Perhatikan bahwa seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 2-10b tekanannya tidak seragam di ujung vertikal tangki.

Gambar 2-10 Tekanan dan gaya resultan hidrostatik yang terjadi di dasar sebuah tangki terbuka

Untuk kasus yang lebih umum ketika permukaan datar tenggelam dimiringkan, seperti yang diilustrasikan dalam Gambar 2-11, penentuan gaya resultan yang bekerja pada permukaan lebih terkait. Diasumsikan bahwa permukaan bebas terbuka ke atmosfer. Misalkan bidang yang permukaannya memotong permukaan bebas pada 0 dan membentuk sudut terhadap permukaan ini seperti dalam Gambar 2-11. Sistem koordinat x-y didefinisikan sehingga 0 adalah titik asalnya dan y diarahkan di sepanjang permukaan seperti pada gambar. Luasannya dapat memiliki bentuk sembarang seperti yang ditunjukkan. Kita ingin menentukan arah, lokasi, dan besarnya gaya resultan yang bekerja pada salah satu sisi dari luasan ini karena cairan bersentuhan dengan luasan tersebut.

| 34

Gambar 2-11 Notasi untuk gaya hidrostatik pada permukaan datar dengan bentuk sembarang yang dimiringkan

Pada kedalaman tertentu, h, gaya yang bekerja pada dA (luasan diferensial Gambar 2-11) adalah dF = h dA dan tegak lurus terhadap permukaan. Dengan demikian, besarnya gaya resultan dapat ditemukan dengan menjumlahkan gaya diferensial ini di seluruh permukaan. Dalam bentuk persamaan
FR
A

h dA

y sin dA

(2.11)

dengan h = y sin . Untuk dan konstan


FR sin
A

y dA

(1.12)

| 35 Integral yang muncul dalam Persamaan 2.11 adalah momen pertama luasan terhadap sumbu x, dan dapat dinyatakan sebagai
A

y dA

yc A

dengan yc adalah koordinat y dari pusat massa diukur dari sumbu x, yang melewati 0. Persamaan 2.12 dengan demikian dapat dituliskan sebagai
FR A yc sin

Kemudian, dengan hc = yc sin , seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 2-10, diperoleh
FR hc A

(2.13)

dengan hc adalah jarak vertikal dari permukaan fluida ke pusat massa luasan. Perhatikan bahwa besarnya gaya tidak bergantung pada sudut dan hanya bergantung pada berat spesifik fluida, total luas permukaan datar, dan kedalaman pusat massa luasan di bawah permukaan. Persamaan 2.13 menunjukkan bahwa besarnya gaya resultan sama dengan tekanan pada pusat massa luasan dikalikan dengan total luasnya. Karena semua gaya-gaya yang berbeda dijumlahkan untuk mendapatkan FR yang tegak lurus terhadap permukaan, resultan FR juga harus tegak lurus terhadap permukaan.

Gambar 2-12 Pusat tekanan

Meskipun intuisi kita mungkin mengatakan bahwa gaya resultan harus melewati pusat massa luasan, tetapi hal ini tidak benar-benar terjadi. Titik yang melaluinya gaya resultan bekerja disebut pusat tekanan dan lokasinya relatif terhadap pusat massa luasan A ditunjukkan dalam Gambar 2-12. Koordinat y, yR, dari gaya resultan dapat ditentukan melalui penjumlahan momen-momen di sekitar sumbu x. Yaitu,

| 36 momen gaya resultan harus sama dengan momen gaya tekanan yang terdistribusi, atau
FR yR
A

y dF

sin y 2 dA

(2.14)

Kita telah menggunakan dF = p dA = h dA bersama dengan h = y sin . Dapat ditunjukkan bahwa hubungan momen ini mengarah pada persamaan berikut ini yang memberikan jarak yR yc antara pusat tekanan dan pusat massa

yR

yc

I xc yc A

(2.15)

Besaran Ixc, disebut momen kedua luasan bidang A terhadap sumbu yang melewati pusat massa A, adalah sifat geometris luasan A. Nilai Ixc diperlukan untuk penerapan dalam buku ini (empat persegi panjang dan lingkaran) diberikan dalam Gambar 2-13. Karena Ixc/ycA > 0, Persamaan 2.15 dengan jelas menunjukkan bahwa pusat tekanan selalu berada di bawah pusat massa.

Gambar 2-13 Sifat-sifat geometris dua bentuk umum

CONTOH 1-3 Gaya pada Luasan Bidang Gerbang persegi panjang lebar 2 m, tinggi 4 m yang ditunjukkan dalam Gambar C23a diengsel untuk berputar pada titik (1). Untuk kedalaman air yang ditunjukkan, tentukanlah besar dan letak gaya resultan yang bekerja pada pintu gerbang oleh air. Penyelesaian Diketahui: Sebuah gerbang persegi panjang terpasang pada engsel dan diletakkan di dalam dinding miring sebuah tangki yang berisi air. Ditanyakan: Tentukan besar dan letak dari gaya air yang bekerja pada pintu gerbang.

| 37 Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C2-3

Asumsi-asumsi: 1. Air dimodelkan sebagai fluida inkompresibel dengan berat spesifik = 9,80 103 N/m3. 2. Air dalam keadaan diam. Analisis: Salah satu cara untuk memperoleh besarnya gaya air pada pintu gerbang adalah dengan mengintegrasikan distribusi tekanan di seluruh luasan gerbang seperti ditunjukkan dalam Persamaan 2.12. Yaitu,
FR sin y dA
A

sin yb dy
A

dengan b = 2 m adalah lebar gerbang. Maka,


FR (9,80 103 N/m3 )(sin 60 )(2 m)
10 m 6m

y dy

5, 43 105 N

Atau, dapat memakai rumus umum yang diberikan dalam Persamaan 2.13 untuk mendapatkan hasil yang sama dengan lebih mudah. Yaitu, karena hc = 8 sin 60 m (lihat Gambar C2-3) maka
FR hc A (9,80 103 N/m3 )(8 sin 60 m)(2 m 2 m) 5, 43 105 N

Salah satu cara untuk menentukan lokasi dari gaya resultan adalah dengan menggunakan Persamaan 2.14. Yaitu,

| 38
FR yR sin y 2 dA
A

sin y 2b dy
A

Jadi, dengan FR = 5,43 105 N diperoleh

(5, 43 105 N) yR
atau

(9,80 103 N/m3 )(sin 60 )(2 m)

y 10 m y 6m

y 2 dy

yR

8,17 m

Dengan demikian, jarak antara pusat tekanan dan pusat massa jika diukur di sepanjang gerbang miring adalah yR yc = 8,17 m 8 m = 0,17 m. Alternatifnya, dapat menggunakan rumus umum yang diberikan oleh Persamaan 2.15 untuk mendapatkan hasil yang sama dengan lebih mudah. Yaitu,

yR

I xc yc A

yc

yang dari Gambar 2-12, untuk gerbang empat persegi panjang


I xc (ba 3 ) / 12 (2 m)(4 m)3 / 12 10, 67 m 4

Dengan demikian,
yR (10, 67 m 4 ) / [(8 m)(2 m 4 m)] 8 m 8,17 m

Komentar: Perhatikan bahwa koordinat y diukur ke bawah dari permukaan bebas dalam arah sejajar dengan luasan A, sedangkan kedalaman pusat massa, hc, diukur secara vertikal ke bawah dari permukaan bebas.

2.8 Soal-Soal Latihan


1. Sebuah gerbang empat persegi panjang memiliki lebar 5 ft diletakkan pada sisi miring sebuah tangki seperti ditunjukkan dalam Gambar S2-16. Gerbang berengsel di sepanjang tepi atasnya dan ditahan pada posisinya oleh gaya P. Gesekan pada engsel dan berat pintu gerbang dapat diabaikan. Tentukan nilai P diperlukan. 2. Air, minyak, dan air garam mengisi sebuah tabung seperti yang ditunjukkan dalam Gambar S2-17. Tentukanlah tekanan pada titik 1 (di bagian dalam tabung yang tertutup).

| 39

Gambar S2-16

Gambar S2-17

Gambar S2-19

3. Sebuah gerbang bujur sangkar (4 m kali 4 m) diletakkan pada permukaan bendungan 45. Tepi atas pintu gerbang terdapat jarak vertikal 8 m di bawah

| 40 permukaan air. Tentukanlah gaya air pada pintu gerbang dan titik yang melaluinya gaya bekerja. 4. Sebuah tangki terbuka besar berisi air dan terhubung ke saluran yang berdiameter 6 ft seperti ditunjukkan dalam Gambar S2-19. Sebuah sumbat bulat digunakan untuk menutup saluran. Tentukanlah besar, arah, dan lokasi gaya air pada sumbat.

Gambar S2-20

5. Sebuah gerbang empat persegi panjang homogen, lebar 4 ft, panjang 8 ft dengan berat 800 lbf ditahan di tempatnya oleh kabel fleksibel horizontal seperti yang ditunjukkan dalam Gambar S2-20. Air bekerja terhadap pintu gerbang, yang diengsel pada titik A. Gesekan di dalam engsel dapat diabaikan. Tentukanlah tegangan di dalam kabel.

Gambar S2-21

6. Beton dituangkan ke dalam bentuk seperti yang ditunjukkan Gambar S2-21 untuk menghasilkan seperangkat tangga. Tentukanlah berat karung pasir yang diperlukan untuk menjaga bentuk dasar dari terangkat dari tanah. Berat bentuk adalah 85 lbf, dan berat spesifik beton adalah 150 lbf/ft3.

| 41 7. Dua gerbang bujur sangkar menutup dua lubang di dalam saluran yang terhubung ke tangki air terbuka seperti ditunjukkan dalam Gambar S2-22. Jika kedalaman air, h, mencapai 5 m, maka diinginkan kedua gerbang terbuka pada waktu yang sama. Tentukanlah berat gerbang horizontal homogen dan gaya horizontal, R, yang bekerja pada gerbang vertikal yang diperlukan untuk menjaga gerbang tertutup sampai kedalaman ini tercapai. Berat dari gerbang vertikal dapat diabaikan, dan kedua gerbang diengsel pada salah satu ujungnya seperti yang ditunjukkan. Gesekan di dalam engsel dapat diabaikan.

Gambar S2-22

8. Gerbang kaku, OAB, Gambar S2-23 diengsel pada O dan bertumpu terhadap dukungan kaku di B. Berapakah gaya horizontal minimum, P, yang diperlukan untuk menjaga pintu tertutup jika lebarnya adalah 3 m? Abaikan berat gerbang dan gesekan di dalam engsel. Bagian belakang gerbang terbuka ke atmosfer.

Gambar S2-23

| 42 9. Sebuah gerbang mempunyai penampang yang ditunjukkan dalam Gambar S2-24 lebarnya 4 ft dan diengsel pada C. Berat gerbang 18.000 lbf, dan pusat massanya adalah 1,67 ft di sebelah kanan permukaan datar BC. Tentukanlah reaksi vertikal pada A pada gerbang jika tinggi air 3 ft di atas dasarnya. Semua kontak permukaan halus.

Gambar S2-24

10. Bendungan beton Gambar S2-25 berat 23,6 kN/m3 dan diam di atas pondasi padat. Tentukanlah gaya horizontal minimum antara bendungan dan pondasi yang dibutuhkan untuk menjaga bendungan dari tergelincir pada kedalaman air yang ditunjukkan. Asumsikan bahwa tidak ada tekanan mengangkat fluida di sepanjang dasar. Dasarkan analisis Anda pada satuan panjang bendungan.

Gambar S2-25

SESI/PERKULIAHAN KE: 5
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menerapkan prinsip Archimedes untuk menghitung resultan gaya fluida yang bekerja pada benda mengambang atau tenggelam.

Pokok Bahasan: Statika Fluida Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari penerapan prinsip Archimedes untuk menghitung resultan gaya fluida yang bekerja pada benda mengambang atau tenggelam. Gaya apung pada benda yang mengambang atau tenggelam mempunyai besar yang sama dengan berat fluida yang dipindahkan oleh benda, dan arahnya vertikal ke atas. Hasil ini sering disebut sebagai prinsip Archimedes.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Apakah yang dimaksud dengan gaya apung? 2. Sebutkan pernyataan dari prinsip Archimedes. 3. Bagaimanakah cara menetapkan pusat apung? IV. Tugas: 1. Sebuah kubus pejal mengapung di dalam air dengan tebal lapisan minyak 0,5 ft di bagian atas seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 1. Tentukanlah berat kubus.

Gambar 1 2. Sebuah silinder berdiameter 1 ft, panjang 2 ft mengapung di dalam sebuah tangki terbuka berisi cairan yang memiliki berat spesifik . Sebuah manometer tabung U dihubungkan ke tangki seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 2. Jika tekanan di dalam pipa A adalah 0,1 psi di bawah tekanan atmosfer, berbagai tinggi fluida seperti pada gambar. Tentukanlah berat silinder. Perhatikan bahwa bagian atas silinder sama rata dengan permukaan fluida.

Gambar 2

| 43

2.9 Buoyancy (Gaya Apung)


Jika sebuah benda benar-benar tenggelam di dalam fluida, atau mengambang sehingga hanya sebagian yang tenggelam, resultan gaya fluida yang bekerja pada benda disebut gaya apung. Gaya netto vertikal ke atas dihasilkan karena tekanan meningkat terhadap kedalaman (lihat Persamaan 2.8) dan gaya-gaya tekanan yang bekerja dari bawah lebih besar daripada gaya-gaya tekanan yang bekerja dari atas. Dari fisika dasar diketahui bahwa gaya apung, FB, diberikan oleh persamaan
FB V

(2.16)

dengan adalah berat spesifik fluida dan V adalah volume fluida yang dipindahkan oleh benda. Dengan demikian, gaya apung mempunyai besar sama dengan berat fluida yang dipindahkan oleh benda, dan arahnya vertikal ke atas. Hasil ini sering disebut sebagai prinsip Archimedes. Gaya apung melewati pusat massa volume yang dipindahkan, dan titik tempat gaya apung bekerja disebut pusat apung. Hasil yang sama ini berlaku untuk benda melayang yang hanya sebagian tenggelam, jika berat spesifik fluida di atas permukaan cairan sangat kecil dibandingkan dengan cairan tempat benda mengapung. Karena fluida di atas permukaan biasanya udara, untuk penerapan seperti itu kondisi ini terpenuhi. Banyak masalah penting yang dapat dianalisis dengan menggunakan konsep gaya apung.

Gambar 2-14 Gaya apung pada pelampung

Sebagai contoh, perhatikan sebuah pelampung berbentuk bola yang mempunyai diameter 1,5 m dan berat 8,50 kN yang dijangkarkan ke dasar laut dengan kabel

| 44 seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 2-14a. Asumsikan bahwa pelampung benarbenar tenggelam seperti yang diilustrasikan. Dalam kasus ini, berapakah tegangan di dalam kabel? Untuk menyelesaikan masalah ini pertama-tama gambarkanlah diagram benda bebas dari pelampung seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 2-14b, dengan FB adalah gaya apung yang bekerja pada pelampung, W adalah berat pelampung, dan T adalah tegangan kabel. Karena kesetimbangan maka
T FB W

Dari Persamaan 2.16,


FB V

yang untuk air laut Tabel FM-1 memberikan = 10,1 kN/m3. Jadi, dengan V = d3/6 gaya apung adalah
FB (10,1 103 N/m 3 )[( / 6)(1,5 m) 3 ] 1, 785 10 4 N

Tegangan di dalam kabel kemudian dapat dihitung sebagai


T 1, 785 104 N 0,850 104 N 9,35 kN

Perhatikan bahwa kita menggantikan efek gaya tekanan hidrostatik pada benda dengan gaya apung, FB. Diagram benda bebas yang tepat lainnya dari pelampung ditunjukkan dalam Gambar 2-14c. Efek netto dari gaya-gaya tekanan pada permukaan pelampung sama dengan gaya ke atas yang besarnya FB (gaya apung). Jangan memasukkan efek gaya apung dan tekanan hidrostatik di dalam perhitungan Anda, gunakan salah satunya saja.

2.10 Ringkasan
Dalam bab ini variasi tekanan di dalam fluida diam dibahas, bersama dengan beberapa konsekuensi penting dari jenis variasi tekanan ini. Ditunjukkan bahwa untuk fluida inkompresibel diam, tekanan berubah secara linier terhadap kedalaman. Jenis variasi ini sering disebut distribusi tekanan hidrostatik. Perbedaan antara tekanan absolut dan pengukuran dibahas bersama dengan pembahasan barometer untuk mengukur tekanan atmosfer. Alat pengukur tekanan disebut manometer, yang menggunakan kolom cairan statis, dianalisis secara detail. Pembahasan singkat tentang alat ukur tekanan secara mekanik dan elektronik juga disertakan. Persamaan untuk menentukan besar dan letak dari resultan gaya fluida yang bekerja pada permukaan datar yang kontak

| 45 dengan fluida statis dikembangkan. Untuk benda tenggelam atau melayang konsep gaya apung dan penggunaan prinsip Archimedes diterapkan.

2.11 Soal-Soal Latihan


1. Sebuah kubus pejal mengapung di dalam air dengan tebal lapisan minyak 0,5 ft di bagian atas seperti yang ditunjukkan dalam Gambar S2-26. Tentukanlah berat kubus.

Gambar S2-26

2. Kayu homogen AB dalam Gambar S2-27 berpenampang 0,15 m kali 0,35 m. Tentukanlah berat spesifik kayu dan tegangan di dalam tali.

Gambar S2-27

3. Hidrometer yang ditunjukkan dalam Gambar S2-28 digunakan untuk mengukur gravitasi spesifik cairan. Panjang batang yang menonjol di atas permukaan fluida cairan tempat hidrometer mengapung adalah fungsi dari gravitasi spesifik cairan. Jika massa hidrometer adalah 0,045 kg dan luas penampang batangnya adalah 290 mm2, tentukanlah jarak antara pembagian skala pada batang untuk gravitasi spesifik 1,00 dan 0,90. 4. Sebuah tabung uji terbalik yang sebagian diisi dengan udara mengapung di dalam botol plastik minuman ringan yang berisi air seperti yang ditunjukkan dalam Gambar S2-29. Jumlah udara di dalam tabung telah diatur sehingga hanya

| 46 mengapung. Tutup botol dikencangkan dengan aman. Sedikit menekan botol plastik akan menyebabkan tabung uji tenggelam ke dasar botol. Jelaskanlah fenomena ini.

Gambar S2-28

Gambar S2-29

5. Pelat dengan berat yang dapat diabaikan menutup lubang berdiameter 1 ft di dalam sebuah tangki yang berisi udara dan air seperti yang ditunjukkan dalam Gambar S2-30. Sebuah blok beton (berat spesifik = 150 lbf/ft3), memiliki volume 1,5 ft3, digantung dari pelat dan tenggelam sepenuhnya di dalam air. Jika tekanan udara ditingkatkan, perbedaan pembacaan, h, pada manometer air raksa tabung miring meningkat. Tentukanlah h tepat sebelum pelat mulai terangkat dari lubang. Berat udara memiliki efek yang dapat diabaikan pada pembacaan manometer. 6. Sebuah silinder berdiameter 1 ft, panjang 2 ft mengapung di dalam sebuah tangki terbuka berisi cairan yang memiliki berat spesifik . Sebuah manometer tabung U

| 47 dihubungkan ke tangki seperti yang ditunjukkan dalam Gambar S2-31. Jika tekanan di dalam pipa A adalah 0,1 psi di bawah tekanan atmosfer, berbagai tinggi fluida seperti pada gambar. Tentukanlah berat silinder. Perhatikan bahwa bagian atas silinder sama rata dengan permukaan fluida.

Gambar S2-30

Gambar S2-31

7. Sebuah kubus, sisi-sisinya 4 ft, berat 3000 lbf dan mengapung setengah tenggelam dalam sebuah tangki terbuka seperti yang ditunjukkan dalam Gambar S2-32. Untuk kedalaman cairan 10 ft tentukanlah gaya cairan pada bagian miring AB dari dinding tangki. Lebar dinding adalah 6 ft. Tunjukkan besar, arah, dan lokasi gaya pada sebuah skets.

| 48

Gambar S2-32

SESI/PERKULIAHAN KE: 6
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menerapkan konsep gaya permukaan, gaya berat, viskositas dan tegangan geser.

Pokok Bahasan: Persamaan Momentum dan Energi Mekanik Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari penerapan konsep gaya permukaan, gaya berat, viskositas dan tegangan geser. Konsep gaya geser bersama-sama dengan sifat viskositas mempertimbangkan bahwa peranan tekanan pengukuran penting jika mengevaluasi gaya yang bekerja pada sebuah volume kontrol yang dimodelkan sebagai inkompresibel dan steady. Penggunaan ini sesuai dengan konsep steady state yang dibahas dalam termodinamika.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Apakah gaya berat dan gaya permukaan? 2. Jelaskan definisi dari fluida. 3. Jelaskanlah pengertian dari viskositas? 4. Apakah yang dimaksud dengan fluida Newtonian? 5. Tuliskanlah penegertian viskositas kinematik 6. Apakah yang dimaksud dengan fluida inviscid? 7. Apakah maksud dari aliran inkompresibel? 8. Apakah maksud dari aliran steady?

IV. Tugas: 1. Lapisan air mengalir menuruni permukaan tetap dimiringkan dengan profil kecepatan ditunjukkan pada Gambar 1. Tentukanlah besar dan arah tegangan geser yang diberikan air pada permukaan tetap jika U = 3 m/s dan h = 0,1 m.

Gambar 1 2. Poros berdiameter 25 mm ditarik melalui bantalan silinder seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Pelumas yang mengisi celah 0,3 mm antara poros dan bantalan adalah minyak yang mempunyai viskositas kinematik 8,0 104 m2/s dan gravitasi spesifik 0,91. Tentukanlah gaya F yang diperlukan untuk menarik poros dengan kecepatan 3 m/s. Asumsikanlah distribusi kecepatan di dalam celah adalah linear.

Gambar 2

BAB 3 PERSAMAAN MOMENTUM DAN ENERGI MEKANIK

Perilaku fluida diatur oleh serangkaian hukum-hukum fisika dasar yang dinyakatan dengan suatu rangkaian persamaan yang tepat. Penerapan hukum seperti kekekalan massa, hukum Newton tentang gerak, dan hukum-hukum termodinamika membentuk dasar analisis mekanika fluida. Dalam bab ini dibahas tiga persamaan yang merupakan gambaran matematis hukum tersebut: persamaan momentum, persamaan Bernoulli, dan persamaan energi mekanik. Persamaan tersebut berhubungan dengan fluida yang mengalir, yang tidak sama dengan persamaan dalam bab sebelumnya yang membahas fluida stasioner. Dengan demikian, tujuan dari bab ini adalah untuk menunjukkan penggunaan persamaan tersebut dalam rekayasa sistem termal.

3.1 Pendahuluan Aliran Fluida


Pada bagian ini diperkenalkan beberapa konsep penting yang berkaitan dengan aliran fluida yang mendukung bukan hanya pembahasan dari bab ini, tetapi juga pembahasan dari Bab 4 dan 5. Konsep tersebut mencakup gaya berat dan permukaan, viskositas, dan model aliran inkompresibel. 3.1.1 Gaya Berat dan Permukaan Dalam mekanika fluida, resultan gaya pada isi volume kontrol biasanya dinyatakan sebagai jumlah dari seluruh gaya permukaan dan berat yang bekerja. Satu-satunya gaya berat yang ditinjau adalah gaya yang terkait dengan aksi gravitasi. Kita mengalami gaya berat ini sebagai berat, W. Sebagai contoh, jika sebuah bola dilemparkan, beratnya adalah berat dari gaya-gaya yang dengan jelas mengubah gerakan bola dan mempengaruhi lintasannya. Demikian pula, berat dari fluida dapat mempengaruhi gerakannya. Gaya-gaya permukaan yang diberikan pada isi volume kontrol oleh bahan di luar volume kontrol kontak dengan bahan di dalam volume kontrol. Gaya permukaan dapat dituliskan dalam bentuk komponen normal dan tangensial ke permukaan. Seperti yang digunakan secara luas dalam Bab 2, komponen gaya normal adalah Fnormal = pA, dengan p adalah tekanan. Demikian pula, komponen gaya tangensial

| 50 adalah Ftangensial = A, dengan adalah tegangan geser, gaya tangensial per satuan luas. Meskipun dimungkinkan untuk membangkitkan tegangan geser di dalam padatan stasioner (misalnya, menerapkan gaya horizontal di atas sebuah meja), adalah mustahil untuk membangkitkan tegangan geser di dalam fluida tanpa fluida tersebut dalam keadaan bergerak. Dalam keyataannya, definisi fluida adalah bahan dengan penggunaan tegangan geser berapapun (tidak peduli sekecil apapun) akan menyebabkan gerakan.

Gambar 3-1 Gaya tekan yang bekerja pada sebuah penyempitan tiba-tiba

Konsep gaya geser dipelajari dalam bagian berikutnya bersama-sama dengan sifat viskositas. Kesimpulan pembahasan tentang gaya-gaya permukaan saat ini dengan mempertimbangkan bahwa peranan tekanan pengukuran penting jika mengevaluasi gaya yang bekerja pada sebuah volume kontrol. Gambar 3-1 menunjukkan volume kontrol yang melingkupi sebuah penyempitan horizontal yang terdiri dari pipa berdiameter lebih kecil diikuti pipa yang memiliki diameter yang lebih besar. Gaya permukaan yang bekerja pada volume kontrol termasuk gaya p1A1 yang bekerja dalam arah aliran dan gaya yang arahnya berlawanan p2A2. Juga, seperti yang ditunjukkan pada gambar, tekanan atmosfer patm bekerja pada luasan berbentuk cincin (A1 A2), yang menghasilkan gaya permukaan patm (A1 A2) yang bekerja berlawanan dengan arah aliran. Gaya tekanan netto yang bekerja secara aksial adalah

Fx

p1 A1

p2 A2

patm ( A1 A2 )

(3.1a)

dengan p1, p2, dan patm adalah tekanan absolut. Dengan mengatur ulang sukusukunya, Persamaan 3.1a dapat ditulis dalam bentuk tekanan pengukuran sebagai
Fx ( p1 patm ) A1 ( p2 patm ) A2

dengan (p1 patm) dan (p2 patm) diakui sebagai pengukur tekanan pada (1) dan (2). Yaitu,
p1 (gage) A1 p2 (gage) A2

(3.1b)

| 51 Dengan demikian, gaya tekanan netto dapat dinyatakan dalam tekanan absolut, seperti dalam Persamaan 3.1a, atau tekanan pengukuran (gage), seperti dalam Persamaan 3.1b. 3.1.2 Viskositas Tegangan geser memainkan peranan penting dalam perkembangan selanjutnya menyangkut aliran fluida. Oleh karena itu, dalam bagian ini diberikan materi latar belakang yang diperlukan oleh pembahasan tersebut.

Gambar 3-2 Perilaku fluida yang berada di antara dua pelat sejajar

Sifat tegangan geser yang dikembangkan bergantung pada situasi aliran tertentu. Misalkan sebuah pelat datar dengan luasan A diletakkan pada jarak b di atas pelat sejajar tetap dan celah antara pelat diisi dengan fluida kental. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3-2, gaya, F, digunakan pada pelat atas menyebabkan pelat tersebut bergerak pada kecepatan konstan, U. Pengamatan eksperimental menunjukkan bahwa fluida menempel pada kedua pelat sehingga kecepatan fluida adalah nol pada pelat bawah dan U pada pelat atas. Di dalam celah antara kedua pelat profil kecepatan fluida linier dan diketahui dengan u = u(y) = Uy/b. Pelat yang bergerak menggunakan tegangan geser pada lapisan fluida pada y = b. Demikian pula, fluida bergerak lebih cepat di atas setiap lapisan fluida di dalam celah yang menggunakan tegangan geser, , pada lapisan tersebut. Untuk fluida yang paling umum seperti udara, air, dan minyak motor, tegangan geser diketahui secara langsung sebanding dengan gradien kecepatan du/dy. Yaitu,
du dy

(3.2)

dengan faktor proporsionalitas yang diberi simbol disebut viskositas. Fluida seperti itu disebut fluida Newtonian. Untuk aliran yang ditunjukkan pada Gambar 3-2, karena u = Uy/b, gradien kecepatan du/dy = U/b. Jadi, dari Persamaan 2.2, tegangan

| 52 geser yang digunakan pada masing-masing lapisan fluida oleh fluida di atasnya adalah = U/b. Viskositas adalah sifat. Dari Persamaan 3.2, dapat disimpulkan bahwa satuan alternatif untuk viskositas adalah Ns/m2 atau lbfs/ft2. Sesuai dengan Persamaan 3.2, plot versi du/dy harus linier dengan kemiringan sama dengan viskositas seperti yang diilustrasikan pada Gambar 3-3. Nilai aktual viskositas bergantung pada fluida tertentu, dan untuk fluida tertentu viskositas juga sangat bergantung pada temperatur, seperti yang diilustrasikan pada Gambar 3-3 dengan dua kurva untuk air. Nilai viskositas untuk beberapa gas dan cairan yang umum tercantum di dalam tabel Lampiran FM-1.

Gambar 3-3 Perubahan linier tegangan geser terhadap gradien kecepatan untuk fluida umum

Viskositas cukup sering muncul di dalam masalah aliran fluida bersama dengan densitas dalam bentuk (3.3) Rasio ini disebut viskositas kinematik dan dilambangkan dengan simbol Yunani (nu). Satuan alternatif untuk viskositas kinematik termasuk m2/s dan ft2/s. Nilai

| 53 viskositas kinematik untuk beberapa cairan dan gas umum diberikan dalam Lampiran FM-1. Pada beberapa aplikasi, fluida dianggap inviscid. Yaitu, cairan yang dianggap memiliki viskositas nol. Tegangan geser tidak dapat memainkan peran dalam aplikasi tersebut. 3.1.3 Aliran Inkompresibel Seperti yang dibahas dalam termodinamika, densitas (dan volume spesifik) cairan sedikit berubah terhadap tekanan pada temperatur tetap. Oleh karena itu, untuk menyederhanakan evaluasi yang menyangkut aliran cairan, densitas sering diambil konstan. Jika asumsi ini dibuat, alirannya disebut aliran inkompresibel. Sebagaimana telah dilihat dalam bagian sebelumnya, densitas udara, dan gas lainnya, dapat berubah secara signifikan. Tetapi, udara yang mengalir sering dapat dimodelkan sebagai inkompresibel asalkan kecepatan udara tidak terlalu besar dan temperaturnya mendekati konstan. Sebagai aturan praktis, aliran udara yang memiliki kecepatan kurang dari sekitar 100 m/s (330 ft/s atau 225 mil/jam) dapat dimodelkan sebagai inkompresibel. Pada kecepatan yang lebih tinggi, perubahan densitas menjadi penting, dan kemudian prinsip-prinsip aliran kompresibel dalam subbab selanjutnya berlaku. Dalam beberapa pembahasan selanjutnya, aliran dapat dimodelkan sebagai inkompresibel dan steady. Aliran steady adalah aliran yang tidak ada perubahan terhadap waktu pada lokasi tertentu di dalam aliran. Penggunaan ini sesuai dengan konsep steady state yang dibahas dalam termodinamika.

3.2 Soal-Soal Latihan


Kecuali jika dinyatakan dalam pernyataan soal, gunakan nilai sifat-sifat fluida yang diberikan dalam tabel Lampiran FM-1 ketika menyelesaikan soal-soal ini. 1. Minyak mentah memiliki viskositas 9,52 104 lbfs/ft2 berada di antara pelat sejajar. (lihat Gambar 3-2). Pelat bawah dibuat tetap dan pelat atas bergerak jika gaya F diberikan. Jika jarak antara kedua pelat adalah 0,1 in., berapakah nilai F yang diperlukan untuk mengubah pelat dengan kecepatan 3 ft/s? Luasan efektif pelat atas adalah 200 in.2. 2. Lapisan air mengalir menuruni permukaan tetap dimiringkan dengan profil kecepatan ditunjukkan pada Gambar S3-2. Tentukanlah besar dan arah tegangan geser yang diberikan air pada permukaan tetap jika U = 3 m/s dan h = 0,1 m.

| 54

Gambar S3-2

3. Sebuah kubus pejal berukuran 0,5 ft setiap sisinya dan berat 100 lbf meluncur menuruni permukaan licin, yang dimiringkan 30 dari horizontal. Balok meluncur di atas lapisan tipis (film) minyak yang mempunyai viskositas 1,71 102 lbfs/ft2. Jika pada steady state, kecepatan balok adalah 1,2 ft/s, berapakah ketebalan film? Asumsikan distribusi kecepatan linear di dalam film. 4. Poros berdiameter 25 mm ditarik melalui bantalan silinder seperti yang ditunjukkan pada Gambar S3-4. Pelumas yang mengisi celah 0,3 mm antara poros dan bantalan adalah minyak yang mempunyai viskositas kinematik 8,0 104 m2/s dan gravitasi spesifik 0,91. Tentukanlah gaya F yang diperlukan untuk menarik poros dengan kecepatan 3 m/s. Asumsikan distribusi kecepatan di dalam celah adalah linier.

Gambar S3-4

SESI/PERKULIAHAN KE: 7
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menerapkan persamaan momentum untuk menganalisis aliran melalui volume kontrol.

Pokok Bahasan: Persamaan Momentum dan Energi Mekanik Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari penerapan persamaan momentum untuk menganalisis aliran melalui volume kontrol. Bagian ini memperkenalkan hukum Newton kedua tentang gerak dalam bentuk yang sesuai untuk aplikasi fluida yang mengalir melalui volume kontrol dengan memperlihatkan aspek-aspek penting dari konsep momentum.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Tuliskanlah hukum Newton kedua tentang gerak. 2. Tuliskanlah persamaan momentum. IV. Tugas: 1. Udara mengalir ke atmosfer dari nosel dan membentur sebuah pelat vertikal seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Gaya horizontal 9 N dibutuhkan untuk menahan pelat pada tempatnya. Tentukanlah kecepatan pada sisi keluar, V1, dan kecepatan di dalam pipa, V2.

Gambar 1 2. Dua air jet dalam bidang horizontal bertumbukan dan membentuk satu jet homogen seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2. Tentukanlah kecepatan, V, dan arah, , dari jet gabungan.

Gambar 2

| 55

3.3 Persamaan Momentum


Hukum Newton kedua tentang gerak untuk partikel tunggal dengan massa m menyangkut bentuk yang sudah dikenal F = ma, dengan F adalah resultan gaya yang bekerja pada partikel dan a adalah percepatan. Karena massa partikel konstan dan a = dV/dt, bentuk alternatif dari persamaan ini adalah F = d(mV)/dt, dengan mV menunjukkan momentum. Yaitu, resultan gaya pada partikel sama dengan laju perubahan momentum partikel. Tujuan dari bagian ini adalah untuk memperkenalkan hukum Newton kedua tentang gerak dalam bentuk yang sesuai untuk aplikasi fluida yang mengalir melalui volume kontrol. Misalkan aliran melalui volume kontrol yang ditunjukkan pada Gambar 3-4.

Gambar 3-4 Volume kontrol satu masukan, satu keluaran pada steady state yang diberi label perpindahan momentum yang menyertai aliran massa

Untuk menyederhanakan, diasumsikan bahwa volume kontrol memiliki satu masukan, (1), satu keluaran, (2) dan bahwa alirannya satu dimensi (lihat termodinamika). Sebagaimana dibahas dalam termodinamika, fluida yang mengalir menyeberangi permukaan kontrol membawa massa, energi, dan entropi menyeberangi permukaan tersebut, masuk atau keluar dari volume kontrol. Demikian pula, aliran juga memindahkan momentum masuk atau keluar dari volume kontrol. Perpindahan tersebut dapat dihitung dengan
laju perpindahan momentum masuk atau keluar dari volume kontrol yang menyertai aliran massa mV

dengan m adalah laju aliran massa (kg/s, lb/s, atau slug/s) menyeberangi masukan atau keluaran volume kontrol. Dalam ekspresi ini, momentum per satuan massa yang

| 56 mengalir menyeberangi batas volume kontrol diberikan oleh vektor kecepatan V. Sesuai dengan model aliran satu dimensi, vektornya adalah tegak lurus (normal) terhadap saluran masuk atau keluar dan berhadapan dengan arah aliran. Dalam kata-kata, hukum Newton kedua tentang gerak untuk volume kontrol adalah
laju netto laju perubahan momentum isi di dalam volume kontrol gaya resultan yang bekerja pada volume kontrol momentum ketika dipindahkan masuk volume kontrol yang menyertai aliran massa

Pada keadaan steady, jumlah total momentum yang terdapat di dalam volume kontrol adalah konstan terhadap waktu. Oleh karena itu, jika menerapkan hukum Newton kedua tentang gerak pada volume kontrol pada kondisi steady, yang perlu diperhatikan hanya momentum yang menyertai aliran masuk dan keluar zat dan gaya yang bekerja pada volume kontrol. Hukum Newton kemudian menyatakan bahwa gaya resultan F yang bekerja pada volume kontrol sama dengan perbedaan antara laju momentum keluar dan masuk ke volume kontrol aliran massa yang menyertainya. Hal ini dinyatakan oleh persamaan momentum berikut:
F m2 V2 m1V1 m (V2 V1 )

(3.4)

Karena m1 m2 pada keadaan steady, aliran massa umum ditetapkan dalam ekspresi ini hanya sebagai m . Persamaan momentum untuk sebuah volume kontrol, Persamaan 3.4, adalah persamaan vektor. Dalam teks ini, komponen-komponen vektor diselesaikan di sepanjang koordinat persegi panjang. Dengan demikian, komponen x, y, dan z dari F dilambangkan dengan Fx, Fv, dan Fz. Komponen-komponen dari vektor kecepatan V dilambangkan dengan u, v, dan w. Laju aliran massa dievaluasi dengan menggunakan m AV, dengan V adalah besarnya kecepatan pada sisi masuk atau keluar dari volume kontrol tempat laju aliran ditentukan.

