Laporan Ujian Akhir Praktikum (6/Kelompok 2) 1

Sinyal PWM dari timer NE555 (I4)

Arifa Diana, Nabella Sabrina, Nindy Nur ‘aini, Asmaul Lutfi, Dafa Miftahuddin, Safira Salsabila,
Maria Miranti, Rifka Choirunnisa, Silvia Shera Auliya, Raychan Abyqa, Steve Armando.
Departemen Fisika, Fakultas Sains dan Analisis Data, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia
e-mail: asmaullutfimarufah@gmail.com
Abstrak— Telah dilakukan percobaan Sinyal PWM Digital teknologi yan dapat mengubah signal menjadi kombinasi
dengan timer NE555 bertujuan untuk mengetahui Sinyal PWM, urutan bilangan 0 dan 1 (juga dengan biner), sehingga tidak
mengetahui hubungan antara PWM dengan Logic Gate serta mudah terpengaruh oleh derau, proses informasinya pun
membandingkan nilai duty cycle secara perhitungan dan mudah, cepat dan akurat, tetapi transmisi dengan isyarat
melalui pengamatan. Prinsip kerja yang diterapkan pada digital hanya mencapai jarak jangkau pengiriman data yang
percobaan ini yaitu rangkaian pembagi tegangan sinyal PWM. relatif dekat. Biasanya isyarat ini juga dikenal dengan isyarat
Hasil dari percobaan ini yaitu diperoleh beberapa grafik yang diskrit. Sinyal yang mempunyai dua keadaan ini biasa
merepresentasikan input dari IC NE555 dan juga output sinyal disebut dengan bit. [1]
PWM yang berasal dari gabungan/superposisi dari kedua sinyal Untuk memproses sinyal analog dengan alat digital, perlu
PWM. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan,dapat
mengonversinya menjadi bentuk digital, yaitu mengonversi
diketahui bahwa PWM (Pulse Width Modulation) adalah cara
menjadi suatu deret angka yang mempunyai presisi terbatas.
memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa dalam
Prosedur ini dinamakan konversi analog ke digital dan alat
satu periode. Selain itu, dapat diketahui pula hubungan antara
PWM dan IC NE555 dimana dalam hal ini IC NE555 berfungsi
pengkonversinya dinamakan ADC. Adapun tahap-tahap ADC
sebagai regulator tegangan DC. Pada project ini digunakan terbagi dalam 3 langkah, yaitu yang pertama pencuplikan
variasi nilai resistansi pada Ra dan Rb, yang mana nilainya atau sampling, yang mengonversi sinyal waktu kontinu
berturut turut sebagai berikut 1k dan 13k, 4k dan 10k, menjadi sinyal waktu-diskrit yaitu xo(t) menjadi x(n). Kedua,
serta 7k dan 7k. Dari hasil pengamatan dapat diperoleh kuantisasi yang terjadi pada sinyal waktu diskrit untuk
nilai duty cycle berturut turut sebagai berikut 7,5%, 29%, menghasilkan sinyal bernilai digital xq(n). Ketiga,
50%, 70%, dan 92,52%. Sedangkan untuk hasil perhitungan, pengkodean atau coding, dimana setiap nilai diskrit xq(n)
diperoleh nilai duty cycle pada tiap variasinya berturut turut digambarkan dengan suatu barisan biner (0 atau 1). [2]
sebagai berikut 7,14%, 28,57%, 50%, 71,42%, dan 92,85%. Analog Digital Converter (ADC) adalah pengubah input
Dari perhitungan nilai duty cycle yang diperoleh berdasarkan analog menjadi kode-kode digital. Analog Digital Converter
hasil perhitungan dan pengamatan maka dapat diperoleh nilai (ADC) sering digunakan sebagai pengatur proses komunikasi
error pada tiap variasinya berturut turut sebesar 5,04%, 1,5%, digital dan rangkaian pengukuran/pengujian. Penggunaan
