BAHAN AJAR

KOMPONEN SISTEM KONTROL

OLEH:

SUMARDI

Dibiayai oleh :
Proyek Due-Like Batch III Universitas Diponegoro Semarang

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG
DESEMBER, 2003
 KATA PENGANTAR

Bismillahirrahmaanirrahiim
Segala puji bagi Alloh SWT, atas berkat dan Rahmat Alloh Yang Maha Kuasa
dan dengan didorong keinginan yang kuat untuk menyelesaikan Bahan Ajar Komponen
Sistem Kontrol ini.
Terima kasih yang sedalam-dalamnya penulis ucapkan kepada DUE-Like Batch
III yang telah membiayai penyelesaian metode ini dan segenap panitia yang terlibat
didalamnya. Juga kepada Jurusan Teknik Elektro beserta pihak management jurusan,
rekan rekan dosen, karyawan penulis ucapkan rasa terima kasih yang setulusnya.
Laboratoriun Teknik Kontrol Otomatik, Pengelola Labiratorium, Laboran, dan
Asisten-asistenya terima kasih ya atas dukungan yang telah diberikan selama ini.
Buat keluarga terima kasih atas dukungan dan dorongannya sehingga metode ini
dapat terselesaikan dengan baik.
Saran yang sifatnya memperbaiki metode ini penulis harapkan dan tunggu demi
peningkatan dan perbiakan dimasa mendatang.
Mudah-mudahan Alloh SWT memberikan balasan yang lebih baik kepada semua
pihak yang telah memberi bantuan kepada penulis.
Amien.
Alhamdulillaahirabbil’aalamin.

Semarang, Desember 2003

Penulis

ii
 DAFTAR ISI

Halaman
Halaman Judul i
Kata Pengantar ii
Daftar Isi iii

BAB I PENDAHULUAN .......................................................................... 1

1.1 Definisi Proses Kontrol ....................................................... 1
1.2 Elemen-elemen Proses Kontrol .......................................... 1
1.3 Evaluasi Proses Kontrol ..................................................... 3
1.3.1 Kriteria Evaluasi Sistem ......................................... 3
1.3.2 Kriteria Evaluasi Sistem Dinamik .......................... 4

1.4 Pemrosesan Analog dan Digital .......................................... 5

1.4.1 Pemrosesan Analog ................................................. 5
1.4.2 Pemrosesan Digital .................................................. 5

BAB II PENGKONDISI SINYAL ANALOG ........................................... 8

2.1 Pengantar ............................................................................ 8
2.2 Prinsip0Prinsip Pengkondisi Sinyal .................................... 8
2.2.1 Perubahan Level Sinyal .......................................... 8
2.2.2 Linierisasi ............................................................... 9
2.2.3 Konversi .................................................................. 10
2.2.4 Penapis dan Penyesuai Impedansi ........................... 10

2.3 Rangkaian Jembatan dan Potensiometer ............................. 10

2.3.1 Rangkaian Jembatan ................................................ 11
2.3.2 Rangkaian Potensiometer ........................................ 17

2.4 Operasional Amplifier ......................................................... 19

2.4.1 Karakteristik Op Amp .............................................. 19
2.4.2 Spesifikasi-spesifikasi Op Amp ............................... 22

2.5 Rangkaian Op Amp dalam Instrumentasi ............................ 23

2.5.1 Pengikut Tegangan ................................................... 23
2.5.2 Amplifier Pembalik .................................................. 24
2.5.3 Amplifier tidak Pembalik ......................................... 24
2.5.4 Amplifier Diferensial ............................................... 25
2.5.5 Konverter Tegangan ke Arus ................................... 26
2.5.6 Konverter Arus ke Tegangan ................................... 28
2.5.7 Sample and Hold ...................................................... 28
2.5.8 Integrator .................................................................. 29
2.5.9 Linierisasi ................................................................. 30

iii
 2.5.10 Rangkaian-rangkaian yang Terintegrasi Khusus .... 31

BAB III PENGKONDISI SINYAL DIGITAL .......................................... 33

3.1 Pengantar ............................................................................ 33
3.2 Dasar-dasar Digital ............................................................. 33
3.2.1 Detektor Kesalahan ................................................ 34
3.2.2 Bilangan Biner Pecahan .......................................... 34
3.2.3 Aljabar Boolean ....................................................... 35
3.2.4 Elektronika Digital .................................................. 36

3.3 Konverter ............................................................................. 37

3.3.1 Komparator .............................................................. 37
3.3.2 Konverter Digital ke Analog (DAC) ....................... 38
3.3.3 Konverter Analog ke Digital (ADC) ....................... 40

3.4 Sistem Output dan Akuisisi Data ........................................ 44

3.4.1 Sistem Akuisisi Data ................................................ 45
3.4.2 Modul Output Data .................................................. 47

BAB IV TRANSDUSER PANAS .............................................................. 48

4.1 Pengantar ............................................................................. 48
4.2 Pengertian Suhu .................................................................. 48
4.2.1 Energi Panas ............................................................ 48

4.3 Resistansi Logam dengan Alat Temperatur ........................ 50

4.3.1 Hubungan Resistansi Logam Dengan Suhu ............ 50
4.3.2 Resistansi dengan Aproksimasi Suhu ...................... 52
4.3.3 Tahanan Detektor Suhu ............................................ 53

4.4 Thermistor ............................................................................ 55

4.4.1 Tahanan versus Suhu Semikonduktor ...................... 55
4.4.2 Thermistor ................................................................ 56

4.5 Thermokopel ........................................................................ 57

4.5.1 Efek Thermoelektrik ................................................ 57
4.5.2 Thermokopel ............................................................ 59
4.5.3 Tranducer Thermokopel ........................................... 61

4.6 Tranduser Suhu yang lain ..................................................... 62

4.6.1 Bimetal Strip ............................................................. 62
4.6.2 Ternometer Gas ........................................................ 63
4.6.3 Termometer Tekanan Uap ........................................ 63
4.6.4 Termometer Pertambahan Cairan ............................. 64

4.7 Pertimbangan Perancangan .................................................. 64

iv
BAB V TRANSDUSER MEKANIK ........................................................ 66
5.1 Pengantar ............................................................................ 66
5.2 Perubahan, Lokasi, atau Posisi Transduser ........................ 66
5.2.1 Potensiometer ......................................................... 66
5.2.2 Kapasitif dan Induktif ............................................. 66
5.2.3 Reluktansi variable ................................................. 67

5.3 Transduser Regangan ......................................................... 69

5.3.1 Regangan dan Tekanan .......................................... 69
5.3.2 Prinsip Strain gage ................................................. 72
5.3.3 Strain Gages Logam .............................................. 73
5.3.4 Strain Gages Semikonduktor ................................. 74
5.3.5 Load Cells .............................................................. 74

5.4 Transduser Gerak ............................................................... 75

5.4.1 Jenis-jenis Gerak .................................................... 75
5.4.2 Prinsip Percepatan .................................................. 76
5.4.3 Tipe-tipe Accelerometer ......................................... 79
5.4.4 Aplikasi ................................................................... 79

5.5 Transduser Tekanan ............................................................ 80

5.5.1 Prinsip-prinsip Tekanan .......................................... 80
5.5.2 Tranduser Tekanan (p<satu atmosfir) ..................... 83

5.6 Transduser Aliran ................................................................ 84

5.6.1 Pengukuran Aliran Padat ......................................... 84
5.6.2 Aliran Cairan ........................................................... 85

BAB VI OPTICAL TRANSDUCER .......................................................... 89

6.1 Pengantar ............................................................................. 89
6.2 Dasar dari Radiasi Gelombang Elektromagnetik ................ 89
6.2.1 Sifat Gelombang Elektromagnetik .......................... 89
6.2.2 Prinsip Energi Cahaya ............................................. 93

6.3 Photodetektor ...................................................................... 95

6.3.1 Karakteristik Photodetektor ..................................... 96
6.3.2 Photokonduktif Detektor ......................................... 96
6.3.3 Detektor Photovoltaik ............................................. 98
6.3.4 Detektor Photodioda ............................................... 99
6.3.5 Detektor Photoemissive .......................................... 100

6.4 Pyrometry ............................................................................ 101

6.4.1 Radiasi Thermal ...................................................... 101
6.4.2 Pyrometer Pita Lebar .............................................. 103
6.4.3 Pyrometer Pita Sempit ............................................ 104

v
 6.5 Sumber Optis ....................................................................... 105
6.5.1 Sumber Cahaya konvensional .................................. 106

6.6 Aplikasi ................................................................................ 107

6.6.1 Label Inspection ....................................................... 107
6.6.2 Turbidity ................................................................... 107
6.6.3 Ranging ..................................................................... 108

BAB VII FINAL KONTROL ..................................................................... 110

7.1 Pengantar .............................................................................. 110
7.2 Operasi Kontrol Akhir .......................................................... 110
7.2.1 Konversi Sinyal ........................................................ 111
7.2.2 Aktuator ................................................................... 111
7.2.3 Elemen Kontrol ....................................................... 111

7.3 Konversi Sinyal ................................................................... 112

7.3.1 Sinyal Listrik Analog .............................................. 113
7.3.2 Sinyal Listrik Digital ............................................... 114
7.3.3 Sinyal pneumatik ..................................................... 115

7.4 Aktuator .............................................................................. 118

7.4.1 Aktuator Listrik ...................................................... 118

vi
 DAFTAR ISI

Halaman
Halaman Judul i
Kata Pengantar ii
Daftar Isi iii

BAB I PENDAHULUAN .......................................................................... 1

1.1 Definisi Proses Kontrol ....................................................... 1
1.2 Elemen-elemen Proses Kontrol .......................................... 1
1.3 Evaluasi Proses Kontrol ..................................................... 3
1.3.1 Kriteria Evaluasi Sistem ......................................... 3
1.3.2 Kriteria Evaluasi Sistem Dinamik .......................... 4

1.4 Pemrosesan Analog dan Digital .......................................... 5

1.4.1 Pemrosesan Analog ................................................. 5
1.4.2 Pemrosesan Digital .................................................. 5

BAB II PENGKONDISI SINYAL ANALOG ........................................... 8

2.1 Pengantar ............................................................................ 8
2.2 Prinsip0Prinsip Pengkondisi Sinyal .................................... 8
2.2.1 Perubahan Level Sinyal .......................................... 8
2.2.2 Linierisasi ............................................................... 9
2.2.3 Konversi .................................................................. 10
2.2.4 Penapis dan Penyesuai Impedansi ........................... 10

2.3 Rangkaian Jembatan dan Potensiometer ............................. 10

2.3.1 Rangkaian Jembatan ................................................ 11
2.3.2 Rangkaian Potensiometer ........................................ 17

2.4 Operasional Amplifier ......................................................... 19

2.4.1 Karakteristik Op Amp .............................................. 19
2.4.2 Spesifikasi-spesifikasi Op Amp ............................... 22

2.5 Rangkaian Op Amp dalam Instrumentasi ............................ 23

2.5.1 Pengikut Tegangan ................................................... 23
2.5.2 Amplifier Pembalik .................................................. 24
2.5.3 Amplifier tidak Pembalik ......................................... 24
2.5.4 Amplifier Diferensial ............................................... 25
2.5.5 Konverter Tegangan ke Arus ................................... 26
2.5.6 Konverter Arus ke Tegangan ................................... 28
2.5.7 Sample and Hold ...................................................... 28
2.5.8 Integrator .................................................................. 29
2.5.9 Linierisasi ................................................................. 30

i
 2.5.10 Rangkaian-rangkaian yang Terintegrasi Khusus .... 31

BAB III PENGKONDISI SINYAL DIGITAL .......................................... 33

3.1 Pengantar ............................................................................ 33
3.2 Dasar-dasar Digital ............................................................. 33
3.2.1 Detektor Kesalahan ................................................ 34
3.2.2 Bilangan Biner Pecahan .......................................... 34
3.2.3 Aljabar Boolean ....................................................... 35
3.2.4 Elektronika Digital .................................................. 36

3.3 Konverter ............................................................................. 37

3.3.1 Komparator .............................................................. 37
3.3.2 Konverter Digital ke Analog (DAC) ....................... 38
3.3.3 Konverter Analog ke Digital (ADC) ....................... 40

3.4 Sistem Output dan Akuisisi Data ........................................ 44

3.4.1 Sistem Akuisisi Data ................................................ 45
3.4.2 Modul Output Data .................................................. 47

BAB IV TRANSDUSER PANAS .............................................................. 48

4.1 Pengantar ............................................................................. 48
4.2 Pengertian Suhu .................................................................. 48
4.2.1 Energi Panas ............................................................ 48

4.3 Resistansi Logam dengan Alat Temperatur ........................ 50

4.3.1 Hubungan Resistansi Logam Dengan Suhu ............ 50
4.3.2 Resistansi dengan Aproksimasi Suhu ...................... 52
4.3.3 Tahanan Detektor Suhu ............................................ 53

4.4 Thermistor ............................................................................ 55

4.4.1 Tahanan versus Suhu Semikonduktor ...................... 55
4.4.2 Thermistor ................................................................ 56

4.5 Thermokopel ........................................................................ 57

4.5.1 Efek Thermoelektrik ................................................ 57
4.5.2 Thermokopel ............................................................ 59
4.5.3 Tranducer Thermokopel ........................................... 61

4.6 Tranduser Suhu yang lain ..................................................... 62

4.6.1 Bimetal Strip ............................................................. 62
4.6.2 Ternometer Gas ........................................................ 63
4.6.3 Termometer Tekanan Uap ........................................ 63
4.6.4 Termometer Pertambahan Cairan ............................. 64

4.7 Pertimbangan Perancangan .................................................. 64

ii
BAB V TRANSDUSER MEKANIK ........................................................ 66
5.1 Pengantar ............................................................................ 66
5.2 Perubahan, Lokasi, atau Posisi Transduser ........................ 66
5.2.1 Potensiometer ......................................................... 66
5.2.2 Kapasitif dan Induktif ............................................. 66
5.2.3 Reluktansi variable ................................................. 67

5.3 Transduser Regangan ......................................................... 69

5.3.1 Regangan dan Tekanan .......................................... 69
5.3.2 Prinsip Strain gage ................................................. 72
5.3.3 Strain Gages Logam .............................................. 73
5.3.4 Strain Gages Semikonduktor ................................. 74
5.3.5 Load Cells .............................................................. 74

5.4 Transduser Gerak ............................................................... 75

5.4.1 Jenis-jenis Gerak .................................................... 75
5.4.2 Prinsip Percepatan .................................................. 76
5.4.3 Tipe-tipe Accelerometer ......................................... 79
5.4.4 Aplikasi ................................................................... 79

5.5 Transduser Tekanan ............................................................ 80

5.5.1 Prinsip-prinsip Tekanan .......................................... 80
5.5.2 Tranduser Tekanan (p<satu atmosfir) ..................... 83

5.6 Transduser Aliran ................................................................ 84

5.6.1 Pengukuran Aliran Padat ......................................... 84
5.6.2 Aliran Cairan ........................................................... 85

BAB VI OPTICAL TRANSDUCER .......................................................... 89

6.1 Pengantar ............................................................................. 89
6.2 Dasar dari Radiasi Gelombang Elektromagnetik ................ 89
6.2.1 Sifat Gelombang Elektromagnetik .......................... 89
6.2.2 Prinsip Energi Cahaya ............................................. 93

6.3 Photodetektor ...................................................................... 95

6.3.1 Karakteristik Photodetektor ..................................... 96
6.3.2 Photokonduktif Detektor ......................................... 96
6.3.3 Detektor Photovoltaik ............................................. 98
6.3.4 Detektor Photodioda ............................................... 99
6.3.5 Detektor Photoemissive .......................................... 100

6.4 Pyrometry ............................................................................ 101

6.4.1 Radiasi Thermal ...................................................... 101
6.4.2 Pyrometer Pita Lebar .............................................. 103
6.4.3 Pyrometer Pita Sempit ............................................ 104

iii
 6.5 Sumber Optis ....................................................................... 105
6.5.1 Sumber Cahaya konvensional .................................. 106

6.6 Aplikasi ................................................................................ 107

6.6.1 Label Inspection ....................................................... 107
6.6.2 Turbidity ................................................................... 107
6.6.3 Ranging ..................................................................... 108

BAB VII FINAL KONTROL ..................................................................... 110

7.1 Pengantar .............................................................................. 110
7.2 Operasi Kontrol Akhir .......................................................... 110
7.2.1 Konversi Sinyal ........................................................ 111
7.2.2 Aktuator ................................................................... 111
7.2.3 Elemen Kontrol ....................................................... 111

7.3 Konversi Sinyal ................................................................... 112

7.3.1 Sinyal Listrik Analog .............................................. 113
7.3.2 Sinyal Listrik Digital ............................................... 114
7.3.3 Sinyal pneumatik ..................................................... 115

7.4 Aktuator .............................................................................. 118

7.4.1 Aktuator Listrik ...................................................... 118

iv
 GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN
(GBPP)

Mata Kuliah: Komponen Sistem Kontrol; Kode: ; T: 3 sks

Deskripsi Mata Kuliah: Mata kuliah ini berisi tentang Proses control, Bagaimana merancang suatu control proses, komponen-kompone yang digunaka,
actuator, sensor, pengkondisi sinyal. Aplikasi untuk masing masing komponen dan aplikasi secara umum.
Tujuan Instruksional Umum/ Tujuan Mata Kuliah: Setelah mahasiswa menyelesaikan kuliah ini diharapkan mampu merancang sitem control secara real
menggunakan komponen-komponen sensor dan actuator.

No Tujuan Instruksional Khusus Pokok Bahasan Sub-pokok Bahasan Estimasi Sumber/

Waktu Kepustakaan
(menit)
1 2 3 4 5 6
1 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa 1.Pendahuluan 1.1 Definisi control proses 2 X 50 [1], [2], [3], [4]
Jurusan Teknik Elektro mampu memahami dan 1.2 Elemen-elemen control proses
mengidentifikasi control proses dan komponen-komponen 1.3 Evalusi control proses
yang ada didalamnya. 1.4 Proses analog dan digital
2 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa 2. Pengkondisi 2.1 Prinsip pengkondisi sinyal 6 X 50 [1], [2], [3], [4]
mampu Memndefinisikan tipe-tipe umum dari pengkondisi Sinyal Analog analog
sinyal analog, Mendesain sebuah jembatan Wheatstone 2.2 Penguat Operasional
untuk pengukuran tahanan. Menggambarkan diagram 2.3 Rangkaian Penguat
jembatan arus seimbang dan menggambarkan operasinya. Operasional
Mendefinisikan prinsip-prinsip operasi sebuah rangkaian - Pengikut Tegangan
potensiometer. Mendefinisikan operasi sebuah penyearah - Penguat Inverting
terkonntrol silikon. Mendesain sebuah amplifier op amp d- - Penguat noninverting
c impedansi input tinggi untuk gain yang spesifik. - Penguat differensial
Menganalisa sebuah rangkaian op amp sesderhana untuk - Tegangan ke arus
karakteristik transfernya. Menjelaskan tujuan dari lead - Arus ke tegangan
kompensasi dalam sebuah rangkaian jembatan. Mendesain - Cuplik dan Tahan
sebuah konverter tegangan ke arus untuk input tegangan - Integrator
dan output arus tertentu. Mendefinisikan prosedur dasar - Linierisasi
liierisasi. 2.4 Elektronika Industri

1
3 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa 3. Pengkondisi 3.1 Dasar-dasar teknik digital 3 X 50 [1], [2], [3], [4]
Sinyal Digital 3.2 Konverter
mampu Mengembangkan persamaan Boolean untuk
- Komparator
sebuah permasalahan sederhana alarm proses kontrol. - ADC
- DAC
Mengimplementasikan sebuah desain alarm kontrol proses
3.3 Akuisisi data dan keluaran
dengan rangkaian digital dan komparator. Menentukan system
3.4 Aplikasi
representasi suatu biner pecahan dan bilangan desimal.
Membuat diagram dasar DAC dan menjelaskan cara
kerjanya. Membuat diagram suatu pendekatan successive
ADC dan menjelaskan cara kerjanya. Menentukan resolusi
konversi dari ADC dan DAC. Membuat sistem akuisisi
data.

4 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa 4. Tranducer 4.1 definisi temperatur 3 X 50 [1], [2], [3], [4]
mampu mengklasifikasikan, memahami cara kerja, Panas 4.2 Tahanan logam vs temperatur
merancang dengan menggunakan macam-macam 4.3 Thermistor
tranducer panas. 4.4 Termocouple
4.5 Tranduser panas yang lain
4.6 Perancangan

5 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa 5.Tranduser 5.1 Traduser pergeseran, lokasi, 3x 50 [1], [2], [3], [4]
Jurusan Teknik Elektro akan mampu memahami, mekanik Posisi
menjelaskan, merancang tentang tranduser mekanik.. 5.2 Trandiser tegangan
5.3 Tranduser gerakan
5.4 Tranduser Tekanan
5.5 Tranduser Aliran

6 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa 6. Tranduser 6.1 Dasar-dasar radiasi medan 3x50 [1], [2], [3], [4]
Jurusan Teknik Elektro akan mampu memahami, Optis elektromagnetik
menjelaskan, merancang tentang tranduser optis 6.2 Photodetector
6.3 Pyrometri
6.4 Sumber Optis
^.5 Aplikasi

2
 7 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa 7. Final Kontrol 7.1 Operasi Final Kontrol 6x50 [1], [2], [3], [4]
Jurusan Teknik Elektro akan mampu memahami, 7.2 Pengkonversi Sinyal
menjelaskan, merancang mengenai control proses secara 7.3 Aktuator
lengkap baik tanduser maupun actuator yang digunakan 7.4 Element kontrol

8 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa 8. Kontroler 8.1 Umum 6x50 [1], [2], [3], [4]
Jurusan Teknik Elektro akan mampu memahami,dan Analog 8.2 Kontrol Elektronik
merancang system control analog dengan komponen- 8.3 Kontrol Pneumatik
komponen pendukungnya 8.4 Perancangan

9 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa 9. Kontrol Digital 9.1 Dasar control digital 6x50 [1], [2], [3], [4]
Jurusan Teknik Elektro akan mampu memahami,dan 9.2 Komputer data logging
merancang control digital dengan komponen-komponen 9.3 Kontrol Supervisor
pendukungnya 9.4 Direct Digital Control

[1] Curtis D. Johnson, Process Control Instrumentation Technology, John Wiley & Sons
[2] Kenneth A, Judith F Rubinson, Contemporary Instrumental Analysis, Prentis Hall International, 2000
[3] William D Cooper, Instrumentasi Elektronik dan Teknik Pengukuran, Penerbit Erlangga, 1985
[4] Joseph J. Carr, Sensors and Circuits, Prentice Hall, 1993

3
 BAB I
PENDAHULUAN

TUJUAN PEMBELAJARAN
Bab ini akan membahas loop kontrol proses secara keseluruhan yang didalamnya
mengandung komponen-komponen yang mendukung pada proses kontrol. Setelah
membacanya diharapkan dapat:
1. Menggambar diagram blok suatu loop proses kontrol dengan
mendiskripsikan masing- masing elemen/komponennya
2. Menyebutkan tiga variable dinamik
3. Menggambarkan tiga kriteria yang digunakan untuk mengevaluasi respon
loop kontrol proses
4. Mendefinisikan pemrosesan sinyal analog
5. Menggambarkan dua tipe proses kontrol digital

1.1 DEFINISI PROSES KONTROL

Prosen pengontrolan merupakan cara bagaimana suatu kontrol prases dapat
berlangsung sesuai yang diharapkan. Tujaun dalam proses kontrol pada umumnya adalah
menyangkut variabel dinamik dan regulasi.
1. Variabel Dinamik
Beberapa parameter fisik yang dapat berubah atau yang berasal dari
pengaruh-pengaruh luar disebut variabel dinamik.
2. Regulasi
Disini dapat dikatakan bahwa proses kontrol meregulasikan suatu variabel
dinamik
Sehingga proses kontrol dapat didefinisikan sebagai suatu proses untuk
meregulasikan suatu variabel dinamik sehingga didapatkan keluaran sistem sesuai dengan
yang diharapkan.

1.2 ELEMEN-ELEMEN PROSES KONTROL

Pada proses kontrol melibatkan beberapa elemen yang tersusun menjadi satu
kesatuan. Elemen-elemen tersebut meliputi Controller, Proses, Komponen sistem kontrol
dan pengukuran. Diagram blok loop proses kontrol dengan empat elemen dasar dapat
dilihat pada gambar 1.1.

• Proses
Beberapa variabel dinamik tentu saja terlibat dalam suatu proses, dan mungkin
digunakan untuk mengontrol semua variabel pada saat yang sama. Akan dijumpai
proses-proses variabel tunggal dan proses-proses variabel banyak
• Pengukuran
Pengukuran diartikan sebagai pengambilan data dari besaran fisik yang
melibatkan beberapa variabel seperti tekanan pneumatic, tegangan listrik, dan
arus
• Evaluasi

1
 Langkah yang diambil selanjutnya adalah mengamati pengukuran dan
menentukan tindakan apa yang harus diambil. Langkah ini disebut sebagai
evaluasi proses kontrol sekuensial.
• Elemen Kontrol (Komponen Sistem Kontrol)
Elemen terakhir dari loop proses kontrol adalah komponen yang secara langsung
mempengaruhi proses , merubah variable dinamik dan membawanya ke dalam
kondisi set point.

Gambar 1.1 Diagram blok loop proses kontrol empat elemen dasar

Gambar 1.2 dan gambar 1.3 memperlihatkan diagram fisik dan diagram blok dari
suatu proses kontrol. Komponen sistem kontrol yang menyusun proses kontrol terdiri dari
pengkondisi sinyal, sensor/tranduser dan aktuator.

Gambar 1.2 Diagram fisik loop proses kontrol

2
 Gambar 1.3 Diagram blok loop proses kontrol

1.3 EVALUASI PROSES KONTROL

1.3.1 Kriteria Evaluasi sistem
Untuk mengetahui keberhasilan pada prose pengontrolan perlu diadakan evaluasi
pada sistem yang dikontrol. Kriteria pada proses kontrol yang dievaluasi meliputi:
• Error Sistem
Merupakan suatu pengukuran terhadap error inherent antara harga variabel set
point terkontrol dengan harga variable dinamik sistem sebenarnya .
• Set Point
Merupakan harga variable dinamik yang diinginkan pada proses
• Respon Dinamik
Merupakan kriteria dasar yang menunjukkan evaluasi sistem
• Perubahan Set Point
Dalam beberapa kasus set point dari variable dinamik seringkali berubah menjadi
nilai baru. Loop proses kontrol harus menanggapinya dengan mengoperasikan
proses dan membawa variable dinamik menuju nilai baru tersebut.
• Respon transient
Merupakan kemapuan respon dinamik sistem dalam me-recover pengaruh yang
tiba-tiba pada saat proses yang menyebabkan gangguan pada variable terkontrol.

Gambar 1.4 Respon siklis sistem saat set point berubah

3
1.3.2 Kriteria Evaluasi sistem Dinamik
Pada sistem dinamik parameter-parameter yang menentukan keberhasilan sistem
kontrol meliputi:
• Settling time
Merupakan waktu yang dibutuhkan oleh loop proses kontrol untuk membawa
variable dinamik sistem kembali menuju range yang diinginkan.

Gambar 1.5 Penutupan siklis sistem terhadap input transient

Gambar 1.6 Penutupan teredam sistem terhadap input transient

• Error Puncak
Merupakan deviasi maksimum sistem variable dinamik terhadap set point
• Error Residual
Merupakan representasi dari point operasi yang distabilkan dari variable dinamik
• Cycling ( Osilasi)
Diharapkan osilasi pada respon sistem minimum, dan osilasi minimum
didefinisikan sebagai selisih terkecil osilasi yang terjadi pada respon transient atau
saat perubahan set point.
• Area Minimum
Area diindikasikan dengan integral magnitude mutlak error saat memperoleh
gangguan.

4
 Gambar 1.7 kriteria-kriteria pada evaluasi respon loop proses kontrol

1.4 PEMROSESAN ANALOG DAN DIGITAL

1.4.1 Pemrosesan analog
Prinsip kerjanya adalah dengan merubah besaran-besaran analog menjadi besaran
elektris.
Contoh dari pemrosesan ini adalah pada proses pengontrolan temperature. Dapat
dikatakan bahwa sinyal listrik merupakan anlog dari temperature. Dalam hal ini
thermistor , merupakan tahanan yang nilainya berubah sesuai dengan tempeatur .
sedangkan pengkondisi sinyal output adalah tegangan yang analog atau berubah sesuai
denagn temperature yang ada.

Gambar 1.8 loop proses kontrol analog untuk pengaturan temperatur.

1.4.2 Pemrosesan Digital

Dalam proses ini, semua informasi yang dibawa ke dalam loop proses kontrol
dikodekan kembali ke dalam bentuk biner.
• Encode Biner/Desimal
Tabel 1.1 Encode decimal-biner

5
 Tegangan Biner
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
10 1010

• Transmisi Sinyal
Ada dua cara untul meng-encode-kan sinyal yang dapat ditransmisikan melalui loop
proses kontrol, yaitu mode transmisi parallel dan mode transmisi serial.

Gambar 1.9 Mode transmisi parallel

Gambar 1.10 Mode transmisi serial

• Konverter Analog dan Digital

Konverter analog ke digital (ADC) akan mengkonversi input analog ke sinyal
digital. Sebaliknya, konverter digital ke analog (DAC) akan mengkonversikan
Sinyal digital ke dalam sinyal analog yang sesuai.
• Supervisory Digital Kontrol
Biasanya digunakan untuk menggambarkan keadaan dimana Teknik digital
diterapkan untuk pengawasan loop kontrol analog.

6
 Gambar 1.11 Implementasi rangkaian digital dalam kapasitas supervisory

• Direct Digital Control

Metode ini diaplikasikan pada kasus-kasus dimana rangkaian logika
digital atau komputer merupakan kesatuan dari bagian loop.

Gambar 1.12 Dagram blok Direct Digital Control

7
 BAB II
PENGKONDISI SINYAL ANALOG

TUJUAN PEMBELAJARAN

Setelah mempelajari bab ini diharapkan pembaca mampu untuk:

1. Memndefinisikan tipe-tipe umum dari pengkondisi sinyal analog.
2. Mendesain sebuah jembatan Wheatstone untuk pengukuran tahanan.
3. Menggambarkan diagram jembatan arus seimbang dan menggambarkan
operasinya.
4. Mendefinisikan prinsip-prinsip operasi sebuah rangkaian potensiometer.
5. Mendesain sebuah amplifier op amp d-c impedansi input tinggi untuk gain
yang spesifik.
6. Menganalisa sebuah rangkaian op amp sesderhana untuk karakteristik
transfernya.
7. Menjelaskan tujuan dari lead kompensasi dalam sebuah rangkaian
jembatan.
8. Mendesain sebuah konverter tegangan ke arus untuk input tegangan dan
output arus tertentu.

2.1 PENGANTAR

Bermacam-macam transduser yang diperlukan untuk mantransformasi

bermaca-macam variabel dinamik dalam sistem kontrol proses ke listrik analog
menghasilkan bermacam-macam karakteristik sinyal resultan. Pengkondisi sinyal
digunakan untuk mengkonversinya ke bentuk yang susuai dengan interface
dengan elemen-elemen yang lain dalam loop kontrol proses. Dalam bab ini
difokuskan pada konversi analog, dimana output dikondisikan pada sinyal analog.

2.2 PRINSIP-PRINSIP PENGKONDISI SINYAL ANALOG

Sebuah transduser mengukur suatu variabel dinamik dengan

mengkonversinya kedalam sinyal elektrik. Untuk mengembangkan transduser
seperti ini, banyak dipengaruhi oleh kondisi alam sehingga hanya ada beberapa
tipe yang dapat digunakan untuk mendapatkan hasil yang sesuai.
Efek pengkondisi sinyal sering dinyatakan dengan fungsi alihnya
(transfer function). Dengan istilah ini kita menghubungkan efek yang ditimbulkan
dengan sinyal input. Jadi, sebuah amplifier sederhana mempunyai fungsi alih dari
beberapa konstanta yang, ketika dikalikan dengan tegangan input, memberikan
tegangan output.

2.2.1 Perubahan Level Sinyal

Metode paling sederhana dari pengkondisi sinyal adalah pengubahan level
sinyal. Contoh yang paling umum adalah untuk penguatkan atau pelemahkan level
tegangan. Secara umum, aplikasi kontrol proses dihasilkan dalam variasi sinyal

8
frekuensi rendah secara lambat dimana amplifier respon d-c atau frekuensi rendah
bisa dipakai. Suatu faktor penting dalam pemilihan sebuah amplifier adalah
impedansi input yang amplifier tawarkan kepada transduser (atau elemen-elemen
lain yang menjadi input).

2.2.2 Linierisasi
Linierisasi bisa dihasilkan oleh sebuah amplifier yang gainnya sebuah
fungsi level tegangan untuk melinierkan semua variasi tegangan input ke tegangan
output. Sebuah contoh sering terjadi pada sebuah transduser dimana outputnya
adalah eksponensial berkenaan dengan variabel dinamik. Pada Gambar 2.1 dapat
dilihat sebuah contoh yang dimaksud dimana tegangan transduser diasumsikan
eksponensial terhadap intensitas cahaya I. Bisa dituliskan sebagai

VI = V0e-αt+ (2-1)

Dimana
VI = tegangan output pada intensitas I
V0 = tegangan intensitas zero
α = konstanta eksponensial
I = intensitas cahaya

Untuk melinierkan sinyal ini digunakan amplifier yang outputnya bervariasi

secara logaritma terhadap input

VA = K ln(VIN) (2-2)

Dimana
VA = tegangan output amplifier
K = konstanta kalibrasi
VIN = tegangan input amplifier = VI [dalam Pers. (2-1)]

Dengan substitusi Persamaan (2-1) ke Persamaan (2-2) dimana VIN = VI

diperoleh

VA = K ln(V0) – αKI (2-3)

Gambar 2.1 Contoh sebuah output transduser nonlinier. Disini, intensitas cahaya diasumsikan
untuk menghasilkan tegangan output.

9
 Gambar 2.2 Pengkondisi sinyal yang bagus menghasilkan tegangan output yang berubah secara
linier terhadap intensitas cahaya.

Output amplifier berubah secara linier dengan intensitas tetapi dengan

offset K ln V0 dan faktor skala dari αK seperti diperlihatkan pada Gambar 2.2.
Untuk mengeliminasi offset dan menyediakan kalibrasi yang diinginkan dari
tegangan versus intensitas dapat digunakan pengkondisi sinyal.

