Instalasi Motor Listrik

2019
SMK/MAK
jilid 1
Instalasi
Motor Listrik
bidang keahlian Teknologi dan Rekayasa Teknik Instalasi Tenaga Listrik

program keahlian KETENAGALISTRIKAN
Heru Nuryanto
Slamet Akuwan
INSTALASI MOTOR LISTRIK
REDAKSIONAL
Pengarah:
Direktur Pembinaan SMK
Kepala Sub Direktorat Kurikulum
Kepala Seksi Penilaian
Kepala Seksi Pembelajaran
Penulis:
Heru Nuryanto
Slamet Akuwan
Pengendali Mutu:
Winih Wicaksono
Penyunting:
Rais Setiawan
Erna Fauziah
Editor:
Esti Baroro
Desain Sampul
Sonny Rasdianto
Layout/Editing:
Apfi Anna Krismonita
Indah Mustika Ar-Rum
Rifda Ayu Satriana
KETENAGALISTRIKAN iii
KATA KATA PENGANTAR

PENGANTAR
KA TA PENGANTAR
Dalam menyediakan referensi materi pembelajaran bagi guru dan peserta didik
di SMK, Direktorat Pembinaan SMK berupaya menyediakan bahan ajar kejuruan
yang sesuai dengan kebutuhan pembelajaran di SMK pada mata pelajaran C2 dan
CJ dari 142 kompetensi keahlian yang ada pada Perdirjen Dikdasmen
Nomor 06/D.DS/KK/2018 tanggal 7 Juni 2018 tentang Spektrum Keahlian SMK/
MAK dan Struktur Kurikulum 2013 sesuai Perdirjen Dikdasmen Nomor 07/D.
DS/KK/2018 tanggal 7 Juni 2018 ten tang Struktur Kurikulum SMK/MAK.
Bah an ajar yang disusun pad a tahun anggaran 2019 diharapkan
dapat rnenumbuhkan motivasi belajar bagi peserta didik maupun guru kejuruan
di SMK. Karena bahan ajar yang telah disusun ini selain menyajikan materi secara
tertulis, juga dilengkapi dengan beberapa materi yang bersifat interaktifdengan
penggunaan tautan pencarian yang dapat mernperluas pernahaman individu yang
menggunakannya.
Bahan ajar kejuruan yang disusun pada tahun 2019 ini disusun oleh para
guru kejuruan di SMK yang telah berpengalalaman menyelenggarakan proses
pembelajaran sesuai dengan kompetensi keahlian masing-rnasing. Oleh karena itu,
diharapkan dapat menjadi referensi bagi guru yang mengarnpu m a t a pelajaran yang
sama pada program keahlian sejenis di SMK seluruh Indonesia.
Kepada para guru penyusun bahan ajar kejuruan yang telah mendedikasikan
waktu, kompetensi, clan perhatiannya, Direktorat Pembinaan SMK menyampaikan
ucapan terimakasih. Diharapkan karya ini bukan merupakan karya terakhir, namun
seterusnya akan dilanjutkan dengan karya-karya berikutnya, sehingga SMK
rnempunyai guru-guru yang procluktif dan kreatif dalam menyumbangkan
pemikiran, potensi dan kornpetensinya bagi pengembangan pernbelajaran di SMK.
SMK Bisa! SMK Hebat!
iv KETENAGALISTRIKAN
PRAKATA
PRAKATA
Buku teks ini disusun berdasarkan kurikulum 2013 revisi 2018 dengan judul
Instalasi Motor Listrik untuk program keahlian Teknik Instalasi Tenaga Listrik. Dengan
harapan dapat digunakan sebagai salah satu sumber belajar pada siswa program
keahlian Teknik Instalasi Tenaga Listrik, semester 3 dan 4 kelas XI.
Penulis menucapkan terima kasih kepada Kementrian Pendidikan dan
Kebudayaan, Direktorat Jenderal Pendidikan Dasar dan Menengah yang telah
memberikan kesempatan kepada penulis untuk ikut dalam penulisan buku teks
Instalasi Motor Listrik untuk SMK ini.
Buku teks ini membahas mengenai pengendalian motor listrik satu fasa
dan tiga fasa, meliputi komponen-komponen yang digunakan, fungsi komponen,
contoh berbagai rangkaian pengendali secara manual atau otomatis, pengendalian
menggunakan Smart relay, pemrograman Smart relay beserta contoh-contoh
penerapannya.
Disamping mempelajari buku teks ini di harapkan siswa juga mempelajari
buku-buku yang lain yang menjadi sumber referensi dari buku teks ini sehingga
pengetahuan pemahaman dan keterampilan akan menjadi luas dan profesional dalam
bidangnya, berpikiran luas, Kreatif, Inovatif serta produktif. Mampu berwiraswasta
dan menciptakan lapangan kerja sendiri.
Kritik yang membangun dan saran yang konstruktif akan selalu kami nantikan
dengan senang hati, demi peningkatan kualitas yang lebih baik. Kami mengucapkan
terima kasih yang sebesar-besarnya kepada pihak yang berkontribusi dalam
penulisan buku teks ini. Semoga buku teks ini bermanfaat khususnya bagi para
siswa SMK program keahlian Teknik Instalasi Tenaga Listrik, Amin.
Amuntai, Desember 2019
Heru Nuryanto
Slamet Akuwan
KETENAGALISTRIKAN v
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR....................................................................................................................... iv
PRAKATA........................................................................................................................................ v
DAFTAR ISI.................................................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR......................................................................................................................viii
DAFTAR TABEL...........................................................................................................................xiii
PETUNJUK PENGGUNAAN BUKU............................................................................................xiv
PETA KONSEP.............................................................................................................................. xv
APERSEPSI..................................................................................................................................xvi
BAB I Jenis Dan Karakteristik Motor Listrik..........................................................................1

A. Pengertian Motor Listrik................................................................................................2
B. Macam–Macam Motor Listrik........................................................................................3
BAB II MACAM–MACAM PENGENDALI MOTOR LISTRIK..................................................... 25

A. Pengendalian berdasarkan penggunaan alat pengendali.................................. 27
B. Sambungan Kumparan Motor.................................................................................... 29
C. Nameplat pada Motor Listrik..................................................................................... 31
BAB III Komponen Pengendali Motor Listrik..................................................................... 35

A. Tombol tekan (push button)...................................................................................... 36
B. Kontaktor Magnet (Magnetic Contactor)................................................................ 38
C. Thermal Overload relay (TOR)................................................................................... 40
D. Time Delay Relay (TDR)............................................................................................. 41
E. Saklar Manual................................................................................................................ 42
BAB IV Instalasi Motor Listrik Dengan Kendali Elektromagnetik................................ 51

A. Jenis–jenis diagram atau gambar Instalasi ........................................................... 52
B. Gambar Instalasi Motor Listrik dengan Kendali Elektromagnetik.................... 55
BAB V SISTEM PROTEKSI MOTOR LISTRIK........................................................................... 69

A. KOMPONEN PROTEKSI MOTOR LISTRIK................................................................... 71
BAB VI Instalasi Motor Listrik 1 Fasa dan 3 Fasa Dengan Kendali

Elektromagnetik............................................................................................................... 87
A. Diagram Kelistrikan Sistem Kendali Elektromagnetik. ....................................... 88
B. Simbol-Simbol Rangkaian Pengendali Elektromagnetik.................................... 90
C. Menerapkan Sistem Pengendalian Motor Listrik.................................................. 92
PENILAIAN AKHIR SEMESTER GASAL..................................................................................111
vi KETENAGALISTRIKAN
DAFTAR ISI
BAB VII INSTALASI MOTOR LISTRIK BERBAGAI KENDALI................................................117

A. Pengendali Motor Direct ON Line (DOL)...............................................................119
B. Pengendali Motor Run-Jogging..................................................................120
C. Pengendali Motor Forward–Reverse......................................................................121
D. Pengendali Motor Berurutan...................................................................................122
E. Pengendali Motor Bergantian..................................................................................124
F. Pengendali motor Forward–Reverse otomatis.....................................................126
BAB VIII INSTALASI MOTOR LISTRIK DENGAN PENGASUTAN........................................145

A. Pengertian...................................................................................................................146
B. Jenis pengasutan motor listrik................................................................................147
BAB IX EVALUASI RANGKAIAN KENDALI ELEKTROMAGNETIK.......................................163

A. Pengertian Troubleshooting ....................................................................................164
B. Prosedur Umum..........................................................................................................164
C. Pengecekan tanpa Tegangan...................................................................................165
D. Pengecekan dengan Tegangan...............................................................................166
E. Pengujian Opsional...................................................................................................167
BAB X SMART RELAY...............................................................................................................177

A. Pengertian Smart relay ............................................................................................178
B. Macam-macam smart relay .....................................................................................179
BAB XI PENERAPAN SMART RELAY.......................................................................................199

A. Mengoperasikan motor 3 fasa dengan DOL menggunakan
Smart relay Zelio.........................................................................................................200
B. Mengoperasikan motor 3 fasa dengan Forward-Reverse menggunakan
Smart relay Zelio.........................................................................................................202
C. Mengoperasikan motor 3 fasa dengan Star-delta menggunakan
Smart relay Zelio............................................................................................................204
D. Mengoperasikan 3 motor listrik dengan beurutan menggunakan
Smart relay Zelio............................................................................................................206
E. Mengoperasikan 3 motor listrik dengan Bergantian menggunakan
Smart relay Zelio.........................................................................................207
PENILAIAN AKHIR SEMESTER GENAP..................................................................................222
DAFTAR PUSTAKA...................................................................................................................230
GLOSARIUM..............................................................................................................................232
BIODATA PENULIS...................................................................................................................233
KETENAGALISTRIKAN vii
DAFTAR DAFTAR GAMBAR

GAMBAR
Gambar 1.1. Motor Listrik....................................................................................................... 2

Gambar 1.2. Kaidah Tangan Kanan....................................................................................... 3
Gambar 1.3. Kaidah tangan kiri Fleming............................................................................. 3
Gambar 1.4. Motor Direct Current........................................................................................ 4
Gambar 1.5. Motor Sinkron.................................................................................................... 5
Gambar 1.6. Motor Induksi 3 fasa......................................................................................... 6
Gambar 1.7. Arus pada Kabel menghasilkan Fluks Magnet............................................ 6
Gambar 1.8. Berputarnya Medan Magnet akibat Arus 3 Fasa pada Rangkaian ......... 7
Gambar 1.9. Gaya timbul akibat dari hukum Lorentz ...................................................... 7
Gambar 1.10. Dampak adanya arus pada stator................................................................ 8
Gambar 1.11. Putaran pada rotor akibat fluks. ............................................................... 9
Gambar 1.12. Bentuk konstruksi dan hubungan kumparan motor induksi
fase belah...................................................................................................... 10
Gambar 1.13. Bentuk motor kapasitor.............................................................................. 11
Gambar 1.14. Rangkaian motor kapasitor start.............................................................. 11
Gambar 1.15. Rangkaian motor kapasitor start/ run..................................................... 13
Gambar 1.16. Rangkaian motor kapasitor tetap/ permanen....................................... 13
Gambar 1.17. Kutub utama dan kutub bayangan motor shaded pole ..................... 14
Gambar 1.18. Bentuk motor shaded pole ....................................................................... 14
Gambar 1.19. Rangkaian motor shaded pole ............................................................... 15
Gambar 1.20. Kurva perbandingan karakteristik motor motor induksi 1- fasa...... 15
Gambar 1.21. Karakteristik kecepatan motor universal .............................................. 16
Gambar 1.22. Motor dihubungkan dengan tegangan AC............................................. 17
Gambar 1.23. Hukum tangan kiri....................................................................................... 17
Gambar 1.24. Nikola Tesla................................................................................................... 21
Gambar 2.1. Salah satu contoh pengendali motor AC.................................................. 26
Gambar 2.2. Kendali Manual............................................................................................... 27
Gambar 2.3. Kendali semi otomatis.................................................................................. 28
Gambar 2.4. kendali Otomatis............................................................................................ 28
Gambar 2.5. Programmable controller block diagram................................................... 29
Gambar 2.6. Diagram sambungan kumparan Δ dan Y .................................................. 30
Gambar 2.7. Terminal motor 3 fase sambungan bintang............................................. 30
Gambar 2.8. Terminal motor 3 fase sambungan segitiga............................................. 30
Gambar 2.9. Nameplate motor ............................................................................................. 31
Gambar 3.1. contoh komponen rangkaian kontrol........................................................ 36
Gambar 3.2. Push button..................................................................................................... 36
Gambar 3.3. push button tipe NO...................................................................................... 37
Gambar 3.4. push button tipe NC...................................................................................... 37
viii KETENAGALISTRIKAN
DAFTAR
GAMBAR
Gambar 3.5. Push button tipe NC dan NO........................................................................ 38
Gambar 3.6. Kontaktor magnet.......................................................................................... 38
Gambar 3.7. Thermal Overload relay ............................................................................... 40
Gambar 3.8. fungsi TOR........................................................................................................ 41
Gambar 3.9. bentuk TDR...................................................................................................... 42
Gambar 3.10. fungsi bagian bagian TDR.......................................................................... 42
Gambar 3.11. Saklar SPST dan Simbol.............................................................................. 43
Gambar 3.12. Saklar SPDT dan Simbol............................................................................. 43
Gambar 4.1. Contoh diagram pengendali........................................................................ 52
Gambar 4.2. Diagram blok................................................................................................... 53
Gambar 4.3. Diagram satu garis......................................................................................... 54
Gambar 4.4. Diagram pengawatan.................................................................................... 54
Gambar 4.5. Diagram aliran................................................................................................. 55
Gambar 4.6. Rangkaian Pengendali Direct ON Line ........................................................ 56
Gambar 4.7. Diagram Utama Direct ON Line ..................................................................... 56
Gambar 4.8. Rangkaian Pengendali Motor Bekerja Run–Jogging................................ 57
Gambar 4.9. Diagram Utama Motor Bekerja Run–Jogging............................................. 58
Gambar 4.10. Rangkaian Pengendali Motor Hubungan Star–Delta ........................ 59
Gambar 4.11. Diagram Utama Hubungan Star–Delta ................................................. 60
Gambar 4.12. Relay Logic.................................................................................................... 66
Gambar 5.1. Contoh proteksi motor listrik...................................................................... 70
Gambar 5.2. Bagian-bagian MCB........................................................................................ 72
Gambar 5.3. MCB 3 phase ..................................................................................................... 72
Gambar 5.4. Thermal Tripping .............................................................................................. 73
Gambar 5.5. prinsip kerja MCB Magnetic Tripping .......................................................... 73
Gambar 5.6. Simbol di MCB................................................................................................. 74
Gambar 5.7. Prinsip kerja bimetal..................................................................................... 77
Gambar 5.8. Pengaman hubung singkat dan arus lebih............................................... 78
Gambar 5.9. Pengaman hubung singkat dan arus lebih............................................... 79
Gambar 5.10. Pembumian Motor ...................................................................................... 80
Gambar 5.11. Penangkal Petir............................................................................................ 84
Gambar 6.1. contoh pengendali motor listrik................................................................. 88
Gambar 6.2. Rangkaian Utama........................................................................................... 89
Gambar 6.3. Rangkaian Kontrol.......................................................................................... 90
KETENAGALISTRIKAN ix
DAFTAR
GAMBAR
Gambar 6.4. Tombol tekan NC............................................................................................ 90
Gambar 6.5. Tombol tekan NO............................................................................................ 91
Gambar 6.6. simbol Overload relay................................................................................... 91
Gambar 6.7. simbol coil kontaktor ................................................................................... 91
Gambar 6.8. simbol kontak bantu NO kontaktor........................................................... 92
Gambar 6.9. simbol kontak bantu NC kontaktor........................................................... 92
Gambar 6.10. hubungan kontaktor dan Overload relay.............................................. 92
Gambar 6.11. Rangkaian Kontrol Sistem Pengendalian DOL...................................... 93
Gambar 6.12. Rangkaian Daya Sistem pengendalian DOL.......................................... 94
Gambar 6.13. posisi hubungan kabel Forward-Reverse hubungan segitiga........... 94
Gambar 6.14. Arah putar motor......................................................................................... 95
Gambar 6.15. penggunaan tombol tekan........................................................................ 95
Gambar 6.16. Rangkaian Pengendalian Motor Listrik 3 Fasa 2 Arah Putaran
Menggunakan Kontaktor dan Tombol Tekan.......................................... 96
Gambar 6.17. Rangkaian daya Motor Listrik 3 Fasa 2 Arah Putaran Menggunakan
Kontaktor dan Tombol Tekan.................................................................... 97
Gambar 6.18. Rangkaian pengendali motor listrik kerja berurutan dengan
saklar batas (Limit switch)......................................................................... 98
Gambar 6.19. Rangkaian daya motor listrik kerja berurutan dengan saklar
batas (Limit switch)........................................................................................ 98
Gambar 6.20. Rangkaian pengendali kerja berurutan secara otomatis dengan
TDR (Time Delay Relay)............................................................................. 99
Gambar 6.21. Rangkaian daya kerja berurutan secara otomatis dengan
TDR (Time Delay Relay)........................................................................... 100
Gambar 6.22. Terminal putaran rendah dan tinggi...................................................... 100
Gambar 6.23. Rangkaian pengendali Motor 3 Fase Dua Kecepatan Lilitan Terpisah
dengan Dua Tombol tekan dan Pengaman Termorelai atau TOR ... 101
Gambar 6.24. Rangkaian daya Motor 3 Fase Dua Kecepatan Lilitan Terpisah
dengan Dua Tombol tekan dan Pengaman Termorelai atau TOR ... 102
Gambar 7.1 Conveyor ......................................................................................................... 118
Gambar 7.2 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali motor DOL........................... 119
Gambar 7.3 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali motor Run-Jogging.............120
Gambar 7.4 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali motor Forward–Reverse....121
Gambar 7.5 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali motor berurutan................ 123
Gambar 7.6 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali motor bergantian............... 125
Gambar 7.7 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali................................................ 127
Gambar 8.1 Penggunaan Motor Listrik 3 Fasa............................................................... 146
Gambar 8.2 Pengasutan dengan Direct ON Line (DOL)............................................... 147
Gambar 8.3 Karakteristik torsi, arus dan kecepatan pengasutan langsung........... 148
x KETENAGALISTRIKAN
DAFTAR
GAMBAR
Gambar 8.4 Perbandingan tegangan hubung Y dan ∆................................................ 148
Gambar 8.5 Karakteristik arus, torsi dan kecepatan.................................................... 149
Gambar 8.6 Rangkaian Kontrol Bintang Segitiga......................................................... 149
Gambar 8.7 Rangkaian daya Bintang Segitiga.............................................................. 150
Gambar 8.8 Rangkain daya, starter dengan tahanan primer..................................... 151
Gambar 8.9 Rangkain daya, Pengasutan dengan auto transformer..........................152
Gambar 8.10 Rangkain daya, Pengasutan dengan Tahanan rotor............................ 153
Gambar 8.11 Mikhail Dolivo-Dobrovolsky.................................................................... 159
Gambar 9.1 Troubleshooting pada pengendali motor listrik 3 fasa........................ 164
Gambar 9.2 Pengecekan dengan audio tester ................................................................165
Gambar 9.3 Pengecekan dengan Ohmmeter................................................................ 165
Gambar 9.4 Tes isolasi dengan Insulation tester (meger)........................................... 166
Gambar 9.5 Pengecekan kontinuitas dengan lampu tes............................................ 167
Gambar 9.6 Pengukuran dengan Megger ...................................................................... 168
Gambar 9.7 Pengukur dengan Megger .......................................................................... 168
Gambar 9.8 Pengujian dengan Insulation tester untuk kumparan motor............... 169
Gambar 9.9 Pengujian dengan Insulation tester untuk kumparan motor............... 169
Gambar 9.10 Friedrich August Haselwander................................................................ 174
Gambar 10.1 Crane.................................................................................................................178
Gambar 10.2 Zen V2........................................................................................................... 179
Gambar 10.3 Zelio...................................................................................................................179
Gambar 10.4 Logo............................................................................................................... 180
Gambar 10.5 Alpha 2.......................................................................................................... 180
Gambar 10.6 Zelio Model Compact....................................................................................181
Gambar 10.7 Zelio model Modular.....................................................................................181
Gambar 10.8 Zelio Model Compact....................................................................................183
Gambar 10.9 Zelio model Modular.....................................................................................184
Gambar 10.10 Zelio Smart relay Tambahan................................................................... 184
Gambar 10.11 Langkah 1 Instal Software........................................................................185
Gambar 10.12 Langkah 2 Instal Software .......................................................................185
Gambar 10.17 Tampilan awal Software Zelio Soft 2.................................................... 188
Gambar 10.18 Jendela untuk memilih jenis Zelio yang akan deprogram ............. 188
Gambar 10.19 Jendela untuk memilih jenis Zelio yang akan diprogram .............. 189
Gambar 10.20 Jendela untuk memilih jenis Zelio yang akan diprogram .............. 189
Gambar 10.21 Jendela untuk memilih bahasa pemrograman ................................. 190
KETENAGALISTRIKAN xi
DAFTAR
GAMBAR
Gambar 10.22 lembar kerja Zelio Soft 2 ........................................................................ 190
Gambar 10.23 Toolbar ....................................................................................................... 190
Gambar 10.24 Toolbar Zelio Soft 2 ................................................................................. 191
Gambar 10.25 Memilih komponen input pada toolbar ............................................. 191
Gambar 10.26 Memindahkan komponen input ke area kerja .................................. 192
Gambar 10.27 Memilih komponen output pada toolbar ........................................... 192
Gambar 10.28 Memindahkan komponen output ke area kerja ................................ 193
Gambar 10.29 Program yang selesai dibuat................................................................. 193
Gambar 10.30 Memilih mode simulasi........................................................................... 193
Gambar 10.31 Menjalankan program dan mengaktifkan komponen simulasi..... 194
Gambar 10.32 Mengaktifkan input dan mengaktifkan output...................................194
Gambar 10.33 Transfer program ke Zelio Smart relay .................................................195
Gambar 10.34 Richard E. Morley...................................................................................... 196
Gambar 11.1 Robot Industri.............................................................................................. 200
Gambar 11.2 Pogram mengoperasikan motor listrik secara langsung................... 201
Gambar 11.3 Rangkaian control DOL.............................................................................. 201
Gambar 11.4 Rangkaian Daya DOL.................................................................................. 202
Gambar 11.5 Pogram mengoperasikan motor listrik Forward–Reverse...................203
Gambar 11.6 Rangkaian control Forward-Reverse.........................................................203
Gambar 11.7 Rangkaian Daya Forward-Reverse.............................................................204
Gambar 11.8 Pogram mengoperasikan motor 3 fasa star-delta................................204
Gambar 11.9 Rangkaian kontrol star-delta......................................................................205
Gambar 11.10 Rangkaian Daya star-delta.......................................................................205
Gambar 11.11 Pogram mengoperasikan 3 motor listrik berurutan......................... 206
Gambar 11.12 Rangkaian control 3 motor listrik berurutan..................................... 206
Gambar 11.13 Rangkaian 3 motor listrik berurutan.................................................... 207
Gambar 11.14 Pogram mengoperasikan 3 motor listrik bergantian....................... 207
Gambar 11.15 Rangkaian control 3 motor listrik bergantian.................................... 208
Gambar 11.16 Rangkaian 3 motor listrik bergantian.................................................. 208
Gambar 11.17 Modicon 084............................................................................................. 218
xii KETENAGALISTRIKAN
DAFTAR TABEL DAFTAR

TABEL
Tabel 3.1 Kontak utama dan bantu kontaktor................................................................ 39

Tabel 10.1 Jenis dan tipe Zelio Smart relay Model Compact..................................... 182
Tabel 10.2 Jenis dan tipe Zelio Smart relay model Modular...................................... 183
Tabel 10.3 Modul I/ O Zelio Smart relay Tambahan....................................................183
KETENAGALISTRIKAN xiii
PETUNJUK PETUNJUK PENGGUNAAN BUKU

PENGGUNAAN BUKU
Puji Syukur kami panjatkan kepada Allah SWT yang telah melimpahkan
rahmatnya sehingga dapat menyelesaian buku ini.
Buku ini merupakan buku pelajaran Instalasi Motor Listrik yang diharapkan
dapat menjadi panduan, memperkaya dan meningkatkan penguasaan pengetahuan
dan keterampilan bagi peserta didik. Mengingat pentingnya buku ini, disarankan
mmemperhatikan hal-hal sebagai berikut.
1. Bacalah Tujuan pembelajaran terlebih dahulu untuk mengetahui apa yang akan
kamu capai dalam bab ini serta lihatlah peta konsep untuk megetahui pemetaan
materi.
2. Bacalah buku ini dengan teliti dan seksama, serta bila ada yang kurang jelas bisa
ditanyakan kepada guru.
3. Lakukan kegiatan literasi pada bagian cakrawala dan jelajah internet untuk
memperluas wawasanmu.
4. Pada bagian akhir bab terdapat tes kompetensi yang dapat kalian gunakan untuk
mengetahui apakah sudah menguasai materi dalam bab ini.
Untuk membantu anda dalam menguasai kemampuan di atas, materi dalam
buku ini dapat kamu cermati tahap demi tahap. Jangan memaksakan diri sebelum
benar-benar menguasai bagian demi bagian dalam modul ini, karena masing-masing
saling berkaitan. Pada akhir bab dilegkapi dengan Penilaian Harian. Jika anda belum
menguasai 75% dari setiap kegiatan, maka anda dapat mengulangi untuk mempelajari
materi yang tersedia dalam buku ini. Apabila anda masih mengalami kesulitan
memahami materi yang ada dalam bab ini, silahkan diskusikan dengan teman atau
guru anda.
Buku ini terdapat bagian-bagian untuk memperkaya dan menguji pengetahuan
dan keterampilanmu. Adapun bagian-bagian tersebuut adalah:
Digunakan untuk memberikan gambaran soal yang akan
Contoh Soal
ditanyakan dan cara menyelesaikannya.
Lembar acuan yang digunakan untuk melatih keterampilan
Praktikum
peserta didik sesuai kompetensi keahlianya.
Fitur yang dapat digunakan peserta didik untuk menambah
sumber belajar dan wawasan. Menampilkan link sumber belajar
Jelajah Internet
dan QR code yang dapat diakses melalui QR code scanner yang
terdapat pada smartphone.
Berisi tentang wawasan dan pengetahuan yang berkaitan
Cakrawala
dengan ilmu yang sedang dipelajari.
Kegiatan yang bertujan untuk melatih peserta didik dalam
Tugas Mandiri
memahami suatu materi dan dikerjakan secara individu.
Rangkuman Berisi ringkasan pokok materi dalam satu bab.
Digunakan untuk mengetahui sejauh mana kompetensi yang

Penilaian Harian
sudah dicapai peserta didik setelah mempelajari satu bab.
Digunakan untuk mengevaluasi kompetensi peserta didik
Penilaian Akhir Semester
setelah mempelajari materi dalam satu semester.
Kegiatan yang dapat dilakukan oleh peserta didik maupun guru
Refleksi di akhir kegiatan pembelajaran guna mengevaluasi kegiatan
belajar mengajar.
xiv KETENAGALISTRIKAN
PETA KONSEP PETA KONSEP
Instalasi Motor Listrik
Semester Gasal Semester Genap
BAB I BAB VII

Jenis dan karakteristik Instalasi Motor Listrik
motor listrik Berbagai Kendali
BAB II BAB VIII

Macam-macam Instalasi Motor Listrik
pengendali motor listrik Dengan Pengasutan
BAB III
Komponen Pengendali BAB IX
Motor Listrik Evaluasi Rangkaian
Kendali Elektromagnetik
BAB IV
Instalasi Motor Listrik BAB X
Dengan Kendali Smart Relay
Elektromagnetik
BAB V
Sistem Proteksi Motor BAB XI
Listrik Penerapan Smart Relay
Zelio
BAB VI
Instalasi Motor Listrik 1
Fasa Dan 3 Fasa Dengan
Kendali Elektromagnetik
KETENAGALISTRIKAN xv
APERSEPSI
APERSEPSI
Pelajaran instalasi motor listrik merupakan salah satu mata pelajaran yang
diperuntukkan kelas XI SMK. Dalam buku ini akan memuat 11 bab yang di dalamnya
terdapat penilaian ganjil dan genap.
Pada semester ganjil, siswa akan mempelajari bab 1 sampai dengan bab 6
yang terdiri dari jenis dan karakteristik motor listrik, macam-macam pengendali motor
listrik, komponen pengendali motor listrik, instalasi motor listrik dengan kendali
elektromagnetik. Sistem proteksi motor listrik, dan instalasi motor listrik satu pase dan
tiga pase dengan kendali elektromagnetik. Sedangkan di semester genap siswa akan
mempelajari 5 bab yang terdiri dari instalasi motor listrik berbagai kendali, instalasi
motor listrik dengan pengasutan, evaluasi rangkaian kendali elektromagnetik, smart
relay, dan penerapan Smart relay Zelio
Buku ini diharapkan dapat menjadi penunjang pagi peserta didik untuk belajar
mengenai kompetensi keahliannya sehingga peserta didik dapat mengambil manfaat
untuk diterapkan di dunia industri maupun dunia usaha.
xvi KETENAGALISTRIKAN
BAB
JENIS DAN KARAKTERISTIK MOTOR LISTRIK I
BAB I JENIS DAN KARAKTERISTIK MOTOR LISTRIK
TUJUAN PEMBELAJARAN
Menjelaskan jenis motor dc dan AC dengan tepat, menjelaskan prinsip

kerja motor listrik dengan benar, menjelaskan prinsip kerja motor induksi 1 fasa,
menjelaskan prinsip kerja motor induksi 3 fase.
PETA KONSEP
Motor Listrik
Motor AC
Motor Induksi 1 Fasa Prinsip Kerja Motor
Motor DC
Motor Induksi 3 Fasa
KATA KUNCI
Magnet tetap, Wound Rotor Method, rotor belitan, motor Universal, lilitan bantu,
cincin tembaga, Motor sinkron, self starting, putaran rotor dengan medan putar.
KETENAGALISTRIKAN 1
PENDAHULUAN
Gambar 1.1. Motor Listrik

Sumber: Sumber Pribadi
Tahukah Anda apa itu motor listrik? Sejak diketemukan dan dikembangkannya
motor listrik, sangat berguna dan dibutuhkan dalam dunia modern seperti sekarang ini.
Motor listrik digunakan sebagai tenaga penggerak yang cukup banyak dipakai dalam
instalasi rumah tangga, industri dan transportasi. Motor listrik banyak digunakan
karena harganya sangat murah dan relatif mudah pengoperasiannya.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Pengertian Motor Listrik
Motor listrik adalah suatu peralatan yang merubah energi listrik menjadi
energi gerak. Menurut Lorentz ketika sebuah kawat dengan panjang l dialiri arus
sebesar I dan diletakkan pada suatu medan magnet sebesar B, maka akan timbul
gaya Lorentz pada kawat tersebut. Dengan mengombinasikan gaya Lorentz dan
definisi arus listrik, maka dapat dihitung besarnya gaya Lorentz pada kawat yang
lurus yaitu:
Dimana:
l = panjang kawat (m)
I = Kuat arus yang mengalir pada kawat (A)
B = Kuat medan magnet (Tesla)
= sudut yang dibentuk oleh B dan I
Jika arah arus listrik tegak lurus dengan arah medan magnet, maka gaya Lorentz yang
terjadi akan maksimal ( ). Inilah keadaan yang biasanya selalu dikondisikan secara
nyata yakni agar gaya Lorentz dapat selalu maksimal, medan magnet dikondisikan
selalu tegak lurus dengan arus listrik yang mengalir.
Arah gaya Lorentz dapat ditentukan dengan menggunakan kaidah tangan kanan
pada gambar 1.2:
2 KETENAGALISTRIKAN
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.2. Kaidah Tangan Kanan

Sumber: Dokumen Peibadi
Bila sebuah penghantar (kawat) berada diantara kutub N dan kutub S pada
magnet permanen kemudian kawat tersebut dialiri arus listrik maka garis gaya
magnet yang terbentuk pada bagian atas kawat akan lebih kecil karena arah fluks
magnet dari magnet permanen dengan arah fluks magnet yang dihasilkan oleh arus
listrik pada kawat berlawanan arah. Namun sebaliknya, garis gaya magnet pada
bagian bawah kawat akan lebih besar karena arah dari fluks magnet permanen dan
arah fluks magnet yang dihasilkan oleh arus listrik pada kawat arahnya sama. Oleh
sebab itu, kawat tersebut akan terdorong kea rah atas, gaya yang mendorong ke
atas ini disebut dengan gaya elektromagnetik.
Arah dari gaya elektromagnetik ini dapat ditentukan dengan menggunakan kaidah
tangan kiri fleming seperti ditunjukkan pada gambar 1.3.
Gambar 1.3. Kaidah tangan kiri Fleming

Sumber: dokumen pribadi
B. Macam–Macam Motor Listrik

Berdasarkan sumber tegangannya, motor listrik dibagi menjadi:
1. Motor arus searah (DC Direct Current)
Motor arus searah (motor DC) adalah mesin yang mengubah energi listrik
arus searah menjadi energi mekanis. Pada prinsip pengoperasiannya, motor
arus searah sangat identik dengan generator arus searah. Motor DC digunakan
pada penggunaan khusus dimana diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau
percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas.
KETENAGALISTRIKAN 33
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.4. Motor Direct Current

Sumber: http:/ / zonaelektro.net/ motor-dc/
Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak

berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika
terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan
timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran,
sehingga merupakan tegangan bolak-balik. Prinsip kerja dari arus searah adalah
membalik phasa tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positif dengan
menggunakan komutator, dengan demikian arus yang berbalik arah dengan
kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet. Bentuk motor paling
sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara
kutub-kutub magnet permanen.
a. Motor Sumber Daya Terpisah/ separately excited
Jika arus medan disuplai dari sumber terpisah maka disebut motor DC
sumber daya terpisah/ separately excited.
b. Motor Shunt/ Self Excited
Pada motor shunt, gulungan medan (medan shunt) disambungkan
secara paralel dengan gulungan dynamo. Oleh karena itu, total arus dalam
jalur merupakan penjumlahan arus medan dan arus dinamo. Berikut tentang
kecepatan motor shunt:
1) Kecepatan pada prakteknya konstan tidak tergantung pada beban (hingga
torque tertentu setelah kecepatannya berkurang), Oleh karena itu, cocok
untuk penggunaan komersial dengan beban awal yang rendah, seperti
peralatan mesin.
2) Kecepatan dapat dikendalikan dengan cara memasang tahanan dalam
susunan seri dengan dinamo (kecepatan berkurang) atau dengan memasang
tahanan pada arus medan (kecepatan bertambah).
c. Motor Seri
Dalam motor seri, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara
seri dengan gulungan dinamo. Oleh karena itu, arus medan sama dengan arus
dinamo. Berikut tentang kecepatan motor seri:
1) Kecepatan dibatasi pada 5000 RPM
2) Harus dihindarkan menjalankan motor seri tanpa ada beban sebab
motor akan mempercepat tidak terkendali. Motor-motor seri cocok untuk
penggunaan yang memerlukan torque penyalaan awal yang tinggi.
d. Motor Kompon/ Gabungan
Motor Kompon DC merupakan gabungan motor seri dan shunt. Pada
44 KETENAGALISTRIKAN
MATERI PEMBELAJARAN
motor kompon, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara paralel

dan seri dengan gulungan dinamo. Sehingga, motor kompon memiliki torsi
penyalaan awal yang bagus dan kecepatan yang stabil. Makin tinggi persentase
penggabungan (yakni persentase gulungan medan yang dihubungkan secara
seri), makin tinggi pula torsi penyalaan awal yang dapat ditangani oleh motor
ini.
2. Motor arus bolak-balik (AC-Alternating Current)
Motor arus bolak-balik (motor AC) adalah suatu mesin yang berfungsi
untuk mengubah energi listrik arus bolak-balik menjadi energi gerak atau energi
mekanik berupa putaran rotor.
a. Motor Tiga Fasa
1) Motor Sinkron
Motor Sinkron adalah mesin sinkron yang digunakan untuk mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik. Mesin sinkron mempunyai
kumparan jangkar pada stator dan kumparan medan pada rotor. Kumparan
jangkarnya berbentuk sama dengan mesin induksi, sedangkan kumparan
medan mesin sinkron dapat berbentuk kutub sepatu (salient) atau kutub
dengan celah udara sama rata (rotor silinder). Arus searah (DC) untuk
menghasilkan fluks pada kumparan medan dialirkan ke rotor melalui cincin
dan sikat. Jadi kontruksi motor sinkron ini adalah sama dengan generator
sinkron, bedanya hanya bahwa generator sinkron rotornya diputar untuk
menghasilkan tegangan, sedangkan motor sinkron statornya diberi
tegangan agar rotornya berputar.
Gambar 1.5. Motor Sinkron

