TUGAS KELOMPOK

TELEKOMUNIKASI ANALOG
DAN DIGITAL

SIMULASI PULSE WIDTH MODULATION

(PPM) MENGGUNAKAN SOFTWARE
MATLAB

Fakultas Program Studi Disusun Oleh

Teknik Teknik Elektro 1. Muhammad Shofi A(41419110054)
2. SIti Nurul Hidayah (41419110155)
3. Wanda Pandu W (41419110059)
4. Yuda Mandala P (41419110159)

Abstract Kompetensi
Pulse Width Modulation (PWM) adalah suatu teknik • PWM
modulasi yang mengubah lebar pulsa (pulse width) • Matlab
dengan nilai frekuensi dan amplitudo yang tetap. PWM
dapat dianggap sebagai kebalikan dari ADC yang
mengkonversi sinyal Analog ke Digital, PWM atau Pulse
Width Modulation ini digunakan menghasilkan sinyal
analog dari perangkat Digital

2018 Telekomunikasi Analog dan Digital TUGAS KELOMPOK TELEKOMUNIKASI ANALAOG DAN DIGITAL
1 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.id
Pendahuluan
Sebagaimana kita tahu, pada zaman modern ini informasi dapat
diakses dengan mudah via media internet. Untuk komunikasi jarak jauh pun
tidak perlu sulit lagi, komunikasi jarak jauh dapat dengan mudah diakses
menggunakan telepon, internet, jaringan selular. Komunikasi jarak jauh
tersebut menggunakan gelombang sebagai media transmisi data nirkabel
(tanpa kabel). Kemudian, untuk komunikasi data yang cukup besar dan
kecepatan akses yang tinggi ada pula metode komunikasi data dengan
kabel. Beberapa komunikasi jarak jauh tersebut menggunakan teknik
komunikasi digital untuk pengiriman atau transmisi data/informasi.

Modulasi digital dimungkinkan mentransmisikan sinyal listrik informasi

dengan hanya mentransmisikan sampel dan buat receiver merekonstruksi
sinyal total dengan tingkat akurasi yang tinggi. Teknik ini disebut dengan
modulasi pulsa. Modulasi pulsa sendiri dapat didefinisikan sebagai proses
menggunakan beberapa karakteristik dari pulse (amplitudo, lebar (width),
posisi) untuk membawa sinyal analog.

Gambar 1. Jenis - jenis modulasi pulsa

Pada modulasi pulsa, pembawa informasi berupa deretan pulsa-pulsa.

Pembawa yang berupa pulsa-pulsa ini kemudian dimodulasi oleh sinyal
informasi, sehingga parameternya berubah sesuai dengan besarnya
amplitudo sinyal pemodulasi (sinyal informasi). Jenis-jenis modulasi pulsa
antara lain:

1. PAM (Pulse Amplitude Modulation)

2018 Telekomunikasi Analog dan Digital TUGAS KELOMPOK TELEKOMUNIKASI ANALAOG DAN DIGITAL
2 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.id
2. PCM (Pulse Code Modulation)

3. PWM (Pulse Width Modulation)

4. PPM (Pulse Position Modulation)

Teknik modulasi pulsa mulai menggantikan sistem analog, karena

beberapa keuntungan antara lain:

1. Kebal terhadap derau.

2. Sirkuit digital cenderung lebih murah.

3. Dapat dilakukan penjamakan dengan basis waktu (TDM) dengan sinyal

lain.

4. Jarak transmisi yang dapat ditempuh lebih jauh (dengan penggunaan

pengulang regeneratif).

5. Rentetan pulsa digital dapat disimpan.

6. Deteksi dan koreksi kesalahan dapat dengan mudah diimplementasikan.

2018 Telekomunikasi Analog dan Digital TUGAS KELOMPOK TELEKOMUNIKASI ANALAOG DAN DIGITAL
3 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.id
Dasar Teori
1. Pulse Width Modulation

Pulse width modulation (PWM) adalah suatu teknik modulasi yang

mengubah lebar pulsa (pulse width) dengan nilai frekuensi dan amplitudo
yang tetap. PWM dapat dianggap sebagai kebalikan dari ADC (Analog to
Digital Converter) yang mengkonversi sinyal Analog ke Digital, PWM atau
Pulse Width Modulation ini digunakan menghasilkan sinyal analog dari
perangkat Digital (contohnya dari Mikrokontroller).

Untuk lebih memahami apa yang dimaksud dengan PWM atau Pulse
Width Modulation ini. Kita coba melihat contoh dari sinyal yang dihasilkan
oleh Mikrokontroler atau IC 555. Sinyal yang dihasilkan oleh Mikrokontrol
atau IC555 ini adalah sinyal pulsa yang umumnya berbentuk gelombang
segiempat. Gelombang yang dihasilkan ini akan tinggi atau rendah pada
waktu tertentu. Misalnya gelombang tinggi di 5V dan paling rendah di 0V.
Durasi atau lamanya waktu dimana sinyal tetap berada di posisi tinggi
disebut dengan “ON Time” atau “Waktu ON” sedangkan sinyal tetap berada
di posisi rendah atau 0V disebut dengan “OFF Time” atau “Waktu OFF”.
Untuk sinyal PWM, kita perlu melihat dua parameter penting yang terkait
dengannya yaitu Siklus Kerja PWM (PWM Duty Cycle) dan Frekuensi PWM
(PWM Frequency).

