123-Merakit Listrik Dan Kontrol Motor

2019
SMK/MAK
jilid 1
Merakit Listrik
Dan Kontrol Motor
bidang keahlian Teknologi dan Rekayasa

program keahlian Teknologi Pesawat Udara
Aircraft Electricity
Dicky Diazs Iskandar

Dewi Asih Gamayanti
Mochamad Kurniyanto
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
REDAKSIONAL
Pengarah:
Direktur Pembinaan SMK
Kepala Sub Direktorat Kurikulum
Kepala Seksi Penilaian
Kepala Seksi Pembelajaran
Penulis:
Dewi Asih Gamayanti
Mochamad Kurniyanto
Pengendali Mutu:
Winih Wicaksono
Penyunting:
Rais Setiawan
Erna Fauziah
Editor:
Edy Cahyana
Desain Sampul:
Sonny Rasdianto
Layout/Editing:
Intan Sulistyani Widiarti
AIRCRAFT ELECTRICITY iii

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
KATA PENGANTAR
Dalam menyediakan referensi materi pembelajaran bagi guru dan peserta didik
di SMK, Direktorat Pembinaan SMK berupaya menyediakan bahan ajar kejuruan
yang sesuai dengan kebutuhan pembelajaran di SMK pada mata pelajaran C2 dan
CJ dari 142 kompetensi keahlian yang ada pada Perdirjen Dikdasmen
Nomor 06/D.DS/KK/2018 tanggal 7 Juni 2018 tentang Spektrum Keahlian SMK/
MAK dan Struktur Kurikulum 2013 sesuai Perdirjen Dikdasmen Nomor 07/D.
DS/KK/2018 tanggal 7 Juni 2018 ten tang Struktur Kurikulum SMK/MAK.
Bah an ajar yang disusun pad a tahun anggaran 2019 diharapkan
dapat rnenumbuhkan motivasi belajar bagi peserta didik maupun guru kejuruan
di SMK. Karena bahan ajar yang telah disusun ini selain menyajikan materi secara
tertulis, juga dilengkapi dengan beberapa materi yang bersifat interaktifdengan
penggunaan tautan pencarian yang dapat mernperluas pernahaman individu yang
menggunakannya.
Bahan ajar kejuruan yang disusun pada tahun 2019 ini disusun oleh para
guru kejuruan di SMK yang telah berpengalalaman menyelenggarakan proses
pembelajaran sesuai dengan kompetensi keahlian masing-rnasing. Oleh karena itu,
diharapkan dapat menjadi referensi bagi guru yang mengarnpu m a t a pelajaran yang
sama pada program keahlian sejenis di SMK seluruh Indonesia.
Kepada para guru penyusun bahan ajar kejuruan yang telah mendedikasikan
waktu, kompetensi, clan perhatiannya, Direktorat Pembinaan SMK menyampaikan
ucapan terimakasih. Diharapkan karya ini bukan merupakan karya terakhir, namun
seterusnya akan dilanjutkan dengan karya-karya berikutnya, sehingga SMK
rnempunyai guru-guru yang procluktif dan kreatif dalam menyumbangkan
pemikiran, potensi dan kornpetensinya bagi pengembangan pernbelajaran di SMK.
SMK Bisa! SMK Hebat!
iv AIRCRAFT ELECTRICITY
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PRAKATA
Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah S.W.T., yang telah memberikan
rahmat dan barokah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan buku Mesin Listrik
dan Kontrol Motor kelas XI Kompetensi Keahlian Aircraft Electricity.
Buku ini berisi inti buku dan fitur buku, inti buku terdiri empat topik besar yaitu
Motor Listrik, Generator, Transformator dan Kontrol Motor. Sedangkan fitur buku terdiri
dari Panduan penggunaan buku, Peta Buku, Tujuan Pembelajaran, Peta Bab, Cakrawala,
Jelajah Internet, Lembar Praktikum, Tugas Mandiri, Rangkuman dan Refleksi.
Dalam penulisan buku ini, penulis mendapatkan banyak dukungan moral dan
material dari berbagai pihak. Penulis mengucapkan terima kasih yang tidak terhingga
kepada pihak-pihak yang telah mendukung pada umumnya dan khususnya Kementrian
Pendidikan dan Kebudayaan.
Kritik dan masukan yang bersifat membangun sangat penulis harapkan,
demi penyempurnaan buku ini. Semoga buku ini dapat memberikan manfaat dan
memberikan wawasan yang lebih luas bagi para pembaca.
Semarang, Nopember 2019

Penyusun

Dewi Asih Gamayanti
Mochamad Kurniyanto
AIRCRAFT ELECTRICITY v
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ...................................................................................................iv

PRAKATA..................................................................................................................v
DAFTAR ISI ..............................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................................vii
DAFTAR TABEL .........................................................................................................x
PETUNJUK PENGGUNAAN BUKU ..............................................................................xi
PETA KONSEP BUKU ...............................................................................................xii
APERSEPSI ............................................................................................................xiii
BAB I ALAT - ALAT MESIN LISTRIK..............................................................................1

A. Generator................................................................................................................... 3
B. Motor listrik............................................................................................................... 7
C. Tranformator............................................................................................................12
BAB II GENERATOR................................................................................................. 18
A. Generator AC...........................................................................................................20
B. Generator DC...........................................................................................................27
BAB II MOTOR LISTRIK........................................................................................... 45

A. Motor DC...................................................................................................................47
B. Motor AC...................................................................................................................54
PENILAIAN AKHIR SEMESTER GASAL...................................................................... 62
BAB IV TRANSFORMATOR...................................................................................... 69
A. Tranformator 1 Fasa................................................................................................70
B. Transformator Tigafasa...........................................................................................82
BAB V INVERTER DAN CONVERTER......................................................................... 95

A. Inverter......................................................................................................................97
B. Converter................................................................................................................ 105
BAB VI MACAM-MACAM KOMPONEN KONTROL RELAY......................................... 115

A. Pengontrolan......................................................................................................... 116
B. Macam-Macam Pengontrolan............................................................................ 117
C. Komponen – Komponen Pengontrolan........................................................... 117
PENILAIAN AKHIR SEMESTER GENAP.................................................................... 140
DAFTAR PUSTAKA................................................................................................ 148

GLOSARIUM......................................................................................................... 152
BIODATA PENULIS................................................................................................ 153
vi AIRCRAFT ELECTRICITY
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1. Anatomi Mesin Listrik..........................................................................2

Gambar 1.2. Generator Pada Pembangkit Listrik .....................................................3
Gambar 1.3. Konstruksi Generator AC......................................................................4
Gambar 1.4. Cara Kerja Generator AC......................................................................5
Gambar 1.5. Konstruksi Generator DC.....................................................................6
Gambar 1.6. Hukum Tangan Kanan Flemming..........................................................6
Gambar 1.7. Cara Kerja Motor Listrik.......................................................................7
Gambar 1.8. Rangkaian Motor DC ............................................................................8
Gambar 1.9. Reaksi Garis Fluks................................................................................9
Gambar 1.10. Prinsip Kerja Motor DC ................................................................... 10
Gambar 1.11. Penampang Motor Sinkron............................................................. 11
Gambar 1.12. Gambar Penampang Transformator ............................................... 12
Gambar 1.13. Bagian-Bagian Transformator......................................................... 13
Gambar 1.14. Konstruksi Transformator............................................................... 15
Gambar 1.15. Carl Friedrich Gauss........................................................................ 16
Gambar 2.1. Penampang Generator...................................................................... 19
Gambar 2.2. Konstruksi generator AC................................................................... 20
Gambar 2.3. Kerangka dan Inti Stator Generator AC............................................. 21
Gambar 2.4. Rotor Jenis Kutub Menonjol (Salient)................................................ 21
Gambar 2.5. Rotor Jenis Kutub Silinder (Non Salient)........................................... 21
Gambar 2.6. Rangkaian Belitan Jangkar................................................................ 22
Gambar 2.7. Sistem Eksitasi Tanpa Sikat .............................................................. 22
Gambar 2.8. GGL Yang Dibangkitkan..................................................................... 23
Gambar 2.9. Hukum Tangan Kanan Flemming..................................................................... 23
Gambar 2.10. Diagram Vektor Beban Resistif....................................................... 25
Gambar 2.11. Diagram Vektor Beban Induktif....................................................... 26
Gambar 2.12. Diagram Vektor Beban Kapasitif..................................................... 26
Gambar 2.13. Kurva Generator AC Tanpa Beban................................................... 27
Gambar 2.14. Konstruksi Generator DC................................................................ 28
Gambar 2.15 Struktur Generator DC..................................................................... 28
Gambar 2.16 Prinsip Kerja Generator DC.............................................................. 29
Gambar 2.17. Hukum Tangan Kanan Flemming..................................................... 30
Gambar 2.18. Efek Komutasi................................................................................. 31
Gambar 2.19. Generator Berpenguat Bebas.......................................................... 32
Gambar 2.20. Generator Seri................................................................................ 33
Gambar 2.21. Generator Shunt............................................................................. 33
Gambar 2.22. Generator Kompon Panjang............................................................ 34
Gambar 2.23. Generator Kompon Pendek............................................................. 34
Gambar 2.24. Reaksi Jangkar................................................................................ 35
Gambar 2.25. Generator Penguat Terpisah........................................................... 36
Gambar 2.26. Karakteristik Generator Penguat Terpisah...................................... 37
Gambar 2.27 Diagram rangkaian generator Shunt ............................................... 37
Gambar 2.28. Karakteristik Generator Shunt ....................................................... 38
Gambar 2.29. Diagram Rangkaian Generator Kompon ......................................... 38
Gambar 2.30. Karakteristik Generator Kompon ................................................... 39
AIRCRAFT ELECTRICITY vii

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.31. Rangkaian generator DC penguatan bebas hubung buka................ 41

Gambar 2.32. Robert Jemison Van de Graaff......................................................... 42
Gambar 3.1. Motor Listrik..................................................................................... 46
Gambar 3.2. Rangkaian Motor DC......................................................................... 48
Gambar 3.3. Reaksi Garis Fluks............................................................................. 49
Gambar 3.4. Prinsip Kerja Motor DC...................................................................... 49
Gambar 3.5. E.M.F. Kembali................................................................................... 50
Gambar 3.6. Motor Shunt Tanpa Beban................................................................. 51
Gambar 3.7. Motor Seri......................................................................................... 51
Gambar 3.8. Motor Kompon.................................................................................. 52
Gambar 3.9. Karakteristik Motor Kompon............................................................. 52
Gambar 3.10. Kurva Waktu Untuk Berbagai Metode Pengereman......................... 53
Gambar 3.11 Amature Terhubung Ke Sumber DC ES.............................................. 53
Gambar 3.12. Kutub Bantu (Interpole) Pada Motor DC ......................................... 54
Gambar 3.13. Penampang Motor Sinkron............................................................. 55
Gambar 3.14. Grafik Torque-Kecepatan Motor Induksi AC Tiga Fasa ..................... 56
Gambar 3.15. Medan Magnet Pada Stator 1 Fasa .................................................. 57
Gambar 3.16. Belitan Sangkar Motor Induksi........................................................ 57
Gambar 3.18. Nikola Tesla.................................................................................... 60
Gambar 4.1. Penampang Transformator............................................................... 70
Gambar 4.2. Penampang dan simbol Transformator............................................. 71
Gambar 4.3. Trafo Adaptor.................................................................................... 72
Gambar 4.4. Trafo IF (Frekuensi Menengah) ......................................................... 72
Gambar 4.5. Trafo Step Up / Down.......................................................................................... 73
Gambar 4.6. Trafo Output ( OT )............................................................................. 73
Gambar 4.7. Prinsip Kerja Transformator.............................................................. 74
Gambar 4.8. Konstruksi Transformator................................................................. 74
Gambar 4.9. Macam-Macam Bentuk Lempengan Besi Tranformator ..................... 75
Gambar 4.10. Inti Besi Utuh Dan Inti BesiBerlapis................................................ 75
Gambar 4.11. Lilitan Searah Dan Lilitan Berlawanan ........................................... 76
Gambar 4.12. Simbol Transformator Step Down Dan Step Up........................................ 76
Gambar 4.13. Fluks Medan Magnet Pada Inti Besi................................................. 77
Gambar 4.14. Skema Trafo Dengan Banyak Kumparan.......................................... 80
Gambar 4.15. Gabungan Beberapa Kumparan pada Trafo ..................................... 81
Gambar 4.16. Skema Trafo CT............................................................................... 81
Gambar 4.17. Trafo Engkel.................................................................................... 82
Gambar 4.18. Trafo CT.......................................................................................... 82
Gambar 4.19. Trafo Hubungan Bintang Bintang ................................................... 83
Gambar 4.20. Trafo Hubungan Delta Delta............................................................ 83
Gambar 4.21. Trafo Hubungan Bintang Delta ....................................................... 84
Gambar 4.22. Trafo Hubungan Delta Bintang........................................................ 85
Gambar 4.23. Trafo Hubungan Zig Zag.................................................................. 85
Gambar 4.24. Trafo Hubungan open Delta / V – V ................................................. 86
Gambar 4.25. Trafo hubungan Open Y open Delta................................................ 87
Gambar 4.26. Hubungan Scott atau T-T................................................................. 87
viii AIRCRAFT ELECTRICITY

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
DAFTAR GAMBAR
Gambar 4.27. Bagan Rugi Dan Efisiensi Transformator......................................... 88

Gambar 4.28. Skema Rangkaian Beban Nol........................................................... 90
Gambar 4.29. Skema Pengukuran Beban Nol........................................................ 91
Gambar 4.30. Pengukuran Beban Nol.................................................................... 92
Gambar 4.31. Nicholas Callan............................................................................... 92
Gambar 5.1. Aplikasi Inverter............................................................................... 96
Gambar 5.2. Bagian Utama dari Inverter .............................................................. 97
Gambar 5.3. Tegangan Variabel Inverter Sirkuit................................................... 99
Gambar 5.4. Gelombang Output Inverter Tegangan ............................................. 99
Gambar 5.5. Sumber Arus Inverter...................................................................... 100
Gambar 5.6. Gelombang Output Inverter Sumber Arus ...................................... 100
Gambar 5.7. Skema Dasar PWM.......................................................................... 101
Gambar 5.8. Gerbang Transistor Bipolar............................................................. 102
Gambar 5.9. Gelombang PWM............................................................................ 102
Gambar 5.10 Prinsip Kerja Sederhana Inverter .................................................. 103
Gambar 5.11 Perubahan RPM Motor dengan Menggunakan Inverter ................. 103
Gambar 5.12. Rangkaian Rectifier 3 Fasa Gelombang Penuh .............................. 105
Gambar 5.13. Pulsa Fasa Dihasilkan Oleh Rangkaian Penyearah 3 Fasa ............. 106
Gambar 5.14. Rangkaian Single Fasa Bridge Cycloconverter.............................. 106
Gambar 5.15. Rangkaian Ekivalen Pengganti Cycloconverter............................. 107
Gambar 5.16. Gelombang Input dan Output Cycloconverter............................... 107
Gambar 5.17 CycloconverterTiga Fasa................................................................ 108
Gambar 5.18 Pengubah Tipe Linier..................................................................... 108
Gambar 5.19. Pengubah Tipe Peralihan.............................................................. 109
Gambar 5.20. Tegangan Keluaran....................................................................... 109
Gambar 5.21. Pengubah Buck............................................................................. 110
Gambar 5.22. Pengubah Boost............................................................................ 111
Gambar 5.23. Pengubah Buck-Boost................................................................... 111
Gambar 5.24. Pengubah Cuk............................................................................... 112
Gambar 5.25. Peter Cooper Hewitt..................................................................... 113
Gambar 6.1. Penampang Relay........................................................................... 116
Gambar 6.2. Penampang Saklar SPST.................................................................. 118
Gambar 6.3. Penampang Saklar SPDT ................................................................ 118
Gambar 6.4. Penampang saklar DPST................................................................. 118
Gambar 6.5. Penampang Saklar DPDT................................................................. 119
Gambar 6.6. Penampang Selector Switch...........................................................................119
Gambar 6.7. Penampang Toggle Switch..............................................................................120
Gambar 6.8. Penampang Push Button.................................................................................120
Gambar 6.9. Penampang Limit Switch.................................................................................121
Gambar 6.10. Penampang Flow Switch...............................................................................122
Gambar 6.11. Penampang Float Switch..............................................................................122
Gambar 6.12. Penampang Temperatur Switch..................................................................123
Gambar 6.13. Penampang Pressure Switch........................................................................123
Gambar 6.14. Penampang Relay......................................................................... 124
Gambar 6.15. Prinsip Kerja Relay........................................................................ 125
AIRCRAFT ELECTRICITY ix
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
DAFTAR GAMBAR
Gambar 6.16. Konstruksi Relai............................................................................ 126

Gambar 6.17. Tipe Relay NO Dan NC................................................................... 127
Gambar 6.18. Relai Berdasarkan Jumlah Pole dan Throw ................................... 128
Gambar 6.19. Kontak Pada Kontaktor Magnet..................................................... 129
Gambar 6.20. Cara Kerja Kontak MC ................................................................... 130
Gambar 6.21. Kontak MC..................................................................................... 131
Gambar 6.22. Konstruksi Time Delay Relay.......................................................................132
Gambar 6.23. Thermal Over Load Relay...............................................................................133
Gambar 6.24. Simbol Thermal Over Load Relay................................................................133
Gambar 6.25. TOR dalam keadaan Normal.......................................................... 134
Gambar 6.26. TOR dalam keadaan Beban Lebih ................................................. 134
Gambar 6.29. kontruksi kontaktor magnetis....................................................... 136
Gambar 6.30. Joseph Henry................................................................................ 137
x AIRCRAFT ELECTRICITY
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Generator DC Penguatan Bebas Hubung Buka...................................... 42

Tabel 6.1. Pengukuran kontak relai dan kontaktor magnetis.............................. 137
AIRCRAFT ELECTRICITY xi
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PETUNJUK
PENGGUNAAN BUKU
Puji Syukur kami panjatkan kepada Tuhan YME yang telah melimpahkan rahmat-
nya sehingga dapat menyelesaian buku ini.
Buku dengan judul Merakit Listrik dan Kontrol Motor ini diharapkan dapat men-
jadi panduan, memperkaya dan meningkatkan penguasaan pengetahuan dan keter-
ampilan bagi peserta didik. Mengingat pentingnya buku ini, disarankan mmemperha-
tikan hal-hal sebagai berikut.
1. Bacalah Tujuan pembelajaran terlebih dahulu untuk mengetahui apa yang akan
kamu capai dalam bab ini serta lihatlah peta konsep untuk megetahui pemetaan
materi.
2. Bacalah buku ini dengan teliti dan seksama, serta bila ada yang kurang jelas bisa
ditanyakan kepada guru.
3. Lakukan kegiatan literasi pada bagian cakrawala dan jelajah internet untuk
memperluas wawasanmu.
4. Pada bagian akhir bab terdapat tes kompetensi yang dapat kalian gunakan untuk
mengetahui apakah sudah menguasai materi dalam bab ini.
Untuk membantu anda dalam menguasai kemampuan di atas, materi dalam
buku ini dapat kamu cermati tahap demi tahap. Jangan memaksakan diri sebelum be-
nar-benar menguasai bagian demi bagian dalam modul ini, karena masing-masing sa-
ling berkaitan. Pada akhir bab dilegkapi dengan Penilaian Akhir Bab. Jika anda belum
menguasai 75% dari setiap kegiatan, maka anda dapat mengulangi untuk mempe-
lajari materi yang tersedia dalam buku ini. Apabila anda masih mengalami kesulitan
memahami materi yang ada dalam bab ini, silahkan diskusikan dengan teman atau
guru anda.
Buku ini terdapat bagian-bagian untuk memperkaya dan menguji pengetahuan
dan keterampilanmu. Adapun bagian-bagian tersebut adalah:
Lembar Praktikum Lembar acuan yang digunakan untuk melatih keterampilan
peserta didik sesuai kompetensi keahlianya.
Contoh Soal Digunakan untuk memberikan gambaran soal yang akan dit-
anyakan dan cara menyelesaikannya.
Cakrawala Berisi tentang wawasan dan pengetahuan yang berkaitan
dengan ilmu yang sedang dipelajari.
Jelajah Internet Fitur yang dapat digunakan peserta didik untuk menambah
sumber belajar dan wawasan. Menampilkan link dan QR code
sumber belajar.
Rangkuman Berisi ringkasan pokok materi dalam satu bab.
Tugas Mandiri Kegiatan yang bertujuan untuk melatih peserta didik da-
lam memahami suatu materi dan dikerjakan secara individu
maupun kelompok (diskusi).
Penilaian Akhir Bab Digunakan untuk mengetahui sejauh mana kompetensi yang
sudah dicapai peserta didik setelah mempelajari satu bab.
Refleksi Kegiatan yang dapat dilakukan oleh peserta didik maupun
guru di akhir kegiatan pembelajaran guna mengevaluasi dan
memberikan umpan balik kegiatan belajar mengajar.
Penilaian Akhir Digunakan untuk mengevaluasi kompetensi peserta didik
Semester setelah mempelajari materi dalam satu semester.
xii AIRCRAFT ELECTRICITY

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PETA KONSEP
BUKU
Generator
Transformator 1 Fasa
Tranfomator BAB I BAB IV
Transformator 3 Fasa
Mesin Listrik
Generator AC
Mesin
Inverter
Listrik
BAB II BAB V
dan
Generator DC Kontrol Converter
Motor
Macam-Macam
Motor Listrik AC Pengontrolan
BAB III BAB VI
Macam-Macam
Motor Listrik DC Komponen Kontrol
AIRCRAFT ELECTRICITY xiii

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
APERSEPSI
Program Keahlian Teknologi Pesawat Udara masuk dalam Keahlian Teknologi

dan Rekayasa. Program keahlian ini terdiri atas Aircraft Electricity dan Airframe
Power Plant. Mata pelajaran Mesin Listrik dan Kontrol Motor masuk kategori Muatan
Peminatan Kejuruan (C) dan Dasar Program Keahlian (3) jadi mata pelajaran ini dikenal
dengan istilah C3. Mata pelajaran ini diwajibkan untuk kompetensi keahlian Aircraft
Electricity. Mapel ini memiliki bobot 180 jam pelajaran, diajarkan 5 jam per minggu
selama satu tahun di kelas XI.
Berdasarkan daftar Kompetensi Inti (KI) dan Kompetensi Dasar (KD) SMK/MAK
(Perdirjen Dikdasmen No. 464/D.D5/KR/2018), mata pelajaran Mesin Listrik dan
Kontrol Motor memiliki 12 KD. Dari hasil telaah penulis, KD memuat empat topik besar
yaitu Generator, Motor Listrik, Transformator dan Kontrol Motor. Elektronika analog
dan Elektronika digital merupakan jembatan untuk menguasai mikroprosesor dan
mikrokontroler.
Program keahlian Teknologi Pesawat Udara, menuntut penguasaan seluruh
kompetensi dasar Mesin Listrik dan Kontrol Listrik, hal ini dikarenakan sistem kontrol
pesawat udara bertumpu pada motor dan membutuhkan suplai dari generator,
sehingga penguasaan seluruh kompetensi dasar menjadi kewajiban setiap siswa.
Buku ini disusun dengan berbasis aktivitas siswa, yakni dorongan kepada siswa
untuk aktif, mau memperkaya wawasan, aktif berdiskusi dan presentasi, serta mencoba
untuk berinovasi. Fitur-fitur seperti cakrwala, jelajah internet, lembar praktikum, tugas
mandiri, rangkuman dan refleksi diharapkan mampu menuntun pada arah penguasaan
kompetensi. Selamat beraktivitas dengan ikhlas dan menyenangkan. Semoga Tuhan
senantiasa menunjukkan jalan kebenaran demi kemaslahatan umat manusia dan alam
sekitarnya selama kita di dunia dan saat kita di akherat kelak.
xiv AIRCRAFT ELECTRICITY

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
BAB
ALAT - ALAT MESIN LISTRIK I
BAB I ALAT - ALAT MESIN LISTRIK
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mengikuti proses pembelajaran, peserta didik diharapkan dapat:

a. Menganalisis alat-alat mesin listrik
b. Mengevaluasi alat-alat mesin listrik
c. Menentukan alat-alat mesin-mesinl istrik.
d. Mendemonstrasikan alat-alat mesin-mesin listrik
PETA KONSEP
ALAT–ALAT MESIN LISTRIK
Mencakup Mencakup
Mencakup
GENERATOR MOTOR LISTRIK TRANSFORMATOR
Motor Listrik Transformator

Generator AC
AC 1 Fasa
Motor Listrik Transformator

Generator DC
DC 2 Fasa
KATA KUNCI
generator, motor, transformator
AIRCRAFT ELECTRICITY 1
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENDAHULUAN
Mesin listrik dikelompokkan dalam dua kelompok, yaitu :

1. Mesin ListrikStatis
Sebagai contoh Transformatora dalah alat listrik yang berfungsi untuk
mendistribusikan energilistrik dari sisi primer ke sekunder dengan perubahan
tegangan pada frekuensi yang tetap
2. Mesin Listrik Dinamis
Mesin listrik dinamis dibagi menjadi 2 golongan, yaitu :
a. Motor listrik
alat listrik yang berfungsi mengkonversi energi listrik ke energi mekanik/
gerak
b. Generator.
alat listrik yang berfungsi mengkonversi energi mekanik ke energi listrik/
gerak
Pengelompokan mesin listrik dapat ditunjukkan pada gambar 1.1.
Gambar 1.1. Anatomi Mesin Listrik

Sumber : Kismet Fadillah, 1999
2 AIRCRAFT ELECTRICITY
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
A. Generator
Alat listrik yang berfungsi untuk mengubah energi mekanik menjadi energi listrik. Poros
generator diproduksi menggunakan bahan material ferromagnetic tetap. Pada keliling poros
terdapat stator yang memiliki bentuk fisik lilitan - lilitan kumparan yang dapat menciptakan loop.
Pada saat inti generator bekerja sehingga terbentuklah perbedaan fluks pada stator
karena terjadi proses pembentuk tegangan listrik dan arus listrik yang dihasilkan yang
selanjutnya disalurkan melalui kabel jaringan listrik.

Gambar 1.2. Generator Pada Pembangkit Listrik

Sumber : Dicky Diazs Iskandar, 2013 (Dokumen Pribadi)
Generator dibedakan menjadi 2 jenis menurut arus yang dihasilkan yaitu:

1. Gerator bolak balik (AC)
2. Generator searah (DC)
Generator bolak balik adalah alat listrik yang berfungsi mengubah energi
mekanik menjadi energi listrik.Generator banyak dimanfaatkan sebagai pembangkit
tenaga listrik. Generator AC mempunyai nama lain alternator yang cara kerjanya
sama dengan induksi elektromagnetik sebagai generator DC. Arus AC muncul dari
putaran lilitan yang terdapat pada medan magnet pada lilitan tidak berubah.
Output tegangan dari generator dipengaruhi beberapa faktor :
a. Banyaknya putaran pada lilitan
b. Besarnya medan
c. Kecepatan putaran lilitan/medan magnet
d. Untuk membangkitkan tegangan AC diperlukan stator
e. Brush berfungsi untuk mendistribusikan ke motor listrik
f. Medan magnet
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
1. Generator(AC)
Generator AC adalah alat listrik yang menghasilkan tegangan bolak- balik.
Generator AC berfungsi mengubah energi mekanik menjadi energi listrik AC.
Generator AC mempunyai arti lain alternator atau generator sinkron. Generator
sinkron yaitu generator yang memiliki jumlah putaran rotor sama dengan
putaran medan magnet pada stator. Kecepatan sinkron dapat dihasilkan dari
kecepatan putar rotor dengan kutub - kutub magnet yang berputar dengan
kecepatan yang sama dengan medan putar pada stator. Generator AC di
kelompokkan menjadi 2 jenis menurut sistem pembangkitannya:
a. Generator 1fasa
b. Generator 3fasa
a. Konstruksi Generator Bolak balik(AC)

Generator bolak balik terdiri dari dua bagian utama, yaitu :
1) Stator, bagian yang tidak bergerak dan menghasilkan tegangan AC. Stator
tersusun dari sasis generator berbahan besi baja yang bertugas sebagai
pelindung bagian vital generator. Bagian stator berbahan ferromagnetik
berlapis-lapis
2) Rotor, bagian yang bergerak dan menghasilkan medan magnet untuk
menginduksikan ke stator. Rotor berbentuk kutub sepatu (salient)
Gambar 1.3. Konstruksi Generator AC

Sumber : Arief Hendra Saptadi, dkk 2010
b. Prinsip Kerja Generator AC

Generator AC berpedoman pada hukum Faraday. Cara kerja generator
AC 3 fasa sama dengan generator AC satu fasa. Walaupun memiliki kesamaan
dengan generator 3 fasa yang terdiri dari tiga lilitan yang sama dan tiga
tegangan output yang beda fasa1200
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.4. Cara Kerja Generator AC

Sumber : https://artikel-teknologi.com/prinsip-kerja-generator-ac/
2. Generator DC
Generator DC adalah alat listrik yang berfungsi menghasilkan tegangan DC
sebab didalam generator DC terdapat komponen penyearah yang dikerjakan
oleh komutator atau menggunakan dioda.
Generator DC adalah alat listrik dinamis yang berfungsi menghasilkan
energi listrik. Generator DC dibedakan menjadi beberapa kelompok berdasarkan
rangkaian lilitan pada magnet terhadap jangkar (anker) :
a. Generator penguat terpisah
b. Generator shunt
c. Generator kompon
a. Konstruksi Generator DC
Generator DC pada dasarnya diproduksi menggunakan 4 magnet tetap
pada rotor, regulator tegangan, proteksi daya, rangkaian penyearah, bagian
rotor dan rumah generator. Pada Gambar 1.5 adalah konstruksi Generator DC
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.5. Konstruksi Generator DC

Sumber : https://ilmudasar.id/pengertian-generator/
b. Cara kerja Generator DC

Generator DC bekerja berdasarkan hukum Faraday :
e = - Ndɸ/dt
Keterangan :
N = banyak lilitan
ɸ= fluksi magnet
e = Gaya Gerak Listrik (GGL)
Sehingga jika konduktor memotong garis-garis fluks magnetik yang
berubah-ubah, maka GGL akan ditimbulkan dalam konduktor tersebut.
Faktor–faktor yang memengaruhi munculnya GGL adalah :
1) Tersedianya konduktor
2) Munculnya medan magnetik
3) Terjadinya fluksi yang berubah yang memotong konduktor itu
Hukum Flemming/ kaidah tangan kanan berfungsi untuk menentukan
arah arus pada setiap saat :
Gambar 1.6. Hukum Tangan Kanan Flemming.

