PT PAMAPERSADA NUSANTARA_PLANT PEOPLE DEVELOPMENT

i
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ........................................................................................................................................ i

I. KABEL ............................................................................................................................................ 1

1. Pengertian ............................................................................................................................ 1

2.Jenis –Jenis Kabel .................................................................................................................. 1

2.1. Kabel NYA ..................................................................................................................... 1

2.2. Kabel NYAF ................................................................................................................... 2

2.3. Kabel NYY ..................................................................................................................... 2

2.4. Kabel NYFGbY ............................................................................................................... 3

3. Pemilihan Kabel .................................................................................................................... 4

II. CIRCUIT BREAKER ......................................................................................................................... 6

1. Pengertian ........................................................................................................................... 6
2. Jenis-Jenis Circuit Breaker................................................................................................... 6
2.1. MCB .............................................................................................................................. 6
2.2. MCCB ............................................................................................................................ 8
2.3. ACB ............................................................................................................................... 11
3. Cara Pemilihan .................................................................................................................... 11

EARTH LEAKAGE CIRCUIT BREAKER(ELCB) ....................................................................................... 13

1. Pengertian ELCB .................................................................................................................. 13

2. Cara Kerja ELCB ................................................................................................................... 13
3. Cara Pemilihan ELCB ........................................................................................................... 14

III. KONTAKTOR ................................................................................................................................ 16

1. Pengertian Kontaktor .......................................................................................................... 16

2. Cara Kerja Kontaktor ........................................................................................................... 16
3. Jenis-Jenis Kontaktor .......................................................................................................... 18
4. Pemilihan Kontaktor ........................................................................................................... 19

IV. THERMAL OVERLOAD RELAY(TOLR)............................................................................................ 21

1. Pengertian TOLR ................................................................................................................. 21

2. Cara Kerja TOLR................................................................................................................... 21
3. Cara Pemilihan TOLR ........................................................................................................... 22

V. MOTOR LISTRIK ............................................................................................................................ 24

1. Pengertian Motor Listrik ..................................................................................................... 24

2. Konstruksi Motor Induksi .................................................................................................... 25
2.1. Stator ............................................................................................................................ 26
2.2. Rotor ............................................................................................................................. 27
3. Prinsip Kerja Motor Induksi ................................................................................................ 27

VI. PENGASUTAN MOTOR LISTRIK ................................................................................................... 31

i
 1. Pengasutan otor Listrik ....................................................................................................... 31
2. Rangkaian Direct Online(DOL) ............................................................................................ 31
3. Rangkaian Forward Reverse ............................................................................................... 32
4. Rangkaian Star-Delta........................................................................................................... 32

VII. SOFT STARTER ............................................................................................................................ 34

1. Pengertian ........................................................................................................................... 34
2. Cara Kerja Soft Starter ........................................................................................................ 34
3. Wiring Connection .............................................................................................................. 35
4. Cara Setting ......................................................................................................................... 37
5. Pemilihan Soft Starter ......................................................................................................... 38

VIII. VARIABLE SPED DRIVE(VSD)...................................................................................................... 39

1. Pengertian ........................................................................................................................... 39
2. Cara Kerja VSD .................................................................................................................... 40
3. Wiring Connection .............................................................................................................. 41
4. Cara Setting ......................................................................................................................... 42
5. Pemilihan VSD ..................................................................................................................... 43

IX. PENGUKURAN ............................................................................................................................. 44

1. Volt Meter ........................................................................................................................... 44

2. Ohm Meter ......................................................................................................................... 44
3. Ampere Meter .................................................................................................................... 45
4. Current Transformer ........................................................................................................... 45
5. Megger Tester ..................................................................................................................... 46
6. Earth Tester......................................................................................................................... 47

LAMPIRAN

1. Simbol Simbol Listrik ...........................................................................................................

ii
 KABEL

1. Pengertian

Penghantar yang digunakan untuk instalasi listrik adalah penghantar yang

dilindungi dengan isolasi atau disebut dengan kabel. Batasan kawat berisolasi adalah rakitan
penghantar tunggal, baik serabut maupun pejal yang diisolasi. Pada Instalasi Motor Listrik
digunakan kabel NYAF sebagai kabel Control, kabel NYA sebagai kabel Daya dalam Panel dan
kabel NYY atau NYFGbY untuk kabel Daya Motor.

Penamaan kabel terdapat pada lampiran PUIL 2011 (Persyaratan Umum Instalasi
Listrik Tahun 2011). Untuk standar warna kabel mengikuti tabel dibawah :

Tabel Standar Warna Kabel

2. Jenis-Jenis Kabel
Ada beberapa kabel yang dipakai dalam Instalasi Motor Listrik. Penggunaan kabel
haruslah sesuai dengan peruntukannya. Berikut adalah beberapa kabel yang dipakai :
2.1 Kabel NYA
Kabel NYA ini sering digunakan pada instalasi penerangan maupun instalasi
kontrol motor. Kabel NYA hanya memiliki satu inti penghantar berbentuk
pejal pada ukuran dibawah 10mm, namun untuk ukuran 16mm dan
diatasnya, akan tampak beberapa kabel pejal yang menyerupai serabut,
namun lebih besar dan kaku. Pada penggunaannya di instalasi rumah tinggal
kabel NYA menggunakan pipa untuk melindungi secara mekanis ataupun
melindungi dari air dan kelembaban yang dapat merusak kabel tersebut,
namun untuk Instalasi Motor, kabel jenis ini hanya digunakan pada instalasi

1
 di dalam panel saja. Biasa digunakan untuk Kabel Power (Daya) yang terdapat
di Panel.

Konstruksi Kabel NYA

2.2 Kabel NYAF
Kabel NYAF secara konstruksi hampir sama dengan kabel NYA, tetapi yang
membedakan adalah kabel NYAF merupakan jenis kabel fleksibel dengan
penghantar tembaga serabut berisolasi PVC. Digunakan untuk instalasi panel-
panel yang memerlukan fleksibelitas yang tinggi ataupun kontrol motor.
Kabel Control biasanya menggunakan NYAF ukuran 0.75mm namun jika
rangkaian lebih kompleks, bisa menggunakan kabel 1.5mm atau diatasnya.

Konstruksi Kabel NYAF

2.3 Kabel NYY

Kabel NYY biasanya digunakan untuk kabel power/daya. Kabel ini juga dapat
ditanam dalam tanah, dengan syarat diberikan perlindungan terhadap
kemungkinan kerusakan mekanis. Pada prinsipnya susunan NYY ini sama
dengan susunan NYM. Hanya tebal isolasi dan selubung luarnya serta jenis
PVC yang digunakan berbeda. Warna selubung luarnya hitam. Untuk kabel
tegangan rendah tegangan nominalnya 0,6/1 kV dimana maksudnya yaitu :

0,6 kV = Tegangan nominal terhadap tanah.

1,0 kV = Tegangan nominal antar penghantar.
Penggunaan utama NYY sebagai kabel tenaga untuk instalasi industri di dalam
gedung maupun di alam terbuka, di saluran kabel dan dalam panel hubung
bagi, apabila diperkirakan tidak akan ada gangguan mekanis. NYY dapat juga

2
 ditanam di dalam tanah asalkan diberi perlindungan secukupnya terhadap
kemungkinan terjadinya kerusakan mekanis.

Konstruksi Kabel NYY

2.4 Kabel NYFGbY

Kabel NYFGbY memiliki konstruksi yang mirip dengan kabel NYY, namun
memiliki tambahan pelindung baja pipih sehingga memiliki kekuatan mekanis
lebih besar. Kabel NYFGbY ini dibolehkan ditempatkan di Outdoor hingga
ditanam dengan kedalaman minimal 70cm untuk area yang dilewati manusia
dan minimal 100cm untuk area yang dilewati kendaraan. Untuk area yang
dilewati alat berat, kedalaman kabel NYFGbY dapat ditambahkan sesuai
kebutuhannya.