0%, 1,0%, dan 0,35%. ADC pada umumnya adalah sebagai perantara antara sensor
yang kebanyakan analog dengan sistem komputer seperti
Kata Kunci—Duty Cycle, Logic gate, PWM sensor suhu, cahaya, tekanan dan sebagainya untuk kemudian
diukur dengan menggunakan sistem digital. [3]
I. PENDAHULUAN Setelah melalui proses ADC sinyal digital yang dihasilkan
berupa bilangan biner (0 dan 1). Sinyal output yang

D alam kehidupan sehari-hari alat elektronik memiliki

fungsi yang semakin canggih. Piranti-piranti yang
bekerja secara otomatis tentunya memiliki sistem kendali
dihasilkan dikatakan ideal jika dapat merepresentasikan
kuantitas sinyal analog yang diterjemahkannya dan nilainya
akan semakin baik Ketika ADC semakin sensitif terhadap
atau pengontrol tersendiri. Misalnya saja pada perubahan nilai sinyal analog yang masuk. ADC memiliki 4
mikrokontroller. Penyusun mikrokontroller terdiri dari spesifikasi yaitu resolusi, keakurasian, waktu konversi, dan
bermacam-macamkomponen. Biasanya untuk sampling rate. Resolusi menyatakan jumlah bit output pada
memaksimalkan dan mengoptimalkannya diperlukan suatu ADC . dimana jika jumalh bit output semakin besar maka
metode. Salah satu metode yang digunakan dalam resolusinya semakin baik. Keakurasian dinyatakan sebagai
pengoptimalan ini disebut metode PWM. Oleh karenanya, persentasi pembacaan nilai skala penuhnya (full scale
dilakukanlah percobaan Sinyal PWM Digital ini mengingat readings) dimana keakuratan bergantung pada jumlah error
sedemikian pentingnya hal tersebut dalam mempermudah yang biasa dinyatakan dalm ±1/2 LSB. Waktu konversi yaitu
manusia dalam melakukan kegiatannya. waktu yang dibutuhkan untuk mengubah tegangan input
Sinyal Analog adalah sinyal data dalam bentuk gelombang
yang yang kontinu, yang membawa informasi dengan
mengubah karakteristik gelombang. Dua
parameter/karakteristik terpenting yang dimiliki oleh isyarat
analog adalah amplitude dan frekuensi. Isyarat analog
biasanya dinyatakan dengan gelombang sinus, mengingat
gelombang sinus merupakan dasar untuk semua bentuk
isyarat analog. Sedangkan sinyal digital merupakan hasil
Laporan Ujian Akhir Praktikum (6/Kelompok 2)
Gambar 1 Skema Rangkaian
Gambar 2 Flow Chart
analog ke output digital, dimana semakin besar bit, maka
akan semakin lama waktu konversi. Sampling rate adalah
jumlah sampel yang dapat diubah olehADC setiap detiknya,
dimana kecepatan sampling dinyatakan dalam sample per
second (SPS). Pada saat ini terdapat banyak jenis ADC yang
ada. Salah satunya adalah ADC0804. Metode yang
digunakan ADC0804 dalam konversi adalah pendekatan
berurutan. Pada metode ini, masukan cuplikan dibandingkan
dengan tegangan berurutan yang dibangkitkan oleh
successive approximation register. ADC0804 terdiri dari 20
pin. [4]
Pulse Width Modulation(PWM) merupakan sebuah cara
memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa
2
dalam suatu perioda, untuk mendapatkan tegangan rata rata
yang berbeda. Contoh aplikasi daripada PWM adalah
pemodulasi data untuk telekomunikasi, pengontrol daya atau
tegangan yang masuk ke beban, regulator tegangan, audio
effect, dan penguatan, serta aplikasi- aplikasi lainnya. Pada
gambar 1 ditunjukkan contoh dari gambar sinyal PWM.