Sumber : https://artikel-teknologi.com/wp-content/uploads/2014/09/IMG_2255.jpg
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
B. Motor listrik
Motor listrik merupakan alat listrik yang berfungsi mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik. Komponen yang membentuk motor listrik sama dengan
generator. Energi mekanik dari motor listrik digunakan untuk memutar impeller
pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan, dan lain
sebagainya. Motor listrik dimanfaatkan juga untuk keperluan rumah tangga
dan industri. Dikarenakan motor listrik mengonsumsi hampir 70% beban listrik
industri, maka motor listrik mendapat sebutan “kuda kerja”.
Dengan cara apa motor listrik bekerja?
Gambar 1.7. Cara Kerja Motor Listrik

Sumber : https://electronics.howstuffworks.com/brushless-motor.htm
Semua jenis motor listrik memiliki cara kerja sama umum

1. Gaya timbul akibat arus listrik yang terdapat dalam medan magnet
2. Jika lilitan yang dialiri arus membentuk menjadi sebuah lingkaran, menjadi
kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan memperoleh gaya
pada arah yang berlawanan.
3. Sepasang gaya dapat menimbulkan torque yang berfungsi untuk memutar
kumparan.
4. Motor listrik menghasilkan beberapa loop pada dinamo untuk memperoleh
tenaga putaran yang sama dan medan magnet yang dihasilkan oleh susunan
elektromagnetik yang disebut kumparan medan.
Beban motor listrik berpedoman pada output torsi sesuai dengan

kecepatan yang diperlukan. Beban motor listrik dikategorikan dalam tiga jenis
(BEE India, 2004):
1. Beban torsi konstan Beban yang output energinya bervariasi dengan kecepatan
operasinya tetapi torsinya tidak bervariasi. Contoh beban dengan torque
konstan adalah conveyors, rotary kilns, dan pompa displacement konstan.
2. Beban dengan variabel torsi; beban yang memiliki torsi yang bervariasi dengan
kecepatan operasi. Contoh beban dengan variabel torsi adalah pompa
sentrifugal dan fan .
3. Beban dengan energi konstan; beban yang memiliki torsi tidak tetap dan
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan daya

konstan adalah peralatan- peralatan mesin.
Gambar Klasifikasi Jenis Motor Listrik

Sumber : https://elektronika-dasar.web.id/jenis-jenis-motor-listrik/
1. Motor Listrik DC
Prinsip kerja dari arus searah adalah membalik fasa tegangan dari
gelombang yang mempunyai nilai positif menggunakan komutator, dengan
demikian arus yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar
dalam medan magnet. Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu
lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permanen.
Gambar 1.8. Rangkaian Motor DC

Sumber :https://artikel-teknologi.com/prinsip-kerja-motor-listrik/
Baterai dengan output tegangan DC masuk ke lilitan melewati sikat yang

menyentuh komutator, dua brush yang terhubung dengan dua ujung lilitan.
Kumparan satu lilitan pada gambar 1.8 disebut angker dinamo. Angker adalah
komponen yang berputar di antara medan magnet. Motor DC Terbentuk dari 3
komponen utama :
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
a. Kutub medan; bahwa kutub medan akan menyebabkan perputaran pada

motor DC. Motor DC mempunyai kutub medan yang stabil dan dinamo yang
menggerakan bearing pada ruang diantara kutub medan. Motor DC terdiri
dari dua kutub medan kutub utara dan kutub selatan. Untuk motor DC
yang lebih komplekterdapatlebih dari satu elektromagnet yang berfungsi
menerima listrik dari luar
b. Dinamo;akan menghasilkan elektromagnet apabila ada sumber arus. Dinamo
memiliki bentuk silinder dan didesain dengan satu ke poros penggerak
untuk menggerakan beban.
c. Commutator; terdapat dalam motor DC. Fungsi dari commutator adalah
untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo. Selain itu commutator
juga membantu dalam transmisi arus antara dinamo dan sumberdaya.
Motor DC mempunyai keuntungan utama sebagai pengendali kecepatan,
dan tidak memengaruhi kualitas pasokan daya. Motor DC dapat dikendalikan
dengan mengatur:
a. Tegangan dinamo
Dengan cara meningkatkan tegangan dinamo akan
meningkatkankecepatan
b. Arus medan
Dengan cara menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan.
a. Prinsip Dasar Cara Kerja

Medan magnet akan timbul di sekitar konduktor jika arus lewat pada
suatu konduktor. Arah medan magnet dipengaruhi oleh arah aliran arus
pada konduktor. Pedoman hukum Flemming / kaidah genggam tangan kanan
dapat digunakan untuk menentukan arah garis fluks di sekitar konduktor.
Apabila konduktor membentuk huruf U (angker dinamo) selanjutnya
diletakkan di antara kutub utara dan kutub selatan sehingga kuat medan
magnet konduktor akan berinteraksi dengan medan magnet kutub.
Gambar 1.9. Reaksi Garis Fluks.

Sumber : Dicky Diazs Iskandar,2011 (Dokumen Pribadi)
Konduktor yang dilengkungkan dengan tanda lingkaran A dan B.

Cara kerja motor listrik pada umumnya sama:
a. Gaya akan timbul ketika arus listrik berada di dalam medan magnet.
b. Apabila kawat yang dialiri arus listrik dibengkokkan menjadi sebuah
lingkaran, maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet,
akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
c. Sepasang gaya dapat menghasilkan torsi untuk memutar kumparan.

d. Motor DC memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan
tenaga putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh
susunan elektromagnetik yang disebut kumparan medan.
Kumparan yang dilewati arus listrik pada motor DC akan menimnbulkan
medan magnet yang melingkari kumparan jangkar dengan arah tertentu.
Gambar 1.10. Prinsip Kerja Motor DC

Sumber :https://docplayer.info/68504755-Prinsip-kerja-motor-motor-listrik.html#:~:text=mengarah%20ke%20
bawah.%20Gaya%20dorong%20yang%20tegak%20lurus%20langsung%20terhadap
Tegangan sumber harus lebih besar daripada tegangan gerak yang

disebabkan reaksi lawan supaya terjadi proses perubahan energi mekanik
sehingga dapat berlangsung secara sempurna.
Beban motor berpedoman pada output torsi sesuai dengan kecepatan yang
diperlukan. Beban pada dasarnya dapat kelompokkan menjadi tiga kelompok
yaitu :
a. Beban torsi konstan;beban yang memiliki output energi bervariasi dengan
kecepatan operasinya akan tetapi tidak memiliki torsi yang bervariasi.
Contoh beban dengan torsi tetap adalah corveyors, rotary kilns, dan pompa
displacement konstan.
b. Beban dengan variabel torsi ; beban yang memiliki torsi bervariasi dengan
kecepatan operasi. Contoh beban dengan variabel torsi adalah pompa
sentrifugal peralatan energi listrik : motor listrik.
c. Beban dengan energi konstan;beban yang memiliki torsi yang berubah dan
berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan daya
konstan adalah peralatan- peralatanmesin.
2. Motor Listrik AC
Motor AC memerlukan arus listrik untuk membalik arah secara teratur pada
rentang waktu tertentu. Motor listrik dibagi menjadi dua bagian dasar yaitu :
a. Stator adalah komponen listrik yang statis/diam/tidak berputar
b. Rotor adalah komponen listrik yang berputar sebagai pemutar as motor.
Kelebihan motor DC dibandingkan dengan motor AC adalah kecepatan
motor AC sulit dikendalikan dibandingkan dengan motor DC. Motor AC
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
dilengkapi dengan frekuensi variabel sebagai kendali kecepatan motor

sehingga dapat mengendalikan kecepatan motor AC yang sulit dikendalikan
Motor induksi banyak digunakan untuk industri karena kehandalan motor
tersebut. Harga motor induksi AC yang cukup murah akan tetapi menghasilan
rasio daya terhadap berat yang cukup tinggi.
a. Motor sinkron
Motor sinkron adalah motor yang bekerja pada kecepatan putaran yang
tetap pada sistem frekuensi tertentu. Motor sinkron memerlukan arus DC
untuk pembangkitan daya dan memiliki torsi awal yang rendah, sehingga
motor sinkron cocok untuk penggunaan awal dengan beban rendah, seperti
kompresor udara, perubahan frekuensi dan generator motor. Motor sinkron
mampu untuk memperbaiki faktor daya sistem, sehingga sering digunakan
pada sistem yang menggunakan banyak listrik.
Gambar 1.11. Penampang Motor Sinkron

Sumber : Kismet Fadillah, 1999
Komponen utama penyusun motor sinkron antara lain :

1) Rotor
Rotor menghasilkan kecepatan putaran yang tetap/stabil dengan
perputaran medan magnet. Persamaan putaran tersebut terbentuk
akibat tidak adanya induksi medan magnet pada rotor. Magnet
permanen pada rotor berfungsi mengunci pada posisi tertentu apabila
dihadapkan dengan medan magnet lainnya.
2) Stator
Stator menghasilkan medan magnet berputar sama dengan frekuensi
Persamaan yang diperoleh dari kecepatan yang sinkron yaitu :
Ns = 120 f / P
Keterangan:
f = frekuensi dari pasokan frekuensi
P= jumlah kutub
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
b. Motor Induksi
Motor induksi memiliki keunggulan antara lain :
1) Bentuknya yang sederhana
2) Harga murah dan mudah untuk mendapatkannya
3) Menggunakan sumber tegangan AC Generator 1 fasa
Oleh karena itu motor induksi banyak digunakan di industri-industri
besar. Motor induksi memiliki dua komponen listrik utama yaitu :
1) Rotor.
Motor induksi tersusun oleh dua jenis rotor, yaitu :
a) Rotor kandang tupai
Tersusun oleh batang penghantar tebal yang disatukan dalam
petak-petak slots paralel. Penghantar tersebut dihubungkan
pada kedua ujungnya dengan alat cincin hubungan pendek.
b) Lingkaran rotor
Tersusun atas gulungan tiga fasa, lapisan ganda dan terdistribusi.
Dirangkai melingkar sebanyak kutub stator.
2) Stator.
Dirancang dengan sejumlah stamping dengan slot untuk ditempati
lilitan 3 fasa. Lilitan tersebut digulungkan pada sejumlah kutub
tertentu. Lilitan diberi jarak geometri sebesar 1200
C. Tranformator
Banyak orang mengenal dengan kata trafo, berasal dari kata transformatie
yang memiliki arti perubahan. Trafo mempunyai proses tersendiri untuk mengubah
tegangan AC dari harga satuan ke harga satuan yang lain melalui susunan magnet
dan berpedoman prinsip induksi elektromagnet. Trafo terdiri dari satu inti yang
terbuat dari besi berlapis dan dua buah kumparan yang terdiri dari kumparan
primer dan kumparan sekunder.
Gambar 1.12. Gambar Penampang Transformator

Sumber : https://telcoomedia.com/pengertian-jenis-trafo/
Keuntungan menggunakan transformator antara lain :
a. Transformator sangat mudah dan handal untuk memilih tegangan yang
dikehendaki
b. Tranformator bernilai ekonomis untuk keperluan sehari – hari
c. Transformator banyak digunakan untuk pembangkit dan menyalurkan
tenaga listrik.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
1. Hukum Transformator
a. Hukum Maxwell
Hukum Maxwell memiliki persamaan sebagai berikut :
Hl=IN
Keterangan:
H = kuat medanmagnet
l = panjangjalur
I = aruslistrik
N = jumlahlilitan
Hl = IN adalah Gaya Gerak Magnet (GGM)
b. Hukum Faraday
Hukum Faraday sebagai dasar cara kerja trafo. Garis suatu gaya
listrik yang melewati garis lengkung tertutup adalah berbanding lurus
denganperubahan.
2. Prinsip Dasar Transformer
Prinsip dasar trafo dengan induksi bersama antara dua rangkaian yang
dihubungkan oleh fluks magnet. Transformator terbentuk dari dua buah
kumparan induksi yang terpisah tetapi secara magnet dihubungkan oleh suatu
bagian yang mempunyai relaktansi yang rendah.
3. Prinsip Kerja Transformator
Hukum Ampere dan hukum Faraday sebagai acuan dasar kerja trafo yaitu:
arus listrik yang mengalir dapat menimbulkan medan magnet, dan sebaliknya
medan magnet dapat menimbulkan arus listrik. Apabila salah satu kumparan
pada transformator (primer / sekunder) diberi arus AC maka jumlah garis gaya
magnet yang terbentuk berubah-ubah/ tidak tetap. Hal ini berimbas pada
bagian primer sehingga terjadi induksi dan pada bagian sekunder memunculkan
garis gaya magnet dari sisi primer dengan jumlah yang berubah. Sehingga pada
bagian sekunder timbul induksi, mengakibatkan antara dua ujung terdapat
beda tegangan.
Gambar 1.13. Bagian-Bagian Transformator

Sumber : http://www.webstudi.site/2019/08/TRANSFORMATOR.html
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Trafo step up berfungsi untuk menaikkan/mengangkat tegangan, sebagai

contoh pada sisi primer diberi input dengan tegangan 380 V sehingga pada sisi
sekunder naik menjadi 20 KV.
Trafo step down berfungsi untuk menurunkan tegangan, sebagai contoh
pada sisi primer diberi input dengan tegangan 20 KV sehingga pada sisi
sekunder turun menjadi 380 V..
4. Fungsi Transformator
Tegangan dan arus listrik sebuah transformator diubah (up/down)
dengan keuntungan sebagai berikut:
a. Dapat digunakan untuk mendistribusikan tenagalistrik
b. Dapat digunakan untuk penyesuaian tegangan
c. Digunakan untuk mengadakan pengukuran dari besaranl istrik
d. Digunakan sebagai pemisah antara rangkaian yang satu dengan yang lain
e. Digunakan sebagai pembangkit tenaga pada alat tertentu
Berdasarkan hukum Faraday dan hukum Lenz yang menyatakan bahwa
magnitude dari Electro Motive Force (EMF) proporsional terhadap perubahan
fluks , arah dari EMF berlawanan dengan arah fluks sebagai reaksi perlawanan
dari perubahan fluks tersebut, sehingga didapatkan persamaan sebagai berikut
:
e = EMF sesaat
Ψ = fluks terhubung

5. Konstruksi Transformator
Inti transformator terbuat dari baja khusus yang memiliki kerugian
rendah dan dilaminasi agar mengurangi kerugian inti. Bentuk inti transformator
yang umumnya digunakan ada 2 jenis kontruksi, yaitu :
a. Kontruksi tipe inti (Core Type)
b. Kontruksi tipe selubung (Shell Type)
Kumparan Transformator menggunakan dua tipe yaitu :
a. Tipe konsentrise (Concentric); setiap kumparan diletakkan didalam
kumparan lainnya dan ditambah isolasi
b. Tipe picak (Pancake); bagian primer dan sekunder saling bersisipan.
Terdapat ruang kosong antara kumparan yang bersebelahan terjadi sirkulasi
cairan pendingin.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.14. Konstruksi Transformator

Sumber : http://eee-resetsg.blogspot.com/2016/03/construction-of-transformer.html?spref=pi
Susunan utama pembentuk trafo terdiri dari:

a. Inti terbuat dari lembaran plat besi yang lunak atau baja silikon yang diklem
menjadi satu.
b. Lilitan terbuat dari tembaga dengan membentuk lilitan konsentris maupun
spiral pada inti.
c. Sistem pendingan pada trafo dengan daya yang cukup besar.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
CAKRAWALA
Penemu Hukum Gauss
Pada ilmu fisika, Hukum Gauss atau

Teorema fluks Gauss adalah hukum yang
menghubungkan distribusi muatan listrik
dengan medan listrik yang dihasilkannya.
Hukum ini dirumuskan oleh Carl Friedrich
Gauss 1835, tetapi tidak dipublikasikan
sampai 1867.
Gambar 1.15. Carl Friedrich Gauss
Sumber : https://www.pngbarn.com/png-image-gdivo
JELAJAH INTERNET
Untuk menambah pengetahuan yang lebih mendalam

mengenai fluks magnetik peserta didik dapat memperdalam
secara mandiri pada media internet. Melalui media
internet peserta didik dapat mengakses lebih dalam
materi fluks magnetik. sebagai contoh, peserta didik
dapat membuka salah satu website yang dapat dikunjungi
untuk memperdalam pengetahuan dan pemahaman kalian
tentang fluks magnetik adalah sebagai berikut :
https://www.youtube.com/watch?v=3ZH9n9-vv7o
RANGKUMAN
1. Generator merupakan alat listrik yang berfungsi mengubah energi mekanik

menjadi energi listrik,
Menurut arus yang dihasilkan generator dibagi menjadi dua jenis yaitu :
a. Generator AC
Generator AC adalah alat listrik yang menghasilkan tegangan bolak-
balik. Generator AC berfungsi mengubah energi mekanik menjadi energi
listrik AC. Generator AC mempunyai arti lain alternator atau generator
sinkron. Generator sinkron adalah generator yang jumlah putaran rotornya
sama dengan jumlah putaran medan magnet pada stator
b. Generator DC.
Generator DC adalah alat listrikyang berfungsi menghasilkan tegangan
DC sebab di dalam generator DC terdapat komponen penyearah yang
dikerjakan oleh komutator atau menggunakandioda.
2. Motor listrik adalah alat listrik yang berfungsi mengubah energi listrik menjadi
energi mekanik. Komponen yang membentuk motor listrik sama dengan
generator.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
TUGAS MANDIRI
Motor Listrik Shunt merupakan salah satu bagian dari mesin listrik . Bersama
kelompok kalian, coba carilah informasi mengenai bagaimana prinsip kerja
motor listrik shunt dari berbagai sumber belajar (internet, buku teks, guru, dan
lain-lain), kemudian tuliskan hasil pekerjaan kalian pada buku tugas masing-
masing!
PENILAIAN AKHIR BAB
Kerjakan soal-soal dibawah ini dengan baik dan benar!

1. Jelaskan cara kerja transformator!
2. Berikan contoh penggunaan transformator dalam kehidupan sehari-hari!
3. Kumparan primer transformator terdiri dari 1200 lilitan dan kumparan
sekunder lilitannya setengah dari kumparan primer. Berapakah tegangan
yang keluar dari kumparan sekunder jika tegangan pada kumparan primernya
120 volt?
4. Jelaskan dengan singkat prinsip kerja generator!
5. Transformator ideal mempunyai 2000 lilitan primer dengan tegangan masuk
220 volt, agar didapatkan tegangan keluar 12 volt, maka tentukan jumlah
lilitan sekunder!
6. Jelaskan pengertian mesin DC dan berikan alasannya secara singkat.
7. Apa fungsi komutator pada motor DC ? Jelaskan juga cara kerja sikat arang
berikut komutator pada mesin DC
REFLEKSI
Diharapkan setelah mempelajari bab pertama ini, peserta didik akan menjadi
lebih mengerti tentang alat- alat mesin listrik. Dari semua materi yang sudah
diajarkan, materi mana yang menurut kalian paling sulit untuk dimengerti? Jika
masih terdapat kesulitan, diskusikan dengan teman dan guru pengampu mata
pelajaran ini, karena dengan memahami bab ini kalian akan sangat terbantu dalam
memahami materi-materi berikutnya.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
BAB
II GENERATOR
BAB II GENERATOR
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mengikuti proses pembelajaran peserta didik diharapkan dapat:

a. Menganalisis karakteristik generator DC
b. Mengevaluasi karakteristik generatorDC
c. Mengukur besaran-besaran generatorDC
d. Mengidentifikasi besaran-besaran dan menganalisis karakteristik generator
DC
e. Menganalisis karakteristik generatorAC
f. Mengevaluasi karakteristik generatorAC
g. Mengukur besaran-besaran generatorAC
h. Mengidentifikasi besaran-besaran dan menganalisis karakteristik generator
AC
PETA KONSEP
GENERATOR
Mencakup Mencakup
GENERATOR AC GENERATOR DC
Konstruksi Generator AC Konstruksi Generator DC
Prinsip Kerja Generator AC Prinsip Kerja Generator DC
Kerja Paralel Generator AC Karakteristik Generator DC
ReaksiJangkar Generator DC
Jenis-jenis Generator DC
KATA KUNCI
generator AC, generator DC,
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENDAHULUAN
Generator adalah alat listrik yang berfungsi mengonversi energi mekanik menjadi
energi listrik. Kumparan medan yang terdapat pada rotor generator AC diberi
penguatan (eksitasi). Eksitasi pada generator AC adalah pemberian arus searah pada
belitan medan yang terdapat pada rotor. Dengan adanya arus yang mengalir melalui
kumparan medan akan menimbulkan fluks magnetik. Rotor diputar oleh penggerak
mula dengan kecepatan tertentu, perputaran rotor tersebut sekaligus akan memutar
medan magnet yang dihasilkan oleh kumparan medan. Fluks magnet pada kutub-kutub
rotor akan memotong kumparan jangkar secara bergantian sehingga menghasilkan
GGL bolak-balik pada ujung-ujung konduktor stator.
Gambar 2.1. Penampang Generator

Sumber :http://pandai-otomotif.blogspot.com/2017/08/pengertian-dan-fungsi-alternator-pada.html
Terdapat banyak sistem eksitasi yang dapat diterapkan pada generator AC. Pada
generator AC, arus medan yang diperlukan untuk membangkitkan medan magnet rotor
disuplai dari sumber arus searah tertentu seperti generator DC, Permanen Magner
Generator (PMG), dan generator itu sendiri.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
A. Generator AC
Kontruksi mesin AC yang bertindak sebagai generator ataupun motor
memiliki kontruksi yang sama, perbedaan keduanya hanya pada prinsip kerja.
Pada generator DC, kumparan jangkar diletakkan pada rotor sedangkan kumparan
medan diletakkan pada stator, hal ini berlaku juga untuk generator AC kapasitas
kecil.
Generator AC dimanfaatkan oleh pembangkit listrik berdaya besar, kumparan
jangkar terdapat pada stator sedangkan kumparan medan terdapat pada rotor, hal
tersebut dapat dicermati sebagai berikut :
1. Lilitan jangkar lebih komplek dari pada kumparan medan sehingga lebih
tepatnya diletakkan di tempat yang diam/statis.
2. Mudah mengisolasi dan melindungi kumparan jangkar akibat tegangan yang
tinggi.
3. Proses Colling kumparan jangkar lebih mudah karena inti stator yang
penampangnya cukup besar sehingga dapat dingin dengan tekanan udara.
4. Kumparan medan memiliki tegangan yang rendah sehingga sangat efisien
apabila digunakan pada kecepatan tinggi.
Kebanyakan generator AC ukurannya lebih besar dari pada generator DC dan
juga terjadi dengan kapasitasnya juga.
1. Konstruksi Generator AC
Generator AC memiliki konstruksi antara lain:
a. Stator
b. Rotor
c. Celah udara
Generator AC memiliki kontruksi seperti pada gambar 2.2.
Gambar 2.2. Konstruksi generator AC

Sumber : https://belajarelektronika.net/wp-content/uploads/2019/02/Pengertian-Konstruksi-dan-Prinsip-Kerja-
Generator-AC.jpg
a. Konstruksi Stator
Konstruksi stator terdiri dari bebarapa bagian yang ada gambar 2.2. :
1) Kerangka
2) Inti Jangkar
3) Alur (slot
4) Lilitan Jangkar
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.3. Kerangka dan Inti Stator Generator AC.

Sumber : http://teknikmesin.id/pengertian-jenis-dan-kontruksi-generator-sinkron/
b. Konstruksi Rotor
Konstruksi rotor ada 2 jenis :
1) Kutub Menonjol (Salient Pole)
Terdiri dari inti kutub dan sepatu kutub. Lilitan medan terletak pada
badan kutub sedangkan pada sepatu kutub dipasang lilitan peredam
(damper winding).
2) Kutub Silinder
Terdiri dari alur-alur berfungsi untuk wadah lilitan medan. Alur-alur
terbagi atas pasangan-pasangan kutub.
Macam- macam kutub digambarkan pada gambar 2.4. dan gambar 2.5.
berikut :
Gambar 2.4. Rotor Jenis Kutub Menonjol (Salient).

Sumber : Pahlevi, Muhammad Reza, dkk. 2015
Gambar 2.5. Rotor Jenis Kutub Silinder (Non Salient)

Sumber : https://slideplayer.info/slide/3670382/
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
c. Lilitan Jangkar.
Lilitan jangkar yang diletakkan pada stator disebut sebagai lilitan stator
untuk sistem tiga fasa hubungannya terdiri dari :
1) Lilitan satu lapis (single layer winding) ada dua macam:
a) Mata rantai (consentris/chainwinding).
b) Gelombang(wave).
2) Lilitan dua lapis (double layer winding) ada dua macam:
a) Gelombang (Wave).
b) Gelung (Lap).
Macam-macam lilitan pada gambar 2.6. berikut :
Gambar 2.6. Rangkaian Belitan Jangkar.

Sumber : https://hendrosuryono1992.wordpress.com/2015/09/22/motor-dc/
Brushless exciters digunakan pada Generator untuk mensuplai

tegangan DC pada rotor.
Gambar 2.7. Sistem Eksitasi Tanpa Sikat

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
2. Prinsip Kerja Generator AC

Generator AC bekerja karena induksi elektromegnetik. Rotor digerakkan
oleh penggerak mula (prime over) sehingga kutub pada rotor berputar. apabila
lilitan kutub disuplai tegangan DC maka pada kutub timbul medan magnet yang
berputar dengan kecepetan sama dengan putaran kutub. GGL yang muncul
pada penghantar jangkar adalah tegangan AC.
Gambar 2.8. GGL Yang Dibangkitkan

Untuk menentukan arah arus dan tegangan (GGL dan EMF) yang muncul
pada penghantar pada setiap detik, berlaku Hukum tangan kanan Flemming,
perhatikan gambar 2.9. berikut :

Sumber : https://artikel-teknologi.com/wp-content/uploads/2014/09/IMG_2255.jpg
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Dimana
a. ibu jari (Putaran penghantar)
b. Jari telunjuk (arah medan magnet dari kutub utara ke kutub selatan)
c. Jari tengah (arah arus dan tegangan)
Frekuensi tegangan induksi akan mengikuti persamaan sebagai berikut:
DImana: p= banyaknya kutub

n= kecepatan putar(rpm)
Frekuensi tegangan induksi ditentukan sebesar 50 Hz dan jumlah kutub
selalu genap. Besar tegangan induksi yang dihasilkankan oleh kumparan
jangkar pada stator didapat persamaan sebagai berikut :
a. Generator AC dengan beban.

Pada saat generator dengan beban GGL yang timbul tidak sama dengan
tegangan terminalnya. Tegangan pada terminal menjadi bervariasi akibat :
1) Jatuh tegangan (voltage drop) akibat resistansi jangkar (Ra) sebesar (I
. Ra).
2) Jatuh tegangan akibatkan reaktansi bocor (XL) dari jangkar sebesar (I
. XL).
3) Jatuh tegangan akibatkan reaksi jangkar sebesar (I . Xa).
Reaktansi bocor (XL) dan reaktansi reaksi jangkar (Xa) dapat
menimbulkan reaktansi AC sebesar (Xs) yang mengikuti persamaan sebagai
berikut :
Tegangan generator dengan beban mendapat persamaan berikut :
Diagram Vektor Generator AC dengan beban.

Diagram vektor terdiri dari :
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Diagram vektor generator sinkron dengan beban ada 3 macam :

1) Diagram Vektor Beban Resistif.
Vektor tegangan terminal dan vektor arus satu fasa/faktor kerja= 1.
Gambar 2.10. Diagram Vektor Beban Resistif.

Sumber : Siswoyo, 2008
Diagram vektor gambar 2.10. dengan persamaan berikut :
Atau
2) Diagram Vektor Beban Induktif

Generator AC berbeban induktif maka vektor arus tertinggal (lagging)
terhadap vektor tegangan
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.11. Diagram Vektor Beban Induktif.

Diagram vektor gambar 2.11 dengan persamaan berikut :
3) Diagram Vektor Beban Kapasitif

Generator AC berbeban kapasitif sehingga vektor arus mendahului
(leading) terhadap vektor tegangan
Dari diagram vektor gambar 2.12. dapat persamaan berikut :
Gambar 2.12. Diagram Vektor Beban Kapasitif.

b. Generator AC Tanpa Beban.
Putaran generator dan rotor dialiri arus medan If sehingga tegangan
E0 akan terinduksi pada kumparan jangkar stator, terbentuk persamaan
berikut:
Dimana : c = konstanta mesin.

n = putaran AC.
Φ = fluksi yang dihasilkan oleh If .
Pada saat tanpa beban arus jangkar tidak mengalir pada stator,
sehingga tidak terjadi reaksi jangkar. Fluks dihasilkan oleh arus medan
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
If. Jika arus medan If diubah nilainya akan diperoleh nilai E0 seperti
kurva gambar 2.13.
Gambar 2.13. Kurva Generator AC Tanpa Beban

Sumber : PT PLN JASDIKLAT, 1997
3. Kerja Paralel Generator AC

Generator mendapat beban lebih dari kapasitasnya dapat menyebabkan
generator rusak. Untuk menanggulangi beban yang meningkat diatasi dengan
menjalankan generator lain secara paralel dengan generator yang telah bekerja
sebelumnya.
Persyaratan kerja paralel generator.
a. GGL kedua generator sama besarnya dan arah vektornya bertentangan atau
searah.
b. Frekuensi generator atau generator dengan jala-jala harus sama.
c. Fasa Generator sama dan vektornya berlawanan
d. Urutan fasa kedua generator AC atau antara generator AC dengan jala-jala
harus sama.
B. Generator DC
Generator DC adalah mesin listrik dinamis yang mengubah energi mekanik
menjadi energi listrik. Generator DC menghasilkan arus DC. Generator DC
dibedakan menjadi beberapa jenis berdasarkan rangkaian lilitan magnet atau
penguat eksitasinya terhadap jangkar (anker), jenis generator DC yaitu :
5. Generator penguat terpisah
6. Generator shunt
7. Generator kompon
1. Konstruksi Generator DC
Generator DC didesain menggunakan magnet permanen dengan 4 kutub
rotor, regulator tegangan digital, proteksi terhadap beban lebih, starter
eksitasi, penyearah, bearing dan rumah generator, serta bagian rotor. Gambar
2.16 menunjukkan gambar potongan melintang konstruksi generator DC.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.14. Konstruksi Generator DC

Sumber : https://ilmudasar.id/pengertian-generator/
Terdapat 2 bagian utama dalam generator DC, yaitu :

a. Stator (rangka motor, belitan stator, sikat arang, bearing dan terminal box)
b. Rotor (komutator, belitan rotor, kipas rotor dan poros rotor)
Gambar 2.15 Struktur Generator DC

Sumber : https://belajarelektronika.net
Bagian yang harus menjadi perhatian untuk perawatan secara rutin adalah
sikat arang yang akan memendek dan harus diganti secara periodik / berkala.
Komutator harus dibersihkan dari kotoran sisa sikat arang yang menempel
dan serbuk arang yang mengisi celah-celah komutator, gunakan amplas halus
untuk membersihkan noda bekas sikat arang.
2. Prinsip Kerja Generator DC
Prinsip kerja suatu generator arus searah berdasarkan hukum Faraday :
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Dimana : N = Jumlah Lilitan
ᶲ= Fluksi Magnet
e = Tegangan Imbas, GGL (Gaya Gerak Listrik)
Dengan perkataan lain, apabila suatu konduktor memotong garis-garis

fluksi magnetik yang berubah-ubah, maka GGL akan dibangkitkan dalam
konduktor itu. Jadi syarat untuk dapat dibangkitkan GGL adalah :
a. harus ada konduktor ( hantaran kawat)
b. harus ada medanmagnetic
c. harus ada gerak atau perputaran dari konduktor dalam medan, atau ada
fluksi yang berubah yang memotong konduktoritu
Gambar 2.16 Prinsip Kerja Generator DC

Sumber : https://belajarelektronika.net/pengertian-dan-prinsip-kerja-generator/
Keterangan gambar :
a. Pada gambar Generator DC Sederhana dengan sebuah penghantar kutub
tersebut, dengan memutar rotor ( penghantar ) maka pada penghantar
akan timbul EMF.
b. Kumparan ABCD terletak dalam medan magnet sedemikian rupa sehingga
sisi A-B dan C-D terletak tegak lurus pada arah fluks magnet.
c. Kumparan ABCD diputar dengan kecepatan sudut yang tetap terhadap
sumbu putarnya yang sejajar dengan sisi A-B danC-D.
d. GGL induksi yang terbentuk pada sisi A-B dan sisi C-D besarnya sesuai
dengan perubahan fluks magnet yang dipotong kumparan ABCD setiap
detik sebesar:
Untuk menentukan arah arus pada setiap saat, menggunakan kaidah

tangan kanan :
a. Ibu jari : gerak perputaran
b. jari telunjuk : medan magnetik kutub utara danselatan
c. jari tengah : besaran galvanis tegangan U dan arusI
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN

Sumber :https://artikel-teknologi.com/wp-content/uploads/2014/09/IMG_2255.jpg
Untuk menghasilkan arus searah dari arus bolak balik membutuhkan :

a. Saklar
b. Komutator
c. Dioda
a. Sistem Saklar
Saklar berfungsi untuk menghubungkan ujung-ujung kumparan.
Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut:
Apabila kumparan jangkar berputar menimbulkan tegangan
sinusoida pada kedua ujung kumparan. Jika pada saat mencapai setengah
periode tegangan positif saklar di On kan, maka tegangan menjadi nol,
selanjutnya jika saklar dibuka lagi akan timbul lagi tegangan.
b. Sistem Komutator
Sama halnya dengan saklar, komutator juga berfungsi menghubungkan
kumparan jangkar. Komutator dipasang pada ujung kumparan jangkar yang
berupa cincin belah. Apabila kumparan jangkar berputar, maka cincin belah
ikut berputar. Karena kumparan berada dalam medan magnet, maka akan
timbul tegangan bolak balik sinusoidal.
Bila kumparan telah berputar setengah putaran, sikat akan menutup
celah cincin sehingga tegangan menjadi nol. Karena cincin berputar
terus, maka celah akan terbuka lagi dan timbul tegangan lagi. Bila perioda
tegangan sama dengan perioda perputaran cincin, tegangan yang timbul
adalah tegangan arus searah gelombang penuh.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.18. Efek Komutasi


c. Sistem Dioda
Dioda adalah komponen pasif yang mempunyai sifat-sifat sebagai berikut :
1) Bila diberi prasikap maju (forward bias) bisa dialiriarus.
2) Bila diberi prasikap balik (reverse bias) dioda tidak akan dialiri arus.
Berdasarkan bentuk gelombang yang dihasilkan, dioda dibagi dalam :
a) Half Wave Rectifier (penyearah setengahgelombang)
b) Full Wave Rectifier (penyearah satu gelombangpenuh)
3. Karakteristik Generator Arus Searah

Medan magnet pada generator dapat dibangkitkan dengan dua cara yaitu:
a. dengan magnet permanen
b. dengan magnet remanen
Generator listrik dengan magnet permanen sering juga disebut magneto
dynamo. Karena banyak kekurangannya, maka sekarang jarang digunakan.
Sedangkan generator dengan magnet remanen menggunakan medan magnet
listrik, dan mempunyai kelebihan-kelebihan antara lain:
a. Medan magnet yang dibangkitkan dapat diatur
Pada generator arus searah berlaku hubungan-hubungan sebagai berikut:
Dimana : Ea = GGL yang dibangkitkan pada jangkarGenerator
ᶲ = Fluksi perkutub
z = Jumlah penghantartotal
n = KecepatanPutar
e = Jumlah hubunganparalel
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Generator dibagi menjadi 2 menurut cara pemberikan fluks pada

kumparan medannya, yaitu :
a. Generator Penguatan Bebas
Generator penguat bebas mempunyai lilitan medan dihubungkan ke
sumber DC. Tegangan DC yang dipasangkan pada kumparan medan yang
mempunyai tahanan (Rf) akan menghasilkan arus (If) dan menimbulkan
fluks pada kedua kutub.
Gambar 2.19. Generator Berpenguat Bebas

Sumber :Rosalina, dkk 2017
Jika generator dihubungkan dengan beban, dan Ra adalah tahanan dalam

generator, maka hubungan yang dapat dinyatakan adalah:
b. Generator berpenguatan sendiri

Disebut generator penguat sendiri karena sumber tegangan yang
digunakan untuk menyuplai lilitan penguat medan magnet diambil dari
keluaran generator tersebut. Ditinjau dari cara menyambung lilitan
penguat magnet, terdapat beberapa jenis yaitu :
1) Generator seri
Generator seri adalah generator yang lilitan penguat magnetnya
disambung seri dengan lilitan jangkar. Pada generator ini, jumlah lilitan
penguat magnet sedikit, tetapi luas penampang kawatnya besar. Hal ini
bertujuan agar hambatan lilitan penguatnya (Rs) kecil.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.20. Generator Seri

Sumber : Rosalina, dkk 2017
Generator dihubungkan dengan beban, dan (Ra) adalah hambatan dalam

generator, jadi mendapat persamaan :
2) Generator Shunt
Generator Shunt adalah generator yang lilitan penguat magnetnya
disambung paralel dengan lilitan jangkar. Pada generator ini, jumlah
lilitan penguat magnet banyak, tetapi luas penampang kawatnya kecil.
Hal ini bertujuan agar hambatan lilitan penguatnya (Rsh)besar.
Gambar 2.21. Generator Shunt

Jika generator dihubungkan dengan beban, dan Ra adalah tahanan

dalam generator, maka hubungan yang dapat dinyatakan adalah:
Pada generator shunt, untuk mendapatkan penguatan sendiri diperlukan:
a. Adanya sisa magnetik pada sistem penguat
b. Hubungan dari rangkaian medan pada jangkar harus sedemikian, hingga
arah medan yang terjadi, memperkuat medan yang sudah ada.
Mesin shunt akan gagal membangkitkan tegangannya jika :
1) Sisa magnetik tidak ada.
Pada mesin-mesin baru; cara memberikan sisa magnetik dengan cara
generator shunt diubah menjadi generator berpenguatan bebas atau
generator dipasang pada sumber arus searah, dan dijalankan sebagai
motor shunt dengan polaritas sikat- sikat dan perputaran nominal
2) Hubungan medan terbalik
Generator diputar oleh arah yang salah dan tetap dijalankan, sehingga
arus medan tidak memperbesar nilai fluksi. Untuk memperbaikinya
hubungan-hubungan perlu diubah dan diberi kembali sisa magnetik,
seperti cara untuk memberikan sisa magnetik
3) Tahanan rangkaian penguat terlalu besar
Hal ini dapat terjadi; misalnya pada hubungan terbuka dalam rangkaian
medan, sampai Rf tidak terhingga atau tahanan kontak sikat terlalu besar
atau komutator kotor.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
c. Generator Kompon
Generator kompon merupakan gabungan dari generator shunt dan
generator seri, yang dilengkapi dengan kumparan shunt dan seri dengan
sifat yang dimilikinya merupakan gabungan dari keduanya. Generator
kompon bias dihubungkan sebagai kompon pendek atau dalam kompon
panjang. Perbedaan dari kedua hubungan ini hampir tidak ada, karena
tahanan kumparan seri kecil, sehingga tegangan drop pada kumparan
kecil sekali dan terpengaruh apabila ditinjau dari tegangan terminal.
Kumparan seri dihubungkan sedemikian rupa, sehingga kumparan
seri membantu kumparan shunt. Jika generator dihubungkan seperti itu,
maka dikatakan generator tersebut mempunyai kumparan kompon bantu.
Mesin yang mempunyai kumparan seri melawan medan shunt
disebut kompon lawan dan ini biasanya digunakan untuk motor atau
generator- generator khusus seperti untuk mesin las. Dalam hubungan
kompon bantu yang mempunyai peranan utama ialah kumparan shunt
dan kumparan seri yang dirancang untuk kompensasi MMF akibat reaksi
jangkar dan juga tegangan drop di jangkar pada range beban tertentu. Hal
ini mengakibatkan tegangan generator akan diatur secara otomatis pasa
satu range beban tertentu
1) Kompon Panjang
Generator dengan magnet penguat utamanya dirangkaikan
paralel (shunt) terhadap jangkar dan penguat magnet bantu (penguat
magnet bantu dan jangkar diseri)
Gambar 2.22. Generator Kompon Panjang

Generator diberi beban, dan (Ra) hambatan dalam generator,

maka hubungan yang dapat dinyatakan adalah :
2) Kompon Pendek
Generator dengan magnet penguat magnet utamanya dirangkai
paralel (shunt) terhadap jangkar, penguat magnet bantu magnet
dirangkai seri terhadap keduanya
Gambar 2.23. Generator Kompon Pendek

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Generator diberi beban, dan (Ra) hambatan dalam generator, maka

hubungan yang dapat dinyatakan adalah :
Pembangkitan Tegangan Induksi Pada Generator Berpenguatan Sendiri

Pada saat mesin dihidupkan, muncul fluks residu yang sudah
terdapat pada kutub. Dengan memutarkan rotor, akan dibangkitkan
tegangan induksi yang kecil pada sikat, yang berakibat adanya tegangan
induksi dan mengalir arus pada kumparan medan.
4. Reaksi Jangkar Pada Generator DC
Fluks yang menembus konduktor jangkar pada keadaan generator tidak
berbeban merupakan fluks utama. Jika generator dibebani, muncul arus jangkar
yang menyebabkan timbulnya fluks pada konduktor. Dengan tidak adanya arus
medan yang mengalir dalam kumparan medan, maka fluks digambarkan pada
gambar 2.24.
Gambar 2.24. Reaksi Jangkar

Perhatikan pada konduktor yang terletak pada daerah ac, ternyata fluks
yang ditimbulkan arus jangkar dengan fluks utamanya saling memperkecil,
sehingga fluks yang terjadi di sini menjadi berkurang. Perhatikanlah konduktor
pada daerah bd, ternyata fluks yang ditimbulkan oleh arus jangkar dengan fluks
utamanya saling memperkuat, sehingga fluks yang terjadi disini bertambah.
Fluks total saat generator dalam keadaan berbeban adalah penjumlahan vektor
kedua fluks. Pengaruh adanya interaksi ini disebut reaksi jangkar.
Interaksi kedua fluks tersebut dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
Karena operasi suatu generator arus searah selalu pada daerah jenuh, sehingga
pengurangan suatu fluks pada konduktor dibandingkan dengan pertambahan
fluks pada konduktor lain lebih besar ditimbulkan arus jangkar dan fluks
utamanya saling memperkecil, sehingga fluks yang terjadi disini menjadi
berkurang.
5. Jenis – Jenis Generator DC

Generator DC merupakan sebuah perangkat motor listrik yang mengubah
energi mekanis menjadi energi listrik berupa arus DC/arus searah., karena
didalamnya terdapat sistem penyearahan yang dilakukan oleh komutator
atau menggunakan diode.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Generator DC dibedakan menjadi beberapa jenis berdasarkan dari

rangkaian belitan magnet/penguat eksitasinya terhadap jangkar (anker).
Jenis- jenis generator DC antara lain yaitu:
a. Generator penguatterpisah
b. Generatorshunt
c. Generatorkompon
a. Generator Penguat Terpisah

Pada generator penguat terpisah, belitan eksitasi (penguat eksitasi)
tidak terhubung menjadi satu dengan rotor. Terdapat dua jenis generator
penguat terpisah yaitu:
1) Penguat elektromagnetik (Gambar2.25.a)
2) Magnet permanent / magnet tetap (Gambar2.25.b)
Gambar 2.25. Generator Penguat Terpisah.

Sumber:https://belajarelektronika.net/pengertian-dan-prinsip-kerja-generator/
Energi listrik yang ditimbulkan oleh penguat elektromagnet dapat

diatur dengan pengaturan tegangan eksitasi. Pengaturan dapat dilakukan
secara elektronik / magnetik. Generator bekerja dengan satu daya DC dari
luar yang dimasukkan melalui lilitan F1 - F2.
Penguat dengan magnet permanen menimbulkan tegangan output
generator yang konstan dari terminal rotor A1 - A2. Karakteristik tegangan
relatif konstan dan tegangan akan menurun sedikit ketika arus beban
dinaikkan mendekati harga nominalnya
Karakteristik Generator Penguat Terpisah
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.26. Karakteristik Generator Penguat Terpisah

Sumber:https://belajarelektronika.net/pengertian-dan-prinsip-kerja-generator/

Karakter Generator Penguat Terpisah :
a. Pada saat eksitasi penuh (Ie) 100% dan saat eksitasi setengah penuh (Ie)
50%. Ie adalah arus eksitasi, I adalah arus beban. Tegangan output generator
akan sedikit turun jika arus beban semakin besar.
b. Kerugian tegangan akibat reaksi jangkar.
c. Penurunan tegangan akibat resistansi jangkar dan reaksi jangkar, selanjutnya
menimbulkan turunnya input arus penguat ke medan magnet, sehingga
tegangan induksi menjadi kecil.
b. Generator Shunt
Penguat eksitasi E1-E2 terhubung paralel dengan rotor (A1-A2).
Tegangan awal generator diperoleh dari magnet sisa yang terdapat pada
medan magnet stator. Rotor berputar dalam medan magnet yang lemah,
dihasilkan tegangan yang akan memperkuat medan magnet stator, sampai
dicapai tegangan nominalnya. Pengaturan arus eksitasi yang melewati
belitan shunt E1-E2 diatur oleh tahanan geser. Makin besar arus eksitasi
shunt, makin besar medan penguat shunt yang dihasilkan, dan tegangan
terminal meningkat sampai mencapai tegangan nominalnya. Diagram
rangkaian generator shunt dapat dilihat pada Gambar 2.27.
Gambar 2.27 Diagram rangkaian generator Shunt

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN

Jika generator shunt tidak mendapatkan arus eksitasi, maka sisa
megnetisasi tidak akan ada, atau jika belitan eksitasi salah sambung atau
jika arah putaran terbalik, atau rotor terhubung-singkat, maka tidak akan ada
tegangan atau energi listrik yang dihasilkan oleh generator tersebut.
Karakteristik Generator Shunt
Gambar 2.28. Karakteristik Generator Shunt

Generator shunt mempunyai karakteristik seperti ditunjukkan pada

Gambar 2.28. Tegangan output akan turun lebih banyak untuk kenaikan arus
beban yang sama, dibandingkan dengan tegangan output pada generator
penguat terpisah.
c. GeneratorKompon
Generator kompon mempunyai dua penguat eksitasi pada inti kutub
utama yang sama. Satu penguat eksitasi merupakan penguat shunt, dan
lainnya merupakan penguat seri. Diagram rangkaian generator kompon
ditunjukkan pada Gambar 2.29. Pengatur medan magnet (D1-D2) terletak di
depan belitan shunt
Gambar 2.29. Diagram Rangkaian Generator Kompon

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Karakteristik Generator Kompon
Gambar 2.30. Karakteristik Generator Kompon

Gambar 2.30. menunjukkan karakteristik generator kompon. Tegangan output

generator terlihat konstan dengan pertambahan arus beban, baik pada arus eksitasi
penuh maupun eksitasi 50%. Hal ini disebabkan oleh adanya penguatan lilitan
seri, yang cenderung naik tegangannya jika arus beban bertambah besar. Jadi ini
merupakan kompensasi dari generator shunt, yang cenderung tegangannya akan
turun jika arus bebannya naik. Generator AC
Kontruksi mesin AC yang bertindak sebagai generator ataupun motor
memiliki kontruksi yang sama, perbedaan keduanya hanya pada prinsip kerja.
Pada generator DC, kumparan jangkar diletakkan pada rotor sedangkan kumparan
medan diletakkan pada stator, hal ini berlaku juga untuk generator AC kapasitas
kecil.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
LEMBAR PRAKTIKUM
Nama : Program Studi Aircraft No :

Electricity SMK
........................................
...................
Kelas : Praktek tgl :
Semester: Karakteristik Hubung Buka Diperiksa tgl:

Generator DC
Waktu : Tanda tangan :
A. Tujuan:
1 Peserta didik dapat mengetahui dan memahami karakteristik
generator DC penguatan bebas bebannol
2 Peserta didik dapat mengetahui nilai tahanan eksitasiRf
B. Pendahuluan.
Generator DC atau generator arus searah adalah suatu alat listrik yang
mengubah energi mekanis menjadi energi listrik arus searah. Terdapat
beberapa jenis generaor DC, yaitu :
1. Generator DC berpenguatan bebas
2. Generator DC berpenguatan sendiri, terdiri dari:
a. Generator DCseri
b. Generator DC shunt(paralel)
c. Generator DC komponpanjang
d. Generator DC komponpendek
Konstruksi mesin arus searah pada umumnya sama dengan mesin
AC, yaitu terdiri dari dua bagian utama, yaitu stator dan rotor.
Stator terdiri dari :
a. Kerangka generator
b. Kutub utama bersamalilitannya
c. Kutub Bantu bersamalilitannya
d. BantalanPoros
e. Sikat
Rotor terdiri dari:

a. Armatur
b. Intijangkar
c. Komutator
d. Kumparanjangkar
Berdasarkan teori elektromagnetik, tegangan induksi yang dihasilkan
oleh generator arus searah adalah :
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
LEMBAR PRAKTIKUM
C. Alat dan bahan

1. Motor induksi 1fasa
2. Generator DC
3. Volt meter
4. Ampermeter
5. Kabelkonektor
D. Keselamatan kerja.
1 Memakai pakaiankerja
2 Menggunakan alat dan bahan sesuai denganfungsinya.
E. Gambar Rangkaian
Gambar 2.31. Rangkaian generator DC penguatan bebas hubung buka

Sumber : DickyDiazs Iskandar, 2015 (Dokumen Pribadi)
D. Langkah Kerja
1. Menyiapkan alat danbahan
2. Menyiapkan alat dan bahan
3. Buat rangkaian generator arus searah dengan gambar percobaan
4. Hubungkan motor penggerak dengan sumber tegangan
5. Aturlah tegangan eksitasi generator DC sesuai dengan petunjuk guru
6. Amati dan catat hasil pengukuran terhadap arus, dan tegangan
eksitasi,serta tegangan keluaran generator
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
LEMBAR PRAKTIKUM
7. Ukurlah resistansi eksitasi generator

8. Memasukan hasil pengamatan kedalam table pengamatan
9. Konsultasikan dengan guru praktik
10. Setelah dikonsultasikan, kembalikan alat dan bahan ke tempat semula
11. Membersihkan tempat kerja
G. Tabel Pengamatan
Tabel 2.1. Generator DC Penguatan Bebas Hubung Buka
No. NAIK TURUN
(volt) (volt) (volt) (volt) (volt) (volt)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
H. Kesimpulan
CAKRAWALA
Penemu Generator
Robert Jemison Van de Graaff (lahir 20 Desember

1901) adalah seorang fisikawan berkebangsaan
Amerika Serikat. Van de Graaff
mengembangkan listrik statis bertegangan
tinggi yang akan digunakan Van de Graaff untuk
melakukan riset mengenai pemisahan inti atom
yang menghasilkan reaksi ledakan nuklir.
Gambar 2.32. Robert Jemison Van de Graaff

Sumber : https://physicstoday.scitation.org/
do/10.1063/pt.5.031378/full/
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
JELAJAH INTERNET

mengenai prinsip kerja generator peserta didik dapat
memperdalam secara mandiri pada media internet.
Melalui media internet peserta didik dapat mengakses
lebih dalam materi prinsip kerja generator. Sebagai
contoh, peserta didik dapat membuka salah satu website
yang dapat dikunjungi untuk memperdalam pengetahuan
dan pemahaman kalian tentang prinsip kerja generator
adalah sebagai berikut :
https://www.youtube.com/watch?v=gQyamjPrw-U
RANGKUMAN
1. Generator DC adalah mesin listrik yang berfungsi mengonversi energi mekanik

menjadi energi listrik DC.
2. Generator AC adalah mesin listrik yang berfungsi mengonversi energi mekanik
menjadi energi listrik AC
TUGAS MANDIRI
Generator Kompon Pendek merupakan salah satu jenis dari generator

DC. Bersama kelompok kalian , coba carilah informasi bagaimana prinsip kerja
Generator Kompon Pendek dari berbagai sumber belajar (internet, buku teks,
guru, dan lain- lain), kemudian tuliskan hasil pekerjaan kalian pada buku tugas
masing-masing!
PENILAIAN AKHIR BAB

1. Sebutkan kelebihan dan kekurangan generator AC dibandingkan
generator jenis yang lain?
2. Jelaskan alasan pembangkit listrik yang berkapasitas besar banyak
menggunakan generator AC dari pada generator yang lainnya ?
3. Sebutkan dan jelaskan komponen yang menyusun generator AC, beserta
fungsinya ?
4. Sebutkan teknologi generator AC yang didasarkan pada arah flux magnetik
rotor
5. Jelaskan kelebihan pendingin generator menggunakan hidrogen dari pada
bahan yang lain ?
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
REFLEKSI
Setelah mempelajari bab kedua ini, peserta didik diharapkan menjadi lebih
mengerti tentang generator. Dari semua materi yang sudah diajarkan, materi
mana yang menurut kalian paling sulit untuk dimengerti? Jika masih terdapat
kesulitan maka diskusikan dengan teman dan guru pengampu mata pelajaran
ini, karena dengan memahami bab ini kalian akan sangat terbantu dalam
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
BAB
MOTOR LISTRIK III
BAB II MOTOR LISTRIK
TUJUAN PEMBELAJARAN

a. Menganalisis karakteristik motorDC
b. Mengevaluasi karakteristik motorDC.
c. Mengukur besaran-besaran dan menganalisis karakteristik motorDC
d. Mengidentifikasi besaran-besaran dan menganalisis karakteristik motorDC
e. Menganalisis karakteristik motorAC
f. Mengevaluasi karakteristik motorAC
PETA KONSEP
MOTOR LISTRIK
Mencakup Mencakup
GENERATOR GENERATOR
Prinsip Dasar Cara Kerja Motor Sinkron

Prinsip Arah Putaran
GGL/EMF Motor Induksi
Motor Shunt tanpa Beban
Motor DC Seri
Motor DC Komponen
Pengereman secara Dinamis
Pengereman secara Plugging
Reaksi Jangkar
KATA KUNCI
motor AC, motor DC, shunt, kompon
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENDAHULUAN
Gambar 3.1. Motor Listrik

Sumber : https://belajarelektronika.net/jenis-jenis-motor-listrik-dan-penjelasannya/
Motor adalah alat listrikyang berfungsi mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik. Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, memutar
impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan, dll.
Motor listrik digunakan juga di rumah (mixer, bor listrik, fan angin) dan di industri.
Motor listrik kadangkala disebut “kuda kerja” nya industri sebab diperkirakan bahwa
motor-motor menggunakan sekitar 70% beban listrik total dalam industri.
MATERI PEMBELAJARAN
Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara umum sama.

a. Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya
b. Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran/loop,
maka kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan
gaya pada arah yang berlawanan.
c. Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar/ torsi untuk memutar kumparan.
d. Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga
putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan
elektromagnetik yang disebut kumparan medan.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Memahami sebuah motor, sangat penting untuk mengerti apa yang dimaksud
dengan beban motor. Beban mengacu kepada keluaran tenaga putar/ torsi sesuai
dengan kecepatan yang diperlukan. Beban umumnya dapat dikategorikan ke dalam
tiga kelompok :
a. Beban torsi konstan adalah beban yang permintaan keluaran energinya bervariasi
dengan kecepatan operasinya tetapi torque nya tidak bervariasi. Contoh beban
dengan torque konstan adalah conveyors, rotary kilns, dan pompa displacement
konstan.
b. Beban dengan variabel torsi adalah beban dengan torsi yang bervariasi dengan
kecepatan operasi. Contoh beban dengan variabel torsi adalah pompa sentrifugal
dan fan (torsi bervariasi sebagai kwadrat kecepatan).
c. Beban dengan energi konstan adalah beban dengan permintaan torsi yang
berubah dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan
daya konstan adalah peralatan-peralatan mesin.
Gambar Peta Konsep Motor Listrik

Sumber : https://www.etsworlds.id/2018/05/pengertian-klasifikasi-dan-jenis-motor.html
A. Motor DC
Motor DC memerlukan suplai tegangan searah pada kumparan medan
untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor DC disebut
stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian
yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar pada medan magnet,
maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap setengah
putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik. Prinsip kerja dari arus searah
adalah membalik fasa tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positif
menggunakan komutator, dengan demikian arus berbalik arah dengan kumparan
jangkar yang berputar dalam medan magnet. Bentuk motor paling sederhana
memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutub-kutub
magnet permanen.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.2. Rangkaian Motor DC

Sumber : https://artikel-teknologi.com/prinsip-kerja-motor-listrik/
Tegangan baterai menuju ke kumparan melalui media sikat yang menempel

pada komutator dan kedua segmen terhubung dengan kedua ujung lilitan.
Kumparan satu lilitan pada gambar 3.2. adalah angker dinamo. Sebuah motor DC
memiliki tiga komponen utama yaitu:
1. Kutub medan. Interaksi dua kutub magnet akan menimbulkan putaran pada
motor DC. Motor DC mempunyai kutub medan yang stasioner dan dinamo yang
menggerakan bearing pada ruang kutub medan. Motor DC sederhana memiliki
dua kutub medan, yaitu : kutub utara dan kutub selatan. Garis magnetik energi
membesar melintasi bukaan di antara kutub- kutub dari utara menuju ke
selatan. Untuk motor yang lebih besar dan lebih komplek terdapat satu atau
lebih elektromagnet. Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya dari
luar sebagai penyedia struktur medan.
2. Dinamo dengan bentuk silinder dihubungkan menuju poros penggerak agar
beban bergerak.
3. Commutator berfungsi untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo.
Motor DC dimanfaatkan sebagai pengendali kecepatan, yang tidak
memengaruhi kualitas input daya. Untuk mengendalikan motor DC diperlukan:
a. Tegangan dinamo.
b. Arus medan.
1. Prinsip Dasar Cara Kerja

Arus listrik melalui konduktor menghasilkan medan magnet pada
konduktor. Apabila konduktor U ditempatkan pada kutub utara dan selatan yang
kuat medan magnet konduktor akan berinteraksi dengan medan magnet kutub.
Lingkaran A dan B adalah ujung konduktor yang dilengkungkan berbentuk
U. Arus mengalir masuk melalui ujung A dan keluar melalui ujung B.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.3. Reaksi Garis Fluks.

Sumber : http://staff.ui.ac.id/internal/040603019/material/makalahMotorDC.doc
Gaya membuat angker dinamo berputar searah jarum jam. Cara kerja motor
secara umum:
a. Arus listrik dalam medan magnet akan menimbulkan gaya.
b. Apabila kawat yang dialiri arus dibengkokkan menjadi sebuah loop, maka
kedua sisi loop akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan.
c. Sepasang gaya menghasilkan torsi untuk memutar kumparan.
d. Motor mempunyai beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan
tenaga putaran yang lebih seragam
Medan magnet berfungsi sebagai tempat untuk menyimpan energi dan
tempat proses perubahan energi, daerah tersebut dapat dilihat pada gambar
3.4.
Gambar 3.4. Prinsip Kerja Motor DC

Sumber : https://artikel-teknologi.com/prinsip-kerja-motor-listrik/
Perubahan energi mekanik dapat berlangsung apabila tegangan input

lebih besar dari tegangan gerak yang disebabkan reaksi lawan. Beban dapat
dikategorikan ke dalam tiga kelompok, yaitu :
a. Beban torsi konstan yaitu beban output energinya bervariasi dengan
kecepatan operasinya akan tetapi torsinya tidak bervariasi.
b. Beban dengan variabel torsi yaitu beban dengan torsi yang bervariasi.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
c. Peralatan energi listrik : Motor Listrik.

d. Beban dengan energi konstan yaitu beban dengan torsi yang berubah dan
berbanding terbalik dengan kecepatan.
2. Prinsip Arah Putaran Motor

Putaran motor berpedoman pada Flamming tangan kiri. Kutub magnet
menghasilkan medan magnet dari kutub utara ke kutub selatan. Medan magnet
memotong sebuah kawat penghantar yang dialiri arus DC dengan empat jari,
jadi timbul gerak searah ibu jari (Gaya Lorentz)
3. Gaya Gerak Listrik/ Electromotive Force (EMF)
EMF ditimbulkan oleh angker dinamo yang melawan tegangan yang
diberikan kepadanya.
Gambar 3.5. E.M.F. Kembali

Sumber : http://elektronika-dasar.web.id/electromotive-force-emf-gaya-gerak-listrik/
EMF induksi terjadi pada motor listrik, generator serta rangkaian listrik
dengan arah berlawanan terhadap gaya yang menimbulkannya. HF. Emil Lenz
mencatat pada 1834 bahwa “arus induksi selalu berlawanan arah dengan
gerakan atau perubahan yang menyebabkannya”. Hal ini disebut sebagai
Hukum Lenz. Timbulnya EMF tergantung pada:
a. kekuatan garis fluks magnet
b. jumlah lilitankonduktor
c. sudut perpotongan fluks magnet dengankonduktor
d. kecepatan konduktor memotong garis fluksmagnet
4. Motor Shunt TanpaBeban
Kecepatan motor shunt tetap relatif konstan dari tidak ada beban ke
beban penuh. Pada motor yang kecil beban hanya turun sebesar 10-15 persen
saat beban penuh ditambahkan. Pada mesin yang besar, penurunannya bahkan
berkurang, sebagian ke hambatan armature yang paling rendah. Dengan
menyesuaikan field rheostat, kecepatan harus dijaga agar benar- benar konstan
sesuai dengan perubahan beban.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.6. Motor Shunt Tanpa Beban

Sumber : https://electrical-engineering-portal.com/wp-content/uploads/dc-shunt-motor.gif
5. Motor DC Seri
Motor DC seri memiliki konstruksi sama dengan motor shunt kecuali pada
bagian field. Field pada motor DC dihubungkan secara seri dengan armature,
jadi membawa arus armature seluruhnya. Meskipun konstruksinya sama, pada
motor shunt flux per pole bernilai konstan pada semua muatan karena field
shunt dihubungkan ke rangkaian.
Motor seri jumlah arus yang melewati angker dinamo sama besar dengan
yang melewati kumparan. Pada gambar 3.7. apabila beban naik motor akan
berputar semakin pelan. Apabila kecepatan motor berkurang maka medan
magnet juga makin kecil

Gambar 3.7. Motor Seri.

Sumber : https://electrical-engineering-portal.com/wp-content/uploads/series-dc-motor.gif
6. Motor DC Kompon
Motor kompon DC gabungan motor seri dan shunt. Pada motor kompon,
medan shunt dihubungkan secara paralel dan seri dengan gulungan dinamo (A)
seperti yang ditunjukkan dalam gambar 3.8, sehingga motor kompon memiliki
torsi yang bagus dan kecepatan yang stabil.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.8. Motor Kompon

Sumber : https://electrical-engineering-portal.com/wp-content/uploads/compound-dc-motor.gif
Gambar 3.9. Karakteristik Motor Kompon

Sumber :http://zonaelektro.net/motor-dc/
7. Pengereman Secara Dinamis

Pengereman yang dilakukan dengan melepaskan jangkar yang berputar
dari sumber tegangan dan memasangkan tahanan pada terminal jangkar. Oleh
karena itu kita dapat berbicara tentang waktu mekanis T konstan. Dalam banyak
cara yang sama kita juga berbicara tentang konstanta waktu listrik sebuah
kapasitor yang dibuang ke dalam sebuah resistor. Pada dasarnya, T adalah waktu
yang diperlukan untuk kecepatan motor jatuh ke 36,8 persen dari nilai awalnya.
Akan tetapi jauh lebih mudah untuk menggambarkan kurva kecepatan-waktu
dengan mendefinisikan konstanta waktu baru T o yang merupakan waktu untuk
kecepatan dan dapat berkurang menjadi 50 persen dari nilai aslinya.
Ada hubungan matematis langsung antara konvensional konstanta waktu T dan
setengah konstanta waktu T OBuku ini diberikan oleh :
T o = 0,693 T
Dapat dibuktikan bahwa waktu mekanis konstan diberikan oleh :
To
= waktu untuk kecepatan motor jatuh ke satu-setengah dari nilai
sebelumnya [s]
J = momen inersia dari bagian yang berputar, yang disebut poros motor
[kg ×m]
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
n1 = awal laju pengereman motor saat mulai [r /min]

P1 = awal daya yang dikirim oleh motor ke pengereman resistor [W] 131,5
= konstan [exact value = (30 / p) 2 log e2]
0,693 = konstan [exact value = log e 2]
Persamaan ini didasarkan pada asumsi bahwa efek pengereman sepenuhnya,

karena energi pengereman didisipasi di resistor. Secara umum, motor dikenakan
tambahan akibat torsi pengereman windage dan gesekan, sehingga waktu
pengereman akan lebih kecil dari yang diberikan oleh persamaan 5.9.

8. Pengereman Secara Plugging
Motor dapat dihentikan bahkan lebih cepat menggunakan metode yang
disebut plugging. Peristiwa ini terjadi ketika tiba-tiba membalikkan arus angker
dengan membalik terminal sumber
Gambar 3.10. Kurva Waktu Untuk Berbagai Metode Pengereman.