Konstruksi Kabel NYFGbY

3
3. Pemilihan Kabel

Dalam pemilihan jenis penghantar yang akan di pakai dalam instalasi tersebut
ditentukan berdasarkan pertimbangan-pertimbangan yang meliputi:

1. Memilih Tegangan Nominal

2. Kapasitas hantar arus (KHA)

3. Kondisi suhu.

4. Drop tegangan.

5. Kondisi lingkungan.

6. Kekuatan mekanis.

7. Kemungkinan perluasan.

Kapasitas Hantar Arus ( KHA ) suatu kabel dapat dinyatakan sebagai kemampuan
maksimum kabel untuk dilalui arus secara terus-menerus tanpa menyebabkan kerusakan
pada kabel tersebut.
Menurut PUIL 2011 pasal 510.5.3.1yang berbunyi “Konduktor sirkit akhir yang
menyuplai motor tunggal tidak boleh mempunyai KHAkurang dari 125 % arus pengenal
beban penuh. Di samping itu, untuk jarak jauh perludigunakan konduktor yang cukup
ukurannya hingga tidak terjadi drop voltase yangberlebihan. Konduktor sirkit akhir untuk
motor dengan berbagai daur kerja dapatmenyimpang dari persyaratan di atas asalkan jenis
dan penampang konduktor sertapemasangannya disesuaikan dengan daur kerja tersebut.”

 = 125%


Untuk menentukan kapasitas hantar arus ( KHA ) dan luas penampang penghantar
maka harus diketahui arus nominal ( In ) dari beban yang dihubungkan, In untuk arus AC
3fasa dapat ditentukan dengan persamaan sebagai berikut :


 =
√3
In = Arus Nominal (Amepere)

P = Daya Motor (Watt)

V = Tegangan Kerja (Volt)

Setelah ditentukan KHA, pilih Kabel sesuai dengan Tabel Standar PUIL 2011 seperti
contoh dibawah :

4
Tabel Penentuan kabel berdasarkan KHA

5
 CIRCUIT BREAKER
1. Pengertian

Circuit Breaker (CB) adalah saklar mekanis yang mampu menghubungkan,

mengalirkan dan memutuskan arus pada kondisi sirkit normal dan juga mampu
menghubungkan, mengalirkan untuk jangka waktu tertentu dan memutuskan secara
otomatis arus pada kondisi sirkit tidak normal, seperti pada kondisi hubung pendek. Secara
umum, fungsi CB dapat disimpulkan sebagai berikut:

1. Sebagai pemutus dan penyalur rangkaian (Seperti Sakelar).

2. Peralatan Proteksi yang memutuskan rangkaian akibat Arus Lebih/Beban Lebih.
3. Peralatan Proteksi yang memutuskan rangkaian akibat Hubung Singkat.

2. Jenis-Jenis Circuit Breaker

Circuit Breaker (CB) memiliki beberapa jenis yang pada dasarnya dari kesemua itu
memiliki persamaan fungsi. Yang berbeda adalah Sistem pemutusan dan sarana pemadam
busur apinya.
Berikut adalah CB yang banyak digunakan di PT Pamapersada Nusantara :
2.1. MCB (Miniature Circuit Breaker)

Gambar Fisik MCB

MCB adalah suatu rangkaian pengaman yang dilengkapi dengan komponen
thermis (bimetal) untuk pengaman beban lebih dan juga dilengkapi relay
elektromagnetik untuk pengaman hubung singkat. MCB banyak digunakan untuk
pengaman sirkit satu fasa dan tiga fasa. Keuntungan menggunakan MCB, yaitu:

• Dapat memutuskan rangkaian tiga fasa walaupun terjadi hubung

singkat pada salah satu fasanya.
• Dapat digunakan kembali setelah rangkaian diperbaiki akibat hubung
singkat atau beban lebih.
• Mempunyai respon yang baik apabila terjadi hubung singkat atau
beban lebih.

6
 Pada MCB terdapat dua jenis pengaman yaitu secara thermis dan
elektromagnetis, pengaman termis berfungsi untuk mengamankan arus beban
lebih sedangkan pengaman elektromagnetis berfungsi untuk mengamankan jika
terjadi hubung singkat.
Pengaman thermis pada MCB memiliki prinsip yang sama dengan thermal
overload yaitu menggunakan dua buah logam yang digabungkan (bimetal),
pengamanan secara thermis memiliki kelambatan, ini bergantung pada besarnya
arus yang harus diamankan, sedangkan pengaman elektromagnetik menggunakan
sebuah kumparan yang dapat menarik sebuah angker dari besi lunak. Berikut
adalah gambar di dalam MCB.

Komponen Dalam MCB

MCB dibuat hanya memiliki satu kutub untuk pengaman satu fasa, sedangkan
untuk pengaman tiga fasa biasanya memiliki tiga kutub dengan tuas yang
disatukan, sehingga apabila terjadi gangguan pada salah satu kutub maka kutub
yang lainnya juga akan ikut terputus. MCB memiliki nilai rating arus nominal yang
kecil yaitu antara 2 Ampere sampai dengan 40 Ampere. MCB juga memiliki
Breaking Capasity yang berarti kapasitas pemutusan dimana MCB tersebut tidak
dapat memutuskan arus listrik.
Berikut ini adalah contoh karakteristik, kurva, Tipe dan Marking pada MCB
Merk Merlin Gerin / Schneider.

7
 Type & Karakteristik MCB

2.2. MCCB (Molded Case Circuit Beraker)

Gambar Fisik MCCB

Fungsi MCCB ini sebenarnya sama dengan MCB tiga fasa. Yang membedakan
adalah MCCB ini biasanya memiliki rating arus yang lebih besar 20 Ampere sampai
dengan 1000 Ampere. Selain itu Toggle untuk pemutusannya hanya satu. Tidak
seperti MCB yang 3 toggle digabung jadi satu. Selain itu, dalam beberapa tipe

8
MCCB, ada pula yang bisa diatur settingannya. Dalam hal ini adalah
merubah/menggeser kurva pemutusannya seperti dilihat pada gambar dibawah.

Kurva Pemutusan MCCB

Kurva ini menunjukan karakteristik pemutusan MCCB terhadap arus dan

waktu. Garis hijau ini menunjukan kurva pemutusan yang sedang bekerja untuk
trip. Sementara tanda panah berarti nilainya bisa diganti. Inilah yang dimaksud
dengan menggeser/merubah kurva. Berikut ini adalah contoh informasi dan
marking yang terdapat pada MCCB :

Name Plate MCCB

9
 Dalam pengoperasiannya, jika MCB hanya ada 2 posisi yaitu I untuk ON dan 0
untuk OFF, pada MCCB terdapat 3 posisi yaitu I untuk ON, 0 untuk OFF/Reset dan
Trip. Ketika MCCB pada posisi Trip, untuk kembali meng-On-kan kita harus melalui
0/Off dahulu untuk mereset.

Pengoperasian MCCB

Contoh MCCB Merlin Gerin

10
 2.3. ACB (Air Circuit Breaker)

Gambar Fisik ACB

ACB adalah Air Circuit Breaker. Sama dengan jenis CB yang lainnya,fungsi ACB
yang utama adalah sebagai pengaman hubung singkat (ShortCircuit dan pengaman
beban lebih atau arus lebih. Perbedaannya denganCB jenis lain yaitu ACB ini
menggunakan tekanan udara sebagai mediapemutusan atau pemadam busur
apinya.
ACB dipasang pada sistem dengan arus besar. Rating ACB yang terdapatdi
pasaran adalah diantara 800 Ampere s/d 6300 Ampere. Dengan arusyang besar,
kecepatan pemutusannyapun harus cepat untuk menghindarkanbesarnya bunga
api.
Salah satu produk ACB ini bernama MASTERPACT dari Merlin
Gerin.Pengoperasian ACB ini untuk meng-ON-kan ACB, posisi label berada diposisi
Charged. Jika masih berada pada posisi Discharged, kita harusmemompa toggle
yang ada, dipompa berkali kali hingga terdapat labelberubah menjadi Charged.
Akan terdengar suara apabila tekanan udaratelah mencukupi. Setelah itu kita tekan
tombol ON dan rangkaian punterhubung.
Pada Masterpact ini terdapat Micrologic yang sebenarnya adalah
relaypemutus yang nilainya bisa kita ubah. Fungsinya sama dengan ACB. Arusdan
waktu pemutusannya bisa diatur. Micrologic ini pun dilengkapidengan LCD yang
dapat menunjukkan arus pada setiap fasanya.Jenis Masterpact/ACB ini pun
bermacam macam. Pemilihannya harusdisesuaikan dengan kebutuhannya. Lihatlah
katalog untuk menyesuaikandengan kebutuhannya. Sementara pemilihan nilai
arusnya sama denganpemilihan MCB pada umumnya.

