MODUL AJAR

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

PRODI D4 TEKNOLOGI KIMIA INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK KIMIA
Oleh :
TIM PENGENDALIAN PROSES

POLITEKNIK NEGERI MALANG

2018
 LEMBAR PEGESAHAN
MODUL PRAKTIKUM
1. Judul Modul Ajar : Praktikum Pengendalian Proses
Digunakan Pada Mata Kuliah : Pengendalian Proses
Semester : IV (empat)
2. Penulis Utama :
1. Nama Lengkap : Profiyanti Hermien Suharti, ST., MT
1. NIP : 19780323 200312 2 002
1. Pangkat/golongan : IIId / Lektor
1. Jabatan : Staf Pengajar
1. Program Studi : DIV Teknologi Kimia Industri
2. Jurusan : Teknik Kimia
3. Jumlah AnggotaTim Penulis : 7 orang
a. Nama Anggota 1 : Dr. Ir. Eko Naryono, MT.
b. Nama Anggota 2 : Ir. Dwina Moentamria, MT.
c. Nama Anggota 3 : Khalimatus Sa’diyah, ST., MT.
d. Nama Anggota 4 Asalil Musta’in, ST., MT
e. Nama Anggota 5 Ade Sonya Suryandari ST., MS
f. Nama Anggota 6 Cucuk Evi Lusiani, ST., MT
g. Nama Anggota 7 Chrystifani Shinduwati, ST., MT
4. Bidang Ilmu : Teknik Kimia
5. Sumber Dana : -
Malang, Februari 2018
Menyetujui,
Kaprodi DIV Teknologi Kimia Ind. Penulis Utama,

Ir. Achmad Chumaidi, MT Profiyanti Hermien Suharti, ST., MT

NIP. 19600113 198811 1 001 NIP. 19780323 200312 2 002
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik KImia

Ir. Hardjono, MT

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG i

i
 NIP. 19600205 198803 1 003

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG ii

ii
 KATA PENGANTAR

Modul ajar ini digunakan sebagai acuan dalam pelaksanaan mata kuliah
Praktikum Pengendalian Proses, yang diselenggarakan pada Semester 4. Modul
ajar ini disusun untuk membantu mahasiswa dalam proses pembelajaran mata
kuliah teresbut.
Penyusunan modul ajar ini tidak terlepas dari peran banyak pihak yang
tidak dapat penulis sebutkan satu demi satu. Secara khusus penghargaan dan
ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada pihak-pihak berikut ini.
1. Drs. Awan Setiawan, MMT., MM., selaku Direktur Politeknik Negeri Malang,
2. Ir. Hardjono, MT, selaku Ketua Jurusan Teknik Kimia Politeknik Negeri Malang,
3. Dr. Ir. Eko Naryono, MT, selaku Ketua Program Studi D3 Teknik Kimia
Politeknik Negeri Malang
4. Pihak – pihak lain yang telah membantu penulisan modul ajar ini.
Semoga tulisan ini dapat membawa manfaat yang besar bagi semua pihak
yang membutuhkannya.

