Document PDF

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kami panjatkan kehadirat Allah Swt., atas berkat Rahmat dan RidhoNya
jualah kami dapat menyusun modul
modul kuliah ANALISIS STRUKTUR I ini
Modul Kuliah ini disusun dengan t ujuan untuk mempermudah mahasiswa dalam mempelajari
mata kuliah ini. Dalam modul ini disusun materi berdasarkan SAP dan GBPP untuk kegiatan
perkuliahan selama satu semester. Adanya modul ini merupakan upaya dalam menyediakan bahan
yang digunakan untuk pembaharuan media dan metode pembelajaran untuk menyempurnakan proses
belajar mengajar pada paket mata kuliah Analisis Struktur di Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik
Unsri.
Pada kesempatan ini kami mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
memberikan bantuan moril dan materil
materil dalam menyelesaikan
menyelesaikan modul ini. Semoga bantuan
bantuan yang
diberikan dapat bermanfaat seiiring dengan
dengan dimanfaatkannya
dimanfaatkannya modul ini untuk kepentingan
Mahasiswa.
Kami pun berpesan khusus kepada para mahasiswa yang menggunakan modul ini. Materi
Analisis Struktur I dalam modul ini hanya
hanya merupakan rangkuman
rangkuman yang telah dicoba untuk disusun
secara terstruktur berdasarkan kurikulum yang ada. Lebih jauh mengenai konsep dan latihan-latihan
soal yang lebih lengkap dapat dirujuk dari buku-buku lain yang berhubungan khususnya yang kami
tulis dalam daftar pustaka. Sekali lagi, alah bisa karena biasa, mungkin dapat menjadi pesan singkat
bagi para mahasiswa bahwa materi Analisis Struktur dapat difahami dengan baik dengan rajin
mengerjakan latihan soal-soal.
Terakhir, tak ada gading yang tak retak, modul kuliah ini masih jauh dari sempurna. Oleh
karena itu kami sangat mengharapkan kritik, saran ataupun masukan lain demi kesempurnaan bahan
kuliah ini nantinya.
Penulis
Analisis Struktur I ii
DAFTAR ISI
Kata Pengantar ............................................................... ............................................................... ii

Daftar Isi ............................................................. ................................................................... ....... iii
BAB I PENDAHULUAN
PENDAHULUAN
1.1. Pendahuluan........................................................... ............................................................... 1
1.2. Diagram Defleksi dan Kurva Elastik ................................................................. ................... 1
1.3. Persamaan Differensial Defleksi Balok ............................................................................... 2
BAB II METODE BALOK PADANAN (CONJUGATE BEAM ) ........................................... 4
BAB III METODE ENERGI

3.1. Kerja Luar ............................................................ ................................................................ 8
3.1.1. Kerja Luar Akibat Gaya .............................................................. ............................... 8
3.1.2. Kerja Luar
Luar Akibat Momen .......................................................... ............................... 10
3.2. Energi Regangan............................................................ ...................................................... 10
3.2.1. Energi
Energi Regangan
Regangan Akibat Gaya ............................................................. ..................... 10
3.2.2. Energi Regangan Akibat Momen............................................................................... 11
3.3. Prinsip Kerja
Kerja dan Energi.......................................................... ............................................ 12
BAB IV METODE KERJA

KERJA MAYA (METODE BEBAN SATUAN)
SATUAN)
4.1. Prinsip Kerja Maya .................................................................. ............................................ 14
4.2. Kerja Maya pada Balok dan Frame ............................................................. ...................... 16
4.3. Prosedur Analisis ......................................................... ........................................................ 19
BAB V TEOREMA CASTIGLIANO

5.1. Teorema Castigliano untuk Balok dan Frame .................................................................... 24
5.2. Prosedur Analisis................................................................... ............................................. 25
BAB VI STRUKTUR STATIS TAK TENTU

6.1. Konsep Dasar Statis Tak Tentu .................................................................. ........................ 33
6.1.1. Pengertian Statis Tak Tentu .............................................................. ........................ 33
6.1.2. Keuntungan dan Kerugian Statis Tak Tentu........................................................... .. 33
6.1.3. Ketidaktentuan
Ketidaktentuan Statis ............................................................. ................................... 34
6.2. Konsep Dasar Kinematis

Kinematis Tak Tentu .............................................................. ........................ 34
6.2.1 Pengertian Kinematis Tak Tentu .................................................................. .............. 34
6.2.2 Ketidaktentuan Kinematis ................................................................ .......................... 34
Analisis Struktur I iii

DAFTAR ISI
Kata Pengantar ............................................................... ............................................................... ii

Daftar Isi ............................................................. ................................................................... ....... iii
BAB I PENDAHULUAN
PENDAHULUAN
1.1. Pendahuluan........................................................... ............................................................... 1
1.2. Diagram Defleksi dan Kurva Elastik ................................................................. ................... 1
1.3. Persamaan Differensial Defleksi Balok ............................................................................... 2
BAB II METODE BALOK PADANAN (CONJUGATE BEAM ) ........................................... 4
BAB III METODE ENERGI

3.1. Kerja Luar ............................................................ ................................................................ 8
3.1.1. Kerja Luar Akibat Gaya .............................................................. ............................... 8
3.1.2. Kerja Luar
Luar Akibat Momen .......................................................... ............................... 10
3.2. Energi Regangan............................................................ ...................................................... 10
3.2.1. Energi
Energi Regangan
Regangan Akibat Gaya ............................................................. ..................... 10
3.2.2. Energi Regangan Akibat Momen............................................................................... 11
3.3. Prinsip Kerja
Kerja dan Energi.......................................................... ............................................ 12
BAB IV METODE KERJA

KERJA MAYA (METODE BEBAN SATUAN)
SATUAN)
4.1. Prinsip Kerja Maya .................................................................. ............................................ 14
4.2. Kerja Maya pada Balok dan Frame ............................................................. ...................... 16
4.3. Prosedur Analisis ......................................................... ........................................................ 19
BAB V TEOREMA CASTIGLIANO

5.1. Teorema Castigliano untuk Balok dan Frame .................................................................... 24
5.2. Prosedur Analisis................................................................... ............................................. 25
BAB VI STRUKTUR STATIS TAK TENTU

6.1. Konsep Dasar Statis Tak Tentu .................................................................. ........................ 33
6.1.1. Pengertian Statis Tak Tentu .............................................................. ........................ 33
6.1.2. Keuntungan dan Kerugian Statis Tak Tentu........................................................... .. 33
6.1.3. Ketidaktentuan
Ketidaktentuan Statis ............................................................. ................................... 34
6.2. Konsep Dasar Kinematis

Kinematis Tak Tentu .............................................................. ........................ 34
6.2.1 Pengertian Kinematis Tak Tentu .................................................................. .............. 34
6.2.2 Ketidaktentuan Kinematis ................................................................ .......................... 34
Analisis Struktur I iii

6.3. Metode Analisis ................................................................. .................................................... 34
6.3.1. Konsep Dasar
Dasar Metode Analisis Keseimbangan ........................................................ 34
6.3.2. Konsep Dasar Metode Kompatibilitas ............................................................... ....... 35
6.3.3. Hubungan
Hubungan Gaya dan Perpindahan .......................................................... .................. 35
BAB VII ANALISIS STRUKTUR STATIS TAK TENTU DENGAN METODE GAYA
7.1. Metode Gaya .................................................................. .................................................... 37
7.2. Hukum Defleksi Timbal Balik ............................................................ .............................. 37
7.3. Analisis Metode
Metode Gaya pada Balok .................................................................. ................... 43
7.4. Analisis Metode Gaya pada Frame .................................................................................... 48
DAFTAR PUSTAKA .............................................................. ..................................................... 52
Analisis Struktur I iv
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Pendahuluan
Perhitungan deformasi pada sistem struktur ditujukan untuk dua hal yaitu:
1. Untuk kebutuhan kelayanan struktur ( serviceability)
2. Pada benda statis dan deformable, sistem struktur paling banyak berbentuk statis tertentu, dimana untuk
menganalisisnya menggunakan persamaan keseimbangan dan diagram benda bebas ( free body
diagram). Disamping itu terdapat pula struktur statis tak tentu yang memiliki metodologi solusi yang
berbeda.
Metode yang digunakan untuk menghitung deformasi ada 2, yaitu :

1. Metode Klasik
Metode Klasik biasanya menggunakan dasar geometri atau energi ( metode energi),
Metode perhitungan yang berdasarkan geometri adalah
- metode luas momen ( momen area method )
- metode Balok Padanan ( conjugate-beam method )
Metode perhitungan yang berdasarkan metoe energi adalah:
- metode kerja maya
- teorema castigliano.
Metode lainnya adalah metode integrasi
2. Metode Matriks
1.2. Diagram Defleksi dan Kurva Elastik

Analisa struktur
struktur adalah proses perhitungan untuk menentukan respon dari suatu struktur yang berupa
berupa reaksi
tumpuan, gaya dalam dan perpindahan (displacement) akibat pengaruh luar (aksi).
Perpindahan pada struktur tersebut dapat berupa :
- Defleksi / Translasi : Jarak pergerakan titik pada struktur
- Rotasi : Sudut putar garis singgung pada kurva elastis (atau garis normalnya) di satu titik.
Perpindahan struktur dapat terjadi dikarenakan oleh beberapa sebab berupa pengaruh luar (aksi) diantaranya
adalah :
- Beban luar
- Pengaruh perubahan suhu
- Kesalahan pabrikasi
- Akibat penurunan (settlement )
Dalam suatu perencanaan, nilai perpindahan (defleksi) harus dibatasi untuk menghindari retak pada jenis
material yang bersifat getas seperti beton atau plester. Lebih jauh, struktur tidak boleh mengalami getaran atau
mengalami defleksi secara berlebihan. Yang jauh lebih penting,
penting, nilai defleksi pada suatu titik pada struktur
harus ditentukan dalam upaya menganalisis struktur STATIS TAK TENTU.
Pada struktur-struktur berikut yang akan dianalisis dengan asumsi bahwa material tersebut memiliki RESPON
LINIER ELASTIK terhadap beban yang diterimanya.
Analisis Struktur I 1
Artinya, pada kondisi tersebut, suatu struktur yang menerima beban dan berdefleksi akan kembali pada kondisi
awalnya (tidak berdefleksi) jika tidak dibebani lagi.
Pada dasarnya defleksi yang terjadi pada strukur disebabkan oleh GAYA DALAM berupa gaya normal, gaya
geser ataupun momen lentur .
Pada balok dan rangka kaku defleksi terbesar seringkali disebabkan oleh momen lentur dalam ( internal
bending) sedangkan gaya aksial dalam menyebabkan defleksi pada rangka batang ( truss).
1.3. Persamaan Differensial Defleksi Balok

Perhatikan gambar (1.1) yang menunjukkan balok dengan tumpuan sederhana yang mengalami defleksi akibat
beban momen. Defleksi (perpindahan vertikal) v pada arah y bervariasi sepanjang bentang AB. Bentuk defleksi
ini disebut KURVA ELASTIK.
Pada kenyataannya, pada perpindahan tersebut terdapat rotasi pada balok.
Rotasi (θ) pada setiap titik adalah SUDUT ANTARA ABSIS X DENGAN GARIS SINGGUNG TERHADAP
KURVA ELASTIK
y,v
A B x
v
θ
GAMBAR 1.1. Deformasi pada Balok dengan Tumpuan Sederhana

P O
o
D ∆s E
ρ ∆θ −y
∆u
R S
D E ∆θ ∆x
(a) (b)
GAMBAR 1.2. Deformasi pada Balok (a) Kurva Elastik ;

(b) Deformasi pada satu blok Balok
Dari geometri pada gambar 1.2. dapat dibentuk persamaan sebagai berikut :
Dari gambar (a) :
∆s = ρ∆θ (1.1)
Kurvaturnya didefinisikan :
∆θ d θ
κ =1/ ρ = Lt = (1.2)
∆s →0 ∆s ds
Dari gambar (b) :
∆u = -y∆θ (1.3)
Tanda negatif dikarenakan oleh perpanjangan terjadi pada y negatif. Bila kedua sisi dibagi dengan ∆s, maka:
∆u ∆θ du d θ
Lt = − y Lt --------------- = − y (1.4)
∆s →0 ∆s ∆s →0 ∆s ds ds
Karena du/ds adalah regangan aksial pada searah pada jarak y dari garis netral, maka:
du
= ε (1.5)
ds
Dari persamaan (1.2) dan (1.5), diperoleh :
1 ε
= κ = − (1.6)
ρ y
σ My
Karena : ε = dan σ = − , dan disubstitusi ke atas , menjadi :
E I
1 M
= (1.7)
ρ EI
1 d θ
atau dari pers. (1.2) diperoleh: = , sehingga:
ρ ds
M
d θ = dx (1.8)
EI
Analisa geometrik menghasilkan definisi lain mengenai kurvatur, yaitu:
1 d 2 v / dx 2
= (1.9)
ρ (1 + dv / dx ) 3
Gunakan persamaan (1.7) sehingga:
M d 2 v / dx 2

= (1.10)
EI (1 + dv / dx ) 3
Untuk asumsi defleksi yang kecil, dv/dx << 1. Sehingga penyebut pada sisi kanan sama dengan 1, sehingga :
2
d v M
2
= (1.11)
dx EI
1 M d 2 v M

Dari persamaan = dan persamaan 2
= , dapat disimpulkan bahwa:
ρ EI dx EI
1
Kurvatur ( ) adalah turunan kedua perpindahan terhadap ar ah lateralnya.
ρ
BAB.II METODE BALOK PADANAN (CONJUGATE BEAM )
Metoda ini adalah metoda yang sangat serbaguna. Diketahui bahwa hubungan antara momen lentur, gaya geser
dan beban adalah:
d 2 M dV
= = − q( x) (2.1)
dx 2 dx
Sedangkan dari pers (1.11) pada Bab I diketahui :
2
d v d θ M
2
= = (2.2)
dx dx EI
dimana:
M : Momen
V : Geser/lintang
q(x) : beban
v : perpindahan/lendutan/displacement
θ : slope/rotasi
EI : kekakuan lentur
Perbandingan dari dua persamaan tersebut menunjukkan bahwa:
M
Jika adalah beban pada suatu balok maya (fiktif) atau disebut sebagai balok padanan ( conjugate beam),
EI
maka gaya geser & momen yang dihasilkannya adalah identik dengan slope/rotasi dan defleksi dari balok yang
sebenarnya. (Gambar 2.1)
q(x)
A B
A B
M/EI
L L
Gambar 2.1 (a) Balok sebenarnya (b) Balok Conjugate
Dari metoda Conjugate Beam, kita dapat menyimpulkan:

Teorema 1:
Perpindahan/lendutan/displacement (v = Δ) pada suatu titik di balok yang sebenarnya adalah identik
dengan nilai momen (M’) pada titik yang sama pada Conjugate beam .
v = M’ (2.3)
Teorema 2:
Slope/rotasi θ pada suatu titik di balok yang sebenarnya adalah identik dengan geser V’ pada titik yang
sama pada Conjugate beam.
θ = V’ (2.4)
Prosedur untuk menganalisis balok dengan Metode Conjugate Beam.