3. Cara Pemilihan

Rating arus dalam hal ini sangat berpengaruh terhadap sistem pemutusannya.
Dengan rating arus yang besar, haruslah dilakukan secepat mungkin untuk menghindari
bunga api yang lebih besar. Standar Pemilihan CB untuk beban listrik bukan motor listrik
disesuaikan dengan jumlah arus nominal yang terpasang. Sementara untuk pemilihan MCB
sebagai proteksi motor, berikut ini adalah tabel prosentase maksimum dari Setting MCB
sesuai dengan jenis Motor.
PUIL 2011 Pasal 510.5.4.3 Arus pengenal GPAL motor sekurang-kurangnya 110% -
115% arus pengenal motor. Berikut adalah Contoh soal perhitungan dari PUIL 2011 :

11
Contoh Perhitungan berdasarkan Standar PUIL 2011

12
 EARTH LEAKAGE CIRCUIT BREAKER
(ELCB)

1. Pengertian

Gambar Fisik ELCB

ELCB (Earth Leakage Circuit Breaker) dalam beberapa merk juga disebut RCD
(Residual Curent Device),RCCB (Residual Curent Circuit Breaker), GFCI (Ground Fault Circuit
Interuptor), GPAS (Gawai Proteksi Arus Sisa). Walaupun berbeda-beda namun secara prinsip
adalah sama. Yakni, alat ini akan bekerja / aktif bila mendeteksi adanya arus bocor ke
tanah. Karena kemampuan itulah, arus bocor ini dianalogikan dengan arus sengatan listrik
yang mengalir pada tubuh manusia. Meskipun demikian ada pula ELCB yang melindungi arus
bocor ke peralatan motor listrik.

2. Cara Kerja

Mekanisme ELCB menyerupai MCB tapi sensitivitasnya berbeda. ELCB akan

mendeteksi kebocoran arus hingga 300mA (miliAmpere) dan memutuskan arus secara
langsung. Alat pemutus arus ini juga mampu mencegah tubuh manusia tersengat listrik
berlebih. Jenis ELCB yang ini mempunyai tingkat sensitivitas berbeda, yaitu 30mA.
Jadi, ketika orang tersengat listrik,arus listrik akan diputus. Orang yang tersengat
pun hanya mengalami gangguan pernapasan. Gangguan jantung atau meninggal dunia
seperti kasus lain dapat dihindari. ELCB 30 mA cocok ditempatkan pada jaringan kamar
mandi, dapur, kolam renang, dan jaringan listrik yang berhubungan dengan air, juga dapat
ditempatkan pada jaringan dan sambungan yang mudah dijangkau oleh anak kecil.
Prinsip Kerja dari ELCB ini adalah meresultankan arus yang mengalir pada fasa
dengan netral. Idealnya arus yang mengalir di fasa apabila dikurangi dengan arus balik dari
netral adalah sama dengan 0 (nol) Ampere. Jika terdapat perbedaan sebesar setting ELCB
misalkan lebih besar dari 30 mA maka ELCB akan Trip. Ada pula yang menggunakan CT
(Current Transformer / Trafo arus) sebagai sensor pendeteksi arus bocor.

13
 Cara Kerja ELCB

Pemasangan ELCB

14
 Bila tidak ada arus bocor (ke tanah atau tubuh manusia) maka jumlahresultant arus
yang mengalir dalam keempat penghantar sama dengan nol.Sehingga trafo arus (CT) tidak
mengalami induksi dan triggerelektromagnet tidak aktif. Dalam hal ini tidak terjadi apa – apa
dalamsistem.
Namun sebaliknya bila ada arus bocor, maka jumlah resultant arus tidaksama
dengan nol, CT menginduksikan tegangan dan mengaktifkan triggersehingga alat pemutus
daya ini bekerja memutuskan beban dari sumber(jaringan).
Bila pengamanan untuk satu jenis beban saja maka RCD / ELCB dipasangpada
saluran masukan alat saja. Sedangkan bila pengamanan untuk semuaalat/beban dan
saluran, maka alat pengaman dipasang pada sisimasukan/sumber semua beban. Mana yang
terbaik, tergantung dari apayang diinginkan.

3. Cara Pemilihan
Pemilihan ELCB disesuaikan dengan kegunaan dan karakteristik bebannya.
Pertama-tama kita harus menentukan ELCB itu digunakan untuk apa. Jika digunakan untuk
perlindungan terhadap manusia, gunakan ELCB dengan Sensitivitas 30mA. Jika digunakan
untuk perlindungan terhadap Motor listrik, ataupun bahaya kebakaran, gunakan Sensitivitas
300mA
Beban yang dilewatkan ke ELCB berpengaruh juga terhadap besar kecilnya Rating
ELCB. Selain itu, penggunaan 1 Phasa atau 3 Phasa juga mempengaruhi pemilihannya.
Pemilihan Rating ELCB sebisa mungkin tidak lebih kecil dari MCB/MCCB yang dipasang
diatasnya.

Rating ELCB ≥ Rating MCB/MCCB

15
 KONTAKTOR
1. Pengertian
Motor-motor listrik yang mempunyai daya besar harus dapat dioperasikan dengan
momen kontak yang cepat agar tidak menimbulkan loncatan bunga api pada alat
penghubungnya. Selain itu, dalam pengoperasian yang dapat dilengkapi dengan beberapa
alat otomatis dan alat penghubung yang paling mudah adalah dengan menggunakan sakelar
magnet yang biasa dikenal dengan kontaktor magnet. Kontaktor magnet yaitu suatu alat
penghubung listrik yang bekerja atas dasar magnet yang dapat menghubungkan antara
sumber arus dengan muatan. Bila inti koil pada kontaktor diberikan arus, maka koil akan
menjadi magnet dan menarik kontak sehingga kontaknya menjadi terhubung dan dapat
mengalirkan arus listrik.

2. Cara Kerja Kontaktor

Kontaktor magnet atau saklar magnet merupakan saklar yang bekerja berdasarkan
prinsip kemagnetan. Artinya sakelar ini bekerja jika ada gaya kemagnetan pada penarik
kontaknya. Magnet berfungsi sebagai penarik dan dan sebagai pelepas kontak-kontaknya
dengan bantuan pegas pendorong. Sebuah kontaktor harus mampu mengalirkan dan
memutuskan arus dalam keadaan kerja normal. Arus kerja normal ialah arus yang mengalir
selama pemutusan tidak terjadi. Sebuah kontaktor dapat memiliki koil yang bekerja pada
tengangan DC atau AC. Pada tengangan AC, tegangan minimal adalah 85% tegangan kerja,
apabila kurang maka kontaktor akan bergetar.
Biasanya pada kontaktor terdapat beberapa kontak, yaitu kontak normal membuka
(Normally Open = NO) dan kontak normal menutup (Normally Close = NC). Kontak NO
berarti saat kontaktor magnet belum bekerja kedudukannya membuka dan bila kontaktor
bekerja kontak itu menutup/menghubung. Sedangkan kontak NC berarti saat kontaktor
belum bekerja kedudukan kontaknya menutup dan bila kontaktor bekerja kontak itu
membuka. Jadi fungsi kerja kontak NO dan NC berlawanan. Kontak NO dan NC bekerja
membuka sesaat lebih cepat sebelum kontak NO menutup.

Cara kerja Kontaktor

Pada gambar diatas, kontak 3 dan 4 adalah NC sedangkan kontak 1 dan 2 adalah
NO. Apabila tidak ada arus maka kontak akan tetap diam. Tetapi apabila arus dialirkan
dengan menutup switch maka kontak 3 dan 4 akan membuka sedangkan kontak 1 dan 2
akan menutup.