2.2.3 Konversi
Sering kali, pengkondisi sinyal digunakan untuk mengkonversi suatu tipe
variasi elektrik kepada tipe lainnya. Sehingga, satu kelas besar dari transduser-
transduser menyediakan perubahan tahanan dengan perubahan dalam variabe
dinamik. Dalam kasus ini, adalah perlu dibuat sebuah rangkaian untuk
mengkonversi perubahan tahanan ini baik kedalam sinyal tegangan maupun arus.
Secara umum ini dipenuhi oleh jembatan-jembatan bila perubahan sebagian
tahanan adalah kecil dan/atau dengan amplifier-amplifier yang gainnya berubah
terhadap tahanan.

2.2.4 Penapis dan Penyesuai Impedansi

Sering sinyal-sinyal gangguan dari daya yang besar muncul dalam
lingkungan industri, seperti sinyal-sinyal frekuensi saluran standar 60 Hz dan 400
Hz. Transien start motor juga dapat mengakibatkan pulsa-pulsa dan sinyal-sinyal
yang tidak diperlukan lainnya dalam loop kontrol proses. Dalam banyak kasus,
perlu digunakan high pass, low pass dan notch filter untuk mengurangi sinyal-
sinyal yang tidak diinginkan dari loop. Filter seperti ini dapat dipenuhi oleh filter
pasif yang hanya menggunakan resistor, kapasitor, induktor, atau filter aktif,
menggunakan gain dan feedback.
Penyesuai impednsi adalah sebuah elemen penting dari pengkondisi sinyal
ketika impedansi internal transduser atau impedansi saluran dapat mengakibatkan
error dalam pengukuran variabel dinamik. Baik jaringan aktif maupun pasif juga
dipakai untuk menghasilkan penyesuai seperti ini.

2.3 RANGKAIAN JEMBATAN DAN POTENSIOMETER

Rangkaian jembatan terutama digunakan sebagai sebuah alat pengukur

perubahan tahanan yang akurat. Rangkaian seperti ini terutama berguna bila

10
perubahan fraksional dalam impedansi sangat kecil. Rangkaian potensiometerik
digunakan untuk mengukur tegangan dengan akurasi yang baik dan impedansi
sangat tinggi.

2.3.1 Rangkaian Jembatan

Rangkaian jembatan adalah rangkaian pasif yang digunakan untuk
mengukur impedansi dengan teknik penyesuaian potensial. Dalam rangkaian ini,
seperangkat impedansi yang telah diketahui secara akurat diatur nilaianya dalam
hubungannya terhadap satu yang belum diketahui sampai suatu kondisi yang ada
dimana perbedaan potensial antara dua titik dalam rangkaian adalah nol, yaitu
setimbang. Kondisi ini menetapkan sebuah persamaan yang digunakan untuk
menemukan impedansi yang tidak diketahui berkenaan dengan nilai-nilai yang
diketahui.

JEMBATAN WHEATSTONE

Rangkaian jembatan yang paling sederhana dan paling umum adalah

jembatan d-c Wheatstone seperti diperlihatkan pada Gambar 2.3. Rangkaian ini
digunakan dalam aplikasi pengkondisi sinyal dimana transduser mengubah
tahanan dengan perubahan variabel dinamik. Beberapa modifikasi dari jembatan
dasar ini juga dipakai untuk aplikasi spesifik lainnya. Pada Gambar 2.3 obyek
yang diberi label D adalah detektor setimbang yang digunakan untuk
membandingkan potensial titik a dan b dari rangkaian. Dalam aplikasi paling
modern detektor setimbang adalah amplifier diferensial impedansi input sangat
tinggi. Dalam beberapa kasus, Galvanometer yang sensitif dengan impedansi yang
relatif rendah bisa digunakan, khususnya untuk kalibrasi atau instrumen-
instrumen pengukuran tunggal.
Untuk analisis awal kita, anggap impedansi detektor setimbang adalah tak
hingga, yaitu rangkaian terbuka.

Gambar 2-3 Jembatan d-c Wheatstone

Dalam kasus ini beda potensial, ∆V antara titik a dan b, adalah

∆V = Va – Vb (2-4)

Dimana

11
 Va = potensial titik a terhadap c
Vb = potensial titik b terhadap c

Nilai Va dan Vb sekarang dapat dicari dengan memperhatikan bahwa Va adalah

hanya tegangan sumber, V, dibagi antara R1 dan R3

VR3
Va = (2-5)
R1 + R3

Dengan cara yang sama Vb adalah tegangan yang terbagi diberikan oleh

VR4
Vb = (2-6)
R2 + R4

Dimana
V = tegangan sumber jembatan
R1,R2,R3,R4 = resistor-resistor jembatan seperti diberikan oleh Gambar 2.3.

Jika sekarang kita kombinasikan Persamaan (2-4), (2-5), (2-6), beda tegangan atau
offset tegangan, dapat ditulis

VR3 VR4
∆V = − (2-7)
R1 + R3 R2 + R4

Setelah beberapa aljabar, pembaca dapat memperlihatkan bahwa persamaan ini

berkurang menjadi

R2 R3 − R1 R4
∆V = V (2-8)
( R1 + R3 ).( R2 + R4 )

Persamaan (2-8) memperlihatkan bagaimana beda potensial melalui detektor

adalah fungsi dari tegangan sumber dan nilai resistor. Karena tampilan yang
berbeda dalam numerator Persamaan (2-8), jelas bahwa kombinasi khusus dari
resistor dapat ditemukan yang akan menghasilkan perbedaan nol dan tegangan nol
melewati detektor, yaitu, setimbang. Jelas, kombinasi ini, dari pemeriksaan
Persamaan (2-8), adalah

R3R2 = R1R4 (2-9)

Persamaan (2-9) mengindikasikan bahwa kapan saja sebuah jembatan Wheatstone

dipasang dan resistor diatur untuk setimbang detektor, nilai-nilai resistor harus
memenuhi persamaan yang didindikasikan. Tidak masalah jika tegangan sumber
berubah, kondisi setimbang dipertahankan. Persamaan (2-8) dan (2-9)
menekankan aplikasi jembatan Wheatstone untuk aplikasi kontrol proses yang
menggunakan detektor impedansi input tinggi.

12
DETEKTOR GALVANOMETER
Penggunaan sebuah galvanometer sebagai detektor setimbang dalam
rangkaian jembatan memeperkenalkan beberapa perbedaaan dalam
perhitungannya karena tahanan detektor bisa rendah dan harus menentukan offset
jembatan sebagai offset arus. Jika jembatan disetimbangkan, Persamaan (2-9)
masih mendefinisikan hubungan antara resistor-resistor dalam lengan-lengan
jembatan. Persamaan (2-8) harus dimodifikasi untuk membolehkan penentuan
arus yang digambarkan dengan galvanometer jika kondisi setimbang tidak
muncul. Mungkin cara yng paling mudah untuk menentukan arus offset adalah
pertama menemukan rangkaian ekivalen Thevenin antara titik a dan b dari
jembatan (seperti digambarkan dalam rangkaian Gambar 2.3 dengan galvanometer
yang dihilangkan). Tegangan Thevenin dengan sederhana adalah perbedaan
tegangan rangkaian antara titik a dan b dari rangkaian. Tapi Persamaan (2-5)
adalah tegangan rangkaian terbuka, sehingga,

R2 R3 − R1R4
VTh = V (2-10)
( R1 + R3 ).( R2 + R4 )

Tahanan Theveniun diperoleh dengan mengganti tegangan sumber dengan

tahanan dalam dan menghitung tahanan antara terminal a dan b dari rangkaian.
Kita dapat menasumsikan bahwa tahanan dalam dapat diabaikan dibandingkan
dengan tahanan-tahanan lengan jembatan. Tahanan Thevenin yang terlihat pada
titik a da b dari jembatan adalah

R1 R3 RR
RTh = + 2 4 (2-11)
R1 + R3 R2 + R4

Rangkaian ekivalen Thevenin untuk jembatan memudahkan kita untuk

menentukan arus yang melalui galvanometer dengan tahanan dalam RG seperti
diperlihatkan pada Gambar 2-4. Sehingga, arus offset adalah

VTh
IG = (2-12)
RTh + RG

Menggunakan persamaan ini bersamaan dengan Persamaan (2-9) menetapkan

respons jembatan Wheatstone ketika digunakan sebuah detektor setimbang
galvanometer.

Gambar 2.4 Jika sebuah galvanometer digunakan untuk detektor setimbang adalah baik
menggunakan rangkaian ekivalen Thevenin dari jembatan Wheatstone.

13
KOMPENSASI LEAD
Kompensasi lead ditunjukkan pada Gambar 2.5. disini kita lihat bahwa R4,
yang dianggap sebagai transduser, dipindahkan ke tempat yang jauh dengan kabel
lead (1), (2), dan (3). Kabel (3) adalah lead daya dan tiadak berpengaruh pada
kondisi setimbang jembatan. Perhatikan bahwa jika kabel (2) mengubah tahanan
karena pengaruh-pengaruh yang spurious/palsu, ini mengenalkan perubahan
tersebut kepada kaki R4 dari jembatan. Kabel (1) terbuka terhadap lingkungan
yang sama dan berubah dengan jumlah yang sama tetapi dalam kaki R3 dari
jembatan. Secara efektif, R3 dan R4 kedua-duanya diubah secara identik,
sehungga Persamaan (2-9) memperlihatkan bahwa tidak terjadi perubahan dalam
jembatan setimbang. Tipe kompensasi ini sering dipakai dimana rangkaian
jembatan harus digunakan dengan lead yang panjang ke elemen aktif dari
jembatan.

Gambar 2.5 untuk aplikasi transduser jrak jauh sebuah sistem kompensasi digunakan untuk
menghindari error dari tahanan lead.

JEMBATAN SEIMBANG ARUS

Gambar 2.6 jembatan setimbang arus

Prinsip dasar dari jembatan setimbang arus diperlihatkan pada Gambar

2.6. Disini, jembatan Wheatstone standar dimodifikasi dengan memecah salah

14
satu resistor lengan kepada dua, R4 dan R5. arus I diberikan pada jembatan melalui
pertemuan antara R4 dan R5 seperti yang ditunjukkan. Sekarang kita menetapkan
bahwa besarnya tahanan-tahanan jembatan adala sedemikian sehingga arus
terutama mengalir melalui R5. ini dapat disediakan oleh beberapa syarat. Paling
tidak harus terpenuhi

R4 >> R5 (2-13)

Sering kali, jika detektor setimbang impedansi tinggi digunakan, maka batasan
dari Persamaan (2-13) menjadi

(R2 + R4) >> R5 (2-14)

Dengan asumsi bahwa baik Persamaan (2-13) ataupun (2-14) adalah terpenuhi,
tegangan pada titik b adalah penjumlahan dari tegangan sumber yang terbagi
ditambah jatuh tegangan melelui R5 dari arus I.

V ( R4 + R5 )
Vb = + IR5 (2-15)
R2 + R4 + R5

Tegangan pada titik a masih diberikan oleh Persamaan (2-5). Jadi tegangan offset
jembatan deberikan oleh ∆V = Va - Vb atau

VR3 V ( R4 + R5 )
∆V = − − IR5 (2-16)
R1 + R3 R2 + R4 + R5

Persamaan ini menunjukkan bahwa kondisi setimbang dicapai dengan mengatur

besar dan polaritas arus I sehinnga IR5 sama dengan beda tegangan dari dua suku
pertama. Jika salah satu tahanan jembatan berubah, jembatan dapat
disetimbangkan dengan perubahan arus I. Dalam cara ini, secara elektronis
jembatan disetimbangkan dari sumber arus yang sesuai. Dalam kebanyakan
aplikasi jembatan disetimbangkan pada bebrapa set nominal dari tahanan dengan
arus nol. Perubahan satu resistor jembatan terdeteksi sebagai sinyal offset
jembatan yang digunakan untuk memberikan arus penyeimbang ulang.

PENGUKURAN TEGANGAN DENGAN MENGGUNAKAN JEMBATAN

Sebuah rangkaian jembatan juga berguana untuk mengukur tegangan kecil
pada impedansi yang sangat besar. Ini dapat dilakukan dengan menggunakan baik
jembatan Wheatston konnvensional ataupun jembatan setimbang arus. Tipe
pengukuran ini dilakukan dengan meletakkan tegangan yang diukur secara seri
dengan detektor setimbang, sepaerti diperlihatkan pada Gambar 2.7.

15
 Gambar 2.7 Menggunakan jembatan Whwatstone dasar untuk pengukuran tegangan

Detektor setimbang merespons tegangan antara titik c dan b. Dalam keadaan ini,
Vb diberikan oleh Persamaan (2-6) dan Vc oleh Persamaan (2-17)

Vc = Vx + Va (2-17)

Dimana Va diberikan oleh Persamaan (2-5), dan Vx adalah tegangan yang diukur.
Tegangan yang muncul melalui detektor setimbang adalah

∆V = Vc – Vb = Vx + Va – Vb

Kondisi setimbang didapat saat ∆V = 0; selanjutnya, tidak ada arus yang mengalir
melalui tegangan yang tidak diketahui tersebut jika kondisi setimbang demikian
telah diperoleh. Sehingga, pengukuran Vx dapat dibuat dengan variasi resistor-
resistor jembatan untuk menghasilkan keadaan setimbang dengan Vx dalam
rangkaian dan menyelesaikan Vx dengan menggunakan kondisi setimbang

VR3 VR4
Vx + − =0 (2-18)
R1 + R3 R2 + R4

Analisis serupa yang menggunakan sebuah jembatan setimbang arus dan resistor-
resistor jembatan tertentu memberikan kondisi setimbang yang dapat memberi
penyelesaian untuk Vx dalam hubungannya dengan arus penyebab setimbang I.

VR3 V ( R4 + R5 )
Vx + − − IR5 = 0 (2-19)
R1 + R3 R2 + R4 + R5

perhatiokan bahwa jika resistor-resistor tertentu dipilih untul menyetimbangkan

jembatan dengan I = 0 saat Vx =0, lalu dua suku tengah dalam Persamaan (2-13)
hilang akan memberikan hubungan yang sangat sederhana antara Vx dan arus
penyeimbang

Vx – IR5 = 0 (2-20)

JEMBATAN A-C
Konsep jembatan yang dijelaskan dalam bagian ini dapat dipakai untuk
penyesuaian impedansi secara umum seperti tahanan-tahanan. Dalam keadaan ini,

16
jembatan direpresentasikan seperti dalam Gambar 2.8 dan memakai sebuah
eksitasi a-c, biasanya sebuah sinyal tegangan gelombang sinus. Analisa tingkah
laku jembatan pada dasarnya sama seperti pada cara sebelumnya tetapi tahanan
diganti impedansi. Kemudian tegangan offset jembatan direpresentasikan sebagai

Z 3 Z 2 − Z1Z 4
∆E = E (2-21)
( Z1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 )
Dimana

E = tegangan eksitasi gelombang

Z1, Z2, Z3,Z4 = impedansi jembatan

Kondisi setimbang ditetapkan seperti sebelumnya dengan sebuah tegangan offset

zero ∆V = 0. Dari Persamaan (2-21) kondisi ini dijumpai jika impedansi
memenuhi hubungan

Z3Z2 = Z1Z4 (2-22)

Perhatikan bahwa kondisi ini sama seperti Persamaan (2-9) untuk jembatan
resistif.

Gambar 2.8 Sebuah jembatan a-c yang umum

Catatan khusus adalah perlu berkenaan dengan pencapaian kondisi

setimbang dalam jembatan a-c. Dalam beberapa kasus, sistem deteksi setimbang
adalah phase sensitive mengenai sinyal eksitasi jembatan. Dalam hal ini, perlu
untuk memberikan sebuah kondisi setimbang dari kedua sinyal inphase dan
quadrature (keluaran fase 900) sebelum Persamaan (2-22) dipakai.

2.3.2 Rangkaian Potensiometer

Pada dasarnya, rangkaian potensiometer adalah sebuah pembagi tegangan
yang mengukur tegangan yang tidak diketahui dengan mengatur yang telah
diketahui, yaitu tegangan yang terbagi sampai sesuai/cocok dengan yang
diketahui. Pembagi tegangan dikonstruksi oleh R1, R2 dan R secara seri yang
dihubungkan ke tegangan sumber kerja., Vw. R2 adalah resistor presisi dan
tertentu, sedangkan R1 adalah resistor yang presisi dan variabel linier. Resistor
kalibrasi R adalah variabel (yang nilai sebenarnya belum pernah digunakan dalam

17
perhitungan apa pun), dan Vw adalah sumber yang mempunyai tegangan yang
memamadai (seperti yang akan ditetapkan nanti) dan stabil. Supply VREF adalah
sebuah standar kalibrasi yang mempunyai tegangan yang telah diketahui secara
akurat. Unit D1 dan D2 keduanya adalah detektor setimbang dan bisa berupa
galvanometer ataupun detektor tegangan impedansi tinggi. Vx adalah tegangan
yang tidak diketahui yang akan diukur.

Gambar 2.10 Sebuah rangkaian dasar potensiometer

Kalibrasi dari pembagi tegangan dipenuhi dengan menutup saklar S1 dan

mengatur R sampai detektor D1 mengindikasikan setimbang. Dalam kondisi ini
kita akan menetapkan/membuktikan bahwa Va = VREF sesuai akurasi dari detektor
kesetimbangan. Secara efektif ini mengkalibrasi rangkaian pembagi karena Va
dibagi antara resistor presisi R1 dan R2. Penyapu R1 menyapu tegangan antara
zero pada bagian bawah dan Vb pada bagian atas dari resistor variabel. Tegangan
Vb dicari dari

R1Va
Vb = (2-23)
R1 + R2

Karena Va = VREF, kita mempunyai identifikasi Vb secara langsung dalam

hubungan VREF. Sekarang jika penyapu R1 adalah bagian/pecahan α dari sisi
ground, tahanan diatas penyapu adalah (1-α)R. Jika sebuah tegangan yang tidak
diketahui diberikan sebagaimana diperlihatkan pada Gambar 2.10 dan penyapu
diatur sampai detektor D2 menunjukkan nol, tegangan penyapu dan tegangan yang
tidak diketahui adalah sama. Jadi, tegangan yang tidak diketahui diberikan oleh

Vx = αVb

Dimana

α = bagian/pecahan R untuk terjadinya kondisi setimbang

Vb = tegangan titik b yang diberikan oleh Persamaan (2-23)

Dalam beberapa kasus resitor variabel R1 diberi penskalaan dengan

pembagian, seperti pembagian yang dapat dibaca 1000. Dalam kasus ini, α adalah
hanya sejumlah pembagian yang menghasilkan keadaan setimbang dari detektor

18
D2. Perhatikan bahwa sekali pembagi dikalibrasi, tegangan acuan VREF dan
detktor D1 tidak diperlukan lebih lama.

2.4 OPERASIONAL AMPLIFIER

Secara umum, aplikasi dari IC memerlukan pengetahuan tentang jalur

yang tersedia dari peralatan yang demikian, spesifikasi dan batasannya, sebelum
dapat diaplikasikan untuk masalah khusus. Terpisah dari IC-IC yang dikhususkan
ada juga tipe dari amplifier yang mendapatkan aplikasi yang luas seperti blok
pembentuk dari aplikasi pengkondisi sinyal. Peralatan ini, disebut operasi
amplifier (op amp), telah ada selama bertahun-tahun, awalnya dibuat dari tabung,
kemudian transistor diskrit, dan sekarang integrated circuit. Meski banyak jalur
dari op amp dengan bermacam spesifikasi khusus ada dari beberapa pabrik,
semuanya memiliki karakteristik umum dalam operasi yang dapat dipakai dalam
rancangan dasar berkaitan dengan op amp umum.

2.4.1 Karakteristik Op Amp

Dengan sendirinya, op amp adalah amplifier elektronik yang sangat
sederhana dan nampak tak berguna. Dalam Gambar 2.11a kita dapat lihat simbol
standar dari op amp dengan penandaan input (+) dan input (-), dan output. Input
(+) juga disebut input noniverting (tidak membalik) dan (-)input inverting
(membalik). Hubungan dari input op amp dan output sungguh sangat sederhana,
seperti yang terlihat dengan menganggap dari deskripsi idealnya.

OP AMP IDEAL
Untuk menjelaskan respon dari op amp ideal, kita menamai V1 tegangan
pada input (+), V2 tegangan pada terminal input (-), dan V0 tegangan output.
Idealnya, jika V1-V2 adalah positif (V1>V2), maka V0 saturasi positif. Jika V1-
V2 adalah negatif (V2>V1), maka V0 saturasi negatif seperti ditunjukkan dalam
Gambar 2.11b. Input (-) disebut input inverting. Jika tegangan dalam input ini
adalah lebih positif dibandingkan pada input (+), output saturasi negatif.
Amplifier ideal ini mempunyai gain tak terbatas karena perbedaan yang sangat
kecil antara V1 dan V2 hasilnya adalah output saturasi.
Karakteristik lain dari op amp adalah (1) impedansi tak terhingga antar
input-inputnya dan (2) impedansi output zero. Pada dasarnya, op amp adalah
peralatan yang mempunyai hanya dua keadaan output, +Vsat dan –Vsat. Dalam
praakteknya, peralatan ini selalu digunakan dengan umpanbalik dari output ke
input. Umpanbalik seperti ini menghasilkan implementasi dari berbagai hubungan
khusus antara tegangan input dan output.

19
 Vo

+VSAT

V1 - V2

-VSAT

(a) (b)

Gambar 2.11 Op amp. (a) Simbol. (b) Karakteristik ideal dari sebuah op amp

AMPLIFIER INVERTING IDEAL

Untuk melihat bagaimana op amp digunakan, perhatikan rangkaian pada
Gambar 2.12. Disini resistor R2 digunakan untuk umpan balik output ke input
inverting dari op amp dan R1 menghubungkan tegangan input Vin dengan titik
yang sama ini. Hubungan bersama disebut titik penjumlahan (summing point).
Dapat dilihat bahwa dengan tanpa umpanbalik dan (+) digroundkan, Vin>0
menjadikan output saturasi negatif, sedangkan Vin<0 menjadikan output saturasi
positif. Dengan umpanbalik, output menyesuaikan dengan tegangan sedemikian
hingga:
1. Tegangan summing point sama dengan level input (+) op amp, dalam
keadaan ini adalah nol/zero.
2. Tidak ada aliran arus melalui terminal-terminal input op amp karena
anggapan impedansi tak hingga.

Dalam keadaan ini, jumlah dari arus pada summing point harus nol.

I1 +I2 = 0 (2-24)

Karena tegangan pada summing point dianggap nol, kita mempunyai

Vin Vout
+ =0 (2-25)
R1 R2

dari Persamaan (2-25), kita dapat menuliskan respon rangkaian sebagai

R2
Vout = - Vin (2-26)
R1

Jadi, rangkaian pada Gambar 2.12 adalah amplifier inverting dengan gain R2/R1
yang digeser 1800 dalam fase (terbalik) dari input. Alat ini juga merupakan
attenuator dengan menjadikan R2 < R1.

20
 Gambar 2.12 Amplifier inverting

EFEK-EFEK NONIDEAL
Analisis dari rangkaian op amp dengan respons nonideal dilakukan dengan
memperhatikan parameter-parameter berikut:
1. Gain open loop berhingga. Op amp yang sebenarnya mempunyai gain
tegangan seperti ditunjukkan oleh respons amplifier dalam Gambar 2.13a.
Gain tegangan dinyatakan sebagai perubahan dalam tegangan output, ∆Vo,
dihasilkan dengan perubahan dalam tegangan input differensial ∆[V1-
V2].
2. Impedansi input berhingga. Op amp yang sebenarnya mempunyai
impedansi input dan, sebagai konsekuensi, tegangan berhingga dan arus
melalui terminal input.
3. Impedansi output tidak nol. Op amp yang sebenarnya mempunyai
impedansi output tidak nol, meskipun impedansi output rendah ini
khsusunya hanya beberapa ohm.

a) Karakteristik nonideal op amp b) Efek-efek nonideal

Gambar 2.13 Tipe-tipe efek nonideal dalam analisis op amp dan rangkaian

Dalam aplikasi modern efek nonideal ini dapat diabaikan dalam desian
rangkaian op amp. Contohnya, anggap rangkaian dari Gambar 2.13b dimana
impedansi berhingga dan gain dari op amp adalah sudah termasuk. Kita dapat
menggunakan analisis rangkaian standar umtuk menemukan hubungan antara

21
tegangan input dan output untuk rangkaian ini. Penjumlahan arus pada titik
penjumlan diberikan

I1 + I2 + Is = 0

Kemudian, masing-masing arus dapat diidentifikasi dalam kaitannya dengan

parameter-parameter rangkaian untuk memberikan

Vin − Vs Vo − Vs Vs
+ − =0
R1 R2 Zin

Akhirnya, dengan mengkombinasikan persamaan-persamaan di atas, kita cari

R2 ⎛ 1 ⎞
Vo = - ⎜ ⎟Vin (2-27)
R1 ⎜⎝ 1 − µ ⎟⎠

Dimana

⎛ Zo ⎞⎛ R2 R2 ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎜1 + + ⎟
⎝ R2 ⎟⎠⎜⎝ R1 Zin ⎟⎠
µ= (2-28)
⎛ Zo ⎞
⎜⎜ A + ⎟
⎝ R2 ⎟⎠

Jika kita anggap bahwa µ sangat kecil bila dibandingkan dengan kesatuan, maka
Persamaan (2-27) terduksi ke keadaan ideal yang diberikan oleh Persamaan (2-
26). Tentu, jika nilai khusus untuk IC op amp dipilih untuk satu keadaan dimana
R2/R1 = 100, kita dapat tunjukkan bahwa µ<<1. Contohnya, biasnya, IC op amp
untuk kegunaan umum menunjukkan

A = 200.000
Z0 = 75 Ω
Zin = 2 MΩ

Jika digunakan tahanan umpan balik R2 100kΩ dan mensubstitusikan nilai

diatas kedalam Persamaan (2-28), didapatkan µ = 0,0005 yang menunjukkan
bahwa gain untuk persamaan (2-27) berbeda dari yang ideal dengan hanya 0,05%.
Tentu saja, cara ini hanya satu contoh dari banyak rangkaian op amp yang
digunakan, tetapi sebetulnya dalam semua kasus analisis yang sama menunjukkan
bahwa karakteristik ideal dapat diasumsikan.

2.4.2 Spesifikasi-Spesifikasi Op Amp

Ada karakteristik-karakteristik lain dari op amp dibandingkan yang
diberikan dalam bagian sebelumnya yang masuk dalam aplikasi desain.
Karakteristik-karakteristik ini diberikan dalam spesifikasi untuk op amp khusus

22
bersama dengan gain open loop dan impedansi input dan output yang dijelaskan
sebelumnya. Beberapa karakteristik tersebut adalah:
Tegangan offset input. Dalam banyak kasus, tegangan output op amp tidak
boleh nol ketika tegangan pada input adalah nol. Tegangan yang harus
diterapkan dalam terminal input untuk menggerakkan output ke nol adalah
tegangan offset input.
Arus offset input. Seperti tegangan offset bisa diperlukan melalui input
untuk men-zero-kan tegangan output, sehingga arus jala bisa diperlukan
melalui input untuk men-zero-kan tegangan output. Arus yang demikian
dijadikan acuan sebagai arus offset input. Ini diambil sebagai perbedaan
dua arus input.
Arus bias input. Ini adalah rata-rata dari dua arus input yang diperlukan
untuk menggerakkan tegangan output ke nol.
Slew rate. Jika tegangan diterapkan dengan cepat ke input dari op amp,
output akan saturasi ke maksimum. Untuk input step slew rate adalah
kecepatan dimana output berubah ke nilai saturasi. Ini khususnya
dinyatakan sebagai tegangan per mikrosecond (V/µs).
Bandwith frekuensi gain satuan. Respons frekuensi dari op amp khusus
disefinisikan dengan bode plot dari gain tegangan open loop dengan
frekuensi. Plot seperti ini sangat penting untuk rancangan rangkaian yang
berhubungan dengan sinyal a-c. Adalah diluar jangkauan dari tulisan ini
untuk menjelaskan detail dari desain seperti ini yang memakai bode plot.

2.5 RANGKAIAN OP AMP DALAM INSTRUMENTASI

Setelah op amp menjadi terkenal pada kerja individu dalam kontrol proses
dan teknologi instrumentasi, banyak macam rangkaian dikembangkan dengan
aplikasi langsung dalam bidang ini. Secara umum, lebih mudah untuk
mengembangkan sebuah rangkaian untuk pelayanan khusus menggunakan op amp
dibandingkan komponen-komponen diskrit; dengan pengembangan biaya rendah,
IC op amp, juga adalah suatu desain yang praktis. Mungkin salah satu kerugian
besar adalah diperlukannya sumber daya bipolar untuk op amp. Bagian ini
menghadirkan sejumlah rangkaian khusus dan karakteristik dasarnya bersama
dengan trurunan dari respons rangkaian dengan asumsi op amp ideal.

2.5.1 Pengikut Tegangan (Voltage Follower)

Pada Gambar 2.14 kita lihat sebuah rangkaian op amp yang mempunyai
gain satuan dan impedansi input sangat tinggi. Pada dasarnya impedansi input ini
adalah impedansi input dari op amp itu sendiri yang dapt lebih besar dari 100 MΩ.
Output tegangan mengikuti input lebih dari range yang ditentukan dengan output
tegangan saturasi plus dan minus. Output arus dibatasi sampai arus hubung
singkat dari op amp, dan impedansi output khususnya kurang dari 100 Ω. Dalam
banyak hal sebuah pabrik akan memasarkan sebuah pengikut tegangan op amp
yang umpan baliknya disediakan secara internal. Unit seperti ini biasanya secara
khusus didisain untuk impedansi input yang sangat tinggi. Pengikut tegangan
gain satuan pada dasarnya adalah sebuah transformer impedansi dalam indera
pengkonversi sebuah tegangan pada impedansi tinggi ke tegangan yang sama pada
impedansi rendah.

23
Gambar 2.14 Sebuah pengikut tegangan op amp. Rangkaian ini mempunyai impedansi input yang
sangat tinggi; sekitar 106-1011 Ω, tergantung pada op amp tersebut. Rangkaian ini berguna sebagai
sebuah transformer impedansi.

2.5.2 Amplifier Membalik (Invertung Amplifier)

Rangkaian untuk amplifier ditunjukkan dalam Gambar 2.12. Penting untuk
memoperhatikan bahwa impedansi input dari rangkaian ini pada dasarnya sama
dengan R1, yaitu tahanan input. Pada umumnya, tahanan ini tidak besar, dan
karena itu impedansi input tidak besar.

AMPLIFIER PENJUMLAH (SUMMING AMPLIFIER)

Modifikasi yang umum dari inverting amplifier adalah sebuah amplifier
yang menjumlahkan atau menambahkan dua atau lebih tegangan yang diterapkan.
Rangkaian ini ditunjukkan dalam Gambar 2.15 untuk kasus penjumlahan dua
tegangan input. Fungsi transfer amplifier ini diberikan oleh

⎡R R ⎤
Vout = - ⎢ 2 V1 + 2 V2 ⎥ (2-29)
⎣ R1 R3 ⎦

Penjumlahan dapat diberi skala dengan pemilihan tahanan yang tepat. Contohnya,
jika kita membuat R1 = R2 = R3, maka outputnya adalah hanya jumlah (terbalik)
dari V1 dan V2. Rata-rata dapat dicari dengan menjadikan R1 = R3 dan R2 = R1/2.

Gambar 2.15 Summing amplifier

2.5.3 Amplifier Tidak Membalik (Noninverting Amplifier)

Sebuah amplifier noninverting dapat dikonstruksi dari sebuah op amp
seperti ditunjukkan dalam Gambar 2.16. Gain rangkaian ini dicari dengan
menjumlahkan arus-arus pada summing point S, dan menggunakan kenyataan

24
bahwa tegangan summing point adalah Vin sehingga tidak ada beda tegangan yang
muncul melalui terminal-terminal input.

I1 + I2 = 0

Dimana

I1 = arus melalui R1
I2 = arus melalui R2

Tapi arus-arus ini dapat dicari dari hukum Ohm sedemikian sehingga persamaan
ini menjadi

⎛ R ⎞
Vout = ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟Vin (2-30)
⎝ R1 ⎠

Persamaan (2-30) menunjukkan bahwa noninverting ampifier mempunyai

gain yang tergantung pada rasio resistor umpan balik R2 dan resistor ground R1,
tapi gain ini tidak pernah dapat digunakan untuk pelemahan tegangan. Kita catat
pula bahwa karena input diambil secara langsung ke input noninverting dari op
amp, impedansi input adalah sangat tinggi karena secara efektif sama dengan
impedansi input op amp.

Gambar 2.16 Noninverting amplifier

2.5.4 Amplifier Diferensial

Sering kali, dalam instrumentasi yang dihubungkan dengan kontrol proses,
diperlukan amplifikasi tegangan diferensial, misalnya untuk rangkaian jembatan.
Sebuah ampifier diferensial dibuat dengan mengguanakan sebuah op amp seperti
ditunjukkan dalam Gambar 2.17a. Analisis rangkaian ini menunjukkan bahwa
tegangan output diberikan oleh

25
 Vout =
R2
(V2 − V1 ) (2-31)
R1

Rangkaian ini mempunyai gain atau atenuasi variabel yang diberikan oleh
rasio R2 dan R1 dan merespons diferensial dalam input tegangan sebagaimana
diperlukan. Adalah sangat penting bahwa resistor dalam Gambar 2.17a yang
diindikasikan mempunyai nilai yang sama secara hati-hati disesuaikan dengan
tolakan yang pasti (assure rejetion) dari tegangan bersama ke kedua input.
Kerugian yang signifikan dari rangkaian ini adalah bahwa impedansi input pada
masing-masing terminal input adalah tidak besar, menjadi R1 + R2 pada input V2
dan R1 pada input V1. Untuk memakai rangkaian ini saat diinginkan amplifikasi
diferensial impedansi input yang tinggi, pengikut tegangan bisa dipakai sebelum
masing-masing input seperti diperlihatkan pada Gambar 2.17b. Rangkaian ini
memberikan gain yang sebaguna, amplifier diferensial impedansi input yang
tinggi untuk penggunaan dalam sistem-sistem instrumentasi.

Gambar 2.17 Amplifier diferensial. (a) Amplifier Diferensial (b) Amplifier Instrumentasi.