1. Pada balok yang sebenarnya, akibat beban yang bekerja gambarkan diagram Momen (M).
2. Gambarkan balok fiktif/maya atau disebut sebgai conjugate beam, dengan panjang yang sama dengan
balok yang sebenarnya. Kondisi internal & eksternal kontinuitas serta tumpuan dibuat sama seperti
M
balok sebenarnya sesuai dengan tabel 2.1. Sedangkan beban pada conjugate beam adalah diagram
EI
, dengan nilai M adalah momen pada langkah 1. Arah beban ini adalah ke arah serat tertekan. (seperti
gambar 2.1.b).
3. Analisis conjugate beam, yaitu mencari Reaksi Perletakan , nilai Momen dan Geser, bila perlu
gambarkan bidang momen & bidang gesernya.
4. Gunakan teorema 1 & 2 , persamaan (2.3) untuk mendapatkan nilai defleksi dan persamaan (2.4) untuk
mendapatkan nilai slope/rotasi.
Perjanjian tanda pada geser dan momen adalah:
Momen positif pada conjugate beam diartikan sebagai perpindahan/defleksi ke bawah (↓ ) pada balok yang
sebenarnya. sedangkan Gaya geser positif pada conjugate beam diartikan sebagai slope/rotasi yang bernilai
positif (searah jarum jam) pada balok sebenarnya,
Tabel 2.1 Hubungan antara balok sebenarnya dengan Conjugate Beam
Tumpuan atau Penghubung pada Balok Tumpuan atau Penghubung pada Conjugate
Sebenarnya Beam
Tumpuan Rol (θ = ? , ∆=0) Tumpuan Rol (V= ? , M=0)
Tumpuan Sendi (θ = ? , ∆=0) Tumpuan Sendi (V= ? , M=0)
Tumpuan Jepit (θ = 0 , ∆=0) Ujung Bebas (V= 0 , M=0)
Ujung Bebas (θ = ? , ∆=?) Tumpuan Jepit (V= ? , M=?)
Tumpuan Rol/Sendi Dalam ( θ =?, ∆=0) Penghubung Sendi (V= ? , M=0)
Penghubung sendi (θL=?,θR=?, ∆=?) Tumpuan Rol/Sendi Dalam (θL=?,θR=?, ∆=?)
Contoh 1. Defleksi pada balok kantilever
Hitung defleksi vertikal dan rotasi pada titik B dari balok
A B
L
Solusi:
M
1. Gambarkan bidang momen akibat beban, selanjutnya gambarkan diagram -nya.
EI
- PL -
A B
Bidang Momen
M/EI
PL/EI
A' B'
M
2. Gambarkan Conjugate Beam dengan sebagai beban. Kondisi jepit pada ujung A ubah menjadi
EI
bebas.kondisi bebas pada ujung B ubah menjadi jepit. Karena akibat beban pada serat bawah balok AB
M
mengalami tekan sepanjang AB, maka beban pada conjugate beam bekerja kearah bawah.
EI
PL/EI
B'
A'
L/3 2L/3
3. Selesaikan conjugate beam. Hitung gaya geser pada titik B untuk mendapatkan nilai θ B . Hitung
momen pada titik B untuk mendapatkan nilai ∆ B .
PL/EI
B'
A' MB'
Q = PL2/2EI
VB'
L/3 2L/3
Q = Resultan beban merata segitiga
1  PL 
2
PL
=  ( L ) =
2  EI  2 EI
Gunakan persamaan keseimbangan
PL  2 L 
2 2
PL
∑ M B =0  −   + M B = 0
2 EI  3 
'
 M B =
'
3 EI
PL2
sehingga  ∆ B = ↓)
3 EI
2
PL2 PL
∑ Fy = 0  −
2 EI
+ V B ' = 0  V B =
'
2 EI
2
PL
sehingga  θ B = (searah jarum jam)
2 EI
Catatan:
Momen positif diasumsikan sebagai defleksi pada balok sebenarnya dengan arah ke bawah. Gaya geser
positif diartikan sebagai rotasi pada balok sebenarnya yang searah jarum jam.
Contoh 2. Defleksi dan Rotasi pada balok sederhana tumpuan sendi rol
Hitung defleksi vertikal pada titik c dan rotasi pada titik A dan B dari balok sederhana 2 tumpuan berikut:
P ton
A C B
EI
V A = P/2 Lm VB= P/2
Solusi:
M
1. Gambarkan bidang momen akibat beban, selanjutnya gambarkan diagram -nya.
EI
M = PL/4
M
2. Gambarkan Conjugate Beam dengan sebagai beban. Tumpuan Sendi Rol tidak berubah. Karena
EI
akibat beban pada balok sebenarnya menyebabkan terjadi momen positif dimana serat tekan sepanjang
M
AB berada diatas , maka beban pada conjugate beam bekerja kearah atas.
EI
Q = ½ (PL/4EI)L
A’ B’
ti
M = PL/4EI
V A’ VB’
Lm
3. Selesaikan conjugate beam. Hitung beban total akibat beban merata segitiga (Q) dan hitung reaksi
perletakan akibat beban Q yaitu :
Q = Resultan beban merata segitiga
1  PL 
2
PL
=  ( L ) =
2  4 EI  8 EI
Gunakan persamaan keseimbangan untuk mencari reaksi perletakan:
PL  L 
2
PL2
∑ M B =0  +   + V A .L = 0
8 EI  2 
'
 V A = −
'
16 EI
↓)
2
PL
sehingga  θ A =
16 EI
2 2
PL PL PL2
∑ Fy = 0  +
8 EI
−
16 EI
+ V B ' = 0  V B = −
'
16 EI
(↓ )
2
PL
sehingga  θ B =
16 EI
Q = ½ (PL/4EI)L
A’ B’
M = PL/4EI
2
VB’ = (PL2/16EI)
V A’ = (PL /16EI)
Lm
4. Untuk menghitung Mc, tinjau conjugate beam pada arah kiri:

2
Q1= ½ (PL /8EI)
A’
M’c
V A’ = (PL2/16EI) V’c
L/2 m
 L  L
∑ M C =0  + Q1   − V A' . + M 'C = 0
 3  2
 PL2  1 L   PL2   L 

+   .  −  .  + M 'C = 0
 16 
EI 3 2   16   2 
EI
 PL2   2 L  PL
3
−  .  + M 'C = 0  M ' C =

 16   6 
EI 48 EI
PL3
sehingga  ∆ C = (↓ )
48 EI
∑ Fy = 0  + Q1 − V A' . + V 'C = 0
 PL2   PL2 
+   −  . + V 'C = 0 V C = 0
'

 16 EI   16 EI 
sehingga  θ C =0
Contoh 3 Defleksi dan Rotasi pada balok sederhana tumpuan sendi rol dengan bentuk beban merata
Selesaikan balok menganjur berikut ini dengan menghitung besarnya θB dan ∆C menggunakan metode
Conjugate Beam(Balok Padanan)!
q kN/m'
A C B
2EI
L/2 m L/2 m
Solusi:
1. Menghitung bidang momen.
q kN/m'
A C B
Q 2EI
V A VB
L/2 m L/2 m
Q = q . ½ L = ½ qL
ΣMA = 0 ΣFy = 0
-VB . L + Q . ¼ L = 0 VA + VB - Q = 0
VB = ¼ Q ( ↑ ) VA + 1/8 qL – ½ qL = 0
VB = 1/8 qL ( ↑ ) VA = 3/8 qL ( ↑ )
q kN/m'
A C B
Q 2EI
V A= 3/8 qL VB= 1/8 qL

x1 x2
2
Mx1 = (3/8 qLx1-1/2 qx1 )
x1 = 0 ------- Mx1 = 0
2
x1 = L/4------ Mx1 = 1/16 qL
2
x1 = L/2 ------- Mx1 = 1/16 qL
Mx2 = -(- 1/8 qL .x2) = 1/8 qLx2
x2 = 0 ------- Mx2 = 0
2
x2 = L/4------ Mx2 = 1/32 qL
2
x2 = L/2------ Mx2 = 1/16 ql
Dari persamaan yang diperoleh, dapat digambarkan:
Mx1=(qL/8)x2
1/16 qL2
Mx1=(3qL/8)x1 - (q/2)x12
2. Gambarkan conjugate beam, dimana beban pada conjugate beam adalah :

M x
q(x) =
EI
Karena pada struktur diperoleh 2 persamaan momen (Mx),maka; bebannya menjadi
2
M x1 3qLx1 qx1
q ( x1 ) = = −
2 EI 16 EI 4 EI
M qLx2
q ( x2 ) = x 2 =
2 EI 16 EI
Sehingga conjugate beamnya menjadi:
A’ B’
V A’
VB’
q(x2)= Mx2/2EI
q(x1)= Mx1/2EI
x1 x2
Berdasarkan tabel 2.1,maka tidak terdapat perubahan jenis tumpuan dari balok sebenarnya dengan
conjugate beam,seperti terlihat pada gambar diatas.

Mencari θA

Untuk mencari θA sama saja dengan mencari gaya V’ A , sehingga dapat digunakan persamaan
keseimbangan momen, ∑MB = 0
Tinjau balok A’B’:
Perhatikan:
- Sistem koordinat x1, ke kanan dan jarak titik berat beban merata (q(x1)) dihitung dari titik B’ ke
arah kiri sama dengan (L-x1). (Karena kita menggunakan titik B sbg acuan perhit momen, ∑MB =
0)
- Sistem koordinat x2, ke kiri dan jarak titik berat beban merata (q(x2)) dihitung dari titik B’ ke arah
kiri sama dengan (x2)
∑ M B ' =0
L / 2 L / 2
− V ' A . L + ∫ q( x ).( L − x ).dx + ∫ q( x ).( x ).dx

0
1 1 1
0
2 2 2 =0
L / 2 2 L / 2
3qLx1 qx1 qLx2
. =
V ' A L ∫ ( 16 EI − 4 EI ).( L − x ).dx + ∫ (16 EI ).( x ).dx
0
1 1
0
2 2
L / 2 2 2 2 3 L / 2 2
3qL x1 3qLx1 qLx1 qx1 qLx2
V ' A . L = ∫ ( 16 EI − 16 EI
0
−
4 EI
+
4 EI
) dx1 + ∫ ( 16 EI )dx
0
2
L / 2 L / 2
2 3 3 4 3
3qL2 x1 3qLx1 qLx1 qx1 qLx2
. =
V ' A L − − + +
32 EI 48 EI 12 EI 16 EI 0 48 EI 0
3qL4 qL4 qL4 qL4 qL4
V ' A . L = − − + +
128 EI 128 EI 96 EI 256 EI 384 EI
qL4 18 − 6 − 8 + 3 + 2
. =
V ' A L ( )
EI 768
9qL3 3qL3 qL3
V ' A = = = 0.0117
768 EI 256 EI EI
3qL3 qL
3
V ' A = ------- θ A = = 0.0117 (arah putaran sudut searah jarum j am)
256 EI EI

Mencari C
Untuk mencari C sama saja dengan mencari momen M’ C.

Tinjau potongan kiri balok A’C’ dan gunakan persamaan keseimbangan momen, ∑M = 0
Tinjau balok A’C’:
C’
A’
V A’= 3qL4/256EI
q(x1)= Mx1/2EI VC’
x1
Perhatikan :
- sistem koordinat x1, ke kiri dan jarak titik berat beban merata (q(x1)) dihitung dari titik C’ ke arah
kiri, sehingga jarak titik berat (q(x1)) terhadap titik C’ adalah : (L/2 – x 1)
∑ M C ' =0
L / 2
L L
− V ' A . +
2 ∫
0
q( x1 ).( − x1 ).dx1 +M C ' = 0
2
3 L / 2 2
3qL L 3qLx1 qx1 L
−
256 EI 2
. + ∫
0
(
16 EI
− ).( − x1 ).dx1 + M 'C = 0
4 EI 2
4 L / 2 2 2 2 3
3qL 3qL x1 3qLx1 qLx1 qx1
−
512 EI
+ ∫ ( 32 EI − 16 EI
0
−
8 EI
+
4 EI
).dx1 + M 'C = 0
L / 2
2 3 3 4
3qL4 3qL2 x1 3qLx1 qLx1 qx1
− +( − − + ) + M 'C = 0
512 EI 64 EI 48 EI 24 EI 16 EI 0
3qL4 3qL4 qL4 qL4 qL4
− +( − − + ) + M 'C = 0
512 EI 256 EI 128 EI 192 EI 256 EI
 qL4  − 9 + 18 − 12 − 8 + 6
 ( ) + M 'C = 0
EI
  1536
 5qL4 
 −  + M 'C = 0
 1536 EI 
4 4 4
5qL 5qL qL
M 'C = ------- ∆ C = = 0.0033 (↓)
1536 EI 1536 EI EI
Tanda positif menunjukkan defleksi ke bawah..
Latihan 2.1
1. Hitung besarnya defleksi dan rotasi pada titik B dan C akibat beban merata yang bekerja pada balok
berikut!
q kN/m’
A 2EI C
B EI
Lm Lm
2. Hitung lendutan pada titik C dan rotasi pada titik B akibat beban yang bekerja pada balok menganjur
berikut!
P kN
A B
C
EI EI
Lm Lm Lm
3. Hitung lendutan maksimum akibat beban yang bekerja pada balok sederhana berikut!
q kN/m’
B
2EI
Lm Lm
BAB III. METODE ENERGI
Dasar perhitungan Prinsip Energi adalah materi kuliah yang ada pada Mekanika Bahan, yaitu perhitungan
mengenai tegangan regangan. Hubungan regangan-perpindahan ( displacement ) dan karakteristik sifat-
sifat bahan. Konsep ini sangat penting dalam perhitungan yang berhubungan dengan energi seperti kerja
dan energi regangan. Hal ini kemudian dapat digunakan dalam perhitungan defleksi.
Pada metode yang bersifat semigrafik seperti metode sebelumnya, sangat efektif digunakan untuk
menentukan defleksi dan rotasi pada balok dengan pembebanan yang agak sederhana. Sedangkan untuk
yang agak rumit, dianjurkan untuk menggunakan metode yang berbasis energi.
Dasar dalam metode energi adalah Pr insip Kekekalan Energi yang menyatakan:
Kerja yang dihasilkan oleh beban luar pada suatu struktur,U e, akan diubah menjadi kerja
dalam atau energi regangan,U i, yang dapat terjadi bila struktur berdeformasi.
Prinsip Kekekalan Energi dapat ditunjukkan dengan p ersamaan :

Ue = Ui (3.1)
Untuk mengembangkan Metode Energi perlu dipelajari terlebih dahulu mengenai Kerja Luar dan Energi
Regangan yang disebabkan Gaya dan Momen.
3.1 Kerja Luar

3.1.1.Kerja Luar Akibat Gaya
Bila ada gaya F menyebabkan perpindahan dx dengan ARAH yang SAMA dengan F, kerja yang timbul :
dU e = F .dx (3.2)
Jika total perpindahan sebesar x, maka total kerja luar menjadi:

x
U e = ∫ F .dx (3.3)

0
P F=Px/∆
A
L
x
∆
∆
F
(a) (b)
Gambar 3.1. Kerja Luar Akibat Gaya Aksial
Perhatikan gambar 3.1.
Akibat gaya F yang bekerja pada ujung batang, batang mengalami perpanjangan.
Gaya F bekerja berangsur-angsur dari nol sampai dengan batas nilai F=P, sehingga menghasilkan
perpanjangan batang sebesar ∆.
Bila batang bersifat linier elastic, maka :
 P 
F =   x (3.4)
 ∆ 
Substitusi ke pers.(3.3)
∆ ∆
 P  P 2
U e = ∫   x.dx = 1 x
 ∆  2∆
0 0
1
U e = P∆ (3.5)
2
Persamaan tersebut sama dengan Luas segitiga yang diarsir pada gambar 3.1.b.
Kesimpulan :
Bila suatu gaya bekerja secara berangsur-angsur pada suatu batang,dengan nilai yang meningkat dari nol
sampai dengan suatu nilai bernilai P, maka kerja yang dihasilkan adalah nilai rata-rata gaya tersebut (P/2)
dikali dengan perpindahan ( ∆).
A F
L
F'+P C
B
P D
∆
∆'
P
G E
A x
∆ ∆'
F'
(a) (b)
Gambar 3.2.Kerja Luar Akibat Beberapa Gaya AksiaL
Perhatikan gambar 3.2.