Aplikasi PWM berbasis mikrokontroler biasanya berupa
pengendalian kecepatan motor DC, pengendalian motor
servo, pengaturan nyala terang LED. [5]
Pada umumnya sinyal PWM memiliki amplitude dan
frekuensi dasar yang tetap, namun memiliki lebar pulsa yang
bervariasi. Lebar pulsa PWM berbanding lurus dengan
amplitude sinyal asli yang belum termodulasi. Artinya, sinyal
PWM memiliki frekuensi gelombang yang tetap namun duty
cylcle bervariasi (antara 0%- 100%). Sinyal PWM adalah
salah satu teknik untuk mendapatkan sinyal analog dari
sebuah piranti digital. Sinyal PWM dapat dibangkitkan
dengan banyak cara, dapat menggunakan metode analog
dengan menggunakan rangkaian OP—AMP atau dengan
menggunakan metode digital. [5]
Secara garis besar, PWM merupakan penerapan dari
konsep rangkaian sekuensial flip flop dan timer sebagai
clock. Rangkaian flip flop mempunyai sifat sekuensial,
karena system kerjanya diatur dengan jam atau pulsa yaitu
system- system tersebut bekerja secara sinkron dengan
deretan pulsa berperiode T yang disebut jam system (system
clock). Adapun keuntungan dari PWM yaitu daya yang
hilang dalam perangkat switching sangat rendah. PWM juga
bekerja dengan baik pada control digital, selain itu PWM
juga telah digunakan untuk menyampaikan informasi melalui
saluran komunikasi dimana siklus tugasnya telah digunakan
untuk itu.[6]
Pada PWM digital setiap perubahan PWM dipengaruhi
oleh resolusi dari PWM itu sendiri. Missal pada PWM digital
8 bit berarti PWM tersebut memiliki resolusi 2 8 = 256.
Maksudnya nilai keluaran PWM memiliki 256 variasi.
Variasinya mulai dari 0- 255 yang mewakili duty cycle 0-
100% dari keluaran PWM tersebut. [5]
Sinyal PWM akan tetap ON untuk waktu tertentu dan
kemudian terhenti atau OFF selama sisa periodenya. Yang
membuat PWM ini istimewa dan lebih bermanfaat adalah
kita dapat menetapkan berapa lama kondisi ON harus
bertahan dengan cara mengendalikan siklus kerja atau Duty
Cycle PWM. Persentase waktu di mana sinyal PWM tetap
pada kondisi TINGGI (ON Time) disebut dengan “siklus
kerja”atau “Duty Cycle”. Kondisiyang sinyalnya selalu
dalam kondisi ON disebut sebagai 100% Duty Cycle (Siklus
Kerja 100%), sedangkan kondisi yang sinyalnya selalu dalam
kondisi OFF (mati) disebut dengan 0% Duty Cycle (Siklus
Kerja 0%). Siklus kerja atau duty cycle sebuah gelombang
didefiniskan sebagai berikut:
(1)
Untuk menghitung periode ketika kondisi tinggi yaitu:
(2)
Untuk menghitung periode ketika kondisi rendah yaitu:
(3)
Laporan Ujian Akhir Praktikum (6/Kelompok 2)
Untuk mengetahui nilai Error dari pengamatan dan
perhitungan sebagai berikut:
(4)
Rumus diatas merupakan rumus duty cycle. [7]
Osiloskop merupakan perangkat instrumentasi elektronika
yang digunakan untuk memiliki grafik, yaitu
menggambarkan grafik dari sinyal listrik. Dalam kebanyakan
aplikasi, grafik meunjukkan bagaimana sinyal berubah
terhadap waktu. Pada grafik biasanya ditampilkan informasi
seperti nilai waktu, tegangan, frekuensi, bagian yang
berpindah, hingga besar arus AC. Osiloskop dikelompokkan
menjadi 2 jenis, yaitu osiloskop analog dan osiloskop digital.
Osiloskop analog menggunakan tegangan yang diukur untuk
menggerakkan berkas electron dalam tabung gambar keatas
atau ke bawah sesuai dengan bentuk gelombang yang diukur.
Sedangkan osiloskop digital mencuplik bentuk gelombang
yang diukur dan dengan menggunakan ADC untuk mengubah
besaran tegangan yang dicuplik menjadi besaran digital. [8]
Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai
tegangan arus searah pada kumparan medan untuk diubah
menjadi energi gerak mekanik. Kumparan medan pada motor
dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan
jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Motor aris
searah, sebagaimana namanya menggunakan arus langsung
atau tidak langsung/direct-unidirectional. [9]
Motor DC adalah piranti elektronik yang mengubah energi
listrik menjadi energi mekanik berupa gerak rotasi. Pada
motor DC terdapat jangkar dengan satu atau lebih kumparan
terpisah. Tiap kumparan berujung pada cincin belah
(komutator). Dengan adanya insulator pada komutator, cincin
belah dapat berperan sebagai saklar kutub ganda (double
pole, double throw switch). Motor DC bekerja berdasarkan
prinsip gaya Lorentz, yang menyatakn ketika sebuah
konduktor beraliran arus diletakkan dalam medan magnet,
maka sebuah gaya (yang dikenal dengan gaya Lorentz) akan
tercipta secara ortogonal diantara arah medan magnet dan
arah aliran arus. Kecepatan putar motor DC (N) dirumuskan
dengan persamaan berikut :
(5)
Yang mana Vtm merupakan tegangan terminal, Ia adalah
Arus jangkar motor, Ra hambatan jangkar motor, K
konstanta motor, dan adalah Fluk magnet yang terbentuk
pada motor.[9]
IC 555 atau biasa disebut dengan Ic Timer merupakan
jenis IC yang digunakan untuk berbagai rangkaian
elektronika yang memerlukan fungsi pewaktu dan
multivibrator didalamnya. Beberapa rangkaian yang
memerlukan IC Timer diantaranya seperti Wavefrom
Generator, Frequency Meter, Jam Digital, Counter dan lain
sebagainya. IC 555 Timer hadir sebagai perangkat tunggal
dalam paket 8-pin dual-in-line tunggal. Dual IC 555 Timer
dengan IC 556 beroperasi secara independen satu sama lain
tetapi berbagai supply Vcc umum dan koneksi ground (0V).