Sumber:http://elektronika-dasar.web.id/wp-content/uploads/2012/09/Gambar-Kurva-Kecepatan-Pengereman.jpg
Gambar 3.11 Amature Terhubung Ke Sumber DC ES

sumber : https://artikel-teknologi.com/prinsip-kerja-motor-listrik/.
Untuk mencegah trouble, kita harus membatasi arus balik menggunakan

sebuah resistor (R) dalam seri dengan rangkaian pembalikan gambar 3.11.
Seperti dalam pengereman dinamis, resistor dipasang untuk membatasi
pengereman awal arus I 2 sampai sekitar 2 kali arus beban penuh.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Dengan memasukkan rangkaian, torsi reverse dikembangkan bahkan saat

angker berhenti. Akibatnya, pada kecepatan nol, E o = 0, tapi aku 2 = E s / R, yaitu
sekitar satu setengah nilai awalnya. Pada saat motor berhenti, sirkuit angker
harus segera dibuka. Sirkuit gangguan dapat dikontrol dengan sebuah null -
kecepatan otomatis perangkat terpasang pada poros motor.
Lekuk Gambar 3.11, dapat membandingkan pengereman plugging dan dinamis
untuk pengereman awal yang sama saat ini. Perhatikan bahwa memasukkan
motor benar-benar berhenti setelah selang waktu 2 To. Jika pengereman dinamis
digunakan, kecepatan masih 25 persen dari nilai aslinya pada saat ini. Meskipun
demikian, kesederhanaan komparatif pengereman dinamis menjadikan lebih
populer di sebagian besar aplikasi.
9. Reaksi Jangkar
Gaya torsi pada jangkar disebabkan oleh hasil interaksi dua garis medan
magnet. Kutub magnet menghasilkan garis medan magnet dari utara ke selatan
melewati jangkar. Interaksi kedua magnet berasal dari stator dengan magnet
yang dihasilkan jangkar mengakibarkan jangkar mendapatkan gaya torsi putar
berlawanan arah jarus jam. Karena medan utama dan medan jangkar terjadi
bersama sama hal ini akan menyebabkan perubahan arah medan utama dan akan
memengaruhi berpindahnya garis netral yang mengakibatkan kecenderungan
timbul bunga api pada saat komutasi.
Pada motor DC dilengkapi dengan kutub bantu yang terlihat seperti
gambar 3.12.
Gambar 3.12. Kutub Bantu (Interpole) Pada Motor DC

Sumber : http://www.animations.physics.unsw.edu.au/jw/electricmotors.html#DCmotors
B. Motor AC
Motor AC memiliki dua buah bagian dasar listrik: “stator” dan “rotor”. Stator
merupakan komponen listrik statis/tidak bergerak. Rotor merupakan komponen
listrik berputar untuk memutar as motor. Keuntungan utama motor DC terhadap
motor AC adalah bahwa kecepatan motor AC lebih sulit dikendalikan. Untuk
mengatasi kerugian ini, motor AC dapat dilengkapi dengan penggerak frekuensi
variabel untuk meningkatkan kendali kecepatan sekaligus menurunkan dayanya.
1. Motor sinkron
Motor sinkron adalah motor AC, bekerja pada kecepatan tetap pada sistim
frekuensi tertentu. Motor ini memerlukan arus searah (DC) untuk pembangkitan
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
daya dan memiliki torsi awal yang rendah, dan oleh karena itu motor sinkron
cocok untuk penggunaan awal dengan beban rendah, seperti kompresor
udara, perubahan frekuensi dan generator motor. Motor sinkron mampu untuk
memperbaiki faktor daya sistem, sehingga sering digunakan pada sistem yang
menggunakan banyak listrik.
Gambar 3.13. Penampang Motor Sinkron

Sumber : Kismet Fadillah : 1999
Komponen utama motor sinkron adalah

a. Rotor.
b. Stator.
Motor ini berputar pada kecepatan sinkron, yang dituliskan dengan persamaan
berikut :
Ns = 120 f / P
Dimana:
f = frekuensi
P= jumlah kutub
2. Motor induksi
Motor induksi banyak digunakan pada peralatan industri. Larisnya motor
induksi karena rancangannya yang sederhana, murah, dan dapat langsung
disambungkan ke sumber daya AC 1 fasa
Motor induksi terdiri dari 2 bagian utama yaitu :
a. Rotor.
Terbagi menjadi dua jenis yaitu :
a) Rotor kandang tupai terdiri dari batang penghantar tebal yang dilekatkan
dalam petak-petak slots paralel.
b) Lingkaran rotor yang memiliki gulungan tiga fasa, lapisan ganda dan
terdistribusi.
b. Stator.
Stator didesain dari sejumlah stampings dengan slots untuk tempat kumparan
3 fasa. Kumparan dilingkarkan untuk sejumlah kutub yang tertentu.
a. Klasifikasi motor Induksi

Motor induksi dibagi menjadi 2 kelompok diklasifikasikan (Parekh,
2003):
1) Motor induksi 1 fasa. Memiliki satu kumparan stator, beroperasi dengan
iput daya 1 fasa.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
2) Motor induksi 3 fasa. Medan magnet yang berputar dihasilkan oleh input
3 fasa yang seimbang.
b. Kecepatan motor induksi
Motor induksi bekerja ketika daya masuk ke stator yang akan
menghasilkan medan magnet. Perbedaan dua kecepatan disebabkan adanya
“slip/geseran” yang meningkat dengan meningkatnya beban. Slip hanya
terjadi pada motor induksi. Untuk menghindari slip dapat dipasang sebuah
cincin geser/slip ring. Persamaan berikut dapat digunakan untuk menghitung
persentase slip/geseran.
Dimana:
Ns = kecepatan sinkron dalam RPM Nb = kecepatan dasar dalam RPM
c. Hubungan antara beban, kecepatan dan torsi

Pada gambar 3.14. menunjukkan grafik torsi kecepatan motor induksi
AC 3 fasa dengan arus yang sudah ditetapkan. Bila motor
1) Mulai menyala ternyata terdapat arusnya awal yang tinggi dan torsi
yang rendah (“pull-up torque”).
2) Mencapai 80% kecepatan penuh, torsi berada pada tingkat tertinggi
(“pull-out torque”) dan arus mulai turun.
3) Pada kecepatan penuh, atau kecepatan sinkron, arus torsi dan stator
turun ke nol.
Gambar 3.14. Grafik Torque-Kecepatan Motor Induksi AC Tiga Fasa

Sumber : Parekh, 2003
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.15. Medan Magnet Pada Stator 1 Fasa

Sumber : https://www.duniaelectrical.id/2016/11/mesin-induksi-mesin-asinkron.html
2. Motor Induksi
a. Motor Listrik AC 1 Fasa
Rotor motor 1 fasa sama dengan rotor motor 3 fasa yaitu berbentuk
batang-batang kawat yang ujung-ujungnya dihubungkan dan menyerupai
bentuk sangkar tupai, maka sering disebut rotor sangkar. Kumparan rotor
yang dipotong oleh medan putar stator, menghasilkan tegangan induksi.
Gambar 3.16. Belitan Sangkar Motor Induksi

Sumber : https://sisfo.itp.ac.id/bahanajar/BahanAjar/ZurimanAnthony/Mesin%20Listrik%20AC/Bab%20III.pdf
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
LEMBAR PRAKTIKUM
Nama : Program Studi No :

Kelas : SMK .................................. Praktik tgl :
.........................
Semester : Mengoperasikan Motor 1 Diperiksa tgl :
Fasa yang bekerja 2 arah
Waktu : putaran dilengkapi dengan Tanda tangan :
lampu tanda
A. Tujuan:
a. Peserta didik dapat membaca gambar rangkaian kontrol dan daya untuk
menjalankan sebuah motor satu fasa yang bekerja dua arah putaran.
b. Peserta didik dapat merangkai/membuat rangkaian pengawatan untuk
menjalankan sebuah motor satu fasa yang bekerja dua arah putaran
c. Peserta didik dapat mengoperasikan dua buah motor satu fasa yang
bekerja dua arah putaran yang dilengkapi lampu tanda.
B. Pendahuluan.
Penerapan pengontrolan motor-motor listrik satu fasa dua arah
putaran banyak digunakan pada sistem yang menggunakan gerak-gerak
berlawanan, misalnya kerja kontrol lift, rolling door, eskalator dll. Untuk
pengontrolan membalik putaran motor satu fasa caranya yaitu; membalik
arah arus pada kutub bantu, sedangkan untuk motor tiga fasa yaitu;
membalik dua fasa dari tiga fasa yang menuju ke motor.
Kontaktor reversing ialah suatu kontaktor yang terdiri atas dua buah
kontaktor magnet, kontaktor tersebut dapat dikerjakan satu arah forward
dan satu lagi untuk reverse.
C. Alat danbahan
1. Tombol tekan(PB2)
2. Motor listrik satu fasa
3. Tangpotong
4. MCB(CB)
5. Multimeter
6. Tang lancip
7. LampuIndikator
8. Tespen
9. Obeng plus(+)
10. Saklar magnit/kontaktor magnet
11. Tang pengupas
12. Multimeter
13. Kabel penghubung
14. Obeng minus(-)
IV. Keselamatankerja.
1. Pakailah pakaiankerja
2. Gunakan alat dan bahan sesuai dengan fungsinya.
3. Pakailah alas kaki yang berisolasi baik
4. Jangan menyambung kabel dalam keadaan berarus.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
LEMBAR PRAKTIKUM
IV. GambarRangkaian
Gambar 3.17. Rangkaian Pengendali/Kontrol Gambar 3.18. Rangkaian Daya

VI. LangkahKerja
2. Mengecek kondisi alat dan bahan
3. Membaca gambar/menganalisis rangkaian kontrol dan daya
4. Menentukan tata letak komponen
5. Merangkai pengawatan sesuai dengan gambar kerja
6. Konsultasi dengan guru praktik
7. Mengoperasikan rangkaian
8. Mengamati prinsip kerja
9. Konsultasi dengan guru praktik
10. Melepaskan semua rangkaian
11. Mengembalikan alat dan bahan serta membersihkan tempat kerja
12. Membuat laporan.
VII. Prinsip Kerja
VIII. Gambar Pengawatan
IX. Kesimpulan
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
CAKRAWALA
Penemu Motor Listrik
Penemu motor listrik adalah Nikola Tesla, seorang

ilmuwan yang sangat terkenal dalam bidang kelistrikan.
Saat berusia 9 tahun, Nikola sudah menjadi salah satu
mahasiswa di Universitas Teknologi Graz, Austria.
Disana mempelajari penggunaan arus listrik bolak-
balik (AC) dan ia lebih tertarik untuk membuat motor
listrik arus searah (DC) menjadi lebih efisien. Pada
1882, Nikola tberhasil membuat sebuah konsep yang
menarik, yaitu konsep motor induksi.
Gambar 3.18. Nikola Tesla
Sumber : https://www.biography. Pada 1882, Nikola pergi ke Paris dan bekerja di
com/inventor/nikola-tesla Contionental Edison Company, sebagai engineer yang
memiliki tugas untuk membuat desain peralatan elektrik yang dapat melintasi
benua yang berasal dari ide Edison.
Di sana ia mulai mengerti tentang motor induksi dan telah mulai melakukan
pengembangan beberapa variasi menggunakan sistem putaran bidang magnetik,
dan mendaftarkannya pada lembaga paten, pada 1888 ia mendapatkan hak
patennya.
JELAJAH INTERNET

mengenai cara kerja motor induksi peserta didik dapat
memperdalam secara mandiri pada media internet. Melalui
media internet peserta didik dapat mengakses lebih jauh
materi cara kerja motor induksi. Sebagai contoh peserta
didik dapat membuka salah satu website di bawah ini.
https://www.youtube.com/watch?v=ob2oRMEYsA0
RANGKUMAN
1. Motor listrik AC adalah mesin listrik yang berfungsi mengubah energi listrik
AC menjadi energi mekanik.
2. Motor listrik DC adalah mesin listrik yang berfungsi mengubah energi listrik
DC menjadi energi mekanik.
3. Fluks adalah jumlah garis gaya magnet yang ditimbulkan oleh kutub magnet
dan diukur dalam satuan weber.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
TUGAS MANDIRI
Cara kerja motor induksi merupakan salah satu jenis dari motor listrik. Secara
berkelompok, coba kalian cari informasi mengenai bagaimana prinsip kerja kerja
motor induksi dari berbagai sumber belajar (internet, buku teks, guru, dan lain-
lain), kemudian tuliskan hasil pekerjaan kalian pada buku tugas masing-masing!
PENILAIAN AKHIR BAB

1. Jelaskan secara singkat dan jelas cara menentukan arah GGL pada rotor!
2. Jelaskan prinsip kerja motor induksi!
3. Jelaskan menurut pendapat kalian mengapa motor sangkar rotor disebut
motor hubung singkat!
4. Sebutkan dan jelaskan bagian motor rotor sangkar!
5. Jelaskan yang dimaksud hubungan bintang!
6. Jelaskan yang dimaksud hubungan segitiga!
7. Jelaskan jenis motor rotor sangkar 3 fasa yang dapat dihubungkan langsung
tanpa alat pengasut!
REFLEKSI
Setelah mempelajari bab ketiga ini, peserta didik diharapkan akan menjadi
lebih mengerti tentang motor listrik. Dari semua materi yang sudah diajarkan,
materi mana yang menurut kalian paling sulit untuk dimengerti? Jika masih
terdapat kesulitan maka diskusikan dengan teman dan guru pengampu mata
pelajaran ini, karena dengan memahami bab ini kalian akan sangat terbantu dalam
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR PENILAIAN AKHIR SEMESTER GASAL

SEMESTER GASAL
A. Pilihan Ganda
Pilihlah salah satu jawaban yang paling tepat dengan memberi tanda (x) pada huruf
A, B, C, D, atau E pada lembar jawab!
1. Pernyataan di bawah ini yang termasuk alat-alat mesin listrilk adalah ....
A. Generator
B. Resistor
C. Kapasitor
D. Induktor
E. Adaptor
2. Gambar di sampaing adalah gambar simbol mesin listrik ….
A. Motor shunt
B. Generator shunt
C. Transformator
D. Motor seri
E. Generator seri

3. Gambar di sampaing adalah gambar simbol mesin listrik ….
A. Motor shunt
B. Generator shunt
C. Generator kompon
D. Motor Seri
E. Generator
4. Gambar disamping adalah gambar ….

A. Generator Shunt
B. Generator Kompon Panjang
C. Generator Kompon Pendek
D. Generator Penguat Terpisah
E. Generator Seri
5. Motor listrik DC yang gulungan magnetnya langsung dihubungkan dengan

jala-jala, demikian juga gulungan angkernya, berarti gulungan magnetnya
dihubungkan sejajar dengan gulungan angkernya adalah motor ....
A. Motor shunt
B. Motor seri
C. Motor kompon
D. Motor induksi
E. Motor kapasitor
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
6. Pada saat lilitan primer (NP) dihubungkan dengan sumber tegangan AC,
perubahan arus listrik pada lilitan primer menghasilkan medan magnet yang
berubah. Medan magnet yang berubah diperkuat oleh inti besi dan dihantarkan
ke lilitan sekunder (NS), sehingga pada ujung-ujung lilitan sekunder muncul GGL
induksi. Mesin listrik yang prinsip kerjanya seperti pernyataan di atas adalah....
A. Generator seri
B. Transformator .
C. Generator shunt
D. Motor seri
E. Motor shunt
7. Salah satu mesin listrik yang berfungsi mengonversi energi mekanik menjadi
energi listrik dan memiliki prinsip kerja jika sebuah penghantar digerakkan
diantara kutub-kutub magnet , maka dalam penghantar tersebut akan terjadi
suatu GGL yaitu ….
A. Motor seri
B. Motor kompon
C. Transformator
D. Generator
E. Motor shunt
8. Sebuah motor shunt dengan tegangan 250 volt dengan arus 80 ampere tahanan
gulungan angkernya 0,1 ohm dan tahanan gulungan shuntnya 50 ohm, hitunglah
besarnya GGL lawannya
A. 212,50 volt
B. 222,50 volt
C. 232,50 volt
D. 242,50 volt
E. 202,50 volt
9. Sebuah motor shunt dengan tegangan 250 volt dengan arus 80 ampere tahanan
gulungan angkernya 0,1 ohm dan tahanan gulungan shuntnya 25 ohm, maka
besarnya I adalah....
A. 6 Ampere
B. 8 Ampere
C. 10 Ampere
D. 12 Ampere
E. 14 Ampere
10. Generator Shunt menyuplai arus beban 500 A dengan tegangan 220 volt, jika
tahanan medan shunt 40 ohm, dan tahanan lilitan jangkar 0,08 ohm, maka
besarnya tegangan yang dibangkitkan jangkar adalah....
A. 240,44 V
B. 260,44 V
C. 270,44 V
D. 280,44 V
E. 290,4 4 V
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
11. Besarnya tegangan (VL), seperti gambar di samping generator DC kompon adalah
….
A. VL = Ea + Ia.Ra
B. VL = Ea + Ia.Ra + Ia.Rs
C. VL = Ea -Ia.Rsh
D. VL = Ea - Ia.Ra - Ia.Rs
E. VL = Ea - Ia.Ra - Ia.Rs
12. Besarnya tegangan (Vout), seperti gambar di samping generator DC seri adalah ….
A. Vout = Ea + Ia.Ra
B. Vout = Ea + Ia.Ra + Ia.Rs
C. Vout = Ea -Ia.Rsh
D. Vout = Ea - Ia.Ra - Ia.Rs
E. Vout = Ea - Ia.Ra - Ia.Rs
13. Gambar di samping adalah generator arus searah (DC) shunt yang menyatakan
besaran tegangan, dapat dituliskan dengan rumus ….
A. E = V + Ia.Ra
B. E = V - Ia.Ra
C. V = E + Ia.Ra
D. V = E - Ia.Ra
E. E = V + Ia.(Ra+Rsh)
14. Fungsi utama sebagai penghubung aliran arus dari lilitan jangkar ke terminal luar
(generator) atau dari terminal luar ke lilitan jangkar (motor) adalah ....
A. jangkar
B. inti kutub magnet dan lilitan penguat
C. rangka generator atau motor
D. magnet
E. sikat
15. Gambar di samping adalah gambar ….
A. motor shunt
B. motor seri
C. generator shunt
D. generator seri
E. generator kompon
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
16. Gambar di sampaing adalah gambar ….

A. motor shunt
B. motor seri
C. generator shunt
D. generator seri
E. generator kompon
17. Gambar di sampaing adalah gambar ….

A. motor shunt
B. motor seri
C. generator shunt
D. generator seri
E. generator kompon
18. Sebuah motor shunt dengan tegangan 250 volt dengan arus 80 ampere, tahanan
gulungan angkernya 0,1 ohm dan tahanan gulungan shuntnya 50 ohm, maka
besarnya GGL lawannya adalah….
A. 212,50 volt
B. 242,50 volt
C. 222,50 volt
D. 202,50 volt
E. 232,50 volt
19. Motor DC kompon yang arus motor (Is), Arus Shunt (Ish) tegangan sumber (U),
tahanan seri (Rs), tahanan shunt (Rsh), arus jangkar (Ia) dan tahanan jangkar (Ra),
maka besar tegangan jangkar motor (Eb) adalah ..........
A. Eb = U – Is . Rs + Ia . Ra
B. Eb = U – Is . Rs - Ia . Ra
C. Eb = U + Is . Rs + Ia . Ra
D. Eb = U + Is . Rs - Ia . Ra
E. Eb = U – Is . Rs / Ia . Ra
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
20. Motor DC kompon yang arus motor (Is) 5 A, tegangan sumber (U) 200 V, tahanan
seri (Rs) 30 ohm, arus jangkar (Ia) 2A dan tahanan jangkar (Ra) 20 ohm, maka
besar tegangan jangkar motor (Eb) adalah ....
A. 300 V
B. 30 V
C. 3 V
D. 0,3 V
E. 0,03 V
21. Motor DC kompon dimana arus motor (Is), , tahanan seri (Rs), arus jangkar (Ia)
dan tahanan jangkar (Ra), maka besar tegangan sumber (U) adalah ....
A. U = Eb – Is . Rs / Ia . Ra
B. U = Eb + Is . Rs + Ia . Ra
C. U = Eb + Is . Rs - Ia . Ra
D. U = Eb – Is . Rs - Ia . Ra
E. U = Eb – Is . Rs + Ia . Ra
22. Besarnya tegangan beban (Vt), seperti gambar generator DC kompon berikut
adalah ....
A. Vt = Ea - Ia . Ra - Il . Rs
B. Vt = Ea - Ia . Ra + Il . Rs
C. Vt = Ea + Ia . Ra + Il . Rs
D. Vt = Ea + Ia . Ra - Il . Rs
E. Vt = Ea + Ia . Ra / Il . Rs
23. Sebuah dinamo menghasilkan tegangan efektif 220 V pada frekuensi 60 Hz.
Persamaan tegangan sesaat yang dihasilkan dinamo tersebut adalah ….
A. V = 220 sin 60πt
B. V = 220 √2sin 60t
C. V = 220 sin 60t
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
D. V = 220 √2sin 120πt

E. V = 220 √2sin 60πt
24. Hukum-hukum berikut ini berhubungan dengan kelistrikan dan kemagnetan.
(1) Hukum Faraday
(2) Hukum Coloumb
(3) Hukum Lenz
(4) Hukum Ohm
Dari hukum di atas, yang berhubungan erat dengan prinsip kerja dinamo adalah
….
A. (1), (2), (3), dan(4)
B. (1) dan (3) saja
C. (2) dan (4) saja
D. (1), (2), dan (3)
E. (4) saja
25. Sebuah dinamo terdiri 1000 lilitan. Dinamo dihubungkan dengan roda dengan
putaran roda sama dengan putaran poros kumparan. Ketika roda berputar dengan
30 putaran per menit tegangan yang dihasilkan10 V. Jika luas penampang
kumparan dinamo 20 cm2, kuat medan magnet untuk dinamo tersebut adalah
….
A. 0,2 T
B. 1,1 T
C. 0,3 T
D. 0,5 T
E. 2,2 T
26. Pernyataan di bawah ini yang tidak memengaruhi besarnya GGL induksi yang
dihasilkan sebuah dinamo adalah….
A. panjang kumparan
B. kuat medan magnet yang digunakan
C. kecepatan putaran kumparan
D. jumlah lilitan kumparan
E. luas penampang kumparan
27. Faktor –faktor di bawahini yang tidak memengaruhi timbulnya Electromotive
Force (EMF), adalah....
A. Kuat garis fluks magnet
B. Banyaknya lilitan isolator
C. Sudut pertemuan fluks magnet dengan konduktor
D. Cepat/lambatnya konduktor memotong garis fluks magnet
E. Tidak timbul arus induksi pada angker dinamo yang diam/tidak berputar.
28. Pada instalasi motor tiga fasa dipasang MCB tetapi tetap dipasang juga overload
sebab...
A. overload lebih sensitif dari pada MCB untuk arus beban lebih
B. MCB lebih praktis
C. MCB lebih mudah dipasang
D. MCB dapat dipakai berulang
E. MCB lebih peka
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
29. Fungsi kumparan bantu pada motor kapasitor adalah....

A. Untuk menjaga stabilitas putaran
B. Untuk mengimbangi kerja gulungan utama
C. Untuk mempercepat putaran
D. Agar motor tak berhenti tiba-tiba
E. Untuk membangkitkan arus berbeda fasa antara kumparan utama dan
bantu
30. Besarnya tegangan beban (Vt), seperti gambar generator DC kompon berikut
adalah .....
A. Vt = Ea - Ia . Ra - Il . Rs
B. Vt = Ea - Ia . Ra + Il . Rs
C. Vt = Ea + Ia . Ra + Il . Rs
D. Vt = Ea + Ia . Ra - Il . Rs
E. Vt = Ea + Ia . Ra / Il . Rs
B. Soal Uraian
Jawablah pertanyaan di bawah ini secara singkat dan benar !
1. Sebutkan dan jelaskan komponen yang menyusun generator AC, beserta
fungsinya!
2. Sebutkan teknologi generator AC yang didasarkan pada arah flux magnetik rotor!
3. Jelaskan kelebihan pendingin generator menggunakan hidrogen dari pada bahan
yang lain !
4. Sebutkan faktor-faktor yang memengaruhi timbulnya Electromotive Force (EMF)!
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
BAB
TRANSFORMATOR IV
BAB IV TRANSFORMATOR
TUJUAN PEMBELAJARAN

1. Menganalisis karakteristik transformator 1fasa
2. Mengevaluasi karakteristik transformator 1fasa
3. Mengukur besaran-besaran dan menganalisis karakteristik transformator 1
fasa
4. Mengidentifikasi besaran-besaran dan menganalisis karakteristik
transformator 1fasa
5. Menganalisis karakteristik transformator 3fasa
6. Mengevaluasi karakteristik transformator 3fasa
7. Mengukur besaran-besaran dan menganalisis karakteristik transformator
3fasa
8. Mengidentifikasi besaran-besaran dan menganalisis karakteristik
transformator 3 fasa
PETA KONSEP
TRANSFORMATOR
Mencakup Mencakup
TRANSFORMATOR TRANSFORMATOR
1 FRASA 3 FRASA
Jenis-jenis Transformator Konfigurasi

Prinsip kerja Tranformator 1 Frasa
Dua Kumparan
Kontruksi Tranformator 1 Frasa
Rugi dan Efisiensi
Hukum Dasar Tranformator
KATA KUNCI
transformator, primer, sekunder
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENDAHULUAN
Dalam bidang teknik elektro, salah satu komponen yang penting dalam sistem
tenaga listrik adalah mesin listrik. Berdasarkan prinsip kerjanya mesin-mesin listrik
sendiri telah dibedakan antara mesin dinamis/berputar (motor dan generatorar) dan
mesin statis/diam (transformator).
Gambar 4.1. Penampang Transformator

Sumber : https://ilmudasar.id/pengertian-transformator/
Transformator adalah suatu alat listrik yang dapat memindahkan dan

mengubah energi listrik dari satu atau lebih rangkaian listrik ke rangkaian listrik
yang lain, melalui suatu gandengan magnet dan berdasarkan prinsip induksi-
elektromagnet. Transformator digunakan secara luas, baik dalam bidang tenaga listrik
maupun elektronika. Penggunaan transformator dalam sistem tenaga memungkinkan
terpilihnya tegangan yang sesuai , dan ekonomis untuk tiap-tiap keperluan misalnya
kebutuhan akan tegangan tinggi dalam pengiriman daya listrik jarak jauh.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Tranformator 1 Fasa
Transformator ini lebih dikenal dengan nama “transformer” atau “trafo”,
yang sejatinya adalah suatu peralatan listrik yang mengubah daya listrik AC
pada satu level tegangan yang satu ke level tegangan berdasarkan prinsip
induksi elektromagnetik tanpa mengubah frekuensinya. Tranformator biasanya
digunakan untuk mentransformasikan tegangan (menaikkan atau menurunkan
tegangan AC). Selain itu, transformator juga dapat digunakan untuk sampling
tegangan, sampling arus, dan juga mentransformasikan impedansi.
Transformator terdiri dari dua atau lebih kumparan yang membungkus inti
besi feromagnetik. Kumparan-kumparan tersebut biasanya satu sama lain tidak
dihubungkan secara langsung. Kumparan yang satu dihubungkan dengan sumber
listrik AC (kumparan primer) dan kumparan yang lain menyuplai listrik ke beban
(kumparan sekunder). A pabila terdapat lebih dari dua kumparan maka
kumparan tersebut akan disebut sebagai kumparan tersier, kuarter, dst.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.2. Penampang dan simbol Transformator

Sumber : https://teknikelektronika.com/wp-content/uploads/2014/11/Bentuk-dan-simbol-Transformator-trafo.
jpg?x20464
Transformator bekerja berdasarkan prinsip elektromagnetik. Ketika

kumparan primer dihubungkan dengan sumber tegangan bolak-balik, perubahan
arus listrik pada kumparan primer akan menimbulkan perubahan medan magnet.
Medan magnet yang berubah diperkuat oleh inti besi. Inti besi berfungsi untuk
mempermudah jalan fluksi yang ditimbulkan oleh arus listrik yang melalui
kumparan, sehingga fluksi magnet yang timbulkan akan mengalir ke kumparan
sekunder, sehingga pada ujung-ujung kumparan sekunder akan timbul GGL
induksi. Efek ini dinamakan induktansi timbal-balik (mutual inductance). Apabila
pada rangkaian sekunder ditutup (rangkaian beban) maka akan mengalir arus
pada kumparan sekunder. Jika efisiensi sempurna (100%), semua daya pada
lilitan primer akan dilimpahkan ke lilitan sekunder.
Bagian utama transformator adalah dua buah kumparan yang keduanya
dililitkan pada sebuah inti besi lunak. Kedua kumparan tersebut memiliki jumlah
lilitan yang berbeda. Kumparan yang dihubungkan dengan sumber tegangan
AC disebut kumparan primer, sedangkan kumparan yang lain disebut kumparan
sekunder. Jika kumparan primer dihubungkan dengan sumber tegangan AC
(dialiri arus listrik AC), besi lunak akan menjadi elektromagnet. Karena arus yang
mengalir tersebut adalah arus AC, garis-garis gaya elektromagnet selalu berubah-
ubah. Oleh karena itu, garis-garis gaya yang dilingkupi oleh kumparan sekunder
juga berubah-ubah. Perubahan garis gaya itu menimbulkan GGL induksi pada
kumparan sekunder. Hal itu menyebabkan kumparan sekunder mengalir arus AC
(arusinduksi)
1. Jenis-JenisTransformator
Dari masing-masing jenis trafo memiliki fungsi yang berbeda-beda
dan berdasarkan fungsinya trafo digolongkan menjadi:
a. Trafo Adaptor
Trafo ini sangat berguna untuk mengubah arus AC menjadi DC melalui
lilitan gulungan primer dan sekunder dan biasanya digunakan untuk
rangkaian catu daya. Trafo jenis ini memiliki lilitan yang dapat mengubah
tegangan listrik 110 volt sampai 220 volt. Lilitan tersebut dinamakan lilitan
primer. Sebelum diubah menjadi arus DC, tegangan listrik dialirkan melalui
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
penghantar (lilitan) yang berakhir pada lilitan sekunder. Adapun sifat-

sifatnya adalah:
1) Berbentuk persegi panjang dilapisi plat tipis dan kumparan yang
dibungkus kertas. Terdapat kumparan primer tiga kaki sedangkan
sekunder tidak kurang dari sembilan kaki
2) Kumparan primer menerima tegangan listrik antara 110 - 240 Volt
3) Kumparan sekunder menghasilkan arus DC setelah arus AC di proses
pada kedua kumparan. Tegangan output bernilai 4 sampai 12 volt.
Gambar 4.3. Trafo Adaptor

Sumber : https://panduanteknisi.com/wp-content/uploads/2018/01/bentuk-trafo-adaptor.jpg
b. Trafo IF ( Frekuensi Menengah)

Trafo ini digunakan untuk penguat frekuensi menengah, biasanya
terdapat pada radio penerima jaman dulu. saat ini sudah jarang alat
elektronika menggunakan trafo jenis ini. Cara keja trafo ini adalah menangkap
gelombang suara yang dipancarkan oleh radio pemancar kemudian diolah
melalui komponen lainnya, selanjutnya dikeluarkan dalam bentuk bunyi.
Trafo IF ini memiliki bentuk fisik bujur sangkar, pada permukaanya
tepat di tengah terdapat celah untuk memutar ketika membetulkan pancaran
bunyi dari radio pemancar. Kelebihan trafo IF ini adalah :
1) Dapat diubah-ubah ketika mencari sasaran pancaran secara tepat
menggunakan obeng
2) Berpenampang kecil sehingga mudah untuk pemula ketika pemasangan
Gambar 4.4. Trafo IF (Frekuensi Menengah)

Sumber :https://www.teknisikediri.com/2017/07/jenis-jenis-tarfo-transfomator.html
c. Trafo Step Up /Down

Sesuai namanya, trafo ini mampu menaikkan dan menurunkan
tegangan sesuai dengan alat elektronika yang digunakan, artinya benda
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
yang memiliki voltase 110 volt perlu trafo ini karena pada umunya PLN (
pembangkit listrik negara ) bertegangan 220 volt.
Sifat trafo ini adalah:
1) Menghasilkan tegangan lebih besar apabila gulungan sekunder lebih
banyak dari lilitan primer
2) Mengubah tegangan dari 220 volt menjadi 100, 110 dan 220 volt
3) Menaikkan tegangan dari 110 menjadi 200, 220 dan 240volt
Gambar 4.5. Trafo Step Up / Down

Sumber : https://fisikazone.com/perangkat-dengan-prinsip-induksi-elektromagnet/trafo-step-up-dan-trafo-step-down/
d. Trafo Out Put ( OT )

Komponen ini juga dapat disebut trafo ( OT ). Komponen ini banyak
digunakan pada rangkaian amplifier, radio penerima, tape recorder dan
perangkat elektronika yang menghasilkan bunyi lainnya. Bentuk fisiknya
hampir sama dengan trafo lainnya dan hanya ukuran yang
berbeda. Di dalamnya berisi lilitan coil dari nikelin. Besar kecilnya arus masuk
tergantung dari lilitan tersebut. Bagian melintang pelat yang memperkuat
bungkusan kertas dan kertas ini digunakan sebagai alat pemisah arus dari
lilitan sekunder dan primer. Pada bagian bawah menyembul kaki, ada lima
kaki dua pada bagian output (arus keluar ) dan tiga bagian in ( arus masuk).
Gambar 4.6. Trafo Output ( OT )

Sumber : https://belajarelektronika.net
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
2. Prinsip Kerja Tranformator

Transformator bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik.
Tegangan masukan bolak-balik yang membentangi primer menimbulkan fluks
magnet, yang idealnya semua bersambung dengan lilitan sekunder. Fluks
bolak-balik ini menginduksikan GGL dalam lilitan sekunder. Jika efisiensi
sempurna, semua daya pada lilitan primer akan dilimpahkan ke lilitan
sekunder.
Gambar 4.7. Prinsip Kerja Transformator

Sumber : https://www.listrik-praktis.com/2019/03/mengenal-trafo-untuk-pemula.html
3. Konstruksi Transformator
Transformator mempunyai bagian-bagian sebagai berikut:
a. Kumparan primer adalah kumparan trafo yang dihubungkan ke sumber
tegangan.
b. Kumparan sekunder adalah kumparan trafo y a n g
dihubungkan dengan beban.
c. Inti besi yang terbuat dari lapisan plat dinamo disusun berlapis-lapis.
Gambar 4.8. Konstruksi Transformator

Sumber : https://teknikelektronika.com/pengertian-transformator-prinsip-kerja-trafo/
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Sebuah transformator yang sederhana pada dasarnya terdiri dari 2

buah belitan atau kumparan kawat yang terisolasi yaitu pada sumber disebut
kumparan primer dan pada beban disebut kumparan sekunder. Pada sebagian
besar transformator, kumparan kawat terisolasi ini dililitkan pada sebuah inti
besi.
Inti besi pada transformator pada umumnya adalah kumpulan
lempengan besi tipis yang terisolasi dan disusun berlapis-lapis dengan fungsi
untuk mempermudah jalannya fluks magnet serta untuk mengurangi panas
yang ditimbulkan. Beberapa bentuk lempengan besi yang membentuk inti
besi tersebut yaitu:
Gambar 4.9. Macam-Macam Bentuk Lempengan Besi Tranformator

Sumber : https://www.electronics-tutorials.ws/wp-content/uploads/2018/05/transformer-trans14.gif
Apa alasan inti besi trafo didesain berlapis-lapis?.