16
 Fungsi dari kontak-kontak dibuat untuk kontak utama dan kontak bantu. Kontak
utama tendiri dari kontak NO dan kontak bantu terdiri dan kontak NO dan NC. Konstruksi
dari kontak utama berbeda dengan kontak bantu, yang kontak utamanya mempunyai luas
permukaan yang luas dan tebal. Kontak bantu luas permukaannya kecil dan tipis.
Kontaktor pada umumnya memiliki kontak utama untuk aliran 3 fasa. Dan juga
memiliki beberapa kontak bantu untuk berbagai keperluan. Kontak utama digunakan untuk
mengalirkan arus utama, yaitu arus yang diperlukan untuk beban, misalnya motor listrik,
pesawat pemanas dan sebagainya. Sedangkan kontak bantu digunakan untuk mengalirkan
arus bantu yaitu arus yang diperlukan untuk kumparan magnet, alat bantu rangkaian, lampu
lampu indikator, dan lain-lain.

Tabel Notasi Kontaktor

Dewasa ini kontaktor magnet lebih banyak digunakan di bidang industri dan
laboratonium. Hal ini karena kontaktor mudah dikendalikan dari jarak jauh. Selain itu,
dengan perlengkapan elektronik dapat mengamankan rangkaian listrik.
Keuntungan menggunakan kontaktor ialah:
a. Pelayanannya mudah
b. Momen kontak cepat
Sedangkan Kerugiannya:
a. Mahal harganya,
b. Perawatannya cukup sukar,
c. Jika saklar putus sedangkan kontaktor dalam keadaan bekerja, maka kontaktor akan
lepas dengan sendirinya. Kontaktor tidak akan bekerja lagi walaupun sakelar induk
telah disambung kembali sebelum tombol start ditekan lagi.
Tidak seperti sakelar mekanis, dalam merakit dan menggunaan kontaktor harus
dipahami rangkaian pengendali (control) dan rangkaian utama. Rangkaian pengendali ialah
rangkaian yang hanya menggambarkan bekerjanya kontaktor dengan kontak-kontak
bantunya. Sedangkan rangkaian utama ialah rangkaian yang khusus memberikan hubungan
beban dengan sumber tegangan (jala-jala) 1 fasa atau 3 fasa. Bila kedua rangkaian itu
dipadu akan menjadi rangkaian pengawatan (circuit diagram).

17
 Konstruksi Kontaktor

Konstruksi umum sebuah kontaktor dapat dilihat pada gambar diatas. Kontaktor
memiliki kontak diam dan kontak - kontak yang bergerak apabila koil mendapat arus dari
sumber. Kontaktor akan bekerja selama koil mendapat arus. Apabila arus terputus maka
kontaktor akan kembali ke posisi semula.

3. Jenis Kontaktor

Jenis Kontaktor dibagi menjadi beberapa Type menurut karakteristik beban dan
pengoperasiannya. Berikut adalah kategori kontaktor yang tersedia :
Kategori pemakaian AC 1 : Pemakaian pada semua tipe beban a.c dengan factor
daya tidak kurang dari pada 0,96 (Cos Q 0,95)
Contohnya : Peralatan pemanas (Heating), distribusi.
Kategori pemakaian AC2 : Kategori pemakaian ini pada starting, plugging atau
inching motor slipring. Pada penutupan kontaktor
membuat arus starting 2,5 kali arus beban motor
nominal. Pada pembukaan, kontaktor memutuskan
arus starting pada tegangan yang tidak melebihi
tegangan supply.Contohnya : Alat-alat pengankut
(hoisting), metallurgy.
Kategori pemakaian AC3 : Pemakaian pada motor rotor sangkar dengan
pembebanan selama putaran normal. Pada penutupan
kontaktor arus starting antara 5 samapai 7 kali arus

18
 nominal dapat memutuskan arus nominal motor,
maka titik tegangan pada terminal kontaktor kira-kira
atau mendekati 20% tergantung suplly pembebanan
ringan.
Contohnya : Semua motor rotor sangkar standar atau switching
stator motor slipring yang digunakan pada mesin
otomatis, lift, escalator, convenyor, bucket elevator,
compressor, pompa, fan, mill, mixer, airconditioning
refrigeration, valve.
Kategori pemakaian AC4 : Kategori pemakaian ini untuk plugging, inching motor
rotor sangkat atau slipring. Kontaktor
menghubungkan arus starting yang mungkin sebesar 5
sampai 7 kali arus nominal motor. Tegangan
pengereman pada motor kecepatan rendah
mendekati sama dengan tegangan suplly.
Contohnya : Mesin printing, mesin penarik kawat, mesin tool dengan inching,
metallurgy, peralatan pengangkat (hosting

4. Pemilihan Kontaktor

Memilih kontaktor haruslah menyesuaikan beban yang akan dipasang. Motor

Conveyor menggunakan jenis kontaktor AC3 dengan Coil dan Contact yang disesuaikan
dengan kebutuhan.
Berikut tahapan menentukan spesifikasi Kontaktor :
1. Tentukan Type Contactor yang cocok
Type Contactor disesuaikan dengan bebannya. Untuk Motor Conveyor,
kontaktor yang dipilih adalah Type AC3.
2. Tentukan Tegangan Coil
Tegangan Coil disesuaikan dengan Tegangan yang dipakai pada rangkaian
Control. Tegangan yang disupply Rangkaian Control harus diperhatikan AC atau
DC serta nilainya.
3. Tentukan Tegangan Contact
Suatu Kontaktor memiliki Tegangan Maksimum Contact yang boleh dilewatkan.
Tegangan Contact ini bisa sama dengan Tegangan Coil, bisa juga berbeda.
Penentuan tegangan Contact disesuaikan dengan Sumber Tegangan untuk
mensupply motor rangkaian tersebut.
4. Tentukan Rating Ampere
Menurut PUIL 2011 Pasal 510.5.8.3.3 “Sarana pemutus harus mempunyai
kemampuan arus sekurang -kurangnya 115% dari arus beban penuh motor.

Rating Kontaktor ≥ 115% In

19
 Untuk menentukan rating kontaktor, perlu juga diperhatikan ketersediaan di
pasaran. Berikut adalah Contoh tabel pemilihan Kontaktor pada katalog Schneider.

20
 THERMAL OVERLOAD RELAY

1. Pengertian TOLR

Dalam instalasi motor listrik, dibutuhkan pengaman terhadap beban lebih dengan
tujuan untuk menjaga dan melindungi motor listrik dari kerusakan yang fatal akibat
gangguan beban lebih. Thermal Overload Relay (TOLR/TOR) adalah salah satu pengaman
motor listrik dari arus yang berlebihan. Bila Arus yang melewati motor listrik terlalu besar
maka akan merusak beban, oleh sebab itu TOR akan memutuskan rangkaian apabila ada
arus listrik yang melebihi batas beban.

Gambar Fisik TOLR

Secara Fisik, Design TOLR biasanya langsung bisa terhubung dengan kontaktor.
Relay ini dihubungkan dengan kontaktor pada kontak utama 2, 4, 6 sebelum ke beban
(motor listrik). Gunanya untuk mengamankan motor listrik atau memberi perlindungan
kepada motor listrik dari kerusakan akibat beban lebih. Beberapa penyebab terjadinya
beban lebih antara lain:
1) Terlalu besarnya beban mekanik dari motor listrik
2) Arus start yang tertalu besar atau motor listrik berhenti secara mendadak
3) Terjadinya hubung singkat
4) Terbukanya salah satu fasa dari motor listrik 3 fasa.