3.4 Penerapan Persamaan Momentum


Dalam bagian ini dibahas tiga aplikasi dari persamaan momentum, Persamaan 3.4. Aplikasi tersebut dipilih untuk memperlihatkan aspek-aspek penting dari konsep

| 57 momentum. Kasus pertama menyangkut pembelokan jet fluida oleh sebuah sudu tetap. CONTOH 3-1 Pembelokan Jet Fluida Seperti yang ditunjukkan pada Gambar C3-1a, jet air keluar sebuah nosel dengan kecepatan seragam V = 10 ft/s, memukul sebuah sudu, dan diputar melalui sudut . (a) Tentukan gaya penahan yang diperlukan untuk menahan sudu diam sebagai fungsi dari . (b) Bahaslah hasilnya. Penyelesaian Diketahui: Arah jet air diubah oleh sebuah sudu. Ditanyakan: Tentukan gaya yang dibutuhkan untuk menahan sudu diam sebagai fungsi dari . Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C3-1a

Asumsi-asumsi: 1. Volume kontrol yang ditampilkan pada gambar yang diberikan adalah pada kondisi steady. 2. Air adalah inkompresibel dengan = 1,94 slug/ft3. 3. Pada masukan dan keluaran volume kontrol, bagian (1) dan (2), alirannya adalah satu dimensi dan masing-masing luas penampangnya adalah 0,06 ft2. 4. Tekanan atmosfer pada seluruh permukaan kontrol. 5. Aliran terjadi pada bidang x-y horizontal. Analisis: (a) Pilih sebuah volume kontrol yang mencakup sudu dan sebagian dari air (lihat Gambar C3-1a) dan terapkan persamaan momentum ke volume kontrol tetap ini. Komponen x dan y Persamaan 3.4 menjadi

| 58
Fx m(u2 u1 )

(1)

dan
Fy m(v2 v1 )

(2)

dengan u dan v adalah komponen kecepatan x dan y, dan Fx dan Fy adalah komponen gaya x dan y yang bekerja pada isi volume kontrol. Karena tekanannya adalah tekanan atmosfer di seluruh permukaan volume kontrol, gaya tekanan netto pada permukaan volume kontrol adalah nol. Jadi, satu-satunya gaya yang digunakan pada isi volume kontrol adalah komponen x dan y dari gaya penahan, FAx, dan FAy. Meskipun FAx dan FAy ditampilkan pada skema bekerja dalam arah x dan y positif, besar dan arahnya ditentukan sebagai bagian dari analisis. Kita mulai dengan mengevaluasi komponen kecepatan yang dibutuhkan dalam Persamaan (1) dan (2). Dengan asumsi 1, 2, dan 3, kesetimbangan laju massa untuk volume kontrol menunjukkan bahwa besarnya kecepatan pada (1) dan (2) adalah sama: V1 = V2 = V = 10 ft/s. Oleh karena itu, pada masukan (1) diperoleh u1 = V dan v1 = 0; pada keluaran (2), u2 = V cos dan v2 = V sin . Jadi, Persamaan (1) dan (2) dapat dituliskan sebagai
FAx
FAy

m[V cos
m[V sin

V]

mV[1 cos ]

(3) (4)

0] mV sin

dengan m

AV. Jadi,
FAx AV 2 [1 cos ]

(5) (6)

FAy

AV2 sin

Dengan memasukkan data yang diketahui, komponen-komponen dari gaya penahan adalah

FAx

(1,94 slug/ft 3 )(0,06 ft 2 )(10 ft/s)2 (1 cos )


11,64(1 cos ) lbf

1 lbf 1 slug ft/s2

dan dengan cara yang sama


FAy 11, 64 sin lbf

| 59 Tanda minus dalam ekspresi untuk FAx menunjukkan bahwa komponen gaya penahan ini digunakan ke kiri, dalam arah x negatif. Tanda plus dalam ekspresi untuk FAy menunjukkan bahwa komponen ini digunakan dalam arah y positif. (b) Perkalian mV dalam Persamaan (3) dan (4) memperhitungkan laju ketika momentum masuk dan keluar volume kontrol. Meskipun perkalian ini mempunyai besar yang sama pada lokasi (1) dan (2), yaitu 11,64 1bf, tetapi arahnya berbeda. Perubahan arah membutuhkan gaya, komponennya adalah FAx dan FAy. Sebagai contoh, jika = 90, gayanya adalah FAx = 11,64 1bf dan FAy = +11,64 1bf. Jadi, seperti yang ditunjukkan pada Gambar C3-1b, gaya penahan harus berlawanan dengan momentum fluida yang masuk dan memberikan momentum keluar. Jika = 180, jetnya dibalik kembali ke dirinya sendiri dan gayanya adalah FAx = 23,28 lbf dan FAy = 0. Seperti yang ditunjukkan dalam Gambar C3-1b, gaya harus berlawanan dengan momentum fluida yang masuk dan memberikan momentum keluar, yang tak satupun dari gaya tersebut memiliki komponen y.

Gambar C3-1b

Dalam contoh sebelumnya gaya penahan yang dibutuhkan untuk menahan sudu pada tempatnya adalah akibat dari perubahan arah dari momentum fluida. Tekanan adalah seragam di seluruh permukaan kontrol dan, karenanya, tidak memberikan kontribusi terhadap gaya. Pada contoh berikutnya tekanan tidak seragam dan merupakan faktor dalam menentukan gaya penahan. CONTOH 3-2 Gaya yang Dihasilkan oleh Aliran di dalam Belokan Pipa Air mengalir melalui belokan pipa 180 horizontal seperti yang diilustrasikan pada Gambar C3-2a. Luas penampang aliran adalah konstan pada nilai 0,1 ft2 di seluruh belokan. Kecepatan aliran pada masukan dan keluar dari belokan adalah aksial dan 50 ft/s. Tekanan pengukuran pada masukan dan keluar dari belokan adalah 30 psi dan

| 60 24 psi. Hitunglah komponen horizontal (x dan y) dari gaya penahan yang dibutuhkan untuk menahan belokan pada tempatnya. Penyelesaian Diketahui: Air mengalir dengan kondisi yang diberikan dalam belokan pipa 180 horizontal. Ditanyakan: Tentukan komponen x dan y dari gaya yang dibutuhkan untuk menahan belokan pada tempatnya. Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C3-2

Asumsi-asumsi: 1. Volume kontrol yang ditunjukkan pada gambar yang diberikan adalah pada kondisi steady. 2. Air adalah inkompresibel dengan = 1,94 slug/ft3. 3. Pada (1) dan (2) alirannya adalah satu dimensi dan masing-masing luas penampang adalah 0,1 ft2. 4. Tekanannya adalah tekanan atmosfer pada bagian luar belokan pipa. Analisis: Karena kita ingin mengevaluasi komponen dari gaya penahan yang diperlukan untuk menahan belokan pipa pada tempatnya, volume kontrol yang sesuai (lihat garis putus-putus pada Gambar C3-2a) berisi belokan dan air di dalam belokan pada suatu saat. Komponen dari gaya penahan adalah FAx, FAy, dan FAz. Perhatikan bahwa berat air adalah vertikal (dalam arah z negatif) dan tidak berkontribusi pada komponen x dan y dari gaya penahan. Meskipun FAx dan FAy ditunjukkan bekerja dalam arah x dan y positif, besar dan arahnya ditentukan sebagai bagian dari analisis. Karena tekanan atmosfer bekerja secara seragam di seluruh bagian luar belokan pipa, efek dari tekanan atmosfer dalam arah x terhapuskan. Juga, pada lokasi (1) dan

| 61 (2) tidak ada komponen x kecepatan fluida: u1 = u2 = 0. Oleh karena itu, Persamaan 3.4 diterapkan dalam arah x berkurang ke
FAx 0

(1)

Karena tekanan atmosfer bekerja pada bagian luar belokan pipa, total gaya tekanan yang bekerja pada volume kontrol dalam arah y adalah (p1A + p2A), dengan p1 dan p2 adalah tekanan pengukuran pada lokasi (1) dan (2). Pada bagian (1) alirannya adalah positif dalam arah y, sehingga v1 = V. Pada bagian (2) alirannya adalah negatif dalam arah y, sehingga v2 = V. Oleh karena itu, jika Persamaan 2.4 diterapkan dalam arah y diperoleh
FAy p1 A p2 A m[v2 v1 ]

m[( V) V]

(2)

Dengan demikian,
FAy 2mV ( p1 p2 ) A

(3)

Laju aliran massanya adalah


m AV (1,94 slug/ft 3 )(0,1 ft 2 )(50 ft/s) 9, 70 slug/s

Dengan memasukkan ini ke dalam Persamaan (3) bersama dengan data yang diberikan menghasilkan
FAy 2(9, 70 slug/s)(50 ft/s)
= 970 lbf

1 lbf 1 slug ft/s 2

(30 24) lbf/in.2

144 in.2 (0,1 ft 2 ) 1 ft 2

778 lbf= 1748 lbf

Tanda minus menunjukkan bahwa gaya yang diberikan ke kiri, dalam arah y negatif. Komentar: 1. Perhatikan bahwa gaya tekanan diarahkan ke dalam volume kontrol pada bagian sisi masuk dan keluar, tidak bergantung pada arah aliran, yaitu pada sisi masuk dan keluar pada keluaran. Tekanan adalah tekanan kompresi. 2. Perkalian mV dalam Persamaan (3) memperhitungkan laju ketika momentum masuk dan keluar volume kontrol. Meskipun perkalian ini mempunyai besar yang sama pada lokasi (1) dan (2), arahnya berbeda. Oleh karena itu, seperti yang ditunjukkan oleh faktor 2 dalam Persamaan (3), gaya penahan harus berlawanan

| 62 momentum fluida yang masuk dan memberikan momentum keluar. Gaya penahan juga harus berlawanan dengan gaya tekanan netto yang bekerja pada volume kontrol. Gaya dan laju perpindahan momentum tersebut diperlihatkan pada Gambar C3-2b. Pada masing-masing dua contoh sebelumnya, besarnya kecepatan aliran fluida tetap konstan, tetapi arahnya berubah. Perubahan arah membutuhkan gaya penahan tekanan yang memainkan peran eksplisit atau tidak. Pada contoh berikut, gaya penahan dievaluasi untuk kasus ketika arah alirannya tidak berubah, tetapi besarnya kecepatan meningkat dalam arah aliran. Tekanan dan berat juga penting. CONTOH 3-3 Gaya pada sebuah Nosel Tentukan gaya penahan yang dibutuhkan untuk menahan pada tempatnya nosel berbentuk kerucut yang terikat pada ujung keran bak cuci laboratorium (lihat Gambar C3-3a) jika laju aliran volumetrik air adalah 0,6 liter/s. Berat nossel adalah 1 N dan berat air di dalam nosel pada setiap saat adalah 0,03 N. Diameter masuk dan keluar nosel adalah 16 mm dan 5 mm. Sumbu nosel adalah vertikal dan tekanan pengukuran pada bagian (1) dan (2) adalah 464 kPa dan 0. Penyelesaian Diketahui: Air mengalir secara vertikal pada laju aliran volumetrik yang diketahui melalui nosel tertentu. Ditanyakan: Tentukan gaya yang dibutuhkan untuk menahan nosel pada tempatnya. Asumsi-asumsi: 1. Volume kontrol yang ditunjukkan pada gambar yang diberikan adalah pada kondisi steady. 2. Air adalah inkompresibel dengan = 999 kg/m3. 3. Pada bagian (1) dan (2) alirannya adalah satu dimensi. 4. Air meninggalkan nosel pada tekanan atmosfer (tekanan pengukuran nol). Analisis: Gaya penahan yang dicari, FA, adalah gaya reaksi antara keran dan ulir nosel. Untuk mengevaluasi gaya ini dipilih volume kontrol yang mencakup seluruh nosel dan air yang berada di dalam nosel pada suatu saat, seperti yang ditunjukkan pada Gambar C3-3a dan C3-3b. Semua gaya vertikal yang bekerja pada isi volume kontrol ini diidentifikasi pada Gambar C3-3b. Karena tekanan atmosfer bekerja di luar nossel, gaya tekanan netto dalam arah z dapat dievaluasi dengan menggunakan tekanan pengukuran.

| 63

Gambar C3-3

Penerapan Persamaan 2.4 pada arah z memberikan


FA Wn Ww p1 A1 p2 A2 m[ w2 w1 ]

(1)

dengan w1 dan w2 adalah komponen kecepatan z pada (1) dan (2). Karena aliran dalam arah z negatif, w1 = V1 dan w2 = V2. Dengan demikian, penyelesaian Persamaan (1) untuk gaya penahan memberikan
FA m[V1 V2 ] Wn Ww p1 A1 p2 A2

(2)

Untuk menyelesaikan contoh ini, digunakan nilai-nilai yang diberikan dalam pernyataan soal untuk mengukur suku di sisi kanan dari Persamaan (2). Laju aliran massanya adalah
m V1 A1 Q (999 kg/m3 )(0, 6 liter/s) |10
3

m3 / liter| 0,599 kg/s

dengan Q = V1A1 = V2A2 adalah laju aliran volumetrik. Jadi,

| 64

V1

Q A1

Q ( D12 4)

(0,6 liter/s) |10 3 m3 liter | (16 mm)2 4 |10002 mm2 m2 |

2,98 m/s

Juga, diketahui Wn = 1 N, Ww = 0,03 N, p1 = 464 kPa, dan p2 = 0. Dengan demikian, dari Persamaan (2)

FA

(0,599 kg/s)(2,98 30, 6) m/s 103 N/m 2 (464 kPa) 1 kPa

1N 1 kg m/s 2

1 N 0, 03 N
2

1m 16 mm 3 10 mm

( 16,54 1 0, 03 93, 29) N 77,8 N

Karena gaya penahan, FA, adalah positif, gaya tersebut bekerja ke atas dalam arah z nosel akan terdorong dari pipa jika tidak diikat dengan aman. Komentar: 1. Perhatikan bahwa V2 > V1. Air dipercepat ketika mengalir melalui nosel. 2. Perlu dicatat bagaimana gaya penahan dipengaruhi oleh aksi berbeda. Seperti yang diharapkan, berat nosel, Wn, berat air, Ww, dan gaya tekanan pada bagian (1), p1A1, semuanya menambah gaya penahan. Dari jumlah tersebut, efek tekanan pada bagian (1) adalah jauh lebih penting dari pada total berat. Karena V2 > V1, kontribusi ke gaya penahan dari efek momentum, m (V1 V2) adalah negatif, dan dengan demikian mengurangi gaya penahan.

3.5 Soal-Soal Latihan


Catatan: Kecuali jika dinyatakan dalam pernyataan soal, gunakan nilai sifat-sifat fluida yang diberikan dalam tabel Lampiran FM-1 ketika menyelesaikan soal-soal ini. 1. Udara mengalir ke atmosfer dari nosel dan membentur sebuah pelat vertikal seperti yang ditunjukkan pada Gambar S3-7. Gaya horizontal 9 N dibutuhkan untuk menahan pelat pada tempatnya. Tentukanlah kecepatan pada sisi keluar, V1, dan kecepatan di dalam pipa, V2. 2. Air, yang terisi di dalam tangki terbuka besar, membuang secara steady ke atmosfer dari pipa melengkung seperti ditunjukkan pada Gambar S3-8. Tangki diletakkan di atas permukaan licin, dan untuk mencegahnya bergeser, kabel fleksibel horizontal disambungkan ke pengait di kanan atau kiri tangki. Dengan asumsi kabel hanya dapat menahan gaya tarik, di manakah Anda menghubungkan,

| 65 di kanankah atau di kirinya? Berapakah gaya yang tarik yang harus ditahan kabel? Asumsikan alirannya tanpa gesekan.

Gambar S3-7

Gambar S3-8

Gambar S3-9

| 66 3. Sebuah pelat bundar yang mempunyai diameter 300 mm dipertahankan tegak lurus terhadap sumbu simetris horizontal jet udara yang kecepatannya 40 m/s dan diameter 80 mm seperti ditunjukkan pada Gambar S3-9. Lubang di tengah pelat menghasilkan buangan jet udara kecepatannya 40 m/s dan diameter 20 mm. Tentukanlah komponen horizontal gaya yang dibutuhkan untuk menahan pelat diam.

Gambar S3-10

4. Daya pendorong (dorong) dihasilkan untuk mendorong jet ski yang ditunjukkan pada Gambar S3-10 adalah akibat dari air yang dipompa melalui kendaraan dan keluar sebagai jet air berkecepatan tinggi. Untuk kondisi yang ditunjukkan pada gambar, berapakah laju aliran volumetrik diperlukan untuk menghasilkan dorongan 300 lbf? Asumsikan jet air masuk dan keluar adalah jet bebas pada tekanan atmosfer (0 gage).

Gambar S3-11

5. Jet air berdiameter 10 mm dibelokkan oleh balok empat persegi panjang homogen (15 mm 200 mm 100 mm) yang beratnya 6 N seperti ditunjukkan pada

| 67 Gambar S3-11. Tentukanlah laju aliran volumetrik minimum yang diperlukan ujung balok di sekitar titik O.

Gambar S3-12

6. Pembuangan gas (diasumsikan memiliki sifat-sifat udara standar) meninggalkan cerobong asap berdiameter 4 ft yang ditunjukkan pada Gambar S3-12 dengan kecepatan 6 ft/s. Karena angin, setelah beberapa diameter hilir pembuangan mengalir dalam arah horizontal dengan kecepatan angin, 15 ft/s. Tentukanlah komponen horizontal gaya tiupan angin mendorong gas buang. 7. Dua jet air dalam bidang horizontal bertumbukan dan membentuk satu jet homogen seperti yang ditunjukkan pada Gambar S3-13. Tentukanlah kecepatan, V, dan arah, , dari jet gabungan.

Gambar S3-13

8. Kontrol vektor dorong adalah teknik baru yang dapat digunakan untuk lebih meningkatkan kemampuan manuver pesawat tempur militer. Kontrol tersebut terdiri dari penggunaan satu set sudu pada sisi keluar mesin jet untuk membelokkan gas buang seperti yang ditunjukkan pada Gambar S3-14. Dengan berapa besarkah dorongan (gaya di sepanjang garis tengah pesawat) dikurangi

| 68 untuk kasus yang ditunjukkan dibandingkan dengan penerbangan normal ketika pembuangannya sejajar dengan garis tengah?

Gambar S3-14

9. Sebuah jet air vertikal meninggalkan nosel pada kecepatan 10 m/s dan diameter 20 mm. Jet tersebut menggantung sebuah pelat yang memiliki massa 1,5 kg seperti ditunjukkan pada Gambar S3-15. Berapakah jarak vertikal h?

Gambar S3-15

Gambar S3-15

| 69 10. Air mengalir melalui katup sudut kanan pada laju 1000 lb/s seperti ditunjukkan pada Gambar S3-16. Tekanan tepat setelah hulu katup adalah 90 psi dan jatuh tekanan pada katup adalah 5 psi. Diameter dalam pipa katup masuk dan keluar adalah 12 dan 24 in. Jika aliran melalui katup terjadi pada bidang horizontal, tentukan komponen x dan y gaya penahan yang dibutuhkan untuk menahan katup tak bergerak. 11. Air mengalir melalui sebuah pipa berdiameter 2 ft yang disusun secara horizontal dalam busur lingkaran seperti yang ditunjukkan pada Gambar S3-17. Jika pipa membuang ke atmosfer (p2 = 0 gage), tentukanlah komponen x dan y dari gaya penahan yang diperlukan untuk menahan pipa antara bagian (1) dan (2) tak bergerak. Laju aliran steady adalah 3000 ft3/min. Kehilangan tekanan akibat gesekan fluida antara bagian (1) dan (2) adalah 25 psi.

Gambar S3-17

Gambar S3-18

12. Air memasuki nosel penyempitan tiba-tiba berpenampang lingkaran horizontal yang diskets pada Gambar S3-18 pada bagian (1) dengan kecepatan 25 ft/s dan tekanan 75 psi. Air keluar dari nosel ke atmosfir pada bagian (2) dengan kecepatan 100 ft/s. Tentukanlah komponen aksial gaya penahan yang dibutuhkan untuk menahan penyempitan pada tempatnya.

| 70 13. Tentukanlah besar dan arah komponen x dan y dari gaya penahan yang dibutuhkan untuk menahan pada tempatnya gabungan belokan 180 dan nosel horizontal yang ditunjukkan pada Gambar S3-19. Abaikan gravitasi.

Gambar S3-19

Gambar S3-20

14. Belokan konvergen (lihat Gambar S3-20) membelokkan air melalui sudut 135 dalam bidang vertikal. Diameter penampang aliran adalah 400 mm pada sisi masuk belokan, bagian (1), dan 200 mm pada sisi keluar belokan, bagian (2). Volume saluran aliran belokan adalah 0,2 m3 antara bagian (1) dan (2). Laju aliran volumetrik air adalah 0,4 m3/s dan tekanan masuk dan keluar belokan adalah 150 kPa dan 90 kPa. Massa belokan adalah 12 kg. Hitunglah gaya penahan horizontal (arah x) dan vertikal (arah z) yang dibutuhkan untuk menahan belokan pada tempatnya.

| 71 15. Air mengalir melalui belokan horizontal dan membuang ke atmosfir seperti yang ditunjukkan pada Gambar S3-21. Jika pengukur tekanan membaca 10 psi, resultan gaya penahan arah x, FAx, dalam bidang horizontal dibutuhkan untuk menahan belokan pada tempatnya ditunjukkan pada gambar. Tentukanlah laju aliran volumetrik melalui belokan dan gaya penahan arah y, FAy, yang dibutuhkan untuk menahan belokan pada tempatnya. Alirannya bukan tanpa gesekan.

Gambar S3-21

SESI/PERKULIAHAN KE: 8
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menerapkan persamaan Bernoulli dengan tepat untuk menganalisis situasi aliran yang berlaku untuk penggunaan persamaan ini.

Pokok Bahasan: Persamaan Momentum dan Energi Mekanik Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari penerapan persamaan Bernoulli untuk menganalisis situasi aliran yang berlaku untuk penggunaan persamaan ini. Dalam mekanika fluida persamaan Bernoulli adalah penerapan dari hukum kedua Newton untuk partikel fluida yang bergerak di sepanjang garis arus. Persamaan Bernoulli membedakan tekanan dalam definisinya. Persamaan Bernoulli dapat diterapkan untuk aliran inkompresibel steady.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Jelaskan pengertian dari garis arus. 2. Tuliskanlah persamaan Bernoulli. 3. Jelaskanlah tekanan statis, hidrostatik, dinamis, dan stagnasi dari persamaan Bernoulli. 4. Apakah maksud dari head? 5. Jelaskan maksud dari head elevasi, tekanan, kecepatan.

IV. Tugas: 1. Tekanan di dalam pipa air domestik biasanya 70 psi di atas tekanan atmosfer. Jika efek viskos diabaikan, tentukanlah tinggi yang dicapai oleh sebuah jet air melalui lubang kecil di bagian atas pipa. 2. Air mengalir secara steady dari pipa yang ditunjukkan pada Gambar 2 dengan efek viskos dapat diabaikan. Tentukanlah laju aliran volumetrik maksimum jika air tidak mengalir dari tabung vertikal terbuka di A.

Gambar 2 3. Suatu tabung plastik berdiameter 50 mm digunakan untuk memindahkan air dari tangki besar yang ditunjukkan pada Gambar 3. Jika tekanan di luar tabung 30 kPa lebih besar daripada tekanan di dalam tabung, tabung akan roboh dan sifon akan berhenti. Jika efek viskos dapat diabaikan, tentukanlah nilai minimum h yang diizinkan tanpa menghentikan sifon.

Gambar 3

4. Tentukanlah laju aliran volumetrik melalui Venturi meter yang ditunjukkan pada Gambar 4 jika efek viskos dapat diabaikan dan fluidanya adalah air.

Gambar 4

| 72

3.6 Persamaan Bernoulli


Persamaan Bernoulli diperkenalkan di dalam termodinamika sebagai penerapan prinsip-prinsip termodinamika untuk kasus khusus yang menyangkut volume kontrol satu masukan, satu keluaran pada kondisi steady. Kebiasaan dalam mekanika fluida adalah mendapatkan persamaan Bernoulli sebagai penerapan hukum kedua Newton untuk partikel fluida yang bergerak di sepanjang garis arus. Sebagaimana yang ditunjukkan pada Gambar 3-5, garis arus adalah garis yang bersinggungan dengan vektor kecepatan pada setiap lokasi di dalam aliran. Untuk aliran steady garis arus dapat dianggap sebagai lintasan yang melaluinya partikel fluida bergerak jika berjalan dari satu lokasi di dalam aliran, titik (1), ke lokasi lainnya, titik (2).

Gambar 3-5 Garis arus

Jika gaya geser akibat viskositas (gesekan) dapat diabaikan, hukum kedua Newton berbentuk:

(Gaya tekanan netto pada sebuah partikel) (gaya gravitasi netto pada sebuah partikel) (massa partikel) (percepatan partikel)
Disamping itu, diasumsikan bahwa alirannya adalah steady dan fluidanya dimodelkan sebagai inkompresibel. Dalam kondisi seperti itu hukum kedua Newton dapat diintegrasikan di sepanjang garis arus untuk menghasilkan persamaan Bernoulli dalam bentuk
p
1 2

V2

konstan di sepanjang garis arus

(3.5)

dengan koordinat z adalah vertikal ke atas positif. Detail dari penurunannya disajikan dalam Subbab 3.6.1.

| 73 3.6.1 Penurunan Persamaan Bernoulli dari Hukum Kedua Newton Misalkan aliran fluida steady ketika efek viskos (kental) diasumsikan dapat diabaikan dan densitas diasumsikan tetap konstan. Yaitu, misalkan alirannya steady, inviscid, inkompresibel seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3-6.

Gambar 3-6 Partikel fluida

Gerakan setiap partikel fluida digambarkan dalam bentuk vektor kecepatannya, V, yang didefinisikan sebagai laju perubahan posisi partikel. Kecepatan partikel adalah besaran vektor dengan besar (V = |V|) dan arah. Jika alirannya steady, setiap partikel meluncur di sepanjang lintasannya, dan vektor kecepatannya di mana-mana bersinggungan dengan lintasan tersebut. Garis yang bersinggungan dengan vektor kecepatan di sepanjang medan aliran adalah garis arus. Gerakan partikel digambarkan dalam bentuk jaraknya, s = s(t), di sepanjang garis arus dari suatu titik asal yang sesuai. Jarak di sepanjang garis arus dikaitkan dengan kecepatan partikel melalui V = ds/dt. Menurut definisi, percepatan adalah laju perubahan kecepatan partikel, a = dV/dt. Dengan menggunakan aturan rantai diferensiasi, komponen s percepatan diberikan oleh as = dV/dt = (dV/ds) (ds/dt) = (dV/ds) V, dengan menggunakan fakta bahwa V = ds/dt. Jadi, komponen percepatan dalam arah garis arus diberikan oleh

as

dV ds

Dengan memperhatikan diagram partikel fluida yang ditunjukkan pada Gambar 3-6. Partikel tersebut panjangnya ds di sepanjang garis arus dan luas penampang dA normal (tegak lurus) terhadap garis arus. Untuk aliran steady, komponen hukum kedua Newton di sepanjang arah garis arus, s, dapat dituliskan sebagai

| 74

Fs

mas

mV

dV ds

ds dA V

dV ds

(3.6)

dengan Fs mewakili jumlah dari komponen s semua gaya yang bekerja pada partikel yang memiliki massa m = ds dA dan V dV/ds adalah percepatan dalam arah s. Perhatikan bahwa, ds dA adalah volume partikel. Gaya gravitasi (berat) pada partikel dapat dituliskan sebagai W = ds dA, dengan adalah berat spesifik fluida. Oleh karena itu, komponen berat, dalam arah garis arus adalah
Ws W sin ds dA sin

Jika garis arus horizontal pada titik yang diperhatikan, maka = 0, dan tidak ada komponen berat partikel di sepanjang garis arus yang berkontribusi pada percepatan dalam arah itu. Juga, netto gaya tekanan pada partikel dalam arah garis arus adalah
Fps p dA ( p dp ) dA dp dA (dp ds ) ds dA

dengan dp/ds adalah gradien tekanan di sepanjang garis arus. Dengan demikian, gaya netto yang bekerja dalam arah garis arus pada partikel yang ditunjukkan pada Gambar 3-6 adalah

Fs

Ws

Fps

sin

dp ds dA ds

(3.7)

Dengan menggabungkan Persamaan 3.6 dan 3.7 diperoleh persamaan gerak di sepanjang arah garis arus berikut:

sin

dp ds

dV ds

(3.8)

Interpretasi fisik Persamaan 3.8 yaitu bahwa perubahan dalam kecepatan partikel fluida dilakukan melalui penambahan yang tepat dari tekanan dan berat partikel di sepanjang garis arus. Persamaan 3.8 dapat disusun kembali dan diintegrasikan sebagai berikut. Pertama, catat dari Gambar 3-6 bahwa di sepanjang garis arus sin = dz/ds. Juga dapat dituliskan V dV/ds = d(V2)/ds. Ide-ide ini digabungkan dengan Persamaan 3.8 memberikan hasil yang berlaku di sepanjang garis arus berikut
dz ds dp ds 1 d (V 2 ) 2 ds

| 75 Ini disederhanakan menjadi

dp

1 d (V 2 ) 2

dz

(di sepanjang garis arus)

(3.9)

yang, untuk densitas konstan, dapat diintegrasikan untuk menghasilkan persamaan Bernoulli sebagaimana dinyatakan oleh Persamaan 3.5:

1 2

V2

konstan di sepanjang garis arus

3.6.2 Tekanan Statis, Stagnasi, Dinamis, dan Total Setiap suku dari persamaan Bernoulli, Persamaan 3.5, mempunyai satuan tekanan: psi, lbf/ft2, N/m2. Suku pertama, p, adalah tekanan termodinamik aktual dari fluida yang mengalir. Untuk mengukur nilainya, orang bergerak bersama dengan fluida, sehingga menjadi "statis" relatif terhadap fluida yang bergerak. Oleh karena itu, p biasanya disebut tekanan statis. Cara lain untuk mengukur tekanan statis adalah dengan mengebor sebuah lubang pada permukaan datar dan mengaitkan sebuah tabung piezometer seperti ditunjukkan oleh lokasi titik (3) pada Gambar 3-7.

Gambar 3-7 Pengukuran tekanan statis dan stagnasi

Suku ketiga dalam Persamaan 3..5, z, disebut tekanan hidrostatik, penjelasan mengenai variasi tekanan hidrostatik dibahas di dalm Bab 2. Tekanan hidrostatik sebenarnya bukan tekanan, tetapi menyatakan perubahan tekanan yang mungkin karena variasi energi potensial fluida sebagai akibat perubahan ketinggian (elevasi). Suku kedua dalam persamaan Bernoulli, V2/2, disebut tekanan dinamis. Interpretasinya dapat dilihat pada Gambar 2.7 dengan memperhatikan tekanan pada

| 76 ujung sebuah tabung kecil yang dimasukkan ke dalam aliran dan diarahkan ke arah hulu (upstream). Jenis tabung ini disebut sebagai tabung Pitot. Setelah gerakan transien awal telah dilewati, cairan akan mengisi tabung hingga ketinggian H sebagaimana ditunjukkan. Fluida di dalam tabung, termasuk pada ujungnya, (2), akan diam. Yaitu, V2 = 0, atau titik (2) adalah titik stagnasi (Gambar 3-8).

Gambar 3-8 Titik stagnasi

Jika diterapkan persamaan Bernoulli antara titik (1) dan (2), dengan menggunakan V2 = 0 dan dengan asumsi bahwa z1 = z2, diperoleh

p2

p1

1 2

V12

Oleh karena itu, tekanan, p2, pada titik stagnasi lebih besar daripada tekanan statis, p1, di mana jumlah V12 2 tekanan dinamis. Dapat ditunjukkan bahwa terdapat titik stagnasi pada setiap benda diam yang ditempatkan di dalam fluida yang mengalir.

Gambar 3-9 Tabung Pitot-statik

| 77 Penjumlahan dari tekanan statis, tekanan hidrostatik, dan tekanan dinamis disebut tekanan total, pT. Persamaan Bernoulli adalah pernyataan bahwa tekanan total tetap konstan di sepanjang garis arus. Yaitu,

1 2

V2

pT

konstan di sepanjang garis arus

(3.10)

Jika nilai tekanan statis dan stagnasi dalam fluida diketahui, kecepatan fluida dapat dihitung. Ini adalah prinsip ketika tabung Pitot-statik didasarkan. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3-9, dua tabung konsentris dihubungkan ke dua pengukur tekanan. Tabung di tengah mengukur tekanan stagnasi pada ujung yang terbuka. Jika perbedaan ketinggian antara (2) dan (3) dapat diabaikan, maka p3 = p2. Hubungan antara tekanan stagnasi, statis, dan dinamis dengan demikian

p3

1 2

V2

dengan p dan V adalah tekanan dan kecepatan fluida yang mengalir di hulu (upstream) titik (2). Tabung bagian luar dibuat dengan beberapa lubang kecil pada jarak yang sesuai dari ujung sehingga lubang-lubang tersebut mengukur tekanan statis. Jika perbedaan elevasi antara (1) dan (4) diabaikan, maka
p4 p1 p

Kedua persamaan di atas dapat disusun kembali untuk menghasilkan

2( p3

p4 )

(3.11)

Dengan demikian, kecepatan fluida dapat ditentukan dengan mengukur perbedaan tekanan (p3 p4), yang mudah dikerjakan. Bentuk alternatif tetapi ekuivalen dari persamaan Bernoulli diperoleh dengan membagi setiap suku Persamaan 2.5 dengan berat spesifik, , untuk memperoleh
p V2 2g z konstan di sepanjang garis arus

(3.12)

Setiap suku dalam persamaan ini memiliki satuan panjang dan menyatakan jenis head tertentu. Suku elevasi, z, berkaitan dengan energi potensial partikel dan disebut head elevasi. Suku tekanan, p/, disebut head tekanan dan mewakili ketinggian kolom fluida yang dibutuhkan untuk menghasilkan tekanan p. Suku kecepatan, V2/2g, adalah head kecepatan dan mewakili jarak vertikal yang diperlukan untuk fluida jatuh bebas (dengan mengabaikan gesekan) jika mencapai kecepatan V dari keadaan

| 78 diam. Persamaan Bernoulli menyatakan bahwa penjumlahan dari head tekanan, head kecepatan, dan head elevasi adalah konstan di sepanjang garis arus.

3.7 Contoh Lebih Lanjut Penggunaan Persamaan Bernoulli


Dalam bagian ini dibahas penerapan dari persamaan Bernoulli untuk jet bebas dan aliran tertutup. Jet Bebas. Misalkan aliran suatu cairan dari sebuah bak air (reservoir) besar seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3-10. Sebuah jet cairan berdiameter d mengalir dari nosel dengan kecepatan V. Penerapan Persamaan 3.5 antara titik (1) dan (2) pada garis arus yang ditunjukkan memberikan

p1

1 2

V12

z1

p2

1 2

V22

z2

(3.13)

Gambar 3-10 Aliran vertikal dari sebuah tangki

Dengan menggunakan kenyataan bahwa z1 = h, z2 = 0, reservoir adalah besar (V1 0), terbuka ke atmosfer (p1 = 0 gage), dan fluida keluar sebagai "jet bebas" pada tekanan atmosfer (p2 = 0 gage). Dengan demikian, diperoleh

h
atau karena = g,
V 2

1 2

V2

2 gh

(3.14)

Persamaan 3.14 juga dapat diperoleh dengan menuliskan persamaan Bernoulli antara titik (3) dan (4) menggunakan kenyataan bahwa z4 = 0, z3 = . Juga, V3 = 0 karena jauh dari nosel, dan dari hidrostatika, p3 = (h ).

| 79 Aliran tertutup. Dalam banyak kasus fluida yang secara fisik dibatasi di dalam sebuah alat sehingga tekanan tidak dapat ditentukan pada batasnya seperti yang terjadi pada contoh jet bebas di atas. Untuk kebanyakan situasi seperti itu perlu menggunakan kesetimbangan massa bersama dengan persamaan Bernoulli seperti yang diilustrasikan pada contoh berikut. CONTOH 3-4 Aliran Tertutup Air mengalir melalui pipa reduser dengan laju aliran volumetrik Q seperti yang ditunjukkan pada Gambar C3-4. Perbedaan tekanan statis pada (1) dan (2) diukur dengan manometer tabung U terbalik yang berisi minyak dengan gravitasi spesifik, SG, kurang dari satu. Tentukanlah pembacaan manometer, h, dalam bentuk laju aliran volumetrik dan besaran terkait lainnya. Penyelesaian Diketahui: Air mengalir melalui luasan pipa berubah-ubah yang mempunyai sebuah manometer terpasang. Ditanyakan: Tentukan pembacaan manometer dalam bentuk laju aliran volumetrik. Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C3-4

Asumsi-asumsi: 1. Alirannya adalah steady, inviscid, dan inkompresibel.

| 80 2. Tap tekanan tempat manometer dipasang mengukur perbedaan tekanan statis air antara (1) dan (2). 3. Kecepatan air seragam (aliran satu dimensi) di seluruh bagian (1) dan (2), dan z1 = z2 . Analisis: Dengan asumsi aliran steady, inviscid, inkompresibel, persamaan Bernoulli dapat dituliskan di sepanjang garis arus antara (1) dan (2) sebagai

p1

1 2

V12

z1

p2

1 2

V22

z2

(1)

Dengan asumsi 1 dan 3, kesetimbangan massa, A1V1 = A2V2, memberikan


V1 ( A2 A1 ) V2

(2)

dan
Q A1V1 A2 V2

Dengan menggabungkan Persamaan (1) dan (2), dan dengan catatan bahwa z1 = z2, diperoleh

p1

p2

1 2

V22 [1 ( A2 A1 ) 2 ]

(3)

Perbedaan tekanan ini diukur dengan manometer dan dapat ditentukan dengan menggunakan ide tekanankedalaman yang dibahas dalam Bab 2. Jadi,
p1 h SG h p2

atau
p1 p2 (1 SG ) h

(4)

Persamaan 3 dan 4 dapat digabungkan untuk memberikan hasil yang diinginkan sebagai berikut:
(1 SG) h 1 V22 1 2 A2 A1
2

atau karena V2 = Q/A2 dan = g,


h 1 ( A2 A1 ) 2 (Q A2 ) 2 g (1 SG )
2

| 81 Komentar: Berbagai jenis meteran aliran didasarkan pada geometri pipa luasan variabel yang serupa dengan yang ditunjukkan dalam contoh ini. Yaitu, laju aliran, Q, di dalam pipa dapat ditentukan jika pembacaan manometer diketahui. Perhatikan bahwa pembacaan manometer sebanding dengan laju aliran pangkat dua.

