MODUL 4 PULSE CODE MODULATION ENCODING DAN

FOTO
AMPLITUDE-SHIFT KEYING

Satrio Puji Laksono (13218084)

Asisten: Hillary Christine R / 13217030
Tanggal Percobaan: 15/04/2021
EL3216-Praktikum Sistem Komunikasi
Laboratorium Dasar Teknik Elektro - Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

Abstrak Percobaan pertama ialah generasi sinyal ASK. Pada

percobaan pertama ini akan dilihat bagaimana
Pada percobaan modul empat ini akan dilakukan simulasi
sinyal ASK yang terbentuk dari sinyal digital.
pulse code modulation encoding dan amplitude-shift keying.
Sinyal digital yang digunakan pada percobaan ini
Percobaan yang ada pada modul ini memiliki dua bagian yaitu,
dihasilkan oleh bilangan biner Bernoulli.
bagian 1 PCM Encoding, dan bagian 2 ASK (Amplitude
Percobaan kedua akan dilakukan demodulasi
Shift Keying). Pada bagian satu percobaan, praktikan akan
sinyal ASK dengan envelope detector. Pada
mengerjakan simulasi-simulasi yang berupa: PCM encoding
percobaan kedua ini akan dilihat bagaimana sinyal
menggunakan static DC voltage, PCM encoding
keluaran demodulasi berdasarkan sinyal modulasi
menggunakan variable DC voltage, dan PCM encoding
yang dihasilkan percobaan sebelumnya.
menggunakan continuously changing voltage. Bagian dua
Percobaan ketiga akan dilakukan restorasi hasil
percobaan, praktikan akan mengerjakan simulasi-simulasi
sinyal digital dengan komparator. Pada percobaan
yang berupa: generasi sinyal ASK, Demodulasi sinyal ASK
ketiga ini akan dilihat bagaimana efek komparator
dengan envelope detector, Restorasi hasil sinyal digital dengan
terhadap proses demodulasi sinyal ASK.
komparator, dan noise pada ASK. Modul ini bertujuan
Percobaan keempat akan dilakukan pengamatan
untuk memahami proses PCM encoding agar menghasilkan
noise pada ASK. Pada percobaan keempat ini akan
sinyal analog menjadi digital, dan mengerti bagaimana proses
dilihat bagaimana efek penambahan noise pada
modulasi dan demodulasi sinyal digital dengan metode
hasil keluaran sinyal demodulasi.
amplitude shift keying. Percobaan-percobaan yang ada pada
modul ini akan digunakan aplikasi Simulink pada Modul empat ini bertujuan agar praktikan mampu
MATLAB. memahami bagaimana proses PCM encoding
sinyal analog menjadi sinyal digital, dan dapat
Kata kunci: Simulink MATLAB, PCM Encoding,
Amplitude-Shift Keying. mengerti bagaimana proses modulasi dan
demodulasi sinyal digital dengan metode amplitude
1. PENDAHULUAN shift keying.