2. Cara Kerja TOLR

Arus yang terlalu besar yang timbul pada beban motor listrik akan mengalir pada
belitan motor listrik yang dapat menyebabkan kerusakan dan terbakarnya belitan motor
listrik. Untuk menghindari hal itu dipasang termal beban lebih pada alat pengontrol. Prinsip
kerja termal beban lebih berdasarkan panas (temperatur) yang ditimbulkan oleh arus yang
mengalir melalui elemen-elemen pemanas bimetal. Dan sifatnya pelengkungan bimetal
akibat panas yang ditimbulkan, bimetal akan menggerakkan kontak-kontak mekanis
pemutus rangkaian listrik (Kontak 95-96 membuka) TOLR bekerja berdasarkan prinsip
pemuaian dan benda bimetal. Apabila benda terkena arus yang tinggi, maka benda akan
memuai sehingga akan melengkung dan memutuskan arus.

21
 Cara Kerja Bimetal
Arus yang berlebihan akan menimbulkan panas, sehingga dapat membengkokkan
benda bimetal.

Diagram Kontak TOLR

Penyambungan dengan Kontaktor

3. Cara Pemilihan

Untuk mengatur besarnya arus maksimum yang dapat melewati TOLR, dapat diatur
dengan memutar penentu arus dengan menggunakan screw sampai didapat harga yang
diinginkan.
Menurut PUIL 2011 510.5.5.2menyebutkan bahwa Setting nilai dari TOLR tidak
boleh melebihi Arus Nominal Motor. TOLR yang dipakai disesuaikan pula dengan yang ada di
pasaran. Berikut ini adalah contoh katalog Schneider yang ada di pasaran.

22
23
 MOTOR LISTRIK

1. Pengertian Motor Listrik

Prinsip dasar dari sebuah motor listrik adalah konversi energi elektromekanik yaitu
konversi dari energi listrik ke energi mekanik. Motor listrik kadangkala disebut “kuda kerja”
nya industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor menggunakan sekitar 70% beban listrik
total di industri.
Motor listrik dibagi menjadi beberapa jenis yang ditampilkan dalam diagram
dibawah ini.

Pada umumnya mesin-mesin penggerak yang digunakan di Industri mempunyai

daya keluaran lebih besar dari 1 HP dan menggunakan motor induksi tiga fasa rotor sangkar.
Adapun kelebihan dan kekurangan motor induksi bila dibandingkan dengan jenis motor
lainnya adalah :
Kelebihan Motor Induksi
o Mempunyai konstruksi yang sederhana.
o Relatif lebih murah harganya bila dibandingkan dengan jenis motor
yanglainnya.
o Menghasilkan putaran yang konstan.
o Mudah perawatannya.
o Untuk pengasutan tidak memerlukan motor lain sebagai penggerak mula.
o Tidak membutuhkan sikat-sikat, sehingga rugi gesekan bisa dikurangi.
Kekurangan Motor Induksi

24
 o Putarannya sulit diatur.
o Arus asut yang cukup tinggi, antara 5 s/d 7 kali arus nominal motor

2. Konstruksi Motor Induksi

Konstruksi motor induksi secara detail terdiri atas dua bagian, yaitu: bagian stator
dan bagian rotor (Gambar 2.2). Stator adalah bagian motor yang diam terdiri: badan motor,
inti stator, belitan stator, bearing, dan terminal box. Bagian rotor adalah bagian motor yang
berputar, terdiri atas rotor sangkar, dan poros rotor. Konstruksi motor induksi tidak ada
bagian rotor yang bersentuhan dengan bagian stator, karena dalam motor induksi tidak ada
komutator dan sikat arang.

Gambar 2.2 Konstruksi motor induksi tiga fasa

25
 2.1. Stator

Gambar 2.3 Stator

(Google Image Search: “Konstruksi Sator Motor Induksi”)

Stator merupakan bagian yang diam dari sebuah motor induksi tiga fasa. Pada
prinsipnya stator dari motor induksi sama seperti stator pada generator sinkron. Stator dibuat
sedemikian rupa yang mempunyai alur-alur sebagai tempat kawat-kawat kumparan. Gulungan
stator adalah gulungan tiga fasa dan dengan mengatur gulungan ini dapat menentukan jumlah
kutub dan dengan demikian dapat juga menentukan kecepatan sinkron.

Pada dasarnya belitan stator motor induksi tiga fasa sama dengan belitan motor
sinkron. Konstruksi statornya belapis- lapis dan mempunyai alur untuk melilitkan kumparan.
Stator mempunyai tiga buah kumparan, ujung-ujung belitan kumparan dihubungkan melalui
terminal untuk memudahkan penyambungan dengan sumber tegangan. Masing-masing
kumparan stator mempunyai beberapa buah kutub, jumlah kutub ini menentukan
kecepatan motor tersebut. Semakin banyak jumlah kutubnya maka putaran yang terjadi
semakin rendah.

Gambar 2.4 lilitan stator

(Prih Sumardjati,dkk. Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik Jilid 3 hal: 409)

26
 2.2. Rotor

Rotor Sangkar
(Prih Sumardjati,dkk. Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik Jilid 3 hal: 409)

Motor induksi jenis rotor sangkar lebih banyak digunakan daripada jenis rotor lilit,
sebab rotor sangkar mempunyai bentuk yang sederhana. Belitan rotor terdiri atas batang-
batang penghantar yang ditempatkan di dalam alur rotor. Batang penghantar ini terbuat
dari tembaga, alloy atau alumunium. Ujungujung batang penghantar dihubung singkat oleh
cincin penghubung singkat, sehingga berbentuk sangkar burung. Motor induksi yang
menggunakan rotor ini disebut Motor Induksi Rotor Sangkar.
Karena batang penghantar rotor yang telah dihubung singkat, maka tidak
dibutuhkan tahanan luar yang dihubungkan seri dengan rangkaian rotor pada saat awal
berputar. Alur-alur rotor biasanya tidak dihubungkan sejajar dengan sumbu (poros) tetapi
sedikit miring.
3. Prinsip Kerja Motor Induksi

Motor induksi adalah alat listrik yang mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik. Listrik yang diubah adalah listrik 3 phasa. Motor induksi sering juga disebut motor
tidak serempak atau motor asinkron. Prinsip kerja motor induksi dapat dilihat pada gambar.

27
 Gambar 2.6 Prinsip Kerja Motor Induksi

Ketika tegangan phasa U masuk ke belitan stator menjadikan kutub S (south =

selatan), garis-garis gaya magnet mengalir melalui stator, sedangkan dua kutub lainnya
adalah N (north = utara) untuk phasa V dan phasa W. Kompas akan saling tarik-menarik
dengan kutub S.
Berikutnya kutub S pindah ke phasa V, kompas berputar 120°, dilanjutkan kutub S
pindah ke phasa W, sehingga pada belitan stator timbul medan magnet putar. Buktinya
kompas akan memutar lagi menjadi 240°. Kejadian berlangsung silih berganti membentuk
medan magnet putar sehingga kompas berputar dalam satu putaran penuh, proses ini
berlangsung terus menerus. Dalam motor induksi kompas digantikan oleh rotor sangkar
yang akan berputar pada porosnya. Karena ada perbedaan putaran antara medan putar
stator dengan putaran rotor, maka disebut motor induksi tidak serempak atau motor
asinkron.
Susunan belitan stator motor induksi dengan dua kutub, memiliki tiga belitan yang
masing-masing berbeda sudut 120° Gambar 2.6. Ujung belitan phasa pertama U1-U2,
belitan phasa kedua V1-V2 dan belitan phasa ketiga W1-W2.

28
 Gambar 2.7 Belitan stator motor induksi dua kutub

Terbentuknya medan putar pada stator motor induksi dijelaskan dengan

gelombang sinusoida Gambar 2.7. Tampak stator dengan dua kutub, dapat diterangkan
dengan empat kondisi.