3.8 Soal-Soal Latihan


Catatan: Kecuali jika dinyatakan dalam pernyataan soal, gunakan nilai sifat-sifat fluida yang diberikan dalam tabel Lampiran FM-1 ketika menyelesaikan soal-soal ini. 1. Turbin hidroelektrik melewatkan 2 juta gal/menit melalui sudunya. Jika kecepatan rata-rata aliran di dalam saluran berpenampang lingkaran menuju turbin tidak melebihi 30 ft/s, tentukanlah diameter minimum saluran yang diizinkan. 2. Air mengalir ke dalam wastafel seperti yang ditunjukkan pada Gambar S3-6 pada laju 2 galon per menit. Tentukanlah kecepatan rata-rata melalui masing-masing dari tiga lubang pelimpah diameter 0,4 in. jika saluran ditutup dan tinggi air di dalam wastafel tetap konstan.

Gambar S3-6

3. Layang gantung meluncur melalui udara dengan kecepatan udara 10 m/s. (a) Berapakah tekanan pengukuran pada titik stagnasi pada strukturnya jika pada permukaan laut dengan densitas udara adalah 1,23 kg/m3? (b) Ulangilah soal jika layang gantung berada pada ketinggian 3000 m dengan densitas 0,909 kg/m3. 4. Orang A (orang lain) memegang tangannya (wanita) keluar dari jendela mobil yang terbuka sementara mobil bergerak melalui udara tenang pada 65 mph. Dalam kondisi atmosfer standar dengan = 0,00238 slug/ft3, berapakah tekanan

| 82 maksimum di tangannya? Berapakah tekanan maksimum jika "mobil"-nya adalah mobil balap Indy 500 yang berjalan 200 mph? Sebuah pipa berdiameter 4 in membawa 300 gal/min air pada tekanan 60 psi. Tentukanlah (a) head tekanan dalam feet air, (b) head kecepatan. Sebuah nosel selang pemadam kebakaran memiliki diameter 1 in. Menurut beberapa kode api, nossel harus mampu mengirimkan sedikitnya 300 gal/min. Jika nossel dihubungkan ke sebuah selang berdiameter 3 in., berapakah tekanan yang harus dipertahankan tepat di hulu nosel untuk mengirimkan laju aliran volumetrik ini? Tekanan di dalam pipa air domestik biasanya 70 psi di atas tekanan atmosfer. Jika efek viskos diabaikan, tentukanlah tinggi yang dicapai oleh sebuah jet air melalui lubang kecil di bagian atas pipa. Aliran air melingkar dari keran yang diamati pada bentuk lancip dari diameter 20 mm ke 10 mm dalam jarak 40 cm. Tentukanlah laju aliran volumetrik. Fluida inviscid mengalir secara steady melalui penyempitan yang ditunjukkan pada Gambar S3-28. Turunkanlah persamaan untuk kecepatan fluida pada (2) dalam bentuk D1, D2, , m, dan h jika diasumsikan alirannya inkompresibel.

5. 6.

7.

8. 9.

Gambar S3-28

Gambar S3-29

10. Suatu tabung plastik berdiameter 50 mm digunakan untuk memindahkan air dari tangki besar yang ditunjukkan pada Gambar S3-29. Jika tekanan di luar tabung

| 83 30 kPa lebih besar daripada tekanan di dalam tabung, tabung akan roboh dan sifon akan berhenti. Jika efek viskos dapat diabaikan, tentukanlah nilai minimum h yang diizinkan tanpa menghentikan sifon.

Gambar S3-30

11. Air mengalir secara steady dari pipa yang ditunjukkan pada Gambar S3-30 dengan efek viskos dapat diabaikan. Tentukanlah laju aliran volumetrik maksimum jika air tidak mengalir dari tabung vertikal terbuka di A.

Gambar S3-31

12. Udara pada kondisi standar mengalir melalui cerobong asap berbentuk silindris yang ditunjukkan pada Gambar S3-31. Jika efek viskos dapat diabaikan dan manometer berisi air dimiringkan membaca adalah 20 mm seperti ditunjukkan, tentukanlah laju aliran volumetrik.

| 84 13. Tentukanlah laju aliran volumetrik melalui Venturi meter yang ditunjukkan pada Gambar S3-32 jika efek viskos dapat diabaikan dan fluidanya adalah air.

Gambar S3-32

14. Air terbuang dari nosel yang berdiameter 2 in. dan memukul sebuah sudu melengkung, yang berada dalam bidang vertikal seperti yang ditunjukkan pada Gambar S3-33. Sebuah tabung Pitot dihubungkan ke manometer tabung U air yang diletakkan di dalam jet udara bebas. Tentukanlah komponen horizontal dari gaya yang diberikan jet udara pada sudu. Abaikan berat udara dan semua gesekan.

Gambar S3-33

SESI/PERKULIAHAN KE: 9
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menggunakan persamaan energi mekanik untuk menganalisis berbagai aliran.

Pokok Bahasan: Persamaan Momentum dan Energi Mekanik Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari penggunaan persamaan energi mekanik untuk menganalisis berbagai aliran. Dalam bentuk head, persamaan Bernoulli menyatakan bahwa penjumlahan dari head kecepatan, head elevasi, dan head tekanan adalah konstan di sepanjang garis arus. Asumsi kunci yang mendasarinya termasuk: (1) alirannya adalah inviscid (tanpa gesekan), dan (2) tidak ada alat mekanis seperti pompa atau turbin di dalam volume kontrol. Untuk memperhitungkan efek seperti itu persamaan energi mekanik lengkap harus digunakan.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Apakah maksud dari kerugian head dalam persamaan energi mekanik?. 2. Tuliskanlah persamaan untuk head pompa dan head turbin. IV. Tugas: 1. Air mengalir secara steady dari satu lokasi ke lokasi lainnya di dalam pipa yang dimiringkan yang ditunjukkan pada Gambar 1. Pada satu bagian, tekanan statisnya adalah 8 psi. Di bagian lainnya, tekanan statisnya adalah 5 psi. Ke arah mana air mengalir? Jelaskan.

Gambar 1 2. Air yang akan dipindahkan dari satu reservoir besar ke reservoir besar pada elevasi yang lebih tinggi lainnya, seperti ditunjukkan pada Gambar 2. Kerugian head yang terkait dengan 2,5 ft3/s yang dipompa dari bagian ke adalah 61V2/2g ft, dengan V adalah kecepatan rata-rata air dalam perpipaan berdiameter dalam 8 in. yang digunakan. Tentukanlah besarnya daya pemompaan yang diperlukan.

Gambar 2 3. Turbin yang ditunjukkan pada Gambar 3 menghasilkan 100 hp jika laju aliran volumetrik air adalah 20 ft3/s. Jika semua kerugian dapat diabaikan, tentukanlah (a) elevasi h, (b) perbedaan tekanan melalui turbin, dan (c) jika turbin itu dihilangkan, laju aliran volumetrik yang diharapkan. 4. Air mengalir secara gravitasi dari satu danau ke danau lainnya seperti skets dalam Gambar 4 pada laju steady 100 galon per menit. Berapakah kerugian head yang terkait dengan aliran ini? Jika jumlah kerugian head yang sama dikaitkan dengan memompa cairan dari danau bawah ke danau yang lebih

tinggi pada laju aliran yang sama, estimasilah jumlah daya pemompaan yang diperlukan.

Gambar 3

Gambar 4

| 85

3.9 Persamaan Energi Mekanik


Persamaan Bernoulli yang dibahas di dalam Subbab 3.6 dan 3.7 adalah suatu bentuk persamaan energi mekanik yang diperkenalkan dalam termodinamika. Dalam bentuk head, persamaan Bernoulli menyatakan bahwa penjumlahan dari head kecepatan, head elevasi, dan head tekanan adalah konstan di sepanjang garis arus. Asumsi kunci yang mendasari termasuk: (1) alirannya adalah inviscid (tanpa gesekan), dan (2) tidak ada alat mekanik seperti pompa atau turbin di dalam volume kontrol. Untuk memperhitungkan efek seperti itu persamaan energi mekanik lengkap harus digunakan. Yaitu,
p1 V12 2g z1 p2 V22 2g z2 (Wcv m) g hL

dengan hL, kerugian head, yang memperhitungkan konversi ireversibel energi mekanik menjadi energi dalam akibat gesekan. Suku Wcv mewakili daya karena alat memindahkan energi mekanik melalui batas volume kontrol, dapat dinyatakan sebagai
Wcv Wt Wp

dengan Wt adalah daya (kW, horsepower) yang dikeluarkan dari volume kontrol oleh turbin, dan Wp adalah daya yang ditambahkan oleh pompa. Dengan demikian, persamaan energi mekanik dapat dituliskan sebagai
p1 V12 2g z1 hp hL ht p2 V22 2g z2

(3.15)

dengan ( p1

V12 2 g

z1 ) adalah penjumlahan dari head tekanan, head kecepatan,

2 V2 2 g z2 ) dan head elevasi pada masukan volume kontrol [bagian (1)] dan ( p2 adalah penjumlahan besaran tersebut pada keluaran [bagian (2)]. Dalam Persamaan 3.15, hp adalah head pompa dan ht adalah head turbin yang didefinisikan dengan

hp
dan
ht

Wp m g

Wp Q

(3.16)

Wt m g

Wt Q

(3.17)

| 86 yang telah digunakan m = Q dan = g. Kerugian head, head pompa, dan head turbin harus memenuhi batasan berikut:
hL 0, hp 0, ht 0

(3.18)

Kerugian head adalah nol jika tidak ada efek gesekan di dalam volume kontrol. Head pompa dan turbin adalah nol jika tidak ada pompa dan turbin di dalam volume kontrol. Jika tidak, besaran tersebut harus positif. Seperti yang dapat dilihat dari Persamaan 3.15, sebuah pompa menambahkan head (atau energi mekanik) ke apa yang tersedia pada masukan, sedangkan turbin dan gesekan mengurangi jumlah head (atau energi mekanik) yang tersedia pada keluaran.

3.10 Penerapan Persamaan Energi Mekanik


Persamaan energi mekanik memainkan peranan penting dalam mekanika fluida. Dalam Bab 5, persamaan energi mekanik digunakan dalam studi sistem pipa. Dalam subbab ini tiga contoh pengantar dibahas. Yang pertama menyangkut evaluasi kerugian head di dalam pipa. CONTOH 3-5 Kerugian Head di dalam Pipa Cairan inkompresibel mengalir secara steady di sepanjang pipa yang ditunjukkan pada Gambar C3-5. Tentukanlah arah aliran dan kerugian head untuk panjang pipa 6 m. Penyelesaian Diketahui: Dua tap tekanan di sepanjang pipa menunjukkan head tekanan di dalam pipa berdiameter konstan. Ditanyakan: Tentukanlah arah aliran dan kerugian head untuk aliran. Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C3-5

| 87 Asumsi-asumsi: 1. Alirannya steady dan inkompresibel. 2. Diameter pipa konstan. 3. Kedua cairan vertikal yang mengisi tabung mengukur tekanan p1 dan p2. 4. Tidak ada pompa atau turbin di dalam bagian pipa yang diperhatikan. Analisis: Arah aliran dapat diperoleh dengan menentukan apakah arah aliran (bergerak naik, atau turun) memberikan kerugian head positif. Kerugian head negatif tidak dapat terjadi. Jadi, diasumsikan alirannya bergerak naik dan menggunakan persamaan energi mekanik untuk menentukan hL. Dari Persamaan 3.15
p1 V12 2g z1 hp hL ht p2 V22 2g z2

(1)

dengan hp = ht = 0 karena tidak ada pompa atau turbin. Karena luasan aliran A1 dan A2 sama dan cairannya adalah inkompresibel, kesetimbangan laju massa memberikan V1 = V2. Jadi, Persamaan (1) berkurang menjadi
p1 z1 hL p2 z2

dengan p1/ = 3 m, p2/ = 0,5 m, z1 = 0, dan z2 = 2 m, sehingga


hL 0,5 m

Karena kerugian head-nya positif, alirannya bergerak ke atas seperti yang diasumsikan. Komentar: Jika diasumsikan alirannya bergerak turun, akan diperoleh hL = 0,5 m < 0, yang tidak mungkin karena melanggar Hukum Kedua Termodinamika. Dua contoh berikut berkaitan dengan aliran ketika head turbin dan pompa memainkan peranan penting. CONTOH 3-6 Turbin Hidrolistrik Tentukanlah output daya maksimum yang mungkin dari turbin hidrolisttrik yang ditunjukkan pada Gambar C3-6 Penyelesaian Diketahui: Air mengalir dari danau dan melalui sebuah turbin dalam kondisi yang diketahui.

| 88 Ditanyakan: Tentukanlah daya maksimum yang dapat diekstrak turbin dari air. Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C3-6

Asumsi-asumsi: 1. Alirannya steady dan inkompresibel dan g = 9,81 m/s2. 2. Pada (1) kecepatannya pada dasarnya adalah nol karena luas permukaannya besar; juga tekanannya adalah tekanan atmosfer. 3. Pada (2) air keluar pada kecepatan tertentu dan sebagai jet bebas pada tekanan atmosfer. Analisis: Daya output dari turbin, Wt , dapat diperoleh dari Persamaan 3.17 sebagai

Wt

Qht

(1)

yang dari data yang diberikan laju aliran volumetrik adalah


Q A2 V2 (1 m) 2 (6 m/s) 4 4, 72 m 3 s

(2)

Head turbin, ht, dapat diperoleh dari Persamaan 3.15 sebagai


ht p1 V12 2g z1 p2 V22 2g z2 hL

(3)

Dari asumsi 2 dan 3, maka p1 = p2 dan V1 = 0. Jadi, dengan z2 = 0 (datum sebarang) dan z1 = 100 m, Persamaan (3) menjadi
ht z1 V22 2g hL 100 m (6 m/s) 2 hL 2(9,81 m/s 2 )

98, 2 m hL

(4)

| 89 Untuk laju aliran yang diberikan, output daya maksimum berkaitan dengan head maksimum turbin. Dari Persamaan 4 jelas hal ini terjadi jika tidak ada kerugian head, hL = 0. Jadi, ht = 98,2 m dan output daya maksimum adalah
Wt Qht 9,80 103 N/m3 (4, 72 m 3 /s)(98,2 m)

4,54 106 N m/s


atau
Wt

1 kW 10 N m/s
3

4,54 103 kW

CONTOH 3-7 Kerugian Head Sistem Pompa Pompa yang ditunjukkan pada Gambar C3-7 menambahkan 10 horsepower ke air ketika memompa 2 ft3/s dari danau bawah ke danau atas. Perbedaan elevasi antara permukaan danau adalah 30 ft. Tentukanlah kerugian head, dalam ft dan dalam horsepower. Penyelesaian Diketahui: daya pompa, perbedaan elevasi, dan laju aliran volumetrik diketahui. Ditanyakan: Tentukanlah kerugian head. Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C3-7

| 90 Asumsi-asumsi: 1. Alirannya steady dan inkompresibel. 2. Pada setiap permukaan tekanannya adalah tekanan atmosfer. Juga, kecepatan air pada setiap permukaan pada dasarnya adalah nol karena masing-masing luas permukaan besar. Analisis: Kerugian head dapat diperoleh dari Persamaan 3.15 sebagai
hL p1 p2 V12 V22 2g z1 z2 hp

(1)

yang dari asumsi 2, dua suku yang pertama di sebelah kanan habis. Juga, jika ditetapkan z1 = 0 (datum sebarang), maka z2 = 30 ft. Head pompa didapatkan dari Persamaan 3.16 menjadi

hp

Wp Q

10 hp 550 ft lbf 3 3 (62, 4 lbf/ft )(2 ft /s) 1 hp

44,1 ft

Jadi, Persamaan 1 memberikan


hL 0 0 0 30 ft 44,1 ft 14,1 ft

Dalam kasus ini, sebagian daya input (head 44,1 ft) diperlukan untuk mengangkat air (head 30 ft) dan sebagian diperlukan untuk mengatasi kerugian head (head 14,1 ft). Jika dinyatakan pada basis daya, kerugian head adalah
QhL 62, 4 lbf ft 3 2 ft 3 1 hp (14,1 ft) s 550 ft lbf/s

3, 20 hp

Komentar: Bagian daya input 3,20 hp adalah ireversibel diubah menjadi energi dalam. Sisanya 10 hp 3,20 hp = 6,80 hp yang ditambahkan pompa ke air digunakan untuk mengangkat air dari danau bawah ke atas. Energi mekanik ini disimpan sebagai energi potensial.

3.11 Ringkasan
Dalam bab ini telah dibahas beberapa konsep awal yang penting dalam analisis gerakan fluida. Konsep tersebut mencakup gaya permukaan dan berat, viskositas, dan model aliran inkompresibel, steady.

| 91 Di samping itu telah dibahas penerapan hukum kedua Newton untuk memperoleh persamaan momentum untuk fluida yang mengalir melalui volume kontrol. Untuk aliran steady, penjumlahan dari semua gaya yang bekerja pada isi dari volume kontrol sama dengan perbedaan antara laju momentum aliran keluar dan masuk di seluruh permukaan volume kontrol. Juga telah ditinjau dua bentuk kesetimbangan energi mekanik. Persamaan Bernoulli berlaku untuk aliran steady, inviscid, inkompresibel dan menghasilkan hubungan antara tekanan, ketinggian, dan kecepatan untuk aliran tersebut. Persamaan energi mekanik yang lebih umum dapat digunakan dalam situasi ketika efek viskos penting dan pompa atau turbin menambahkan atau mengurangi energi mekanik ke atau dari fluida yang mengalir.

3.12 Soal-Soal Latihan


Catatan: Kecuali jika dinyatakan dalam pernyataan soal, gunakan nilai sifat-sifat fluida yang diberikan dalam tabel Lampiran FM-1 ketika menyelesaikan soal-soal ini. 1. Air mengalir secara steady dari satu lokasi ke lokasi lainnya di dalam pipa yang dimiringkan yang ditunjukkan pada Gambar S3-34. Pada satu bagian, tekanan statisnya adalah 8 psi. Di bagian lainnya, tekanan statisnya adalah 5 psi. Ke arah mana air mengalir? Jelaskan.

Gambar S3-34

2. Minyak (SG = 0,9) mengalir ke bawah melalui penyempitan pipa vertikal seperti yang ditunjukkan pada Gambar S3-35. Jika manometer air raksa membaca, h, adalah 120 mm, tentukanlah laju aliran volumetrik untuk aliran tanpa gesekan. Apakah laju aliran aktual lebih besar atau lebih kecil dari nilai tanpa gesekan? Jelaskan. 3. Pemindah air mempunyai diameter dalam konstan 3 in. tersusun seperti yang ditunjukkan pada Gambar S3-36. Jika kerugian head antara A dan B adalah 0,6V2/2g, dengan V adalah kecepatan aliran di dalam sifon, tentukanlah laju aliran volumetrik yang terkait.

| 92

Gambar S3-35

Gambar S3-36

4. Sebuah nosel selang pemadam kebakaran dirancang untuk mengirim air yang naik secara vertikal 30 m. Hitunglah tekanan stagnasi yang diperlukan pada sisi masuk nosel jika (a) diasumsikan tidak ada kerugian, (b) diasumsikan kerugian head 10 m. 5. Air dipompakan dari sebuah tangki, titik (1), ke bagian atas instalasi air aerator, titik (2), seperti ditunjukkan pada Gambar S3-38 pada laju 3,0 ft3/s. (a) Tentukanlah daya yang ditambahkan pompa ke air jika kerugian head dari (1) ke

| 93 (2) dengan V2 = 0 adalah 4 ft. (b) Tentukanlah kerugian head dari (2) ke bagian bawah kolom aerator, titik (3), jika kecepatan rata-rata pada (3) adalah V3 = 2 ft/s.

Gambar S3-38

6. Air mengalir secara steady ke bawah pipa yang dimiringkan seperti ditunjukkan pada Gambar S3-39. Tentukanlah berikut ini: (a) perbedaan tekanan p1 p2, (b) kerugian head antara bagian (1) dan (2), (c) gaya aksial netto yang diberikan oleh dinding pipa pada aliran air antara bagian (1) dan (2).

Gambar S3-39

7. Air yang akan dipindahkan dari satu reservoir besar ke reservoir besar pada elevasi yang lebih tinggi lainnya, seperti ditunjukkan pada Gambar S3-40.

| 94 Kerugian head yang terkait dengan 2,5 ft3/s yang dipompa dari bagian (1) ke (2) adalah 61V2/2g ft, dengan V adalah kecepatan rata-rata air dalam perpipaan berdiameter dalam 8 in. yang digunakan. Tentukanlah jumlah daya pemompaan yang diperlukan.

Gambar S3-40

8. Air mengalir secara gravitasi dari satu danau ke danau lainnya seperti skets dalam Gambar S3-41 pada laju steady 100 galon per menit. Berapakah kerugian head yang terkait dengan aliran ini? Jika jumlah kerugian head yang sama ini dikaitkan dengan memompa cairan dari danau bawah ke danau yang lebih tinggi pada laju aliran yang sama, estimasilah jumlah daya pemompaan yang diperlukan.

Gambar S3-41

9. Minyak (SG = 0,88) mengalir dalam pipa yang dimiringkan pada laju sebesar 5 ft3/s seperti ditunjukkan pada Gambar S3-42. Jika pembacaan perbedaan dalam manometer air raksa adalah 3 ft, hitunglah daya yang pompa berikan ke minyak jika kerugian head dapat diabaikan.

| 95

Gambar S3-42

10. Air dipompakan dari tangki yang ditunjukkan pada Gambar S3-43a. Kerugian head diketahui sebesar 1,2 V2/2g, dengan V adalah kecepatan rata-rata di dalam pipa. Menurut produsen pompa, hubungan antara head pompa dan laju aliran seperti yang ditunjukkan pada Gambar S3-43b: hp = 20 2000 Q2, dengan hp dalam meter dan Q dalam m3/s. Tentukanlah laju aliran volumetrik, Q.

Gambar S3-43

11. Sebuah pompa memindahkan air dari reservoir bawah ke reservoir atas seperti ditunjukkan pada Gambar S3-44a. Perbedaan ketinggian antara kedua reservoir adalah 100 ft. Kerugian head gesekan dalam pipa diberikan oleh KLV2/2g, dengan V adalah kecepatan rata-rata fluida di dalam pipa dan KL adalah koefisien kerugian, yang dianggap konstan. Hubungan antara head yang

| 96 ditambahkan ke air oleh pompa dan laju aliran, Q, melalui pompa diberikan pada Gambar S3-44b. Jika KL = 20, dan diameter pipa adalah 4 in., berapakah laju aliran volumetrik melalui pompa?

Gambar S3-44

12. Air mengalir melalui turbin hidrolistrik pada laju 4 juta gal/min. Perbedaan elevasi antara permukaan reservoir dan sisi keluaran turbin adalah 100 ft. Berapa jumlah maksimum daya output yang mungkin? Mengapa jumlah aktualnya lebih kecil? 13. Turbin yang ditunjukkan pada Gambar S3-46 menghasilkan 100 hp jika laju aliran volumetrik air adalah 20 ft3/s. Jika semua kerugian dapat diabaikan, tentukanlah (a) elevasi h, (b) perbedaan tekanan melalui turbin, dan (c) jika turbin itu dihilangkan, laju aliran volumetrik yang diharapkan.

Gambar S3-46

14. Sebuah turbin hidrolik dilengkapi dengan 4,25 m3/s air pada 415 kPa. Sebuah pengukur vakum pada sisi buang turbin 3 m di bawah garis tengah sisi masuk turbin membaca 250 mm Hg vakum. Jika daya output poros turbin adalah 1100

| 97 kW, hitunglah kerugian daya gesekan melalui turbin. Diameter dalam pipa suplai dan buang identik 800 mm. 15. Air disuplai pada 150 ft3/s dan 60 psi ke turbin hidrolik melalui sisi masuk pipa berdiameter dalam 3 ft seperti ditunjukkan pada Gambar S3-48. Pipa buang turbin memiliki diameter dalam 4 ft. Tekanan statis pada bagian (2), yang 10 ft berada di bawah sisi masuk turbin, adalah 10 in. Hg vacuum. Jika turbin menghasilkan 2500 hp, tentukanlah kerugian head antara bagian (1) dan (2).

Gambar S3-48

SESI/PERKULIAHAN KE: 10
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menggunakan variabel tak berdimensi untuk menginterpretasikan dan mengkorelasikan data eksperimen.

Pokok Bahasan: Keserupaan, Analisis Dimensional, Pemodelan Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari penggunaan variabel tak berdimensi untuk menginterpretasikan dan mengkorelasikan data eksperimen. Karakteristik penting dari sistem aliran inkompresibel steady, fluida viskos (kental) melalui suatu panjang, berdinding licin, horizontal, pipa bulat, yaitu yang dipentingkan seorang rekayasawan desain jalur pipa sebagai contoh, adalah jatuh tekanan per satuan panjang yang dihasilkan di sepanjang pipa sebagai akibat dari gesekan. Walaupun hal ini tampak adalah masalah aliran yang relatif mudah, tetapi umumnya tidak dapat diselesaikan secara analitis (bahkan dengan menggunakan komputer besar) tanpa menggunakan data eksperimen.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Tuliskanlah contoh hasil perkalian tak berdimensi. 2. Jelaskanlah maksud dari satuan, dimensi, dimensi dasar, dan homogen secara dimensional. 3. Apakah maksud dari analisis dimensional? 4. Apakah teorema Buckingham pi itu? 5. Apakah suku-suku pi itu?

6. Jelaskanlah langkah-langkah metode variabel berulang. 7. Sebutkanlah beberapa contoh grup tak berdimensi dalam mekanika fluida. IV. Tugas: 1. Bilangan Reynolds, VD/, adalah parameter yang sangat penting dalam mekanika fluida. Buktikan bahwa bilangan Reynolds tak berdimensi, dengan menggunakan sistem FLt dan sistem MLt untuk dimensi dasarnya, dan tentukanlah nilainya untuk air yang mengalir dengan kecepatan 2 m/s melalui sebuah pipa berdiameter 1 in. 2. Kenaikan tekanan, p, melalui pompa dapat dinyatakan sebagai p = f (D, , , Q) dengan D adalah diameter impeller, adalah densitas fluida, kecepatan rotasional, dan Q laju aliran volumetrik. Tentukanlah set parameter tak berdimensi yang cocok. 3. Jatuh tekanan melewati penyumbat berlubang pendek ditempatkan dalam sebuah tabung bundar yang melaluinya cairan mengalir (lihat gambar) dapat dinyatakan sebagai p = f (, V, D, d) dengan adalah densitas fluida, dan V adalah kecepatan di dalam tabung. Beberapa data eksperimen diperoleh dengan D = 0,2 ft, = 2,0 slug/ft3, dan V = 2 ft/s diberikan pada tabel berikut Uji d (ft) p (lbf/ft2) 1 0,06 2 0,08 3 0,10 64,0 4 0,15 12,6

493,8 156,2

Dengan menggunakan parameter tak berdimensi yang cocok, plotlah hasil uji ini secara logaritmik. Gunakan teknik pencocokan kurva standar untuk menentukan persamaan umum untuk p.

BAB 4 KESERUPAAN, ANALISIS DIMENSIONAL, PEMODELAN

Banyak masalah teknik praktis yang terkait dengan mekanika fluida bergantung pada data yang diperoleh secara eksperimental untuk penyelesaiannya. Tujuan yang jelas dari setiap percobaan adalah untuk membuat hasilnya diterapkan seluas mungkin. Untuk mencapai tujuan ini, konsep keserupaan sering digunakan sehingga pengukuran yang dilakukan pada satu sistem (misalnya, di laboratorium) dapat digunakan untuk menggambarkan perilaku sistem serupa lainnya (di luar laboratorium). Sistem laboratorium biasanya dianggap sebagai model dan digunakan untuk mempelajari fenomena yang diperhatikan dalam kondisi yang dikontrol dengan hati-hati. Dari studi model tersebut, rumus empiris dapat dikembangkan, atau prediksi spesifik satu atau lebih karakteristik dari beberapa sistem serupa lainnya dapat dibuat. Untuk melakukan hal ini, perlu untuk menetapkan hubungan antara model laboratorium dan sistem "lainnya". Tujuan dari bab ini adalah untuk menentukan bagaimana menggunakan keserupaan, analisis dimensional, dan pemodelan untuk menyederhanakan penelitian eksperimental masalah mekanika fluida.

4.1 Analisis Dimensional


Untuk mengilustrasikan masalah mekanika fluida teretntu ketika eksperimen diperlukan, misalkan aliran inkompresibel steady, fluida viskos (kental) melalui suatu panjang, berdinding licin, horizontal, pipa bulat. Karakteristik penting dari sistem ini, yaitu yang dipentingkan seorang rekayasawan desain jalur pipa, adalah jatuh tekanan per satuan panjang yang dihasilkan di sepanjang pipa sebagai akibat dari gesekan. Walaupun hal ini tampak relatif masalah aliran yang mudah, tetapi umumnya tidak dapat diselesaikan secara analitis (bahkan dengan menggunakan komputer besar) tanpa menggunakan data eksperimen. Langkah pertama dalam merencanakan percobaan untuk mempelajari masalah ini adalah memutuskan faktor-faktor, atau variabel, yang mempengaruhi jatuh tekanan per satuan panjang, p, yang satuannya (N/m2)/m atau psi/ft, sebagai contoh. Berdasarkan analisis sebelumnya, termasuk pengamatan eksperimental, diharapkan daftar variabelnya termasuk diameter pipa, D, densitas fluida, , dan viskositas fluida, , dan kecepatan rata-rata, V, ketika fluida mengalir melalui pipa. (Lihat

| 99 Subbab sebelumnya untuk pembahasan sifat fluida viskositas, ). Dengan demikian, hubungan ini dapat dinyatakan sebagai
p f ( D, , , V)

(4.1)

yang hanya menunjukkan secara matematis bahwa diharapkan jatuh tekanan per satuan panjang menjadi salah satu fungsi dari faktor-faktor yang berada di dalam tanda kurung. Pada titik ini sifat dari fungsi tersebut tidak diketahui. Tujuan dari percobaan yang akan dilakukan adalah untuk menentukan fungsi tersebut. Untuk melakukan eksperimen yang berarti dan dengan cara yang sistematis, maka perlu untuk mengubah salah satu variabelnya, seperti kecepatan, sementara mempertahankan semua variabel lainnya konstan, dan mengukur jatuh tekanan yang sesuai. Pendekatan ini untuk menentukan hubungan fungsional antara jatuh tekanan dan berbagai faktor yang mempengaruhinya, meskipun dalam konsep logis, sulit. Suatu eksperimen sulit dilaksanakan-sebagai contoh, diperlukan untuk memvariasikan densitas fluida sementara mempertahankan viskositasnya konstan. Bagaimana Anda akan melakukan ini? Akhirnya, setelah diperoleh berbagai kurva, bagaimana menggabungkan data ini untuk mendapatkan hubungan fungsional umum yang diinginkan antara p, D, , , dan V yang berlaku untuk semua sistem pipa yang sama? Untunglah, ada pendekatan lebih mudah untuk masalah ini yang menghilangkan kesulitan yang dijelaskan di atas. Pada bagian berikutnya akan ditunjukkan bahwa dibandingkan bekerja dengan daftar variabel asal, seperti yang dijelaskan dalam Persamaan 4.1, variabel tersebut dapat dikumpulkan ke dalam dua variabel gabungan yang disebut hasil kali tak berdimensi (atau grup tak berdimensi) sehingga

D p V2

VD

(4.2)

Gambar 4-1 Hubungan grup tak berdimensi

| 100 Jadi, bukannya harus bekerja dengan lima variabel, sekarang hanya dimiliki dua variabel. Eksperimen yang diperlukan hanya terdiri dari berbagai hasil kali tak berdimensi VD/ dan menentukan nilai yang sesuai dari D p/V2. Hasil eksperimen kemudian dapat dinyatakan dengan satu kurva umum (lihat Gambar 4-1). Seperti yang dijelaskan dalam bagian berikut ini, dasar penyederhanaannya terletak pada pertimbangan apa yang disebut dimensi variabel yang terkait dalam suatu masalah yang diberikan.