[10]
3
TTL IC 555 standar dapat beroperasi dari tegangan supply
antara 4.5 volt dan 18 volt, dengan tegangan output sekitar 2
volt lebih rendah dari tegangan supply Vcc. IC 555 dapat
source atau sink arus output maksimum 200mA (tetapi
mungkin menjadi panas pada tingkat ini), sehingga variasi
rangkaian tidak terbatas. [10]
Resistor merupakan komponen dasar elektronika yang
digunnakan untuk membatasi arus yang mengalir dalam suatu
rangkaian Hambatan di suatu konduktor bergantung pad
acara dimana beda potensial diterapkan pada rangkaian.
Resistansi atau hambatan diantara dua titik merupakan hasil
perbandingan beda potensial kedua titik itu dengan jumlah
arus yang mengalir dari titik satu ke titik lainnya. Pada
dasarnya resistor merupakan komponenn elektronika pasif
yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang
berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik
yangmengalir dalam suatu rangkaian. [11]
Pada berbagai alat elektronika, resistor digunakan untuk
mengatur arus yang melalui suatu rangkaian. Nilai resistansi
dari resistor diberikan sebagai kode warna yang memiliki
kode dalam empat gelangnya. Pada dua warna gelang
pertama mewakili dua digit pertama dari resistansi. Pada
wara gelang ketiga mewakili perkalian 10 pangkat n
bergantung warna. Pada gelang terakhir warna mewakili nilai
toleransi dari resistor tersebut. [12]
Kapasitor adalah elemen dari rangkaian yang berfungsi
sebagai penyimpan energi listrik dalam bentuk muatan.
Menurut percobaan Faraday, sebuah kapasitor akan memiliki
kapasitansi sebesar 1 Farad jika dikenai tegangan 1 Volt dan
dapat memuat muatan elektron sebesar satu Coulomb.
Kapasitansi dalam sebuah kapasitor dapat diketahui melalui
persamaan matematis sebagai berikut :
q=C.V (6)
Dengan C adalah kapasitansi (F), q adalah muatan
(Coulomb), dan V adalah tegangan (Volt). Didalam kapasitor
juga terjadi gejala transien. Pada rangkaian RC, rangkaian
bersifat kapasitif karena arus mendahului tegangan dan pada
rangkaian RLC, rangkaian bersifat kapasitif ketika X C>XL.[12]
Pengosongan dan pengisian kapasitor berbanding terbalik
dan memiliki grafik yang berbeda. Komponen R dan C
masing-masing memiliki pengaruh pada pengisian dan
pengosongan kapasitor, dan terdapat gejala kejenuhan dalam
proses pengisian maupun pengosongan muatan kapasitor. [12]
Jika tetapan waktu T=RC < T, kapasitor C terisi penuh
dalam waktu T/2. Akan tetapi, jika tetapan waktu T=RC > T,
makan sebelum kapasitor terisi penuh, tegangan V sudah
berbalik menjadi negatif. Akibatnya kapasitor segera
dikosongkan dan diisi muatan negatif menuju –Vp. Belum
lagi terisi penuh, Vs berubah tanda lagi. Akibatnya isyarat
keluaran akan berupa suatu tegangan yang berbentuk
gelombang segitiga. Untuk T > RC, bentuj isyarat keluaran
seperti integral isyarat masukan. Untuk T=RC > T pada
waktu Vs = +Vp, kemiringan Vo(t) positif, dan pada waktu
Vs = -Vp, kemiringan Vo(t) negatif. [12]
II.METODOLOGI
A. Alat dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan pada praktikum ini adalah
Laporan Ujian Akhir Praktikum (6/Kelompok 2) 4

D.Flow Chart
Tabel 1.Tabel Analisa Data
Ra (Ω) Rb(Ω) C (uF) Flow Chart yang digunakan pada praktikum tertera pada
TON ( ) TOFF ( )
gambar 2.
