MODUL 4 PCM ENCODING DAN AMPLITUDE SHIFT KEYING
Jalu Reswara Wiradjanu (13219068)
Asisten: Adeline Kartika Tiku Putri / 13218081
Tanggal Percobaan: 12/04/2022
EL3216-Praktikum Sistem Komunikasi
Laboratorium Dasar Teknik Elektro - Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB
Abstrak
Telah dilakukan percobaan terkait PCM Encoding dan
Amplitude Shift Keying melalui simulasi pada MATLAB
menggunakan Simulink. Pada percobaam PCM Encoding
dilakukan Encoding terhadap sinyal 0V, sinyal DC
konstan positif dan negatif serta sinyal AC sinusoidal yang
kemudian diamati hasil bit-bit dari encoding yang diperoleh.
Diperoleh untuk sinyal 0V di-encode menjadi 10000000
dan untuk sinyal konstan positif yang semakin besar di-
encode mendekati 11111111 serta untuk sinyal konstan
negatif semakin besar di-encode mendekati 00000000. Pada
percobaan Amplitude Shift Keying dilakukan proses generasi
sinyal ASK, demodulasi sinyal ASK tersebut, restorasi
sinyal ASK menjadi sinyal pesan kembali, dan
didemonstrasikan pengaruh noise terhadap sinyal ASK dan
sinyal restorasi yang diperoleh. Diperoleh bahwa sinyal ASK
mirip dengan sinyal AM karena selubungnya berbentuk
sinyal pesannya serta sinyal ASK tidak rentan terhadap
noise karena dari tiga variasi noise yang diberikan, dua
diantaranya berhasil merusak hasil sinyal restorasinya.
Kata kunci: PCM Encoding, Amplitude Shift Keying,
Digital Communication Systems, MATLAB
Simulink.
1. PENDAHULUAN
Telah dilakukan praktikum modul 4 yang berisi
beberapa percobaan terkait PCM Encoder serta
proses Modulasi dan Demodulasi Amplitude Shift
Keying (ASK) menggunakan simulasi pada
Simulink MATLAB. Percobaan dibagi menjadi 2,
yakni PCM Encoder dan Amplitude Shift Keying.
Pada percobaan PCM Encoder, dilakukan Pulse
Code Modulation pada DC Voltage (static) dan
AC Voltage (dynamic). Pada variasi DC Voltage,
dicatat output binary yang diperoleh pada display
dan membuat hubungan besar nilai binary yang
diperoleh dengan tegangan input yang diberikan.
Percobaan ASK dilakukan dengan awalnya
membuat sinyal ASK terlebih dahulu dengan
sinyal sinus sebagai carriernya kemudian
dilakukan demodulasi menggunakan komponen
Abs (Comparator) dan Filter Digital yang
akhirnya dilakukan Restorasi terhadap sinyal
tersebut menggunakan Switch yang thresholdnya
0.1. Pada akhir percobaan ditunjukkan efek noise
pada sinyal ASK dengan memberikan variasi
noise dengan daya 0.1, 0.01, dan 0.001.
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
2. STUDI PUSTAKA
Encoding penting dalam proses komunikasi
karena sebagian besar sistem komunikasi
sekarang merupakan sistem komunikasi digital
sedangkan kebanyakan data/sinyal/informasi
yang ingin dikirimkan awalnya berupa sinyal
analog/real sehingga butuh proses terlebih
dahulu untuk mengubah sinyal analog tersebut
menjadi kumpulan bit 1 dan 0 yang kemudian
baru dikirim. Proses mengubah sinyal analog
menjadi informasi yang tersimpan dalam
kumpulan bit 1 dan 0 tersebut adalah proses PCM
Encoding[1].
Encode pada dasarnya adalah proses mengubah
suatu bentuk informasi menjadi bentuk informasi
lain dalam bit 1 atau 0 yang dapat dimengerti oleh
mesin dan dari kumpulan bit 1 dan 0 tersebut
informasi yang ingin disampaikan tetap bisa
direkontruksi ulang untuk dapat digunakan [1].
Proses PCM encoding adalah sebagai berikut [1]:
• Melakukan sampling terhadap sinyal
analog dengan metode Sample and Hold
(S/H) untuk memperoleh data sample
dari sinyal analog tersebut
• Membandingkan tiap sample yang
diperoleh dengan kumpulan tegangan
referensi yang disebut sebagai level
kuantisasi. Jumlah level kuantisasi
bergantung dari jumlah bit yang
digunakan pada ADC, misal 10 bit berarti
ada 210 level kuantisasi atau ada 1024 nilai
unik dari 0 sampai 1023 yang dapat
digunakan menjadi tegangan referensi
dari nilai Vmin sampai Vmax bergantung
dari range tegangan.
• Untuk setiap nilai hasil sampling yang
diperoleh, ditentukan level kuantisasi
mana yang paling dekat dengan nilai hasil
sampling tersebut. Hal ini menghasilkan
yang disebut sebagai error kuantisasi
karena keterbatasan jumlah level
kuantisasi untuk ‘merepresentasikan’
setiap nilai hasil sampling tersebut.
1
 • Setelah hasil sampling tersebut dibulatkan ASK tersebut sehingga pada sisi Receivernya bisa
ke atas atau ke bawah berdasarkan level noise yang hadir pada kanal cukup besar maka
kuantisasi terdekat, nilai tersebut amplitude dari sinyal ASK itu sendiri sudah
kemudian diubah ke bentuk binernya terdistorsi sehingga dalam proses rekonstruksinya
tidak diperoleh sinyal pesan original (informasi
• Mengirim bilangan biner tersebut (data
yang terkandung pada sinyal pesan awal ada yang
stream of 1’s and 0’s) secara serial (satu-
hilang).
per-satu)
3. METODOLOGI
Berikut adalah alat yang digunakan dalam
2.1 AMPLITUDE SHIFT KEYING
praktikum:
Amplitude Shift Keying pada dasarnya adalah
1. MATLAB versi 2020b
teknik modulasi yang equivalen dengan
Amplitude Modulation. Yang membedakan dari 2. Simulink
keduanya adalah modulasi AM digunakan untuk
sistem komunikasi analog sedangkan ASK
digunakan untuk sistem komunikasi digital [2]. 3.1 METODOLOGI PERCOBAAN 1
Konsepnya kurang lebih sama dimana ada suatu
sinyal carrier dengan frekuensi carrier tertentu PCM Encoding dengan Static DC Voltage
(rest carrier frequency) kemudian sinyal tersebut
dimodulasi oleh amplitude dari sinyal digital (bit Membuka Simulink dan
Membuka Library Browser
dan memasukkan komponen
stream of 1’s and 0’s) sehingga amplitude dari membuat Blank Model
yang dibutuhkan
sinyalnya (hasil ASK) ketika/setiap saat bit 1
memiliki ukuran yang sama semua (puncak-
puncaknya mencapai amplitude yang sama untuk
Mengambil Scope, Pulse
durasi bit 1 atau HIGH tersebut) dan saat bit 0 Generator, Constant, Sample
and Hold, Uniform Encoder, Membuat rangkaian seperti
amplitude sinyalnya datar (selama durasi bit 0 Integer to Bit Converter, dan gambar 3.1-2
Display serta Sinusoidal
atau LOW tersebut. Berikut adalah gambarnya: Input