4.2 Dimensi, Homogenitas Dimensional, dan Analisis Dimensional


4.2.1 Dimensi Karena mekanika fluida membicarakan berbagai karakteristik fluida, maka perlu untuk mengembangkan suatu sistem yang menggambarkan karakteristik tersebut secara kualitatif dan kuantitatif. Aspek kualitatif berfungsi untuk mengidentifikasi sifat, atau tipe karakteristik (seperti panjang, waktu, tegangan, dan kecepatan), sedangkan aspek kuantitatif menyediakan ukuran numerik dari karakteristik. Deskripsi kuantitatif memerlukan bilangan dan standar yang olehnya berbagai besaran dapat dibandingkan. Standar untuk panjang mungkin meter atau feet, untuk waktu jam (hour) atau detik (second), dan untuk massa slug atau kilogram. Standar seperti itu disebut satuan, dan sistem satuan yang umum digunakan telah diuraikan dalam termodinamika. Deskripsi kualitatif diberikan sesuai dengan bentuk besaran primer tertentu, seperti panjang, L, waktu, t, massa, M, dan temperatur, T. Besaran primer tersebut kemudian dapat digunakan untuk memberikan deskripsi kualitatif besaran sekunder lainnya, misalnya, luas L2, kecepatan Lt1, densitas ML3, dan seterusnya, dengan simbol digunakan untuk menunjukkan dimensi besaran sekunder dalam bentuk besaran primer. Dengan demikian, untuk menggambarkan secara kualitatif kecepatan, V, dapat dituliskan
V Lt
1

dan dikatakan bahwa "dimensi kecepatan sama dengan panjang dibagi waktu". Besaran primer juga disebut sebagai dimensi dasar. Untuk berbagai masalah yang terkait dengan mekanika fluida, hanya ada tiga dimensi dasar, L, t, dan M, yang diperlukan. Atau, L, t, dan F dapat digunakan, dengan F adalah dimensi dasar gaya. Karena hukum Newton menyatakan bahwa gaya sama dengan massa dikali percepatan, maka F MLt2 atau M FL1t2. Jadi, besaran sekunder dinyatakan dalam bentuk M dapat dinyatakan dalam bentuk F melalui hubungan di atas. Sebagai contoh, tekanan, p, adalah gaya per satuan luas, sehingga p FL2, tetapi persamaan dimensi ekuivalennya adalah p = ML1t2. Tabel 4-1 memberikan daftar dimensi untuk beberapa besaran fisik umum yang sering

| 101 terjadi dalam mekanika fluida. Perlu dicatat bahwa dalam analisis termodinamika dan perpindahan panas, tambahan dimensi dasar, temperatur, T, sering digunakan. Oleh karena itu, dalam kasus seperti itu ada empat dimensi dasar: L, t, M, dan T bukannya tiga dimensi dasar L, t, dan M yang dibahas dalam bab mekanika fluida ini.
Tabel 4-1 Dimensi yang terkait dengan Besaran Fisik Umum Mekanika Fluida Sistem Sistem FLt MLt Percepatan Sudut Kecepatan Angular (Sudut) Luas Densitas Energi Gaya Frekuensi Panjang Massa Momen suatu Gaya Momen Inersia (Luas) Momentum Daya Tekanan Berat Spesifik Tegangan Waktu Torsi Kecepatan Viskositas (Dinamik) Viskositas (Kinematik) Volume Kerja Lt2 F0L0t0 t1 L2 FL4t2 FL F t1 L FL1t2 FL L4 Ft FLt1 FL2 FL3 FL2 t FL Lt1 FL2t L2t1 L3 FL Lt2 M0L0t0 t1 L2 ML3 ML2t2 MLt2 t1 L M ML2t2 L4 MLt1 ML2t3 ML1t2 ML2t2 ML1t2 t ML2t2 Lt1 ML1t1 L2t1 L3 ML2t2

Dimensi dari variabel di dalam aliran pipa contohnya adalah p FL3, D L, FL4t2, FL2t, dan V Lt1. Pemeriksaan cepat dari dimensi dua grup yang muncul dalam Persamaan 3.2 menunjukkan bahwa grup tersebut dalam kenyataannya adalah hasil kali tak berdimensi, yaitu
D p V2 L(FL 3 ) (FL 4 t 2 )(Lt 1 ) 2 F0 L0 t 0

| 102 dan
VD (FL 4 t 2 )(LT 1 )(L) (FL 2 t) F0 L0 t 0

Yang tidak hanya mengurangi jumlah variabel dari lima menjadi dua, tetapi grup barunya adalah gabungan dari variabel tak berdimensi, yang berarti bahwa hasilnya tidak bergantung pada sistem satuan yang digunakan. 4.2.2 Homogenitas Dimensional Kita setuju sebagai dasar alasan bahwa semua persamaan yang menggambarkan fenomena fisik adalah homogen secara dimensional. Yaitu, dimensi pada sisi kiri persamaan harus sama dengan dimensi pada sisi kanannya, dan semua suku tambahan yang terpisah harus memiliki dimensi yang sama. Sebagai contoh, persamaan untuk kecepatan, V, dari benda yang dipercepat secara seragam adalah
V V0 at

(4.3)

dengan V0 adalah kecepatan awal, a percepatan, dan t waktu. Dalam bentuk persamaan dimensi adalah
Lt
1

Lt

Lt 2 t

dan dengan demikian Persamaan 4.3 adalah homogen secara dimensi. 4.2.3 Analisis Dimensional Penggunaan dimensi, bersama dengan konsep homogenitas dimensional, membentuk dasar dari pendekatan yang sangat berguna untuk meneliti berbagai permasalahan rekayasa. Pendekatan ini, yang umumnya disebut sebagai analisis dimensional, didasarkan pada kenyataan bahwa jumlah variabel tak berdimensi yang dibutuhkan untuk menggambarkan fenomena fisik lebih sedikit daripada jumlah variabel fisik (dimensi) yang dibutuhkan untuk menggambarkannya. Setiap pengurangan jumlah variabel yang dibutuhkan mewakili penyederhanaan yang cukup dalam analisis masalah. Sebagai contoh, dalam masalah yang menyangkut jatuh tekanan per satuan panjang pipa licin yang dibahas dalam Subbab 4.1, terdapat 5 variabel fisik (p, D, , , dan V) dan 2 hasil kali tak berdimensi (VD/ dan D p/V2). Seperti ditunjukkan pada awal bagian ini, dibutuhkan tiga dimensi dasar (salah satu dari F, L, t atau M, L, t) untuk menggambarkan variabel fisik masalah ini. Perlu diketahui

| 103 bahwa perbedaan antara jumlah variabel fisik (5) dan jumlah dimensi dasar yang dibutuhkan untuk menjelaskan variabel tersebut (3) adalah sama dengan jumlah hasil kali tak berdimensi yang diperlukan untuk menggambarkan fenomena fisik (2). Sebagaimana disebutkan di atas, jumlah grup tak berdimensi yang diperlukan untuk menggambarkan suatu fenomena lebih sedikit daripada jumlah variabel fisik awal. Yaitu, jika diperlukan k variabel fisik untuk menggambarkan masalah dan variabel-variabel tersebut menyangkut r dimensi dasar, maka masalahnya dapat digambarkan dalam bentuk k r hasil kali tak berdimensi. Hasil kali tak berdimensi tersebut disebut pi. Dalam contoh di atas,
1

D p

V2

dan

VD

dengan 1 adalah suatu fungsi dari 2. Yaitu, 1 = (2). Hubungan fungsional antara 1 dan 2 (yaitu, bentuk kurva yang ditunjukkan pada Gambar 3.1) tidak diketahui sampai analisis detail atau eksperimen dilakukan. Jumlah pi yang diperlukan untuk menggambarkan aliran bergantung pada situasi tertentu yang terkait. Sebagai contoh, perhatikan gaya hambat (drag) aerodinamis, D, pada pesawat berkecepatan tinggi. Jika diasumsikan bahwa gaya hambat untuk bentuk pesawat yang diberikan adalah fungsi dari panjangnya, , kecepatan, V, ketika terbang, densitas, , dan viskositas, , udara, dan kecepatan suara di dalam udara, c, maka k = 6. Yaitu,
D f ( , V, , , c)

Dibutuhkan enam variabel fisik untuk menggambarkan situasi ini. Juga, r = 3. Yaitu, variabel fisik dapat digambarkan dalam bentuk 3 dimensi dasar (salah satu dari F, L, t atau M, L, t). Dengan demikian, k r = 6 3 = 3. Aliran dapat digambarkan dalam 3 suku pi sebagai
1

yang, sebagai contoh,


1

1 2

D V2

V
2

, dan

V c

Ketiga suku pi tersebut cukup sering terjadi dalam mekanika fluida dan diberi nama koefisien hambat, CD, bilangan Reynolds, Re, dan bilangan Mach, M. Informasi lebih lanjut mengenai hal ini dan suku pi lainnya yang umum digunakan diberikan dalam Subbab 4.5.

| 104

4.3 Teorema Buckingham Pi dan Suku-Suku Pi


Pertanyaan mendasar dalam analisis dimensional adalah berapa banyak hasil kali tak berdimensi diperlukan untuk menggantikan daftar variabel awal? Jawaban atas pertanyaan ini diberikan oleh teorema dasar analisis dimensional yang menyatakan sebagai berikut: Jika suatu persamaan yang memiliki k variabel adalah homogen secara dimensional, maka persamaan tersebut dapat direduksi menjadi hubungan antara k r hasil kali tak berdimensi bebas, dengan r adalah jumlah minimum dimensi dasar yang diperlukan untuk menjelaskan variabel tersebut. Hasil kali tak berdimensi sering disebut sebagai "pi," dan teoremanya disebut teorema Buckingham pi. Buckingham menggunakan simbol untuk menyatakan hasil kali tak berdimensi, dan notasi ini umumnya digunakan. Meskipun teorema pi adalah teorema yang mudah, pembuktiannya tidak begitu mudah dan tidak akan disertakan di sini. Teorema pi didasarkan pada gagasan tentang homogenitas dimensional. Pada dasarnya dianggap bahwa untuk setiap persamaan yang bermakna secara fisik yang memiliki k variabel, seperti
u1 f (u2 , u3 , , uk )

dimensi dari variabel di sisi kiri tanda sama dengan harus sama dengan dimensi dari setiap suku yang muncul dengan sendirinya di sisi kanan tanda sama dengan. Kemudian persamaannya dapat susun ulang menjadi serangkaian hasil kali tak berdimensi (suku-suku pi) sehingga
1

k r

Jumlah yang diperlukan dari suku pi lebih sedikit daripada jumlah variabel awal sebesar r, dengan r adalah jumlah minimum dimensi dasar yang dibutuhkan untuk menggambarkan daftar variabel awal. Biasanya dalam mekanika fluida dimensi dasar yang diperlukan untuk menjelaskan variabel adalah dimensi dasar M, L, dan t atau F, L, dan t. Tetapi, dalam beberapa hal mungkin hanya dua dimensi, seperti L dan t, diperlukan, atau mungkin hanya satu, seperti L. Karena satu-satunya batasan yang ada pada suku-suku pi adalah bahwa (1) tepat bilangannya, (2) tak berdimensi, dan (3) bebas, biasanya memungkinkan membentuk suku-suku pi cukup melalui inspeksi. Sebagai contoh, untuk mengilustrasikan pendekatan ini, perhatikan kembali jatuh tekanan per satuan panjang di sepanjang

| 105 pipa licin (lihat Subbab 4.1). Terlepas dari teknik yang digunakan, titik mulai tetap samatentukan variabel-variabel fisik, yang dalam kasus ini
p f ( D, , , V)

Selanjutnya, dengan cara inspeksi dari Tabel 4-1, dimensi dari variabel-variabelnya didaftarkan:
p FL 3

D L FL 4 t 2
FL 2 t

Lt

Karena k = 5 variabel yang terkait dengan r = 3 dimensi dasar, hubungan ini dapat ditulis dalam bentuk k r = 2 suku pi tak berdimensi. Setelah jumlah suku pi diketahui, masing-masing suku pi dapat dibentuk melalui inspeksi, dengan cukup menggunakan kenyataan bahwa setiap suku pi harus tak berdimensi. Selalu misalkan 1 berisi variabel dependen, yang dalam contoh ini adalah p. Karena variabel tersebut memiliki dimensi FL3, maka perlu digabungkan dengan variabel lain sehingga dihasilkan hasil kali tak berdimensi. Sebagai contoh, bagilah p dengan (untuk menghilangkan F), kemudian dengan V2 (untuk menghilangkan t), dan akhirnya kalikan dengan D (untuk menghilangkan L) untuk memperoleh
1

p D V2

Selanjutnya, membentuk suku pi kedua dengan memilih variabel yang tidak digunakan dalam 1, yang dalam hal ini adalah . Cukup gabungkan dengan variabel lainnya untuk membuat gabungan tak berdimensi (tetapi jangan gunakan p di dalam 2, karena kita ingin variabel dependen muncul hanya di dalam 1). Sebagai contoh, bagilah dengan (untuk menghilangkan F), kemudian dengan V (untuk menghilangkan t), dan akhirnya dengan D (untuk menghilangkan L). Jadi,
2

VD

dan karena itu,

p D V2

VD

| 106 Karena suku 2 yang diberikan di atas adalah tak berdimensi, maka inversnya (kebalikannya), VD/, juga tak berdimensi. Oleh karena itu, kedua gambaran yang diberikan di atas dan bahwa dalam Persamaan 4.2 adalah sama-sama hubungan tak berdimensi yang berlaku.

4.4 Metode Variabel Berulang


Beberapa metode dapat digunakan untuk membentuk hasil kali tak berdimensi, atau suku pi, yang muncul dalam analisis dimensional. Pada dasarnya kita mencari metode yang memungkinkan kita untuk membentuk secara sistematis suku-suku pi sehingga kita yakin bahwa suku-suku tersebut tak berdimensi dan bebas (independen), dan bahwa kita memiliki bilangan yang tepat. Metode yang akan dijelaskan secara detail dalam bagian ini disebut metode variabel berulang. Akan sangat membantu menyelesaikan metode variabel berulang ke dalam serangkaian langkah-langkah yang berbeda yang dapat diikuti untuk semua masalah yang diberikan. Dengan sedikit latihan Anda akan dapat dengan mudah menyelesaikan analisis dimensional untuk masalah Anda. Langkah 1. Daftarkan semua variabel yang terdapat di dalam masalah. Langkah ini adalah yang paling sulit dan, tentu saja, sangat penting bahwa semua variabel yang berhubungan disertakan. Ekspresikan setiap variabel dalam bentuk dimensi dasar. Untuk masalah mekanika fluida khusus dimensi dasarnya adalah M, L, t atau F, L, t. Tentukan jumlah suku pi yang diperlukan. Ini dapat diselesaikan dengan menggunakan teorema Buckingham pi, yang menunjukkan bahwa jumlah suku pi adalah sama dengan k r, dengan k adalah jumlah variabel di dalam masalah (yang ditentukan dari Langkah 1) dan r adalah jumlah dimensi dasar yang dibutuhkan untuk menjelaskan variabel-variabel tersebut (yang ditentukan dari Langkah 2). Pilih variabel berulang, dengan jumlah yang diperlukan adalah sama dengan jumlah dimensi dasar. Apa yang dilakukan di sini adalah memilih dari daftar beberapa variabel awal yang dapat digabungkan dengan masing-masing variabel yang tersisa untuk membentuk suku pi.

Langkah 2.

Langkah 3.

Langkah 4.

| 107 Langkah 5. Bentuklah suku pi dengan mengalikan salah satu variabel tidak berulang dengan hasil kali dari variabel berulang, yang masingmasing dinaikkan menjadi pangkat (eksponen) yang akan membentuk gabungan tak berdimensi. Masing-masing suku pi
a b c akan berbentuk ui u1 u2 u3 , dengan ui adalah salah satu variabel tidak
i i i

berulang; u1, u2, dan u3 adalah variabel berulang, dan eksponen (pangkat) ai, bi, dan ci ditentukan sehingga gabungannya adalah tak berdimensi. Langkah 6. Ulangi langkah 5 untuk masing-masing variabel tidak berulang yang tersisa. Rangkaian suku pi yang dihasilkan akan sesuai dengan bilangan yang diperlukan yang diperoleh dari Langkah 3. Periksa semua suku pi yang dihasilkan dengan teliti untuk memastikan bahwa suku tersebut tak berdimensi. Ekspresikan bentuk akhir sebagai hubungan antara suku-suku pi, dan fikirkan apa artinya. Biasanya bentuk akhir dapat dituliskan sebagai
1

Langkah 7.

Langkah 8.

k r

dengan 1 akan berisi variabel dependen dalam pembilang. Sebagai contoh, untuk mengilustrasikan berbagai langkah tersebut perhatikan kembali masalah yang dibahas sebelumnya dalam bab ini menyangkut aliran inkompresibel, fluida viskos (kental) melalui pipa bulat panjang, horisontal berdinding licin. Kita tertarik pada jatuh tekanan per satuan panjang, p, di sepanjang pipa. Menurut Langkah 1 kita harus mendaftarkan semua variabel terkait yang ada yang didasarkan pada pengetahuan eksperimenter (orang yang melaksanakan percobaan) tentang masalah tersebut. Dalam masalah ini diasumsikan bahwa
p f ( D, , , V)

dengan D adalah diameter pipa, dan adalah densitas dan viskositas fluida, dan V adalah kecepatan rata-rata. Selanjutnya (Langkah 2), dengan menggunakan Tabel 4-1 ekspresikan semua variabel dalam bentuk dimensi dasar. Untuk F, L, dan t sebagai dimensi dasar maka
p (FL 2 ) L FL 3

D L

| 108
FL 4 t 2 FL 2 t
V Lt
1

Juga bisa digunakan M, L, dan t sebagai dimensi dasar jika diinginkanhasil akhirnya akan sama. Jangan mencampur dimensi dasar, tetapi gunakan salah satunya F, L, dan t atau M, L, dan t. Sekarang dapat diterapkan teorema pi untuk menentukan jumlah suku pi yang diperlukan (Langkah 3). Inspeksi dimensi variabel dari Langkah 2 menyatakan bahwa tiga dimensi dasar diperlukan untuk menjelaskan variabel. Karena terdapat lima (k = 5) variabel (jangan lupa untuk menghitung variabel dependen, p) dan tiga dimensi diperlukan (r = 3), maka menurut teorema pi terdapat (5 3), atau dua suku pi diperlukan. Variabel berulang yang digunakan untuk membentuk suku-suku pi (Langkah 4) perlu dipilih dari daftar D, , , dan V. Kita tidak ingin menggunakan variabel dependen sebagai salah satu variabel berulang. Karena tiga dimensi diperlukan, maka perlu dipilih tiga variabel berulang. Umumnya, kita mencoba memilih variabel berulang yang paling sederhana, secara dimensional. Sebagai contoh, jika salah satu variabel memiliki dimensi panjang, pilihlah sebagai salah satu variabel berulang. Dalam contoh ini digunakan D, V, dan sebagai variabel berulang. Perhatikan bahwa varibel tersebut secara dimensional independen, karena D adalah panjang, V memiliki panjang dan waktu, dan memiliki gaya, panjang, dan waktu. Sekarang kita siap membentuk dua suku pi (Langkah 5). Biasanya, dimulai dengan variabel dependen dan menggabungkannya dengan variabel berulang untuk membentuk suku pi pertama. Yaitu,
1

p D a Vb

Karena gabungan ini tak berdimensi, maka


(FL 3 )(L) a (Lt 1 )b (FL 4 t 2 ) c F0 L0 t 0

Pangkat (eksponen) a, b, dan c harus ditentukan sedemikian rupa sehingga dihasilkan eksponen untuk masing-masing dimensi dasarF, L, dan tharus nol (sehingga gabungan yang dihasilkan tak berdimensi). Dengan demikian, dapat dituliskan
1 c 0 3 a b 4c 0 b 2c 0

(untuk F) (untuk L) (untuk t)

| 109 Penyelesaian dari sistem persamaan ini memberikan nilai-nilai yang diinginkan untuk a, b, dan c. Maka a = 1, b = 2, c = 1, dan, karenanya,
1

pD V2

Prosesnya sekarang diulang untuk variabel tidak berulang yang tersisa (Langkah 6). Dalam contoh ini hanya ada satu variabel tambahan () sehingga
2

D a Vb

atau
(FL 2 t)(L) a (Lt 1 )b (FL 4 t 2 ) c F0 L0 t 0

dan, karena itu, (untuk F) 1 c 0 2 a b 4c 0 (untuk L) (untuk t) 1 b 2c 0 Dengan menyelesaikan persamaan ini secara bersamaan maka a = 1, b = 1, c = 1 sehingga
2

DV

Perhatikan bahwa diakhiri dengan bilangan pi yang tepat seperti yang ditentukan dari Langkah 3. Pada tahap ini berhenti dan periksalah untuk memastikan suku-suku pi betul-betul tak berdimensi (Langkah 7). Akhirnya (Langkah 8), kita dapat menyatakan hasil analisis dimensional dengan

pD V2

DV

Hasil ini menunjukkan bahwa masalah ini dapat dipelajari dalam bentuk kedua suku pi tersebut, bukannya dimulai dengan kelima variabel awal. Tetapi, analisis dimensional tidak menyediakan bentuk dari fungsi . Ini hanya dapat diperoleh dari serangkaian percobaan yang sesuai. Jika diinginkan, suku pi dapat disusun kembali, yaitu kebalikan dari /DV dapat digunakan, dan tentu saja urutan ketika kita menuliskan variabel dapat diubah. Jadi, sebagai contoh, 2 dapat dinyatakan sebagai

| 110
VD
2

dan hubungan antara 1 dan 2 sebagai

D p V2

VD

Ini adalah bentuk sebelumnya yang digunakan pada awal pembahasan masalah ini (Persamaan 4.2). Hasil kali tak berdimensi, VD/, adalah penting dalam mekanika fluidabilangan Reynolds.

4.5 Grup Tak Berdimensi Umum dalam Mekanika Fluida


Tabel 4-2 mendaftarkan variabel yang biasanya muncul dalam masalah mekanika fluida. Daftar ini tidak lengkap, tetapi menunjukkan berbagai variabel yang mungkin ditemukan dalam masalah-masalah khusus. Untunglah, tidak semua variabel tersebut ditemui dalam setiap masalah. Tetapi, jika variabel-variabel tersebut ada, maka merupakan praktek standar menggabungkannya ke dalam beberapa grup tak berdimensi umum (suku-suku pi) yang diberikan dalam Tabel 4-2. Gabungan tersebut sangat sering muncul sehingga nama-nama khusus yang berhubungan dengannya seperti yang ditunjukkan dalam tabel.
Tabel 4-2 Beberapa Variabel dan Grup Tak Berdimensi Umum dalam Mekanika Fluida

Seringkali mungkin untuk memberikan interpretasi fisik kepada grup tak berdimensi. Akan sangat membantu dalam menilai pengaruhnya dalam aplikasi tertentu. Interpretasinya didasarkan pada rasio gaya-gaya khusus seperti berat, gaya

| 111 viskos (gesekan), dan gaya inersia (massa dikalikan percepatan) yang mungkin penting dalam aliran tertentu. Jadi, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 4-2, bilangan Reynolds, Re, salah satu parameter tak berdimensi yang paling penting dalam mekanika fluida, yang mewakili ukuran rasio inersia dengan efek viskos. Jika bilangan Reynolds untuk aliran tertentu besar, inersia fluida menjadi dominan terhadap efek viskos. Untuk aliran dengan Re kecil, efek viskos dominan. Sebagai contoh, jika orang mengaduk krim (susu) ke dalam cangkir kopi, bilangan Reynolds adalah sebesar Re = V/ 10.000. Inersia adalah dominan dan kopi terus teraduk di dalam cangkir setelah sendok dikeluarkan. Di sisi lain, bilangan Reynolds yang terkait dengan pengadukan secangkir sirop gula yang sangat kental akan sebesar Re 1 dan gerakan akan berhenti segera setelah sendok dikeluarkan. Parameter tak berdimensi umum lainnya dan rasio gayanya yang sesuai ditunjukkan pada Tabel 4-2.

4.6 Korelasi Data Eksperimental


Salah satu yang paling penting menggunakan analisis dimensional adalah sebagai bantuan dalam penanganan efisien, interpretasi, dan korelasi data eksperimental. Karena bidang mekanika fluida sangat bergantung pada data empiris, tidak mengherankan bahwa analisis dimensional adalah alat yang penting dalam bidang ini. Seperti yang dijelaskan sebelumnya, analisis dimensional tidak dapat memberikan jawaban yang lengkap untuk setiap masalah yang diberikan, karena analisisnya hanya menyediakan grup tak berdimensi yang menggambarkan fenomena, dan bukan hubungan khusus di antara grup tersebut. Untuk menentukan hubungan ini, data eksperimental yang sesuai harus diperoleh. Tingkat kesulitan yang terkait dalam proses ini bergantung pada jumlah suku pi, dan sifat dari eksperimen. Masalah yang paling sederhana jelas adalah masalah yang menyangkut suku pi yang paling sedikit. Sebagai contoh, jika suatu fenomena (gejala) tertentu dapat digambarkan dengan dua suku pi sedemikian rupa sehingga
1

Gambar 4-2 Fenomena yang digambarkan dengan dua suku pi

| 112 hubungan fungsional di antara variabel-variabel kemudian dapat ditentukan dengan memvariasikan 2 dan mengukur nilai-nilai yang sesuai dari 1. Untuk kasus ini, hasilnya dapat dengan mudah disajikan dalam bentuk grafis dengan memplotkan 1 versus 2. Harus ditekankan bahwa kurva yang dihasilkan adalah kurva "universal" untuk fenomena tertentu yang dipelajari. Ini berarti bahwa jika variabel dan analisis dimensional yang dihasilkan benar, maka hanya ada satu hubungan antara 1 dan 2. Selain menyajikan data secara grafis, dimungkinkan (dan diinginkan) untuk mendapatkan persamaan empiris yang menghubungkan 1 dan 2 dengan menggunakan teknik pencocokan kurva standar. Pertimbangan ini diilustrasikan pada Contoh 4-1.

CONTOH 4-1 Korelasi Data Aliran Pipa Hubungan antara jatuh tekanan per satuan panjang di sepanjang pipa horizontal berdinding licin, dan variabel-variabel yang mempengaruhi jatuh tekanan akan ditentukan secara eksperimental. Di laboratorium jatuh tekanan diukur pada pipa berdinding licin panjang 5 ft yang memiliki diameter dalam 0,496 in. Fluida yang digunakan adalah air pada 60F ( = 2,34 105 lbfs/ft2, = 1,94 slug/ft3). Total sebanyak delapan percobaan dilakukan dengan kecepatan divariasikan dan jatuh tekanan yang sesuai diukur. Hasil percobaan tersebut adalah sebagai berikut:
Percobaan Kecepatan (ft/s) Jatuh tekanan (lbf/ft2) (untuk panjang 5 ft) 1 1,17 6,26 2 1,95 15,6 3 2,91 30,9 4 5,84 106 5 11,13 329 6 16,92 681 7 23,34 1200 8 28,73 1730

Gunakan data ini untuk mendapatkan hubungan umum antara jatuh tekanan per satuan panjang dan variabel lainnya. Penyelesaian Diketahui: Data eksperimental yang mengubungkan jatuh tekanan dan kecepatan untuk aliran air melalui pipa berdinding licin. Ditanyakan: Berdasarkan data eksperimental yang diberikan, tentukanlah hubungan empiris antara jatuh tekanan per satuan panjang dan variabel lainnya yang mempengaruhi jatuh tekanan.

| 113 Asumsi-asumsi: 1. Variabel yang digunakan dalam analisis tepat, yaitu, tidak memasukkan semua variabel yang tidak ada hubungannya atau semua variabel yang penting tidak diabaikan. 2. Data eksperimental akurat. Analisis: Langkah pertama adalah untuk melakukan analisis dimensional selama tahap perencanaan sebelum percobaan benar-benar dilaksanakan. Seperti yang telah dibahas dalam Subbab 4.1, diasumsikan bahwa jatuh tekanan per satuan panjang, p, adalah fungsi dari diameter pipa, D, densitas, , viskositas fluida, , dan kecepatan, V. Dengan demikian,
p f ( D, , , V)

yang, seperti ditunjukkan sebelumnya, dapat dituliskan dalam bentuk tak berdimensi

D p V2

VD

Untuk menentukan bentuk hubungannya, bilangan Reynolds, VD/, perlu divariasikandan untuk mengukur nilai-nilai yang sesuai dari D p/V2. Bilangan Reynolds dapat divariasikan dengan mengubah salah satu dari variabel, , V, D, atau , atau gabungan dari variabel tersebut. Tetapi, cara yang paling mudah untuk melakukan ini adalah dengan mengubah kecepatan, karena hal ini akan memungkinkan kita untuk menggunakan fluida dan pipa yang sama. Berdasarkan data yang diberikan, nilai untuk kedua suku pi dapat dihitung dengan hasil:
Percobaan D p/V2 VD/ 1 0,0195 2 0,0175 3 0,0155 4 0,0132 5 0,0113 6 0,0101 7 8

0,00939 0,00893

4,01103 6,68103 9,97103 2,00104 3,81104 5,80104 8,00104 9,85104

Ini adalah grup tak berdimensi sehingga nilai-nilainya tidak bergantung pada sistem satuan yang digunakan asalkan digunakan sistem yang konsisten. Sebagai contoh, jika kecepatan dalam ft/s, maka diameter harus dalam feet, bukan inci atau meter. Plot kedua suku pi kemudian dapat dibuat dengan hasil yang ditunjukkan pada Gambar C4-1a. Korelasi tampak cukup baik, dan jika tidak, ini akan menunjukkan bahwa kita melakukan kesalahan pengukuran eksperimental yang besar, atau bahwa kita mungkin menghilangkan variabel penting. Kurva yang ditunjukkan pada Gambar C4-1a mewakili hubungan umum antara jatuh tekanan dan faktor-faktor lainnya

| 114 dalam daerah bilangan Reynolds antara 4,01 103 dan 9,85 104. Jadi, untuk daerah bilangan Reynolds ini tidak perlu untuk mengulangi percobaan untuk ukuran pipa lainnya atau fluida lainnya yang memberikan asumsi variabel independen (D, , , V) adalah satu-satunya variabel penting.

Gambar C4-1

Karena hubungan antara 1 dan 2 adalah non linier, maka tidak langsung jelas apa bentuk persamaan empiris yang dapat digunakan untuk menggambarkan hubungannya. Tetapi, jika data yang sama diplotkan secara logaritmis, seperti yang ditunjukkan pada Gambar C4-1b, data membentuk sebuah garis lurus, yang menunjukkan bahwa persamaan yang sesuai dalam bentuk 1 A n 2 dengan A dan n adalah konstanta empirik yang ditentukan dari data dengan menggunakan teknik pencocokan kurva yang sesuai, seperti program regresi non linear. Untuk data yang diberikan dalam contoh ini, pencocokan data yang baik diperoleh dengan persamaan.
1

0,150

0,25 2

yang memberikan
D p V2 0,150 VD
1/4

Komentar: Pada tahun 1911, H. Blasius, ahli mekanika fluida Jerman, menetapkan persamaan empirik yang sama yang digunakan secara luas untuk memprediksi jatuh tekanan di dalam pipa licin dalam daerah 4 103 < Re < 105. Persamaannya dinyatakan dalam bentuk
D p V2 0,1582 VD
1/4

| 115 Ini disebut rumus Blasius yang didasarkan pada hasil eksperimen berbagai jenis pipa yang digunakan dalam contoh ini. Aliran di dalam pipa dibahas secara lebih detail pada bab selanjutnya, yang menunjukkan bagaimana kekasaran pipa (yang memperkenalkan variabel lainnya) dapat mempengaruhi hasil yang diberikan dalam contoh ini, yaitu pipa berdinding licin. Jika jumlah suku pi yang diperlukan bertambah, menjadi lebih sulit untuk menampilkan hasilnya dalam bentuk grafis yang tepat dan untuk menentukan persamaan empiris tertentu yang menggambarkan fenomenanya. Untuk masalah yang terdiri dari tiga suku pi
1

Gambar 4-3 Tiga suku pi

masih mungkin untuk memperlihatkan korelasi data pada grafik sederhana dengan memplotkan keluarga-keluarga kurva. Ini adalah cara yang informatif dan berguna dalam menggambarkan data secara umum. Juga memungkinkan untuk menentukan persamaan empiris yang cocok yang berkaitan dengan ketiga suku pi. Tetapi, karena jumlah suku pi terus bertambah, yang bersesuaian dengan peningkatan kompleksitas masalah yang diperhatikan pada umumnya, penyajian secara grafis dan penentuan persamaan empiris yang cocok menjadi tidak dapat diatur. Untuk masalah yang lebih rumit tersebut, sering lebih layak menggunakan model untuk memprediksi karakteristik tertentu dari sistem daripada mencoba untuk mengembangkan korelasi umum. Konsep pemodelan dibahas dalam bagian berikutnya.

4.7 Soal-Soal Latihan


Catatan: Kecuali jika dinyatakan dalam pernyataan soal, gunakan nilai sifat-sifat fluida yang diberikan dalam tabel Lampiran FM-1 ketika menyelesaikan soal-soal berikut ini.

| 116 Variabel Tak Berdimensi 1. Bilangan Reynolds, VD/, adalah parameter yang sangat penting dalam mekanika fluida. Buktikan bahwa bilangan Reynolds tak berdimensi, dengan menggunakan sistem FLt dan sistem MLt untuk dimensi dasarnya, dan tentukanlah nilainya untuk air yang mengalir dengan kecepatan 2 m/s melalui sebuah pipa berdiameter 1 in. 2. Beberapa variabel umum dalam mekanika fluida termasuk: laju aliran volumetrik, Q, percepatan gravitasi, g, viskositas, , densitas, , dan panjang, . Manakah gabungan dari variabel-variabel berikut ini yang tak berdimensi? (a) Q2/g2. (b) Q/. (c) g2/Q. (d) Q/. Pembentukan Parameter Tak Berdimensi 3. Kenaikan tekanan, p, melalui pompa dapat dinyatakan sebagai
p f ( D, , , Q)

dengan D adalah diameter impeller, adalah densitas fluida, kecepatan rotasional, dan Q laju aliran volumetrik. Tentukanlah set parameter tak berdimensi yang cocok. 4. Gaya hambat, D, di atas pelat berbentuk ring yang ditempatkan normal (tegak lurus) terhadap aliran fluida dapat dinyatakan sebagai
D f (d1 , d 2 , V, , )

dengan d1 adalah diameter luar, d2diameter dalam, V kecepatan fluida, viskositas fluida, dan adalah densitas fluida. Beberapa percobaan dilakukan dalam terowongan angin untuk menentukan gaya hambat. Berapakah parameter tak berdimensi yang akan Anda gunakan untuk mengatur data ini? 5. Kecepatan, V, dari partikel berbentuk bola jatuh secara perlahan di dalam cairan yang sangat kental dapat dinyatakan sebagai
V f (d , , ,
s

dengan d adalah diameter partikel, adalah viskositas cairan, dan dan s adalah berat spesifik cairan dan partikel. Kembangkanlah satu set parameter tak berdimensi yang dapat digunakan untuk meneliti masalah ini. 6. Asumsikan bahwa gaya hambat, D, pada pesawat yang terbang pada kecepatan supersonik adalah fungsi dari kecepatannya, V, densitas fluida, , kecepatan suara, c, dan serangkaian panjang, 1, , i, yang menjelaskan geometri dari pesawat. Kembangkanlah satu set suku pi yang dapat digunakan untuk meneliti secara

| 117 eksperimental bagaimana gaya hambat dipengaruhi oleh berbagai faktor yang didaftarkan di atas. Metode Variabel Berulang 7. Pada penyempitan tiba-tiba di dalam sebuah pipa diameter berubah dari D1 ke D2. Jatuh tekanan, p, yang terbentuk di seluruh penyempitan adalah fungsi dari D1 dan D2, serta kecepatan, V, pada pipa yang lebih besar, densitas fluida, , dan viskositas, . Gunakan D1, V, dan sebagai variabel berulang untuk menentukan set parameter tak berdimensi yang sesuai. Mengapa menjadi salah jika kecepatan dimasukkan di dalam pipa yang lebih kecil sebagai variabel tambahan? 8. Asumsikan bahwa daya, W , yang dibutuhkan untuk menggerakkan fan (kipas angin) adalah fungsi dari diameter fan, D, densitas udara, , kecepatan rotasional, , dan laju aliran, Q. Gunakan D, , dan sebagai variabel berulang untuk menentukan set suku pi yang sesuai. 9. Diinginkan untuk menentukan tinggi gelombang ketika angin bertiup menyeberangi sebuah danau. Tinggi gelombang, H, diasumsikan merupakan fungsi dari kecepatan angin, V, densitas air, , densitas udara, a, kedalaman air, d, jarak dari darat, , dan percepatan gravitasi, g, seperti yang ditunjukkan pada Gambar S4-9. Gunakan d, V, dan sebagai variabel berulang untuk menentukan set suku pi yang sesuai yang dapat digunakan untuk menggambarkan masalah ini.

Gambar S4-9

Penggunaan Analisis DimensionalUmum 10. Jatuh tekanan melewati penyumbat berlubang pendek ditempatkan dalam sebuah tabung bundar yang melaluinya cairan mengalir (lihat Gambar S4-10) dapat dinyatakan sebagai
p f ( , V, D, d )

dengan adalah densitas fluida, dan V adalah kecepatan di dalam tabung. Beberapa data eksperimen diperoleh dengan D = 0,2 ft, = 2,0 slug/ft3, dan V = 2 ft/s diberikan pada tabel berikut:

| 118

Uji d (ft) p (lbf/ft2)

1 0,06

2 0,08

3 0,10 64,0

4 0,15 12,6

493,8 156,2

Dengan menggunakan parameter tak berdimensi yang cocok, plotlah hasil uji ini secara logaritmik. Gunakan teknik pencocokan kurva standar untuk menentukan persamaan umum untuk p. Berapakah batasan penerapan persamaan tersebut?

Gambar S4-10

11. Jatuh tekanan per satuan panjang, p = p/, (N/m2)/m, untuk aliran darah melalui tabung horizontal berdiameter kecil adalah fungsi dari laju aliran volumetrik, Q, diameter, D, dan viskositas darah, . Untuk serangkaian pengujian dengan D = 2 mm dan = 0,004 Ns/m2, data berikut diperoleh, dengan p yang terdaftar diukur di sepanjang, = 300 mm. Q (m3/s) 3,6 106 4,9 106 6,3 106 7,9 106 9,8 106 p (N/m2) 1,1 104 1,5 104 1,9 104 2,4 104 3,0 104

Lakukan analisis dimensional untuk masalah ini, dan manfaatkanlah data yang diberikan untuk menentukan hubungan umum antara p dan Q yang berlaku untuk nilai-nilai D, , dan lainnya. 12. Jika fluida yang sangat kental mengalir secara perlahan melewati sebuah pelat vertikal dengan tinggi h dan lebar b (lihat Gambar S4-12), tekanan terjadi pada permukaan pelat tersebut. Asumsikan bahwa tekanan, p, pada titik tengah pelat adalah fungsi dari tinggi dan lebar pelat, kecepatan pendekatan, V, dan viskositas fluida, . Gunakanlah analisis dimensional untuk menentukan bagaimana tekanan, p, berubah jika kecepatan fluida, V, dibuat dua kali lipat.

| 119

Gambar S4-12

13. Viskositas, dari suatu cairan dapat diukur dengan menentukan waktu, t, yang dibutuhkan sebuah bola dengan diameter, d, turun secara perlahan-lahan melalui suatu jarak, , di dalam sebuah silinder vertikal berdiameter, D, yang berisi cairan (lihat Gambar S4-13). Asumsikan bahwa
t f ( , d , D, , )

dengan adalah perbedaan berat spesifik antara bola dan cairan. Gunakan analisis dimensional untuk menunjukkan bagaimana t dihubungkan dengan , dan jelaskan bagaimana alat seperti itu dapat digunakan untuk mengukur viskositas.

Gambar S4-13

14. Gaya apung, FB, bekerja pada sebuah benda yang terendam di dalam fluida merupakan fungsi dari berat spesifik, , fluida dan volume, V, dari benda. Tunjukkan, dengan analisis dimensional, bahwa gaya apung berbanding lurus dengan berat spesifik.

| 120 15. Perangkat berbentuk silinder konsentris dari jenis yang ditunjukkan pada Gambar S4-15 biasanya digunakan untuk mengukur viskositas, , cairan dengan menghubungkan sudut puntir, , silinder dalam dengan kecepatan sudut, , silinder luar. Asumsikan bahwa
f ( , , K , D1 , D2 , )

dengan K bergantung pada sifat-sifat kawat gantungan dan memiliki dimensi FL. Data berikut diperoleh dalam serangkaian pengujian dengan = 0,01 lbfs/ft2, K = 10 lbfft, = 1 ft, dan D1 dan D2 konstan. (rad) 0,89 1,50 2,51 3,05 4,28 5,52 6,40 (rad/s) 0,30 0,50 0,82 1,05 1,43 1,86 2,14

Gambar S4-15

Tentukanlah dari data ini, dengan bantuan analisis dimensional, hubungan antara , , dan untuk perangkat khusus ini. Petunjuk: Plotlah data menggunakan parameter tak berdimensi yang tepat, dan tentukanlah persamaan kurva yang

| 121 dihasilkan menggunakan teknik pencocokan kurva standar. Persamaan harus memenuhi syarat = 0 untuk = 0.