Gambar 2.8 Bentuk gelombang sinusoida dan timbulnya medan putar pada motor
induksi

1. Saat sudut 0°. Arus I1 bernilai positip dan arus I2 dan arus I3 bernilai negatif dalam hal ini
belitan V2, U1 dan W2 bertanda silang (arus meninggalkan pembaca), dan belitan V1, U2
dan W1 bertanda titik (arus listrik menuju pembaca). Terbentuk fluks magnet pada garis
horizontal sudut 0°. Kutub S (south = selatan) dan kutub N (north = utara).
2. Saat sudut 120°. Arus I2 bernilai positip sedangkan arus I1 dan arus I3 bernilai negatif,
dalam hal ini belitan W2, V1, dan U2 bertanda silang (arus meninggalkan pembaca), dan

29
 kawat W1, V2, dan U1 bertanda titik (arus menuju pembaca). Garis fluks magnit kutub S
dan N bergeser 120° dari posisi awal.
3. Saat sudut 240°. Arus I3 bernilai positip dan I1 dan I2 bernilai negatif, belitan U2, W1, dan
V2 bertanda silang (arus meninggalkan pembaca), dan kawat U1, W2, dan V1 bertanda
titik (arus menuju pembaca). Garis fluks magnit kutub S dan N bergeser 120° dari posisi
kedua.
4. Saat sudut 360°. posisi ini sama dengan saat sudut 0°, di mana kutub S dan N kembali
keposisi awal.

Dari keempat kondisi di atas saat sudut 0°, 120°, 240°, dan 360°, dapat dijelaskan
terbentuknya medan putar pada stator, medan magnet putar stator akan memotong belitan
rotor. Kecepatan medan putar stator ini sering disebut kecepatan sinkron, tidak dapat
diamati dengan alat ukur tetapi dapat dihitung secara teoritis besarnya
.
 = (1)


ns = kecepatan medan putar stator (rpm)

f = frekuensi (Hz)
P= jumlah kutub
Rotor ditempatkan di dalam rongga stator, sehingga garis medan magnet putar
stator akan memotong belitan rotor. Rotor motor induksi adalah beberapa batang
penghantar yang ujung-ujungnya dihubungsingkatkan menyerupai sangkar tupai, maka
sering disebut rotor sangkar tupai, kejadian ini mengakibatkan pada rotor timbul induksi
elektromagnetis. Medan magnet putar dari stator saling berinteraksi dengan medan magnet
rotor, terjadilah torsi putar yang berakibat rotor berputar.
Kecepatan medan magnet putar pada stator:


 = !100% (2)


ns = kecepatan medan putar stator (rpm)

nr = kecepatan poros rotor (rpm)
slip = selisih kecepatan stator dan rotor

30
 PENGASUTAN MOTOR LISTRIK
1. Pengasutan Motor Listrik

Pengasutan suatu motor listrik atau sering juga disebut starter motor adalah cara
menjalankan pertama kali motor dengan berbagai komponen kontrol. Starting yang baik dan
sempurna tergantung pada perencanaan starter yang baik.
Hal-hal yang perlu diperhatikan dalam pemilihan pengasutan motor listrik adalah :
1. Tipe motor listrik yang dipakai
2. Jenis dan karakteristik motor
3. Batas kemampuan nominal motor
4. Sistem pengoperasian motor
5. Karakteristik beban yang digerakkan oleh motor
6. Tipe starting yang dipakai
Apabila faktor-faktor tersebut telah sesuai, pemilihan pengasutan motor perlu
pertimbangan lamanya starting dan besarnya arus starting. Saat motor induksi distarting
secaara langsung, arus awal motor besarnya antara 500% sd 700% dari arus nominal. Ini
akan menyebabkan drop tegangan yang besar pada pasokan tegangan PLN. Untuk motor
daya kecil sampai 5 kW, arus starting tidak berpengaruh besar terhadap drop tegangan.
Namun untuk motor berdaya besar arus start akan sangat berpengaruh dikarenakan
menyebabkan drop tegangan yang besar dan menurunkan kualitas listrik dan pengaruhnya
pada beban yang berkedip.

Ada beberapa cara teknik pengasutan motor induksi rotor sangkar, diantaranya
rangkaian konvensional dan rangkaian modern:
Rangkaian Konvensional Contohnya
1. Pengasutan Langsung (Direct On Line)
2. Pengasutan Forward - Reverse
3. Pengasutan Y-D (Star-Delta)
4. Pengasutan dengan Tahanan Mula
5. Pengasutan dengan Reaktan Mula
6. Pengasutan dengan Autotransformer

Sementara rangkaian modern :

1. Pengasutan dengan Soft Starting
2. Pengasutan dengan Inverter (VSD)

Pada Rangkaian Conveyor System, rangkaian yang sering digunakan adalah DOL,
Forward – Reverse, Star – Delta, Soft Starting dan VSD / Inverter.

2. Rangkaian Direct On Line (DOL)

Rangkaian Direct On Line (DOL) biasa digunakan untuk Control Motor 1 Arah
dengan Daya kurang dari 5,5KW. Arus Start yang dihasilkan bisa mencapai 7 kali Arus
Nominal Motor (7 x In). Rangkaian ini sangat sederhana, namun menghasilkan Arus Start
yang Tinggi. Contoh penggunaan : Motor Conveyor / Motor Pompa dengan kapasitas kecil.

31
 Gambar Rangkaian Direct On Line (DOL)

3. Rangkaian Forward Reverse (F-R)

Rangkaian Forward Reverse ini karakteristiknya sama dengan Rangkaian Direct On

Line (DOL). Yang membedakan adalah adanya opsi untuk membalik putaran pada motor
listrik. Contoh penggunaaan : Rangkaian Motor Swivel 2.2 KW.

Gambar Rangkaian Forward – Reverse

4. Rangkaian Star – Delta (Y-D / Bintang Segitiga)

Fungsi Rangkaian Rangkaian Star Delta adalah untuk mengurangi Arus Start dari 7x
menjadi 2-4x saja. Penggunaan Star Delta mengakibatkan penambahan jumlah kabel yang
masuk ke dalam motor tersebut.Prinsip kerja dari starter jenis ini agak berbeda dari jenis
autotrqfo starter yang memakai tapping untuk penurunan tegangan. Jenis ini

32
menggunakan switch secara langsung dalam menurunkan tegangan begitu motor mulai
berjalan atau sesaat setelah starting.Waktu untuk merubah keadaan dari Y ke D setiap
motornya berbeda-beda. Setting waktu dari perubahan Y ke D haruslah diperhitungkan
lebih dari 80% kecepatan sinkron atau tidak melebihi titik pemotongan antara lengkung
karakteristik torsi bintang dan karakteristik torsi beban terpasang.

Dengan cara kerja seperti ini maka pada waktu starting tegangan yang bekerja pada
motor misalnya 380 V dapat dikurangi sebesar √3V (58%) menjadi 220 V untuk masing-
masing fasa dari tegangan kerja motor dan akan bekerja penuh sebesar 380 V pada waktu
pindah ke rangkaian Delta. Dengan begitu otomatis arus yang bekerja pada waktu start
dapat diperkecil walaupun torsi start menjadi lebih kecil tetapi masih cukup kuat untuk
mengangkat beban. . Dikarenakan banyak motor berdaya besar ada pula yang
membutuhkan dua arah putaran, pengasutan Y-D ini dapat dimodifikasi menjadi pengasutan
Y-D dengan dua arah putar.

33
 SOFTSTARTER
1. Pengertian

Soft starting adalah suatu cara lain penurunan tegangan pengasutan dari Motor
Induksi . Soft starting merupakan metode pengasutan yang prinsip kerja dari pengasutan
yang hampir sama dengan pengasutan motor menggunakan primary resistance atau
primary reactance yang diseri dengan suplai tegangan ke motor. Soft starting terdiri dari
komponen solid state thyristor untuk mengontrol tegangan yang masuk ke motor secara
bertahap sampai tegangan penuh. Tujuannya untuk mendapatkan pengasutanyang
terkendali, sehalus mungkin serta terproteksi dan tercapai kecepatan nominal yang konstan.

2. Cara Kerja

Pertama-tama motor hanya diberikan tegangan yang rendah sehingga arus dan
torsi pun juga rendah. Pada level ini motor hanya sekedar bergerak perlahan dan tidak
menimbulkan kejutan. Selanjutnya tegangan akan dinaikan secara bertahap sampai ke
nominal tegangannya dan motor akan berputar dengan dengan kondisi RPM yang nominal.