Rugi–rugi yang terjadi pada inti besi disebut “iron losses“ (rugi-rugi
besi). Rugi pada inti besi terdiri dari :
1) Hysterisis losses (rugi – rugi Histerisis)
Rugi histerisis disebabkan oleh gesekan molekul yang melawan aliran gaya
magnet di dalam inti besi.
2) Kerugian karena Eddy current (eddy currentlosses)
Kerugian Eddy current disebabkan oleh aliran sirkulasi arus yang
menginduksi logam.
Gambar 4.10. Inti Besi Utuh Dan Inti BesiBerlapis

Sumber : https://www.electronics-tutorials.ws/wp-content/uploads/2018/05/transformer-trans35.gif

3) Rugi-rugi tembaga (Copper Losses)
Rugi-rugi tembaga terjadi pada kumparan primer dan sekunder yang
terbuat dari kumparan kawat tembaga yang dilapisi oleh isolator tipis yang
disebut enamel.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
a. Lilitan Kawat Pada Kumparan Trafo

Pada trafo terdapat kumparan primer yang terhubung langsung ke
sumber arus listrik dan kumparan sekunder yang terhubung langsung
ke beban. Jumlah kumparan primer dan kumparan sekunder akan
menentukan jenis trafo step up atau step down. Jika step down trafo
kumparan primer lebih banyak dibandingkan dengan kumparan sekunder,
maka trafo berfungsi untuk munurunkan tegangan. Sebaliknya, jika step
up trafo kumparan sekunder lebih banyak dibanding dengan kumparan
primer, maka trafo berfungsi untuk menaikan tegangan.
Gambar 4.11. Lilitan Searah Dan Lilitan Berlawanan

Sumber : https://www.electronics-tutorials.ws/wp-content/uploads/2018/05/transformer-trans15a.gif
Gambar 4.12. Simbol Transformator Step Down Dan Step Up

Sumber : https://www.berpendidikan.com/2015/10/macam-macam-dan-ciri-ciri-transformator-trafo-step-up-step-down.
html
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Persamaan 1 digunakan apabila fluks medan magnet primer dan

sekunder bernilai sama. Untuk mendesain sebuah trafo dibutuhkan rasio
kumparan sehingga diperoleh persamaan:
Keterangan :
Vp = Tegangan primer
Vs = Tegangan sekunder
Np = Kumparan primer
Ns = Kumparan sekunder
n = Rasio kumparan
Cara kerja transfromator
Gambar 4.13. Fluks Medan Magnet Pada Inti Besi

Sumber https://sumberbelajar.belajar.kemdikbud.go.id/sumberbelajar/tampil/Induksi-Faraday-/konten5.html
Fluks medan magnet berfungsi sebagai penghubung antara

kumparan primer dan kumparan sekunder. Pada saat kumparan primer
dialiri arus listrik AC, maka dalam kumparan primer akan timbul medan
magnet yang disebut mutual induktansi.
Mutual induktansi bekerja menggunakan hukum Faraday yang
menjelaskan induksi magnet pada kawat yang dialiri arus listrik. Kuat
medan magnet berubah dari nol hingga maksimum, yang dinyatakan
dengan pernyataan :
Garis gaya magnet timbul dari kumparan primer dan diarahkan oleh
inti besi. Fluks magnet berputar di dalam inti besi seperti pada gambar
4.13. Fluks medan magnet berubah naik dan turun sesuai dengan sumber
input arus AC.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Besaran medan magnet yang terinduksi ke inti besi ditentukan oleh

besarnya arus listrik dan jumlah lilitan kumparan. Semakin banyak lilitan
kumparan dan arus listrik yang mengalir, maka fluks medan magnet yang
diinduksikan ke inti besi semakin besar juga.
Pada saat medan magnet memotong atau masuk ke kumparan
sekunder, maka pada kumparan sekunder akan timbul GGL yang disebut
tegangan induksi. Besar tegangan induksi dihitung dari hukum Faraday
yaitu :
Tegangan induksi tidak berpengaruh pada frekuensi, sehingga

frekuensi kumparan primer akan sama dengan frekuensi pada kumparan
sekunder (frekuensi tetap).
Sebuah trafo mempunyai sebuah lilitan tunggal pada kumparan
primer dan kumparan sekunder. Apabila kumparan primer diberi input
tegangan 1 volt (diasumsikan tidak ada kerugian), maka arus listrik
yang mengalir cukup untuk membangkitkan fluks medan magnet dan
menghasilkan tegangan induksi sebesar 1 volt pada 1 lilitan di kumparan
sekunder (tegangan per lilitan).
Jika fluks medan magnet bervariatif sebesar Φ= Φmax sinωt, maka
hubungan antara induksi EMF, (E) dan N diberikan:
Tegangan maksimum jika Cos (wt) = 1 :
Tegangan rms (rms = root mean square) adalah :
Persamaan di atas disebut dengan nama Transformer EMF equation.

Kumparan Primer (NP) dan kumparan sekunder (Ns). Trafo tidak dapat
bekerja pada arus DC, karena arus DC tidak menimbulkan fluks medan
magnet.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
b. Daya Transformator
Besaran daya sebuah trafo dinyatakan dalam satuan VA (Volt
Ampere). Untuk ukuran yang lebih besar dinyatakan dalam satuan kVA
(kilo Volt Ampere). Trafo yang ideal, input daya pada kumparan primer
akan didistribusikan ke kumparan sekunder tanpa rugi - rugi. Trafo ideal
tidak mengubah input daya, hanya mengubah tegangan. Trafo berfungsi
menaikkan atau menurunkan tegangan tetapi tidak dapat menaikan daya
listrik. Dapat disimpulkan, daya sebuah trafo dapat dituliskan :
Dimana θp dan θs adalah fasa pada primer dan sekunder.
c. Efisiensi Transformator
Trafo tidak memerlukankan bagian yang bergerak untuk
mendistribusikan energi dari kumparan primer ke kumparan sekunder. Dalam
trafo juga terdapat kerugian yang disebut rugi - rugi tembaga (copper losses)
dan rugi-rugi besi (iron losses). Rugi-rugi tembaga terdapat pada kumparan
primer dan kumparan sekunder, sedangkan rugi - rugi besi terdapat dalam
inti besi.
Rugi-rugi berupa panas yang dilepaskan akibat terjadinya eddy
current dan bernilai sangat kecil. Efisiensi sebuah trafo diperoleh dengan
membandingkan daya output kumparan sekunder dengan daya input
kumparan primer. Tegangan dan frekuensi yang tetap, efisiensi trafo dapat
mencapai 98%. Efisiensi trafo dapat dinyatakan :
d. Transformator dengan banyak kumparan

Trafo juga dapat dibuat dengan banyak kumparan, baik pada kumparan
primer maupun pada kumparan sekunder. Trafo dengan banyak kumparan
disebut Multiple Winding Transformer.
Prinsip kerja trafo sama dengan trafo yang mempunyai 2 kumparan.
Perhitungan tegangan primer, tegangan sekunder, jumlah lilitan primer dan
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
jumlah lilitan sekunder serta arah lilitan sama dengan perhitungan pada
trafo dengan 2 kumparan. Polaritas tegangan pada kumparan sangat perlu
diperhatikan, baik kumparan primer maupun kumparan sekunder. Gambar
4.14 menunjukkan skema trafo dengan banyak kumparan.
Trafo yang ideal mempunyai efisiensi sebesar 100 %. Hal itu berarti
semua daya input yang diberikan kumparan primer dipindahkan ke kumparan
sekunder tanpa ada kerugian. Sebuah trafo yang real memiliki efisiensi di
bawah 100% dan pada saat beban penuh (full load) efisiensi trafo berkisar
pada angka 94 – 96%.
Gambar 4.14. Skema Trafo Dengan Banyak Kumparan

Sumber:https://www.electronics-tutorials.ws/wp-content/uploads/2018/05/transformer-trans59.gif
Gambar 4.14 menunjukkan sebuah trafo yang memiliki 2 kumparan

primer dan 3 kumparan sekunder. Kumparan primer trafo dapat dihubungkan
secara seri maupun paralel. Jika input tegangannya lebih tinggi maka kumparan
primer dapat dihubungkan seri. Apabila kumparan primer dihubungkan secara
parelel, maka kumparan primer dapat dialiri arus listrik yang lebih besar; sama
dengan kumparan sekunder. Apabila dihubungkan secara seri, maka tegangan
yang dihasilkan akan semakin besar, apabila dihubungkan secara paralel,
maka arus yang dihasilkan akan semakin besar pula.
Proses menghubungkan 2 kumparan atau lebih, harus memperhatikan
polaritas masing - masing kumparan. Kumparan yang dihubungkan seri atau
paralel harus memiliki polaritas yang sama. Gambar 4.15 memberikan contoh
cara menghubungkan kumparan-kumparan primer dan kumparan–kumparan
sekunder.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.15. Gabungan Beberapa Kumparan pada Trafo

e. Trafo Certer Tap (Trafo CT)

Trafo CT adalah trafo step down yang kumparan sekundernya memiliki
titik tengah (center tap). Trafo CT diproduksi untuk menimbulkan 2 tegangan
sekunder yang sama. Trafo CT digunakan untuk membuat power supply
bipolar. Gambar 4.16 menunjukan skema trafo CT.
Gambar 4.16. Skema Trafo CT

Gambar 6.17 dan gambar 6.18 menunjukkan 2 macam trafo step

down yang pada umumnya banyak digunakan. Gambar 6.17. menunjukkan
jenis trafo engkel dan gambar 6.18. menunjukan jenis trafo CT. Trafo engkel
adalah sebutan untuk trafo standar yang memiliki 1 kumparan primer dan 1
kumparan sekunder.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN

Gambar 4.17. Trafo Engkel Gambar 4.18. Trafo CT
4. Hukum Dasar Transformator

a. Hukum Maxwell
Hukum Maxwell dapat disederhanakan menjadi:
b. Hukum Induksi Faraday

Hukum Induksi Faraday digunakan untuk prinsip kerja trafo. Menurut
Hukum Induksi Faraday integral garis suatu gaya listrik melalui garis
lengkung yang tertutup adalah berbanding lurus dengan perubahan.
B. Transformator Tigafasa
Trafo 3 fasa diproduksi karena pertimbangan ekonomis. Dalam
pengaplikasiannya digunakan dengan dua cara, yaitu menggunakan :
1. Tiga buah transformator satu fasa (transformator tiga fasa yang terpisah).
2. Satu buah transformator tiga fasa (terdiri dari tiga inti dengan setiap inti
dililitkan kumparan primer dan sekunder).
Apabila ditinjau dari hubungan kumparan transformator tiga fasa dapat
dilaksanakan dengan tiga cara, antara lain:
1. Hubungan delta/segitiga (∆)
2. Hubungan bintang(Y).
3. Hubungan Zig-zag(Z).
5. Konfigurasi Transformator 3Fasa

a. Trafo 3 fasa Hubung Bintang Bintang (Y-Y)
Trafo hubung bintang bintang pada terminal dihubungkan bintang dan
netral dijadikan satu.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.19 Trafo Hubungan Bintang Bintang

Sumber : https://www.kelistrikanku.com/2016/06/transformator-3-fasa.html
b. Trafo Hubung Segitiga-Segitiga (Δ -Δ)

Trafo hubung segitiga segitiga pada fasa dihubungkan dengan ujung
netral yang secara keseluruhan akan terbentuk hubungan delta/segitiga.
Gambar 4.20 Trafo Hubungan Delta Delta.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
c. Trafo Hubung Bintang Segi tiga ( Y -Δ)

Pada hubung bintang segi tiga ini, kumparan pada sisi primer dirangkai
secara bintang (wye) dan sisi sekundernya dirangkai delta. Pada umumnya
digunakan pada trafo untuk jaringan transmisi yang tegangan nantinya
akan diturunkan (Step- Down). Perbandingan tegangan jala- jala 1/√3 kali
perbandingan lilitan transformator. Tegangan sekunder tertinggal 300 dari
tegangan primer.
Gambar 4.21 Trafo Hubungan Bintang Delta

d. Trafo Hubungan Segitiga Bintang (Δ -Y)

Trafo hubungan segitiga bintang sisi primer trafo dirangkai secara
delta sedangkan sisi sekunder merupakan rangkaian bintang sehingga
pada sisi sekundernya terdapat titik netral. Hubungan segitiga bintang
digunakan untuk menaikkan tegangan (step up) pada awal sistem transmisi
tegangan tinggi. Hubungan segitiga bintang perbandingan tegangan 3 kali
perbandingan lilitan transformator dan tegangan sekunder mendahului
sebesar 30° dari tegangan primernya.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.22 Trafo Hubungan Delta Bintang.

e. Hubungan Zig Zag

Untuk menghindari terjadinya tegangan titik bintang maka dengan cara
menghubungkan sisi sekunder dalam hubungan zig - zag. Dalam hubungan
zig - zag sisi sekunder terdiri atas enam kumparan yang dihubungkan secara
khusus (gambar 4.23)

Gambar 4.23 Trafo Hubungan Zig Zag

Ujung kumparan sekunder dihubungkan sedemikian rupa, supaya

arah aliran arus di dalam tiap-tiap kumparan menjadi bertentangan. Karena
e1 tersambung secara berlawanan dengan gulungan e2, maka jumlah vektor
dari kedua tegangan menjadi :
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
6. Transformator Tiga Fasa dengan Dua Kumparan

Selain hubungan transforamator seperti telah dijelaskan pada sub-bab
sebelumnya, ada juga transformator tiga fasa dengan dua kumparan. Tiga jenis
hubungan yang umum digunakan adalah :
a. V - V atau “ Open Δ“
b. “ Open Y - Open Δ “
c. Hubungan T –T
a. Hubungan Open Delta

Hubungan open delta digunakan untuk mentransformasi sistem
tegangan 3 fasa hanya menggunakan 2 buah trafo yang terhubung secara
open delta. Hubungan open delta sama dengan hubungan delta-delta tetapi
salah satu trafo tidak dipasang.
Gambar 4.24. Trafo Hubungan open Delta / V – V

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.25. Trafo hubungan Open Y open Delta.

Hubungan Open Y - Open Δ ditunjukkan gambar 4.25, perbedaan dari

hubungan V - V karena penghantar titik tengah pada sisi primer dihubungkan
ke netral (ground). Hubungan Open Y - Open Δ digunakan pada transformator
distribusi.
b. Hubungan Scott atau T – T
Hubungan scott adalah trafo tiga fasa yang ketiga fasanya dengan
bantuan dua buah transformator (kumparan). Satu dari trafo mempunyai
centre taps pada sisi primer dan main transformer pada sekundernya.
Gambar 4.26. Hubungan Scott atau T-T

Kesimpulannya adalah trafo 3 fasa digunakankan untuk menangani

listrik dengan daya yang besar. Terdapat berbagai macam hubungan pada
trafo tiga fasa yang dalam penggunaannya disesuaikan dengan kebutuhan
dan besaran tegangan yang dipakai.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
7. Rugi dan Efisiensi Transformator

a. Rugi Transformator
Gambar 4.27. Bagan Rugi Dan Efisiensi Transformator

Sumber :Pahlevi, Muhammad Reza, dkk. 2015
1) Rugi Tembaga (PCu)

Rugi yang disebabkan arus beban mengalir pada kawat tembaga dapat
ditulis sebagai:
Karena arus pada beban berubah-ubah, rugi tembaga juga tidak konstan
tergantung pada beban.
2) Rugi Besi(Pi)
Rugi besi terdiri atas :
a) Rugi histerisis, yaitu rugi yang disebabkan fluks bolak-balik pada inti
besi, yang dinyatakan sebagai:
b) Rugi “arus eddy” adalah rugi yang disebabkan arus pusar pada inti
besi. Dirumuskan sebagai:
Jadi , rugi besi (rugi inti) adalah:
b. Efisiensi Transformator
Efisiensi transformator didefinisikan sebagai perbandingan antara
daya listrik keluaran dengan daya listrik yang masuk pada transformator.
Pada transformator ideal efisiensinya 100 %, tetapi pada kenyataannya
efisiensi tranformator selalu kurang dari 100 %.hal ini karena sebagian
energi terbuang menjadi panas atau energi bunyi.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Efisiensi transformator dapat dihitung dengan:
Efisiensi dinyatakan sebagai :
1) Perubahan efisiensi terhadap beban

Perubahan efisiensi terhadap beban dinyatakan sebagai:
Agar efisiensi maksimum maka:
Jadi/artinya untuk beban tertentu, efisiensi maksimum terjadi

ketika rugi tembaga = rugi besi.
2) Perubahan efisiensi terhadap faktor kerja (cos θ ) beban

Perubahan efisiensi terhadap faktor kerja (cos θ), beban dapat
dinyatakan sebagai:
bila konstan maka:
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
LEMBAR PRAKTIKUM
Nama : Program Studi No :

Kelas : Praktek tgl :
SMK ..................................
.........................
Semester : Diperiksa tgl :
Waktu : Percobaan Hubungan Tanda tangan :
Terbuka (Open
Circuit)
A. Tujuan:
1. Peserta didik dapat menentukan karakteristik arus beban nol sebagai
fungsi tegangan primer, Io=Io(V1)
2. Peserta didik dapat menentukan karakteristik daya beban nol sebagai
fungsi tegangan primer,Po=Po(V1)
3. Peserta didik dapat menentukan rugi-rugi besi
B. Pendahuluan.
Apabila sisi primer diberi input tegangan sebesar nilai nominalnya (V1)
dan sisi sekunder terbuka, maka dapat ditentukan daya pada beban nol (Po).
Gambar 4.28. Skema Rangkaian Beban Nol

Sumber : www.elektro.um.ac.id
Po adalah jumlah rugi-rugi besi (Pb) dan rugi-rugi tembaga (Pt)

transformator. bernilai antara 0.25-2% rugi tembaga pada beban nominal.
Dengan demikian, rugi tembaga pada beban nol dapat diabaikan terhadap
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
LEMBAR PRAKTIKUM
rugi besi. Fasa Io tertinggal terhadap tegangan primer V1 dan dapat diuraikan
terhadap komponen I oa yang dapat menyebabkan rugi besi dan Ior yang
menyebabkan fluks utama.
Gambar 4.29. Skema Pengukuran Beban Nol

Dari diagram vektor didapat hubungan :
C. Alat dan bahan

1. Trafo 1 f asa 110/220V, 1KVA
2. Multimeter
3. Testpen
4. Ampermeter AC
5. Volt meter AC
6. Watt meter 1fasa
7. Traforegulator
8. MCB
9. Kabel penghubung
D. Keselamatankerja.
1. Memakai pakaiankerja
2. Menggunakan alat dan bahan sesuai dengan fungsinya.
E. LangkahKerja
2. Susun rangkaian percobaan
3. Alirkan sumber AC dan atur tegangan input dari nilai nol secara
bertahap.
4. Catat: Io(A1), V2, Po untuk setiap kenaikan V1
5. Memasukan hasil pengamatan kedalam tabel pengamatan
9. Membuat laporan
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
LEMBAR PRAKTIKUM
F. Gambar Rangkaian
Gambar 4.30. Pengukuran Beban Nol

C. Data Hasil Pengamatan

1. r1 = …..........Ohm;r2 = Ohm
2. Tahananisolasi : Primer-sekunder.................... = Ohm
Primer-intitrafo....... = Ohm
Sekunder-inti........... = Ohm
3. Polaritas trafo : ........................
4. Penunjukan : Vp =................... Volt
Vs =................... Volt
Io =................... Ampere
W = ………………….W att (jika tersedia)
H. Kesimpulan
CAKRAWALA
Penemu Transformator
Prinsip elektromagnetik yang pertama kali

ditemukan 1831 oleh Michael Faraday.
Trafo pertama yang dapat digunakan sehari-
hari diciptakan 1836 oleh Nicholas Callan yang
memodifikasi penemuan J.Henry dengan dua
kumparan /coil.
Gambar 4.31. Nicholas Callan

Sumber :http://www.browsebiography.
com/bio-nicholas_joseph_callan.html
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
JELAJAH INTERNET

tentang Prinsip Kerja Transformator pseserta didik dapat
memperdalam secara mandiri pada media internet. Melalui
media internet peserta didik dapat mengakses lebih
dalam materi Prinsip Kerja Transformator. Sebagai contoh,
peserta didik dapat membuka salah satu website yang
dapat dikunjungi untuk memperdalam pengetahuan dan
pemahaman kalian tentang Prinsip Kerja Transformator
pada tautan berikut :
https://www.youtube.com/watch?v=YdOS-MKM2JI
RANGKUMAN
1. Secara prinsip kerja trafo dibedakan menjadi dua jenis yaitu:

a. Trafo step-up untuk menaikan tegangan
b. Trafo step-down untuk menurunkantegangan
2. GGL induksi sebanding dengan jumlah lilitan sehingga kalau tegangan
kumparan primer (VP) dan tegangan kumparan sekunder (VS), maka secara
deal berlaku persamaan
TUGAS MANDIRI
Transformator 3 fasa merupakan salah satu komponen elektronika yang

tergolong dalam mesin listrik. Secara berkelompok carilah informasi mengenai
bagaimana prinsip kerja Transformator 3 fasa dari berbagai sumber belajar
(internet, buku teks, guru, dan lain-lain), kemudian tuliskan hasil pekerjaan kalian
pada buku tugas masing-masing!
PENILAIAN AKHIR BAB

1. Sebutkan dan jelaskan jenis trafo beserta fungsinya?
2. Sebutkan dan jelaskan komponen yang menyusun sebuah trafo?
3. Berapa nilai efisiensi trafo jika Ip 0,5 A, IS 1,5 A dan Vp 220 volt serta Vs 32
volt ?
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR BAB
4. Transformator dengan tegangan primer 220 volt dan jumlah lilitan 100 jika
diubah menjadi 110 volt ke tegangan sekunder berapakah jumlah lilitan yang
dibutuhkan?
5. Apakah yang dimaksud dengan autotransformator ?
REFLEKSI
Setelah mempelajari bab keempat ini, peserta didik akan menjadi lebih
mengerti tentang transformator. Dari semua materi yang sudah diajarkan, materi
mana yang menurut kalian paling sulit untuk dimengerti? Jika masih terdapat
kesulitan maka diskusikan dengan teman dan guru pengampu mata pelajaran ini,
karena dengan memahami bab ini kalian akan sangat terbantu dalam memahami
materi-materi berikutnya.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
BAB
INVERTER DAN CONVERTER V
BAB V INVERTER DAN CONVERTER
TUJUAN PEMBELAJARAN

1. Menganalisis karakteristik inverter
2. Mengevaluasi karakteristik inverter
3. Mengukur besaran-besaran dan menganalisis karakteristik inverter
4. Mengidentifikasi besaran-besaran dan menganalisis karakteristik inverter
5. Menganalisis karakteristik converter
6. Mengevaluasi karakteristik converter
7. Mengukur besaran-besaran dan menganalisis karakteristik converter
8. Mengidentifikasi besaran-besaran dan menganalisis karakteristik converter
PETA KONSEP
INVERTER DAN CONVERTER
Mencakup Mencakup
Inverter Converter
Jenis–Jenis Konverter AC –DC (Rectifier)

Inverter
Konverter DC –AC (Inverter)
Prinsip Kerja
Konverter AC–AC (Cycloconverter)
Inverter
Converter DC –DC (DCChopper)
KATA KUNCI
voltage, pulse, modulasi, inverter, DC, AC
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENDAHULUAN
Teknologi konverter elektronika daya telah banyak digunakan pada

kehidupan sehari-hari. Salah satuny DC–DC konverter. DC-DC konverter merupakan
komponen penting dalam elektronika yang berfungsi untuk mengkonversikan daya
listrik searah dari suatu bentuk menjadi bentuk daya listrik searah lainnya. Contoh
pengaplikasiannya: DC-DC konverter ini digunakan pada sumber energi terbarukan,
seperti fuel cell dan solar cell. Dalam aplikasi sumber energi terbarukan, fuel cell dan
solar cell akan menghasilkan tegangan keluaran yang rendah dan ini membutuhkan
alat untuk menaikan tegangan.
Alat yang umum digunakan sekarang ini adalah DC–DC boost converter. DC-DC
boost converter ini banyak digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan tegangan
yang lebih tinggi dari sumbernya. Salah satunya adalah motor listrik DC sebagai
komponen utama mobil listrik. Boost converter tersebut berfungsi untuk menaikkan
tegangan baterai agar sesuai dengan tegangan yang diperlukan oleh motor listrik.
Gambar 5.1. Aplikasi Inverter

Sumber : https://suryautamaputra.co.id/blog/2017/01/03/aplikasi-panel-surya/
DC–DC boost converter merupakan konverter yang digunakan untuk

memberikan tegangan keluaran yang lebih tinggi dari tegangan masukkan yang
rendah dengan dikendalikan oleh sinyal kontrol berupa sinyal PWM (Pulse Width
Modulation). Akan tetapi pada boost converter konvensional, nilai tegangan keluaran
dan arus masukan yang dihasilkan masih terdapat ripple yang cukup besar. Ripple
tersebut merupakan masalah yang akan mengurangi kehandalan pada konverter
itu sendiri. Oleh karena itu untuk menyelesaikan masalah tersebut, dibuatlah suatu
bentuk metode perbaikan dengan cara memodifikasi rangkaian boost converter.
Modifikasi rangkaiannya menggunakan teknik interleaved pada boost
converter. Teknik interleaved bekerja dengan cara memparalelkan dua boost converter
dengan dikendalikan oleh dua sinyal kontrol yaitu sinyal PWM dengan perbedaan fasa
sebesar 1800 di antara kedua sinyal PWM. Karena pergeseran fasa di antara dua sinyal
kontrol tersebut maka menyebabkan besar nilai ripple pada tegangan keluaran dan
arus masukan menjadi berkurang.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
A. Inverter
Inverter merupakan alat untuk mengatur kecepatan putaran motor
dengan cara mengubah frekuensi listrik sesuai dengan kecepatan motor yang
diinginkan. Secara sederhana prinsip dasar dari Inverter (Variabel Frequency Drive)
adalah mengubah input motor(Listrik AC) menjadi DC dan kemudian dijadikan AC
lagi dengan frekuensi yang dikehendaki sehingga motor dapat dikontrol sesuai
dengan kecepatan yang diinginkan.
Variable speed drive atau variable frequency drive atau lebih dikenal
dengan inverter merupakan solusi aplikasi yang membutuhkan kemampuan
pengaturan motor lebih lanjut, misalnya: pengaturan putaran motor sesuai
bebannya atau sesuai nilai yang diinginkan. Inverter bias digunakan untuk
aplikasi motor AC maupun DC. Istilah inverter sering digunakan untuk aplikasi AC.
Ketika kontrol motor tidak lagi sekadar ON/OFF maka sudah saatnya
menggunakan variable speed drive, sebuah alat yang mampu menawarkan fungsi
pengontrolan motor lebih lanjut.
Gambar 5.2. Bagian Utama dari Inverter