SESI/PERKULIAHAN KE: 11
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menetapkan seperangkat hukum pemodelan dan persamaan prediksi untuk model yang akan digunakan memprediksi perilaku sistem serupa lainnya (prototipe).

Pokok Bahasan: Keserupaan, Analisis Dimensional, Pemodelan Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari hukum pemodelan dan persamaan prediksi untuk model yang akan digunakan memprediksi perilaku sistem serupa lainnya (prototipe). Model banyak digunakan dalam mekanika fluida. Proyek teknik utama yang menyangkut struktur, pesawat terbang, kapal laut, sungai, pelabuhan, bendungan, polusi udara dan air, dan sebagainya, sering melibatkan penggunaan model.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Apakah maksud dari model dan prototipe dalam mekanika fluida? 2. Tuliskanlah bentuk dari hukum pemodelan. 3. Tuliskanlah bentuk dari persamaan prediksi. IV. Tugas: 1. Kenaikan tekanan, p, melalui pompa sentrifugal dengan bentuk yang diberikan (lihat Gambar 1a) dapat dinyatakan sebagai

p = f (D, , , Q) dengan D adalah diameter impeller, kecepatan sudut impeller, adalah densitas fluida, dan Q laju aliran volumetrik melalui pompa. Sebuah model pompa yang memiliki diameter 8 in. diuji di laboratorium dengan menggunakan air. Jika dioperasikan pada kecepatan sudut 40 rad/s kenaikan tekanan model sebagai fungsi dari Q ditunjukkan pada Gambar 1b. Gunakan kurva ini untuk memprediksi kenaikan tekanan melalui pompa yang serupa secara geometri (prototipe) untuk laju aliran prototipe sebesar 6 ft3/s. Prototipe memiliki diameter 12 in. dan beroperasi pada kecepatan sudut 60 rad/s. Fluida prototipe juga adalah air.

| 122

4.8 Pemodelan dan Keserupaan


Model banyak digunakan dalam mekanika fluida. Proyek teknik yang utama yang menyangkut struktur, pesawat terbang, kapal laut, sungai, pelabuhan, bendungan, polusi udara dan air, dan sebagainya, sering melibatkan penggunaan model. Meskipun istilah "model" digunakan dalam banyak konteks yang berbeda, "model teknik" umumnya sesuai dengan definisi berikut. Sebuah model adalah representasi dari sistem fisik yang dapat digunakan untuk memprediksi perilaku sistem dalam beberapa hal yang diinginkan. Sistem fisik yang olehnya prediksi dibuat disebut prototipe. Walaupun model matematika atau komputer juga sesuai dengan definisi ini, perhatian kita berada dalam model fisik, yaitu model yang mirip dengan prototipe tetapi biasanya ukurannya berbeda, bisa menggunakan fluida berbeda, dan sering beroperasi dalam kondisi yang berbeda (tekanan, kecepatan, dll). Biasanya model lebih kecil daripada prototipe. Oleh karena itu, lebih mudah ditangani di laboratorium dan lebih murah untuk membangun dan mengoperasikannya daripada prototipe yang lebih besar. Dengan keberhasilan pembangunan model yang valid, maka dimungkinkan untuk memprediksi perilaku prototipe dalam suatu set kondisi tertentu. Dalam paragraf berikutnya dikembangkan prosedur untuk mendesain model sehingga model dan prototipe akan berperilaku dengan cara yang sama. Teori model dapat dengan mudah dikembangkan dengan menggunakan prinsip-prinsip analisis dimensional. Dengan demikian, seperti yang dibahas dalam Subab 4.3, misalkan suatu masalah dapat digambarkan dalam bentuk satu set suku pi sebagai
1

(4.4)

Dalam merumuskan hubungan ini, hanya pengetahuan tentang sifat umum fenomena fisik, dan variabel yang terkait, dibutuhkan. Nilai-nilai khusus untuk variabel (ukuran komponen, sifat fluida, dan sebagainya) tidak diperlukan untuk melakukan analisis dimensional. Oleh karena itu, Persamaan 4.4 berlaku untuk setiap sistem yang diatur oleh variabel yang sama. Jika Persamaan 4.4 menggambarkan perilaku prototipe tertentu, hubungan yang serupa dapat dituliskan untuk model prototipe ini yaitu,
1m

2m

3m

nm

(4.5)

dengan bentuk fungsi akan sama selama fenomena yang sama dikaitkan dalam prototipe dan model. Variabel, atau suku-suku pi, tanpa subskrip m merujuk pada prototipe, sedangkan subskrip m akan digunakan untuk menandakan variabel model atau suku-suku pi. Suku-suku pi dapat dikembangkan sehingga 1 berisi variabel yang dapat diprediksi dari pengamatan yang dilakukan pada model. Oleh karena itu, jika model

| 123 dirancang dan dioperasikan dalam kondisi rancangan model berikut,yang juga disebut syarat keserupaan atau hukum pemodelan,
2m 3m 2 3

(4.6)

nm

dan karena bentuk

adalah sama untuk model dan prototipe, maka


1 1m

(4.7)

Persamaan 4.7 adalah persamaan prediksi yang diinginkan dan menunjukkan bahwa nilai 1m yang diukur yang diperoleh dengan model akan sama dengan 1 yang sesuai untuk prototipe selama suku-suku pi lainnya adalah sama. Untuk mengilustrasikan prosedurnya, perhatikan masalah penentuan hambatan,D, pada pelat tipis empat persegi panjang (ukurannya w h) ditempatkan normal (tegak lurus) terhadap kecepatan fluida, V. Asumsikan bahwa hambatan adalah fungsi dari w, h, V, viskositas fluida, , dan densitas, , sehingga
D f (w, h, , , V)

Gambar 4-4 Pelat tipis

Karena masalah ini berhubungan dengan 6 variabel fisik yang dapat digambarkan dalam bentuk 3 dimensi dasar (M, L, t atau F, L, t), yang dapat dituliskan dalam bentuk 3 suku pi sebagai

D w V2
2

w Vw , h

(4.8)

dengan Vw/ dikenal sebagai bilangan Reynolds.

| 124 Sekarang dikaitkan dengan merancang sebuah model yang dapat digunakan untuk memprediksi hambatan pada prototipe tertentu (yang mungkin memiliki ukuran yang berbeda dari model). Karena hubungan yang diekspresikan oleh Persamaan 4.8 berlaku untuk prototipe dan model, Persamaan 4.8 diasumsikan menentukan prototipe, dengan hubungan keserupaan
m 2 m m

2 m

wm , hm

Vm wm
m

(4.9)

untuk model. Hukum pemodelan (persyaratan keserupaan) oleh karena itu

wm hm

w h

Vm wm
m

Vw

Ukuran model diperoleh dari persyaratan pertama, yang menunjukkan bahwa

wm

hm w h

(4.10)

Kita bebas untuk memilih rasio tinggi, hm/h, yang diinginkan untuk model uji (yaitu, 1/2 ukuran model atau 1/10 ukuran model, misalnya), tetapi kemudian lebar pelat model, wm, dibuat tetap sesuai dengan Persamaan 4.10. Hal ini menjamin bahwa model adalah model yang diskalakan secara geometris. Persyaratan keserupaan kedua menunjukkan bahwa model dan prototipe harus dioperasikan pada bilangan Reynolds yang sama. Dengan demikian, kecepatan yang diperlukan untuk model diperoleh dari hubungan

Vm

m m

w V wm

(4.11)

Perhatikan bahwa desain model ini memerlukan bukan hanya penskalaan geometrik, sebagaimana ditentukan oleh Persamaan 4.10, tetapi juga skala yang tepat untuk kecepatan sesuai dengan Persamaan 4.11. Hasil ini adalah desain model yang paling khususada lebih banyak untuk desain daripada sekadar menskalakan geometrinya. Dengan dipenuhinya persyaratan keserupaan di atas, persamaan prediksi untuk hambatan adalah
D w V2
2

Dm w
2 m m 2 Vm

atau

| 125
2 2

w wm

V Vm

Dm

(4.12)

Dengan demikian, hambatan yang diukur pada model, Dm, harus dikalikan dengan rasio dari lebar pelat kuadrat, rasio densitas fluida, dan rasio dari kecepatan kuadrat untuk mendapatkan nilai prediksi hambatan prototipe, D. Umumnya, untuk mencapai keserupaan antara perilaku model dan prototipe, semua suku pi terkait harus disamakan antara model dan prototipe. Sebagai contoh, asumsikan bahwa udara mengalir dengan kecepatan 20 m/s normal (tegak lurus) terhadap pelat prototipe tinggi 2 m kali lebar 1 m yang akan dibuat modelnya dengan pelat model setinggi 0,2 m di dalam air. Parameter model dan prototipe ditunjukkan dalam tabel di bawah ini.

Ada tiga tanda tanya di dalam tabel, satu untuk masing-masing dari ketiga suku pi. Untuk mencapai keserupaan, lebar pelat model, wm, ditentukan dari Persamaan 4.10 sebagai
wm (0, 2 2)(1 m) 0,1 m

Selain itu, untuk aliran melewati pelat model agar menjadi serupa dengan aliran melewati pelat prototipe, kecepatan model di air diperoleh dari Persamaan 4.11 sebagai
Vm (1,12 10
3

1, 79 10 5 )(1, 23 999)(1 0,1)(20 m/s) 15, 4 m/s

Akhirnya, jika beroperasi dalam kondisi serupa yang diberikan di atas, hambatan prediksi pada pelat prototipe dapat ditentukan dari Persamaan 4.12 dengan
D (1 0,1) 2 (1, 23 999)(20 15, 4) 2 Dm 0, 208Dm

dengan Dm ditentukan dari percobaan model di dalam air. CONTOH 4-2 Pemodelan Pompa Input daya, W p diperlukan untuk menjalankan pompa sentrifugal adalah fungsi dari diameter, D, dan kecepatan sudut, , dari impeller pompa, laju aliran volumetrik, Q,

| 126 dan densitas, , dari fluida yang dipompakan. Data untuk pengujian tertentu dari sebuah model pompa berdiameter 8 in. ditunjukkan dalam tabel di bawah ini. Dm, in. 8,0 m, rev/min 1200 Qm, ft3/s 2,33 m, slug/ft3 1,94
W pm , horsepower (hp)

12,0

Diinginkan untuk membuat serupa secara geometri, pompa yang lebih besar dengan D = 12 in. Berdasarkan data eksperimen di atas untuk pompa yang lebih kecil, prediksilah daya yang diperlukan untuk menjalankan pompa berdiameter 12 in. pada 1000 rev/min dengan kondisi aliran serupa dengan kondisi aliran pompa kecil. Dalam setiap kasus fluida kerjanya adalah air. Penyelesaian Diketahui: Variabel yang mempengaruhi daya pompa. Beberapa data prototipe (pompa berdiameter 12 in.) dan model (pompa berdiameter 8 in.). Ditanyakan: Daya yang diperlukan untuk menjalankan pompa yang lebih besar pada kondisi serupa dengan kondisi pompa yang lebih kecil. Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C4-2

Asumsi-asumsi: 1. Variabel fisik yang ditetapkan bahwa daya pompa sebuah fungsi adalah benar. 2. Model dan prototipe pompa serupa secara geometris. Analisis: Dari pernyataan masalah dapat dituliskan

Wp

f (D, , Q, )

| 127 Tampak bahwa ada lima variabel fisik yang dapat dituliskan dalam bentuk tiga dimensi dasar (M, L, t atau F, L, t). Dengan demikian, aliran ini dapat digambarkan dalam bentuk dua suku pi tak berdimensi sebagai
CP (CQ )

(1)
Q ( D3 ) adalah koefisien

dengan CP Wp (

D5 ) adalah koefisien daya dan CQ

aliran. Pemeriksaan sederhana dari dimensi yang terkait menunjukkan bahwa sukusuku tersebut memang tak berdimensi. Untuk kondisi aliran serupa koefisien aliran untuk prototipe pompa harus sama dengan koefisien aliran untuk model pompa. Yaitu,
Q D3 Q D3

dengan subskrip m mengacu pada model. Dengan demikian, laju aliran volumetrik prototipe haruslah

Q (

)( D Dm )3 Qm

(1000 rpm 1200 rpm)(12 in. 8 in.)3 (2,33 ft 3 s) 6,55 ft 3 s


Dari Persamaan 1, jika koefisien aliran model dan prototipe adalah sama, maka koefisien daya model dan prototipe juga sama. Yaitu

Wp
3

Wp
5 3

D5

Dengan demikian, daya yang diperlukan untuk menjalankan prototipe berdiameter 12 in. adalah

Wp

)(

)3 ( D Dm )5Wpm

Karena = m (kedua air yang dipompa), diperoleh daya prototipe sebagai

Wp

(1000 rpm 1200 rpm)3 (12 in. 8 in.)5 (12,0 hp) 52,7 hp

Di antara parameter lainnya yang menarik dalam desain pompa adalah kenaikan head melalui pompa, hp. Parameter ini dapat dimasukkan ke dalam bentuk tak berdimensi sebagai koefisien kenaikan head, CH, dengan
CH ghp
2

D2

| 128 Seperti pada koefisien daya, koefisien kenaikan head juga merupakan fungsi dari koefisien aliran, CQ. Jadi, jika koefisien aliran model dan prototipe sama, maka CH = CHm, atau
ghp
2

ghp
2

D2

D2

Karena gm = g maka hp = (/m)2(D/Dm)2 hpm. Jadi, untuk model dan prototipe pompa dari contoh ini

hp

(1000 rpm 1200 rpm)2 (12 in. 8 in.)2 hpm 1,56 hpm

Yaitu, pompa berdiameter 12 in. yang beroperasi dalam kondisi serupa dengan kondisi yang diberikan dalam tabel di atas untuk pompa berdiameter 8 in. akan menghasilkan kenaikan head 1,56 kali lebih besar daripada kenaikan head untuk pompa yang lebih kecil. Komentar: 1. Jika prototipe pompa berdiameter 12 in. tidak serupa secara geometris dengan model berdiameter 8 in., maka tidak tepat menggunakan data model untuk memprediksi performansi prototipe. 2. Daya yang dihitung diatas adalah hanya satu set parameter operasi untuk prototipe pompa. Dengan melakukan serangkaian pengujian model pada berbagai kondisi operasi, maka dapat diperoleh prediksi performansi yang sesuai untuk prototipe pada daerah kondisi operasi.

4.9 Ringkasan
Banyak masalah rekayasa praktis menyangkut mekanika fluida memerlukan data eksperimen untuk penyelesaiannya. Dengan demikian, studi laboratorium dan eksperimentasi memainkan peranan penting dalam bidang ini. Adalah penting mengembangkan prosedur yang baik untuk desain eksperimen sehingga dapat diselesaikan secara efisien dengan penerapan seluas mungkin. Untuk mencapai tujuan ini konsep keserupaan sering digunakan dengan pengukuran yang dilakukan di laboratorium dapat dimanfaatkan untuk memprediksi perilaku sistem serupa lainnya. Dalam bab ini analisis dimensional digunakan untuk merancang percobaan tersebut, sebagai penolong untuk mengkorelasikan data eksperimen, dan sebagai dasar untuk desain model fisik. Analisis dimensional menyederhanakan masalah diberikan yang digambarkan melalui suatu set variabel tertentu dengan mengurangi jumlah variabel yang perlu

| 129 dipertimbangkan. Selain menjadi lebih sedikit jumlahnya, variabel baru adalah hasil kali tak berdimensi dari variabel awal. Biasanya variabel baru tak berdimensi tersebut jauh lebih mudah digunakan dalam melakukan eksperimen yang diinginkan. Ditunjukkan bagaimana penggunaan variabel tak berdimensi dapat membantu dalam perencanaan percobaan dan sebagai penolong mengkorelasikan data eksperimen. Untuk masalah ketika terdapat jumlah variabel yang besar, penggunaan modelmodel fisik dijelaskan. Model yang digunakan untuk membuat prediksi spesifik dari uji laboratorium bukannya merumuskan hubungan umum untuk fenomena yang diperhatikan. Desain model yang benar jelas sangat penting sehingga prediksi yang akurat pada sistem serupa lainnya, tetapi biasanya lebih besar, dapat dibuat. Ditunjukkan bagaimana analisis dimensional dapat digunakan untuk menetapkan rancangan model yang valid.

4.10 Soal-Soal Latihan


Catatan: Kecuali jika dinyatakan dalam pernyataan soal, gunakan nilai sifat-sifat fluida yang diberikan dalam tabel Lampiran FM-1 ketika menyelesaikan soal-soal berikut ini. 1. Minyak SAE 30 pada 60F dipompa melalui jalur pipa berdiameter 3 ft pada laju 5700 gal/min. Model dari jalur pipa ini dirancang menggunakan pipa berdiameter 2 in. dan air pada 60F sebagai fluida kerja. Untuk mempertahankan keserupaan bilangan Reynolds antara kedua sistem tersebut, berapakah kecepatan fluida yang dibutuhkan dalam model? 2. Desain sebuah model sungai didasarkan pada keserupaan bilangan Froude, dengan bilangan Froude, Fr = V/(gy)1/2 adalah fungsi dari kecepatan air, V, kedalaman air, y, dan percepatan gravitasi, g. Jika kedalaman sungai adalah 3 m dan kedalaman model 100 mm, berapakah kecepatan prototipe yang sesuai untuk model kecepatan 2 m/s? 3. Laju aliran volumetrik melalui katup sebuah bendungan adalah 27.000 ft3/min. Tentukanlah laju aliran volumetrik yang diperlukan untuk skala model 1/30 yang dioperasikan sesuai dengan keserupaan bilangan Froude. 4. Gaya angkat dan seret/hambat (drag) dihasilkan pada sebuah hidrofoil ditentukan melalui pengujian terowongan angin menggunakan udara standar. Jika pengujian skala penuh dijalankan, berapakah kecepatan terowongan angin diperlukan yang sesuai dengan kecepatan hidrofoil di dalam air laut pada 20 mph? Asumsikan keserupaan bilangan Reynolds diperlukan. 5. Gaya hambat (gaya seret) pada sebuah piringan parabola berdiameter 2 m akibat angin 80 km/hr ditentukan melalui pengujian terowongan angin menggunakan keserupaan secara geometris piring model berdiameter 0,40 m. Udara standar

| 130 digunakan untuk model dan prototipe. (a) Dengan asumsi keserupaan bilangan Reynolds, pada kecepatan udara berapakah seharusnya pengujian model dilakukan? (b) Dengan semua kondisi keserupaan terpenuhi, gaya hambat yang diukur pada model ditentukan sebesar 179 N. Berapakah gaya hambat yang diprediksi pada piringan prototipe? 6. Kenaikan tekanan, p, melalui pompa sentrifugal dengan bentuk yang diberikan (lihat Gambar S4-21a) dapat dinyatakan sebagai
p f ( D, , , Q)

Gambar S4-21

dengan D adalah diameter impeller, kecepatan sudut impeller, adalah densitas fluida, dan Q laju aliran volumetrik melalui pompa. Sebuah model pompa yang memiliki diameter 8 in. diuji di laboratorium dengan menggunakan air. Jika dioperasikan pada kecepatan sudut 40 rad/s kenaikan tekanan model sebagai

| 131 fungsi dari Q ditunjukkan pada Gambar S3.21b. Gunakan kurva ini untuk memprediksi kenaikan tekanan melalui pompa yang serupa secara geometri (prototipe) untuk laju aliran prototipe sebesar 6 ft3/s. Prototipe memiliki diameter 12 in. dan beroperasi pada kecepatan sudut 60 rad/s. Fluida prototipe juga adalah air. 7. Jika partikel kecil berdiameter d diangkut oleh fluida yang bergerak dengan kecepatan V, maka turun ke tanah pada suatu jarak setelah dimulai dari ketinggian h seperti yang ditunjukkan pada Gambar S4-22. Variasi bersama berbagai faktor dipelajari dengan ukuran skala model 1/10. Asumsikan bahwa
f (h, d , V, , )

Gambar S4-22

dengan adalah berat spesifik partikel dan adalah viskositas fluida. Fluida yang sama digunakan dalam model dan prototipe, tetapi (model) = 9 (prototipe). (a) Jika V = 50 mph, pada kecepatan berapakah pengujian model harus dilakukan? (b) Selama pengujian model tertentu diketahui bahwa (model) = 0,8 ft. Berapakan yang diprediksi untuk prototipe? 8. Sebuah tempat parkir persegi dengan lebar w semua sisinya dibatasi dengan pinggiran setinggi d dengan hanya satu lebar terbuka b seperti ditunjukkan pada Gambar S4-23. Selama hujan lebat tempat parkir terisi dengan air dan menarik untuk menentukan waktu, t, yang dibutuhkan air untuk sepenuhnya kering dari tempat tersebut setelah hujan berhenti. Sebuah model yang diskalakan akan digunakan untuk mempelajari masalah ini, dan diasumsikan bahwa
t f (w, b, d , g , , )

dengan g adalah percepatan gravitasi, adalah viskositas fluida, dan adalah densitas fluida. (a) Analisis dimensional menunjukkan bahwa dua parameter tak berdimensi yang penting adalah b/w dan d/w. Berapakah tambahan parameter tak berdimensi yang dibutuhkan? (b) Untuk keserupaan secara geometris ukuran model 1/10, bagaimanakah hubungan antara waktu pengeringan untuk model dan waktu pengeringan yang sesuai untuk tempat parkir yang sebenarnya? Asumsikan

| 132 semua persyaratan keserupaan terpenuhi. Dapatkah air digunakan sebagai fluida model? Jelaskan dan berikan alasan jawaban Anda.

Gambar S4-23

9. Selama badai salju, biasanya membentuk timbunan salju di belakang pagar salju seperti yang ditunjukkan pada Gambar S4-24. Asumsikan bahwa tinggi timbunan, h, adalah fungsi dari jumlah inci salju yang ditumpuk oleh badai, d, tinggi pagar, H, lebar palang pada pagar, b, kecepatan angin, V, percepatan gravitasi, g, densitas udara, , dan berat spesifik salju, s.

Gambar S4-24

(a) Jika masalah ini dipelajari dengan sebuah model, tentukanlah persyaratan keserupaan untuk model dan hubungan antara kedalaman timbunan untuk model dan prototipe (persamaan prediksi). (b) Badai dengan kecepatan angin 30 mph menumpuk 16 in. salju yang memiliki berat spesifik 5,0 lbf/ft3. Sebuah model berukuran skala 1/2 digunakan untuk meneliti efektivitas pagar salju yang diusulkan. Jika densitas udara adalah sama untuk model dan badai, tentukanlah berat spesifik yang diperlukan untuk salju model dan kecepatan angin yang diperlukan untuk model. 10. Karakteristik gaya hambat untuk desain mobil baru memiliki panjang karakteristik 20 ft ditentukan melalui studi model. Karakteristik pada kecepatan rendah (mendekati 20 mph) dan kecepatan tinggi (90 mph) diperhatikan. Untuk

| 133 serangkaian pengujian model yang diproyeksikan, sebuah terowongan angin yang menampung sebuah model dengan panjang karakteristik 4 ft digunakan. Tentukanlah rentang kecepatan udara yang diperlukan untuk terowongan angin jika keserupaan bilangan Reynolds diinginkan. 11. Fluida yang sangat kental mengalir secara perlahan melewati pelat persegi yang terendam Gambar S4-26. Gaya hambat, D, diketahui merupakan fungsi dari ketinggian pelat, h, lebar pelat, b, kecepatan fluida, V, dan viskositas fluida, . Sebuah model digunakan untuk memprediksi gaya hambat. Selama pengujian model tertentu menggunakan gliserin (m = 0,03 lbfs/ft2), dengan hm = 1 in. dan bm = 3 in., diketahui bahwa Dm = 0,2 lbf jika Vm = 0,5 ft/s. Jika mungkin, prediksilah gaya hambat pada pelat yang lebih besar yang serupa secara geometri dengan h = 4 in. dan b = 12 in. yang direndam di dalam gliserin yang sama yang bergerak dengan kecepatan 2 ft/s. Jika tidak mungkin, jelaskan mengapa.

Gambar S4-26

12. Gaya hambat pada bola yang bergerak di dalam fluida diketahui merupakan fungsi dari diameter bola, kecepatan, dan viskositas dan densitas fluida. Pengujian laboratorium pada bola berdiameter 4 in. dilakukan di dalam terowongan air dan beberapa data model diplotkan pada Gambar S4-27. Untuk pengujian ini viskositas air adalah 2,3 105 lbfs/ft2 dan densitas air adalah 1,94 slug/ft3. Estimasilah gaya hambat pada sebuah balon berdiameter 8 ft yang bergerak di dalam udara dengan kecepatan 3 ft/s. Asumsikan udara memiliki viskositas sebesar 3,7 107 lbfs/ft2 dan densitas 2,38 103 slug/ft3. Asumsikan keserupaan bilangan Reynolds. 13. Silinder bulat berdiameter d ditempatkan di dalam aliran fluida seragam seperti ditunjukkan pada Gambar S4-28a. Jauh dari silinder kecepatannya adalah V dan tekanannya adalah tekanan atmosfer. Tekanan pengukuran, p, pada titik A pada permukaan silinder akan ditentukan dari studi model untuk sebuah prototipe berdiameter 18 in. yang ditempatkan di dalam aliran udara yang memiliki

| 134 kecepatan 8 ft/s. Model berskala 1/12 digunakan dengan air sebagai fluida kerja. Beberapa data eksperimen yang diperoleh dari model ditunjukkan pada Gambar S4-28b. Prediksilah tekanan prototipe. Asumsikan keserupaan bilangan Reynolds.

Gambar S4-27

Gambar S4-28

SESI/PERKULIAHAN KE: 12
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menentukan aliran di dalam pipa adalah laminar atau turbulen.

Pokok Bahasan: Aliran Internal dan Eksternal Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari klasifikasi aliran di dalam pipa. Untuk sebagian besar aplikasi rekayasa aliran diklasifikasikan sebagai aliran laminar jika bilangan Reynolds kurang dari sekitar 2100 sampai 2300. Aliran turbulen jika bilangan Reynolds lebih besar dari sekitar 4000. Untuk bilangan Reynolds di antara kedua batas ini, kondisi aliran dapat berubah antara laminar dan turbulen. Aliran seperti itu, yang mewakili permulaan turbulensi, disebut transisi.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Apakah sistem pipa itu? 2. Sebutkanlah nilai untuk batas aliran laminar, transisi dan turbulen. 3. Apakah yang dimaksud daerah masukan dan panjang masukan? 4. Jelaskanlah maksud dari lapisan batas dan aliran berkembang penuh. 5. Tuliskanlah persamaan aliran laminar untuk hukum Poiseuille. 6. Tuliskanlah persamaan untuk tegangan geser dinding pipa. 7. Tuliskanlah bentuk profil kecepatan hukum pangkat untuk aliran turbulen.

IV. Tugas: 1. Untuk mendinginkan ruangan tertentu perlu untuk memberikan 4 ft3/s udara melalui sebuah pipa berdiameter 8 in. Mendekati panjang berapakah panjang masukan dalam pipa ini? 2. Minyak (berat spesifik = 8.900 N/m3, viskositas = 0,10 Ns/m2) mengalir melalui tabung horisontal berdiameter 23 mm seperti ditunjukkan pada gambar. Manometer diferensial tabung U digunakan untuk mengukur jatuh tekanan di sepanjang tabung. Tentukanlah daerah nilai untuk h untuk aliran laminar.

3. Tentukanlah jatuh tekanan per 100 m panjang horisontal pipa air besi cor masih baru yang berdiameter 0,20 m jika kecepatan rata-ratanya adalah 1,7 m/s.

BAB 5 ALIRAN INTERNAL DAN EKSTERNAL

Masalah mekanika fluida yang berhubungan dengan fluida yang mengalir secara luas dapat diklasifikasikan sebagai masalah aliran internal atau eksternal. Aliran yang tertutup oleh batas dianggap sebagai aliran internal. Contoh aliran internal termasuk aliran melalui pipa, saluran, katup, dan berbagai perlengkapan (fitting) pipa. Aliran di sekitar benda yang sepenuhnya dikelilingi oleh fluida dianggap sebagai aliran eksternal. Contoh aliran eksternal termasuk aliran di sekitar pesawat terbang, mobil, bangunan, dan kapal selam. Tujuan dari bab ini adalah untuk mempelajari aliran internal fluida viskos (kental) melalui sistem pipa dan aliran eksternal di sekitar bentuk-bentuk geometri yang umum dikenal.

Gambar 5-1 Komponen-komponen sistem pipa standar

Bagian dari bab aliran internal membahas tentang aliran internal fluida viskos dalam sistem pipa. Beberapa komponen dasar sistem pipa standar ditunjukkan pada Gambar 5-1. Sistem tersebut termasuk pipa itu sendiri (mungkin lebih dari satu diameter), berbagai perlengkapan pipa (fitting) digunakan untuk menyambung masing-masing pipa untuk membentuk sistem yang diinginkan, alat pengontrol aliran (katup), dan pompa atau turbin yang menambah energi mekanik atau mengurangi energi mekanik dari fluida.

| 136 Sebelum menerapkan berbagai persamaan yang mengatur contoh-contoh aliran pipa, akan dibahas beberapa konsep dasar aliran pipa. Kecuali dinyatakan sebaliknya, maka diasumsikan bahwa pipa adalah bulat dan bahwa sepenuhnya diisi dengan fluida yang diangkut.

5.1 Karakteristik Umum Aliran Pipa


5.1.1 Aliran Laminar atau Turbulen Aliran fluida di dalam pipa bisa aliran laminar atau bisa aliran turbulen. Osborne Reynolds, seorang ilmuwan dan matematikawan Inggris, adalah yang pertama membedakan perbedaan antara kedua klasifikasi aliran tersebut dengan menggunakan peralatan sederhana seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-2a. Untuk "laju aliran yang cukup kecil" lintasan zat warna akan tetap sebagai garis didefinisikan dengan baik ketika mengalir bersama, dengan hanya sedikit kabur karena difusi molekuler dari zat warna ke dalam air di sekitarnya. Untuk " laju aliran sedang" yang agak lebih besar lintasan zat warna berfluktuasi terhadap waktu dan ruang, dan perilaku pecah sebentar-sebentar yang tak beraturan muncul di sepanjang lintasan. Di sisi lain, untuk "laju aliran yang cukup besar" lintasan zat warna dengan seketika hampir menjadi kabur dan menyebar ke seluruh pipa dengan cara acak. Ketiga karakteristik tersebut, dinyatakan sebagai aliran laminar, transisi, dan turbulen, yang diilustrasikan pada Gambar 5-2b.

Gambar 5-2 (a) Percobaan untuk mengilustrasikan jenis aliran. (b) Lintasan zat warna

Dalam paragraf sebelumnya istilah laju aliran harus digantikan dengan bilangan Reynolds, Re = VD/, dengan V adalah kecepatan rata-rata di dalam pipa. Yaitu, aliran di dalam pipa adalah laminar, transisi, atau turbulen yang menghasilkan bilangan Reynolds "cukup kecil," "sedang," atau "cukup besar." Bukan hanya

| 137 kecepatan fluida yang menentukan ciri alirandensitasnya, viskositas, dan ukuran pipa sama pentingnya. Parameter-parameter tersebut bergabung menghasilkan bilangan Reynolds. Ingat kembali dari Subbab 4.5 bahwa bilangan Reynolds adalah ukuran relatif pentingnya efek inersia dan viskos di dalam aliran. Untuk sebagian besar aplikasi rekayasa aliran di dalam pipa bulat, nilai-nilai berikut sesuai: Aliran laminar jika bilangan Reynolds kurang dari sekitar 2100 sampai 2300. Aliran turbulen jika bilangan Reynolds lebih besar dari sekitar 4000. Untuk bilangan Reynolds di antara kedua batas ini, kondisi aliran dapat berubah antara laminar dan turbulen. Aliran seperti itu, yang mewakili permulaan turbulensi, disebut transisi. 5.1.2 Daerah Masukan dan Aliran Berkembang Penuh Setiap fluida yang mengalir di dalam pipa harus memasuki pipa pada suatu lokasi. Daerah aliran di dekat tempat masuk fluida ke dalam pipa disebut daerah masukan dan diilustrasikan pada Gambar 5-3. Seperti yang ditunjukkan, fluida biasanya memasuki pipa dengan profil kecepatan yang hampir seragam pada bagian (1). Jika fluida bergerak melalui pipa, efek viskos menyebabkannya menempel pada dinding pipa. Yaitu, apakah fluidanya udara atau minyak yang sangat kental, pada dinding pipa yang tak bergerak kecepatan fluida memiliki nilai nol.

Gambar 5-3 Daerah masukan, aliran berkembang, dan aliran berkembang penuh di dalam sistem pipa

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-3, lapisan batas tempat efek viskos penting dihasilkan di sepanjang dinding pipa sedemikian rupa sehingga profil kecepatan awal berubah terhadap jarak di sepanjang pipa, x, hingga fluida mencapai akhir panjang masukan, bagian (2), melewatinya profil kecepatan tidak berubah

| 138 terhadap x. Lapisan batas bertumbuh ketebalannya hingga sepenuhnya mengisi pipa, dan alirannya disebut berkembang penuh. Bentuk profil kecepatan di dalam pipa bergantung pada apakah alirannya laminar atau turbulen, seperti halnya panjang masukan, xfd. Panjang masukan biasanya diberikan oleh

xfd D
dan

0, 05 Re (aliran laminar)

(5.1)

10

xfd D

60 (aliran turbulen)

(5.2)

Setelah fluida mencapai akhir daerah masukan, bagian (2) Gambar 5-3, alirannya lebih mudah dijelaskan karena kecepatannya hanya fungsi jarak dari garis tengah pipa, r, dan tidak bergantung pada jarak aksial x. Hal ini berlaku hingga ciri pipa berubah dalam beberapa hal, seperti perubahan diameter, atau fluida mengalir melalui sebuah belokan, katup, atau beberapa komponen lainnya pada bagian (3). Aliran antara (2) dan (3) adalah berkembang penuh. Di luar gangguan aliran berkembang penuh [pada bagian (4)], alirannya secara bertahap mulai kembali ke ciri berkembang penuh [bagian (5)] dan berlanjut dengan profil ini sampai mencapai komponen sistem pipa berikutnya [bagian (6)].

5.2 Aliran Laminar Berkembang Penuh


Aliran di dalam bagian pipa lurus umum terjadi. Jika alirannya berkembang penuh, steady, dan laminar, dan fluidanya adalah fluida Newtonian, analisis detail menunjukkan bahwa distribusi kecepatan di dalam pipa diberikan oleh persamaan
u (r ) Vc 1 2r D
2

(aliran laminar)

(5.3)

dengan u(r) adalah kecepatan pada jarak r dari garis tengah pipa, D adalah diameter pipa, dan Vc adalah kecepatan garis tengah. Hasil penting ini menunjukkan bahwa distribusi kecepatannya adalah parabolik untuk aliran pipa laminar. Analisis lebih lanjut menyatakan bahwa hubungan antara laju aliran volumetrik, Q, melalui pipa dan jatuh tekanan, p = p1 p2, di sepanjang pipa diberikan oleh persamaan
Q D4 p 128

(aliran laminar)

(5.4)

| 139 dengan adalah viskositas fluida dan adalah panjang pipa tempat terjadinya jatuh tekanan. Persamaan 5.4 umumnya disebut sebagai hukum Poiseuille. Harus ditekankan bahwa hasil ini terbatas untuk aliran laminar berkembang penuh (aliran pipa dengan bilangan Reynolds kurang dari sekitar 2100 sampai 2300) di dalam pipa horizontal. Sebagai contoh, untuk mengilustrasikan penggunaan Persamaan 5.4, perhatikan masalah berikut. Minyak dengan viskositas = 0,40 Ns/m2 dan densitas = 900 kg/m3 mengalir melalui pipa berdiameter D = 0,020 m. Berapakah jatuh tekanan, p, atas panjang = 10 m yang diperlukan untuk menghasilkan laju aliran volumetrik Q = 2,0 105 m3/s? Jika bilangan Reynolds kurang dari 2100, alirannya laminar dan Persamaan 4.4 valid. Kecepatan rata-ratanya adalah V = Q/A = (2,0 105 m3/s) / [ (0,020 m)2/4] = 0,0637 m/s. Dengan menggunakan kecepatan ini bersama dengan kerapatan, viskositas, dan diameter yang diberikan, bilangan Reynolds dihitung menjadi Re = VD/ = 2,87 < 2100. Oleh karena itu, alirannya adalah laminar dan dari Persamaan 5.4 dengan = 10 m, jatuh tekanannya adalah
p 128 Q D4
128(0, 40 N s/m 2 )(10,0 m)(2,0 10 (0, 020 m) 4
5

m 3 /s)

atau

20.400 N/m 2

1 kPa 103 N/m 2

20, 4 kPa

5.3 Karakteristik Aliran Pipa Laminar


Pengertian tentang profil kecepatan dapat membawa langsung ke informasi yang berguna lainnya seperti jatuh tekanan, kerugian head, dan laju aliran volumetrik. Pada bagian ini pengertian tentang aliran pipa laminar diperdalam dengan mengembangkan persamaan untuk profil kecepatan di dalam aliran laminar berkembang penuh, Persamaan 5.3, dan hubungan laju aliran yang terkait, hukum Poiseuille, Persamaan 5.4. Perhatikan elemen fluida pada waktu t yang ditunjukkan pada Gambar 5-4a. Elemen fluida tersebut adalah silinder bulat fluida yang panjangnya dan radius r yang berpusat pada sumbu horizontal pipa berdiameter D. Karena kecepatan tidak seragam melalui pipa, silinder fluida yang awalnya berujung datar pada waktu t menjadi berubah pada waktu t + t jika elemen fluida berpindah ke lokasi baru di

| 140 sepanjang pipa seperti yang ditunjukkan pada gambar. Jika alirannya berkembang penuh dan steady, perubahan pada masing-masing ujung elemen fluida sama, dan tidak ada bagian fluida yang mengalami percepatan apapun ketika mengalir. Setiap bagian fluida hanya mengalir sejajar dengan dinding pipa dengan kecepatan konstan, meskipun partikel tetangga memiliki kecepatan yang sedikit berbeda. Kecepatan berubah terhadap radius, r. Variasi kecepatan ini, digabungkan bersama viskositas fluida, menghasilkan tegangan geser (lihat Bab 3).