Pada modul 4 ini dilakukan dengan membuat 2. STUDI PUSTAKA

skema rangkaian dengan aplikasi Simulink pada
MATLAB. Percobaan-percobaan pada modul 4 ini
akan dibagi menjadi dua bagian yaitu PCM
encoding, dan ASK (Amplitude Shift Keying).
Pada bagian satu PCM encoding, praktikan akan
melakukan tiga percobaan. Percobaan pertama
adalah PCM encoding menggunakan static DC
Voltage. Pada percobaan pertama ini akan dilihat
bagaimana bentuk sinyal pada masing-masing
scope rangkaian dan hasil keluaran biner ketika
diberi masukan tegangan 0 volt. Percobaan kedua
akan dilakukan PCM encoding menggunakan
variable DC voltage. Pada percobaan kedua ini akan
dilihat bagaimana keluaran biner untuk tiap
masukan tegangan DC. Percobaan ketiga akan
dilakukan PCM encoding menggunakan
continuously changing voltage. Percobaan ketiga ini,
akan diubah masukan tegangan DC variable
sebelumnya menjadi sinyal sinusoidal.
Pada bagian dua ASK (Amplitude Shift Keying),
praktikan akan melakukan empat percobaan.
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
2.1 PULSE CODE MODULATION (PCM)
Modulasi Kode Pulsa/Pulse Code Modulation
(PCM) merupakan salah satu teknik modulasi yang
merubah sinyal analog menjadi format sinyal
digital yang ekivalen dengan sinyal aslinya. Proses-
proses utama yang dilakukan pada sistem PCM,
diantaranya adalah proses Filterisasi, Sampling
(Pencuplikan), Quantizing (Kuantisasi), dan coding
(pengkodean) sehingga membentuk suatu sistem
PCM.
- Filterisasi
Filter adalah suatu rangkaian yang dirancang
agar dapat meloloskan suatu sinyal input pada
rentang frekuensi tertentu, dan meredam sinyal
input yang mempunyai frekuensi rentang
frekuensi yang telah ditentukan.
- Sampling
1
 Sampling adalah suatu proses mengubah sinyal
analog menjadi sinyal diskrit agar sesuai dengan
format digital. Untuk mendapatkan informasi yang
menyerupai informasi asli, penyamplingan
dilakukan sesuai dengan teorema nyquist yang
ditunjukkan dalam persamaan seperti berikut:
𝐹𝑠 ≥ 2𝐹𝑚𝑎𝑥
𝐹𝑠 : Frekuensi sinyal penyampling (Hz)
𝐹𝑚𝑎𝑥 : Frekuensi maksimum sinyal informasi (Hz)
- Kuantisasi
Kuantiasi adalah suatu tahap pemetaan dari
sinyal yang telah disampling menjadi sinyal
dengan level tertentu berdasarkan bit ADC yang
digunakan. Berikut contoh sinyal kuanstisasi
- Pengkodean
Pengkodean (encoder) merupakan proses
mengubah suatu besaran tertentu kedalam bentuk
lain yang dikenali berdasarkan ketentuan yang
teratur. Pengkodean NRZ adalah suatu
pengkodean dimana sinyal tidak kembali ke 0 volt
di tengah-tengah bit. Dalam pengkodean NRZ, bit
0 direpresentasikan oleh sinyal dengan tegangan 0
volt, sedangkan bit 1 direpresentasikan oleh sinyal
dengan tegangan +V volt.
2.2 AMPLITUDE SHIFT KEYING (ASK)
Amplitde shift keying (ASK) merupakan salah satu
tipe modulasi amplituda yang merepresentasikan
data biner. Berikut representasi sinyal termodulasi
ASK beserta sinyal masukan.
2.2.1 ASK MODULATOR
Blok diagram ASK modulator terdiri dari generator
sinyal carrier, urutan biner dari sinyal pesan, dan
band-limited filter.
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
Urutan biner sinyal pesan akan menghasilkan
input high atau low. Jika input high maka saklar
akan tertutup, melewatkan sinyal carrier. Ketika
input low maka saklar akan terbuka, tidak
melewatkan sinyal carrier, keluaran bernilai 0 volt.
2.2.2 ASK DEMODULATOR
Terdapat dua jenis teknik demodulasi ASK, yaitu:
- Asynchronous ASK Demodulation
- Synchronous ASK Demodulation
➢ Asynchronous ASK Demodulator
Asynchronous ASK detector terdiri dari half
wave rectifier, lowpass filter, dan komparator.
Sinyal modulasi ASK akan dilewati menuju
recitifer. Rectifier akan menghasilkan sinyali
positive half. Kemudian fiter lowpass akan
menghilangkan/melemahkan frekuensi tinggi.
Hasil filter akan memberikan sinyal dengan
envelope yang mirip dengan sinyal aslinya, namun
agar seperti sinyal aslinya sinyal pemfilteran
dilewatkan menuju komparator.
➢ Synchronous ASK Demodulator
Synchronous ASK detector terdiri dari square law
detector, filter lowpass, komparator, dan voltage
limiter.
3. METODOLOGI
Alat yang digunakan:
- 1 unit komputer
- Simulink pada MATLAB
Percobaan yang dilakukan:
2
➢ Bagian 1 PCM Encoding ➢ Bagian 2 ASK (Amplitude Shift Keying)
1. PCM Encoding menggunakan static DC Voltage 4. Generasi Sinyal ASK