Anggap gaya P sudah bekerja pada batang,kemudian dikerjakan gaya lain sebesar F’, sehingga terjadi
pepindahan sebesar ∆’.Perhatikan gambar 3.2.b., kerja akibat P bila perpindahan tambahan yang terjadi
sebesar ∆’ , maka pendekatan kerja yang terjadi adalah:

Ue = (P + ½ F’) Δ’
Ue ≈ P∆’ (3.6)
Hal ini ditunjukkan pada gambar 3.2.b dengan luas persegi empat yang diarsir.
Kesimpulan:
Bila suatu gaya P bekerja pada suatu batang,yang diikuti oleh gaya F’, maka total kerja akibat
kedua gaya ditunjukkan oleh gambar segitiga ACE pad gambar 3.2.b. Luas segitiga ABG
menunjukkan kerja yang diakibatkan oleh P dan menyebabkan pepindahan sebesar ∆,luas segitiga
BCD menunjukkan kerja yang diakibatkan oleh F’ dan menyebabkan pepindahan sebesar
∆’.Selanjutnya luas pesegi BDEG menunjukkan tambahan kerja yang diakibatkan oleh P karena
adanya perpindahan sebesar ∆’akibat F’. Bila dianggap tambahan gaya F’ nilainya kecil, sehingga
bentuk trapesium BCDEG diidealisasikan sebagai segiempat BDEG saja, maka luas segitiga BCD
dapat diabaikan, sehingga nilai kerja sebesar ½ F’Δ’ ≈ 0
3.1.2.Kerja Luar Akibat momen

Dengan cara sama, kerja akibat momen yang bekerja,didefinisikan:
dU = M .d θ (3.7)

Dengan asumsi rotasi searah momen yang bekerja.
Jika total rotasi adalah θ , maka total kerja luar menjadi:

θ
U e = ∫ M .d θ (3.8)

0
dθ
Gambar 3.3 Rotasi Akibat Momen

Seperti pada kasus gaya yang bekerja, apabila momen bekerja secara berangsur-angsur pada suatu
struktur yang mimiliki respon elastik linier dari nol sampai dengan nilai M,maka kerja luar yang
dihasilkan:
1
U e = M θ (3.9)
2
Bila ada momen yang sudah bekerja pada struktur, kemudian ada beban lain yang bekerja yang
menyebabkan rotasi sebesar θ’,kemudian M berotasi se besar θ’, maka kerja luar yang timbul adalah:
U e ' = M θ ' (3.10)
3.2 Energi Regangan

3.2.1.Energi Regangan Akibat Gaya
Bila beban luar bekerja pada suatu benda elastis, maka benda tesebut akan berdefomasi. Kerja diubah
menjadi energi regangan elastis (Ui) yang tersimpan dalam benda tersebut. Energi regangan
(komplemen) didefinisikan dalam berbagai akibat beban.
A
L
Gambar 3.4. Energi Regangan Dalam Akibat Gaya Aksial (ganti N dengan F)
Kerja luar akibat beban aksial (F) disimpan dalam batang dalam bentuk energi regangan linier.
Dari hukum Hooke diketahui:
σ = E .ε (3.11)
karena
F
σ = (3.12)
A
∆
ε = (3.13)
L
Sehingga nilai defleksinya menjadi:
FL
∆= (3.14)
EA
Bila kita subsitusikan ke persamaan (3.5):
F 2 . L
Maka U i = (3.15)
2 EA
3.2.2.Energi Regangan Akibat Momen

Enegi regangan pada sistem struktur yang dibebani momen lentur dapat dihitung dengan persamaan 3.7.
q(x)
M M
B
A dθ
dx
X dx
L
(a) (b)
Gambar 3.5 Energi Regangan Dalam Akibat Lentur
Bila dianggap balok dibebani beban seperti gambar 3.5, dimana beban P dan q bekerja secara berangsur-
angsur. Beban ini akan menimbuilkan momen dalam M, misalnya pada salah satu bagian/elemen balok
dx yang berjarak x dari tumpuan kiri. maka rotasi dari elemen x dapat diambil dari persamaan (1.8), yaitu
:
M
d θ = dx
EI
Bila persamaan (3.9) diterapkan pada elemen dx, maka energi regangan yang tersimpan adalah:
1 1 M
dU i = M .d θ = M .( dx )
2 2 EI
2
M
dU i = dx (3.16)
2 EI
Sehingga energi regangan total yang bekerja pada keseluruhan sistem struktur
L 2
M
U i =∫ dx (3.17)
0
2 EI
dimana bentuk M = M ( x )

dan mungkin saja I = I ( x)
E = E ( x)
3.3. Prinsip Kerja dan Energi

Kerja dan energi regangan telah dipelajari dan dirumuskan. Selanjutnya bagaimana Prinsip Kekekalan
Energi dapat diaplikasikan untuk menentukan defleksi pada suatu titik pada struktur.
Contoh 3.1 Prinsip Kerja dan Energi pada Balok kantilever
Tentukan perpindahan (defleksi) pada titik dimana bekerja gaya P pada struktur berikut!
A B
L
Solusi:
1. Hitung kerja luar akibat beban P yang bekerja
Dari persamaan (3.5), diperoleh Kerja luar akibat beban P:
1
U e = P∆
2
2. Hitung energi regangan pada balok
Energi dalam pada balok harus dicari dari momen dalam akibat beban luar yang bekerja pada balok,
langkah-langkahnya:
- Hitung momen dalam akibat beban pada bentang AB
P
x
Bentang: 0 ≤ x ≤ L M x = −( P. x)
- Gunakan persamaan (3.17) untuk mendapatkan energi regangan
2
( − Px)
L L 2 2 3
M x 1 L P L
U i =∫ .dx = ∫ .dx =
2
P x
3
=
0
2 EI 0
2 EI 6 EI 0
6 EI
3. Gunakan rumus kekekalanEnergi :
U e = U i
1 1 P 2 L3
P∆ =
2 6 EI
PL3
∆= ( )
3 EI
Walaupun terlihat sederhana, ternyata aplikasi metode ini hanya terbatas pada soal-soal tertentu saja,
dimana setiap perpindahan hanya dapat ditentukan dengan meletakkan gaya pada tempat tersebut. Atas
dasar inilah metode ini pada akhirnya dapat dikembangkan pada metode aplikasi yang menggunakan
energi sebagai dasarnya, diantaranya metode kerja maya dan castigliano.
BAB IV METODE KERJA MAYA (METODE BEBAN SATUAN)
4.1. Prinsip Kerja Maya

Prinsip Kerja Maya dikembangkan pertama kali oleh John Bernoulli pada tahun 1717 dan dikenal dengan
sebutan METODE BEBAN SATUAN. Secara umum metode ini dapat digunakan untuk menentukan
perpindahan maupun rotasi pada titik tertentu pada struktur apapun baik balok, frame maupun truss.
Prinsip Kerja dan Energi pada suatu bahan yang bersifat deformable :
Perhatikan gambar berikut :
1 C 2 3
NA
A B
P1 P2 P3
(a)
M
dL
N
F F
dx ∆ ∆2 ∆3
∆1
C NA
A B
P1 P2 P3
(b)
M
dl
N
u u
dx δ δ3
NA
C
δ2
δ1
A B
1
(c)
M N
dx NA
δ1+∆1 δc+∆C δ3+∆3
δ2+∆2
A B
P1 1 P2 P3
Gambar 4.1. Kerja dan Energi Dalam pada Bahan Deformable
Perhatikan gambar (a) :

• Balok AB diberi beban P1, P 2 dan P3 pada titik 1,2 dan 3. Pada titik C akan dicari defleksi dengan
menggunakan metode beban satuan .
Perhatikan gambar (b)
• beban pada balok ( P 1, P2 dan P3 ) menyebabkan gaya dalam pada balok,
misal : Pada salah satu serat pada balok bagian atas garis netral (MN) mengalami gaya tekan F
dengan luas area potongan sebesar dA.
• Pada serat MN tersebut akibat gaya F, memendek sebesar dL.
• Pada balok secara keseluruhan akibat Beban (P 1,P2 dan P3) menyebabkan defleksi disepanjang balok,
misal:
 Δ1 pada titik 1
• Akibat beban yang bekerja timbul kerja luar dan dalam pada balok, yaitu
Total kerja luar pada balok, perhatikan kembali persamaan 3.5.
½ P1 Δ1 + ½ P2 Δ2 + ½ P3 Δ3 (4.1)
Total energi regangan dalam yang tersimpan :
½ (F.dL) (4.2)
• Berdasarkan hukum kekekalan Energi :
½ P1 Δ1 + ½ P2 Δ2 + ½ P3 Δ3 = ½ (F.dL) (4.3)
Perhatikan gambar (c) :

• Pada balok yang sama dipasang beban maya yang bernilai P’=1 satuan pada titi k C.
• Akibat gaya 1 satuan tersebut pada serat yang sama (MN) mengalami gaya tekan u.
• Pada serat MN tersebut akibat beban 1 satuan, memendek sebesar dl.
• Pada balok secara keseluruhan akibat beban 1 satuan menyebabkan defleksi disepanjang balok,yaitu :
 δc pada titik C
 δ1 pada titik 1
• Akibat beban yang bekerja timbul energi/kerja luar dan dalam pada balok, yaitu
Total kerja luar pada balok
½ (1) (δC) (4.4)
Total energi dalam yang tersimpan :
½ (u.dl) (4.5)
• Berdasarkan Hukum Kekekalan Energi : Energi dalam yang terjadi sama dengan Kerja luar yang
bekerja, sehingga :
½ δ1 = ½ (u.dl) (4.6)
Perhatikan gambar (d) :

• Bila beban P1, P2 dan P3 ditambahkan pada balok di gambar c, dimana beban 1 satuan sudah bekerja
terlebih dahulu , maka akan terjadi defleksi pada balok sebesar:
 δC + ΔC pada titik C
 δ1 + Δ1 pada titik 1
• Dengan adanya tambahan beban P 1, P2 dan P3 , maka ada tambahan energi pada energi/kerja luar
dan dalam pada balok,(ingat persamaan 3.6) yaitu
Total tambahan kerja luar pada balok
½ P1 Δ1 + ½ P2 Δ2 + ½ P3 Δ3 + 1. ΔC (4.7)
Total tambahan energi dalam yang tersimpan :
½ (F.dL) + (u dL) (4.8)
• Berdasarkan hukum kekekalan Energi dan dari persamaan (4.4) + (4.7) dan persamaan (4.5) + (4.8) :
½ (1) (δC) + ½ P1 Δ1 + ½ P2 Δ2 + ½ P 3 Δ3 + (1) . ΔC = ½ (u.dl) + ½ (F.dL) + (u dL)
(4.9)
• Berdasarkan persamaan (4.3) dan (4.6) tentang Hukum kekekalan energi, maka
(1) . ΔC = (u dL) (4.10)
Persamaan (4.10) adalah rumus dasar dalam menentukan defleksi pada suatu struktur dengan
menggunakan metode kerja maya atau dikenal dengan metode beban satuan .
Persamaan (4.10) dapat dibuat umum menjadi :
(1) . Δ = (u dL) (4.11)
dimana:
P’ =1 = Beban maya/beban satuan bekerja pada titik dan searah dengan defleksi yang ingin dicari ∆
u = gaya dalam maya pada elemen searah dengan dL
∆ = Perpindahan/defleksi akibat beban sebenarnya
dL = deformasi dalam pada elemen akibat gaya sebenarnya
Dengan cara yang sama, untuk menentukan rotasi pada satu titik pada struktur, harus dipasang momen
maya M’=1 pada titik yang ingin dicari rotasinya, Momen maya M’=1 menyebabkan gaya dalam maya u
pada salah satu serat/elemen pada struktur dan beban sebenarnya pada struktur dapat menyebabkan
elemen berdeformasi sebesar dL, sehingga persamaaannya menjadi:
(1) . = (u dL) (4.12)
M’ =1 = Momen maya/momen satuan bekerja pada titik dan searah dengan rotasi yang ingin dicari ( θ)
uθ = gaya dalam maya pada elemen searah dengan dL
θ = rotasi akibat beban sebenarnya

dL = deformasi dalam pada elemen akibat gaya sebenarnya
4.2. Metode Kerja Maya pada Struktur Balok dan Frame
q(x)
1
A
A
∆
X X
(a) (b)
Gambar 4.2. Menentukan Defleksi dengan Metode Kerja Maya (Beban Satuan)
Prinsip Kerja maya dapat diaplikasikan pada balok dan rangka untuk menentukan defleksi yaitu dengan
menggunakan beban maya (beban satuan) atau menentukan rotasi dengan menggunakan momen maya
(momen satuan).
Menentukan defleksi pada balok
- Perhatikan gambar (4.2a) Pada titik A ingin dicari nilai defleksinya ( ∆).
- Untuk mencari nilai ∆, pasang beban satuan P’=1 pada titik tersebut dengan arah seperti ∆ yang
diinginkan (gambar (4.2.b).
- Akibat P’=1 maka akan timbul momen dalam (m).
- Defleksi ∆ disebabkan oleh beban sebenarnya pada balok, yang sekaligus menyebabkan momen
dalam pada balok (M).
- Akibat beban ini balok akan memberikan respon linier elastik , dimana suatu elemen dx akan
bedeformasi atau berotasi sebesar (dari persamaan (1.8)), yaitu :
M
d θ = dx
EI
- Berdasarkan persamaan (4.11), dapat diturunkan rumusan :

Kerja luar maya akibat beban satuan : Ue = 1. ∆
Berdasarkan subbab 3.22 dan memperhatikan gambar 3.5
q(x)
M M
B
A dθ
dx
X dx
L
(a) (b)
Kerja dalam maya akibat momen dalam m : Ui = m.dθ

Substitusi dari persamaan 1.8, sehingga diperoleh:
 M 
m.d θ = m. dx 
 EI 
Dengan prinsip Hukum Kekekalan Energi: Ue = Ui dan menjumlahkan semua pengaruh elemen
dx dalam bentuk integrasi sepanjang bentang balok L, menjadi :
L
mM
1.∆ = ∫ EI dx
0
(4.13)
dimana :
1 = Beban maya/beban satuan bekerja pada titik dan searah dengan defleksi yang ingin dicari ∆
∆ = Perpindahan/defleksi akibat beban sebenarnya

m = momen dalam maya akibat beban satuan (dalam fungsi x)
M = Momen dalam akibat beban sebenarnya(dalam fungsi x)
E = Modulus elastisitas material balok atau rangka
I = Momen inersia dari potongan penampang
q(x)
A
A
X
θ X
1
(a) (b)
Gambar 4.3. Menentukan Rotasi dengan Metode Kerja Maya ( Momen Satuan)
Menentukan rotasi pada balok

- Dengan cara yang sama, untuk menentukan rotasi pada satu titik pada balok
- Perhatikan gambar (4.3 a ) Pada titik A ingin dicari nilai rot asinya (θ).
- Untuk mencari nilai θ, pasang momen satuan M’=1 pada titik tersebut dengan arah seperti θ
yang diinginkan (gambar 4.3.b).
- Akibat M’=1 maka akan timbul momen dalam ( m’).
- Rotasi θ disebabkan oleh beban sebenarnya pada balok, yang sekaligus menyebabkan momen
dalam pada balok (M).
- Akibat beban ini balok akan memberikan respon linier elastik , dimana suatu elemen dx akan
bedeformasi atau berotasi sebesar (dari persamaan (1.8), yaitu :
M
d θ = dx
EI
- Berdasarkan persamaan (4.12), dapat diturunkan rumusan :

