Diketahui : Kc = 0.

1
1
10
Gv = 0.1
Gm = 0.1

2
Gp(s) =
(0.5s + 1)

2
Gol = Gc Gv Gp Gm = (kc)(0.1)
(0.5s + 1)^3 Gm

2
= 0.01
(0.5s + 1)^3 0.1

s Kc Gv 2/(((0.5s)+1)^3) Gm Hasil
0.01 0.1 0.1 1.97029751862 0.1 0.00197
0.1 0.1 0.1 1.727675197063 0.1 0.001728
1 0.1 0.1 0.592592592593 0.1 0.000593
10 0.1 0.1 0.009259259259 0.1 9.259E-06
100 0.1 0.1 1.50771574E-05 0.1 1.508E-08

s Kc Gv 2/(((0.5s)+1)^3) Gm Hasil
0.01 1 0.1 1.97029751862 0.1 0.019703
0.1 1 0.1 1.727675197063 0.1 0.017277
1 1 0.1 0.592592592593 0.1 0.005926
10 1 0.1 0.009259259259 0.1 9.259E-05
100 1 0.1 1.50771574E-05 0.1 1.508E-07

s Kc Gv 2/(((0.5s)+1)^3) Gm Hasil
0.01 10 0.1 1.97029751862 0.1 0.19703
0.1 10 0.1 1.727675197063 0.1 0.172768
1 10 0.1 0.592592592593 0.1 0.059259
10 10 0.1 0.009259259259 0.1 0.000926
100 10 0.1 1.50771574E-05 0.1 1.508E-06

s Kc Gv 2/(((0.5s)+1)^3) Gm Hasil
0.01 1 0.1 1.97029751862 10 1.970298
0.1 1 0.1 1.727675197063 10 1.727675
1 1 0.1 0.592592592593 10 0.592593
10 1 0.1 0.009259259259 10 0.009259
100 1 0.1 1.50771574E-05 10 1.508E-05
0.01 0
0.1 -90
1 -180
10 -270
100
 Kelompok A
AROL

0.01 0.1 1 10

dari sistem ini dapat diketahui bahwa semua KC yang diinputkan stabil.
Hasil yang didapatkan dari matlab
A

0.1
Kc = 1
Kc = 10

10 100