Inverter terdiri dari beberapa sirkuit penting antara lain sirkuit

converter (yang berfungsi untuk mengubahn daya komersial menjadi DC serta
menghilangkan ripple atau kerut yang terjadi pada arus ini) dan sirkuit inverter
frekuensi yang dapat diatur-atur. Inverter dilengkapi sebuah sirkuit pengontrol.
Salah satu keuntungan jika menggunakan inverter adalah:
1) putaran motor atau mesin dapat dikembalikan sesuai dengan kebutuhan
dan keinginan sehingga dapat mencapai kapasitas produksi maksimal dan
mempunyai jangkauan kecepatan yang lebih besar
2) mempunyai pola untuk hubungan tangan dan frekuensi,
3) mempunyai fasilitas penunjukan meter serta lebih aman
4) meminimalisasi konsumsi energi dan untuk mengurangi arus starting.
Mesin-mesin sentrifugal modern sudah memanfaatkan variabel speed
drive (VSD) sebagai alat pengatur kecepatan. Pegatur kecepatan atau VSD baik
itu frekuensi Inverter maupun DC-Converter dapat memberikan pengaturan
percepatan dan perlambatan yang lembut pada mesin sentrifugal dan pada saat
yang sama dapat memberikan torsi keluaran sampai 100%.[2]
Aplikasi inverter speed drive banyak diperlukan dalam industri. Jika slip/
pengereman maka saat digunakan semikonduktor. Tidak seperti softater yang
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
mengelola level tegangan, inverter menggunakan frekuensi tegangan masuk

untuk mengatur speed motor, seperti diketahui pada kondisi ideal (tanpa slip).
Dimana :
n : Speed Motor(RPM)
f : Frekuensi(Hz)
P : Kutub Motor(pole)
Jadi dengan memainkan perubahan frekuensi tegangan yang masuk pada

motor,speed akan berubah. Karena itu inverter disebut juga variabel frequensi
drive.
Untuk bagian inverter, rangkaian PWM di atas menggunakan divais
elektronika daya “Insulated Gate Bipolar Transitor”(IGBT), IGBT memiliki
kemampuan penyaklaran yang sanggat tinggi hingga ribuan kali per detik yang
dapat aktif kurang dari 400 nano detik dan mati dalam waktu 500 nano detik. IGBT
dibangun oleh sebuah gate, kolektor, dan emitor. Saat gate diberikan tengangan
positif (biasanya + 15 VDC), arus akan mengalir melalui kolektor dan emitor. IGBT
akan mati saat tegangan dihilangkan dari gate.
Selama kondisi mati, tegangan gate IGBT akan ditahan pada nilai tegangan
negatif kondisi mati, tegangan gate IGBT akan ditahankan pada nilai tegangan
yang kecil sekitar -15 VDC untuk mencegah agar tidak hidup dengan sendirinya.
1. Jenis – Jenis Inverter
a. Variable voltage inverter (VVI)
Jenis inverter ini menggunakan konverter jembatan SCR untuk
mengubah tegangan input AC ke DC. SCR adalah komponen elektronika
daya yang memiliki kemampuan untuk mengatur nilai tegangan DC
mulai 0 hingga mendekati 600 VDC. Induktor L1 sebagai choke dengan
kapasitor C1 membentuk bagian dengan istilah DC-link yang membantu
memperhalus kualitas tegangan DC hasil konversi. Bagian inverter sendiri
terdiri dari kumpulan divais penyaklaran seperti: thyristor, transistor
bipolar, MOSFET, atau IGBT. Gambar berikut menunjukkan inverter yang
menggunakan transistor bipolar.
Pengatur logika biasanya dalam bentuk kartu elektronik yang
memiliki komponen utama sebuah mikroprosesor, akan mengatur kapan
waktu transistor-transistor inverter hidup atau mati untuk menghasilkan
tegangan dan frekuensi yang bervariasi kemudian dilanjutkan ke motor
sesuai bebannya.
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.3. Tegangan Variabel Inverter Sirkuit

Tipe inverter ini menggunakan enam langkah untuk menyelesaikan

satu putaran 360°(6 langkah masing-masing 60°). Karena hanya enam
langkah, maka inverter jenis ini memiliki kekurangan yaitu torsi yang
pulsatif (peningkatan/penurunan nilai yang mendadak) setiap penyaklaran
terjadi. Hal ini dapat ditemui pada operasi kecepatan rendah seiring variasi
putaran motor. Istilah teknis putaran yang bervariasi ini adalah cogging.
Selain itu bentuk gelombang sinyal keluaran yang tidak sinusoidal
sempurna akan mengakibatkan pemanasan berlebih pada motor yang
mengakibatkan motor mesti dijalankan di bawah nilai rating-nya.
Gambar 5.4. Gelombang Output Inverter Tegangan

Sumber:https://www.industrial-electronics.com/Industrial_Power_Supplies_Inverters_and_Converter/22_Variable-
Voltage_Inverters.html
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
b. Current source inverter (CSI)

Jenis inverter yang satu ini menggunakan SCR untuk menghasilkan
tegangan DC- link yang bervariasi. Tegangan tersebut untuk menyuplai
ke bagian inverter yang juga terdiri dari SCR, dan untuk menyaklarkan
keluaran ke motor. Berbeda dengan VVI yang mengontrol tegangan,
CSI justru mengontrol arus yang akan disuplai ke motor. Oleh karena
itu pemilihan motor haruslah hati-hati agar cocok dengan drive. Berikut
gambaran sederhana inverter sumber arus.
Gambar 5.5. Sumber Arus Inverter

Sumber : https://www.designworldonline.com/faq-current-source-inverters-voltage-source-inverters/
Percikan arus akibat proses penyaklaran dapat dilihat pada keluaran

jika pengukurannya menggunakan osciloscope. Pada kecepatan rendah
sifat arus yang pulsatif dapat mengakibatkan motor tersendat “cog”
Gambar 5.6. Gelombang Output Inverter Sumber Arus

Sumber:https://www.industrial-electronics.com/Industrial_Power_Supplies_Inverters_and_Converter/22_Variable-
Voltage_Inverters.html

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
c. Pulse width modulation (PWM)

Teknik penyaklaran ini memberikan output yang lebih sinusoidal
dibandingkan dua jenis inverter sebelumnya. Drive yang menggunakan
PWM terbukti lebih efisien dan memberikan tingkat performa yang lebih
tinggi. Sama seperti VVI, sebuah PWM juga terdiri atas rangkaian konverter,
DC link, control logic, dan sebuah inverter. Biasanya konverter yang
digunakan adalah tipe tidak terkontrol (dioda biasa) tetapi ada juga yang
menggunakan setengah terkontrol atau kontrol penuh. Perhatikan gambar
sebuah PWM berikut ini.
Gambar 5.7. Skema Dasar PWM

Sumber : https://www.researchgate.net/figure/Ideal-pulse-width-modulation-PWM-inverter-output-voltage-
instantaneous-component-blue_fig4_319071311
Untuk bagian inverter, rangkaian PWM di atas menggunakan divais

elektronika daya “Insulated Gate Bipolar Transistor” (IGBT ). IGBT memiliki
kemampuan penyaklaran yang sangat tinggi hingga ribuan kali per detik
yang dapat aktif kurang dari 400 nano detik dan mati dalam waktu 500
nano detik. IGBT dibangun oleh sebuah gate, kolektor, dan emiter. Saat gate
diberikan tegangan positif (biasanya +15VDC), arus akan mengalir melalui
kolektor dan emiter. IGBT akan mati saat tegangan positif dihilangkan
dari gate. Selama kondisi mati, tegangan gate IGBT akan ditahan pada nilai
tegangan negatif yang kecil sekitar -15V VDC untuk mencegah agar tidak
hidup dengan sendirinya.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.8. Gerbang Transistor Bipolar

Sumber : https://www.electronics-tutorials.ws/power/insulated-gate-bipolar-transistor.html
Berikut gambaran gelombang keluaran inverter PWM.:
Gambar 5.9. Gelombang PWM

Sumber : https://www.researchgate.net/figure/Ideal-pulse-width-modulation-PWM-inverter-output-voltage-
instantaneous-component-blue_fig4_319071311
Sebagai catatan, amplituda tegangan dapat dimainkan dengan cara

mengatur durasi hidupnya. Untuk frekuensi rendah yang membutuhkan
tegangan rendah, durasi ini akan diperpendek hingga pembentukan arus, dan
tegangan motor akan lambat.Dengan memperpanjang durasi penyaklaran,
pembentukan arus dan tegangan akan cukup lama hingga mencapai nilai yang
maksimal dibandingkan waktu yang lebih pendek.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
2. Prinsip Kerja Inverter
Gambar 5.10 Prinsip Kerja Sederhana Inverter

Sumber : https://teknikelektronika.com/wp-
content/uploads/2017/08/Prinsip-Kerja-Inverter.jpg?x19550
Pada gambar di atas terdapat rectifier yang berfungsi sebagai penyearah

untuk menghilangkan ripple current (arus riak). Akibat proses penyearahan
yang masih terdapat arus AC digunakan filter. Filter ini mampu membentuk
gelombang tegangan dan keluarnya bisa menjadi rata.
Prinsip kerja inverter dari gambar di atas adalah sebagai berikut :
a. Tegangan yang masuk dari jala-jala 50 Hz dialirkan ke board rectifier/
penyearah DC, dan ditampung ke bank kapasitor. Jadi dari AC ke DC
(dijadikan DC).
b. Tegangan DC kemudian diumpamakan ke board inverter untuk dijadikan
AC kembali dengan frekuensi sesuai kebutuhan. Jadi dari DC ke AC yang
komponen utamanya adalah semi konduktor aktif seperti IGBT. Dengan
menggunakan frekuensi carrier ( bisa sampai 20 kHz ), tegangan DC dicacah
dan dimodulasi sehingga keluar tengangan dan frekuensi seperti yang
diinginkan.
Gambar 5.11 Perubahan RPM Motor dengan Menggunakan Inverter

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Sumber : http://coolluck.info/pmsdr30?x=Rangkaian+driver+motor+ac+1+fasa
Gambar di atas merupakan perubahan motor dengan inverter yaitu adanya

perubahan frekuensi yang berfungsi sebagai pengatur kecepatan pada motor.
Untuk memasang inverter sebaiknya dipasang juga unit pengaman hubung
singkat seperti seconduktor fuse atau bisa juga breaker. Pemasangan ini seperti
pada pemasangan softstater saja tanpa contracktor bypass
Pengontrolan start, stop, jogging dll, bisa dilakukan dengan dua cara yaitu
local dan remote. Local maksudnya dengan menekan tombol pada keypad di
inverternya. Sedangkan remote dengan menghubungkan terminal di board
control dengan tombol eksternal seperti push button atau switch. Masing
masing option tersebut mempunyai kelemahan dan keunggulan sendiri sendiri.
Frekuensi dapat dikontrol dengan berbaga cara yaitu: melalui keypad
(local), dengan eksternal potensiometer, Input 0 ~ 10 VDC , 4 ~ 20 mA atau
dengan preset memori. Semua itu dapat dilakukan dengan mengisi parameter
program yang sesuai.
Beberapa parameter yang umum dipergunakan/ minimal adalah sebagai
berikut (istilah/nama parameter bisa berbeda untuk setiap merk) :
a. Display : untuk mengatur parameter yang ditampilkan pada
keypaddisplay.
b. Control : untuk menentukan jenis control local/remote.
c. SpeedCntrl : untuk menentukan jenis control frekuensi reference
d. Voltage : tegangan supply inverter
e. Base Freq. : frekuensi tegangan supply
f. Lower Freq. : frekuensi operasi terendah
g. Upper Freq. : frekuensi operasi tertinggi
h. Stopmode : stop bisa dengan braking, penurunan frekuensi dan di lepas
seperti starter DOL/Y-D
i. Acceleration : setting waktu Percepatan
j. Deceleration : setting waktu Perlambatan
k. Overload : setting pembatasan arus
l. Lock : penguncian setting program
Jika beban motor memiliki inertia yang tinggi maka perlu diperhatikan
beberapa hal dalam acceleration dan deceleration. Untuk acceleration/
percepatan akan memerlukan torsi yang lebih, terutama pada saat start dari
kondisi diam.
Pada saat deceleration/perlambatan, energi inertia beban harus dibuang.
Untuk perlambatan maka energi akan dikembalikan ke sumbernya. Jadi energi
yang kembali akan masuk ke dalam DC Bus Inverter dan terakumulasi karena
terhalang oleh rectifier. Sebagai pengamanan, inverter akan trip jika level
tegangan DC Bus melebihi batas yang toleransi. Untuk mengatasi tripnya
inverter dalam kondisi ini memerlukan resistor brake. Resistor brake akan
membuang tegangan yang lebih dalam bentuk panas. Besar kecilnya resistor
brake ini sangat tergantung dengan beban dan siklus kerja inverter.
Pada penggunaan soft starter, hanya untuk soft starting alias mengurangi
lonjakan arus awal pada motor-motor besar tetapi soft starter tidak bisa
mengendalikan kecepatan motor seperti yang dilakukan inverter. Sinyal-sinyal
dari inverter ditarik secara hardwired ke PLC , untuk sinyal digital seperti start

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
(forward, reverse), stop, ready, run, overload/fault, dan untuk sinyal analog
seperti set point RPM dan ampere motor. Tetapi kebanyakan inverter sudah
support untuk hubungan komunikasi modbus, sehingga lebih memudahkan
pengontrolan dan pemonitoringannya
B. Converter
Converter adalah alat listrik yang berfungsi mengonversi daya listrik dari
satu bentuk ke bentuk daya listrik yang lainnya.
Converter dikelompokkan menjadi 4 jenis:
1. Rectifier (Konverter AC – DC)
2. Cycloconverter (Konverter AC – AC)
3. DC Chopper (Konverter DC – DC)
4. Inverter (Konverter DC – AC)
Rangkaian penyearah dioda dapat mengubah tegangan AC menjadi
tegangan DC tetap. Tegangan input ke penyearah dapat berupa 1 fasa maupun
3 fasa.
1. Rectifier (Konverter AC ke DC)
Rectifier berfungsi untuk menyearahkan tegangan AC 3 fasa yang
memiliki frekuensi 50 Hz. Rectifier merupakan pengatur kecepatan dengan
frekuensi variable. Gambar 5.12 adalah rangkaian sebuah rectifier 3 fasa
gelombang penuh :
Gambar 5.12. Rangkaian Rectifier 3 Fasa Gelombang Penuh

Sumber : Mohan, et.al. (1995)
Pada rectifier, konversi dari tegangan AC menjadi DC outputnya kurang

sempurna. Untuk menyempurnakan hasil output tegangan DC ditambahkan
komponen L dan C pada penyearah rectrifier agar tegangan DC yang dihasilkan
lebih baik dengan factor ripple yang sangat kecil. Dengan mengatur atau
mengubah – ubah conduction time dari thyristor satu sudut firing delay maka
nilai rata – rata dari tegangan output dapat dikendalikan. Inputannya dapat
berupa tegangan AC satu atau tiga fasa. Rectrifier juga dikenal sebagai
penyearah control.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.13. Pulsa Fasa Dihasilkan Oleh Rangkaian Penyearah 3 Fasa

Sumber : https://www.instructables.com/id/3-fasa-Rectifier-6-and-12-pulse-reactifier/
2. Cycloconverter (Konverter AC ke AC)

Cycloconverter adalah rangkaian elektronika berfungsi untuk
mengonversi gelombang input AC dengan frekuensi tertentu menjadi
gelombang output AC dengan frekuensi yang berbeda.
Gambar 5.14. adalah rangkaian daya cycloconverter 1 fasa, sedangkan
gambar 5.15. adalah prinsip kerja rangkaian cycloconverter sehingga dapat
menurunkan frekuensi sumber dengan cara membagi topologi menjadi 2
buah rangkaian konverter tyristor-P dan rangkaian konverter tyristor-N yang
bekerja secara bergantian. Konverter tyristor-P bekerja membentuk arus
output pada periode positif dan konverter tyristor-N bekerja membentuk arus
output pada periode negatif.
Gambar 5.14. Rangkaian Single Fasa Bridge Cycloconverter

Sumber : https://www.electrical4u.com/cycloconverter/

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.15. Rangkaian Ekivalen Pengganti Cycloconverter

Gambar 5.16. Gelombang Input dan Output Cycloconverter

Cycloconverter berfungsi untuk mendapakan tegangan output AC

variable dari tegangan AC tetap dan converter satu fasa dengan suatu TRIAC.
Dengan mengatur atau mengubah – ubah conduction time dari TRIAC satu
sudut firing delay dapat mengendalikan tegangan output.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.17 CycloconverterTiga Fasa

3. DC Chopper (Konverter DC ke DC)

DC Chopper adalah pengubah daya input DC menjadi output DC yang
bervariasi sesuai dengan permintaan beban, termasuk juga dalam tipe
peralihan. Daya input dari proses DC ke DC berasal dari sumber daya DC yang
memiliki tegangan input yang tetap. DC Chopper memiliki dua fungsi yaitu :
1) Menaikan tegangan: tegangan output lebih tinggi dari tegangan input
2) Menurunkan tegangan: tegangan output lebih rendah dari tegangan input.
Gambar 5.18 Pengubah Tipe Linier

Sumber : https://www.elektroindonesia.com/elektro/el25-1.gif
Pada tipe linier pengaturan tegangan output dicapai dengan

menyesuaikan arus pada beban yang besarnya bergantung pada besar arus
base transistor:
V0 = IL . RL
Dengan demikian pada tipe linier, fungsi transistor menyerupai resitansi
yang dapat diubah - ubah besarannya seperti yang juga terlihat pada gambar
5.18. Transistor yang digunakan hanya dapat dioperasikan pada batas linier
(linear region) dan tidak melebihi batasan cut off dan selebihnya (saturation
region).

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.19. Pengubah Tipe Peralihan

Transistor berfungsi sebagai electronic switch yang dapat dibuka (off)

dan ditutup (on) pada tipe peralihan. Dengan asumsi bahwa switch tersebut
ideal, jika switch ditutup maka tegangan output akan sama dengan tegangan
input, sedangkan jika switch dibuka maka tegangan output akan menjadi nol.
Dengan demikian tegangan output yang dihasilkan akan berbentuk pulsa
seperti pada gambar 5.20
Gambar 5.20. Tegangan Keluaran

Besaran rata rata tegangan output dapat diturunkan dari persamaan

berikut:
Dari persamaan di atas dapat disimpulkan bahwa tegangan output DC

dapat diatur besarnya dengan menyesuaikan parameter D (Duty ratio) yaitu
rasio antara lamanya waktu switch ditutup (on) dengan perioda T dari pulsa
tegangan output

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Parameter f adalah frekuensi peralihan (switching frequency) yang

digunakan untuk mengoperasikan switch.
a. Pengubah Buck
Rangkaian Buck, tegangan output akan lebih rendah atau sama
dengan tegangan input. Apabila pada pengoperasiannya arus yang mengalir
melalui induktor selalu lebih besar dari nol (CCM – Continuous Conduction
Mode), maka hubungan antara tegangan output dengan tegangan input
adalah sebagai berikut:
V0 = D . Vin
Gambar 5.21. Pengubah Buck

Keuntungan yang dimiliki oleh konfigurasi Buck antara lain :

1) Efisiensi yang tinggi
2) Rangkaiannya sederhana
3) Tidak memerlukan trafo
4) Tingkatan stress pada komponen switch yang rendah
5) Ripple pada tegangan output rendah, sehingga penyaring atau filter
yang dibutuhkan pun relatif kecil.
Kekurangan yang dimiliki oleh konfigurasi Buck Antara lain :
1) Tidak adanya isolasi antara input dan output
2) Menghasilkan satu output saja
3) Ripple yang tinggi pada arus input
Metode Buck banyak digunakan pada aplikasi yang membutuhkan
sistim yang berukuran kecil.
b. Pengubah Boost
Rangkaian pengubah Boost dapat diaplikasikan pada tegangan
output yang lebih besar dari tegangan input. Rangkaian Boost terlihat pada
gambar 5.22. Pada operasi CCM (Continuous Conduction Mode), tegangan
output dan tegangan input dituliskan dengan rumus :

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.22. Pengubah Boost

Rangkaian Boost memiliki efisiensi yang tinggi, rangkaian sederhana,

tanpa menggunakan trafo dan tingkat ripple yang rendah pada arus input.
Akan tetapi rangkaian Boost tidak memiliki isolasi antara input dan output,
hanya menghasilkan satu output, dan tingkatan ripple yang tinggi pada
tegangan output.
c. Pengubah Buck - Boost
Metode Buck-Boost adalah kombinasi antara Buck dan Boost, seperti
terlihat pada Gambar 5.23., dimana tegangan output dapat diatur menjadi
lebih tinggi atau lebih rendah dari tegangan input. Dalam operasi CCM
(Continuous Conduction Mode), persamaan tegangan yang dipakai adalah:
Gambar 5.23. Pengubah Buck-Boost


MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN

d. Pengubah Boost-Buck atau Cuk
Rangkaian Cuk adalah rangkaian untuk mengombinasikan metode
Buck dan Boost. Sama dengan Buck-Boost, tegangan output yang dihasilkan
dapat diatur menjadi lebih tinggi/rendah dari tegangan input. Persamaan
tegangan pada CCM (Continuous Conduction Mode) sama dengan Buck-
Boost.
Gambar 5.24. Pengubah Cuk

Sumber :https://www.elektroindonesia.com/elektro/el25-11.gif
4. Inverter (Konverter DC ke AC)

Inverter adalah alat listrik yang berfungsi untuk mengonversi sistem
tegangan DC menjadi tegangan AC. Fungsi inverter adalah mengubah tegangan
input DC menjadi tegangan output AC yang simetris dengan amplitudo dan
frekuensi tertentu. Tegangan outputnya dapat berupa tegangan tetap maupun
tegangan variabel dengan frekuensi tetap atau pun variable.
Dalam pengaplikasiannya lebih banyak diperlukan inverter dengan
amplitudo dan frekuensi tetap. Inverter terdiri dari beberapa sirkuit yaitu:
a. Sirkuit converter yang berfungsi untuk mengonversi arus AC menjadi arus
DC serta menghilangkan ripple yang terjadi pada arus.
b. Sirkuit inverter yang berfungsi untuk mengonversi arus DC menjadi AC
dengan frekuensi yang dapat diatur-atur. Inverter juga memiliki sebuah
sirkuit pengontrol.
Inverter pada umumnya menggunakan rangkaian modulasi lebar pulsa PWM
(Pulse Width Modulation). Inverter dapat dibedakan dengan cara pengaturan
tegangannya, yaitu:
a. Apabila tegangan input konstan disebut Voltage Fed Inverter (VFI),
b. Apabila arus input konstan disebut Current Fed Inverter (CFI),dan
c. Apabila tegangan input yang diatur disebut Variable DC linked inverter

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
CAKRAWALA
Penemu Rectifier
Elektronik daya dimulai dengan

mengembangkan penyearah busur merkuri.
Diciptakan oleh Peter Cooper Hewitt 1902,
digunakan untuk mengubah arus bolak- balik
(AC) menjadi arus searah (DC). Sejak 1920-an,
penelitian terus menerapkan tiratron dan katup
busur merkuri yang dikendalikan jaringan untuk
transmisi daya. Uno Lamm mengembangkan
katup merkuri dengan elektroda perata sehingga
Gambar 5.25. Peter Cooper Hewitt
Sumber : http://www.ringwoodmanor. cocok untuk transmisi daya arus searah tegangan
org/peter-cooper-hewitt.html tinggi. Pada 1933, rectifier selenium ditemukan.
JELAJAH INTERNET
Untuk menambah pengetahuan mengenai prinsip kerja

inverter peserta didik dapat memperdalam secara mandiri
pada media internet. Melalui media internet peserta
didik dapat mengakses lebih dalam materi prinsip kerja
inverter. Peserta didik dapat membuka salah satu website
yang dikunjungi untuk memperdalam pengetahuan dan
pemahaman tentang prinsip kerja inverter, website tersebut
adalah:
https://www.youtube.com/watch?v=EJGCm_hKqxw
RANGKUMAN
1. Jenis inverter ditinjau dari prosesnya :

a. Rangkaian inverter seri
b. Rangkaian inverter paralel
c. Rangkaian inverter jembatan (bridge)
2. Jenis inverter ditinjau dari tegangan AC yang dihasilkan :
a. Rangkaian inverter tiga fasa
b. Rangkaian inverter satu fasa
3. Jenis inverter ditinjau dari pembebanan:
a. Rangkaian inverter tegangan (VSI ), tegangan konstan, arus tergantung
beban
b. Rangkaian inverter arus (CSI), arus konstan, tegangan bervariasi

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
RANGKUMAN
4. Converter terbagi menjadi 4jenis:

a. Konverter AC – DC(rectifier)
b. Konverter AC – AC(cycloconverter)
c. Konverter DC – DC (DC chopper)
d. Konverter DC – AC(inverter)
TUGAS MANDIRI
Cycloconverter merupakan salah satu komponen elektronika yang tergolong

dalam converter. Secara berkelompok carilah informasi mengenai bagaimana
prinsip kerja cycloconverter dari berbagai sumber belajar (internet, buku teks,
guru, dan lain-lain), kemudian tuliskan hasil pekerjaan kalian pada buku tugas
masing- masing!
PENILAIAN AKHIR BAB

1. Jelaskan prinsip kerja inverter dan converter !
2. Sebutkan dan jelaskan jenis inverter berdasarkan gelombang yang dihasilkan
beserta fungsinya masing-masing !
3. Sebutkan dan jelaskan jenis inverter berdasarkan prosesnya beserta
fungsinya masing-masing !
4. Sebutkan dan jelaskan jenis inverter berdasarkan tegangan yang dihasilkan
beserta fungsinya masing-masing !
5. Sebutkan dan jelaskan jenis inverter berdasarkan pembebanannya beserta
6. Sebutkan jenis converter dan jelaskan fungsinya masing-masing !
REFLEKSI
Setelah mempelajari bab kelima ini, peserta didik akan menjadi lebih
mengerti tentang inverter dan konverter. Dari semua materi yang sudah diajarkan,
materi manakah yang menurut kalian paling sulit untuk dimengerti? Jika masih
terdapat kesulitan maka diskusikan dengan teman dan guru pengampu mata
pelajaran ini, karena dengan memahami bab ini kalian akan sangat terbantu
dalam memahami materi-materi berikutnya.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
BAB
MACAM-MACAM KOMPONEN KONTROL RELAY VI
BAB VI MACAM-MACAM KOMPONEN KONTROL RELAY
TUJUAN PEMBELAJARAN

1. Mendeskripsikan komponen-komponen kontrol dengan kontaktor relay
2. Menjelaskan komponen-komponen kontrol dengan kontaktor relay
3. Memilih komponen-komponen kontrol dengan relay
4. Mempresentasikan komponen-komponen kontrol dengan relay
PETA KONSEP
MACAM-MACAM KOMPONEN
KONTROL RELAY
Mencakup Mencakup
Macam-macam Macam-macam
Pengontrolan Komponen Pengontrolan
Pengontrolan dengan tangan Saklar

(Manual control)
Magnetic Contactor
Pengontrolan Semi Otomatis
(Semi Automatic Control) Relay
Pengontrolan Otomatis Time Delay Relay

(Automatic Control)
Thermal Over Load Relay
KATA KUNCI
relai, saklar, normally open, normally close

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENDAHULUAN
Dalam dunia elektronika, relai dikenal sebagai komponen yang dapat

mengimplementasikan logika switching. Sebelum tahun 70-an, relai merupakan
“otak” dari rangkaian pengendali. Setelah itu baru muncul PLC yang mulai
menggantikan posisi relai. Relai yang paling sederhana adalah relai elektromekanis
yang memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara
sederhana relai elektromekanis ini didefinisikan sebagai alat yang menggunakan
gaya elektromagnetik untuk menutup (atau membuka) kontak saklar atau saklar
yang digerakkan (secara mekanis) oleh daya/energi listrik. Secara umum relai adalah
komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik.
Secara prinsip relai merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi
(solenoid) di dekatnya.
Gambar 6.1. Penampang Relay

Sumber : https://www.immersa-lab.com/wp-content/uploads/2018/03/Struktur-Sederhana-Relai_Featured-Image.jpg
Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mewujudkan sistem rangkaian

listrik yang lebih terjamin dalam hal keamanan dan kehandalan sehingga tidak
membahayakan manusia dan lingkungannya, serta memperkecil risiko kerusakan
pada alat-alat transmisi listrik yang dianggap vital.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Pengontrolan
Arti pengontrolan adalah segala usaha yang dilakukan untuk
membimbing suatu proses dalam mencapai suatu tujuan.
Pengontrolan motor menurut fungsinya dibagi menjadi tiga bagian yaitu :
1. Pengontrolan pada waktu start.
2. Pengontrolan pada waktu motor dalam keadaan jalan, yaitu pengaturan
kecepatan, pembalikkan arah putaran dll.
3. Pengontrolan pada waktu menghentikan motor ( pengereman)

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
B. Macam-Macam Pengontrolan
Sistem pengontrolan terdiri dari 3 bagian yaitu :
1. Pengontrolan dengan tangan (Manual Control)
Artinya motor dikontrol secara langsung dengan tangan maksudnya
menjalankan dan menghentikan motor tersebut hanya menggunakan saklar
start dan stop saja.
2. Pengontrolan Semi Otomatis (Semi Automatic Control)
Pada sistem pengontrolan semi otomatis start dan stop menggunakan
tombol tekan (push button) dan secara manual menggunakan tangan dan
penyaluran tenaga ke motor dihubungkan malalui contactor magnetic
3. Pengontrolan Otomatis (Automatic Control)
Pengontrolan otomatis adalah pengontrolan motor dilakukan oleh satu
atau lebih alat pengontrol otomatis, start dan stop dapat dilakukan secara
manual atau secara otomatis dengan alat bantu kontrol.
C. Komponen – Komponen Pengontrolan

Fungsi komponen – komponen pengontrolan untuk mengoperasikan sebuah
mesin sesuai dengan fungsinya, oleh sebab itu dalam memilih komponen kontrol
harus disesuaikan dengan peralatan / mesin yang dilayaninya.
1. Saklar
Saklar adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memutuskan dan
menghubungkan aliran listrik. Saklar pada dasarnya adalah suatu alat yang
dapat atau berfungsi menghubungkan atau pemutus aliran listrik (arus listrik)
baik itu pada jaringan arus listrik kuat maupun pada jaringan arus listrik lemah.
Jadi saklar dapat digunakan untuk berbagai keperluan seperti menghidupkan
dan mematikan lampu. Secara garis besar saklar memiliki 2 macam penggunaan,
yaitu untuk instalasi penerangan dan instalasi tenaga. Yang membedakan saklar
arus listrik kuat dan saklar arus listrik lemah adalah bentuknya yang kecil jika
dipakai untuk alat peralatan elektronika arus lemah, demikian pula sebaliknya
jika aliran listrik semakin kuat semakin besar saklar yang digunakan
Secara sederhana, saklar terdiri dari dua bilah logam yang menempel pada
suatu rangkaian, dan bisa terhubung atau terpisah sesuai dengan keadaan
sambung (on) atau putus (off) dalam rangkaian itu. Material kontak sambungan
umumnya dipilih dari material yang tahan terhadap korosi. Jika logam yang
dipakai terbuat dari bahan oksida biasa maka saklar sering tidak bekerja.
Untuk mengurangi efek korosi ini, paling tidak logam kontaknya harus
disepuh dengan logam anti korosi dan anti karat. Saklar sangatlah bermanfaat
dalam menunjang keselamatan penggunaan tenaga listrik karena penggunaan
saklar dalam instalasi sangat membantu mengurangi risiko korsleting.
a. Saklar listrik dapat digolongkan berdasarkan jumlah kontak dan kondisi
yang dimilikinya.
1) Pole, adalah banyaknya kontak yang dimiliki oleh sebuah saklar
sedangkan
2) Throw adalah banyaknya kondisi yang dimiliki oleh sebuah saklar.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
b. Saklar listrik yang digolongkan berdasarkan pole dan throw:

1) SPST : Single Pole Single Throw yaitu Saklar on/off yang paling sederhana
dengan hanya memiliki 2 terminal. Contohnya saklar listrik on/off pada
lampu.
Gambar 6.2. Penampang Saklar SPST

Sumber : https://cdn.sparkfun.com/assets/6/d/9/2/e/517ed955ce395f471d000000.png
2) SPDT : Single Pole Double Throw yaitu Saklar yang memiliki 3 terminal.
Saklar jenis ini dapat digunakan sebagai saklar pemilih. Contohnya
saklar pemilih: tegangan input adaptor yaitu 110V atau 220V.
Gambar 6.3. Penampang Saklar SPDT

sumber : https://cdn.sparkfun.com/assets/2/7/c/c/c/517edaface395f581d000001.png
3) DPST : Double Pole Single Throw yaitu saklar yang memiliki 4 terminal.
DPST dapat diartikan sebagai 2 saklar SPST yang dikendalikan dalam
satu mekanisme.
Gambar 6.4. Penampang saklar DPST

Sumber : https://www.lelong.com.my/dpst-4-pins-2-position-15a-250vac-toggle-switch-littlecraft-187639142-2021-01-
Sale-P.htm

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
4) DPDT : Double Pole Double Throw yaitu saklar yang memiliki 6 terminal.
DPDT dapat diartikan sebagai 2 saklar SPDT yang dikendalikan dalam
satu mekanisme.
Gambar 6.5. Penampang Saklar DPDT

