1.

6 Governor Wilson Hartnell

Gambar 1.15 Skematis Governor Wilson Hartnell

Governor Wilson Hartnell adalah jenis governor yang pada kedua bola
bebannya dihubungkan dengan sebuah pegas tarik sebagai pegas utama seperti
terlihat pada gambar di atas. Sebuah pegas bantu dipasangkan pada
mekanisme sleeve melewati sebuah tuas. Pegas bantu ini berfungsi mengatur
putaran setimbang sesuai dengan radius rotasi yang telah ditentukan. Pegas
utama diperhitungkan sebagai dua bagian yang sama .
Notasi Wilson Hartnell Governor :
P = Tegangan pada pegas utama
S = Tegangan pada pegas bantu
w = berat bola beban
W = Berat sleeve
sb = kekakuan pegas utama
sa = kekakuan pegas bantu
Fc = gaya sentrifugal pada beban
r = radius putar bola beban
Total gaya tekan pada sleeve adalah :
= + .
Gambar 1.16 Diagram Benda
Σ MO = 0
Bebas Pada Governor Wilson
. Hartnell
( − ) =

19
Bila subskrip 1 dan 2 masing-masing menyatakan putaran setimbang dalam
keadaan maksimum dan minimum, maka pada putaran setimbang maksimum
adalah :

+
( − ) = × ……………………………….( )

dan putaran setimbang minimum :

+
( − ) = × ……………………………….( )

Kurangkan persamaan (ii) pada persamaan (i)

[( − )−( − ) ]= ( − ) × ………………………( )

Ketika radius rotasi bertambah dari r2 menjadi r1 , pegas utama bertambah

panjang sebesar 2(r1-r2) dan pegas bantu bertambah panjang sebesar :

( − ) ×

Sehingga : − =2 × 2( − )=4 ( − )

dan : − = × × ( − )

Substitusikan nilai (P1-P2) dan (S1-S2) pada persamaan(iii), diperoleh :

[( − )−4 ( − )] = × × ( − )× ×
2

∴ − =4 ( − )+ × ( − )
2
Atau

4 + × =

20
Contoh soal:
Sebuah governor Wilson Hartnell memiliki data sebagai berikut :
- berat bola beban maing-masing (w) = 2 kg
- radius rotasi minimum (r2) = 12,5 cm
- radius rotasi maksimum (r1) = 17,5 cm
- putaran minimum (n2)= 240 rpm
- putaran maksimum (n1)= 250 rpm
- panjang lengan vertikal (a) = 15 cm
- panjang lengan horisontal (b) = 10 cm
- kekakuan pegas utama (sb) = 0,2 kg/cm
Tentukan : kekakuan pegas bantu (sa) yang bekerja pada sleeve
Penyelesaian:
× × × ×
n1= 250 rpm  = = =
× × × ×
n2 = 240 rpm  = = =8

2 25
= × = × × 17,5 = 24,5
981 3
2
= × = × (8 ) × 12,5 = 16,1
981

= ℎ =

21