2.5.5 Konverter Tegangan ke Arus

Karena sinyal-sinyal dalam kontrol proses paling sering ditransmisikan
sebagai arus, khususnya 4-20 mA, maka perlu untuk memakai sebuah konverter
linier tegangan ke arus. Rangkaian seperti ini harus mampu memasukkan arus ke
sejumlah beban yang berbeda tanpa mengubah karateristik-karateristik transfer
tegangan ke arus. Sebuah rangkaian op amp untuk memberikan fungsi ini

26
diperlihatkan pada Gambar 2.18. Analisis rangkaian ini menunjukkan bahwa
hubungan antara arus dan tegangan diberikan oleh

R2
I =− Vin (2-32)
R1R2

asalkan tahanan-tahanan yang dipilih sehingga

R1(R3 + R5) = R2R4 (2-33)

rangkaian dapat mengirimkan arus ke salah satu arah, sebagimana diperlukan oleh
sebuah aplikasi khusus.
Tahanan beban maksimum dan arus maksimum adalah berhubungan dan
ditentukan oleh kondisi bahwa output amplifier adalah saturasi dalam tegangan.
Analisis rangkaian ini menunjukkan bahwa saat tegangan output op amp
mencapai saturasi tahanan beban maksimum dan arus maksimum dihubungkan
oleh

⎡ ⎤
(R4 + R5 )⎢VSAT− R3 ⎥
RML = ⎣ IM ⎦ (2-34)
R3 + R4 + R5
RML = tahanan beban maksimum
VSAT = tegangan saturasi op amp
IM = arus maksimum

Perhatikan bahwa penyelidikan Persamaan (2-34) menunjukkan bahwa tahanan

beban maksimum adalah selalu kurang dari VSAT/IM. Tahanan beban minimum
adalah nol.

Gambar 2.18 Konverter teganan ke arus

27
2.5.6 Konverter Arus ke Tegangan
Pada ujung penerima dari sistem trasnsmisi sinyal kontrol proses kita
sering perlu untuk mengubah arus kembali ke tegangan. Ini paling mudah
dilakukan dengan rangkaian yang diperlihatkan pada Gambar 2.19. Rangkaian ini
menyediakan suatu tegangan output yang diberikan oleh

Vout = IR (2-35)

asalkan tegangan saturasi op amp tidak tecapai. Resistor R pada terminal

noninverting dipakai untuk memberikan stabilitas temperatur pada konfigurasi.

Gambar 2.19 Konverter arus ke tegangan

2.5.7 Sample and Hold

Ketika pengukuran harus antarmuka dengan sebuah proses digital dalam
situasi kontrol atau pengukuran, seringkali perlu untuk menyediakan nilai tertentu
pada konverter analog ke digital (ADC). Jadi, jika suatu pengukuran dibuat pada
beberap waktu, bisa jadi selama prosedur konversi A/D nilai yang terukur
berubah. Variasi seperti ini dapat menyebabkan error dalam proses konversi.
Untuk mengurangi ini, sebuah op amp digunakan dalam konfigurasi sample-and-
hold. Rangkaian ini, diperlihatkan pada Gambar 2.20, dapat mengambil sampel
yang sangat cepat dari sinyal tegangan input dan kemudian menahan nilai ini,
meskipun sinyal input mungkin berubah, sampai sampel yang lain diperlukan.
Metode ini memanfaatkan kemampuan mengisi-menyimpan (charge-storing
ability) dari kapasitor dan impedansi tinggi dari op amp yang menjadi sifatnya.
Serperti diperlihatkan pada contoh rangkaian sederhana Gambar 2.20, saat saklar
1 ditutup, kapasitor dengan cepat berubah ke level tegangan input. Jika sekarang
saklar 1 dibuka, op amp tegangan pengikut mengijinkan ukuran tegangan
kapasitor diambil pada output tanpa megubah muatan kapasitor. Saat sample baru
harus diambil, pertama saklar 2 ditutup untuk mengosongkan kapasitor dan karena
itu merset rangkaian. Saklar-saklar yang digunakan biasanya saklar-saklar
elektronik yang diaktifkan oleh level logika digital.

28
 Gambar 2.20 Rangkaian sample and hold. Tutup S1 untuk mengambil sampel dan buka untuk
menahan sampel. Tutup S2 untuk me-reset.

2.5.8 Integrator
Rangkaian op amp biasa yang terakhir yang menjadi pertimbangan adalah
integrator. Konfigurasi ini, diperlihatkan pada Gambar 2.21, terdiri dari sebuah
resistor input dan kapasitor umpan balik. Dengan menggunakan analisis ideal kita
dapat mejumlahkan arus pada summing point sebagai

Vin dVout
+C =0 (2-36)
R dt

yang dapat diselesaikan dengan mengintegrasikan keduanya sehingga respons

rangkaian adalah

1
RC ∫
Vout = − Vin dt (2-37)

yang ini menunjukkan bahwa tegangan output berubah-ubah sebagai integral dari
tegangan input dengan faktor skala 1/RC. Rangkaian ini digunakan dalam banyak
kasus dimana dinginkan integrasi dari output transduser.
Fungsi-fungsi lain juga dapat diimplementasikan, seperti sebuah tegangan
ramp linier. Jika tegangan input adalah konstan, Vin = K, maka peersamaan (2-37)
menjadi

K
Vout = − t (2-38)
RC

yang merupakan ramp linier, kemiringan negatif K/RC. Bebrapa mekanisme reset
melalui pengosongan kapasitor harus diberikan karena jika tidak Vout akat naik
sampai nilai saturasi output dan tetap pada keadaan itu.

29
 Gambar 2.21 Rangkaian integrator. Sebuah saklar ditempatkan melewati kapasitor untuk merset
integrator.

2.5.9 Linierisasi
Op amp memberikan peranan divais yang sangat efektif untuk linierisasi
peralatan. Secara umum, ini dicapai dengan menempatkan elemen nonlinier dalam
loop umpan balik dari op amp sebagaimana diperlihatkan pada Gambar 2.22.
Penjumlahan arus memberikan bahwa

+ F (Vout ) = 0
Vin
(2-39)
R

Dimana

Vin = tegangan input

R = tahanan input
F(Vout) = perubahan nonlinier arus dengan tegangan

F(Vout)

Gambar 2.22 Amplifier nonlinier dibuat dengan menempatkan elemen nonlinier dalam umpan
balik dari op amp.

Sekarang jika Persamaan (2-39) diselesaikan untuk Vout kita dapatkan

⎛ Vin ⎞
Vout = G⎜ ⎟ (2-40)
⎝ R ⎠

Dimana

30
 Vout = tegangan output
⎛V ⎞
G⎜ in ⎟ = fungsi nonlinier tegangan input, sebenarnya fungsi invers
⎝ R ⎠
dari F(Vout).

Jadi, sebagai sebuah contoh, jika sebuah dioda diletakkan dalam umpan balik
seperti diperlihatkan pada Gambar 2.23, maka fungsi F(Vout) adalah eksponensial

F(Vout) = Fo exp (αVout) (2-41)

Dimana

F0 = konstanta amplitudo
Α = konstanta eksponensial

Invers dari fungsi ini adalah logaritma dan Persamaan (2-40) demikian menjadi

1 1
Vout = ln(Vin ) − ln(FoR ) (2-42)
α α

yang merupakan sebuah amplifier (linier) logaritmik.

Divais umpan balik yeng berbeda dapat menghasilkan amplifier yang
hanya meratakan variasi linier atau menyediakan operasi-operasi yang ditentukan
seperti amplifier logaritmik.

Gambar 2.23 Saat sebuah dioda ditempatkan di kaki umpan balik sebuah op amp, sebuah amplifier
nonlinier dibentuk yang outputnya adalah proporsional ke logaritma natural dari input.

2.5.10 Rangkaian-Rangkaian yang Terintegrasi Khusus (IC)

Merek rangkaian terintegrasi (IC) yang sangat banyak adalah tesedia dari
berbagi pabrik dan berguna untuk perancang instrumentasi kontrol proses. Divais
untuk tujuan khusus seperti ini termasuk:
1. Amplifier instrumentasi diferensial gain tinggi.
2. Konverter arus ke tegangan.
3. Modulator/demodulator.
4. Jembatan dan detektor kesetimbangan.
5. Detektor phase sensitive.

31
Dalam bab berikutnya kita sering memerlukan pengkondisi sinyal yang akan
diimplementasikan melalui penggunaan IC-IC khusus ini. Secara umum, kita akan
menunjukkan perincian rancangan pengkondisi sinyal, tetapi pembaca seharusnya
selalu sadar bahwa IC-IC untuk kegunaan khusus ini bisa membuat seperti tidak
diperlukannya desain yeng teperinci.

32
 BAB III
PENGKONDISIAN SINYAL DIGITAL

TUJUAN PEMBELAJARAN
Dalam bab ini, prinsip-prinsip dasar dari elektronika digital dan pemrosesan sinyal
digital dibahas dengan penekanan khusus pada teknik konversi digital ke analog dan
analog ke digital (A/D), dan sistem akuisisi data. Setelah membaca hal ini, anda
diharapkan dapat:
1. Mengembangkan persamaan Boolean untuk sebuah permasalahan sederhana
alarm proses kontrol.
2. Mengimplementasikan sebuah desain alarm kontrol proses dengan rangkaian
digital dan komparator.
3. Menentukan representasi suatu biner pecahan dan bilangan desimal.
4. Membuat diagram dasar DAC dan menjelaskan cara kerjanya.
5. Membuat diagram suatu pendekatan successive ADC dan menjelaskan cara
kerjanya.
6. Menentukan resolusi konversi dari ADC dan DAC.
7. Membuat sistem akuisisi data.

3.1 PENGANTAR
Alasan untuk konversi ke dalam elektronika digital adalah keinginan
perkembangan untuk mempergunakan komputer digital dalam proses industri. Secara
normal, komputer memerlukan informasi yang dikodekan dalam bentuk digital sebelum
dapat dipergunakan. Pertanyaan mengenai kebutuhan untuk pengkondisian sinyal digital
menjadi sebuah pertanyaan mengapa komputer sangat banyak digunakan di dalam
industri. Hal ini benar-benar hal kompleks dan banyaknya dapat ditulis berulang-ulang.
Dengan menyebutkan beberapa alasan yang akan dinyatakan, seperti yang akan
didiskusikan lebih lanjut yaitu. (1) kemudahan dengan menggunakan untuk
mengendalikan suatu sistem kontrol proses multivariabel, (2) melalui pemrograman
komputer, nonlinieritas di dalam output transduser dapat dilinierkan, (3) persamaan
kontrol yang rumit dapat diselesaikan untuk menentukan fungsi kontrol yang
diperlukan, dan (4) kemampuan untuk mengubah rangkaian pemroses digital yang
kompleks dalam bentuk mikro seperti integrated circuits (IC). Sungguh, dengan
pengembangan chip mikroporsesor, seluruh komputer dapat diimplementasikan pada
satu papan rangkaian tercetak (PCB). Teknologi ini tidak hanya mengurangi ukuran
fisik, namun juga dapat mengurangi konsumsi daya serta rata-rata kegagalan.

3.2 DASAR-DASAR DIGITAL

Pekerjaan untuk meahami aplikasi dari teknik digital pada kontrol proses
memerlukan sebuah dasar mengenai elektronika digital dasar. Desain dan implementasi
dari sistem logika kontrol dan sistem kontrol mikrokomputer memerlukan pemahaman
mendalam yang hanya dapat diperoleh setelah melewati kursus yang berkaitan dengan
hal tersebut. Dalam tulisan ini, kami harap untuk para pembaca memiliki latar belakang
yang cukup sehingga dapat menyadari fitur penting dari desain elektronika digital dan
aplikasinya pada kontrol proses.

33
3.3.1 Detektor Kesalahan
Penggunaan teknik digital dalam kontrol proses memerlukan pengukuran
variabel dinamik dan informasi yang dikodekan ke dalam suatu bentuk digital. Sinyal
digital sendiri merupakan level dua keadaan (biner) dari tegangan pada suatu kabel.
Kemudian kita membahas informasi digital sebagai kondisi high (H atau 1) atau kondisi
rendah (L atau 0) pada suatu kabel yang membawa sinyal digital.

WORD DIGITAL
Diberikan suatu informasi biner yang sederhana yang dibawa oleh sinyal digital,
sangatlah jelas bahwa suatu penyusunan yang lebih kompleks harus digunakan untuk
menyatakannya ke dalam bentuk analog. Pada umumnya, hal ini dilakukan dengan
mempergunakan suatu susunan level digital untuk menyusun suatu word. Level digital
tunggal disebut sebagai bit suatu word. Misalnya, suatu word 6-bit terdiri 6 level digital
yang tidak bergantung satu sama lain yaitu 101011 yang bisa dianggap sebagai bilangan
6 digit dengan basis dua. Pertimbangan yang utama adalah bagaimana informasi kontrol
proses didekodekan ke dalam word digital ini.

BILANGAN BULAT DESIMAL

Salah satu hal umum untuk mengkodekan data analog ke dalam suatu word
digital adalah mempergunakan perhitungan langsung representasi desimal (basis 10)
dan biner. Prinsip dari hal ini dibahas dalam Lampiran A-2 bersama-sama dengan
representasi oktal dan heksadesimal.

BILANGAN HEXA DAN OKTAL

Sangatlah tidak praktis bagi manusia untuk bekerja dengan word digital yang
diekspresikan sebagai angka dalam representasi biner. Untuk alasan inilah dipergunakan
representasi oktal (basis 8) atau heksadesimal (basis 16, disebut hex) yang dijelaskan
dalam Lampiran A-2. Bilangan oktal terbentuk dari pengelompokan tiga digit biner,
dimana 0002 adalah 08 dan 1112 adalah 78. Sehingga sebuah bilangan biner 1010112
adalah ekivalen dengan 538. Bilangan heksadesimal diperoleh secara mudah dari
pengelompokan empat digit biner, sehingga 00002 adalah 0h dan 11112 adalah FFh.
Huruf h kecil dipergunakan untuk menandakan suatu bilangan heksadesimal daripada
penggunaan subskrip 16. Perlu diingat bahwa urutan penghitungan heksadesimal adalah
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, dan F yang mencakup semua kondisi yang
mungkin. Karena mikrokomputer seringkali mempergunakan word 4-bit, 8-bit, atau 16-
bit, notasi heksadesimal sangat sering dipergunakan. Di dalam heksadesimal, sebuah
angka biner seperti 101101102 dapat ditulis sebagai B6h.

3.3.1 Bilangan Biner Pecahan

Meskipun jarang dipergunakan, sangatlah mungkin untuk menentukan sebuah
bilangan biner pecahan dengan cara yang sama seperti bilangan bulat hanya dengan
mempergunakan 1 dan 0 dari sistem perhitungan. Bilangan semacam itu, seperti dalam
kerangka kerja desimal, merepresentasikan pembagian dari sistem perhitungan yang
menghasilkan nilai kurang dari satu.

N10 = b1 2-1 + b2 2-2 + . . . + bm 2-m (3-1)

Dimana
N10 = bilangan basis 10 kurang dari satu
b1b2 . . . bm-1bm = bilangan basis 2 kurang dari satu

34
 m = jumlah digit dalam bilangan basis 2

Konversi suatu bilangan basis 10 yang kurang dari 1 menjadi ekivalen biner
malewati suatu prosedur dimana dilakukan perkalian berulang dengan 2. Hasil dari
masing-masing perkalian akan menjadi bagian pecahan dan termasuk bagian bulat 1 dan
0, yang menentukan apakah digit tersebut adalah 0 dan 1. Perkalian pertama
menghasilkan bit b1, sedangkan terakhir perkalian terakhir yang maenghasilkan 0 atau 1
adalah untuk bit bm.

3.3.1 Aljabar Boolean

Di dalam dunia industri, suatu kondisi analog hadir secara relatif terhadap
pengaruh internal dan eksternal pada proses manufakturing, dan ketika kita
mengendalikan sebuah proses kita sedang mengajari suatu respon sistem kontrol pada
harga observasi benar/salah. Pengajaran ini dapat terdiri dari desain rangkaian
elektronik yang secara logis (logically) dapat mengevaluasi kondisi harga benar/salah
dan menentukan beberapa aksi kondisi awal yang sesuai. Untuk mendesain sistem
elektronik semacam itu, pertama-tama kita harus dapat mengekspresikan input secara
matematis, evaluasi logika, dan output yang berhubungan. Aljabar Boolean adalah
sebuah prosedur mateematis yang memungkinkan kombinasi kondisi benar/salah dalam
bermacam operasi logika sehingga konklusi dapat diturunkan. Untuk mencapai tujuan
ini, kita tidak memerlukan keahlian dalam teknik Boolean tidak lebih hanya suatu
pendekatan dengannya untuk mengaplikasikannya pada lingkungan kontrol proses.
Sebelum sebuah permasalahan khusus di dalam industri dapat
diimplementasikan dengan menggunakan elektronika digital, permasalahan ini harus
dianalisa di dalam bentuk yang sesuai dengan sifat biner dari teknik digital. Secara
umum, hal ini dilakukan dengan menyatakan permasalahan di dalam bentuk suatu
kondisi harga benar/salah yang harus diaplikasikanuntuk menurunkansejumlah hasil
yang diinginkan. Harga-harga kondisi ini kemudian dinyatakan ke dalam bentuk satu
atau lebih persamaan Boolean. Kita akan melihat di dalam subbab berikutnya bahwa
persamaan Boolean sudah dalam bentuk yang siap diimplementasikandengan rangkaian
logika yang ada. Pendekatan matematis dari aljabar Boolean membantu kita untuk
menulis sebuah ekspresi analitis untuk merepresentasikan ketentuan tersebut.

Gambar 3.1 Kondisi untuk aplikasi contoh SubBab 3.2.3

35
 Mari kita anggap sebuah contoh sederhana bagaimana persamaan Boolean dapat
dihasilkan dari suatu permasalahan praktis. Anggap sebuah tangki pencampur yang
memiliki tiga variabel yang penting: level cairan, tekanan, dan temperatur.
Permasalahan adalah dimana kita harus memberi sinyal sebuah alarm ketika kombinasi
tertentu dari kondisi yang terjadi di antara variabel-variabel ini. Dengan melihat Gambar
3.1, kita notasikan level dengan A, tekanan dengan B, dan temperatur dengan C, dan
anggap bahwa nilai batas telah diberikan untuk masing-masing variabel sehingga
variabel Boolean 1 atau 0 sebagai kuantitas fisik di atas atau di bawah nilai batas. Alarm
akan dipicu ketika variabel Boolean D menuju ka kondisi logika true. Kondisi alarm
adalah:

1. Level rendah dengan tekanan tinggi.

2. Level tinggi dengan temperatur tinggi.
3. Level tinggi dengan temperatur rendah dan tekanan tinggi.

Sekarang kita menentukan sebuah ekspresi Boolean yang akan memberikan D = 1 untuk
masing-masing kondisi

1. D = A ⋅ B akan memberikan D = 1 untuk kondisi (1).

2. D = A ⋅ C akan memberikan D = 1 untuk kondisi (2).
3. D = A ⋅ C ⋅ B akan memberikan D = 1 untuk kondisi (3).

Persamaan logika akhir dihasilkan oleh menggabungkan semua ketiga kondisi tersebut
sehingga jika ada yang berlogika benar (true) alarm akan berbunyi (D = 1). Hal ini
dapat digunakan dengan operasi OR

D = A⋅B + A⋅ C + A⋅ C ⋅ B (3-2)
Sekarang, persamaan ini akan membentuk langkah awal untuk mendesain rangkaian
elektronika digital yang akan melakukan operasi yang ditunjukkan.

3.3.1 Elektronika Digital

Blok elektronika pembangun dari elektronika digital didesain untuk bekerja pada
level biner yang muncul pada jalur sinyal digital. Blok pembangun yang dimaksud
berdasar pada beberapa tipe rumpun rangkaian elektronika, seperti yang dibahas dalam
Lampiran A-2, yang memiliki ketentuan spesifik mengenai suplai daya dan level
tegangan dari kondisi 1 dan 0. Strukur dasar melibatkan penggunaan logika AND/OR
dan logika NAND/NOR untuk mengimplementasikan persamaan Boolean.

CONTOH
Kembangkan sebuah rangkaian digital dengan menggunakan gerbang AND/OR yang
mengimplentasikan persamaan yang dikembangkan dalam SubBab 3.2.3.

SOLUSI
Masalah yang diragakan dalam SubBab 3.2.3 (dengan Gambar 3.1) memiliki sebuah solusi
persamaan Boolean
D = A⋅B + A⋅ C + A⋅ C ⋅ B (3-2)

36
Implementasi persamaan ini dengan mempergunakan erbang AND/OR yang
diperlihatkan dalam Gambar 3.2. Perlu diketahui bahwa AND, OR, dan inverter
dipergunakan dalam implementasi yang jelas dari persamaan ini.

Gambar 3.2. Solusi untuk Contoh diatas

3.3 KONVERTER
Alat bantu digital yang paling penting untuk teknologi kontrol proses adalah
yang menerjemahkan informasi digital ke bentuk analog dan juga sebaliknya. Sebagian
besar pengukuran variabel-variabel dinamik dilakukan oleh piranti ini yang
menerjemahkan informasi mengenai vaiabel ke bentuk sinyal listrik analog. Untuk
menghubungkan sinyal ini dengan sebuahkomputer atau rangkaian logika digital, sangat
perlu untuk terlebih dahulu melakukan konversi analog ke digital (A/D). Hal-hal
mengenai konversi ini haris diketahui sehingga ada keunikan, hubungan khusus antara
sinyal analog dan digital. Seringkali, situasi yang sebaliknya terjadi dimana sinyal
digital diperlukan untuk menggerakkan sebuah piranti analog. Dalam hal ini, diperlukan
sebuah konverter digital ke analog (D/A).

3.3.1 Komparator
Bentuk komunikasi yang paling mendasar antara wujud digital dan analog
adalah piranti (biasanya berupa IC) disebut komparator. Piranti ini, yang diperlihatkan
secara skematik dalam Gambar 3.4, secara sederhana membandingkan dua tegangan
pada kedua terminal inputnya. Bergantung pada tegangan man yang lebih besar,
outputnya akan berupa sinyal digital 1 (high) atau 0 (low). Komparator ini digunakan
secara luas untuk sinyal alarm ke komputer atau sistem pemroses digital. Elemen ini
juga merupakan satu bagian dengan konverter analog ke digital dan digital ke analog
yang akan didiskusikan nanti.

Gambar 3.4 Sebuah komparator merubah keadaan logika output

sesuai fungsi tegangan input analog

37
 Sebuah komparator dapat tersusun dari sebuah opamp yang memberikan output
terpotong untuk menghasilkan level yang diinginkan untuk kondisi logika (+5 dan 0
untuk TTL 1 dan 0). Komparator komersil didesain untuk memiliki level logika yang
dperlukan pada bagian outputnya.

3.3.2 Konverter Digital ke Analog (DAC)

Sebuah DAC menerima informasi digital dan mentransformasikannya ke dalam
bentuk suatu tegangan ananlog. Informasi digital adalah dalam bentuk angka biner
dengan jumlah digit yang pasti. Khususnya ketika dipergunakan sebagai penghubung
dengan sebuah komputer, angka biner ini disebut word biner atau word komputer.
Digit-digit tersebut disebut bit word. Sehingga, sebuah word 8 bit akan memberikan
sebuah angka biner yang memiliki delapan digit, seperti 101101102. Konverter D/A
mengonversi sebuah word digital ke dalam sebuah tegangan analog dengan
memberikan skala output analog berharga nol ketika semua bit adalah nol dan sejumlah
nilai maksmum ketika semua bit adalah satu. Hal ini dapat direpresentasikan secara
matematis dengan memperlakukan angka biner sebagai angka pecahan. Dalam konteks
ini, output dari konverter D/A dapat ditentukan dengan menggunakan Persamaan (3.1)
yang memberikan skala dari sejumlah tegangan referensi.

Vx = VR [b12–1 + b22– 2 + . . . + bn2 – n ] (3-3)

Dimana
Vx = output tegangan analog
VR = tegangan referensi
b1 b2 . . . bn = word biner n-bit

Perlu diketahui bahwa minimum dari Vx adalah nol, dan harga maksimum
ditentukan oleh ukuran dari word biner, karena dengan semua bit yang diset berharga
satu, ekivalen desimal mendekati harga VR sesuai dengan peningkatan jumah bit.
Sehingga sebuah word 4-bit memiliki harga maksimum

Vmax = VR [2–1 + 2– 2 + 2– 3 + 2 – 4 ] = 09375 VR

Sedangkan sebuah word 8-bit mamiliki harga maksimum
Vmax = VR [2–1 + 2– 2 + 2– 3 + 2 – 4 + 2–5 + 2– 6 + 2– 7 + 2 – 8 ] = 09961 VR

RESOLUSI KONVERSI
Resolusi konversi juga merupakan sebuah fungsi jumlah dari bit-bit yang ada
dalam word. Lebih banyak bit, lebih kecil perubahan di dalam output analog untuk
perubahan 1-bit di dalam word biner sehingga resolusi semakin besar. Perubahan
terkecil yang mungkin terjadi secara sederhana dinyatakan oleh
∆Vx = VR 2 – n (3-4)
Dimana
∆Vx = perubahan output terkecil
VR = tegangan referensi
n = jumlah bit-bit di dalam word
sehingga, sebuah konverter D/A word 5-bit dengan tegangan revferensi 10 volt
akan menghasilkan perubahan sebesar ∆Vx = (10) (2 – 5) = 0.3125 volt per volt.

38
 Gambar 3.6 Diagram yang memperlihatkan input dan output dari
konverter digital ke analog (DAC) n-bit.

KARAKTERISTIK DAC
Untuk aplikasi modern hampir semua DAC berupa rangkaian terintegrasi (IC), yang
diperlihatkan sebagai kotak hitam memiliki karakteristik input dan output tertentu.
Dalam Gambar 3.6, kita lihat elemen penting dari DAC dengan input dan output yang
diinginkan. Karakteristik yang berkaitan dapat diringkas oleh referensi dari gambar ini.

1. Input Digital. Secara khusus, jumlah bit dalam sebuah word biner paralel
disebutkan di dalam lembar spesifikasi. Biasanya, level logika TTL
dipergunakan kecuali dikatakan lain.
2. Catu Daya. Merupakan bipolar pada level ± 12 V hingga ± 18 V seperti yang
dibutuhkan oleh amplifier internal.
3. Suplai Referensi. Diperlukan untuk menentukan jangkauan tegangan output dan
resolusi dari konverter. Suplai ini harus stabil, memiliki riple yang kecl. Dalam
beberapa unit, diberikan referensi internal.
4. Output. Sebuah tegangan yang merepresentasikan input digital. Tegangan ini
berubah dengan step sama dengan perubahan bit input digital dengan step yang
ditentukan oleh Persamaan (3-4). Output aktual dapat berupa bpolar jika
konverter didesain untuk menginterpretasikan input digital negatif.
5. Offset. Karena DAC biasanya diimplementasikan dengan op-amp, maka
mungkin adanya tegangan output offset dengan sebuah input nol. Secara khusus,
koneksi akan diberikan untuk mendukung pengesetan ke harga nol dari output
DAC dengan input word nol.
6. Mulai konversi. Sejunlah rangkaian DAC memberikan sebuah logika input yang
mempertahankan konversi dari saat terjadinya hingga diterimanya sebuah
perintah logika tertentu (1 atau 0). Dalam ini, word input digital diabaikan
hingga diterimanya input logka tertentu.

Dalam sejumlah hal, sebuah buffer input diberikan untuk memegang (hold)
word digital selama dilakukannya konversi hingga selesai, bahkan word ini sendiri
dapat muncuk pada jalur input hanya dalam waktu singkat. Buffer-buffer ini biasanya

39
berupa flip-flop (FF) yang yang dimasukkan di antara terminal-terminal input dari
konverter dan jalur digital.

STRUKTUR DAC
Jelasnya, sebuah DAC dipergunakan sebagai kotak hitam (black box), dan tidak ada
pengetahuan mengenai cara kerja internal diperlukan. Ada beberapa hal penting ntuk
menunjukkan bagaimana konversi dapat diimplementasikan. Konversi yang paling
sederhana mempergunakan sebuah suatu deretan op-amp ntuk input dengan tujuan
dipilih penguatan yang memberikan suatu output sesuai dengan Persamaan (3-3).
Macam yang paling umum adalah mempergunakan sebuah jaringan ladder resistif untuk
menghasilkan fungsi transfer. Jaringan ini diperlihatkan dalam Gambar 3.7 dalam hal
konverter 4-bit. Dengan pilihan resistor R-2R, dapat diperlihatkan malaui analisis
jaringan dimana teganganoutput diberikan oleh Persamaan (3-4). Saklar merupakan
saklar analog elektronik.

Gambar 3.7 Jaringan ladder merupakan suatu contoh untuk sebuah

rangkaian umum untuk konverter D/A.

DAC SERIAL
Dalam sejumlah kasus, word digital merupakan tipe serial pada jalur input selain bit
paralel. Dalam hal ini, diperlukan baik konverter serial maupun konverter serial ke
paralel, dengan output bufer.

3.3.3 Konverter Analog ke Digital (ADC)

Meskipun ada beberapa transduser yang memberikan output sinyal digital secara
langsung dan sdang dikembangkan, sebagian besar transduser tetap hanya
mengkonversi variabel dinamik ke dalamsebuah sinyal lsitrik analog. Dengan
peningkatan penggunaan logika digital dan komputer di dalam kontrol proses, sangat
[erlu untuk mempergunakan sebuah DAC untukmenhasilkan sebuah output yang
dikodekan secara digital. Fungsi transfer dari ADC dapat diekspresikan dengan cara
yang sama denga Persamaan (3-3) dalam sejumlah tegangan analog yang diberikan
sebagai nput, dan konverter mendapatkan sebuah bilangan biner yang jika
disubstitusikan ke dalam Persamaan (3-3) memberikan input analog. Sehingga

40
 Vx = VR [b12–1 + b22– 2 + . . . + bn2 – n ] (3-5)
Dimana
Vx = input tegangan analog
VR = tegangan referensi
b1 b2 . . . bn = output digital n-bit
Kita mempergunakan kesamaan pendekatan dalam ersamaan ini karena tegangan di
sebelah kanan dapat berubah oleh ukuran step yang terbatas oleh Persamaan (3-4),

∆V = VR 2 – n (3-4)
Hal ini berarti bahwa ada ketidakpastian dari ∆V di dalam melakukan konversi dari
tegangan analog ke snyal digital. Ketidakpastian ini harus diambil ke dalam
perhitungan di dalam aplikasi desain. Jika permasalahan sesuai dengan pertimbangan
menentukan suatu resolusi tertentu terhadap tegangan analog, maka ukuran word dan
referensi harus dipilih ntuk mendapatkan resolusi ini dalam bilangan yang
dikonversikan ke bilangan digital.

STRUKTUR A/D
Hampir semua ADC yang tersedia dalam bentuk rakitan rangkaian terintegrasi
(IC) yang dapat dianggap sebagai kotak hitam (black box). Untuk dapat benar-benar
mengenal karakteristik dari piranti ii, sangatlah penting untuk memeriksa teknik standar
yang dipergunakan untuk melakukan konversi. Ada dua metoda yang dipergunakan
untuk melakukan konversi yang merepresentasikan pendekatan yang sangat berbeda
untuk permasalahan konversi.

ADC PARALEL – FEEDBACK

Konverter A/D paralel-feedback menerapkan sistem umpan balik (feedback)
untuk melakukan konversi seperti diperlihatkan pada Gambar 3.8. Pada dasarnya,
sebuah komparator dipergunakan untuk membandingkan tegangan input Vx terhadap
sebuah tegangan umpan balik VP yang berasal dari sebuah DAC seperti tampak dalam
gambar. Komparator menghasilkan sinyal yang menggerakkan sebuah jaringan logika
yang menaikkan output digital (dan juga input DAC) hingga komparator
mengindikasikan dua sinyal adalah sama sesuai resolusi dari konverter. Konverter
paralel-feedback yang paling populer adalah pendekatan successive. Pada piranti ini,
susunan rangkaian logika dibuat secara successive dan menguji setiap bit, dimulai
dengan bit paling penting (MSB) dari word. Kita memulainya dengan semua bit nol.
Dari sini, operasi pertama adalah dengan mengeset b1 = 1 dan menguji VF = VR 2 – 1
terhadap Vx melalui komparator.

41
 Gambar 3.8 Konverter A/D tipe pendekatan successive sangat
umum digunakan dan melibatkan penggunaan konverter D/A.

Jika Vx lebih besar, maka b1 adalah satu; b2 diset ke 1 dan dilakukan test bagi Vx
terhadap VV = VR(2 – 1 + 2 – 2 ), dan seterusnya.
Jika Vx lebih kecil dari VR2–1, maka b1 direset ke nol; b2 diset ke 1 dan
dilakukan test bagi Vx terhadap VR 2 – 2. Proses ini diulang hingga bit terendah (least
significant bit) dari word. Operasi yang terjadi paling baik diilustrasikan melalui
contoh.

A/D RAMP
Konverter A/D tipe ramp pada intinya membandingkan tegangan input
terhadap tegangan ramp yang naik secara linier. Sebuah pencacah (counter) biner
diaktifkan untuk mencacah step ramp sampai tegangan ramp sama dengan input. Ramp
ini sendiri dihasilkan oleh sebuah rangkaian integrator op-amp, yang didiskusikan
dalam SubBab 2.5.6.

Gambar 3.9 Konverter A/D slope ganda mempergunakan integrator

op-amp, komparator, dan rangkaian digital yang berkaitan.

42
A/D RAMP SLOPE GANDA
ADC ini merupakan tipe yang paling umum dari konverter ramp. Diagram yang
disederhanakan dari piranti ini diperlihatkan pada Gambar 3.9. Prinsip kerjanya
berdasar pada kemampuan sinyal input untuk menggerakkan integrator untuk waktu
tetap T1, sehingga menghasilkan sebuah output

1
RC ∫
V1 = Vx dt (3-6)
atau karena Vx adalah konstan,
1
V1 = T1 Vx (3-7)
RC
Setelah waktu T1, input integrator secara elektronis tersaklar pada suplai referensi yang
bernilai negatif. Kemudian komparator melihat sebuah tegangan input yang berkurang
dari V1 sebagai

1
RC ∫
V2 = V1 − VR dt (3-8)
atau , karena VR adalah konstan dan V1 diperoleh dari Persamaan (3-7),
1 1
V2 = T1 Vx − t VR (3-9)
RC RC
sebuah pencacah diaktifkan pada waktu T1 dan mencacah hingga komparator
mengindikasikan V2 = 0 pada waktu tx, Persamaan (3-9) mengindikasikan bahwa Vx
sebesar

tx
Vx = VR (3-10)
T1
Sehingga, waktu pencacah tx adalah linier terhadap Vx dan juga tidak bergantung pada
karakteristik integrator, yaitu R dan C. Prosedur ini diperlihatkan dalam diagram waktu
pada Gambar 3.10 konversi dimulai sinyal digital konversi mulai (start) dan selesai
(complete) jugadipergunakan dalam piranti ini, dan (dalam beberapa kasus) referensi
internal atau eksternal dapat dipergunakan.

Gambar 3.10 Konverter A/D slope ganda mencacah waktu yang diperlukan
untuk zero crossing output integrator dari sebuah input yang diketahui.

