1

Keterangan: 1. Tugas dikerjakan di kertas folio garis, tulis NAMA dan NIM di pojok kanan atas
2. Tugas dikumpulkan melalui link google drive yang nanti saya share pada pertemuan
ke-6 kuliah zoom
3. Jawaban tugas dalam bentuk file pdf, dengan nama file: Tugas 4 Kindin_NAMA_NIM
4. Upload terakhir hari Senin 04 Oktober 2021, jam 23.00 WIB

1.

Pada gambar tampak mekanisme suatu motor 1 silinder ( dengan 4 batang hubung).
Diketahui jarak ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑶𝟏𝟐 𝑶𝟐𝟑 = 2,5 cm, ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑶𝟐𝟑 𝑶𝟑𝟒 = 5,5 cm, dan ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑶𝟏𝟐 𝑶𝟑𝟒 = 6,7 cm. Skala
gambar adalah 1 : 2. Jika engkol 2 (batang hubung 2) berputar dengan kecepatan
sudut (ω2) 1000 rpm searah jarum jam (CW), dengan menggunakan metode pusat
kecepatan sesaat maka tentukanlah:
a) Gambarkan lokasi pusat kecepatan sesaat O13 dan O24
b) Gambarkan arah kecepatan VA, VB dan VO24
c) Gambarkan sudut γ yang dibentuk oleh kecepatan VA, VB dan VO24 tersebut
d) Kecepatan torak 4 (VB)
e) Kecepatan sudut batang hubung 3 (ω3)