Gambar 5-4 Elemen fluida di dalam pipa

Jika efek gravitasi diabaikan, tekanannya konstan pada setiap penampang vertikal pipa, meskipun berubah di sepanjang pipa dari satu bagian ke bagian berikutnya. Jadi, jika tekanannya adalah p = p1 pada bagian (1), adalah p2 = p1 p pada bagian

| 141 (2). Kenyataan yang diharapkan bahwa tekanan berkurang dalam arah aliran sehingga p > 0. Sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 5-4b, Fluida yang bergerak semakin lambat di luar elemen fluida menggunakan gaya pada permukaan silinder sama dengan 2r, dengan adalah tegangan geser (geser gaya per satuan luas). Tegangan geser adalah fungsi dari radius elemen silinder, = (r). Silinder fluida dipisahkan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-4b dan menerapkan hukum kedua Newton, Fx = max. Dalam kasus ini meskipun fluida bergerak, tetapi tidak dipercepat, sehingga ax = 0. Jadi, aliran pipa horizontal berkembang penuh hanyalah kesetimbangan antara tekanan dan gaya geser. Ini dapat dituliskan sebagai
( p1 ) r 2 ( p1 p) r 2 ( )2 r 0

dan disederhanakan untuk menghasilkan

2 r

(5.5)

Karena baik p maupun adalah fungsi koordinat radial, r, maka 2/r juga harus tidak bergantung pada r. Yaitu, = Cr, dengan C adalah konstanta. Pada r = 0 (garis tengah pipa) tidak ada tegangan geser ( = 0). Pada r = D/2 (dinding pipa) tegangan geser maksimum, yang dilambangkan dengan w, dan disebut tegangan geser dinding. Oleh karena itu, w = C (D/2), menghasilkan C = 2w/D. Distribusi tegangan geser di sepanjang pipa dengan demikian fungsi linier dari koordinat radial

2 wr D

(5.6)

seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-4c. Seperti yang dilihat dari Persamaan 5.5 dan 5.6, jatuh tekanan dan tegangan geser dinding dihubungkan oleh

4 D

(5.7)

Untuk aliran laminar dari fluida Newtonian, tegangan geser betul-betul sebanding dengan gradien kecepatan (lihat Bab 3). Dalam notasi yang terkait dengan aliran pipa, hal ini menjadi

du dr

(5.8)

| 142 Tanda negatif diperlukan karena > 0 jika du/dr < 0 (kecepatan menurun dari garis tengah pipa ke dinding pipa). Dengan menggabungkan hukum kedua Newton tentang gerak (Persamaan 5.5) dan definisi fluida Newtonian (Persamaan 5.8) diperoleh

du dr

p 2

yang dapat diintegrasikan untuk menghasilkan profil kecepatan sebagai berikut:


du p 2 r dr

atau

p 4

r 2 C1

dengan C1 adalah konstanta. Karena fluida viskos menempel pada dinding pipa (kondisi/syarat batas tidak ada selip) sehingga u = 0 pada r = D/2. Oleh karena itu, C1 = (p/16)D2 dan profil kecepatan dapat dituliskan sebagai
u (r ) pD 2 16 1 2r D
2

Vc 1

2r D

(5.9)

dengan Vc adalah kecepatan garis tengah


Vc pD 2 16

Profil kecepatan ini, yang diplotkan pada Gambar 5-4c, adalah parabolik pada koordinat radial, r, yang memiliki kecepatan maksimum, Vc, pada garis tengah pipa, dan kecepatan minimum (nol) pada dinding pipa. Laju aliran volumetrik melalui pipa dapat diperoleh dengan mengintegrasikan profil kecepatan pada pipa. Karena alirannya simetris di sekeliling garis tengah, kecepatannya konstan pada elemen luas kecil yang terdiri dari cincin ber-radius r dan tebal dr. Jadi,
Q u dA
r R r 0

u (r )2 r dr

2 Vc

R 0

r R

r dr

atau
Q R 2 Vc 2

| 143 Menurut definisi, kecepatan rata-rata adalah laju aliran volumetrik dibagi dengan luas penampang, V = Q/A = Q/R2. Oleh karena itu, dengan menggunakan ekspresi di atas untuk kecepatan garis tengah, kecepatan rata-rata dan laju aliran volumetrik dapat dituliskan, dengan
V R 2 Vc 2 R2 Vc 2 pD 2 32

dan
Q D4 p 128

yaitu Persamaan 5.4. Jenis aliran ini disebut aliran Poiseuille-Hagen, dan Persamaan 4.4 sering disebut hukum Poiseuille.

5.4 Aliran Turbulen Berkembang Penuh


Dalam bagian sebelumnya berbagai karakteristik aliran pipa laminar berkembang penuh telah dibahas. Dalam sebagian besar situasi praktis, gabungan dari sifat fluida (densitas dan viskositas), diameter pipa, dan laju aliran sedemikian rupa sehingga alirannya turbulen bukannya laminar. Jadi, perlu untuk memperoleh informasi yang relevan tentang aliran pipa turbulen. 5.4.1 Aliran Pipa Transisi dari Laminar ke Turbulen Aliran diklasifikasikan sebagai laminar atau turbulen. Untuk setiap geometri aliran, ada satu (atau lebih) parameter tak berdimensi sedemikian rupa sehingga dengan nilai parameter ini di bawah nilai tertentu alirannya laminar, sedangkan dengan nilai parameter yang lebih besar dari nilai tertentu alirannya turbulen. Untuk aliran pipa parameter ini adalah bilangan Reynolds. Nilai bilangan Reynolds harus kurang dari sekitar 2100 sampai 2300 untuk aliran laminar dan lebih besar dari sekitar 4000 untuk aliran turbulen. Jejak komponen aksial kecepatan, u = u(t), yang diukur pada suatu lokasi tertentu di dalam aliran pipa turbulen ditunjukkan pada Gambar 5-5. Jejak tersebut tidak teratur, bersifat acak adalah ciri pembeda dari aliran turbulen. Ciri dari banyak ciri penting aliran (jatuh tekanan, perpindahan panas, dll) sangat bergantung pada keberadaan dan sifat fluktuasi atau keacakan turbulen yang ditunjukkan. Sebagai contoh, proses pencampuran dan proses perpindahan panas dan massa sangat tinggi di dalam aliran turbulen dibandingkan dengan aliran laminar. Kita

| 144 semua mengenal jenis gerak pusaran kuat "berolak" dari air di dalam panci yang dipanaskan di atas kompor (bahkan jika tidak dipanaskan sampai mendidih). Pencampuran acak berukuran terbatas seperti itu sangat efektif dalam pengangkutan energi dan massa ke seluruh fluida, sehingga meningkatkan berbagai laju proses yang terkait. Aliran laminar, di sisi lain, dapat dianggap sebagai partikel fluida berukuran terbatas tetapi sangat kecil yang mengalir secara lancar di dalam lapisan-lapisan, satu di atas yang lainnya. Keacakan dan pencampuran terjadi hanya pada skala molekul dan menghasilkan laju perpindahan panas, massa, dan momentum yang relatif kecil.

Gambar 5-5 Fluktuasi dan waktu kecepatan rata-rata turbulen

5.4.2 Profil Kecepatan Turbulen Meskipun cukup informasi yang berhubungan dengan profil kecepatan turbulen telah diperoleh melalui penggunaan analisis dimensional, percobaan, dan upaya teoretis semi empiris, masih belum ada persamaan umum yang berlaku untuk profil kecepatan turbulen. Korelasi yang sering digunakan (dan relatif mudah digunakan) adalah profil kecepatan hukum-pangkat empirik

u Vc

r 1 ( D 2)

1n

(aliran turbulen)

(5.10)

dengan u adalah kecepatan waktu rata-rata pada jarak r dari garis tengah pipa (lihat Gambar 5-5), dan Vc adalah kecepatan garis tengah. Dalam pernyataan ini, nilai n adalah fungsi dari bilangan Reynolds, dengan nilai yang umum antara n = 6 dan n = 10. Profil kecepatan turbulen yang umum berdasarkan pernyataan hukum-pangkat ini dapat dilihat pada Gambar 5-6. Perhatikan bahwa profil turbulen jauh "lebih datar" daripada profil laminar.

| 145

Gambar 5-6 Profil kecepatan aliran laminar dan aliran turbulen pada umumnya untuk aliran di dalam pipa

Juga perhatikan bahwa gradien kecepatan, du/dy, pada dinding jauh lebih besar dibandingkan aliran laminar. Oleh karena itu, tegangan geser jauh lebih besar pada aliran turbulen daripada aliran laminar.

5.5 Soal-Soal Latihan


Catatan: Kecuali jika dinyatakan dalam pernyataan soal, gunakan nilai sifat-sifat fluida yang diberikan dalam tabel Lampiran FM-1 ketika menyelesaikan soal-soal berikut ini. Bilangan Reynolds dan Panjang Masukan 1. Air hujan keluar dari arena parkir mengalir melalui sebuah pipa berdiameter 3 ft, yang mengisi pipa secara penuh. Apakah aliran di dalam pipa laminar atau turbulen bergantung pada nilai bilangan Reynolds. Apakah alirannya laminar atau turbulen? Bantulah jawaban Anda dengan perhitungan yang tepat.

| 146 2. Karbon dioksida pada 20C dan tekanan 550 kPa (abs) mengalir di dalam pipa dengan laju 0,04 N/s. Tentukanlah diameter maksimum yang diizinkan jika alirannya adalah turbulen. 3. Dibutuhkan 20 detik 0,5 inci kubik air untuk mengalir melalui tabung kapiler tabung viskometer berdiameter 0,046 in. yang ditunjukkan pada Gambar S5-3. Apakah aliran di dalam tabung laminar atau turbulen? Jelaskan.

Gambar S5-3

4. Untuk mendinginkan ruangan tertentu perlu untuk memberikan 4 ft3/s udara melalui sebuah pipa berdiameter 8 in. Mendekati panjang berapakah panjang masukan dalam pipa ini? Aliran Pipa Laminar 5. Air mengalir melalui tabung horizontal berdiameter 1 mm yang olehnya dihubungkan dua tap tekanan yang terpisah sejauh 1 m. Berapakah jatuh tekanan maksimum yang diizinkan jika alirannya adalah laminar? 6. Fluida mengalir melalui dua pipa horisontal dengan panjang yang sama yang dihubungkan bersama untuk membentuk sebuah pipa dengan panjang 2. Alirannya adalah laminar dan berkembang penuh. Jatuh tekanan untuk pipa pertama adalah 1,24 kali lebih besar daripada jatuh tekanan pipa kedua. Jika diameter pipa pertama adalah D, tentukanlah diameter pipa kedua. 7. Jatuh tekanan yang diperlukan untuk memaksa air melalui pipa horisontal berdiameter 1 in. adalah 0,60 psi untuk setiap panjang pipa 12 ft. Tentukanlah

| 147 tegangan geser pada dinding pipa. Tentukanlah tegangan geser pada jarak 0,3 dan 0,5 in. jauhnya dari dinding pipa. 8. Minyak (berat spesifik = 8.900 N/m3, viskositas = 0,10 Ns/m2) mengalir melalui tabung horisontal berdiameter 23 mm seperti ditunjukkan pada Gambar S5-8. Manometer diferensial tabung U digunakan untuk mengukur jatuh tekanan di sepanjang tabung. Tentukanlah daerah nilai untuk h untuk aliran laminar.

Gambar S5-8

9. Fluida viskos mengalir di dalam pipa berdiameter 0,10 m sedemikian sehingga kecepatannya diukur 0,012 m dari dinding pipa adalah 0,8 m/s. Jika alirannya adalah laminar, tentukanlah kecepatan garis tengah dan laju aliran volumetrik.

SESI/PERKULIAHAN KE: 13
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menggunakan konsep faktor gesekan dan koefisien kerugian minor untuk menentukan laju aliran dan kerugian head untuk situasi aliran pipa berkembang penuh.

Pokok Bahasan: Aliran Internal dan Eksternal Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari penggunaan konsep faktor gesekan dan koefisien kerugian minor untuk menentukan laju aliran dan kerugian head untuk situasi aliran pipa berkembang penuh. Kebanyakan analisis aliran pipa turbulen didasarkan pada percobaan dan rumus-rumus semi empiris, dengan data lebih cocok dinyatakan dalam bentuk tak berdimensi. Seringkali perlu untuk menentukan kerugian head yang terjadi di dalam aliran pipa sehingga persamaan energi mekanik dapat digunakan dalam analisis masalah aliran pipa.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Apakah kerugian mayor dan minor itu? 2. Apakah factor gesekan itu? 3. Apakah kekasaran relatif itu? 4. Apakah kegunaan dari bagan Moody? Jelaskan cara menggunakannya. 5. Apakah yang dimaksud dengan aliran turbulen secara menyeluruh?

6. Tuliskanlah rumus Colebrook dan Blasius, dan jelaskan penggunaan dari kedua rumus tersebut. IV. Tugas: 1. Air mengalir melalui tabung berdiameter 0,108 in., panjang 24 in. yang ditunjukkan pada Gambar 1. Tentukanlah faktor gesekan jika laju aliran volumetrik adalah Q = 0,00191 ft3/s jika h = 1,70 in. Bandingkan hasil Anda dengan ekspresi f = 64/Re. Apakah alirannya laminar atau turbulen?

Gambar 1 2. Air mengalir melalui kasa di dalam pipa yang ditunjukkan pada Gambar 2 seperti ditunjukkan. Tentukanlah koefisien kerugian untuk kasa.

Gambar 2 3. Air mengalir melalui koil penukar panas seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3 pada laju sebesar 0,9 gal/min. Tentukanlah jatuh tekanan antara masukan dan keluaran perangkat horisontal.

Gambar 3 4. Air disirkulasikan dari tangki besar melalui sebuah filter, dan kembali ke tangki seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4. Daya yang ditambahkan ke air oleh pompa adalah 200 lbfft/s. Tentukanlah laju aliran volumetrik melewati filter.

Gambar 4 5. Air mengalir melalui orifice meter yang ditunjukkan pada Gambar 5 pada laju 0,10 ft3/s. Jika d = 0,1 ft, tentukan nilai h.

Gambar 5

| 148

5.6 Rugi Head Aliran Pipa


Kebanyakan analisis aliran pipa turbulen didasarkan pada percobaan dan rumusrumus semi empiris, dengan data lebih cocok dinyatakan dalam bentuk tak berdimensi. Seringkali perlu untuk menentukan kerugian head, hL, yang terjadi di dalam aliran pipa sehingga persamaan energi mekanik, Persamaan 3.15, dapat digunakan dalam analisis masalah aliran pipa. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-1, sistem pipa yang umumnya terdiri dari berbagai panjang pipa lurus diselingi dengan berbagai jenis komponen (katup, elbow, dll). Total kerugian head untuk sistem pipa terdiri dari kerugian head akibat efek viskos di dalam pipa lurus, yang disebut kerugian mayor (utama) dan dilambangkan dengan hL mayor , dan kerugian head di dalam berbagai komponen pipa, yang disebut kerugian minor (kecil) dan dilambangkan hL minor. Yaitu,
hL hL mayor hL minor

Sebutan kerugian head "mayor" dan "minor" tidak selalu mencerminkan relatif pentingnya masing-masing jenis kerugian. Untuk sistem pipa yang berisi banyak komponen dan panjang pipa yang relatif pendek, kerugian minor bisa lebih besar dari kerugian mayor. 5.6.1 Kerugian Mayor Kerugian mayor terkait dengan efek gesekan (viskos) ketika fluida mengalir melalui pipa lurus dan dapat dinyatakan dalam bentuk fungsional sebagai
hL mayor f (V, D, , , , )

dengan V adalah kecepatan rata-rata, adalah panjang pipa, D diameter pipa, dan adalah panjang yang mengarakteristikkan kekasaran dinding pipa. Meskipun kerugian head atau jatuh tekanan untuk aliran pipa laminar diketahui tidak bergantung pada kekasaran pipa (misalnya, kekasaran pipa tidak muncul dalam Persamaan 5.4), maka perlu untuk memasukkan parameter ini jika memperhitungkan aliran turbulen. Hubungan antara kerugian head dan variabel fisik lainnya di atas dapat dinyatakan sebagai
hL mayor f V2 D 2g

(5.11)

dengan f disebut faktor gesekan. Persamaan 5.11 disebut persamaan DarcyWeisbach. Faktor gesekan tak berdimensi, f, adalah fungsi dari dua suku tak

| 149 berdimensi lainnyabilangan Reynolds yang didasarkan pada diameter pipa, Re = VD/, dan kekasaran relatif, /D. Yaitu, f = f(Re, /D). Seperti yang ditunjukkan oleh Persamaan 5.11, kerugian head di dalam pipa lurus adalah sebanding dengan faktor gesekan, f, rasio panjang dengan diameter, /D, dan head kecepatan, V2/2g.
Tabel 5-1 Kekasaran ekuivalen untuk pipa baru

Gambar 5-7 Faktor gesekan sebagai fungsi bilangan Reynolds dan kekasaran relatif untuk pipa bulatbagan Moody

| 150 Gambar 5-7 menunjukkan kebergantungan fungsional yang ditentukan secara eksperimental dari f pada Re dan /D. Ini disebut bagan Moody. Nilai-nilai kekasaran umum, , untuk berbagai permukaan pipa bersih, baru diberikan dalam Tabel 5-1. Karakteristik berikut diamati dari data pada Gambar 5-7. Untuk aliran laminar, faktor gesekan tidak bergantung pada kekasaran relatif dan hanya merupakan fungsi dari bilangan Reynolds:
f 64 Re

(laminar, Re < 2100)

(5.12)

Untuk aliran turbulen secara keseluruhan, dengan bilangan Reynolds relatif besar, faktor gesekan tidak bergantung pada bilangan Reynolds dan merupakan fungsi dari kekasaran relatif saja: f = f (/D). Inspeksi Gambar 5-7 juga menunjukkan bahwa antara daerah aliran laminar dan aliran turbulen secara keseluruhan faktor gesekan bergantung pada bilangan Reynolds dan kekasaran relatif. Untuk seluruh daerah aliran turbulen, faktor gesekan dapat dibaca dari bagan Moody atau dievaluasi dengan menggunakan rumus Colebrook

1 f

2, 0 log

D 3, 7

2,51 Re f

(turbulen)

(5.13)

yang merupakan pencocokan empiris dari data aliran pipa. Untuk pipa licin secara hidrolis ( = 0) faktor gesekan diberikan oleh rumus Blasius
f 0,316 Re1 4

(turbulen, = 0)

(5.14)

CONTOH 5-1 Aliran Pipa TurbulenFaktor Gesekan Udara dalam kondisi standar mengalir melalui bagian horisontal tabung tarik berdiameter 4,0 mm dengan kecepatan rata-rata V = 50 m/s. Tentukanlah jatuh tekanan di dalam panjang tabung 0,1 m. Penyelesaian Diketahui: udara pada kondisi standar mengalir melalui bagian horizontal tabung tarik dengan kecepatan ditetapkan. Ditanyakan: Tentukanlah jatuh tekanan. Asumsi-asumsi: 1. Udara dimodelkan sebagai fluida inkompresibel dengan densitas = 1,23 kg/m3 dan viskositas = 1,79 105 Ns/m2 (lihat Lampiran FM-1).

| 151 2. Alirannya berkembang penuh dan steady. 3. Kerugian minor nol karena hanya memperhitungkan bagian pipa lurus. Analisis: Persamaan energi mekanik, Persamaan 3.15, untuk aliran ini dapat dituliskan sebagai
p1 V12 2g z1 p2 V22 2g z2 hL

(1)

dengan titik (1) dan (2) terletak di dalam tabung pada jarak sejauh 0,1 m. Karena densitas dan luasan tabung konstan, kesetimbangan massa memberikan V1 = V2. Selain itu, tabung horizontal sehingga z1 = z2. Dari Persamaan 5.11, hL = f (/D) (V2/2g). Jadi, dengan p = p1 p2, Persamaan 1 menjadi

hL

g hL

1 2 V D2

(2)

Dengan menggunakan data yang diketahui, bilangan Reynolds-nya adalah

Re

VD

(1, 23 kg/m3 )(50 m/s)(0,004 m) 1N 5 2 1,79 10 N s/m 1 kg m/s 2

13.700

yang menunjukkan aliran turbulen. Untuk aliran turbulen f = f (Re, /D), yang dari Tabel 5-1, = 0,0015 mm sehingga /D = 0,0015 mm/4,0 mm = 0,000375. Dari bagan Moody (Gambar 5-7) dengan Re = 1,37 104 dan /D = 0,000375 diperoleh f = 0,028. Dengan demikian, dari Persamaan 2
p 1 2 V D2 (0,1 m) 1 1N 1 kPa (0, 028) (1, 23 kg/m3 )(50 m/s) 2 2 (0, 004 m) 2 1 kg m/s 103 N m 2 f

p 1, 076 kPa

Komentar: Metode alternatif untuk menentukan faktor gesekan untuk aliran turbulen adalah menggunakan rumus Colebrook, Persamaan 5.13. Jadi,

1 f

2, 0log

D 3, 7

2,51 Re f

2, 0log

0, 000375 2,51 3, 7 1,37 104

| 152 atau

1 f

2, 0 log 1, 01 10

1,83 10 f

Penyelesaian iteratif (berulang) sederhana persamaan ini memberikan f = 0,0291, yang cocok (dengan ketepatan pembacaan grafik) dengan nilai bagan Moody f = 0,028. 5.6.2 Kerugian Minor Kerugian akibat komponen sistem pipa (selain dari pipa lurus itu sendiri) disebut kerugian minor dan diberikan dalam bentuk koefisien kerugian tak berdimensi, KL, sebagai
hL minor KL V2 2g

(5.15)

Nilai numerik koefisien kerugian untuk berbagai komponen (elbow, katup, pintu masukan, dll) ditentukan secara eksperimental.

Gambar 5-8 Nilai koefisien kerugian untuk masukan dan keluaran aliran

Banyak sistem pipa berisi berbagai bagian transisi dengan diameter pipa berubah dari satu ukuran ke ukuran lainnya. Setiap perubahan di dalam luasan aliran menambah kerugian yang tidak diperhitungkan oleh faktor gesekan. Kasus ekstrimnya menyangkut aliran ke dalam pipa dari reservoir (sebuah masukan) atau

| 153 keluar dari pipa ke dalam reservoir (sebuah keluaran). Beberapa koefisien kerugian untuk masukan dan keluaran aliran ditunjukkan pada Gambar 5-8.

Tabel 5-2 Koefisien kerugian untuk komponen Pipa hL

KL

V2 2g

Kategori penting lainnya dari komponen sistem pipa yaitu perlengkapan pipa (fitting) tersedia secara komersial seperti elbow, sambungan T, reduser, katup, dan filter. Nilai KL untuk komponen tersebut sangat bergantung pada bentuk komponen dan hanya bergantung sangat lemah pada bilangan Reynolds untuk aliran dengan Re besar. Dengan demikian, koefisien kerugian elbow 90 bergantung pada apakah sambungan pipa berulir atau berflens, tetapi, dengan akurasi data, cukup tidak bergantung pada diameter pipa, laju aliran, atau sifat-sifat fluidayaitu, tidak bergantung pada bilangan Reynolds. Nilai-nilai umum KL untuk komponen seperti itu diberikan dalam Tabel 5-2.

5.7 Contoh-Contoh Aliran Pipa


Bagian sebelumnya dalam bab ini dibahas konsep-konsep menyangkut aliran di dalam pipa. Tujuan subbab ini adalah untuk menerapkan ide tersebut untuk

| 154 penyelesaian berbagai masalah praktis. Sifat prosedur penyelesaian untuk masalahmasalah aliran pipa dapat sangat bergantung pada yang mana dari berbagai parameter adalah parameter bebas (yang "diketahui") dan yang mana parameter bergantung (yang "dicari"). Dua jenis masalah yang paling umum dibahas di bawah ini. Dalam masalah Tipe I ditetapkan laju aliran volumetrik atau kecepatan rata-rata yang diinginkandan menentukan perbedaan tekanan yang diperlukan, head yang ditambahkan oleh pompa, head yang dikeluarkan oleh turbin, atau kerugian head. Sebagai contoh, jika laju aliran volumetrik sebesar 2,0 gal/min diperlukan untuk mesin pencuci piring yang terhubung ke pemanas air melalui sistem pipa tertentu, berapakah tekanan yang diperlukan di dalam pemanas air? Dalam masalah Tipe II ditetapkan tekanan penggerak yang digunakan (atau, sebagai alternatif, kerugian head) dan menentukan laju aliran volumetrik. Sebagai contoh, berapa gal/min air panaskah yang diberikan ke mesin pencuci piring jika tekanan di dalam pemanas air adalah 60 psi dan detail sistem pipa (panjang, diameter, kekasaran pipa, jumlah elbow, dll) ditetapkan? CONTOH 5-2 Jatuh Tekanan dengan Kerugian Mayor/Minor (Tipe I) Air pada 60F ( = 1,94 slug/ft3 dan = 2,34 105 lbfs/ft2) mengalir dari ruang bawah tanah ke lantai dua melalui pipa tembaga (tabung tarik) berdiameter 0,75 in. (0,0625 ft) pada laju sebesar Q = 12,0 gal/min = 0,0267 ft3/s dan keluar melalui keran berdiameter 0,50 in. seperti yang ditunjukkan pada Gambar C5-2. Tentukanlah tekanan pada titik (1) jika kerugian mayor dan minor dimasukkan.

Gambar C5-2

| 155 Penyelesaian Diketahui: Air, dengan sifat-sifat ditetapkan, mengalir pada laju aliran yang diketahui melalui sistem pipa yang berisi bagian pipa lurus dan berbagai perlengkapan pipa (fitting). Ditanyakan: Tentukanlah tekanan pada ujung hulu (upstream) sistem pipa. Asumsi-asumsi: 1. Air dimodelkan sebagai fluida inkompresibel. 2. Alirannya adalah steady dan berkembang penuh di dalam bagian lurus pipa. 3. Air mengalir dari keran sebagai sebuah jet bebas pada tekanan atmosfer. Analisis: Karena kecepatan fluida di dalam pipa diberikan oleh V1 = Q/A1 = Q/( D2/4) = (0,0267 ft3/s)/[(0,0625 ft)2/4] = 8,70 ft/s, maka

Re

VD

(1,94 slug/ft 3 )(8,70 ft/s)(0,0625 ft) 1 lbf 5 2 (2,34 10 lbf s/ft ) 1 slug ft/s 2

=45.000

Dengan demikian, alirannya adalah turbulen. Persamaan yang mengatur adalah bentuk persamaan energi mekanik berikut (Persamaan 3.15).
p1 V12 2g z1 p2 V22 2g z2 hL

dengan z1 = 0, z2 = 20 ft, p2 = 0 (gage), = g = 62,4 lbf/ft3. Kecepatan aliran keluar dari keran adalah V2 = Q/A2 = (0,0267 ft3/s) / [(0,50/12)2ft2/4] = 19,6 ft/s. Penyelesaian untuk p1 1 p1 z1 (V22 V12 ) hL (1) 2 Jika satu-satunya kerugian adalah kerugian mayor, kerugian head adalah
hL f V12 D 2g

Dari Tabel 5-1 kekasaran untuk pipa tembaga (tabung tarik) berdiameter 0,75 in. adalah = 0,000005 ft sehingga /D = 8 105. Dengan /D ini dan bilangan Reynolds (Re = 45.000) yang dihitung, nilai f diperoleh dari bagan Moody sebesar f =

| 156 0,0215. Perhatikan bahwa persamaan Colebrook (Persamaan 5.13) akan memberikan nilai f yang sama. Panjang total pipa adalah = (15 + 10 + 5 + 10 + 20) ft = 60 ft dan Persamaan 1 memberikan
p1 z2 1 (V22 V12 ) 2 f V12 D 2
19, 6 ft s
2

(62, 4 lbf/ft 3 )(20 ft)

1,94 slug/ft 3 2

8, 70

ft s

1 lbf 1 slug ft/s 2

(1,94 slug/ft 3 )(0,0215)


(1248 299 1515) lbf/ft 2

60 ft (8,70 ft/s)2 1 lbf 0,0625 ft 2 1 slug ft/s 2


3062 lbf/ft 2 (gage)

atau
p1 21,3 psi

Jika kerugian mayor dan minor dimasukkan, Persamaan 1 menjadi


p1 z2 1 (V22 2 V )
2 1

V12 f D 2g

V12 KL 2

Jumlah tiga suku pertama, yang memperhitungkan perubahan ketinggian, perubahan energi kinetik, dan kerugian mayor, telah dievaluasi di atas sebesar 21,3 psi. Suku terakhir memperhitungkan kerugian minor. Oleh karena itu,
p1 21,3 psi KL V12 2

(2)

Koefisien kerugian komponen-komponen (KL = 1,5 untuk setiap elbow, KL = 10 untuk katup bola (globe) yang terbuka penuh, KL = 2 untuk katup sudut terbuka penuh) diperoleh dari Tabel 5-2. Jadi,

KL

V12 2

(1,94 slug/ft 3 )

(8,70 ft/s)2 1 lbf [10 4(1,5) 2] 2 1 slug ft/s2

1321 lbf/ft 2

1 ft 2 144 in.2

9,17 psi

(3)

| 157 Dengan menggabungkan Persamaan 2 dan 3, didapatkan jatuh tekanan keseluruhan sebesar
p1 (21,3 9,17) psi 30,5 psi (gage)

Komentar: 1. Kerugian biasanya memainkan peranan penting dalam analisis aliran melalui sistem pipa. Dalam contoh ini perhitungan sederhana memperlihatkan bahwa jika semua kerugian diabaikan (yaitu, f = 0 dan KL = 0) tekanannya adalah p1 = z2 + 2 V12 )/2 = 10,7 psi. Ini dibandingkan dengan nilai p1 = 30,5 psi yang ( V2 dihitung dengan memasukkan kerugian mayor dan minor. Dengan demikian, jelaslah bahwa dengan mengabaikan kerugian untuk jenis masalah ini akan mengakibatkan kesalahan yang sangat signifikan. 2. Karena digunakan tekanan pengukuran (gage) pada titik (2) (yaitu, p2 = 0), hasil untuk p1 juga adalah tekanan pengukuran (gage).

CONTOH 5-3 Aliran Pipa dengan Pompa (Tipe I) Minyak mentah pada 140F dengan = 53,7 lbf/ft3, = 1,67 slug/ft3, dan = 8 105 lbfs/ft2 (sekitar empat kali viskositas air) dipompa melintasi Alaska melalui jalur pipa Alaska, panjang 799 mil, pipa baja berdiameter4 ft, pada laju maksimum Q = 2,4 juta barel/hari = 117 ft3/s, atau V = Q/A = 9,31 ft/s. Tentukanlah daya yang ditambahkan ke fluida oleh pompa yang menggerakkan sistem yang besar ini. Penyelesaian Diketahui: Minyak, dengan sifat-sifat ditetapkan, dipompa melalui jalur pipa panjang berdiameter konstan pada laju aliran volumetrik yang diketahui. Ditanyakan: Tentukanlah daya yang ditambahkan ke fluida oleh pompa yang menggerakkan sistem ini. Asumsi-asumsi: 1. Minyak dimodelkan sebagai fluida inkompresibel dengan sifat-sifat yang diberikan dalam pernyataan soal. 2. Alirannya berkembang penuh dan steady. 3. Minyak dipompa dari tangki terbuka besar pada permukaan air laut pada awal jalur pipa ke jalur pipa besar lainnya, tangki terbuka pada bagian akhir pada permukaan air laut.

| 158 4. Karena diameter tangki sangat besar dibandingkan dengan diameter pipa, kecepatan pada (1) dan (2), V1 dan V2, jauh lebih kecil daripada kecepatan V di dalam pipa dan dapat diabaikan. 5. Karena rasio panjang dengan diameter pipa sangat besar, kerugian minor diasumsikan dapat diabaikan dibandingkan dengan kerugian mayor (gesekan) di dalam pipa. Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C5-3

Analisis: Dari persamaan energi mekanik (Persamaan 3.15) diperoleh


p1 V12 2g z1 hp p2 V22 2g z2 hL

(1)

dengan titik (1) dan (2) mewakili lokasi di dalam tank penyimpanan besar pada kedua ujung jalur. Head pompa, hp = W p mg , adalah head yang diberikan ke minyak oleh pompa; W p adalah daya yang diberikan ke minyak oleh pompa. Perhatikan bahwa hp > 0 dan W p > 0. Pompa menambahkan head (energi mekanik) ke aliran. Dengan z1 = z2 (dipompa dari permukaan air laut ke permukaan air laut), p1 = p2 = V1 = V2 = 0 (tangki terbuka, besar), dan hL = hL mayor = (f/D)(V2/2g), Persamaan 1 menjadi
hp hL f V2 D 2g

(2)

Dari Tabel 5-1, = 0,00015 ft sehingga /D = (0,00015 ft/4 ft) = 3,75 105. Dengan menggunakan data yang diberikan

Re

VD

(1,67 slug/ft 3 )(9,31 ft/s)(4 ft) 1 lbf 5 2 8 10 lbf s/ft 1 slug ft/s2
7, 76 105

| 159 Jadi, dengan pemeriksaan Gambar 5-7, faktor gesekan f = 0,0125 sehingga Persamaan 2 memberikan
hp 0, 0125 799 mil 5280 ft (9,31 ft/s) 2 4 ft mil 2(32, 2 ft/s 2 )

= 17.700 ft

Dengan Persamaan 3.16, daya yang diperlukan adalah W p = Qhp, atau


Wp 53, 7 lbf ft 3 117 ft 3 1 hp (17.700 ft) s 550 ft lb/s

202.000 hp

Komentar: 1. Indikasi relatif pentingnya kerugian head mayor dan minor dapat diketahui dengan memperhitungkan rasio hL mayor/hL minor = [(f /D)V2/2g]/[KLV2/2g] = (f /D)/KL, yang berbanding lurus dengan rasio panjang dengan diameter. Untuk jalur pipa Alaska, /D = (799 mil)|5280 ft/mil|/4 ft = 1,05 106 >> 1, sehingga masuk akal untuk mengabaikan kerugian minor. 2. Ada banyak alasan mengapa tidak praktis untuk memindahkan minyak dengan pompa ukuran tunggal ini. Pertama, tidak ada pompa yang sebesar ini. Kedua, jika pompa diletakkan di dekat tangki pada awal jalur pipa, penerapan energi mekanik dari keluaran pompa ke ujung jalur pipa akan menunjukkan bahwa tekanan pada keluaran pompa yang diperlukan sebesar p = hL = (53,7 lbf/ft3) (17.700 ft)|1 ft2/144 in.2| = 6600 psi. Praktis tidak ada pipa yang berdiameter 4 ft dapat menahan tekanan ini. Untuk menghasilkan aliran yang diinginkan, sistem sebenarnya berisi 12 stasiun pompa yang diposisikan pada lokasi-lokasi strategis di sepanjang jalur pipa. Setiap stasiun pompa berisi empat pompa, tiga di antaranya beroperasi sepanjang waktu (yang keempat sebagai cadangan untuk keadaan darurat). Masalah aliran pipa ketika diinginkan menentukan laju aliran volumetrik suatu set kondisi yang diberikan (masalah Tipe II) seringkali memerlukan teknik penyelesaian coba-coba (trial-and-error). Hal ini karena perlu mengetahui nilai faktor gesekan untuk melakukan perhitungan, tetapi faktor gesekan adalah fungsi dari kecepatan (laju aliran) yang tidak diketahui dalam bentuk bilangan Reynolds. Prosedur penyelesaiannya ditunjukkan di dalam Contoh 5-4.

| 160 CONTOH 5-4 Laju Aliran Pipa (Tipe II) Menurut produsen barang rumah tangga, pembuangan berdiameter 4 in. pada pengering pakaian berisi tidak lebih dari 20 ft pipa dan empat elbow 90. Dalam kondisi tersebut tentukanlah laju aliran volumetrik udara jika tekanan pengukuran (gage) di dalam pengering adalah 0,20 inci air. Asumsikan berat spesifik dan viskositas kinematik udara yang dipanaskan konstan dan sama dengan = 0,0709 lbf/ft3, dan = / = 1,79 104 ft2/s, dan bahwa kekasaran permukaan pipa pembuangan ekuivalen dengan pipa besi yang digalvanis. Penyelesaian Diketahui: Udara dipanaskan, dengan sifat-sifat ditetapkan, dipaksa melalui sistem pembuangan yang terhubung ke pengering pakaian. Tekanan di dalam mesin pengering diketahui. Ditanyakan: Laju aliran volumetrik udara melalui sistem pembuangan. Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C5-4

Asumsi-asumsi: 1. Udara dimodelkan sebagai fluida inkompresibel dengan sifat-sifat yang diberikan dalam pernyataan soal. 2. Alirannya steady dan berkembang penuh di dalam bagian pipa lurus. 3. Koefisien kerugian untuk pipa masukan adalah 0,5 dan untuk setiap elbow adalah 1,5. 4. Kecepatan udara di dalam pengering yang relatif besar jauh lebih kecil daripada kecepatan di dalam pipa dan dapat diabaikan. Juga, perubahan elevasi dari (1) ke (2) diabaikan.

| 161 Analisis: Penerapan persamaan energi mekanik (Persamaan 3.15) antara bagian dalam mesin pengering, titik (1), dan keluaran pipa pembuangan, titik (2), memberikan
p1 V12 2g z1 p2 V22 2g z2 hL

(1)

dengan
hL V2 f D 2g V2 KL 2g

Dari asumsi yang terdaftar di atas, z1 = z2, V1 = 0, dan kecepatan di dalam pipa, V, sama dengan kecepatan pada keluaran, V2. Jadi, Persamaan (1) menjadi
p1 p2 V2 1 2g f KL

(2)

Dalam ekspresi ini, KL = 0,5 untuk masukan dan KL = 1,5 untuk setiap elbow. Juga, p2 = 0, dan p1/ H O = 0,2 in. atau
2

p1

(0, 2 in.)