Kerja luar maya akibat momen satuan: Ue = 1.θ
Kerja dalam maya akibat momen dalam m: Ui = m’.dθ
Substitusi dari persamaan 1.8, sehingga diperoleh:
 M 
. m'.d θ = m'. dx 
 EI 
Dengan prinsip Hukum Kekekalan Energi: Ue = Ui dan menjumlahkan semua pengaruh elemen
dx dalam bentuk integrasi sepanjang bentang balok L,menjadi:
L '
m M
1.θ = ∫
0
EI
dx (4.14)
dimana :
1 = momen maya/momen satuan bekerja pada titik dan searah dengan rotasi yang ingin dicari θ
θ = Rotasi akibat beban sebenarnya

m’ = momen dalam maya akibat momen satuan yang bekerja pada balok (dalam fungsi x)
M = Momen dalam akibat beban sebenarnya (dalam fungsi x)
E = Modulus elastisitas material balok atau rangka
I = Momen inersia dari potongan penampang
4.2. 1. Prosedur Analisis Metode Kerja Maya pada Balok dan Frame
Untuk menentukan defleksi ataupun rotasi pada balok maupun rangka kaku ( frame) dengan menggunakan
Metode Kerja Maya (Metode Beban Satuan) adalah dengan mengikuti prosedur berikut ini.
1. Menghitung Momen maya ( m atau m’) akibat beban satuan atau akibat momen satuan.
• Buang semua beban sebenarnya dari balok atau fra me.
• Letakkan Beban satuan pada balok atau frame dititik dan arah dimana perpindahan ingin dicari.
• Jika rotasi yang ingin ditentukan, letakkan momen satuan pada titik tersebut.
• Tentukan batas-batas wilayah untuk menghitung momen akibat Beban satuan atau momen
satuan yang bekerja pada balok atau rangka kaku (frame) dengan menggunakan x sebagai fungsi
dari Momen (m atau m’ ).
• Hitung m akibat beban satuan atau m’ akibat momen satuan untuk setiap wilayah x
2. Menghitung Momen akibat beban sebenarnya ( M)

• Batas-batas wilayah untuk menghitung momen akibat Beban sebenarnya sama dengan wilayah
untuk menghitung m atau m’.
• Hitung M akibat beban sebenarnya untuk setiap wilayah x
3. Gunakan persamaan metode Kerja Maya

- Hitung defleksi dengan menggunakan persamaan (4.13) atau rotasi dengan menggunakan
persamaan (4.14)
- Jika hasil integral dari persamaan tersebut positif, ∆ atau θ memiliki arah yang sama dengan
beban satuan atau dan momen satuan.
4.2. 2. Contoh Perhitungan pada Balok dan Frame

Contoh 4.1. Balok Kantilever dengan beban M erata
Hitung defleksi pada titik B pada balok kantilever berikut! (Anggap nilai EI seragam sepanjang balok)
q kN/m'
A B
Lm
Solusi:
1. Menghitung Momen maya (m) akibat beban.
• Letakkan Beban satuan pada balok dititik B dengan arah ke bawah.
A B
x1
• Tentukan batas-batas wilayah x

Wilayah x : 0≤ x ≤ L
• Hitung m akibat beban satuan untuk setiap wilayah x

m = -(1. x)
= –x
2. Menghitung Momen akibat beban sebenarnya
q kN/m'
A B
x1
Lm
• Batas wilayah sama : 0≤ x ≤ L

• Hitung momen dalam M
M = -(qx. (½ x))
2
= – ½ qx
3. Hitung defleksi dengan menggunakan persamaan 5.13
L L ( − x ).(− 1 qx 2 )
.
m M 2
∆ B = ∫ dx = ( ∫ )dx
0
EI 0
EI
L
q 3
= x
8 EI 0
qL3
=
8 EI
Nilai defleksi + sehingga arahnya searah dengan arah beban satuan (↓)
Contoh 4.2. Balok Kantilever dengan beban Terpusat

Hitung rotasi pada titik B pada balok kantilever berikut! (Anggap nilai EI seragam sepanjang balok)
P kN
A B C
L/2 m L/2 m
Solusi:
1. Menghitung Momen maya (m’) akibat momen satuan.
• Letakkan Momen satuan pada balok dititik B dengan searah jarum jam.
A B C
x1 x2
• Tentukan batas-batas wilayah x, dan Hitung m akibat momen satuan untuk setiap wilayah x
Untuk wilayah 1 (x1): 0 ≤ x1 ≤ L/2 m
m’1 = 0

m‘2 = 1
2. Menghitung Momen akibat beban sebenarnya ( M)
P kN
A B C
x1 x2
• Batas wilayah sama dan hitung momen dalam M

M1 = - P.x1
M2 = - P.( ½ L + x2)
3. Hitung rotasi dengan menggunakan persamaan 4.14

L L / 2 L / 2
m ' . M m'1 . M 1 m' 2 . M 2
θ B =∫ dx = ∫( )dx1 + ∫( )dx 2
0
EI 0
EI 0
EI
0.( − P. x1 ) 1.(− P.( L / 2 + x2 )
L / 2 L / 2
= ∫
0
(
EI
)dx1 + ∫
0
(
EI
)dx
L / 2
PLx2 P
− −
2
= x 2
2 EI 2 EI 0
3PL2 3PL2
= − = −
8 EI 8 EI
Nilai rotasi (-) sehingga arahnya berlawanan dengan arah momen satuan
Latihan 4.1.
1. Balok berikut terbuat dari material yang seragam EI, hitung rotasi pada titik C
2PkN
A B
D C
L/2 m L/2 m L/2 m
2. Balok berikut terbuat dari material yang seragam EI, hitung rotasi pada titik A dan B.
P kN P kN
A B
C D
L/4 m L/2 m L/4 m
3. Rangka berikut terbuat dari material yang seragam EI, hitung defleksi horisontal pada titik B dan
rotasi pada titik C
2PkN
B C
q kN/m' Lm
Lm
A
4.3. Metode Kerja Maya pada Struktur Rangka Batang (Truss)
Persamaan (4.10) adalah rumus dasar dalam menentukan defleksi pada suatu struktur
dengan menggunakan metode kerja maya atau dikenal dengan metode beban satuan.
Rumus ini dapat juga diaplikasikan pada struktur rangka batang, yaitu:
Δi = ui (ΔL) (4.15)
Dimana :
Δi : Defleksi pada titik i
ui : Gaya dalam (aksial) pada bagian struktur (member/elemen) akibat berat satuan
pada titik i
ΔL : Perubahan panjang pada elemen.
ΔL sebagai perubahan panjang pada elemen dapat diakibatkan oleh bermacam-macam

sebab, diantaranya :
- Beban luar
- Perubahan suhu
- Kesalahan pabrikasi.
-
4.3.1. Pengaruh Beban Luar
Perhatikan gambar (4.4) yang menunjukkan rangka batang yang akan dicari nilai
defleksinya pada titik i. Persamaan (4.15) dapat digunakan pada rangka batang tersebut
P ton
∆L ∆L
∆L
A ∆L D ∆L C
∆D
(a)
u
u u
A D C
u u
1
(b)
Gambar 4.4 Defleksi Rangka Batang Akibat Beban Luar
• Pada titik D akan ditentukan nilai defleksinya. Akibat beban luar semua batang
(member) akan mengalami gaya dalam (aksial) sehingga semua batang mengalami
perubahan panjang ΔL.
Berdasarkan hukum HOOKE, perubahan panjang ΔL akibat gaya aksial (gaya dalam
aksial) dapat dirumuskan menjadi :
F . L
∆ L = (4.16)
E . A
dimana :
ΔL : Perubahan panjang pada batang
F : Gaya dalam aksial (GAYA BATANG) akibat beban luar yang bekerja (ton, kg,
N, kN)
L : Panjang batang (m,cm,mm)
2
E : Modulus Elastisitas (kg/mm )
2 2 2
A : Luas penampang batang (m , cm ,mm )
• Sehingga akibat beban luar yang bekerja maka pada semua batang akan timbul gaya
dalam berupa gaya aksial (GAYA BATANG), disebut F.
• GAYA BATANG pada semua batang (F) daoat dihitung dengan metode cremona,
ritter ataupun keseimbangan titik.

• Untuk mencari defleksi pada titik i, pasang beban satuan pada titik i tersebut dengan
arah sembarang (vertikal atau horisontal).
• Akibat beban satuan pada titik I maka pada semua batang akan timbul gaya dalam
berupa gaya aksial (GAYA BATANG), disebut u.
• GAYA BATANG pada semua batang (u) dapat dihitung dengan metode cremona,
Sehinga untuk mencari DEFLEKSI pada Rangka Batang akibat BEBAN LUAR
dapat dicari dengan rumus :
F .u i . L
∆i = ∑ (4.17)
E . A
Prosedur Analisis :
1. Tentukan struktur rangka batang apakah termasuk dalam struktur statis tertentu,
dengan menggunakan rumus: n= 2s – 3
2. Beri nama batang-batang pada struktur tersebut (A untuk batang Atas, B untuk
batang bawah, T untuk batang tegak dan D untuk batang diagonal)
3. Hitung panjang masing-masing batang (L).
4. Akibat beban luar yang bekerja, cari reaksi (R) pada tumpuan/perletakan
5. Hitung nilai seluruh gaya batang (F) dengan menggunakan metode analisis gaya
batang Cremona, Ritter atau keseimbangan titik.
6. Buang seluruh beban luar yang, kemudian pasang beban 1 satuan pada tempat dan
arah sama dengan nilai defleksi yang ingin ditentukan. Misal (seperti pada gambar
4.4) :
V
Untuk mencari ΔC , maka pasang beban satuan pada titik hubung D arah vertikal
(bisa ke atas maupun ke bawah).
7. Hitung nilai seluruh gaya batang (u) dengan menggunakan metode analisis gaya
8. Gunakan persamaan (4.17) untuk menghitung defleksi pada tiik yang diinginkan
(misal titik D). Untuk mempermudah perhitungan gunakan tabel berikut :
Batang L E.A F ui F .u i . L
(satuan) (satuan) (satuan) (satuan) E . A
(satuan)
A1 Panjang Hasil kali E Gaya Batang Gaya batang Hasil
batang dan A akibat beban akibat beban perhitungan
luar satuan F .u i . L
E . A
B1 … … … … …
dst… … … … … …
F .u i . L F .u i . L

Jumlah dari ∆i = ∑
E . A E . A
Contoh Perhitungan:
......
4.3.2. Pengaruh Perubahan Suhu
Pada beberapa kasus, batang-batang pada struktur rangka batang akan mengalami
perubahan panjang akibat pengaruh perubahan suhu. Perubahan panjang ini dapat
didefinisikan dengan rumus :
∆ L = α .∆T . L (4.18)
dimana :
ΔL : Perubahan panjang pada batang (m, cm, mm)
α : koefisien pemuaian panas pada batang
ΔT : Perubahan suhu
Sehinga untuk mencari DEFLEKSI pada Rangka Batang akibat PERUBAHAN

SUHU dapat disubstitusi ke persamaan (3.11) menjadi :
∆ i = ∑ u i .α .∆T .. L (4.19)
Prosedur Analisis :
dengan menggunakan rumus : n = 2s – 3
3. Hitung panjang masing-masing batang.
4. Pasang beban 1 satuan pada tempat dan arah sama dengan nilai defleksi yang ingin
ditentukan.
6. Gunakan persamaan (4.19) untuk menghitung defleksi pada tiik yang diinginkan.
Untuk mempermudah perhitungan gunakan tabel berikut :
Batang L α ΔT ui u i .α .∆T .. L
(satuan) (satuan) (satuan) (satuan) (satuan)
A1 Panjang Koef. Perubahan Gaya batang Hasil perhitungan
batang Pemuaian suhu akibat beban u i .α .∆T .. L
panas satuan
B1 … … … … …
dst… … … … … …
Jumlah dari u i .α .∆T .. L ∆ i = ∑ u i .α .∆T .. L
Contoh Perhitungan:
......
4.3.3. Pengaruh Kesalahan Pabrikasi

Selain akibat perubahan suhu, pada beberapa kasus walaupun tidak sering, kesalahan
pabrikasi atas material yang digunakan untuk rangka batang dapat terjadi. Misalnya saja
batang dapat saja menjadi lebih panjang atau lebih pendek dari yang seharusnya
digunakan dalam membuat rangka batang yang sedikit melengkung. Pada kasus
jembatan yang dibangun dengan bentuk rangka batang yang batang bawahnya dibuat
melengkung, sehingga batang bawahnya dibuat cekung keatas. Ketidaktepatan dimensi
panjang batang (lebih pendek atau lebih panjang) (L) dapat menyebabkan defleksi pada
rangka batang.yang didefinisikan dengan rumus (4.15) :
Δi = ui (ΔL) (4.19)
Dimana :
Δi : Defleksi pada titik i (m,cm,mm)
ui : Gaya dalam (aksial) pada bagian struktur (member) akibat berat satuan pada titik
ΔL : Perbedaan panjang pada batang dari ukuran yang disyaratkan.akibat kesalahan
pabrikasi (m,cm,mm)
Prosedur Analisis :
dengan menggunakan rumus: n= 2s – 3
ditentukan.
6. Gunakan persamaan (4.19) untuk menghitung defleksi pada titik yang diinginkan.
Batang ΔL ui u i .∆ L
(satuan) (satuan) (satuan)
A1 Perubahan Gaya batang Hasil perhitungan
panjang krn akibat beban u i .∆ L
kesalahan satuan
pabrikasi
B1 … … …
dst… … … …
∆ i = ∑ u i .∆L
Contoh Perhitungan:
........
BAB V. TEOREMA CASTIGLIANO
Pada tahun 1879 Alberto Castigliano, seorang Italia, mempublikasikan bukunya yang membahas
mengenai metode untuk menentukan defleksi atau slope (rotasi) pada struktur, yang bisa berbentuk
rangka batang (truss), balok ataupun rangka kaku (frame). Metode ini merujuk pada teorema Castigliano
kedua (Metode Beban Minimal), yang hanya dapat diaplikasikan pada struktur yang memiliki temperatur
konstan, tidak mengalami penurunan tumpuan dan memiliki respon linier elastis.
Teorema Castigliano Kedua menyebutkan:

Perpindahan suatu titik pada struktur adalah sama dengan turunan pertama energi regangan
dalam struktur terhadap beban yang bekerja pada titik tersebut dengan arah yang sama dengan
perpindahan tersebut .
Dengan cara yang sama :

Rotasi suatu titik pada struktur adalah sama dengan turunan pertama energi regangan dalam
struktur terhadap momen yang bekerja pada titik tersebut dengan arah yang sama dengan rotasi
tersebut.
Untuk menurunkan teorema Castigliano kedua, tinjau suatu badan struktur yang menerima gabungan n
beban, yaitu P 1, P2, P3,…Pn.
P1 P2 P3
1 2 3 B
A
∆1 ∆2 ∆3
(a)
dP1
1 2 3 B
A
d∆1 d∆2 d∆3
(b)
Gambar 5.1. Teorema Castigliano Kedua
Persamaan ini membuktikan teorema Castigliano bahwa :
Perpindahan i dalam arah gaya P i sama degan turunan pertama energi regangan terhadap gaya
Pi
Pada gambar (b) Akibat gaya P1, P2 dan P3 menyebabkan perpindahan Δ 1, Δ2, Δ3 pada masing-masing
titik 1, 2 dan 3, sehingga menyebabkan kerja luar sebesar :
U = ½ P1.Δ1 + ½ P2.Δ2 + ½ P3.Δ3 (5.1)
Bila ditambahkan gaya sebesar dP 1 yang menyebabkan tambahan defleksi sebesar dΔ 1 pada titik 1, dΔ2
pada titik 2, dΔ3 pada titik 3 (gambar b). Maka akan terjadi tambahan kerja luar sebesar dU, yaitu:
dU = P1.dΔ1 + P2.dΔ2 + P3.dΔ3 + ½ dP1.dΔ1
≈ P1.dΔ1 + P2.dΔ2 + P3.dΔ3 (5.2)
Berdasarkan prinsip energi pada persamaan (3.6), nilai : ½ dP1.dΔ ≈ 0
Sehingga total kerja luar pada balok bila diakibatkan oleh gaya-gaya P 1, P2, P3 dan tambahan gaya dP 1
yangbekerja secara simultan adalah:
U + dU = ½(P1 + dP1).(Δ1 + dΔ1) + ½ P2.(Δ2 + dΔ2) + ½ P3.(Δ3 + dΔ3) (5.3)
Substitusikan persamaan (5.1) ke persamaan (5.3) sehingga menjadi :

dU = ½ Δ1.dP1 + ½ P1. dΔ1 + ½ dP1. dΔ1 + ½ P2.dΔ2 + ½ P3.dΔ3
≈ ½ Δ1.dP1 + ½ P1. dΔ1 + ½ P2.dΔ2 + ½ P3.dΔ3 (5.4)
Berdasarkan prinsip energi pada persamaan (3.6), nilai : ½ dP1.dΔ ≈ 0
Selanjutnya substitusikan persamaan (5.2) ke persamaan (5.4), sehingga menjadi:

dU = ½ Δ1.dP1 + ½ dU
dU = Δ1.dP1 (5.5)
Sehingga bila diterapkan turunan parsial pada persamaan (5.5), menjadi :
∂U
= ∆1 (5.6)
∂P1
5.1. Teorema Castigliano untuk Balok dan F rame

