1

Keterangan: 1. Tugas dikerjakan di kertas folio garis, tulis NAMA dan NIM di pojok kanan atas
2. Tugas dikumpulkan melalui link google drive yang nanti saya share pada pertemuan
ke-3 kuliah zoom
3. Upload terakhir hari Senin 27 September 2021, jam 23.00 WIB
4. Jawaban tugas dalam bentuk file pdf, dengan nama file: Tugas 2 Kindin_NAMA_NIM

1. Pada mekanisme berikut, jika batang hubung 2 berputar dengan kecepatan sudut 1000
rpm berlawanan arah jarum jam (CCW), jarak 𝑂̅̅̅̅̅̅̅̅̅
12 𝑂23 = 0,17 𝑚, maka tentukanlah:
a). Kecepatan sudut batang hubung 2 (ω2)
b). Kecepatan batang hubung 2 (VA)
c). Gambarkan gerakan dan arah kecepatan titik B (VB) dan C (VC)

2. Pada gambar tampak suatu sistem pulley yang berputar. Jika pulley penggerak adalah
pulley 1 dengan kecepatan sudut 1500 rpm searah jarum jam (CW), tentukanlah:
a). Kecepatan sudut pulley 2 (ω2) dan pulley 3 (ω3)
b). Kecepatan sudut relatif pulley 2 terhadap pulley 1 (ω2/1)
c). Kecepatan sudut relatif pulley 3 terhadap pulley 2 (ω3/2)
d). Kecepatan sudut relatif pulley 1 terhadap pulley 3 (ω1/3)
 2

3. Pada gambar tampak suatu mekanisme 2 batang, yaitu batang B dan C yang berotasi
secara berlawanan. Batang B bergerak searah jarum jam dengan percepatan sudut 90
rad/s2, sedangkan batang C bergerak berlawanan jarum jam dengan kecepatan sudut
100 rpm. Jarak ̅̅̅̅̅
𝑂 𝐵 = 63,5 cm dan ̅̅̅̅̅
𝑂 𝐶 = 44,5 cm, maka tentukanlah:
a). Kecepatan batang B (VB) dan batang C (VC)
b). Percepatan normal batang B (𝐴𝑛 𝐵 ) dan batang C (𝐴𝑛 𝐶 )
c). Kecepatan relatif batang B terhadap batang C (VB/C)
c). Percepatan tangensial batang B (𝐴𝑡 𝐵 ) dan batang C (𝐴𝑡 𝐶 )
d). Percepatan linear total dari mekanisme rotasi batang A (AA) dan batang B (AB)