KARAKTERISTIK UMUM
Sejumlah besar fitur umum yang mungkin dimiliki oleh konverter A/D, yang penting
dalam aplikasi:

43
 1. Input. Biasanya berupa level tegangan analog. Level yang paling umum adalah
0 – 10 volt atau –10 hingga +10 jika dimungkinkan konversi bipolar. Dalam
beberapa kasus, level ditentukan oleh sebuah referensi suplai eksternal.
2. Output. Sebuah word biner paralel atau serial yang merupakan hasil pengkodean
input analog.
3. Referensi. Stabil, sumber dengan ripple kecil terhadap konversi.
4. Suplai Daya. Biasanya, sebuah suplai bipolar ±12 hingga ±18 V diperlukan
untuk amplifier analog dan komparator dan sebuah suplai +5 V untuk rangkaian
digital.
5. Input Sample and Hold. Error timbul jika tegangan inputberubah selama proses
konversi. Untuk alasan ini, sebuah amplifier sample and hold selalu
dipergunakan pada input untuk memberikan sebuah tegangan input tetap ntuk
proses konversi.
6. Sinyal digital. Sebagian besar ADC memerlukan sebuah logika input tinggi
pada jalur yang diberikan untukmenginisialisasi proses konversi. Ketika
konversi selesai, ADC biasanya memberikan sebuah level tegangan tinggi pada
jalur lainnya sebagai indikator untuk mengikuti perlengkapan status.
7. Waktu konversi. ADC harus berurutan melalui sebuah set operasi sebelum dapat
menemukan output digital yang diinginkan. Untuk alasan ini, sebuah bagian
penting dari spesifikasi adalah waktu yang diperlukan untuk konversi. Waktu
adalah 10 – 100 µs bergantung pada jumlah bit dan desain dari konverter.

3.4 SISTEM OUTPUT DAN AKUISISI DATA

Sebuah komputer digital dapat melakukan sejumlah besar perhitungan dalam
hitungan detik, karena waktu tipikal yang diperlukan untuk mengeksekusi satu instruksi
dapat hanya beberapa mikrodetik. Sebagai contoh, sebuah mikroprosesor dapat
menjumlakan dua bilangan biner 8-bit dalam waktu 2 µs. sebaliknya, sebagian besar
instalasi kontrol proses melibatkan variasi variabel proses dengan skala waktu hitungan
menit. Untuk alasan ini dan alasan lainnya yang dibicarakan dalam Bab 10, penggunaan
efisien dari komputer dalam kontrol proses dimaksudkan agar sebuah komputer tunggal
dapat mengendalikan sejumlah variabel. Untuk melakukan hal ini, secara periodik
komputer akan mengambil sampel harga dari masing-masing variabel, mengevaluasi
harga tersebut sesuai denganoperasi kontrol terprogram, dan mengeluarkan output
sebuah sinyal pengontrol yang sesuai untuk elemen kontrol final. Di bawah kontrol
program, komputer memilih variabel terkontrol lainnya, mengambil sampel,
mengevaluasi, dan menghasilkan output, dan begitu seterusnya untuk sema loop di
bawah kontrol tersebut. Mengambil sebuah sampel angka dari dnia nyata ke dalam
komputer tidaklah mudah. Hal ini membutuhkan sebuah kombinasi hardware dan
software (program) untuk memungkinkan bagi komputer membaca bilangan yang
merepresentasikan sejumlah variabel proses, seperti temperatur, tekanan, dan lain-lain.
Keseluruhan proses melakukan hal ini, dan mengembalikannya sebagai output,
semuanya ini disebut interface. Sekarang, seseorang daat mengambil sebuah ADC dan
beberapa amplifier yang perlu dan menulis sebuah program yang diperlukan untuk
bekerja bersama-sama dengan sebuah interface untuk sejumlah komuter untuk sebuah
aplikasi proses. jika komputer dipergunakan untukmengendalikan beberapa loop, kita
akan memerlukan sistem tersebut untuk masing-masing variabel sebagai input. Selain
itu, untuk mengambil input kita dapat mempergunakan sebauh sistem akuisisi data
(Data Acquisition System – DAS) yang memungkinkan lebih dari satu variabel untuk
diambil sampelnya dari beberapa sumber untuk dimasukkan ke dalam komputer dengan

44
pemrograman yang sesuai. Begitu juga, sebuah modul output data (Data Output
Module – DOM) memungkinkan komputer untuk mengeluarkan sinyal output untuk
lebih dari satu sumber di bawah kontrol program.

3.4.1 Sistem Akuisisi Data (DAS)

Ada banyak tipe yang berbeda dari sistem akuisisi data, namun sangatlah
mungkin untuk generalisasi elemen paling pentingnya seperti diperlihaktan pada
Gambar 3.12. Paragraf di bawah menyajikan deskripsi umum dari masing-masing blok
dari DAS. Perlu diketahui bahwa hampir semua sistem akuisisi data tersedia dalam
bentuk modul kecil yang berisi rangkaian-rangkaian yang diperlihatkan dalam Gambar
3.12. Pada umumnya, modul menerima sejumlah input analog, yang disebut kanal
(channel), baik sebagai sinyal tegangan differensial (dua kawat – two wire) maupun
sinyal tegangan tunggal (terhadap ground). Secara khusus, sebuah sistem dapat
memiliki delapan kanal input differensial atau enam belas kanal input tunggal.
Kemudian komputer dapat memilih salah satu dari kanal-kanal tersebut dibawah
kontrol program untuk input data di dalam kanal.

Gambar 3.12 Sistem akuisisi data

DEKODER ALAMAT
Bagian dari DAS ini menerima sebuah input dari komputer melalui jalur alamat
(16 bit untuk mikroprosesor 8-bit) yang berfungsi memilih sebuah kanal analog tertentu
yang akan diambil sampelnya. Modul iniseringkali didesain sedemikian rupa sehingga
gabungan dari kanal tertentu dan sebuah word alamat komputer dapat dipilih oleh
pemakai (user). Dalam beberapa hal, hal ini dilakukan dengan membuat alamat kanal
modul muncul pada komputer sesuai dengan alamat lokasi memori, hal ini terkadang
dipilih sejmlah kanal input analog. Dengan kata lain, pemilihan kanal input adalah
ekivalen dengan pembacaan isi dari sebuah lokasi memori. Dalam sistem yang lain,
sebuah kode biner dikirim dari komputer melalui piranti khusus input/ output untuk
memilih sebuah kanal analog dan memasukkan data melalui kanal tersebut. Dalam hal
ini, pemilihan kanal dilakukan oleh sesuatu yang disebut piranti pemilih kode (device
select code).

45
MULTIPLEKSER ANALOG
Elemen DAS ini pada dasarnya sebuah saklar yang mengambil sinyal alamat yang
dikodekan dan memilih data pada kanal yang terpilih dengan penutupan sebuah saklar
yang terhubung pada jalur input analog.
Seperti diperlihatkan pada Gambar 3.13 untuk sebuah sistem akhiran tunggal,
multiplekser menerima sebuah input dari dekoder alamat dan mempergunakannya
untuk menutup saklar yang sesuai memasukkan sinyal kanal yang akan dilewatkan pada
tahap berikutnya dari DAS. Gambar 3.13 memperlihatkan kanal 2 yang telah dipilih,
yang mungkin telah dipilih oleh sebuah 10 pada jalur input. Dengan cara yang sama, 00
akan memilih kanal 0, 01 kanal 1, 10 kanal 2, dan 11 kanal 3. sehingga, dekoder alamat
harus mengkonversi jalur alamat komputer pada salah satu dari empat kemungkinan
tersebut ketika DAS telah dialamatkan oleh komputer. Elemen saklar aktual biasanya
berupa Transisto Efek Medan (FETs) yang berada pada posisi resistansi “on”beberapa
ratus ohm dan sebuah resistansi “off” ratusan hingga ribuan megaohm.

Gambar 3.13 Multiplekser analog empat kanal

AMPLIFIER
Hampir semua sistem akuisisi data meliputi sebuah bati penguatan yang
memungkinkan pengguna (uaser) untuk mengkompensasi level sinyal input. Gabungan
ADC umumnya didesain untuk beroperasi dari sebuah jangkauan input unipolar definit
atau bipolar sehinggalevel input harus disetel pada daerah ini. Sehingga jika input
sinyal ADC harus berada pada jangkauan 0 hingga 5 volt, penguatan dengan suatu bati
menjamin bahwa input berada dalam daerah ini. Jika ada perbedaan besar antara
bermacam level sinyal input, sejumlah pengkondisian snyal mungkin diperlukan sinyal
diberikan pada DAS.

ADC
Tentu saja, sebuah bagian penting dari DAS adalah konverter analog ke dgital.
Konverter ini akan menerima tegangan dengan rentang jangkauan tertenu seperti yang
diberikan oleh pengkondisian sinyal yang mendahuluinya. Konverter biasanya dapat
dikonfigurasi untuk menerima input unipolar atau bipolar. Hal-hal seperti penyetelan
offset dan penyetelan skala penuh harus dilakukan.

46
3.4.2 Modul Output Data (DOM)
Paragraf sebelumnya mendeskripsikan sistem yang
dipergunakanuntikmemasukkan data ke komputer. Umumnya, hal ini adalah sebuah
variabel kontrol proses yang terkontrol. Baik dalam kontrol pengawasan (supervisory
control) atau kontrol digital langsung (direct digital control), juga diperlukan untuk
memberikan sebuah mekanisme dimana komputer dapat menghasilkan output sebuah
sinyal baik sebagai penyetelan setpoint atau kepada elemen kontrol akhir. Antarmuka
(interface) jenis ini dibuat untuk sistem beberapa kanal oleh Modul Output Data (Data
Output Module – DOM). Blok umum dari piranti ini diberikan dalam Gambar 3.14.
Tujuan mum dari dekoder alamat adalah sama dengan DAS, yaitu memungkinkan
komputer untuk memilih sebuah kanal output tertentu. Dalam hal ini, komputer
“menuliskan” informasi ke dalam sebuah lokasi memori atau alamat output yang
dikonversikan ke sebuah tegangan analog oleh DAC. Kita mempergunakan sebuah
demultiplekser yang dapat mensaklar output dari DAC ke dalam salah satu dari word
data output yang berada dalam jalur data untuk beberapa mikrodetik. Pengunci (latch)
menahan (hold) data ini cukup lama untuk konversi dan aplikasi dalam loop kontrol
proses.
Kanal output analog

Jalur Multiplekser Analog

data
komputer
Dekoder
Alamat

Jalur
kontrol

Jalur
Pengunci
data DAC Vref
input
komputer

Gambar 3.14 Modul data output

47
 BAB IV
TRANSDUSER PANAS

TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah membaca dan mempelajari bab ini diharapkan mahasiswa dapat untuk :
1. Definisi energi panas, hubungan dari skala remperatur untuk energi panas,
kalibrasi skala temperature.
2. Transformasi pembacaan skala temperature antara skala Kelvin, Rankine,
Celcius, dan Fahrnheit.
3. Bentuk aplikasi dari sebuah RTD transduser suhu untuk problem khusus
dalam ukuran suhu.
4. Bentuk aplikasi dari thermistor untuk untuk problem khusus dalam ukuran
suhu.
5. Bentuk aplikasi dari thermo kopel untuk problem khusus dalam ukuran suhu.
6. Penjelasan operasi kepingan bimetal untuk ukuran temperature.

4.1 PENGANTAR
Proses kontrol adalah istilah yang digunakan untuk menggambarkan kondisi,
alami atau buatan, dengan kualitas fisik yang diatur. Disini tidak ada tanda
penyebaran luas dari control dari pada assosiasi suhu dan fenomena panas lainnya.
Dalam keadaan alami, beberapa dari tekhnik yang luar biasa dari pengaturan suhu
adalah menemukan dalam funsi hidup dari makhluk hidup. Dalam sisi buatan,
seseorang telah amat perhatian dengan control suhu sejak api pertama ditemukan
untuk pemanas. Pengaturan suhu industi selalu sangat penting dan menjadi tetep
lebih, dengan kemajuan tehnologi.

4.2 PENGERTIAN SUHU

Materi/benda baik itu padat, cair maupun gas dibangun dari sekumpulan
atom-atom. Dari 92 unsur alam diwakili oleh tipe partikel atom. Materi khas yang
disekitar kita bukan unsur murni, tetapi kombinasi dari beberapa unsur yang
kemudian disebut molekul. Helium adalah unsur alam yang terdiri dari partikel
atom. Air terdiri dari kombinasi dua atom hydrogen dan satu atom oksigen. Secara
fisik energi panas merupakan hubungan fisik atau interaksi elemen dan molekul
dalam partikel sebagai padat, cair, atau gas.

4.2.1 Energi Panas

PADAT
Dalam materi padat, atom – atom atau molekul sangat kuat tarikan dan
ikatan satu sama lain, jadi tidak ada atom yang bergerak jauh dari lokasi partikelnya
atau equilbrium position. Kita dapat mengenalkan konsep energi panas dengan
mempertimbangkan gerakan molekul.
Sebuah benda padat mempunyai molekul yang tidak bergerak, ini berarti,
molekul dalam keadaan bebas. Sehingga materi dikatakan mempunyai energi panas
nol (WTH = 0). jika kita sekarang menambahkan energi pada materi dengan
memanaskannya dapat dikatakan materi mempunyai energi panas terbatas,WTH >0.

48
CAIRAN
Apabila energi diperbesar pada benda padat maka akan terjadi gerakan yang
semakin besar pada molekul-molekul sehingga akan dicapai titik dimana benda akan
mencair tetapi masih terjadi ikatan antara molekul yang satu dengan molekul lainnya.

GAS
Penambahan energi panas akan mempercepat gerakan molekul yang pada
akhirnya akan lepas ikatan molekul didalam materi. Ketika molekul sudah tidak
saling terikat maka materi akan menjadi gas.

4.2.2 Suhu
Jika kita mengukur energi panas, harus mempunyai beberapa macam unit
untuk klasifikasi ukuran,unit asli yang dipergunakan adalah “panas” dan “dingin”.
Sampai waktu tertentu sudah memuaskan tetapi dalam perkembangannya tidak pas
lagi untuk penngunaan secara modern. Unit yang pantas untuk meyatakan ukuran
energi adalah joule

SKALA SUHU MUTLAK

Skala suhu mutlak adalah menyatakan 0 satuan temperature pada materi yang
tidak mempunyai energi panas, yang berarti tidak ada gerakan/getaran molekul. Ada
dua macam skala yang biasa digunkan, yaitu sklala Kelvin dalam Kelvin (K) dan
skala Rankine dalam derajat Renkine (0R). Perbandingan sederhana berhubungan
suhu dalam 0R ke suhu dalam K dapat dilihat pada persamaan 4-1. Table 4.1
menunjukan harga suhu Kelvin dan derajet Renkine pada awal permulaan titik
kalibrasi.
180 0 9
(1K) = (1 R ) = (10 R )
100 5
kemudian, transformasi antara skala diberikan oleh
5
T(K) = T ( 0 R ) (4-1)
9
Dimana:
T(K) = suhu dalama K
T()R) = suhu dalam 0R

TABEL 4.1 POIN KALIBRASI SKLA SUHU

Poin kalibrasi Suhu
0 0 0
K R F C
Energi panas nol 0 0 -459.6 -273.15
Oksigen : cair/gas 90.18 162.3 -297.3 -187.97
Air : padat/cair 273.15 491.6 32 0
Air : cair/gas 373.15 671.6 212 100
Emas : padat/cair 1336.15 2405 1945.5 1063

SKALA SUHU RELATIVE

Perbedaan skala suhu relative dengan skala absolute hanya pada titik nol nya.
Dua skala yang sangat terkenal adalah Celcius ( hubungan ke Kelvin) dan Fahrenheit
( hubungan ke Rankine) dengan temperature indikasi oleh 0C dan 0F. tabel 4.1

49
menunjukkan variasi skala. Nilai energi yang dinyatakan oleh 10C sama dengan
yang dinyatakan oleh 1 0K hanya titik nolnya yang digeser.
T(0C) = T(K) – 273.15 (4-2)
Demikian pula ukuran 1 0F adalah sanma sdengan ukuran 1oR tetapi skalanya
berbeda
T(1oF) = T(1oR)- 459.6 (4-3)
o
Untuk tranformasi Celcius ke F adalah
T(1oF) = 9/5 T(1oC) + 32 (4-4)

HUBUNGAN KE ENERGI PANAS

Hubungan antara suhu dan energi panas dalam joule digunakan konstananta
yaitu konstanta Bonltzman. Energi panas WTH
WTH = 3/2 kT (4-5)
-23
Dimana k = 1.38 x 10 J/K adalah konstanta boltzman. Kecepatan panas rata-rata
dari gas molekul oleh ekuasi energi kinetic molekul ke energi panas
½ mvTYH2 = WTH = 3/2 kT dan
vTH = 3kT (4-6)
m

dimana m adalah massa molekul (kg)

4.3 RESISTANSI LOGAM DENGAN ALAT TEMPERATUR

Salah satu cara untuk menyatakan suhu dalam besaran listrik adalah dengan
memanfaatkan perubahan resistansi bahan akibat perubahan suhu. Dalam hal
demikian resppon wakttu harus diperhatikan karena untuk mendapatkan ukuran yang
tepat harus ditunggu sampai alat/bahan menjadi panas yang seimbang dengan
lingkungannya.

4.3.1 Hubungan Resistansi Logam dengan Suhu

Logam adalah komponen atom dalam keadaan padat, atom berada pada posisi
seimbang dengan vibrasi lapisan atas disebabkan oleh energi panas. Setiap atom
memberikan satu electron, disebut electron valensi, yang dapat bergerak bebas, ini
menjadi electron konduksi. Kita mengatakan, untuk materi seluruhnya bahwa pita
valensi electron dari pita konduksi elektron dalam materi melebihi dalam energi yang
ditunjukkna gambar 4.1a. kebalikan dengan semi konduktor seperli yang
diperlihatkan gambar 4.1b. dalam skema yang sama, gambar 4.1c menujukkan
bahwa isolator mempunyai perbedaan yang luas antara elektron valensi dan
konduksi.
Bahan elektron logam bergerak bebas keseluruh materi ini akan menentukan
kondisi pada suhu nol mutlak.

50
 Gambar 4.2 menunjukkan efek penambahan resistansi dengan suhu untuk
beberapa logam. Grafik menujukkan resistansi relative dengan suhu untuk logam
khusus kemurnian tinggi. Contoh pada suhukonstan (T) menggunakan persamaan
l
R=ρ (T= konstan) (4-7)
A
Dimana : R = resistansi (Ω)
l = panjang (m)
A = luas area (m2)
ρ = Resistivitas ( Ω − m)

4
3
2
1
0
-200 0 200 400 600 800
suhu (Celcius)

Gamabar 4.2 penambahan resistansi logam linear dengan suhu

Pada persaman (4-7) prinsip penambahan resistan dengan suhu yaitu dengan
mengubah resistansi logam dengan suhu. Jika resistansi logam diketahui sebagai
fungsi temperatur, persamaan (4-7) dapat digunkan untuk determinan resistan
partikel materi pada suhu sama. Dalam kenyataan kurva yang ditunjukkan oleh
gambar 4.2 adalah kurva resistivitas dengan suhu.
R (t ) ρ (T )l / A ρ (T )
= = (4-8)
R (75 ) ρ (75 )l / A ρ (750 )
0 0

51
4.3.2 Resistansi dengan Aproksimasi Suhu
Kurva pada gambar 4.2 menunjukkan kurva sangat mendekati linear. Ini
diperlukan untuk mengembangkan aproksimasi analisa persamaan pada resistansi
dengan temperature dan partikel logam.

APROKSIMASI LINEAR
Aproksimasi linear dapat dikembangkan untuk aproksimasi resistansi dengan
suhu (R-T). Pada gambar 4.3 kita melihat kurva R – T dari beberapa materi. Disini
garis lurus digambar antara poit yang mewakili suhu T1 dan T2 , dan T0 mewakili
titik tengah suhu. Persamaan garis lurus merupakan aproksimasi linear untuk kurva
dari T1 ke T2. persamaan garisnya adalah
R(T ) = R(T0 )[1 + α 0 ∆T ] T1 < T < T2 (4-9)
dimana
R(T) = aproksimasi dari resistan pada suhu T
R(T0) = resistansi pada suhu T0
∆ T = T – T0
α 0 = perubahan fraksi dalam resistansi per derajat pada T0
Alasan untuk menggunkan α 0 sebagai slop fractional dari kurva R – T adalah karea
ini konstan sehingga dapat digunakan untuk kasus dimensi fisik yang lain ( panjang
dan luas) dari beberapa macam kawat. Catatan α 0 tergantung suhu tengah To.
Harga α 0 dapat ditemukan dari harga resistan dan suhu grafik lain,
sebagaimana diperlihatkan gambar 4.2
10
hambatan (ohm)

8
6
4
2
0
-50 0 50 100
s uhu (Ce lcius )

Gamabr 4.3 garis l linear aproksimasi dari resistan denan suhu antara T1dan T2
1
α0 = . (slope pada To) (4-10)
R (Ta )
atau untuk contoh dari gamabr 4.3
1 ⎡ R2 − R1 ⎤
α0 = .⎢ ⎥ (4-11)
R(To) ⎣ T2 − T1 ⎦
dimana
R2 = resistansi pada T2
R1 = resistansi pada T1
Catatan bahwa α mempunyai invers suhu dan tergantunng scala suhu yang
digunakan.

APROKSIMASI QUADRAT
Aproksimasi kuadrat kurva R-T lebih akurat digunakan pada beberapa jenis
tingkatan diantara berapa tingkat suhu. Ini menyangkut keduanya hubungan linear
seperti sebelumnya, dan hubungan suhu yang membentuk kotak. Seperti persaman
dibawah 4 - 12 :

52
 R(T ) = R(To)[1 + α1∆T + α 2 (∆T ) 2 (4-12)
dimana
R(T) = aproksimasi kuadrat dari resistan pada T
R(To) = resistan pada T0
α1 = perubahan fractional linear dalam resistan dengansuhu
∆ T = T-To
α 2 = perubahan fractional linear dalam resistan dengansuhu
Harga dari α1 dan α 2 ditentukan dari tabel atau grafik sebagai indikasi dalam contoh
, menggunakan harga resistan dan suhu pada 3 titik. Seperti sebelumnya, kedua α1
dan α 2 tergantung suhu yang digunakan.
Seperti contoh menunjukkan bagaimanan aproksimasi linear dibentuk

4.3.3 Tahanan Detektor Suhu

Sebuah RTD (resistancy-temperature detector) adalah sebuah transduser suhu
yang didasarkan pada prinsip yang telah dijelaskan sebelumnya, yaitu tahanan logam
yang naik denagn kenaikan suhu. Logam yang dipakai adalah bervariasi dari
platinum yang mampu dipakai berulang-ulang, sangat sensitif, dan sabgat mahal
sampai nikel yang tidak dapat dipakai berulang-ulang, lebih sensitif dan lebih
murah.]

SENSITIVITAS
Perhitungan sensitivitas RTD dapat dicatat dari nilai tipical dari perubahan
kecil yang linier dalam tahanan dengan suhu. Untuk platinum, nilai ini secara tipical
adalah berkisar 0.004/0C dan untuk nikel adalah 0.005/0C. Sehingga, dengan
platinum, sebagai contoh sebuah perubahan hanya 0.4Ω akan mengubah 100Ω pada
RTD dengan perubahan suhu 10C. Biasanya spesifikasi akan disediakan dalam
bentuk informasi kalibrasi dan grafik tahanan versus suhu atau berbentuk tabel
harga-harga dari mana sensitivitas dapat ditentukan.untuk material yang sama tetapi
nilainya relativ konstan karena merupakan fungsi dari tahanan.

TANGGAPAN WAKTU
Secara umum, RTD mempunyai tanggapan waktu dari 0.5 sampai 5 datik
atau lebih. Lambatnya respon disebabkan lambatnya konduktivitas panas yang
membawa perangkat ke keseimbangan panas dengan lingkungannya. Umumya,
kontanta waktu ditentukan oleh kondisi “free air” atau kondisi “oil bath”. Dalam
kasus pembentukan, ada kontak panas dan karenanya, respon lambat, dan akhirnya
kontak panas yang baik dan respon cepat. Nilai ini memberikan range dari tanggapan
waktu sampai yang diharapkan sesuai dengan aplikasi.

KONSTRUKSI
Sebuah RTD, tentunya denagn mudah digambarkan sebagai sebuah kawat
yang resistansinya dimonitor sebagai fungsi suhu. Konstruksi ini serupa dengan
gulungan kawat atau potongan kawat untuk mencapai ukuran kecil dan
meningkatkan konduktivitas panas untuk mengurangi tanggapan waktu. Dalam
beberapa kasus, gulungan terlindungi dari lingkungan oleh lapisan atau kaleng
pelindung yang meningkatkan tanggapan waktu tetapi memerlukan perlawanan
terhadap lingkungan.

53
PENGKONDISI SINYAL.
Dengan perubahan fraksional yang sangat kecil dari resistansi dengan suhu
(0.4%), RTD pada umumnya digunakan pada rangkaian jembatan dengan semua
kondisi yang dideteksi secara akurat. Untuk aplikasi proses kontrol, jembatan
memerlukan “self-nulling”. Output dari rangkaian “nulling” menghasilkan keluaran
kontroller dari 4 sampai 20 mA atau 10 sampai 50 mA. Gambar 4.4 mengilustrasikan
ciri-ciri penting dari sistem demikian. Baris kompensasi pada kaki R3 jembatan
diperlukan ketika panjang timah adlah sangat panjang sehingga gradien panas pada
kaki RTD menyebabkan perubahan pada baris resistansi. Perubahan ini akan
menyebabkan keterlambatan informasi kesalahan, sebagai akibat perubahan
resistansi RTD. Dengan menggunakan garis kompensasi, perubahan resistansi yang
sama juga muncul pada R3.
Umpan balik dari kontroller dapat terjadi dalam beberapa bentuk, tergantung
dari perubahan penyetingan R2 menuju sumber arus yang menyediakan arus nol
sebagaimana pada rangkaian jembatan seimbang. Karena RTD adalah resistansi,
maka ada daya terdissipasi I2R oleh peralatan itu sendiri yang menyebabkan sedikit
efek panas, atau pemanasan sendiri. Hal ini juga dapat menyebabkan pembacaan
yang salah. Jadi, arus yang menuju RTD harus dijaga cukup rendah dan konstan
untuk menghindari pemanasan sendiri. Secara mendasar, konstanta dissipasi
biasanya disediakan pada spesifikasi RTD. Angka ini berhubungan dengan
kebutuhan daya untuk meningkatkan suhu RTD per satu derajat. Jadi, konstanta
dissipasi 25mW/0C menunjukkan bahwa jika rugi daya I2R pada RTD sama dengan
25 mW, kemudian RTD akan terpanaskan dengan 10C.
Konstanta dissipasi biasanya ditentukan oleh dua kondisi, udara bebas dan
“well-stirred oil bath”. Hal ini disebabkan perbedaan dalam kapasitas media untuk
membawa panas keluar dari perangkat. Kenaikan Suhu pemanasan sendiri dapat
ditemukan dari daya dissipasi oleh RTD dan konstanta dissipasi.
P
∆T = (4-13)
PD
dimana ∆T = kenaikan suhu karena pemanasan sendiri dalam 0C
P = dissipasi daya pada RTD dalam W
P
= konstanta dissipasi dari RTD dalam W/0C
PD

Gambar 4.4 garis kompensasi pada rangkaian pengkondisi sinyal RTD

54
4.4 THERMISTOR
Thermistor adalah salah satu tipe lain dari transduser suhu yang mengukur
suhu melalui perubahan resistansi bahan. Karakteristik perangkat ini sangat berbeda
dengan RTD, dan tergantung pada perilaku khusus antara tahanan dengan suhu
semikonduktor.

4.4.1 Tahanan versus suhu semikonduktor

Dalam perbandingan logam, elektron pada bahan semikonduktor meloncat
menuju molekulnya dengan energi yang cukup sehingga tidak ada elektron yang
diberikan dari pita valensi ke pita konduksi. Dapat dikatakan celah energi
∆W g berada diantara elektron valensi dan konduksi sebagaimana ditunjukkan pada
gambar 4.1b. Dengan demikian bahan akan berlaku sebagai sebuah isolator karena
tidak ada elektron konduksi untuk membawa arus menuju bahan. Hal ini hanya benar
jika tidak ada energi panas pada contoh, pada suhu 00K. Apabila suhu bahan
mengalami peningkatan, molekul akan bervibrasi (bergetar). Pada kasus
semikonduktor, vibrasi menghasilkan energi tambahan pada elektron valensi.
Apabila energi sama atau melebihi celah energi ∆W g , elektron ini menjadi bebas
dari molekul. Jadi, elektron sekarang berada pada pita konduksi dan bebas membawa
arus menuju bahan. Selama suhu masih mengalami kenaikan terus-menerus, semakin
banyak energi elektron yang memasuki pita konduksi. Hal ini menjelaskan bahwa
semikonduktor menjadi konduktor arus yang lebih baik ketika suhunya naik, yang
menyebabkan resistansinya menurun. Dari penjelasan ini dapat digambarkan
penurunan tahanan semikonduktor dari suhu rendah sampai suhu tinggi. Hal ini
berkebalikan dengan logam. Perbedaan yang penting, bahwa perubahan tahanan pada
semikonduktor adlah nonlinier sebagaimana ditunjukkan pada gambar 4.5. Penyebab
semikonduktor mempunyai perilaku seperti ini adalah celah energi antara pita
konduksi dan valensi adalah cukup kecil untuk mengalirkan panas electron meloncati
celah.
Sebagai catatan penting bahwa efek yang dijelaskan memerlukan energi
untuk menyediakan energi yang cukup untuk mengatasi celah energi ∆W g . Secara
umum, bahan dikelompokkan sebagai semikonduktor ketika celah energi adalah
0.01-4 eV(1eV = 1.6x10-19 J). Sebagai contoh yang telah benar adalah bahan silicon
yang mempunyai celah energi ∆W g =1.107 eV. Ketika dipanaskan bahan ini berubah
dari isolator menajdi konduktor. Hubungan energi panas yang merubah hal ini dapat
ditentukan dengan persamaan (4-5) dan konversi joule ke eV, yaitu:
untuk T = 0° K , WTH = 0.0eV
untuk T = 100° K , WTH = 0.013eV
untuk T = 300° K , WTH = 0.039eV

Dengan rata-rata energi panas sebesar 0.039 eV, jumlah elektron yang cukup
akan mencapai level konduksi bahan untuk menjadi konduktor. Pada isolator sejati,
celah enrginya sangat besar sehingga tidak cukup energi untuk meloncati atau
mengatasi celah enrgi ini.

55
 Gambar 4.5 Grafik Tahanan Versus Suhu Dari Bahan Semikonduktor.

4.4.2. Thermistor
Termistor adalag tranduscer suhu yang telah dikembangkan berdasarkan
prinsip tahanan semikonduktor yang berubah dengan adanya perubahan temperatur.
Bahan semikonduktor tertentu digunakan untuk bervariasi untuk mengakomodasi
range temperatur, sensitivitas, range tahanan, dan faktor lainnya. Perangkat ini
biasanya diproduksi secara massa untuk konfigurasi tertentu, dan tabel serta grafik
tahanan versus suhu disediakan untuk tujuan kalibrasi.

SENSITIVITAS
Sensitivitas termistor adalah faktor penting dalam aplikasi. Perubahan tahanan 10%
per oC adalah tidak umum. Sehingga termistor dengan tahanan nominal 10KΩ pada
suhu yang sama dapat berubah denagan 1KΩ untuk perubahan suhu 1oC. Ketika
digunakan dalam rangkaian jembatan pendeteksi nol, sensitivitas dapat memberikan
kontrol, pada prinsipnya kurang dari 1oC.

KONSTRUKSI
Karena termistor adalah semikonduktor penting, maka dapat dibuat dalam berbagai
bentuk. Sehingga, bentuk umum seperti disk, manik-manik, batangbervariasi dalam
ukuran dari bentuk manik berdiameter 1mm sampai diameter beberapa centimeter.
Dengan variasi doping dan menggunakan bahan semikonduktor yang berbeda, akan
diperoleh harga tahanan dengan range yang lebar pada suhu tertentu.

WAKTU RESPON

56
Waktu respon sebuah termistor tergantung pada jumlah bahan yang digunakan dan
keadaan lingkungan. Sehingga, untuk termistor berbentuk manik pada keadaan oil
bath, responnya adalah 0.5 detik. Termistor yang sama pada udara mempunyai waktu
respon 10 detik. Ketika dilindungi dalam teflon atau bahan yang lain untuk
perlindungan melawan keadaaa lingkungan, waktu respon akan meningkat.

PENGKONDISI SINYAL
Karena termistor menunjukkan perubahan tahanan yang besar dengan suhu, maka
ada banyak kemungkinan aplikasi rangakian. Dalam beberapa kasus, bagaimanapun
juga, rangkaian jembatan dengan deteksi nol digunakan karena keadaan nonlinier
dari termistor membuatnya sulit digunakan untuk sebagai pengukur aktual. Karena
perangkat ini adalah tahanan, perhatian untuk memastikan bahwa daya terdissipasi
pada termistor tidak melebihi batas yang ditentukan atau kemungkinan interferensi
dengan lingkungan yang mempengaruhi pengukuran suhu. Konstanta dissipasi adlah
bagian termistor sebab daya dalam miliwatt diperluakan untuk pencapaian suhu
termistor 1oC diatas linkungan. Harga dasar bervariasi dari 1mW/oC pada udara
bebas sampai 10mW/oC atau lebih pada kamar minyak.

4.5 THERMOKOPEL
Pada bab sebelumnya, kita telah membahas perubahan tahanan bahan sebagai
fungsi waktu. Misal perubahan tahanan didasarkan pada variabel parameter pada
pengukuran tahanan. Ada ketergantuangan lain dari tingkah laku listrik dari bahan
pada suhu yang dibentuk oleh basis pengukuran suhu. Efek ini dikarakterisasi oleh
transduser penghasil tegangan dalam emf yang diproduksi yang sebanding dengan
suhu. Emf ditentukan hampir linier dengan suhu dan dapat diperbaharui untuk
konstanta bahan. Perangkat yang mengukur suhu pada basis termoelektrik disebut
termokopel.

