BUKU AJAR

MEKANIKA

Oleh
Delovita Ginting, M.Si,.
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillah puji syukur kehadirat Allah SWT. Penulis telah menyusun

sebuah buku ajar Mekanika. Buku ini digunakan untuk buku pegangan bagi
mahasiswa Program Studi Fisika Universitas Muhammadiyah Riau yang mengambil
matakuliah Mekanika. Buku ini diharapkan dapat membantu mahasiswa dalam
proses belajar mandiri. Selain itu buku ini juga dapat dijadikan acuan dan referensi
bagi dosen dalam menyampaikan materi perkuliahan. Penulis menyadur beberapa
buku text book yang berkaitan dengan matakuliah ini dan juga beberapa buku ajar
atau pegangan yang terkait.
Penulis berusaha menyesuaikan materinya dengan kurikulum di Program Studi
Program Studi Fisika Universitas Muhammadiyah Riau. Perlu diketahui bahwa buku
ini belum merupakan referensi lengkap dari pelajaran Mekanika, sehingga
mahasiswa perlu untuk membaca buku-buku referensi lainnya untuk melengkapi
pengetahuannya tentang materi mata kuliah ini.
Adapun naskah buku ajar ini terdiri dari 8 (delapan) bab, yang berisi materi
kinematika dan dinamika satu dimensi, gerak dua dan tiga dimensi, gerak partikel
pada berbagai sistem koordinat, dinamika sistem partikel, gaya sentral, osilator
harmonik, gerak benda tegar, dan dinamika Lagrange dan Hamilton. Materi disajikan
dalam bentuk teori dan contoh soal serta penyelesaiannya. Setiap akhir bab
pembahasan diikuti dengan soal latihan dengan harapan mahasiswa dapat lebih
memahami materi dengan cara menyelesaikan kasus yang diberikan.
Buku ajar ini merupakan edisi pertama sehingga kemungkinan kekurangan di
sana sini masih akan banyak dijumpai. Kritik dan saran yang membangun untuk
perbaikan buku ajar ini sangat penulis harapkan. Penulis menyadari buku ini masih
jauh dari kesempurnaan, dan penulis masih memerlukan penyempurnaan materi-
materi yang lebih menarik dimasa yang akan datang. Akhirul kalam, mudah-
mudahan buku ini bisa menjadi manfaat dan penuntun bagi mahasiswa sebagaimana
yang diharapkan. Penulis mengucapkan terimakasih kepada pihak-pihak yang telah
banyak membantu dalam penyelesaian buku ini.
Pekanbaru, 15 Oktober 2017
Penulis
DAFTAR ISI

ii
 Halaman
KATA PENGANTAR...............................................................................................ii
DAFTAR ISI..............................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR.................................................................................................iv
DAFTAR TABEL......................................................................................................v
DESKRIPSI MATA KULIAH .................................................................................vi
BAB II GERAK DUA DAN TIGA DIMENSI......................................................
2.1 Vektor kecepatan dan percepatan dalam koordinat kartesian...........
2.2 Momentum dalam koordinat Kartesian............................................
DAFTAR PUSTAKA................................................................................................

iii
 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar ......................................................................................................................

iv
 DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel...........................................................................................................................

v
 DESKRIPSI MATA KULIAH

Mata kuliah ini mempelajari Analisis suatu gerak melalui suatu analisis
Kinematika dan dinamika. Pada konsep ini dibahas vektor karena dengan mengehui
vektor gerak dapat diketahui besaran(magnitude) dan arah(directions) gerak tersebut
Selajutnya juga dijelaskan dan dideskripsikan hubungan antar variabel Vektor pada
berbagai konsep mekanika. Kinematika dan dinamika Satu dimensi ;menjelaskan
Vektor posisi dan jarak, vektor Kecepatan,dan laju serta vektor percepatan ,
hubungan diferensiasi dan integrasi diantaranya, sedangkan untuk dua atau tiga
dimensi dideskripsikan dalam Koordinat Kartesian, Polar, Silinder dan Bola.
Kemudian dijelaskan bagaimana Operator Del pada koordinat Silinder dan Bola,
Fungsi Energi potensial, momen gaya, serta Gaya konservatif yang terdapat pada
berbagai bentuk gerak partikel. Untuk dinamika sistem partikel dijelaskan; Dinamika
satu dimensi, Sistem partikel dan Pusat massa, Kekekalan momentum Linier,
kekekalan momentum Sudut, kekekalan energi,Sistem koordinat pusat massa, gerak
dalam sistem koordinat pusat masssa. Sedangkan pada Gaya Sentral dijelaskan
Gerak gaya sentral pada benda Tunggal, gerak partikel dalam gaya sentral, Lintasan
medan gaya sentral dan potensial efektif, Lintasan partikel dalam suatu medan gaya,
Osilasi radial pada orbit lingkaran. Pada mekanika benda Tegar dideskripsikan
Momentum Linier, momentum sudut, Energi kinetik, Momen Inersia utama dan
sumbu utama, teorema sumbu tegak lurus, beberapa sifat tensor inersia. Selanjutnya
pada Osilator Harmonik dibahas Osilasi Linier dan non linier, Osilasi
harmonik,Energi osilator harmonic, Osilator teredam, Redaman paksaan, Energi
osilator. Selain dinamika newton juga dideskripsikan Dinamika Lagrange dan
Hamilton melalui konsep energi kinetik dan potensial, Koordinat umum, Gaya secara
umum, persamaan Lagrange untuk gerak partikel tunggal, Persamaan Lagrange
untuk system partikel, Momentum umum dan persamaan gerak Hamilton.

vi