LAPORAN PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

DINAMIKA SISTEM ALIRAN

Dosen Pembimbing : Irwan Hidayatullah,S.T, M.T

ALFONSIUS PERDIJA TAMBA

191411004
2A

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK KIMIA

JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2021
I. Tujuan

1. Melakukan Uji Step

2. Mempelajari perilaku dinamika sistem tekanan sebagai model system FOPDT
(First Order Plus Dead Time)
3. Mempelajari perilaku nonlinier pada proses

II. Dasar Teori

Sistem aliran dalam percobaan ini mendekati perilaku sebagai sistem orde-0.
Kelambatan sistem hanya diakibatkan oleh kelambatan katup kendali. Sistem ini bersifat
self-regulating, yang berarti mampu mencapai kemantapan sendiri jika terjadi perubahan
aliran masuk atau keluar. Dalam mengoperasikan peralatan proses, pertama-tama perlu
mengetahui perilaku statik dan dinamika sistem proses yang ditunjukkan oleh respons
variabel proses terhadap perubahan sinyal kendali.
Dalam praktikum ini sebagai sensor laju alir adalah jenis turbin. Putaran turbin
berbanding lurus dengan laju alir. Sinyal listrik sensor turbin berupa gelombang balok.
Oleh konverter, gelombang balok diubah menjadi sinyal tegangan 1-5 V (0-100%). Sinyal
ini dikirim ke pengendali (komputer). Aksi pengendali berjenis berkebalikan (reverse
acting). Artinya jika laju alir bertambah besar, sinyal kendali berkurang dan katup kendali
lebih menutup untuk mengurangi laju alir. Sinyal kendali dari pengendali (komputer)
berupa sinyal tegangan 1-5 V, yang selanjutnya diubah menjadi sinyal arus 4-20 mA.
Oleh konverter sinyal arus diubah menjadi sinyal pneumatik 0,2-1 bar (3-15 psi). Control
valve (unit kendali akhir) adalah jenis pneumatik yang mendapat sinyal pneumatik
tersebut. Dalam pengendalian aliran ini sebagai PV adalah laju alir, MV adalah aliran air
masuk, SP adalah laju alir yang diinginkan, gangguan adalah laju alir keluar sistem.
Pengendalian laju alir memiliki sifat cepat dan banyak noise khusunya untuk aliran
turbulen.
a. Control Valve : Mengatur laju aliran air atas perintah pengendali melalui sinyal kendali
(controller output) Aksi : Aksi control valve adalah reverse acting air-to-open atau fail-closed
(FC). Arti reverse acting di sini adalah, jika sinyal kendali atau tekanan udara pneumatic
bertambah besar, maka stem (poros) masuk ke dalam. Arti air-to-open adalah tekanan udara
pnemuatik dipakai untuk membuka valve. Dengan kata lain, jika udara pneumuatik
bertambah besar maka valve membuka. Konvensi: Jika stem ke atas maka valve membuka.
Dan sebaliknya. Lihat penunjuk bukaan valve di tangkai (stem).
b. I/P Transducer : Mengubah sinyal arus (I) menjadi sinyal tekanan udara pneumatik (P).
Aksi : Aksi I/P Transducer adalah direct acting. Artinya, hubungan antara sinyal dan tekanan
udara adalah berbanding langsung. Dengan kata lain, jika sinyal kendali bertambah besar,
maka sinyal tekanan udara pneumatic bertambah besar juga.
c. Manometer (Pressure Gauge) : Mengukur dan manampilkan nilai tekanan udara dalam
ruang tertutup.
d. Regulator Tekanan (Pressure Regulator) : Mengatur tekanan udara hilir (downstream).
Aksi : Putaran ke kanan akan memperbesar tekanan udara hilir. Dan sebaliknya.
e. Katup Buang Utama (tanpa solenoid valve) : Mengatur aliran air keluar agar pada nilai
sinyal kendali 100% (maksimum) akan dihasilkan laju alir maksimum yang diizinkan atau
ditugaskan. Setelah diperoleh bukaan tertentu, katup ini tidak boleh diubah-ubah selama
praktikum berlangsung.
f. Katup Buang Gangguan (dengan solenoid valve) : Mengatur laju alir sebagai gangguan,
pada saat solenoid valve terbuka. Nilainya ditetapkan tergantung penugasan. Bila tidak
ditugaskan, bias disetel maksimum.
g. Sensor Aliran (Jenis Turbin) : Mendeteksi aliran berdasar jumlah putaran turbin tiap
satuan waktu. Keluaran sensor berupa pulsa-pulsa listrik yang nanti diubah oleh pengkondisi
sinyal dan transmitter menjadi sinyal standar 1-5 V.
Katup Solenoida : Membuka dan menutup aliran gangguan dengan memakai tenaga
listrik. Katup ini hanya ada dua posisi, buka dan tutup penuh