Malang, Februari 2018

Penulis

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG iii

 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN......................................................................................i
KATA PENGANTAR.............................................................................................ii
DAFTAR ISI..........................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR...............................................................................................v
DAFTAR TABEL..................................................................................................vii
TATA TERTIB LABORATORIUM.......................................................................1
BAB I. PENENTUAN VARIABEL DAN LOGIKA PROSES
BERPENGENDALI..............................................................................4
I.1 Capaian Pembelajaran.............................................................................4
I.2 Teori Percobaan Pertanyaan....................................................................4
I. 2. 1. Sistem Pengendalian Otomatis................................................................5
I. 2. 2. Elemen – elemen Sistem Pengendalian Otomatis...................................7
I. 2. 3. Konfigurasi Pengendalian.......................................................................9
I.3 Peralatan percobaan...............................................................................10
I.4 Prosedur Percobaan...............................................................................10
I.5 Hasil Percobaan.....................................................................................11
BAB II. KORELASI ANTARA BESARAN-BESARAN PADA
PENGENDALI...................................................................................13
II.1 Capaian Pembelajaran...........................................................................13
II.2 Teori Percobaan Pertanyaan................................................................13
II.3 PERCOBAAN 1 : Korelasi antara Besaran – Besaran pada Pengendali
Aras (Level) Cairan................................................................................17
II.4 PERCOBAAN 2 : Korelasi antara Besaran – Besaran pada Pengendali
Tekanan.................................................................................................22
II.5 PERCOBAAN 3 : Korelasi antara Besaran – Besaran pada Pengendali
pH..........................................................................................................25
II.6 PERCOBAAN 4 : Korelasi antara Besaran – Besaran pada Pengendali
Temperatur............................................................................................30
BAB III. PENENTUAN FUNGSI HANTAR SISTEM PENGENDALI..........34
III. 1. Capaian Pembelajaran...........................................................................34
III. 2. Teori Percobaan Pertanyaan..................................................................34
III. 3. PERCOBAAN 1 : Penentuan fungsi hantar (transfer function) Sistem
Pengendali Aras (level) Cairan..............................................................40
III. 4. PERCOBAAN 2 : Penentuan fungsi hantar (transfer function) Sistem
Pengendali Tekanan...............................................................................43

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG iv

 III. 5. PERCOBAAN 3 : Penentuan fungsi hantar (transfer function) Sistem
Pengendali pH.......................................................................................46
III. 6. PERCOBAAN 4 : Penentuan fungsi hantar (transfer function) Sistem
Pengendali Temperatur..........................................................................51
BAB IV. KARAKTERISTIK PENGENDALI..................................................67
IV. 1. Capaian Pembelajaran...........................................................................67
IV. 2. Teori Percobaan Pertanyaan..................................................................67
IV. 3. PERCOBAAN 1 : Karakteristik Pengendali Aras (Level) Cairan.........79
IV. 4. PERCOBAAN 2 : Karakteristik Pengendali Tekanan..........................83
IV. 5. PERCOBAAN 3 : Karakteristik Pengendali pH...................................86
IV. 6. PERCOBAAN 4 : Karakteristik Pengendali Temperatur....................89
BAB V. TUNING.............................................................................................93
V. 1. Capaian Pembelajaran...........................................................................93
V. 2. Teori Percobaan Pertanyaan..................................................................93
V. 3. PERCOBAAN 1: Tuning Pengendali Tekanan.....................................99
V. 4. PERCOBAAN 2: Tuning Pengendali pH............................................102
V. 5. PERCOBAAN 3: Tuning Pengendali Aras (Level)............................105
V. 6. PERCOBAAN 4: Tuning Pengendali Temperatur..............................107
DAFTAR PUSTAKA..........................................................................................110

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG v

 DAFTAR GAMBAR

Gambar II. 1. Blok diagram proses berpengendali sistem tertutup..........................................13

