1

:
Keterangan: 1. Tugas dikerjakan di kertas folio garis, tulis NAMA dan NIM di pojok kanan atas
2. Tugas dikumpulkan melalui link google drive yang nanti saya share pada pertemuan
ke-3 kuliah zoom
3. Upload terakhir hari Senin 27 September 2021, jam 23.00 WIB
4. Jawaban tugas dalam bentuk file pdf, dengan nama file: Tugas 1 Kindin_NAMA_NIM

1. Jelaskan pengertian Kinematika dan Dinamika sebagai bidang ilmu mekanika Teknik
Mesin.

2. Dalam ilmu Kinematika dan Dinamika, jelaskan beberapa pengertian berikut ini:
a). Diagram kinematikanya
b). Mekanisme
c). Rantai kinematika
d). Pasangan (pairing)
e). Engsel
f). Derajat kebebasan
g).Vektor

3. Pada gambar di bawah tampak motor bakar 1 silinder dan mekanismenya, maka
tentukanlah:
a). Diagram kinematikanya
b). Jumlah derajat kebebasannya

4. Vektor P panjang 5 cm membentuk sudut 30° terhadap sumbu X+. Vektor Q panjang
6 cm membentuk sudut 120 ° terhadap sumbu X+, maka tentukan:
a). R1 = P Q
b). R2 = P → Q
 2

5. Pada gambar tampak suatu mekanisme mesin V, tentukanlah:

a). Diagram kinematikanya
b). Jumlah derajat kebebasannya

6. Sebuah mesin shovel dozer seperti diperlihatkan pada gambar, maka tentukanlah:
a). Diagram kinematikanya
b). Jumlah derajat kebebasannya
 3

7. Pada gambar tampak suatu mekanisme mesin pemecah batu. Motor penggerak sebagai
batang hubung 2 bergerak berlawanan arah jarum jam, maka tentukanlah:
a). Diagram kinematikanya
b). Jumlah derajat kebebasannya

8. Suatu vektor Q mempunyai besar 10 unit dengan arah 120°. Vektor R mempunyai besar
20 unit dengan arah 70°. Skalanya adalah 1 cm = 5 unit, maka tentukanlah:
a). R1 = Q R
b). R2 = Q → R
c). R3 = 2Q 3R