Susun skema Atur nilai parameter

Susun skema Atur nilai parameter rangkaian seperti seperti yang ada
rangkaian seperti seperti yang ada pada diatas pada modul
yang ada diatas modul

Ulangi percobaan
Amati sinyal-sinyal
dengan variasi
Amati sinyal-sinyal Amati hasil biner pada scope
frekuensi sine
pada scope pada display

5. Demodulasi sinyal ASK dengan envelope

2. PCM Encoding menggunakan variable DC detector
voltage

Susun skema rangkaian Atur nilai parameter

seperti yang ada pada seperti yang ada pada
percobaan 1 modul

Susun skema Atur nilai parameter

rangkaian seperti seperti yang ada
diatas pada modul
Variasikan nilai DC
Amati hasil biner pada
menjadi tegangan
display
negatif

Amati perbedaan
Amati sinyal-sinyal sinyal demodulasi
pada scope dengan sinyal pesan
aslinya
Tentukan tegangan
Ulangi percobaan
input agar menghasilkan
dengan nilai DC menjadi
encoder seperti pada 6. Restorasi hasil sinyal digital dengan
tegangan positif
tabel komparator

3. PCM Encoding menggunakan continuously

changing voltage

Susun skema rangkaian

Atur nilai parameter
seperti yang ada pada
seperti yang ada pada
percobaan dengan input
modul
tegangan sinusoidal

Amati sinyal-sinyal pada Amati hasil biner pada

scope display

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 3

 Sinyal sample and hold menunjukkan nilai 0
Susun skema Atur nilai parameter dikarenakan input tegangan DC hanya bernilai 0
rangkaian seperti seperti yang ada volt yang tidak mengalami rising edge.
diatas pada modul
Hasil kuantisasi:

Amati perbedaan
Amati sinyal-sinyal sinyal komparator
pada scope dengan sinyal pesan
aslinya

7. Noise pada ASK

Hasil kuantisasi menunjukkan nilai 128. Nilai
tersebut diperoleh dari pengaturan blok uniform
encoder (level kuantisasi) dengan puncak 5 dalam
8 bit unsigned integer. Berdasarkan perhitungan
diperoleh:
𝐿𝑒𝑣𝑒𝑙 𝑘𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 (𝐿) = 28 = 256
5 − (−5) 10
∆= = = 0.03921
Susun skema Atur nilai parameter 𝐿−1 255
rangkaian seperti seperti yang ada Maka level kuantisasi pada tegangan 0 volt,
diatas pada modul
diperoleh dengan persamaan:
0 − (−5)
𝐿𝑒𝑣𝑒𝑙 (0) = = 127.52 = 128
0.03921
Dapat dilihat hasil perhitungan dengan hasil grafik
Amati sinyal-sinyal simulasi menunjukkan kesesuaian.
pada scope
Hasil encoder:
Bit ke-7:
4. HASIL DAN ANALISIS
➢ Bagian 1 PCM Encoding
1. PCM Encoding menggunakan static DC Voltage
Pada percobaan ini akan dilihat bagaimana hasil
encoder dari input tegangan DC 0 volt. Berikut
hasil grafik yang diperoleh:
Bit ke-6:0
Sinyal input:

S/H sinyal: Hasil display:

Bilangan biner = 10000000
Hasil encoder merupakan proses mengubah nilai
kuantisasi yang dihasilkan pada proses
sebelumnya menjadi bilangan biner. Proses
kuantisasi menghasilkan nilai 128, jika diubah
menjadi bilangan biner 8 bit unsigned integer maka
diperoleh bilangan biner 10000000.