Gambar II. 2. Masukan dan keluaran dari blok final control element (FCE)..........................14
Gambar II. 3. Kurva linear yang ideal (Sumber: Frans Gunterus, 1997).................................14
Gambar II. 4. Linearitas (Sumber: Frans Gunterus, 1997)......................................................14
Gambar II. 5. Contoh kurva linearitas control valve................................................................15
Gambar II. 6. Kurva hysterysis................................................................................................17
Gambar II. 7. Rangkaian alat control regulation level (CRL)..................................................18
Gambar II. 8. Skema rangkaian alat pengendali tekanan (PCT – 14)......................................22
Gambar II. 9. Panel pengendali tekanan (PCT – 10)...............................................................23
Gambar II. 10. Skema rangkaian alat pengendali pH................................................................26
Gambar II. 11. Panel pengendali pH..........................................................................................26
Gambar II. 12. Skema rangkaian alat pengendali temperatur (PCT – 13).................................30
Gambar II. 13. Panel pengendali temperatur (PCT – 10)...........................................................31
Y
Gambar III. 1. Blok diagram Fungsi Transfer........................................................................35
Gambar III. 2. Fungsi Step ....................................................................................................35
Gambar III. 3. Kurva waktu proses dengan dead time...........................................................37
Gambar III. 4. Kurva Reaksi First Order Plus Dead Time....................................................38
Gambar III. 5. Model FOPDT metode 1................................................................................38
Gambar III. 6. Model FOPDT metoda 2................................................................................39
Gambar III. 7. Model FOPDT metode 3................................................................................40
Gambar III. 8. Rangkaian alat control regulation level (CRL)..............................................41
Gambar III. 9. Panel pengendali pada supply and conditioning unit CRL............................42
Gambar III. 10. Skema rangkaian alat pengendali tekanan (PCT – 14)...................................44
Gambar III. 11. Panel pengendali tekanan (PCT – 10)............................................................44
Gambar III. 12. Skema rangkaian alat pengendali pH.............................................................47
Gambar III. 13. Panel pengendali pH.......................................................................................47
Gambar III. 14. Skema rangkaian alat pengendali temperatur (PCT – 13)..............................52
Gambar III. 15. Panel pengendali temperaur (PCT – 10)........................................................65
Gambar IV. 1. Offset untuk Servo Problems..........................................................................68
Gambar IV. 2. Offset untuk Regulator Problem.....................................................................68
Gambar IV. 1. Blok diagram proportional controler.............................................................70
Gambar IV. 2. Respon sistem sebagai akibat perubahan disturbance (PI controller)...........72
Gambar IV. 3. Blok diagram controller diferensial...............................................................73
Gambar IV. 4. Respon sistem pengendali dengan berbagai tipe pengendali.........................74

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG vi

Gambar IV. 5. Respon Underdamped....................................................................................76
Gambar IV. 6. Karakteristik respon sistem underdamped – second order system.................78
Gambar IV. 7. Respon dari sistem orde dua pada berbagai nilai damping factor ()............78
Gambar IV. 8. Respon transient dari sebuah sistem pengendali............................................78
Gambar IV. 9. Rangkaian alat control regulation level (CRL)..............................................79
Gambar IV. 10. Panel pengendali pada unit CRL....................................................................80
Gambar IV. 11. Rangkaian modul alat pengendali tekanan (PCT – 14)..................................84
Gambar IV. 12. Skema rangkaian alat pengendali tekanan (PCT – 14)...................................84
Gambar IV. 13. Panel pengendali tekanan (PCT – 10)............................................................85
Gambar IV. 14. Skema rangkaian alat pengendali pH.............................................................87
Gambar IV. 15. Panel pengendali pH.......................................................................................87
Gambar IV. 16. Skema rangkaian alat pengendali temperatur (PCT – 13)..............................90
Gambar IV. 17. Panel pengendali temperatur (PCT – 10).......................................................91

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG vii

 DAFTAR TABEL

Tabel II. 1. Hasil Pengamatan Korelasi antara Besaran – Besaran pada Pengendali Aras
........................................................................................................................20
Tabel II. 2. Hasil Pengamatan Linearitas dan Histerisis pada Pengendali Aras.................21
Tabel II. 3. Hasil pengamatan korelasi besaran dalam pengendali tekanan.......................24
Tabel II. 4. Hasil pengamatan korelasi besaran dalam pengendali pH..............................29
Tabel II. 5. Hasil pengamatan korelasi %PO dengan laju alir air panas dalam pengendali
suhu................................................................................................................32
Y
Tabel IV. 1. Data percobaan karakteristik pengendali P untuk sistem pengendali aras.......81
Tabel IV. 2. Data percobaan karakteristik pengendali PI untuk sistem pengendali aras.....82
Tabel IV. 3. Data percobaan karakteristik pengendali PD untuk sistem pengendali aras....82
Tabel IV. 4. Data percobaan karakteristik pengendali PID untuk sistem pengendali aras. .82

