UAS DINDALPRO

Diketahui:
Gp(s) = 2
(0.5 s + 1)³
Gv = 1
Gm = 1
Kc = 0.1
1
10
GoL = Gc*Gv*Gp*Gm = Kc(1) 2 1 =
(0.5s + 1)³

s Kc Gv 2/(0.5s + 1)³ Gm hasil 100

0.01 0.1 1 1.97029751862 1 0.19703

0.1 0.1 1 1.72767519706 1 0.172768
1
1 0.1 1 0.59259259259 1 0.059259
10 0.1 1 0.00925925926 1 0.000926
100 0.1 1 1.5077157E-05 1 1.508E-06 0.01

s Kc Gv 2/(0.5s + 1)³ Gm hasil

AROL
0.01 1 1 1.97029751862 1 1.970298 0.0001
0.1 1 1 1.72767519706 1 1.727675
1 1 1 0.59259259259 1 0.592593
1E-06
10 1 1 0.00925925926 1 0.009259
100 1 1 1.5077157E-05 1 1.508E-05
1E-08
s Kc Gv 2/(0.5s + 1)³ Gm hasil
0.01 10 1 1.97029751862 1 19.70298
0.1 10 1 1.72767519706 1 17.27675 1E-10
0.01
1 10 1 0.59259259259 1 5.925926
10 10 1 0.00925925926 1 0.092593
100 10 1 1.5077157E-05 1 0.000151
AS DINDALPRO

2Kc
(0.5s+1)³

100

0.01
AROL

0.0001
Kc=0.1
Kc=1
Kc=10
1E-06

1E-08

1E-10
0.01 0.1 1 10 100

s
 Kesimpulan

Dari nilai Kc 0.1, 1 dan 10. Kc 0.1 lah yang paling

stabil dengan melihat dari nilai AR<1
Kc=1 Keadaan Kritis
Kc=10 Keadaan Tidak Stabil
Kc=0.1 Keadaan Stabil

Kesimpulan
Grafik didapatkan dari Running Matlab
Bahwa dengan sudut 180 memiliki nilai AR<1

Hasil Kodingan Matlab