Energi regangan lentur dalam pada balok dan frame diberikan pada persamaan (3.17)
2
M
U i = ∫ 2 EI dx
Substitusikan persamaan tersebut ke persamaan (5.6), sehingga:
∂ L M 2
∂Pi ∫0 2 EI
∆i = dx
Hilangkan subcript i-nya menjadi :
∂ L M 2
∂P ∫0 2 EI
∆= dx (5.7)
Bila turunannya diselesaikan,maka persamaannya menjadi :
 ∂ M  dx
L
∆ = ∫ M   (5.8)
 ∂P  EI
dimana :
∆ = Perpindahan luar (defleksi ) pada titik yang disebabkan oleh beban sebenarnya pada balok
atau frame.
P = Gaya yang bekerja pada arah perpindahan ∆
M = Momen dalam pada balok atau frame akibat gaya sebenarnnya dan gaya P, dalam fungsi x
E = Modulus Elastisitas material
I = Momen inersia potongan penampang .
Jika rotasi atau slope pada suatu titik yang ingin ditentukan, maka tentukan turunan parsial dari momen
dalam terhadap momen luar M’ yang bekerja pada titik tersebut.
 ∂ M  dx
L
θ = ∫ M  ∂ M '  EI (5.9)
5.1.1. Prosedur Analisis Metode Castigliano pada Balok dan Frame

Untuk menentukan defleksi ataupun rotasi pada balok maupun rangka kaku ( frame) dengan menggunakan
Teorema Castigliano adalah dengan mengikuti prosedur berikut i ni.
f
1. Pasang Beban fiktif (P ) pada balok
- Letakkan gaya fiktif P pada balok atau frame dititik dan arah dimana perpindahan ingin dicari.
- Jika rotasi yang ingin ditentukan, letakkan momen fiktif pada titik tersebut.
f
2. Hitung Momen Internal yang akibat Beban bekerja dan Beban Fiktif (P )
- Tentukan batas-batas wilayah untuk menghitung momen akibat Beban bekerja dan Beban Fiktif
f f
(P ) atau Momen fiktif (M ) dengan menggunakan x sebagai fungsi dari Momen.
- Hitung nilai untuk setiap wilayah xn : M(xn)
f f
- Hitung turunan Mx terhadap Beban Piktif (P ) atau momen fiktif (M ).
∂ Mx ∂ Mx
atau
∂P f ∂ M f
∂ Mx ∂ Mx f
- Setelah Mx dan turunannya atau ditentukan, kembalikan nilai gaya fiktif P = 0
∂P f ∂ M f
f
atau M =0
3. Gunakan persamaan teorema Castigliano

- Hitung defleksi dengan menggunakan persamaan castigliano (pers 5.8) atau rotasi dengan
menggunakan persamaan castigliano (pers 5.9)
- Jika hasil integral dari persamaan tersebut positif, ∆ atau θ memiliki arah yang sama dengan
beban fiktif atau dan momen fiktif.
5.1.2. Contoh Perhitungan Metode Castigliano pada Balok dan Frame
Contoh 5.1. Balok Kantilever dengan Beban Merata
Tentukan perpindahan (defleksi) pada titik B pada balok kantilever berikut! (Anggap nilai EI seragam
sepanjang balok)
q kN/m'
A B
Lm
Solusi:
f
f
Untuk menentukan defleksi pada titik B, pasang beban fiktif (P ) dengan pemisalan arah ke ba wah.
q kN/m' Pf
A B
Lm
f
2. Hitung Momen Internal akibat Beban bekerja dan Beban Fiktif (P )
- Tentukan x dari sisi kanan balok.
q kN/m' Pf
A B
- Hitung momen dalam M(x),

f
Mx = -(P .x + qx. (½ x))
f 2
= -P x – ½ qx
f
- Hitung turunan Mx terhadap P
∂ Mx
= − x
∂P f
∂ Mx f
- Setelah Mx dan turunannya ditentukan, kembalikan nilai gaya fiktif P = 0.
∂P f
2
Mx = - ½ qx
3. Hitung defleksi dengan menggunakan persamaan castigliano (pers 5.8)
 ∂ Mx  dx
L L
dx
∆ B = ∫ Mx f  = ∫ (− 1 2 qx 2 )(− x )
0  ∂P  EI 0 EI
L
= 1 . 1 qx
3
2 EI 4 0
3
qL
=
8 EI
Nilai defleksi + sehingga arahnya searah dengan arah Gaya fiktif P (↓)
f
Contoh 5.2. Balok Kantilever dengan beban Terpusat

Tentukan slope (rotasi) pada titik B pada balok kantilever berikut! (Anggap nilai EI seragam sepanjang
balok)
P kN
A B C
L/2 m L/2 m
Solusi:
f
1. Pasang Momen fiktif (M ) pada balok
f
Untuk menentukan rotasi pada titik B, pasang momen fiktif (M ) dengan pemisalan searah jarum jam.
P kN Mf
A B C
L
f
2. Hitung Momen Internal yang akibat Beban bekerja dan Momen Fiktif (M )
- Tentukan batas-batas wilayah untuk menghitung momen akibat Beban bekerja dan Momen fiktif
f
(M ) dengan menggunakan x sebagai fungsi dari Momen.
P kN Mf
A B C
L
- Hitung nilai untuk setiap wilayah xn : M(xn) dan tentukan x dari sisi kiri balok.
P kN
Mf
A B C
x1 x2
Untuk wilayah 1 (x1) : 0 ≤ x1 ≤ L/2

Mx1 = -P.x1
f
Mx2 = -P.( ½ L + x2 )+ M
f
- Hitung turunan Mx terhadap M
∂ Mx1 ∂ Mx 2
=0 dan =1
∂ M f ∂ M f
∂ Mx
- Setelah Mx dan turunannya ditentukan,kembalikan nilai momen fiktif
∂ M f
f
M = 0.
Mx1 = -P.x1 dan Mx2 = -P.( ½ L + x2 )
3. Hitung rotasi dengan menggunakan persamaan castigliano (pers 5.9 )
 ∂ Mx  dx  ∂ Mx1  dx1  ∂ Mx  dx

L L / 2 L / 2
θ B = ∫ Mx  = ∫0 ( Mx1 ) ∂ M f  EI + ∫0 ( Mx2 ) ∂ M f 2  EI 2
0  ∂ M f
 EI
L / 2 L / 2
dx1 L dx
= ∫
0
( − Px1 )(0 )
EI
+ ∫0
( − P( + x 2 ))(1) 2
2 EI
L / 2
2 2
PLx Px 2
= − − .
2 EI 2 EI
0
2 2
PL PL 3PL2
= − − = −
4 EI 8 EI 8 EI
f
Nilai rotasi negatif sehingga arah rotasi berlawanan dengan arah M fiktif (M ).
Contoh 5.3. Balok Tumpuan Sederhana

Tentukan perpindahan (defleksi) pada titik C pada balok tumpuan sederhana berikut! (Anggap nilai EI
seragam sepanjang balok)
q kN/m' PkN
A B
L/2 m L/2 m
Solusi:
f
f
Untuk menentukan defleksi pada titik C, pasang beban fiktif (P ) dengan pemisalan arah ke ba wah.
PkN
q kN/m' Pf
A B
L/2 m L/2 m
f
2. Hitung Momen Internal yang akibat Beban bekerja dan Beban Fiktif (P )
f
- Tentukan batas-batas wilayah untuk menghitung momen akibat Beban bekerja dan Beban Fiktif (P )
dengan menggunakan x sebagai fungsi dari Mo men.
PkN
q kN/m'
Pf
A B
x1 x2
V A = ½ P + ½ P f + 3/8 qL VB = ½ P + ½ P f + 1/8 qL
- Hitung nilai untuk setiap wilayah xn : M(xn) dan tentukan x dari sisi kiri maupun kanan balok
f 2
Mx1 = (½ P + ½ P + 3/8 qL ).x1- ½ q.x1

f
Mx2 = -(- (½ P + ½ P + 1/8 qL).x2)
f
- Hitung turunan Mx terhadap P
∂ Mx1 x1 ∂ Mx 2 x2
= dan =
∂P f 2 ∂P f 2
∂ Mx f
- Setelah Mx dan turunannya ditentukan, kembalikan nilai gaya fiktif P = 0.
∂P f
2
Mx1 = ½ Px1 + 3/8 qLx1- ½ q.x1
Mx2 = ½ Px2 + 1/8 qLx2
3. Hitung defleksi dengan menggunakan persamaan castigliano (pers 5.8)
 ∂ Mx  dx  ∂ Mx1  dx1  ∂ Mx2  dx2

L L / 2 L / 2
∆ C = ∫ Mx f  = ∫0 1  ∂P f  EI ∫0 2  ∂P f  EI

( Mx )  + ( Mx )
0  ∂ P  EI
L / 2 L / 2
1 qx 2 )
x1  dx1  x  dx
= ∫
0
( 1 Px1
2
+ 3 qLx
8 1 − 2 1  
 2  EI
+ ∫
0
( 1 Px2
2
+ 18 qLx2 ) 2  2
 2  EI
L / 2 L / 2
P 3 q q P q
= 1 + 48 Lx − 116 x + 112 x2 + 1
3 3 4 3 3
x Lx
12 EI 1 EI EI
1 1
EI 48 EI 2
0 0
P q 4 1 q 4  P 3 1 q 4 
= (1 L3 + 1 L − L ) +  1 L + L 
96 EI 128 EI 256 EI  96 EI 384 EI 
3 4
PL 5qL
= +
48 EI 768 EI
Nilai defleksi + sehingga arahnya searah dengan arah Gaya fiktif P (↓)
f
Contoh 5.4. Rangka dengan Beban Merata

Tentukan slope (rotasi) pada titik C pada rangka berikut! (Anggap nilai EI seragam sepanjang rangka)
q kN/m'
B C
Lm
Lm
A 600
Solusi:
f
1. Pasang Momen fiktif (M ) pada frame
f
Untuk menentukan rotasi pada titik C, pasang momen fiktif (M ) dengan pemisalan searah jarum jam.
q kN/m'
B C
Lm Mf
Lm
A 600
f
2. Hitung Momen Internal akibat Beban bekerja dan Momen Fiktif (M )
- Tentukan batas-batas wilayah untuk menghitung momen akibat Beban bekerja dan Momen fiktif
f
(M ) dengan menggunakan x sebagai fungsi dari Momen.
q kN/m'
B C
x2
x1
Mf
Lm Lm
A 600
- Hitung nilai untuk setiap wilayah xn : M(xn) dan tentukan x dari sisi kanan balok.
Untuk wilayah 1 (x1): 0 ≤ x1 ≤ L m
2 f
Mx1 = -( ½ qx1 + M )
Untuk wilayah 2 (x2): 0 ≤ x2 ≤ L m
f
Mx2 = -( qL (x2 cos60 + L/2) + M )
f
= -( qL (x2 /2 + L/2) + M )
f
- Hitung turunan Mx terhadap M
∂ Mx1 ∂ Mx 2
= −1 dan = −1
∂ M f ∂ M f
∂ Mx
- Setelah Mx dan turunannya ditentukan,kembalikan nilai momen fiktif
∂ M f
f
M = 0.
2 2
Mx1 = - ½ qx1 dan Mx2 = - ½ qLx2 - ½ qL
3. Hitung rotasi dengan menggunakan persamaan castigliano (pers 5.9 )
 ∂ Mx  dx  ∂ Mx1  dx1  ∂ Mx2  dx2

L L L
θ B = ∫ Mx  = ∫ Mx1   + ∫ Mx2  

0  ∂ M f
 EI 0  ∂ M f
 EI 0  ∂ M f
 EI
L L
dx1 dx
∫ (− 1 qx )(− 1) + ∫ (− 1 2 qLx 2 − 1 2 qL2 )(− 1) 2
2
=
2 EI
1
EI
0 0
L L
1 q q q
+1 Lx + 1
3 2 2
= x L x 2
6 EI 1 4 EI 2 2 EI
0 0
q q q
= (1 L3 + 1 L3 + 1 L3 )
6 EI 4 EI 2 EI
11qL3
=
12 EI
f
Nilai rotasi positif sehingga arah rotasi searah dengan arah M fiktif (M ).
Latihan 5.1.
1. Dengan menggunakan metode Castigliano, tentukan defleksi pada titik B dan rotasi pada titik A
dimana nilai EI seragam sepanjang balok!
PkN
A C
B
L/2 m L/2 m
2. Dengan menggunakan metode Castigliano, tentukan defleksi dan rotasi pada titik C dimana nilai
EI seragam sepanjang balok!
2PkN PkN
A B
D C
Lm Lm Lm
3. Dengan menggunakan metode Castigliano, tentukan rotasi pada titik A dimana nilai EI seragam
sepanjang balok!
B E C D
A
M M
Lm Lm Lm Lm
4. Dengan menggunakan metode Castigliano, tentukan defleksi vertikal dan horisontal pada titik C
dimana nilai EI seragam I seluruh struktur frame!
q kN/m'
B C
Lm
Lm
A
5. Dengan menggunakan metode Castigliano, tentukan defleksi pada titik A dimana nilai EI
seragam di seluruh struktur frame!
4m
10 kNm
A B
6m
5.2. Teorema Castigliano untuk Rangka Batang ( Truss)

Berdasarkan persamaan (5.6), berupa persamaan defleksi dengan metode Castigliano :
∂U
= ∆1
∂P1
Persamaan energi yang berlaku pada struktur akibat gaya aksial sesuai dengan persamaan (3.15)
F 2 . L
Maka U i =
2 EA
Substitusikan persamaan (3.15) tersebut ke persamaan (5.6), sehingga diperoleh:
∂  F 2 L 
∆i =  
∂Pi  2 EA 
 2 F . L  ∂F
∆i =  
 2 EA  ∂Pi
F . L ∂F
∆i = …………. (5.9)
EA ∂Pi
5.2.1. Prosedur Analisis Metode Castigliano pada Rangka Batang (Truss)

Untuk menentukan defleksi pada rangka b atang (truss) dengan menggunakan Teorema Castigliano adalah
dengan mengikuti prosedur berikut ini.
1. Tentukan struktur rangka batang apakah termasuk dalam struktur statis tertentu, dengan
menggunakan rumus: n= 2s – 3
2. Beri nama batang-batang pada struktur tersebut (A untuk batang Atas, B untuk batang bawah, T
untuk batang tegak dan D untuk batang diagonal).
3. Hitung panjang masing-masing batang (L) dan tentukan pula nilai luas penampang masing-masing
batang (A).
f
4. Pasang Beban fiktif (P ) pada rangka batang tersebut.
- Letakkan gaya fiktif P pada rangka batang dititik simpul dan arah dimana perpindahan ingin
dicari.
f
5. Hitung Gaya Batang Total (F) akibat Beban bekerja dan Beban Fiktif (P ) dengan menggunkan
metode cremona , ritter atau Keseimbangan Titik Kumpul (KTK).
f
6. Hitung turunan gaya F terhadap Beban Piktif (P )
∂F
∂P f
f
7. Setelah diturunkan, kembalikan nilai gaya fiktif P = 0
8. Gunakan persamaan teorema Castigliano
- Hitung defleksi dengan menggunakan persamaan castigliano (pers 5.9)
- Jika hasil defleksi dari persamaan tersebut positif, berarti ∆ memiliki arah yang sama dengan
beban fiktif .
Contoh Perhitungan Metode Castigliano pada Rangka Batang ( Truss)