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG viii

 TATA TERTIB LABORATORIUM
1. Kehadiran
a. Praktikan harus sudah datang kurang-lebih 15 menit sebelum praktikum
dimulai.
b. Praktikan yang terlambat datang dikenakan sanksi sesuai dengan aturan
yang berlaku, dan sebelum mengikuti praktikum harus menghadap
pembimbing.
c. Praktikan tidak diperkenankan mengikuti praktikum jika keterlambatan
lebih dari 30 menit, dan dianggap alpa.
d. Praktikan harus mengikuti semua judul praktikum. Bagi yang tidak
mengikuti satu judul atau lebih dengan alasan apapun harus melaksanakan
praktikum susulan dengan mengikuti kelas lain atau bekerja sendiri di luar
jadwal.
e. Praktikan yang harus meninggalkan laboratorium karena sesuatu yang
tidak dapat ditunda harus diketahui oleh Pembimbing
2. Persiapan tertulis dan Pretest
a. Praktikan harus membuat ringkasan pelaksanaan praktikum sesuai
dengan urutan kerja dilengkapi dengan kolom cek dan kolom catatan
pengamatan.
b. Praktikan harus membuat daftar alat dan bahan kimia yang akan
digunakan, dilengkapi dengan keterangan mengenai aspek K3
(penanganan dan penanggulangan).
c. Praktikan harus mengerjakan pretest yang dibuat oleh
pembimbing.
3. Pakaian dan Peralatan K3
a. Praktikan harus mengenakan jas lab atau pakaian kerja yang sesuai dengan
benar.
d. Praktikan dilarang mengenakan sepatu yang terbuka, beralas licin,
dan bertumit (hak) tinggi.
e. Praktikan wanita harus mengikat rambut yang panjang. Jas lab
dikenakan menutupi rambut / jilbab.

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG

 f. Praktikan diwajibkan mengenakan alat-alat pelindung diri (APD)
yang sesuai jika menangani bahan, alat dan pekerjaan berbahaya.

4. Setelah praktikum selesai

a. Praktikan wajib membersihkan kembali meja dan lantai tempat
melaksanakan praktikum dengan sepengetahuan teknisi laboratorium.
b. Praktikan wajib mengembalikan alat-alat praktikum kepada teknisi dalam
keadaan bersih dan tidak rusak atau cacat (keadaan alat seperti waktu
dipinjam).
c. Praktikan wajib membuat laporan sementara secara mandiri / berkelompok
dengan format sesuai ketentuan pembimbing.
d. Praktikan wajib membuat laporan resmi secara mandiri dengan format
seperti yang ditetapkan oleh pembimbing / Kepala Laboratorium. Laporan
Resmi dikumpulkan pada minggu berikutnya sebagai prasyarat untuk
mengikuti praktikum selanjutnya.
5. Kerusakan Alat
a. Alat yang rusak dan pecah selama pelaksanaan praktikum harus
segera dilaporkan kepada teknisi untuk dicatat dan mendapatkan ganti
sementara waktu.
b. Penggantian alat yang rusak / pecah menjadi tanggung jawab
individu / kelompok praktikum.
c. Penggantian alat yang rusak / pecah paling lambat harus
diselesaikan sebelum pelaksanaan kuliah semester berikutnya. Praktikan
yang merupakan mahasiswa semester terakhir harus melakukan
pengembalian alat paling lambat sebelum pelaksanaan ujian tugas akhir.
d. Penggantian alat harus menyertakan bukti pembelian asli.
e. Penggantian alat yang bernilai sangat mahal dan di luar jangkauan
kemampuan mahasiswa harus dibicarakan dengan Ketua Jurusan.
f. Praktikan dalam melakukan penggantian alat dilarang bertransaksi
dengan pembimbing maupun teknisi.