4.5.1 Efek Termoelektrik

Teori dasar dari efek termokopel ditemukan dari sifat perpindahan listrik dan
panas dari logam yang berbeda. Dalam keadaan tertentu, ketika suhu yang berbeda
diberikan pada logam, vibrasi dan pergerakan atom elektron diakibatkan dalam cara
perbedaan potensial pada bahan. Perbedaan potensial ini dihubungkan dengan fakta
bahwa elektron lebih panas. arus yang bervariasi untuk logam yang berbeda pada
suhu yang sama disebabkan perbedaan konduktivitas panasnya. Jika rangakaian
tertutup oleh hubungan konduktor, arus akan ditemukan yang mengalir pada loop
tertutup.
Deskripsi yang tepat tentang efek ini adalah emf ada karena keberadaan arus
yang mengalir dalam rangkaian. Pada gambar 4.6a, kita lihat reprsentasi gambar dari
efek ini di mana dua logam yang berbeda A dan B digunakan pada lup tertuttup yang
dihubungkan dengan temperatur T1 dan T2. kita tidak dapat membuat lup tertutup
dengan logam yang sama karena perbedaan potensial pada masing-masing kaki akan
menjadi sama, yang menyebablab tidak adanya tegangan emf. Sebagai catatan adlah
emf dihasilakan sebanding dengan perbedaan suhu diantara dua titik.

57
 Gambar 4.6. Efek Seebeck dan Efek Peltier.

EFEK SEEBECK
Dengan menggunakan teori zat padat kondisi diatas dapat dianalisa untuk
menunjukkan bahwa emf dapat diberikan dengan integral temperatur.
T2
ε = ∫ (Q A − QB )dT
T1
dimana
ε = emf yang dihasilkan dalam volt
T1,T2 = temperatur ssambungan dalam oK
QA,QB= konstanta perpindahan panas dari dua logam

Persamaan tersebut, yang menggambarkan efek seebeck , menunjukkan

bahwa emf yang dihasilkan sebanding dengan perubahan temperatur, dan perbedaan
konstanta perpindahan panas. Sehingga jika logamnya sama maka emf samadengan
nol, dan jika temperatur sama emf juga nol.
Dalam praktek, akan ditemukan dua konstanta QAdan QB yang hampir tidak
tergantung dari temperatur dan hubungannya hampir linier.
ε = α (T2 − T1 )
dimana
α = konstanta dalam volt/oK
T1,T2 = temperatur ssambungan dalam oK

EFEK PELTIER
Sesuatu tang menarik dan kadaang-kadang diperluakn untuk perluasan yang
mempunyai sifat sama dengan termoelektrik yang telah didiskusikan di atas terjadi
ketika efek seebeck balik dipertimbangkan. Dalam kasus ini, kita membuat lup
tertutup dari dua logam yang berbeda, A dan B sebagaimana sebelumnya. Sekarang
tegangan eksternal diberikan ke sistem untuk menghasilkan arus yang mengalir
dalam rangkaian sebagaiman ditunjukkan dalam gambar 4.6b. karena perbadaan sifat
perpindahan elektrotermal dari logam, maka ditemukan bahwa slah satu sambungan
akan terpanaskan dan sambungan yang alain akan menjadi terdinginkan, sehingga
perangkat ini disebut refrigrator,. Proses ini berdasarkan pada efek peltier.

58
4.5.2 Termokopel
Untuk menggunakan efek seebeck sebagai dasar dari transduser suhu, kita
perlu menetapkan hubungan antara emf terukur dari termokopel dan suhu yang tidak
diketahui. Kita pertama melihat bahwa satu temperatur harus bisa diketahui karena
tegangan seebeck sebanding dengan differensial suhu pada sambungan. Lebih jauh
setiap sambungan dari logam yang berbeda yang dibuat dengan loop termokopel
entuk perangakat pengukuran, perluasan, dan sebagainya akan memberikan
kontribusi emf tergantung pada perbedaan logam, dan variasi suhu sambungan.
Untuk menyediakan keluaran yang pasti berdasar suhu yang diukur, digunakan
sebuah susunan seperti pada gambar 4.7a. gambar ini menjelaskan bahwa
pengukuran sambungan TM terbuka ke lingkungan yang suhunya akan diukur.
Sambungan ini dibentuk oleh dua logam A dan B. Dua sambungan yang lain
dibentuk oleh logam C, yang kemudian dihubungkan ke perlengkapan pengukuran.
Referensi sambungan ditentukan secara bersama, yang disebut dengan TR. Ketika
emf terukur, menyebabkan tegangan jatuh pada elemen resistif. Pada susunan ini
tegangan rangkaian terbuka terukur (pada impedansi tinggi) yang selanjutnya sebuah
fungsi perbedann temperatur(TM-TR) dan tipe dari logam A dan B. Tegangan
dihasilkan mempunyai magnitud yang tergantung pada magnitudo absolut pada
perubahan suhu dan polaritas tergantung pada temperatur mana yang lebih besar.

(a) (b)
Gambar 4.7. (a) sistem termokopel tiga kawat, (b) sistem termokopel dengan
perluasan

TIPE-TIPE TERMOKOPEL
Konfigurasi standar tertentu dari termokopel menggunakan logam tertentu
telah diadopsi dan memberikan penandaan, sebagai contoh ditunjukkan dalam tabel
4.2. masing-masing tipe mempunyai penjelasan-penjelasan ,seperti range, linieritas.
Keadaan lingkungan, sensitivitas dan sebagainya, yang dipilih tergentung dari
aplikasi yang dibuat. Pada stiap tipe, variasi ukuran konduktor diterapkan untuk
kasusu tertentu, misalnya pengukuran oven, lokasi pengukuran tinggi, dan
sebagainya. Kurva tegangan dan temperatur ditunukkan pada gambar 4.8 yang
menunjukkan suhu referensi pada 25oC dan beberapa tipe dari termokopel. Kita
dapat memberikan catatn penting dari kurva yang ada.
Pertama, kita lihat bahwa tipe J dan K mempunyai slope yang besar, sehinnga
mempunyai sensitivita syang tinggi , membuat pengukura lebih mudah. Untuk tipe R
dan S slopenya kecil dan sensitivitasnya rendah. Mereka mepunyai keuntungan
penting seperti range pengukuran yang lebih besar, termasuk suhu yang sangat tinggi
dan merupakan bahan yang sangat lembam. Penjelasan lain dari kurva adalah
kurvanya tidak linier.

59
TABEL TERMOKOPEL
Tabel termokopel secara sederhana meberikan tegangan yang dihasilakan oleh
termokopel ketika sambungan referensi berada pada referensi suhu tertentu, dan
pengukuran sambungan pada suhu yang ditentukan. Berdasarka tabel, sebagai contoh
kita lihat untuk tipe J pada suhu 210oC dengan refernsi 0oC, maka tegangannya
adalah :
V(210oC) = 11.34 mV

Tipe Bahan Kisaran Normal

J Iron-konstantan -190 – 760 oC
T Copper-kostantan -200 – 371 oC
K Chromel-alumel -190 – 1260 oC
E Chromel-konstantan -100 – 1260 oC
S 90% platinum+10% rhodium-platinum 0 -1482 oC
R 87% platinum + 13% rhodium - platinum 0 – 1482 oC

Tipe J
TC output (mV)

Tipe E

Tipe R

Temperatur (0C)

Gambar 4.8.Kurva tegangan TC dengan Temperatur menunjukkan sensitivitas dan

nonlinearitas tipe thermocouple yang berbeda.

Jika kita mengukur tegangan 4.768 mV dengan tipe S dengan referensi 00C , dapat
kita lihat pada tabel bahwa
T(4.768 mV) = 560 0C (tipe S, ref 00C)
Dalam pengukuran sebenarnya, nilai tegangan yang terukur tidaklah selalu tepat
seperti nilai dalam tabel. Jika hal ini terjadi, kita harus melakukan interpolasi
terhadap nilai-nilai dalam tabel. Secara umum, nilai temperatur dapat ditemukan
dengan menggunakan persamaan interpolasi berikut:
⎡ T − TL ⎤
TM = TL + ⎢ H ⎥ (VM - VL) (4-14)
⎣V H − V L ⎦
Dari persamaan diatas, tegangan terukur VM terletak antara tegangan VH yang lebih
tinggi dan tegangan VL yang lebih rendah, dimana VH dan VL terdapat dalam tabel.
Temperatur yang sesuai dengan nilai tegangan ini adalah TH dan TL, seperti
ditunjukkan pada contoh 4.9.

60
PERUBAHAN TABEL REFERENSI
Meskipun tabel thermocouple telah disiapkan untuk temperatur junction
tertentu, tetapi dimungkinkan penggunaan tabel ini untuk temperatur referensi yang
berbeda dengna cara penggeseran skala tabel. Kunci yang harus diingat adalah
bahwa tegangan harus sesuai dengan perbedaan antara referensi dan pengukuran
temperatur junction. Dengan demikian, jika suatu nilai referensi baru lebih besar dari
tabel referensi, semua tegangan pada tabel akan lebih rendah untuk thermocouple ini.
Nilai ini akan dijadikan sebagai nilai referensi baru. Misalkan kita mempunyai TC
tipe J dengan referensi 300C. Pada tabel dengan referensi 00C, tipe J pada 300C akan
menghasilkan 1.54 mV. Ini berarti pada temperatur berapapun dengan TC ini akan
menghasilkan tegangan 1.54 mV kurang dari yang terdapat pada tabel. Sehingga,
mengacu pada tabel,
4000C menghasilkan V = 21.85 – 1.54 = 20.13 mV
1500C menghasilkan V = 8.00 – 1.54 6.28 mV
-900C menghasilkan V = -4.21 – 1.54 = -5.75 mV
Dengan cara yang sama, jika referensi baru lebih rendah dari referensi, semua
tegangan pada tabel akan menjadi lebih besar. Sebagai contoh, misalkan suatu
thermocouple tipe K dengan referensi –260C. Pertama, dengan interpolasi, dapat
ditentukan tegangan yang sesuai pada tabel dengan referensi 00C.

− 0.95 + 1.14
V(-260C) = -1.14 + (-26+30)
− 25 + 30
V(-260C) = -0.98 mV (tipe K, 00C ref)

Kemudian, setiap tegangan pada tabel harus ditambahkan dengan 0.98 mV, sehingga
4000C menghasilkan V = 1.40 + 0.98 = 17.38 mV
1500C menghasilkan V = 6.13 + 0.98 = 7.11 mV
-900C menghasilkan V = -3.19 + 0.98 = -2.21 mV

4.5.3 Transducer Thermocouple

Penggunaan termokopel untuk transducer temperatur telah berkembang dari
proses dasar dengan termokopel yang masih kasar, ke teknik pembuatan secara
seksama.

SENSITIVITAS
Dari tabel ditunjukkan bahwa range tegangan termokopel kurang dari 100 mV.
Sensitivitas terutama tergantung dari tipe sinyal yang diterapkan dan juga termokopel
itu sendiri. Dari gambar 4.8, terlihat bahwa tipe berikut mempunyai sensitivitas yang
terbaik dan terjelek.
Tipe J : 0.05 mV/0C
Tipe R : 0.006 mV/0C

KONSTRUKSI
Kebanyakan suatu termokopel merupakan suatu hasil penyatuan atau
penggulungan junction antara dua metal. Tetapi ada juga termokopel yang dibungkus
didalam lapisan pelindung atau bahkan disegel dalam kaca untuk melindungi dari
lingkungan yang bisa merusak. Ukuran kabel dari termokopel ditentukan oleh
aplikasinya, antara lain kabel #10, atau kabel #30 AWG atau kabel mikro 0.02 mm.

61
KONDISI SINYAL
Secara umum, elemen paling penting dalam pengkondisian sinyal TC adalah
kebutuhan untuk melakukan pengukuran pada impedansi tinggi. Meskipun resistansi
dc internal dari TC sangat kecil, tegangan yang dihasilkan juga sangat kecil. Dengan
demikian, jika arus tingi dialirkan ke TC, bisa terjadi kesalahan pembacaan sekian
persen. Tegangan TC juga diukur dengan sirkuit potensiometer, dijelaskan dalam bab
2, dimana dapat dilakukan pengukuran pada impedansi tertentu secara efektif.
Perkembangan teknik modern telah memungkinkan pengukuran alat secara
elektronik seperti penggunaan electrometer yang mengandung transistor efek medan
dengan sifat impedansi inputnya yang tinggi atau konfigurasi op-amp yang tepat
dengan impedansi input yang tinggi. Faktor lain dari pentingnya penggunaan TC
adalah kebutuhan akan pengetahuan referensi temperatur dari junction. Dalam
banyak aplikasi, terutama penggunaan medan, termometer digunakan untuk
menentukan temperatur lokal. Faktor koreksi, seperti yang telah dibicarakan pada
bagian sebelumnya, digunakan untuk membuktikan tegangan TC yang telah terukur
dimana digunakan untuk menentukan temperatur. Dalam beberapa kasus, dibutuhkan
untuk menempatkan junction referensi pada point jauh dari pengukuran junction.
Sebagai contoh, jika temperatur pada sekitar pengukuran junction bervariasi dalam
range yang lebar. Pada kasus ini, extension wires (kabel tambahan) digunakan, yang
terbentuk dari materil yang sama dengan TC itu sendiri.

4.6. TRANSDUCER SUHU YANG LAIN

4.6.1. Bimetal Strip
Transducer temperatur jenis ini mempunyai karakteristik: kurang akurat, mempunyai
histerisis, respon waktu yang lambat, dan berharga rendah. Alat ini sering digunakan
dalam banyak aplikasi, terutama jika siklus on/off lebih diinginkan daripada kontrol
yang kontinyu.

PERTAMBAHAN PANAS
Kita telah mengetahui bahwa semakin besar energi panas akan menyebabkan
molekul dari suatu padatan mengalami kenaikan amplitudo dan frekuensi. Sifat ini
diharapkan untuk dapat berkolaborasi dengan penambahan volume padatan, karena
molekul cenderung untuk menempati volume yang lebih besar. Efek ini bervariasi
antara material karena berbagai faktor, termasuk ukuran dan berat molekul, struktur
pola, dan yang lainnya. Sehingga jika kita mempunyai batang dengan panjang l0 pada
temperatur T0 seperti ditunjukkan pada gambar 4.10, dan temperatur naik ke T, maka
batang akan mengalami pertambahan panjang menjadi l,
l = l0 [1 + γ∆T] (4-16)
dimana ∆T = T – T0 dan γ adalah koefisien pertambahan panjang dari bahan.
Beberapa nilai koefisien pertambahan ditunjukkan pada tabel 4.3.
T0

l0
T > T0

l > l0
Gambar 4.10. Suatu padatan mengalami penambahan panjang sesuai dengan temperatur.

62
Tabel 4.3. Koefisien Ekspansi Termal

Material Koefisien Ekspansi

Aluminium 25 × 10-6/0C
Copper 16.6 × 10-6/0C
Steel 6.7 × 10-6/0C
Beryllium/Copper 9.3 × 10-6/0C

TRANSDUCER BIMETAL
Transducer suhu yang telah dibicarakan diatas terjadi jika dua material dengan dua
koefisien pertambahan panas berbeda diikat bersama. Kemudian, jika dipanaskan,
laju pertambahan yang berbeda menyebabkan pembengkokan konstruksi batang,
seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.11.

Gambar 4.11. Suatu strip bimetal akan melengkung jika temperatur berubah karena perbedaan
koefisien pertambahan panas.

4.6.2 Termometer Gas

Prinsip operasi dari termometer gas berdasarkan hukum dasar dari gas-gas. Secara
umum, jika suatu gas diletakkan pada kontainer pada volume konstan dengan
tekanan dan temperatur bervaraisi, kemudian rasio tekanan dan temperatur konstan,
ρ1 ρ2
= (4.-17)
T1 T2
dimana
ρ1, T1 = tekanan dan temperatur absolut pada kondisi 1
ρ2, T2 = tekanan dan temperatur absolut pada kondisi 2

Karena bersifat mengubah temperatur secara langsung menjadi sinyal tekanan,

termometer gas terutama berfungsi dalam sistem pneumatic. Keunggulan transducer
seperti ini karena tidak terdapat bagian yang harus dipindahkan, dan tidak diperlukan
rangsangan elektrik. Untuk aplikasi proses kontrol digital atau analog, bagaimanapun
juga diperlukan suatu converter untuk mengubah tekanan menjadi sinyal elektrik.

4.6.3 Termometer Tekanan Uap

Termometer tekanan uap, seperti halnya termometer gas, mengubah temperatur
menjadi tekanna, tetapi dalam proses yang berbeda. Jika suatu bejana diisi dengan
cairan, maka ruangan diatas cairan akan dipenuhi oleh uap dari cairan tersebut pada
tekanan tertentu sesuai dengan temperatur. Jika temperatur naik, semakin banyak
cairan akan menguap dan tekanan juga akan naik. Penurunan temperatur akan
menghasilkan pengembunan dari uap, dan tekanannya akan turun. Dengan demikian,

63
dapat disimpulkan bahwa tekanan uap tergantung pada temperatur. Material yang
berbeda akan mempunyai curva tekanan-temperatur yang berbeda pula. Gambar 4.12
menunjukkan sebuah kurva tekanan-temperatur dari metil klorida.

Gambar 4.12. Kurva tekanan uap metil klorida.

4.6.4. Termometer pertambahan cairan

Seperti juga sifat padatan dalam penambahan dimensi terhadap temperatur,
cairan juga mengalami penambahan volume seiring dengan perubahan temperatur.
Hubungan yang terbentuk dari sifat ini adalah
V(T) = V(T0)[1 + β∆T] (4-18)

dimana
V(T) = volume saat temperatur T
V(T0) = volume saat temperatur T0
∆T = T – T0
β = koefisien pertambahan volume

Transducer temperatur jenis ini tidak terlalu sering digunakan dalam proses kontrol
karena diperlukan proses transduksi lebih jauh untuk mengubah temperatur menjadi
sinyal elektrik.

4.7 PERTIMBANGAN PERANCANGAN

Dalam perancangan sistem proses kontrol, semua kebutuhan harus disiapkan
untuk tiap elemen dalam sistem. Perancangan tiap elemen itu sendiri, yang disebut
subsistem, melibatkan pemasangan yang teliti terhadap tiap karakteristik dari tiap
elemen. Bahkan dalam perancangan sistem monitoring, yang bukan merupakan
sistem terintegrasi, diperlukan pencocokan transducer untuk lingkungna pengukuran
dan sinyal output yang dibutuhkan. Berhubungan dengan hal ini, kita dapat
melakukan prosedur perancangan transducer temperatur dengan langkah-langkah
berikut:
1. Identifikasi kondisi lingkungan pengkuran. Hal ini termasuk nilai nominal
dan range dari pengukuran tempereratur, kondisi fisik dari lingkungan

64
 dimana pengukuran dilakukan, kecepatan pengukuran yang dibutuhkan, dan
hal-hal lain yang harus dipertimbangkan.
2. Identifikasi sinyal output yang dibutuhkan. Dalam kebanyakan aplikasi,
output yang keluar berupa arus standar 4-20 mA atau tegangan yang berskala
untuk mewakili range temperatur hasil pengukuran.
3. Memilih transducer temperatur yang tepat. Terutama berdasarkan dari hasil
oleh langkah pertama, suatu transducer yang telah cocok dengan spesifikasi
range, lingkungan dan seterusnya telah dipilih. Untuk beberapa kasus, faktor-
faktor seperti harga dan ketersediaan juga penting dalam pemilihan
transducer.
4. Merancang Kondisi Sinyal yang dibutuhkan. Dengan menggunakan teknik
pengkondisian sinyal seperti dalam bab 2 dan bab 3, transduksi temperatur
secara langsung diubah menjadi sinyal output sinyal yang dibutuhkan.

65
 BAB V
TRANSDUCER MEKANIK

TUJUAN PEMBELAJARAN
Pembahasan pada bab ini dibatasi untuk pembahasan tentang transducer mekanik.
Setelah membaca bab ini diharapkan pembaca akan dapat :
1. Mendefenisikan hubungan antara percepatan, kecepatan, dan posisi.
2. Mendefenisikan karakteristik vibrasi dan denyut.
3. Mendesain aplikasi dari sebuah LVTD untuk masalah pengukuran
perubahan.
4. Menjelaskan type percepatan dan karakteristik-karakteristiknya.
5. Mendesain sebuah system pengukuran regangan yang menggunakan
logam emas strain gages.
6. Mendfenisikan dua type pengukuran tekanan dengan output sinyal listrik.

5.1 Pengantar
Kelas-kelas transducer digunakan untuk pengukuran gejala mekanika pada
proses kontrol industri. Pada beberapa kasus dilakukan perancangan transducer
untuk mengukur beberapa variabel mekanik atau biasanya juga digunakan untuk
mengukur variabel lain. Untuk belajar menggunakan transducer mekanik, sangat
penting memahami gejala mekanika itu sendiri, prinsip operasi dari teansducer, dan
aplikasi transducer secara mendetail.

5.2 Perubahan, Lokasi, Atau Posisi Transducer

Pengukuran perubahan, posisi, atau letak adalah hal yang sangat penting
dalam proses industri. Bebeprapa contoh adalah: (1) lokasi dan posisi/letak dari suatu
objek pada system conveyor, (2) orientasi dari piringan baja pada rolling mill, (3)
pengukuran level cairan, (4) lokasi dan posisi dari kerja pemotongan pada operasi
penggilingan otomatis, (5) tekanan conversi untuk perubahan fisik yang mana diukur
pada indikasi tekanan. Pada bab ini akan diberikan prinsip-prinsip dasar mengenai
beberapa tipe umum dari perubahan, lokasi, atau posisi dari suatu transducer.

5.2.1 Potensiometer
Alat ukur ini mengubah pergerakan linear atau angular kedalam perubahan
tahanan yang bisa diubah secara langsung kedalam tegangan atau arus. Beberapa
kerugian alat ukur potensiometer adalah pada beberapa pemakaian mesin, geseran
pada aksi penghapusan, limit resolusi pada unit wirewound, dan noise elektronik
tinggi.

5.2.2 Kapasitif dan Induktif

Kelas ke dua dari transducer untuk pengukuran perubahan adalah perubahan
pada kapasitansi dan induktansi.

66
KAPASITIF
Ide dasar dari transducer perubahan kapasitif adalah besarnya kapasitansi
dari dua lempeng adalah sebanding dengan luas area dibagi dengan jarak antara
kedua lempeng (C ∞ A/d ). Sehingga, jika jarak kedua lempeng semakin dekat maka
nilai kapasitansi akan semakin bertambah, dan jika luas area dikurangi, maka
besarnya kapasitansi akan berkurang. Gambar 5.2 menunjukkan dua tipe umum dari
kapasitif transduser.

INDUKTIF
Jika sebuah inti kosong dimasukkan kedalam sebuah induktor seperti pada
gambar 5.3, harga induktansi bertambah. Setiap posisi baru dari inti menghasilkan
sebuah perbedaan induktansi.

5.2.3 Reluktansi Variabel

Golongan dari reluktansi variabel transduser perpindahan dibedakan dari
induktif pada core yang dapat dipindah digunakan untuk variasi kopling fluks
magnetic antara dua atau lebih koil/kawat, daripada perubahan sebuah induktansi
diri. Komponen demikian ditemukan pada aplikasi di banyak keadaan untuk
pengukuran kedua perpindahan translasi dan angular. Banyak konfigurasi dari piranti
ini yang ada dan secara luas digunakan dan biasa disebut Linear Variable
Differential Transformer (LVDT).

LVDT
Struktur dasar dari LVDT adalah sebuah inti / core dari bahan permeabel
yang bisa dipindah dan tiga koil, seperti terlihat pada gambar 5.4. Sebelah dalam inti
adalah primernya yang menghasilkan fluks magnetic melalui eksitasi oleh beberapa
sumber a-c. Dua koil sekunder mempunyai tegangan induksi karena hubungan

67
dengan primernya. Ketika inti terletak ditengah, tegangan induksi pada tiap
sekundernya sama. Tetapi ketika inti berpindah, perubahan pada hubungan fluks
menyebabkan satu tegangan sekunder bertambah dan yang lainnya turun. Lilitan
sekunder biasanya dihubungkan dalam posisi seri sehingga tegangan yang
menginduksi di tiap – tiapnya berbeda fasa dengan yang lain. Pada kasus ini, seperti
terlihat pada gambar 5.5, amplitudo tegangan output adalah nol ketika inti terletak
ditengah dan bertambah seperti ketika inti dipindah ke lainnya masuk atau keluar. Ini
terjadi karena amplitudo tegangan adalah linear dengan perpindahan core sepanjang

Hal ini terjadi dimana amplitudo tegangan adalah linier terhadap perpindahan
inti dalam suatu harga tertentu. Selanjutnya, pada saat inti bergerak terjadi suatu
pergeseran fase, baik yang berasal dari lokasi pusat atau yang menuju ke lokasi
pusat, sehingga dalam hal ini pengukuran fase berkaitan erat dengan arah pergerakan
inti. Sebuah rangkaian sederhana yang mempergunakan LVDT diperlihatkan pada
Gambar 5.6.

68
5.3 Transduser Regangan
Pengukuran regangan dipergunakan untuk mengukur tekanan dari suatu
system. Pertama-tama akan dilihat kembali konsep regangan dan hubungannya
dengan gaya yang menghasilkannya, dan kemudian mendiskusikan transduser yang
dipergunakan untuk mengukur regangan.

5.3.1 Regangan Dan Tekanan

Regangan adalah hasil dari pemberian gaya pada objek padat. Gaya yang
diberikan merupakan hal khusus yang menyatakan istilah tekanan (stress).

DEFINISI
Efek dari pemberian gaya dinyatakan sebagai tekanan dan hasil deformasi
dinyatakan sebagai regangan. Untuk mendukung perlakuan analitis yang cukup pada
subjek, tekanan dan regangan didefinisikan secara hati-hati untuk menekankan sifat
fisis dari suatu bahan yang ditekan dan tipe tertentu dari tekanan yang diberikan. Kita
gambarkan di sini tiga tipe khusus dari hubungan regangan dan tekanan.

DAYA RENTANG TEKANAN DAN REGANGAN

Dalam Gambar 5.7a, sifat alami dari daya rentang gaya dperlihatkan sebagai
gaya yang diberikan pada contoh bahan pada suatu cara untuk memperpanjang atau
menekan bagian dari sampel. Dalam hal ini, tekanan didefinisikan sebagai
F
Daya rentang tekanan = (5 – 1 )
A
Dimana :
F = gaya dalam N
A = daerah irisan dalam m2
Strain pada bahasan ini didefinisikan sebagai perubahan panjang dari contoh
Tensile Strain = ∆l / l ( 5-2 )
Dimana
∆l = perubahan panjang dalam m
l = panjang semula dalam m
Strain dinyatakan sebagai besaran tanpa satuan

COMPRESSIONAL STRESS – STRAIN

Perbedaan antara compressional dan tensile stress adalah arah dari gaya yang
bekerja dan polaritas dari perubahan dalam panjang.
Compressional Stress : F/A ( 5-3 )
Strain yang dihasilkan juga didefinisikan sebagai perubahan panjang tapi contoh
yang digunakan akan berkurang panjangnya.
Compressional Strain = ∆l / l ( 5-2 )

69
 Gambar 5.8a menunjukkan keadaan semula dari shear stress dengan
Shear Stress = F / A ( 5-4 )
Dimana :
F = gaya dalam N
A = Irisan daerah dalam m2
Sekarang strain didefinisikan sebagai perubahan sebagian dalam dimensi
keanggotaan sebagian. Hal ini ditunjukan dalam gambaran irisan pada gambar 5.8b.
Shear Strain = ∆x / l ( 5-5 )
Dimana
∆x = penyusunan ulang dalam m ( seperti terlihat dalam gambar 5.8b )
l = lebar dari contoh dalam m

KURVA STRESS – STRAIN

Kurva stress – strain diperlihatkan pada gambar 5.8.

Material dengan tipe spesifik akan selalu mengikuti kurva yang sama
meskipun mempunyai dimensi fisik yang berbeda. Dapat dikatakan bahwa linearitas
dan slope adalah konstan untuk tipe material tertentu saja. Konstanta ini dinamakan
modulus elastis atau modulus young yang diberikan oleh
F
stress
E= = A ………………………………………………………(5-6)
strain ∆l
l
F
Dimana : stress = dalam N/m2
A
∆l
Strain = tidak berdimensi
l
E = modulus elastisitas dalam N/m2

70
 F
A

l
F
(a) hasil pengguntingan stress oleh sepasang gaya

∆x
F

l
F
(b) pengguntingan stress yang cenderung merubah bentuk benda sperti yang terlihat
Gambar 5.8 Pengguntingan stress didefinisikan dalam elemen pada gambar ini

Breaks (patah/putus)

s Pemuluran/pemanjangan
t
r
a
Daerah linear
i
Gambar 5.9 Kurva stress – strain pada daerah linear, pemuluran, dan patahan

Catatan bahwa modulus elastisitas mempunyai satuan yang sama dengan stress yaitu
N/m2. Table 5.1 memberikan modulus elastisitas untuk beberapa material. Dalam
bentuk yang sama pengguntingan modulus didefinisikan untuk pengguntingan strain
sebagai berikut:
F
stress
M= = A ……………………………………………………….(5-7)
strain ∆x
l
dimana semua satuan telah didefinisikan pada persamaan 5.6.

TABEL 5.1 MODULUS ELASTISITAS

Material Modulus ( N )
m2
10
Aluminium 6,89 x 10
Tembaga 11,73 x 1010
Baja 20,70 x 1010
Plastik 3,45 x 108

71
5.3.2 Prinsip Strain Gage
Pada bagian 4.2.1, telah kita lihat bahwa resistansi dari contoh logam
diberikan oleh
l0
R0 = ρ ………………………………………………………………..(4-7)
A0
dimana:
R0 = resistansi sample Ω
ρ = resistivitas sample Ω-m
l0 = panjang dalam m
A0 = luas area dalam m2

Seandainya contoh logam ini kemudian diregangkan dengan gaya F seperti

terlihat pada gambar 5.7a. Dengan demikian material akan memanjang sepanjang ∆l
sehingga panjangnya sekarang l = l + ∆l . Pada kondisi stress – strain, meskipun
material mengalami pemanjangan, volumenya akan mendekati konstan. Hal ini
dikarenakan volume tanpa stress V = l0.A0 , yang berarti jika volume konstan dan
panjang bertambah, maka luas penmpang akan berkurang sebesar ∆A .
V = loA0 = (l0 + ∆l )(A0 - ∆l )…..…………………………………………(5-8)
Sekarang karena kedua panjang dan luas area telah dirubah, kita temukan bahwa
resistansi dari material juga akan berubah
l + ∆l
R=ρ 0 ……………………………………………………………(5-9)
A0 − ∆A
dengan menggunakan persamaan (5-8) dan (5-9), pembaca dapat membuktikan
bahwa resistansi yang baru kira – kira diberikan oleh :
l ⎛ ∆l ⎞
R = ρ 0 ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ .…………………………………………………...(5-10)
A0 ⎝ l0 ⎠
dengan demikian kita simpulkan bahwa perubahan resistansi adalah
∆l
∆R = 2 R 0 ……………………………………………………………(5-11)
l0
Persamaan 5-11 adalah dasar persamaan pokok yang digunakan oleh metal strain
∆l
gages karena menunjukkan bahwa strain dikonversi langsung kedalam
l
perubahan resistansi.

PENGARUH – PENGARUH SUHU

Jika tidak untuk kompensasi suhu, metode pengukuran SG diatas tidak akan
berguna. Untuk melihatnya kita hanya membutuhkan pengertian bahwa logam yang
digunakan dikonstruksi SG mempunyai koefisien temperatur linear α = 0,004 /0C,
khas untuk kebanyakan logam. Temperatur berubah 10C pada pengukuran didunia
industri adalah hal biasa. Jika perubahan temperatur pada contoh 5.2 telah mencapai
10C, perubahan pada resistansi akan terjadi. Dalam bab 4,
R(t ) = R(T0 )(1 + α 0 ∆T ) …………………………………………………..(4-9)
atau ∆RT = R0α∆T
dimana :
∆RT = perubahan resistansi karena suhu
α0 = 0,004 /0 C

72
 ∆T = 1 0C
R(T0) = 120 Ω resistansi nominal
Kemudian kita cari ∆RT = 0,48 Ω yang mengalami dua kali perubahan karena
strain. Efek temperatur dapat menutupi efek strain yang akan kita coba ukur.
Untungnya kita dapat mengganti kerugian untuk temperatur dan efek lain yang
terlihat pada metode pengkondisian sinyal di bab berikut.

5.3.3 Strain Gages Logam (SGs)

Logam SGs adalah piranti yang mengoperasikan prinsip yang telah
dibicarakan pada sub bab sebelumnya. Bagian – bagian penting yang harus
dimengerti pada aplikasi SG :
GAGE FAKTOR
Hubungan strain dan perubahan resistansi pada persamaan 5-11 hanya sebuah
pendekatan. Sebuah spesifikasi SG selalui mengindikasikan hubungan yang benar
antara pernyataan gage faktor (GF) yang didefinisikan oleh :
∆R
GF = ……………………………………………………………….(5-12)
R
dimana
∆R/R = perubahan kecil pada resistansi gage karena strain
Strain = ∆l/l = perubahan kecil pada panjang

KONSTRUKSI
Desain dari SG dibuat sangat panjang, untuk memberi resistansi nominal
cukup luas (pada prakteknya) dan membuat kawat gage secukupnya atau foil
sehingga tidak menahan efek strain.

Gambar 5.10 bentuk umum dari foil dan kawat strain gage. Sensitivitas pada strain hanya pada satu
arah saja.
Dalam gambar 5.10, kita lihat bentuk umum dari SG. Resistansi nominal SG
yang tersedia biasanya 60, 120, 240, 350, 500 dan 1000 Ω.

PENGKONDISI SINYAL
Dua efek kritis pada teknik pengkondisian sinyal digunakan pada SGs. Yang
pertama, perubahan kecil pada resistansi yang memerlukan ketelitian dalam
pendesainan adalah pengukuran resistansi rangkaian. System SG yang baik mungkin
memerlukan resolusi 2 µm/m satuan. Dari persamaan (5-11), ini merupakan hasil
pada ∆R 4,8 x 10-4Ω untuk resistansi nominal gage 120 Ω.
Efek kedua yang dibutuhkan untuk menghasilkan beberapa kompensasi untuk
efek suhu, untuk mengeleminasi perubahan pada strain.

73
5.3.4 Strain Gages Semikonduktor
Kegunaan bahan semikonduktor, khususnya silicon pada aplikasi SG telah
berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Meskipun ada beberapa kelemahan
piranti ini disbanding jenis logam, tetapi banyak pula keunggulan dari piranti ini.

PRINSIP – PRINSIP
Pada kasus semikonduktor, resistivitas juga berubah terhadap strain berkaitan
dengan dimensi fisiknya. Hal ini dikarenakan perubahan pada pergerakan electron
dan hole dengan perubahan pada struktur kristal sebagai akibat adanya strain. Hasil
yang menguntungkan adalah lebih luasnya gage faktor dari pada yang mungkin ada
pada gages logam.

FAKTOR GAGE
Gage faktor semikonduktor juga diberikan oleh
∆R
GF = R ……………………………………………………………..(5-12)
strain
Nilai dari gage faktor semikonduktor bervariasi antara – 50 dan – 200. Jadi,
perubahan resistansi akan sesuai faktor dari 25 sampai 100 kali seperti yang ada pada
SGs logam.