Sumber: https:/ / zonaelektro.net/ motor-ac/ motor-ac-sinkron/
2) Motor Asinkron (Induksi)

Motor Induksi berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik yang berupa tenaga putar. Motor Induksi terdiri dari dua bagian
yang sangat penting yaitu stator atau bagian yang diam dan rotor atau
bagian berputar. Pada motor AC, kumparan rotor tidak menerima energi
listrik secara langsung, tetapi secara induksi seperti yang terjadi pada
energi kumparan transformator. Oleh karena itu, motor AC dikenal dengan
motor induksi. Dilihat dari kesederhanaannya, konstruksinya yang kuat
dan kokoh serta mempunyai karakteristik kerja yang baik, motor induksi
MATERI PEMBELAJARAN
tiga fasa yang cocok dan paling banyak digunakan dalam bidang industri.
a) Motor Induksi 3 Fasa
Medan magnet yang berputar dihasilkan oleh pasokan arus tiga
fasa yang seimbang. Motor induksi 3 fasa memiliki kemampuan daya
yang tinggi, memiliki kandang tupai atau gulungan rotor (walaupun
90% memiliki rotor kandang tupai), dan penyalaan sendiri. Diperkirakan
bahwa sekitar 70% motor di industri menggunakan jenis ini, sebagai
contoh: pompa, kompresor, belt Conveyor, jaringan listrik, dan grinder.
Tersedia dalam ukuran 1/3 hingga ratusan Hp.
Gambar 1.6. Motor Induksi 3 fasa

Sumber: http:/ / www.info-elektro.com/ 2017/ 05/ te-
ori-dasar-motor-listrik-3-fasa.html
Prinsip Kerja Motor Induksi 3 Fasa

Bila sumber tegangan tiga fasa dipasang pada kumparan stator,
maka pada kumparan stator akan timbul medan putar dengan kecepatan,
ns = 120f/ P, ns = kecepatan sinkron, f = frekuensi sumber, p = jumlah
kutup. Medan putar stator akan memotong konduktor yang terdapat
pada sisi rotor, akibatnya pada kumparan rotor akan timbul tegangan
induksi (ggl) sebesar E2s = 44,4fnØ. Keterangan: E = tegangan induksi
ggl, f = frekkuensi, N = banyak lilitan, Q = fluks.
Gambar 1.7. Arus pada Kabel menghasilkan Fluks Magnet

Sumber: https:/ / www.learnengineering.org/
MATERI PEMBELAJARAN
Karena kumparan rotor merupakan kumparan rangkaian tertutup,

maka tegangan induksi akan menghasilkan arus (I). Adanya arus dalam
medan magnet akan menimbulkan gaya (F) pada rotor. Bila torsi awal
yang dihasilkan oleh gaya F pada rotor cukup besar untuk memikul torsi
beban, maka rotor akan berputar searah dengan arah medan putar stator.
Gambar 1.8. Berputarnya Medan Magnet akibat Arus 3

Fasa pada Rangkaian
Untuk membangkitkan tegangan induksi E2s agar tetap ada,

maka diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan medan
putar stator (ns) dengan kecepatan putar rotor (nr). Perbedaan antara
kecepatan nr dengan ns disebut dengan slip (S) yang dinyatakan dengan
Persamaan S = ns-nr/ ns (100%). Jika ns = nr tegangan akan terinduksi
dan arus tidak mengalir pada rotor, dengan demikian tidak ada torsi yang
dapat dihasilkan. Torsi suatu motor akan timbul apabila ns > nr.
Gambar 1.9. Gaya timbul akibat dari hukum Lorentz

Penggunaan motor induksi yang banyak dipakai di kalangan industri

mempunyai keuntungan sebagai berikut.
(1) Bentuknya yang sederhana dan memiliki konstruksi yang kuat;
(2) Harga relatif murah dan dapat diandalkan;
(3) Efisiensi tinggi pada keadaan berputar normal, tidak memerlukan
sikat sehingga rugi–rugi daya yang dari gesekan dapat dikurangi;
dan
MATERI PEMBELAJARAN
(4) Perawatan waktu mulai beroperasi tidak memerlukan starting

tambahan khusus dan tidak harus sinkron.
b) Motor Induksi Satu fasa
Prinsip Kerja Motor Induksi 1 Fasa
Misalkan kita memiliki sebuah motor induksi 1 fasa dimana motor ini
disuplai oleh sebuah sumber AC 1 fasa. Ketika sumber AC diberikan
pada stator winding dari motor, maka arus dapat mengalir pada stator
winding. Fluks yang dihasilkan oleh sumber AC pada stator winding
tersebut disebut sebagai fluks utama. Karena munculnya fluks utama ini
maka fluks medan magnet dapat dihasilkan oleh stator.
Gambar 1.10. Dampak adanya arus pada stator

Sumber: https:/ / www.insinyoer.com/ prinsip-kerja-mo-
tor-induksi-1-fasa/
Misalkan lagi rotor dari motor tersebut sudah diputar sedikit.

Karena rotor berputar, maka dapat dikatakan bahwa konduktor pada
rotor akan bergerak melewati stator winding. Karena konduktor pada
rotor bergerak relatif terhadap fluks pada stator winding, akibatnya
muncul tegangan ggl (gaya gerak listrik) pada konduktor rotor sesuai
dengan hukum faraday. Anggap lagi motor terhubung dengan beban
yang akan dioperasikan. Karena motor terhubung dengan beban maka
arus dapat mengalir pada kumparan rotor akibat adanya tegangan ggl
pada rotor dan terhubungnya rotor dengan beban. Arus yang mengalir
pada rotor ini disebut arus rotor. Arus rotor ini juga menghasilkan fluks
yang dinamakan fluks rotor. Interaksi antara kedua fluks inilah yang
menyebabkan rotor didalam motor dapat berputar sendiri. Perlu diingat
bahwa pada kondisi awal diasumsikan rotor sudah diberi gaya luar
untuk menggerakkan konduktor pada rotor, karena jika tidak maka rotor
akan diam terhadap fluks pada kumparan stator sehingga tidak terjadi
tegangan ggl pada kumparan rotor, sesuai dengan hukum faraday.
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.11. Putaran pada rotor akibat fluks.

Sumber: https:/ / www.insinyoer.com/ prinsip-kerja-mo-
tor-induksi-1-fasa/
Sebelumnya, telah dibahas mengenai adanya arus stator yang

mengakibatkan munculnya arus pada rotor karena hukum faraday.
Masing-masing arus menghasilkan fluks yang mempengaruhi rotor.
Bagaimana fluks tersebut mempengaruhi kecepatan putaran rotor akan
dibahas pada paragraf ini. Arus stator akan menghasilkan fluks utama,
sedangkan arus pada rotor menghasilkan fluks pada rotor. Masing-
masing fluks ini akan mempengaruhi arah putaran rotor, hanya saja arah
keduanya berlawanan. Sesuai hukum lorentz, apabila kita memiliki sebuah
kabel yang dialiri arus dan terdapat fluks medan magnet disekitar kabel
tersebut maka akan terjadi gaya pada kabel tersebut. Karena besarnya
fluks pada stator dan rotor relatif sama maka gaya yang dihasilkan juga
sama. Namun karena arah gaya yang berbeda mengakibatkan rotor tidak
berputar akibat kedua gaya yang saling menghilangkan. Hal ini juga yang
mengakibatkan motor induksi perlu diputar sedikit, agar salah satu gaya
yang dihasilkan oleh fluks lebih besar daripada yang lainnya sehingga
rotor dapat berputar.
Jenis-jenis motor induksi 1 fasa
Motor induksi 1-fasa biasanya tersedia dengan daya kurang dari 1
HP dan banyak digunakan untuk keperluan rumah tangga dengan aplikasi
yang sederhana, seperti kipas angin motor pompa dan lain sebagainya.
Didasarkan pada cara kerjanya, maka motor ini dapat dikelompokan
sebagai berikut:
(1) Motor fase belah/ fase bagi (split phase motor)
Motor fase belah mempunyai kumparan utama dan kumparan
bantu yang tersambung paralel dan mempunyai perbedaan fasa
antara keduanya mendekati 90° listrik. Gambaran konstruksi dan
bentuk rangkaian sederhana pemasangan kumparannya.
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.12. Bentuk konstruksi dan hubungan kumparan motor induksi

fase belah
Sumber: https:/ / sisfo.itp.ac.id/ bahanajar/ BahanAjar/ ZurimanAnthony/
Gambar 1.12 memperlihatkan letak kumparan utama dan

kumparan bantu yang diatur berjarak 90° listrik, dan memperlihatkan
hubungan arus dan tegangan yang terjadi pada kumparan motor
induksi fasa belah. Di dalam prakteknya diusahakan antara arus
kumparan bantu dan kumparan utamanya berbeda fasa mendekati
90° listrik. Dengan cara ini, maka kumparan motor menjadi seolah-
olah seperti motor induksi dua fase yang akan dapat menghasilkan
medan magnet yang seolah-olah berputar sehingga motor induksi ini
dapat berputar sendiri (self starting).
Pada motor fase belah, “kumparan utama” mempunyai tahanan
murni rendah dan reaktansi tinggi, sebaliknya “kumparan bantu”
mempunyai tahanan murni yang tinggi tetapi reaktansinya rendah.
Tahanan murni kumparan bantu dapat dipertinggi dengan menambah
R yang disambung secara seri (disebut motor resistor) dengan
menggunakan kumparan kawat yang diameternya sangat kecil. Bila
pada kumparan bantu diberi kapasitor, maka motor ini disebut motor
kapasitor (capacitor motor). Motor fase belah ini biasanya sering
disebut motor resistor, sedangkan untuk motor kapasitor jarang
disebut sebagai motor fase belah karena walaupun prinsipnya adalah
membagi dua fasa tetapi nilai perbedaan fasanya hampir mendekati
90°, sehingga kerjanya mirip dengan motor induksi 2-fasa dan
umumnya disebut motor kapasitor.
Untuk memutuskan arus, kumparan bantu dilengkapi dengan
saklar pemutus ‘S’ yang dihubungkan seri terhadap kumparan bantu.
Alat ini secara otomatis akan memutuskan setelah motor mencapai
kecepatan 75% dari kecepatan penuh. Pada motor fase belah yang
dilengkapi saklar pemutus kumparan bantu biasanya yang dipakai
10
MATERI PEMBELAJARAN
adalah saklar sentrifugal. Khusus untuk penerapan motor fase belah
ini pada lemari es biasanya digunakan rele.
(2) Motor Kapasitor
Motor kapasitor merupakan bagian dari motor fasa belah,
namun yang membedakan kedua motor tersebut adalah pada saat
kondisi start motor. Motor kapasitor ini menggunakan kapasitor
pada saat startnya yang dipasang secara seri terhadap kumparan
bantu. Motor kapasitor ini umumnya digunakan pada kipas
angin, kompresor pada kulkas (lemari es), motor pompa air, dan
sebagainya. Bentuk fisik motor ini diperlihatkan pada Gambar
1.13.
Gambar 1.13. Bentuk motor kapasitor

Sumber: https:/ / sisfo.itp.ac.id/ bahanajar/ BahanAjar/ ZurimanAnthony/
Berdasarkan penggunaan kapasitor pada motor kapasitor, maka

motor kapasitor ini dapat dibagi dalam hal sebagai berikut di
bawah ini.
(a) Motor kapasitor start (capacitor start motor)
Pada motor kapasitor, pergeseran fase antara arus
kumparan utama (Iu) dan arus kumparan bantu (Ib) didapatkan
dengan memasang sebuah kapasitor yang dipasang seri
terhadap kumparan bantunya seperti yang diperlihatkan pada
Gambar 1.14.
Gambar 1.14. Rangkaian motor kapasitor start

11
MATERI PEMBELAJARAN
Motor kapasitor start merupakan motor fase belah tetapi

pada saat distart perbedaan fase antara kedua arus diperoleh
melalui sebuah kapasitor yang dipasang seri dengan kumparan
bantu. Dengan adanya kapasitor, diperoleh torsi awal yang
lebih besar jika dibandingkan dengan motor fase belah. Motor
kapasitor start banyak digunakan terutama: fan, AC, pompa,
peralatan pendingin, mesin cuci, dan penggerak kompresor.
(b) Motor kapasitor run dan jalan (capacitor start-capacitor run
motor)
Pada dasarnya motor ini sama dengan capasitor start
motor, hanya saja pada motor jenis ini kumparan bantunya
mempunyai 2 macam kapasitor dan salah satu kapasitornya
selalu dihubungkan dengan sumber tegangan (tanpa saklar
otomatis). Motor ini menggunakan nilai kapasitansi yang
berbeda untuk kondisi start dan jalan. Dalam susunan
pensaklaran yang biasa, kapasitor start yang seri dengan saklar
start dihubungkan secara paralel dengan kapasitor jalan dan
kapasitor yang diparalelkan itu diserikan dengan kumparan
bantu.
Penggunaan kapasitor start dan run/ jalan yang terpisah
memungkinkan perancangan motor memilih ukuran optimum,
yang menghasilkan kopel start yang sangat baik. Tipe kapasitor
yang digunakan pada motor kapasitor ini adalah tipe elektrolit
dan tipe berisi minyak. Rancangan motor ini biasanya hanya
digunakan untuk penggunaan motor satu fasa yang lebih besar
dimana khususnya diperlukan untuk kopel start yang tinggi.
Keuntungan dari motor jenis ini adalah:
((1)) Mempertinggi kemampuan motor dari beban lebih;
((2)) Memperbesar cos (faktor daya);
((3)) Memperbesar torsi start; dan
((4)) Motor bekerja lebih baik (putaran motor halus).
Motor jenis ini bekerja dengan menggunakan kapasitor
dengan nilai yang tinggi (besar) pada saat startnya, dan setelah
rotor berputar mencapai kecepatan 75% dari kecepatan
nominalnya, maka kapasitor startnya dilepas dan selanjutnya
motor bekerja dengan menggunakan kapasitor run dengan nilai
kapasitor yang lebih rendah (kapasitas kecil) agar motor dapat
bekerja dengan lebih baik.
12
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.15. Rangkaian motor kapasitor start/ run

Motor kapasitor start/ run dapat dirancang untuk

menurunkan beban penuh dan efisiensi yang lebih tinggi. Hal
ini dapat menangani aplikasi untuk motor fase tunggal. Contoh
motor kapasitor start/ run adalah kompresor udara, tekanan
tinggi pompa air, pompa vakum dan torsi tinggi lainnya aplikasi
yang memerlukan 1-10 hp.
(c) Motor kapasitor tetap/ permanent capasitor motor
Pada motor ini terdapat kapasitor yang dipasang tetap
sebagaimana yang dapat dilihat pada gambar di atas Torsi awal
motor kapasitor sangat sukar diukur. Namun denikian, terdapat
suatu pendekatan untuk menafsirkan besarnya torsi awal
tersebut. Misalnya, untuk memperoleh jumlah putaran motor
yang sangat lambat dibutuhkan sumber V1dan menghasilkan
torsi keluaran T1, maka untuk tegangan sumber V2, torsi awal
motor dapat ditafsirkan dengan perhitungan sebagai berikut.
Gambar 1.16. Rangkaian motor kapasitor tetap/ permanen

13
MATERI PEMBELAJARAN
(d) Motor kutub bayangan (Shaded Pole Motor)

Motor kutub bayangan (Shaded pole) ini menggunakan
kutub magnet stator yang dibelah dan diberi cincin pada bagian
kutup yang kecil yang disebut kutub bayangan, dan sisi kutub
yang besar disebut kutub pokok (Un shaded pole) dengan
rotor yang biasa digunakan adalah rotor sangkar tupai seperti
yang diperlihatkan pada Gambar 1.17. Motor kutub bayangan
ini biasanya diterapkan untuk kapasitas yang kecil dan sering
dijumpai pada motor-motor kipas angin yang kecil.
Gambar 1.17. Kutub utama dan kutub bayangan motor shaded

pole
Gambar 1.17 menunjukkan sebuah kutub dari motor

shaded pole, kira-kira 1/3 dari kutub diberi alur yang selanjutnya
dilingkari (diberi cincin) dengan satu lilitan hubung singkat
dan dikenal dengan kumparan bayangan (shading coil). Kutub
yang diberi cincin ini dikenal dengan nama kutub bayangan.
Medan putar yang dihasilkan motor shaded pole karena adanya
induksi pada cincin, hubung singkat yang terdapat pada kutub
bayangan berasal dari pengaruh induksi magnet pada kutup
yang lainya, sehingga motor ini menghasilkan fluks magnet
yang berputar. Bentuk dan rangkaian motor shaded pole dapat
dilihat pada Gambar 1.18 dan 1.19
Gambar 1.18. Bentuk motor shaded pole

Sumber: https:/ / sisfo.itp.ac.id/ bahanajar/ BahanAjar/ Zu-
rimanAnthony/
14
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.19. Rangkaian motor shaded pole

Gambar 1.20. Kurva perbandingan karakteristik motor

motor induksi 1- fasa
c) Motor Non-induksi satu fasa

(1) Motor Universal
Motor universal merupakan suatu motor seri yang mempunyai
kemampuan untuk bekerja dengan sumber tegangan AC ataupun DC.
Hal ini disebabkan sudut moment kaks dibuat tetap oleh kedudukan
sikat dan biasanya pada nilai optimum 90°.
Daya motor universal umumnya berkisar antara 10 sampai 300 Watt.
Motor universal termasuk dalam motor 1 fasa karena pada motor
15
MATERI PEMBELAJARAN
tersebut dimasukan tegangan satu fase. Namun dalam praktik, sering

dijumpai motor satu fase dengan lilitan 2 fase. Hal ini karena didalam
motor satu fase lilitan statornya terdiri atas 2 jenis lilitan, yaitu
lilitan utama dan lilitan bantu. Kedua jenis lilitan tersebut dibuat
sedemikian rupa sehingga arus yang mengalir pada masing-masing
lilitan mempuanyai perbedaan fasa. Dengan kata lain, arus yang
mengalir pada lilitan utama dan lilitan bantu tidak sefasa.
(a) Karakteristik motor universal
Motor universal mempunyai karakteristik seri karena
berputar pada kecepatan rata-rata. Bila bebannya juga rata-rata,
dan apabila bebannya dikurangi, maka kecepatannya akan naik.
Motor ini mempunyai sifat sifat-sifat yang sama seperti motor DC
seri. Pada pembebanan ringan motor berputar dengan cepat dan
menghasilkan kopel yang kecil. Tetapi pada keadaan pembebanan
yang berat, maka motornya berputar secara perlahan-lahan
dengan torsi yang besar. Jadi, motor mengatur kecepatannya
sesuai dengan beban yang dihubungkan ke motor tersebut. Motor
jenis ini banyak ditemui antara lain pada: dinamo mesin jahit
rumah, mesin bor, mixer, dan lainnya.
Gambar 1.21. Karakteristik kecepatan motor universal

Untuk motor yang sama bila dihubungkan sumber tegangan
AC umumnya didapatkan putaran lebih tinggi. Putaran motor
universal biasanya tinggi, apalagi dalam keadaan tanpa beban
(lihat Gambar 1.21). Biasanya motor universal dihubungkan
langsung dengan beban sehingga putaran motor yang tinggi bisa
berkurang dengan pembebanan tersebut, persamaan torsinya
adalah:
dengan: T = momen koperl (Nm)

k = angka konstanta perbandingan
Ia = arus jangkar (A)
= fluks magnet (kg/ A.s2 atau Tesla)
16
MATERI PEMBELAJARAN
(a) saat ½ periode positip (b) saat ½ periode negatif

Gambar 1.22. Motor dihubungkan dengan tegangan AC
Sumber: https:/ / www.academia.edu/ 15314402/ Motor_universal
Bila motor dihubungkan dengan sumber tegangan AC, pada

saat ½ periode positif (Gambar1.21a), motor berputar berlawanan
dengan arah putaran jarum jam. Pada ½ periode negatif
(Gambar1.22b), dan menurut “hukum tangan kiri” dinyatakan:
apabila tangan kiri terbuka diletakkan diantara kutub U dan S, maka
garis-garis gaya yang keluar dari kutub utara menembus telapak
tangan kiri dan arus didalam kawat mengalir searah dengan arah
keempat jari, sehingga kawat tersebut akan mendapat gaya yang
arahnya sesuai dengan ibu jari, seperti terlihat pada Gambar 1.23.
Gambar 1.23. Hukum tangan kiri

Motor tetap berputar berlawanan dengan arah putaran

jarum jam, karena perubahan arah arus pada kumparan penguat
bersamaan dengan perubahan arah arus pada rotor. Dalam hal ini
arus jangkar menjadi negatif (-Ia) dan fluks magnet menjadi (- ).
Jadi T = k (-Ia) (- ) nilainya tetap sama dengan keadaan pertama
(positif). Dengan demikian, meskipun dihubungkan dengan
17
MATERI PEMBELAJARAN
sumber tegangan AC, arah putaran tidak berubah.

Bila arus bolak balik diberikan pada motor universal, kuat
medan stator dan rotor akan berubah-ubah dalam fasa waktu
yang tepat. Keduanya akan berubah arah pada saat yang sama,
akibatnya torsi akan selalu pada arah yang sama meskipun terjadi
pembentukan sinyal magnetis dua kali frekuensi jala-jala listrik.
Torsi rata-rata akan dihasilkan, dan penampilan motor universal
AC umumnya akan serupa dengan motor universal jenis DC.
(b) Pengaturan putaran motor universal
Pengaturan kecepatan pada motor universal dengan cara mengatur
besar tegangan yang diberikan kepada motor tersebut. Motor ini
merupakan motor yang dapat bekerja dengan sumber tegangan
AC ataupun DC sehingga pengaturan tegangan dapat dilakukan
dengan dua sistem yaitu pengaturan dalam bentuk tegangan
sumber AC dan DC. Semakin besar tegangan yang diberikan ke
motor ini, semakin besar kecepatan putarnya. Sebaliknya semakin
kecil tegangan yang diberikan semakin lambat pula kecepatannya.
Pengaturan kecepatan motor ini menggunakan thyristor untuk
mengatur tegangannya.
CONTOH SOAL
Pilihlah salah satu jawaban pertanyaan di bawah ini! yang Anda anggap benar.
1. Sebuah motor DC mempunyai kerapatan medan magnet 0,8 T. Di bawah

pengaruh medan magnet terdapat 400 kawat penghantar dengan arus 10A.
Jika panjang penghantar seluruhnya 150 mm, tentukan gaya yang ada pada
armature …
A. 150 Ws/ m.
B. 180 N
C. 400 Ws/ m
D. 480 N
2. Berikut merupakan jenis motor listrik DC yang mempunyai karakteristik motor

penguat sendiri adalah, kecuali …
A. Motor DC shunt
B. Motor DC penguat terpisah
C. Motor DC compound
D. Motor DC seri
3. Diketahui: U = 380/ 220V, Y/ ∆, n = 1410 rpm, Cos phi = 0.85, I = 2,3 A, P

= 0,8 KW. Berapa besar daya motor tersebut …
A. P = 611 W
B. P = 800 W
18
CONTOH SOAL
C. P = 1058 W
D. P = 1512 W
4. Di bawah ini! termasuk motor 1 fasa adalah …

A. Motor komutator
B. Motor shunt
C. Motor compound
D. Motor seri
5. Berikut merupakan salah satu kelebihan motor DC jika dibandingkan dengan

motor AC adalah …
A. Untuk aplikasi kecepatan tinggi
B. Perawatan cukup ekstra
C. Torka awalnya besar
D. Aplikasi dayanya besar
6. Diketahui: n = 1500 rpm, f = 50 Hz. Berapakah jumlah pasang kutub motor

tersebut …
A. 3
B. 1
C. 5
D. 4
7. Isolasi motor diklasifikasikan dengan huruf sesuai dengan kemampuannya

terhadap suhu untuk bisa bertahan tanpa mengakibatkan penurunan
karakteristik. Berapa suhu maksimal motor dengan klasifikasi isolator F…
A. 105 °C
B. 125 °C
C. 135 °C
D. 90 °C
8. Perhatikan rangkaian motor induksi satu fasa di bawah ini!!
CONTOH SOAL
Nama rangkaian motor induksi satu fasa diatas adalah:

A. Capasitor Run
B. Capasitor start
C. Shaded pole
D. Resistance start
9. Nilai yang setara dengan 1 HP pada satuan kapasitas tenaga motor listrik sesuai
dengan standart NEMA adalah …
A. 866 Watt B. 670 Watt
C. 784 Watt D. 746 Watt
10. Berdasarkan pembagian duty cycle menurut IEC, motor yang dioperasikan
dengan beban tetap dengan waktu tidak lama untuk mencapai temperatur
equillibriumnya, kemudian periode istirahat cukup lama sama dengan
mencapai temperature ambient, disebut …
A. Intermittent periodic duty with starting
B. Constant duty
C. Continous duty
D. Short–time–duty
Kunci Jawaban:
1. D
2. C
3. B
4. B
5. C
6. A
7. A
8. B
9. D
10.D
CAKRAWALA
Sejarah Motor Listrik
Motor listrik merupakan sebuah alat yang dapat mengubah energi listrik
menjadi sebuah energi mekanik. Alat ini banyak terdapat pada peralatan rumah
tangga misalnya kipas angin, penyedot debu, ataupun mesin cuci. Penemu Motor
Listrik adalah Nikola Tesla, seorang ilmuwan yang sangat terkenal dibidang
kelistrikan.
Nikola terlahir dari etnis Serbia di desa Smijan, Kroasia, pada 28 Juni 1856.
Nikola merupakan seorang ilmuwan yang menemukan motor. Saat berusia Sembilan
CAKRAWALA
tahun, Nikola sudah menjadi salah satu mahasiswa di Universitas Teknologi Graz,
Austria.
Disana, ia mempelajari penggunaan arus
listrik bolak-balik (AC) dan lebih tertarik untuk
membuat motor listrik arus searah (DC) menjadi
lebih efisien. Pada tahun 1882, Nikola telah
berhasil membuat sebuah konsep yang menarik,
yaitu konsep motor induksi.
Pada tahun 1882, Nikola pergi ke Paris dan
bekerja di Contionental Edison Company, sebagai
engineer yang memiliki tugas untuk membuat
desain peralatan elektrik yang dapat melintasi Gambar 1.24. Nikola Tesla
Sumber : https://www.biography.
benua yang berasal dari ide Edison. com/inventor/nikola-tesla
Di sana, ia mulai mengerti tentang motor induksi dan telah mulai melakukan
pengembangan beberapa variasi dengan menggunakan sistem putaran bidang
magnetik, dan mendaftarkannya pada lembaga paten. Pada tahun 1888, ia
mendapatkan hak patennya.
Pada tahun 1894, ia bekerja di Edison Machine Work, disana ia menyelesaikan
segala masalah yang berhubungan dengan kelistrikan. Di perusahaan tersebut,
Nikola sempat merancang 24 jenis dinamo dan pada tahun 1895, ???
JELAJAH INTERNET
Untuk lebih menambah pemahaman mengenai motor listrik

kalian dapat mengunjungi link di bawah atau menggunakan kode
QR di samping. Materi yang disajikan link di bawah terdapat
materi tentang motor listrik untuk membantu kalian memahami
materi bab I ini lebih jauh lagi. https:/ / www.insinyoer.com
RANGKUMAN
1. Motor listrik adalah suatu peralatan yang merubah energi listrik menjadi energi
gerak.
2. Berdasarkan sumber tegangannya, motor listrik dibagi menjadi:
a. Motor arus searah (Direct Current) adalah mesin yang mengubah energi
listrik arus searah menjadi energi mekanis.
1) Motor Shunt/ Self Excited
2) Motor Sumber Daya Terpisah/ separately excited
3) Motor Seri
4) Motor Kompon/ Gabungan
RANGKUMAN
b. Motor arus bolak-balik (motor AC) adalah suatu mesin yang berfungsi untuk
mengubah energi listrik arus bolak-balik menjadi energi gerak atau energi
mekanik berupa putaran rotor.
1) Motor Sinkron
2) Motor Asinkron (Induksi)
3) Motor non-induksi satu fasa
3. Motor induksi (Asinkron) terdiri dari:
a. Motor induksi 3 fasa
b. Motor induksi 1 fasa
1) Motor fasa belah/ fasa bagi (split phase motor)
2) Motor Kapasitor
4. Motor Kapasitor terdiri dari:
a. Motor kapasitor start
b. Motor kapasitor run dan jalan
c. Motor kapasitor tetap
d. Motor kutub bayangan
TUGAS MANDIRI
Bersama kelompok Anda pergilah ke suatu usaha, industri dan sebagainya.

Carilah informasi mengenai jenis dan karakteristik motor listrik yang dipakai oleh
usaha, industri dan lain sebagainya. Tulislah hasil informasi pada lembar kerja
berikut:
LEMBAR KERJA
Nama Pewawancara :
Nama yang diwawancarai :
Lokasi :
Hasil wawancara:
TUGAS MANDIRI
Kesimpulan:
PENILAIAN AKHIR BAB
Kerjakan Soal-Soal di bawah ini dengan baik dan benar!

1. Jelaskan pengertian motor DC dan motor AC ?
2. Sebutkan jenis- jenis motor DC dan motor AC!
3. Sebutkan perbedaan motor universal dan motor DC!
4. Jelaskan karakteristik motor kapasitor?
5. Pilihlah jenis motor listrik AC untuk pemakaian terus menerus kemudian
jelaskan pilihanmu !
REFLEKSI
Setelah mempelajari bab 1 ini, menurut kalian manakah materi yang paling
sulit dipahami ? Coba kalian diskusikan dengan teman maupun guru mata pelajaran,
karena dengan memahami bab ini kalian akan sangat terbantu dalam memahami
materi-materi berikutnya.
BAB
MACAM–MACAM PENGENDALI MOTOR LISTRIK
II
BAB II MACAM–MACAM PENGENDALI MOTOR LISTRIK
TUJUAN PEMBELAJARAN
Dapat menyebutkan macam-macam kendali motor listrik dengan santun,dapat

mengurutkan macam-macam kendali motor listrik dengan penuh percaya diri
PETA KONSEP
Manual
Semi Otomatis
Jenis Pengendali
Motor LIstrik
Otomatis
Terprogram
KATA KUNCI
Manual, Semi otomatis, Otomatis, Terprogram, nameplate
PENDAHULUAN
Gambar 2.1. Salah satu contoh pengendali motor AC

Sumber: Dokumen Pribadi
Tahukah Anda apa itu sistem pengendali motor listrik ? Perlu Anda ketahui
bahwa sistem pengendali motor listrik berupa cara pengaturan motor listrik yang
dimulai dari proses mulai atau start, selama motor berputar dan berhenti motor baik
dengan pengereman maupun tidak.
Tahapan pengoperasian motor listrik terdapat 3 tahapan yaitu:
1. Staring (Mulai Jalan)
Pengoperasian motor secara langsung (DOL) bisa dilakukan pada motor dengan
daya <4 kW, sedangkan motor dengan daya besar menggunakan pengendali
awal motor, hal ini dilakukan untuk mengurangi arus starting yang besar.
2. Running (Berputar)
Beberapa saat setelah motor mulai jalan, arus yang mengalir secara bertahap
segera menurun ke posisi arus normal. Selanjutnya motor dapat dikendalikan
sesuai keperluan, misalnya dengan pengaturan kecepatan, pembalik arah
utaran dan sebagainya.
3. Stopping (Berhenti)
Tahapan ini merupakan tahapan akhir dari pengoperasian motor dengan cara
memutuskan aliran arus listrik dari sumber tegangan listrik, yang prosesnya
bisa dikendalikan sedemikian rupa (misalnya dengan pengereman/ break),
sehingga motor berhenti sesuai keperluan.
Sistem pengendalian motor listrik banyak macamnya serta menggunakan
beberapa komponen pengendali, untuk lebih memahaminya marilah kita pelajari
materi dan berbagai aktivitas yang ada pada bab ini.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Pengendalian berdasarkan penggunaan alat pengendali

1. Kendali manual
Sistem pengendalian secara manual adalah sistem pengawatan,
pengamanan, dan pengoperasian motor listrik dengan menggunakan peralatan
mekanik yang dilakukan oleh manusia. Dengan demikian jika terjadi gangguan
pada sistem, motor listrik tidak dapat berhenti sendiri. Bila terjadi beban lebih
tidak ada proteksi yang akurat untuk memutuskan rangkaian, karena MCB atau
pengaman lebur kurang sensitif untuk mendeteksi adanya beban lebih.
Gambar 2.2. Kendali Manual

Sumber: Dokumen pribadi
Pada prinsipnya, pengawatan motor listrik yang bekerja secara manual
hanya terdapat satu rangkaian utama saja. Untuk pengoperasian motor listrik
secara manual digunakan alat penghubung berupa saklar mekanik, seperti
saklar SPDT, DPST, TPST dan lain–lain ditambah pengaman lebur atau MCB
sebagai proteksi kalau pada sistem instalasi terjadi gangguan hubung singkat.
2. Kendali Semi Otomatis

Pada kendali semi otomatis pada umumnya menggunakan kontaktor.
Kontaktor digunakan untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus
listrik yang dilengkapi pengaman arus lebih (Thermal Overload relay). Pada
kendali semi otomatis kerja operator sedikit ringan karena cukup dengan
menekan tombol start dan stop.
27
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.3. Kendali semi otomatis

3. Kendali Otomatis
Dengan kendali otomatis, kerja operator semakin ringan, yaitu cukup
memonitor kerja dari sistem, sehingga dapat menghemat energi fisiknya.
Deskripsi kerja dari sistem kendali otomatis dibuat dengan suatu program
dalam bentuk rangkaian kontaktor yang dikendalikan oleh sensor–sensor
sehingga motor dapat bekerja maupun berhenti secara otomatis.
Gambar 2.4. kendali Otomatis

28
MATERI PEMBELAJARAN
Pengendali otomatis menggunakan alat kendali semi otomatis

dikombinasikan dengan kendali otomatis, seperti Time Delay Relay (TDR),
float switch, Limit switch, dengan dilengkapi pengaman.
4. Kendali Terprogram
Merupakan jenis kendali menggunakan pemrograman untuk mengontrol
suatu proses. Saat ini pengembangan pengendali terprogram yang ada dan
digunakan secara luas adalah pemrograman berbasis logika atau Programmable
Logic Controller (PLC).
Berdasarkan namanya, konsep Programmable Logic Controller adalah sebagai
berikut.
a. Programmable, menunjukkan kemampuan untuk menyimpan program
yang telah dibuat ke dalam memory, yang dengan mudah dapat diubah-
ubah fungsi atau kegunaannya.
b. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara
aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan,
menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan
lain sebagainya.
c. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur
proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
Gambar 2.5. Programmable controller block diagram

Sumber: http:/ / www.insinyoer.com/ prinsip-kerja-plc-programmable-logic-controller/
B. Sambungan Kumparan Motor

Sambungan kumparan motor harus sesuai antara spesifikasi motor dengan
tegangan sumber listrik yang tersedia. Jika tegangan PLN yang diberikan 3 x 380
Volt dan data Nameplate motor tertluis Δ / Y, tegangan 400/ 690 V maka arti data
ini bila disesuaikan dengan pasokan listriknya adalah:
1. Kapasitas tegangan kumparan fase 400 V.
2. Sehingga yang cocok dengan pasokan PLN 380V, kumparanya disambung Δ
(delta).
3. Kumparan dapat disambung Y, tetapi operasi dalam waktu singkat (dalam
hitungan detik) atau hanya cocok untuk “Starting” yang kemudian dikenal
dengan pengasutan Bintang-Segitiga.
Catatan: Jika beban motor kapasitasnya melebihi 4 kW maka untuk menghindari
Starting Current (arus awal) yang tinggi motor tersebut harus dioperasikan
menggunakan sistem Y ke Δ (bintang- segitiga).
29
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.6. Diagram sambungan kumparan Δ dan Y