97,92 1200 1000 13000 0,1
376,85 918,65 4000 10000 0,1
645,30 645,45 7000 7000 0,1 III. HASIL DAN DISKUSI
913,80 378,27 10000 4000 0,1
A. Analisa Percobaan
1200 97 13000 1000 0,1
Setelah dilakukan percobaan sinyal PWM dari timer
NE555 ,didapatkan data percobaan yang terlampir pada tabel
Tabel 2.Tabel Pengamatan Sinyal PWM dengan IC NE555 1.
Duty Cycle (%)
TON ( ) TOFF ( ) B. Perhitungan
97,92 1200 7,50 Dari data percobaan diatas didapatkan perhitungan untuk
376,85 918,65 29
645,30 645,45 50 mencari nilai duty cycle dengan contoh perhitungan sebagai
913,80 378,27 70,70 berikut:
1200 97 92,52

Tabel 3.Tabel Perhitungan Sinyal PWM dengan IC NE555

TON ( ) TOFF ( ) Duty Cycle (%)
80 1040 7,14
320 800 28,57
560 560 50
800 320 71,42
1040 80 92,85

Tabel 4.Tabel Presentase Error Sinyal PWM dengan IC NE555

Pengamatan Perhitungan Presentase
Error (%)
7,50 7,14 5,04
Duty Cycle 29 28,57 1,50
(%)
50 50 0
70,70 71,42 1,0
92,52 92,85 0,35
IC NE555 yang berfungsi sebagai pengatur waktu (delay
timer), kabel jumper yang berfungsi sebagai penghubung
antar komponen, osiloskop yang berfungsi untuk
memproyeksikan bentuk sinyal listrik agar dapat diamati, DC
Generator untuk pemberi tegangan, DC motor sebagai Setelah didapatkan nilai duty cycle pada masing-masing
indikator output, Resistor sebagai penghambat arus, Dioda hasil data percobaan PWM, maka dapat dicari nilai
Rectifer sebagai penyearah arus dan Software Proteus untuk error dengan menggunakan rumus berikut:
melakukan simulasi.
B. Skema Alat
Skema alat yang digunakan pada praktikum ini dapat
dilihat pada gambar 1.
C.Skema Kerja Berdasarkan contoh perhitungan tersebut maka didapatkan
nilai duty cycle yang terlampir dalam tabel 2 dan tabel 3.
Praktikum Sinyal PWM dari Timer NE555 dimulai dengan Dan untuk nilai erornya dapat dilihat pada tabel 4.
dirangkainya seluruh komponen elektornika pada Software
Proteus sesuai dengan skema alat. Selanjutnya, diatur DC C.Pembahasan
Generator sebesar 5volt. Kemudian diatur besar kapasitansi Pada percobaan Sinyal PWM ini prinsip yang digunakan
senilai 0,1µF. Selanjutnya diatur nilai Resistor sesuai dengan yaitu sinyal analog dan sinyal digital, sinyal PWM, IC
variasi, yaitu Ra = 1 kΩ dengan Rb = 13 kΩ; Ra = 4 kΩ NE555, dan duty cycle. Sinyal dibedakan menjadi dua yaitu
dengan Rb = 10 kΩ; Ra = 7 kΩ dengan Rb = 7 kΩ; Ra = 10 sinyal analog dan sinyal digital. Keduanya memiliki
kΩ dengan Rb = 4 kΩ; dan Ra = 13 kΩ dengan Rb = 1kΩ. perbedaan yang sangat mendasar yaitu dilihat dari
Lalu dimulai simulasi Proteus (Run the Simulation).Terakhir, bentuknya. Sinyal analog bersifat kontinu, sehingga memiliki
diamati grafik sinyal pada osiloskop dan dihitung duty cycle
bentuk seperti gelombang sinus. Sedangkan sinyal digital
pada ditiap variasi.