1.1. Siklus Kerja Pulse Width Modulation (PWM Duty Cycle)

Seperti yang disebutkan diatas, Sinyal PWM akan tetap ON untuk waktu
tertentu dan kemudian terhenti atau OFF selama sisa periodenya. Yang
membuat PWM ini istimewa dan lebih bermanfaat adalah kita dapat
menetapkan berapa lama kondisi ON harus bertahan dengan cara
mengendalikan siklus kerja atau Duty Cycle PWM.

Persentase waktu di mana sinyal PWM tetap pada kondisi TINGGI (ON
Time) disebut dengan “siklus kerja” atau “Duty Cycle”. Kondisi yang
sinyalnya selalu dalam kondisi ON disebut sebagai 100% Duty Cycle (Siklus
Kerja 100%), sedangkan kondisi yang sinyalnya selalu dalam kondisi OFF
(mati) disebut dengan 0% Duty Cycle (Siklus Kerja 0%).

Rumus untuk menghitung siklus kerja atau duty cycle dapat ditunjukkan
seperti persamaan di bawah ini.

Duty Cycle = tON / (tON + tOFF)

Atau

2018 Telekomunikasi Analog dan Digital TUGAS KELOMPOK TELEKOMUNIKASI ANALAOG DAN DIGITAL
4 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.id
 Duty Cycle = tON / ttotal

Dimana :

tON = Waktu ON atau Waktu dimana tegangan keluaran berada pada

posisi tinggi (high atau 1)

tOFF = Waktu OFF atau Waktu dimana tegangan keluaran berada

pada posisi rendah (low atau 0)

ttotal = Waktu satu siklus atau penjumlahan antara tON dengan tOFF
atau disebut juga dengan “periode satu gelombang”

Siklus Kerja = Waktu ON / (Waktu ON + Waktu OFF)

Gambar berikut ini mewakili sinyal PWM dengan siklus kerja 60%. Seperti
yang kita lihat, dengan mempertimbangkan seluruh periode waktu (ON time
+ OFF time), sinyal PWM hanya ON untuk 60% dari suatu periode waktu.

Gambar 2. 60% Siklus kerja PWM

1.2 Frekuensi PWM

Frekuensi sinyal PWM menentukan seberapa cepat PWM menyelesaikan

satu periode. Satu Periode adalah waktu ON dan OFF penuh dari sinyal
PWM seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

Berikut ini adalah Rumus untuk menghitung Frekuensi :

Frequency = 1 / Time Period

Keterangan : Time Periode atau Periode Waktu = Waktu ON + Waktu OFF

Biasanya sinyal PWM yang dihasilkan oleh mikrokontroler akan sekitar 500
Hz, frekuensi tinggi tersebut akan digunakan dalam perangkat switching
yang berkecepatan tinggi seperti inverter atau konverter. Namun tidak
semua aplikasi membutuhkan frekuensi tinggi. Sebagai contoh, untuk

2018 Telekomunikasi Analog dan Digital TUGAS KELOMPOK TELEKOMUNIKASI ANALAOG DAN DIGITAL
5 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.id
mengendalikan motor servo kita hanya perlu menghasilkan sinyal PWM
dengan frekuensi 50Hz, frekuensi sinyal PWM ini juga dapat dikendalikan
oleh program untuk semua mikrokontroler.

1.3 Kelebihan dan Kekurangan

❖ Kelebihan

1. Menghasilkan distorsi harmonic yang rendah pada tegangan

keluaran dibanding dengan jenis inverter lainnya.

2. Praktis dan ekonomis untuk diterapkan (terutama komponen daya

yang mempunyai waktu penyaklaran sangat cepat).

3. Pada pengendalian kecepatan motor AC, PWM mampu

menggerakan motor induksi dengan putaran halus dan rentang yang
lebar. Selain itu apabila pembangkitan sinyal PWM dilakukan secara
digital akan dapat diperoleh unjuk kerja sistem yang bagus karena
lebih kebal terhadap derau.

❖ Kekurangan

1. Rugi – rugi switching naik karena frekuensi PWM yang tinggi.

2. Tegangan output menjadi berkurang.

3. Problem interferensi elektromagnetik (EMI) disebabkan harmonik

orde tinggi.