6. Larangan bagi praktikan

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG

a. Membawa tas ke dalam laboratorium.
b. Makan, minum, merokok di dalam dan ruangan sekitar laboratorium pada
jam praktikum.
c. Mengganggu praktikan lain, bergurau dan membuat kegaduhan di dalam
laboratorium.
d. Melakukan komunikasi menggunakan handphone.
e. Membuat percobaan sendiri di luar judul yang dijadwalkan.
f. Melakukan percobaan di luar laboratorium atau membawa alat keluar dari
laboratorium tanpa seijin Kepala Laboratorium dan Ketua Jurusan
g. Membuang sampah sembarangan serta membuang sampah padat maupun
limbah / sisa praktikum ke dalam wastafel.

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG

BAB I. PENENTUAN VARIABEL DAN LOGIKA PROSES
BERPENGENDALI

I.1 Capaian Pembelajaran

Setelah melakukan percobaan ini, mahasiswa dapat (1) menyebutkan variabel-
variabel pada masing-masing pengendali; (2) menjelaskan logika proses
pengendali serta menganalogikan dalam blok diagram proses; (3) menggambarkan
P&ID masing-masing proses pengendali; dan (4) menentukan jenis proses
pengendali (direct / reverse).
I.2 Teori Percobaan Pertanyaan
Instrumentasi merupakan peralatan yang digunakan untuk 1. Sebutkan 7 (tujuh)
alasan untuk
menunjang sebuah sistem dalam menjalankan proses tertentu
melakukan
untuk tujuan tertentu pula. Setiap kegiatan proses dalam sebuah otomatisasi dalam
proses produksi di
sistem di industri senantiasa membutuhkan peralatan–peralatan
industri!
otomatis untuk mengendalikan parameter–parameter Jawab:
a. ...
prosesnya. Otomatisasi tidak saja diperlukan demi kelancaran
b. ...
operasi, keamanan, ekonomi, maupun mutu produk, tetapi lebih c. ...
d. ...
mengutamakan pada kepentingan penggunaan manusia (user)
e. ...
sebagai kontrol manual, kecepatan, kualitas, serta kuantitas f. ...
g. ...
yang dihasilkan dibandingkan dengan menggunakan kontrol
A.
manual, dalam hal ini manusia sebagai pengendali dan pelaku
keputusan.
Hampir semua proses industri dalam menjalankan proses 1. Variabel yang
umum ditemui
produksinya membutuhkan bantuan sistem pengendali,
dalam proses
contohnya pengendalian di suatu proses pengilangan minyak. industri, antara
lain:
Proses di suatu pengilangan minyak tidak mungkin dapat
a.
dijalankan tanpa bantuan fungsi sistem pengendalian. Terdapat b.
c.
banyak variabel yang harus dikendalikan di dalam suatu proses,
d.
diantaranya yang paling umum adalah tekanan (pressure) di
dalam sebuah vessel atau pipa, aliran (flow) di dalam pipa,
suhu (temperature) di unit proses seperti heat exchanger, atau
permukaan zat cair (level) di sebuah tangki. Beberapa