Sumber :https://cdn.sparkfun.com/assets/6/e/d/9/0/517edbabce395fd51d000000.png
c. Saklar pada pengendali ( instalasi tenaga ) dan elektronik

1) Saklar pemilih ( selector switch)
Saklar pemilih ini menyediakan beberapa posisi kondisi on dan
off, ada dua, tiga, empat bahkan lebih pilihan posisi, dengan berbagai
tipe geser maupun putar. Saklar pemilih biasanya dipasang pada panel
kontrol untuk memilih jenis operasi yang berbeda, dengan rangkaian
yang berbeda pula. Saklar pemilih memiliki beberapa kontak dan
setiap kontak dihubungkan oleh kabel menuju rangkaian yang berbeda,
misalnya untuk rangkaian putaran motor cepat dan untuk rangkaian
putaran motor lambat. Pada rangkaian audio biasanya untuk memilih
posisi radio, tape dan lainnya
Gambar 6.6. Penampang Selector Switch

Sumber :https://learn.sparkfun.com/tutorials/switch-basics/all

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
2) Saklar Togel ( toggel switch)

Saklar togel ini menghubungkan atau memutuskan arus dengan cara
menggerakkan togel/tuas yang ada secara mekanis. Ukurannya relatif
kecil dan pada umumnya digunakan pada rangkaian elektronika
Gambar 6.7. Penampang Toggle Switch

Sumber :https://www.lelong.com.my/dpdt-6-pins-2-position-miniature-toggle-switch-littlecraft-179317636-2020-07-
Sale-P.htm
3) Saklar tekan ( push button)

Pada umumnya saklar push button adalah tipe saklar yang hanya
kontak sesaat saja saat ditekan dan setelah dilepas maka akan kembali lagi
menjadi NO. Biasanya saklar tipe NO ini memiliki rangkaian penguncinya
yang dihubungkan dengan kontaktor, dan tipe NO digunakan untuk
tombol on.
Gambar 6.8. Penampang Push Button

Sumber : https://www.indotecnical.com/2019/03/pengertian-dan-cara-kerja-push-button.html.
4) Saklar batas ( limit switch)

Limit switch banyak digunakan untuk mesin di industri. Pada
umumnya limit switch bekerja berdasarkan sirip saklar yang memutar
tuas karena mendapat tekanan tripping sirip wobbler.
Saat tuas ditekan oleh gerakan mekanis maka kontak akan berubah

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
posisinya. Contoh penggunaan saklar ini pada PMS (disconecting switch)

untuk menghentikan putaran motor lengan PMS.
Gambar 6.9. Penampang Limit Switch

Sumber : https://elektronika-dasar.web.id/limit-switch-dan-saklar-push-on/
5) Saklar mekanik
Saklar mekanik banyak digunakan untuk membantu otomatisasi dan
proteksi rangkaian. Saklar mekanik akan on atau off secara otomatis
dengan sebuah proses perubahan parameter, misalnya posisi, tekanan,
atau temperatur. Saklar akan on atau off apabila setting titik proses
yang ditentukan telah tercapai. Ada beberapa tipe saklar mekanik
sebagai contoh : limit switch, flow switch, level switch, pressure switch
dan temperature switch. Penggunaannya seperti pada magic com
menggunakan temperature switch
6) Saklar aliran ( flow switch)
Flow switch banyak digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi
perubahan aliran berupa zat cair ataupun gas dalam sebuah pipa. Pada
saat cairan dalam pipa tidak ada aliran, maka tuas /piston tidak bergerak
karena tekanan di sekitar tuas sama. Sedangkan pada saat ada aliran,
maka tuas akan bergerak dan kontak akan berubah sehingga dapat
menyambung atau memutuskan rangkaian.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.10. Penampang Flow Switch

Sumber : http://sika-usa.com/sturteverant/wp-content/uploads/Reed.jpg
7) Saklar Level ( float switch)

Float switch adalah saklar terpisah yang berfungsi untuk mengontrol
level permukaan cairan di dalam tangki. Posisi level cairan dalam tangki
digunakan untuk memicu perubahan kontak saklar. Posisi float switch
ada yang horizontal dan ada yang vertikal.
Gambar 6.11. Penampang Float Switch

Sumber : https://pompair.com/sistem-pelampung-air-otomatis-float-switch/
8) Saklar Temperatur ( temperature switch)

Temperature switch banyak disebut dengan thermostat,sebab
thermostat bekerja berdasarkan perubahan temperatur. Perubahan
kontak elektrik dipicu oleh pemuaian cairan yang ada pada chamber
yang tertutup (sealed chamber), chamber terdiri dari tabung kapiler
dan silinder yang terbuat dari stainles steel. Cairan di dalam chamber
mempunyai koefisiensi temperatur yang tinggi, sehingga apabila silinder
memanas, cairan akan memuai, dan menimbulkan tekanan pada seluruh
lapisan penutup chamber. Tekanan tersebut membuat kontak berubah
status.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Bentuk fisik temperatur switch terdiri dari dua komponen, yaitu :

a) Bagian yang bergerak/bergeser (digerakkan oleh tekanan), dapat
berupa diafragma atau piston.
b) Bagian kontak terhubung pada bagian yang bergerak, sehingga
apabila terjadi pergeseran akan menyebabkan perubahan kondisi
(on ke off atau sebaliknya)
Gambar 6.12. Penampang Temperatur Switch

Sumber:https://www.instrumentationtoolbox.com/2015/11/how-temperature-switches-work.html
9) Saklar tekanan ( pressure switch )

Pressure switch merupakan saklar yang kerjanya tergantung dari
tekanan pada perangkat saklar. Tekanan tersebut berasal dari air, udara
atau cairan lainnya, misalnya oli. Terdapat dua macam pressure switch:
absolut trigger (pemicu) terjadi pada tekanan tertentu) dan konfigurasi
diferensial (trigger terjadi karena perbedaan tekanan)
Gambar 6.13. Penampang Pressure Switch

Sumber : https://www.teknik-otomotif.com/2018/09/fungsi-dan-cara-kerja-pressure-switch.html

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
2. Relai
Relai adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang
digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, relai merupakan tuas saklar dengan
lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid dialiri
arus listrik, tuas akan tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada
solenoid sehingga kontak saklar akan menutup. Pada saat arus dihentikan,
gaya magnet akan hilang, tuas akan kembali ke posisi semula dan kontak saklar
kembali terbuka. Relai biasanya digunakan untuk menggerakkan arus/tegangan
yang besar (misalnya peralatan listrik 4 ampere AC220V)dengan menggunakan
arus/tegangan yang kecil(misalnya 0,1 ampere 12 Volt DC).
Relai yang paling sederhana ialah relai elektromekanis yang memberikan
pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relai
elektromekanis ini didefinisikan sebagai berikut :
a. Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup atau
membuka kontak saklar.
b. Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh energilistrik.
Gambar 6.14. Penampang Relay

Sumber :https://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/
a. Dasar – dasar Relai

Dalam pemakaian relai biasanya digerakkan oleh arus DC dilengkapi
dengan sebuah dioda yang diparalelkan dengan lilitannya dan dipasang
terbalik yaitu anoda pada tegangan (-) dan katoda pada tegangan (+).
Hal ini bertujuan untuk mengantisipasi sentakan listrik yang terjadi pada
saat relai berganti posisi dari on ke off agar tidak merusak komponen di
sekitarnya. Konfigurasi dari kontak- kontak relai ada tiga jenis, yaitu:
1) Normally Open (NO) apabila kontak-kontak tertutup saat relai belum
bekerja
2) Normally Closed (NC) apabila kontak-kontak terbuka saat relai belum
bekerja
3) Change Over (CO), relai mempunyai kontak tengah yang normal
tertutup, tetapi ketika relai belum bekerja, kontak tengah tersebut
akan membuat hubungan dengan kontak-kontak yang lain.


MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Penggunaan relai perlu memperhatikan tegangan pengontrolnya serta

kekuatan relai men-switch arus/tegangan. Biasanya ukurannya tertera
pada bodi relai. Misalnya relai 12VDC/4 A 220V, artinya tegangan yang
diperlukan sebagai pengontrolnya adalah 12Volt DC dan mampu men-
switch arus listrik (maksimal) sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt.
Biasanya relai difungsikan 80% saja dari kemampuan maksimalnya agar
aman, semakin lebih rendah lagi semakin lebih aman. Reedswitch atau relai
lidi merupakan relai jenis lain. Relai jenis ini berupa batang kontak terbuat
dari besi pada tabung kaca kecil yang dililiti kawat. Pada saat lilitan kawat
dialiri arus, kontak besi tersebut akan menjadi magnet dan saling menempel
sehingga menjadi saklar yang on. Ketika arus pada lilitan dihentikan medan
magnet hilang dan kontak kembali terbuka (off).
b. Prinsip Kerja Relai

Relai terdiri dari koil dan kontak
1) koil adalah gulungan kawat yang mendapatkan arus listrik.
2) Kontak adalah sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada
tidaknya arus listrik di koil.
Contact ada 2 jenis :
a) Normally Open (kondisi awal sebelum open diaktifkan),
b) Normally Close (kondisi awal sebelum close diaktifkan).
Gambar 6.15. Prinsip Kerja Relay

Sumber : https://www.teknik-otomotif.com/2017/09/fungsi-relay-dan-macam-macam-relay.html
c. Fungsi Relai dan Macam-Macam Relai

Relai merupakan salah satu komponen elektronika
yang bekerja jika ada aliran listrik yang menuju ke relai. Relai digunakan
untuk memutus dan menghubungkan arus.
Relai terdiri dari dua bagian utama, yaitu elektromagnet dan bagian
kontak (saklar).
1) Fungsi relai pada rangkaian kelistrikan
a) Mengendalikan sirkuit bertegangan tinggi
b) Mengamankan saklar dari arus yang besar.
c) Meminimalkan terjadinya penurunan tegangan/voltase drop ke
beban.
d) Memperingkas rangkaian, arus dari baterai dapat langsung ke

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
beban tanpa melewati komponen elektronika lainnya.

e) Mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada jalur transmisi dan
distribusi dengan membuka dan menutup pemutus rangkaian
f) Isolasi mengendalikan rangkaian dari rangkaian yang dikontrol
ketika kedua berada pada potensi yang berbeda
g) Logika fungsi, perubahan
h) Awal komputasi
i) Safety-logika kritis.
j) Menunda pembukaan atau penutupan menunda satu set kontak.
Kontruksi Relai
Kontruksi komponen relai dapat dilihat pada gambar di bawah ini :
Gambar 6.16. Konstruksi Relai

Pada gambar di atas diperlihatkan relai dengan empat terminal,

yaitu terminal 30, terminal 87, terminal 86 dan terminal 85. Terminal 30
dihubungkan dengan terminal positif baterai. Terminal 87 dihubungkan
dengan beban (contohnya lampu, klakson, motor starter dan lain-
lain). Terminal 85 dihubungkan ke saklar dan mendapatkan arus positif
(digunakan sebagai sinyal). Terminal 86 dihubungkan ke massa atau
ground atau negatif baterai.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
2) Macam-macam Relai
a) Jenis relay berdasarkan posisi awal dari kontak pointnya dibagi
menjadi dua yaitu tipe Normally Close (NC) dan tipe Normally
Open(NO).
(1) Relai tipe Normally Close atau NC yaitu relai yang kondisi
awaln sebelum diaktifkan akan berada pada posisi terhubung
atau menutup (close).
(2) Relai tipe Normally Open atau NO yaitu relai yang kondisi awal
sebelum diaktifkan akan berada pada posisi terputus atau
terbuka(open).
Gambar 6.17. Tipe Relay NO Dan NC

b) Jenis Relai berdasarkan jumlah pole dan throw

Pada relai juga terdapat pole dan throw. Pole artinya banyaknya
kontak yang dimiliki oleh relai, sedangkan throw artinya banyaknya
kondisi yang dimiliki oleh kontak point.
Jenis relai berdasarkan jumlah pole dan thrownya dibagi
menjadi empat yaitu :
(1) Relai tipe Single Pole Single Throw (SPST)
Relai tipe Single Pole Single Throw (SPST) ini memiliki empat
kaki terminal, dua kaki terminal sebagai kontak point (saklar)
dan dua terminal lainnya untuk kumparan elektromagnet.
Dua terminal yang digunakan sebagai kontak point yaitu satu
sebagai pole dan satu lagi sebagai throw.
(2) Relai tipe Single Pole Double Throw (SPDT)
Relai tipe Single Pole Double Throw (SPDT) ini memiliki lima
kaki terminal, tiga kaki terminal digunakan sebagai kontak
point (saklar) dan dua kaki terminal lainnya digunakan sebagai
kumparan elektromagnet. Tiga terminal yang digunakan sebagai
kontak point yaitu satu sebagai pole dan dua sebagai throw.
(3) Relai tipe Double Pole Single Throw (DPST)
Relai tipe Double Pole Single Throw (DPST) ini memiliki enam
kaki terminal, empat kaki sebagai terminal kontak point (saklar)
dan dua kaki terminal lainnya digunakan sebagai kumparan

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
elektromagnet. Empat terminal yang digunakan sebagai kontak

point terdiri dari dua pasang saklar single pole double throw.
(4) Relai tipe Double Pole Double Throw(DPDT)
Relai tipe Double Pole Double Throw (DPDT) ini memiliki delapan
buah terminal, enam terminal digunakan sebagai kontak
point (saklar) dan dua terminal digunakan sebagai kumparan
elektromagnet. Enam terminal yang digunakan sebagai kontak
point terdiri dari dua pasang saklar single pole double throw.
Untuk memahami tipe relai berdasarkan jumlah pole dan
thrownya, lebih jelasnya perhatikan gambar di bawah ini :
Gambar 6.18. Relai Berdasarkan Jumlah Pole dan Throw

3. Magnetic Contactor (Kontaktor Magnetis)

Kontaktor magnetis yaitu peralatan listrik yang bekerja berdasarkan
prinsip induksi elektromagnetik. Pada kontaktor terdapat sebuah belitan yang
bila dialiri arus listrik akan timbul medan magnet pada inti besinya, dan akan
membuat kontaknya tertarik oleh gaya magnet yang timbul tadi. Kontak bantu
NO (Normally Open) akan menutup dan kontak bantu NC (Normally Close) akan
membuka.
Kontak pada kontaktor terdiri dari kontak utama dan kontak bantu. Kontak
utama digunakan untuk rangkaian daya sedangkan kontak bantu digunakan
untuk rangkaian kontrol.
Dalam suatu kontaktor elektromagnetik terdapat kumparan utama yang
terdapat pada inti besi. Kumparan hubung singkat berfungsi sebagai peredam
getaran saat kedua inti besi saling melekat.
Apabila kumparan utama dialiri arus, maka akan timbul medan magnet pada
inti besi, yang akan menarik inti besi dari kumparan hubung singkat yang dikopel

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
dengan kontak utama dan kontak bantu dari kontaktor tersebut. Hal ini akan
mengakibatkan kontak utama dan kontak bantunya akan bergerak dari posisi
normal sehingga kontak NO akan tertutup sedangkan NC akan terbuka. Selama
kumparan utama kontaktor tersebut masih dialiri arus, maka kontak - kontaknya
akan tetap pada posisi operasinya. Apabila pada kumparan kontaktor diberi
tegangan yang terlalu tinggi maka akan menyebabkan berkurangnya umur atau
merusak kumparan kontaktor tersebut. Jika tegangan yang diberikan terlalu
rendah maka akan menimbulkan tekanan antara kontak - kontak dari kontaktor
menjadi berkurang. Hal ini menimbulkan bunga api pada permukaannya
serta dapat merusak kontak - kontaknya. Besarnya toleransi tegangan untuk
kumparan kontaktor berkisar 85% - 110% dari tegangan kerja kontaktor
Komponen penting pada kontaktor ( Kontaktor Magnetis ) :
a. Kumparan magnit (koil) dengan simbol A1 – A2 yang akan bekerja bila
mendapat sumber tegangan listrik.
b. Kontak utama terdiri dari simbol angka : 1, 2, 3, 4, 5, dan 6
c. Kontak bantu biasanya tediri dari simbol angka 11, 12, 13, 14, ataupun
angka 21, 22, 23, 24 dan juga angka depan seterusnya tetapi angka
belakang tetap dari 1 sampai 4.
Jenis kontaktor magnit (Magnetic Contactor) ada 3 macam :
a. Kontaktor Magnet Utama
b. Kontaktor Magnet Bantu
c. Kontaktor Magnet Kombinasi
a. Prinsip Kerja
Sebuah kontaktor terdiri dari koil seperti beberapa kontak Normally
Open ( NO ) dan beberapa Normally Close ( NC ). Saat satu kontaktor
normal, NO akan membuka dan saat kontaktor bekerja, NO akan menutup.
Sedangkan kontak NC sebaliknya yaitu ketika dalam keadaan normal
kontak NC akan menutup dan dalam keadaan bekerja kontak NC akan
membuka. Koil adalah lilitan yang apabila diberi tegangan akan terjadi
magnetisasi dan menarik kontak - kontaknya sehingga terjadi perubahan
atau bekerja. Kontaktor yang dioperasikan secara elektromagnetis adalah
salah satu mekanisme yang paling bermanfaat yang pernah dirancang
untuk penutupan dan pembukaan rangkaian listrik, maka gambar prinsip
kerja kontaktor magnet dapat dilihat pada gambar berikut:
Gambar 6.19. Kontak Pada Kontaktor Magnet

Sumber : https://www.lembarinformasi.com/2018/09/perbedaan-kontaktor-dc-dan-kontaktor-ac.html

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
b. Karakteristik
Spesifikasi kontaktor magnet yang harus diperhatikan adalah
kemampuan daya kontaktor ditulis dalam ukuran Watt /KW, yang disesuaikan
dengan beban yang dipikul, kemampuan menghantarkan arus dari kontak
– kontaknya, ditulis dalam satuan ampere, kemampuan tegangan dari
kumparan magnet,apakah untuk tegangan
127 Volt atau 220 Volt, begitupun frekuensinya, kemampuan
melindungi terhadap tegangan rendah, misalnya ditulis ± 20 % dari
tegangan kerja. Dengan demikian dari segi keamanan dan kepraktisan,
penggunaan kontaktor magnet jauh lebih baik dari pada saklar biasa
Gambar 6.20. Cara Kerja Kontak MC

Sumber : http://www.ruang-server.com/2014/02/ingin-ac-bergantian-menyala-gunakan.html
Relai dianalogikan sebagai pemutus dan penghubung seperti halnya

fungsi pada tombol (push button) dan saklar (switch), yang hanya bekerja
pada arus kecil 1A s.d. 5A. Sedangkan ontaktor dapat di analogikan juga
sebagai sebagai breaker untuk sirkuit pemutus dan penghubung tenaga
listrik pada beban. Pada kontaktor selain terdapat kontak NO dan NC juga
terdapat 3 buah kontak NO utama yang dapat menghubungkan arus listrik
sesuai ukuran yang telah ditetapkan pada kontaktor tersebut. Misalnya
10A, 15A, 20A, 30A, 50 Ampere dan seterusnya seeperti ditunjukkan pada
gambar di bawah ini.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.21. Kontak MC

c. Aplikasi
Keuntungan penggunaan kontaktor magnetis sebagai pengganti
peralatan kontrol yang dioperasikan secara manual meliputi hal-hal seperti
di baah ini.
Pada penangan arus besar atau tegangan tinggi, sulit untuk
membangun alat manual yang cocok. Lebih dari itu alat seperti itu besar dan
sulit untuk mengoperasikannya. Sebaliknya akan relatif sederhana untuk
membangun kontaktor magnetis yang akan menangani arus yang besar
atau tegangan yang tinggi, dan alat manual hanya mengontrol kumparan
dari kontaktor. Kontaktor memungkinkan operasi majemuk dilaksanakan
dari satu operator (satu lokasi) dan diinterlocked untuk mencegah kesalahan
dan bahaya operasi. Pengoperasian yang harus diulang beberapa kali dalam
satu jam dapat menggunakan kontaktor untuk menghemat usaha. Operator
secara sederhana harus menekan tombol dan kontaktor akan memulai
urutan kejadian yang benar secara otomatis. Kontaktor dapat dikontrol
secara otomatis dengan alat pilot atau sensor yang sangat peka.Tegangan
yang tinggi dapat diatasi oleh kontaktor dan menjauhkan seluruhnya dari
operator sehingga dapat meningkatkan keselamatan/keamanan instalasi.
Dengan menggunakan kontaktor peralatan kontrol dapat dipasangkan pada
titik-titik yang jauh. Satu-satunya ruang yang diperlukan dekat mesin adalah
ruangan untuk tombol tekan. Dengan kontaktor, kontrol otomatis dan semi
otomatis mungkin dapat dilakukan dengan peralatan seperti kontrol logika
yang dapat diprogram seperti Programmable Logic Controller(PLC).
4. TDR (Time Delay Relay)

TDR (time delay relay) adalah suatu piranti yang menggunakan
elektromagnet untuk mengoperasikan seperangkat kontak saklar dan sering
disebut juga relai timer atau relai penunda batas waktu yang banyak digunakan
dalam instalasi motor terutama instalasi yang membutuhkan pengaturan waktu
secara otomatis.
a. Jenis TDR (Time DelayRelay)
1) On Delay
On Delay adalah sebuah timer yang dihubungkan secara langsung
ke kontaktor (jadi satu dengan kontaktor) yang akan berfungsi jika
kontaktor bekerja (ON) maka timer juga bekerja (ON).

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
2) Off Delay
Off Delay adalah sebuah timer yang dihubungkan secara langsung
ke kontaktor (jadi satu dengan kontaktor) yang akan berfungsi jika
kontaktor bekerja (ON) dan timer tidak bekerja (OFF).
b. Prinsip Kerja
Timer yang bekerja dengan prinsip induksi motor akan bekerja
bila motor mendapat tegangan AC sehingga memutar gigi mekanis dan
memarik serta menutup kontak secara mekanis dalam jangka waktu
tertentu. Sedangkan relai yang menggunakan prinsip elektronik, terdiri
dari rangkaian R dan C yang dihubungkan seri atau paralel. Bila tegangan
sinyal telah mengisi penuh kapasitor, maka relai akan terhubung. Lamanya
waktu tunda diatur berdasarkan besarnya pengisisan kapasitor.
Bagian input timer biasanya dinyatakan sebagai kumparan (coil) dan
bagian outputnya sebagai kontak NO atau NC. Kumparan pada timer akan
bekerja selama mendapat sumber arus. Apabila telah mencapai batas waktu
yang diinginkan maka secara otomatis timer akan mengunci dan membuat
kontak NO menjadi NC dan NC menjadi NO.
c. Fisik TDR (Time Delay Relay)
Pada umumnya timer memiliki 8 buah kaki,
1) Kaki nomor 2 dan nomor 7 sebagaicoil
2) Kaki nomor 1 berpasangan NO dengan kaki nomor 3
3) Kaki nomor 1 berpasangan NC dengan kaki nomor 4
4) Kaki nomor 8 berpasangan NO dengan kaki nomor 6
5) Kaki nomor 8 berpasangan NC dengan kaki nomor 5
Gambar 6.22. Konstruksi Time Delay Relay

Sumber : http://jagootomasi.com/perangkat-kendali-dasar-pada-otomasi-industri/

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
5. Thermal Overload Relay (Tor)

Alat pengaman yang digunakan apabila terjadi kelebihan beban pada
motor disebut Thermal Over Load Relay (TOR/TOL); biasanya digandengkan
dengan kontaktor. Di pasaran ada juga pengaman beban lebih yang sudah
terintegrasi dengan motor circuit breaker. Relai ini biasanya dihubungkan pada
kontaktor ke kontak utama 2, 4, dan 6 sebelum dihubungkan ke beban (motor).
Fungsinya untuk memberikan perlindungan terhadap motor dari kerusakan
akibat beban lebih.
Gambar 6.23. Thermal Over Load Relay

Sumber : http://ngelistrik.com/2018/06/01/cara-kerja-thermal-overload-relay/
Gambar 6.24. Simbol Thermal Over Load Relay

Sumber : https://akhdanazizan.com/cara-kerja-thermal-overload-relay/
Beberapa penyebab terjadinya beban lebih adalah :

a. Terlalu besarnya beban mekanik pada motor.
b. Arus start yang terlalu besar atau motor berhenti secara mendadak.
c. Terbukanya salah satu fasa dari motor 3fasa.
a. Prinsip Kerja
Arus yang terlalu besar timbul pada beban motor akan mengalir pada
belitan motor yang dapat menyebabkan kerusakan dan terbakarnya belitan
motor. Untuk menghindari hal tersebut sebaiknya dipasang Thermal
Over Load Relay (TOR/TOL) pada rangkaian pengendali. Prinsip kerja
Thermal Over Load Relay (TOR/TOL) berdasarkan panas (temperatur) yang

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
ditimbulkan oleh arus yang mengalir melalui elemen-elemen pemanas

bimetal, dan mengakibatkan bimetal melengkung selanjutnya akan
menggerakan kontak-kontak mekanik pemutus rangkaian listrik kontak 95
– 96 membuka dan kontak 97 – 98 menutup.
Gambar 6.25. TOR dalam keadaan Normal

Sumber :https://www.tneutron.net/elektro/thermal-load-relay/
Perlengkapan lain dari thermal beban lebih adalah reset mekanik

yang fungsinya untuk mengembalikan kedudukan kontak 95 – 96 pada
posisi semula (menghubung dalam keadaan normal) dan kontak 97 – 98
(membuka dalam keadaan normal). Setelah tombol reset ditekan maka
kontak 95 – 96 yang semula membuka akibat beban lebih akan kembali
menutup dan kontak 97 – 98 akan kembali membuka. Bagian lain dari
thermal beban lebih adalah pengatur batas arus.
Gambar 6.26. TOR dalam keadaan Beban Lebih

Sumber : https://www.tneutron.net/elektro/thermal-load-relay/

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
MATERI PEMBELAJARAN
b. Karakteristik
1) Terdapat konstruksi yang berhubungan langsung dengan terminal
kontaktor magnet.
2) Full automatic function, manual reset, dan memiliki pengaturan batas
arus yang dikehendaki untuk digunakan.
3) Tombol trip dan tombol reset trip, dan semua sekrup terminal berada di
bagian depan indicator trip
4) Mampu bekerja pada suhu -25 °C hingga +55 °C atau (-13 °F hingga
+131 °F)
Thermal overload relay (TOR) mempunyai tingkat proteksi yang lebih
efektif dan ekonomis, yaitu:
a. Pelindung beban lebih /Overload
b. Melindungi dari ketidakseimbangan fasa/ fasa failure imbalance
c. Melindungi dari kerugian / kehilangan tegangan fasa
LEMBAR PRAKTIKUM
Nama : Program Studi Nomor :

Kelas : Praktik tgl :
SMK ..................................
.........................
Semester : Mengidentifikasi Diperiksa tgl :

Kontaktor
Waktu : Magnetis dan Tanda tangan :
Relai
A. Tujuan:
1. Peserta didik dapat menentukan kontak Normaly Open (NO) utama,
Normaly Open (NO) bantu, Normaly Close (NC) dan koil pada kontaktor
magnetis menggunakan multimeter.
2. Peserta didik dapat menentukan kontak Normaly Open (NO), Normaly
Close (NC) dan koil pada relai menggunakan multimeter
3. Peserta didik dapat menjelaskan prinsip kerja kontaktor magnetis dan
relai
B. Pendahuluan.
Relai terdiri dari koil dan kontak Normaly Open (NO), Normaly Close (NC).
Koil adalah gulungan kawat yang mendapat arus listrik, sedang kontak
adalah sejenis saklar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus
listrik di koil. Kontak ada 2 jenis : normally open (kondisi awal sebelum
diaktifkan open), dan normally closed (kondisi awal sebelum diaktifkan
close).

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
LEMBAR PRAKTIKUM
Secara sederhana berikut ini prinsip kerja dari relai: ketika koil mendapat
energi listrik (energized), akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik
armature yang berpegas, dan kontak akan menutup.
Gambar 6.27. kontruksi relai 8 Pole Gambar 6.28. kontruksi relai 11 Pole
Sumber : Dicky Diazs Iskandar, 2015 (dokumen pribadi)
Kontaktor magnetis merupakan saklar daya yang bekerja berdasarkan

kemagnetan. Bila koil (kumparan magnet) dialiri arus listrik, maka inti magnet
menjadi jangkar, sekaligus menarik kontak-kontak yang bergerak, sehingga
kontak NO (normally open) menjadi hubung, dan kontak NC (normally close)
menjadi lepas.
Gambar 6.29. kontruksi kontaktor magnetis

C. Alat dan bahan

1. Relai 8 pole
2. Relai 11 pole
3. Magnetic Contctor SN21
D. Keselamatankerja.
1. Memakai pakaiankerja
2. Menggunakan alat dan bahan sesuai dengan fungsinya.
E. LangkahKerja
2. Menentukan kontak NO,NC dan koil magnetis kontaktor dan relai
menggunakan multimeter
3. Memasukan hasil pengamatan ke dalam tabel pengamatan
7. Membuat laporan

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
LEMBAR PRAKTIKUM
F. Tabel Pengamatan
Tabel 6.1. Pengukuran kontak relai dan kontaktor magnetis
Hasil Pengukuran Menggunakan Multi Meter

Nama
No Hasil Ket
Komponen Nomor/Huruf Simbol
Pengukuran
Magnetis
1 kontaktor
SK 21
2 Relai 8 pole
3 Relai 11 pole
G. Kesimpulan
CAKRAWALA
Penemu Relai
Penemu relai pertama kali adalah Joseph Henry

1835. Dalam dunia elektronika, relai dikenal sebagai
komponen yang dapat mengimplementasikan
logika switching. Sebelum tahun 70-an, relai
merupakan “otak” dari rangkaian pengendali. Baru
setelah itu muncul PLC yang mulai menggantikan
posisi relai. Relai paling serderhana adalah relai
Gambar 6.30. Joseph Henry elektromekanis yang memberikan pergerakan
Sumber :https://study.com/academy/ mekanis saat mendapatkan energi listrik. Relai
lesson/joseph-henry-biography-
inventions-contribution.html elektronik bergerak dengan sederhana

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
JELAJAH INTERNET
Untuk menambah pengetahuan lebih mendalam mengenai

prinsip kerja relai peserta didik dapat memperdalam secara
mandiri pada media internet. Melalui media internet peserta
didik dapat mengakses lebih dalam tentang materi prinsip
kerja relai. Peserta didik dapat membuka salah satu website
yang dapat dikunjungi untuk memperdalam pengetahuan
dan pemahaman kalian pada tautan berikut :
https://www.youtube.com/watch?v=2WVMKYYkmIE
RANGKUMAN
1. Pengontrolan adalah segala usaha yang dilakukan untuk membimbing

sebuah proses dalam mencapai suatu tujuan.
2. Saklar adalah suatu alat yang dapat atau berfungsi menghubungkan atau
memutus aliran listrik (arus listrik) baik itu pada jaringan arus listrik kuat
maupun pada jaringan arus listrik lemah
3. Saklar dapat digolongkan berdasarkan jumlah kontak dan kondisi
yang dimilikinya:
a. Pole adalah banyaknya kontak yang dimiliki oleh sebuah saklar
b. Throw adalah banyaknya kondisi yang dimiliki oleh sebuah saklar.
4. Relai adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan
oleh arus listrik
5. Kontaktor magnetis (magnetic contactor) adalah peralatan listrik yang bekerja
berdasarkan prinsip induksic elektromagnetik.
TUGAS MANDIRI
Thermal Over Load Relay merupakan salah satu komponen elektronika

yang tergolong dalam otomatic switch. Secara berkelompok carilah informasi
mengenai bagaimana prinsip kerja Thermal Over Load Relay dari berbagai
sumber belajar (internet, buku teks, guru, dan lain-lain), kemudian tuliskan hasil
pekerjaan kalian di buku tugas masing-masing!
PENILAIAN AKHIR BAB

1. Apa yang dimaksud dengan kontak normal membuka dan normal menutup ?
2. Sebutkan contoh-contoh pemakaian limit switch !