Gambar 2.7. Terminal motor 3 fase sambungan bintang

Gambar 2.8. Terminal motor 3 fase sambungan segitiga

30
MATERI PEMBELAJARAN
C. Nameplat pada Motor Listrik

Nameplate motor ini menjelaskan spesifikasi motor listrik. Besar tegangan
dan arus yang tertera pada motor tersebut telah dijelaskan oleh pabrik
pembuatnya apakah mau dihubungkan bintang atau segitiga. Tegangan yang
tertera pada Nameplate motor listrik merupakan tegangan kerja kumparan stator
motor tersebut. Jika tegangan sumber yang masuk sebesar 400V, maka motor
listrik tersebut harus dihubungkan segitiga.
Gambar 2.9. Nameplate motor

Sumber: https:/ / kandajalil.blogspot.com/ 2016/ 01/rancangan-proteksi-motor-tenaga-listrik.html
Data motor dari nameplate:

Tegangan kerja : 400 V/ 690 V
Daya P : 15 kW
Sambungan : Δ / Y
Arus listrik : 29 / 17 A
Indek Proteksi : 54
Frekuensi : 50 Hz
Kecepatan : 1430 rpm
CONTOH SOAL
PILIHAN GANDA
1. Pengandali elektromagnetik merupakan peralatan yang digunakan

untuk melakukan kontrol motor listrik. Sebutkan tiga jenis pengendali
elektromagnetik tersebut...
A. Pengendali satu phasa, pengendali dua phasa dan penendali tiga phasa
B. Pengendali manual, pengendali semi otomatis dan pengendali otomatis
C. Pengendali dengan PLC, pengendali dengan sensor dan pengendali
manual
D. Pengendali dengan sistem kontrol rangkaian pengunci, analog dan digital
E. Pengendali motor mulai jalan, pengendali berputar dan pengendali
berhenti
31
CONTOH SOAL
2. kendali pada awalnya menggunakan kendali motor konvensional, untuk

mengoperasikannya menggunakan saklar mekanis. Pernyataan tersebut
merupakan pengertian dari...
A. Pengendali PLC
B. Pengendali penumatik
C. Pengendali manual
D. Pengendali otomatos
E. Pengendai semi otomatis
3. Blok diagram adalah suatu pernyataan gambar yang
ringkas, dari gabungan sebab akibat antara masukan
dan keluaran dari sustu sistem. Lengkapilah blok
diagram pada gambar dengan inisial A di bawah ini...
A. Panel Listrik tenaga
B. Kendali kontaktor
C. Kendali toogle switch
D. Kendali semiotomatis
E. Kendali otomatis
4. Hal yang paling utama dalam instalasi motor listrik

adalah rangkaian pengunci. Rangkaian pengunci
adalah sekumpulan komponen-komponen kontrol.
Pada gambar rangkaian pengunci di bawah ini!
apa saja komponen pengendali motor listrik yang
digunakan...
A. Kontaktor dan Lampu Plot
B. MCB, pusabutton dan Relly
C. Pushbutton ON dan Off
D. Pusabutton dan MCB
E. Relay dan lampu indikator
5. Nameplate pada motor listrik memuat data-data spesifikasi mekanis dan
elektris yang diperlukan pada saat menganti motor yang sudah ada, atau
mengantinya dengan merek yang lain dengan spesifikasi yang lain. Berikut
ini merupakan bagian-bagian dari Nameplate motor listrik diantaranya ...
A. Besarnya pembatas arus
B. Besarnya pembatas tegangan
C. Besarnya pembatas daya
D. Besarnya diameter kawat
E. Besarnya tegangan kerja
Kunci Jawaban:
1. B
2. C
3. D
4. B
5. E
CAKRAWALA
1. Pengendali motor elektromagnetik terdiri dari 3 tahap diantaranya: Mulai

jalan (starting), Berputar (running) dan Berhenti (Stop) yang bisa dikendalikan
dengan menggunakan sistem kendali manual, semi otomatis dan otomatis
sesuai dengan keperluan.
2. Kendali pada awalnya menggunakan kendali motor konvensional secara
manual. Untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik digunakan
saklar manual mekanis, diantaranya adalah saklar togel (toggle switch). Saklar
merupakan tipe saklar sangat sederhana yang banyak digunakan pada motor-
motor berdaya kecil. Operator yang mengoperasikannya harus mengeluarkan
tenaga otot yang kuat.
3. Pada kendali semi otomatis, kerja operator sedikit ringan (tidak mengeluarkan
tenaga begitu besar), cukup dengan jari menekan tombol tekan start saat awal
menggerakan motor dan menekan tombol stop saat menghentikan putaran
motor
4. pada kendali otomatis, sistem kendali otomatis dibuat dengan suatu program
dalam bentuk rangkaian kontaktor yang dikendalikan oleh sensor–sensor,
sehingga motor dapat bekerja maupun berhenti secara otomatis.
5. Merupakan jenis kendali menggunakan pemrograman untuk mengontrol
suatu proses. Saat ini pengembangan pengendali terprogram yang ada dan
digunakan secara luas adalah pemrograman berbasis logika atau Programmable
Logic Controller (PLC).
JELAJAH INTERNET
Untuk lebih memahami pengetahuan mengenai
macam–macam pengendali motor listrik
kalian dapat mengunjungi link di bawah atau
menggunakan kode QR di samping. Materi yang
disajikan link di bawah terdapat materi tentang
macam–macam pengendali motor listrik untuk
membantu kalian memahami materi bab II ini lebih
jauh lagi.
https:/ / elektronika-kelistrikan.blogspot.com/
2018/ 07/ pengertian-daya-listrik.html
TUGAS MANDIRI
Diskusikan dengan teman sekelas Anda kemudian jelaskan gambar nameplate

yang telah ditandai dengan angka tersebut !
PENILAIAN AKHIR BAB

1. Apa yang dimaksud dengan kendali otomatis? Berikan contoh dan jelaskan!
2. Apa yang dimaksud dengan kendali manual? Berikan contohnya dan jelaskan!
3. Apa yang dimaksud dengan 3 tahap pengoperasian motor?
4. Apa yang dimaksud dengankendali semi otomatis ? Berikan contohnya dan
jelaskan!
5. Jelaskan apa yang dimaksud dengan sambungan kumparan Δ dan Y ?
REFLEKSI
Buatlah Laporan terkait topik materi yang susah dipahami dan sampaikan kepada
guru pengajar ! Laporan meliputi: Judul, nama, kelas, poin–poin materi yang sukar
dan saran.
BAB
KOMPONEN PENGENDALI MOTOR LISTRIK III
BAB III KOMPONEN PENGENDALI MOTOR LISTRIK
TUJUAN PEMBELAJARAN
Macam-macam komponen pengendali motor listrik, Prinsip kerja komponen

pengendali motor listrik
PETA KONSEP
Push Button
dan prinsip kerja
Komponen Kontaktor Magnet

Pengendali dan prinsip kerja
Thermal Overload Relay (TOR)

dan prinsip kerja
Time Delay Relay (TDR)

dan prinsip kerja
Saklar Manual
KATA KUNCI
Push button, Normally open, Normally close, kontaktor magnet, Thermal Overload
relay, Time Delay Relay, saklar manual
PENDAHULUAN
Gambar 3.1. contoh komponen rangkaian kontrol

Dalam sistem pengendalian elektromagnetik ada dua kelompok komponen

listrik yang dipakai, yaitu komponen kontrol dan komponen daya. Komponen kontrol
meliputi antara lain: saklar ON, saklar OFF, timer, relay overload dan relay. Komponen
daya diantaranya kontaktor, kabel daya, sekering atau circuit breaker. Berikut ini akan
dijelaskan konstruksi beberapa komponen control dan komponen daya yang banyak
digunakan dalam sistem pengendalian.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Tombol tekan (push button)
Gambar 3.2. Push button

Push button merupakan salah satu saklar yang banyak digunakan dalam
rangkaian pengendali motor. Saklar ini bekerja dengan prinsip kontak Normally
Open (NO) atau Normally close (NC). Kontak ini memiliki 2 buah terminal baut
sebagai kontak sambungan, sedangkan yang memiliki kontak Normally Open
(NO) dan Normally close (NC) kontaknya memiliki 4 buah terminal baut. Push
MATERI PEMBELAJARAN
button bekerja bila ada tekanan pada tombol dan akan bekerja memutus atau
menghubungkan sesuai dengan jenisnya. Bila tekanan pada tombol dilepas, maka
kontak kembali ke posisi semula karena adanya tekanan pegas. Push button pada
dasarnya memiliki konstruksi yang terdiri dari kontak bergerak dan kontak tetap.
Dari konstruksinya, maka push button dibedakan menjadi beberapa tipe yaitu:
Tipe Normally Open (NO)

Tombol ini disebut dengan tombol ON karena kontak akan menutup bila
ditekan dan kembali terbuka bila dilepaskan. Kontak bergerak akan menyentuh
kontak tetap sehingga arus listrik akan mengalir. Kontak NO digunakan sebagai
penghubung atau menyalakan system (push button on).
Gambar 3.3. push button tipe NO

Sumber: http:/ / www.rokhmad.com/ 2017/ 08/ jenis-je-
nis-saklar-manual-pengantar.html
Tipe Normally close (NC)

Tombol ini merupakan kontak dimana kondisi normalnya tertutup (mengalirkan
arus listrik). Ketika push button ini ditekan kontak NC akan menjadi terbuka (open),
sehingga memutus aliran arus listrik. Kontak NC digunakan sebagai pemutus atau
mematikan system (push button off).
Gambar 3.4. push button tipe NC

Sumber: http:/ / www.rokhmad.com/ 2017/ 08/ jenis-je-
nis-saklar-manual-pengantar.html
Tipe Normally close (NC) dan Normally Open (NO)

Tipe ini kontak memiliki 4 buah terminal baut, sehingga bila tombol tidak
ditekan maka sepasang kontak akan NC dan kontak lain akan NO, bila tombol ditekan
maka kontak tertutup akan membuka dan kontak yang membuka akan tertutup.
37
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.5. Push button tipe NC dan NO

Sumber: http:/ / www.rokhmad.com/ 2017/ 08/
jenis-jenis-saklar-manual-pengantar.html
B. Kontaktor Magnet (Magnetic Contactor)

Kontaktor yaitu suatu alat penghubung listrik yang menghubungkan suplay
daya ke beban dengan asas kemagnetan. Ditinjau berdasarkan sumbernya, dikenal
ada kontaktor DC dan Kontaktor AC. Pada umumnya kontaktor terdiri dari 3 pole
kontak utama dan kontak bantu (aux. contact). Untuk menghubungkan kontak
utama hanya dengan cara memberikan tegangan pada coil kontaktor sesuai
spesifikasinya. Tegangan kerja coil kontaktor diantaranya: 110 Vac, 220 Vac, 380
Vac dan ada pula kontaktor DC yang bertegangan kerja 12 Vdc dan 24 Vdc.
Gambar 3.6. Kontaktor magnet.

38
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.6 merupakan konstruksi kontaktor magnet yang terdiri dari kontak
1 dan 2 adalah NO (Normal Open) dan kontak 3 dan 4 merupakan NC (Normal
Closed). ketika tidak ada tegangan masuk kontak–kontak tersebut akan tetap diam,
tetapi ketika tegangan masuk maka kontak 1 dan 2 menjadi NC (Normal Closed) dan
kontak 3 dan 4 akan menjai NO (Normal Open).
Pada kontaktor magnet terdapat beberapa kontak, yaitu kontak utama dan kontak
bantu. Kontak utama terdiri dari kontak NO (Normal Open) 1–2, 3–4, 5–6
sedangkan kontak bantu terdiri dari kontak NO (Normal Open) 13–14 dan kontak
NC (Normal Closed) 21–22. Kontak utama mempunyai plat yang luas permukaan
tebal dan kontak bantu mempunyai plat yang luas permukaannya tipis.
Tabel 3.1 Kontak utama dan bantu kontaktor

KODE
KOMPONEN KETERANGAN KONTAK KETERANGAN
Coil atau Untuk sumber
kumparan untuk tegangan pada
membangkitkan A1–A2 Kontaktor.
medan magnet Dimana A1
merupakan
Coil dan terminal masukan
kontak dari sumber
utama tegangan,
sedangkan A2
merupakan
terminal keluaran
yang menuju ke
nol/ netral.
Kontak utama Untuk masukan
merupakan kontak 1–3–5 dari sumber
ke sumber jala– 2–4–6 jala–jala yang
jala digunakan pada
rangkaian daya
3 fasa
Kontak bantu NO 13–14 Kontak yang
rangkaian kendali digunakan
Kontak pada rangkaian
bantu Kontak bantu NC 21–22 pengendali 1 fasa
rangkaian kendali
39
MATERI PEMBELAJARAN
Kontak utama digunakan untuk mengalirkan arus pada rangkaian utama,

yaitu arus yang diperlukan untuk peralatan listrik misalnya: motor listrik, pesawat
pemanas dan sebagainya sedangkan kontak bantu digunakan untuk mengalirkan
arus pada rangkaian pengendali (kontrol) yang diperlukan untuk kumparan magnet,
alat bantu rangkaian, lampu indikator, dan sebagainya. Katagori penggunakan
kontaktor magnet sebagai berikut:
Penggunaan kontaktor harus dipahami rangkaian pengendali (kontrol) dan
rangkaian daya (utama). Rangkaian pengendali adalah rangkaian yang hanya
menggambarkan bekerjanya kontaktor dengan kontak-kontak bantu sedangkan
rangkaian utama adalah rangkaian yang khusus melayani hubungan peralatan
listrik dengan sumber tegangan (jala-jala).
Keuntungan menggunakan kontaktor:
1. Kontaktor dapat dikontrol secara otomatis dengan sensor yang sangat peka.
2. Kontaktor memungkinkan operasi majemuk dari satu operator (satu lokasi) dan
interlocked untuk mencegah kesalahan dan bahaya operasi.
3. Dengan menggunakan kontaktor peralatan kontrol dapat dipasang pada tempat
yang jauh.
C. Thermal Overload relay (TOR)

Dalam instalasi motor listrik, dibutuhkan pengaman terhadap beban lebih
dengan tujuan untuk menjaga dan melindungi motor listrik dari kerusakan
yang fatal akibat gangguan beban lebih. Thermal Overload relay (TOR) adalah salah
satu pengaman motor listrik dari arus yang berlebihan. Bila Arus yang melewati
motor listrik terlalu besar maka akan merusak beban, oleh sebab itu TOR akan
memutuskan rangkaian apabila ada arus listrik yang melebihi batas beban.
Gambar 3.7. Thermal Overload relay

Relay ini dihubungkan dengan kontaktor pada kontak utama 2, 4, 6 sebelum

ke beban (motor listrik). Gunanya untuk mengamankan motor listrik atau memberi
perlindungan kepada motor listrik dari kerusakan akibat beban lebih. Beberapa
penyebab terjadinya beban lebih antara lain:
1. Terlalu besarnya beban mekanik dari motor listrik.
40
MATERI PEMBELAJARAN
2. Arus start yang tertalu besar atau motor listrik berhenti secara mendadak
3. Terjadinya hubung singkat
4. Terbukanya salah satu phase dari motor listrik 3 phase .
Arus yang terlalu besar yang timbul pada beban motor listrik akan
mengalir pada belitan motor listrik yang dapat menyebabkan kerusakan dan
terbakarnya belitan motor listrik. Untuk menghindari hal itu dipasang termal beban
lebih pada alat pengontrol. Prinsip kerja termal beban lebih berdasarkan
panas (temperatur) yang ditimbulkan oleh arus yang mengalir melalui elemen-
elemen pemanas bimetal dan sifatnya pelengkungan bimetal akibat panas
yang ditimbulkan, bimetal akan menggerakkan kontak- kontak mekanis pemutus
rangkaian listrik (Kontak 95-96 membuka) TOR bekerja berdasarkan prinsip
pemuaian dan benda bimetal. Apabila benda terkena arus yang tinggi, maka
benda akan memuai sehingga akan melengkung dan memutuskan arus.
Gambar 3.8. fungsi TOR

Untuk mengatur besarnya arus maksimum yang dapat melewati TOR, dapat
diatur dengan memutar penentu arus dengan menggunakan obeng sampai didapat
harga yang diinginkan.
D. Time Delay Relay (TDR)

Time Delay Relay (TDR) merupakan salah satu peralatan pengendali pada
sistem pengendali listrik. Peralatan pengendali ini dapat dikombinasikan dengan
peralatan pengendali yang lain, contohnya dengan kontaktor magnet, Thermal
Overload relay, dan lain sebagainya. Fungsi dari alat pengendali ini adalah pengatur
waktu bagi peralatan yang dikendalikannya. Time Delay Relay (TDR) yang umum
digunakan pada sistem pengendali listrik memiliki struktur sebagai berikut:
1. Normaly Closed (NC)
2. Normaly Open (NO)
3. Power
41
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.9. bentuk TDR Gambar 3.10. fungsi bagian bagian TDR
Sumber: Dokumen pribadi Sumber: Dokumen Pribadi
Pin 2: Netral
Pin 7: 220V
Pin 1: Common untuk 3 dan 4
Pin 3: Kontak NC (Normaly Close)
Pin 4: Kontak NO (Normaly Open)
Pin 8: Common untuk 5 dan 6
Pin 5: Kontak NC (Normaly Close)
Pin 6: Kontak NO (Normaly Open)
E. Saklar Manual
Saklar manual ialah saklar yang berfungsi menghubung dan memutuskan arus
listrik yang dilakukan secara langsung oleh orang yang mengoperasikannya.
Dengan kata lain pengoperasian saklar ini langsung oleh manusia tidak
menggunakan alat bantu. Sehingga dapat juga disebut saklar mekanis. Pada saat
saklar memutus dan menghubung, pada kontak saklar akan terjadi percikan bunga
api terutama pada beban yang besar dan voltase yang tinggi. Karena itu gerakan
memutus dan menghubung saklar harus dilakukan secara cepat sehingga percikan
bunga api yang terjadi kecil. Dengan saklar ini motor listrik dapat dihubungkan
langsung dengan jala-jala (Direct ON Line), atau dapat pula saklar ini digunakan
sebagai starter (alat asut) pada motor-motor listrik 3 fase daya kecil.
1. Saklar SPST (Single Pole Single Throw)

Adalah saklar yang terdiri dari satu kutub dengan satu arah, Fungsinya
untuk memutus dan menghubung saja. Saklar jenis SPST ini hanya digunakan
pada motor dengan daya kurang dari 1 PK.
42
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.11. Saklar SPST dan Simbol

Sumber: https:/ / www.electronicsclub.info/ switches.htm
2. Saklar SPDT (Single Pole Double Throw)

Adalah saklar yang memiliki satu sumber dengan dua arah. Saklar jenis ini
menunjukkan dapat menghubungkan dan memutuskan satu sambungan arus
listrik pada dua arah sambungan. Saklar ini bekerja sebagai penukar, hanya saja
saklar tukar tidk memiliki kondisi off sedangkan saklar SPDT memiliki kondisi off.
Gambar 3.12. Saklar SPDT dan Simbol

3. Saklar DPST (Double Pole Single Throw)

Yaitu saklar yang terdiri dari dua kutub dengan satu arah atau memiliki
empat terminal. Saklar ini cuma memutus dan menyambung (on atau off) saja.
Saklar DPST dapat diartikan sebagai dua Saklar SPST yang dikendalikan dalam
satu mekanisme.
43
MATERI PEMBELAJARAN

4. Saklar DPDT (Double Pole Double Throw)

yaitu saklar yang terdiri dari dua kutub dengan dua arah. Saklar jenis ini
dapat bekerja sebagai penukar. DPDT dapat diartikan sebagai dua Saklar SPDT
yang dikendalikan dalam satu mekanisme. Saklar ini digunakan untuk membalik
putaran motor dc dan motor ac satu fase. Saklar ini digunakan juga sebagai
pelayanan dua sumber tegangan dalam satu rangkaian.

5. Saklar TPST (Three Pole Single Throw)

adalah saklar yang terdiri dari enam terminal dengan satu arah (on/ off).
Digunakan untuk melayani motor tiga fasa atau sistem tiga fasa lainnya.

44
MATERI PEMBELAJARAN
6. Saklar TPDT (Three Pole Double Throw Switch)

Saklar TPDT adalah saklar dengan tiga kutub yang dapat bekerja ke dua
arah. Saklar ini digunakan pada instalasi motor 3 fase atau sistem 3 fase lainnya.
Juga dapat digunakan sebagai pembalik putaran motor 3 fase, layanan motor
3 fase dari dua sumber dan juga sebagai starter bintang segitiga yang sangat
sederhana.

7. Saklar cam (Saklar Putar)

Saklar ini merupakan jenis saklar manual. Saklar putar atau saklar cam
biasanya digunakan dalam rangkaian utama di rangkaian pengendali. Untuk
hubungan star-delta, forward-reverse motor satu fasa ataupun tiga fasa. Saklar
ini terdiri dari beberapa kontak, arah perputaran saklar akan mengubah kontak–
kontak NC (Normally close) dan NO (Normally Open) dalam satu putaran.

45
CONTOH SOAL
Pilihlah salah satu jawaban yang paling benar !
1. Kontak–kontak sebelum bekerja dalam keadaan open (terbuka) dan ketika

bekerja kontak–kontak akan close (tertutup) sehingga mengalirkan arus listrik.
adalah jenis kontak…
a. NO
b. NC
c. OFF
d. Tukar
e. Silang
2. Kontak–kontak sebelum bekerja dalam keadaan close (tertutup) dan ketika

bekerja kontak–kontak akan open (terbuka) sehingga arus listrik terputus..
adalah jenis kontak…
a. NC
b. NO
c. OFF
d. Tukar
e. Silang
3. Titik kontak NO digunakan sebagai tombol…

a. Start
b. Off
c. Emergency
d. Membalik arah putaran motor
e. Start motor bintang segitiga
4. Titik kontak NC digunakan sebagai tombol…

a. Off
b. Start
c. Emergency
d. Membalik arah putaran motor
e. Start motor bintang segitiga
5. Saklar yang terdiri dari tiga terminal dengan satu arah ialah …
a. SPST
b. SPDT
c. DPST
d. DPDT
e. TPST
6. Saklar yang memiliki satu sumber dengan dua arah adalah …

a. TPDT
b. SPST
CONTOH SOAL
c. SPDT
d. DPST
e. TPST
7. Kontak Utama pada kontaktor ialah …
a. 1–2, 3–4, 5–6
b. 1–2, 3–4, 13–14
c. 1–2, 13–14, 21–22
d. 13–14, 23–24, 33–34
e. 11–12, 21–22, 31–32
8. Fungsi dari kontak utama adalah…

a. Mengalirkan arus yang diperlukan untuk beban
b. Mengalirkan arus yang diperlukan untuk control
c. Mengalirkan arus yang diperlukan untuk membalik arah putaran
d. Mengalirkan arus untuk kerja berurutan
e. Mengalirkan arus untuk start bintang segitiga
9. Fungsi dari kontak bantu adalah…

a. Mengalirkan arus bantu yang diperlukan oleh kumparan magnet, indikator
dan pengaman.
b. Mengalirkan arus yang diperlukan untuk control
c. Mengalirkan arus yang diperlukan untuk membalik arah putaran
d. Mengalirkan arus untuk kerja berurutan
e. Mengalirkan arus untuk start bintang segitiga
10. Saklar yang terdiri dari kutub dengan satu arah pengoperasiannya ialah …
a. SPST
b. SPDT
c. DPST
d. DPDT
e. TPST
Kunci Jawaban:
1. A
2. A
3. A
4. A
5. A
6. A
7. A
8. A
9. A
10. E
CAKRAWALA
Sejarah Revolusi Industri 3.0
Revolusi industri volume tiga ditengarai oleh perkembangan semikonduktor

dan proses otomatisasi industri. Dengan kata lain, dunia sedang bergerak memasuki
era digitalisasi. Industri manufaktur, industri kesehatan, industri pertanian dan
sebagainya.
Otomatisasi peralatan industri menggantikan peran manusia dalam
prosesnya. Pada satu sisi perkembangan teknologi digital ini mempermudah
pekerjaan manusia. Akan tetapi pada sisi yang lainnya ada resistensi dari para
pekerja yang merasa pekerjaannya terancam tergantikan oleh peralatan yang
mampu bekerja secara otomatis.
Perkembagan perangkat komputer yang begitu pesat hingga awal millenium
kedua juga membawa perubahan signifikan dalam kehidupan manusia. Ragam
aktifitas sebagian besar manusia mulai terintegrasi dalam perangkat komputer.
Jika ditelaah lagi, semestinya kemajuan teknologi digital ini mempermudah
pekerjaan manusia. Sehingga pada gilirannya nanti potensi-potensi terpenting
manusia untuk berpikir, berkarya, mendidik, memimpin dan menelusuri jejak
spiritual akan menjadi lebih optimal.
Namun pada kenyataannya, revolusi Industri volume tiga ini malah semakin
menebalkan dinding-dinding materialisme di hati anak manusia. Apakah ini
sebentuk modernisasi yang salah kaprah.
Satu hal yang perlu kembali ditekankan, perkembangan teknologi digital
dengan cepat mengubah sejarah manusia bagaikan sebilah pisau. Jika digunakan
pada hal yang tepat maka akan dirasakan manfaatnya. Begitu juga jika terjadi
penyalahgunaan perkembangan teknologi maka kerusakanlah yang ditimbulkan.
JELAJAH INTERNET
Untuk menambah pemahaman lebih jauh mengenai

macam–macam pengendali motor listrik kalian dapat
mengunjungi link di bawah atau menggunakan kode QR
di samping. Materi yang disajikan link di bawah terdapat
materi tentang macam–macam pengendali motor listrik
untuk membantu kalian memahami materi bab III ini
lebih jauh lagi. http:/ / staff.uny.ac.id/ sites/ default/
files/ pendidikan/ Drs.%20Sukir,%20M.T./ Handout%20
Kendali%20Mesin%20Listrik.pdf
RANGKUMAN
1. Push button merupakan salah satu saklar yang banyak digunakan dalam
rangkaian pengendali motor. Saklar ini bekerja dengan prinsip kontak Normally
Open (NO) atau Normally close (NC). Kontak ini memiliki 2 buah terminal baut
sebagai kontak sambungan, sedangkan yang memiliki kontak Normally Open
(NO) dan Normally close (NC) kontaknya memiliki 4 buah terminal baut. Push
button bekerja bila ada tekanan pada tombol dan akan bekerja memutus atau
menghubungkan sesuai dengan jenisnya.
2. Kontaktor yaitu suatu alat penghubung listrik yang menghubungkan suplay
daya ke beban dengan asas kemagnetan. Ditinjau berdasarkan sumbernya,
dikenal ada kontaktor DC dan Kontaktor AC. Pada umumnya kontaktor terdiri
dari 3 pole kontak utama dan kontak bantu (aux. contact).
3. Thermal Overload relay (TOR) adalah salah satu pengaman motor listrik dari
arus yang berlebihan. Bila Arus yang melewati motor listrik terlalu besar
maka akan merusak beban, oleh sebab itu TOR akan memutuskan rangkaian
apabila ada arus listrik yang melebihi batas beban.
4. Saklar manual ialah saklar yang berfungsi menghubung dan memutuskan arus
listrik yang dilakukan secara langsung oleh orang yang mengoperasikannya.
Dengan kata lain pengoperasian saklar ini langsung oleh manusia tidak
menggunakan alat bantu. Sehingga dapat juga disebut saklar mekanis. Pada
saat saklar memutus dan menghubung, pada kontak saklar akan terjadi
percikan bunga api terutama pada beban yang besar dan voltase yang tinggi.
Karena itu gerakan memutus dan menghubung saklar harus dilakukan secara
cepat sehingga percikan bunga api yang terjadi kecil.
TUGAS MANDIRI
Diskusikan dengan teman kelompok Anda kemudian catat pada buku tulis
Anda tentang kontaktor magnetk, Thermal Overload relay, Time Delay Relay pada
materi diatas dan bisa mencari di internet sebagai bahan tambahan ! kumpulkan
pada guru mata pelajaran Anda !
PENILAIAN AKHIR BAB

1. Mengapa motor listrik saat berjalan harus dikendalikan dengan sistem kendali?
2. Jelaskan prinsip kerja dari komponen pengendali motor listrik !
3. Sebutkan komponen pada pengasutan motor secara langsung !
4. Sebutkan komponen pada pengasutan motor secara automatis !
5. Gambarkan dan jelaskan simbol dari kontaktor !
REFLEKSI
Ceritakan apa saja yang sudah kalian pelajari pada pembelajaran bab ini !
Tuliskan hal–hal penting yang telah kalian peroleh setelah pembelajaran selesai !
INSTALASI MOTOR LISTRIK DENGAN KENDALI

BAB
ELEKTROMAGNETIK IV
BAB IV INSTALASI MOTOR LISTRIK DENGAN KENDALI

ELEKTROMAGNETIK
TUJUAN PEMBELAJARAN
Mampu menyebutkan macam-macam diagram kerja pengendali

elektromagnetik dengan santun, dapat menjelaskan fungsi dari diagram kerja
pengendali elektromagnetik dengan tanggung jawab, dapat menafsirkan prinsip
kerja melalui diagram kerja pengendali elektromagnetik dengan disiplin, dapat
mengambar berbagai macam diagram kerja sistem pengendali elektromagnetik
dengan percaya diri.
PETA KONSEP
Instalasi Motor kendali

Elektromagnetik
Jenis Diagram atau Gambar Rangkaian Pengendali

Instalasi Elektromagnetik
KATA KUNCI
Diagram blok, diagram satu garis, diagram pengawatan, diagram lintasan atau
aliran, DOL, Run–Jogging, Star Delta .
PENDAHULUAN
Gambar 4.1. Contoh diagram pengendali

Tahukah Anda apa itu diagram pengendali ? Pengendalian pada sistem

tenaga listrik perlu dipahami terlebih dahulu, beberapa macam diagram yang akan
memudahkan dalam menganalisa prinsip kerja pengendalian pada sistem tenaga
listrik. untuk lebih memahaminya marilah kita pelajari materi dan berbagai aktivitas
yang ada pada bab ini.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Jenis–jenis diagram atau gambar Instalasi

1. Diagram Blok
Diagram blok tersusun atas beberapa persegi panjang yang masing-
masing memiliki sebuah bagian alat kontrol beserta penjelasan rinci mengenai
fungsinya. Persegi panjang–persegi panjang tersebut dihubungkan dengan
tanda panah yang menunjukkan arah dari aliran dayanya. Diagram blok dapat
dilihat seperti pada Gambar di atas.
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.2. Diagram blok

2. Diagram Satu Garis

Diagram satu garis hampir sama dengan diagram blok, hanya saja
komponen-komponennya ditunjukkan dengan simbol-simbol dari masing-
masing komponen, bukan dengan persegi panjang. Simbol-simbol tersebut
memberikan pengertian sifat-sifat dasar komponen, sehingga diagram satu
garis menunjukkan lebih banyak informasi mengenai pengontrolan sistem
tenaga listrik yang akan dikontrol. Garis-garis yang menghubungkan berbagai
jenis komponen digambarkan dengan dua atau lebih penghantar. Gambar
diagram satu garis dapat dilihat pada gambar di bawah.
53
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.3. Diagram satu garis

3. Diagram Pengawatan
Diagram pengawatan tidak umum digunakan dilapangan karena
penggambarannya dibuat secara lengkap dan merupakan gabungan antara
rangkaian utama dan pengendali. Jika kemungkinan terdapat kesalahan akan
menyulitkan korektor, sebab tidak ada yang baku dan bersifat lebih bebas. Perlu
kita ketahui bahwa untuk kebutuhan yang mendesak memahami diagram kerja
ini membutuhkan waktu relatif lama
Gambar 4.4. Diagram pengawatan

54
MATERI PEMBELAJARAN
4. Diagram lintasan atau aliran

Diagram lintasan atau aliran ini paling banyak digunakan untuk
menggambar rangkaian instalasi yang didalamnya merupakan gambar detail
dari diagram satu garis karena didalam diagram lintasan / aliran dapat dibuat
rangkaian utama dan rangkaian pengendali secara terpisah. Masing-masing
rangkaian yang berbeda digambarkan dari kiri rangkaian utama dan
disebelah kanannya rangkaian pengendali serta semua elemennya diberi kode
huruf pengenal atau penomoran yang sudah dibakukan.
Gambar 4.5. Diagram aliran

B. Gambar Instalasi Motor Listrik dengan Kendali Elektromagnetik

Berikut adalah macam–macam diagram pengendali motor listrik:
1. Diagram Kerja Kendali Elektromagnetik Motor Bekerja Dari Satu Tempat
(Direct ON Line)
Penjelasan prinsip kerja rangkaian berdasar aliran arus:
a. Ketika MCB dihidupkan, maka arus akan mengalir melalui TOR (Thermal
Overload relay, kontak 95-96) dan tombol tekan (push button) STOP,
kemudian arus berhenti dimasukan tombol tekan (push button) ON.
b. Ketika tombil tekan (push button) ON ditekan, maka arus listrik akan
mengalir menuju coil kontaktor K1, kontaktor bekerja maka kontak NO (13-
55
MATERI PEMBELAJARAN
14) mengunci push button ON. Bersamaan saat kontaktor bekerja kontak
NO Utama (1-2; 3-4; 5-6) aktif menghubungkan sumber tegangan 3 phase
dengan motor dan motor berputar. Push button ON dilepas rangkaian tetap
bekerja.
c. Jika push button STOP ditekan, maka aliran arus pada rangkaian pengendali
akan terputus dan menonaktifkan kontaktor.
d. Jika terjadi kelebihan beban pada saat mengoperasikan motor 3 phase, maka
TOR bekerja (kontak 95-96 terbuka) maka motor akan mati.
Gambar 4.6. Rangkaian Pengendali Direct ON Line
Gambar 4.7. Diagram Utama Direct ON Line

56
MATERI PEMBELAJARAN
2. Diagram Kerja Kendali Elektromagnetik Motor Bekerja Run–Jogging

Overload relay, kontak 95-96) dan tombol tekan (push button) STOP,
kemudian arus berhenti dimasukan tombol tekan (push button) RUN.
b. Ketika tombol tekan (push button) RUN ditekan, maka arus akan mengalir
menuju coil kontaktor K1, kontaktor bekerja maka kontak NO (13-14)
mengunci push button ON. Bersamaan saat kontaktor bekerja kontak NO
Utama (1-2; 3-4; 5-6) aktif menghubungkan sumber tegangan 3 phase
dengan motor dan motor berputar. Push button ON dilepas rangkaian tetap
bekerja.
c. Jika push button JOG ditekan, maka aliran arus pada rangkaian pengendali
masih mengaktifkan kontaktor K1, push button JOG dilepas maka aliran arus
pada rangkaian pengendali menonaktifkan (mematikan) kontaktor K1.
d. Jika push button STOP ditekan, maka aliran arus pada rangkaian pengendali
akan terputus dan menonaktifkan kontaktor.
e. Jika terjadi kelebihan beban pada saat mengoperasikan motor 3 phase, maka
TOR bekerja (kontak 95-96 terbuka) maka motor akan mati.
Gambar 4.8. Rangkaian Pengendali Motor Bekerja Run–Jogging

57
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.9. Diagram Utama Motor Bekerja Run–Jogging

3. Diagram Kerja Kendali Elektromagnetik Motor Bekerja Hubungan Star–

Delta (Bintang–Segitiga)
Overload relay ; kontak 95-96) dan tombol tekan (push button) STOP,
kemudian arus berhenti dimasukan tombol tekan (push button) ON.
b. Ketika ON ditekan maka arus akan mengalir menuju coil kontaktor K1,
kontaktor K1 bekerja dan kontak NO K1 (13-14) mengunci push button
ON, kontak NO K1 (13-14) terhubung mengalirkan arus melalui NC K3 (21-
22) menuju coil TR, kontak NC TR (1-4) mengalirkan arus ke kontaktor K2
sehingga bekerja, maka motor berputar hubungan bintang atau star.
Pada posisi ini K1 dan K2 aktif. Beberapa saat kemudian setelah setting
waktu pada TR selesai maka arus berpindah ke NO TR (1-3) menghidupkan
coil kontaktor K3, maka motor berputar hubungan segitiga atau delta. Pada
58
MATERI PEMBELAJARAN
posisi ini K1 dan K3 aktif.
c. Ketika push button OFF ditekan, maka arus yang mengalir ke kontaktor
K1 terputus, motor tidak berputar.
d. Jika terjadi error pada saat mengoperasikan motor 3 phase, maka TOR
bekerja dan lampu indikator gangguan menyala.
Gambar 4.10. Rangkaian Pengendali Motor Hubungan Star–Delta

59
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.11. Diagram Utama Hubungan Star–Delta

60
LEMBAR PRAKTIKUM
Rangkaian Pengendali Motor Listrik dengan menggunakan Magnetik Kontaktor.
Lembar Kerja. Rangkaian pengendali motor listrik di ON kan dari 1 tempat dan
di OFF kan dari 4 tempat
No. Nama Alat Ket No. Nama Bahan Ket
1. Obeng set 1. MCB 1 dan 3 fasa
2. Tang set 2. Pilot lamp
3. Tespen 3. Push button NO/ NC
4. Multimeter 4. Kontaktor AC 220
Volt
5.
Panel box 5. Kabel NYAF 1,5 mm
6.
Steker 1 dan 3 6. Kabel NYM 3x2,5 mm
fasa Skun kabel 2,5 mm
7. Motor listrik 3 7.
fasa

Prosedur pelaksanaan Pekerjaan:
1. Siapkan alat dan bahan yang dibutuhkan
2. Pasang rangkaian sesuai dengan gambar kerja
3. Setelah selesai cek kembali rangkaian sebelum di uji ke sumber
tegangan
4. Bila rangkaian benar, buat laporan hasil pada guru pembimbing
5. Uji rangkaian dengan sumber tegangan
6. Selesai pengujian kembalikan alat dan bahan.
Petunjuk Keselamatan Kerja:
1. Gunakan alat sesuai dengan fungsinya
2. Hindari dari terhadap sengatan listrik
3. Gunakan baju dan perlengkapan praktik saat bekerja
4. Dilarang bekerja pada rangkaian yang bertegangan listrik
Fungsi Kerja:
Jika MCB dinaikkan maka lampu OFF akan menyala dan tetapi rangkaian
tidak bekerja, jika S1 ditekan maka kontaktor akan bekerja dan lampu
ON menyala motor pun akan bekerja. Apabila S01, S02, atau S03 ditekan
maka lampu OFF akan menyala tetapi motor tidak bekerja. Rangkaian ini
merupakan gabungan 3 buah rangkaian ON OFF dan pengunci dengan
mengembangkan rangkaian OFF untuk motor listrik yang sedang
bekerja atau tidak bekerja. Jika motor listrik dalam keadaan hidup
maka lampu OFF akan mati dan lampu ON akan menyala begitupun
sebaliknya.
LEMBAR PRAKTIKUM
CONTOH SOAL
Pilihlah jawaban pada option A, B, C, D dan E pada soal di bawah ini!!