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG

parameter lain di luar keempat elemen di atas terkadang juga
cukup penting dan perlu dikendalikan karena kebutuhan
spesifik proses, diantaranya: pH, Velocity, berat jenis, dan lain
sebagainya.
Gabungan serta kerja alat–alat pengendali yang bekerja secara 2. Sebuah sistem
pengendali otomatis
otomatis itulah yang dinamakan dengan sistem pengendalian
terdiri dari:
proses (proses control system), sedangkan semua peralatan e.
f.
yang membentuk sistem pengendali disebut instrumentasi
g.
pengendali proses (process control instrumentation). h.
Pengendalian manual (dengan campur tangan operator) hanya
digunakan pada beberapa aplikasi tertentu.
Dalam sistem pengendalian proses, peran operator dalam
sistem pengendali manual digantikan oleh sebuah alat yang 3. Buat sketsa
sederhana yang
disebut controller. Tugas pelaksana keputusan (aksi control
menggambarkan
valve) tidak lagi dilakukan oleh operator (manusia), tetapi atas hubungan dari
komponen jawaban
perintah controller yang operasinya dikendalikan oleh user.
soal no.3.
Untuk keperluan pengendalian otomatis, valve harus dilengkapi
dengan alat yang disebut actuator, sehingga unit valve
sekarang menjadi unit yang disebut control valve. Pengambilan
keputusan dilakukan berdasarkan informasi yang diperoleh dari
alat ukur (sensor).
I. 2. 1. Sistem Pengendalian Otomatis
Dalam mengendalikan suatu proses, operator harus melakukan
4 langkah pengendalian yaitu mengukur, membandingkan,
menghitung dan mengoreksi. Misalnya pada pengendalian level
pada suatu tangki, operator harus mengamati ketinggian level,
artinya operator sedang melakukan langkah mengukur process
4. Definisi process
variable (PV). Dalam hal ini yang berperan sebagai PV adalah variable adalah ...
tinggi level pada tangki.
Selanjutnya, operator akan melakukan langkah 5. Definisi set point
adalah ...
membandingkan, apakah hasil pengukuran tadi sesuai dengan
6. Definisi error
apa yang dikehendakinya. Besar PV yang dikehendaki disebut adalah ...
set point (SP). Apabila terjadi selisih antara PV dan SP, maka

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG

selisih tersebut disebut error. 
ERROR = SET POINT- PROCESS VARIABLE
Apabila SP lebih besar daripada PV, maka error memiliki 7. Dalam sistem
pengendalian
harga positif dan sebaliknya. Kemudian setelah dilakukan
otomatis, keempat
langkah membandingkan, operator akan menghitung dan langkah
pengendalian
memperkirakan berapa bukaan valve yang seharusnya.
dilakukan oleh
Selanjutnya operator melakukan langkah mengoreksi dengan controller. Beri
penjelasan
mengubah bukaan valve sesuai hasil perhitungan.
pernyataan tersebut
Keempat langkah pengendalian tersebut apabila dilakukan oleh benar atau salah!
(Hubungkan dengan
instrumentasi pengendalian proses disebut sistem pengendalian
pertanyaan no.3)
otomatis. Dalam hal ini, operator hanya akan menentukan SP
saja. (Frans Gunterus, 1994)
Ada tiga jenis sistem pengendali otomatis:
8. Jelaskan perbedaan
1. Open Loop
sisten open loop
Suatu sistem kontrol yang keluaranya tidak berpengaruh dan closed loop.
terhadap aksi pengontrolan. Dengan demikian pada sistem
kontrol ini, nilai keluaranya tidak diumpan–balikkan ke
parameter pengendali.
2. Close Loop
Suatu sistem kontrol yang sinyal keluarannya memiliki
pengaruh langsung terhadap aksi pengendali yang dilakukan.
Sinyal kesalahan yang merupakan selisih dari sinyal masukan
dan sinyal umpan balik, Lalu diumpankan pada komponen
pengendali untuk memperkecil kesalahan sehingga nilai
keluaran sistem semakin mendekati harga yang diinginkan.
Keuntungannya adalah adanya pemanfaatan nilai umpan balik
yang dapat membuat respon sistem kurang peka terhadap
gangguan eksternal dan perubahan internal pada parameter
sistem. Kerugiannya adalah tidak dapat mengambil aksi
perbaikan terhadap suatu gangguan sebelum gangguan tersebut
mempengaruhi nilai prosesnya.
3. Cascade Loop
9. Berdasar uraian di
Sistem kendali dengan beberapa loop yaitu loop primer dan
samping,

