Nama :Martua Verlin Putra

Kelas :Instrumentasi 5C
NPT :41.17.0075
SOAL
1. Jelaskan prinsip prinsip PWM (Pulse Width Moudilation) dalam pengaturan energi ! Sertakan
juga dengan persamaan persamaan dan diagram yang relevan.
2. Berikan contoh penggunaan prinsip PWM dalam peralatan yang kita gunakan sehari hari !
3. Buatlah sketch untuk membaca temperature dari sensor LM35 dengan STM32duio !

JAWABAN
1. Pulse Width Modulation (PWM) merupakan salah satu teknik untuk mendapatkan signal
analog dari sebuah piranti digital.
Prinsip PWM (Pulse Width Modulation) dalam pengaturan energi
Sinyal PWM pada umumnya memiliki amplitudo dan frekuensi dasar yang tetap,
namun memiliki lebar pulsa yang bervariasi. Lebar Pulsa PWM berbanding lurus dengan
amplitudo sinyal asli yang belum termodulasi. Artinya, Sinyal PWM memiliki frekuensi
gelombang yang tetap namun duty cycle bervariasi (antara 0% hingga 100%)
𝑇𝑜𝑛 𝑇𝑜𝑛
𝐷=𝑇 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑇 × 𝑉𝑖𝑛
𝑜𝑛 +𝑇𝑜𝑓𝑓 𝑜𝑛 +𝑇𝑜𝑓𝑓

𝐾𝑒𝑡𝑒𝑟𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 ∶

𝐷 = 𝐷𝑢𝑡𝑦 𝐶𝑦𝑐𝑙𝑒

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝐾𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟

𝑇𝑜𝑛 + 𝑇𝑜𝑓𝑓 = 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 𝑘𝑜𝑛𝑑𝑖𝑠𝑖 𝑜𝑛 𝑑𝑎𝑛 𝑜𝑓𝑓

2. Contoh penggunaan prinsip PWM dalam peralatan yang digunakan sehari hari
 PWM bisa dipakai sebagai pengganti DAC, misalnya untuk reproduksi suara. Dengan
hanya satu port digital, kita bisa menghasilkan suara dikombinasikan dengan Low
Pass filter. Low pass filter ini dipergunakan untuk membuang komponen frekuensi
tinggi dari sinyal, karena sinyal PWM yang berupa sinyal kotak memiliki komponen
frekuensi tinggi (coba pelajari transformasi fourier untuk rekonstruksi sinyal kotak).
 Pengendalian pemanas/heater di industri, pada umumnya memakai prinsip PWM.
 Sistem injeksi bahan bakar (injection), volume bensin yang dibakar tergantung dari
lamanya injector membuka. Ini sesuai dengan prinsip PWM.
 Switching power supply yang memakai LM2576 merupakan prinsip PWM.
Bandingkan dengan LM7805 yang selalu panas pada beban 1 A dan tegangan input
12V.
 Power supply komputer, charger HP, charger notebook, saat ini sudah memakai
prinsip PWM, pemakaian transformator sudah jarang.
 Pengaturan putaran motor 3 phasa di industri biasanya memakai modul yang disebut
dengan Inverter. Inverter ini memakai prinsip kerja PWM.
 Dimmer lamp memakai prinsip PWM, frekuensi PWM nya adalah 50Hz, dikontrol
memakai TRIAC.
 Kalau buka-buka buku koleksi skema elektronik jaman baheula, biasanya ada
rangkaian peredup lampu pijar, dimana lampu pijar hanya diseri dengan dioda
BY127. Ini bertujuan agar duty cycle menjadi 50% sehingga lampu menjadi
redup.
3. Contoh sketch sensor LM35 dengan STM32duio untuk temperature dalam (⁰C)

//declare variables
float suhuC;
int suhuPin = 0;

void setup(){
Serial.begin(9600); //membuka port serial dengan data rate 9600 bps
}

void loop(){
suhuC = analogRead(suhuPin); //membaca nilai adc sensor
suhuC = (suhuC / 1024.0)* 5000; //konversi data analog menjadi millivolt
suhuC = suhuC/10; //konversi kedalam persamaan 1⁰C /10mV
Serial.print((byte)suhuC); //mengirimkan data ke serial komputer
delay(1000); //waktu tunggu 1 detik
}