bersifat diskrit, sehingga berbentuk sinyal kotak. Sinyal
digital memiliki nilai 1 untuk high dan 0 untuk low. Dalam
sinyal digital terdapat istilah bit dimana menyatakan
Laporan Ujian Akhir Praktikum (6/Kelompok 2)
bandwidth atau lebar pulsa. Bandwidth tersebut dapat diubah
atau dimodulasi untuk mendapatkan sifat tertentu. Sebuah
sinyal yang telah dimodulasi bandwidthnya disebut dengan
Pulse Width Modulation (PWM). Sinyal PWM itu sendiri
merupakan metode untuk memanipulasi lebar sinyal yang
dinyatakan dengan pulsa dalam satu periode, dengan nilai
amplitude dan frekuensi yang tetap. Nilai amplitude dari
suatu sinyal itu sendiri berbanding lurus dengan lebar pulsa
PWM. Namun, nilai amplitudo yang dimaksudkan adalah
amplitude dari sinyal yang belum termodulasi. Hal tersebut
menunjukkan bahwa sekalipun frekuensi gelombang dari
sinyal PWM ini tetap namun nilai duty cycle yang dihasilkan
akan bervariasi dan berkisar diantara 0% hingga 100%.
Dengan memanipulasi lebar sinyal, maka output dari sinyal
PWM ini merepresentasikan input dari IC NE555 yang
digunakan.
Prinsip dari sinyal PWM ini juga termasuk konversi
bentuk sinyal yang berawal dari proses pencuplikan. Pada
proses ini terjadi suatu konversi, yang mana sinyal waktu
kontinu menjadi sinyal waktu diskrit. Hal ini diperoleh
dengan proses sampling sinyal waktu kontinu pada saat
waktu diskrit. Kemudian dilanjutkan dengan proses
kuantisasi dimana sinyal yang bernilai kontinu pada saat
waktu diskrit dikonversi menjadi sinyal digital yang bernilai
diskrit. Selisih antara proses pencuplikan sinyal keluaran
yang tidak terkuantisasi dengan yang terkuantisasi
dinamakan Galat kuantisasi. Selanjutnya adalah proses
pengkodean, dimana pada proses ini setiap nilai diskrit
digambarkan dengan hanya memiliki dua bilangan saja yaitu
0 dan 1. Akibatnya terbentuk sinyal kotak yang ditampilkan
dalam layar osiloskop sebagai output dari percobaan yang
dilakukan. Output yang berupa sinyal kotak yang periodic ini
juga disebabkan karena adanya sinyal analog yang telah
diubah menjadi sinyal digital.
Berdasarkan sinyal keluaran yang ditampilkan pada layar
osiloskop. Maka dapat dilakukan perhitungan nilai duty
cycle. Dimana duty cycle itu merupakan suatu representasi
dari kondisi logika high dalam suatu periode sinyal yang
dinyatakan dalam bentuk persentase dengan besar antara 0%
hingga 100%. Jika suatu sinyal berada dalam kondisi high
secara terus menerus artinya nilai duty cycle dari sinyal
tersebut sebesar 100%. Dalam keadaan tersebut waktu untuk
sinyal saat tegangan keluaran berada pada posisi high atau
disimbolkan dengan Ton sebesar 1 sekon, dan waktu dimana
tegangan keluaran berada pada posisi low atau disimbolkan
dengan Toff sebesar 0 sekon.