Memberikan nilai static DC

0V, pulse generator 1V Integer to Bit Converter
10kHz, Sample Hold Trigger diatur number of bits 8,
Rising Edge, Uniform Unsigned, MSB First
Encoder Peak 5 dan Bits 8

Klik Run dan mengamati

output pada setiap Scope,
Gambar 2.1-1 Bentuk Sinyal ASK.Sumber:[2] mengatur agar Legends
dapat dilihat pada Scope

Terdapat dua jenis skema demodulasi sinyal ASK,

Gambar 3.1-2 Diagram Langkah Percobaan A
yakni menggunakan Coherent Detection
(Synchronous Demodulation) dan Noncoherent
Detection (Asynchronous Detection). Kedua
proses demodulasi tersebut memiliki langkah dan
bentuk block diagram yang berbeda.

Gambar 3.1-2 Rangkaian Percobaan A

Gambar 2.1-2 Skematik Demodulasi ASK dengan Coherent PCM Encoding menggunakan variable DC
Detection. Sumber:[2] Voltage

Mengingat ASK adalah jenis Amplitude

modulation, sama halnya seperti modulasi AM,
skema ASK juga rentan terhadap noise karena
noise bersifat additif dengan amplitude dari sinyal

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 2

 Menggunakan rangkaian Mengganti nilai Constant Menggunakan V = -1V
yang sama seperti DC menjadi tegangan lalu klik Run dan
gambar 3.1-2 negatif mengamati Display

Menambahkan -1V pada

Mengganti nilai Constant
Mencatat nilai bit-bit Constant DC dan
DC menjadi tegangan
binary pada Display mengulangi langkah yang
positif
sama

Mencatat bit-bit pada

Menggunakan V = 1V lalu
Display dan mengulangi
klik Run dan mengamati
langkah yang sama
Display
seperti negative DC Gambar 3.2-2 Rangkaian Percobaan A

Gambar 3.1-3 Diagram Langkah Percobaan B Demodulasi sinyal ASK

PCM Encoding menggunakan continuously Memodifikasi

Mengatur Digital Filter
Menambahkan blok menjadi Lowpass IIR
changing voltage Digital Filter dan Abs
rangkaian seperti
gambar 3.2-4
Butterworth Equiripple
dan Minimum Order

Memutus hubungan Klik Run dan

Menggunakan Mengganti amplitude Frekuensi pass
Constant dan diganti mengamati output
rangkaian yang sama sinusoidal menjadi 1V 0.01rad/s dan frekuensi
dengan Sinusoidal Filter dan output sinyal
seperti gambar 3.1-5 dan frekuensi 2kHz stop 0.02 rad/s
Input pesan

Klik Run dan

Mengganti periode
pulse generator
mengamati output Gambar 3.2-3 Diagram Langkah Percobaan B
pada Scope Encoder
menjadi 1/50k
dan Display

Gambar 3.1-4 Diagram Langkah Percobaan C

Gambar 3.2-4 Rangkaian Percobaan B

Restorasi Hasil Sinyal Digital dengan Komparator

Gambar 3.1-5 Diagram Langkah Percobaan C Menempatkan

Menambahkan Mengubah rangkaian
Constant 1 di atas dan
komponen Constant agar mirip seperti
Constant 0 di bawah
3.2 METODOLOGI PERCOBAAN 2 dan Switch gambar 3.2-6
pada Switch

Generasi sinyal ASK (Amplitude Shift Keying)

Menekan tombol Run
Mengatur Switch yang
Klik Library browser dan Mengambil komponen dan mengamati output
Membuat model Simulink baru agar threshold
baru
mengambil komponen Sinewave, Bernoulli Switch yang baru serta
yang dibutuhkan Binary, Switch, dan Scope >0.1
output Bernoulli Binary