1 ft (62, 4 lbf/ft 3 ) 1, 04 lbf/ft 2 12 in.

Jadi, dengan = 0,0709 lbf/ft3 Persamaan 1 menjadi

(1, 04 lbf/ft 2 ) (0, 0709 lbf/ft 3 )


atau

1 f

(20 ft) V2 0,5 4(1,5) 4 ( 12 ft) 2(32, 2 ft/s 2 )

945 ft 2 s 2

(7,5 60 f )V 2

(3)

dengan V dalam ft/s. Nilai f bergantung pada Re, yang pada gilirannya bergantung pada V, yang tidak diketahui. Dengan = / = 1,79 104 ft2/s, diperoleh
Re VD
4 ( 12 ft)V 1, 79 10 4 ft 2 /s

atau
Re (1869 s/ft)V

(4)

| 162 Juga, karena /D = (0,0005 ft) / (4/12 ft) = 0,0015 (lihat Tabel 4.1 untuk nilai ), diketahui kurva tertentu mana dari bagan Moody yang berkaitan dengan aliran ini. Dengan demikian, dimiliki tiga hubungan [Persamaan 3, 4, dan kurva /D = 0,0015 dari bagan Moody (Gambar 5-7)] yang dari sana dapat diselesaikan tiga yang diketahui f, Re, dan V. Ini diselesaikan dengan mudah melalui skema iteratif (pengulangan) sebagai berikut. Biasanya yang paling mudah adalah mengasumsikan nilai f, hitung V dari Persamaan 3, hitung Re dari Persamaan 4, dan cari nilai f yang sesuai dari bagan Moody untuk nilai Re ini. Jika f yang diasumsikan dan f baru tidak cocok, jawaban yang diasumsikan tidak benarkita belum mempunyai penyelesaian untuk tiga persamaan. Meskipun nilai f, V, atau Re dapat diasumsikan sebagai nilai awal, biasanya yang paling mudah adalah mengasumsikan nilai f karena nilai yang benar sering berada relatif pada bagian datar dari bagan Moody yang ketika itu f sangat tidak sensitif terhadap Re . Dengan demikian, diasumsikan f = 0,022, yang mendekati batas Re besar untuk kekasaran relatif yang diberikan. Dari Persamaan 3 didapatkan
V 945 ft 2 s 2 7,5 60(0, 022)
12

10, 4 ft/s

dan dari Persamaan 4


Re (1860 s/ft)(10, 4 ft/s) 19.300

Dengan Re dan /D ini, Gambar 5-7 memberikan f = 0,029, yang tidak sama dengan nilai yang diasumsikan f = 0,022 (meskipun mendekati). Kita coba lagi, kali ini dengan nilai yang baru diperoleh f = 0,029, yang memberikan V = 10,1 ft/s dan Re = 18.800. Dengan nilai tersebut, Gambar 5-7 memberikan f = 0,029, yang cocok dengan nilai yang diasumsikan. Dengan demikian, penyelesaiannya adalah V = 10,1 ft/s, atau

AV

4 ( 12 ft)2 (10,1 ft s) 0,881 ft 3 s

Penyelesaian alternatif. Perhatikan bahwa diperlukannya skema iterasi adalah karena salah satu persamaan, f = f (Re, /D), adalah dalam bentuk grafik (bagan Moody). Jika kebergantungan f pada Re dan /D diketahui dalam bentuk persamaan, kebergantungan secara grafis ini dihilangkan, dan teknik penyelesaiannya menjadi lebih mudah. Untuk aliran turbulen, dapat digunakan persamaan Colebrook sebagai pengganti bagan Moody, meskipun hal ini biasanya juga akan membutuhkan skema

| 163 iteratif karena kompleksitas dari persamaan. Seperti yang ditunjukkan di bawah ini, rumusan seperti itu sangat ideal untuk penyelesaian komputer iteratif. Pertahankan Persamaan 3 dan 4 dan gunakan persamaan Colebrook (Persamaan 5.13), sebagai pengganti bagan Moody, dengan /D = 0,0015, untuk memberikan

1 f

2, 0log

D 3, 7

2,51 Re f

2, 0log 4, 05 10

2,51 Re f

(5)

Dari Persamaan 3 diketahui V = [945/(7,5 + 60 f)]1/2, yang dapat digabungkan dengan Persamaan 4 untuk memberikan

Re

57.200 7,5 60 f

(6)

Gabungan Persamaan 5 dan 6 menghasilkan satu persamaan untuk menentukan f


1 f 2, 0 log 4, 05 10
4

4,39 10

60

7,5 f

(7)

Penyelesaian iteratif tunggal persamaan ini memberikan f = 0,029, yang cocok dengan penyelesaian di atas yang menggunakan bagan Moody. Komentar: 1. Koefisien kerugian masukan dimasukkan karena untuk bergerak dari (1) ke (2) fluida masuk ke dalam pipa dari pengering. Koefisien kerugian keluaran tidak dimasukkan karena (2) berada di dalam pipa dan pada lokasi itu fluida masih memiliki energi kinetik di dalam pipa (V2 = V). Jika titik (2) berada di luar pipa di dalam sebuah ruangan atau di luar rumah dengan V2 = 0, maka tepat untuk memasukkan koefisien kerugian keluaran. 2. Perhatikan bahwa kerugian minor penting dalam contoh ini karena rasio panjang dengan diameter relatif kecil: /D = 20/(4/12) = 60. Rasio kerugian minor dengan mayor dalam kasus ini adalah KL/(f/D) = 6,5/[0,029 (60)] = 3,74. Elbow dan masukan menghasilkan kerugian yang jauh lebih daripada kerugian pipa itu sendiri.

5.8 Pengukuran Laju Aliran Volumetrik Pipa


Tiga dari perangkat yang paling umum digunakan untuk mengukur laju aliran volumetrik sesaat di dalam pipa adalah orifice meter, nosel meter, dan Venturi meter seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-9 dan 5-11. Masing-masing meteran

| 164 tersebut beroperasi berdasarkan prinsip bahwa berkurangnya luasan aliran di dalam pipa menyebabkan pertambahan kecepatan yang disertai dengan berkurangnya tekanan. Korelasi perbedaan tekanan dengan kecepatan memberikan cara untuk mengukur laju aliran volumetrik.

Gambar 5-9 Bentuk orifice meter

Orifice meter dibangun dengan memasukkan antara dua flens pipa sebuah pelat datar dengan sebuah lubang, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-9. Untuk aliran inkompresibel antara bagian (1) dan (2), kesetimbangan massa memberikan
Q A1V1 A2 V2

dan persamaan energi mekaniknya adalah


p1 V12 2g p2 V22 2g hL

Berdasarkan hasil dari bagian sebelumnya dalam bab ini, diharapkan bahwa ada kerugian head antara bagian (1) dan (2). Tetapi, pertama-tama marilah membahas kasus ideal ketika hL = 0. Untuk kasus ini, dua ekspresi sebelumnya digabungkan untuk memberikan Qideal, laju aliran volumetrik tanpa adanya irreversibilitas, sebagai

Qideal
dengan = D2/D1.

A2 V2

A2

2( p1 (1

p2 ) 4 )

(5.16)

Mungkin diinginkan bahwa efek gesekan di dalam meteran akan mengurangi laju aliran volumetrik dari nilai ideal yang diberikan oleh Persamaan 4.16, dan hal inilah yang terjadi. Koefisien keluaran/lucutan (discharge) orifice, Co, yang didasarkan

| 165 pada luasan lubang di dalam pelat orifice, A0, digunakan untuk memasukkan efek nonideal ke dalam perhitungan. Yaitu,

Q Co A0

2( p1 (1

p2 ) 4 )

(5.17)

dengan A0 = d2/4. Nilai Co adalah fungsi dari = d/D dan bilangan Reynolds Re = VD/, dengan V = Q/A1. Nilai Co diberikan pada Gambar 5-10.

Gambar 5-10 Koefisien keluaran orifice meter

Gambar 5-11 Meteran aliran umum: (a) nozel meter (b) Venturi meter

| 166 Sebagaimana dicatat, dua jenis meteran aliran (nosel meter dan Venturi meter) yang didasarkan pada prinsip yang sama dapat dilihat pada Gambar 5-11. Laju aliran volumetrik melalui meteran aliran ini juga diatur oleh Persamaan 5.17, tetapi koefisien keluarannya berbeda dari koefisien keluaran untuk orifice meter. Karena aliran nosel dan Venturi meter lebih efisien, koefisien keluarannya jauh lebih tinggi, yang memiliki nilai umum sekitar 0,98. CONTOH 5-5 Orifice Meter Etil alkohol mengalir melalui sebuah pipa berdiameter D = 60 mm dalam sebuah instalasi penyulingan (kilang). Jatuh tekanan melalui orifice (d = 30 mm) yang digunakan untuk mengukur laju aliran melalui pipa adalah p = 4,0 kPa. Tentukanlah laju aliran volumetrik. Penyelesaian Diketahui: Ukuran orifice dan pipa, jatuh tekanan, dan koefisien keluaran (dari Gambar 5-10). Ditanyakan: Tentukanlah laju aliran volumetrik. Asumsi-asumsi: 1. Etil alkohol dimodelkan sebagai fluida inkompresibel dengan = 789 kg/m3 dan = 1,19 103 Ns/m2 (lihat Lampiran FM-1). 2. Alirannya steady. 3. Persamaan orifice meter, Persamaan 5.17, berlaku. Analisis: Bilangan Reynolds dapat dinyatakan dalam bentuk laju aliran volumetrik, Q, sebagai

Re

VD

4 Q D

4(789 kg/m3 )Q(m3 /s) 1N 3 2 (0,06 m)(1,19 10 N s/m ) 1 kg m/s 2


(1, 41 107 s/m3 ) Q

(1)

Juga, = d/D = 30 mm/60 mm = 0,5. Dengan demikian, dari Persamaan 5.17

Q Co A0

2( p1 (1

p2 ) 4 )

Co

(0,03 m)2

2(4 103 N/m2 ) (789 kg/m3 )(1 0,54 )


(2)

(0, 00232 m 3 /s) Co

| 167 Karena Co bergantung pada Re (lihat Gambar 5-10), yang pada gilirannya bergantung pada Q yang tidak diketahui, penyelesaian coba-coba (trial and error) harus digunakan. Perhatikan bahwa jenis masalah ini mirip dengan masalah aliran pipa yang laju alirannya tidak diketahui dengan faktor gesekan, f, bergantung pada bilangan Reynolds melalui bagan Moody. Biasanya paling mudah dengan mengasumsikan nilai untuk Co, hitung Q dari Persamaan 2, hitung Re dari Persamaan 1, dan cari nilai Co dari Gambar 5-10. Jika nilai yang diasumsikan untuk Co dan nilai Co baru tidak cocok, nilai yang diasumsikan tidak benar, dan prosedurnya harus diulangi dengan nilai baru untuk Co. Dari Gambar 5-10 diamati bahwa nilai untuk Co jika = 0,5 adalah 0,605. Jadi, pertama coba asumsikan bahwa Co = 0,605, sehingga, dari Persamaan 2
Q 0, 00232(0, 605) 0, 00140 m3 /s

dan dari Persamaan 1


Re (1, 41 107 s/m3 )(0, 00140 m3 /s) 1,97 104

Dengan nilai untuk Re ini, dan dengan = 0,5, Gambar 5-10 memberikan Co = 0,613 yang tidak sama dengan nilai yang diasumsikan. Untuk yang kedua kalinya coba asumsikan Co = 0,613, yang memberikan Q = 0,00142 m3/s dan Re = 2,00 104. Dengan nilai tersebut Gambar 5-10 memberikan nilai Co = 0,613, yang cocok dengan nilai yang diasumsikan. Laju aliran volumetriknya, dengan demikian adalah
Q 0, 00142 m3 /s

Komentar: Jika meteran aliran sering digunakan, akan jauh lebih mudah untuk mengganti data koefisien keluaran Gambar 5-10 dengan persamaan ekuivalen Co = Co(, Re) dan menggunakan komputer untuk mengiterasi laju alirannya. Persamaan seperti itu tersedia di dalam literatur. Ini akan sama dengan menggunakan persamaan Colebrook sebagai pengganti bagan Moody untuk masalah gesekan pipa. Banyak perangkat lainnya yang digunakan untuk mengukur laju aliran volumetrik di dalam pipa. Kebanyakan perangkat tersebut menggunakan prinsip-prinsip selain prinsip orifice, nosel, dan Venturi meter. Dalam beberapa hal, perlu untuk mengetahui jumlah (volume atau massa) fluida yang telah melewati pipa selama jangka waktu tertentu, bukannya laju aliran volumetrik sesaat. Ada beberapa alat pengukur jumlah yang menyediakan informasi tersebut. Alat tersebut termasuk meteran cakram nutating yang digunakan untuk menentukan jumlah air yang digunakan di rumah Anda atau jumlah bensin dipompa ke dalam tangki bahan bakar

| 168 mobil dan meteran bellows yang digunakan untuk menentukan jumlah gas alam yang dikirim ke tungku di rumah Anda.

5.9 Soal-Soal Latihan


Catatan: Kecuali jika dinyatakan dalam pernyataan soal, gunakan nilai sifat-sifat fluida yang diberikan dalam tabel Lampiran FM-1 ketika menyelesaikan soal-soal berikut ini. Aliran Pipa TurbulenFaktor Gesekan 1. Air mengalir melalui sebuah pipa horisontal berdiameter 6 in. dengan laju 2,0 ft3/s dan jatuh tekanan sebesar 4,2 psi per 100 ft pipa. Tentukanlah faktor gesekannya. 2. Selang berdiameter 0.5 in., panjang 70 ft dengan kekasaran = 0,0009 ft diikat ke keran air yang tekanannya p1. Tentukanlah p1 jika tidak ada nosel dipasang pada selang dan kecepatan rata-rata di dalam selang adalah 6 ft/s. Abaikanlah kerugian minor dan perubahan ketinggian. 3. Tentukanlah jatuh tekanan per 100 m panjang horisontal pipa air besi cor baru berdiameter 0,20 m jika kecepatan rata-ratanya adalah 1,7 m/s. 4. Gas alam ( = 0,0044 slug/ft3 dan = 5,2 105 ft2/s) dipompa melalui pipa besi cor horisontal berdiameter 6 in. dengan laju sebesar 800 lb/hr. Jika tekanan pada bagian (1) adalah 50 psi (abs), tentukanlah tekanan pada bagian (2) 8 mi hilir jika alirannya diasumsikan inkompresibel. 5. Air mengalir dari satu tangki besar ke tangki besar lainnya dengan laju 0,50 ft3/s melalui pipa besi cor horisontal berdiameter 3 in. dengan panjang 200 ft. Jika kerugian minor diabaikan, tentukanlah perbedaan ketinggian permukaan bebas dari tangki. 6. Saluran berdiameter 3 ft digunakan untuk membawa udara ventilasi ke dalam terowongan kendaraan pada laju 9000 ft3/min. Pengujian menunjukkan bahwa jatuh tekanannya adalah 1,5 in. air per 1500 ft saluran. Berapakah nilai faktor gesekan untuk saluran ini dan ukuran perkiraan kekasaran permukaan ekuivalen saluran tersebut? 7. Air mengalir melalui tabung berdiameter 0,108 in., panjang 24 in. yang ditunjukkan pada Gambar S5-16. Tentukanlah faktor gesekan jika laju aliran volumetrik adalah Q = 0,00191 ft3/s jika h = 1,70 in. Bandingkan hasil Anda dengan ekspresi f = 64/Re. Apakah alirannya laminar atau turbulen? 8. Bensin mengalir di dalam sebuah pipa licin yang berdiameter 40 mm pada laju 0,001 m3/s. Tunjukkan bahwa alirannya turbulen. Berapakah rasio kerugian head untuk aliran turbulen aktual dibandingkan dengan kerugian head jika alirannya laminar?

| 169

Gambar S5-16

Kerugian Minor 9. Udara mengalir melalui kawat kasa halus yang ditunjukkan pada Gambar S5-18 dengan kecepatan rata-rata sebesar 1,50 m/s di dalam pipa. Tentukanlah koefisien kerugian untuk kain kasa.

Gambar S5-18

10. Air mengalir melalui kasa di dalam pipa yang ditunjukkan pada Gambar S5-19 seperti ditunjukkan. Tentukanlah koefisien kerugian untuk kasa.

Gambar S5-19

| 170 11. Udara pada temperatur dan tekanan standar mengalir melalui sebuah pipa besi galvanis berdiameter 1 in. dengan kecepatan rata-rata 10 ft/s. Berapakah panjang pipa yang menghasilkan kerugian head yang ekuivalen dengan (a) elbow 90 berflens, (b) katup sudut terbuka penuh, atau (c) masukan bersudut tajam? Aliran PipaTipe I 12. Selang berdiameter in. yang ditunjukkan pada Gambar S5-21 dapat menahan tekanan maksimum di dalamnya sebesar 200 psi tanpa pecah. Tentukanlah panjang maksimum, , yang diizinkan jika faktor gesekannya 0,022 dan laju aliran volumetrik 0,010 ft3/s. Abaikan kerugian minor. Fluidanya adalah air.

Gambar S5-21

13. Selang yang ditunjukkan pada Gambar S5-21 akan jatuh jika tekanan di dalamnya lebih rendah dari 10 psi di bawah tekanan atmosfer. Tentukanlah panjang maksimum, L, yang diizinkan jika faktor gesekannya 0,015 dan laju aliran volumetrik 0,010 ft3/s. Abaikan kerugian minor. Fluidanya adalah air.

Gambar S5-23

| 171 14. Air mengalir melalui koil penukar panas seperti yang ditunjukkan pada Gambar S5-23 pada laju sebesar 0,9 gal/min. Tentukanlah jatuh tekanan antara masukan dan keluaran perangkat horisontal. 15. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar S5-24, jet air naik 3 in. di atas keluaran pipa vertikal yang melekat pada tiga segmen pipa horisontal. Total panjang pipa besi galvanis berdiameter 0,75 in. antara titik (1) dan keluaran adalah 21 inci. Tentukanlah tekanan yang diperlukan pada titik (1) untuk menghasilkan aliran ini. Perhatikan bahwa kecepatan air yang keluar dari pipa dapat ditentukan dari kenyataan bahwa air naik 3 in. di atas keluaran.

Gambar S5-24

16. Air mengalir melalui dua pipa yang ditunjukkan pada Gambar S5-25. Tentukanlah laju aliran volumetrik jika kerugian minor diabaikan dan faktor gesekan dalam setiap pipa adalah 0,020. Tentukanlah laju aliran volumetrik jika pipa berdiameter 0,5 in. digantikan dengan pipa berdiameter 1 in.

Gambar S5-25

Aliran PipaPompa/Turbin 17. Air mengalir dari sebuah danau seperti ditunjukkan pada Gambar S5-26 pada laju 4,0 ft3/s. Apakah perangkat di dalam bangunan sebuah pompa atau turbin?

| 172 Jelaskan. Tentukan horsepower perangkat. Abaikan semua kerugian minor dan asumsikan bahwa faktor gesekan adalah 0,025.

Gambar S5-26

18. Pompa yang ditunjukkan pada Gambar S5-27 menambahkan daya sama dengan 25 kW ke air dan menyebabkan laju aliran volumetrik 0,04 m3/s.

Gambar S5-27

(a) Tentukanlah kedalaman air, h, di dalam tangki. (b) Jika pompa dikeluarkan dari sistem, tentukanlah laju aliran yang diharapkan. Asumsikan f = 0,016 untuk kedua kasus dan abaikan kerugian minor. Aliran PipaTipe II 19. Sebuah selang kebun plastik licin, panjang 10 m dengan diameter dalam 15 mm digunakan untuk mengeringkan kolam rendam seperti ditunjukkan pada Gambar S5-28. Berapakah laju aliran volumetrik dari kolam? Asumsikan KL = 0,8 untuk koefisien kerugian minor pada masukan selang. 20. Tentukan diameter pipa baja yang membawa 2.000 gal/min bensin dengan jatuh tekanan sebesar 5 psi per 100 ft pipa horisontal. 21. Air disirkulasikan dari tangki besar melalui sebuah filter, dan kembali ke tangki seperti yang ditunjukkan pada Gambar S5-30. Daya yang ditambahkan ke air

| 173 oleh pompa adalah 200 lbfft/s. Tentukanlah laju aliran volumetrik melewati filter.

Gambar S5-28

Gambar S5-30

22. Air dipindahkan dari tangki tertutup besar, yang diisi sebagian, yang tekanan udaranya adalah 20 psi (gage) ke dalam tangki terbuka besar melalui pipa licin 2000 ft pada laju 3 ft3/s. Tinggi fluida di dalam tangki terbuka adalah 150 ft di bawah tinggi fluida di dalam tangki tertutup. Tentukanlah diameter pipa. Abaikan kerugian minor. 23. Air mengalir melalui pipa yang ditunjukkan pada Gambar S5-32. Tentukanlah tegangan netto di dalam baut jika kerugian minor diabaikan dan roda tempat pipa diletakkan adalah tanpa gesekan.

Gambar S5-32

Meteran Aliran 24. Air mengalir melalui orifice meter yang ditunjukkan pada Gambar S5-33 pada laju 0,10 ft3/s. Jika d = 0,1 ft, tentukan nilai h.

| 174

Gambar S5-33

25. Air mengalir melalui orifice meter yang ditunjukkan pada Gambar S5-33 pada laju 0,10 ft3/s. Jika h = 3,8 ft, tentukan nilai d. 26. Air mengalir melalui orifice meter yang ditunjukkan pada Gambar S5-33 sedemikian rupa sehingga h = 1,6 ft dengan d = 1,5 in. Tentukanlah laju aliran volumetrik.

SESI/PERKULIAHAN KE: 14
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menentukan gaya hambat gesekan pada pelat datar baik untuk lapisan batas aliran laminar maupun turbulen.

Pokok Bahasan: Aliran Internal dan Eksternal Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari cara menentukan gaya hambat gesekan pada pelat datar baik untuk lapisan batas aliran laminar maupun turbulen. Aliran eksternal melewati objek-objek mencakup berbagai fenomena mekanika fluida yang sangat luas. Untuk benda yang ditenggelamkan ke dalam fluida bergerak mengalami gaya resultan akibat interaksi antara benda dan fluida yang melingkunginya. Gaya resultan dalam arah kecepatan hulu disebut gaya hambat/seret.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Apakah kecepatan hulu (upstream) itu? 2. Apakah koefisien angkat dan koefisien hambat itu? 3. Apakah lapisan batas hidrodinamik itu? 4. Jelaskanlah maksud dari ketebalan lapisan batas. 5. Berapakah nilai bilangan Reynolds kritis untuk aliran eksternal?

IV. Tugas: 1. Sebuah pelat datar licin dengan panjang = 6 m dan lebar b = 4 m ditempatkan di dalam air dengan kecepatan hulu U = 0,5 m/s. Tentukanlah ketebalan lapisan batas di tengah dan tepi belakang pelat. Asumsikan lapisan batasnya adalah laminar. 2. Fluida viskos mengalir melewati pelat datar sedemikian rupa sehingga ketebalan lapisan batas pada jarak 1,3 m dari tepi depan adalah 12 mm. Tentukanlah ketebalan lapisan batas pada jarak 0,20; 2,0; dan 20 m dari tepi depan. Asumsikan aliran laminar. 3. Jika gaya hambat pada salah satu sisi pelat datar yang sejajar dengan hulu aliran adalah D jika kecepatan hulu adalah U, berapakah gaya hambat jika kecepatan hulu 2U; atau U/2? Asumsikan alirannya adalah laminar.

| 175

Aliran Eksternal
Dalam bagian dari bab aliran eksternal ini dibahas berbagai aspek aliran melewati benda-benda yang tenggelam di dalam fluida. Contohnya termasuk aliran udara di sekitar pesawat terbang, mobil, dan kepingan salju yang jatuh, atau aliran air di sekitar kapal selam dan ikan. Dalam situasi tersebut objek sepenuhnya dilingkungi oleh fluida dan alirannya disebut aliran eksternal. Sebuah benda yang ditenggelamkan ke dalam fluida bergerak mengalami gaya resultan akibat interaksi antara benda dan fluida yang melingkunginya. Kita dapat menetapkan sistem koordinat di dalam benda dan memperlakukan situasinya sebagai fluida yang mengalir melewati sebuah benda diam dengan kecepatan U, kecepatan hulu (upstream). Gaya resultan dalam arah kecepatan hulu disebut gaya hambat/seret, D, dan gaya resultan normal (tegak lurus) terhadap kecepatan hulu disebut gaya angkat, L. Gaya angkat dan hambat sering diperoleh dari koefisien angkat, CL, dan koefisien hambat, CD, tak berdimensi yang didefinisikan sebagai berikut
CL L dan CD U2A D U 2A

1 2

1 2

(5.18)

dengan A adalah luasan karakteristik objek. Biasanya, A diambil sebagai luasan frontalluasan proyeksi yang dilihat oleh orang yang memandang ke arah objek dari arah yang sejajar dengan kecepatan hulu, U. Nilai koefisien gaya angkat dan hambat ditentukan melalui analisis yang tepat, teknik numerik , atau, paling sering, dari data eksperimen. Aliran eksternal melewati objek-objek mencakup berbagai fenomena mekanika fluida yang sangat luas. Untuk objek dengan bentuk tertentu, karakteristik aliran bisa sangat bergantung pada berbagai parameter seperti ukuran, orientasi, kecepatan, dan sifat-sifat fluida. Seperti yang dibahas dalam Bab 4, untuk menyederhanakan penyajian dan organisasi data dan untuk lebih mudah mencirikan sifat-sifat aliran, berbagai data fisik biasanya disajikan dalam bentuk parameter tak berdimensi. Sebagai contoh, kita biasanya menggunakan koefisien angkat dan hambat tak berdimensi Persamaan 5.18 sebagai pengganti gaya angkat dan hambat.

5.10 Lapisan Batas pada Pelat Datar


Mungkin contoh paling sederhana aliran eksternal adalah aliran inkompresibel steady yang melewati pelat datar sejajar dengan aliran seperti yang diilustrasikan pada Gambar 5-12. Fluida mendekati pelat dengan kecepatan hulu yang seragam U.

| 176 Karena viskositas fluida tidak nol, maka fluida harus menempel pada permukaan padat pelat syarat batas tidak ada selip. Kondisi yang diamati secara eksperimental ini, mungkin, jelas untuk fluida kental (viskos) seperti madu. Hal yang sama berlaku untuk semua fluida, bahkan fluida seperti air dan udara yang tampaknya tidak begitu kental.

Gambar 5-12 Perubahan bentuk partikel fluida ketika mengalir di dalam lapisan batas

Sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 5-12, kenyataan bahwa fluida menempel ke permukaan memerlukan adanya suatu daerah di dalam aliran dengan kecepatan fluida berubah dari 0 di permukaan ke U yang agak jauh dari permukaan. Lapisan yang relatif tipis ini setelah permukaan disebut lapisan batas hidrodinamik. Di luar lapisan batas fluida mengalir dengan kecepatan U sejajar dengan pelat seolah-olah pelat tidak ada.

Gambar 5-13 Tebal lapisan batas

| 177 Pada setiap lokasi x di sepanjang pelat, didefinisikan tebal lapisan batas, (x), sebagai jarak dari pelat ketika kecepatan fluida dalam suatu nilai sebarang dari kecepatan hulu U. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-13, untuk menyingkat pembahasan pendahuluan ini, diambil nilai sebarang ini sebesar 0,99 (yaitu, 99%). Jadi, u = 0 pada y = 0 dan u = 0,99U pada y = , dengan profil kecepatan u = u(x, y) yang menjembatani ketebalan lapisan batas. Pengertian dari struktur lapisan batas aliran dapat diperoleh dengan memperhatikan apa yang terjadi pada partikel fluida yang mengalir ke dalam lapisan batas. Seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 5-12, persegi kecil partikel yang mempertahankan bentuk aslinya ketika mengalir di dalam aliran seragam di luar lapisan batas. Begitu memasuki lapisan batas, partikel mulai berubah bentuk karena gradien kecepatan di dalam lapisan batasbagian atas partikel memiliki kecepatan yang lebih besar daripada bagian bawahnya. Pada suatu jarak hilir (downstream) dari tepi depan, lapisan batas aliran mencapai aliran transisi ke turbulen dan partikel fluida menjadi sangat berubah (terdistorsi) karena sifat acak, tidak teratur dari turbulensi. 5.10.1 Karakteristik Lapisan Batas Laminar Berbagai karakteristik lapisan batas aliran dapat dihitung. Sebagai contoh, dapat ditunjukkan bahwa ketebalan lapisan batas untuk lapisan batas aliran laminar yang mengalir di sepanjang pelat datar diberikan oleh
( x) 5 x (laminar) U

(5.19)

dengan = / adalah viskositas kinematik. Perhatikan bahwa ketebalan lapisan batas meningkat dalam arah hilir (x meningkat) dan berkurang jika kecepatan, U, meningkat atau viskositas kinematik, , menurun. Selain itu, untuk pelat datar dengan panjang dan lebar b, gaya hambat, D, pada satu sisi dapat dinyatakan dalam bentuk koefisien hambat, CD, sebagai

CD

1 2

D U 2b

1,328 Re

(laminar)

(5.20)

dengan Re = U/v adalah bilangan Reynolds yang didasarkan pada panjang pelat. Perhatikan bahwa Persamaan 5.19 dan 5.20 hanya berlaku untuk lapisan batas laminar.

| 178 5.10.2 Aliran Pelat Datar Transisi dari Laminar ke Turbulen Hasil analisis yang diberikan dalam Persamaan 5.19 dan 5.20 terbatas untuk lapisan batas aliran laminar di sepanjang pelat datar. Hasil tersebut cukup sesuai dengan hasil eksperimen sampai pada titik ketika lapisan batas aliran menjadi turbulen. Aliran transisi ke turbulen terjadi pada semua kecepatan arus bebas dan semua fluida asalkan pelatnya cukup panjang. Parameter yang mengatur aliran transisi ke turbulen adalah bilangan Reynoldsdalam hal ini bilangan Reynolds didasarkan pada jarak dari tepi depan pelat, Rex = Ux/. Nilai bilangan Reynolds pada lokasi transisi adalah fungsi yang agak rumit dari berbagai parameter yang terkait, termasuk kekasaran permukaan, lengkungan permukaan (misalnya, sebuah pelat datar atau sebuah bola), dan beberapa ukuran dari gangguan di dalam aliran di luar lapisan batas. Pada pelat datar dengan tepi depan tajam dalam arus fluida, transisi terjadi pada jarak xc dari tepi depan dan diberikan dalam bentuk bilangan Reynolds kritis, Rex,c = Uxc/ = 5 105. CONTOH 5-6 Tebal Lapisan Batas dan Transisi Fluida mengalir secara steady melewati sebuah pelat datar dengan kecepatan U = 10 ft/s. Pada lokasi yang mendekati berapakah lapisan batas menjadi turbulen, dan berapakah tebal lapisan batas pada titik jika fluidanya adalah (a) air pada 60F, (b) udara pada kondisi standar, atau (c) gliserin pada 68F? Penyelesaian Diketahui: Fluida menempel ke pelat membentuk lapisan batas. Ditanyakan: Tentukanlah lokasi titik transisi dan tebal lapisan batas pada lokasi tersebut. Asumsi-asumsi: 1. Lapisan batas aliran adalah laminar sampai ke titik transisi. 2. Aliran transisi ke turbulen terjadi pada Rex,c = 5 105. 3. Nilai untuk viskositas fluida yang diperoleh dari Lampiran FM-1 diberikan dalam tabel di bawah ini. Analisis: Untuk setiap fluida, tebal lapisan batas laminar dicari dari Persamaan 5.19 sebagai
( x) 5 x U

(1)

| 179 Lapisan batas tetap laminar sampai


xc Re x,c U 5 105 10 ft/s (5 104 s/ft)

(2)

Dengan menggabungkan Persamaan 1 dan 2, tebal lapisan batas pada titik transisi adalah
12

( xc ) 5

10

(5 10

(354 s/ft)

Nilai xc dan (xc) yang dihasilkan didaftarkan di dalam tabel di bawah bersama dengan nilai yang sesuai yang diperoleh dari Lampiran FM-1. Fluida a. Air b. Udara c. Gliserin (ft2/s) 1,21 105 1,57 104 1,28 102 xc (ft) 0,605 7,85 640,0 (xc) (ft) 0,00428 0,0556 4,53

Komentar: Seperti yang ditunjukkan oleh data, aliran laminar dapat dipertahankan pada bagian pelat yang lebih panjang jika viskositas meningkat. Tetapi, lapisan batas aliran akhirnya menjadi turbulen, asalkan pelat cukup panjang. Demikian pula, tebal lapisan batas lebih besar jika viskositas meningkat. 5.10.3 Lapisan Batas Aliran Turbulen Struktur lapisan batas aliran turbulen sangat kompleks, acak, dan tidak teratur. Struktur tersebut memberikan banyak karakteristik yang dijelaskan untuk aliran pipa turbulen dalam Subbab 5.4. Secara khusus, kecepatan pada lokasi tertentu di dalam aliran adalah tidak steady dalam mode acak. Aliran dapat dianggap sebagai campuran yang campur aduk dari jalinan olakan (atau pusaran) dari berbagai ukuran (diameter dan kecepatan sudut). Berbagai besaran fluida yang terkait (yaitu, massa, momentum, energi) diangkut ke hilir (downstream) seperti dalam lapisan batas laminar. Untuk aliran turbulen besaran tersebut juga diangkut ke seluruh lapisan batas (dalam arah yang tegak lurus terhadap pelat) melalui pengangkutan acak partikel fluida berukuran berhingga yang terkait dengan pusaran-pusaran turbulen. Terjadi banyak percampuran yang berhubungan dengan pusaran dengan ukuran terbatas inijauh lebih banyak daripada yang berkaitan dengan percampuran yang ditemukan di dalam aliran laminar yang terbatas pada skala molekuler. Akibatnya, gaya hambat untuk lapisan batas aliran turbulen di sepanjang plat datar jauh lebih besar daripada gaya hambat untuk lapisan batas aliran laminar.

| 180

Gambar 5-14 Koefisien hambat untuk pelat datar sejajar dengan aliran hulu

Karena kompleksitas lapisan batas aliran turbulen, maka perlu menggunakan hubungan empiris untuk koefisien hambat. Secara umum, koefisien hambat, CD = D/ U2A, untuk pelat datar dengan panjang , lebar b, dan luas A = b adalah fungsi dari bilangan Reynolds, Re, dan kekasaran relatif, / , dengan adalah kekasaran permukaan. Hasil dari berbagai percobaan yang mencakup berbagai parameter yang menarik ditunjukkan pada Gambar 5-14. Untuk lapisan batas aliran laminar koefisien hambat adalah fungsi dari bilangan Reynolds saja kekasaran permukaan tidak penting. Hal ini mirip dengan aliran laminar di dalam pipa. Tetapi, untuk aliran turbulen, kekasaran permukaan tidak mempengaruhi tegangan geser dan, karenanya, koefisien hambat. Ini, juga, sama dengan aliran pipa turbulen. Nilai kekasaran, , untuk bahan berbeda dapat diperoleh dari Tabel 5-1. CONTOH 5-7 Gaya Hambat pada Pelat Datar Potongan kayu lapis 4 ft kali 8 ft diikatkan ke rak atap mobil yang digerakkan melalui udara tenang pada 55 mph = 80,7 ft/s. Estimasilah gaya hambat yang disebabkan oleh tegangan geser pada bagian atas kayu lapis.

| 181 Penyelesaian Diketahui: Udara mengalir melewati potongan kayu lapis 4 ft kali 8 ft dengan kecepatan 80,7 ft/s. Ditanyakan: Tentukanlah gaya hambat pada permukaan atas kayu lapis. Asumsi-asumsi: 1. Bagian atas permukaan kayu lapis sejajar dengan hulu aliran udara, yang memiliki kecepatan 80,7 ft/s. 2. Tali digunakan untuk mengikat kayu lapis ke rak atap tidak secara signifikan mengganggu lapisan batas aliran di sepanjang permukaan kayu lapis. 3. Kekasaran permukaan kayu lapis adalah = 0,003 ft (lihat Tabel 4.1). 4. Udara berada pada kondisi standar dengan = 0,00238 slug/ft3 dan = 3,74 107 lbfs/ft2 (lihat Lampiran FM-1). 5. Kayu lapis diluruskan dengan tepi 8 ft-nya yang sejajar dengan jalanan. Analisis: Jika, seperti yang diasumsikan, kayu lapis diluruskan persis sejajar dengan hulu aliran, maka gesekan gaya hambat, D, yang disebabkan oleh tegangan geser di atas kayu lapis dapat ditentukan dari

1 2

U 2 bCD

(1)

dengan koefisien hambat, CD, adalah fungsi dari kekasaran relatif, /, dan bilangan Reynolds, Re = U/, seperti yang diberikan dalam Gambar 5-14. Juga, A = b = 4 ft 8 ft = 32 ft2. Dengan data yang diberikan diperoleh

Re
dan

(0,00238 slug/ft 3 )(80,7 ft/s)(8 ft) 1 lbf 7 2 3,74 10 lbf s/ft 1 slug ft/s 2

4,11 106

0, 003 ft 8 ft

3, 75 10

Jadi, seperti yang terlihat pada Gambar 5-14, lapisan batas aliran berada pada daerah aliran turbulen dan koefisien hambat dibaca dari gambar mendekati sebesar CD = 0,0066. Oleh karena itu, dari Persamaan 1,

(1 2)(0,00238 slug/ft 3 )(80,7 ft/s) 2 (8 ft)(4 ft)(0,0066)

1 lbf 1 slug ft/s2

1, 64 lbf

| 182 Komentar: 1. Dalam kenyataannya, kecepatan udara melewati kayu lapis tidak sama dengan kecepatan hulu udara mendekati mobil karena udara dipercepat saat melewati mobil. Selain itu, udara setelah melewati kap mobil dan kaca depan mungkin tidak langsung lurus sejajar dengan kayu lapis. Kenyataan ini dapat secara nyata mempengaruhi gaya netto (gaya angkat dan hambat) pada kayu lapis. 2. Jika kayu lapis 4 ft kali 8 ft yang sama diluruskan dengan tepi 4 ft yang sejajar dengan jalanan, bilangan Reynolds, yang didasarkan pada panjang = 4 ft, akan lebih kecil dengan faktor sebesar dua (Re = 2,05 106 sebagai pengganti 4,11 106), dan koefisien hambat yang sesuai menjadi agak lebih kecil (CD = 0,0062 sebagai pengganti 0,0066, lihat Gambar 5-14). Dengan demikian, gaya hambat adalah fungsi dari orientasi pelat (tepi pendek atau panjang yang sejajar dengan aliran). Hasil ini dari kenyataan bahwa tegangan geser adalah fungsi dari jarak dari tepi depan pelat. 3. Jika kayu lapis dibuat sangat licin, / = 0, koefisien hambat akan berkurang mendekati CD = 0,0030 dan gaya hambat berkurang menjadi sekitar D = 0,745 lbf.