Pada project praktikum ini komponen-komponen yang
ada dalam rangkaian DC motor adalah IC 555, resistor,
dioda, dan kapasitor. Saat terjadi aliran arus, dan rangkaian
terhubung sebagai osilator astabil akan terjadi pengisian
kapasitor melalui resistor RA dan RB, tetapi pengosongan
hanya melalui RB. Dengan demikian siklus kerja D
ditentukan oleh rasio dari dua resistor ini. Pada saat
pengisian kapasitor, output pin kaki 3 pada IC dalam kondisi
HIGH. Kapasitor tersebut akan melakukan pengisian
muatan hingga tegangannya mencapai 2/3 Vcc dan pada saat
tegangan telah melebihi maka transistor internal yang berada
5
pada pin 7 akan aktif dan output pada pin 3 akan berubah
menjadi RENDAH, sehingga terjadi pengosongan muatan
pada kapasitor melalui resistor sehingga tegangan pada pin 7
menjadi 1/3 Vcc. Saat proses pengosongan kapasitor ini,
output pin 3 dalam kondisi RENDAH dan pada saat tegangan
mencapai 1/3 Vcc maka pin 7 akan menjadi tidak aktif
kembali. Ketidak aktifan itu akan membuat kapasitor
melakukan pengisian muatan kembali dan output berubah
kembali menjadi HIGH. Kapasitor terus akan mengisi dan
mengosongkan antara 2/3 Vcc dan 1/3 Vcc bolak-balik
melalui resistor yang sama, sehingga akan menciptakan
keadaan TINGGI dan RENDAH pada output, pin 3. Karena
Pengisian Kapasitor dan Pengosongan Kapasitor melalui
resistor yang sama, siklus kerja pengaturan dasar ini sangat
dekat dengan 50% atau 1:1. Rangkaian pulsa output
gelombang persegi yang dihasilkan memiliki waktu siklus
(T) sama dengan sekitar 2 (0.693)*RC atau 2ln(2)*RC.
Frekuensi bentuk gelombang output (ƒ) samadengan:
0.722/RC. Total periode waktu T diberikan sebagai waktu
pengisian kapasitor, t1 (Output Tinggi) ditambah waktu
pengosongan, t2 (Output Rendah) sebagai kapasitor mengisi
dan mengosongkan masing-masing antara 1/3Vcc dan
2/3Vcc. Dengan memvariasikan nilai R atau C,
rangkaian Multi vibrator A stabil IC 555 dapat dibuat
berosilasi pada frekuensi output yang diinginkan.
Tanpa adanya dioda rasio waktu ON dengan total waktu
siklus, dibatasi antara 50% dan 100% untuk rangkaian
osilator IC 555 standar. Sehingga, untuk mencapai siklus
kerja yang lebih rendah dari 50% adalah dengan
memasukkan diode dalam rangkaian. Penambahan dioda,
D1 di pin 2 dan 7  memungkinkan kapasitor untuk mengisi
daya langsung dari RA, karena RA dan D1 secara efektif dalam
rangkaian melepas resistor RB dari siklus pengisian,
meskipun arus bocor yang sangat kecil masih akan mengalir
melalui RB. Karena keberadaan dioda, D1 melintasi RB,
penurunan tegangan maju 0.7 volt membuat rangkaian lebih
sensitive terhadap variasi tegangan supply, Vcc. Jadi ekspresi
waktu t1 dimodifikasi hingga kira-kira 0.8RC untuk
memperhitungkan penurunan diode ini. Untuk meningkatkan
siklus kerja maka ditambahkan pula D2 yang dirangkai
secara seri dengan resistor pengosongan RB. Dengan
dimasukkannya D2, setiap arus bocor paralel yang mengalir
melalui RB  selama siklus pengisian sepenuhnya diblokir
sebagai dioda, D2  reverse bias selama periode waktu ini.
Selama periode pengosongan, kapasitor pengosongan
kembali melalui sambungan seri D2 dan RB dan dioda
D1 adalah reverse bias selama siklus ini. Jadi jalur pengisian
dan pengosongan untuk kapasitor timing menjadi sama
dengan kapasitor timing yang mengisi melalui RA dan D1 dan
pengosongan melalui RB dan D2 yang memungkinkan kedua
periode waktu untuk disesuaikan tanpa mempengaruhi yang
lain.