KONSTRUKSI
Strain gages semikonduktor secara fisik terlihat seperti sebuah pita atau
bidang dari material dengan hubungan listrik seperti terlihat pada gambar 5.12.

Semikonduktor Belakang

Penyangga
Gambar 5.12 Konfigurasi Khusus pada strain gage semikonduktor

PENGKONDISIAN SINYAL
Pengkondisian sinyal masih secara khusus dengan rangkaian jembatan
dengan kompensasi suhu.

5.3.5 Load Cells

Satu kegunaan penting dari SGs adalah untuk pengukuran gaya atau berat.
Piranti transduser ini dinamakan load cells, mengukur deformasi yang dihasilkan
oleh gaya atau berat. Aplikasi umum menggunakan satu dari piranti ini dalam
mensupport sebuah hopper atau makanan kering atau bahan – bahan cair. Sebuah
pengukuran pada berat dengan sebuah load cell menghasilkan suatu pengukuran dari

74
kuantitas bahan dalam hopper. Secara umum, piranti ini dikalibrasi sehingga gaya
(berat) secara langsung dihubungkan ke jembatan resistansi.

5.4 TRANSDUSER GERAK

Tranduser untuk mengukur gerakan disebut dengan tranduser gerak. Pada
bagian ini akan dipelajari konsep gerakan dan alat untyuk mengukurnya.

5.4.1 Jenis – Jenis Gerak

Ada beberapa jenis –jenis gerakan yang duiukur yaitu:

RECTILINEAR (Gerak lurus)

Gerakan jenis ini dicirikan oleh kecepatan dan percepatan yang disusun oleh
segmen garis lurus. Jadi benda dapat berjalan kedepan dengan kecepatan tertentu,
perlambatan untuk berhenti, berbalik, dan sebagainya.

ANGULAR (Gerak menyudut)

Beberapa transduser didesain untuk mengukur hanya perputaran pada
beberapa sumbu seperti gerakan angular / menyudut sebuah motor. Beberapa piranti
tidak dapat digunakan untuk mengukur perpindahan fisik dari keseluruhan tangkai,
tetapi hanya rotasinya.

VIBRATION (getaran)
Jika sebuah benda diberikan gerakan periodik disekitar posisi
keseimbangannya seperti gambar 5.13, akan kita temukan bahwa kecepatan
maksimum akan mencapai 100g atau lebih. Gerakan ini dinamakan vibration
(getaran). Lebih jelasnya, pengukuran kecepatan pada besar ini sangat penting pada
dunia industri, dimana getaran sering ditemui pada operasi mesin. Secara umum,
getaran adalah sesuatu yang bervariasi, baik dalam frekuensi gerak periodik maupun
besar perpindahan dari posisi kesetimbangannya.

- x0 0 x0 x
Gambar 5.13 Sebuah benda pada gerak periodic disekitar keseimbangan pada x = 0. Puncak gerakan
pada x0

Untuk kebutuhan analisis, getaran didefinisikan sebagai gerakan periodik secara

terus menerus pada suatu waktu yang diberikan oleh
x(t) = x0 sin ω t ……………………………………………………….(5-13)
dimana
x(t) = posisi benda dalam m
x0 = jarak maksimum dari kesetimbangan dalam m
ω = frekuensi angular dalam m/s

Catatan bahwa definisi dari ω sebagai frekuensi sudut konsisten dengan referensi ω
sebagai kecepatan sudut karena keduanya adalah sama. Jika sebuah benda berotasi,
kita definisikan waktu untuk menyelesaikan satu putaran sebagai periode T yang
hubungannya dengan frekuensi adalah f = 1/T. Frekuensi menggambarkan jumlah
putaran perdetik dan diukur dalam Hertz (Hz), dimana 1 Hz = 1 putaran perdetik.

75
Kecepatan angular pada suatu putaran perdetik menghubungkan ke kecepatan
angular 2 π rad/s karena satu putaran penuh adalah 2 π radian. Dari alasan ini kita
lihat bahwa f dan ω berhubungan sebagai
ω = 2 π f ……………………………………………………………..(5-14)
Karena f dan ω dihubungkan oleh sebuah konstanata, kita anggap frekuensi angular
sebanding dengan kecepatan angular.
Sekarang kita dapat cari kecepatan getar sebagai derivative persamaan (5-13)
v(t ) = −ω .x 0 . cos ωt …………………………………………………….. (5-15)
dan kita dapatkan percepatan dari sebuah derivative persamaan (5-15)
a (t ) = −ω 2 .x 0 . sin ωt …………………………………………………….(5-16)
Catatan bahwa, posisi getaran, kecepatan dan percepatan semuanya adalah fungsi
periodik yang mempunyai frekuensi dan periode yang sama. Bagian yang menarik
adalah percepatan puncak :
a peak = ω 2 .x 0 …………………...……………………………………….(5-17)
Kita lihat bahwa percepatan maksimum tergantung pada ω2, kuadrat dari frekuensi
angular. Ini dapat menghasilkan nilai kecepatan yang sangat besar bahkan dengan
puncak perpindahan sedang seperti contoh 5.5 berikut

DENYUT
Sebuah tipe yang sangat khusus dari percepatan terjadi ketika sebuah objek
yang mungkin bergerak secara beragam atau bergerak secara pelan-pelan, kemudian
tiba-tiba dihentikan, seperti akibat benturan. Istilah denyut/kejutan diberikan untuk
beberapa perlambatan, yang dicirikan dengan waktu yang sangat pendek, yang
mempunyai kelas waktu tipe mikrosekons dengan percepatan diatas 500 g. Pada
gambar 5.14 kita mempunyai sebuah grafik percepatan sebagai fungsi waktu untuk
percobaan denyut. Graphik ini ditandai dengan maksimum atau perlambatan akhir
apeak , waktu denyut Td, dan pantulan sebagai indikasinya. Kita dapat menemukan
rata-rata sebuah denyut dengan mengetahui harga kecepatan objek yang bergerak dan
durasi denyut sebagai bahan pertimbangan, seperti pada contoh 5.6

5.4.2 PRINSIP PERCEPATAN

Banyak percepatan beroperasi menurut satu prinsip dasar. Variasi dalam
perancangan mencakup cara-cara yang sudah biasa digunakan. Prinsip-prinsipnya
menggunakan Hukum Newton ( F = m.a )

SYSTEM MASSA PEGAS

Pada gambar 5.15a kita melihat kombinasi dari massa system gerak bebas
dan gabungan pegas pada beberapa alas. Jika seluruh system dipercepatkan ke arah
kanan, maka keadaan Hukum Newton yang banyak berpengaruh adalah gaya yang
besarnya F = m.a. Gaya ini diberikan oleh pegas yang meregang sampai dengan
gaya yang telah diberikan berdasarkan Hukum Hook sesuai dengan percepatannya.
Selama percepatan system dalam kondisi ini, system massa pegas dibiarkan pada
keadaan ini. Seperti yang ditunjukkan pada gambar 5,15b, kemudian kita dapatkan
persamaan:
k
a= ∆x.......................................................................5.18
m
dimana;
K = Konstanta Pegas (N/m)
∆x = Peregangan Pegas (m)

76
 m = Massa benda (Kg)
a = Percepatan (m/s2)
Sekarang persamaan 5.18 tersebut digunakan untuk pengukuran percepatan
dan persamaan tersebut mengalami pereduksian kalau digunakan untuk pengukuran
pegas pada kondisi meregang. Sebab :
k
a= ∆x ...........................................................................5.19
m

FREKUENSI NATURAL dan KOEFISIEN DAMPING

Pada penutup uji dari prinsip sederhana pada uraian di atas, kita menemukan
karakteristik lain dari system massa pegas yang mempunyai analisis kompleks. Pada
bagian tertentu, keberadaan system dari pegas dan massa penahan selalu
menunjukkan keadaan ossilasi pada beberapa karakteristik frekuensi natural.
Beberapa pemindahan pengukuran system harus merespon pada suatu osilasi
jika percepatan actual telah terjadi, kenyataannya tidak seorang pun yang dapat
mengaplikasikannya. Frekuensi natural ini diberikan dengan persamaan :
1 k
ƒN = ........................................................................5.20
2π m
dimana;
ƒN = Frekuensi Natural (Hz)
k = Konstanta Pegas (N/m)
m = Massa Seismic (Kg)

a) System massa_pegas tanpa percepatan a) System massa_pegas dengan percepatan

Gambar 5.15 Dasar Accelerometer sebuah system massa_pegas
Pergeseran yang memungkinkan membawa massa untuk diam disebut
koefisien damping, α , yang mempunyai unit s-1. Pada umumnya, akibat dari osilasi
tersebut dinamakan respons transient, yang ditunjukkan oleh periodic sinyal
damping, seperti pada gambar 5.16 yang memiliki persamaan :
X τ (t) = X0 e-αt sin (2π ƒNt).......................................................5.21
Dimana;
X τ (t) = Posisi massa transient
X0 = Posisi akhir
α = Koefisien Damping
ƒN = Frekuensi Natural
Parameter-parameter frekuensi natural, dan koefisen damping pada
persamaan 5.21 mempunyai efek mendalam pada aplikasi accelerometer.

77
EFEK VIBRASI
Efek dari frekuensi natural dan koefisien damping pada kelakuan dari pegas-
massa accelerometer adalah sangat baik diuraikan dalam batas aplikasi vibrasi. Jika
sebuah system-massa pegas diexpose untuk sebuah vibrasi, kemudian resultant
percepatan diberikan dengan persamaan :
a (t) = -ω2X0 sin ωt.....................................5.16
Jika persamaan ini digunakan pada persamaan 5.18, kita dapat melihat bahwa
pergerakan massa diberikan dengan persamaan :
mX 0 2
∆X = ω sin ωt..............................................................5.22
k
dimana semua parameter telah dibatasi dan ω = 2πƒ dan ƒ adalah frekuensi yang
digunakan.

Gambar 5.16 System massa pegas dengan osilasi natural dengan damping sebagai
respon transient terhadap impulse

Efek dari koefisien damping terlihat sebagai pereduksian dari resonansi akhir
dan tetap pada frekuensi tertinggi. Dengan ini kita dapat membuat observasi lanjut
mengenai efek dari frekuensi natural dan frekuensi getaran yang digunakan.
1. ƒ < ƒN ; Untuk frekuensi yang digunakan lebih rendah dari frekuensi natural,
frekuensi natural mempunyai efek yang sedikit pada tanggapan dasar massa

78
 pegas yang diberikan oleh persamaan 5.18 dan 5.22. Keadaan praktis yang
1
aman dari frekuensi maksimum yang digunakan adalah ƒ < ƒN .
2,5
2. ƒ > ƒN ; Untuk sebuah frekuensi yang digunakan lebih besar dari frekuensi
natural, keluaran dari accelerometer tidak bergantung pada frekuensi yang
digunakan. Meskipun tidak ditunjukkan pada gambar 5.17 accelerometer
tetap mengukur perubahan vibrasi X0 dari persamaan 5.13. Hal yang menarik
yang menjadi catatan adalah bahwa massa seismic adalah tetap pada ruang
kasus ini. Biasanya frekuensi diset pada ƒ > 2,5 ƒN , untuk kasus ini.

5.4.3 Tipe-Tipe Accelerometer

Variasi accelerometer didapatkan dari berbagai penggunaan dalam range
yang diperlukan, frekuensi natural , dan koefisien damping. Pada sesi kali ini dibahas
mengenai variasi accelerometer dengan karakteristik khusus. Perbedaan yang
mendasar adalah dalam hal metode dari pengukuran pergantian massa. Ada beberapa
tipe yaitu:
1. POTENSIOMETER
2. LVDT
3. RELUKTANSI VARIABEL
4. PIEZOEELEKTRIK
Accelerator piezoelektrik didasarkan pada peralatan yang ditunjukkan
oleh kristal tertentu, dimana ketika terjadi tekanan maka dihasilkan tegangan
yang melintangi sebuah kristal. Alat ini juga berlaku untuk beberapa
transducer yang sama sebesar catridge ponographi kristal dan mikropone
kristal. Pada accelerometer, prinsip ini ditunjukkan pada gambar 5.18,

5.4.4 Aplikasi
Catatan kecil tentang aplikasi accelerometer, dapat diperoleh dengan
pemahaman bagaimana pemilihan transducer dibuat dalam bagian tertentu.

PERCEPATAN STEADY STATE

Dalam percepatan steady state kami tertarik dalam mengukur percepatan
yang mungkin berubah terhadap waktu tetapi secara tidak periodik (nonperiodic).

79
Untuk percepatan steady state ini, kita memilih transducer yang memiliki : (1) Range
yang cukup untuk meng-cover percepatan magnetudo (2) frekuensi natural yang
cukup tinggi yang periodanya lebih pendek dari karakteristik waktu gerak putar yang
mengukur perubahan percepatan.

5.5 TRANSDUCER TEKANAN

Pengukuran dan pengontrolan tekanan fluida (cair dan gas) menjadi yang
paling umum dari seluruh proses industri. Hal ini disebabkan besarnya perubahan
dari kondisi, range dan material-material untuk tekanan harus diukur, ada beberapa
type yang berbeda dari desain transducer tekanan. Pada paragraph dibawah, konsep
dasar dari transducer tekanan akan dibahas.

5.5.1 Prinsip-Prinsip Tekanan

Tekanan secara sederhana didefenisikan sebagai gaya (F) per satuan luas (A),
dimana sebuah fluida berada disekelilingnya. Jika fluida tersebut berupa gas, maka
tekanan merupakan gaya (F) persatuan luas (A), yang mana gas tersebut menekan
pada dinding-dinding container yang berisi gas tersebut. Jika fluida tersebut berupa
cairan, maka tekanan merupakan gaya (F) per satuan luas (A), yang mana cairan
tersebut menekan kesegala arah pada container yang berisi cairan tersebut. Pada
kenyataannya, tekanan gas pada dinding-dinding container yang menempatinya akan
sama besar. Pada fluida cair, tekanan akan bervariasi, pada dasar wadah akan
memiliki tekanan terbesar, dan tekanan akan sama dengan nol pada permukaan
atasnya.

TEKANAN STATIC
Prinsip dari tekanan statik ini baru saja dijelaskan pada pragraph diatas,
dimana prinsip ini untuk fluida yang tidak bergerak, yang mana tidak ada pompa dari
pipa atau aliran dari sebuah cannel. Tekanan yang terjadi pada fluida yang tidak
bergerak disebut tekanan statik.

TEKANAN DINAMIK
Jika fluida tersebut dalam keadaan bergerak, maka teakanan yang timbul pada
setiap sekelilingnya akan bergantung pad pergerakannya. Sehingga, jika kita
mengukur besarnya tekanan dari air yang mengalir pada pipa yang ditutup, kita
mungkin mendapatkan besarnya tekanan tersebut, katakanlah 40 gaya persatuan luas.
Jika pipa tersebut kita buka, tekanan pada aliran air tersebut akan memiliki nilai yang
berbeda, katakanlah, 30 gaya per satuan luas. Jawaban ini, diberikan dimana
pengukuran tekanan harus mencatat setiap keadaan yang diukur. Tekanan dapat
bergantung kepada aliran fluida, pengompressan fluida, gaya luar, dan faktor lainnya.

SATUAN
Telah diketahui bahwa tekanan merupakan gaya (F) per satuan luas (A), kita
dapat menuliskan satuannya dalam system SI yaitu Newton per meter persegi
(N/m2). Satuan ini dikenal dengan nama pascal (Pa), jadi 1 Pa = 1 N/m2. Untuk
selanjutnya, satuan ini tidak banyak dipakai, dan yang sering digunakan dalam
standar SI adalah yang diberikan harga awalan, seperti kPa atau Mpa. Dalam system
satuan di Inggris, tekanan biasanya diberikan satuan poun per inci persegi (lb/in2). Ini
biasanya ditulis dengan psi. Untuk pengkonversian biasanya 1 psi kurang lebih sama
dengan 6,895 kPa.

80
TEKANAN GAUGE
Dalam beberapa kasus tekanan absolut tidak memiliki sejumlah daya tarik
yang penting dalam pengertian tekanan. Gas atmosphere yang yang mengelilingi
bumi ini memiliki tekanan, karena berat dari atmosphere tersebut, tekanan
dipermukaan bumi kira-kira 14,7 psi, sebagaimana telah dicatat diatas. Jika sebuah
wadah tertutup pada permukaan bumi diisi sebuah gas pada tekanan absolut 14,7 psi,
kemudian keadaan tersebut diusahakan tidak ada tekanan efektif pada dinding-
dinding dari container, sebab gas atmosphere berusaha melakukan tekanan yang
sama dari luarnya. Pada kasus seperti ini, kondisi tersebut lebih tepat untuk
penjabaran tekanan dalam keadaan relatif, sehingga dibandingkan dengan tekanan
atmosphere. Ini dikenal dengan Tekanan Gauge, yang diberikan oleh persamaan:
Pg = Pabs – Pat .......................................................(5.23)
Dimana ;
Pg = Tekanan gauge
Pabs = Tekanan absolut
Pat = Tekanan atmosphere
Dalam system satuan di Inggris satuan psig dugunakan untuk satuan tekanan
gauge.

TEKANAN HEAD
Untuk beberapa fluida cair, tekanan head sering digunakan untuk
menjabarkan tekanan dari cairan dalam tanki atau pipa. Ini ditunjukkan untuk
tekanan statik yang dihasilkan oleh berat dari suatu cairan seperti yang telah
dijabarkan diatas. Tekanan ini hanya bergantung pada tinggi dari suatu cairan dan
kerapatan cairan (massa persatuan volume). Pada suatu persamaan, jika fluida cair
diisikan ke dalam tanki, maka tekanan pada bagian bawah dari tanki tersebut,
diberikan dengan persamaan:
P = ρ.g.h ..............................................................(5.24)
Dimana; P = Tekanan (Pa)
ρ = Kerapatan fluida cair (kg/m2)
g = Percepatan gravitasi (9,8 m/s2)
h = Kedalaman fluida cair (m)
Persamaan ini juga dapat digunakan untuk mencari harga tekanan dalam
system satuan Inggris, tetapi hal itu merupakan penggunaan yang biasanya untuk
menyatakan kerapatan dimana dalam system ini adalah kerapatan berat, ρw , dalam
lb/ft2 , yang mencakup gravitasi pada persamaan 5.24. Pada kasus ini, hubungan
antara tekanan dan kedalaman fluida menjadi :
P = ρw h ...............................................................(5.25)
Dimana : P = Tekanan (pa)
ρw = kerapatan berat (lb/ft2)
h = Kedalaman fluida (ft)
Jika satuan tekanan dipilih dalam psi, maka ft2 akan dinyatakan dalam 144
in2. oleh karena kejadian yang umum dan keharusan dari suatu cairan dalam tanki
menyatakan tekanan dari beberapa systrem, hal itu menjadi pnggunaan yang sudah
umum untuk menjabarkan sebuah tekanan secara langsung dalam kedalaman
equivalent dari cairan istimewa.

81
DIAGRAM
Satu elemen penting yang digunakan untuk mengubah informasi tekanan menjadi
pergeseran secara fisik digambarkan dalam bentuk diagram seperti yang ditunjukan
dalam gambar 5.20. Disini kita mencatat bahwa jika suatu tekanan P1 berada pada
salah satu sisi diagram dan P2 pada sisi yang lain, maka ada gaya yang ditunjukan
dengan rumus :.

F = ( P2 – P1 ) A
Dimana
A = diagram area dalam m3
P1, P2 = tekanan dalam N/m3

TABUNG BOURDON
Perubahan tekanan menjadi pergeseran yang secara khusus dan biasa
ditunjukan dengan tabung yang dibangun secara spesial, ditunjukan pada gambar
5.22. Jika bagian pada tabung dipisah secara rata atau lilitannya seperti ditunjukan
pada gambar, maka aplikasi tekanan dalam tabung menyebabkan tabung tidak
berbentuk lingkaran. Ini kemudian menghasilkan pergeseran dimana sebanding
terhadap tekanan.

KONVERSI ELEKTRONIK
Banyak teknik yang digunakan unutk mengkonversi pergeseran secara biasa
pada contoh sebelumnya menjadi sinyal – sinyal elektronik. Secara mudah ini
digunakan dalam mesin linkage yang dihubungkan dengan sebuah potensiometer.
Dalam bentuk ini, tekanan berhubungan dengan resistansi.
Seringkali pengikuran tekanan menggunakan diagram dalam bentuk umpan
balik khusus, seperti ditunjukan gambar 5.23. Sistem umpan balik menjaga gerakan
dengan induksi motor, Sinyal salah dalam system umpan balik menghasilkankan
pengukuran elektris dari elktron.

82
 Gambar 5.23 sebuah tekanan differensial cell

5.5.2 Transducer tekanan ( p < satu atmosfir )

Pengukuran tekanan kurang dari 1 atm lebih bisa dihasilkan menggunakan
metode elektronik murni. Ada 3 metode pengukursan tekanan yang biasa digunakan.
Pertama dua alat ( telah dibicarakan sebelumnya ) telah digunakan ketika tekanan
kurang dari 1 atm sampai sekitar 10-3 atm, keduanya didasarkan pada tingkat dimana
panas yang dikonduksi dan diradiasikan keluar dari elemen panas berada pada
tekanan rendah terhadap lingkunganPengurangan panas berbanding dengan jumlah
molekul gas perunit volume dan kemudian pada kondisi filament yang konstan,
temperature filament sebanding dengan tekanan gas. Kita telah mengubah
pengukuran tekanan menjadi pengukuran temperature. Ketiga alat tersebut adalah:
1. Pirani Gauge
2. Termokopel
3. Ionisasi Gauge

83
5.6 TRANDUSER ALIRAN
Pengukuran dan control aliaran dapat dikatakan sebagai inti dari proses
industri. Berlangsungnya proses operasi manufaktur melibakan pergerakan dari
bagian tak terpakai materi, produk dan limbah yang dihasilkan dalam proses . Semua
fungsi itu dapat dikatakan sebagai aliran, meski bergerak secara otomatis melalui
susunan garis atau melalui sebuah pipa metilklorida.

5.6.1 Pengukuran Aliran Padat

Pengukuran aliran padat yang paling biasa terjadi ketika materi dalam bentuk
partikel kecil, seperti materi bubuk atau serbuk, dibawa dengan sebuah system sabuk
converyor atau dengan beberapa host materi lain. Sebagai contoh, jika materi padat
disisipkan dalam sebuah host cair, kombinasi ini dinamakan slurry, yang dipompa
kedalam pipa seperti sebuah cairan. Kita pertimbangkan system conveyor dan
menjadikan slurry diperlakukan sebagai aliran.

KONSEP ALIRAN CONVEYOR

Sebagai objek padat , aliran selalu dikatakan mempunyai spesifikasi massa
atau berat setiap unit wktu yang dibawa denagan system conveyor. Unit akan
menjadi banyak bentuk, sebagai contoh, kg/min, lb/min. Untuk membuat pengukuran
dari aliran itu hanya diperlukan bentuk berat kuantitas dari materi atas beberapa
panjang yang pasti dari system conveyer bergerak mengikuti perkiraan dari rata –
rata aliran materi
Q = WR/ L
Dimana
Q = aliran dalam kg/min
W = berat materi dari bagian panjang L
R = Kecepatan conveyer dalam m/min
L = panjang susunan berat dalam m

84
TRANSDUCER ALIRAN
Dalam contoh cara kerja seperti gambar 5.25, itu sebagai bukti bahwa pembuka
hopper, dan susunan berat. Susunan berat menjadi bentuk pengukuran dari rata – rata
aliran yang dideterminasi, meskipun kita telah melihat bahwa pengukuran aliran
berubah menjadi pengukuran berat. Dalam kasus ini kita mempunyai asumsi bahwa
berat ini diukur sebagai load cell, yang mana kemudian menjadi pengukuran
tegangan gage.

5.6.2 Aliran Cairan

Pengukuran aliran cairan banyak digunakan pada proses industri. Pada
bahasan ini akan diuraikan prinsip-prinsip aliran.

UNIT ALIRAN
Unit digunakan untuk mendapatkan aliran yang diukur dapat dipisahkan dari
beberapa tipe yang tergantung bagaimana informasi diperlukan dalam proses khusus.
Secar umum dideskripsikan
Volume aliran rata – ratadinyatakan sebagai volume yang dibawa setiap unit waktu.
Unit yang dipakai adalah : gallons/min, m3/hr, ft3/hr.
Kecepatan aliran. Ditunjukan sebagai jarak pengngkutan cairan yang dibawa setiap
unit waktu. Jenis unit adalah m/min, ft/min.

Hubungan ini dalam kaitan volume rata – rata adalah

V = Q/A
Dimana
V = kecepatan aliran
Q = Volume aliran rata – rata
A = Bagian melintang dari pembawa ( pipa dan sejenisnya )
3. Massa atau berat dari aliran rata – rata. Ditunjukan sebagai massa atau berat
aliran setiap unit waktu. Jenis unit adalah kg/hr, lb/hr.
Hubungan ini dalam volume rata – rata adalah
F = PQ
Dimana
F = massa atau berat aliran rata – rata
P = kerapatan massa atau kerapatan berat
Q = Volume aliran rata –rata

85
PRINSIP ALIRAN PIPA
Aliran rata – rata dari cairan didalam pipa pada dasarnya adalah tekanan gaya
cairan kepipa. Dalam gambar 5.26, aliran yang masuk pipa, p, dibawa dengan
tekanan dalam pipa, tetapi tekanan ini disebabkan oleh berat cairan ditangki, karena
tinggi, h ( head ). Tekanan dicari dari persamaan ( 5-24 ) atau ( 5-25 ). Banyak jenis
factor menyebabkan adanya kenyataan produksi aliran rata – rata tekanan, masukan
kekentalan cairan, ukuran pipa, roughness pipa ( friction ), turbulansi dari aliran caoir
dan lainnya.

RESTRICTION FLOW TRANSDUCER

Salah satu metode yang paling umum dari pengukuran aliran cairan dalam
pipa dibuat dengan memasukan restriction dalam pipa dan mengukur jatuh tekanan
yang dihasilkian dari jalur restriction. Ketika restriction ditempatkan dalam pipa.
Kecepatan dari fluida menyebabkan penambahan restriction, dan pengurangan
tekanan kita temukan bahwa ada hubungan antara jatuh tekanan dan rata – rata aliran
sebagai penambahan aliran. Secara garis besar dapat ditemukan persamaan dalam
bentuk
Q = K ∆p

Dimana
Q = Volume aliran rata – rata
K = konsatanta pipa
∆p = Beda tekanan Restriction
Konstanta K tergantung banyak factor, meliputi tipe cairan, ukuran pipa, kecepatan
aliran, temperature dan lainnya.
Gambar 5.27 menunjukan 3 bagian metode. Menarik untuk diperhatikan
bahwa informasi aliran mempunyai konversi untuk tekanan, kita sekarang
mengerjakan satu metode dari pengukuran tekanan, yang mana mungkin sebagai
translasi pergeseran diukur dengan pergeseran transducer sebelum selesainya sinyal
yang didapat digunakan dalam proses control loop. Pada umumnya metode
pengukuran jatuh tekanan digunakan tekanan transducer yang berbeda seperti
ditunjukan gambar 5.23. Ini sering dikatakan dengan nama DP cell.

OBSTRUCTION FLOW TRANSDUCER

Operasi lain dari aliran transducerdihasilkan dengan efek aliran atas sebuah
tempat obstruction dalam aliran. Dalam rotameter, obstruction bergerak keatas
secara vertical secara berkolom. Gaya angkat, dan jarak pada gejolak keatas dalam
kolom, adalah sebanding dengan aliran rata – rata. Gaya angkat dihasilkan dengan
perbedaan tekanan yang ada pada perpindahan arus, sejak terjadi restriction dalam

86
aliran. Jenis ini dari aliran transducer digunakan juga untuk cairan dan gas.
Pergerakan aliran vane meter mempunyai target vane dalam daerah aliran, yang akan
dirotasikan keluar aliaran sebagai pertambahan kecepatan aliran. Sudut dari vane
merupakan pengukuran dari aliran rata – rata. Jika rotasi vane shaft di tambahkan
dalam sebuah sudut pengukuran transducer, aliran rata – rata dapat diukur
menggunakan aplikasi proses control. Tipe turbin dari flow meter di hasilkan karena
susunan putaran bebas turbin dalam aliran. Rata – rata rotasi dari turbin sebanding
aliran rata – rata. Jika turbin di masukan dalam tachometer, sinyal elektrik yang
sesuai dapat dihasilkan. Seluruh metode tersebut adalah merupakan pengukuran
aliran, sangat diperlukan untuk menghadirkan substansi obstruction dalam aliran
yang ada sebagai bagian kerja pengukuran aliran. Alasannya, untuk keadaan ini
digunakan salah satu circumstances dimana sebuah obstruction tidak dapat
menyebabkan beberapa yang tidak diharapkan reaksinya dalam system aliran. Hal ini
diilkustrasikan dalam gambar 5.28

87
88
 BAB VI
OPTICAL TRANSDUCER

TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari bab ini, pembaca diharapkan dapat:
1. menjelaskan radiasi gelombang elektromagnetik seperti frekuensi, panjang
gelombang, kecepatan dan propagansi, serta spektrumnya.
2. Menjelaskan energi dari gelombang elektromagnetik dalam bentuk daya,
intensitas, dan efek penyebaran.
3. Menjelaskan energi cahaya dari radiasi gelombang elektromagnetik.
4. Menjelaskan sruktur dan prinsip dari radiasi total dan pyrometer (alat
pengukur suhu yang tinggi) optik.
5. Mendesign aplikasi dari teknik optik untuk pengukuran proses kontrol.

6.1 PENGANTAR
Ketika radiasi gelombang elektromagnetik digunakan untuk membentuk
variabel dinamik, transduser tidak memberikan efek pada sistem. Pengukuran dari
sistem disebut nonlocal dan noncontact karena ridak ada kontak fisik yang dibuat
variable dengan lingkungannya. Karakteristik pengukuran noncontact biasanya dapat
dibuat dari jaraknya.
Dalam proses kontrol, radiasi gelombang elektromagnetik yang tampak
ataupun cahaya infra red digunakan untuk pengukuran. Teknik yang digunakan
dalam aplikasi tersebut dinamakan optical.

6.2 DASAR DARI RADIASI GELOMBANG ELEKTROMAGNATIK

Bagian ini akan dijelaskan tentang metode karakteristik gelombang
elektromagnetik.

6.2.1 Sifat Gelombang Elektromagnetik

Kita mulai dengan catatan bahwa radiasi gelombang elektromagnetik
merupakan salah satu bentuk energi. Sebuah objek yang melepaskan pancaran adalah
kehilangan energi. Jika menyerap berarti memperkuat energinya.

FREKUENSI DAN PANJANG GELOMBANG

Dari kedua hal tersebut radiasi gelombang elektromagnetik dapat dihasilkan.
Ditemukan bahwa propagansi radiasi melalui udara sama seperti propagansi di air
dari beberapa gangguan. Frekuensi merupakan osilasi per detik ketika radiasi
dikeluarkan dari suatu titik ke udara. Panjang gelombang adalah jarak ruang antara
minimum dan maksimum dari gelombang dalam arah propagansi.

Kecepatan propagansi
Dirumuskan :
c = λf (6-1)
dimana :
c = 2,998 x 108 m/ss ≅ 3 x 108 m/s = kecepatan gelombang elektromagnetik
dalam vakum

89
 λ = panjang gelombang (m)
f = frekuensi (Hz) atau cycle per secon (s-1)
Ketika radiasi bergerak melalu ruang yang tidak vakum, kecepatan
propagansi akan kurang dari c. Secara umum, kecepatan radiasi yang baru di
indikasikan oleh index bias dari mediumnya, dirumuskan :
c
n= (6-2)
v

SATUAN PANJANG GELOMBANG

o
Satuan panjang gelombang yang lain adalah Angstrom (A) , sebesar 10-10 m,
o o
atau 10-10 m/ A . Jadi, cahaya merah tadi mempunyai panjang gelombang 7000 A .

SPECTRUM GELOMBANG ELEKTROMAGNETIK

Berdasarkan panjang gelombang dan frekuensinya, akan dijelaskan
spektrumnya. Gambar 6.1 menunjukkan range dari gelombang elektromagnetik
mulai dari fekuensi sangat rendah sampai frekuensi sangat tinggi.
Catatan bahwa spektrum ini merupakan range energi dari sinyal radio dan
cahaya tampak sinar X dan penetrasi sinar kosmok dan semua frekuensi yang dilalui.
Dalam proses kontrol instrumen, akan dijelaskan 2 macam yaitu sinar infra merah
dan cahaya tampak.

CAHAYA TAMPAK
Mempunyai band antara 400 nm – 760 nm, gambar (6.1). Band radiasi ini
melingkup panjang gelombang itu dimana mata kita sensitip.

SINAR INFRA MERAH

Mempunyai panjang gelombang antara 0,76 µm – 100 µm. Dalam beberapa
kasus, panjang gelombangnya bisa mencapai 3 µm – 100 µm yang disebut far-
infrared.

KARAKTERISTIK CAHAYA
FOTON
Energi foton dapat ditemukan dalam gelombang elektromagnetik pada
frekuensi partikular dalam kuantisasi diskrit energi. Jika beberapa sumber
mengeluarkan energi dari satu frekuensi , maka dinamakan quanta. Inilah yang
dinamakan foton. Dirumuskan:
hc
W p = hf = (6-3)
λ
dimana :
Wp = energi foton (J)
h = konstanta Plack (6,63 x 10-34 J-s)
f = frekuensi (s-1)
λ = panjang gelombang (m)

energi suatu foton sangat kecil jika dibandingkan dengan energi listrik. Gambar 6.2
menunjukkan energi yang dibawa satu foton dalam beberapa panjang gelombang.
Energi ini ditunjukkan dalam electron volt dimana 1 eV=1,62 10-19.

90
DAYA
Karena radiasi gelombang elektromagnetik bergerak maka dia mempunyai daya
dalam joule per detik atau watt. Jika sumber mengeluarkan 10 watt berarti 10 joule
dari energi cahaya dikeluarkan tiap detiknya.

INTENSIITY
Agar lebih jelas mengenai radiasi, akan dijelaskan ttg intensitas. 10 watt sumber
dipancarkan ke daeraah dengan luas 0,2 m2, kita dapat mencari intensitasnyaa (watt
per luas area), sehingga (10W)/(0,2 m2) di dapat 50 W/m2.
P
I= (6-4)
A
dimana :
2
I = intensitas (W/m )
P = daya (W)
A = luas daerah (m2)

Gambar 6.1 Spektrum radiasi gelombang elektromagnetik dari frekuensi rendah sampai sinar X dan
diluarnya.