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR BAB
3. Mengapa kontaktor magnet arus bolak-balik tidak boleh dipasang pada

sumber arus searah?
4. Mengapa pengaman beban lebih harus dipasang pada setiap rangkaian
kontrol?
5. Jelaskan apa yang dimaksud dengan kontrol secara manual dan kontrol
otomatis!
REFLEKSI
Setelah mempelajari bab keenam ini, peserta didik diharapkan akan menjadi
lebih mengerti tentang komponen-komponen kontrol. Dari semua materi
yang sudah diajarkan, materi mana yang menurut kalian paling sulit untuk
dimengerti?Jika masih terdapat kesulitan, diskusikan dengan teman dan guru
pengampu mata pelajaran ini, karena dengan memahami bab ini kalian akan
sangat terbantu dalam memahami materi-materi berikutnya.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR PENILAIAN AKHIR SEMESTER GENAP

SEMESTER GENAP
A. Pilihan Ganda
Pilihlah salah satu jawaban yang paling tepat dengan memberi tanda (x) pada huruf
A, B, C, D, atau E pada lembar jawab!
1. Mengubah input motor (listrik AC) menjadi DC dan kemudian dijadikan AC lagi
dengan frekuensi yang dikehendaki sehingga motor dapat dikontrol sesuai dengan
kecepatan yang diinginkan. Pernyataan tersebut termasuk prinsip kerja ….
A. inverter
B. thermal over load
C. magnetic kontaktor
D. adaptor
E. konverter
2. (1) square wave
(2) modified sine wave
(3) pulse width modulation
(4) pure sine wave
(5) quasy sine wave
Berdasarkan gelombang yang dihasilkan manakah yang termasuk jenis inverter
dari uraian di atas adalah ….
A. (1)-(2)-(3)-(4)
B. (1)-(3)-(4)-(5)
C. (2)-(3)-(4)-(5)
D. (1)-(2)-(4)-(5)
E. (2)-(3)-(5)-(1)
3. Cara untuk mengubah motor dengan inverter adalah …..
A. motor sering overload.
B. motor sering overhead
C. presisi dalam proses hilang.
D. kontrol beban menjadi dinamis untuk berbagai aplikasi motor.
E. dinamika gerakan rendah.
4. Dari beberapa cara kerja inverter salah satunya adalah ….
A. Bagian pertama adalah penyearah tegangan dari AC(Arus bolak-balik)
menjadi DC (Direct Current)
B. Bagian kedua adalah mengembalikan dari DC (Direct Current) ke tegangan
AC (Arus bolak-balik) dengan nilai frequency yang diinginkan.
C. Tegangan DC diumpankan ke board inverter untuk dijadikan AC kembali
dengan frekuensi sesuai kebutuhan.
D. Tegangan AC diumpankan ke board inverter untuk dijadikan DC kembali
E. Tegangan DC diumpankan ke board inverter untuk dijadikan DC kembali
5. Pada sebuah transformator terdapat kumparan primer yang mempunyai 1200
lilitan dan kumparan sekunder yang mempunyai 1000 lilitan. Jika arus primer 4
A, maka kuat arus sekunder adalah ….
A. 2 Ampere
B. 3 Ampere
C. 4 Ampere
D. 4,8 Ampere
E. 5,0 Ampere

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
6. Di bawah ini adalah gambar prinsip dasar inverter
Maksud gambar di atas yang benar adalah ….

A. Bila sakelar S1 dan S2 dalam kondisi on maka akan mengalir aliran arus DC
ke beban R dari arah kanan ke kiri, jika yang hidup adalah sakelar S3 dan S4
maka akan mengalir aliran arus DC ke beban R dari arah kiri ke kanan.
B. Bila sakelar S1 dan S2 dalam kondisi on maka akan mengalir aliran arus DC
ke beban R dari arah kiri, jika yang hidup adalah sakelar S3 dan S4 maka akan
mengalir aliran arus DC ke beban R dari arah kanan.
C. Bila sakelar S1 dan S2 dalam kondisi on maka akan mengalir aliran arus DC
ke beban R dari arah kanan, jika yang hidup adalah sakelar S3 dan S4 maka
akan mengalir aliran arus DC ke beban R dari arah kiri.
D. Bila sakelar S1 dan S2 dalam kondisi on maka akan mengalir aliran arus DC
ke beban R dari arah kiri ke kanan, jika yang hidup adalah sakelar S3 dan S4
maka akan mengalir aliran arus DC ke beban R dari arah kanan ke kiri.
E. Bila sakelar S3 dan S4dalam kondisi on maka akan mengalir aliran arus DC ke
beban R dari arah kiri, jika yang hidup adalah sakelar S1 dan S2 maka akan
mengalir aliran arus DC ke beban R dari arah kanan.
7. Hukum-hukum berikut ini berhubungan dengan kelistrikan dan kemagnetan.
1. Hukum Faraday
2. Hukum Coloumb
3. Hukum Lenz
4. Hukum Ohm
Hukum-hukum di atas, yang berhubungan dengan prinsip kerja dinamo adalah ….
A. 1, 2, 3, dan 4
B. 1 dan 3 saja
C. 2 dan 4 saja
D. 1, 2, dan 3
E. 4 saja
8. Sebuah dinamo sepeda terdiri atas 1000 lilitan. Dinamo dihubungkan dengan
roda sedemikian sehingga putaran roda sama dengan putaran poros kumparan.
Ketika roda berputar dengan 30 putaran per menit, ternyata tegangan yang
dihasilkan adalah 10 V. Jika luas penampang kumparan pada dinamo 20 cm2,
maka kuat medan magnet yang digunakan pada dinamo tersebut adalah …..
A. 0,2 T
B. 1,1 T
C. 0,3 T
D. 0,5 T
E. 2,2 T

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
9. Transformator terdiri dari 3 komponen pokok yaitu….

A. kumparan primer, kumparan skunder, dan magnit tetap .
B. kumparan primer, kumparan skunder, dan lamel .
C. kumparan primer, kumparan skunder, dan inti besi .
D. kumparan primer, kumparan skunder, jangkar .
E. kumparan primer, kumparan skunder, dan komutator .
10. Transformator yang mengubah tegangan bolak-balik rendah menjadi tinggi,
transformator ini mempunyai jumlah lilitan kumparan sekunder lebih banyak
daripada jumlah lilitan primer (Ns> Np) adalah ....
A. transformator penurun tegangan
B. transformator penaik tegangan
C. transformator penurun arus
D. tranformator penaik arus
E. transformator daya
11. Transformator yang mengubah tegangan bolak-balik tinggi menjadi rendah,
transformator ini mempunyai jumlah lilitan kumparan primer lebih banyak
daripada jumlah lilitan sekunder (Np> Ns) adalah ....
A. transformator penurun tegangan
B. transformator penaik tegangan
C. transformator penurun arus
D. tranformator penaik arus
E. transformator daya
12. Untuk menyalakan lampu 10 volt dengan tegangan listrik dari PLN 220 volt
digunakan transformator step down. Jika jumlah lilitan primer transformator
1.100 lilitan, maka jumlah lilitan pada kumparan sekundernya adalah ....
A. 30 lilitan
B. 35 lilitan
C. 40 lilitan
D. 45 lilitan
E. 50 lilitan
13. Hubungan antara tegangan primer, jumlah lilitan primer, tegangan sekunder, dan
jumlah lilitan sekunder pada transformator dapat dinyatakan dalam persamaan
....
A. NP NP
=
VS NS
B. VP NS
=
VS NP
C. VS NP
=
VP NS
D. VP NP
=
VS NS
E. NP VP
=
VS NS

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
14. Berikut transformator ideal yang dihubungan dengan sebuah lampu
Kondisi lampu akan menyala....

A. redup bila jumlah lilitan sekunder diperkecil
B. lebih terang bila tegangan primer diturunkan
C. lebih terang bila tegangan primer dinaikkan
D. lebih redup bila tegangan primer dinaikkan
E. redup bila jumlah lilitan primer diperbesar
15. Pada sebuah transformator terdapat kumparan primer yang mempunyai 1200
lilitan dan kumparan sekunder yang mempunyai 1000 lilitan. Jika arus primer 4
A, maka kuat arus sekunder adalah ….
A. 2 Ampere
B. 3 Ampere
C. 4 Ampere
D. 4,8 Ampere
E. 5,0 Ampere
16. Gambar 1 di sampaing adalah gambar simbol mesin listrik ….

A. motor shunt
B. generator shunt
C. transformator
D. motor seri
E. generator seri
17. Pada saat lilitan primer (NP) dihubungkan dengan sumber tegangan AC,
perubahan arus listrik pada lilitan primer menghasilkan medan magnet yang
berubah. Medan magnet yang berubah diperkuat oleh inti besi dan dihantarkan
ke lilitan sekunder (NS), sehingga pada ujung-ujung lilitan sekunder muncul GGL
induksi. Mesin listrik yang prinsip kerjanya seperti pernyataan di atas adalah....
A. generator seri
B. transformator .
C. generator shunt
D. motor seri
E. motor shunt
18. Gambar di bawah ini adalah gambar rangkaian kontrol yang dilengkapi lampu
indikator untuk menjalankan motor satu fasa yang bekerja....
A. dari dua tempat.
P C O O N
B. runing dan jogging.
B F N AK A
1K 1
C. bergantian.
D. berurutan. F
O 1O 1 1X
L 2
1 K K
E. dua arah putaran 1
F 3 N 4 A 2 A
K 414 2
F
K 2
121 3 4 1 2
424 X
2 34 K L
3K4
2 2 2 2 X
1
MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
19. Gambar di bawah ini adalah gambar rangkaian kontrol yang dilengkapi lampu
indikator untuk menjalankan motor satu fasa yang bekerja....
A. dari dua tempat. P
B. runing dan jogging. N
C. bergantian.
CB 2
CB 1
D. berurutan.
E. dua arah putaran
PB2
PB 1
M M
1 Phasa 1 Phasa
20. Yang berfungsi sebagai penghasil medan magnet apabila di aliri listrik pada
kontaktor magnet adalah …
A. kumparan
B. kontak – kontak utama
C. besi
D. kontak – kontak bantu
E. pegas
21. Pada gambar dibawah ini yang menunjukkan Symbol tombol NC (Normally Close)
adalah .....
A. B.
C. D.
E.
22. Pada gambar dibawah ini yang menunjukkan Symbol tombol NO (Normally Open)
adalah ....
A. B.
C. D.
E.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
23. Transformator mempunyai kumparan primer dan sekunder dengan jumlah lilitan
masing-masing 500 dan 5000, dan tegangan sekunder 2200 volt. Besarnya
tegangan pada primer adalah...
A. 2200 volt
B. 2000 volt
C. 250 volt
D. 220 volt
E. 200 volt
24. Gambar rangkaian kontrol motor berikut berfungsi untuk ....
A. menjalankan motor hubungan Y ke ∆

B. membalik arah putaran
C. menjalankan motor dengan timer
D. menjalanan motor ON/OFF
E. menjalankan 2 buah motor secara berurutan
25. Perhatikan gambar berikut, besar tegangan sekunder (Vs) pada transformator
dapat dirumuskan dengan ........
A. Vs = (Ns.Vp)/Np
B. Vs = (Np.Vp)/Np
C. Vs = (Ns.Vs)/Ns
D. Vs = (Ns.Vs)/Np
E. Vs = (Np.Vp)/Ns

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
26. Gambar ladder diagram dari pemprograman PLC untuk menoperasikan ....
A. motor berputar berurutan

B. motor berputar dengan dua kecepatan
C. motor berputar secara bintan-segitiga
D. motor berputar dengan dua arah putaran
E. motor berputar dengan dua kecepatan secara otomatis
27. Gambar rangkaian kontrol motor berikut berfungsi untuk .....
A. menjalankan motor hubungan Y ke ∆

B. membalik arah putaran
C. menjalankan motor dengan timer
D. menjalanan motor ON/OFF
E. menjalankan 2 buah motor secara berurutan
28. Sebuah transformator mempunyai kumparan primer dan sekunder dengan jumlah
lilitan masing-masing 500 dan 5000, dihubungkan dengan jaringan bertegangan
arus bolak-balik 220 V. Tegangan keluarannya adalah....
A. 220 volt
B. 2.200 volt
C. 22.000 volt
D. 110 volt
E. 1.100 volt
29. Fungsi trafo untuk ….
A. mengubah tegangan dan daya
B. mengubah tegangan arus bolak balik
C. pengatur tegangan arus searah
D. membuat arus searah menjadi bolak balik
E. mengubah hambatan listrik
30. Ketika merancang sebuah transformator, agar dihasilkan tegangan sekunder 220
Volt dari tegangan primer 110 volt, maka perbandingan jumlah lilitan sekunder
dengan lilitan primer adalah ….
A. 2 : 3
B. 3 : 2
C. 6 : l2
D. 12 : 6
E. 2 : 1

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
B. Soal Uraian
Jawablah semua pertanyaan dibawah ini dengan benar!
1. Trafo berfasa tunggal 20 kVA, 3300/440 Volt memiliki hambatan 2,5 Ω pada sisi
tegangan tinggi dan 0,046 Ω pada sisi tegangan rendah. Hitunglah tegangan di
hambatan dan rugi-rugi tembaga pada beban penuh?
2. Trafo berfasa tunggal memiliki 30 kVA, 1200/120 V dihubungkan sebagai
transformator otomatis untuk satu 1320 V dari suatu rel 1200 V.
a. Gambarlah diagram hubungan trafo yang menggambarkan tanda-tanda
polaritas pada lilitan dan arah-arah yang dipilih sebagai positif untuk arus
pada masing-masing lilitan sehingga arus-arus akan menjadi satu fasa !
b. Sebutkan pada diagram nilai-nilai arus nominal lilitan, pada input dan
terminal output !
c. Hitunglah kVA nominal dari unit sebagai sebuah transformator otomatis!
d. Efisiensi trafo yang dihubungkan untuk kerja 1200/120 V pada beban
nominal dan faktor daya satu adalah 97%, Hitunglah efesiensi sebagai
sebuah transformator otomatis dengan arus nominal pada lilitannya yang
bekerja pada tegangan nominal untuk mencatu suatu beban dengan faktor
daya catu.
3. Mengapa kontaktor magnet arus bolak-balik tidak boleh dipasang pada sumber
arus searah?
4. Mengapa pengaman beban lebih harus dipasang pada setiap rangkaian kontrol?
5. Sebutkan jenis inverter berdasarkan tegangan yang dihasilkan dan jelaskan

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
DAFTAR PUSTAKA
Dahlan. 2001. Dasar Teknik Tenaga Listrik. Teknik Elektro. Fakultas Teknik. UMK.
Hart, D.W.. 1997. Introduction to Power Electronics. Indiana: Prentice-Hall International,
Inc.
Kismet Fadillah.1999. Instalasi Motor Listrik. Bandung: PT Angkasa.
Mohan, et.al.. 1995. Power Electronics: Converter, Application and Design. Singapore:
John Wiley & Sons .
P.Va.Harten, Ir. E.Setiawan. 1981.Instalasi Listrik Arus Kuat 2. Bandung: Binacipta.
________.1983. Instalasi Listrik Arus Kuat 3. Bandung: Binacipta.
_________.2014. Aircraft Electrical System Assemb.Jakarta: Kementrian Pendidikan dan
Kebudayaan Republik Indonesia.
Siswoyo.2008.Teknik Listrik Industrik Jilid 3. Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah
Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah,
Departemen Pendidikan Nasional.
Sulasno, Ir..2004.Dasar Teknik Konversi Energi Listrik dan Sistem Pengaturan. Semarang:
Badan Penerbit Universitas Diponegoro.
Sumanto.1991. Teori Transformator. Yogyakarta:Penerbit Andi Offset.
Zuhal. 1990. Dasat Teknik Tenaga Listrik. Jakarta: Penerbit PT. Gramedia.
Zuhal, Prof. Dr.,M.Sc. EE. dan Ir. Zhanggischan.1991. Prinsip Dasar Elektroteknik.
Jakarta: PT.Gramedia Pusaka Utama.
DAFTAR SUMBER GAMBAR

Kismet Fadillah, “Instalasi Motor Listrik”, PT Angkasa , Bandung, 1999
Arief Hendra Saptadi ,dkk 2010, DESIGN AND DEVELOPMENT PORTABLE CHARGER
HANDPHONE USING DRIVER SYSTEM GENERATOR AC WITH RECTIFIER. Jurnal
Infotel Volume 2, Nomor 2, November 2010
Siswoyo, Teknik Listrik Industrik Jilid 3, Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah
Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah,
Departemen Pendidikan Nasional, 2008
Pahlevi, Muhammad Reza, dkk. 2015. Perencanaan Motor Induksi 3 Fasa. Palembang:
Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Listrik Politeknik Negeri Sriwijaya.
PT PLN JASDIKLAT, Generator, PT PLN Persero. Jakarta, 1997
Prinsip Kerja Generator AC dari https://artikel-teknologi.com/prinsip-kerja-generator-
ac/ diunduh 23 Oktober 2019 pukul 20.20
Konstruksi Generator DC dari https://ilmudasar.id/pengertian-generator/ diunduh 20
Oktober 2019 pukul 20.30
Hukum Tangan Kanan Flemming dari https://artikel-teknologi.com/wp-content/
uploads/2014/09/IMG_2255.jpg diunduh 22 Oktober 2019 pukul 20.33
Cara Kerja Motor Listrik dari https://electronics.howstuffworks.com/brushless-motor.
htm diunduh 22 Oktober 2019 pukul 20.35
Rangkaian Motor DC dari https://artikel-teknologi.com/prinsip-kerja-motor-listrik/
diunduh 27 Oktober 2019 pukul 20.39
Prinsip Kerja Motor DC dari https://artikel-teknologi.com/prinsip-kerja-motor-listrik/

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
DAFTAR PUSTAKA
Penampang Transformator dari http://www.webstudi.site/2019/08/TRANSFORMATOR.

html diunduh 24 Oktober 2019 pukul 20.42
Bagian Transformator dari http://www.webstudi.site/2019/08/TRANSFORMATOR.
Konstruksi Transformator dari http://www.webstudi.site/2019/09/jenis-transfomator.
Konstruksi Generator AC darihttps://belajarelektronika.net/wp-content/
uploads/2019/02/Pengertian-Konstruksi-dan-Prinsip-Kerja-Generator-AC.
jpgdiunduh 22 Oktober 2019 pukul 10.00
Kerangka dan Inti Stator Generator AC dari http://teknikmesin.id/wp-content/
uploads/2019/06/kerangka-dan-inti-tator-mesin-AC.png diunduh 22 Oktober
2019 pukul 10.00
Prinsip Kerja Generator DC dari https://belajarelektronika.net/pengertian-dan-
prinsip-kerja-generator/ diunduh 22 Oktober 2019 pukul 10.00
Motor Listrik dari https://belajarelektronika.net/jenis-jenis-motor-listrik-dan-
penjelasannya/ diunduh 22 Oktober 2019 pukul 13.00
Peta Konsep Motor Listrik dari https://www.etsworlds.id/2018/05/pengertian-
klasifikasi-dan-jenis-motor.html diunduh 22 Oktober 2019 pukul 13.30
E.M.F. Kembali dari http://elektronika-dasar.web.id/electromotive-force-emf-gaya-
gerak-listrik/ diunduh 22 Oktober 2019 pukul 15.45
Motor Shunt Tanpa Beban dari https://electrical-engineering-portal.com/wp-content/
uploads/dc-shunt-motor.gifdiunduh 22 Oktober 2019 pukul 17.06
Karakteristik Motor DC Kompon dari http://zonaelektro.net/motor-dc/ diunduh 22
Medan Magnet Pada Stator 1 Fasa dari https://www.duniaelectrical.id/2016/11/
mesin-induksi-mesin-asinkron.html diunduh 22 Oktober 2019 pukul 18.10
Motor Kapasitor dari http://www.insinyoer.com/prinsip-kerja-motor-induksi-1-fasa/
Pengawatan Motor Kapasitor Dengan Pembalik Putaran dari https://www.
duniaelectrical.id/2016/11/mesin-induksi-mesin-asinkron.html diunduh 22
Karakteristik Torsi Motor Kapasitor dari https://www.duniaelectrical.id/2016/11/
mesin-induksi-mesin-asinkron.html diunduh 22 Oktober 2019 pukul 18.30
Penampang Motor Shaded Pole dari https://www.duniaelectrical.id/2016/11/mesin-
induksi-mesin-asinkron.html diunduh 22 Oktober 2019 pukul 18.35
Penampang Transformator dari https://ilmudasar.id/pengertian-transformator/
Penampang dan simbol Transformator dari https://teknikelektronika.com/
wp-content/uploads/2014/11/Bentuk-dan-simbol-Transformator-trafo.
jpg?x20464diunduh 23 Oktober 2019 pukul 09.15
Trafo IF (Frekuensi Menengah) Dari https://www.teknisikediri.com/2017/07/jenis-
jenis-tarfo-transfomator.html diunduh 23 Oktober 2019 pukul 09.19
Trafo Step Up / Down dari https://belajarelektronika.net/wp-content/uploads/2016/01/
trafo-step-up-step-down.jpg diunduh 23 Oktober 2019 pukul 09.25

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
DAFTAR PUSTAKA
Konstruksi Transformator dari https://teknikelektronika.com/wp-content/

uploads/2014/11/Fluks-Magnet-Transformator.jpg?x73837 diunduh 23
Simbol Transformator Step Down Dan Step Up dari https://www.berpendidikan.
com/2015/10/macam-macam-dan-ciri-ciri-transformator-trafo-step-up-step-
down.html diunduh 23 Oktober 2019 pukul 09.45
Gulungan Searah Dan Gulungan Berlawanan dari https://www.electronics-tutorials.
ws/wp-content/uploads/2018/05/transformer-trans15a.gif diunduh 23
Skema Trafo Dengan Banyak Kumparan dari https://www.electronics-tutorials.ws/wp-
content/uploads/2018/05/transformer-trans59.gif diunduh 23 Oktober 2019
pukul 09.53
Skema TrafoCT dari https://www.electronics-tutorials.ws/wp-content/
uploads/2018/05/transformer-trans63.gif diunduh 23 Oktober 2019 pukul
09.58
Aplikasi Inverter dari https://suryautamaputra.co.id/blog/2017/01/03/aplikasi-
panel-surya/ diunduh 23 Oktober 2019 pukul 11.00
Sumber Arus Inverter dari https://www.designworldonline.com/faq-current-source-
inverters-voltage-source-inverters/ diunduh 23 Oktober 2019 pukul 11.45
Gelombang Output Inverter Sumber Arus dari https://www.industrial-electronics.
com/Industrial_Power_Supplies_Inverters_and_Converter/22_Variable-
Voltage_Inverters.html diunduh 23 Oktober 2019 pukul 11.45
Gelombang PWM dari https://www.researchgate.net/figure/Ideal-pulse-width-
modulation-PWM-inverter-output-voltage-instantaneous-component-blue_
fig4_319071311 diunduh 23 Oktober 2019 pukul 11.50
Prinsip Kerja Sederhana Inverter dari https://teknikelektronika.com/wp-content/
uploads/2017/08/Prinsip-Kerja-Inverter.jpg?x19550 diunduh 23 Oktober
2019 pukul 11.50
Pulsa Fasa Dihasilkan Oleh Rangkaian Penyearah 3 Fasa dari https://www.instructables.
com/id/3-fasa-Rectifier-6-and-12-pulse-reactifier/ diunduh 23 Oktober 2019
pukul 12.09
Rangkaian Single Fasa Bridge Cycloconverterdari https://www.electrical4u.com/
cycloconverter/ diunduh 23 Oktober 2019 pukul 12.09
Prinsip dasar Pengubah DC-DC Tipe Peralihan dari https://www.elektroindonesia.
com/elektro/elek25.html diunduh 23 Oktober 2019 pukul 12.15
https://www.immersa-lab.com/wp-content/uploads/2018/03/Struktur-Sederhana-
Relay_Featured-Image.jpgdiunduh 23 Oktober 2019 pukul 12.39
https://learn.sparkfun.com/tutorials/switch-basics/all diunduh 23 Oktober 2019
pukul 12.50
https://elektronika-dasar.web.id/limit-switch-dan-saklar-push-on/ diunduh 23
https://www.instrumentationtoolbox.com/2015/11/how-temperature-switches-
work.html diunduh 23 Oktober 2019 pukul 13.30
https://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/ diunduh 23 Oktober
2019 pukul 13.50

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
DAFTAR PUSTAKA
https://www.teknik-otomotif.com/2017/09/fungsi-relay-dan-macam-macam-relay.
https://www.lembarinformasi.com/2018/09/perbedaan-kontaktor-dc-dan-
kontaktor-ac.html diunduh 23 Oktober 2019 pukul 14.10
http://www.ruang-server.com/2014/02/ingin-ac-bergantian-menyala-gunakan.
htmldiunduh 23 Oktober 2019 pukul 14.20
http://ngelistrik.com/2018/06/01/cara-kerja-thermal-overload-relay/ diunduh 23
https://www.tneutron.net/elektro/thermal-load-relay/ diunduh 23 Oktober 2019
pukul 14.43

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
GLOSARIUM
Mesin Listrik DC : Mesin Listrik arus searah (DC), terdiri dari Motor DC dan Generator
DC
Generator DC : jenis mesin listrik yang berfungsi merubah energi mekanik
menjadi energi listrik arus searah (DC)
Motor listrik DC : jenis mesin listrik yang berfungsi merubah energi listrik DC
menjadi energi mekanik.
Motor listrik AC : jenis mesin listrik berfungsi merubah energi listrik AC menjadi
energi mekanik.
Transformator : jenis mesin listrik berfungsi mendistribusikan energi listrik AC
dari suatu rangkaian ke rangkaian lainnya berdasarkan prinsip
induksi elektromagnetik.

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
BIODATA PENULIS
BIODATA PENULIS 1
NamaLengkap : Dicky Diazs Iskandar, S.Pd.

NoHP : 081901104007
Email : diazsdicky@gmail.com
Alamat Kantor : SMK Penerbangan Kartika
Aqasa Bhakti Semarang
Kompetensi Keahlian : Aircraft Electricity
Riwayat Pekerjaan :
1. PT Pembangkitan Jawa Bali Services ( 2012-2014)
2. Guru Kelistrikan Pesawat Udara SMK Penerbangan Kartika Aqasa Bhakti
Semarang ( 2014 – 2016)
3. Guru Aircraft Electricity SMK Penerbangan Kartika Aqasa Bhakti Semarang
(2016 – sekarang)
Riwayat Pendidikan :
1. Pendidikan Teknik Elektro S1 Universitas Negeri Semarang (2012)

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
BIODATA PENULIS
BIODATA PENULIS 2
NamaLengkap : Dewi Asih Gamayanti ,S.Pd.

NoHP : 081575161755
Email : dewismk@gmail.com
AlamatKantor : SMK Penerbangan Kartika
Kompetensi Keahlian : Aircraft Electricity
Riwayat Pekerjaan :
1. Guru Instalasi Listrik SMK Cinde Semarang (1999 –2005)
2. Guru Kelistrikan Pesawat Udara SMK Penerbangan Kartika Aqasa Bhakti
Semarang ( 2004 – 2016)
3. Guru Aircraft Electricity SMK Penerbangan Kartika Aqasa Bhakti Semarang (2016
– sekarang)
1. Teknik Elektro S1 IKIP Negeri Semarang (1999)
2. Sertifikasi Guru dalam Jabatan Kelistrikan Pesawat Udara (2010)

MERAKIT LISTRIK DAN
KONTROL MOTOR
BIODATA PENULIS
BIODATA PENULIS 3
Nama Lengkap : Mochamad Kurniyanto

No HP : 0812 2851 8751
Email : 4ntook@gmail.com
AlamatKantor : SMK Penerbangan Kartika
Kompetensi Keahlian : Airframe Powerplant
Riwayat Pekerjaan :
1. Tenaga Kontrak PT.IPTN Bandung ( 1998)
2. Guru Airframe Powerplant ( 2003 – sekarang )
1. Lembaga Pendidikan Latihan Penerbangan TUTUKO Surakarta (1998)
2. Teknik Informatika, S1-HIMSYA ( 2015)

123-Merakit Listrik Dan Kontrol Motor

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

123-Merakit Listrik Dan Kontrol Motor

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

2019

bidang keahlian Teknologi dan Rekayasa

Dicky Diazs Iskandar

AIRCRAFT ELECTRICITY iii

SMK Bisa! SMK Hebat!

Semarang, Nopember 2019

Dicky Diazs Iskandar

KATA PENGANTAR ...................................................................................................iv

BAB I ALAT - ALAT MESIN LISTRIK..............................................................................1

BAB II MOTOR LISTRIK........................................................................................... 45

PENILAIAN AKHIR SEMESTER GASAL...................................................................... 62

BAB V INVERTER DAN CONVERTER......................................................................... 95

BAB VI MACAM-MACAM KOMPONEN KONTROL RELAY......................................... 115

PENILAIAN AKHIR SEMESTER GENAP.................................................................... 140

DAFTAR PUSTAKA................................................................................................ 148

Gambar 1.1. Anatomi Mesin Listrik..........................................................................2

AIRCRAFT ELECTRICITY vii

Gambar 2.31. Rangkaian generator DC penguatan bebas hubung buka................ 41

viii AIRCRAFT ELECTRICITY

Gambar 4.27. Bagan Rugi Dan Efisiensi Transformator......................................... 88

Gambar 6.16. Konstruksi Relai............................................................................ 126

Tabel 2.1. Generator DC Penguatan Bebas Hubung Buka...................................... 42

xii AIRCRAFT ELECTRICITY

AIRCRAFT ELECTRICITY xiii

Program Keahlian Teknologi Pesawat Udara masuk dalam Keahlian Teknologi

xiv AIRCRAFT ELECTRICITY

Setelah mengikuti proses pembelajaran, peserta didik diharapkan dapat:

ALAT–ALAT MESIN LISTRIK

GENERATOR MOTOR LISTRIK TRANSFORMATOR

Motor Listrik Transformator

Motor Listrik Transformator

generator, motor, transformator

Mesin listrik dikelompokkan dalam dua kelompok, yaitu :

Gambar 1.1. Anatomi Mesin Listrik

Gambar 1.2. Generator Pada Pembangkit Listrik

Generator dibedakan menjadi 2 jenis menurut arus yang dihasilkan yaitu:

a. Konstruksi Generator Bolak balik(AC)

Gambar 1.3. Konstruksi Generator AC

b. Prinsip Kerja Generator AC

Gambar 1.4. Cara Kerja Generator AC

Gambar 1.5. Konstruksi Generator DC

b. Cara kerja Generator DC

Gambar 1.6. Hukum Tangan Kanan Flemming.

Dengan cara apa motor listrik bekerja?

Gambar 1.7. Cara Kerja Motor Listrik

Semua jenis motor listrik memiliki cara kerja sama umum

Beban motor listrik berpedoman pada output torsi sesuai dengan

berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan daya

Gambar Klasifikasi Jenis Motor Listrik

Gambar 1.8. Rangkaian Motor DC

Baterai dengan output tegangan DC masuk ke lilitan melewati sikat yang

a. Kutub medan; bahwa kutub medan akan menyebabkan perputaran pada

a. Prinsip Dasar Cara Kerja

Gambar 1.9. Reaksi Garis Fluks.

Konduktor yang dilengkungkan dengan tanda lingkaran A dan B.

c. Sepasang gaya dapat menghasilkan torsi untuk memutar kumparan.

Gambar 1.10. Prinsip Kerja Motor DC

Tegangan sumber harus lebih besar daripada tegangan gerak yang

dilengkapi dengan frekuensi variabel sebagai kendali kecepatan motor

Gambar 1.11. Penampang Motor Sinkron

Komponen utama penyusun motor sinkron antara lain :

Gambar 1.12. Gambar Penampang Transformator

Gambar 1.13. Bagian-Bagian Transformator

Trafo step up berfungsi untuk menaikkan/mengangkat tegangan, sebagai