1.4 Perbedaan antara Siklus Kerja (Duty Cycle) dengan Frekuensi

sinyal PWM

Siklus kerja dan frekuensi sinyal PWM sering membingungkan. Seperti

yang kita ketahui bahwa sinyal PWM adalah gelombang persegi dengan
waktu ON dan waktu OFF. Jumlah dari Waktu ON (ON-Time) dan Waktu
OFF (OFF-Time) ini disebut sebagai satu periode waktu. Kebalikan dari
satu periode waktu disebut frekuensi. Sementara jumlah waktu sinyal PWM
harus tetap dalam satu periode waktu ditentukan oleh siklus kerjaPWM.

Sederhananya, seberapa cepat sinyal PWM harus dihidupkan (ON) dan

dimatikan (OFF) ditentukan oleh frekuensi sinyal PWM dan kecepatan
berapa lama sinyal PWM harus tetap ON (hidup) ditentukan oleh siklus
kerja sinyal PWM.

1.4 Menghitung tegangan output sinyal PWM

Tegangan output sinyal PWM yang telah diubah menjadi analog akan
menjadi persentase dari siklus kerja (Duty Cycle). Misalnya jika tegangan
operasi 5V maka sinyal PWM juga akan memiliki 5V ketika tinggi. Apabila

2018 Telekomunikasi Analog dan Digital TUGAS KELOMPOK TELEKOMUNIKASI ANALAOG DAN DIGITAL
6 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.id
Duty Cycle atau siklus kerja adalah 100%, maka tegangan output akan
menjadi 5V. Sedangkan untuk siklus kerja 50% akan menjadi 2.5V.
Demikian juga apabila siklus kerja 60% maka Tegangan Output analognya
akan menjadi 3V.

Rumus perhitungan tegangan output sinyal PWM ini dapat dilihat seperti
persamaan dibawah ini :

Vout = Duty Cycle x Vin

1.4 Aplikasi PWM

• PWM sebagai data keluaran satu perangkat.

• PWM sebagai data masukan kembali suatu perangkat.

• PWM sebagai pengendali kecepatan Motor DC bersikat.

2018 Telekomunikasi Analog dan Digital TUGAS KELOMPOK TELEKOMUNIKASI ANALAOG DAN DIGITAL
7 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.id
Simulasi menggunakan Matlab
Simulasi Pulse Width Modulation menggunakan Software Matlab

A. Script yang digunakan

clc;

fs=input('Comparator Sawtooth frequency:');

fm=input('Message frequency(Assuming it to be a sine wave):');

a=input('Enter Amplitude of Message:');

t=0:0.0001:1; %sampling rate of 10kHz

stooth=1.01*a.*sawtooth(2*pi*fs*t);

subplot(3,1,1);

plot(t,stooth);

title('Comparator Wave');

msg=a.*sin(2*pi*fm*t); %generating message wave

subplot(3,1,2);

plot(t,msg); %plotting the sine message wave

title('Message Signal');

for i=1:length(stooth)

if (msg(i)>=stooth(i))

pwm(i)=1;

else

pwm(i)=0;

end

end

2018 Telekomunikasi Analog dan Digital TUGAS KELOMPOK TELEKOMUNIKASI ANALAOG DAN DIGITAL
8 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.id
subplot(3,1,3);

plot(t,pwm,'r');

title('PWM');

axis([0 1 0 1.1]);

B. Hasil Simulasi

Berikut hasil simulasi Pulse Width Modulation menggunakan software

matlab.

Gambar 3. Hasil simulasi PWM

2018 Telekomunikasi Analog dan Digital TUGAS KELOMPOK TELEKOMUNIKASI ANALAOG DAN DIGITAL
9 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.id
Kesimpulan
Sinyal PWM pada umumnya memiliki amplitudo dan frekuensi dasar
yang tetap, namun memiliki lebar pulsa yang bervariasi. Lebar Pulsa PWM
berbanding lurus dengan amplitudo sinyal asli yang belum termodulasi.
Artinya, Sinyal PWM memiliki frekuensi gelombang yang tetap namun duty
cycle bervariasi (antara 0% hingga 100%).

2018 Telekomunikasi Analog dan Digital TUGAS KELOMPOK TELEKOMUNIKASI ANALAOG DAN DIGITAL
10 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.id
 DAFTAR PUSTAKA

1. http://maulana.lecture.ub.ac.id/files/2012/12/PWM-Rudito.pdf

2. https://www.slideshare.net/maureennuzullaariesta/pulse-width-modulation

3. https://teknikelektronika.com/pengertian-pwm-pulse-width-modulation-atau-
modulasi-lebar-pulsa/

4. http://kl301.ilearning.me/2015/05/19/tentang-pwm-pulse-width-modulation/

5. https://www.coursehero.com/file/p1461dic/13-Kelebihan-PWM-dengan-PLC-
Keuntungan-utama-dari-PWM-adalah-bahwa-daya-yang/

2018 Telekomunikasi Analog dan Digital TUGAS KELOMPOK TELEKOMUNIKASI ANALAOG DAN DIGITAL
11 Teknik Elektro http://www.mercubuana.ac.id