1. Gambar di bawah merupakan salah satu contoh diagram instalasi…
A. Diagram Blok
B. Diagram Satu Garis
C. Diagram Pengawatan
D. Diagram lintasan/ aliran
E. Diagram pemipaan
2. Pada diagram ini ditunjukkan dengan simbol-simbol dari masing- masing
komponen dan mempunyai garis-garis yang menghubungkan berbagai
jenis komponen digambarkan dengan dua atau lebih penghantar.
Merupakan diagram...
A. Diagram Blok
E. Diagram pemipaan
3. Diagram yang penggambarannya dibuat secara lengkap dan merupakan
gabungan antara rangkaian utama dan pengendali merupakan diagram...
A. Diagram Blok
E. Diagram pemipaan
4. Pada diagram ini masing-masing rangkaian yang berbeda digambarkan
dari kiri rangkaian utama dan disebelah kanannya rangkaian pengendali
serta semua elemennya diberi kode huruf pengenal atau penomoran yang
sudah dibakukan yaitu diagram...
A. Diagram Blok
E. Diagram pemipaan
CONTOH SOAL
5. Perhatikan gambar di bawah ini.

Yang tandai dengan nomor 2 adalah. . .
A. Sekering/ fuse
B. Coil
C. Kontak K1 (NC)
D. Tombol Stop
E. Kontak Overload (NC)
6. Gambar berikut ini merupakan diagram..
CONTOH SOAL
A. Diagram Blok
E. Diagram pemipaan
7. Berikut merupakan ciri-ciri dari diagram garis tunggal...
A. kabel fasa, nol dan ground digambar semua
B. kabel yang digambar adalah kabel fasa dan ground
C. hanya digambar satu kawat/ kabel dan ditambahkan simbol fasa,
nol, ground
D. kabel yang digambar adalah kabel fasa dan nol
E. kabel yang digambar hanya fasa saja
Kunci Jawaban:
1. A
2. B
3. C
4. D
5. E
6. D
7. C
CAKRAWALA
Relay Logic
Kontrol Berbasis Relay
Gambar 4.12. Relay Logic

Sumber : https://ndoware.com/sekilassejarahplc.html
Sistem berbasis Relay Logic menggunakan relay untuk melakukan kegiatan

pengendalian sistem. Namun, sayangnya penggunaan relay ini tidak terlalu
memuaskan karena kurang fleksibel terhadap perubahan dalam sistem. Apabila
suatu pabrik ingin meningkatkan kapasitas produksinya, maka sistem kontrol
yang mengendalikan kegiatan produksi di pabrik tersebut juga harus diubah.
Dalam sistem kendali berbasis Relay Logic, perubahan tersebut membutuhkan
biaya yang besar dan sangat melelahkan. Selain itu sistem berbasis Relay Logic
juga menyita ruang yang banyak dan biaya pemeliharaannya juga sangat besar.
The Hydramatic Division pada General Motors Corporation lah yang pertama
kali menspesifikasikan kriteria-kriteria untuk Programmable Logic Controller
(PLC) yang pertama pada tahun 1968. Tujuan mereka saat itu adalah untuk
menggantikan sistem kontrol berbasis relay yang mereka gunakan karena tidak
fleksibel dan memakan biaya yang sangat besar.
Untuk itu, mereka mengumumkan untuk menerima proposal yang sanggup
untuk menggantikan sistem kontrol relay mereka dengan suatu perangkat
elektronik yang handal dengan spesifikasi–spesifikasi sebagai berikut:
1. Sistem kontrol yang baru tersebut harus mempunyai harga yang bersaing
dengan sistem kontrol berbasis relay yang digunakan saat itu.
2. Sistem tersebut harus tahan terhadap kondisi lingkungan industri yang berat.
3. Antarmuka input dan output harus mudah untuk diganti-diganti.
4. Controller harus didesain dalam bentuk modul-modul sehingga bagian-bagian
tertentu dapat dilepas sewaktu-waktu untuk penggantian atau perbaikan.
5. Sistem kontrol mempunyai kemampuan untuk mengumpulkan data dan
mengirimkannya ke central system.
6. Sistem kontrol tersebut harus dapat digunakan lagi untuk kondisi yang
berbeda.
7. Metode untuk memprogram controller harus sederhana sehingga mudah
dipahami oleh karyawan pabrik.
JELAJAH INTERNET
Untuk lebih menambah pemahaman mengenai Instalasi

Motor Listrik Dengan Kendali Elektromagnetik kalian
dapat mengunjungi link di bawah atau menggunakan
kode QR di samping. Materi yang disajikan link di bawah
terdapat materi tentang Instalasi Motor Listrik Dengan
Kendali Elektromagnetik untuk membantu kalian
memahami materi bab IV ini lebih jauh lagi. https:/ /
www.youtube.com/ watch?v=u8NGi9KYBSw
RANGKUMAN
1. Macam-macam diagram kerja pengendali elektromagnetik diantaranya

Diagram Blok, Diagram Satu Garis, Diagram Pengawatan dan Diagram
lintasan/ aliran.
2. Fungsi dari diagram kerja pengendali elektromagnetik berikut ini Diagram
Blok fungsinya melalui persegi panjang yang dihubungkan dengan tanda
panah yang menunjukkan arah dari aliran dayanya. Diagram Satu Garis
hampir sama dengan diagram blok, hanya saja komponen-komponennya
ditunjukkan dengan simbol-simbol dari masing- masing komponen,
bukan dengan persegi panjang. Diagram Pengawatan fungsinya yaitu
penggambaran yang dibuat secara lengkap dan merupakan gabungan
antara rangkaian utama dan pengendali sedangkan diagram lintasan atau
aliran untuk menggambar rangkaian instalasi yang didalamnya merupakan
gambar detail dari diagram satu garis karena didalam diagram lintasan
atau aliran dapat dibuat rangkaian utama dan rangkaian pengendali
secara terpisah.
3. Pengendali instalasi motor listrik yang biasa digunakan diantaranya Kendali
Elektromagnetik Motor Bekerja Dari Satu Tempat (Direct ON Line), Kendali
Elektromagnetik Motor Bekerja Run-Jogging, Kendali Elektromagnetik
Motor Bekerja Hubungan Star Delta .
TUGAS MANDIRI
Diskusikan dengan teman kelompok Anda kemudian catat pada buku tulis
Anda tentang prinsip kerja rangkaian pengendali motor 3 phase bergantian dan
Anda bisa mencari di internet sebagai bahan tambahan ! kumpulkan pada guru
mata pelajaran Anda !
PENILAIAN AKHIR BAB

1. Sebutkan 4 jenis diagram blok dalam instalasi motor listrik yang sudah Anda
pelajari !
2. Jelaskan perbedaan fungsi dari diagram pengawatan dan diagram satu garis?
3. Gambarkan diagram blok dari rangkaian On-Off sederhana !
4. Jelaskan perbedaan fungsi dari diagram blok dan diagram skematik ?
5. Gambarkan diagram skematik daria rangkaian On-Off sederhana ?
REFLEKSI
Buatlah laporan tertulis terkait topik materi yang susah dipahami dan
sampaikan kepada guru pengajar ! Laporan meliputi: Judul, nama, kelas, poin-
poin materi yang sukar, dan saran.
BAB
SISTEM PROTEKSI MOTOR LISTRIK V
BAB V SISTEM PROTEKSI MOTOR LISTRIK
TUJUAN PEMBELAJARAN
Mampu Memahami sistem proteksi instalasi motor listrik dan mampu

Memilih sistem proteksi motor listrik
PETA KONSEP
Sistem Proteksi
Prasyarat dan Peralatan Proteksi Hubung Singkat dan

Proteksi Beban Lebih
KATA KUNCI
Kepekaan, Kecepatan, Selektifitas, Pengaman hubung singkat, Miniatur Circuit

Breaker, Thermal Tripping, Magnet tripping.
PENDAHULUAN
Gambar 5.1. Contoh proteksi motor listrik

Sumber: http:/ / en.moyanggu.com/ index.php/ page-205-33.html
Tahukah Anda apa itu sistem proteksi ?

Sistem proteksi adalah perlindungan atau untuk mengisolir pada bagian yang
memungkinkan akan terjadi gangguan atau bahaya. Tujuan utama proteksi adalah
untuk mencegah terjadinya gangguan atau memadamkan gangguan yang telah
terjadi dan melokalisirnya, dan membatasi pengaruh pengaruhnya biasanya dengan
mengisolir bagian-bagian yang terganggu tanpa mengganggu bagian-bagian yang
lain. Sistem proteksi ini mendeteksi kondisi abnormal dalam suatu rangkaian listrik
dengan mengukur besaran–besaran listrik yang berbeda antara kondisi normal dengan
kondisi abnormal. Ada beberapa kriteria yang perlu diketahui pada pemasangan suatu
sistem proteksi:
1. Kepekaan (sensitifitas)
Kepekaan adalah sensitifitas proteksi terhadap semua gangguan dengan
tepat yaitu gangguan yang terjadi di daerah perlindungannya. Kepekaan suatu
sistem proteksi ditentukan oleh nilai terkecil dari besaran penggerak saat
peralatan proteksi mulai beroperasi.
2. Kecepatan
Sistem proteksi harus memiliki tingkat kecepatan yang telah ditentukan
sehingga meningkatkan mutu pelayanan, keamanan manusia, peralatan dan
stabilitas operasi proteksi.
3. Selektifitas
Selektifitas berarti suatu sistem proteksi harus dapat memilih bagian sistem
yang harus diisolir apabila sistem proteksi mendeteksi gangguan.
Sistem proteksi motor listrik dipasang untuk melindungi motor listrik yang
sedang bekerja dari kerusakan akibat beban lebih (overload), arus lebih (over current),
akibat adanya hubungan singkat dan kadang–kadang adanya tegangan hilang maka
diperlukan pengaman motor yang memadai.
MATERI PEMBELAJARAN
A. KOMPONEN PROTEKSI MOTOR LISTRIK

Proteksi motor listrik pada pengendalian motor listrik terdiri atas 3 macam, yaitu
sebagai berikut:
1. Pengaman Hubungan Singkat
Alat pengaman arus listrik adalah alat yang digunakan untuk memutus
secara otomatis apabila dalam rangkaian pengendali motor mengalami
gangguan seperti beban lebih, hubung singkat (kosleting), percikan api
dan lain sebagainya, dengan berbagai cara pemutusan dan jenis arus yang
diamankan, juga berdasarkan kegunaan dan kebutuhannya. Alat pengaman
yang digunakan sebagai berikut:
a. Miniatur Circuit Breaker (MCB)
MCB (Miniature Circuit Breaker) adalah saklar atau perangkat
elektromekanis yang berfungsi sebagai pelindung rangkaian instalasi
listrik dari arus lebih (over current). Terjadinya arus lebih ini, mungkin
disebabkan oleh beberapa gejala, seperti: hubung singkat (short circuit)
dan beban lebih (overload). MCB sebenarnya memiliki fungsi yang sama
dengan sekring (fuse), yaitu akan memutus aliran arus listrik circuit ketika
terjadi gangguan arus lebih. Yang membedakan keduanya adalah saat
terjadi gangguan, MCB akan trip dan ketika rangkaian sudah normal, MCB
bisa di ON-kan lagi (reset) secara manual, sedangkan fuse akan terputus
dan tidak bisa digunakan lagi. MCB biasa diaplikasikan atau digunakan
pada instalasi rumah tinggal, pada instalasi penerangan, pada instalasi
motor listrik di industri dan lain sebagainya.
1) Bagian-bagian MCB
Penjelasan dari nomor–nomor dalam gambar 5.2 adalah sebagai
berikut:
a) Actuator Lever atau saklar pilih, digunakan sebagai Saklar On–Off
dari MCB. Juga menunjukkan status dari MCB, apakah ON atau OFF.
b) Saklar mekanis yang membuat kontak arus listrik bekerja.
c) Kontak arus listrik sebagai penyambung dan pemutus arus listrik.
d) Terminal tempat koneksi kabel listrik dengan MCB.
e) Bimetal, yang berfungsi sebagai Thermal Trip.
f) Baut untuk kalibrasi yang memungkinkan pabrikan untuk mengatur
secara presisi arus trip dari MCB setelah pabrikasi.
g) Coil solenoid atau lilitan yang berfungsi sebagai magnetic trip dan
bekerja bila terjadi hubung singkat arus listrik.
h) Pemadam busur api jika terjadi percikan api saat terjadi pemutusan
atau pengaliran kembali arus listrik.
71
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.2. Bagian-bagian MCB

Sumber: https:/ / www.plcdroid.com/ 2018/ 03/ mcb-circuit-breaker.html
2) Prinsip Kerja MCB

Prinsip kerja otomatis PCB dapat dibagi menjadi dua macam,
yakni Magnetic Tripping alias pemutusan hubungan arus listrik secara
magnetik, dan Thermal Tripping atau pemutusan hubungan arus listrik
secara thermal.
Gambar 5.3. MCB 3 phase

72
MATERI PEMBELAJARAN
a. Thermal Tripping
Gambar 5.4. Thermal Tripping

Sumber: anugerahjayabearing.com/ pengertian-mcb-miniature-circuit-breaker-dan-prinsip-
kerjanya-sudah-tau.html
Thermal Tripping alias pemutusan hubungan arus listrik secara

thermal atau suhu ini cara kerjanya sama seperti halnya pada
setrika. Saat kondisi kelebihan beban atau overload, arus listrik yang
mengalir melalui bimetal menyebabkan suhu menjadi tinggi. Suhu
yang terlalu tinggi tersebut membuat bimetal jadi melengkung
sehingga dapat memutus kontak MCB.
b. Magnetic Tripping
Gambar 5.5. prinsip kerja MCB Magnetic Tripping

Sumber: anugerahjayabearing.com/ pengertian-mcb-miniature-circuit-breaker-dan-prinsip-
kerjanya-sudah-tau.html
Prinsip kerja MCB pada Magnetic Tripping ini cukup sederhana.

Saat terjadi hubungan singkat atau overload, medan magnet yang
terdapat pada solenoid MCB akan menarik latch (palang), sehingga
73
MATERI PEMBELAJARAN
dapat memutuskan kontak MCB. Kebanyakan MCB yang beredar di

pasaran saat ini menggunakan dua jenis pemutusan ini yakni thermal
dan Magnetic Tripping .
3) Fungsi MCB
Bila kita perhatikan secara lebih detail, pada bagian depan MCB
akan ada gambar simbol seperti gambar di bawah ini. Simbol tersebut
merupakan simbol yang umum dipakai dalam gambar listrik sebagai
legenda yang menjelaskan fungsi dari peralatan listrik tersebut.
Gambar 5.6. Simbol di MCB

Sumber: https:/ / www.instalasilistrikrumah.com/ mcb-sebagai-proteksi-dan-pembatas-daya-listrik/
Sedangkan angka 1 dan 2 menunjukkan nomor terminal pada MCB

sebagai tempat koneksi kabel listrik. Pada angka 1 atau bagian atas
umumnya disambungkan dengan kabel incoming dan pada angka 2 atau
bagian bawah disambungkan dengan kabel outgoing. Gambar disebelah
kanan merupakan MCB dengan toggle switch berwarna biru. Simbol
“I” putih menunjukkan bahwa MCB dalam posisi “ON” dan simbol “O”
menunjukkan posisi “OFF”.
Dari simbol tersebut, terlihat MCB mempunyai tiga macam fungsi yaitu:
a. Pemutus Arus (simbol x dengan garis miring ke kiri).
MCB ini mempunyai fungsi sebagai pemutus arus listrik ke
arah beban. Dan fasilitas pemutus arus ini bisa dilakukan dengan
cara manual ataupun otomatis, cara manual adalah dengan merubah
toggle switch yang ada didepan MCB (biasanya berwarna biru
atau hitam) dari posisi “ON” ke posisi “OFF” dan bagian mekanis
dalam MCB akan memutus arus listrik. Hal ini dilakukan bila kita
ingin mematikan sumber listrik di rumah karena adanya keperluan
perbaikan instalasi listrik rumah. Istilah yang biasa dipakai adalah
MCB Switch Off.
Sedangkan MCB akan otomatis “OFF” bila dideteksi terjadi arus
lebih, disebabkan karena beban pemakaian listrik yang lebih, atau
terjadi gangguan hubung singkat, oleh bagian didalam MCB dan
memerintahkan MCB untuk “OFF” agar aliran listrik terputus. Istilah
yang biasa dipakai adalah MCB Trip.
74
MATERI PEMBELAJARAN
b. Proteksi Beban Lebih (overload) (simbol seperti kotak dengan sisi

terbuka di kiri).
Fungsi ini akan bekerja bila MCB mendeteksi arus listrik yang
melebihi rating-nya. Misalnya, suatu MCB mempunyai rating arus
listrik 6A tetapi arus listrik aktual yang mengalir melalui MCB
tersebut ternyata 7A, maka MCB akan trip dengan delay waktu yang
cukup lama sejak MCB ini mendeteksi arus lebih tersebut.
Bagian di dalam MCB yang menjalankan tugas ini adalah sebuah
strip bimetal. Arus listrik yang melewati bimetal ini akan membuat
bagian ini menjadi panas dan memuai atau mungkin melengkung.
Semakin besar arus listrik maka bimetal akan semakin panas dan
memuai dimana pada akhirnya akan memerintahkan switch mekanis
MCB memutus arus listrik dan toggle switch akan pindah ke posisi
“OFF”.
Lamanya waktu pemutusan arus ini tergantung dari besarnya
arus listrik. Semakin besar tentu akan semakin cepat. Fungsi strip
bimetal ini disebut dengan Thermal Trip. Saat arus listriknya sudah
putus, maka bimetal akan mendingin dan kembali normal. MCB bisa
kembali mengalirkan arus listrik dengan mengembalikan ke posisi
“ON”.
c. Proteksi Hubung Singkat (Short Circuit) (simbol lengkungan)

Fungsi proteksi ini akan bekerja bila terjadi korsleting atau
hubung singkat arus listrik. Terjadinya korsleting akan menimbulkan
arus listrik yang sangat besar dan mengalir dalam sistem instalasi
listrik rumah.
Bagian MCB yang mendeteksi adalah bagian magnetic trip yang
berupa solenoid (bentuknya seperti coil/ lilitan), dimana besarnya
arus listrik yang mengalir akan menimbulkan gaya tarik magnet di
solenoid yang menarik switch pemutus aliran listrik. Sistem kerjanya
cepat, karena bertujuan menghindari kerusakan pada peralatan
listrik. Bayangkan bila bagian ini gagal bekerja. Bagian bimetal strip
sebenarnya juga merasakan arus hubung singkat ini, hanya saja
reaksinya lambat sehingga kalah cepat dari solenoid ini. Menurut
karakteristik Tripnya, ada tiga tipe utama dari MCB, yaitu: tipe B, tipe
C, dan tipe D yang didefinisikan dalam IEC 60898.
a. MCB Tipe B, adalah tipe MCB yang akan trip ketika arus beban
lebih besar 3 sampai 5 kali dari arus maksimum atau arus nominal
MCB. MCB tipe B merupakan karateristik trip tipe standar yang
biasa digunakan pada bangunan domestik.
b. MCB Tipe C, adalah tipe MCB yang akan trip ketika arus beban
lebih besar 5 sampai 10 kali arus nominal MCB. Karakteristik trip
MCB tipe ini akan menguntungkan bila digunakan pada peralatan
listrik dengan arus yang lebih tinggi, seperti lampu, motor dan
75
MATERI PEMBELAJARAN
lain sebagainya.
c. MCB tipe D, adalah tipe MCB yang akan trip ketika arus beban
lebih besar 8 sampai 12 kali arus nominal MCB. Karakteristik trip
MCB tipe D merupakan karakteristik trip yang biasa digunakan
pada peralatan listrik yang dapat menghasilkan lonjakan arus
kuat seperti, transformator, dan kapasitor.
Perlu diketahui bahwa arus nominal atau arus batas maksimum yang
tertera pada body MCB mulai dari 6 A, 10 A, 13 A, sampai dengan
125A.
2. Pengaman Beban Lebih
Berbicara masalah beban dalam rangkaian listrik, akan teringat pada
beban fisik yang berupa lampu-lampu, tahanan, beban mekanik dari motor
listrik dan sebagainya. Apabila motor mengangkat beban yang lebih berat,
maka arus yang mengalir pada motor itu akan bertambah besar. Suatu motor
listrik dikatakan mempunyai beban lebih, apabila arus yang mengalir melebihi
arus nominalnya.
Seperti telah dijelaskan di atas bahwa motor yang berbeban lebih
akan menyerap arus yang berlebihan, sehingga timbul panas yang tinggi.
Panas yang tinggi dan terus-menerus akan menyebabkan kerusakan pada
lilitan motor, yang akhirnya dapat membakar lilitan motor. Dari sini, ternyata
panas itu merupakan kuadrat dari arus. Apabila arus itu naik menjadi 2 kali,
maka panasnya naik menjadi 4 kali. Oleh karena itu, untuk melindungi atau
mengamankan motor dari panas yang berlebihan, maka dipasanglah relay suhu
beban lebih. Dalam perdagangan, dikenal dengan nama Thermal Overload
relay s (TOR).
Thermal Overload relay merupakan alat yang peka terhadap suhu,
peralatan ini akan membuka atau menutup pada saat suhu melebihi batas
yang ditentukan atau dengan kata lain berfungsi untuk memutuskan arus
listrik jika terjadi beban lebih. Thermal Overload relay bekerja memutus
rangkaian dengan cara mendeteksi panas yang diakibatkan oleh arus yang
mengalir pada elemen bimetal yang terdapat pada Thermal Overload relay itu
sendiri. Cara kerja Thermal Overload relay hanya mendeteksi panas dari arus
listrik yang mengalir pada kumparan motor listrik namun disebabkan Thermal
Overload relay dipasang seri terhadap motor listrik maka arus yang mengaliar
pada kumparan motor listrik sama dengan arus yang mengalir pada kontak
bimetel Thermal Overload relay.
3. Pengaman hubungan singkat dan beban lebih

Alat yang dapat melindungi motor listrik terhadap adanya hubungan
singkat dan beban lebih dalam perdagangan dikenal dengan nama "Pengaman
Pemutus Rangkaian Motor atau Motor Protection Circuit Breaker (MPCB). Di
dalam MPCB terdapat dua buah relay yaitu relay magnet dan relay thermis.
Relay magnet akan memutuskan rangkaian apabila terjadi hubungan singkat,
sedangkan relay thermis akan memutuskan rangkaian apabila terjadi beban
76
MATERI PEMBELAJARAN
lebih pada motor. Konstruksi MPCB ada yang dilengkapi dengan pengaman
terhadap tegangan rendah, ada yang tidak. Apabila motor listrik dikontrol
langsung dengan menggunakan MPCB, maka gunakanlah MPCB yang
dilengkapi dengan relay pelindung terhadap tegangan rendah.
Sebaliknya apabila motor dikontrol dengan menggunakan kontaktor
magnet, maka gunakanlah MPCB yang tidak dilengkapi dengan relay pelindung
terhadap tegangan rendah, sebab kontaktor magnet itu sendiri sudah dapat
melindungi sendiri terhadap adanya penurunan tegangan.
Thermal Overload relay (TOR) adalah pengaman beban lebih atau overload
yang digunakan pada instalasi beban motor listrik adalah TOR. Jika arus yang
melaui penghantar yang menuju motor listrik melebihi kapasitas atau seting
TOR, maka TOR drop atau terputus sehingga rangkain yang menuju motor
listrik terputus. TOR dihubungkan dengan kontaktor pada kontak utama (untuk
seri magnet kontaktor tertentu). Rotasi kontak utamanya adalah 2,4,6 sebelum
beban atau motor listrik.
Beberapa penyebab terjadinya beban lebih:
a. Beban mekanik pada motor listrik terlalu besar;
b. Arus start terlalu besar dan terlalu lama putaran nominal tercapai atau
motor listrik berhenti secara mendadak;
c. Terjadi hubungan singkat pada motor listrik antara fasa dengan fasa,
atau antara fas dengan body; dan
d. Motor listrik bekerja hanya dengan duaa fasa atau terbukanya salah
satu fasa dari motor listrik tiga fasa.
Prinsip kerja termal beban berdasarkan panas atu temperatur yang
ditimbulkan oleh arus yang mengalir melalui elemn-elemen pemanas
bimetal. Jika panas berlebihan, maka salah satu logam bimetal melengkung
dan menggerakkan kontak mekanis pemutus rangkaian listrik (untuk bimetal
seri tertentu) notasinya 95,96.
Gambar 5.7. Prinsip kerja bimetal

Sumber: http://ilmulistrik9771.blogspot.com/2016/08/tor-thermal-overload-relay.html?view=snapshot
Alat untuk melindungi motor listrik terhadap adanya hubungan

singkat dan beban lebih dalam perdagangan disebut “Pengaman Pemutus
77
MATERI PEMBELAJARAN
Rangkaian Motor atau Motor Protection Circuit Breaker (MPCB)”

Di dalam MPCB ada 2 buah relay yaitu:
1. Relay magnet
2. Relay thermis
Relay magnet akan memutuskan hubungan singkat, sedangkan
relay thermis terjadi beban lebih pada motor. Kontruksi MPCB ada yang
dilengkapi pengaman terhadap tegangan rendah tetapi juga ada yang
tidak ada pengamannya.
Apabila motor listrik dikontrolkan langsung dengan MPCB, maka
gunakanlah MPCB yang dilengkap dengan relay pelindung terhadap
tegangan rendah. Sebaliknya, apabila motor kontrol dengan menggunakan
kontrkator magnet maka gunakannlah MPCB yang tidak dilengkapi
dengan relay pelindung tegangan rendah, sebab kontraktor itu sendiri
dapat melindungi sendiri terhadap adanya penurunan tegangan.
Gambar 5.8. Pengaman hubung singkat dan arus lebih

Sumber: http:/ / agungnugrohonews.blogspot.com/ 2012/ 10/ pengaman-hubungan-singkat-dan-
beban.html
Perhatikan gambar, apabila terjadi hubungan sngkat atau konsleting

pada motor, maka arus yang mengalir pada kumparan relay C cukup
besar, berati penguatan magnet yang terjadi juga besar akibat inti dari
relay magnet C menekan kontak Normal Closed (NC₁) sehingga kumparan
dari relay tegangan M terputus dan kehilangan penguatannya. Hilangnya
penguatan magnet M menyebabkan pegas e tidak mendapat tarikan lagi
dari magnet M. Pegas e akan menarik palang d ke atas dan berikutnya
palang a akan tertarik oleh pegas f ke sebelah kiri sambil memutuskan
kontak-kontak NC₁, akibatnya hubungan jala-jala ke motor terputus.
Begitu pula jika motor memikul beban lebih besar dari arus nominalnya,
78
MATERI PEMBELAJARAN
maka pada bimetal (B) akan timbul panas yang berlebihan dan
melengkung ke sebelah kanan menyebabkan kontak Ncdari relay thermis
membuka (open) sehingga kumparan magnet M kehilangan penguatan.
Selanjutnya, palang di tarik oleh pegas f ke kiri, akibatnya kontak-kontak
NC₁ yang menghubungkan motor ke jala-jala diputuskan.
Gambar 5.9. Pengaman hubung singkat dan arus lebih

Sumber: http:/ / agungnugrohonews.blogspot.com/ 2012/ 10/ pengaman-hubungan-singkat-dan-
beban.html
Demikian pula apabila terjadi penurunan tegangan jala-jala yang
besranya ±20 % dari tegangan nominal motor, maka arus yang mengalir
melalui kumparan relay magnet tegangan rendah M menjadi berkurang,
sehingga pengatan magnet yang timbul juga kecil. Hal ini menyebabkan
inti dari magnet M tidak kuat menahan gaya tarik pegas e ke atas.
Akibatnya palang a lepas kembali kaitannya dari palang d. Palang a
tertarik oleh pegas f ke sebelah kiri yang selanjutnya memutus kontak-
kontak NC₁, sehingga terputuslah hubungan jala-jala listrik ke motor.
Apabila motor listrik mengunakan MPCB, maka untuk melindungi
terhadap adanya hubungan singkat (konsleting) dan beban lebih tidak
perlu lagi dipasang sekring atau NFB dan TOR secara sendiri-sendiri,
sebab MPCB sudah dirancang untuk dapat melindungi motor listrik, baik
terhadap adanya hubungan singkat (konsleting) maupun beban lebih,
bahkan terhadap terjadinya tegangan rendah.
MPCB dilengkapi dengan dua buah tombol tekan yaitu tombol
start (on) dan tombol stop (off) yang dipasang satu poros serta dikopel
langsung dengan ketiga buah kotak yang menghubungkan motor dengan
jala-jala. Warna tombol start biasayang hitam dan bertanda angka 1 (S₁),
sedangakn stop berwarna merah bertanda angka 0 (S₀).
d. Pembumian Motor
Sistem pembumian atau pentanahan motor listrik diperlihatkan
pada gambar 5.10 dan merupakan sistem proteksi motor listrik terhadap
arus sentuh dan sambaran petir.
79
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.10. Pembumian Motor

Sumber: https:/ / www.tneutron.net/ elektro/ proteksi-beban-lebih-dan-pembumian-motor/
Setiap motor listrik yang digunakan hendaklah dipasang sedemikian

beserta kelengkapannya dengan baik. PUIL 2011 menjelaskan motor harus
dipasang sedemikian sehingga dapat dijalankan, diperiksa, dan dipelihara
dengan mudah dan aman (510.5.1.6.1). penempatan pemasangan motor
diusahakan agar mudah terlihat dan dibaca plat nama motor listrik.
Bagian aktif yang terbuka pada motor listrik dan kendali yang
bekerja pada voltase ke bumi di atas 50 V harus dihindarkan dari sentuh
tak sengaja dengan selungkup atau dengan salah satu penempatan
sebagai berikut:
1) Dipasang dalam ruang atau pengurung yang hanya dapat dimasuki
oleh orang yang berwenang.
2) Dipasang diatas balkon, serambi, atau panggung yang ditinggikan
dan diatur sehingga terhindar sentuhan oleh orang yang tidak
berwenang.
3) Dilindungi palang bagi motor yang bekerja pada sistem voltase 1000
V atau kurang.
80
LEMBAR PRAKTIKUM
Bersama kelompok Anda pergilah menemui seorang ahli instalasi motor

listrik, lalu galilah informasi mengenai sistem proteksi pada motor listrik,
dari segi berbagai gangguan motor induksi dan proteksinya. Tulislah
hasilnya pada lembar kerja berikut:
LEMBAR KERJA
Nama Pewawancara :
Nama yang diwawancarai :
Lokasi :
Hasil wawancara :
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………
Kesimpulan:
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………
CONTOH SOAL
Pilihlah jawaban yang benar dari pertanyaan berikut

1. Peralatan yang berfungsi sebagai pemutus rangkaian pemutus saat terjadi
gangguan hubung singkat adalah...
a. Push button
b. Magnetic Kontraktor
c. MCB
d. Time Delay Relay
e. Thermal Over Load
2. Besar kapasitas MCB yang dibutuhkan untuk motor listrik 3 fasa dengan
arus nominal 29 A adalah ...
a. 8 A
b. 10 A
c. 15 A
d. 12 A
e. 16 A
3. Bagian MCB yang berfungsi sebagai magnetic trip adalah...
a. Selenoid coil
b. Pemadam busur api
c. Bimetel
d. Toggle switch
e. Aktuator
4. Mengamankan motor listrik dari beban lebih merupakan fungsi dari ...
a. Time Delay Relay
b. Kontaktor
c. Push button NO
d. Thermal Overload relay
e. Push button NC
5. Keandalan suatu sistem pembumian ditentukan oleh...
a. Nilai reaktivitas logam terhadap tanah sebagai objek pembumian.
b. Nilai konduktivitas alumunium terhadap tanah sebagai objek
pembumian.
c. Nilai sensitivitas logam terhadap tanah sebagai objek pembumian.
d. Nilai konduktivitas logam terhadap tanah sebagai objek pembumian.
e. Nilai konduktivitas terhadap tanah sebagai objek tanah.
6. MCB adalah alat pengaman arus listrik dari beban lebih dan hubung singkat.
Prinsip kerja MCB Thermal Tripping adalah...
a. Pemutus hubungan arus listrik, karena pengaman lebur putus

b. Pemutus hubungan arus listrik secara otomatis
c. Pemutus hubungan arus listrik, karena arus lebih
d. Pemutus hubungan arus listrik secara magnetik
e. Pemutus hubungan arus listrik secara thermal
7. Untuk mengamankan motor dengan menggunakan MCB dan NFB, jika nilai
In sebesar 29 A, maka nilai minimum untuk menentukan besarnya MCB
adalah ...
a. 30 A
b. 35 A
c. 40 A
d. 45 A
e. 50 A
8. Thermal Over Load digunakan untuk pengaman motor listrik dari beban
lebih, didalam TOR terdapat bimetal sebagai alat pemutus apabila
terjadinya panas akibat beban lebih. Bimetal akan membengkok. TOR pada
motor listrik dipasang secara...
a. Paralel
b. Seri
c. Seri paralel
d. Kopel
e. Sambungan kumparan
Kunci Jawaban:
1. C
2. B
3. A
4. D
5. D
6. A
7. A
8. A
CAKRAWALA
Sejarah Penangkal Petir
Pada tahun 1750, dalam upayanya membuktikan bahwa petir adalah listrik,
Franklin mulai berfikir untuk melindungi manusia, gedung dan struktur lain dari
bahaya sambaran petir. Ia kemudian menciptakan alat dari batangan besi dengan
panjang 8 atau 10 kaki yang ujungnya dibuat runcing. Ia berpendapat bahwa
besi berujung runcing tersebut akan menarik listrik dan dengan dihubungkan
ke tanah (bumi) akan mengosongkan listrik statis yang berasal dari awan.
Pendapat ahli lain menyebutkan bahwa besi berujung bundar akan lebih efektif.
Pendapat ini mendapat dukungan dari Raja George ke III. Perbedaan pendapat
dan dukungan terhadap teori Franklin pada saat itu dituduh sebagai salah satu
ciri ketidakpatuhan.
Dua tahun berikutnya barulah ia
mencoba alat hasil rakitannya
tersebut. Batang besi runcing
ditempatkannya di puncak atap
bangunan dan menunggu petir
menyambarnya. Karena tidak
sabar ia memutuskan untuk
mendekatkan alat penghubung
dengan awan dengan
menggunakan layang-layang.
Sebagai pemicu datangnya aliran
listrik ia menggunakan sebuah
kunci yang terbuat dari logam, dan
menempelkannya pada layang-
layang. Meski dengan beberapa
upaya pencegahan namun
percobaan ini termasuk percobaan
yang sangat berbahaya. Beberapa
menyebutkan bahwa Franklin Gambar 5.11. Penangkal Petir
Sumber : https://id.wikipedia.org/wiki/Penangkal_
terluka setelah percobaan petir
tersebut.
Namun hal itu juga menjadi bukti bahwa teori Franklin tentang kesamaan listrik
dengan petir telah terbukti. Alat penangkal petir temuan Franklin yang terkenal
dengan nama Franklin rod kemudian banyak digunakan oleh rumah-rumah dan
jenis bangunan lainnya. Rangkaian penangkal petir terbesar yang mengadopsi
teori Franklin ini terlihat di kubah State House di Maryland. Penggunaannya
didedikasikan untuk mengenang Benjamin Franklin sang penemu.
JELAJAH INTERNET
Untuk lebih menambah pengetahuan mengenai

proteksi motor listrik kalian dapat mengunjungi link
di bawah atau menggunakan kode QR di samping.
Materi yang disajikan link di bawah terdapat materi
tentang proteksi motor listrik untuk membantu kalian
memahami materi bab V ini lebih jauh lagi.
https:/ / www.kelistrikanku.com/ 2016/ 04/ 11-alat-
pengaman-listrik-circuit-breaker.html
RANGKUMAN
1. Alat pengaman arus listrik adalah alat yang digunakan untuk memutus
secara otomatis apabila dalam rangkaian pengendali motor mengalami
gangguan seperti beban lebih, hubung singkat (kosleting), percikan api
dan lain sebagainya, dengan berbagai cara pemutusan dan jenis arus yang
diamankan, juga berdasarkan kegunaan dan kebutuhannya.
2. MCB (Miniature Circuit Breaker) adalah saklar atau perangkat elektromekanis
yang berfungsi sebagai pelindung rangkaian instalasi listrik dari arus lebih
(over current). Terjadinya arus lebih ini, mungkin disebabkan oleh beberapa
gejala, seperti: hubung singkat (short circuit) dan beban lebih (overload).
3. Prinsip kerja otomatis PCB dapat dibagi menjadi dua macam, yakni Magnetic
Tripping alias pemutusan hubungan arus listrik secara magnetik, dan
Thermal Tripping atau pemutusan hubungan arus listrik secara thermal.
4. Thermal Overload relay (TOR) adalah pengaman beban lebih atau overload
yang digunakan pada instalasi beban motor listrik adalah TOR. Jika arus
yang melaui penghantar yang menuju motor listrik melebihi kapasitas
atau seting TOR, maka TOR drop atau terputus sehingga rangkain yang
menuju motor listrik terputus.
5. Motor Protection Circuit Beaker (MPCB) yang dilengkapi relay rendah selain
dapat melindungi motor listrik terhadap gangguan hubungan singkat,
beban lebih dan tegangan rendah, juga dapat dioperasikan secara manual
(dengan tangan). Cara kerja pengontrolan motor 3 fasa dengan MPCB
yang dilengkapi relay tegangan rendah sebagai berikut: Jika tombol start
(S₁) ditekan, maka motor akan berputar dan jika motor diinginkan untuk
berhenti maka tombol stop (S₀) yang ditekan.
6. Akibat pentanahan yang kurang baik berakibat nilai resistansi tinggi,
apabila bodi motor terkena arus bocor dan tersentuh tubuh manusia, maka
arus akan mengalir melalui tubuh manusia yang dapat berakibat fatal.
TUGAS MANDIRI
1. Pemasangan instalasi harus memenuhi persyaratan keselamatan dan

instalasi itu sendiri, jelaskan standar persyaratan proteksi yang harus
dipenuhi oleh instalasir motor dan sebutkan pasal-pasalnya ?
2. Berbeda dengan MCB, apa kelebihan Thermal Over Load (TOR) sebagai
peralatan proteksi ?
3. Tentukan besar arus penyetelan Over Load, Apabila arus nominal motor
saat putar lambat 10 A dan saat putar cepat 12 A dan besaran penyetelan
Over Load adalah 110% dari arus nominal motor
PENILAIAN AKHIR BAB

1. Sebutkan prasyarat proteksi yang harus dipenuhi oleh instalasir kontrol motor
listrik dan sebutkan pasal-pasalnya ?
2. Tentukan besar arus Over Load relay apabila saat arus nominal putaran lambat
9 A dan putar cepat 12 A dan besar penyetelan Overload relay adalah 100%
dari arus nominal ?
3. Selain sebagai saklar, kontaktor sebagai alat proteksi berungsi sebagai ?
4. jelaskan kelebihan Overload relay sebagai peralatan proteksi ?
5. Untuk menentukan besarnya MCB yang digunakan adalah dengan menghitung
dengan menggunakan ketentuan nilai minimun dan nilai maksimum, hitunglah
nilai minimum dan maksimum dari nilai In sebesar 29A ?
REFLEKSI
Buatlah laporan tertulis terkait topik materi yang susah dipahami dan
sampaikan kepada guru pengajar ! Laporan meliputi: judul, nama kelas, poin–
poin materi yang sukar, dan saran.
INSTALASI MOTOR LISTRIK 1 FASA DAN 3 FASA DENGAN

BAB
KENDALI ELEKTROMAGNETIK VI
BAB VI INSTALASI MOTOR LISTRIK 1 FASA DAN 3 FASA
DENGAN KENDALI ELEKTROMAGNETIK
TUJUAN PEMBELAJARAN
Membuat perencanaan instalasi motor listrik kendali elektromagnetik,

Membuat rangkaian dengan kendali elektromagnetik sesuai gambar kerja,
Mendemonstrasikan cara kerja rangkaian instalasi motor listrik kendali
elektromagnetik.
PETA KONSEP
Instalasi Motor 1 dan 3 Fasa

kendali Elektromagnetik
Instalasi Motor 1 Fasa kendali Instalasi Motor 3 Fasa kendali

Elektromagnetik Elektromagnetik
KATA KUNCI
Rangkaian utama, rangkaian pengendali, NO, NC, Overload relay, kontaktor, Limit
switch (saklar tekan batas).
PENDAHULUAN
Gambar 6.1. contoh pengendali motor listrik

Pengendalian motor listrik merupakan salah satu bagian dari sistem otomasi yang
ada di industri, karena motor listrik mengisi hampir di semua sistem penggerak pada
peralatan atau mesin di industri. Sebelum kalian belajar tentang otomasi industri,
terutama pengendalian motor listrik dengan perangkat kendali yang berteknologi
tinggi, pastikan Anda mempelajari terlebih dahulu teknik–teknik dasarnya.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Diagram Kelistrikan Sistem Kendali Elektromagnetik.

Sebelum melakukan pengoperasian suatu sistem rangkaian pengendali
motor induksi 3 fasa, hal utama yang harus menjadi perhatian adalah membuat
rencana pengoperasian dalam bentuk diagram kerja atau diagram pengkabelan
(Wiring Diagram). Pada sistem pengendalian elktromagnetik terdapat 2 jenis
rangkaian, yaitu:
1. Rangkaian Utama (Rangkaian Daya):
Rangkaian yang menghubungkan antara sumber listrik dengan beban
listrik yang akan dikendalikan (motor induksi 3 fasa). Jenis rangkaian ini
menggunakan penghantar jenis kabel NYAF dengan ukuran 2,5 mm2.
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.2. Rangkaian Utama

2. Rangkaian Kontrol atau Pengendali:

Suatu sistem rangkaian yang menghubungkan antar setiap komponen–
komponen pengendali (lingkaran arus) yang menggambarkan sistem kerja
antara kontaktor dengan kontak-kontak bantunya atau sistem pengendalian.
Rangkaian ini merupakan bentuk penjabaran dari sistem pengendalian
tersebut dengan menggunakan penghantar jenis NYAF 1,5 mm2. Bila kedua
jenis rangkaian ini dipadukan maka akan menjadi suatu rangkain pengawatan
(wiring diagram) sistem pengendalian elektromagnetik.
89
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.3. Rangkaian Kontrol

B. Simbol-Simbol Rangkaian Pengendali Elektromagnetik

1. Tombol Tekan NC (Normaly Close):
Digunakan sebagai simbol untuk menggambarkan cara memutuskan
aliran listrik ke sistem rangkaian. (Berfungsi sebagai tombol Stop)
Gambar 6.4. Tombol tekan NC

2. Tombol Tekan NO (Normaly Open):

Digunakan sebagai simbol untuk menggambarkan cara menghubungkan
aliran listrik ke sistem rangkaian. (Berfungsi sebagai tombol ON)
90
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.5. Tombol tekan NO

3. Thermal Overload relay (NC):

Digunakan sebagai simbol untuk menggambarkan hubungan sistem
pengaman beban lebih. Kontak 95-96 akan terbuka (menjadi NO) apabila
terjadi gangguan beban lebih dan kontak 97-98 akan menutup (NC).Pada
gambar sistem rangkaian biasanya ditandaia dengan huruf F (Fuse) atau
pengaman.
95
OL
96
Gambar 6.6. simbol Overload relay

4. Simbol coil kontaktor :

Menggambarkan simbol coil kontaktor dan cara melakukan
penyambungan pada kumparan magnet (coil) A1-A2. Digambarkan pada
rangkaian pengendali.
A1
K
A2
Gambar 6.7. simbol coil kontaktor

5. Simbol Kontak Bantu Pengunci (NO) pada kontaktor:

Akan menjadi NC jika kontaktor bekerja.
91
MATERI PEMBELAJARAN
13
K
14
Gambar 6.8. simbol kontak bantu NO kontaktor

6. Simbol kontak bantu pengaman (NC):

Akan menjadi NO jika kontaktor bekerja.
21
K1
22
Gambar 6.9. simbol kontak bantu NC kontaktor

7. Simbol hubungan rangkaian antara kontaktor dan Thermal Overload relay .

Digambarkan pada rangkaian daya (utama).
A1 1 3 5
95 97
A2
2 4 6
96 98
Gambar 6.10. hubungan kontaktor dan Overload relay
C. Menerapkan Sistem Pengendalian Motor Listrik.

1. Sistem Pengendalian Langsung (Direct ON Line)
Sistem pengendalian langsung biasa juga disebut start langsung.
Sistem ini merupakan sistem rangkaian yang paling sederhana dalam
pengendalian sebuah motor induksi 3 fasa.
Sebuah motor harus digunakan dalam hubungan Y/⊗, tergantung pada
tegangan jaringan yang dihubungkan ke motor dan biasanya dinyatakan
pada plat merk/ name plate.
Contoh:
92
MATERI PEMBELAJARAN
Y = 380 Volt ⊗ = 220 Volt

380 / 220 V L1 L2 L3
Y/ U1 V1 W1
I = 0,73 A
P = 0,3 Kw
U2 V2 W2
Gambar 6.11. Rangkaian Kontrol Sistem Pengendalian DOL

93
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.12. Rangkaian Daya Sistem pengendalian DOL

2. Sistem Pengendalian Forward–Reserve Manual dengan Tombol Tekan

(Membalik Arah Putaran Motor Secara Manual)
a. Motor listrik menggerakkan peralatan atau mesin kebanyakan
menggunakan motor AC 3 fasa. Motor listrik ini dihubungkan
dengan jaringan listrik AC 3 fasa. Jika jaringan listriknya terdiri dari
empat hantaran maka hanya hantaran–hantaran fasanya saja yang
dihubungkan.
b. Untuk membalik arah putaran dari motor 3 fasa dilakukan dengan
menukar dua fasanya saja misalnya: L1 dan L2 sedangkan L3 dibuat
tetap.
Gambar 6.13. posisi hubungan kabel Forward-Reverse hubungan segitiga

94
MATERI PEMBELAJARAN
c. Arah putaran motor listrik dapat menghadap sisi porosnya, akan

berputar ke kanan kalau terminal U dihubungkan dengan L1, terminal V
dihubungkan dengan L2 dan terminal W dihubungkan dengan L3.

Gambar 6.14. Arah putar motor
d. Untuk dua arah putaran yang menggunakan tombol tekan, harus

diperhatikan bahwa jika kedua tombol start ditekan bersama–sama
motor tidak akan bekerja, hal ini harus diperhatikan pemakaian tombol
tekan. Dari gambar skema bisa diperhatikan pemilihan tombol tekan
tersebut.
Tombol tekan ON
Tombol tekan Off
Tombol tekan seporos

Tidak diperbolehkan (Pemilihan yang Diperbolehkan
(Pemilihan yang benar)
salah)
Gambar 6.15. penggunaan tombol tekan

95
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.16. Rangkaian Pengendalian Motor Listrik 3 Fasa 2 Arah Putaran Menggunakan Kontaktor dan
Tombol Tekan
Sistem pengendalian ini biasanya digunakan untuk membuka dan menutup

pintu garasi (rolling door) dan alat angkat berupa Crane atau lift.
96
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.17. Rangkaian daya Motor Listrik 3 Fasa 2 Arah Putaran Menggunakan Kontaktor dan Tombol Tekan
3. Sistem Pengendalian Motor Listrik Kerja Berurutan Dengan Saklar Batas

(Limit switch).
Sistem pengendalian ini digunakan untuk mengatur kerja berurutan dari
2 buah motor induksi dengan membatasi waktu kerja antara M1 dan M2
dengan mengatur kerja saklar batas (Limit switch).
Motor 1 bekerja lebih dahulu kemudian beberapa saat kemudian (sesuai
batas waktu kerja saklar) motor 2 bekerja.
Limit switch (saklar tekan batas)
Cara kerjanya:
apabila mendapat tekanan beban, kontak NC akan membuka sedang kontak
NO akan menutup.
1. Kontak NC
2. Kontak NO
Pemakaiannya untuk alat Bantu kontrol .
1 2
97
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.18. Rangkaian pengendali motor listrik kerja berurutan dengan saklar batas (Limit switch)
Gambar 6.19. Rangkaian daya motor listrik kerja berurutan dengan saklar batas (Limit switch)
98
MATERI PEMBELAJARAN
4. Sistem Pengendalian Motor Listrik Kerja Berurutan Secara Otomatis

dengan TDR (Relay Penunda Waktu).
Sistem pengendalian ini digunakan untuk mengatur kerja berurutan
dari 2 buah motor induksi dengan mengatur setingan waktu kerja sesuai
dengan keperluan pengendalian.
Motor 1 bekerja lebih dahulu kemudian beberapa saat kemudian (sesuai
setingan waktu TDR) motor 2 bekerja.
Gambar 6.20. Rangkaian pengendali kerja berurutan secara otomatis dengan TDR (Time Delay Relay)
99
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.21. Rangkaian daya kerja berurutan secara otomatis dengan TDR (Time Delay Relay)
5. Rangkaian Pengendalian Motor 3 Fase Dua Kecepatan Lilitan Terpisah
dengan Dua Tombol tekan dan Pengaman Termorelai atau TOR
Teori Dasar:
a. Kecepatan putar motor 3-fasa lilitan terpisah tergantung pada jumlah
kutub motor. Semakin banyak kutub semakin rendah putaran, dan
sebaliknya.
b. Untuk merangkai rangkaian kontrol dua kecepatan putar motor lilitan
terpisah dengan menggunakan dua tombol tekan, dua kontaktor magnit.
c. Motor lilitan terpisah untuk dua kecepatan memasang pengaman
termorelai harus masing-masing kecepatan dengan rating amper
yang berbeda, disesuaikan dengan batas arus nominal motor dalam
kecepatan tertentu.
d. Untuk rangkaian kontrol perlu menggunakan pengaman terpisah dari
rangkaian utama.
e. Motor tidak perlu dihubungkan Y atau ⊗ pada terminal motornya,
karena terminal motor 1U, 1V dan 1W digunakan untuk putaran rendah,
sedangkan terminal 2U, 2V, dan 2W untuk putaran tinggi. Untuk motor
dua kecepatan cukup dihubungkan pada 1U, 1V dan 1W untuk putaran
rendah, dan 2U, 2V dan 2W untuk putaran tinggi.
Gambar 6.22. Terminal putaran rendah dan tinggi

100
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.23. Rangkaian pengendali Motor 3 Fase Dua Kecepatan Lilitan Terpisah dengan Dua Tombol tekan
dan Pengaman Termorelai atau TOR
101
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 6.24. Rangkaian daya Motor 3 Fase Dua Kecepatan Lilitan Terpisah dengan Dua Tombol tekan dan
Pengaman Termorelai atau TOR
102
LEMBAR PRAKTIKUM
Praktikum I
Lengkapilah gambar rangkaian pengendali di bawah ini! dengan deskripsi kerja
rangkaian Sbb.:
a. Apabila MCB dihidupkan (posisis On), lampu merah (H2) akan nyala dan tombol
tekan S2 ditekan, kontaktor (K) akan bekerja.
b. Pada saat kontaktor K bekerja, lengan bantu K (NO) akan menutup dan lampu
hijau (H1) akan menyala.
c. Pada saat terjadi gangguan beban lebih, TOR akan berfungsi dengan membuka
lengan NC (OL) dan menutup lengan NO (OL).
d. Pada saat terjadi gangguan rangkaian akan terputus secara otomatis (NC) OL
membuka dan lampu Kuning menyala karena (NO) OL menutup)
OL
MCB
NC OL
F1
S1 NC
S2 NO NO K NC K
A1
K H1 H2
A2
NETRAL
LEMBAR PRAKTIKUM
Praktikum II
Lengkapilah gambar rangkaian utama di bawah ini! dengan deskripsi kerja

rangkaian sbb:
a. Pada saat MCB posisi ON dan kontaktor K bekerja kontak 1-3-5 akan terhubung
dengan 2-4-6 dan motor akan bekerja (berputar).
SUMBER 3 FASA
1 3 5
2 4 6
OL
CONTOH SOAL
1. Sistem buka tutup pintu garasi (Rolling Door) dilakukan dengan

pengendalian motor listrik penggeraknya dengan sistem pengendalian...
A. Dua kecepatan
B. DOL
C. Bintang-Segitiga
D. Dua arah putaran
E. Berurutan Otomatis Dengan TDR
2. Perhatikan gambar rangkaian pengendali berikut !

F
OL
1
S1
2
3
S2 K
4
K H1
Jika MCB diposisikan pada posisi ON

A. Kontaktor K bekerja jika S2 ditekan
B. Kontaktor K bekerja
C. Kontaktor K bekerja jika S1 ditekan
D. Kontaktor K tidak bekerja jika S2 ditekan
E. Kontaktor K tidak bekerja
CONTOH SOAL
3. Penjelasan cara kerja rangkaian pengendali berikut yang paling tepat

adalah…
A. MCB ON, KY langsung bekerja

B. MCB ON,KΔ langsung bekerja
C. MCB ON, Tombol Start ditekan KΔ bekerja
D. MCB ON, TDR langsung bekerja
E. MCB ON, KY dan TDR langsung bekerja
4. Perhatikan gambar rangkaian pengendali motor induksi 2 arah putaran
berikut. Simbol komponen yang ditandai dihubungkan dengan ...
CONTOH SOAL
A. NO K2
B. NC K2
C. NO K1
D. NC K1
E. NC K1 dan NO K2
5. Simbol komponen yang ditunjukan pada gambar di bawah ini! adalah...
1 2
A. Push button (Tombol Tekan)

B. Limit switch (Saklar Batas)
C. Time Delay Relay (Relay Penunda Waktu)
D. Thermal Overload relay (Relay Beban Lebih)
E. Selektor Switch (Saklar Pilih)
Kunci Jawaban:
1. D
2. A
3. C
4. C
5. B
CAKRAWALA
Sejarah Motor DC
Motor DC modern ditemukan secara kebetulan pada tahun 1873, ketika

Zénobe Gramme menghubungkan dinamo yang telah ia temukan dengan dynamo
lainnya kemudian menjalankannya sebagai motor. Mesin Gramme adalah motor
listrik yang pertama yang sukses dalam industri.
Pada tahun 1886, Frank Julian Sprague pertama kali menemukan motor
DC praktis, dengan kecepatan yang konstan tanpa menimbulkan percikan
listrik meskipun motor diberikan beban yang variabel. Penemuan-penemuan
Sprague yang lain tentang listrik sangat bermanfaat terhadap perbaikan jaringan
distribusi listrik kita sekarang ini (yang lebih dahulu dilakukan oleh Edison), yang
memungkinkan daya dari motor listrik dapat dikembalikan ke dalam jaringan
listrik, tersedianya distribusi listrik yang bisa dipindah-pindahkan bak sebuah
CAKRAWALA
trolley serta sistem kontrol yang mulai memadai untuk pengoperasiannya.

Selanjutnya, Sprague menemukan pembangkit listrik dengan sistem
trolley yang pertama pada rentang tahun 1887-1888 di Richmond VA, elevator
listrik dan sistem kendali tahun 1892, dan kereta listrik bawah tanah yang
pertama kali dibangun pada tahun 1892 di Chicago oleh South Side Elevated
Railway dimana sangat popular dengan sebutan “L”.
Motor Sprague dan penemuannya membuat semacam gebrakan dahsyat
di bidang industri dalam hal penggunaan motor listrik, dan dalam waktu yang
hampir bersamaan peneliti-peneliti lain juga sedangkan mengembangkan hal
yang sama dimana akan menjadi pesaingnya, dengan demikian penggunaan
motor listrik akan menjamah wilayah yang lebih luas lagi.
JELAJAH INTERNET
Untuk lebih memahami materi di BAB VI ini kalian dapat mengunjungi link di
bawah atau menggunakan kode QR di samping. Link di bawah ini! terdapat materi
di BAB VI untuk membantu kalian memahami materi lebih jauh lagi. https:/ / www.
youtube.com/ watch?v=wcdqpX2v_J0
RANGKUMAN
1. Pada sistem pengendalian elktromagnetik terdapat 2 jenis rangkaian,yaitu:

a. Rangkaian Utama (Rangkaian Daya): Rangkaian yang menghubungkan
antara sumber listrik dengan beban listrik yang akan dikendalikan (motor
induksi 3 fasa).
b. Rangkaian Kontrol atau Pengendali: Suatu sistem rangkaian yang
menghubungkan antar setiap komponen–komponen pengendali (lingkaran
arus) yang menggambarkan sistem kerja antara kontaktor dengan kontak-
kontak bantunya atau sistem pengendalian.
2. Simbol-Simbol Rangkaian Pengendali Elektromagnetik: Tombol Tekan NC
(Normaly Close), Tombol Tekan NO (Normaly Open), Thermal Overload relay
(NC), Simbol coil kontaktor, Kontak Bantu Pengunci (NO) pada kontaktor,
kontak bantu pengaman (NC).
3. Sistem Pengendalian Langsung (Direct ON Line) adalah Sistem pengendalian
langsung biasa juga disebut start langsung. Sistem ini merupakan sistem
rangkaian yang paling sederhana dalam pengendalian sebuah motor induksi
3 fasa.
4. Untuk membalik arah putaran dari motor 3 fasa dilakukan dengan menukar
salah satu fasanya, misalnya: L1 dan L2 sedangkan L3 dibuat tetap.
5. Limit switch (saklar tekan batas) Cara kerjanya adalah apabila mendapat
tekanan beban, kontak NC akan membuka sedang kontak NO akan menutup.
TUGAS MANDIRI
1. Gambarkan hubungan bintang untuk motor listrik 3 fasa?

2. Gambarkan hubungan delta untuk motor listrik 3 fasa?
PENILAIAN AKHIR BAB

1. Jelaskan pengendalian motor listrik dengan dua arah putaran!
2. Jelaskan pengendalian motor listrik dua kecepatan!
3. Sebutkan minimal 5 hal dalam pemilihan komponen kendali!
4. Jelaskan prinsip kerja Limit switch!
5. Jelaskan cara membalik putaran motor 3 fasa!
REFLEKSI
Buatlah laporan tertulis terkait topik materi yang susah dipahami dan sampaikan
kepada guru pengajar! Laporan meliputi: judul, nama kelas, poin–poin materi yang
sukar, dan saran.
PENILAIAN AKHIR
PENILAIAN AKHIR SEMESTER GASAL SEMESTER GASAL
A. Berilah tanda silang (X) pada salah satu huruf A, B, C, D, atau E, Pilihlah
jawaban yang benar !
1. Alat pengendali instalasi tenaga listrik secara manual ialah …

A. Saklar
B. Kapasitor
C. Inverter
D. Push button
E. Konvertor
2. Suatu saklar yang bekerja berdasarkan kemagnetan adalah …
A. Pushbutton
B. Kontaktor
C. Thermal Overload relay
D. TDR
E. TPDT
3. Fungsi NO (13-14) pada kontaktor berfungsi untuk …
A. Mengalirkan arus utama
B. Menghubungkan sumber ke beban
C. Mengalirkan arus pada lampu tanda
D. Mengalirkan arus lampu atart
E. Mengunci kemagnetan
4. Cincin hubung singkat pada kontaktor berfungsi untuk …
A. Agar kontaktor tidak bergetar
A. Menahan kontak
B. Menghasilkan arus searah
C. Membalik ggl induksi
D. Mengikat inti besi
5. Pengendalian motor pada awalnya menggunakan kendali konvensional
menggunakan saklar mekanis. Pernyataan tersebut merupakan pengertian dari …
A. Pengendali PLC
B. Pengendali mekanis
C. Pengendali manual
D. Pengendali otomatis
E. Pengendai semiotomatis
6. Blok diagram adalah suatu pernyataan
gambar yang ringkas, dari gabungan sebab
akibat antara masukan dan keluaran dari
sustu sistem. Lengkapilah blok diagram
pada gambar dengan inisial A di bawah
ini!…
A. Panel Listrik tenaga
B. Kendali kontaktor
C. Kendali toogle switch
D. Kendali semiotomatis
E. Kendali otomatis
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
7. Merupakan jenis kontak apakah jika sebelum bekerja dalam keadaan terbuka dan
jika bekerja maka kontak akan menutup sehingga dapat mengalirkan arus listrik
…
A. NO
B. NC
C. OFF
D. Tukar
E. Silang
8. Merupakan jenis kontak apakah jika kontak ditekan, maka kontak akan terbuka
sehingga arus akan terputus …
A. NC
B. NO
C. OFF
D. Tukar
E. Silang
9. Titik kontak NO digunakan sebagai tombol…
A. Start
B. Off
C. Emergency
D. Membalik arah putaran motor
E. Start motor bintang segitiga
10. Titik kontak NC digunakan sebagai tombol…
A. Off
B. Start
C. Emergency
D. Membalik arah putaran motor
E. Start motor bintang segitiga
11. Saklar yang terdiri dari satu kutub dengan dua arah ialah …
A. SPST
B. SPDT
C. DPST
D. DPDT
E. TPST
12. Saklar yang terdiri dari tiga kutub dengan dua arah ialah …
A. SPST
B. SPDT
C. DPST
D. DPDT
E. TPST
13. Berikut merupakan ciri-ciri dari diagram garis tunggal...

A. kabel fasa, nol dan ground digambar semua
B. kabel yang digambar adalah kabel fasa dan ground
C. hanya digambar satu kawat/ kabel dan ditambahkan simbol fasa, nol, ground
D. kabel yang digambar adalah kabel fasa dan nol
E. kabel yang digambar hanya fasa saja
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
14. Prasyarat proteksi yang dapat memilih bagian sistem yang diisolir ketika terjadi
gangguan. Merupakan pengertian dari prasyarat proteksi …
A. Selektifitas
B. Sensitifitas
C. Reliabilitas
D. Kecepatan
E. Ketepatan
15. Dari gambar di bawah ini! peralatan yang berfungsi sebagai
proteksi rangkaian pada saat terjadi gangguan hubung
singkat ditunjukkan pada nomor…
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
E. 5
16. Berdasarkan gambar di bawah ini!

bahwa bagian MCB yang berfungsi
sebagai Kontak penyambung dan
pemutus arus listrik adalah…
A. 5
B. 4
C. 3
D. 2
E. 1
17. Merupakan fungsi
mengamankan rangkaian dari beban
lebih ialah …
A. Time Delay Relay
B. Kontaktor magnet
C. Push button ON
D. Thermal Over Load
E. Push button OFF
18. Fungsi dari alat yang bentuk dan konstruksi seperti gambar di
bawah ini! adalah …
A. Pengaman beban lebih
B. Pengaman Over current
C. Pengaman Over voltage
D. Pengaman arus bocor
E. Pengaman sambaran petir
19. Dari pernyataan tentang persyaratan di bawah ini! yang paling
tepat adalah…
A. Proteksi terjadi karena adanya gangguan, dimana gangguan yang telah
terjadi dapat dipadamkan dengan sistem proteksi.
B. Proteksi merupakan upaya mencegah terjadinya gangguan yang telah terjadi
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
dan melokalisirnya.
C. Proteksi terjadi karena gangguan yang telah dipadamkan dan melokalisirnya
dengan alat pengaman proteksi motor listrik
D. Proteksi adalah mencegah terjadinya beban lebih dan mematikankan
gangguan yang telah terjadi dan melokalisirnya.
E. Proteksi adalah upaya mencegah terjadinya arus lebih dan memadamkan
gangguan yang telah terjadi dan melokalisirnya.
20. Termal Overload Relay (TOR) digunakan untuk mengamankan motor listrik
dari beban lebih, didalam TOR terdapat bimetal sebagai alat pemutus apabila
terjadinya panas akibat beban lebih, bimetal akan membengkok. TOR pada motor
listrik dipasang secara…
A. Paralel
B. Seri
C. Seri paralel
D. Kopel
E. Sambungan kumparan
21.
Gambar simbol diatas merupakan komponen listrik yang berfungsi sebagai …

A. Pengaman beban lebih
B. Pengaman arus lebih
C. Pengaman tegangan lebih
D. Pengaman arus bocor
E. Magnet kontektor
22. Untuk mengamankan motor dengan menggunakan MCB, jika nilai In sebesar 29 A,
maka nilai minimum untuk menentukan besarnya MCB …
A. 30 A
B. 35 A
C. 45 A
D. 40 A
E. 50 A
23. Rangkaian pengendali membalik putaran motor induksi 3 fasa, fungsi kontaktor
adalah untuk …
A. Menukar alat pengaman pada fasa
B. Menukar semua fasa motor
C. Pengaman terhadap gangguan tegangan nol
D. Pengaman gangguan beban lebih
E. Menukar salah satu fasa motor
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
24. Perhatikan gambar rangkaian daya di bawah ini! !
Komponen yang diberi tanda huruf C menunjukan komponen…

A. MCB
B. TDR
C. Kontaktor Magnet (CM)
D. Grounding
E. Overload
25. Tujuan sistem pentanahan adalah …
A. menciptakan jalur pembuangan untuk gelombang listrik
B. menciptakan jalur pembuangan untuk tegangan listrik
C. menciptakan jalur penyimpanan untuk gelombang listrik
D. menciptakan jalur resistansi tinggi terhadap permukaan bumi untuk
gelombang listrik
E. menciptakan jalur hambatan rendah terhadap permukaan bumi untuk
gelombang listrik
26. Alat yang digunakan untuk menunda waktu adalah …
A. Saklar termis
B. Kontaktor
C. Time Delay Relay
D. Pushbutton
E. Thermal Overload relay
27. Fungsi lampu indikator pada panel kendali adalah…
A. untuk mengoperasikan motor listrik
B. untuk mematikan motor listrik
C. untuk memberi tanda adanya gangguan arus bocor
D. untuk memberi tanda motor bekerja
E. untuk pengaman motor listrik
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
28. MCB akan memutuskan rangkaian secara otomatis ketika terjadi...

A. Gangguan hubung singkat
B. Gangguan hubung langsung
C. Gangguan beban lebih
D. Gangguan arus lebih
E. Gangguan tegangan drop
29. Kemungkinan-kemungkinan yang tidak termasuk penyebab motor AC 1 fasa tidak
mau di start adalah…
A. tidak adanya arus yang masuk ke stator
B. beban motor over load
C. kumparan stator putus
D. umur motor yang terlalu tua
E. kapasitor sudah rusak
30. Yang termasuk pasangan kontak utama pada kontaktor magnet ialah ...
A. 1–3
B. 3–5
C. 1–2
D. 2–7
E. 2 1–22
B. ESSAY
1. Apa yang dimaksud dengan pengendalian motor 1 fasa ?
2. Jelaskan arti pengontrolan motor 3 fasa!
3. Jika kita menggunakan pengotrolan manual, tuliskan peralatan apa saja yang
digunakan!
4. Tuliskan rangkaian kontrol motor 3 fasa yang menggunakan kontrol semi
otomatis!
5. Pada motor 3 fasa ada 3 kumparan, gambarkan hubungan segitiga pada motor
tersebut!
BAB
INSTALASI MOTOR LISTRIK BERBAGAI KENDALI VII
BAB VII INSTALASI MOTOR LISTRIK BERBAGAI KENDALI
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari materi tentang Instalasi motor listrik berbagai

kendali diharapkan siswa mampu, mengidentifikasi, mensimulasikan dan
mengoperasikan instalasi motor listrik berbagai kendali dengan kreatif dan
bertanggung jawab.
PETA KONSEP
Direct On Line (DOL)

Instalasi Motor Listrik Berbagai
Run-Jogging
Forward – Reverse
Kendali
Berurutan
Bergantian
Forward – Reverset otomatis
KATA KUNCI
Direct ON Line, DOL, Jogging, Forward, Reverse, Berurutan, Bergantian, Kendali,

motor listrik
PENDAHULUAN
Gambar 7.1 Conveyor

Sumber: https:/ / berempat.com/ bisnis/ 7727/ apa-saja-jenis-flexibel-Conveyor-yang-bisa-dibeli-tanpa-impor/
Pernahkah kalian melihat Conveyor, peralatan/ mesin yang digunakan

untuk mentransfer bahan baku atau material yang dilakukan dalam dunia
industri. Kebutuhan pabrik untuk bisa mentransfer bahan baku atau material
dengan cepat menuntut pelaku industri untuk bisa memiliki alat yang cepat,
efisien, dan tepat. Mesin itu disebut Conveyor. Lalu bagaimana mesin ini di
kendalikan? Rangkaian pengendali seperti apa yang digunakan? Bagaimana
prinsip kerjanya? Apa hubungannya dengan pengendali motor? Untuk
memahami pertanyaan-pertanyaan tersebut mari kita pelajari materi tentang
instalasi motor listrik berbagai berbagai kendali pada bab ini.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Pengendali Motor Direct ON Line (DOL)

Rangkaian DOL (Direct ON Line) merupakan rangkaian pengendali motor
yang paling dasar/ sederhana, rangkain ini hanya terdiri dari satu tombol START/
ON dan satu tombol STOP/ OFF.
P R
S
T
MCB
MCB
95
TOR
96
1 3 5
K1
STOP
2 4 6
13 97 95
START K1
TOR
14
98 96
U V W
A1
K1
Motor
A2
N
a. Rangkaian Kontrol b. Rangkaian Daya

Gambar 7.2 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali motor DOL
Prinsip kerja rangkaian adalah:

Dalam kondisi normal rangkaian dalam kondisi terbuka (NO). Saat
MCB tertutup kemudian tombol START ditekan rangkaian control akan tertutup
sehingga akan ada aliran arus listrik dari sumber ke MCB, TOR, kontaktor K1
kemudian ke Netral. Setelah kontaktor mendapat aliran listrik maka kontaktor
akan bekerja, kontak bantu 13-14 tertutup, kontak ini sebagai pengunci, Sehingga
walaupun tombol START dilepas arus listrik tetap mengalir. Selanjutnya arus
listrik akan mengalir ke motor melalui kontak utama 1-2 3-4 dan 5-6 sehingga
motor berputar. Untuk menghentikan motor cukup menekan tombol STOP, maka
aliran listrik akan berhenti, dan motor akan berhenti berputar.
119
MATERI PEMBELAJARAN
B. Pengendali Motor Run-Jogging

Pengendali dengan system ini banyak di pakai dalam ban berjalan, untuk
memindahkan benda, terutama pada pabrik perakitan. Juga banyak digunakan
pada kran berjalan yaitu untuk memindahkan barang-barang yang berat, maka
perlu pengendalian motor sesaat. Prinsip kerja pengendali ini yaitu jika tombol
start ditekan motor akan berputar, jika tombol dilepas motor akan berhenti
berputar.
P R
S
T
MCB
MCB
95
TOR
96
STOP 1 3 5
K1
2 4 6
13
K1
RUN 14
97 95
TOR
JOG
98 96
U V W
A1
K1
Motor
A2
N

Gambar 7.3 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali motor Run-Jogging
Prinsip kerja rangkaian adalah:

Pada saat MCB ditutup dan tombol RUN ditekan akan terjadi aliran listrik
dari MCB, TOR, Kontaktor dan ke Netral pada rangkaian kontrolnya. Sedangkan
rangkaian dayanya akan ada aliran listrik ke motor listrik sehingga motor
beroperasi. Untuk menghentikan motor cukup menekan tombol STOP. Bila
tombol JOG ditekan maka kontaktor akan mendapatkan aliran listrik sehingga
motor akan berputar, jika tombol JOG dilepas motor akan berhenti.
120
MATERI PEMBELAJARAN
C. Pengendali Motor Forward–Reverse

Dalam operasional pada industri banyak memerlukan motor dengan kerja
dua arah putar, baik untuk motor 1 fasa atau 3 fasa. Dalam membalik arah putaran
motor 1 fase dengan cara membalik dua ujung belitan bantu, sedangkan motor
tiga fasa dengan cara membalik dua ujung belitan fasa.
P R
S
T
MCB
MCB
95
TOR
96
STOP 1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6
13 13
ON 1 K1 ON2 K2
14 14
97 95
21 21
TOR
K2 K1
98 96
22 22
U V W
A1 A1
K1 K2
Motor
A2 A2
N

Gambar 7.4 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali motor Forward–Reverse
Prinsip kerja rangkaian Forward–Reverse adalah:

Jika tombol ON1 ditekan maka K1 akan mendapatkan arus listrik sehingga
kontaktor 1 bekerja dan motor berputar ke kiri. Jika ON2 ditekan maka K2 akan
mendapatkan arus listrik sehingga kontaktor 2 bekerja dan motor beputar
kekanan. Saat motor berputar ke kiri, selanjutnya tombol ON2 ditekan maka
motor tidak akan bisa berputar kekanan. Begitu juga sebaliknya, agar biasa
berputar dengan arah sebaliknya harus ditekan tombol STOP dahulu baru
tombol ON yang diinginkan.
121
MATERI PEMBELAJARAN
D. Pengendali Motor Berurutan
MCB1 MCB2
95 95
TOR1 TOR2
96 96
OFF1 OFF2
13 13
ON1 K1 ON2 K2
14 14
23 23
K2 K1
24 24
A1 A1
K1 K2
A2 A2
N
a. Rangkaian Kontrol
122
MATERI PEMBELAJARAN
R
S
T
MCB1 MCB2
1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6
97 95 97 95
TOR1 TOR2
98 96 98 96
U V W U V W
Motor1 Motor2
b. Rangkaian Daya
Gambar 7.5 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali motor berurutan
Pengendali ini banyak digunakan pada industri yang menggerakan motor

secara berurutan, maksudnya adalah motor 2 tidak akan bisa bekerja jika motor
1 tidak bekerja, begitu juga saat mematikan motor 1 tidak akan mati jika motor
2 tidak mati dahulu. Aplikasi rangkaian ini biasanya terdapat pada konveyor
pembawa bahan produksi dari satu tempat ke tempat lain, urutan start motor
dimulai dari motor paling bawah (hilir) ke motor paling atas (hulu), kemudian
untuk menghentikan dimulai dari motor paling atas (hulu) ke motor paling
bawah bawah (hilir).
Prinsip kerja rangkaian:
Pada rangkaian ini menjalankan motor harus didahulukan dengan
menjalankan motor 1 terlebih dahulu kemudian diikuti motor 2, jika didahulukan
motor 2 maka rangkaian tidak merespon. Untuk menjalankan motor dimulai
dengan tekan tombol ON1, setelah itu diikuti tombol ON2. Sedangkan untuk
menghentikan motor dengan cara tekan tombol OFF2 kemudian diikuti dengan
tombol OFF1
123
MATERI PEMBELAJARAN
E. Pengendali Motor Bergantian

Pengendali ini digunakan pada pengendalian dua buah motor yang tidak
diperbolehkan bekerja bersama-sama, harus secara bergantian. Pengendali ini
mirip dengan motor berurutan, tetapi untuk tombol ON1 dan ON2 menggunakan
push button NO-NC.
MCB1 MCB2
95 95
TOR1 TOR2
96 96
OFF1 OFF2
ON1 13 ON2 13
K1 K2
14 14
A1 A1
K1 K2
A2 A2
N
124
MATERI PEMBELAJARAN
R
S
T
MCB1 MCB2
1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6
97 95 97 95
TOR1 TOR2
98 96 98 96
U V W U V W
Motor1 Motor2
b. Rangkaian Daya
Gambar 7.6 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali motor bergantian
Prinsip kerja rangkaian

Pada saat tombol ON1 ditekan maka kontaktor 1 akan bekerja sehingga
motor1 berputar, kemudian tombol ON2 ditekan maka motor 1 akan berhenti
berputar dan berganti motor 2 yang berputar, selanjutnya kembali tombol ON1
ditekan motor 2 akan berhenti dan motor 1 berputar dan seterusnya. Pada saat
salah satu motor berputar kemudian akan menjalankan motor berikutnya maka
sebaliknya tekan tombol STOP dahulu.
125
MATERI PEMBELAJARAN
F. Pengendali motor Forward–Reverse otomatis

Pengendali ini sama halnya pengendali motor putar kanan-kiri, bedanya
rangkaian ini menggunkan komponen Time Delay Relay.
MCB
95
TOR
96
STAR/STOP
4 4 3 3 3
T1 T4 T1 T2 T3
1 1 1 1 1
4
A1 2 2 T3 2 2
K1 T1 T2 1 T3 T4
A1
A2 7 7 K2 7 7
A2
N
126
MATERI PEMBELAJARAN
R
S
T
MCB
1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6
97 95
TOR
98 96
U V W
Motor
b. Rangkaian Daya
Gambar 7.7 Rangkaian Kontrol dan Daya pengendali
motor Forward–Reverse otomatis
Prinsip kerja rangkaian

Saat tombol START ditekan maka K1 bekerja dan motor berputar maju
selama beberapa detik atau menit sesuai dengan Seting Time Relay Delay 1
(T1) setelah itu motor akan mati dan T2 bekerja menunda waktu, setelah delay
T2 habis maka motor berputar sebaliknya (mundur) selama seting dalay T3,
setelah T3 habis maka motor berhenti berputar, T4 bekerja untuk menunda
waktu, setelah T4 habis waktu tundanya maka motor kembali berputar maju,
demikian seterusnya. Untuk menghentikan motor tekan tombol STOP.
127
LEMBAR PRAKTIKUM
PRAKTIKUM 1
Pengendali motor Direct ON Line (DOL)
A. Tujuan
Siswa mampu merangkai dan mengoperasikan pengendali motor Direct ON
Line (DOL)
B. Alat beserta Bahan
1. Tool box
2. Multimeter
3. Meger
4. Panel
5. Kabel duct
6. Rel omega
7. Push button NC
8. MCB 3p 1 buah
9. Kontaktor
10. TOR 1 buah
11. Push button NO
12. Motor 3p
13. Kabel NYAF secukupnya
C. Petunjuk Praktikum
1. Kerjakan praktikum dengan hati-hati dan sebaik-baiknya dengan
memperhatikan K3!
2. Jagalah kebersihan lingkungan praktik dan alat praktik!
3. Apabila telah selesai, peralatan praktik dikembalikan pada tempat
semula!
D. Langkah-langkah Kerja
1. Menyiapkan alat beserta bahan-bahan yang digunakan
2. Buatlah wiring rangkaian kontrol dan daya pada panel sesuai dengan
gambar di bawah ini!
LEMBAR PRAKTIKUM
P R
S
T
MCB
MCB
95
TOR
96
STOP 1 3 5
K1
2 4 6
13
K1
RUN 14
97 95
TOR
JOG
98 96
U V W
A1
K1
Motor
A2
N
Rangkaian kontrol Rangkaian daya
3. Lakukan pengukuran menggunakan alat ukur sesuai tabel di bawah ini!

a. Hubung singkat dengan ohmmeter
No Pengujian Ada Tidak ada
1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
LEMBAR PRAKTIKUM
b. Tahanan Isolasi dengan meger

No Pengujian Nilai (Ohm)
1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
4. Pengoperasian rangkaian
Buatlah laporan dari hasil pengoperasian rangkaian, masalah apa yang
muncul kemudian carilah solusinya.
LEMBAR PRAKTIKUM
PRAKTIKUM 2
Pengendali Motor Run-Jogging
A. Tujuan
Siswa mampu merangkai dan mengoperasikan pengendali Motor Run-
Jogging
B. Alat Beserta Bahannya
1. Meger
2. Multimeter
3. Tool box
4. Panel
5. Kabel duct
6. Push button NC
7. Rel omega
8. MCB 3p 1 buah
9. TOR 1 buah
10. Push button NO
11. Kontaktor
12. Push button NO-NC
13. Motor 3p
memperhatikan K3!
semula!
1. Menyiapkan alat beserta bahannya
2. Membuat wiring pada rangkaian kontrol dan daya pada panel sesuai
dengan gambar di bawah ini!
LEMBAR PRAKTIKUM
P R
S
T
MCB
MCB
95
TOR
96
STOP 1 3 5
K1
2 4 6
13
K1
RUN 14
97 95
TOR
JOG
98 96
U V W
A1
K1
Motor
A2
N
1. Lakukan pengukuran dengan alat ukur sesuai tabel di bawah ini!

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
LEMBAR PRAKTIKUM

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
LEMBAR PRAKTIKUM
PRAKTIKUM 3
Penegendali Motor Forward–Reverse
A. Tujuan
Siswa mampu merangkai dan mengoperasikan pengendali Motor Forward–
Reverse
1. Meger
2. Multimeter
3. Tool box
4. Panel
5. Kabel duct
6. Rel omega
7. MCB 3p 1 buah
8. TOR 1 buah
9. Push button NO 2 buah
10. Push button NC 1 buah
11. Kontaktor 2 buah
12. Motor 3p
memperhatikan K3!
semula!
LEMBAR PRAKTIKUM
P R
S
T
MCB
MCB
95
TOR
96
STOP 1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6
13 13
ON 1 K1 ON2 K2
14 14
97 95
21 21
TOR
K2 K1
98 96
22 22
U V W
A1 A1
K1 K2
Motor
A2 A2
N
1. Lakukan pengukuan dengan alat ukur sesuai tabel di bawah ini!

a. Hubung singkat dengan omhmeter
1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
LEMBAR PRAKTIKUM

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
muncul kemudian carilah solusinya
LEMBAR PRAKTIKUM
PRAKTIKUM 4
Penegendali Motor Berurutan
A. Tujuan
Siswa mampu merangkai dan mengoperasikan pengendali Motor berurutan
1. Meger
2. Tool box
3. Panel
4. Kabel duct
5. Rel omega
6. MCB 3p 2 buah
7. TOR 2 buah
8. Push button NO 2 buah
9. Push button NC 2 buah
11. Motor 3p
memperhatikan K3!
semula!
4. Langkah-langkah Kerja
LEMBAR PRAKTIKUM
P
R
S
MCB1 MCB2
T
MCB1 MCB2
95 95
TOR1 TOR2
96 96
OFF1 OFF2 1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6
13 13
ON1 K1 ON2 K2
14 14
97 95 97 95
23 23
TOR1 TOR2
K2 K1 98 96 98 96
24 24
U V W U V W
A1 A1
K1 K2 Motor1 Motor2
A2 A2
N

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
LEMBAR PRAKTIKUM

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
LEMBAR PRAKTIKUM
PRAKTIKUM 5
Penegendali motor Forward–Reverse otomatis
A. Tujuan
Siswa mampu merangkai dan mengoperasikan pengendali Motor Forward–
Reverse otomatis
1. Meger
2. Multimeter
3. Tool box
4. Panel
5. Kabel duct
6. Rel omega
7. MCB 3p 1 buah
8. TOR 1 buah
9. Switch ON-OFF 1 buah
11. TDR 4 buah
12. Motor 3p
13. Kabel NYAF
memperhatikan K3!
semula!
LEMBAR PRAKTIKUM
MCB
95
TOR
96
STAR/STOP
4 4 3 3 3
T1 T4 T1 T2 T3
1 1 1 1 1
4
A1 2 2 T3 2 2
K1 T1 T2 1 T3 T4
A1
A2 7 7 K2 7 7
A2
N
R
S
T
MCB
1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6
97 95
TOR
98 96
U V W
Motor
b. Rangkaian Daya
LEMBAR PRAKTIKUM
1. Lakukan pengukuan dengan alat ukur sesuai tabel di bawah ini!

a. Hubung singkat dengan ohmeter

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
CAKRAWALA
KONTAKTOR PERTAMA
Kontaktor muncul sekitar tahun 1950 oleh perusahaan OEM HVACR (Original
Equipment Manufacturer Heating Ventilation Air Conditioning and Refrigeration)
bersama dengan beberapa perusahaan lain yang bergerak dalam bidang
elektrikal yang memiliki tujuan untuk membuat kontaktor yang murah dan
ramah lingkungan.
Unit elektrikal ini awalnya diperuntukan untuk pasar di benua Amerika Utara
sudah berstandart NEMA. Namun, perusahaan HVACR ini mentargetkan pasar
asia juga yang berstandart ICE dan sampai saat ini kita bisa menggunakannya
dalam instalasi kelistrikan.
JELAJAH INTERNET
Sebagai tambahan wawasan Anda tentang berbagai

kendali motor listrik 3 fasa kalian dapat mengunjungi
link di bawah atau menggunakan kode QR di samping.
Materi yang disajikan link di bawah terdapat gambar dan
rangkaian untuk membantu kalian memahami materi
bab VII ini lebih jauh lagi.
https:/ / www.plcdroid.com/ 2019/ 03/ rangkaian-star-
delta.html
RANGKUMAN
1. DOL atau Direct ON Line merupakan rangkaian pengendali motor yang

paling dasar/ sederhana.
2. Pengendali Motor Jogging pada prinsipnya bila tombol JOG ditekan motor
akan beroperasi dan bila tombol JOG dilepas motor berhenti beroperasi.
3. Dalam membalik arah putaran motor 1 fase dengan cara membalik dua
ujung belitan bantu, sedangkan motor tiga fasa dengan cara membalik dua
ujung belitan fasa.
TUGAS MANDIRI
Melalui kerja kelompok rancanglah rangkaian pengendali motor 3 fasa

berurutan dan bergantian secara otomatis
PENILAIAN AKHIR BAB

1. Sebutkan 4 macam pengendali motor listrik yang Anda ketahui!
2. Jelaskan prinsip kerja rangkain pengendali putar kanan putar kiri!
3. Sebutkan penerapan pengendali motor putar kanan dan putar kiri yang kamu
ketahui!
4. Berikan contoh penerapan pengendali motor secara berurutan!
5. Carilah informasi tentang rangkaian pengendali pada tangga berjalan seperti
di Mall dan jelaskan prinsip kerjanya!
REFLEKSI
Setelah Anda selesai mempelajari bab tujuh ini, tentunya jadi lebih paham
tentang berbagai pengendali motor 3 fasa, merangkai dan mengoperasikannya.
Menurut Anda, adakah materi yang sulit dipahami, jika ada cobalah untuk
berdiskusi bersama teman Anda atau minta masukan dari guru Anda, karena
dengan memahami bab ini kalian akan sangat terbantu dalam memahami materi-
materi berikutnya.
BAB
INSTALASI MOTOR LISTRIK DENGAN PENGASUTAN
VIII
BAB VIII INSTALASI MOTOR LISTRIK DENGAN PENGASUTAN
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari materi tentang Instalasi motor listrik dengan pengasutan

diharapkan siswa mampu, menjelaskan jenis-jenis pengasutan, menerapkan dan
membuat instalasi pengendali motor listrik dengan pengasutan dengan kreatif
dan bertanggung jawab.
PETA KONSEP
INSTALASI MOTOR LISTRIK PENGERTIAN

DENGAN PENGASUTAN
JENIS PENGASUTAN MOTOR
DIRECT ON LINE (DOL)
BINTANG SEGITIGA (STAR DELTA)
PRIMARY RESISTOR
AUTO TRANSFORMER STARTING
TAHANAN ROTOR
KATA KUNCI
Pengasutan, Starting, Direct ON Line, DOL, Star Delta, Primary Resistor, auto
transfomator starting, tahanan rotor
PENDAHULUAN
Gambar 8.1 Penggunaan Motor Listrik 3 Fasa

Sumber: https:/ / panduanteknisi.com/ kapasitor-bank-pengertian-dan-fungsinya.html
Pernahkah kalian melihat penggunaan motor-motor listrik pada mesin-mesin

industri, misalnya motor yang digunakan untuk mengalirkan udara dingin untuk
mendinginan mesin industri atau mengalirkan udara panas untuk memanaskan bahan
baku. Mesin listrik pada pengolahan hasil pertanian dan lainnya. Taukah Anda bahwa
motor listik dengan daya besar ini membutuhkan instalasi motor listrik yang tepat
untuk melakukan start atau memulai bekerja, karena jika dihubungkan langsung
dengan sumber listrik maka arus listrik yang mengalir sangat besar hingga mencapai
6 kali arus nominalnya dan drop tegangan yang juga sangat besar, hal ini tentu sangat
merugikan. Lalu bagaimana instalasi motor yang tepat? Apa saja jenis-jenis instalasi
motor listrik tersebut? Bagaimana prinsip kerjanya? Untuk memahami pertanyaan-
pertanyaan tersebut mari kita pelajari materi tentang instalasi motor listrik dengan
pengasutan pada bab ini.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Pengertian
Pengasutan motor listrik merupakan suatu cara yang dilakukan untuk
menjalankan motor listrik saat start dengan tujuan agar aliran arus listriknya
kecil dan drop tegangan juga kecil.
Pengendalian motor listrik ada tiga macam yaitu pada saat starting, pada
saat beroperasi dan pada saat pengereman. Pada umumnya saat start motor
listrik dengan cara langsung mempunyai arus start sangat besar hingga 6 kali
arus nominal. Jika daya motor listrik kecil di bawah 5 kW, drop tegangan tidak
akan banyak berpengaruh, tetapi hal ini akan sangat berpengaruh jika motor
listrik 30kW sampai 100kW, drop tegangan sangat besar dan akan menyebabkan
penurunan kualitas listrik, ditandai dengan berkedipnya pada penerangan.
MATERI PEMBELAJARAN
B. Jenis pengasutan motor listrik

Jenis-jenis pengasutan motor listrik ada beberapa macam diantaranya adalah:
1. Direct ON Line atau pengasutan langsung
Pengasutan DOL bisa digunakan dengan kontaktor atau saklar manual.
DOL merupakan instalasi motor listrik tiga fasa paling sederhana. Tetapi
instalasi ini mempunyai permasalahan yaitu pada saat start arusnya sangat
besar dan torsi terlalu kecil. Arus star dengan cara langsung bisa mencapai 6
kali arus nominal motor listrik dan torsi pengasutan 0,5-1,5 x torsi nominal.
Oleh karena itu, motor induksi 3 fasa yang di ijinkan menggunakan instalasi
langsung hanya pada motor listrik dengan daya rendah yaitu di bawah 5 kW
Komponen pengasutan dengan cara DOL bisa di lihat di bawah ini!:
P R
S
T
MCB
MCB
95
TOR
96
1 3 5
K1
STOP
2 4 6
13 97 95
START K1
TOR
14
98 96
U V W
A1
K1
Motor
A2
N

Gambar 8.2 Pengasutan dengan Direct ON Line (DOL)
Karakteristik:
Torsi start pada rangkaian ini sebesar 0,5 kali sampai dengan 1,5 kali torsi
nominal, Arus starnya sebesar 4 kali sampai dengan 8 kali arus nominal,
waktu total starting kurang dari 10 detik.
147
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 8.3 Karakteristik torsi, arus dan kecepatan pengasutan langsung

Sumber: Buku Instalasi Motor Listrik Semester 3 Kemendikbud
Motor induksi yang diasut menggunakan pengasutan DOL kapasitas BHP

motor paling tinggi 5kW dengan waktu startingnya tidak melebihi 10 delik.
Direkomendasikan pengasutan DOL hanya diaplikasikan pada motor dengan
kapasitas antara 0.5 sampai 1MW
2. Bintang Segitiga atau Star-delta

Starting bintang Segitiga atau biasa juga di sebut Star Delta adalah
pengasutan pada motor 3 fasa yang diawali dengan rangkaian Bintang
(Y) kemudian stelah beberapa waktu tertentu berubah menjadi rangkaian
Segitiga (∆).
Rangkaian bintang segitiga bisa di jalankan menggunkan beberapa
kontaktor yang di kombinasikan dengan timer, push button dan bahan lainnya
yang sengaja dibuat untuk starting Y-∆, atau bisa juga menggunakan saklar
khusus buatan pabrik yang memang hanya digunakan untuk rangkaian star-
delta yaitu Rotary Y-∆, saklar Y-D.
Gambar 8.4 Perbandingan tegangan hubung Y dan ∆

148
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 8.5 Karakteristik arus, torsi dan kecepatan

Karakteristik:
Torsi pada pengasutan bintang segitiga sebesar 0,5 kali torsi nominalnya,
sedangkan arus starnya sebesar 1,8 kali sampai dengan 2,6 kali arus
nominalnya.
P
MCB
95
TOR
96
STOP
13 1 1 13
START K1 TR TR K3
14 4 3 14
21 31
K3 K3
22 32
A1 2 A1 A1
K1 TR K2 K3
A2 7 A2 A2
N
Gambar 8.6 Rangkaian Kontrol Bintang Segitiga

149
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 8.7 Rangkaian daya Bintang Segitiga

3. Pengasutan dengan menggunakan Tahanan Primer

Pengasutan ini dilakukan dengan menggunakan 2 buah kontaktor
sebagai saklar magnetik dan tahanan yang dirangkai seri pada belitan stator
motor 3 fasa. Biasanya starting dengan cara seperti ini banyak dilakukan pada
penggunaan motor dengan dara rendah.
Lebih jelasnya lihat gambar berikut.
150
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 8.8 Rangkain daya, starter dengan tahanan primer

Prinsip kerja rangkaian:

Pada saat start diawali dengan menggunakan kontaktor 1 yang di seri dengan
resistans untuk mengurangi arus awal, setelah putaran lebih lancar, gunakan
kontaktor 2, setelah kontaktor 2 bekerja matikan kontaktor 1 agar arus tidak
melewati resistans.
4. Pengasutan dengan menggunakan Auto transformer
Pengasutan ini dilakukan dengan cara menghubungkan tahapan tegangan
sekunder dengan motor, biasanya terdapat tiga tahapan, yaitu 50%, 65%
dan 80%. Motor akan terhubung dengan tegangan penuh secara langsung
(100%) setelah melewati tiga kali tahapan tegangan.
151
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 8.9 Rangkain daya, Pengasutan dengan auto transformer

Prinsip kerja rangkaian pada gambar 8.9 adalah pada rangkaian terdapat 3
buah kontaktor yaitu K1, K2 dan K3. K1 dan K2 digunakan sebagai pengasutan
yang dihubungkan dengan auto trafo, sedangkan K3 digunakan untuk
menghubungkan motor pada tegangan kerjanya sesuai dengan name plate
motor. Urutan pengoperasian dimulai dari K1 bekerja kemudian K2 bekerja,
sedangkan tahapan tegangan dimulai dari misalnya 50%, setelah K1 dan
K2 bekerja maka motor akan beroperasi, selanjutnya setelah beberapa saat
tahapan tegangan dinaikkan menjadi 65%, kemudian 80% atau 90%, sesuai
dengan beban motor, ketika tahapan tegangan sudah mencapai 90% bisa
dilakukan untuk membuka K2 dan mengoperasikan K3 yang artinya motor
disuplay dengan tegangan penuh sesuai dengan tegangan kerja motor, saat
di operasikan K3 secara otomatis K1 harus terbuka, sehingga rangkain motor
tidak lagi di pengaruhi oleh auto trafo.
5. Pengasutan Menggunakan Tahanan Rotor

Untuk mendapatkan arus starting yang rendah bisa juga menggunakan
tahanan yang dihubungkan pada rangkaian rotor. Tetapi kekurangannya
metode ini hanya bisa dilakukan pada motor induksi rotor lilit (motor slip
ring), tidak bisa di aplikasikan pada motor induksi rotor sangkar.
Prinsip pengasutan dengan cara ini adalah motor dihubungkan dengan
tahanan luar, yaitu pada lilitan rotornya, tahanan luar berbentuk Rheostat
yang bisa di ubah nilai R-nya. Urutan kerja rangkaian ini adalah saat mulai
dioperasikan tahanan (reostart) dalam nilai maximum, motor beroperasi tetapi
152
MATERI PEMBELAJARAN
belum maximum, setelah beberapa saat nilai tahanan diubah semakin kecil
saat itu juga motor beroperasi menuju maximum, hingga tahanan (reostart)
bernilai 0, maka saat itu motor beroperasi penuh.
Saat motor diam slip = 1
Sewaktu diam, reaktansinya
Pada saat berputar, reaktansinya
Gambar 8.10 Rangkain daya, Pengasutan dengan Tahanan rotor

153
LEMBAR PRAKTIKUM
Praktikum 1
Pengasutan dengan Direct ON Line (DOL)
A. Tujuan
Siswa mampu merangkai dan mengukur arus start pengasutan motor Direct ON
Line (DOL)
1. Meger
2. Multimeter
3. Tool box
4. Tang Amper 3 buah
5. Panel
6. Kabel duct
7. TOR
8. Rel omega
9. Kontaktor
10. Push button NC
11. MCB 3p
12. Push button NO
13. Motor 3p
memperhatikan K3!
3. Apabila telah selesai, peralatan praktik dikembalikan pada tempat semula!
LEMBAR PRAKTIKUM

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
4. Ukurlah dengan tang amper arus L1, L2 dan L3 saat motor start, kemudian
matikan motor listrik, nyalakan kembali, lakukan sebanyak 3 kali, kemudian
tulislah hasilnya
Arus (Ampere)
No Pengujian
1 2 3
1 L1
2 L1
3 L2
5. Pengoperasian
Buatlah laporan dari hasil pengoperasian dan pengukuran rangkaian,
masalah apa yang muncul kemudian carilah solusinya. Kemudian buatlah
kesimpulan.
LEMBAR PRAKTIKUM
Praktikum 2
Pengasutan dengan Star Delta
A. Tujuan
Siswa mampu merangkai dan mengukur arus start pengasutan motor Direct
ON Line (DOL)
B. Alat beserta Bahannya
1. Meger
2. Multimeter
3. Tool box
5. Panel
6. Kabel duct
7. Rel omega
8. Kontaktor 3 buah
9. Push button NC
10. MCB 3p 1 buah
11. TOR 1 buah
12. Push button NO
13. Time Delay Relay 1 buah
14. Motor 3p
memperhatikan K3!
semula!
LEMBAR PRAKTIKUM
Rangkaian control
Rangkaian daya
LEMBAR PRAKTIKUM

a. Hubung singkat
1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
b. Tahanan Isolasi
1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
4. Ukurlah dengan tang amper arus L1, L2 dan L3 saat motor start Y dan ∆,
kemudian matikan motor listrik, nyalakan kembali, lakukan sebanyak 3 kali,
kemudian tulislah hasilnya
Arus saat Y (Ampere) Arus saat ∆ (Ampere)
No Pengujian
1 2 3 1 2 3
1 L1
2 L1
3 L2
5. Pengoperasian
Buatlah laporan dari hasil pengoperasian dan pengukuran rangkaian,
masalah apa yang muncul kemudian carilah solusinya. Kemudian buatlah
kesimpulan.
CAKRAWALA
Mikhail Dolivo-Dobrovolsky
Gambar 8.11 Mikhail Dolivo-Dobrovolsky

https:/ / en.wikipedia.org/ wiki/ Mikhail_Dolivo-Dobrovolsky
Merupakan seorang insinyur yang mengembangkan pertama kali motor

induksi sangkar tiga-fasa yaitu pada tahun 1889, motor ini adalah mesin yang
paling sering diproduksi dalam rentang daya 1 kW dan di atasnya.
Pada tahun 1887, Direktur Jenderal AEG Emil Rathenau menawarinya
posisi, dimana Dolivo-Dobrowolsky tetap berhubungan dengan perusahaan
sampai akhir hayatnya. Di AEG, Dolivo-Dobrowolsky awalnya berupaya untuk
menyempurnakan teknologi arus searah lebih lanjut. Bagaimanapun, asal-
usul AEG terletak pada anak perusahaan Edison, dan Edison, seperti Siemens,
bergantung sepenuhnya pada arus searah. Pada saat itu, arus bolak-balik secara
bertahap menarik perhatian teknisi, dan insinyur dari Ganz Works di Budapest
telah merancang transformator pertama dalam pengertian hari ini pada tahun
1885. Namun, teknologi AC membutuhkan peralatan lebih lanjut, terutama motor
yang dapat diandalkan dan memulai sendiri; Teori AC juga masih terbelakang.
Sebelum Dolivo-Dobrowolsky, pembalap Italia Galileo menarik perhatian untuk
arus bolak-balik. Ferraris bereksperimen dengan dua arus bolak-balik bergeser
90°, dengan mana ia mengoperasikan motor yang dirancang khusus. Namun, ia
percaya bahwa efisiensi maksimum adalah 50%. Terpisah dari ini, pada tahun
1887 Nikola Tesla merancang motor sinkron untuk arus bolak dua fase, yang
akan memperkenalkan jaringan arus bolak dua fase di Amerika. Nikola Tesla
CAKRAWALA
sudah menangani masalah ini pada tahun 1882 dan mengembangkan sistem
dalam waktu yang sangat singkat, yang dilindungi oleh hak paten yang luas. Ini
terdiri dari motor dan generator dengan multi-fase, lebih disukai arus bolak-
balik dua fase.
Terlepas dari peristiwa ini, solusi berwawasan ke depan ditemukan di AEG
pada tahun 1888. Dolivo-Dobrowolsky bekerja dengan rantai arus bolak-balik
tiga fase dan memperkenalkan istilah arus tiga fase. Motor asinkron terkait
yang ditemukan olehnya adalah solusi fungsional pertama. Namun, motor
asinkron dengan rotor tupai-sangkar memiliki masalah hanya memberikan torsi
rendah pada kecepatan rendah, seperti ketika memulai. Solusinya adalah slip
ring motor, variasi motor asinkron di mana hubung singkat rotor dibuka dan
diarahkan ke luar melalui sliprings. Dengan menghubungkan berbagai resistor
eksternal, Dolivo-Dobrowolsky dapat memperkenalkan motor asinkron dengan
torsi awal yang tinggi pada tahun 1891.
Pada awal 1889, motor tiga fase AEG pertama sedang beroperasi, dan
pada tahun berikutnya mereka sudah menghasilkan 2 hingga 3 tenaga kuda.
Dolivo-Dobrowolsky memperhatikan belitan yang terdistribusi dengan baik,
dispersi garis-garis gaya yang rendah dan medan gaya yang serata mungkin dan
mencapai hasil yang memuaskan. Pada tahun 1891, ia juga mengembangkan
transformator Delta-wye pertama untuk tujuan ini.
JELAJAH INTERNET
Sebagai tambahan wawasan Anda tentang instalasi

motor listrik dengan pengasutan kalian dapat
mengunjungi link di bawah atau menggunakan kode
QR di samping. Materi yang disajikan link di bawah
terdapat video animasi yang menarik dan juga instalasi
motor listrik dengan pengasutan untuk membantu
kalian memahami materi bab VIII ini lebih jauh lagi.
https:/ / www.youtube.com/ watch?v=km8MSWm39Z0
RANGKUMAN
1. Pengasutan dengan cara DOL mempunyai Torsi start pada rangkaian ini
sebesar 0,5 kali sampai dengan 1,5 kali torsi nominal, Arus starnya sebesar 4
kali sampai dengan 8 kali arus nominal, waktu total starting tidak lebih dari
10 detik.
2. Pengasutan dengan menggunakan tahanan primer dilakukan dengan
menghubungkan seri lilitan stator motor dengan tahanan dan menggunakan
2 buah kontaktor sebagai saklar magnetic.
3. Pengasutan dengan Auto transformer adalah dengan cara menghungkan
tahapan tegangan dengan motor, biasanya terdapat tiga tahapan, misalkan
50%, 65% dan 80% atau 90%.
4. Pengasutan dengan Tahanan Rotor adalah motor dihubungkan dengan
tahanan luar, yaitu pada lilitan rotornya, tahanan luar berbentuk Rheostat
yang bisa di ubah nilai R-nya.
TUGAS MANDIRI
Melalui kerja kelompok diskusikanlah instalasi motor listrik dengan pengasutan

terkini, jelaskan prinsif kerjanya, dan buatlah rangkaian instalasinya
PENILAIAN AKHIR BAB
Kerjakanlah soal soal di bawah ini dengan baik dan benar !

1. Sebutkan 4 macam instalasi motor listrik dengan pengasutan yang Anda
ketahui!
2. Jelaskan prinsip kerja rangkaian instalasi motor Star Delta !
3. Sebutkan penerapan instalasi motor dengan Star Delta !
4. Jelaskan prinsip kerja rangkaian instalasi pengasutan motor dengan auto
transformer!
5. Sebutkan contoh penerapan pengasutan motor dengan auto transfomator!
REFLEKSI
Setelah Anda selesai mempelajari bab delapan ini, tentunya jadi lebih paham
tentang Instalasi motor listrik dengan pengasutan. Menurut Anda, adakah materi
yang sulit dipahami, jika ada cobalah untuk berdiskusi bersama teman Anda atau
minta masukan dari guru Anda, karena dengan memahami bab ini kalian akan
sangat terbantu dalam memahami materi-materi berikutnya.
BAB
EVALUASI RANGKAIAN KENDALI ELEKTROMAGNETIK
IX
BAB IX EVALUASI RANGKAIAN KENDALI ELEKTROMAGNETIK
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari materi tentang Evaluasi Rangkaian Kendali

Elektromagnetik diharapkan siswa mampu, mengidentifikasi gangguan
instalasi pada motor listrik, melakukan pengecekan terkait Troubleshooting
rangkaian kendali elektromagnetik dan mempresentasikan rangkaian kendali
elektromagnetik dengan kreatif dan bertanggung jawab.
PETA KONSEP
PENGERTIAN TROUBLESHOOTING
PROSEDUR UMUM
EVALUASI RANGKAIAN
KENDALI ELEKTROMAGNETIK PENGECEKAN TANPA TEGANGAN
PENGECEKAN DENGAN
TEGANGAN.
PENGUJIAN OPSIONAL
KATA KUNCI
Evaluasi, Troubleshooting, Prosedur umum, pengecekan kontinu, pemeliharaan,

pengujian optional
PENDAHULUAN
Gambar 9.1 Troubleshooting pada pengendali motor listrik 3 fasa

Sumber: https:/ / www.ecmweb.com/ content/ motor-and-motor-control-troubleshooting
-techniques
Pernahkah kalian melihat pemeliharaan berkala atau pengecekan pada motor-
motor listrik, terutama motor listrik 3 fasa pada mesin-mesin industri, pintu otomatis,
pada lift dan lainnya. Taukah Anda bahwa motor listik ini selalu dilakukan pemeliharaan
atau pengecekan berkala. Selain itu juga dilakukan Troubleshooting pada rangkaian
pengendali atau pada motor listrik tersebut. Lalu bagaimana tahapan-tahapannya?
Bagaimana cara melakukannya? Alat ukur apa saja yang digunakan? Untuk memahami
pertanyaan-pertanyaan tersebut mari kita pelajari materi tentang evaluasi Rangkaian
Kendali Elektromagnetik pada bab ini.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Pengertian Troubleshooting
Troubleshooting adalah suatu pekerjaan yang dilakukan untuk mendeteksi
sedini mungkin segala kemungkinan yang bisa menyebabkan peralatan,
rangkaian atau system terganggu atau tidak berfungsi sesuai fungsinya.
Teknisi Troubleshooting harus memiliki ketrampilan yang memadai sesuai
dengan persyaratan tertentu diantaranya yaitu Mempunyai pemahaman yang
baik terkait operasi normal pada peralatan yang akan ditanganinya, harus juga
memiliki kompetensi lain yang relevan sesuai dengan keahliannya tentang
alat ukur, elektrikal atau mekanikal dan yang paling penting adalah memiliki
pengalaman yang cukup.
B. Prosedur Umum
Pekerjaan Troubleshooting merupakan salah satu pekerjaan yang rumit,
memiliki kompleksitas yang tinggi, dan bervariasi. Pekerjaan ini akan menjadi
mudah jika dilakasanakan dengan sistematik dan periodik mengikuti prosedur
yang sudah di tentukan. Dengan mengikuti prosedur ini teknisi akan mudah
menemukan ganguan dengan cerpat dan tepat.
Tahapan pekerjaan Troubleshooting diantaranya:
1. Mengenali dan mendeteksi gangguan yang ada;
MATERI PEMBELAJARAN
2. Pemeriksaan pada rangkaian;
3. Menganalisa hasil dari pemeriksaan;
4. Menentukan penyebab gangguan serta cara menanganinya;
5. Memperbaiki kerusakan; dan
6. Melakukan pengujian.
C. Pengecekan tanpa Tegangan.

Pada pengetesan rangkaian bisa dilakukan menggunakan Audio Continuity
Tester, ohmmeter atau mutimeter. Pengecekan ini dilakukan dengan tujuan:
1. Memastikan Keutuhan kabel; dan
2. Memastikan Keutuhan saklar, sikring dan peralatan pendukung yang lainnya.
Gambar 9.2 Pengecekan dengan audio tester

Gambar 9.3 Pengecekan dengan Ohmmeter

165
MATERI PEMBELAJARAN
3. Pengetesan tahanan Isolasi.

Pengetesan tahanan isolasi dilakukan tanpa tegangan. Pengetesan
ini menggunakan Insulation tester (meger). Gambar 9-4 memperlihatkan
pengetesan tahanan isolasi antara rangkaian daya yaitu pada terminal T2
dengan ground (PE).
Gambar 9.4 Tes isolasi dengan Insulation tester (meger)

D. Pengecekan dengan Tegangan

Untuk menghindari kecelakaan dalam pengecekan atau perbaikan
seharusnya dilakukan pengecekan tanpa teganan tetapi dalam kondisi tertentu
untuk menentukan permasalahan yang ditimbulkan dari kerusakan peralatan
harus dilakukan pada saaat bertegangan.
Pengecekan dengan tegangan harus dilakukan hati-hati dengan
memperhatikan K3. Seperti pada gambar 9-5, gambar ini memperlihatkan
pengecekan peralatan listrik dengan indicator lampu. Pengecekan seperti ini
bisa digunakan sebagai pengecekan sederhana atau bisa juga menggunakan
Voltmeter atau Multimeter.
Pada pengecekan tegangan tiga phasa menggunakan lampu tes (tes lamp),
maka jangan menggunkan 1 lampu saja, gunakan dua buah lampu dihubungkan
secara seri.
166
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 9.5 Pengecekan kontinuitas dengan lampu tes

E. Pengujian Opsional
1. Pengujian tahanan isolasi kabel dengan Insulation tester (Megger).
Sebelum melakukan pengujian putuskan P dan N dari hubungan sumber
tegangan. Lakukan seperti gambar 9.6. Periksa tahanan isolasi menggunakan
Insulation tester antara N dengan Groud (PE). Apabila nilai yang ditunjukan
Insulation tester < 1 MΩ, hal ini berarti terjadi kesalahan isolasi pada kabel
penghantar N, kemudian lakukan hal yang sama pada penghantar P. Apabila
nilai yang ditunjukan Insulation tester sama dengan penghantar N yaitu <1
MΩ, hal ini juga berarti terjadi kesalahan isolasi pada kabel penghantar P,
artinya kedua penghantar P dan N terjadi masalah.
2. Pengujian tahanan isolasi kabel dengan Insulation tester (Megger)
Sebelum pengujian putuskan L1, L2 dan L3 dari sumber tegangan. Lakukan
seperti gambar 9.5. Periksalah tahanan isolasi menggunakan Insulation tester
antara L1 dengan L2, L2 dengan L3, L1 dengan L3, L1 dengan PE, L2 dengan
PE dan L3 dengan PE, Apabila nilai pengukuran didapat < 1 MΩ hal ini berarti
terjadi kesalahan isolasi penghantar L1, L2, L3 dan PE
167
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 9.6 Pengukuran dengan Megger

Gambar 9.7 Pengukur dengan Megger

168
MATERI PEMBELAJARAN
3. Pengujian resistansi motor

Pengujian resistensi motor dilakukan dengan cara seperti ditunjukkan
gambar 9.8. tetapi sebelumnya putuskan dulu dengan sumber tegangan.
Kemudian lakukan pengujian antara masing-masing terminal motor seperti
pada gambar 9.9. Apabila di dapatkan hasil pembacan yang rendah, maka
dapat disimpulkan/ identifikasi awal adanya maslah isolasi pada lilitan motor.
Gambar 9.8 Pengujian dengan Insulation tester untuk kumparan motor

Gambar 9.9 Pengujian dengan Insulation tester untuk kumparan motor

169
LEMBAR PRAKTIKUM
Praktikum 1
Evaluasi Rangkaian Kendali dengan Direct ON Line (DOL)
A. Tujuan
Siswa mampu mengevaluasi rangkaian pengendali motor Direct ON Line (DOL)
1. Meger
2. Multimeter
3. Tool box
5. Push button NO
6. Panel
7. Kontaktor
8. Kabel duct
9. Rel omega
10. MCB 3p 1 buah
11. TOR 1 buah
12. Push button NC
13. Motor 3p
memperhatikan K3!
semula!
1. Menyiapkan alat dan bahannya
LEMBAR PRAKTIKUM
P R
S
T
MCB
MCB
95
TOR
96
1 3 5
K1
STOP
2 4 6
13 97 95
START K1
TOR
14
98 96
U1 V2 W2
A1
K1
Motor
A2
N
3. Lakukan pengukuran dengan alat ukur sesuai tabel di bawah ini! pada
saat motor 3 fase dan tegangan sumber belum di hubungkan
LEMBAR PRAKTIKUM
a. Hubung singkat dengan ohm meter

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
b. Tahanan Isolasi rangkaian pengendali dengan meger

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
4. Pengujian reistansi motor menggunakan megger setelah motor 3 fasa

dihubungkan dengan rangkaian pengendali
1 U1-PE
2 V1-PE
3 W1-PE
4 U1-V1
5 V1-W1
6 U1-W1
LEMBAR PRAKTIKUM
5. Lakukan pengukuran dengan Voltmeter sesuai tabel di bawah ini! pada

saat rangkaian pengendali dihubungkan dengan tegangan sumber tetapi
motor 3 fase belum dihubungkan dengan rangkaian pengendali,
kemudian ON-kan MCB selanjutnya tekan Start
No Pengujian Tegangan (Volt)

1 U1-V1
2 U1-W1
3 V1-W1
6. Pengoperasian
Buatlah laporan dari hasil pengoperasian dan pengukuran, masalah apa
yang muncul kemudian carilah solusinya. Kemudian buatlah kesimpulan.
CAKRAWALA
Gambar 9.10: Friedrich August Haselwander

Sumber: https:/ / de.wikipedia.org/ wiki/ Friedrich_August_Haselwander
lahir pada 18 Oktober 1859 di Offenburg sebagai satu-satunya anak dari

insinyur kelahiran Hausach, Johann Haselwander dan istrinya, Augusta. Sebagai
peserta dalam Revolusi Maret, ayahnya harus melarikan diri ke Amerika seperti
banyak Offenburger dan, sekembalinya dari pengasingan, menikahi Augusta
Josepha Burg, putri pedagang dan anggota dewan kota Karl Friedrich Burg.
Dari keluarga pengrajin yang sama datang mantan Uskup Auxiliary Mainz
Vitus Burg. Haselwander tumbuh dalam lingkungan kelas menengah yang
terhormat, dibesarkan sebagai Katolik dan liberal. Setelah kematian awal
orang tuanya, Haselwander tinggal bersama pamannya, seorang tukang kunci,
yang mengirimnya ke sekolah tata bahasa humanistik di Offenburg (sekarang
Grimmelshausen-Gymnasium). Siswa tersebut, bagaimanapun, mengembangkan
sedikit minat dalam bahasa kuno, tetapi menunjukkan awal pada preferensi untuk
sains. Offenburg pada saat ini adalah kota yang terpesona oleh teknologi modern,
karena sejak 1 Agustus 1845 ada stasiun kereta api di Rhine Valley Railway.
Cabang ke Constance melalui konstruksi berani Robert Gerwig, Baden Black
Forest Railway, sedang dibangun. Setelah sekolah, ia mulai pada 1878 studi sains,
yang meliputi mata pelajaran matematika, fisika dan listrik, kimia dan mineralogi.
Politeknik Karlsruhe serta Universitas Munich dan Strasbourg dapat dibuktikan
sebagai stasiun pelatihan. Sekolah Politeknik Karlsruhe yang ia tinggalkan pada
tahun 1883 tanpa ujian, yang tidak lazim pada waktu itu, karena hanya seseorang
yang ingin bekerja di dinas sipil, harus membuktikan gelar.
Di Strasbourg ia belajar dengan August Kundt dan juga mendengar
ceramah oleh Nikola Tesla. Setelah dinas militer sebagai sukarelawan satu
tahun, Haselwander kembali ke Offenburg pada usia 27 dan menetap sebagai
CAKRAWALA
insinyur listrik independen. Pada 1885 Haselwander menikahi Emilie Tomen dari
Mahlberg dan dengan demikian memperoleh kontak dengan kalangan industri
Lahr. Perkawinan tetap tanpa anak dan menderita dari tragedi bahwa istrinya
Emilie harus dirawat selama bertahun-tahun di rumah sakit jiwa. Pada 1886 ia
mulai di Offenburg dengan pembangunan mesin dinamo. Dalam bengkel mekanik
perusahaan Bilfinger, ia mengembangkan generator tiga fase pertama di dunia, yang
dioperasikan pada tahun 1887 di pabrik topi Adrion untuk keperluan penerangan.
Penemuan haselwanders yang paling signifikan adalah mesin sinkron tiga
fase. Untuk menegakkan arus listrik, perlu untuk mentransmisikan energi dengan
sesedikit mungkin kerugian. Transmisi kerugian rendah ini secara langsung
berkaitan dengan besarnya tegangan: semakin tinggi tegangan, semakin rendah
kerugiannya. Haselwander mengabdikan dirinya untuk masalah ini sejak awal.
Generator pertamanya dari jenis ini mulai beroperasi pada Oktober 1887. Ia
dengan mulus mengintegrasikan penemuannya ke dalam sistem DC dan AC yang
ada. Permohonan paten yang diajukan pada Juli 1887, pada awalnya ditolak karena
pemohon banding merasa bahwa itu adalah dua penemuan yang berbeda. Namun,
pada tahun 1889 hak paten diberikan. Namun, perusahaan-perusahaan listrik besar
yang telah menyadari pentingnya penemuan ini keberatan dengan permohonan
paten. Di sisi lain, ia tidak mampu membayar gugatan, yang nilainya diperkirakan
mencapai 30 juta mark. Haselwander bekerja sebagai insinyur senior di perusahaan
Wilhelm Lahmeyer & Co. di Frankfurt am Main dan memberinya hak paten. Ketika
AEG mengambil alih Lahmeyer pada tahun 1892, Haselwander kehilangan pengaruh
pada penggunaan patennya.
Pabrik model yang dibangun olehnya di pabrik topi Adrion melarang operasi
Imperial Reich Post 1890 lebih lanjut, karena mereka diduga mengganggu jalur
telegraf; bahkan pabrik alat tulis pun tidak diizinkan. Meskipun Haselwander 1891
generatornya dengan jangkar stasioner tiga fase dan pelari empat tiang, seperti
yang ditunjukkan pada gambar yang berdekatan, di Pameran Listrik Internasional
1891 di Frankfurt menunjukkan. Tapi itu tetap dengan prototipe, yang kemudian
dia serahkan ke Museum Jerman di Munich, di mana pabrik masih hari ini.
JELAJAH INTERNET
Sebagai tambahan wawasan Anda tentang valuasi

rangkaian kendali elektromagnetik dapat mengunjungi
link di bawah atau menggunakan kode QR di samping.
Materi yang disajikan link di bawah terdapat video
animasi atau konten yang menarik untuk membantu
kalian memahami materi bab IX ini lebih jauh lagi.
https:/ / bin95.com/ electrical-troubleshooting -plc-
troubleshooting .htm
RANGKUMAN
1. Troubleshooting adalah suatu pekerjaan yang dilakukan untuk mendeteksi

sedini mungkin segala kemungkinan yang bisa menyebabkan peralatan,
rangkaian atau system terganggu atau tidak berfungsi sesuai fungsinya.
2. Teknisi Troubleshooting harus memiliki ketrampilan yang memadai sesuai
dengan persyaratan tertentu diantaranya yaitu mempunyai pemahaman
yang baik terkait operasi normal pada peralatan yang akan ditanganinya,
harus juga memiliki kompetensi lain yang relevan sesuai dengan keahliannya
tentang alat ukur, elektrikal atau mekanikal, dan yang paling penting adalah
memiliki pengalaman yang cukup.
3. Pengecekan pada rangkaian listrik sebaiknya dilakukan pada rangkaian daya
terlebih dahulu, kemudian dilakukan pengecekan pada rangkaian kontrol
4. Pengujian tahanan isolasi pada rangkaian dilakukan tanpa tegangan dengan
menggunakan Insulation tester (meger).
TUGAS MANDIRI
Melalui kerja kelompok diskusikanlah bagaimana membuat perencanaan

tahapan-tahapan pada saat pemeliharaan atau pengecekan pengendali motor 3
fasa hubung bintang segitiga, kemudian buatlah tahapan-tahapan tersebut!
PENILAIAN AKHIR BAB
Kerjakanlah soal-soal di bawah ini dengan baik dan benar !

1. Apa yang kamu ketahui tentang Troubleshooting Jelaskan!
2. Langkah-langkah apa sajakah yang dilakukan dalam pengecekan pada
rangkaian kontrol dan rangkaian daya!
3. Apa tujuan pengecekan tahanan isolasi dan bagaimana cara melakukannya!
4. Jelaskan bagaimana pengujian resistansi motor!
5. Pada saat motor 3 fasa terjadi trip pada overload, sebutkan langkah-langkah
yang harus Anda lakukan!
REFLEKSI
Setelah Anda selesai mempelajari bab Sembilan ini, tentunya jadi lebih paham
tentang evaluasi rangkaian kendali elektromagnetik. Menurut Anda, adakah materi
yang sulit dipahami, jika ada cobalah untuk berdiskusi bersama teman Anda atau
minta masukan dari guru Anda, karena dengan memahami bab ini kalian akan
sangat terbantu dalam memahami materi-materi berikutnya.
BAB
SMART RELAY
X
BAB X SMART RELAY
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari materi tentang Smart relay diharapkan siswa memahami

spesifikasi, fungsi smart relay, mensimulasikan Zelio Soft 2 dan mengoperasikan
Smart relay Zelio dengan kreatif dan bertanggung jawab.
PETA KONSEP
PENGERTIAN
MACAM-MACAM SMART RELAY

SMART RELAY
ZELIO
ZELIO SOFT 2
KATA KUNCI
Smart relay, Schneider, omron, Zelio, leadder, Zelio Soft 2, zen, logo, siemens,
mitshubishi, compact, modular, input, output, I/ O
PENDAHULUAN
Gambar 10.1 Crane

Sumber: https:/ / www.ale-heavylift.com/ services/ heavy-Crane-lifting/
Pernahkah kalian melihat mesin Crane, alat pengangkut bahan bangunan pada
pembangunan gedung-gedung bertingkat seperti yang diperlihatkan gambar di
atas? Bahan bangunan bisa diangkat atau diturunkan dengan sangat presisi dan
terukur. Bagaimana hal ini bisa dilakukan? alat control apa yang melakukan semua
itu? Bagaimana prinsip mengendalikan alat tersebut? Apa hubungannya dengan smart
relay ? Untuk memahami pertanyaan-pertanyaan tersebut mari kita pelajari materi
tentang Smart relay pada bab x ini.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Pengertian Smart relay

Smart relay merupakan suatu alat yang mirip dengan PLC (Programmable Logic
Controller), hanya saja fitur-fitur dari Smart relay lebih sederhana dibandingkan
PLC. Smart relay adalah merupakan alat yang dapat diprogram dengan cara
berulang-ulang menggunakan program tertentu yang biasa di aplikasikan pada
proses automasi.
Pada industri biasanya Smart relay diaplikasikan pada proses produksi,
packing, atau finishing. Juga diaplikasikan pada mesin home industry, yang
mempunyai mesin-mesin berskala kecil hingga bersekala besar. Pada sektor lain
misalnya bangunan, Smart relay diaplikasikan pada lift, pintu dengan ukuran
besar, compressor, instalasi listrik dan lain sebagainya.
Tujuan diciptakannya Smart relay adalah:
1. Untuk menggantikan logika dan pengerjaan sirkit kontrol relay yang
merupakan instalasi langsung.
2. Dengan Smart relay rangkaian kontrol cukup dibuat secara Software.
MATERI PEMBELAJARAN
3. Smart relay dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi elektrik
industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika tinggi
Keunggulan Smart relay :
1. Sangat mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi proyek
lebih cepat.
2. Bersifat fleksibel dan sangat andal.
3. Mudah dalam modifikasi (dengan Software).
4. Lebih ekonomis daripada PLC untuk aplikasi yang sederhana.
5. Memerlukan waktu training lebih pendek.
B. Macam-macam smart relay

Saat ini banyak merk Smart relay serta tipenya, semua merk yang
memproduksi PLC juga akan mempunyai smart relay nya. Misalnya Merk Omron
dengan Zen, Schneider dangan Zelio, Siemens dengan Logo dan lainnya.
Smart relay dibuat oleh pabrik sedemikian rupa sehingga mudah untuk di
operasikan atau diprogram oleh non programmer khusus. Dalam Smart relay juga
telah disematkan program awal (interpreter), program untuk memprogram Smart
relay sangat sederhana dan mudah untuk dipahami dan dimegerti, sehingga
mudah untuk merubah sesuai dengan kebutuhan pemrogram.
Smart relay dari beberapa merk PLC
1. Omron
Gambar 10.2 Zen V2

Sumber: http:/ / www.ia.omron.com/ products/ family/ 1755/
download/ catalog.html
2. Schneider
Gambar 10.3 Zelio

Sumber: www.schneider-electric.com/ en/ product-range-download/ 531-smart-relay---Zelio-logic-sr2-sr3/ #/
documents-tab
179
MATERI PEMBELAJARAN
3. Siemens
Gambar 10.4 Logo

Sumber: https:/ / mall.industry.siemens.com/ mall/ en/ WW/ Catalog/ Product/ 6ED1052-1CC08-0BA0
4. Mitsubishi
Gambar 10.5 Alpha 2

Sumber: http:/ / www.inverter-plc.com/ plc/ melsec/ download1.html
C. Zelio
Zelio merupakan Smart relay yang diproduksi oleh perusahaan Schneider
Telemecanique. Zelio ini ada 2 model: Model Modular dan Compact Modular.
Perbedaan dari model ini adalah bisa ditambahakan extension module sama
tidak bisa ditambahkan extension module. Yang bisa ditambahkan extension yaitu
model Modular, model ini bisa ditambahkan input-output hingga 40 I/ O, model
ini juga bisa monitor jarak jauh tentunya dengan menambahkan modul external
lainnya.
180
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 10.6 Zelio Model Compact

documents-tab
Gambar 10.7 Zelio model Modular

documents-tab
Batasan Kemampuan Smart relay:
1. Jumlah dan jenis input/ output
2. Jumlah tersedianya memory. Zelio dapat diprogram hingga 120 Row (1 Row
terdiri dari 5 kontak dan 1 koil).
3. Cara pemrograman dengan Ladder Diagram atau FBD
Keunggulan Smart relay Zelio yaitu:
1. Pemrogramannya sederhana. Bisa langsung diprogram melalui panel Smart
relay dan bisa dimonitor di layar LCD yang juga berada pada panel, atau juga
bisa diprogram menggunakan computer melalui Software Zelio Soft2.
2. Waktu implementasi proyek cepat.
3. Dapat ditambahkan extension modem system Zelio bisa dimonitor jarak jauh.
4. Fleksibel dan handal.
5. Mudah di modifikasi.
181
MATERI PEMBELAJARAN
6. Tersedianya juga modul MODBUS, sehinga Zelio bisa menjadi Slave PLC.
7. Bisa diprogram FBD atau Ladder
8. Fast Counter sampai 1 KHz
9. Terdapat 16 buah Timer (11 macam), 16 buah counter, 8 buah blok fungsi
clock setiap blok fungsi memiliki 4 kanal), automatic summer/ winter time
switching, 16 buah analog comparator.
10. Dapat ditambahkan 1 modul I/ O tambahan.
Jenis dan tipe Zelio smart relay
Tabel 10.1 Jenis dan tipe Zelio Smart relay Model Compact
Input
Power Jumlah Input Output
Analog Clock Reference
Supply I/ O Diskrit Diskrit
0-10 V
100-240 10 6 - 4-Relay No SR2A101FU
VAC
12 8 - 4-Relay Yes SR2B121FU
20 12 - 8-Relay No SR2A201FU
24 VAC 12 8 - 4-Relay Yes SR2B121B
20 12 - 8-Relay Yes SR2B201B
24 VDC 10 6 - 4-Relay No SR2A101BD
12 8 (4) 4-Relay Yes SR2B121BD
12 8 (4) 4-Transistor Yes SR2B122BD
20 12 (2) 8-Relay No SR2A201BD
12 VDC 12 8 (4) 4-Relay Yes SR2B121JD
20 12 (6) 8-Relay Yes SR2B201JD
12 VDC 12 8 (4) 4-Relay Yes SR2B121JD
Sumber: Margiono Abdillah,2015
182
MATERI PEMBELAJARAN
Tabel 10.2 Jenis dan tipe Zelio Smart relay model Modular
Input
Power Jumlah Input Output
Analog Clock Reference
Supply I/ O Diskrit Diskrit
0-10 V
100-240 10 6 - 4-Relay Yes SR3B101FU
VAC
24 VAC 10 6 - 4-Relay Yes SR3B101B
26 16 - 10-Relay Yes SR3B261B
4 VDC 10 6 (4) 4-Relay Yes SR3B101BD
Tabel 10.3 Modul I/ O Zelio Smart relay Tambahan

Jumlah Input Output
Reference
I/ O Diskrit Diskrit
6 4 2-Relay SR3XT61
10 6 4-Relay SR3XT101
14 8 6-Relay SR3XT141
Antarmuka (interface) Zelio Smart relay
Gambar 10.8 Zelio Model Compact

Sumber: www.schneider-electric.com/ en/ product-range-download/ 531-smart-relay---Zelio-logic-
sr2-sr3/ #/ documents-tab
183
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 10.9 Zelio model Modular

Sumber: www.schneider-electric.com/ en/ product-range-download/ 531-smart-relay---Zelio-logic-sr2-
sr3/ #/ documents-tab
Keterangan:
1. Lubang Skrup/ baut
2. Terminal Tegangan Sumber (VCC)
3. Terminal INPUT
4. LCD 18x4 Karakter
5. Slot koneksi ke PC atau komunikasi modem, Terminal HMI (Magelis Small
Panel), atau Antarmuka Bluetooth
6. Tombol pemrograman dan memasukkan parameter
7. Terminal OUTPUT
Gambar 10.10 Zelio Smart relay Tambahan

documents-tab
184
MATERI PEMBELAJARAN
Keterangan:
1. Lubang skrup/ baut
2. Terminal untuk menghubungkan input
3. Terminal untuk menghubungkan output
4. Konektor untuk koneksi ke Zelio Logika smart relay
5. Pasak Pengunci
D. Zelio Soft 2
Zelio Soft 2 adalah Software untuk memprogram Zelio Smart relay, Software
ini bisa digunakan untuk memprogram semua jenis dan tipe Zelio smart relay.
1. MengInstal Software Zelio Soft 2
Sebelum menginstal Zelio Soft 2 siapkan dulu Softwarenya, kemudian
buka dan klik 2x file setup.exe
Gambar 10.11 Langkah 1 Instal Software

Sumber: Document pribadi

185
MATERI PEMBELAJARAN


186
MATERI PEMBELAJARAN


2. Membuka Sofware Zelio Soft 2

Untuk membuka atau memulai program kita bisa lakukan seperti halnya
Software yang lain yaitu
a. Dengan double klik pada sortcut yang terdapat pada dakstop.

Selanjutnya lakukan pemilihan perintah program.
187
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 10.17 Tampilan awal Software Zelio Soft 2

b. Pilihlah modul yang akan digunakan (misalnya modul 26 I/ O With

Extension)
Gambar 10.18 Jendela untuk memilih jenis Zelio yang akan deprogram
c. Pilihlah SR3B261BD, kemudian klik next
188
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 10.19 Jendela untuk memilih jenis Zelio yang akan diprogram
d. Apabila Anda memilih tipe modul yang dapat ditambahi extension I/ O,

maka akan muncul halaman seperti gambar di bawah, pilihlah sesuai
kebutuhan lalu klik next
Gambar 10.20 Jendela untuk memilih jenis Zelio yang akan diprogram
e. Apabila modul Zelio yang Anda pilih bisa diprogram dengan FBD dan
Ledder, maka akan tampil seperti di bawah ini. Lalu pilihlah bahasa yang
diinginkan, Kemudian klik next
189
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 10.21 Jendela untuk memilih bahasa pemrograman

f. Setelah itu lembar kerja pemrograman Zelio Soft 2 akan tampil seperti di
bawah ini!
Gambar 10.22 lembar kerja Zelio Soft 2

3. Toolbar.
a. Toolbar Zelio Soft 2 terdapat shortcut fungsi program. Memungkinkan
Anda lebih cepat melakukan Editing, Simulation atau monitoring.
Gambar 10.23 Toolbar

190
MATERI PEMBELAJARAN
b. Pada edit mode, Untuk elemen Ladder terdiri dari: Timer, Zx Kex, Summer
Winter, Text Blocks, Discrete Output, Counter, Counter Comparator, Auxiliary
Relays, Discrete Input, Analog Comparator, LCD Backlighting, Clocks.
Gambar 10.24 Toolbar Zelio Soft 2

4. Membuat program leader diagram

Misalkan, membuat diagram seperti gambar berikut:
Keterangan:
Input (I1) dihubungkan ke Output (Q2)
Langkah-langkah untuk membuat program Ladder Diagram diatas yaitu:
a. Geser mouse ke ikon Discrete Input di sudut bawah kiri.

Setelah itu akan tambil tabel berikut
Gambar 10.25 Memilih komponen input pada toolbar

b. Pilihlah kontak I1 dengan cara klik tahan lalu geser kontak pada cell
sudut kiri atas.
191
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 10.26 Memindahkan komponen input ke area kerja

c. Setelah kontak I1 diletakkan, lalu geser mouse ke ikon Discrete Output,

maka akan ditampilkan seperti gambar di bawah, yang berisi kontak atau
kumparan (koil).
Gambar 10.27 Memilih komponen output pada toolbar

d. Pilihlah kumparan (koil) [ pada baris pertama dengan cara meng-klik
tahan dan geser kontak ke cell baris pertama kolom coil
192
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 10.28 Memindahkan komponen output ke area kerja

e. Menghubungkan kontak ke kumparan (coil) dengan meng-klik pada garis
putus-putus yang sesuai dengan jalur sehingga seperti diagram di bawah
ini.
Gambar 10.29 Program yang selesai dibuat

5. Mensimulasikan program Ledder yang sudah dibuat
Setelah program kita buat, sebelum program kita transfer ke Zelio Smart
relay terlebih dahulu kita lakukan simulasi, untuk mengetahui cara kerja
program. Langkah-langkah mensimulasikan adalah sebagai berikut:
a. Klik ikon simulasi program
Gambar 10.30 Memilih mode simulasi

193
MATERI PEMBELAJARAN
b. Jalankan rangkaian dengan klik tombol RUN, kemudian tampilkan

komponen-komponen yang akan digunakan dengan klik komponen
tersebut
Gambar 10.31 Menjalankan program dan mengaktifkan komponen simulasi

c. Pada saat simulasi berjalan (Run) lakukan klik pada input dan lihat
hasilnya pada reaksi output
Gambar 10.32 Mengaktifkan input dan mengaktifkan output

d. Untuk menghentikan jalannya simulasi, klik STOP yang ada di samping

tombol Run.
e. Edit program bisa dilakukan dengan masuk ke mode edit program. Apabila
selesai mengedit program bisa di simpan ke PC atau Laptop.
6. Mentransfer program ke Zelio Smart relay

Langkah-langkah menstransfer program ke Zelio:
a. Hubungkan Zelio dengan PC/ Laptop
b. Aktifkan Software Zelio Soft 2, kemudian buka program yang telah dibuat
c. Klik menu transfer, pilih transfer program, pilh PC>Module
194
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 10.33 Transfer program ke Zelio Smart relay

7. Download atau mengambil program dari Zelio Smart relay ke PC atau laptop
Program yang telah ditransfer ke Zelio Smart relay bisa diambil kembali
utuk keperluan diedit atau lainnya, yaitu dengan cara klik menu transfer, pilih
transfer program, pilh module>PC.
LEMBAR PRAKTIKUM
Praktikum
Latching Circuit
A. Tujuan
Mampu memahami pemrograman pada Software Zelio Soft 2
B. Alat dan Bahan
PC atau Laptop
memperhatikan K3!
1. Jalankan Software Zelio Soft 2
2. Buatlah Ladder diagram dari gambar Latching circuit di bawah ini!
4. Simulasikan Ladder diagram yang telah saudara buat

5. Aktifkan input I1 kemudian nonaktifkan kembali, apa yang terjadi.
6. Aktifkan I2 kemudian nonaktifkan kembali, apa yang terjadi pada
output Q1
7. Save file tersebut dengan nama kelompok Anda!
195
CAKRAWALA
Pertama kali PLC di Publikasikan
Gambar 10.34 Richard E. Morley

Sumber: http:/ / automation-review.com/ isa-announces-creation-richard-e-dick-morley-innovation-scholarship/
PLC (Programmable Logic Controller) diperkenalkan pertama kali pada tahun

1969 oleh Richard E. Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation.
Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan
sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram
untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan
fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika
untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang
diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel
masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga
nilai keluaran tetap terkontrol.
PLC merupakan komputer khusus untuk aplikasi dalam industri, untuk
memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki
bahasa pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC tidak sama akan personal computer
karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di
industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi dan memberikan
fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika.
Karena itulah PLC semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah
input dan output, jumlah memory yang tersedia, kecepatan, komunikasi antar PLC
dan cara atau teknik pemrograman. Hampir segala macam proses produksi di
bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLC. Kecepatan dan akurasi
dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol ini.
Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses
operasi di saat yang bersamaan dengan komunikasi dan pengumpulan informasi-
informasi vital.
JELAJAH INTERNET
Sebagai tambahan wawasan Anda tentang Zelio Smart relay Anda dapat
mengunjungi link di bawah atau menggunakan kode QR di samping. Materi yang
disajikan link di bawah terdapat gambar dan rangkaian dasar Zelio Smart relay
untuk membantu kalian memahami materi bab X ini lebih jauh lagi.
www.schneider-electric.com/ en/ product-range-download/ 531-smart-
relay---Zelio-logic-sr2-sr3/ #/ documents-tab
RANGKUMAN
1. Smart relay merupakan bentuk mini dari PLC

2. Smart relay dari berbagai merk misalnya merk Omron dengan Zen, Schneider
dangan Zelio, Siemens dengan Logo dan lainnya.
3. Zelio Smart relay tersedia dalam 2 model yaitu: Model Compact dan Model
Modular
4. Model Modular dapat ditambahkan extension module sampai dengan max
40 I/ O
5. Model Modular juga dapat dimonitor dengan jarak jauh dengan penambahan
modul GSM
6. Smart relay lebih ekonomis daripada PLC untuk aplikasi yang sederhana,
dan memerlukan waktu training lebih pendek.
7. Pemrograman Zelio Smart relay menggunkan Zelio Soft 2
TUGAS MANDIRI
Melalui kerja kelompok buatlah Ladder diagram mengoperasikan motor 3 fasa

putar kana-kiri secara otomatis
PENILAIAN AKHIR BAB
Kerjakanlah soal-soal di bawah ini dengan baik dan benar !

1. Jelaskan berbedaan Zelio Model Compact dan modular!
2. Jelaskan apa yang dilakukan supaya Zelio Smart relay bisa di control jarak
jauh!
3. Sebutkan 5 Smart relay dari berbagai merk!
4. Kenapa pebrik dari merk PLC membuat smart relay !
5. Sebutkan 5 contoh penggunakan smart relay !
REFLEKSI
Setelah Anda selesai mempelajari bab sepuluh ini, tentunya jadi lebih paham
tentang Smart relay dan cara meprogramnya. Menurut Anda, adakah materi yang
sulit dipahami, jika ada cobalah untuk berdiskusi bersama teman Anda atau minta
masukan dari guru Anda, karena dengan memahami bab ini kalian akan sangat
terbantu dalam memahami materi-materi berikutnya.
BAB
Penerapan Smart Relay XI
BAB XI Penerapan Smart Relay
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari materi tentang Smart relay diharapkan siswa mampu

merencanaan, membuat, menginstalasi, dan mengoperasikan sistem pengendali
motor listrik 3 fasa menggunakan Smart relay Zelio dengan kreatif dan bertanggung
jawab.
PETA KONSEP
Direct On Line (DOL)
Forwarr - Reverse
Smart Relay
Penerapan
Star Delta
Berurutan
Bergantian
KATA KUNCI
Smart relay, Zelio, leader, Schneider, input, output, I/ O
PENDAHULUAN
Gambar 11.1 Robot Industri

http:/ / jagootomasi.com/ 4-jenis-robot-industri-paling-populer/
Pernahkah kalian melihat robot-robot industri, dalam bentuk lengan-lengan ajaib

yang bisa bergerak-gerak sendiri membuat sesuatu misalnya mengelas, mengecat,
memindahkan barang, atau dalam pembuatan mobil, memasang pintu, memasang
roda memasang kaca dan lain sebagainya, seperti yang diperlihatkan gambar di atas?
Bergerak sendiri tanpa ada yang memandu? Bagaimana hal ini bisa dilakukan? Apa
hubungannya dengan penerapan Smart relay? Bagaimana memprogram lengan-
lengan robot itu? Untuk memahami pertanyaan-pertanyaan tersebut mari kita pelajari
materi tentang penerapan Smart relay pada bab XI ini.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Mengoperasikan motor 3 fasa dengan DOL menggunakan Smart relay Zelio

Mengoperasikan motor listrik 3 fasa menggunakan Smart relay Zelio pada
dasarnya lebih mudah di bandingkan menggunakan elektromagnetik, kita
tinggal memprogram sesuai dengan kebutuhan. rangkaian daya yang digunakan
pada rangkaian DOL menggunakan Smart relay sama dengan rangkaian DOL
menggunakan elektromagnetik.
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 11.2 Pogram mengoperasikan motor listrik secara langsung

220 V
N L
MCB
S1 S2
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF
Smart Relay Zelio
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
K1
Gambar 11.3 Rangkaian control DOL

201
MATERI PEMBELAJARAN
R
S
T
MCB
1 3 5
K1
2 4 6
97 95
TOR
98 96
U1 V2 W2
Motor
Gambar 11.4 Rangkaian Daya DOL

Penjelasan gambar:
1. Terminal terhubung ke sumber tegangan satu fasa dengan ketentuan jalur
fasa terhubung ke terminal P, dan jalur netral terhubung ke terminal N.
2. Jalur input dikendalikan oleh komponen-komponen input, seperti push button
yaitu S1 (sebagai tombol Stop) dan S2 (sebagai Tombol Start) dengan tegangan
input sebesar 220 volt.
3. Jalur output merupakan kontak-kontak relay secara mandiri yang masing-
masing dikendalikan oleh CPU dan mampu dilewati tegangan listrik 220V.
Sehingga bisa digunakan secara langsung untuk menyalakan komponen-
komponen dengan beban rendah seperti: pilot lamp, lampu penerangan,
kontaktor magnetic, dll.
B. Mengoperasikan motor 3 fasa dengan Forward-Reverse menggunakan Smart

relay Zelio
Mengoperasikan motor listrik 3 fasa dengan Forward-Reverse (kanan-kiri)
menggunakan Smart relay Zelio bisa dilakukan seperti yang ditunjukkan gambar
ini.
202
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 11.5 Pogram mengoperasikan motor listrik Forward–Reverse

220 V
N L
MCB
S1 S2
Smart Relay Zelio
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
K1 K2
Gambar 11.6 Rangkaian control Forward-Reverse

203
MATERI PEMBELAJARAN
R
S
T
MCB
1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6
97 95
TOR
98 96
U V W
Motor
Gambar 11.7 Rangkaian Daya Forward-Reverse

C. Mengoperasikan motor 3 fasa dengan Star-delta menggunakan Smart relay Zelio

Mengoperasikan motor listrik 3 fasa dengan Star-delta menggunakan Smart relay
Zelio bisa dilakukan seperti yang ditunjukkan gambar ini.
Gambar 11.8 Pogram mengoperasikan motor 3 fasa star-delta

204
MATERI PEMBELAJARAN
220 V
N L
MCB
S1 S2
Smart Relay Zelio
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
K1 K2 K3
Gambar 11.9 Rangkaian kontrol star-delta

R
S
T
MCB
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2
2 4 6 2 4 6 2 4 6
97 95
TOR
98 96
Motor
Gambar 11.10 Rangkaian Daya star-delta

205
MATERI PEMBELAJARAN
D. Mengoperasikan 3 motor listrik dengan beurutan menggunakan Smart relay

Zelio
Mengoperasikan motor listrik 3 buah berurutan menggunakan Smart relay Zelio
bisa dilakukan seperti yang ditunjukkan gambar ini.
Gambar 11.11 Pogram mengoperasikan 3 motor listrik berurutan

220 V
N L
MCB
S1 S2
Smart Relay Zelio
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
K1 K2 K3
Gambar 11.12 Rangkaian control 3 motor listrik berurutan

206
MATERI PEMBELAJARAN
R
S
T
MCB1 MCB2 MCB3
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
97 95 97 95 97 95
TOR1 TOR2 TOR3

98 96 98 96 98 96
U V W U V W U V W
Motor1 Motor2 Motor3
Gambar 11.13 Rangkaian 3 motor listrik berurutan

E. Mengoperasikan 3 motor listrik dengan Bergantian menggunakan Smart relay
Zelio
Mengoperasikan motor listrik 3 buah berurutan menggunakan Smart relay Zelio
bisa dilakukan seperti yang ditunjukkan gambar ini.
Gambar 11.14 Pogram mengoperasikan 3 motor listrik bergantian

207
MATERI PEMBELAJARAN
220 V
N L
MCB
S1 S2
Smart Relay Zelio
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
K1 K2 K3
Gambar 11.15 Rangkaian control 3 motor listrik bergantian

R
S
T
MCB1 MCB2 MCB3
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
97 95 97 95 97 95
TOR1 TOR2 TOR3

98 96 98 96 98 96
U V W U V W U V W
Motor1 Motor2 Motor3
Gambar 11.16 Rangkaian 3 motor listrik bergantian

208
LEMBAR PRAKTIKUM
LEMBAR PRAKTIKUM 1
Mengoperasikan motor 3 fasa dengan DOL menggunakan Smart relay Zelio
A. Tujuan
Mampu mengoperasikan motor 3 fasa dengan DOL menggunakan Smart
relay Zelio
1. PC atau Laptop
2. Smart relay Zelio
3. Tool box
4. Multimeter
5. Meger
6. Push button NO
7. Panel
8. Kabel duct
9. Rel omega
10. Push button NC
11. Kontaktor
12. MCB 3p
13. TOR
14. Motor 3p
16. Skrup secukupnya
17. Isolasi
C. Petunjuk Praktik
memperhatikan K3!
semula!
220 V
N L
MCB
S1 S2
Smart Relay Zelio
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
K1
LEMBAR PRAKTIKUM
Rangkain Kontrol
R
S
T
MCB
1 3 5
K1
2 4 6
97 95
TOR
98 96
U1 V2 W2
Motor
Rangkaian daya

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
LEMBAR PRAKTIKUM

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE
4. Buatlah program Ledder pada PC atau Labtop sesuai dengan gambar di

bawah ini! dengan Zelio Soft 2
5. Simulasikan Ladder diagram yang telah Anda buat

6. Transfer program tersebut ke Smart relay Zelio
LEMBAR PRAKTIKUM
LEMBAR PRAKTIKUM 2
Mengoperasikan motor 3 fasa Forward-Reverse menggunakan

Smart relay Zelio
A. Tujuan
Mampu mengoperasikan motor 3 fasa Forward-Reverse menggunakan Smart
relay Zelio
B. Alat beserta bahannya
1. PC/ Laptop
3. Tool box
4. Multimeter
5. Meger
6. Push button NO
7. Kontaktor 2 buah
8. Panel
9. Kabel duct
10. Push button NC
11. Rel omega
12. MCB 3p
13. TOR
14. Motor 3p
17. Isolasi
C. Petunjuk Praktik
memperhatikan K3!
2. Membuat wiring pada rangkaian kontrol dan daya pada panel sesuai dengan
gambar di bawah ini!
220 V
N L
MCB
S1 S2
Smart Relay Zelio
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
K1 K2
LEMBAR PRAKTIKUM
Rangkain Kontrol
R
S
T
MCB
1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6
97 95
TOR
98 96
U V W
Motor
Rangkaian daya
a. Hubung singkat menggunakan ohmmeter
1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
LEMBAR PRAKTIKUM

5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE


LEMBAR PRAKTIKUM
LEMBAR PRAKTIKUM 3
Mengoperasikan motor 3 fasa dengan star-delta menggunakan Smart relay

Zelio
A. Tujuan
Mampu mengoperasikan motor 3 fasa dengan star-delta menggunakan
Smart relay Zelio
B. Alat beserta bahannya
1. PC/ Laptop
2. Meger
3. Multimeter
4. Kontaktor 2 buah
6. Tool box
7. Panel
8. Push button NO
9. Kabel duct
10. Rel omega
11. Push button NC
12. MCB 3p
13. TOR
14. Motor 3p
17. Isolasi
memperhatikan K3!
semula!
3.
220 V
N L
MCB
S1 S2
Smart Relay Zelio
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
K1 K2 K3
LEMBAR PRAKTIKUM
Rangkain Kontrol
R
S
T
MCB
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2
2 4 6 2 4 6 2 4 6
97 95
TOR
98 96
Motor
Rangkaian daya

a. Hubung singkat menggunakan ohmmeter
1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE

1 L1 dengan L2
2 L1 dengan L3
3 L2 dengan L3
4 L1 dengan N
LEMBAR PRAKTIKUM
5 L2 dengan N
6 L3 dengan N
7 L1 dengan PE
8 L2 dengan PE
9 L3 dengan PE
10 N dengan PE


CAKRAWALA
PLC Pertama di dunia
Gambar 11.17 Modicon 084

Sumber: https:/ / www.noeju.com/ tag/ modicon-084/
Sebelum ditemukannya teknologi PLC, sistem kontrol, sequencing pada

industri otomotif mereka menggunakan teknologi relay, timer cam, drum sequencer
dan kontrol loop tertutup. Dengan teknologi lama diperlukan komponen yang
jumlahnya ratusan bahkan ribuan untuk satu sistem kontrol di industri manufaktur.
Sehingga saat terjadi perbaikan atau memperbaharui proses diperlukan
komponen pengganti dan waktu yang lama untuk memperbaikinya.
Pada tahun 1968 GM Hydra-Matic yang merupakan Divisi Transmisi Otomatis
dari General Motors mengeluarkan proposal untuk memperbaharui sistem
elektronik pada sistem programming hardwired relaynya, sesuai dengan proposl
yang ditulis oleh Edward R Clark. Setelah dilakukan tender akhirnya proposal dari
Bedford Associates yang memenangkan tender itu. Dari proyek itu lahir PLC yang
pertama dan diberi nama 084 karena proyek ini adalah proyek ke-84 bagi Bedford
Associates. Dari proyek ini kemudian Bedford Associates mendirikan perusahaan
baru yang bergerak pada pengembangan, manufaktur, penjualan dan melayani
produk PLC pertama ini. Perusahaan ini dinamakan MODICON, kependekan dari
MOdular DIgital Controller. Salah satu orang yang bekerja di MODICON adalah Dirk
Morley, yang kemudian disebut sebagai Bapak PLC. Salah satu model pertama 084
dipajang di markas Modicon di North Andover, Massachusetts. Pengguna terbesar
PLC adalah industri otomotif.
Pada awalnya PLC didesain untuk menggantikan sistem Logic Relay. PLC
ini diprogram dengan pemrograman Ladder Logic, yang sangat mirip dengan
skematik diagram Relay Logic. Sistem pemrograman ini dipilih untuk mengurangi
training pada teknisi yang ada saat itu yang sudah terbiasa dengan skematik Relay
Logic. Selain menggunakan Relay Logic, PLC pertama saat itu juga menggunakan
pemrograman Instruction List berbasis Logic Solver.
Tetapi kini PLC modern sudah diprogram dengan berbagai bahasa
pemrograman turunan dari Ladder Logic seperti pemrograman BASIC dan C. Metode
lain menggunakan State Logic yang merupakan bahasa pemrograman tingkat
CAKRAWALA
tinggi yang didesain untuk program PLC berdasarkan diagram State Transition.
PLC pertama hingga pertengahan tahun 90-an diprogram dengan pemrograman
panel atau pemrograman terminal khusus yang umumnya berupa tombol yang
menunjukan berbagai fungsi pada program PLC. Tampilan pemrograman terminal
untuk element program PLC ditampilkan dalam simbol grafis. Sedangkan karakter
ASCII mewakili kontak, koil dan kabel. Program PLC ini disimpan dalam kaset
sehingga fasilitas penyimpanan sangat minim karena keterbatasan memori.
PLC modern kini sudah diprogram menggunakan Software pada personal
komputer yang simbol logic nya sudah dalam bentuk grafik sedang sebelumnya
menggunakan simbol karakter. Komputer terhubung ke PLC melalui kabel Ethernet,
RS-232, RS-485 atau RS-422. Sehingga pemrograman dan editing bisa dilakukan
dari komputer tidak harus ke panel PLC nya. Biasanya Software ini juga dilengkapi
dengan fungsi debugging dan troubleshooting. Ada juga sistem kontrol yang bisa
diprogram, program ini ditransfer dari komputer ke PLC dengan chip yang bisa
dilepas seperti EEPROM atau EPROM.
Setelah bertahun-tahun fungsi PLC berkembang untuk mengontrol
sekuensial relay, kotrol gerakan, sistem kontrol terdistribusi, kontrol proses
hingga kontrol jaringan. Kemampuan PLC kini sudah setara dengan komputer yang
berfungsi untuk penanganan dan penyimpanan data, pengolahan daya atau energi
dan untuk komunikasi. Untuk di industri berat PLC memiliki kestabilan yang lebih
baik dibandingkan dengan komputer, karena komputer tidak dirancang untuk
perubahan suhu, kelembaban, dan getaran tinggi di lingkungan industri berat.
JELAJAH INTERNET
Sebagai tambahan wawasan Anda tentang penerapan

Smart relay Zelio kalian dapat mengunjungi link di
bawah atau menggunakan kode QR di samping. Materi
yang disajikan link di bawah terdapat gambar dan video
tutorial penerapan Smart relay Zelio untuk membantu
kalian memahami materi bab XI ini lebih jauh lagi.
https:/ / www.youtube.com/ watch?v=0fFEjwi2f0U
RANGKUMAN
1. Mengoperasikan motor listrik 3 fasa menggunakan Smart relay Zelio pada

dasarnya lebih mudah dibandingkan menggunakan elektromagnetik, kita
tinggal memprogram sesuai dengan kebutuhan.
2. Contoh diagram Ladder pada motor listrik Forward-Reverse .
Pada progam ini digunakan 4 timer, dengan tujuan saat motor berputar
kekanan kemudian berhenti, motor tidak langsung berputar ke kiri melainkan
ada jeda 5 detik motor tidak teraliri listrik, setelah terjeda 5 detik motor
baru berputar ke kiri begitu juga sebaliknya dan seterusnya.
3. Contoh diagram Ladder pada motor listrik star-delta.
TUGAS MANDIRI
Melalui kerja kelompok buatlah pengendali motor listrik 3 fasa pada pintu sebuah
gudang dengan daun pintu 2 buah menggeser ke kanan dan ke kiri saat membuka
dan sebaliknya saat menutup dengan menggunakan Smart relay Zelio.
PENILAIAN AKHIR BAB
Kerjakan Soal-Soal dibawah ini dengan baik dan benar!

1. Buatlah rangkain kontrol dan daya untuk mengoperasikan 2 motor listrik 3
fasa secara bergantian menggunakan Smart relay Zelio!
2. Jelaskan prinsip kerja pada no 1 (rangkaian untuk mengoperasikan motor
secara bergantian dengan Zelio)!
3. Untuk mengoperasikan motor 3 fasa secara bintang segitiga menggunakan
Zelio berapa kontaktor yang di butuhkan?
4. Dalam mengoperasikan motor 3 fasa Forward-Reverse menggunakan Zelio
berapa timer minimal bisa digunakan dalam program Laddernya!
5. Buatlag Ladder untuk mengendalikan pintu garasi?
REFLEKSI
Setelah Anda selesai mempelajari bab sebelas ini, tentunya Anda menjadi
lebih paham tentang penerapan Smart relay Zelio dan cara mengoperasikannya.
Menurut Anda, adakah materi yang sulit dipahami, jika ada cobalah untuk berdiskusi
bersama teman Anda atau minta masukan dari guru Anda, apabila Anda sudah
memahami bab ini maka secara garis besar Anda sudah memahami isi daripada
bahan ajar ini, di harapkan Anda mengembangkan apa yang sudah Anda pelajari.
PENILAIAN AKHIR PENILAIAN AKHIR SEMESTER GENAP

SEMESTER GENAP
A. Berilah tanda silang (X) pada salah satu huruf A, B, C, D, atau E, Pilihlah jawaban
yang benar !
1. Fungsi Thermal Overload relay pada rangkaian forward reverse adalah ...
a. Sebagai kontak bantu putar kanan
b. Sebagai kontak bantu putar kiri
c. Pengaman hubung singkat dan beban lebih
d. Pengaman hubung singkat
e. Pengaman beban lebih
2. Yang berfungsi sebagai pengunci pada rangakai control forward reverse secara
manual adalah ...
a. Koil Kontaktor NO
b. Koil Kontaktor NC
c. Koil Kontaktor NO dan NC
d. Push button NO
e. Push button NC
3. Rangkaian Pengendali motor listrik 3 fasa yang paling sederhana adalah ...
a. Pengendali motor secara bergantian
b. Pengendali motor putar kanan kiri
c. Pengendali motor secara berurutan
d. Pengendali motor secara langsung
e. Pengendali motor star-delta
4. Pengasutan motor listrik yang arus start paling besar adalah ...
a. DOL
b. Star-delta
c. Primary Resistor
d. Auto transformer Starting
e. Tahanan Rotor
5. Tujuan dilakukannya Pengasutan pada motor listrik adalah untuk ...

a. Menstabilakn tegangan
b. Memperbesar arus start
c. Memperbesar daya motor listrik
d. Menaikan drop tegangan
e. Memperkecil arus start motor
6. Berapakah waktu total yang direkomendasikan untuk starting DOL?

a. 10 detik
b. 15 detik
c. 20 detik
d. 25 detik
e. 30 detik
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
7. Karakteristis pengasutan star-delta mempunyai arus start sebesar… kali arus

nominal
a. 1 sampai 2
b. 1 sampai 2,6
c. 1,8 sampai 2
d. 1,8 sampai 2,6
e. 2 sampai 2,6
8. Gambar simbol di bawah ini adalah merupakan simbol ...
a. TOR
b. TDR
c. LDR
d. SCR
e. Magnetic Contactor (MC)
9. Pengasutan dengan cara pemasangan secara seri dengan belitan stator motor
merupakan pengasutan denga cara…
a. DOL
b. Star-delta
c. Primary Resistor
d. Auto transformer Starting
e. Tahanan Rotor
10. Pada Staring Y-∆, hubungan kumparan motor listrik ke jaringan adalah ...
a. Start hubungan ∆, running hubungan Y
b. Start hubungan ∆, running hubungan ∆
c. Start hubungan Y, running hubungan Y
d. Start hubungan Y, running hubungan ∆
e. Jawaban salah semua
11. Kontak pada TOR yang digunakan untuk kontak NO, mempunyai notasi angka …
a. 95–96
b. 97–98
c. 13–14
d. 21–22
e. A1–A2
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
12. Kontak pada kontaktor magnet yang digunakan untuk kontak NO, mempunyai
notasi angka …
a. 13–14, 23–24, 33–34
b. 21–22, 31–32, 33–34
c. 13–14, 21–22, 33–34
d. 13–14, 31–32, 33–34
e. A1–A2
13. Bila Overload mengalami ”Trip” maka penyebab gangguan adalah ...
a. Hubung singkat.
b. Rangkaian Putus.
c. Komponen Kontrol tidak berfungsi.
d. Motor kelebihan beban.
e. MCB tidak bekerja.
14. Menghubungkan beban dengan saklar melalui magnetik kontaktor disebut

dengan …
a. Pengendali biasa
b. Pengendali manual
c. Pengandali beban
d. Pengandali otomatis
e. Pengendali semi otomatis
15. Alat keselamatan kerja yang harus dipakai pada saat melaksanakan pekerjaan
perbaikan instalasi listrik dalam kondisi bertegangan adalah ...
a. Helm pengaman
b. Penutup mulut
c. Tespen
d. Sepatu karet
e. Tali Pengaman
16. Untuk membuat rangkaian kendali motor 3 fasa dengan dua arah putar minimal
jumlah magnetik kontaktor yang dibutuhkan adalah ...
a. 5 buah.
b. 4 buah.
c. 3 buah.
d. 2 buah.
e. 1 buah.
17. Untuk membuat rangkaian kendali motor 3 fasa hubungan bintang segitiga
minimal jumlah magnetik kontaktor yang dibutuhkan sebanyak…
a. 2 buah
b. 3 buah
c. 4 buah
d. 5 buah
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
e. 6 buah
18. Rangkaian pengendali untuk mengoperasikan motor 3 fasa bintang-segitiga

otomatis, perpindahan dari bintang ke segitiga dilakukan oleh ....
a. Push button NO
b. Push button NC
c. thermal over load
d. Emergency stop
e. timer
19. Pemanfaatan lift pada bangunan bertingkat menggunakan rangkaian motor

listrik ...
a. DOL
b. Star Delta
c. Slipring
d. Forward Reverse
e. Soft Starting
20. Gambar di bawah ini! merupakan sambungan motor listrik 3 fasa jenis
a. Bintang
b. Segitiga
c. DOL
d. Putar kanan
e. putar kiri
21. Perhatikan gambar di bawah ini!
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
Fungsi K1 dan K2 pada rangkaian di atas adalah: ...

a. Mengatur kecepatan motor.
b. Jogging.
c. Menghubungkan bintang-segitiga.
d. Membalik arah putar motor.
e. Beurutan
22. Kontak pada timer yang digunakan untuk koil, mempunyai notasi angka …
a. 2–7
b. 1–4
c. 1-3
d. 2-5
e. 2-6
23. Perhatikan gambar ini
Gambar rangkaian di atas adalah ...

a. Rangkaian Daya motor berurutan
b. Rangkaian Kontrol motor berurutan
c. Rangkaian Daya bintang segitiga
d. Rangkaian Kontrol bintang segitiga
e. Rangkaian Kontrol Direct ON Line
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
Gambar diatas merupakan pengujian pada

a. Drop tegangan
b. Resistansi kabel
c. Resistansi kumparan motor
d. Arus starting
e. hubung singkat
25. Keunggulan Smart relay …kecuali

a. Bersifat fleksibel dan sangat handal.
b. Mudah dalam modifikasi (dengan Software).
c. Sangat mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi proyek lebih
cepat
d. Lebih handal dari pada PLC
e. Lebih ekonomis daripada PLC untuk aplikasi yang sederhana.
26. Smart relay dari produk Siemens adalah

a. Zen V2
b. Omron
c. Logo
d. Zelio
e. Alpha
27. Smart relay Zelio model Modular dapat ditambahkan extension module, IO
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
maksimal dengan penambahan modul ini pada Zelio totalnya sebanyak…

a. 6
b. 10
c. 14
d. 26
e. 40
Nomor 3 pada gambar diatas adalah

a. Terminal Tegangan sumber
b. Terminal Input
c. LCD
d. Antarmuka PC
e. Terminal Output
29. Perhatikan gambar di bawah ini!
Pada rangkain pengendali diatas i1 merupakan

a. Kontak NC kontaktor
b. Tombol Start
c. Tombol Stop
d. Emergency
e. Kontak koil timer
30. Lihatlah gambar di bawah ini!
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
Melihat dari Ledder diagram pada gambar di atas, maka rangkaian tersebut
merupakan pengendali motor secara…
a. DOL
b. Berurutan
c. Star-delta
d. Bergantian
e. Putar Kanan kiri
B. ESSAY
1. Uraikan yang Anda ketahui tentang system kendali motor listrik Direct Online!
2. Sebutkan 5 komponen untuk rangkaian kendali Forward-Reverse!
3. Lihatlah rangkaian kontrol berikut !
a. Rangkaian kontrol apakah rangakaian diatas!

b. Fungsi K1 adalah sebagai…
4. Apa tujuan diciptakannya smart relay, jelaskan!
5. Buatlah rangkaian kontrol kendali 3 motor listrik secara bergantian menggunakan
Zelio!
DAFTAR DAFTAR PUSTAKA

PUSTAKA
Fadillah, Kismet. 1999. Instalasi Motor- motor Listrik, Penerbit Angkasa, Bandung.
Abdillah, Margiono. 2013, Mengulung Motor Listrik, YKT Pontianak.
Sunyoto. 1984. Diktat Mesin Listrik I, PT Elektro FPTK IKIP Yogyakarta.
Tim FT-UNY. 2003. Instalasi Listrik Dasar, Dit PSMK, Jakarta.
Juhari. 2012. Kontrol Elektromekanik, Moduk Diklat PPPPTK BMTI.
Mamesah, Christian. 1998. Penggunaan Motor dan Sistem Kontrol, TEDC.
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan. 2005. Mengoperasikan Mesin
Produksi dengan Kendali Elektromagnetik.
Pranata, Surya. 2011. Lembar Kerja Rangkaian Dasar Pengendali Elektromagnetik,
Prodi T. Ketenagalistrikan SMK PGRI 1 Kota Serang.
Pranata, Surya. 2012. Mengoperasikan Sistem Pengendali Elektromagnetik edisi nilai
karakter bangsa, Prodi T. Ketenagalistrikan SMK PGRI 1 Kota Serang.
Sumardjati Prih, dkk. 2008. Teknik Instalasi Pemanfaatan Tenaga Listrik Jilid 3.
Direktorat Pembinaan SMK, Bandung.
Syamsuarnis, dkk. 2016. Modul Guru Pembelajar, Paket Keahlian Teknik Instalasi
Pemanfaatan Tenaga Listrik. Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan Republik
Indonesia, PPPPTK Medan
M. Mustaghfirin Amin, Drs. (2013). Instalasi Motor Listrik Kelas XI semester 3. Jakarta:
Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan.
I Nyoman Bagia dan I Made Parsa. (2018). Motor-Motor Listrik. Kupang: CV. Rasi Terbit
T. Radya Sahisu, ST dan M. Zulfi Khibron, ST. (2019). Instalasi Motor Listrik.
Yogyakarta: Andi
Abdian Putra Primana, S.Pd. (2018). Kendali Elektromagnetik Dalam Instalasi Motor
Listrik. Malang: PT. Latif Kitto Mahesa
Margiono Abdillah. (2015). Pengendalian Motor Listrik dengan PLC (Zelio Smart relay.
Pontianak: Yayasan Kemajuan Teknik
Margiono Abdillah. (2013). Pengendalian Motor Listrik Secara Elektromagnetik.
Pontianak: Yayasan Kemajuan Teknik
Schneider Electric, “Zelio Logic SR2/ SR3”, PLC Programmable Logic Controllers, 20
Juli 2018, <www.se.com/ ww/ en/ product-range-download/ 531-Zelio-logic-
sr2-sr3/ #/ documents-tab> [14 November 2019, 11.30 WITA]
https:/ / berempat.com/ bisnis/ 7727/ apa-saja-jenis-flexibel-Conveyor-yang-bisa-
dibeli-tanpa-impor/ Diunduh tanggal 28 Maret 2020 pukul 11.30 WITA
https:/ / en.wikipedia.org/ wiki/ Mikhail_Dolivo-Dobrovolsky Diunduh tanggal 28
Maret 2020 pukul 11.30 WITA
https:/ / www.ecmweb.com/ content/ motor-and-motor-control-troubleshooting
-techniques Diunduh tanggal 28 Maret 2020 pukul 11.30 WITA
https:/ / de.wikipedia.org/ wiki/ Friedrich_August_Haselwander Diunduh tanggal 28
https:/ / www.ale-heavylift.com/ services/ heavy-Crane-lifting/ Diunduh tanggal 28
TEKNIK INSTALASI
230 TENAGA LISTRIK
DAFTAR
PUSTAKA
http:/ / automation-review.com/ isa-announces-creation-richard-e-dick-morley-
innovation-scholarship/ Diunduh tanggal 28 Maret 2020 pukul 11.30 WITA
http:/ / jagootomasi.com/ 4-jenis-robot-industri-paling-populer/ Diunduh tanggal
28 Maret 2020 pukul 11.30 WITA
https:/ / www.noeju.com/ tag/ modicon-084/ Diunduh tanggal 28 Maret 2020 pukul
11.30 WITA
TEKNIK INSTALASI
TENAGA LISTRIK
231
GLOSARIUM
GLOSARIUM
Magnet Permanent : Magnet tetap

Wound Rotor Method : Metode rotor belitan
Conseqent-Pole : Kutup berkelanjutan
Secondary coil : Lilitan bantu
Chopper ring : Cincin tembaga
Self starting : Berputar sendiri
Rotating magnetic field : Putaran rotor dengan medan putar
Kendali Manual : Pengoperasiannya dilakukan oleh manusia dan memerlukan
tenaga otot yang kuat.
Kendali Semi Otomatis : Pengoperasiannya sangat sederhana hanya cukup menekan
tombol start dan stop.
Kendali Otomatis : Kendali yang sudah menggunakan program, biasanya
menggunakan sensor.
Ampere : Satuan Arus Listrik
Fuse : Sekring
IEC : International Electro technical Commission
Konduit : Pipa Instalasi
Volt : Satuan Tegangan listrik.
TDR : Time Delay Relay (Rele penunda waktu)
Y : (Bintang) sistem penghubungan lilitan motor tiga fasa, yang
akan menentukan tegangan kerja motor
∆ : (Delta) sistem penghubungan lilitan motor tiga fasa, yang
akan menentukan besarnya tegangan kerja
Reverse : arah putaran suatu motor, mundur
Forward : arah putaran suatu motor, maju
DOL : Kependekan dari Direct ON Line yang merupakan rangkaian
pengendali motor listrik 3 fasa secara langsung.
Run-Jogging : Istilah yang digunakan untuk menjalankan motor listrik
untuk beroperasi sesaat, misalnya ketikan menguji jalan
motor untuk sesaat
L1,L2,L3 : Kawat penghantar fasa
Ladder Diagram (LD) : Merupakan salah satu bahasa pemograman PLC yang umum
digunakan setelah bahasa pemograman Function Block
Diagram (FBD), Structure Text (ST), Instruction List (IL) /
Statement List (SL) dan Sequential Function Chart (SFC)
Input : Masukkan unit/ perangkat luar yang dipasang sesuai
dengan slot atau portnya masing-masing untuk memasukkan
atau mentransfer data dari luar ke dalam Zelio untuk diproses
dan diterjemahkan secara digital
Smart relay : Merupakan suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu
bahasa tertentu yang biasa digunakan pada proses automasi
Zelio : Merupakan Smart relay yang dibuat oleh Schneider
Telemecanique
Zelio Soft 2 : Merupakan Software untuk membuat program pada Zelio
logic
TEKNIK INSTALASI
232 TENAGA LISTRIK
BIODATA PENULIS BIODATA

PENULIS
BIODATA PENULIS 1
Nama Lengkap : HERU NURYANTO, S.Pd

No. HP/ WA : 081250109899
Email : hero.nr09@gmail.com
Tempat, Tgl Lahir : Magetan, 11 Oktober 1981
Alamat Kantor : SMKN 3 Amuntai
Jl. Sukmaraga 327, Amuntai,
Hulu Sungai Utara, Kal-Sel
Kompetensi Keahlian : Teknik Instalasi Tenaga Listrik
Riwayat Pekerjaan/ Profesi (10 Tahun Terakhir)

1. Guru SMKN 3 Amuntai (Tahun 2010 s.d sekarang)
Riwayat Pendidikan dan Tahun Belajar
Lulus
No. Tingkat Nama Pendidikan Jurusan
Tahun
1 SD SDN Lembeyan Kulon 3 - 1994
2 SLTP SLTPN 1 Parang - 1997
3 SLTA SMUN 2 Magetan IPA 2000
Pendidikan Teknik
4 S1 Universitas Negeri Surabaya 2005
Tenaga Listrik
TEKNIK INSTALASI
TENAGA LISTRIK
233
BIODATA
PENULIS
BIODATA PENULIS 2
Nama Lengkap : SLAMET AKUWAN, S.Pd

Telepon /HP/WA : 085245355266
Email : slamet.akuwan.spd@gmail.com
Alamat Kantor : SMK NEGERI 3 AMUNTAI
Jl. Sukmaraga No 327
Sungai Malang
Kecamatan Amuntai
Tengah Kabupaten
Hulu Sungai Utara
Provinsi Kalimantan
Selatan
Kompetensi Keahlian : Teknik Instalasi Tenaga Listrik
Riwayat Pekerjaan/Profesi (10 Tahun Terakhir)

1. Guru SMK NEGERI 3 AMUNTAI (Tahun 2010 s.d sekarang)
Riwayat Pendidikan dan Tahun Belajar

1. Sekolah Dasar Negeri Palrejo 1 (Lulus Tahun 1994)
2. Sekolah Menengah Pertama Negeri 1 Mojoagung (Lulus Tahun 1997)
3. Sekolah Menengah Umum Muhammadiyah 1 Jombang (Lulus Tahun 2000)
4. S1 Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Surabaya (Lulus Tahun 2007)
TEKNIK INSTALASI
234 TENAGA LISTRIK

Instalasi Motor Listrik

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Instalasi Motor Listrik

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

2019

bidang keahlian Teknologi dan Rekayasa Teknik Instalasi Tenaga Listrik

KATA KATA PENGANTAR

SMK Bisa! SMK Hebat!

Amuntai, Desember 2019

BAB I Jenis Dan Karakteristik Motor Listrik..........................................................................1

BAB II MACAM–MACAM PENGENDALI MOTOR LISTRIK..................................................... 25

BAB III Komponen Pengendali Motor Listrik..................................................................... 35

BAB IV Instalasi Motor Listrik Dengan Kendali Elektromagnetik................................ 51

BAB V SISTEM PROTEKSI MOTOR LISTRIK........................................................................... 69

BAB VI Instalasi Motor Listrik 1 Fasa dan 3 Fasa Dengan Kendali

PENILAIAN AKHIR SEMESTER GASAL..................................................................................111

BAB VII INSTALASI MOTOR LISTRIK BERBAGAI KENDALI................................................117

BAB VIII INSTALASI MOTOR LISTRIK DENGAN PENGASUTAN........................................145

BAB IX EVALUASI RANGKAIAN KENDALI ELEKTROMAGNETIK.......................................163

BAB X SMART RELAY...............................................................................................................177

BAB XI PENERAPAN SMART RELAY.......................................................................................199

PENILAIAN AKHIR SEMESTER GENAP..................................................................................222

DAFTAR DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Motor Listrik....................................................................................................... 2

DAFTAR TABEL DAFTAR

Tabel 3.1 Kontak utama dan bantu kontaktor................................................................ 39

PETUNJUK PETUNJUK PENGGUNAAN BUKU

Digunakan untuk mengetahui sejauh mana kompetensi yang

PETA KONSEP PETA KONSEP

Instalasi Motor Listrik

Semester Gasal Semester Genap

BAB I BAB VII

BAB II BAB VIII

BAB I JENIS DAN KARAKTERISTIK MOTOR LISTRIK

Menjelaskan jenis motor dc dan AC dengan tepat, menjelaskan prinsip

Gambar 1.1. Motor Listrik

Gambar 1.2. Kaidah Tangan Kanan

Gambar 1.3. Kaidah tangan kiri Fleming

B. Macam–Macam Motor Listrik

Gambar 1.4. Motor Direct Current

Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak

motor kompon, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara paralel

Gambar 1.5. Motor Sinkron

2) Motor Asinkron (Induksi)

Gambar 1.6. Motor Induksi 3 fasa

Prinsip Kerja Motor Induksi 3 Fasa

Gambar 1.7. Arus pada Kabel menghasilkan Fluks Magnet

Karena kumparan rotor merupakan kumparan rangkaian tertutup,

Gambar 1.8. Berputarnya Medan Magnet akibat Arus 3

Untuk membangkitkan tegangan induksi E2s agar tetap ada,

Gambar 1.9. Gaya timbul akibat dari hukum Lorentz

Penggunaan motor induksi yang banyak dipakai di kalangan industri

(4) Perawatan waktu mulai beroperasi tidak memerlukan starting

Gambar 1.10. Dampak adanya arus pada stator

Misalkan lagi rotor dari motor tersebut sudah diputar sedikit.

Gambar 1.11. Putaran pada rotor akibat fluks.

Sebelumnya, telah dibahas mengenai adanya arus stator yang

Gambar 1.12. Bentuk konstruksi dan hubungan kumparan motor induksi

Gambar 1.12 memperlihatkan letak kumparan utama dan

Gambar 1.13. Bentuk motor kapasitor

Berdasarkan penggunaan kapasitor pada motor kapasitor, maka

Gambar 1.14. Rangkaian motor kapasitor start

Motor kapasitor start merupakan motor fase belah tetapi

Gambar 1.15. Rangkaian motor kapasitor start/ run

Motor kapasitor start/ run dapat dirancang untuk

Gambar 1.16. Rangkaian motor kapasitor tetap/ permanen

(d) Motor kutub bayangan (Shaded Pole Motor)