91
DIVERGENSI
Karena radiasi merambat dalam garis lurus, ini ada kemungkinan bahwa
intensitas dari cahaya akan berubah meslipun dayanya konstan. Hal ini bisa dilihat
pada gambar 6.3. Di sini kita mempunya 10 W dalam area A1. Selama sifat dari
sumber dan cahaya merambat lurusss, kita dapat lihat bahwa beberapa jarak sama 10
W dibagikan lebih dari area A2, dan intensitas dikurangi. Penyebaran radiasi disebut
divergensi, terdapat θ yang diukur dari tepi cahaya sampai pusat arahan.

Gambar 6.2 Energi yang dibawa foton dengan variasi panjang gelombang dari radiasi
gelombang elektromagnetik.
Suatu tingkat energi cahaya melalui suatu daerah dapat dijelaskan dengan
komplit jika meliputi daya yang dibawa, cross sectional area dan divergensi

92
Bila suatu sumber memancarkan daya sebesar P seperti terlihat pada gambar 6.5.
Intensitas pada jarak R ditemukan dengan membagi daya total dengan luas daerah
permukaan bola dengan radius R dari sumber cahaya.
I = P/ A dalam W/m2
Sekarang luas permukaan bola dengan radius R diberikan oleh A = 4πR2, sehingga
untuk permukaan disekitar sumber titik
I = P/ 4πR2 dalam W/m2
Persamaan ini menunjukkan bahwa intensitas dari suatu sumber titik berkurang
sebanding dengan kuadrat kebalikan dari jarak.

KOHERN
Karakteristik radiasi yang kurang terlihat adalah kohernsinya. Kita telah
mengetahui bahwa cahaya diuraikan melaui listrik dan medan magnet yang berosilasi
pada kawasan waktu dan ruang. Secara umum, sumber-sumber cahaya konvensional
seperti bola lampu pijar dan flouresen menghasilkan sinar tanpa kohern.

Gambar 6.5 Intensitas cahaya dari sumber titik tergantung pada jarak dari sumber R dan daerah yang
diperhatikan A

6.2.2 Prinsip Energi Cahaya

Dikarenakan pentingnya cahaya tampak bagi kehidupan manusia, suatu
bahasan tertentu sering digunakan untuk menjelaskan baik tingkat energi maupun
sifat kromatik dari radiasi medan elektromagnetik. Bahasan ini menyumbangkan
berbagai aplikasi dari bidang keteknikan secara prinsipil yang dapat dirasakan oleh
manusia, dikarenakan susunan energinya terdiri atas radiasi ME ( medan
elektromegnetik ) yang sensitif terhadap band frekuensi yang diterima mata.

93
SUMBER STANDAR
Untuk mendefinisikan satuan photometrik, suatu sumber standar dari radiasi
EM digunkan untuk mewakili gabungan dari daya dan khomatik. Sumber standar
terdiri atas segelas kimia platinum leleh pada suhu 2046 Kelvin seperti yang
digambarkan pada gambar 6.6.

Gambar 6.6 Gambar yang sangat sederhana berikut menunjukkan fitur-fitur penting yang dimiliki
suatu sumber standar yang dipergunakan untuk mendefinisikan satuan luminous ( keterangan )

INTENSITAS KETERANGAN
SI mendefinisikan satuan dari intensitas keterangan dengan satuan candela (
cd ). Suatu sumber standar dikatakan mengemisikan 1 candela dari suatu daerah
seluas seperenambelas cm persegi dari permukaannya. Satuan ini menunjukkan
jumlah besar radiasi yang diberikan oada segala arah dengan semua panjang
gelombang dari bagian permukaan tersebut. Seringkali, sumber diterangkan dengan
penerangan, Luminance, ( L ) yang menyatakan besar pengukuran lainnya dari
intensitas keterangan yang tidak menunjukkan pada suatu satuan luas tertentu. Oleh
karena itu, suatu sumber standar mempunyai luminance sebesar 60 cd/cm2, dengan
satuan pengukuran dalam cd/cm2.

FLUX KETERANGAN
Jumlah radiasi EM yang melalui suatu daerah perdetik relatif terhadap suatu
sumber standar didefinisikan sebagai flux keterangan ( luminous flux ). Satuan
pengukuran disebut lumen (lm) yang didefinisikan sebagai suatu sumber yang
memancarkan 1 cd ke sudut ruang sebesar 1 steradian ( 1 lumen = 1 cd/sr ).
Sementara sudut ruang diberikan sebagai ratio dari luas permukaan bola dengan
besar radiusnya. Satuan SI sudut ruang adalah steradian (sr) yang didefinisikan
sebeasar 4П sr untuk seluruh permukaan bola. Al ini diperoleh sebelumnya bahwa
bola dengan jari-jari R memiliki luas permukaan sebesar 4 ПR2 sehingga
Sudut ruang bola : Luas / R2 = 4 ПR2 / R2 = 4П sr
gambar 6.7 menjelaskan dengan jelas bahwa suatu daerah dengan luas A pada bola
dengan jari-jari R. Sudut ruang yang dibentuk, Ω, diberikan oleh
Ω = A / R2
Pada kasus ini, 1 sr diberikan saat luas permukaan pada persamaan 6-7 sama dengan
R2
Sehingga sekarang luminous flux dapat didefinisikan sebagai
Φ=I/Ω (6-8)

94
 Gambar 6.7. Sudut ruang didefinisikan sebagai perbandingan dari area yang dimaksud pada bola
dengan jari-jari kuadrat.

PENERANGAN ( ILLUMINATION )
Besaran ini dinyatakan dengan satuan lux (lm) yaitu sebesar 1 lumen per-
meter kuadrat (lm/m2).
E= Φ/A (6-9)
Dimana
Φ = Luminous flux (lm)
A = Luas daerah (m2)
E = illumnasi (lm/m2)

HUBUNGAN DENGAN LINGKUNGAN.

Untuk meningkatkan pemahaman dari besaran-besaran tersebut , tabel 6.1
menunjukkan daftar beberapa karakteristik dari lampu pijar maupun lampu flouresen
beserta satuannya. Tabel 6.2 menunjukkan bahwa illuminais dihasilkan oleh
beberapa sumber yang familiar dengan lingkungan kita.

Tabel 6.1 Karakteristik Lampu

Tipe dan ukuran Lampu Luminous Flux Effikasi
( input watt listrik ) (Lumens) (Lumens/Watt)
Pijar, 10 W 78 7.8
Pijar, 40 W 465 11.7
Pijar, 60 W 835 13.9
Pijar, 200 W 3650 18.3
Flouresen, 8 W 490 35.0
Flouresen, 40 W 232. 58.0
Flouresen, 100 W 4400 44.0

6.3 PHOTODETEKTOR
Bagian penting dari suatu aplikasi sinar mengenai instrumentasi adalah
bagaimana mengukur atau mendeteksi radiasi. Pada bagian ini akan dipelajari tipe-
tipe photodetektor dengan penjelasan mengenai operasi dan cara kerjanya.

95
6.3.1 Karakteristik Photodetektor
Beberapa karakteristik dari photodetektor memiliki peran penting pada
aplikasi alat ini. Pad pembicaraan lebih kanjut, beragam tipe detektor dijelaskan
berdasarkan karakteristiknya seperti berikut

Tabel 6.2 Illuminasi dari Sumber Cahaya

Tipe Cahaya Illumniasi
(lm/m2)
Cahaya matahari langsung 105
Cahaya siang dalam ruangan 103
Cahaya minimum untuk membaca 102
Bulan penuh 0.2
Langit malam yang cerah 10-4

RESPON SPREKTUM
Sebagian besar detektor dapat bekerja pada daerah diatas panjang gelombang
radiasi yang menujukkan respon sprektum dari alat tersebut. Pada kasus yang umum,
respon yang diberikan berupa grafik datar dengan beberapa deviasi yang
diperbolehkan diantara band radiasi .

6.3.2 Photokonduktif Detektor

Salah satu hal yang umum dari photodetektor didasarkan pada perubahan
konduktifitas dari bahan semikonduktor dengan intensitas radiasi. Perubahan
konduktifitas tampak sebagai perubahan tahanan sehingga alat-alat ini disebut juga
sebagai sel photoresitif. Karena tahanan manjadi parameter yang digunakan
tranducer, kita menjelaskan alat ini dari sudut pandang perubahan tahanan akibat
intensitas cahaya.
Prinsip
Seiring dengan meningkatnya jumlah elektron tereksitasi ke pita konduksi,
tahanan semikonduktor akan menurun, membuat tahanan turun sebagai fungsi invers
dari intensitas radiasi. Photon supaya mampu mengeksitasi harus menyediakan
energi paling tidak sebesar gap energi. Persamaan 6-3 menunjukkan panjang
gelombanng maksimum
Ep = hc / λmax = ∆ Wg (6-10)
λmax = hc / ∆ Wg
Dimana :
h : konstanta planck 6,63 x 10-34 (J/S)
∆ Wg : selang energi semikonduktor (J)
λmax = Panjang gelombang yang dapat terdeteksi (m)

Perhatikan bahwa radiasi dengan panjang gelombang lebih besar dari yang
diprediksikan dengan persamaan 6-10 tidak dapat menyebabkan perubahan tahanan
di semikonduktor.
Perhatikan bahwa operasi thermistor melibatkan energi thermal sebagai
elektron yang pindah ke pita konduksi. Untuk mencegah photodetektor menunjukkan
efek thermal yang sama, diperlukan untuk mengopersikan alat ini pada temperatur
yang diatur atau untuk membuat gap energi terlalu besar pada efek thermal untuk
menghasilkan elektron terkonduksi. Kedua pendekatan ini digunakan pada

96
prakteknya. Batas atas dari respon sprektral sel ditentukan oleh berbagai faktor lain,
seperti pantulan dan tranparansi pada panjang gelombang tertentu.

STRUKTUR SEL
Dua bahan umum semikonduktor photokonduktif adalah cadmium sulfid
(CdS) dengan band gap 2,42 eV dan Cadmium Selenide ( CdSe ) dengan gap 1,74
eV. Karena energi gap ini, kedua bahan mempunyai tahanan yang sangat tinggi pada
suhu kamar. Hal ini menyebabkan tahanan yang tinggi pada praktek aplikasi. Untuk
mengatasi al ini, konfigurasi khusus digunakan, seperti ditunjukkan di gambar 6.8,
yang meminimalkan tahanan secara geometrik yang menyediakan daerah permukaan
maksimum bagi detektor. Hasil ini didasarkan pada persamaan yang telah diberikan
pada awal (bagian 4.3.1)

R = ρl / A (4-
7)
Dimana :
R : Tahanan (Ω)
ρ : resistifiti (Ω – m)
l : panjang (m)
A : luas daerah irisan (m2)

a) Suatu contoh tipis, sempit, dan panjang yang memberikan respon optimum dan tahanan

b) Dengan melipat pola diatas maju mundur kita akan mengumpulkan bahan yang sensitif
di udara
Gambar 6.8 Struktur Sell Photokonduktif

KARAKTERISTIK SEL
Karakteristik dari detektor photokonduktif sangat bervariasi berdasarkan pada
perbedaan bahan smikonduktor yang digunakan sebagai elemen aktifnya.
Karakteristik –karaktersitik ini disimpulkan untuk nilai - nilai tertentu pada tabel 6.3

97
 Tabel 6.3 Karakeristik Photokonduktor
Photokonduktor Konstanta Waktu Sprektum Pita
CdS ~ 100 ms 0.47 – 0.71 µm
CdSe ~ 10 ms 0.6 – 0.77 µm
PbS ~ 400 µs 1 – 3 µm
PbSe ~ 10 µs 1.5 - 4 µm

PENGKONDISI SINYAL
Seperti Thermistor, suatu sell photokonduktif mempunyai tahanan yang
menurun nonlinier dengan suatu variabel dinamis, pada kasus ini, intensitas radiasi.
Berbagai rangkaian penguat menggunakan photokonduktor sebagai elemen
rangkaian digunakan untuk merubah perubahan tahanan menjadi perubahan arus atau
tegangan.

6.3.3 DETEKTOR PHOTOVOLTAIK

Pentingnya kelas photodetektor membangkitkan tegangan yang proporsional
dengan intensitas radiasi EM yang datang. Alat- alat ini disebut sel photovoltaik
karena karakteristik pembangkitan tegangannya. Photovoltaik merubah energi EM ke
energi listrik.

PRINSIP
rinsip-prinsip operasi dari sel photovolataik dijelaskan dengan baik pada
gambar 6.10. Kita melihat bahwa sel sebenarnya adalah dioda raksasa, dibuat
menggunakan sambungan pn diantara semikonduktor donor secara tepat. Photon
menembus sell melalui lapisan tipis donor atas p dan kemudian diserap oleh elektron
pada lapisan n, menimbulkan susunan konduksi elektron dan hole. Potensial daerah
deplesi dari sambungan pn kemudian memisahkan konduksi elektron dan hole
menyebabkan beda potensial untuk melewati sambungan. Sambungan atas adalah
positif dan bawah adalah negatif. Adalah mungkin juga untuk membangun suatu sel
dengan sebuah lapisan donor tipis n pada sisi atas sehingga semua polaritas
berkebalikan. Secara umum, tegangan rangkaian terbuka V yang diberikan pada sel
ini berubah secara logaritmis dengan intensitas radiasi dimana
V = Vo ln ( I ) (6-11)
Dimana
I = intensitas dalam W/m2
Vo = tegangan kalibrasi, konstanta
V = tegangan output,yang tidak diisi

KARAKTERISTIK SEL
Sifat-sifat dari sel photokonduktif bergantung pada material-material yang
dipakai untuk sel serta sifat doping yang dipergunakan untuk memberikan lapisan n
dan p. Sejumlah sel hanya dipergunakan pada temperatur rendah untuk menjaga efek
thermal dari deteksi radiasi yang tidak dikenal. Sel photovoltaik silikon mungkin
yang paling umum dipergunakan. Tabel 6.4 menampilkan sejumlah tipe dari sel dan
spesifikasi khususnya.

98
 Gambar 6.10 Struktur sel photovoltaik

TABEL 6.4 KARATERISTIK KHUSUS SEL PHOTOVOLTAIK

Material Sel Konstanta Waktu Pita Spektral
Silikon (Si) ∼ 20 µs 0,44 µm hingga 1 µm
Selenium (Se) ∼ 2 ms 0,3 µm hingga 0,62 µm
Germanium (Ge) ∼ 50 µs 0,79 µm hingga 1,8 µm
Indium Arsenide (InAs) ∼ 1 µs 1,5 µm hingga 3,6 µm (dingin)
Indium Antimonide (InSb) ∼ 10 µs 2,3 µm hingga 7 µm (dingin)

PENGKONDISIAN SINYAL
Secara umum, pengkondisian sinyal bergantung pada aplikasi dimana sel
dipergunakan. Konfigurasi sederhana dari Op-amp memberikan ukuran dari tegangan
rangkaian terbuka (open-circuit) ataupun arus pada impedansi beban dengan harga
tertentu.

6.3.4 Detektor Photodioda

Sambungan pn dari suatu dioda sangat sensitif terhadap radiasi EM yang
mungkin merusak sambungan. Senistivitasnya biasanya berupa suatu perubahan
karakteristik I – V dari sambungan sebagai akibat dari perubahan dalam arus. Dioda
khusus yang dipergunakan sebagai photodetektor memiliki sambungan yang dapat
menerima gelombang radiasi EM yang datang. Umumnya, sambungan tersebut
sangat kecil sehingga membutuhkan penggunaan lensa untuk memfokuskan radiasi
pada sambungan. Keuntungan yang paling utama dari detektor tersebut adalah respon
waktunya yang sangat cepat. Sebagian besar photodioda memiliki konstanta waktu
mendekati 1µs, namun satuan yang umum dengan konstanta waktu adalah kurang
dari 1 ns. Piranti tersebut dipergunakan dalam aplikasi pengukuran dengan kecepatan
tinggi atau pada komunikasi.
Dioda yang paling umum adalah silikon, yang mempergunakan panjang
gelombang radiasi antara 0,82 µm dengan 1,1 µm, serta germanium, pada panjang
gelombang radiasi antara 1,4 µm dengan 1,9µm. Pengkondisian sinyal biasanya
melibatkan rangkaian dioda standar dimana radiasi yang datang akan mengakibatkan
pergeseran dalam titik operasi dioda.

99
6.3.5 Detektor Photoemissive

GAMBAR 6.11 Struktur dasar dari dioda photoemissive

Untuk memahami mekanisme dasar operasi dari piranti photoemissive

adalah dengan memahami dua elemen phototube vakum yang diperlihatkan pada
Gambar 6.11. Dalam Gambar 6.11, katoda dihubungkan pada suatu tegangan negatif
terhadap kabel anoda yang di-ground-kan melalui resistor R. Permukaan dalam dari
katoda telah dilapisi dengan agen photoemissive. Bahan ini adalah suatu metal
dimana elektron-elektron dapat dengan mudah dilepaskan dari permukaan metal.
Mudah dalam hal ini berarti tidak memerlukan banyak energi untuk menyebabkan
sebuah elektron meninggalkan material. Secara khusus, sebuah photon akan
menumbuk permukaan dan memberikan sejumlah energi yang cukup pada sebuah
elektron untuk terlempar dari lapisan tersebut. Elektron kemudian akan digerakkan
dari katoda ke anoda dan kemudian melalui resistor R. Jadi, diperoleh sebuah arus
yang bergantung pada intensitas dari cahaya yang mengenai katoda.

TABUNG PHOTOMULTIPLIER
Dioda sederhana yang dideskripsikan di atas adalah dasar dari salah satu
photodetektor yang paling sensitif yang ada, seperti yang diperlihatkan pada Gambar
6.12a. Seperti hal di atas, sebuah katoda dihubungkan dengan suatu tegangan negatif
yang cukup besar dan dilapisi dengan bahan photoemissive. Akan tetapi dalam hal
ini terdapat beberapa elektroda, disebut dynode, yang diberi tegangan yang lebih
positif. Elektroda terakhir adalah anodayang di-groundk-kan melalui resistor R.
Sebuah photoelektron dari katoda mengenai dynode pertama dengan energi yang
cukup untuk melepas elektron-elektron. Semua elektron tersebut dipercepat menuju
ke dynode kedua dimana masing-masing mengenai permukaan dengan energi yang
cukup untuk melepas lagi sejumlah elektron. Proses tersebut berulang untuk pada
masing-masing dynode hingga elektron-elektronyang mencapai anoda memiliki
jumlah yang berlipat, dimana mereka menghasilkan suatu arus melalui R. Oleh
karena itu, , multiplier (tidak seperti transduser lainnya) memiliki penguatan
berhubungan dengan pendeteksiannya. Suatu photon tunggal yang mengenai katoda
akan menghasilkan jutaan elektron pada anoda! Hal ini efek yang ditimbulkan oleh
photomultiplier dalam hal sensitivitas. Beberapa desain susunan elektroda
memanfaatkan prinsip yang sama dengan operasi yang diperlihaatkan pada Gambar
6.12a.

100
 (a) Struktur dasar dari tabung photomultiplier

(b) Pembagi tegangan yang dipergunakan untuk potensial dynode

GAMBAR 6.12 Tabung photomultipler

SPESIFIKASI
Spesifikasi dari tabung multiplier bergantung pada beberapa hal:
1. Jumlah dari dynode dan bahan dimana mereka dirancang untuk menentukan
amplifikasi atau penguatan arus.
2. Respon spektral ditentukan oleh dua faktor.

6.4 PYROMETRY
Salah satu aplikasi yang paling penting dari transduser optoelektronik adalah
dalam pengukuran temperatur tanpa kontak. Pengertian awal dari pyrometry pada
saat ini telah mencakup sejumlah metode dari pengukuran temperatur yang
menghubungkan radiasi EM. Metode tersebut bergantung pada hubungan langsung
antara temperatur objek dan radiasi EM yang dipancarkan.
6.4.1 Radiasi Thermal
Semua objek yang memiliki temperatur tertentu secara mutlak mengemisikan
radiasi EM. Telah diketahui bahwa radiasi EM dihasilkan oleh percepatan dari

101
muatan listrik. Kita juga telah mengetahui bahwa penambahan energi thermal pada
suatu objek akan menghasilkan gerak getar dari molekul objek. Penggabungan
sederhana dari konsep tersebut, dipasangkan dengan fakta bahwa molekul terdiri dari
muatan-muatan listrik, mengarah pada kesimpulan bahwa objek dengan energi
thermal tertentu mengemisikan radiasi EM oleh karena pergerakan muatan.
RADIASI BENDA HITAM
Untuk menjelaskan deskripsi kuantitas dari radiasi thermal, pertama-tama perlu
mempertimbangkan suatu objek ideal. Suatu objek yang menyerap semua radiasi
yang mengenainya tanpa mempertimbangkan panjang gelombang, ini disebut sebagai
penyerap sempurna. Dan objek tersebut juga memancarkan radiasi tanpa
memperhatikan hal khusus dari panjang gelombang, dan hal ini dinamakan sebagai
pemancar sempurna.

GAMBAR 6.13 Idealisasi dari radiasi EM yang

dipancarkan oleh benda hitam yang sempurna
ebagai fungsi dari temperatur

Dengan menganggap objek ideal tersebut ditempatkan pada keseimbangan

thermal, sehingga temperaturnya dapat dikendalikan. Dalam Gambar 6.13, radiasi
EM terpancar dari objek ideal diplot untuk menunjukkan kandungan spektral dan
intensitas dari radiasi untuk beberapa temperatur. Absis merupakan panjang
gelombang radiasim dan sumbu ordinat menyatakan energi yang dipancarkan tiap
detik (daya yang didisipasikan) per satuan luas pada panjang gelombang tertentu.
Perlu dicatat bahwa daerah dibawah kurva mengindikasikan jumlah energi total per
detik (daya yang didisipasikan) per satuan luas yang dipancarkan oleh objek.
Sejumlah kurva diperlihatkan pada plot untuk temperatur yang berbeda. Dapat dilihat
bahwa pada temperatur rendah, radiasi yang dipancarkan lebih dominan dalam
daerah panjang gelombang yang panjang (inframerah jauh hingga gelombang mikro).
Seiring dengan meningkatnya temperaturm radiasi maksimum yang dipancarkan
adalah dalam bentuk panjang gelombang yang lebih pendek. Dan selanjutnya, pada
temperatur yang sangat tinggi, radiasi maksimum yang dipancarkan mendekati pita
tampak. Hal ini karena pergeseran puncak emisi pada temperatur dimana objek mulai
berpendar pada saat temperaturnya ditingkatkan. Kemudian kita dapat melihat bahwa

102
untuk benda hitam, radiasi yang dipancarkan dan temperatur merupakan salah satu
hubungan timbal balik yang dapat dinyatakan sebagai berikut :
1. Radiasi Total. adalah total energi radiasi yang dipancarkan tiap detik untuk
semua panjang gelombang meningkat sebanding dengan pangkat empat dari
temperatur, atau
E ∝T4 . . . (6-12)
dimana
E = emisi radiasi, dalam J/s per satuan luas atau W/m2
T = temperatur objek (K)
2. Radiasi Monokromatik. Hal ini juga jelas dari Gambar 6.13 dimana energi
radiasi yang dipancarkan pada panjang gelombang tertentu meningkat
sebagai fungsi temperatur.

APROKSIMASI BENDA HITAM

Hampir semua benda menyerap dan memancarkan radiasi pada panjang
gelombang yang bersesuaian, memberikan peningkatan warna.. Akan tetapi, objek-
objek tersebut tidak dapat menampilkan kurva energi radiasi terhadap panjang
gelombang seperti halnya benda hitam yang ideal. Faktor koreksi digunakan untuk
menghubungkan kurva radiasi dari objek yang sebenarnya dengan sebuah benda
hitam yang ideal untuk tujuan kalibrasi, sebuah benda hitam memiliki konstruksi
seperti yang diperlihatkan pada Gambar 6.14. Dalam gambar tersebut, radiasi
dipancarkan dari lubang kecil di dalam selubung logam mendekati benda hitam yang
ideal.
6.4.2 Pyrometer Pita Lebar
Salah satu tipe sisem pengukuran yang berdasar pada radiasi EM yang
dipancarkan menggunakan hubungan eksponensial antara energi radiasi total yang
terpancar dengan temperatur yang diberikan.. Suatu sistem yang merespon energi
dapat begitu saja mengukur temperatur dari objek. Gambar 6.14 memperlihatkan
bahwa hampir semua energi terdapat dalam radiasi pita tampak dan IR. Kumpulan
dari energi radiasi dalam pita-pita tersebut memberikan pendekatan yang baik
terhadap energi total yang diradiasikan.

GAMBAR 6.14 Radiasi EM yang diemisikan oleh lubang kecil di dalam logam
berbentuk ½ lingkaran dengan rongga yang disimulasikan sebagai benda hitam
pada saat temperatur T

103
RADIASI TOTAL PYROMETER
Gambar 6.15. memperlihatkan radiasi dari suatu objek dikumpulkan oleh cermin
lengkung S dan difokuskan pada detektor pita lebar D. Sinyal dari detektor ini
kemudian menjadi tanda dari intensitas radiasi yang datang yang menunjukkan
temperatur objek. Di dalam piranti tersebut detektor merupakan deretan dari
thermokopel mikro yang ditambahkan untuk membuat gelap piringan (disc)
platinum. Radiasi diserap oleh piringan yang akan memanaskan termokopel dan akan
menghasilkan emf. Keuntungan dari detektor tersebut adalah dapat merespon radiasi
tampak dan IR tanpa memperhatikan panjang gelombang.

GAMBAR 6.15 Radiasi total pyrometer untuk menentukan temperatur

objek oleh radiasi input dari semua panjang gelombang yang
dipancarkan oleh objek

6.4.3 Pyrometer Pita Sempit

Kelas lain dari pyrometer tergantung dari variasi dalam pancaran energi
radiasi monokromatik dengan temperatur. Piranti ini sering dinamakan sebagai
pyrometer optis karena mereka biasa melibatkan panjang gelombang hanya pada
bagian gelombang tampak dari spektrum. Kita mengetahui bahwa intensitas pada
beberapa panjang gelombang tertentu adalah sebanding dengan temperatur. Apabila
intensitas dari satu objek cocok dengan yang lain, maka temperaturnya adalah sama.
Dalam pyrometer optis, intensitas dari filamen platinum yang dipanaskan akan
berubah-ubah hingga menjadi cocok dengan objek yang akan ditentukan
temperaturnya. Karena sekarang temperaturnya sama dan temperatur filamen
dikalibrasikan terhadap seuatu setting panas, temperatur dari suatu objek dapat
ditentukan.

GAMBAR 6.16 Suatu pyrometer optis yang cocok dengan intensitas dari objek
yang dipanaskan, filamen yang dikalibrasikan, biasanya sebagai panjang
gelombang dalam merah

104
 Gambar 6.16 memperlihatkan sistem khusus untuk implementasi dari suatu
pyrometer optis. Dalam gambar tersebut, sistem difokuskan pada objek yang akan
diukur temperaturnya, dimana pem-filter-an dilakukan hanya pada panjang
gelombang yang diinginkan, yang biasanya adalah merah. Pengamat juga melihat
filamen platinum yang ditumpangkan pada citra dari objek. Pada pemanasan rendah
filamen akan terlihat gelap terhadap latar belakang objek, seperti yang diperlihatkan
pada Gambar 6.17a. pada saat filamen dipanaskan, akan muncul sebagai filamen
yang terang terhadap latar belakang objek, seperti yang diperlihatkan pada Gambar
6.17c. Di suatu tempat dintara nya adalah titik pada saat kecerahan dari filamen dan
objek yang diukur adalah cocok. Pada setting inim filamen tidak muncul dengan
pembandingan latar belakang objek, dan temperatur objek dapat dibaca dari
penghubung filamen pemanas.

(a) Filamen dipanaskan terlalu rendah

(b) Panas filamen di-set tepat

(c) Panas filamen terlalu tinggi

GAMBAR 6.17 Contoh dari penampakan filamen selama pengesetan pyrometer
optis.

Jangkauan dari piranti pyrometer optis ditentukanditentukan dalam bagian akhir pada
titik dimana objek menjadi cahaya tampak dalam merah ( ~500 K) dan secara jelas
dibatasi oleh titik leleh dari platinum pada batas akhir (~3000 K). Akurasi adalah
tipikal pada ±5 K hingga ±10K yang merupakan fungsi dari operator kesalahan
(error) dalam penyesuaian intensitas dan koreksi emisivitas untuk objek. Piranti
tersebut tidak mudah diadaptasikan untuk mengontrol proses, karena mereka
membutuhkan perbandingan optis yang teliti., biasanya oleh operator manusia.
Aplikasi-aplikasinya lebih menonjol dalam pengukuran spot dimana monitoring
secara konstan atau kontrol temperatur tidak diperlukan.

6.5 SUMBER OPTIS

Satu pembatasan dalam aplikasi dari piranti radiasi EM untuk proses kontrol
telah kekurangcocokan karakteristik dari sumber optis yang tersedia. Seringkali
sistem lensa ssejajar yang kompleks sangat dibutuhkan, disipasi panas mungkin
berlebihan, karakteristik panjang gelombang mungkin tidak diinginkan, atau
mungkin sejumlah masalah lain akan muncul. Pengembangan sumber yan

105
disandarkan pada penguatan cahaya oleh rangsangan emisi dari radiasi (LASER -
Light Ampification by Stimulated Emission of Radiation) telah memberikan sumber
radiasi EM yang memiliki karakteristik yang bagus untuk aplikasi untuk pengukuran
proses kontrol/ Dalam bagian ini, akan dibahas karakteristik-karakteristik umum dari
sumber konvensional dan sumber cahaya laser beserta aplikasinya untuk masalah
pengukuran. Diskusi kita dibatasi untuk sumber dari pita gelombang tampak atau IR,
meskipun perlu diketahui bahwa banyak aplikasi berada dalam daerah diluar
spektrum radiasi EM.

6.5.1 Sumber Cahaya Konvensional

Sebelum pengembangan dari laser. Dua tipe primer dari sumber cahaya
telah dipergunakan. Keduanya secara mendasar tedistribusi karena radiasi muncul
dari suatu sumber yang secara fisik terdistribusi. Keduanya juga divergen, inkoheren,
dan seringkali tidak monokromatik.

SUMBER LAMPU PIJAR

Sumber cahaya yang umum didasarkan pada prinsip dari radiasi thermal yang
dibahas pada Bagian 6.4. Yaitu dimana jika kawat pembawa arus sangat baik
dipanaskan pada temperatur yang sangat tinggi oleh rugi-rugi I2R, maka akan benar-
benar memancarkan radiasi EM dalam pita tampak. Lampu standar merupakan
contoh dari sumber tipe ini sebagai lampu senter, lampu besar pada mobil, danlain
sebagainya. Karena cahaya terdistribusi dalam spektrum panjang gelombang yang
cukup luas (Gambar 6.13), maka cahaya tersebut tidaklah monokromatik. Cahaya
semacam itu sebenarnya dihasilkan dari vibrasi molekular yang diinduksi oleh panas,
dan cahaya dari satu bagian dari kawat tidak berkaitan dengan cahaya dari bagian
lain. Dari penjelasan tersebut dapat kita lihat bahwa cahaya tidak koheren. Sifat
divergen dari cahaya menjadi pengamatan dimana tidak ada arah dari emisi yang
istimewa. Sebenarnya, penggunaan dari lensa dan cermin untuk mengubah cahaya
berkas sejajar sangatlah familiar bagi setiap orang yang menggunakan senter. Perlu
dicatat bahwa suatu fraksi besar dari radiasi yang diemisikan terletak di dalam
spektrum IR, yang lebih memperlihatkan rugi-rugi panas radiasi daripada
pencahayaan efektif. Sebenarnya, untuk jangkauan yang cukup besar, kenaikan
temperatur dari bola lampu kaca dari lampu pijar diakibatkan oleh penyerapan oleh
kaca terhadap radiasi IR yang dipancarkan oleh filamen.
Dari sini dapat kita lihat bahwa suatu sumber lampu pijar adalah
polykromatik, divergen, inkoheren, dan ineffisien untuk produksi cahaya tampak.
Akan tetapi sebelumnya, sumber ini telah dipekerjakan untuk pencahayaan untuk
beberapa tahun lamanya. Oleh karena itu, sumber ini cukup pantas, akan tetapi untuk
penggunaan sebagai transduser pengukuran dengan pembatasan di atas sangat tidak
dianjurkan.

FLUORESENCE
Setiap materi menunjukkan karakteristik yang unik pada deeksitasi
elektronnya. Karakteristik transisi berlangsung secara normal kira-kira 10-8 detik.
Pada beberapa kasus waktu transisi memakan waktu beberapa jam atau hari. Level
tersebut dinamakan “long lived state” dan terlihat pada benda yang bersinar di
kegelapan mengikuti cahaya sumber, yang biasa terjadi pada pengukuran eksitasinya
yaitu dengan memberi cahaya atau diberikan elektron pada benda “long lived state”,
karena waktu transisi terjadi sampai beberapa menit benda akan terus mengemisikan

106
cahaya pada ruang gelap hingga keadaan semula, benda-benda tersebut digunakan
sebagai bahan dasar dari laser.

Gambar 6.18 Penggambaran skematik Gambar 6.19 diagram level energi

transisi elektron pada suatu atom

6.6 APLIKASI
Beberapa aplikasi dari teknik optical transduction dalam proses kontrol akan
dibahas. Tujuannya untuk menunjukkan sifat dasar yang khas dari beberapa aplikasi
dan tidak mendesain secara detail. Pyrometry untuk pengukuran suhu telah dibahas
dan tidak dipertimbangkan dalam contoh ini.

6.6.1 Label Inspection

Dalam proses manufaktur, sejumlah besar item diproduksi dalam batch,
berjalan bilamana proses otomatisasi menyertakan label untuk item-item tersebut.
Ada beberapa item yang tidak memiliki label (labelnya hilang), atau label tidak
ditempelkan secara benar. Sistem dari gambar 6.22 menguji keberadaan dan batas-
batas penempelan label pada kotak yang bergerak pada sistem sabuk conveyer. Jika
label hilang atau ditempelkan tidak pada tempatnya, sinyal photodetector
menampilkan kesalahan dalam bentuk sinar yang direfleksikan dari sumber dan
selenoid menyingkirkan item yang tidak diterima dari conveyer. Detector pada kasus
ini dapat menjadi Cds cell dan sumbernya juga memfokuskan pada lampu atau laser
He-Ne kecil. Detector sistem A mendeteksi keberadaan box dan mengawali
pengukuran dengan detektor B dan C. jika sinyal diterima oleh detektor B dan C
adalah sama pada preset level, label adalah benar dan box bergerak pada conveyer.
Dalam kejadian lain penempatan tidak sejajar atau diindikasikan label hilang dan box
ditolak pada reject conveyer.