Karakteristik Torsi

Komponen utama softstarter adalah thyristor dan rangkaian yang mengatur trigger
thyristor. Seperti diketahui, output thyristor dapat di atur via pin gate nya. Rangkaian
tersebut akan mengontrol level tegangan yang akan dikeluarkan oleh thyristorsetelah
putaran mesin tercapai nominal dengan selisih slip yang kecil dari frekuensi jala-jala, maka
rangkaian soft starting akan digantikan dengan by pass kontaktor.

Selain untuk starting motor, Softstarter juga dilengkapi fitur soft stop. Jadi saat
stop, tegangan juga dikurangi secara perlahan atau tidak dilepaskan begitu saja seperti pada
starter yang menggunakan contactor.

Block Diagram Softstarter Schneider ATS48

34
3. Wiring Connection
Softstarter ATS48 memiliki 9 buah terminal Daya dengan pilihan menggunakan by
pass kontaktor yang dapat dicontrol otomatis dengan menghubungkan dengan salah satu
Relay di terminal controlnya.

Power Diagram Softstarter ATS48

Power & Control Terminal Softstarter ATS48

35
 Terminal Control ATS48

Contoh Wiring Diagram ATS48

36
4. Cara Setting
Setting ATS48 dapat langsung menggunakan Built in display pada Softstarter
ataupun menggunakan Remote Terminal yang terhubung melalui kabel UTP dengan
Connector RJ45. Setting juga dapat menggunakan Komputer dengan Software Power Suite
dengan koneksi RS485 serial link.

Setting Type

Built in Display

Cara Setting Softstarter satu Brand dengan yang lain biasanya terdapat beberapa
perbedaan dalam segi bahasa atau code pemrogramannya. Setting Softstarter pun dapat
disesuaikan dengan menu yang terdapat pada Softstarter itu sendiri maupun disesuaikan
dengan kebutuhan di lapangan. Berikut adalah Block Diagram Basic Setting Softstarter
ATS48.

37
 Block Diagram Basic Setting Softstarter

5. Pemilihan Softstarter
Cara memilih softstarter yang paling tepat adalah menyesuaikan kebutuhan di
lapangan. Karakteristik beban pada softstarter menjadi suatu yang paling berpengaruh
terhadap pemilihan tersebut. Sebagai Contoh, koneksi Bintang/Star/Y bisa berbeda
pemilihannya dengan Segitiga/Delta/D meskipun memiliki KW motor yang sama.

Tabel Pemilihan Soft Starter Schneider ATS48

38
 VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) / VARIABLE FREQUENCY DRIVE (VFD)
/ MOTOR INVERTER
1. Pengertian

Pada umumnya variabel speed drive atau bisa disebut dengan inverter adalah
peralatan yang digunakan untuk mengatur kecepatan putaran motor. Penggunaan VSD bisa
untuk mengaplikasikan motor AC maupun DC. Akantetapi istilah inverter sering digunakan
untuk aplikasi motor AC. Invertermenggunakan frekuensi tegangan masuk untuk mengatur
kecepatan putaran motor. Jadi dengan memainkan perubahan frekuensi tegangan yang
masuk pada motor, maka kecepatan putaran motor akan berubah. Karena itu inverter
disebut juga variable speed drive.
Kecepatan putaran medan stator dapat di ditentukan dengan menggunakanrumus:

%&'. (
#$ =
)
Dimana :
ns = Kecepatan putaran medan stator (RPM)
120 = Konstanta
f = Frekuensi ( Hz )
p = Jumlah Kutup Motor ( Pole )

Untuk mengubah tegangan AC menjadi DC dibutuhkan penyearah(converter AC-

DC) dan biasanya menggunakan penyearah tidak terkendali(rectifier dioda) namun juga ada
yang menggunakan penyearah terkendali(thyristor rectifier). Setelah tegangan sudah diubah
menjadi DC makadiperlukan perbaikan kualitas tegangan DC dengan menggunakan
tandonkapasitor sebagai perata tegangan. Kemudian tegangan DC diubah menjadi tegangan
AC kembali oleh inverter dengan teknik PWM (Pulse WidthModulation). Dengan teknik
PWM ini bisa didapatkan amplitudo danfrekuensi keluaran yang diinginkan. Selain itu teknik
PWM jugamenghasilkan harmonisa yang jauh lebih kecil dari pada teknik yang lainserta
menghasilkan gelombang sinusoidal, dimana kita tahu bahwaharmonisa ini akan
menimbulkan rugi-rugi pada motor yaitu cepat panas.Maka dari itu teknik PWM inilah yang
biasanya dipakai dalam mengubahtegangan DC menjadi AC (Inverter). Pada umumnya VSD
(Variable SpeedDrive) digunakan untuk melakukan berikut ini:
1. Menyesuaikan kecepatan pengendali dengan keperluan kecepatanproses.
2. Menyesuaikan torque (Torsi) pengendali.
3. Menghemat energi dan meningkatkan efisiensi.

39
 Kode Part Number VSD Schneider
2. Cara Kerja

Block Diagram VSD

Prinsip kerja inverter yang sedehana adalah :

1. Tegangan yang masuk dari jala-jala 220/380 volt dan frekuensi 50Hz merupakan tegangan
arus bolak-balik (AC) dengan nilai tegangan dan frekuensi yang konstan. Kemudian
tegangan dan frekuensi yang masuk dialirkan ke board Rectifier/ penyearah DC,dan
ditampung ke kapasitor bank.
2. Untuk meratakan tegangan DC, maka tegangan dimasukkan ke DClink. Komponen yang
terdapat pada DC link berupa kapasitor atau induktor.
3. Tegangan DC kemudian diumpankan ke board inverter untuk dijadikan AC kembali
dengan frekuensi sesuai kebutuhan. Jadi dari DC ke AC yang komponen utamanya adalah
Semikonduktor aktif seperti IGBT ataupun PWM. Dengan menggunakan frekuensi carrier
(bisa sampai 20kHz), tegangan DC dicacah dan dimodulasi sehingga keluar tegangan dan
frekuensi yang diinginkan.

40
3. Wiring Connection
Pada umumnya VSD memiliki Rangkaian Control yang dapat disetting kegunaannya.
Ada pula beberapa VSD yang menyediakan langsung perintah yang tidak bisa diganti, seperti
perintah Run, Forward, Reverse. Tetapi pada VSD Schneider ini memiliki perintah Input yang
dapat disesuaikan dengan kebutuhan. VSD Schneider yang umum digunakan pada Motor
Listrik Conveyor System adalah type ATV930. Wiring Connection VSD brand satu dan lainnya
kemungkinan berbeda, maka lihatlah dahulu Manual Book yang disediakan.

Wiring Connection VSD Schneider ATV930

Pada VSD Schneider ATV930 terdapat Digital Input, Digital Output, Analog Input
serta Analog Output yang masing-masing dapat diprogram kegunaannya. Sebagai contoh,
Perintah Run tersedia pada menu Digital Input (DI). Untuk Running VSD, ubahlah satu dari 8
Digital Input (DI1-DI8) menjadi Run pada saat setting.

41
4. Cara Setting
Setting ATV930 dapat langsung menggunakan Built in display pada VSD ataupun
menggunakan Remote Display yang tersedia. Setting VSD juga bisa menggunakan kabel
interface khusus yang bisa dihubungkan dengan komputer menggunakan Software SoMove.
Berikut adalah contoh Code untuk setting VSD :

Code Setting Built in Display

Cara Setting VSD melalui Remote Display dengan menekan tombol Home (Tombol
hijau bergambar rumah) kemudian masuk pada menu Setting dengan memasukan data
sebagai berikut :

Basic Setting VSD Schneider ATV930

42
5. Pemilihan VSD

Cara memilih VSD mirip dengan memilih softstarter. Pemilihannya menyesuaikan

kebutuhan di lapangan. Pemilihan VSD untuk Motor Conveyor menyesuaikan referensi pada
Name Plate Motor yang menjadi beban VSD tersebut. Untuk penggunaan Heavy Duty,
disarankan memilih VSD minimal 1 tingkat diatas Standar. Dibawah ini adalah contoh tabel
pemilihan VSD berdasarkan KW dan Ampere beban (Motor).