Berdasarkan project praktikum dalam penerapannya pada
DC motor maka dapat diperoleh nilai duty cycle dari hasil
pengamatan dan hasil perhitungan. Pada project ini
digunakan variasi nilai resistansi pada Ra dan Rb, yang mana
nilainya berturut turut sebagai berikut 1k dan 13k, 4k
Laporan Ujian Akhir Praktikum (6/Kelompok 2) 6

dan 10k, serta 7k dan 7k.Sehingga dengan adanya
variasi tersebut untuk hasil pengamatan dapat dilihat besar
Ton dan Toff pada grafik osiloskop, dari besar Ton dan Toff
yang telah diperoleh dapat dilakukan perhitungan untuk
memperoleh nilai duty cycle berturut turut sebagai berikut
7,5%, 29%, 50%, 70%, dan 92,52% Sedangkan untuk hasil
perhitungan, nilai Ton dan Toff diperoleh dari perhitungan
nilai resistansi dan kapasitansi yang dikalikan dengan
konstanta sebesar 0,8. Berdasarkan perhitungan yang telah
dilakukan maka diperoleh nilai duty cycle pada tiap
variasinya berturut turut sebagai berikut 7,14%, 28,57%,
50%, 71,42%, dan 92,85% Dari perhitungan nilai duty cycle
yang diperoleh berdasarkan hasil perhitungan dan
pengamatan maka dapat diperoleh nilai error pada tiap
variasinya berturut turut sebesar 5,04%, 1,5% 0%, 1,0%, dan
0,35%.Adanya perbedaan nilai duty cycle antara hasil
pengamatan dan pengukuran ini bias juga disebabkan dari
penentuan nilai dari tiap komponen yang digunakan kurang
sesuai, misalnya dalam menentukan nilai Ton dan Toff
berdasarkan hasil keluaran dari grafik osiloskop, dan juga
pengambilan nilai pembulatan dalam perhitungan yang
menyebabkan adanya perbedaan nilai duty cycle.
[2] Fitriyah, Hurriyatul.2017.“DasarKomputasiSinyal Digital”. Malang:
UBPress.
[3] Arifianto, Deni.2011. “Bikin Robot itu Gampang”. Jakarta: PT. Kawan
Pustaka.
[4] Sarjana. Modul Converter (ADC dan DAC) dengan Seven
SegmentDisplay. Jurnal informanika. Vol 5 (1). 2019
[5] Kazimierczuk, Marian K. 2016. “Pulse Width Modulated DC-DC Power
Converters”. United Kingdom: Wiley.
[6] Maulana, Eka. 2012. “Pengaturan PWM dengan PLC”. Malang:
Universitas Brawijaya.
[7] Artanto, Dian, “Merakit PLC dengan Mikrokontroller”. Jakarta: PT Elex
Media (2009).
[8] Dennis L, Eggleston, “Basic Electronics for Scientist and
Engineers”.New York: Cambridge-University Press (2011).
[9] https://teknikelektronika.com
[10] Sarjana. ModulComparator Digital.JurnalElektronika. 2009
[11] Halliday & Resnick. 2011. “Fundamentals of Physics”. John Wiley &
Sans, Inc.
[12] Giancoli, Douglas C. 2001. “Physics Principles with
Applications”.Pearson Pantice Hall

IV. KESIMPULAN
Dari hasil percobaan yang telah dilakukan dapat
disimpulkan bahwa PWM (Pulse Width Modulation) adalah
cara memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan
pulsa dalam satu periode. Selain itu, dapat diketahui pula
hubungan antara PWM dan IC NE555 dimana dalam hal ini
IC NE555 berfungsi sebagai regulator tegangan DC. Pada
project ini digunakan variasi nilai resistansi pada Ra dan Rb,
yang mana nilainya berturut turut sebagai berikut 1k dan
13k, 4k dan 10k, serta 7k dan 7k. Dari hasil
pengamatan dapat diperoleh nilai duty cycle berturut turut
sebagai berikut 7,5%, 29%, 50%, 70%, dan 92,52%.
Sedangkan untuk hasil perhitungan, diperoleh nilai duty
cycle pada tiap variasinya berturut turut sebagai berikut
7,14%, 28,57%, 50%, 71,42%, dan 92,85%. Dari
perhitungan nilai duty cycle yang diperoleh berdasarkan hasil
perhitungan dan pengamatan maka dapat diperoleh nilai error
pada tiap variasinya berturut turut sebesar 5,04%, 1,5%, 0%,
1,0%, dan 0,35%.

UCAPAN TERIMA KASIH

Penulis mengucapkan terima kasih kepada Allah swt,
kepada kepala laboratorium instrumentasi, kepada pak Diky
Anggoro, Bu iim Fatimah, dan Pak Bachtera Indarto selaku
dosen pengampu mata kuliah instrumentasi, kepada aslab
instrumentasi dan rekan-rekan praktikan dan semua pihak
yang terkait dalam terlaksananya percobaan ini dan
penyelesaian laporan ini.

DAFTAR PUSTAKA
[1] Dinata, Yowono.2016.“Arduino ituPintar”. Jakarta: PT
ElexMediaKomputindo.