5.11 Soal-Soal Latihan


Catatan: Kecuali jika dinyatakan dalam pernyataan soal, gunakan nilai sifat-sifat fluida yang diberikan dalam tabel Lampiran FM-1 ketika menyelesaikan soal-soal berikut ini. 1. Sebuah pelat datar licin dengan panjang = 6 m dan lebar b = 4 m ditempatkan di dalam air dengan kecepatan hulu U = 0,5 m/s. Tentukanlah ketebalan lapisan batas di tengah dan tepi belakang pelat. Asumsikan lapisan batas laminar. 2. Fluida viskos mengalir melewati pelat datar sedemikian rupa sehingga ketebalan lapisan batas pada jarak 1,3 m dari tepi depan adalah 12 mm. Tentukanlah ketebalan lapisan batas pada jarak 0,20; 2,0; dan 20 m dari tepi depan. Asumsikan aliran laminar.

Gambar S5-38

| 183 3. Gaya hambat netto pada satu sisi dari dua pelat (ukuran masing-masing kali /2) sejajar dengan arus bebas yang ditunjukkan pada Gambar S5-38a adalah D. Tentukanlah gaya hambat (dalam bentuk D) pada kedua pelat yang sama jika keduanya digabungkan seperti ditunjukkan pada Gambar S5-38b. Asumsikan lapisan batas aliran laminar. Jelaskan jawaban Anda secara fisik. 4. Jika gaya hambat pada salah satu sisi pelat datar yang sejajar dengan hulu aliran adalah D jika kecepatan hulu adalah U, berapakah gaya hambat jika kecepatan hulu 2U; atau U/2? Asumsikan aliran laminar.

SESI/PERKULIAHAN KE: 15
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menjelaskan berbagai faktor yang mempengaruhi koefisien hambat.

Pokok Bahasan: Aliran Internal dan Eksternal Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari berbagai faktor yang mempengaruhi koefisien hambat. Karakteristik aliran melewati pelat datar dengan ketebalan nol dibahas dalam pertemuan sebelumya. Sebagaimana yang dibahas dalam pertemuan ini, terjadi fenomena tambahan untuk aliran melewati benda-benda dengan ketebalan yang bukan nol. Secara khusus, untuk benda-benda seperti itu, ada dua kontribusi pada gaya hambat: gaya hambat gesekan dan gaya hambat tekanan.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Apakah gaya hambat gesekan itu? 2. Apakah gaya hambat tekanan itu? 3. Apakah wake itu?

| 184

5.12 Karakteristik Umum Aliran Eksternal


Karakteristik aliran melewati pelat datar dengan ketebalan nol dibahas dalam Subbab 5.10. Sebagaimana dibahas di bawah ini, terjadi fenomena tambahan untuk aliran melewati benda-benda dengan ketebalan yang bukan nol. Secara khusus, untuk benda-benda seperti itu, ada dua kontribusi pada gaya hambat: gaya hambat gesekan dan gaya hambat tekanan. Jika fluida mengalir melewati sebuah benda, gesekan memberikan efeknya dalam dua cara. Salah satunya adalah penerapan langsung dari gaya gesekan (kental) yang disebabkan oleh tegangan geser yang bekerja pada benda. Ini adalah gaya hambat gesekan. Yang lainnya berkaitan dengan kenyataan bahwa efek gesekan di dalam fluida yang mengalir secara drastis dapat mengubah lintasan yang dibutuhkan fluida ketika mengalir di sekitar benda. Efek gesekan seperti itu menghasilkan jatuh tekanan ireversibel dalam arah aliran, yang mengakibatkan tekanan pada bagian belakang objek lebih rendah daripada tekanan pada bagian depannya. Hal ini menghasilkan gaya hambat tekanan. Gaya hambat total didapatkan dari

1 2

U 2 ACD

(5.21)

Gambar 5-15 Hubungan gaya hambat dan kecepatan hulu

dengan adalah densitas fluida, U adalah kecepatan hulu, A adalah luasan frontal, dan CD adalah koefisien hambat. Seperti untuk kasus pelat datar yang dibahas sebelumnya, koefisien hambat adalah fungsi dari parameter tak berdimensi seperti bilangan Reynolds dan kekasaran relatif permukaan. Misalnya aliran fluida inkompresibel melewati sebuah silinder bulat licin. Untuk kasus ini, koefisien hambat adalah fungsi dari bilangan Reynolds saja, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-16. (Gambar ini juga menyediakan data koefisien hambat untuk aliran melewati bola licin.) Sebagaimana dicatat dari Persamaan 5.21 gaya hambat adalah sebanding dengan CD dikalikan U2. Jadi, meskipun nilai CD bisa

| 185 menurun dengan meningkatnya bilangan Reynolds, gaya hambat cenderung meningkat jika kecepatan hulu meningkat (yaitu, jika bilangan Reynolds meningkat).

Gambar 5-16 Koefisien hambat sebagai fungsi bilangan Reynolds untuk silinder bulat licin dan bola licin

Gambar 5-17 Pola aliran untuk aliran yang melewati silinder bulat

| 186 Lima kasus berlabel (A) hingga (E) adalah ditunjukkan pada Gambar 5-16; pola aliran untuk kasus tersebut ditunjukkan pada Gambar 5-17. Kasus (A) berhubungan dengan aliran bilangan Reynolds kecil (Re < 1). Untuk kasus ini aliran pada dasarnya simetris di sekitar bola. Untuk bilangan Reynolds yang agak lebih besar [Re 10, kasus (B)] kesimetrisan hilang dan terjadi daerah pemisahan stasioner di bagian belakang silinder. Pada bilangan Reynolds yang masih lebih besar [Re 100, kasus (C)] daerah pemisahan tumbuh, menjadi tak steady, dan membentuk wake yang berosilasi di belakang silinder, dengan pusaran tertahan secara bergantian dari atas dan bawah silinder. Jika bilangan Reynolds cukup besar [kasus (D) dan (E)], wake turbulen terbentuk di belakang silinder. Wake adalah hasil dari pemisahan lapisan batas, suatu fenomena yang di beberapa lokasi (lokasi pemisahan) fluida yang mengalir di sekitar objek tidak berlanjut ke arah yang sejajar dengan permukaan, tetapi berbelok menjauh dari permukaan. Hasilnya adalah daerah wake bertekanan rendah di belakang silinder. Jika lapisan batasnya laminar [kasus (D) pada Gambar 5-17], wake-nya lebar, jika lapisan batasnya turbulen [kasus (E) pada Gambar 5-17], wake-nya relatif sempit. Penyempitan wake ini jika lapisan batas menjadi turbulen adalah penyebab turunya kurva CD vs Re pada Gambar 5-16 yang terjadi dalam daerah 105 < Re < 106. Gambar 5-18 menunjukkan aliran yang melewati sebuah silinder bulat untuk Re = 10 , yang berhubungan dengan kasus (D) yang dibicarakan di atas. Gambar tersebut menunjukkan lapisan batas yang relatif tipis ( D), titik pemisahan lapisan batas, dan daerah wake bertekanan rendah di belakang silinder.
5

Gambar 5-18 Aliran melewati silinder bulat, Re = 105

Tinjauan Gambar 5-17 menunjukkan secara tepat bahwa gaya hambat tekanan adalah signifikan dalam kasus seperti (D) dan (E) ketika daerah wake bertekanan rendah terjadi. Di sisi lain, dalam bilangan Reynolds rendah kasus (A) tidak ada pemisahan dan kontribusi gaya hambat tekanan terhadap gaya hambat total adalah jauh lebih kecil daripada gaya hambat gesekan. Jika bilangan Reynolds meningkat dan wake terbentuk di belakang silinder, gaya hambat tekanan memikul peranan yang

| 187 lebih besar dalam menentukan gaya hambat total. Akhirnya, pada bilangan Reynolds yang cukup besar, gaya hambat tekanan mendominasi.

SESI/PERKULIAHAN KE: 16
TIK : Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menentukan gaya angkat dan gaya hambat pada objek dalam bentuk koefisien angkat dan hambatnya.

Pokok Bahasan: Aliran Internal dan Eksternal Deskripsi singkat: Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari cara menentukan gaya angkat dan gaya hambat pada objek dalam bentuk koefisien angkat dan hambatnya. Setiap objek yang bergerak melalui fluida akan mengalami gaya netto fluida pada objek. Untuk objek simetris, gaya ini akan berada dalam arah hulu alirangaya hambat, D. Jika objeknya tidak simetris (atau jika tidak menghasilkan aliran simetris, seperti aliran di sekitar bola yang berputar), juga terdapat gaya normal (tegak lurus) terhadap hulu alirangaya angkat, L.

I.

Bahan Bacaan: 1. Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. 2. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

II. Bacaan Tambahan: 1. Ruben, M Olson. 1993. Dasar-Dasar Mekanika Fluida Teknik, Edisi kelima. Jakarta: PT Gramedia Pustaka Utama III. Pertanyaan Kunci/Tugas: Ketika Anda membaca bacaan berikut, gunakanlah pertanyaan-pertanyaan berikut ini untuk memandu Anda: 1. Apakah beban sayap itu? 2. Apakah stall itu? IV. Tugas: 1. Jika untuk suatu kendaraan membutuhkan 20 hp untuk mengatasi hambatan aerodinamis saat sedang bergerak pada 55 mph, estimasilah horsepower yang dibutuhkan pada 65 mph.

2. Sebuah pesawat Boeing 747 dengan berat 580.000 lbf, jika dimuati dengan bahan bakar dan 100 penumpang, lepas landas dengan kecepatan udara 140 mph. Dengan konfigurasi yang sama (yaitu, sudut serang, pengaturan flap, dll), berapakah kecepatan lepas landas jika dimuati dengan 372 penumpang? Asumsikan setiap penumpang dengan berat bagasi 200 lbf. 3. Kecepatan pendaratan pesawat terbang bergantung pada densitas udara. Dengan berapa persenkah kecepatan pendaratan harus ditingkatkan pada hari ketika temperatur adalah 110F dibandingkan dengan hari ketika temperaturnya adalah 50F? Asumsikan tekanan atmosfer tetap konstan.

| 188

5.13 Data Koefisien Hambat


Sebagian besar informasi yang berkaitan dengan gaya hambat adalah hasil dari berbagai eksperimen dengan terowongan angin, terowongan air, tank hambat, dan perangkat cerdas lainnya yang digunakan untuk mengukur gaya hambat pada skala model. Biasanya, hasil untuk suatu bentuk diberikan sebagai koefisien hambat, CD. Gambar 5-14 memberikan data koefisien hambat untuk pelat datar yang sejajar dengan hulu aliran. Gambar 5-16 memberikan data untuk aliran yang melewati silinder dan bola licin. Gambar 5-19 memberikan data untuk berbagai objek penting.

Gambar 5-20 Dua objek dengan ukuran yang sangat berbeda yang memiliki gaya hambat yang sama: (a) silinder bulat CD = 1,2; (b) topangan streamline CD = 1,2. Panjang masing-masing objek adalah b

Dengan jelas koefisien hambat untuk sebuah objek bergantung pada bentuknya, dengan bentuk mulai dari bentuk ramping (streamline) sampai bentuk tumpul. Jumlah streamlining dapat memiliki pengaruh yang besar pada gaya hambat. Tujuan streamlining adalah untuk menghilangkan pemisahan lapisan batas. Dalam kasus seperti itu gaya hambat tekanan adalah minimal dan gaya hambat sebagian besar adalah gaya hambat gesekan. Sebagai contoh, gaya hambat total pada topangan dua dimensi streamline dengan panjang b yang ditunjukkan pada Gambar 5-20 adalah sama dengan gaya hambat total untuk silinder bulat (juga dengan panjang b) yang ditunjukkan dengan skala. Meskipun topangan 10 kali lebih besar dari silinder (Atopangan = 10 Db dan Asilinder = Db), koefisien hambatnya adalah 10 kali lebih kecil. Tidak ada pemisahan lapisan batas untuk topangan streamline, jadi wake-nya sangat sempit, dalam urutan untuk silinder bulat yang jauh lebih kecil yang wake tekanannya rendah adalah mendekati lebar silinder. Untuk topangan, gaya hambat gesekan adalah kontributor utama terhadap gaya hambat total, sedangkan untuk silinder, gaya hambat tekanan adalah yang paling penting.

| 189

Gambar 5-19 Koefisien hambat untuk objek-objek menarik; Re 104

| 190 CONTOH 5-8 Gaya Hambat pada Mobil Ekonomi bahan bakar mobil dapat ditingkatkan dengan mengurangi gaya hambat aerodinamik pada kendaraan, terutama pada kecepatan tinggi. Sebagaimana ditunjukkan pada Gambar C5-8, dengan pertimbangan yang tepat berbagai aspek desain (dari keseluruhan bentuk kendaraan untuk penggunaan ceruk gagang pintu dan antena radio), maka memungkinkan untuk menurunkan koefisien hambat dari nilai 0,55 untuk model mobil tahun 1940 ke 0,30 untuk model tahun 2003. Untuk masingmasing model yang ditunjukkan pada gambar, tentukanlah gaya hambat aerodinamis dan daya yang dibutuhkan untuk mengatasi gaya hambat aerodinamis ini pada kecepatan tinggi 65 mph = 95,3 ft/s. Penyelesaian Diketahui: Udara mengalir melewati dua mobil dengan koefisien hambat diketahui dengan kecepatan 95,3 ft/s. Ditanyakan: Tentukanlah gaya hambat pada masing-masing mobil dan daya yang diperlukan untuk mengatasi gaya hambat. Skematis dan Data yang Diketahui:

Gambar C5-8

Asumsi-asumsi: 1. Mobil digerakkan secara steady di hari yang tenang sehingga kecepatan hulu adalah 95,3 ft/s. 2. Udara pada kondisi standar dengan = 0,00238 slug/ft3 dan = 3,74 107 lbfs/ft2 (lihat Lampiran FM-1). 3. Daya, W , yang dibutuhkan untuk mengatasi gaya hambat aerodinamis, D, adalah sama dengan kecepatan hulu dikalikan gaya hambat; W Analisis: Gaya hambat pada mobil dapat dihitung dari
UD .

1 2

U 2 ACD

(1)

| 191 dengan koefisien hambat diberikan dalam Gambar C5-8. Luasan frontal adalah A = bh, dengan b adalah lebar mobil dan h adalah ketinggiannya. Dengan demikian, dengan data yang diberikan untuk model tahun 1940, dari Persamaan 1 diperoleh

D 1940

(1 2)(0,00238 slug/ft 3 )(95,3 ft/s) 2 (5, 20 ft 5,10 ft)(0,55)


= 158 lbf

1 lbf 1 slug ft/s2

Demikian pula, untuk model tahun 2003,

D 2003

(1 2)(0,00238 slug/ft 3 )(95,3 ft/s) 2 (5, 20 ft 4,30 ft)(0,30)

1 lbf 1 slug ft/s2

72,5 lbf
Daya yang diperlukan untuk mengatasi gaya hambat diperoleh dari persamaan W UD . Oleh karena itu untuk model tahun 1940 diperoleh

W1940

(95,3 ft/s)(158 lbf )

1 hp 550 ft lb/s

27, 4 hp

sedangkan, untuk model tahun 2003

W2003
Komentar:

(95,3 ft/s)(72,5 lbf )

1 hp 550 ft lb/s

12, 6 hp

1. Karena D ~ A CD, berkurangnya gaya hambat dan daya untuk model tahun 2003 dibandingkan dengan model tahun 1940 disebabkan oleh dua faktor: (1) luasan frontal lebih kecil (A2003 = 5,20 ft 4,30 ft = 22,4 ft2 dibandingkan dengan A1940 = 5,20 ft 5,1 ft = 26,5 ft2) dan (2) bentuk yang lebih streamline dengan koefisien hambat yang lebih rendah (CD2003 = 0,30 dibandingkan dengan CD1940 = 0,55). 2. Perlu diketahui bahwa daya yang diperlukan untuk mengatasi gaya hambat aerodinamis W 1 U3ACD. Yaitu, daya sebanding dengan kecepatan pangkat 2 tiga. Oleh karena itu, daya yang diperlukan untuk mengatasi gaya hambat aerodinamis pada 65 mph adalah (65 mph/55 mph)3 = 1,65 kali lebih besar daripada gaya hambat pada 55 mph. Mengemudi dengan kecepatan tinggi tidak se-efisien energinya sebagaimana jika mengemudi pada kecepatan yang lebih rendah.

| 192

5.14 Gaya Angkat


Setiap objek yang bergerak melalui fluida akan mengalami gaya netto fluida pada objek. Untuk objek simetris, gaya ini akan berada dalam arah hulu alirangaya hambat, D. Jika objeknya tidak simetris (atau jika tidak menghasilkan aliran simetris, seperti aliran di sekitar bola yang berputar), juga terdapat gaya normal (tegak lurus) terhadap hulu alirangaya angkat, L. Parameter yang paling penting yang mempengaruhi gaya angkat adalah bentuk objek, dan cukup banyak usaha yang telah dilakukan untuk mendesain secara optimal bentuk perangkat yang menghasilkan gaya angkat. Biasanya, gaya angkat diberikan dalam bentuk koefisien angkat, CL (lihat Persamaan 5.18). Perangkat yang menghasilkan gaya angkat yang paling umum (misalnya, airfoils [kerjang udara], fan [kipas] dan spoiler pada mobil) beroperasi dalam daerah bilangan Reynolds yang besar dengan aliran memiliki ciri lapisan batas, dengan efek viskos terbatas pada lapisan batas dan daerah wake. Umumnya gaya angkat berasal dari tekanan yang bekerja pada permukaan.

Karena kebanyakan airfoils tipis, maka biasanya menggunakan luasan bentuk bidang (planform), A = bc, dalam definisi koefisien angkat. Di sini b adalah panjang airfoil (ujung sayap ke ujung sayap) dan c adalah panjang chord (jarak dari tepi depan ke tepi belakang). Biasanya koefisien angkat ditentukan sebesar satu. Yaitu, gaya angkat adalah sebesar tekanan dinamis dikalikan luasan planform sayap, L (U2/2)A. Beban sayap, didefinisikan sebagai gaya angkat rata-rata per satuan luas sayap, L/A, oleh karena itu, meningkat dengan kecepatan. Sebagai contoh, beban sayap pesawat Wright Flyer tahun 1903 adalah 1,5 lbf/ft2, sedangkan untuk saat ini pesawat Boeing 747 adalah 150 lbf/ft2. Beban sayap untuk seekor lebah besar mendekati 1 lbf/ft2. Sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 5-21, koefisien angkat untuk sayap adalah fungsi dari sudut serang, . Untuk sudut serang kecil, koefisien angkat meningkat dengan , udara mengalir secara lancar di atas sayap, dan tidak ada pemisahan lapisan batas. Sayap adalah objek streamline. Tetapi, untuk sudut serang yang cukup besar airfoil berperilaku sebagai benda tumpul, terdapat pemisahan lapisan batas di bagian atas permukaan, dan koefisien angkat tiba-tiba berkurang.

| 193 Kondisi ini, yang disebut stall, adalah situasi berbahaya, khususnya pada ketinggian rendah yang tidak terdapat cukup ketinggian untuk pesawat untuk pulih dari kehilangan gaya angkat tiba-tiba.

Gambar 5-21 Data koefisien angkat sebagai fungsi dari sudut serang

CONTOH 5-9 Penerbangan Bertenaga Manusia Pada tahun 1977 Gossamer Condor (lihat Gambar C5-9) dikenal menjadi pesawat pertama bertenaga manusia untuk menyelesaikan jalur gambar angka delapan yang ditentukan dengan mengelilingi dua titik berputar yang terpisah sejauh 0,5 mi. Data berikut ini berhubungan dengan pesawat: kecepatan terbang = U = 15 ft/s, panjang airfoil = b = 96 ft, panjang chord = c = 7,5 ft (rata-rata), berat (termasuk pilot) = W = 210 lbf. Tentukanlah koefisien angkat, CL.

Gambar C5-9

| 194 Penyelesaian Diketahui: Data untuk pesawat bertenaga manusia. Ditanyakan: Tentukanlah koefisien angkat yang diperlukan. Asumsi-asumsi: 1. Pesawat terbang pada kecepatan steady dan ketinggian konstan. 2. Bagian dari pesawat selain sayap (yaitu, ekor atau badan pesawat) tidak memberikan kontribusi ke gaya angkat. 3. Pesawat terbang melalui udara permukaan air laut standar dengan = 0,00238 slug/ft3 (lihat Lampiran FM-1). Analisis: Untuk kondisi penerbangan steady, gaya angkat harus tepat seimbang dengan berat, atau

W
Jadi,

1 2

U 2 ACL

CL

2W U2A

dengan A = bc = 96 ft 7,5 ft = 720 ft2, W = 210 lbf, dan = 2,38 103 slug/ft3 untuk udara standar. Ini memberikan
CL 2(210 lbf ) 1 slug ft/s 2 (2,38 10 3 slug/ft 3 )(15 ft/s) 2 (720 ft 2 ) 1 lbf

atau
CL 1, 09

Komentar: 1. Beban sayap untuk pesawat ini hanya W/A = 210 lbf/720 ft2 = 0,292 lbf/ft2, yang jauh di bawah beban sayap bahkan Wright Flyer tahun 1903 (1,5 lbf/ft2) atau lebah besar (1,0 lbf/ft2). 2. Nilai koefisien angkat yang dihitung ini cocok dengan data untuk airfoil Gambar 5-21.

| 195

5.15 Ringkasan
Dalam bab ini telah dibicarakan penerapan prinsip-prinsip mekanika fluida untuk aliran internal melalui pipa dan aliran eksternal melewati berbagai objek. Telah diteliti bagaimana aliran di dalam pipa bergantung pada parameter sistem seperti diameter pipa, panjang, dan bahan dari mana pipa dibuat; sifat-sifat fluida seperti viskositas dan densitas; jatuh tekanan atau kerugian head di sepanjang pipa; perbedaan ketinggian di sepanjang pipa; dan energi mekanik yang perangkat seperti pompa dan turbin menambahkan ke atau mengeluarkan dari fluida. Telah dibahas karakteristik dari aliran laminar dan turbulen dan telah diketahui bagaimana analisis suatu sistem pipa bisa sangat berbeda bergantung pada jenis aliran yang terjadi. Telah dijelaskan interaksi umum antara objek dan fluida sekeliling yang mengalir melewatinya dalam bentuk tekanan dan gaya viskos dan lapisan batas yang berkembang di sepanjang permukaan objek. Telah ditunjukkan bagaimana karakteristik lapisan batas aliran (yaitu, laminar atau turbulen, terpisah atau tidak terpisah) mempengaruhi gaya hambat pada objek. Telah dibahas bagaimana menentukan gaya angkat dan gaya hambat pada objek dengan menggunakan koefisien angkat dan hambat.

5.16 Soal-Soal Latihan


Catatan: Kecuali jika dinyatakan dalam pernyataan soal, gunakan nilai sifat-sifat fluida yang diberikan dalam tabel Lampiran FM-1 ketika menyelesaikan soal-soal berikut ini. Gaya Hambat 1. Angin 60 mph mengalir melanggar layar film luar yang lebarnya adalah 70 ft dan tinggi 20 ft. Estimasilah gaya angin pada layar. (Lihat Gambar 5-19 untuk data koefisien hambat.) 2. Estimasilah kecepatan yang dengannya Anda menyentuh tanah jika Anda melompat dari pesawat terbang pada ketinggian 5000 ft dan (a) hambatan udara diabaikan, (b) hambatan udara penting, tetapi Anda lupa parasut anda, atau (c) Anda menggunakan parasut berdiameter 25 ft. (Lihat Gambar 5-19 untuk data koefisien hambat.) 3. Tentukanlah momen yang dibutuhkan pada dasar tiang bendera dengan tinggi 30 m, diameter 0,12 m agar tetap pada tempatnya dalam angin 20 m/s. 4. Dua pembalap sepeda bersepeda 30 km/hr melalui udara tenang. Dengan persentase berapakah daya yang diperlukan untuk mengatasi hambatan

| 196 aerodinamis agar pengendara sepeda kedua berkurang jika pengendara kedua melawan angin dekat di belakang pengendara sepeda pertama daripada bersepeda bersamanya? Abaikan semua gaya selain gaya hambat aerodinamis. (Lihat Gambar 5-19 untuk data koefisien hambat.) 5. Sebuah kabel berdiameter 12 mm dibentangkan di antara serangkaian tiang yang terpisah sejauh 60 m. Tentukanlah gaya horisontal kabel ini yang terjadi pada masing-masing tiang jika kecepatan angin adalah 30 m/s tegak lurus terhadap kabel. 6. Pelampung bola berdiameter 2 in. (berat spesifik = 13 lbf/ft3) diikatkan ke dasar sungai dengan kabel tipis, seperti diilustrasikan pada Gambar S5-45. Jika bola memiliki koefisien hambat sebesar 0,5, tentukanlah kecepatan sungai. Gaya hambat pada kabel dan beratnya dapat diabaikan.

Gambar S5-45

7. Sebuah tanda batas kecepatan 22 in. kali 34 in. disangga pada tiang yang lebarnya 3 in., panjang 5 ft. Estimasilah momen bengkok dalam tiang pada permukaan tanah jika hembusan angin 30 mph melawan tanda batas tersebut. Daftarkan semua asumsi yang digunakan dalam perhitungan Anda. (Lihat Gambar 5-19 untuk data koefisien hambat.) 8. Sebuah truk pantai 25 ton (50.000 lb) menuruni gunung tingkat kecuraman 7% tanpa rem, seperti yang ditunjukkan pada Gambar S5-47. Kecepatan steady-state akhir truk, V, ditentukan oleh kesetimbangan antara berat, hambatan gelinding, dan hambatan aerodinamis. Tentukanlah V jika hambatan gelinding untuk truk di atas beton adalah 1,2% dari berat dan koefisien hambat yang didasarkan pada luasan frontal adalah 0,76. 9. Sebuah bola tenis meja 0,0245 N berdiameter 38,1 mm dilepaskan dari dasar kolam renang. Dengan kecepatan steady berapakah bola tersebut naik ke permukaan? 10. Peraturan sepak bola adalah diameter dalam 6,78 in. dan berat 0,91 lbf. Jika koefisien hambatnya CD = 0,2, tentukanlah perlambatannya jika kecepatannya 20 ft/s pada puncak lintasannya (lintasan peluru).

| 197

Gambar S5-47

11. Estimasilah gaya angin di tangan Anda saat Anda mengeluarkannya keluar jendela mobil saat berkendara 55 mph. Ulangi perhitungan Anda jika Anda mengeluarkan tangan Anda keluar dari jendela pesawat terbang 550 mph. 12. Layang-layang 1,2 lbf dengan luas 6 ft2 terbang di dalam angin 20 ft/s sedemikian rupa sehingga benang tak berbobot membentuk sudut 55 relatif terhadap horisontal. Jika tarikan pada benang adalah 1,5 lbf, tentukanlah koefisien angkat dan hambat berdasarkan luasan layang-layang. 13. Terowongan angin vertikal dapat digunakan untuk latihan terjun bebas di udara (skydiving). Estimasilah kecepatan angin vertikal yang diperlukan agar orang 150 lbf dapat "mengambang" tak bergerak jika orang (a) berguling ke atas seperti dalam posisi berjongkok atau (b) berbaring datar seperti ditunjukkan pada Gambar S5-52. (Lihat Gambar 5-19 untuk data koefisien hambat.)

Gambar S5-52

Daya 14. Daya, W , diperlukan untuk mengatasi hambatan aerodinamik pada kendaraan yang berjalan pada kecepatan U yang bervariasi sebesar W ~ Un. Berapakah nilai yang sesuai untuk konstanta n? Jelaskan.

| 198 15. Estimasilah daya yang dibutuhkan untuk mengatasi hambatan aerodinamis dari seseorang yang berlari pada laju 100 yds dalam 10 detik di dalam udara tenang. Ulangilah perhitungan jika perlobaannya adalah berlari melawan angin 20 mph. (Lihat Gambar 5-19 untuk data koefisien hambat.) 16. Jika untuk suatu kendaraan membutuhkan 20 hp untuk mengatasi hambatan aerodinamis saat sedang bergerak pada 55 mph, estimasilah horsepower yang dibutuhkan pada 65 mph. Gaya Angkat 17. Sebuah pesawat Piper Cub memiliki berat bruto (gross) 1750 lbf, kecepatan jelajah 115 mph, dan luas sayap 179 ft2. Tentukanlah koefisien angkat pesawat ini untuk kondisi tersebut. 18. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar S5-57, sebuah spoiler digunakan pada mobil balap untuk menghasilkan gaya angkat negatif, dengan demikian menghasilkan gaya tarik (traksi) yang lebih baik. Koefisien angkat untuk airfoil yang ditunjukkan adalah CL = 1,1 dan koefisien gesekan antara roda dan aspal adalah 0,6. Pada kecepatan 200 mph, dengan berapa banyak menggunakan spoiler meningkatkan gaya tarik maksimum yang dapat dihasilkan antara roda dan tanah? Asumsikan kecepatan udara melewati spoiler sama dengan kecepatan mobil dan bahwa airfoil bekerja secara langsung di atas penggerak roda.

Gambar S5-57

19. Sebuah pesawat Boeing 747 dengan berat 580.000 lbf, jika dimuati dengan bahan bakar dan 100 penumpang, lepas landas dengan kecepatan udara 140 mph. Dengan konfigurasi yang sama (yaitu, sudut serang, pengaturan flap, dll), berapakah kecepatan lepas landas jika dimuati dengan 372 penumpang? Asumsikan setiap penumpang dengan berat bagasi 200 lbf. 20. Kecepatan pendaratan pesawat terbang bergantung pada densitas udara. Dengan berapa persenkah kecepatan pendaratan harus ditingkatkan pada hari ketika temperatur adalah 110F dibandingkan dengan hari ketika temperaturnya adalah 50F? Asumsikan tekanan atmosfer tetap konstan.

| 199 21. (a) Tunjukkan bahwa untuk penerbangan tanpa daya (ketika gaya angkat, hambat, dan gaya berat berada dalam kesetimbangan) sudut kemiringan luncur, , diberikan oleh tan = CD/CL. Lihat Gambar S5-60. (b) Jika koefisien angkat untuk pesawat Boeing 767 adalah 16 kali lebih besar daripada koefisien hambatnya, dapatkah meluncur dari ketinggian 30.000 ft ke bandara yang 60 mil jauhnya jika kehilangan daya dari mesinnya? Jelaskan.

Gambar S5-60

| 200

DAFTAR PUSTAKA

Cengel, Yunus A., dan Boles, Michael A. 2006. Thermodynamics: An Engineering Approach, Fifth Edition. New York: McGraw-Hill Munson, Bruce R., Young, Donald F., dan Okiishi, Theodore H. 2002. Fundamentals of Fluid Mechanics, Fourth Edition. New York: John Wiley & Sons, Inc. Moran, Michael J., Shapiro, Howard N., Munson, Bruce R., dan DeWitt, David P. 2003. Introduction to Thermal Systems Engineering: Thermodynamics, Fluid Mechanics, and Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons, Inc.

| 201

| 202

| 203 Tabel FM-1 Sifat-Sifat Fluida Umum


(a) Sifat-Sifat Fisika Pendekatan Beberapa Fluida Umum (Satuan SI)
Temperatur (C) Cairan Karbon tetraklorida Etil Alkohol Gasolin Gliserin Merkuri Minya SAE 30 Air laut Air 20 20 15,6 20 20 15,6 15,6 15,6 Densitas, (kg/m3) 1.590 789 680 1.260 13.600 912 1.030 999 Berat Spesifik, (kN/m3) 15,6 7,74 6,67 12,4 133 8,95 10,1 9,8 Viskositas Dinamik, (Ns/m2) 9,58 104 1,19 10 3,1 104 1,5 10 1,57 10
3

Viskositas Kinematik, (m2/s) 6,03 107 1,51 106 4,6 107 1,19 10
3

+0 3

1,15 107 4,2 10 1,17 106 1,12 106


4

3,8 10 1,2 103 1,12 103

Gas pada Tekanan Atmosfer Standar1 Udara (standar) Karbon dioksida Helium Hidrogen Metana (gas alam) Nitrogen Oksigen 15 20 20 20 20 20 20 1,23 1,83 0,166 0,0838 0,667 1,16 1,33 12 18 1,63 0,822 6,54 11,4 13 1,79 105 1,47 105 1,94 10 8,84 106 1,1 10
5 5 5 5

1,46 105 8,03 106 1,15 10 1,05 104 1,65 10 1,53 10


5 4

1,76 10 2,04 10

1,52 105
5

(b) Sifat-Sifat Fisika Pendekatan Beberapa Fluida Umum (Satuan Lainnya)


Temperatur (F) Cairan Karbon tetraklorida Etil Alkohol Gasolin Gliserin Merkuri Minya SAE 30 Air laut Air 68 68 60 68 68 60 60 60 Densitas, (slug/ft3) 3,09 1,53 1,32 2,44 26,3 1,77 1,99 1,94 Berat Spesifik, (lbf/ft3) 99,5 49,3 42,5 78,6 847 57,0 64,0 62,4 Viskositas Dinamik, (lbfs/ft2) 2,00 105 2,49 10 6,5 106
5

Viskositas Kinematik, (ft2/s) 6,47 106 1,63 105 4,9 106 1,28 10 1,25 106 4,5 10 1,26 105 1,21 105
3 2

3,13 10 3,28 105 8,0 10 2,51 105 2,34 105


3

Gas pada Tekanan Atmosfer Standar1 Udara (standar) Karbon dioksida Helium Hidrogen Metana (gas alam) Nitrogen Oksigen
1

59 68 68 68 68 68 68

2,38 103 7,65 102 3,55 103 1,14 101 3,23 10 1,04 10 1,63 104 5,25 103 1,29 103 4,15 102 2,26 103 7,28 102 2,58 10
3 4 2

3,74 107 3,07 107 4,09 10 1,85 107 2,29 107 3,68 107 4,25 10
7 7

1,57 104 8,65 105 1,27 10 1,13 103 1,78 104 1,63 104 1,65 10
4 3

8,31 10

Untuk gas pada tekanan atmosfer, model gas ideal berlaku, dan = p/RT.

Anda mungkin juga menyukai