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 4

Output PCM yang dihasilkan pada 0V tidak
bernilai 00000000 dikarenakan proses PCM
berpengaruh pada level kuantisasi dan nilai
tegangan yang diinput, bukan hanya besar
tegangan lalu diubah menjadi bilangan biner.
2. PCM Encoding menggunakan variable DC
Voltage
Constant value negatif
- DC voltage = -1 V
Bilangan biner : 01100110 (102)
- DC voltage = -3 V
Bilangan biner : 00110011 (51)
Dari dua titik pengujian dengan peningkatan
tegangan DC semakin negative, terlihat bahwa
nilai kuantisasi yang diperoleh semakin kecil. Hal
tersebut dikarenakan nilai kuantisasi 0 berada pada
tegangan minimum dari level kuantisasi, yaitu
tegangan -5 V.
PCM Validasi
Input (V)
Encoder Perhitungan
00100110 -3.5
01011001 -1.5
00000000 -5
➢ Validasi perhitungan
𝑉𝑜𝑙𝑡 = (𝑘𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 × ∆) − 𝑉𝑚𝑖𝑛
Bilangan biner : 00100110 (38)
𝑉𝑜𝑙𝑡 = −3.51𝑉
Bilangan biner : 01011001 (89)
𝑉𝑜𝑙𝑡 = −1.51031𝑉
Bilangan biner : 00000000 (0)
𝑉𝑜𝑙𝑡 = −5𝑉
Constant value positif
- DC voltage = 1 V
Bilangan biner : 10011001 (153)
- DC voltage = 3 V
Bilangan biner : 11001100 (204)
Dari dua titik pengujian dengan peningkatan
tegangan DC semakin positif, terlihat bahwa nilai
kuantisasi yang diperoleh semakin besar. Hal
tersebut dikarenakan nilai kuantisasi maksimum
255 berada pada tegangan maksimum dari level
kuantisasi, yaitu tegangan 5 V.
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
PCM Validasi
Input (V)
Encoder Perhitungan
11000000 2.5
10100110 1.5
11111111 5
➢ Validasi perhitungan
𝑉𝑜𝑙𝑡 = (𝑘𝑢𝑎𝑛𝑡𝑖𝑠𝑎𝑠𝑖 × ∆) − 𝑉𝑚𝑖𝑛
Bilangan biner : 11000000 (192)
𝑉𝑜𝑙𝑡 = 2.528𝑉
Bilangan biner : 10100110 (166)
𝑉𝑜𝑙𝑡 = 1.5088𝑉
Bilangan biner : 11111111 (255)
𝑉𝑜𝑙𝑡 = 5𝑉
3. PCM Encoding menggunakan continuously
changing voltage
Pada percobaan ini akan dilihat hasil encoder dari
sinyal input sine. Pada proses simulasi, akan dilihat
perubahan nilai display yang berubah-ubah
ketikan simulasi di-run.
Grafik diatas menunjukkan adanya perubahan bit
encoder dalam rentang waktu tertentu yang
dihasilkan oleh sinyal sine. Perubahan nilai bit
encoder disebabkan oleh nilai kuantisasi yang
merepresentasikan besar amplitude pada waktu
tertentu. Dengan begitu akan dilihat hasil encoder
dengan merubah nilai Stop time pada simulasi.
Berikut hasil display biner yang diperlihatkan pada
akhir simulasi dengan nilai stop time yang
bervariasi:
- Stop time : 1.0003, bilangan biner = 01110000
- Stop time : 1.0005, bilangan biner = 01111111
- Stop time : 1.0006, bilangan biner = 10011000
- Stop time : 1.0009, bilangan biner = 01100111
Hasil diatas menunjukkan data biner untuk
beberapa titik-titik pada sinyal sine dengan
frekuensi 2000 Hz.
➢ Bagian 2 ASK (Amplitude Shift Keying)
4. Generasi sinyal ASK
5
- Sine dengan frekuensi 20 Hz
- Sine dengan frekuensi 200 Hz
Kedua data diatas menunjukkan bagaimana
bentuk sinyal ASK berdasarkan frekuensi sinyal
carrier dan sinyal digitalnya. Saat sinyal digital
bernilai 0, maka saklar akan terbuka. Terbukanya
saklar tersebut akan memutus sinyal carrier,
sehingga sinyal ASK-nya akan bernilai 0 volt. Saat
sinyal digital bernilai 1, saklar akan tertutup.
Tertutupnya saklar tersebut akan melewatkan
sinyal carrier sehingga sinyal ASK akan memiliki
amplitude dan frekuensi yang sama dengan sinyal
carrier-nya. Dengan demikian, apabila sinyal
carrier diperbesar maka akan menghasilkan sinyal
ASK yang lebih rapat ketika sinyal digital bernilai
1.
Sinyal ASK merupakan sinyal Amplitude
modulation dikarenakan perubahan sinyal carrier
yang memiliki envelope yang sama dengan sinyal
yang dimodulasi. Sinyal yang dimodulasi pada
ASK merupakan sinyal digital.
5. Demodulasi sinyal ASK dengan envelope
detector
Sinyal demodulasi dengen envelope detector
memiliki perbedaan dengan sinyal asli digitalnya.
Sinyal demodulasi memiliki nilai amplitude yang
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
berada pada rentang 1-0.2. Hal tersebut
dikarenakan besarnya perbedaan yang dimiliki
oleh sinyal ASK dengan sinyal digital aslinya.
Namun hal ini dapat diselesaikan dengan
pemberian komparator pada akhir sinyal
demodulasi.
6. Restorasi hasil sinyal digital dengan
komparator
Terlihat dari kedua sinyal diatas menunjukkan
bahwa sinyal hasil komparator sama dengan sinyal
digital aslinya. Hal tersebut disebabkan oleh
pemberian komparator pada akhir proses
demodualsi ASK.
Sinyal komparator dapat mengubah transisi sinyal
demodulasi (landau) menjad sharp transition. Hal
terebut dikarenakan pada prose komparator akan
dibandingkan untuk tiap waktu sinyal demodulasi.
Apaila sinyal demodulasi bernilai lebih dari 0.1
maka hasil komparator akan mengeluarkan
tegangan 1 volt, sedangkan apabila kurang dari 0.1
maka hasil komparator akan mengeluarkan
tegangan 0 volt.
7. Noise pada ASK
Pada percobaan ini akan dilihat bagaimana efek
penambahan noise ketika sinyal ASK ditransmisi.
Scope1:
6
Pada penambahan noise di transmisi, sinyal ASK
mengalami perubahan amplitude pada waktu-
waktu tertentu. Kemudian ketika sinyal diterima
oleh receiver, sinyal ASK akan di band limited
terlebih dahulu. Hasil sinyal band-limited
menunjukkan sinyal-sinyal impulse dengan
amplitude kecil pada waktu tertentu.
Scope2:

Pada proses demodulasi dengan komparator

menunjukkan hasil komparator yang sangat
berbeda dengan sinyal digital aslinya. Sinyal hasil
komparator menunjukkan nilai konstan sebesar 0
volt.

5. KESIMPULAN
• PCM memiliki batas-batas ketelitian
bergantung dengan level kuantisasi yang
digunakan.
• Semakin besar nilai input tegangan PCM
maka akan menghasilkan nilai encoder
yang lebih besar, dan sebaliknya
• Sinyal ASK menunjukkan proses
amplitude modulation dengan sinyal yang
dimodulasi merupakan sinyal digital
• Demodulasi sinyal ASK membutuhkan
komparator agar sinyal hasil demodulasi
menunjukkan kesesuaian dengan sinyal
digital aslinya
• Pemberian noise pada proses modulasi
dan demodulasi ASK menunjukkan
pengaruh yang sangat signifikan. Pada
percobaan ini terlihat hasil demodulasi
sinyal digital menunjukkan tegangan
konstan sebesar 0 V.

DAFTAR PUSTAKA
[1] Haykin. S., Communication Systems 4th edition,
McMaster University , Canada, 2001.
[2] https://www.tutorialspoint.com/digital_com
munication/digital_communication_amplitud
e_shift_keying.htm, 18-apr-2021

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 7