Tabel Data Autonomous Forklit dengan Server

Autonomous Forklif to Server Server to Autonomous Forklift

Point Location Data Command

Kondisi Environment Allowed Route and Speed

Status Forklift End Point Location

Deskripsi :
Pada awal instalasi sistem, server akan melakukan mapping area untuk kawasan pergudangan
yang akan menggunakan autonomous forklift sehingga dapat diketahui point position tumpukan
palletnya. Setelah itu pada awal setiap sistem berjalan server melakukan mapping ulang untuk
validasi data apakah ada perubahan dari mapping area pada proses instalasi. Setelah itu
dilakukan, server kemudian mendapatkan input berupa data yang berisi titik/barang yang akan
di ambil atau diletakan oleh operator gudang. Kemudian dengan data tersebut server
melakukan path planning dengan tambahan data dari forklift seperti point location, kondisi
environment, dan status forklift sehingga server dapat menentukan autonomous forklift mana
yang terdekat dengan tujuan dan memberikan izin rute dan kecepatan yang dapat digunakan
oleh autonomous forklift tersebut.