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG

loop sekunder. Loop yang terdapat pada bagian luar disebut gambarkan sketsa
sederhana dari
Loop primer, sedangkan loop sekunder adalah loop yang
sistem pengendali
terdapat pada bagian dalam rangkaian pengendali. Misalnya, tipe cascade loop.
sebuah pengendali level suatu proses dengan kondisi level yang
terjadi tidak sesuai dengan set point yang ditentukan maka
output dari pengendali akan dideteksi oleh elemen kontrol
(Level Transmitter) lalu dirim ke kontroller level sebagai
umpan balik dari kondisi yang terjadi. Keluaran dari kontroler
level ini akan dimanfaatkan sebagai set point untuk
menentukan laju aliran proses yang keluar dari kolom variabel.
Keuntungannya, sistem ini dapat mempercepat respon dari
kerja sistem secara keseluruhan bila terjadi suatu kesalahan
yang bisa mengakibatkan sistem pengendalian proses semakin
stabil. Hal ini dapat terjadi karena adanya pengiriman informasi
tentang kondisi yang terjadi lebih awal melalui variabel aliran
proses sehingga jika terjadi gangguan pada aliran proses akan
segera diperbaiki sebelum mengganggu pada bagian kontrol
ketinggian.
I. 2. 2. Elemen – elemen Sistem Pengendalian Otomatis
Dalam sistem pengendalian diperlukan diagram kotak yang
10. Berdasar uraian di
akan digunakan untuk menentukan transfer function-nya. Di samping,
a. Sebutkan elemen
dalam diagram kotak ini terdapat elemen – elemen pokok
sistem pengendali
sistem pengendalian antara lain : otomatis yang
termasuk dalam
 Proses (process)
kategori variabel
Merupakan tatanan peralatan yang mempunyai suatu proses
b. Sebutkan elemen
fungsi tertentu, misalnya heat exchanger. sistem pengendali
 Controlled Variable otomatis yang
termasuk dalam
Merupakan besaran yang dikendalikan atau disebut juga kategori komponen
process variable- PV, misalnya temperatur air panas pengendali
yang keluar heat exchanger.

 Manipulated Variable (MV) c. Susun semua

elemen tersebut
Merupakan input dari suatu proses yang dapat diubah –

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG

 ubah besarnya supaya PV sama dengan SP. dalam suatu
diagram!
 Sensing Element
Bandingkan hasil
Merupakan bagian yang berperan untuk melakukan gambar anda
dengan Gambar I.1
pengukuran sehingga biasa disebut sensor.
 Transmitter
Merupakan alat yang berfungsi membaca sinyal sensing
element dan mengubahnya menjadi sinyal yang dapat
dimengerti oleh controller. 
 Measurement Variable
Merupakan sinyal yang keluar dari transmitter.
 Set Point - SP
Merupakan besar process variable yang dikehendaki.
 Error
Selisih antara SP danPV.
 Controller
Merupakan elemen yang mengerjakan tiga langkah
sekaligus dalam sistem pengendalian otomatis yaitu
membandingkan set point dengan measurement
variable, menghitung berapa error yang dihasilkan dan
mengeluarkan sinyal koreksi.
 Load
Besaran lain, selain manipulated variable, yang dapat
berubah – ubah sehingga dapat mengubah controlled
variable atau PV.
 Control Valve
Merupakan final control element yang berfungsi
mengubah measurement variable dengan cara
memanipulasi besarnya bukaan valve berdasarkan
perintah controller. (Frans Gunterus, 1997).

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG

 Gambar I. 1. Blok diagram proses berpengendali sistem tertutup (Frans
Gunterus, 1997).
I. 2. 3. Konfigurasi Pengendalian
Jenis konfigurasi sistem pengendalian proses yang banyak
dikenal meliputi: 11. Beri contoh sistem
pengendali di
A. Feedback Control Configuration
industri yang
Konfigurasi ini mengukur secara langsung variabel yang menggunakan
konfigurasi
dikendalikan untuk mengatur harga variabel yang dimanipulasi.
feedback! Beri
Tujuan pengendalian ini adalah mempertahankan variabel yang penjelasan terkait
dengan PV, SP, MV
dikendalikan pada level yang diinginkan (set point). Sebagian
serta elemen lain
besar instrumentasi pada proses produksi di industri dalam sistem
pengendali
menggunakan konfigurasi pengendalian feedback. Sebagai
tersebut!
contoh pembuatan formaldehid dan hidrogen peroksida
berbahan baku metanol dengan reaksi enzimatik. Pengendalian
temperatur, pengendalian ketinggian, pengendalian perbedaan
tekanan, dan pengendalian tekanan, sebagian besar
menggunakan konfigurasi feedback.
disturbance