Tabel Pemilihan VSD

43
 PENGUKURAN

1. Volt Meter
Digunakan untuk mengetahui berapa besarnya tegangan listrik.
Cara penggunaannya adalah dengan menghubungkan secara parallel antara probe
alat dengan Sumber tegangan.

Penggunaan Volt Meter

2. Ohm Meter
Digunakan untuk mengetahui berapa besar hambatan listrik
Cara penggunaannya adalah dengan merangkai parallel antara ohm meter dengan
tahanan. Tahanan Listrik harus dalam keadaan rangkaian terbuka/terputus dengan
rangkaian lain.

Penggunaan Ohm Meter

44
3. Ampere Meter
Digunakan untuk mengetahui berapa arus yang mengalir pada suatu rangkaian.
Cara penggunaannya adalah dengan merangkai seri antara ampere meter, sumber
daya dan beban, pada rangkaian tertutup.

Penggunaan Ampere Meter

4. CT(Current Transformer)
Current Transformer merupakan alat ukur dengan pembacaan tidak langsung.
Alat ini digunakan untuk mengukur besaran arus yang melebihi kemampuan batas
kuat hantaran arus dari peralatan alat ukur tersebut dalam hal ini ampere meter.

Current Transformer

45
 Pada prinsipnya, Current Transformer adalah suatu alat untuk mendapatkan
besaran arus yang sesuai dengan batas mampu hantar arus dari alat ukur, seperti
150/5, yang maksudnya, arus utama(Arus Primer) yang diukur adalah 150 A, akan
tetapi arus yang mengalir ke alat ukur(Arus sekunder) adalah 5 A.

5. Megger Tester
Digunakan untuk mengetahui tahanan isolasi dari suatu instalasi. Dalam
penggunaan megger sangat penting diketahui berapa tegangan kerja dari instalasi
sehingga saat pengukuran didapatkan hasil yang akurat.

Megger Tester

Penggunaan megger tester hampir sama dengan ohm meter, bedanya alat ini
untuk mengetahui hambatan antar kabel yang terpisah, atau antara kabel phase
dengan ground, di mana angkanya dapat digunakan sebagai acuan kondisi isolasi dari
kabel atau komponen tersebut bagus atau tidak(ada kemungkinan arus bocor jika
tahanan isolasi terlalu kecil).

Nilai tahanan isolasi minimal bisa didapat dari spesifikasi komponen(paling akurat),
PUIL maupun perhitungan pendekatan.

46
 Tabel Tahanan Isolasi Minimal (PUIL 2011)

Rumus Perhitungan Pendekatan Tahanan Isolasi

47
6. Earth Tester
Digunakan untuk mengukur tahanan grounding. Idealnya tahanan grounding
adalah 0 ohm. Tetapi PUIL merekomendasikan untuk tahanan grounding instalasi
perumahan adalah maksimal 5 ohm(PUIL 2000). Hasil pengukuran tahanan
grounding sangat dipengaruhi oleh kadar air, mineral/garam, derajat keasaman(PH),
dan tekstur tanah.

Penggunaan Earth Tester

48
 Simbol Diagram Listrik

Simbol Diagram Listrik

Untuk perencanaan suatu diagram listrik yang didalamnya terdapat sistem kontrol
digunakan beberapa jenis simbol seperti dalam tabel berikut :

No. Simbol IEC Simbol Lain Keterangan

1. atau atau Kontak Penutup (NO)

Normaly Open.

2. atau Kontak Pembuka NC

(Normaly Close)

3. atau Kontak Pengubah dengan

pemutusan

4. a) Kontak dengan
penutupan awal

b) Kontak dengan
a) b)
pembukaan awal

5. Kontak pengubah dua jalan

dengan pembuka ditengah

6. Operasi manual (simbol

umum)

7. Operasi manual dengan

memutar

8. Operasi manual dengan

menekan

9. Operasi manual dengan

pukulan

misal . Emergency

100
Retooling - UPT Puskom ITS
 Simbol Diagram Listrik

10. Operasi manual dengan

kunci

11. Operasi manual dengan

disentuh , misal . rol

12. Kunci Mekanik

13. Keling Mekanik

14. Roda tangan yang dapat

ditutup

15. Tombol (simbol umum).

16. a) Tombol tekan NO

b) Tombol tekan NC
a) b) a

17. Saklar putar NO/NC

seporos

18. Sakelar tekan NO/NC

seporos

19. Saklar satu kutub dengan

empat posisi

20. atau atau T DC

Penutup dengan gerakan
kontak tertunda , tunda
hubung .

21. atau T DO
Pembuka dengan gerakan
kontak tertunda , tunda
buka / lepas .

101
Retooling - UPT Puskom ITS
 Simbol Diagram Listrik

22. atau
Penutup dengan gerakan
tdo
kontak tertunda , tunda
buka / lepas

23. atau TDC Pembuka dengan gerakan

atau atau
kontak tertunda , tunda
hubung .

24. Saklar pengapung NO.

Sakelar pengapung NC.

25. a) Kontak penutup saklar

limit

b) Kontak pembuka saklar

a) b) limit
a) b)

26. Saklar limit dengan kontrol

mekanik pada kedua arah
dan dua rangkaian terpisah
.

27. Saklar limit dengan kontrol

P> P> tekanan mekanik NO dan
NC.

28. Pemutus termis suatu

termorelay.
a) Kontak penutup
a) b) b) Kontak pembuka

29. Pemutus elektromagnetis.

Contoh : MCB.

30. Pengaman arus bocor

tanah (ELCB)

102
Retooling - UPT Puskom ITS
 Simbol Diagram Listrik

31. Miniatur Circuits Breaker

(MCB).

32. Fuse Zekering

atau

33.
Pemisah dengan zekering

34.
Pemisah kutub tiga.

35. Pemisah beban dengan

zikering

36.
Saklar beban kutub tiga.

37. a) Bagian kontrol termis

pemutus arus lebih satu
kutub .

b) Bagian kontrol termis

pemutus arus lebih tiga
kutub

38. 1 3 5 Pemutus dengan termo –

relai.

2 4 6

103
Retooling - UPT Puskom ITS
 Simbol Diagram Listrik

39. Saklar kutub tiga dengan

pelayanan elektromagnetik
dan pengaman termis fasa
tiga .

40. Saklar kutub tiga dengan

pengaman termis pemutus
arus lebih dan pengaman
I> I> I>
maxsimun termis fasa tiga

41. Simbol umum kumparan

dari kontaktor / relai

42. Bagian kumparan suatu

kontaktor / relai.

43. Kumparan relai dengan

kerja tunda (timer).

44. Kumparan dengan dua

lilitan paralel

45. Gerbang AND

46. Gerbang OR

47. Gerbang NAND

48. Gerbang NOR

49. Set / Reset

50. Dioda Led

104
Retooling - UPT Puskom ITS
 Simbol Diagram Listrik

51. Dioda Zenner

52. Transistor NPN

53. Transistor PNP

54. Dioda

(A) (K)

55. Penyearah jembatan

56. Weker

57. Sirine

58. Klason

59. Summer

( Bel yang berdengung )

60. Lampu, simbol umum

61. Lampu sinyal

62. Lampu tabung (TL)

63. Potensiometer

64. Tahanan dengan kontak -

kontak cabang tetap

105
Retooling - UPT Puskom ITS
 Simbol Diagram Listrik

65. atau Transformator dengan

kumparan terpisah

66. atau Ototransformator

67. atau
Transformator arus

68. Generator, simbol umum.

G

69. a) Motor listrik arus bolak

M M balik (AC).
~ =
b) Motor listrik arus searah
a) b)
(DC).

70. Motor arus putar dengan

rotor sangkar , 3 ujung
kumparan pada stator
M
hubung bintang atau
3~
segitiga

71. Motor arus putar dengan

kumparan rotor, 3 ujung
M
3~ kumparan pada stator dan
3 ujung kumparan rotor
yang dapat diasut

72. Motor arus putar dengan

rotor sangkar , 9 ujung
M kumparan pada stator
3~
untuk tipe motor kumparan
terpisah.

106
Retooling - UPT Puskom ITS