6.6.2 Turbidity
Dimungkinkan juga untuk mengukur turbidity dari benda cair dalam proses in
line, yaitu tanpa kebutuhan utuk mengambil sampel periodik dengan metode yang
sama pada gambar 6.24. pada kasus ini, sinar laser terpecah dan lewat melalui dua
sampel untuk photodetector yang cocok. Satu sampel adalah standar yang dipilih dari
turbidity yang diijinkan. Sampel lain adalah sampel in line dari proses liquidnya

107
sendiri. Jika sampel in line melemahkan cahaya lebih dari standar, sistem
pengkondisi sinyal memicu alarm dan mengambil tindakan untuk merubah turbidity.

6.6.3 Ranging
Perkembangan dari photodetector laser telah memperkenalkan beberapa
metode pengukuran jarak dan titik tempuh dari obyek dengan cara non contact. Jarak
dapat diukur dengan mengukur waktu cahaya dari pulsa cahaya yang dipantulkan
dari obyek yang jauh. Karena kecepatan cahaya konstan, kita menggunakan
persamaan sederhana untuk menemukan jarak dengan waktu cahaya T diketahui.
Sehingga jarak adalah

D = cT/2
Dimana D = jarak obyek (m)
C = kecepatan cahaya (m/s)
T = waktu yang ditempuh cahaya (s)
metode ranging ini dapat digunakan untuk pengukuran jarak yang lebih dekat
dibatasi dengan kemampuan pengukuran waktu dan kemampuan deteksi dari sinyal
yang terefleksi, untuk jarak yang lebih jauh instrumen pengukuran dikenbangkan
melalui metode ini. Kecepatan atau rata-rata pergerakan benda bergerak dapat diukur
dengan menggunakan sistem komputasi elelktronik yang mencatat perubahan waktu
tempuh pulsa dan menghitung kecepatan. Metode inferometric yang digunakan pada
radar Dopler dicakup dalam bahasan ini.

Gambar 6.22 Inspeksi label dengan menggunakan optical technique

108
Gambar 6.23 salah satu rangkaian untuk mengimplementasikan dari contoh 6.12

Gambar 6.24 Pengukuran turbidity yang dapat dibuat dengan sistem optic

109
 BAB VII
FINAL KONTROL

TUJUAN PEMBELAJARAN

Di dalam bab ini, diperkenalkan teknik yang umum digunakan untuk implementasi
fungsi elemen kontrol. Setelah membaca bab ini, anda harus bisa:
1. Mendefinisikan ketiga bagian dari operasi kontrol akhir.
2. Memberi dua contoh konversi sinyal listrik.
3. Menguraikan prinsip operasi ac, dc, dan motor stepper.
4. Menjelaskan bagaimana suatu aktuator pnematik posisi baik yang langsung
maupun yang membalikkan.
5. Membedakan control valve(control valve)yang quick-opening, linier, dan
persentase dalam kaitan dengan aliran versus posisi stem.
6. Menjelaskan bagaimana teknik perekat control valve mengijinkan pemilihan
ukuran control valve yang sesuai.

7.1 PENGANTAR

Komponen sistem kontrol pada kontrol bagian akhir adalah tranduser. Ada
beberapa jenis trnduser yang dapat digunakan pada proses kontrol. Dalam pemilihan
tranduser harus dipertimbangkan di lingkungan yang bagaimana tranduser tersebut
akan diguanakan.

7.2 OPERASI KONTROL AKHIR

Operasi Elemen kontrol akhir melibatkan langkah-langkah yang diperlukan

untuk mengkonversi sinyal kontrol (yang dihasilkan oleh suatu kontroler proses) ke
dalam tindakan proporsional pada proses itu sendiri. Jadi, untuk menggunakan suatu
sinyal kontrol tertentu 4-20 mA untuk mengubah suatu laju alir besar 10.0 m3/min
sampai 50.0 m3/min, tentu memerlukan beberapa operasi perantara (intermediate).
Operasi Intermediate yang spesifik sangat tergantung pada disain kontrol proses,
tetapi penyamarataan tertentu dapat dibuat mengenai langkah-langkah yang
membawa sinyal kontrol kepada elemen kontrol akhir. Untuk suatu aplikasi kontrol
proses tertentu, konversi suatu sinyal process-controller kepada suatu fungsi kontrol
dapat diwakili oleh langkah-langkah yang ditunjukkan Gambar 7.1. Sinyal Masukan
boleh dapat berupa macam-macam bentuk, mencakup suatu arus listrik, sinyal
digital, atau tekanan pnematik.

110
 Gambar 7.1 Elemen operasi kontrol akhir

7.2.1 Konversi Sinyal

Langkah ini mengacu pada modifikasi yang harus dibuat pada sinyal kontrol untuk
terhubung dengan baik dengan langkah kontrol berikutnya, yaitu aktuator. Sehngga,
jika suatu elemen kontrol valve dioperasikan oleh suatu aktuator motor listrik, maka
sinyal kontrol 4-20 mA dc harus dimadifikasi untuk mengoperasikan motor itu. Jika
suatu motor dc digunakan, modifikasi boleh jadi adalah konversi arus ke tegangan
dan penguatan.
Bentuk standar modifikasi sinyal dibahas Bagian 7.3. Alat yang
melaksanakan konversi sinyal seperti itu sering disebut transduser sebab ia
mengkonversi sinyal kontrol dari satu bentuk ke bentuk lain, seperti arus ke tekanan,
arus ke tegangan, dan semacamnya.

7.2.2 Aktuator

(Lihat Gambar 7.1) Hasil konversi sinyal menyediakan suatu sinyal yang dikonversi
dan/atau diperkuat yang dirancang untuk beroperasi/menggerakkan suatu mekanisme
untuk merubah suatu variabel kontrol di dalam proses itu. Efek langsung pada
umumnya diterapkan oleh sesuatu dalam proses, seperti suatu valve atau heater yang
harus dioperasikan oleh beberapa alat. Aktuator adalah suatu terjemahan sinyal
kontrol (yang dikonversi) ke dalam tindakan pada elemen kontrol. Jadi, jika suatu
valve dioperasikan, maka aktuator adalah suatu alat yang mengkonversi sinyal
kontrol ke dalam tindakan fisik membuka atau menutup valve. Beberapa contoh
aktuator bersama-sama penggunaan kontrol proses dibahas Bagian 7.4.

7.2.3 Elemen Kontrol

Lihat Gambar 7.1) Pada akhirnya kita mendapatkan elemen kontrol akhir sendiri.
Alat ini mempunyai pengaruh langsung pada variabel dinamis proses dan dirancang
sebagai suatu bagian integral dari proses itu sendiri. Jadi, jika aliran dikontrol, maka
elemen kontrol, suatu valve, harus dibangun secara langsung pada sistem aliran.
Dengan cara yang sama, jika temperatur dikontrol, maka beberapa mekanisme atau
elemen kontrol yang mempunyai suatu pengaruh langsung pada temperatur harus
dilibatkan pada proses itu. Ini bisa jadilah kombinasi suatu heater/cooler yang secara
elektris digerakkan oleh rele atau suatu valve pnematik untuk mengendalikan influks
reaktan.

111
 Pada Gambar 7.2, suatu sistem kontrol ditunjukkan untuk mengendalikan
derajat tingkat baking (tingkat kematangan/bakaran) dari, katakanlah, biskuit, yang
ditentukan oleh warna biskuit. Sistem Pengukuran optis menghasilkan suatu sinyal
pengkondisii 4-20 mA yang merupakan suatu representasi analog warna biskuit (dan,
oleh karena itu, menunjukkan baking yang sesuai). Kontroler membandingkan
pengukuran itu dengan setpoint dan suatu sinyal keluaran 4-20 mA yang mengatur
konveyer menumpan m kecepatan motor untuk melakukan penyesuaian waktu
membakar biskuit. Operasi Kontrol akhir kemudian direpresentasikan dengan suatu
konversi sinyal yang mengubah bentuk sinyal 4-20 mA ke dalam suatu sinyal 50-100
volt seperti yang diperlukan untuk kontrol kecepatan motor. Motor sendiri adalah
aktuator, sedangkan perakitan ban berjalan konveyer adalah elemen kontrol.
Disebabkan aplikasi teknik kontrol proses di dalam industri adalah bervariasi
seperti industri itu sendiri, [adalah tidak praktis untuk mempertimbangkan lebih dari
beberapa teknik pengendalian akhir. Dengan mempelajari beberapa contoh, pembaca
seharusnya disiapkan untuk meneliti dan memahami banyak teknik lain yang muncul
di industri.

Gambar 7.2 Sebuah sistem kontrol proses yang memperlihatkan operasi kontrol akhir

7.3 KONVERSI SINYAL

Sasaran konversi sinyal yang prinsip adalah untuk mengkonversi sinyal kontrol low-
energy kepada suatu sinyal energi tinggi untuk men-drive aktuator. Sinyal Keluaran
Kontroler secara khusus adalah salah satu dari tiga bentuk: (1) arus listrik, pada
umumnya 4-20 mA; (2) tekanan pnematik, pada umumnya 3-15 psi atau 20-100 kPa;
dan (3) sinyal digital, pada umumnya tegangan LEVEL TTL dalam bentuk paralel
atau serial. Ada banyak pola yang berbeda untuk konversi sinyal ini kepada bentuk
lain, tergantung pada bentuk akhir yang diinginkan dan tergantung pada teknologi
untuk menghasilkan konversi seperti ini. Di bagian berikut, sejumlah pola konversi
yang lebih umum diperkenalkan. Anda perlu selalu mau menerima kemajuan
teknologi dan metoda baru pengkondisii dan konversi sinyal yang akan datang
dengan kemajuan ini.

112
7.3.1 Sinyal Listrik Analog

Berbagai metoda pengkondisi sinyal analog yang dibahas pada Bab 2 digunakan
dalam konversi yang penting bagi kontrol akhir. Paragrap berikut meringkas
sebagian dari pendekatan yang lebih umum.

RELAY

Suatu konversi umum untuk digunakan sinyal kontroler [itu] untuk mengaktipkan
suatu relay ketika suatu ON/OFF sederhana atau kontrol dua-position adalah cukup.
Dalam beberapa hal, sinyal arus rendah adalah tidak cukup untuk men-drive suatu
relay industri berat, dan suatu amplifier digunakan untuk menaikkan tegangan sinyal
kontrol tersebut kepada suatu level yang cukup untuk melakukan pekerjaan itu.

AMPLIFIER

amplifier ac atau dc daya tinggi sering dapat menyediakan konversi yang perlu dari
sinyal kontrol daya rendah bagi suatu bentuk energi tinggi. amplifier seperti itu bisa
melayani kontrol motor, kontrol panas, kontrol level cahaya, dan sejumlah besar lain
kebutuhan industri.

CONTOH

Suatu penguat magnet memerlukan suatu sinyal masukan 5-10 volt dari suatu sinyal
kontrol 4-20 mA. Disain suatu sistem konversi sinyal untuk menyediakan hubungan
ini.

SOLUSI

Kita pertama harus mengkonversi arus kepada suatu tegangan, dan kemudian
menyediakan penguat dan bias yang diperlukan. Kita biasa mendapatkan suatu
tegangan dengan menggunakan suatu resistor dalam garis arus, misalnya, 100 Ω.
Sehingga yang 4-20 mA menjadi 0.4-2.0 volt. Sekarang, Sistem Amplifier harus
menyediakan suatu keluaran yang diberikan oleh:

Vout = KVin + VB

di mana jika K adalah gain dan VB adalah suatu tegangan bias yang sesuai. Kita
mengetahui bahwa 0.4 volt masukan harus menyediakan 5 volt keluaran, dan 2 volt
masukan harus menyediakan 10 volt keluaran. Ini mengijinkan kita untuk memukan
K dan VB, menggunakan persamaan simultan sebagai:

5 = 0.4 K + VB
10 = 2 K + VB

dengan pengurangan, kita mendapatkan

5 = 1,6 K

113
 K = 3,125

yang kita gunakan dalam persamaan di atas yang mana saja untuk mendapatkan

VB= 3.75

Sehingga, hasilnya adalah

Vout = 3.125 Vin + 3.75

Rangkaian Gambar 7.3 memperlihatkan bagaimana ini dapat diterapkan dengan

menggunakan suatu konfigurasi op amp.

Gambar 7.3 Rangkaian opamp untuk menghasilkan pengkondisi sinyal yang diperlukan pada Contoh
7.1

KONTROL MOTOR

Banyak rangkaian kontrol motor dirancang sebagai unit yang dikemas yang
menerima suatu sinyal dc level rendah secara langsung untuk mengendalikan
kecepatan motor. Jika sistim yang demikian tidak tersedia, [itu] adalah mungkin
untuk membangun rangkaian yang menggunakan amplifier bersama dengan SCR
atau TRIAC untuk melaksanakan kontrol ini. Elemen-elemen dasar motor listrik dan
beberapa kata-kata tentang kontrolnya didiskusikan nanti dalam bab ini.

7.3.2 Sinyal Listrik Digital

Konversi sinyal digital ke bentuk yang diperlukan oleh operasi kontrol akhir secara
umum dilaksanakan menggunakan sistem yang telah dibahas Bab 3. Bagaimanapun
kiita menyebutkan lagi, elemen-elemen dasar interface keluaran antara komputer
dan kontrol akhir.

114
KONTROL ON/OFF

Ada banyak kasusdalam kontrol proses dimana algoritma kontrol terpenuhi oleh
perintah sederhana ke peralatan luar untuk mengubah kecepatan, menyalakan (atau
mematikan), bergerak naik, dan seterusnya. Dalam kasus yang demikian, komputer
dapat dengan mudah memuat/men-load suatu garis keluaran dengan suatu l atau 0
yang sesuai. Maka, ini merupakan suatu perihal sederhana untuk menggunakan
sinyal ini untuk menutup suatu relay atau mengaktipkan beberapa rangkaian luar
lain .

DAC

Ketika keluaran digital harus menyediakan suatu kontrol yang lembut, seperti terjadi
dalam memposisikan valve, komputer harus menyediakan suatu masukan bagi suatu
DAC yang kemudian menentukan suatu keluaran analog yang sesuai. Ketika suatu
komputer harus menyediakan keluaran bagi banyak elemen kontrol akhir, suatu
modul keluaran data atau sistem seperti yang uraikan Bab 3 dapat dipakai. Modul
yang terintegrasi ini berisi saluran pengalamatan, DAC, dan elemen-elemen yang
diperlukan lainnya dari sistem interface output yang terisi sendir/selfcontained.

DIRECT ACTING
Karena penggunaan digital dan teknik komputer dalam kontrol proses
menjadi semakin tersebar luas metoda baru dari kontrol akhir telah dikembangkan
dimana dapat digerakkan secara langsung oleh komputer. Sehingga, suatu motor
stepper, untuk dibahas kemudian, dengan mudah berhubungan dengan sinyal digital
yang merupakan keluaran komputer. Di dalam pengembangan lain, IC khusus dibuat
dengan berada di dalam elemen kontrol akhir dan mengijinkan sinyal digital untuk
dihubungkan secara langsung.

7.3.3 Sinyal Pneumatik

Bidang pnematik yang umum meliputi suatu spektrum yang lebar dari
aplikasi tekanan fluida ke kebutuhan industri. Salah satu aplikasi yang paling umum
adalah untuk menyediakan suatu gaya oleh tekanan gas yang bertintak pada suatu
piston atau diafragma. Kemudian dalam bab ini, kita akan berhadapan dengan
aplikasi ini dalam kontrol proses. Akan tetapi, di dalam bagian ini, kita tertarik akan
pnematik sebagai alat perambatan informasi, yaitu, sebagai pembawa sinyal, dan
bagaimana sinyal tersebut dapat dikonversi ke dalam bentuk lain.

PRINSIP- PRINSIP

Di dalam suatu sistem pnematik, informasi dibawa oleh tekanan gas dalam suatu
pipa. Jika kita mempunyai suatu pipa dengan panjang berapa saja dan menaikkan
tekanan gas pada satuujungnya, peningkatkan tekanan ini akan menyebarn sepanjang
pipa sampai tekanan sepanjang/seluruhnya dinaikkan kepada nilai yang baru. Sinyal
Tekanan menjalar sepanjang pipa pada suatu kecepatan di sekitar kelajuan bunyi di
(dalam) gas (udara), sekitar 330 m/s (1082 ft/s). jadi, jika suatu transduser
memvariasi tekanan gas pada satu ujung 330-meter pipa (sekitar 360 yard), sebagai
jawaban atas beberapa variabel terkontrol, maka tekanan yang sama terjadi di ujung
pipa lain setelah suatu penundaan kira-kira l detik. Untuk banyak instalasi kontrol

115
proses, penundaan waktu ini] tidak tatap, walaupun itu adalah sangat lambat
dibandingkan dengan sinyal listrik. Perkembangbiakan Sinyal jenis ini telah
digunakan selama bertahun-tahun dalam kontrol proses sebelum teknologi
electrical/electronic dikembangkan sampai suatu level keandalan dan keselamatan
untuk memungkinkan penggunaannya dengan konfidens. Pnematik masih digunakan
banyak instalasi baik oleh karena bahaya pada perlengkapan listrik atau sebagai suatu
carryover dari tahun sebelumnya, di mana konversi ke metoda listrik tidak hemat
biaya. Secara umum, sinyal pnematik dibawa dengan udara kering sebagai gas dan
informasi sinyal disesuaikan untuk berada di dalam cakupan 3-15 psi. Di dalam
sistem unit SI, digunakan cakupan 20-100 kPa. Ada tiga jenis konversi sinyal dari
perhatian utama dan dibahas dibawah..

AMPLIFIKASI (PENGUATAN)
Suatu amplifier pnematik, juga disebut suatu booster atau relay, menaikkan
tekanan dan/atau volume arus udara oleh beberapa jumlah proporsional secara linier
dari sinyal masukan. Jadi, jika pendorong mempunyai suatu gain tekanan 10,
keluaran akan 30-150 psi untuk suatu masukan 3-15 psi. Ini terpenuhi via suatu
regulator yang diaktipkan oleh sinyal kontrol. Sebuah diagram bagan/pola salah satu
jenis booster tekanan ditunjukkan Gambar 7.4. perahtikan bahwa, karena tekanan
sinyal bervariasi, gerakan diafragma akan menggerakkan busi/penyumbat dalam blok
bodi dari booster. Jika gerakan adalah ke bawah, kebocoran gas dikurangi dan
tekanan di luar garis akan meningkat. Alat yang ditunjukkan adalah bertindak
reverse/kebalikan, sebab suatu tekanan high-signal akan menyebabkan tekanan
keluaran berkurang. Banyak disain lainnya juga digunakan.

Gambar 7.4 Sebuah amplifier pnematik atau booster mengkonversi tekanan sinyal kepada tekanan
yang lebih tinggi atau beberapa dengan volume udara yang lebih besar.

SISTEM NOZZLE/FLAPPER
Suatu konversi sinyal yang sangat penting adalah dari tekanan ke gerakan
mekanis dan sebaliknya. Konversi ini dapat disajikan oleh suatu sistem
nozzle/flapper (kadang-kadang disebut suatu sistem nozzle/baffle). Suatu diagram

116
alat ini ditunjukkan Gambar 7.5a. Suatu persediaan tekanan yang ter-regulasi, pada
umumnya di atas 20 psig, menyediakan suatu sumber udara melalui
restriksi/pembatasan. Alat pemercik (nozzle) terbuka pada ujung di mana gap ada
antara nozzle dan flapper, dan udara lepas dalam daerah ini. Jika flapper bergerak
menurun dan menutup flapper yang terbuka sehingga tidak ada udara bocor, tekanan
sinyal akan naik kepada tekanan supply/persediaan. Ketika flappere pindah, tekanan
sinyal akan turun oleh karena kebocoran gas. Akhirnya, ketika flapper adalah jauh
sekali (terbuka), tekanan akan stabil pada beberapa nilai yang ditentukan oleh
kebocoran yang maksimum melalui nozzle itu. Gambar 7.5b menunjukkan hubungan
antara tekanan sinyal dan jarak gap. Perhatikan sesitivitas yang besar dalam daerah
pusat . Suatu nozzle/flapper dirancang untuk beroperasi dalam daerah pusat, di mana
keniringan garis adalah terbesar. Di daerah ini, tanggapan akan seperti sedemikian
hingga suatu gerakan yang sangat kecil dari flapper dapat merubah tekanan oleh
suatu ordemagnitude. Diskusi lebih lebar tentang sistem ini diberikan pada Bab 10
mengenai diskusi tentang kontroler pnematik.

Gambar 7.5 Prinsip-prinsip sistem flapper/nozzle.

KONVERTER0 ARUS KE TEKANAN (CURRENT-TO-PRESSURE CONVERTER)

Current-To-Pressure Converter, atau disingkat l/P converter, adalah suatu
elemen penting dalam kontrol proses. Sering, ketika kita ingin menggunakan sinyal
arus listrik level rendah untuk bekerja, adalah lebih mudah untuk dibiarkan pekerjaan
dilaksanakan oleh suatu sinyal pnematik. I/P Converter memberi kita suatu cara yang
linier menterjemahkan arus 4-20 mA ke dalam suatu sinyal 3-15 psig. Ada banyak
disain untuk konverter ini, tetapi prinsip dasar dasar hampir selalu melibatkan
penggunaan suatu sistem nozzle/flapper. Gambar 7.6 menggambarkan suatu cara
sederhana untuk membangun konverter seperti itu. Perhatikan bahwa arus melalui

117
suatu kumparan menghasilkan suatu gaya yang akan cenderung untuk menarik
flappere itu turun dan menutup gap. Ini beras\rti bahwa suatu arus yang besar akan
menghasilkan tekanan yang besar sewhingga ini merupakan direct acting.
Penyesuaian pegas dan barangkali posisi relatif terhadap poros memungkinkan unit
itu untuk dikalibrasi sedemikian sehingga 4 mA sesuai dengan 3 psig dan 20 mA
sesuai dengan 15 psig.

7.4 AKTUATOR
Jika suatu valve digunakan untuk kontrol aliran fluida, beberapa mekanisme
harus secara fisik membuka atau menutup valve itu. Jika suatu heater adalah
menghangatkan suatu sistem, beberapa alat harus membuat heater itu ON atau OFF
beberapa eksitasinya. Ini adalah contoh-contoh yang dibutuhkan untuk suatu kedua-
aktuator dalam loop kontrol proses. Perhatikan perbedaan alat ini dari masukan
sinyal kontrol dan elemen kontrol sendiri (valve, heater, dan seterusnya, seperti
ditunjukkan Gambar 7.1). Aktuator mempunyai banyak bentuk berbeda untuk sesuai
kebutuhan loop kontrol proses tertentu. Kita akan melihat beberapa jenis aktuator
pnematik dan listrik.

Gambar 7.1 Prinsip-prinsip suatu konverter arus ke tekanan

7.4.1 Aktuator Listrik

Paragrap berikut memberi suatu uraian pendek beberapa jenis aktuator listrik
yang umum. Tujuannya adalah untuk menyajikan hanya corak yang penting dari alat
dan bukan suatu studi yang mendalam tenteng prinsip dan karakteristik operasional.
Di dalam suatu aplikasi spesifik, orang akan diharapkan untuk mengkonsultasikan
spesifikasi produk terperinci dan buku yang berhubungan dengan masing-masing
jenis aktuator.

SOLENOID
Suatu solenoid adalah suatu alat dasar yang mengkonversi suatu sinyal listrik
ke dalam gerakan mekanis, pada umumnya seperti garis. Seperti ditunjukkan Gambar
7.7, solenoid terdiri dari suatu kumparan dan alat pengisap. Pengisap tersebut
mungkin adalah free-standing atau dimuati pegas. Kumparan mempunyai beberapa
rating tegangan atau arus dan tipenya mungkin dc atau ac. Spesifikasi Solenoid
meliputi rating listrik dan gaya pengisap menarik atau mendorong ketika yang diberi

118
tegangan tertentu]. Gaya ini mungkin dinyatakan dalam newton atau kilogram di
dalam sistem SI, dan dalam pound atau ons dalam Sistem Inggris. Beberapa solenoid
terbatas hanya untuk tugas sebentar-sebentar oleh karena batasan yang berkenaan
dengan panas. Dalam hal ini, duty cycle maksimum (persentase total waktu) akan
ditetapkan. Solenoid digunakan ketika suatu gaya mendadak yang besar harus
dipakai untuk melaksanakan beberapa pekerjaan. Di dalam Gambar 7.8, suatu
solenoid digunakan untuk perubahan gigi persneling suatu transmisi dua-position.
Suatu SCR digunakan untuk mengaktipkan kumparan solenoid tersebut.

Gambar 7.7 Sebuah solenoid mengkonversi suatu sinyal listrik ke perpindahan fisik

Gambar 7.8 Sebuah solenoid digunakan untuk mengubah gigi perseneling

MOTOR LISTRIK
Motor listrik adalah alat yang menerima masukan listrik dan menghasilkan
suatu perputaran kontinu sebagai hasilnya. Jenis motor dan ukurannya bermacam-
macam tergantung pada hal kecepatan putaran (jumlah putaran tiap menit, atau rpm),
tenaga awal putaran (torsi), tenaga putaran, dan macam-macam spesifikasi lainnya.
Motor listrik banyak dipakai sebagai aktuator dalam kontrol proses. Mungkin situasi
kontrol yang paling umum adalah di mana kecepatan motor men-drive beberapa
bagian suatu proses, dankecepatan tersebut harus dikontrol untuk mengendalikan
beberapa variabel di dalam pross tersebut, ebagai contoh suatu sistem konveyer.
Banyak jenis motor listrik, masing-masing dengan kekhususan karakteristiknya. Kita
akan mendiskusikan ke tiga variasi yang paling umum: motor dc, motor ac, dan
motor stepper.

119
MOTOR DC
Dalam bentuk paling sederhana, suatu motor dc menggunakan suatu magnet
tetap (PM) untuk menghasilkan suatu medan magnet statis melintasi dua kutub.
Antara kutub-kutub dihubungkan suatu kumparan kawat yang bebas untuk berputar
(armature) dan kumparan kawat ini dihubungkan ke suatu sumber arus dc melalui
suatu tombol yang tertempel pada batang (komutator). Sistem ini ditunjukkan secara
skematis di dalam Gambar 7.9a. Untuk kondisi yang diperlihatkan, arus di dalam
kumparan akan menghasilkan suatu medan magnet dengan suatu orientasi
utara/selatan seperti itu ditunjukkan Gambar 7.9b. Penolakan selatan PM dan selatan
kumparan (dan yang utara) akan menyebabkan suatu tenaga putaran yang akan
memutar kumparan tersebut seperti yang ditunjukkan. Jika komutator tidak dipisah,
kumparan hanya akan berputar sampai PM dan kumparan kutub utara dan selatan
terletak di atas dan kemudian berhenti, tetapi karena komutator, kumparan tersebut
mendapati bahwa saat berputar arah arus yang melalui melalui kumparan membalik
sedemikian sehingga kondisi yang ditunjukkan Gambar 7.9c terjadi. Jadi, tenaga
putaran muncul lagi, dan kumparan terus berputar. Dari model yang sederhana ini
anda dapat melihat bahwa kumparan akan terus berputar. Kecepatan akan tergantung
pada arus. Pada kenyataannya, arus jangkar tidaklah ditentukan oleh resistansi
kumparan, oleh karena suatu emf lawan yang diproduksi oleh perputaran kawat di
dalam suatu medan magnet. Sehingga, tegangan yang efektif, yang menentukan arus
dari resistansi kawat dan Hukam Ohm, adalah perbedaan antara tegangan yang
diterapkan dan emf lawan yang diproduksi oleh perputaran tersebut.

Gambar 7.9 Motor dc magnet permanen

Banyak Motor dc menggunakan suatu elektromagnet sebagai ganti dari PM

untuk menyediakan medan statis. Kumparan yang digunakan untuk menghasilkan
medan ini disebut kumparan medan. Arus untuk kumparan-medan ini dapat disajikan
dengan penempatan kumparan tersebut secara seri atau paralel. Dalam beberapa hal
medan adalah terdiri atas dua lilitan, salah satu dari masing-masing tipe. Ini adalah

120
suatu motor dc compound/campuran. Lambang skematik dari tiap jenis motor
ditunjukkan Gambar 7.10. Karakteristik motor dc dengan suatu kumparan medan
sebagai berikut.

1. Medan seri. Motor ini mempunyai tenaga putaran awal yang besar tetapi sukar
untuk mempercepat kontrol. Baik untuk aplikasi starting ringan, nonmobile loads
dan di mana kontrol kecepatan tidaklah penting, seperti untuk quick-opening valve.
2. Medan shunt. Motor ini mempunyai suatu starting tenaga putaran yang lebih
kecil, tetapi karakteristik speed-control yang sangat baik yang dengan bermacam-
macam arus eksitasi jangkar. Baik untuk aplikasi di mana kecepatan hendak
dikontrol, seperti sistem konveyor.
3. Medan Campuran/Compound. Motor ini mencoba untuk memperoleh corak
yang terbaik daridua jenis sebelumnya. Biasanya, tenaga awal putaran dan
kemampuan speed-control berkisar antara kedua kasus murni di atas.

Gambar 7.10 Tiga konfigurasi motor dc

MOTOR AC
Ada banyak jenis motor ac. Kita akan memberikan prinsip-prinsip dasar dari
beberapa tipe. Suatu kecepatan putaran motor ac synchronous ditentukan oleh
frekuensi tegangan arus ac yang men-drive-nya. Aplikasi utamanya adalah di dalam

121
pemilihan waktu, oleh karena stabilitas yang tinggi dari frekuensi saluran listrik.
Operasi motor jenis ini dapat dilihat dari suatu contoh sederhana yang ditunjukkan
Gambar 7.11. Di sini, Rotor adalah suatu PM, dan medan disajikan oleh kumparan
yang di-drive dari saluran arus ac-nya. Oleh karena kelembaman PM, tenaga awal
putaran tidaklah sangat tinggi, tetapi sekali perputaran dimulai PM itu akan berputar
dalam fase dengan pembalikan medan disebabkan oleh osilasi tegangan saluran ac.
Itu telah jelas, kemudian bahwa kecepatan perputaran ditentukan oleh frekuensi
saluran ac. Suatu motor induksi menggantikan PM dengan suatu kumparan kawat
beratyang diinduksi arus dari perubahab medan ac yang dieksitasi kumparan-medan.
Gambar 7.12 menggambarkan motor ini. Seperti sebelumnya, sekali perputaran
dimulai rotor tersebut akan terus berputar di dalam fase dengan frekuensi saluran
yang diinduksi perubahan eksitasi kumparan-medan. Kesukaran dengan motor ini
adalah bahwa motor ini tidak self-starting, dan diperlukan modifikasi khusus untuk
mendapat/kannya mulai berputar. Kemudian, dengan jelas, tenaga putaran permulaan
adalah sangat rendah. Satu metoda untuk menyediakan self-starting adalah men-
drive motor dengan dua atau lebih fase eksitasi . Akan tetapi, secara umum, motor
ac tidak mempunyai suatu tenaga awal putaran yang tinggi maupun metoda kontrol
kecepatan baik sekali.

Gambar 7.11 Motor ac sederhana dengan rotor pm

Gambar 7.12 Motor induksi tergantung pada sebnuah medan rotor yang diinduksi oleh kumparan-
kumparan medan ac (tidak diperlihatkan

MOTOR STEPPER
Motor stepper tahun-tahun ini telah menjadi semakin penting oleh karena
kemudahannya dihubungkan dengan rangkaian digital. Suatu motor stepper adalah
suatu mesin putar yang sebetulnya berputar penuh oleh/dengan sequencing melalui
serangkaian step-step pemutaran diskrit. Masing-Masing step posisi adalah suatu
posisi keseimbangan yang, tanpa eksitasi lebih lanjut , posisi rotor akan tetap pada

122
step terakhir. Jadi, perputaran yang berlanjut dicapai oleh masukan suatu deretan
pulsa, masing-masing menyebabkan suatu kemajuan satu langkah. Ingat ini
bukanlah perputaran yang benar-benar kontinyu, tetapi perputaran diskrit. Kecepatan
putaran ditentukan oleh banyaknya step satu putaran dan rate pulsa yang dipakai.
Suatu rangkaian driver diperlukan untuk mengkonversi deretan pulsa tersebut ke
dalam sinyal yang sesuai untuk men-drive motor itu.

Gambar 7.13 Sebuah motor stepper dasar

Operasi suatu motor stepper dapat dipahami dari model yang sederhana yang
dituunjukkan Gambar 7.13, yang mempunyai 90° per step. Di dalam motor ini, rotor
adalah suatu PM yang di-drive oleh satu set elektromagnet tertentu. Di dalam posisi
yang ditunjukkan, sistem adalah dalam keseimbangan dan tidak ada gerakan yang
terjadi. Tombol-tombol secara khas adalah divais solid-state, seperti transistor, SCR,
atau TRIAC. Tombol sequencer akan mengarahkan tombol-tombol itu melalui suatu
urutan posisi ketika pulsa diterima. Pulsa berikutnya pada Gambar 7.13 akan
mengubah S2 dari C ke D, menghasilkan kutub elektromagnet tersebut
membalikkan medan. Sekarang, sebab orientasi kutub utara/selatan adalah berbeda,
rotor tertolak dan tertarik sedemikian sehingga bergerak ke posisi keseimbangan
yang baru yang ditunjukkan Gambar 7.14b. Dengan pulsa berikutnya, SI diubah ke
B, menyebabkan yang sama dengan pembalikan kutub dan perputaran PM ke suatu
posisi baru, seperti ditunjukkan Gambar 7.14c. Akhirnya, pulsa berikutnya
menyebabkan S2 switch ke C lagi, dan rotor PM melangkah lagi ke suatu posisi

123
keseimbangan baru, seperti di Gambar 7.14d. Pulsa berikutnya akan mengirimkan
sistem kembali ke status yang asli dan rotor kepada posisi yang asli. Urutan ini
kemudian diulangi seperti urutan pulsa masuk, menghasilkan suatu perputaran yang
berlanjut menurut step rotor PM. Walaupun contoh ini menggambarkan prinsip
operasi, yang paling umum motor stepper tidak menggunakan suatu PM, tetapi lebih
suatu rotor material magnetis (bukan magnet) dengan gigi sejumlah tertentu. Rotor
ini di-drive oleh susunan yang berubah-ubah (phased) dari kumparan-kumparan
dengan sejumlah kutub yang berbeda sehingga rotor tidak pernah bisa benar-benar
lurus dengan ststor. Gambar 7.15 menggambarkan ini untuk rotor dengan delapan
gigi dan stator dengan dua belas kutub. Perhatikan bahwa seperangkat empat gigi
dikelompokkan sedangkan empat lagi tidak. Jika eksitasi ditempatkan pada
kelompok kutub berikutnya (B) dan mengambil alih kelompok pertama (A), maka
rotor akan melangkah sekali sampai lurus dengan kelompok kutub B.

124