1. Hitunglah nilai defleksi di titik D arah verttikal pada struktur rangka batang berikut!
Penyelesaian:
1. Tentukan rangka batang berikut adalah struktur statis tertentu, lalu beri nama dan hitung panjang
batangnya (L).
n = 2s-3
5=2x4–3
5 = 5 (oke!)
f
2. Pasang Beban fiktif (P ) pada rangka batang tersebut, letakkan gaya fiktif P pada rangka batang
dititik simpul D dan arah vertikal, lalu Hitung Gaya Batang Total (F) akibat Beban bekerja dan
f f ∂F
Beban Fiktif (P ), Hitung turunan gaya F terhadap Beban Piktif (P ) , dan kembalikan gaya
∂P f
f
betang sebenarnya dengan mengganti P =0.
 P P f 
V A = V B =  +  H A = 0
 2 2 
Untuk menghitug gaya batang gunakan metode Keseimbangan Titik Kumpul:
Tinjau titik A
∑ Fy = 0
V A + A1 sin 45 = 0
f
P P
( + ) + A1 sin 45 = 0
2 2
f
P P
( + )
A1 = − 2 2
1 2
2
f
P P
A1 = − 2 − 2
2 2
Karena simetris, A2 = A1
∑ Fx = 0
B1 + A1 cos 45 = 0
 P P
f
 1 
B1 +  − 2− 2  2 = 0
 2 2  2 
f
P P
B1 = +
2 2
Karena simetris, B2 = B1
Tinjau titik D
∑ Fy = 0
T − P f = 0
T = P
f
Batang Gaya Batang total (F) dF Gaya Batang
dP f sebenarnya
(F)
A1 P P
f
1 P
− 2 − 2 − 2 − 2
2 2 2 2
A2 P P
f
1 P
− 2 − 2 − 2 − 2
2 2 2 2
B1 P P
f
1 P
+
2 2 2 2
B2 P P
f
1 P
+
2 2 2 2
T P
f
1 0
∂F L
3. Hitung defleksi pada titik D dengan rumus: ∆ D = F
∂P f EA
Batang L EA Gaya Batang dF ∂F L

F
(F) dP f
∂P f EA
A1 EA P 1 PL
L 2 − 2 − 2 2
2 2 2 EA
A2 EA P 1 PL
L 2 − 2 − 2 2
2 2 2 EA
B1 L EA P 1 PL
2 2 4 EA
B2 L EA P 1 PL
2 2 4 EA
T L EA 0 1 0
Total :
PL 2 PL
+
EA 2 EA
PL 2 PL
Sehingga nilai defleksi pada titik D: ∆ D = + (arah defleksi ke bawah)
EA 2 EA
2. Hitunglah nilai defleksi di titik B arah horisontal pada struktur rangka batang berikut!
Penyelesaian:
1. Rangka batang sama dengan rangka batang di atas, sehingga L dan EA sama
f
2. Pasang Beban fiktif (P ) pada rangka batang tersebut, letakkan gaya fiktif P pada rangka batang
dititik simpul B arah horisontal, lalu Hitung Gaya Batang Total (F) akibat Beban bekerja dan
f f
∂F
Beban Fiktif (P ), Hitung turunan gaya F terhadap Beban Piktif (P ) , dan kembalikan gaya
∂P f
f
betang sebenarnya dengan mengganti P =0.
 P P f   P P f 

V A =  −  ( ) V B =  +  ( )
 2 2   2 2 
H A = − P f ( )
Untuk menghitug gaya batang gunakan metode Keseimbangan Titik Kumpul:

Tinjau titik A
∑ Fy = 0
V A + A1 sin 45 = 0
f
P P
( − ) + A1 sin 45 = 0
2 2
P
( − P f ) f
2 P P
A1 = − =− 2+ 2
1 2 2 2
2
∑ Fx = 0
− P f + B1 + A1 cos 45 = 0
 P P
f
 1 
− P + B1 +  −
f
2+ 2  2 = 0
 2 2  2 
f
P P
− P + B1 −
f
+ =0
2 2
f
P P
B1 = +
2 2
Tinjau titik D
∑ Fy = 0
T = 0
∑ Fx = 0
− B1 + B2 = 0
f
P P
B2 = +
2 2
Tinjau titik C
∑ Fy = 0
V B + A2 sin 45 = 0
f
P P
( + ) + A2 sin 45 =0
2 2
P P f
( + )
A2 = − 2 2
1 2
2
f
P P
A2 = − 2− 2
2 2
Batang Gaya Batang total (F) dF Gaya Batang
dP f sebenarnya
(F)
A1 P P
f
P
2 −
− 2+ 2 2
2 2 2 2
A2 P Pf P
− 2− 2 2 − 2
−
2 2 2 2
B1 P P
f
1 P
+
2 2 2 2
B2 P P
f
1 P
+
2 2 2 2
T 0 0 0
∂F L
3. Hitung defleksi pada titik B horisontal dengan rumus: ∆ B = F
∂P f EA
Batang L EA Gaya Batang dF ∂F L

F
(F) dP f ∂P f EA
A1 EA P PL
L 2 − 2 2 − 2
2 2 EA
A2 EA P PL
L 2 − 2 2 2
−
2 2 EA
B1 L EA P 1 PL
2 2 4 EA
B2 L EA P 1 PL
2 2 4 EA
T L EA 0 0 0
Total : PL
2 EA
PL
Sehingga nilai defleksi pada titik B horisontal: ∆ B =
2 EA
Dari hasil perhitungan diperoleh bahwa akibat beban vertical ke bawah, defleksi pada titik B arah
PL
horizontal terjadi sebesar Dengan arah ke kanan.
2 EA
BAB I STRUKTUR RANGKA BATANG (Truss)
1.1. Pendahuluan
Ada banyak jenis tipe struktur yang digunakan pada bangunan teknik sipil. Salah
satunya adalah struktur rangka batang ( Truss).
Struktur rangka batang terbentuk dari susunan elemen batang yang dihubungan dengan
jenis penghubung sendi, yang biasanya terangkai dalam bentuk segitiga dan hanya
mampu dibebani oleh beban aksial.
Elemen batang adalah elemen yang bentuknya paling sederhana karena sifat fisiknya
yang relatif pendek, prismatis, langsing dan lurus.
Disebut elemen batang karena sifatnya yang hanya mampu menahan beban aksial saja.
C C
(a)
T T
(b)
Gambar 1.1. Elemen batang
Pada gambar diatas (a) ditunjukkan bahwa akibat gaya aksial tekan, batang mengalami
gaya batang yang nilainya senilai gaya tersebut, yaitu :
BATANG TEKAN (Compression (C))
Sedangkan gambar (b) menunjukkan bahwa akibat gaya aksial tarik, batang mengalami
gaya batang yang nilainya senilai gaya tersebut, yaitu :
BATANG TARIK (Tension (T))
Apabila batang tersebut dirangkai dengan jumlah minimal 3 batang yang membentuk
segitiga dan dengan titik hubung berupa sendi maka akan terbentuk “
STRUKTUR RANGKA BATANG (Truss)
Gambar 1.2. Struktur rangka batang sederhana
Analisis Struktur II 1

1.2. Penggunaan Rangka Batang pada Struktur
Jenis struktur rangka batang ada banyak disekitar kita, yaitu paling banyak digunakan
pada struktur atap dan jembatan. Menurut sejarah penggunaan rangka batang ini
pertama kali digunakan oleh bangsa Romawi pada penggunaan rangka batang kayu
pada struktur jembatan dan atap. Penggunaannya kemudian dipopulerkan oleh berbagai
bangsa di dunia pada tahun 1700-an. Terutama untuk penggunaan pada struktur
jembatan, yaitu dengan menggunakan material kayu dan baja.
Akhirnya seiring dengan berjalannya waktu dan meningkatnya berbagai kebutuhan,

struktur rangka batang dengan material kayu ditinggalkan pada akhir abad ke-19, karena
orang telah menemukan material yang lebih menguntungkan dalam segi penggunaanya.
Gambar 1.3. Elemen batang sebagai elemen kolom dan elemen balok kolom
Sumber: Hibbeler, R.C.(2002)
Jembatan rangka baja lebih disukai karena lebih mungkin untuk penggunaan bentang
panjang. Begitu pula penggunaan struktur rangka batang untuk atap. Orang lebih
mungkin untuk memakainya pada struktur dengan bentang besar.
Berdasarkan kebutuhan pun akhirnya muncul banyak konfigurasi bentuk rangka batang
dengan pertimbangan kebutuhan akan efisiensi. (Gambar 1.6 dan 1.9)
Titik hubung pada rangka batang berupa sendi yang dalam kenyataannya biasanya
dibuat dengan menggunakan las, paku keling dan baut. (gambar 1.4)

Gambar 1.4. Titik hubung pada struktur rangka batang baja
1.2.1. Rangka Batang Atap

Struktur Atap yang terbuat dari rangka batang ( Roof Truss) biasanya digunakan untuk
bangunan industri yang memerlukan bentangan yang besar (Gambar 1.5).
Gambar 1.5. Struktur Rangka Atap

Ada banyak tipe rangka atap yang penggunaannya dipilih dengan berdasarkan atas
panjang bentang (span), kemiringan dan jenis penutup atap. Beberapa yang umum
digunakan ditunjukkan pada gambar 1.6.

Gambar 1.6. Jenis Rangka Batang untuk Atap

Tabel 1.1. Jenis Rangka Atap dan kegunaannya
Jenis Atap Penggunaan
Scissors Bentang Pendek dan keleluasaan pada bagian atas
Howe dan Pratt Bentang Moderat (18 -30 m)
Fan dan Fink Bentang > 30 m
Cambered Fink Bentang > 30 m
Warren Atap datar (kemiringan landai)
sawtooth Digunakan pada pabrik textil yang membutuhkan
penerangan yang baik
bowstring Digunakan untuk garasi dan hangar pesawat kecil
three-hinged arch Bangunan tinggi dan bentang panjang (mis: tempat
senam)
1.2.2. Rangka Batang Jembatan

Elemen struktural utama dari tipikal rangka jembatan ditunjukkan pada gambar 1.7
berikut.
Gambar 1.7. Struktur Rangka Jembatan

Beban pada plat lantai jembatan ( deck ) diteruskan ke balok anak ( stringers) yang
kemudian diteruskan ke balok induk ( floor beam) lalu ke dua perletakan di kedua ujung

jembatan. Batang Atas (top chord ) dan bawah ( bottom chord ) rangka jembatan pada
tiap sisinya dihubungkan oleh lateral bracing bagian atas dan bawah untuk menahan
beban lateral yang diakibatkan oleh angin dan pergerakan kendaraan pada arah
sidesway. Sebagai tambahan kestabilan ditambahkan portal dan sway bracing. Rangka
jembatan tersebut ditumpu oleh 2 perletakan sendi rol. Tumpuan rol pada salah satu
ujungnya berfungsi terhadap ekspansi suhu .
(a) (b)
Gambar 1.8. Tumpuan Sendi (a) dan Rol (b) pada Struktur Jembatan
Ada banyak tipe rangka jembatan yang penggunaannya dipilih dengan berdasarkan atas
panjang bentang (span) . Seperti yang dijelaskan di tabel 1.2, beberapa tipe yang umum
digunakan ditunjukkan pada gambar 1.9.
Tabel 1.2. Jenis Rangka Jembatan dan kegunaannya

Jenis Atap Penggunaan
Pratt, Howe dan Warren Bentang sampai dengan 61 m
Parker Bentang > 61 m, lebih hemat dalam pengguanan bahan
Baltimore Bentang > 91 m
Subdivided-Warren Bentang > 91 m
K-truss Bentang > 91 m

Gambar 1.9. Jenis Rangka Batang untuk Jembatan

BAB II ANALISIS PADA STRUKTUR RANGKA BATANG
2.1. Prinsip Umum pada Rangka Batang

2.1.1. Pembentukan Segitiga
Rangka batang adalah susunan elemen-elemen linier yang membentuk segitiga atau
kombinasi segitiga sehingga membentuk rangka yang tidak dapat berubah bentuk
apabila diberi beban luar tanpa adanya perubahan bentuk pada satu atau lebih
batangnya. Setiap elemen dianggap tergabung pada titik hubung berupa sendi, dimana
semua beban dan reaksi terjadi pada titik hubung tersebut,
Prinsip yang utama bahwa koinfigurasi segitiga tersebut harus berada pada kondisi
stabil.
(a) Konfigurasi Tidak Stabil (b) Konfigurasi Stabil (c) Gaya Batang
Gambar 2.1. Susunan Batang yang Stabil dan Tidak Stabil

Sumber: Schodek (1995)
Gambar (a) menunjukkan struktur yang tidak stabil, garis putus-putusnya

menunjukkan mekanisme runtuhnya ( collapse), bila dibebani. Bentuk tersebut dapat
dengan mudah berubah bentuk atau runtuh bila dibebani tanpa adanya perubahan
panjang pada setiap batangnya.
Gambar (b) menunjukkan struktur yang stabil, tidak dapat berubah bentuk atau runtuh
seperti gambar (a). Bentuk segitiga lebih stabil, karena deformasi yang diakibatkan
beban luar bersifat minor dan diasosiasikan dengan perubahan panjang pada tiap
batangmya. Selain itu ditunjukkan juga dengan tidak adanya perubahan sudut antara dua
batang bila struktur tersebut dibebani. (Bandingkan dengan (a) yang perubahan
sudutnya besar sekali).

Gambar (c) menunjukkan gaya batang yang terjadi pada struktur stabil akibat beban
luar yang bekerja. Gaya-gaya batang yang dapat terjadi adalah tarik dan tekan (pada
gambar (c) gaya tekan semua). Tidak ada lentur pada struktur tersebut.
2.1.2. Konfigurasi
Karena susunan segitiga dari batang-batang adalah bentuk yang stabil, maka sembarang
susunan segitiga juga akan membentuk struktur yang stabil dan kaku seperti pada
gambar 2.2.
(a) Konfigurasi Stabil
C C C C
(a) Gaya tarik (T) dan Gaya
C T T C Tekan (C) pada batang
C T C T C
akibat beban yang
bekerja pada simpul
T T T T
Gambar 2.2. Struktur Rangka Batang dengan konfigurasi segitiga
Ide ini merupakan prinsip dasar penggunaan rangka batang pada gedung karena bentuk
yang kaku yang lebih besar untuk sembarang geometri dapat dibuat dengan
memperbesar segitiga tersebut.
Pengaruh beban luar pada struktur adalah berupa gaya tarik atau tekan murni pada
setiap batangnya. Pola tarik dan tekan pada masing-masing batang dapat berubah
tergantung bagaimana beban luar bekerja. Pada gambar 2.2.b, dimana rangka batang
hanya menerima beban vertikal saja , maka pada seluruh batang atas mengalami gaya
tekan dan seluruh batang bawah mengalami gaya tarik.
Beban luar hanya bekerja pada titik hubung batang berupa beban terpusat. Bila beban
bekerja pada batang, akan timbul tegangan lentur sehingga dapat mengakibatkan desain
batang menjadi lebih rumit dan efisiensi keseluruhan batang menjadi berkurang.