+
Set point Pengendali Final control elemen Proses Process variable
-

measurement

Gambar I. 2. Diagram Input-Output Pengendalian Feedback

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG

B. Feedforward Control Configuration 12. Beri contoh sistem
pengendali di
Proses control yang memanfaatkan pengukuran langsung pada
industri yang
disturbance untuk mengatur harga variabel yang akan menggunakan
konfigurasi
dimanipulasi. Tujuan pengendalian adalah menghilangkan
feedforward! Beri
disturbance sebelum proses berlangsung dan mempertahankan penjelasan terkait
dengan PV, SP, MV
output variable yang dikontrol pada nilai yang diharapkan.
serta elemen lain
Karakteristik dari Feedfoward Control adalah tidak dapat dalam sistem
pengendali
mengatasi semua disturbance, apalagi kalau terlalu banyak
tersebut!
maka sulit mengendalikan.

Set point Pengendali

Final control elemen

Proses
disturbance

Gambar I. 3. Diagram Input-Output Pengendalian Feedforward

I.3 Peralatan percobaan

Peralatan yang digunakan dalam percobaan ini terdiri dari :
1. CRL (Control Regulation Level)
2. CRpH (Control Regulation pH)
3. Pengendali Tekanan
4. Pengendali Suhu (PCT – 13)

I.4 Prosedur Percobaan

Prosedur percobaan dalam praktikum ini adalah sebagai berikut:
1. Amati masing-masing pengendali dan cara kerjanya
2. Gambarkan P&ID proses, jelaskan logika proses pengendalian serta tuliskan
variabel dari masing-masing pengendali

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG
I.5 Hasil Percobaan
Hasil percobaan untuk masing – masing pengendali disajikan dalam bentuk seperti tabel berikut.
Tabel I. 1. Hasil percobaan pengendali _________________________ (____________________controller)

Gambar P&ID

Penjelasan
Proses
Variabel
Pengendali

Analogi proses
dalam blok
diagram

Direct/Reverse
Proses

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG

BAB II. KORELASI ANTARA BESARAN-BESARAN PADA
PENGENDALI

II.1 Capaian Pembelajaran

Setelah melaksanakan percobaan ini, mahasiswa dapat (1) Mencari korelasi
antara input dan output pada sistem pengendali dan (2) Mendapatkan karakteristik
masing-masing elemen pada sistem pengendali [yang memungkinkan].

II.2 Teori Percobaan Pertanyaan

Gambar II.1 menunjukkan blok diagram proses berpengendali 1. Tentukan variabel
input dan output
sistem tertutup. Dari gambar tersebut dapat diperkirakan
dari masing-masing
pengaruh perubahan set point (SP) ataupun disturbance komponen
pengendali yang
terhadap respon dari proses (process variable – PV).
terdapat pada
Masing - masing komponen dari blok diagram mempunyai Gambar II.1!
masukan dan keluaran dengan satuan yang bisa saja berbeda.
Sebagai contoh pada blok diagram final control element
(FCE) yang menjadi masukan adalah % PO sedangkan
keluarannya adalah manipulated variable - MV, seperti terlihat
pada gambar II.2. Korelasi antara masukan dan keluaran dari
masing – masing komponen pengendali perlu dicari untuk
mengetahui hubungan antara keduanya, apakah memiliki
korelasi positif (penambahan variabel input akan diikuti dengan
penambahan variabel output) ataukah sebaliknya.

Disturbance

SP Final Control MV CV
Controller Process
Element (FCE)

Sensor

Gambar II. 1. Blok diagram proses berpengendali sistem tertutup

Jurusan Teknik Kimia – POLITEKNIK NEGERI MALANG