1

Keterangan: 1. Tugas dikerjakan di kertas folio garis, tulis NAMA dan NIM di pojok kanan atas
2. Tugas dikumpulkan melalui link google drive yang nanti saya share pada pertemuan
ke-3 kuliah zoom
3. Upload terakhir hari Senin 27 September 2021, jam 23.00 WIB
4. Jawaban tugas dalam bentuk file pdf, dengan nama file: Tugas 3 Kindin_NAMA_NIM

1.

Pada gambar tampak mekanisme 6 batang hubung, batang hubung 2 berputar dengan
kecepatan sudut ω2 berlawanan arah jarum jam (CCW). Ditentukan ukuran gambar
masing-masing link dengan jarak ̅̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅
𝑂12 𝑂23 = 1,4 𝑐𝑚, 𝑂 ̅̅̅̅̅̅̅
23 𝐵 = 2,5 𝑐𝑚, 𝑂14 𝐵 = 2,1 𝑐𝑚,
̅̅̅̅̅̅̅
𝑂 56 𝐵 = 2,2 𝑐𝑚. Jika skala gambar 1:10 maka tentukanlah:
a) Cari dan tentukan semua lokasi pusat kecepatan sesaat pada mekanisme tersebut
menggunakan diagran lingkaran.
b) Gambarkan semua lokasi pusat kecepatan pada soal a)
c) Berdasarkan skala gambar 1:10, berapakah panjang ̅̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑂12 𝑂23 , 𝑂 ̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
13 𝑂23, 𝑂13 𝐵, 𝑂12 𝑂25,
̅̅̅̅̅̅̅
𝑂15 𝐵, 𝑂̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
15 𝐶 , 𝑂15 𝑂25 (dalam satuan meter)