2.1.3. Gaya Batang
Pada rangka batang yang sederhana, gaya-gaya dalam pada setiap batang (selanjutnya
disebut GAYA BATANG) dapat ditentukan dengan teknik yang berguna dengan
gambaran bagaimana rangka batang tersebut memikul beban.
Salah satu caranya adalah dengan:

Menggambarkan bentuk deformasi yang mungkin terjadi pada struktur yang akan
terlihat apabila batang yang hendak diketahui sifat gayanya tidak ada. Dengan demikian
sifat gaya berupa tarik atau tekan dari batang tersebut dapat diketahui dengan analisis
mengenai pencegahan deformasi tersebut. (Perhatikan gambar 2.3)
Rangka Batang A Rangka Batang B
F E D F E D
(a)
B B
C C
A A
B B
F D
E
(b)
C
A
B
C C 0 0
(c) C T C T C 0 C 0 C 0
0 0 T T
E
F D
(d) T C T C C
A C
B
Gambar 2.3. Metode Pendekatan untuk Menentukan Gaya Batang

pada Rangka Batang sederhana

Gambar (a) : Susunan rangka batang dasar (Perhatikan perbedaan letak batang
diagonal rangka batang A dan B.
Gambar (b) : Sifat gaya (tarik atau tekan) batang diagonal dapat ditentukan dengan
mula-mula membayangkan batang tersebut tidak ada dan melihat
kecenderungan deformasi rangka batang tersebut. Jadi, diagonal yang
terletak diantara B dan F pada rangka batang A mengalami tarik karena
berfungsi mencegah menjauhnya titik B dan F
Gambar (c) : Distribusi gaya batang pada rangka batang tersebut
C = gaya tekan (Compression)
T = gaya tarik (Tension)
Gambar (d) : Analogi “kabel” atau ”pelengkung” dapat digunakan untuk menentukan
sifat tarik atau tekan gaya batang. Pada rangka batang A, batang FBD
dibayangkan sebagai “kabel”, dan tentu saja mengalami tarik (T). Batang-
batang lainnya berfungsi mempertahankan keseimbangan konfigurasi
“kabel” dasar tersebut.
Tetapi untuk rangka batang yang lebih rumit tetap harus memerlukan analisis yang
bersifat kuantitatif yang akan dijelaskan pada bagian ANALISIS RANGKA BATANG
berikut ini..
2.2. Analisis Rangka Batang

2.2.1. Stabilitas
Syarat pertama yang harus dipenuhi pada analisis rangka batang adalah :
Apakah rangka batang tersebut memiliki konfigurasi yang stabil atau tidak?
Hal ini penting karena keruntuhan total dapat terjadi apabila struktur yang tidak stabil
dibebani.
E E
F D F D
B
C C
A A
B
(a) (b)
Gambar 2.4. Konfigurasi Batang Stabil dan Tidak Stabil

Secara umum setiap rangka batang yang merupakan susunan bentuk dasar segitiga
merupakan struktur yang stabil (Gambar 2.4).
B
A
Gambar 2.5. Rangka Batang Stabil dengan Pola Batang Bukan Segitiga
Tetapi perlu diperhatikan ada juga rangka batang dengan pola batang yang tidak segitiga
dihubungkan tetapi tetap merupakan struktur yang stabil (Gambar 2.5)
Perhatikan gambar 2.5! Kelompok segitiga diantara A dan C membentuk pola kaku,
begitu juga diantara B dan C sehingga posisi relatif C ke titik A dan B dapat
dipertahankan, yang berarti rangka batang tersebut stabil. Kumpulan segitiga diantara A
dan C dapat dipandang sebagai “batang”, begitu pula diantara B dan C.
F E
B C D
A
Gambar 2.6 Rangka Batang dengan Jumlah Batang Melebihi yang Diperlukan untuk
Kestabilan
Ada juga jenis rangka batang yang menggunakan batang melebihi minimum yang
diperlukan untuk kesetabilan. Jenis rangka ini memiliki kelebihan batang
( REDUNDANT ) (Gambar 2.6). Salah satu batang diagonalnya dianggap sebagai
redundant . Apabila salah satu dibuang maka struktur tetap akan stabil. Jenis ini
termasuk dalam kategori STRUKTUR STATIS TAK TENTU .
Untuk memudahkan kita dalam menentukan apakah strutur rangka batang tersebut stabil
atau tidak kita bisa menggunakan rumusan :
n = 2s – 3 (2.1)

dimana :
n : jumlah batang
s : jumlah simpul
Dengan rumus diatas kita bisa menentukan jenis sifat struktur, yaitu:
Bila n < 2s – 3 : Struktur Tidak Stabil
Bila n = 2s – 3 : Struktur Stabil (Struktur Statis Tertentu)
Bila n > 2s – 3 : Struktur Statis Tak Tentu (Memiliki Redundan)
Dalam hal pembagian struktur rangka batang berdasarkan sifat statisnya, dapat
dibedakan menjadi
1. Struktur statis tertentu
Ciri :- n = 2s – 3
- R =3 ( R = Reaksi Perletakan)
2. Struktur statis tak tentu
a. Struktur statis tak tentu dalam
Ciri : - n > 2s – 3
- R =3
b. Struktur statis tak tentu luar
Ciri : - n = 2s – 3
- R >3
c. Struktur statis tak tentu luar dan dalam
Ciri : - n > 2s – 3
- R >3
Latihan 2.1:
Tentukan jenis struktur rangka batang pada gambar 1.6 dan 1.9, apakah statis tertentu
atau statis tak tentu dalam, luar atau luar dan dalam ?
2.2.2. Perhitungan Gaya Batang

Penentuan gaya batang dapat dilakukan seperti pada bagian (2.1.3), tetapi pada struktur
yang lebih rumit hal tersebut sulit dilakukan. Sehingga kita membutuhkan metode
perhitungan analisis struktur.

Prinsip yang mendasari semua jenis perhitungan gaya batang dari suatu rangka batang
adalah :
Keseimbangan terjadi pada Setiap Bagian dari struktur
atau Secara Keseluruhan dari Struktur
Apabila struktur rangka batang stabil dan termasuk dalam kategori statis tertentu, maka
penentuan gaya batang dapat dilakukan dengan berbagai metode perhitungan dengan
menggunakan persamaan dasar keseimbangan, yaitu :
Fx = 0
Fy = 0
Mi = 0 (2.2)
Adapun metode-metode perhitungan yang dapat digunakan antara lain, Metode

Cremona, metode Ritter, Metode Keseimbangan Titik Kumpul.

2.3. Metode Cremona
Metode cremona adalah metode perhitungan gaya batang pada struktur rangka batang
dengan cara grafis dengan yang berdasarkan keseimbangan gaya pada setiap titik
kumpul.
P ton
Lm A1 A2
T
A B1 B2 C
D
Lm Lm
(a) Rangka Batang Statis Tertentu
P ton
V A
B
A1
Lm 0 A2
A1
T B2,B1
VC
A B1 B2 C
H A= 0 D A2
V A = P/2 VC= P/2

P
Lm Lm
(b) Gaya Batang (b) Cremona
Gambar 2.7. Perhitungan Gaya Batang dengan Cremona
Adapun langkah-langkah perhitungannya adalah:

1. Cari reaksi perletakan pada gambar (a)
2. Tentukan skala (Cremona : Gaya Batang, misal 1 cm = 1P)
3. Tinjau struktur secara keseluruhan (gambar b), gambarkan seluruh garis gaya (Gaya
Luar dan Reaksi Perletakan) sesuai dengan besar dan arahnya dengan mengikuti
skala yang telah ditentukan. Mulai dari satu titik simpul untuk selanjutnya ke titik
simpul yang lain searah dengan jarum jam sampai membentuk loop tertutup, dan
buat tanda arahnya (tanda panah) (gambar c).
4. Setelah tergambar seluruh garis gaya, tinjau setiap titik simpul untuk
menggambarkan garis gaya batang pada titik simpul tersebut dengan
memperhatikan:

a. Titik simpul yang ditinjau memiliki maksimal 2 gaya batang atau reaksi yang
belum diketahui.
b. Gambarkan garis gaya batang/reaksi tersebut pada gambar cremona sesuai
dengan tempatnya sehingga membentuk loop tertutup, tanpa membuat tanda
arahnya, tapi cukup diberi nama saja (gambar c).
c. Arah garis gaya pada simpul yang ditinjau tadi pindahkan ke gambar
strukturnya pada posisis dekat dengan tittik simpul yang ditinjau (gambar b).
d. Arah panah pada ujung batang dekat dengan titik simpul yang ditinjau bisa
berupa arah menuju titik simpul atau meninggalkan titik simpul. Bila pada ujung
tersebut menuju titik simpul maka pada ujung lainnya juga dibuat arah panah
menuju titik simpul, demikian sebaliknya. (Sehingga pada satu batang terdapat 2
tanda panah yang berlawanan) (gambar b)
e. Lanjutkan ke titik simpul yang lain dengan cara yang sama untuk menentukan
gaya pada batang yang lain yang belum diketahui.
f. Setelah selesai semua gaya batang diketahui, besarnya gaya batang masing-
masing dapat ditentukan dengan menghitung besarnya gais gaya yang tergambar
pada cremona dan mengalikannya dengan skala yang sudah ditentukan.
g. Jenis gaya batang dapat ditentukan dari arah gaya pada rangka batang, yaitu :
 BATANG TEKAN : apabila tanda panah menunjukkan arahnya menuju

titik simpul
 BATANG TARIK : apabila tanda panah menunjukkan arahnya
meninggalkan titik simpul
Latihan 2.2 :
Tentukan Gaya Batang berikut dengan menggunakan metode Cremona
P ton P ton
B F
P ton P ton A2 A3 P ton
A2 D E
A3 T
T D1 D2
Lm Lm
A1 D1 A4 A1 B A4
D2
B1 B2
A B1 B2 C A C
D
Lm Lm Lm Lm

2.4. Metode Ritter
Metode ritter adalah metode perhitungan gaya batang pada struktur rangka batang
dengan cara analitis yang berdasarkan persamaan keseimbangan pada setiap titik
kumpul dengan meninjau salah satu bagian potongan struktur.
P ton
Lm A1 A2
T
A B1 B2 C
D
Lm Lm
(a)
P ton
B
I
Lm A2
T
A1
A B2 C
H A= 0 B1 D
V A = P/2 I VC= P/2

Lm Lm
(b)
P ton
II
B
A1 A2
Lm
T
A B2 C
H A= 0 B1 D
V A = P/2 II VC= P/2

Lm Lm
(c)
Gambar 2.8. Perhitungan Gaya Batang dengan Ritter

1. Cari reaksi perletakan (b)
2. Potong beberapa batang dengan syarat hanya ada maksimal 2 gaya batang atau
reaksi yang belum diketahui.
3. Buat batang sebagai batang tarik dengan memberi panah menuju garis potongan.
4. Perhitungan dilakukan dengan meninjau salah satu bagian potongan, tinjau kiri
atapupun kanan potongan.
5. Bila meninjau kiri
a. Semua gaya (reaksi dan gaya luar) dan gaya batang yang ada disebelah kanan
diabaikan.
b. Tinjau salah satu titik simpul (misal titik i) untuk menghitung persamaan
ΣMi =0 (2.3)
Titik i tersebut boleh berada di kiri atau kanan potongan, dengan pertimbangan
memudahkan perhitungan nantinya.
c. Semua gaya dan reaksi yang masuk dalam persamaan tersebut hanyalah yang
ada di sebelah kiri potongan.
d. Bila diperoleh gaya batang bernilai positif maka batang tersebut disebut
BATANG TARIK.
e. Bila diperoleh gaya batang bernilai negatif maka batang tersebut disebut
BATANG TEKAN .
6. Bila meninjau kanan
a. Semua gaya(reaksi dan gaya luar) dan gaya batang yang ada disebelah kiri
diabaikan.
b. Tinjau salah satu titik simpul (misal titik i) untuk menghitung persamaan
Mi = 0
Titik i tersebut boleh berada di kiri atau kanan potongan, dengan pertimbangan
memudahkan perhitungan nantinya.
c. Semua gaya dan reaksi yang masuk dalam persamaan tersebut hanyalah yang
ada di sebeleh kanan potongan.
d. Bila diperoleh gaya batang bernilai positif maka batang tersebut disebut
BATANG TARIK.
e. Bila diperoleh gaya batang bernilai negatif maka batang tersebut disebut
BATANG TEKAN.

Latihan 2.3 :
Hitung Gaya Batang pada Rangka Batang di latihan 2.2 dengan menggunakan metode
Ritter
2.5. Metode Keseimbangan Titik Kumpul

Metode Keseimbangan Titik adalah metode perhitungan gaya batang pada struktur
rangka batang dengan cara analitis yang berdasarkan persamaan keseimbangan pada
setiap titik kumpul.
P ton
Lm A1 A2
T
A B1 B2 C
D
Lm Lm
(a)
P ton
A1 sin α
Lm A2 A1
T
A1
A B2 C A α
H A= 0 B1 D A1 cos α B1
V A = P/2 VC= P/2 V A = P/2

Lm Lm
(b)
(c)
P ton
A1
Lm A2
T
T
A C
H A= 0 B1 D B2
II B1 D B2
V A = P/2 VC= P/2
Lm Lm
(d) (e)
Gambar 2.9. Perhitungan Gaya Batang dengan Keseimbangan Titik

1. Cari reaksi perletakan
2. Tinjau salah satu titik simpul dengan syarat hanya ada maksimal 2 gaya batang atau
reaksi yang belum diketahui pada titik simpul tersebut.
3. Buat batang sebagai batang tarik dengan memberi panah meninggalkan titik simpul
yang ditinjau.
4. Apabila gaya, reaksi ataupun gaya batang tidak berada pada arah koordinat x dan y
(atau koordinat lain yang saling tegak lurus), maka uraikan gaya, reaksi dan gaya
batang tersebut ke arah koordinat yang kita tentukan tadi.
5. Untuk mencari gaya yang ingin diketahui, gunakan persamaan keseimbangan
dengan arah koordinat yang kita tentukan tadi, misalnya menggunakan koordinat X-
Y maka persamaannya :
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0 (2.4)
6. Bila diperoleh gaya batang bernilai positif maka batang tersebut disebut
BATANG TARIK.
7. Bila diperoleh gaya batang bernilai negatif maka batang tersebut disebut
BATANG TEKAN
Latihan 2.4 :
Hitung Gaya Batang pada Rangka Batang di latihan 2.2 dengan menggunakan metode
Keseimbangan Titik !

BAB III DEFLEKSI
3.1. Diagram Defleksi dan Kurva Elastik

Analisis struktur adalah proses perhitungan untuk menentukan respon dari suatu
struktur yang berupa reaksi tumpuan, gaya dalam dan perpindahan (displacement)
akibat pengaruh luar (aksi).
Perpindahan pada struktur tersebut dapat berupa :
- Defleksi / Translasi : Jarak pergerakan titik pada struktur
- Rotasi : Sudut putar garis singgung pada kurva elastis (atau garis
normalnya) di satu titik.
Defleksi struktur dapat terjadi dikarenakan oleh beberapa sebab berupa pengaruh luar
(aksi) diantaranya adalah :
- Beban luar
- Pengaruh perubahan suhu
- Kesalahan pabrikasi
- Akibat penurunan ( settlement )
Dalam suatu perencanaan, nilai defleksi harus dibatasi untuk menghindari retak pada
jenis material yang bersifat getas seperti beton atau plester. Lebih jauh, struktur tidak
boleh mengalami getaran atau mengalami defleksi secara berlebihan. Yang jauh lebih
penting, nilai defleksi pada suatu titik pada struktur harus ditentukan dalam upaya
menganalisis struktur STATIS TAK TENTU .
Pada struktur-struktur berikut yang akan dianalisis dengan asumsi bahwa material
tersebut memiliki RESPON LINIER ELASTIK terhadap beban yang diterimanya.
Artinya, pada kondisi tersebut, suatu struktur yang menerima beban dan berdefleksi
akan kembali pada kondisi awalnya (tidak berdefleksi) jika t idak dibebani lagi.
Pada dasarnya defleksi yang terjadi pada strukur disebabkan oleh GAYA DALAM
berupa gaya normal, gaya geser ataupun momen lentur .