III. Data Percobaan

A. Penentuan Karakteristik Statik

1. Operasi Beban Normal

Waktu Beban
(s) MV (%) PV (L/h) SP (L/h) (%) Alarm
0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 1
2 0 0 0 0 1
3 0 0 0 0 1
4 0 0 0 0 1
5 0 0 0 0 1
6 0 0 0 0 1
7 0 0 0 0 1
8 0 0 0 0 1
 9 0 0 0 0 1
10 0 0 0 0 1
11 0 0 0 0 1
12 0 0 0 0 1
13 0 0 0 0 1
14 0 0 0 0 1
15 10 3,23 0 0 1
16 10 6,23 0 0 1
17 10 7,69 0 0 1
18 10 8,71 0 0 1
19 10 9,32 0 0 1
20 10 9,6 0 0 1
21 10 9,79 0 0 1
22 10 9,88 0 0 1
23 10 9,93 0 0 1
24 10 9,96 0 0 1
25 10 9,98 0 0 1
26 10 9,99 0 0 1
27 10 9,99 0 0 1
28 10 10 0 0 1
29 10 10 0 0 1
30 10 10 0 0 1
31 10 10 0 0 1
32 10 10 0 0 1
33 10 10 0 0 1
34 20 12,89 0 0 1
35 20 15,64 0 0 1
36 20 17,57 0 0 1
37 20 18,58 0 0 1
38 20 19,25 0 0 1
39 20 19,58 0 0 1
40 20 19,75 0 0 1
41 20 19,86 0 0 1
42 20 19,92 0 0 1
43 20 19,95 0 0 1
44 20 19,97 0 0 1
45 20 19,98 0 0 1
46 20 19,99 0 0 1
47 20 19,99 0 0 1
48 20 19,99 0 0 1
49 20 20 0 0 1
50 20 20 0 0 1
51 20 20 0 0 1
52 20 20 0 0 1
53 20 20 0 0 1
54 30 21,77 0 0 0
 55 30 24,43 0 0 0
56 30 26,04 0 0 0
57 30 27,19 0 0 0
58 30 28,36 0 0 0
59 30 28,89 0 0 0
60 30 29,28 0 0 0
61 30 29,51 0 0 0
62 30 29,65 0 0 0
63 30 29,78 0 0 0
64 30 29,87 0 0 0
65 30 29,92 0 0 0
66 30 29,96 0 0 0
67 30 29,97 0 0 0
68 30 29,99 0 0 0
69 30 29,99 0 0 0
70 30 29,99 0 0 0
71 30 30 0 0 0
72 30 30 0 0 0
73 30 30 0 0 0
74 40 32,54 0 0 0
75 40 35,64 0 0 0
76 40 37,19 0 0 0
77 40 38,27 0 0 0
78 40 38,89 0 0 0
79 40 39,38 0 0 0
80 40 39,6 0 0 0
81 40 39,78 0 0 0
82 40 39,86 0 0 0
83 40 39,9 0 0 0
84 40 39,94 0 0 0
85 40 39,96 0 0 0
86 40 39,97 0 0 0
87 40 39,98 0 0 0
88 40 39,99 0 0 0
89 40 39,99 0 0 0
90 40 40 0 0 0
91 40 40 0 0 0
92 40 40 0 0 0
93 40 40 0 0 0
94 40 40 0 0 0
95 40 40 0 0 0
96 40 40 0 0 0
97 50 41,77 0 0 0
98 50 44,95 0 0 0
99 50 47,05 0 0 0
100 50 48,27 0 0 0
101 50 48,99 0 0 0
102 50 49,35 0 0 0
103 50 49,62 0 0 0
104 50 49,78 0 0 0
105 50 49,81 0 0 0
106 50 49,88 0 0 0
107 50 49,91 0 0 0
108 50 49,94 0 0 0
109 50 49,96 0 0 0
110 50 49,97 0 0 0
111 50 49,98 0 0 0
112 50 49,98 0 0 0
113 50 49,99 0 0 0
114 50 49,99 0 0 0
115 50 50 0 0 0
116 50 50 0 0 0
117 50 50 0 0 0
118 50 50 0 0 0
119 50 50 0 0 0
120 50 50 0 0 0
121 60 50 0 0 0
122 60 52,89 0 0 0
123 60 55,42 0 0 0
124 60 57,05 0 0 0
125 60 58,19 0 0 0
126 60 58,83 0 0 0
127 60 59,28 0 0 0
128 60 59,6 0 0 0
129 60 59,74 0 0 0
130 60 59,85 0 0 0
131 60 59,91 0 0 0
132 60 59,95 0 0 0
133 60 59,97 0 0 0
134 60 59,98 0 0 0
135 60 59,99 0 0 0
136 60 59,99 0 0 0
137 60 60 0 0 0
138 60 60 0 0 0
139 60 60 0 0 0
140 60 60 0 0 0
141 60 60 0 0 0
142 60 60 0 0 0
143 70 60 0 0 0
144 70 63,55 0 0 0
145 70 65,84 0 0 0
146 70 67,32 0 0 0
147 70 68,51 0 0 0
148 70 69,13 0 0 0
149 70 69,41 0 0 0
150 70 69,65 0 0 0
151 70 69,79 0 0 0
152 70 69,88 0 0 0
153 70 69,92 0 0 0
154 70 69,95 0 0 0
155 70 69,97 0 0 0
156 70 69,98 0 0 0
157 70 69,99 0 0 0
158 70 69,99 0 0 0
159 70 70 0 0 0
160 70 70 0 0 0
161 70 70 0 0 0
162 70 70 0 0 0
163 70 70 0 0 0
164 70 70 0 0 0
165 80 70,93 0 0 0
166 80 73,86 0 0 0
167 80 76,23 0 0 0
168 80 77,69 0 0 0
169 80 78,58 0 0 0
170 80 78,99 0 0 0
171 80 79,28 0 0 0
172 80 79,44 0 0 0
173 80 79,54 0 0 0
174 80 79,67 0 0 0
175 80 79,75 0 0 0
176 80 79,82 0 0 0
177 80 79,88 0 0 0
178 80 79,91 0 0 0
179 80 79,93 0 0 0
180 80 79,95 0 0 0
181 80 79,97 0 0 0
182 80 79,98 0 0 0
183 80 79,98 0 0 0
184 80 79,99 0 0 0
185 80 79,99 0 0 0
186 80 79,99 0 0 0
187 80 80 0 0 0
188 80 80 0 0 0
189 80 80 0 0 0
190 80 80 0 0 0
191 90 81,36 0 0 1
192 90 83,23 0 0 1
193 90 85,19 0 0 1
194 90 86,41 0 0 1
195 90 87,32 0 0 1
196 90 88,19 0 0 1
197 90 88,71 0 0 1
198 90 89,08 0 0 1
199 90 89,32 0 0 1
200 90 89,46 0 0 1
201 90 89,64 0 0 1
202 90 89,73 0 0 1
203 90 89,8 0 0 1
204 90 89,86 0 0 1
205 90 89,9 0 0 1
206 90 89,93 0 0 1
207 90 89,95 0 0 1
208 90 89,96 0 0 1
209 90 89,98 0 0 1
210 90 89,98 0 0 1
211 90 89,99 0 0 1
212 90 89,99 0 0 1
213 90 89,99 0 0 1
214 90 89,99 0 0 1
215 90 90 0 0 1
216 90 90 0 0 1
217 90 90 0 0 1
218 90 90 0 0 1
219 90 90 0 0 1
220 90 90 0 0 1
221 90 90 0 0 1
222 90 90 0 0 1
223 100 91,36 0 0 1
224 100 93,86 0 0 1
225 100 95,42 0 0 1
226 100 96,58 0 0 1
227 100 97,32 0 0 1
228 100 97,57 0 0 1
229 100 98 0 0 1
230 100 98,43 0 0 1
231 100 98,71 0 0 1
232 100 98,99 0 0 1
233 100 99,28 0 0 1
234 100 99,41 0 0 1
235 100 99,58 0 0 1
236 100 99,73 0 0 1
237 100 99,81 0 0 1
238 100 99,86 0 0 1
 239 100 99,9 0 0 1
240 100 99,93 0 0 1
241 100 99,95 0 0 1
242 100 99,96 0 0 1
243 100 99,97 0 0 1
244 100 99,97 0 0 1
245 100 99,98 0 0 1
246 100 99,99 0 0 1
247 100 99,99 0 0 1
248 100 99,99 0 0 1
249 100 99,99 0 0 1
250 100 100 0 0 1
251 100 100 0 0 1
252 100 100 0 0 1

2. Operasi Beban Maksimum

Waktu Beban
(s) MV (%) PV (L/h) SP (L/h) (%) Alarm
0 0 0 0 100 1
1 0 0 0 100 1
2 0 0 0 100 1
3 0 0 0 100 1
4 0 0 0 100 1
5 0 0 0 100 1
6 0 0 0 100 1
7 0 0 0 100 1
8 0 0 0 100 1
9 0 0 0 100 1
10 0 0 0 100 1
11 0 0 0 100 1
12 0 0 0 100 1
13 0 0 0 100 1
14 0 0 0 100 1
15 0 0 0 100 1
16 0 0 0 100 1
17 0 0 0 100 1
18 0 0 0 100 1
19 0 0 0 100 1
20 0 0 0 100 1
21 10 0 0 100 1
22 10 0 0 100 1
23 10 0 0 100 1
24 10 0 0 100 1
25 10 0 0 100 1
26 10 0 0 100 1
27 10 0 0 100 1
28 10 0 0 100 1
29 10 0 0 100 1
30 10 0 0 100 1
31 10 0 0 100 1
32 10 0 0 100 1
33 10 0 0 100 1
34 10 0 0 100 1
35 20 0 0 100 1
36 20 0 0 100 1
37 20 0 0 100 1
38 20 0 0 100 1
39 20 0 0 100 1
40 20 0 0 100 1
41 20 0 0 100 1
42 20 0 0 100 1
43 20 0 0 100 1
44 20 0 0 100 1
45 20 0 0 100 1
46 20 0 0 100 1
47 20 0 0 100 1
48 20 0 0 100 1
49 20 0 0 100 1
50 20 0 0 100 1
51 20 0 0 100 1
52 20 0 0 100 1
53 20 0 0 100 1
54 30 0 0 100 1
55 30 1,23 0 100 1
56 30 2,69 0 100 1
57 30 3,65 0 100 1
58 30 4,21 0 100 1
59 30 4,54 0 100 1
60 30 4,72 0 100 1
61 30 4,84 0 100 1
62 30 4,9 0 100 1
63 30 4,94 0 100 1
64 30 4,97 0 100 1
65 30 4,98 0 100 1
66 30 4,99 0 100 1
67 30 4,99 0 100 1
68 30 5 0 100 1
69 30 5 0 100 1
70 30 5 0 100 1
71 30 5 0 100 1
72 30 5 0 100 1
 73 30 5 0 100 1
74 40 7,16 0 100 1
75 40 9,7 0 100 1
76 40 11,74 0 100 1
77 40 12,8 0 100 1
78 40 13,58 0 100 1
79 40 14,17 0 100 1
80 40 14,49 0 100 1
81 40 14,72 0 100 1
82 40 14,81 0 100 1
83 40 14,89 0 100 1
84 40 14,94 0 100 1
85 40 14,96 0 100 1
86 40 14,98 0 100 1
87 40 14,99 0 100 1
88 40 14,99 0 100 1
89 40 15 0 100 1
90 40 15 0 100 1
91 40 15 0 100 1
92 40 15 0 100 1
93 40 15 0 100 1
94 40 15 0 100 1
95 40 15 0 100 1
96 40 15 0 100 1
97 40 15 0 100 1
98 40 15 0 100 1
99 40 15 0 100 1
100 40 15 0 100 1
101 40 15 0 100 1
102 50 15 0 100 1
103 50 17,89 0 100 1
104 50 20,42 0 100 0
105 50 22,19 0 100 0
106 50 23,19 0 100 0
107 50 23,89 0 100 0
108 50 24,28 0 100 0
109 50 24,56 0 100 0
110 50 24,73 0 100 0
111 50 24,84 0 100 0
112 50 24,9 0 100 0
113 50 24,93 0 100 0
114 50 24,96 0 100 0
115 50 24,97 0 100 0
116 50 24,98 0 100 0
117 50 24,99 0 100 0
118 50 24,99 0 100 0
119 50 25 0 100 0
120 50 25 0 100 0
121 50 25 0 100 0
122 50 25 0 100 0
123 50 25 0 100 0
124 50 25 0 100 0
125 50 25 0 100 0
126 50 25 0 100 0
127 50 25 0 100 0
128 50 25 0 100 0
129 50 25 0 100 0
130 60 26,36 0 100 0
131 60 28,86 0 100 0
132 60 31,04 0 100 0
133 60 32,32 0 100 0
134 60 33,36 0 100 0
135 60 33,89 0 100 0
136 60 34,28 0 100 0
137 60 34,51 0 100 0
138 60 34,67 0 100 0
139 60 34,79 0 100 0
140 60 34,88 0 100 0
141 60 34,92 0 100 0
142 60 34,95 0 100 0
143 60 34,97 0 100 0
144 60 34,98 0 100 0
145 60 34,99 0 100 0
146 60 34,99 0 100 0
147 60 34,99 0 100 0
148 60 35 0 100 0
149 60 35 0 100 0
150 60 35 0 100 0
151 60 35 0 100 0
152 60 35 0 100 0
153 60 35 0 100 0
154 60 35 0 100 0
155 60 35 0 100 0
156 60 35 0 100 0
157 60 35 0 100 0
158 60 35 0 100 0
159 70 35 0 100 0
160 70 38,23 0 100 0
161 70 40,64 0 100 0
162 70 42,19 0 100 0
163 70 43,27 0 100 0
164 70 43,89 0 100 0
165 70 44,28 0 100 0
166 70 44,56 0 100 0
167 70 44,67 0 100 0
168 70 44,75 0 100 0
169 70 44,79 0 100 0
170 70 44,83 0 100 0
171 70 44,89 0 100 0
172 70 44,93 0 100 0
173 70 44,95 0 100 0
174 70 44,96 0 100 0
175 70 44,98 0 100 0
176 70 44,98 0 100 0
177 70 44,99 0 100 0
178 70 44,99 0 100 0
179 70 44,99 0 100 0
180 70 45 0 100 0
181 70 45 0 100 0
182 70 45 0 100 0
183 70 45 0 100 0
184 70 45 0 100 0
185 70 45 0 100 0
186 70 45 0 100 0
187 70 45 0 100 0
188 70 45 0 100 0
189 70 45 0 100 0
190 70 45 0 100 0
191 70 45 0 100 0
192 80 46,77 0 100 0
193 80 49,43 0 100 0
194 80 50,64 0 100 0
195 80 52,19 0 100 0
196 80 53,1 0 100 0
197 80 53,58 0 100 0
198 80 53,99 0 100 0
199 80 54,21 0 100 0
200 80 54,44 0 100 0
201 80 54,58 0 100 0
202 80 54,72 0 100 0
203 80 54,79 0 100 0
204 80 54,85 0 100 0
205 80 54,9 0 100 0
206 80 54,93 0 100 0
207 80 54,95 0 100 0
208 80 54,97 0 100 0
209 80 54,98 0 100 0
210 80 54,98 0 100 0
211 80 54,99 0 100 0
212 80 54,99 0 100 0
213 80 54,99 0 100 0
214 80 55 0 100 0
215 80 55 0 100 0
216 80 55 0 100 0
217 80 55 0 100 0
218 80 55 0 100 0
219 80 55 0 100 0
220 90 57,16 0 100 0
221 90 59,7 0 100 0
222 90 61,23 0 100 0
223 90 62,57 0 100 0
224 90 63,1 0 100 0
225 90 63,65 0 100 0
226 90 64,08 0 100 0
227 90 64,35 0 100 0
228 90 64,56 0 100 0
229 90 64,7 0 100 0
230 90 64,78 0 100 0
231 90 64,84 0 100 0
232 90 64,89 0 100 0
233 90 64,92 0 100 0
234 90 64,94 0 100 0
235 90 64,96 0 100 0
236 90 64,97 0 100 0
237 90 64,98 0 100 0
238 90 64,99 0 100 0
239 90 64,99 0 100 0
240 90 64,99 0 100 0
241 90 64,99 0 100 0
242 90 65 0 100 0
243 90 65 0 100 0
244 90 65 0 100 0
245 90 65 0 100 0
246 90 65 0 100 0
247 90 65 0 100 0
248 90 65 0 100 0
249 90 65 0 100 0
250 90 65 0 100 0
251 100 65,48 0 100 0
252 100 68,55 0 100 0
253 100 69,95 0 100 0
254 100 71,41 0 100 0
255 100 72,19 0 100 0
256 100 72,9 0 100 0
 257 100 73,51 0 100 0
258 100 73,83 0 100 0
259 100 74,04 0 100 0
260 100 74,21 0 100 0
261 100 74,46 0 100 0
262 100 74,62 0 100 0
263 100 74,73 0 100 0
264 100 74,81 0 100 0
265 100 74,88 0 100 0
266 100 74,91 0 100 0
267 100 74,94 0 100 0
268 100 74,96 0 100 0
269 100 74,97 0 100 0
270 100 74,98 0 100 0
271 100 74,99 0 100 0
272 100 74,99 0 100 0
273 100 74,99 0 100 0
274 100 74,99 0 100 0
275 100 75 0 100 0
276 100 75 0 100 0
277 100 75 0 100 0
278 100 75 0 100 0
279 100 75 0 100 0
280 100 75 0 100 0
281 100 75 0 100 0
282 100 75 0 100 0
283 100 75 0 100 0
284 100 75 0 100 0

B. Penentuan Karakteristik Dinamik

1. Satu Titik Operasi ( 50 – 55 % MV)

Waktu Beban
(s) MV (%) PV (L/h) SP (L/h) (%) Alarm
0 0 99,99 0 0 1
1 0 64,45 0 0 0
2 0 43,62 0 0 0
3 0 28,12 0 0 0
4 0 19,03 0 0 1
5 0 10,09 0 0 1
6 0 5,9 0 0 1
 7 50 8,27 0 0 1
8 50 23,1 0 0 0
9 50 30,88 0 0 0
10 50 37,68 0 0 0
11 50 41,24 0 0 0
12 50 44,35 0 0 0
13 50 46,18 0 0 0
14 50 47,65 0 0 0
15 50 48,56 0 0 0
16 50 49,12 0 0 0
17 50 49,51 0 0 0
18 50 49,7 0 0 0
19 50 49,81 0 0 0
20 50 49,85 0 0 0
21 50 49,91 0 0 0
22 50 49,95 0 0 0
23 50 49,97 0 0 0
24 50 49,99 0 0 0
25 50 49,99 0 0 0
26 50 49,99 0 0 0
27 50 50 0 0 0
28 50 50 0 0 0
29 50 50 0 0 0
30 50 50 0 0 0
31 50 50 0 0 0
32 50 50 0 0 0
33 50 50 0 0 0
34 55 50,89 0 0 0
35 55 52,35 0 0 0
36 55 53,52 0 0 0
37 55 54,05 0 0 0
38 55 54,47 0 0 0
39 55 54,69 0 0 0
40 55 54,8 0 0 0
41 55 54,89 0 0 0
42 55 54,93 0 0 0
43 55 54,96 0 0 0
44 55 54,98 0 0 0
45 55 54,98 0 0 0
46 55 54,99 0 0 0
47 55 54,99 0 0 0
48 55 55 0 0 0
49 55 55 0 0 0
50 55 55 0 0 0
51 55 55 0 0 0
2. Dua titik operasi (30 – 35 % MV) Tanpa Gangguan

Waktu Beban
(s) MV (%) PV (L/h) SP (L/h) (%) Alarm
0 0 1,79 0 0 1
1 0 1,15 0 0 1
2 0 0,00064 0 0 1
3 0 0,00038 0 0 1
4 0 0,00023 0 0 1
5 30 4,23 0 0 1
6 30 13,39 0 0 1
7 30 19,8 0 0 1
8 30 23,43 0 0 0
9 30 25,09 0 0 0
10 30 26,99 0 0 0
11 30 28,24 0 0 0
12 30 29,02 0 0 0
13 30 29,4 0 0 0
14 30 29,68 0 0 0
15 30 29,76 0 0 0
16 30 29,85 0 0 0
17 30 29,91 0 0 0
18 30 29,94 0 0 0
19 30 29,97 0 0 0
20 30 29,98 0 0 0
21 30 29,99 0 0 0
22 30 29,99 0 0 0
23 30 30 0 0 0
24 30 30 0 0 0
25 30 30 0 0 0
26 30 30 0 0 0
27 30 30 0 0 0
28 30 30 0 0 0
29 30 30 0 0 0
30 30 30 0 0 0
31 30 30 0 0 0
32 30 30 0 0 0
33 30 30 0 0 0
34 35 31,27 0 0 0
35 35 32,71 0 0 0
36 35 33,59 0 0 0
37 35 34,25 0 0 0
38 35 34,54 0 0 0
39 35 34,66 0 0 0
40 35 34,8 0 0 0
41 35 34,89 0 0 0
 42 35 34,93 0 0 0
43 35 34,96 0 0 0
44 35 34,98 0 0 0
45 35 34,99 0 0 0
46 35 34,99 0 0 0
47 35 34,99 0 0 0
48 35 35 0 0 0
49 35 35 0 0 0
50 35 35 0 0 0
51 35 35 0 0 0
52 35 35 0 0 0
53 35 35 0 0 0
54 35 35 0 0 0
55 35 35 0 0 0
56 35 35 0 0 0
57 35 35 0 0 0
58 35 35 0 0 0

3. Dua titik operasi (70 – 75 % MV) Tanpa Gangguan

Waktu Beban
(s) MV (%) PV (L/h) SP (L/h) (%) Alarm
0 0 33,33 0 0 0
1 0 23,69 0 0 0
2 0 15,27 0 0 1
3 0 11,39 0 0 1
4 0 7,35 0 0 1
5 0 5,22 0 0 1
6 0 3,05 0 0 1
7 0 1,78 0 0 1
8 70 7,66 0 0 1
9 70 29,81 0 0 0
10 70 44,1 0 0 0
11 70 52,47 0 0 0
12 70 58,13 0 0 0
13 70 62,35 0 0 0
14 70 65,07 0 0 0
15 70 67,12 0 0 0
16 70 68,39 0 0 0
17 70 68,97 0 0 0
18 70 69,33 0 0 0
19 70 69,65 0 0 0
20 70 69,78 0 0 0
21 70 69,87 0 0 0
22 70 69,92 0 0 0
23 70 69,95 0 0 0
 24 70 69,97 0 0 0
25 70 69,98 0 0 0
26 70 69,99 0 0 0
27 70 69,99 0 0 0
28 70 70 0 0 0
29 70 70 0 0 0
30 70 70 0 0 0
31 70 70 0 0 0
32 70 70 0 0 0
33 70 70 0 0 0
34 70 70 0 0 0
35 70 70 0 0 0
36 75 71,08 0 0 0
37 75 72,35 0 0 0
38 75 73,02 0 0 0
39 75 73,72 0 0 0
40 75 74,29 0 0 0
41 75 74,56 0 0 0
42 75 74,75 0 0 0
43 75 74,84 0 0 0
44 75 74,9 0 0 0
45 75 74,94 0 0 0
46 75 74,97 0 0 0
47 75 74,98 0 0 0
48 75 74,99 0 0 0
49 75 74,99 0 0 0
50 75 75 0 0 0
51 75 75 0 0 0
52 75 75 0 0 0
53 75 75 0 0 0
54 75 75 0 0 0
55 75 75 0 0 0
56 75 75 0 0 0
57 75 75 0 0 0
58 75 75 0 0 0
59 75 75 0 0 0

4. Dua Titik Operasi (30-35 % MV) Dengan Gangguan

M
V PV SP Beb
Wak Alar
( (L/h (L/ an
tu (s) m
% ) h) (%)
)
37 30 5 0 100 1
 38 30 5 0 100 1
39 30 5 0 100 1
40 30 5 0 100 1
41 30 5 0 100 1
42 35 5 0 100 1
43 35 7,71 0 100 1
44 35 9 0 100 1
45 35 9,58 0 100 1
46 35 9,83 0 100 1
47 35 9,92 0 100 1
48 35 9,97 0 100 1
49 35 9,98 0 100 1
50 35 9,99 0 100 1
51 35 10 0 100 1
52 35 10 0 100 1
53 35 10 0 100 1
54 35 10 0 100 1
55 35 10 0 100 1
56 35 10 0 100 1

5. Dua Titik Operasi ( 70-75 % MV) Dengan Gangguan

M
Wak V PV SP Beb
Alar
tu ( (L/ (L/ an
m
(s) % h) h) (%)
)
16 70 45 0 100 0
17 70 45 0 100 0
18 70 45 0 100 0
46,
19 75 0 100 0
62
48,
20 75 0 100 0
59
49,
21 75 0 100 0
42
49,
22 75 0 100 0
76
49,
23 75 0 100 0
88
49,
24 75 0 100 0
95
49,
25 75 0 100 0
98
26 75 49, 0 100 0
 99
27 75 50 0 100 0
28 75 50 0 100 0
29 75 50 0 100 0

IV. Pengolahan Data

A. Penentuan Karakteristik Statik

1. Operasi Beban Normal

PV terhadap MV (Operasi Beban Normal)

120

100
f(x) = 0.99 x − 0.66
R² = 1
80

60
MV

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120
PV

Didapatkan persamaan garis y = 0,9941x - 0,6595 dengan nilai korelasi

R² = 0.9557. Diperoleh nilai korelasi mendekati 1 sehingga proses
dikatakan berjalan linier.

2. Operasi Beban Maksimum

PV terhadap MV (Operasi Beban Maksimum)

80
70
f(x) = 0.83 x − 13.16
60 R² = 0.95

50
40
MV

30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120
PV
 Didapatkan persamaan garis y = 0,829x - 13,155dengan nilai korelasi
R² = 0,9546. Diperoleh nilai korelasi mendekati 1 sehingga proses
dikatakan berjalan linier.

B. Penentuan Karakteristik Dinamik

1. Operasi Satu Titik

kurva PV terhadap waktu

110
100
90
80
70
PV (L/h)

60
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Waktu (s)

Kurva MV terhadap Waktu

60

50

40
MV (%)

30

20

10

0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Waktu (s)

Kp = ∆y/∆u
Kp = ((55-50)L/h)/((55-50)%)
Kp = 5/5
Kp = 1

Penentuan t1 dan t2
t1= (28,3% x 5 L/h) + 50 L/h
t1= 51,415 L/h  dengan 0.6 detik
t2= (63,2% x 5 L/h) + 50 L/h
t2= 53,16 L/h  1.7 detik
Time Constant
τp = 1,5 (t2 – t1 )
τp = 1,5 (1,7-0,6 )s
τp = 1,5 (1,33)s
τp = 1,65 s

Deadtime
∅p = t2 - τp
∅p = 1,7s - 1,65 s
∅p = 0,25 s

data data kp τp φp
delta u 5
delta y 5
asumsi  
step input   1 1.65 0,25
t 0
t1= 28.3% 0,6
t2= 63.2% 1,7

2. Operasi Dua Titik ( 30-35 % MV) Tanpa Gangguan

 Kurva PV terhadap Waktu
40
35
30
25
PV (L/h)

20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Waktu (s)

Kurva MV terhadap Waktu

40
35
30
25
MV (%)

20
15
10
5
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Waktu (s)

 t1 = (28,3% x 5 L/h) + 30 L/h = 31,4 L/h diperoleh 0.9 detik

 t2 = (63,2% x 5 L/h) + 30 L/h = 33,2 L/h diperoleh 1.7 detik
∆ y (35−30)L/h
Kp= = =1
∆u ( 35−30 ) %
Konstanta waktu proses (𝜏𝑝)
𝝉𝒑 = 1.5 (𝑡2 − 𝑡1) = 1.5(1,7 – 0,9) = 1.2 𝒅𝒆𝒕𝒊𝒌

 Dead time proses (𝜃𝑝)

𝜽𝒑 = 𝑡2 − 𝜏𝑝 = 1.7 – 1.2 = 0.5 𝒅𝒆𝒕𝒊𝒌

data data kp τp φp
delta u 5 1 1.2 0.5
delta y 5
 Asumsi  
step input  
t 0
t1= 28.3% 0,9 s
t2= 63.2% 1,7 s

3. Operasi Dua Titik (70-75% MV) Tanpa Gangguan

Kurva PV terhadap Waktu

76
75
74
73
72
PV (L/h)

71
70
69
68
67
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Waktu (s)

Kurva MV terhadap Waktu

76
75
74
73
72
MV (%)

71
70
69
68
67
25 30 35 40 45 50 55 60 65
Waktu (s)

 t1 = (28,3% x 5 L/h) + 70 L/h = 71,4 L/h diperoleh 0,3 detik

 t2 = (63,2% x 5 L/h) + 70 L/h = 73,2 L/h diperoleh 1,9 detik
∆ y (35−30)L/h
Kp= = =1
∆u ( 35−30 ) %
 Konstanta waktu proses (𝜏𝑝)
𝝉𝒑 = 1.5 (𝑡2 − 𝑡1) = 1.5(1,9 – 0,3) = 0,9 𝒅𝒆𝒕𝒊𝒌

 Dead time proses (𝜃𝑝)

𝜽𝒑 = 𝑡2 − 𝜏𝑝 = 1,9 – 0,9 = 1 𝒅𝒆𝒕𝒊𝒌

data data kp τp φp
delta u 5
delta y 5
Asumsi  
step input   1 0,9 1
t 0
t1= 28.3% 0,3
t2= 63.2% 1,9 s

4. Operasi Dua Titik (30-35% MV) Dengan Gangguan

kurva waktu terhadap MV (%)

36
35
34
33
32
MV (%)

31
30
29
28
27
37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57
waktu (s)
 kurva waktu terhadap PV (L/h)
12

10

8
PV (L/h)
6

0
37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57
waktu (s)

 t1 = (28,3% x 5 L/h) + 5 L/h = 6,19 L/h diperoleh 1,7 detik

 t2 = (63,2% x 5 L/h) + 5 L/h = 8,16 L/h diperoleh 2,4 detik
∆ y (35−30)L/h
Kp= = =1
∆u ( 35−30 ) %
Konstanta waktu proses (𝜏𝑝)
𝝉𝒑 = 1.5 (𝑡2 − 𝑡1) = 1.5(2,4 – 1,7) = 1,05 𝒅𝒆𝒕𝒊𝒌

 Dead time proses (𝜃𝑝)

𝜽𝒑 = 𝑡2 − 𝜏𝑝 = 2,4 – 1,05 = 1,35 𝒅𝒆𝒕𝒊𝒌

5. Operasi Dua Titik (70-75 % MV) Dengan Gangguan

kurva waktu terhadapn MV (%)

76
75
74
73
72
MV (%)

71
70
69
68
67
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
waktu (s)
 kurva waktu terhadap PV (L/h)
51
50
49
48
47
PV (L/h)

46
45
44
43
42
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
waktu (s)

 t1 = (28,3% x 5 L/h) + 45 L/h = 46,19 L/h diperoleh 0,9 detik

 t2 = (63,2% x 5 L/h) + 45 L/h = 48,16 L/h diperoleh 1,8 detik
∆ y (75−70) L/h
Kp= = =1
∆u ( 75−70 ) %
Konstanta waktu proses (𝜏𝑝)
𝝉𝒑 = 1.5 (𝑡2 − 𝑡1) = 1.5(1,8 – 0,9) = 1,35 𝒅𝒆𝒕𝒊𝒌

 Dead time proses (𝜃𝑝)

𝜽𝒑 = 𝑡2 − 𝜏𝑝 = 1,8 – 1,35 = 0,45 𝒅𝒆𝒕𝒊𝒌

V. Pembahasan

Pada praktikum ini yaitu dinamika sistem aliran bertujuan untuk mempelajari perilaku
dinamika sistem tekanan dan mengetahui perilaku sistem linear atau nonlinear dengan uji
step respons dengan model sistem FOPDT (First Order Plus Death Time). Model sistem
FOPDT (First Order Plus Dead Time) terdapat tiga parameter yang merupakan ciri model
sistem ini yaitu static gain proses (Kp), konstanta waktu proses (𝜏𝑝), dan death time
proses (𝜃𝑝)
Percobaan secara statik ini bertujuan untuk menentukan apakah kurva yang terbentuk
merupakan kurva linear atau bukan dan pada percobaan ini dilakukan pengujian dengan
menggunakan beban maksimum dan tanpa adanya beban. Lalu hasil akhir yang
didapatkan terlihat bahwa pada persamaan regresi kurva yang dibuat nilai R2 dari kedua
kurva tersebut memiliki nilai yang mendekati 1, yang mana hal ini berarti kurva yang
terbentuk dari karakteristik static ini bersifat linear
1. Operasi Beban Normal
Dengan cara menutup valve dan variasikan manipulated variable dari 0% hingga
100% sehingga akan di dapatkan sebuah kurva antara PV dan MV, yang nantinya
 akan mendapatkan persamaan garis sebesar y = 0,9941x - 0,6595 dengan nilai
korelasi sebesar R² = 0,9957 sehingga dapat dinyatakan proses berjalan linear
2. Operasi Beban Maksimal
Pada uji beban maksimum, berdasarkan grafik tersebut dapat dilihat pada saat
bukaan 10% dan 20% aliran yang diukur masih 0 L/h artinya belum mencapai
beban maksimum. Pada saat bukaan 30% tekanan mulai meningkat dan saat
konstan teruukur 5 L/h berarti dengan bukaan 30% beban mulai bisa diangkat dan
beban maksimumnya pada saat bukaan sekitar 20%-30%. Serupa dengan operasi
beban normal pada hal ini bukan valve di buka sehingga aliran bisa melewati pipa
dan kembali kedalam bak air terlihat pada grafik bahwa proses berjalan secara
linear ditandai dengan koefesien korelasi R² = 0.9546 = 1 Hal ini di karenakan
konstannya perubahan manipulated variable pada setiap waktu sehingga
perubahan waktu = perubahan nilai PV.

Pada karakteristik dinamik, uji step respon dilakukan pada satu titik operasi (50%)
dan dua titik operasi (30% dan 70%) kemudian diubah secara mendadak dari kondisi
steady state ke kondisi steady state baru yaitu dengan menambahkan bukaan (MV)
sebesar 5%. Perubahan secara mendadak pada MV ini yaitu untuk menguji nilai static
gain proses (Kp), konstanta waktu proses (𝜏𝑝), dan death time proses (𝜃𝑝) pada variabel
proses (PV) dengan menggunakan metode Smith. Selain itu divariasikan juga dengan ada
dan tidak adanya gangguan dengan membuka katup gangguan. Berdasarkan hasil
percobaan, nilai static gain proses (Kp) pada satu titik operasi (50%) dan dua titik operasi
(30% dan 70%) baik dengan gangguan ataupun tidak, mempunyai nilai yang Kp yang
sama yaitu 1. Berdasarkan tabel, nilai ketiga besaran yaitu Kp, 𝜏𝑝, dan 𝜃𝑝 untuk keenam
besaran ada yang memiliki beda nilai lebih dari 5% yaitu pada nilai konstanta waktu
proses dan death time process meskipun nilai Static gain proses sama, maka sistem
dinamika aliran dianggap non-linear. Berdasarkan teori, pada kebanyakan proses kurva
karakteristik static tidak linear. Ketidaklinearan sistem proses, dikarenakan steady state
gain atau keadaan proses akan memiliki nilai berbeda jika titik operasi berbeda atau pada
steady state yang berbeda.

VI. Kesimpulan

 Pada pengendalian tanpa beban/gangguan terlihat bahwa pada penginkatan

tekanan proses akan mengakibatkan peningkatan juga pada nilai time konstan
dan penurunan pada nilai deadtime. Akan tetapi pada pengendalian dengan
beban maksimum nilai tersebut bersifat fluktuatif
 Pada karakteristik statik, grafik yang diperoleh pada beban normal merupakan
grafik linear karena nilai regresinya adalah satu. proses berjalan secara linear
ditandai dengan koefesien korelasi R² = 0.9957 serupa pada beban maksimum
merupakan grafik linear karena nilai regresinya mendekati satu dengan nilai
R2 = 0,9546.
 Pada karakteristik dinamik, sistem tekanan dianggap non-linear. Hal ini
dikarenakan beda perbedaan pada nilai 𝜏𝑝, dan 𝜃𝑝 pada tiap titik operasi
perbedaannya lebih dari 5%
 Daftar Pustaka
Gunterus, F. (1994). Falsafah Dasar Sistem Pengendalian Proses. Jakarta: PT.
Elex Media Komputindo.
Heriyanto. (2021). Pengendalian Proses . Bandung: Politeknik Negeri Bandung.
Cooper, D. J. (2004). Practical Proccess Control. Control Station.
Wade, H. L. (2004). Basic and Advanced Regulatory Control (Ed. 2). System
Design and Aplication, ISA, NC.