Mengganti sample time Mengatur Swtich agar

Membuat rangkaian
seperti gambar 3.2-2
10-5 dan frekuensi sinus threshold 0 dan Gambar 3.2-5 Diagram Langkah Percobaan C
20Hz mengatur stop time 20s

Mengganti frekuensi
Mengamati bentuk sinyal
Tekan tombol Run dan sinyal sinus 200Hz dan
yang diperoleh dari
mengamati output Scope tekan Run dan buka
kedua frekuensi sinus
Scope lagi

Gambar 3.2-3 Diagram Langkah Percobaan A

Gambar 3.2-6 Rangkaian Percobaan A

Noise pada ASK

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 3

 Menambahkan
Membuat hubungan Mengatur agar kedua
komponen filter Analog
rangkaian seperti gambar scope pada rangkaian
Butterworth, Add, dan
3.2-8 memiliki 4 Input port
Bandlimited White Noise

Mengatur filter Analog Mengatur lowerpassband

Mengatur noise power Design menjadi freq 150 Hz dan
0.01 dan sample time 0.1 Butterworth tipe higherpassband freq
Bandpass berorde 8 250Hz

Menvariasikan noise
Tekan Run dan power menjadi 0.001 dan
mengamati output pada
Scope1 dan Scope2
0.1 kemudian
mengulangi langkah- Gambar 4.1-2 Sequence Generator untuk Sample and Hold
langkah sebelumnya

Gambar 3.2-7 Diagram Langkah Percobaan D Berhubung sinyal yang masuk hanya sinyal
konstant dengan nilai 0V maka output dari blok
S/H itu sendiri juga merupakan sinyal konstant
0V yang dapat dilihat dari gambar di bawah ini:

Gambar 3.2-8 Rangkaian Percobaan A

4. HASIL DAN ANALISIS Gambar 4.1-3 Output Blok S/H untuk Sinyal DC 0V

4.1 HASIL DAN ANALISIS PERCOBAAN 1 Setelah itu, sinyal yang sudah disampling tersebut
masuk ke dalam Uniform Encoder yang memiliki
Percobaan pertama ini terdiri dari 3 bagian, yakni total bit 8-bit sehingga mampu melakukan jumlah
PCM Encoding dengan 0V, static DC voltage, dan level kuantisasi sampai 28 level atau 256 level yang
sinyal sinus. Hal yang perlu diperhatikan adalah merupakan rentang dari nilai 0 sampai 255.
pengaturan dari Uniform Encoder peak 5V dan Berdasarkan dokumentasi untuk blok Uniform
unsigned integer 8-bit serta Integer to Bit Encoder, blok tersebut secara uniform
Converter memiliki pengaturan jumlah bit untuk mengkuantisasi inputnya dengan input tersaturasi
tiap Int adalah 8-bit unsigned dan outputnya MSB pada nilai maksimum positif dan negatifnya.
first. Hal ini penting untuk menjelaskan hasil-hasil Berhubung konfigurasi Peak adalah 5 maka blok
yang diperoleh pada setiap percobaan. Uniform Encoder ini menerima input dari -5V
Bagian A, PCM Encoding dengan 0V sampai 5V dan bila ada input yang melebihi batas-
batas tersebut akan tersaturasi dan dianggap 5V
Dapat dilihat dari gambar di bawah ini, sinyal atau -5V (tergantung melebihi batas atas atau
yang masuk ke dalam sistem PCM Encoding batas bawahnya).
adalah sinyal DC 0V. Setelah itu, terdapat gambar
Sequence Generator yang memiliki frekuensi Informasi tersebut membuat nilai 0V tidak di
10kHz sebagai sinyal yang digunakan untuk mapping ke nilai 0 melainkan berdasarkan
melakukan proses sampling dengan metode gambar di bawah ini, nilai 0V di map ke angka
Sample and Hold (dapat dilihat dari gambar ...). biner 10000000 atau dalam desimal 128 karena
Maka, dapat dikatakan setiap sinyal analog yang angka 0V tersebut berada di tengah-tengah
masuk ke dalam blok S/H tersebut disampling rentang minimum dan maksimum Encoder
dengan periode sampling 10-4 sekon (nilai Ts). tersebut. Mengingat level kuantisasinya ada 256
level, maka untuk nilai 0V yang berada di tengah-
tengah antara -5V dan 5V, level kuantisasinya
berarti setengah dari 256 atau 128. Itulah mengapa
walaupun input yang diberikan adalah 0V, output
yang diperoleh dari uniform encoder bukan
00000000 tapi 10000000 yang dapat dilihat dari
gambar 4.1-6 . Berikut adalah grafik yang
memberikan nilai desimal dari sinyal terkuantisasi
Gambar 4.1-4 Sinyal DC 0V tersebut:

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 4


Gambar 4.1-4 Output Sinyal Kuantisasi DC 0V
Setelah sinyal sudah dikuantisasi, sinyal tersebut
sudah merupakan sinyal digital/sinyal diskrit
karena nilainya terbatas dari 0 sampai 255. Sinyal
tersebut kemudian dimasukkan ke integer to bit
converter untuk mengubah nilai 0 sampai 255
tersebut menjadi nilai biner dalam rentang
00000000 sampai 11111111 karena blok Integer to
Bit memiliki konfigurasi number of bits per
integer-nya adalah 8 bit sehingga setiap nilai yang
masuk dalam desimal diubah ke bilangan biner 8-
bit. Berikut adalah hasil pada display serta sinyal
encodernya:
Gambar 4.1-5 Output Sinyal Encoder untuk DC 0V
Gambar 4.1-6 Display Encoder untuk DC 0V
Untuk membuktikan hasil melalui proses
perhitungan, anggap rentang -5V ke +5V diubah
menjadi 0V sampai 10V sehingga nilai 0V di
mapping sementara ke nilai 5V. Berhubung
terdapat 255 level kuantisasi, maka nilai 0V di
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
map ke nilai 0 kemudian nilai 10V di map ke nilai
255. Maka, untuk nilai 5V cara menghitungnya
adalah
5
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖𝑙𝑒𝑣𝑒𝑙 = ∗ 255 = 127.5
10
Namun dalam kuantisasinya tidak mungkin ada
nilai yang memiliki angka dibelakang koma
sehingga perlu ada pembulatan ke atas yang
membuat nilainya menjadi 128. Dapat dilihat hasil
yang diperoleh dari perhitungan dan hasil yang
diperoleh dari simulasi adalah sama untuk nilai
DC 0V.
Maka, pada bagian ini diperoleh bahwa awalnya
ada sinyal DC yang disampling oleh sequence
generator dengan periode sampling 10-4 yang
kemudian sinyal tersampling tersebut
dimasukkan ke Uniform Encoder 8-bit untuk
mengubahnya ke sinyal dengan jumlah level
kuantisasi uniform 256 (0 sampai 255). Setelah
sinyal tersampling sudah memiliki range terbatas
dan diskrit tersebut, sinyalnya diubah dari integer
ke bit dengan format 8-bit oleh Integer to Bit
Converter. Pada dasarnya langkah-langkah ini
merupakan langkah proses Analog to Digital
Conversion.
Bagian B, PCM Encoding dengan Static DC
Voltage
Berbeda dengan bagian A, sinyal DC yang
digunakan pada bagian ini bernilai positif atau
negatif. Seperti yang sudah dijelaskan pada bagian
sebelumnya, nilai input ke dalam Uniform
Encoder memiliki batas positif +5V dan batas
negatif -5V dan setiap nilai dari rentang -5 sampai
+5 tersebut di mapping secara uniform ke angka 0
sampai 255 karena format Uniform Encodernya 8-
bit. Berikut adalah hasil PCM Encoder untuk
variasi beberapa nilai tegangan DC yang negatif:
Tabel 4.1-1 Tegangan DC Negatif dengan PCM Encoder
Tegangan (V) Output PCM Nilai Desimal
Encoder
-1 01100110 102
-2 01001100 76
-3 00110011 51
Dapat dilihat dari tabel diatas, untuk nilai
tegangan input yang semakin negatif diperoleh
nilai desimal pada output PCM yang semakin
kecil (menuju 0 atau 00000000). Hal ini sejalan
dengan hasil yang diperoleh pada tabel berikut
untuk Output PCM 00000000 diperoleh saat
inputnya adalah -5V. Hal itu juga sudah sejalan
dengan hal yang praktikan sebutkan dimana nilai
5
-5V di map ke 0 (00000000) dan +5V di map ke 255 Dapat dilihat, berbeda dengan input tegangan
(11111111). Pada tabel berikut juga ada sampel yang negatif, semakin positif nilai tegangannya
nilai tegangan negatif lain yang berbeda-beda. menghasilkan output PCM Encoder yang nilainya
semakin besar (mendekati 25510 atau 111111112).
Berikut adalah bagian validasi perhitungan tabel
Hal yang menarik adalah bila dibandingkan tabel
4.1-1:
4.1-1 dan 4.1-3, representasi biner dari setiap
Anggap rentang menjadi 0V sampai 10V maka bilangan positif di tabel 4.1-3 adalah komplemen
untuk -3.5V menjadi 1.5V, -1.5V menjadi 3.5V dan dari representasi biner bilangan negatif yang sama.
-5V menjadi 0V.
Berikut adalah tabel tegangan input untuk
1.5 memberikan output PCM Encoder yang
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖1 = ∗ 255 = 38.25
10 disebutkan pada modul:
3.5
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖2 = ∗ 255 = 89.25 Tabel 4.1-4 Tegangan DC Positif dengan PCM Encoder
10
0 PCM Encoder Input (V) Validasi Perhitungan
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖3 = ∗ 255 = 0 (V)
10
Nilai- nilai tersebut kemudian dibulatkan ke 11000000 2.5 2.51
bawah untuk nilai 1 dan nilai 2 karena lebih dekat
ke bilangan bulat terkecilnya dibandingkan 10100110 1.5 1.5
bilangan bulat di atasnya. Maka diperoleh:
11111111 5 5
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖1 = 3810 = 001001102
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖2 = 8910 = 010110012 Untuk bagian validasi perhitungan, digunakan
teknik yang sama dengan memberikan offset +5V
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖3 = 010 = 000000002 DC untuk menghitung tiap nilainya. Berikut
Walaupun sebenarnya nilai di sekitar -3.5V dan - adalah perhitungannya:
1.5V juga akan di mapping ke bilangan biner yang 7.5
sama akibat pembulatan ke bawah atau 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖1 = ∗ 255 = 191.25
10
pembulatan ke atas tersebut, misal untuk nilai 37.5
6.5
sampai 38.499 akan di map ke bilangan 3810 yang 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖2 = ∗ 255 = 165.75
memiliki representasi biner 001001102 . Inilah 10
yang disebut sebagai error kuantisasi karena ada 10
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖3 = ∗ 255 = 255
keterbatasan jumlah bit untuk melakukan 10
mapping dari bilangan real ke bilangan diskrit Lagi-lagi ditemukan hasil yang tidak bulat
yang terbatas. sehingga dilakukan pembulatan untuk nilai1
menjadi 191 dan untuk nilai2 menjadi 166. Berikut
Tabel 4.1-2 Tegangan DC Negatif dengan PCM Encoder
adalah hasil akhirnya:
PCM Encoder Input (V) Validasi Perhitugan 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖1 = 19110 = 101111112
(V)
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖2 = 16610 = 101001102
00100110 -3.5 -3.5
𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖3 = 25510 = 111111112
01011001 -1.5 -1.5 Ternyata untuk nilai 2.5V terdapat berbedaan hasil
perhitungan dengan yang dihasilkan dari simulasi.
00000000 -5 -5
Untuk memperoleh biner 110000002 nilai input
tegangannya harus di atas 2.5V (bukan persis di
Berikut adalah tabel untuk nilai tegangan input
2.5V). Maka, praktikan memberikan nilai 2.51V
yang posititf:
pada kolom validasi perhitungan. Saat simulasi,
Tabel 4.1-3 Tegangan DC Negatif dengan PCM Encoder bila diberikan nilai 2.51V, output pada display
adalah 110000012 (kelebihan 1).
Tegangan (V) Output PCM Nilai Desimal
Encoder Bagian C, PCM Encoding dengan sinyal sinus
Bagian terakhir pada percobaan ini adalah PCM
1 10011001 153
Encoding untuk sinyal yang selalu berubah-ubah.
2 10110011 179 Hal yang diperhatikan adalah sinyal sinus
tersebut berfrekuensi 2kHz dan periode sampling
3 11001100 204 yang digunakan adalah 2*10-5 sekon atau 50kHz.
Berikut adalah grafik yang diperoleh:
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 6

Gambar 4.1-7 Display Encoder untuk DC 0V
Berbeda dengan hasil yang diperoleh pada
percobaan-percobaan sebelumnya, grafik ini
ketika program dijalankan nilai pada tiap bitnya
berubah-ubah dari 0 ke 1 atau dari 1 ke 0. Hal itu
terjadi karena periode sampling yang digunakan
sangat jauh lebih kecil dari periode sinyal itu
sendiri sehingga banyak sample yang dihasilkan
tiap detiknya dan setiap detik sample itu
dimasukkan ke Uniform Encoder dan Integer to
Bit Converter yang memberikan hasil bilangan
biner yang berbeda-beda tiap periode sampling
dan berhubung sinyalnya adalah sinyal sinus
(sinyal AC), nilainya tidak konstan seperti pada
percobaan bagian B. Oleh karena itu, bit-bit yang
muncul pada display selalu berubah-ubah selama
waktu simulasi belum mencapai stop time.
Namun, dari hasil grafik akhirnya saja hanya
dapat dilihat perubahan-perubahan pada tiap bit
di detik-detik terakhir sebelum stop time.
Berhubung ada 8-bit yang berubah-ubah tiap saat,
grafik pada Scope tidak dapat menampilkan
semuanya berhubung sebagian besar tiap bit
selalu overlapping.
4.2 HASIL DAN ANALISIS PERCOBAAN 2
Pada percobaan kedua ini terdapat 4 bagian.
Setiap bagian mewakilkan proses dari modulasi
sinyal ASK sampai proses demodulasinya hingga
rekonstruksi sinyal pesannya kembali serta
demonstrasi pengaruh noise pada sinyal ASK
serta hasil reskonstruksinya.
Bagian A, membuat sinyal ASK
Bagian ini adalah bagian yang membuat sinyal
Amplitude Shift Keying (ASK) dengan sinyal
carrier sinusoidal berfrekuensi 20Hz. Sinyal pesan
yang dikirim adalah sinyal output dari Bernoulli
Binary Generator. Terdapat juga Switch yang
menerima input sinyal sinusoidal serta sinyal
control dari Bernoulli Binary Generator. Hal yang
penting dari Bernoulli Binary Generator adalah
tugas blok itu hanya memberikan output bit-bit
binary secara random dengan probabilitas 1 dan 0
yang equally-likely. Yang dimaksud random adalah
setiap kali ditekan Run maka sequence bit 1 dan 0
yang dihasilkan Bernoulli berbeda dengan hasil
Run sebelumnya.
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
Untuk menjelaskan bagaimana diagram blok
gambar 3.2-2 menghasilkan sinyal ASK, praktikan
mengutip dokumentasi untuk blok Switch yang
digunakan:
Pass through input 1 when input 2
satisfies the selected criterion; otherwise,
pass through input 3. The inputs are
numbered top to bottom (or left to right).
The first and third input ports are data
ports, and the second input port is the
control port. The criteria for control port 2
are u2 >= Threshold, u2 > Threshold or u2
~= 0.
Maka, dari dokumentasi di atas, sinyal pada input
1 tidak lain adalah sinyal sinus (carrier) sedangkan
sinyal pada input 3 tidak ada (zero). Selain itu,
sinyal output Bernoulli dijadikan input 2 (sebagai
sinyal kontrol). Berhubung kriteria untuk
melewatkan sinyal 1 sebagai output Switch adalah
u2>Threshold dan Threshold di set ke 0 maka
setiap saat dan selama output dari Bernoulli
bernilai 1 (u2>0 True) maka sinyal output Switch
merupakan sinyal sinusoidalnya sedangkan setiap
saat output Bernoulli bernilai 0 (u2>0 False) maka
sinyal output Switch bernilai 0. Hal ini tidak lain
adalah proses ASK karena amplitude sinyal
sinusnya (sinyal carrier) termodulasi oleh sinyal
pesan yang merupakan sinyal digital dimana
setiap sinyalnya bernilai 1 (HIGH), amplitude
sinyal carriernya mengikuti nilai tersebut dan saat
sinyalnya bernilai 0 (LOW), amplitude sinyal
carriernya juga nol. Dari penjelaskan di atas, dapat
diperoleh hubungan antara sinyal carrier dengan
sinyal ASK yang dihasilkan adalah sinyal ASK
tersebut merupakan sinyal carrier yang
amplitudenya dikalikan dengan sinyal pesan
digital yang ingin dikirim.
Berikut adalah hasil sinyal ASK serta sinyal pesan
yang dikirim dengan frekuensi sinyal sinus 20Hz
dan 200Hz:
Gambar 4.2-1 Sinyal ASK dan Sinyal Pesan untuk Fc 20Hz
7

Gambar 4.2-2 Sinyal ASK dan Sinyal Pesan untuk Fc 200Hz
Dapat dilihat baik untuk fc = 20Hz maupun
fc=200Hz, bentuk sinyal ASK selalu mengikuti
aturan dimana setiap saat sinyal pesannya 1 maka
yang tampak adalah sinyal carriernya dengan
frekuensi tertentu dan setiap saat sinyal pesannya
bernilai 0 amplitude dari sinyal ASK tersebut juga
nol.
Dapat dilihat juga dari gambar 4.2-1 dan 4.2-2
adalah sinyal ASK memiliki envelope yang tidak
lain adalah sinyal pesannya itu sendiri. Hal ini
menandakan bahwa sinyal ASK merupakan sinyal
Amplitude Modulation karena amplitude sinyal
carriernya berubah seiring dengan perubahan dari
amplitude sinyal pesan yang dikirim. Dalam kasus
ini, berhubung sinyal pesannya adalah sinyal
digitial 1-0 maka sinyal ASK itu sendiri juga
bervariasi amplitudenya antara amplitude sinyal
carrier awal dengan nol (hasil perkalian antar
amplitude sinyal pesan dan sinyal carrier).
Terakhir, dapat diperhatikan juga sinyal ASK
memiliki selubung yang tidak lain adalah sinyal
pesannya itu sendiri. Hal ini dapat dilihat dengan
amplitude dari sinyal ASK itu tidak pernah
melebihi dari amplitude sinyal pesannya dan
selalu berada di dalam batas sinyal pesannya
(batas bawahnya juga sama, hanya sinyal pesan
yang direfleksikan dengan sumbu horizontal).
Bagian B, Demodulasi sinyal ASK dengan
envelope detector
Setelah membuat blok yang dapat menghasilkan
sinyal ASK, tahap selanjutnya dalam percobaan
ini adalah membuat blok yang dapat melakukan
demodulasi sinyal ASK tersebut sebagai salah satu
proses untuk memperoleh kembali sinyal pesan
yang dikirim (dalam hal ini sinyal pesannya
adalah output Bernoulli Generator). Rangkaian
untuk mendemodulasi sinyal ASK tersebut terdiri
dari blok Abs dan filter digital Lowpass.
Fungsi dari blok Abs itu sendiri pada dasarnya
adalah untuk mengubah semua nilai negatif yang
ada pada sinyal ASK menjadi nilai positif. Dari
gambar 4.2-2 dapat dilihat sinyal ASK masih
memiliki komponen negatif karena sinyal
sinusoidalnya yang selalu mencapai +Vmax dan -
Vmax. Berhubung diinginkan kembali sinyal pesan
yang hanya memiliki nilai 0 dan diatas nol
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
(positif), dibutuhkan blok Abs tersebut agar tidak
ada lagi komponen yang bernilai negatif pada
sinyal ASKnya.
Gambar 4.2-3 Output Bernoulli Binary
Gambar di atas adalah sinyal pesan yang dikirim
untuk bagian B ini (karena setiap saat Run sinyal
pesannya berbeda) dan gambar dibawahnya
adalah output dari filter Lowpass yang digunakan
untuk menfilter hasil Abs dari sinyal ASKnya.
Gambar 4.2-4 Grafik Output Filter Lowpass Digital
Output dari lowpass filter tersebut sudah
memiliki bentuk yang sama seperti sinyal
inputnya (sinyal input sebagai envelope dari
output Lowpass) tapi berbeda dengan sinyal
ASKnya, sinyal output Lowpass tidak memiliki
komponen negatif. Hasil demodulasinya belum
sama persis dari sinyal pesan karena sinyal
ASKnya sendiri merupakan sinyal sinusoidal yang
berubah-ubah terhadap waktu sedangkan sinyal
pesannya konstan di 0 atau 1. Output dari Abs
dan Lowpass filter juga hanya memberikan
kondisi dimana sinyal yang dihasilkan memiliki
nilai diatas 0 dan memiliki amplitude sama
dengan amplitude sinyal pesan tapi nilai-nilai dari
sinyal tersebut masih bervariasi secara kontinue
dari 0 sampai 1. Berdasarkan referensi [2], untuk
memperoleh kembali sinyal pesannya, output dari
LPF diteruskan ke proses Sample and Hold lagi
dengan kondisi tertentu agar setiap nilai yang
bervariasi tersebut di map ke antara 0 atau 1.
Bagian C, Restorasi sinyal ASK dengan
Komparator
Melanjutkan dari apa yang disebutkan pada
paragraf sebelumnya, output dari LPF tersebut
diteruskan ke rangkaian Sample and Hold lagi
agar dapat memperoleh sinyal pesan original. Hal
itu dicapai dengan menggunakan rangkaian
Switch yang sekarang memiliki input 1 nilai 1,
input 3 nilai 0 serta input 2 nilai output LPF
8
sebagai sinyal kontrol. Konfigurasi untuk beririsan/melebihi batas threshold pada Switch 2
threshold sekarang adalah u2>0.1 sehingga setiap (Rangkaian Sample and Hold Restorasi).
saat nilai output LPF lebih besar dari 0.1 maka
Bagian D, Menambahkan noise pada sinyal ASK
output Switch menjadi 1 dan bila tidak maka
output Switch menjadi 0. Melanjutkan dengan hal yang disebutkan
praktikan pada paragraf sebelumnya, pada bagian
Hal yang belum disebutkan oleh praktikan
ini sinyal hasil ASK tersebut diberikan noise
sebelumnya adalah pada gambar 4.2-4 batas
dengan power yang berbeda-beda kemudian
bawah dari sinyal ketika sinyal pesan adalah 1
dilihat efek dari noise tersebut terhadap hasil
adalah 0.2 (bila sinyal pesan tidak nol, nilai sinyal
sinyal pesan yang direstorasi.
hasil LPFnya berkisar diantara 0.2 sampai 1).
Maka, setiap saat output LPF tersebut tidak nol, Pertama, variasi noise power yang diberikan pada
berhubung semua nilainya berkitar diantara 0.2 sinyal ASK adalah 0.01. Berikut adalah beberapa
sampai 1, output dari Switch akan selalu 1. grafik yang menunjukkan hasilnya:
Selanjutnya, bila output LPF adalah benar-benar 0
atau ada ripple kecil yang nilainya kurang dari 0.1,
output dari Switch akan nol. Berhubung sinyal
Output LPF memiliki selubung yang merupakan
sinyal pesannya, output dari Switch 2 (Rangkaian
Sample and Hold dengan Threshold 0.1)
memberikan tidak lain adalah sinyal pesan yang
dikirim. Hal tersebut dapat dilihat dari gambar di
bawah ini:

Gambar 4.2-7 Grafik Sinyal Input dan Sinyal ASK beserta

Sinyal ASK dengan Noise

Gambar 4.2-5 Grafik Output Switch (S/H Bagian

Restorasi)

Gambar 4.2-8 Grafik Output Filter Bandpass

Gambar 4.2-6 Grafik Sinyal Input

Dapat dilihat bahwa sekuens sinyal pesan dan

sekuens sinyal hasil restorasi yang diperoleh dari
output LPF tersebut adalah sama. Ternyata peran
penting threshold adalah sebagai pembatas
dimana sinyalnya dipastikan tidak kurang dari
level tertentu untuk sinyal pesan dengan nilai
tertentu (dalam kasus ini nilai 1). Selain itu,
threshold juga memastikan saat sinyal LPF
bernilai 0 (atau berkisar di nol), output dari Switch
juga bernilai 0. Kaitannya threshold dengan
percobaan selanjutnya adalah pengaruh noise
pada sinyal ASK tersebut. Pada bagian ini, Gambar 4.2-9 Grafik Output Lowpass Filter dan Abs
berhubung tidak ada noise, output dari LPF ketika
sinyal pesan bernilai 0 adalah benar-benar 0 atau
ada ripple sedikit yang tidak melebihi dari
threshold Switch. Kasusnya akan berbeda bila ada
noise random yang membuat output dari LPF itu
menjadi lebih besar dari nol dan

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 9


Gambar 4.2-10 Grafik Sinyal Restorasi dan Sinyal Pesan
Sekarang dapat dilihat bahwa sinyal ASK yang
dihasilkan (gambar 4.2-7) ketika sinyal pesannya 0
sinyal ASK-nya tidak benar-benar 0 tapi ada
ripplenya yang berasal dari random noise pada
sistem tersebut. Ripple dari noise tersebut pun
juga tetap ada pada output filter Bandpass, Absm
dan filter Lowpass. Dampaknya adalah pada
output filter Lowpass sekarang terdapat ripple
yang cukup besar ketika seharusnya nilai output
Lowpass tidak jauh dari 0. Ripple tersebut ada
yang nilainya beririsan dengan nilai output
Lowpass yang berada di rentang ketika nilai
sinyal pesan adalah 1. Berhubung threshold yang
digunakan tetap sama (yakni 0.1), maka setiap saat
ada ripple yang nilainya melebihi threshold
tersebut output dari Switch akan bernilai 1
padahal sebenarnya sinyal pesan di saat itu
bernilai 0. Nilai 1 yang muncul tersebut
merupakan bit error karena tidak berasal dari
sinyal pesan, melainkan akibat dari noise yang
muncul yang membuat sistem mengira bahwa
pada saat itu sinyal pesan yang dikirim adalah 1
(padahal sebenarnya 0). Hal itu bisa dilihat jelas
pada gambar 4.2-10 dimana output Restorasi
sinyal yang diperoleh terdapat spike random pada
saat sinyal pesan seharusnya bernilai 0 tapi pada
sinyal restorasi bernilai 1. Spike-spike random
tersebut muncul karena noise pada sistem sudah
cukup besar dan mempengaruhi amplitude sinyal
ASK terlalu banyak sehingga pada bagian S/H
untuk restorasi dengan threshold 0.1 tersebut
salah mengidentifikasi nilai noise yang melebihi
0.1 sebagai sinyal pesan memberikan sinyal 1.
Sekarang apabila power dari noise dibuat 1/10
nya diperoleh hasil seperti gambar-gambar
dibawah ini:
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
Gambar 4.2-11 Grafik Sinyal Sinyal Pesan, ASK, dan Adder
Gambar 4.2-12 Sinyal Bandpass Filter
Gambar 4.2-13 Sinyal Restorasi Lowpass dan Abs
Gambar 4.2-14 Sinyal Restorasi dan Sinyal Pesan Untuk
Noise 0.001
Dapat dilihat untuk noise yang cukup kecil hasil
sinyal restorasi yang diperoleh adalah exact copy
dari sinyal pesan yang dikirim. Hal tersebut
dikarenakan amplitude noise tidak terlalu banyak
mendistorsi amplitude dari sinyal ASK nya
sehingga output pada Bandpass, Abs, dan
Lowpass filter saat sinyal pesan bernilai 0 berkisar
tidak jauh di nol (ada ripplenya tapi ripple masih
bernilai kurang dari threshold Switch). Alhasil,
saat Switch mendeteksi sinyal output LPF tersebut,
setiap nilai output yang diberikan LPF masih
mengikuti aturan dimana untuk sinyal pesan
bernilai 1 kisaran nilai LPF diantara 0.2 sampai 1
dan saat sinyal pesan bernilai 0 kisaran nilai LPF
tidak lebih dari 0.1. Terpenuhinya kondisi tersebut
membuat sinyal hasil restorasi benar-benar sama
seperti sinyal pesan yang dikirim dan tidak ada
random spike hasil bit error karena noise.
Pada bagian awal diperoleh bahwa untuk noise
0.01 saja hasil sinyal restorasi dari sinyal ASK
yang diperoleh sudah tidak sama (banyak bit
error) Berikut adalah hasilnya bila power dari
noise dibuat 10 kali dari power di awal:
Gambar 4.2-15 Sinyal Pesan dan Sinyal ASK
10

Gambar 4.2-16 Sinyal ASK dengan Noise 0.1
Gambar 4.2-17 Sinyal Output Filter Bandpass
Gambar 4.2-18 Sinyal Output Lowpass dan Abs
Gambar 4.2-19 Sinyal Restorasi dan Sinyal Pesan Untuk
Noise 0.1
Hasilnya sudah dapat ditebak karena dengan
noise 0.01 saja sinyal yang direstorasi sudah
berbeda dengan sinyal pesannya. Hasil restorasi
sekarang semakin buruk dengan setiap saat
seharusnya nilai sinyal pesan adalah 0, nilai sinyal
restorasi justru 1. Kemunculan random spike yang
merupakan bit error itu juga semakin sering
dibandingkan ketika noise powernya 0.01. Maka,
dapat dikatakan bahwa dari 3 variasi besar noise
yang digunakan, dua diantaranya berhasil
mendistorsi/merusak sinyal restorasi yang
diperoleh sehingga informasi yang diperoleh dari
sinyal pesan awal sudah berbeda.
Dari keseluruhan hasil diatas, menurut praktikan
sinyal ASK tidak tahan terhadap noise karena
sinyal ASK menitikberatkan bagian modulasi
pada amplitude sinyalnya sedangkan noise yang
ada bersifat additif sehingga bisa langsung
menjumlahkan dengan amplitude sinyal ASK-nya
Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB
dan mengubah nilai amplitudenya secara random.
Bila noise cukup besar dan sudah mengubah
banyak dari sinyal ASK-nya, terutama ketika
seharusnya nilai sinyal ASK 0 saat sinyal pesan 0
tapi jadi muncul ripple-ripple, sinyal restorasi
yang diperoleh kemungkinan besar akan ada bit-
errornya (berbeda dengan sinyal pesan awal). Hal
ini sejalan dengan sinyal ASK memiliki kesamaan
fitur dengan sinyal AM yang juga rentan terhadap
noise karena noise bisa langsung secara aditif
menjumlahkan dirinya dengan sinyal AM.
5. KESIMPULAN
Berikut adalah kesimpulan yang diperoleh dari
percobaan-percobaan pada praktikum ini:
1. Noise memiliki dampak yang besar
terhadap sinyal ASK yang bisa membuat
sinyal restorasi yang diperoleh berbeda
dengan sinyal pesan yang dikirim.
2. Semakin besar noise yang hadir pada
sistem/pada sinyal ASK, semakin banyak
bit-error yang muncul pada sinyal hasil
restorasi. Bit-error tersebut berarti saat
sinyal pesan seharusnya 0 tapi sinyal
restorasi bernilai 1.
3. Sinyal ASK merupakan salah satu bagian
dari Amplitude Modulation karena pada
dasarnya sinyal carriernya dimodulasi
oleh amplitude sinyal digital yang dalam
kasus ini bernilai 1 atau 0. Hal itu juga
ditunjukkan dari sinyal ASK memiliki
selubung yang berbentuk sama dengan
sinyal pesannya.
4. Frekuensi sinyal carrier tidak
berperan/bermain peran yang penting
dalam proses pembuatan sinyal ASK
karena yang dimodulasi adalah amplitude
dari sinyal carriernya oleh sinyal pesan.
5. Proses dalam PCM Encoding pada
dasarnya merupakan salah satu proses
yang mirip dengan ADC (Analog to
Digital Conversion) karena mengubah
sinyal yang awalnya kontinyu (sinyal
sinus) menjadi sinyal diskrit melalui
proses sampling dan kuantisasi.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Modul Praktikum Sistem Komunikasi,
Laboratorium Sistem Kendali dan Komputer
STEI ITB, Bandung, 2022.
[2] Amplitude Shift Keying : Circuit Diagram,
Working and Its Applications (elprocus.com),
diakses 14 April 2022, 07:39 WIB.
11