Pada balok dan rangka kaku defleksi terbesar seringkali disebabkan oleh momen lentur
dalam (internal bending) sedangkan gaya aksial dalam menyebabkan defleksi pada
rangka batang ( truss).
3.2. Prinsip Kerja Maya

Prinsip Kerja Maya dikembangkan oleh John Bernoulli pada tahun 1717 dan terkadang
disebut juga sebagai Metode Beban Satuan.. Metode ini memberikan arti yang umum
dalam menentukan perpindahan ( displacement ) dan kemiringan (slope) pada struktur,
baik itu balok, frame maupun rangka batang.
Prinsip Kerja dan Energi pada suatu bahan yang bersifat deformable :
Perhatikan gambar berikut :

1 C 2 3
NA
A B
P1 P2 P3
(a)
M dL
N
F F
dx ∆C ∆2 ∆3
∆1
NA
A B
P1 P2 P3
(b)
M dl
N
u u
dx δ3
NA
δC δ2
δ1
A B
1
(c)
M N
dx NA
δ1+∆1 δc+∆C δ3+∆3
δ2+∆2
A B
P1 1 P2 P3
Gambar 3.1 Kerja dan Energi pada Bahan Deformable

• Balok AB diberi beban P1, P 2 dan P3 pada titik 1,2 dan 3. Pada titik C akan dicari
defleksi dengan menggunakan metode beban satuan.

• beban pada balok ( P 1, P2 dan P3 ) menyebabkan gaya dalam pada balok,
misal : Pada salah satu serat pada balok bagian atas garis netral (MN) mengalami
gaya tekan F dengan luas area potongan sebesar dA.
• Pada serat MN tersebut akibat gaya F, memendek sebesar dL.

• Pada balok secara keseluruhan akibat Beban (P 1,P2 dan P3) menyebabkan defleksi
disepanjang balok, misal:
Total energi/kerja luar pada balok
½ P1 Δ1 + ½ P2 Δ2 + ½ P3 Δ3 (3.1)
Total energi/kerja dalam yang tersimpan :
½ (F.dL) (3.2)
• Berdasarkan hukum kekekalan Energi :
½ P1 Δ1 + ½ P2 Δ2 + ½ P3 Δ3 = ½ (F.dL) (3.3)
Perhatikan gambar (c) :

• Pada balok yang sama dipasang beban 1 satuan pada titik C.
• Akibat gaya 1 satuan tersebut pada serat yang sama (MN) mengalami gaya tekan u.
• Pada serat MN tersebut akibat beban 1 satuan, memendek sebesar dl.
• Pada balok secara keseluruhan akibat beban 1 satuan menyebabkan defleksi di
sepanjang balok,yaitu :
 δc pada titik C
Total energi/kerja luar pada balok
½ (1) (δC) (3.4)
Total energi/kerja dalam yang tersimpan :
½ (u.dl) (3.5)
• Berdasarkan Hukum Kekekalan Energi : Energi dalam yang terjadi sama dengan
Energi luar yang bekerja, sehingga :
½ δ1 = ½ (u.dl) (3.6)

Perhatikan gambar (d) :
• Bila beban P1, P2 dan P3 ditambahkan pada balok di gambar b, dimana beban 1
satuan sudah bekerja terlebih dahulu , maka akan terjadi defleksi pada balok sebesar:
 δC + ΔC pada titik C
• Dengan adanya tambahan beban P 1, P2 dan P3 , maka ada tambahan energi pada
energi/kerja luar dan dalam pada balok, yaitu
Total tambahan energi/kerja luar pada balok
½ P1 Δ1 + ½ P2 Δ2 + ½ P3 Δ3 + 1. ΔC (3.7)
Total tambahan energi/kerja dalam yang tersimpan :
½ (F.dL) + (u dL) (3.8)
• Berdasarkan hukum kekekalan Energi dan dari persamaan (3.4) + (3.7) dan
persamaan (3.5) + (3.8) :
½ (1) (δC) + ½ P1 Δ1 + ½ P2 Δ2 + ½ P3 Δ3 + (1) . ΔC = ½ (u.dl) + ½
(F.dL) + (u dL) (3.9)
• Berdasarkan persamaan (3.3) dan (3.6) tentang Hukum kekekalan energi, maka :
(1) . ΔC = (u dL) (3.10)
Persamaan (3.10) adalah rumus dasar dalam menentukan defleksi pada suatu struktur
dengan menggunakan metode kerja maya atau dikenal dengam
metode beban satuan.
Δi = ui (ΔL) (3.11)
Dimana :
Δi : Defleksi pada titik i
ui : Gaya dalam (aksial) pada bagian struktur (member/elemen) akibat berat satuan
pada titik i
ΔL : Perubahan panjang pada elemen.

ΔL sebagai perubahan panjang pada elemen dapat diakibatkan oleh bermacam-macam
sebab, diantaranya :
- Beban luar
- Perubahan suhu
- Kesalahan pabrikasi.
3.2.1. Pengaruh Beban Luar

Perhatikan gambar (3.2) yang menunjukkan rangka batang yang akan dicari nilai
defleksinya pada titik i. Persamaan (3.11) dapat digunakan pada rangka batang tersebut
P ton
∆L ∆L
∆L
A ∆L D ∆L C
∆D
(a)
u
u u
A D C
u u
1
(b)
Gambar 3.2 Defleksi Rangka Batang Akibat Beban Luar

• Pada titik D akan ditentukan nilai defleksinya. Akibat beban luar semua batang
(member) akan mengalami
mengalami gaya dalam
dalam (aksial) sehingga semua
semua batang mengalami
perubahan panjang ΔL.
Berdasarkan hukum HOOKE, perubahan panjang ΔL akibat gaya aksial (gaya dalam
aksial) dapat dirumuskan menjadi :
F . L
∆ L = (3.12)
E . A

dimana :
ΔL : Perubahan panjang pada batang
F : Gaya
Gaya dalam
dalam aksial (GAYA BATANG)
BATANG) akibat beban luar yang
yang bekerja (ton, kg,
kg,
N, kN)
2
E : Modulus Elastisitas (kg/mm )
2 2 2
A : Luas penampang batang (m , cm ,mm )
• Sehingga akibat beban luar yang bekerja maka pada semua batang akan timbul gaya
dalam berupa gaya aksial (GAYA BATANG), disebut F.
• GAYA BATANG pada semua batang (F) daoat dihitung dengan metode cremona,

• Untuk mencari defleksi pada titik i, pasang beban satuan pada titik i tersebut dengan
arah sembarang (vertikal atau horisontal).
• Akibat beban satuan pada titik I maka pada semua batang akan timbul gaya dalam
berupa gaya aksial (GAYA BATANG), disebut u.
• GAYA BATANG pada semua batang (u) dapat dihitung dengan metode cremona,
Sehinga untuk mencari DEFLEKSI pada Rangka Batang akibat BEBAN LUAR
dapat dicari dengan rumus :
F .u i . L
∆i = ∑ (3.13)
E . A
Prosedur Analisis :
dengan menggunakan
menggunakan rumus pada persamaan
persamaan (2.1) : n= 2s – 3
3. Hitung panjang masing-masing batang (L).
4. Akibat beban luar yang bekerja,
bekerja, cari reaksi (R) pada tumpuan/perletakan
tumpuan/perletakan
5. Hitung nilai seluruh gaya batang (F) dengan menggunakan metode analisis gaya

6. Buang seluruh beban luar yang, kemudian pasang beban 1 satuan pada tempat dan
arah sama dengan nilai defleksi yang ingin ditentukan. Misal (seperti pada gambar
3.2) :
V
Untuk mencari ΔC , maka pasang beban satuan pada titik hubung D arah vertikal
(bisa ke atas maupun ke bawah).
7. Hitung nilai
nilai seluruh gaya batang
batang (u) dengan
dengan menggunakan
menggunakan metode analisis
analisis gaya
gaya
8. Gunakan persamaan (3.13) untuk menghitung defleksi pada tiik yang diinginkan
(misal titik D). Untuk mempermudah perhitungan gunakan tabel berikut :
Batang L E.A F ui F .u i . L
(satuan) (satuan) (satuan) (satuan) E . A
(satuan)
A1 Panjang Hasil kali E Gaya Batang Gaya batang Hasil
batang dan A akibat beban akibat beban perhitungan
luar satuan F .u i . L
E . A
B1 … … … … …
dst… … … … … …
F .u i . L F .u i . L

Jumlah dari ∆i = ∑
E . A E . A
Latihan 3.1.
Hitung defleksi pada titik-titik yang ada pada rangka batang berikut !
P ton P ton
B F
P ton P ton A2 A3 P ton
A2 E
A3 D T
T D1 D2
Lm Lm
A1 D1 A4 A1 B A4
D2
B1 B2
A B1 B2 C A C
D
Lm Lm Lm Lm
3.2.2. Pengaruh Perubahan Suhu

Pada beberapa kasus, batang-batang pada struktur rangka batang akan mengalami
perubahan panjang akibat pengaruh perubahan suhu. Perubahan panjang ini dapat
didefinisikan dengan rumus :

∆ L = α .∆T . L (3.14)
dimana :
ΔL : Perubahan panjang
panjang pada batang
batang (m, cm, mm)
α : koefisien pemuaian panas pada batang
ΔT : Perubahan suhu
Sehinga untuk mencari DEFLEKSI pada Rangka Batang akibat PERUBAHAN

SUHU dapat disubstitusi ke persamaan (3.11) menjadi :
∆ i = ∑ u i .α .∆T .. L (3.15)
Prosedur Analisis :
dengan menggunakan
menggunakan rumus pada persamaan
persamaan (2.1) : n= 2s – 3
ditentukan.
5. Hitung nilai
nilai seluruh gaya batang
batang (u) dengan
dengan menggunakan
menggunakan metode analisis
analisis gaya
gaya
6. Gunakan persamaan (3.15) untuk menghitung defleksi pada tiik yang diinginkan.
Batang L α ΔT ui u i .α .∆T .. L
(satuan) (satuan) (satuan) (satuan) (satuan)
A1 Panjang Koef. Perubahan Gaya batang Hasil perhitungan
batang Pemuaian suhu akibat beban u i .α .∆T .. L
panas satuan
B1 … … … … …
dst… … … … … …
Jumlah dari u i .α .∆T .. L ∆ i = ∑ u i .α .∆T .. L

Latihan 3.2.
Pada rangka batang di latihan 3.1, anggap tidak ada beban luar, akibat perbedaan suhu
ΔT dengan koefisien pemuaian suhu α yang mempengaruhi batang bawah, berapa
defleksi yang terjadi pada titik-titik hubung pada rangka batang tersebut!
3.2.3. Pengaruh Kesalahan Pabrikasi

Selain akibat perubahan suhu, pada beberapa kasus walaupun tidak sering, kesalahan
pabrikasi atas material yang digunakan untuk rangka batang dapat terjadi. Misalnya saja
batang dapat saja menjadi lebih panjang atau lebih pendek dari yang seharusnya
digunakan dalam membuat rangka batang yang sedikit melengkung. Pada kasus
jembatan yang dibangun dengan bentuk rangka batang yang batang bawahnya dibuat
melengkung, sehingga batang bawahnya dibuat cekung keatas. Ketidaktepatan dimensi
panjang batang (lebih pendek atau lebih panjang) (L) dapat menyebabkan defleksi pada
rangka batang.yang didefinisikan dengan rumus (3.11) :
Δi = ui (ΔL) (3.16)
Dimana :
Δi : Defleksi pada titik i (m,cm,mm)
ui : Gaya dalam (aksial) pada bagian struktur (member) akibat berat satuan pada titik
ΔL : Per bedaan panjang pada batang dari ukuran yang disyaratkan.akibat kesalahan
pabrikasi (m,cm,mm)
Prosedur Analisis :
dengan menggunakan rumus pada persamaan (2.1) : n= 2s – 3
ditentukan.
6. Gunakan persamaan (3.16) untuk menghitung defleksi pada titik yang diinginkan.

Document PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Document PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

KATA PENGANTAR

Kata Pengantar ............................................................... ............................................................... ii

BAB II METODE BALOK PADANAN (CONJUGATE BEAM ) ........................................... 4

BAB III METODE ENERGI

BAB IV METODE KERJA

BAB V TEOREMA CASTIGLIANO

BAB VI STRUKTUR STATIS TAK TENTU

6.2. Konsep Dasar Kinematis

Analisis Struktur I iii

Kata Pengantar ............................................................... ............................................................... ii

BAB II METODE BALOK PADANAN (CONJUGATE BEAM ) ........................................... 4

BAB III METODE ENERGI

BAB IV METODE KERJA

BAB V TEOREMA CASTIGLIANO

BAB VI STRUKTUR STATIS TAK TENTU

6.2. Konsep Dasar Kinematis

Analisis Struktur I iii

DAFTAR PUSTAKA .............................................................. ..................................................... 52

Metode yang digunakan untuk menghitung deformasi ada 2, yaitu :

1.2. Diagram Defleksi dan Kurva Elastik

1.3. Persamaan Differensial Defleksi Balok

GAMBAR 1.1. Deformasi pada Balok dengan Tumpuan Sederhana

GAMBAR 1.2. Deformasi pada Balok (a) Kurva Elastik ;

Gunakan persamaan (1.7) sehingga:

M d 2 v / dx 2

1 M d 2 v M

Perbandingan dari dua persamaan tersebut menunjukkan bahwa:

Gambar 2.1 (a) Balok sebenarnya (b) Balok Conjugate

Dari metoda Conjugate Beam, kita dapat menyimpulkan:

Prosedur untuk menganalisis balok dengan Metode Conjugate Beam.

Perjanjian tanda pada geser dan momen adalah:

Tumpuan Rol (θ = ? , ∆=0) Tumpuan Rol (V= ? , M=0)

Tumpuan Sendi (θ = ? , ∆=0) Tumpuan Sendi (V= ? , M=0)

Tumpuan Jepit (θ = 0 , ∆=0) Ujung Bebas (V= 0 , M=0)

Ujung Bebas (θ = ? , ∆=?) Tumpuan Jepit (V= ? , M=?)

Tumpuan Rol/Sendi Dalam ( θ =?, ∆=0) Penghubung Sendi (V= ? , M=0)

Penghubung sendi (θL=?,θR=?, ∆=?) Tumpuan Rol/Sendi Dalam (θL=?,θR=?, ∆=?)

momen pada titik B untuk mendapatkan nilai ∆ B .

Q = Resultan beban merata segitiga

V A = P/2 Lm VB= P/2

4. Untuk menghitung Mc, tinjau conjugate beam pada arah kiri:

V A’ = (PL2/16EI) V’c

 PL2  1 L   PL2   L 

−  .  + M 'C = 0  M ' C =

V A= 3/8 qL VB= 1/8 qL

Mx2 = -(- 1/8 qL .x2) = 1/8 qLx2

Dari persamaan yang diperoleh, dapat digambarkan:

2. Gambarkan conjugate beam, dimana beban pada conjugate beam adalah :

Tinjau balok A’B’:

− V ' A . L + ∫ q( x ).( L − x ).dx + ∫ q( x ).( x ).dx

Untuk mencari C sama saja dengan mencari momen M’ C.

Tinjau balok A’C’:

q(x1)= Mx1/2EI VC’

Tanda positif menunjukkan defleksi ke bawah..

Prinsip Kekekalan Energi dapat ditunjukkan dengan p ersamaan :

3.1 Kerja Luar

dU e = F .dx (3.2)

Jika total perpindahan sebesar x, maka total kerja luar menjadi:

U e = ∫ F .dx (3.3)

Gambar 3.1. Kerja Luar Akibat Gaya Aksial

Gambar 3.2.Kerja Luar Akibat Beberapa Gaya AksiaL

Perhatikan gambar 3.2.

sebesar ∆’ , maka pendekatan kerja yang terjadi adalah: