214-Sistem Kontrol Elektromekanik Dan Elektronik (Skee)

2019
SMK/MAK
jilid 1
Sistem Kontrol
Elektromekanik dan
Elektronik (SKEE)
bidang keahlian Teknologi dan Rekayasa

Teknik Otomasi Industri
program keahlian Teknik Ketenagalistrikan
Wahyu Sugiarto
Rudy Aditya Pratama
SISTEM KONTROL
ELEKTROMEKANIK DAN ELEKTRONIK
(SKEE)
REDAKSIONAL
Pengarah :
Direktur Pembinaan SMK
Kepala Sub Direktorat Kurikulum
Kepala Seksi Penilaian
Kepala Seksi Pembelajaran
Penulis :
Wahyu Sugiarto
Rudy Aditya Pratama
Pengendali Mutu :
Winih Wicaksono
Penyunting :
Rais Setiawan
Erna Fauziah
Editor :
Radita Setyo Hardani
Desain Sampul :
Sonny Rasdianto
Layout/Editing :
Ratna Murni Asih
Apfi Anna Krismonita
Rifda Ayu Satriana
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
iii
SISTEM KONTROL
(SKEE)
KATA PENGANTAR KATA PENGANTAR
Dalam menyediakan referensi materi pembelajaran bagi guru dan peserta didik
di SMK, Direktorat Pembinaan SMK berupaya menyediakan bahan ajar kejuruan
yang sesuai dengan kebutuhan pembelajaran di SMK pada mata pelajaran C2 dan
CJ dari 142 kompetensi keahlian yang ada pada Perdirjen Dikdasmen
Nomor 06/D.DS/KK/2018 tanggal 7 Juni 2018 tentang Spektrum Keahlian SMK/
MAK dan Struktur Kurikulum 2013 sesuai Perdirjen Dikdasmen Nomor 07/D.
DS/KK/2018 tanggal 7 Juni 2018 tentang Struktur Kurikulum SMK/MAK.
Bahan ajar yang disusun pad a tahun anggaran 2019 diharapkan
dapat rnenumbuhkan motivasi belajar bagi peserta didik maupun guru kejuruan
di SMK. Karena bahan ajar yang telah disusun ini selain menyajikan materi secara
tertulis, juga dilengkapi dengan beberapa materi yang bersifat interaktif dengan
penggunaan tautan pencarian yang dapat mernperluas pernahaman individu yang
menggunakannya.
Bahan ajar kejuruan yang disusun pada tahun 2019 ini disusun oleh para
guru kejuruan di SMK yang telah berpengalaman menyelenggarakan proses
pembelajaran sesuai dengan kompetensi keahlian masing-rnasing. Oleh karena itu,
diharapkan dapat menjadi referensi bagi guru yang mengarnpu m a t a pelajaran yang
sama pada program keahlian sejenis di SMK seluruh Indonesia.
Kepada para guru penyusun bahan ajar kejuruan yang telah mendedikasikan
waktu, kompetensi, clan perhatiannya, Direktorat Pembinaan SMK menyampaikan
ucapan terimakasih. Diharapkan karya ini bukan merupakan karya terakhir, namun
seterusnya akan dilanjutkan dengan karya-karya berikutnya, sehingga SMK
rmempunyai guru-guru yang produktif dan kreatif dalam menyumbangkan
pemikiran, potensi dan kornpetensinya bagi pengembangan pernbelajaran di SMK.
SMK Bisa! SMK Hebat!
TEKNIK OTOMASI
iv INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PRAKATA
PRAKATA
Di dalam buku teknik otomasi industri ini merupakan salah satu sumber
ilmu pengetahuan tentang dunia industri dan segala perangkat atau peralatan yang
menunjang kelancaran sistem yang bekerja pada industri. Baik itu industri kecil
maupun industri besar.
Dengan adanya buku teks ini merupakan salah satu upaya yang dapat
dimanfaatkan untuk kegiatan belajar mengajar di Sekolah Menengah Kejuruan
dengan memberikan buku pegangan pada peserta didik, agar membuka pikiran untuk
mempelajari dan menambah wawasan tentang hal-hal apa saja yang harus dikuasai
sebelum masuk atau terjun ke dunia industri saat ini. Dalam buku ini juga dibahas
tentang berbagai macam komponen elektromagnetik dan elektronik yang mana
peralatan tersebut posisinya sangat penting dalam dunia industri.
Kiranya apa yang dituangkan dalam buku ini sudah berpedoman pada standar
kompetensi dan kompetensi dasar dan apabila ada penulisan yang sulit untuk
diterjemahkan, kami mohon maaf yang sebesar-besarnya.
Terima Kasih
Wahyu Sugiarto
Rudy Aditya Pratama
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
v
SISTEM KONTROL
(SKEE)
DAFTAR ISI DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR................................................................................................ iv
PRAKATA.............................................................................................................. v
DAFTAR ISI........................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR................................................................................................ vii
DAFTAR TABEL..................................................................................................... xi
PETUNJUK PENGGUNAAN BUKU.......................................................................... xii
PETA KONSEP BUKU........................................................................................... xiv
APERSEPSI.......................................................................................................... xv
BAB I PENGGUNAAN KONTROL BERBASIS RELAY DI DUNIA INDUSTRI..................... 1

A. Relai Elektronik.......................................................................................................5
B. Relay Elektromekanik......................................................................................... 10
BAB II KOMPONEN ELEKTROMAGNETIK DAN PEMELIHARAANNYA........................ 19

A. Macam Alat Elektromagnetik............................................................................ 21
B. Relai Elektromagnetik........................................................................................ 21
C. Magnetic Contactor............................................................................................. 23
D. Thermal Overload Relay (TOR).......................................................................... 27
E. Motor Listrik.......................................................................................................... 29
F. Rangkaian Setara Motor Induksi 1 Fasa.......................................................... 40
G. Prinsip Kerja Motor Induksi 1 Fasa.................................................................. 41
H. Motor Induksi 3 Phasa........................................................................................ 46
I. Teknik Membaca Spesifikasi Motor Listrik..................................................... 53
BAB III SISTEM PROTEKSI MOTOR LISTRIK........................................................... 60

A. Komponen Sistem Proteksi Listrik dan Motor Listrik.................................. 67
B. Memahami Data Name Plate Motor Listrik.................................................... 87
C. Rancangan Rangkaian Proteksi........................................................................ 88
PENILAIAN AKHIR SEMESTER GASAL................................................................... 95
BAB IV SISTEM OPERASI MOTOR LISTRIK 3 FASA...............................................101

A. Motor Listrik 3 Fasa...........................................................................................102
B. Metode Starting Motor Induksi 3 Phasa.......................................................106
C. Kendali Elektromagnetik pada Motor...........................................................119
BAB V TROUBLE SHOOTING..............................................................................171

A. Prinsip Dasar Trouble Shooting Motor Listrik 3 Fasa.................................172
B. Pengujian Kontinuitas Rangkaian..................................................................173
C. Troubleshooting Rangkaian Kontrol .............................................................185
PENILAIAN AKHIR SEMESTER GENAP.................................................................201
DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................208
GLOSARIUM......................................................................................................210
BIODATA PENULIS.............................................................................................212
TEKNIK OTOMASI
vi INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Situasi Industri Zaman Sekarang...................................................................2

Gambar 1.2 Blok Diagram Hubungan Penggunaan Relai...............................................3
Gambar 1.3 Blok Diagram Hubungan Relai dan Sensor..................................................3
Gambar 1.4 Relai Elektronik..................................................................................................4
Gambar 1.5 Relai Elektromekanik........................................................................................5
Gambar 1.6 Rangkaian Solid-State Relay..............................................................................6
Gambar 1.7 Solid State Relay (SSR)......................................................................................7
Gambar 1.8 Diagram Konsep Solid State Relay (SSR) dan Sensor Cahaya..................7
Gambar 1.9 Solid Stare Relay (SSR), Microcontroler, dan Transistor.............................8
Gambar 1.10 Konstruksi Komponen dalam Relai.......................................................... 11
Gambar 1.11 Simbol-simbol Kontaktor Magnet............................................................ 12
Gambar 1.12 Push Button...................................................................................................... 13
Gambar 1.13 Thermal Over Load Relay.............................................................................. 15
Gambar 2.1 Bagian-Bagian Relay......................................................................................... 20
Gambar 2.2 Simbol dan Konstruksi Relai........................................................................ 20
Gambar 2.3 Struktur Sederhana Relai............................................................................. 21
Gambar 2.4 Jenis Relai........................................................................................................ 22
Gambar 2.5 Simbol-simbol Kontaktor Magnet.............................................................. 24
Gambar 2.6 Cara Kerja Kontak........................................................................................... 25
Gambar 2.7 Gambar Kontak MC........................................................................................ 25
Gambar 2.8 Cara Kerja Kontaktor...................................................................................... 26
Gambar 2.9 Contoh Rangkaian Penggunaan MC........................................................... 27
Gambar 2.10 Konstruksi Komponen dalam TOR........................................................... 28
Gambar 2.11 Konstruksi Kaki/Pin dalam TOR................................................................ 28
Gambar 2.12 Eksperimen Elektromagnetik.................................................................... 29
Gambar 2.13 Lightning Magnetic Self Rotor..................................................................... 30
Gambar 2.14 Michael Faraday........................................................................................... 32
Gambar 2.15 Percobaan Michael Faraday....................................................................... 33
Gambar 2.16 Hendrik Antoon Lorentz............................................................................. 34
Gambar 2.17 Gaya Lorentz................................................................................................. 35
Gambar 2.18 Kaidah Tangan Kanan.................................................................................. 36
Gambar 2.19 Kaidah Tangan Kanan 2.............................................................................. 36
Gambar 2.20 Hukum Lenz.................................................................................................. 37
Gambar 2.21 Motor Induksi 1 Fasa................................................................................... 39
Gambar 2.22 Komponen Rotor.......................................................................................... 40
Gambar 2.23 Rangkaian Setara Motor Induksi 1 Fasa 1.............................................. 40
Gambar 2.24 Rangkaian Setara Motor Induksi 1 Fasa 2.............................................. 41
Gambar 2.25 Starting Split-Fasa.......................................................................................... 42
Gambar 2.26 Starting Motor Kutub Bayangan............................................................... 43
Gambar 2.27 Starting Repulsion.......................................................................................... 45
Gambar 2.28 Distribusi Fluks............................................................................................. 46
Gambar 2.29 Motor Induksi 3 Phasa.................................................................................. 46
Gambar 2.30 Bagian Komponen dalam Motor Listrik 3 Phasa.................................... 47
Gambar 2.31 Detail Sebuah Stator Motor Induksi........................................................ 48
Gambar 2.32 Detail Sebuah Rotor.................................................................................... 50
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
vii
SISTEM KONTROL
(SKEE)
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.33 Detail Sebuah Main Shaft............................................................................. 50

Gambar 2.34 Sebuah Motor Housing................................................................................. 51
Gambar 2.35 Sebuah Bearing............................................................................................... 51
Gambar 2.36 Sebuah Drive Pulley....................................................................................... 52
Gambar 2.37 Sebuah Terminal Boks................................................................................ 52
Gambar 2.38 Hubungan Segitiga-Bintang ..................................................................... 53
Gambar 2.39 Name Plate Motor Listrik............................................................................ 53
Gambar 3.1 Rangkaian Motor 3 Phase............................................................................... 61
Gambar 3.2 Grafik Waktu dan Arus................................................................................... 63
Gambar 3.3 Rangkaian Tertutup........................................................................................ 64
Gambar 3.4 Rangkaian Terbuka & Tertutup.................................................................... 65
Gambar 3.5 Rangkaian Arus Listrik................................................................................... 65
Gambar 3.6 MCB................................................................................................................... 67
Gambar 3.7 Simbol MCB 1 Fasa dan 3 Fasa.................................................................... 68
Gambar 3.8 Pemutusan Hubungan arus listrik dengan Suhu Tinggi........................ 69
Gambar 3.9 Pemutusan Hubungan arus listrik secara Magnetik............................... 70
Gambar 3.10 MCCB............................................................................................................... 71
Gambar 3.11 ACB.................................................................................................................. 73
Gambar 3.12 ELCB................................................................................................................ 74
Gambar 3.13 Sistem Trafo Toroida.................................................................................... 75
Gambar 3.14 Rangkaian ELCB............................................................................................ 75
Gambar 3.15 RCBO............................................................................................................... 76
Gambar 3.16 Kabel NYM..................................................................................................... 79
Gambar 3.17 Kabel NYY...................................................................................................... 79
Gambar 3.18 Kabel NYA...................................................................................................... 80
Gambar 3.19 Kabel NYAF.................................................................................................... 81
Gambar 3.20 Kabel NYYHY................................................................................................. 81
Gambar 3.21 Kabel NYMHY................................................................................................ 82
Gambar 3.22 Kabel NYMHYO............................................................................................. 82
Gambar 3.23 Kabel BC......................................................................................................... 83
Gambar 3.24 Kabel ACSR.................................................................................................... 83
Gambar 3.25 Kabel NYRGBY/NYFGBF/NYBY................................................................... 84
Gambar 3.26 Name Plate Motor Listrik............................................................................ 87
Gambar 3.27 Single Line Power Diagram........................................................................ 88
Gambar 3.28 Contoh Perhitungan Nilai Proteksi dari PUIL 2000, hal 185.............. 89
Gambar 3.29 Tata letak pemasangan Thermal Overload Relay (TOR)....................... 91
Gambar 4.1 Konstruksi Motor Listrik 3 Phasa............................................................... 102
Gambar 4.2 Hubungan Segitiga Motor Listrik 3 Phasa..............................................103
Gambar 4.3 Hubungan Bintang Motor Listrik 3 Phasa...............................................104
Gambar 4.4 Diagram Direct On Line Starter..................................................................107
Gambar 4.5 Rangkaian dan Karakteristik Starting DOL.............................................108
Gambar 4.6 Rangkaian Ekuivalen...................................................................................109
Gambar 4.7 Rangkaian dan Grafik Peralian Star ke Delta..........................................111
Gambar 4.8 Karakteristik Arus Starting Way-Delta...................................................... 111
Gambar 4.9 Starting dengan Auto-Transformator ......................................................113
Gambar 4.10 Karakteristik Starting dengan Auto-Transformator...........................114
TEKNIK OTOMASI
viii INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
DAFTAR GAMBAR
Gambar 4.11 Motor Induksi Starting dengan Rheosta...............................................114

Gambar 4.12 Starting dengan Rheostat........................................................................115
Gambar 4.13 Rangkaian Ekivalen dari Starting Motor Induksi 3 Phasa dengan
Rheostat.......................................................................................................... 116
Gambar 4.14 Delta Grafik Soft Starter............................................................................. 117
Gambar 4.15 Starting dengan Soft Starter....................................................................117
Gambar 4.16 Starting dengan Reaktor..........................................................................118
Gambar 4.17 Karakteristik Atarting dengan Reaktor.................................................118
Gambar 4.18 Rangkaian Ekuivalen.................................................................................119
Gambar 4.19 (a) Diagram Daya Rangkaian Kendali DOL (b) Diagram Kontrol......120
Gambar 4.20 Konfigurasi Motor Putar Kanan-Kiri.......................................................121
Gambar 4.21 Diagram Daya Motor Putar Kanan-Kiri..................................................122
Gambar 4.22 rangkaian Kontrol Motor Putar Kanan-Kiri...........................................123
Gambar 4.23 Rangkaian Daya Motor Berurutan..........................................................124
Gamabr 4.24 Rangkaian Kontrol Motor Berurutan.....................................................124
Gambar 4.25 Rangkaian Daya Segitiga-Bintang..........................................................125
Gambar 4.26 Rangkaian Kontrol Motor Bintang-Segitiga.........................................126
Gambar 4.27 Domino Heinrich........................................................................................131
Gambar 4.28 Labang K3....................................................................................................133
Gambar 4.29 Lambang Bahan Mudah Meledak...........................................................136
Gambar 4.30 Lambang Bahan Mudah Oksidasi...........................................................136
Gambar 4.31 Lambang Bahan Amat Sangat Mudah Terbakar...................................137
Gambar 4.32 Lambang Bahan Mudah Terbakar...........................................................137
Gambar 4.33 Lambang Bahan Sangat Beracun............................................................138
Gambar 4.34 Lambang Bahan Beracun..........................................................................138
Gambar 4.35 Lambang Bahan Berbahaya.....................................................................139
Gambar 4.36 Lambang Bahan Korosif............................................................................139
Gambar 4.37 Lambang Bahaya Iritasi............................................................................140
Gambar 4.38 Lambang Bahaya Bagi Lingkungan........................................................140
Gambar 4.39 Alat Pelindung Kepala/Helem................................................................144
Gambar 4.40 Alat Pelindung Mata dan Muka...............................................................145
Gambar 4.41 Alat Pelindung Pendengaran...................................................................146
Gambar 4.42 Alat Pelindung Tutup Telinga..................................................................147
Gambar 4.43 Alat Pelindung Pernafasan 1...................................................................148
Gambar 4.44 Alat Pelindung Pernafasan 2...................................................................148
Gambar 4.45 Alat Respirator Penyedia Udara 1..........................................................149
Gambar 4.46 Alat Respirator Penyedia Udara 2..........................................................150
Gambar 4.47 Alat Pelindung Tangan..............................................................................151
Gambar 4.48 Alat Pelindung Kaki...................................................................................151
Gambar 4.49 Alat Pelindung Ketinggian.......................................................................152
Gambar 4.50 Alat Pelindung Tubuh................................................................................152
Gambar 4.51 Alat Pelampung..........................................................................................153
Gambar 4.52 Alat Rompi Nyala.......................................................................................153
Gambar 4.53 Alat Jas Hujan.............................................................................................154
Gambar 4.54 Panel Boks Besi..........................................................................................156
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
ix
SISTEM KONTROL
(SKEE)
DAFTAR GAMBAR
Gambar 4.55 Panel Boks Plastik......................................................................................157

Gambar 4.56 Wall Mounting.............................................................................................. 157
Gambar 4.57 Free Standing................................................................................................ 158
Gambar 4.58 Panel Tegangan Menengah......................................................................158
Gambar 4.59 Panel ATS (Automatic Transfer Switch)..................................................159
Gambar 4.60 Panel AMF (Automatic Main Failure)......................................................160
Gambar 4.61 Panel ATS-AMF............................................................................................160
Gambar 4.62 Panel sinkronisasi......................................................................................161
Gambar 5.1 Pengujian Troubleshooting Motor............................................................172
Gambar 5.2 Pengujian Kontinuitas dengan Tester Audio..........................................174
Gambar 5.3 Pengujian kKontinuitas dengan Ohmmeter...........................................174
Gambar 5.4 Pengujian Isolasi Dengan Insulation Resistance Tester......................175
Gambar 5.5 Pengujian Kontinuitas dengan Tester Lampu........................................176
Gambar 5.6 Tes Lampu dengan Dua Buah Lampu.......................................................177
Gambar 5.7 Rangkaian Ampere Meter dan Voltmeter...............................................178
Gambar 5.8 Tang Ampere Jenis Digital..........................................................................179
Gambar 5.9 Penggunaan Tang Ampere..........................................................................179
Gambar 5.10 Multimeter Analog.....................................................................................180
Gambar 5.11 Multimeter Digital.....................................................................................180
Gambar 5.12 Megger Analog............................................................................................180
Gambar 5.13 Megger Digital............................................................................................181
Gambar 5.14 Megger Pada Sistem Fasa Tunggal.........................................................181
Gambar 5.15 Megger Pada Sistem 3 Fasa......................................................................182
Gambar 5.16 Pengujian Konduksi Kumparan dengan Arde....................................... 182
Gambar 5.17 Pengujian Konduksi Kumparan dengan Kumparan............................183
Gambar 5.18 Terminal Motor Induksi 3 fasa................................................................183
Gambar 5.19 Hubungan Motor Induksi 3 Fasa dengan 6 Terminal.........................184
Gambar 5.20 Name Plate Motor......................................................................................184
Gambar 5.21 (A) Rangkaian Utama (B) Rangkaian Kontrol/Kontak Sesaat (C)
Rangkaian Kontrol/Kontak Terus...........................................................185
Gambar 5.22 (a) Rangkaian Utama Star-Delta (b) Rangkaian Kontrol Star
Delta................................................................................................................ 186
Gambar 5.23 Rangkaian Forward-Reverse Stop Jenis Jog Menggunakan Saklar
Selektor.......................................................................................................188
Gambar 5.24 Rangkaian Forward-Reverse Stop Jenis Latch Menggunakan
Tombol Tekan.............................................................................................189
Gambar 5.25 Rangkaian Penghambat Untuk Motor 3 Fasa.......................................190
Gambar 5.26 Rangkaian Anti Plugging Untuk Motor 3 Fasa.....................................191
Gambar 5.27 Jenis Rangkaian Pengendali Untuk Motor 2 Kecepatan...................192
Gambar 5.28 Start Stop Berurutan.................................................................................195
TEKNIK OTOMASI
x INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
DAFTAR TABEL
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Hasil Praktikum................................................................................................... 57

Tabel 3.1 Batasan Arus dan Pengaruhnya Kepada Manusia........................................ 66
Tabel 3.2 Perbedaan MCB dan MCCB............................................................................... 71
Tabel 3.3 Perbandingan MCB, MCCB dan ACB................................................................ 73
Tabel 3.4 Kabel dan Simbol................................................................................................ 85
Tabel 3.5 Kuat Hantar Arus (KHA)...................................................................................... 86
Tabel 3.6 KHA Terus yang Diperbolehkan dan Proteksi untuk Kabel Instalasi
Berinti Tunggal Berisolasi PVC pada Suhu Keliling 30 Oc dan Suhu
Penghantar Maksimum 70 Oc........................................................................... 90
Tabel 4.1 Kemungkinan HubunganTerminal Motor Listrik 3 Phasa........................105
Tabel 4.2 Cara Pengasutan Motor Listrik Berdasarkan Besar Daya.........................105
Tabel 5.1 Troubleshooting Kontrol Motor Induksi.......................................................196
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
xi
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PETUNJUK
PENGGUNAAN BUKU PETUNJUK PENGGUNAAN BUKU
Puji Syukur kami panjatkan kepada Tuhan YME yang telah melimpahkan
rahmatnya sehingga dapat menyelesaian buku ini.
Buku dengan judul Sistem Kontrol Elektromekanik dan Elektronik (SKEE) ini
diharapkan dapat menjadi panduan, memperkaya dan meningkatkan penguasaan
pengetahuan dan keterampilan bagi peserta didik. Mengingat pentingnya buku ini,
disarankan mmemperhatikan hal-hal sebagai berikut.
1. Bacalah Tujuan pembelajaran terlebih dahulu untuk mengetahui apa yang akan
kamu capai dalam bab ini serta lihatlah peta konsep untuk megetahui pemetaan
materi.
2. Bacalah buku ini dengan teliti dan seksama, serta bila ada yang kurang jelas bisa
ditanyakan kepada guru.
3. Lakukan kegiatan literasi pada bagian cakrawala dan jelajah internet untuk
memperluas wawasanmu.
4. Pada bagian akhir bab terdapat tes kompetensi yang dapat kalian gunakan untuk
mengetahui apakah sudah menguasai materi dalam bab ini.
Untuk membantu anda dalam menguasai kemampuan di atas, materi dalam

buku ini dapat kamu cermati tahap demi tahap. Jangan memaksakan diri sebelum
benar-benar menguasai bagian demi bagian dalam modul ini, karena masing-masing
saling berkaitan. Pada akhir bab dilegkapi dengan Penilaian Akhir Bab. Jika anda
belum menguasai 75% dari setiap kegiatan, maka anda dapat mengulangi untuk
mempelajari materi yang tersedia dalam buku ini. Apabila anda masih mengalami
kesulitan memahami materi yang ada dalam bab ini, silahkan diskusikan dengan
teman atau guru anda.
Buku ini terdapat bagian-bagian untuk memperkaya dan menguji pengetahuan
dan keterampilanmu. Adapun bagian-bagian tersebuut adalah:
Lembar Praktikum Lembar acuan yang digunakan untuk melatih

keterampilan peserta didik sesuai kompetensi
keahlianya.
Contoh Soal Digunakan untuk memberikan gambaran soal yang akan
ditanyakan dan cara menyelesaikannya.
Cakrawala Berisi tentang wawasan dan pengetahuan yang berkaitan
dengan ilmu yang sedang dipelajari.
Jelajah Internet Fitur yang dapat digunakan peserta didik untuk
menambah sumber belajar dan wawasan. Menampilkan
link dan QR code sumber belajar.
Rangkuman Berisi ringkasan pokok materi dalam satu bab.
Tugas Mandiri Kegiatan yang bertujuan untuk melatih peserta didik
dalam memahami suatu materi dan dikerjakan secara
individu maupun kelompok (diskusi).
TEKNIK OTOMASI
xii INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PETUNJUK
PENGGUNAAN BUKU
Penilaian Akhir Bab Digunakan untuk mengetahui sejauh mana kompetensi

yang sudah dicapai peserta didik setelah mempelajari
satu bab.
Refleksi Kegiatan yang dapat dilakukan oleh peserta didik
maupun guru di akhir kegiatan pembelajaran guna
mengevaluasi dan memberikan umpan balik kegiatan
belajar mengajar.
Penilaian Akhir Digunakan untuk mengevaluasi kompetensi peserta
Semester didik setelah mempelajari materi dalam satu semester.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
xiii
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PETA KONSEP BUKU PETA KONSEP BUKU
Bab I PENGGUNAAN KONTROL BERBASIS

RELAY DI DUNIA INDUSTRI
SEMESTER
SISTEM KONTROL ELEKTROMEKANIK DAN
Bab II KOMPONEN ELEKTROMAGNETIK

GASAL DAN PEMELIHARAANNYA
ELEKTRONIK (SKEE)
Bab III SISTEM PROTEKSI MOTOR

LISTRIK
Bab IV SISTEM OPERASI MOTOR 3 FASA
SEMESTER
GENAP
Bab V TROUBLESHOOTING
TEKNIK OTOMASI
xiv INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
APERSEPSI APERSEPSI
Untuk mempersatukan pandangan tentang arti dari segala hal yang akan
dibahas, maka perlu diperjelas masing-masing maksud dari buku ini. Dalam buku ini
dibahas tentang sistem. Adapun yang dimaksud dengan “sistem” adalah perangkat
unsur yang secara teratur saling berkaitan, sehingga membentuk suatu totalitas.
Sistem melibatkan beberapa barang atau alat yang tersusun membentuk suatu kerja
dan menghasilkan sesuatu.
Kendali atau kontrol, adalah cara atau proses dalam menentukan kerja suatu
alat, sehingga sesuai dengan hasil yang diinginkan. Dalam menentukan kerja suatu
alat bisa dilakukan dengan menggunakan program, baik program standart atau
program pengembangan.
Barang atau alat yang tergolong elektromekanik, adalah alat yang dalam
bekerjanya sangat membutuhkan listrik, sehingga keberadaan listrik pada alat
tersebut sangat penting. Bisa dikatakan jika tidak ada listrik, maka alat tersebut tidak
akan bisa bekerja. Cara kerja alat ini akan menghasilkan gerakan fisik dari alat untuk
menghasilkan kerja tertentu. Bekerjanya alat ini biasanya menentukan juga kerja alat
yang selanjutnya.
Lain halnya untuk alat elektronik, alat ini bisa jadi tidak menghasilkan kerja
fisik atau mekanik yang bisa terlihat oleh mata. Akan tetapi, alat ini memiliki kesamaan
dengan alat elektromekanik, yaitu sama-sama merupakan alat yang membutuhkan
listrik untuk dapat bekerja secara normal. Listrik yang dibutuhkan oleh kedua alat ini
bisa merupakan kategori tegangan tinggi, tapi tidak menutup kemungkinan, bisa juga
hanya membutuhkan tegangan kecil (DC) agar alat ini bekerja dengan baik.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
xv
SISTEM KONTROL
(SKEE)
BAB
PENGGUNAAN KONTROL BERBASIS RELAY DI DUNIA
INDUSTRI I
BAB I PENGGUNAAN KONTROL BERBASIS RELAY DI DUNIA
INDUSTRI
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari materi tentang penggunaan kontrol berbasis relai di

dunia industri, peserta didik mampu merancang pengendalian berbasis relai
elektromagnetik (kontaktor magnetik) dan relai elektronik (Solid State Relay/
Saklar Elektronik Semikonduktor).
PETA KONSEP
PENGGUNAAN KONTROL BERBASIS RELAY DI

DUNIA INDUSTRI
Relayi
Relai Elektronik
Elektromekanis
1. Relay
Solid State Relay 2. Kontaktor
3. Push Button
4. Thermal Overload
Relay
KATA KUNCI
Relay, Kontaktor, Push Button, dan Thermal Overload
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
1
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Gambar 1.1 Situasi Industri Zaman Sekarang

Sumber: detik.com
Dalam penggunaan sistem kontrol berbasis Relai di dunia industri sekarang

ini, teknologi otomasi sudah sangat dibutuhkan. Banyak hal yang menjadi tuntutan
dari konsumen sebagai pengguna hasil industri yang menghasilkan barang maupun
jasa. Di antara tuntutan konsumen tersebut, adalah produk atau hasil dari industri, jika
itu berupa makanan atau minuman harus steril kondisinya, baik dari kotoran apalagi
virus penyakit. Ada pemahaman bahwa semakin sedikit produk tersebut bersentuhan
dengan manusia (pegawai pabrik), maka semakin kecil kemungkinan terjadinya
penularan virus atau tercemarnya produk pabrik dengan kotoran. Sehingga bisa
diharapkan hasilnya lebih bersih dan steril. Untuk keperluan di atas, maka sekarang ini
dunia industri mulai berpindah, dari yang dulunya menggunakan teknologi manual,
yang banyak menggunakan tenaga manusia, sekarang mulai menggunakan tenaga
mesin.
Penggunaan mesin dengan teknologi yang kekinian membutuhkan tenaga
listrik yang besar. Penggunaan energi yang besar pada awal berjalannya akan
menemui kendala dalam hal pemindahan energi listrik industri. Listrik yang digunakan
untuk menjalankan mesin yang besar membutuhkan arus yang besar pula. Sementara
itu pada bagian yang lain ada bagian dari industri yang masih menggunakan listrik
dengan arus kecil, sebagai contoh, penggunaan komputer atau laptop untuk keperluan
administrasi atau kontrol pada mesin. Untuk itu agar peralatan yang menggunakan
listrik dan peralatan yang membutuhkan listrik besar dapat digunakan dengan
maksimal, maka dibutuhkan alat yang bisa menjembatani antara keduanya.
Secara umum atau dengan blok diagram, bahwa penggunaan Relai bisa
digambarkan sebagai berikut.
TEKNIK OTOMASI
2 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Gambar 1.2 Blok Diagram Hubungan Penggunaan Relai

Sumber: studylibid.com
Pada bagian 1 bisa berupa bagian peralatan yang menggunakan tegangan listrik
kecil dan pada bagian 2 adalah peralatan yang menggunakan tegangan listrik besar.
Sebagai contoh, yang menggunakan listrik relatif kecil seperti, penggunaan alat
sensor untuk menggerakkan motor listrik AC 3 phase. Biasanya sebuah alat sensor
menggunakan tegangan DC dan tegangan berkisar kurang lebih 12 volt. Sedangkan
untuk penggunaan motor 3 phase biasanya menggunakan energi listrik yang besar,
kurang lebih di atas500 watt dengan tegangan 220 volt. Contoh, penggunaan Relai
dalam terhubung dengan sensor seperti tampak berikut.
Gambar 1.3 Blok Diagram Hubungan Relai dan Sensor

Sumber: circuits4you.com
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
3
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Untuk keperluan koneksi komponen satu dengan yang lainnya, jika ada
perbedaan dalam tegangan kerjanya, maka yang menjadi solusi adalah penggunaan
Relai. Relai yang ada saat ini memiliki beragam spesifikasi, hal ini bisa disesuaikan
dengan kebutuhannya. Penggunaannya untuk beban rendah dan tinggi memiliki
spesifikasinya masing-masing. Pada industri yang menggunakan tenaga listrik dalam
beroperasinya, pada saat ini penggunaan Relai-relai telah banyak menjadi pilihan
untuk mengendalikan rangkaian dengan beban listrik arus yang tinggi. Mengingat
kemampuan komponen ini yang dapat digunakan dalam mengendalikan dan juga
sekaligus digunakan untuk mengontrol rangkaian beban listrik dengan arus yang
tinggi dengan menggunakan rangkaian pengendali listrik berarus rendah.
Kemudian jika mucul pertanyaan, benarkah Relai ini dapat dikatakan sebagai
sebuah switch, benarkah terdapat perbedaan pada switching response time dari
berbagai jenis dan tipe Relai, dan apakah kecepatan dalam proses switching akan dapat
mempengaruhi proses pengendalian terutama pada system sequensial. Sehingga
apakah perlu pemilihan dalam spesifikasi Relai yang tepat untuk menjawab stabilitas
dan kontinuitas sistem yang akan dibuat.
Penggunaan rangkaian kontrol dengan menggunakan Relai saat ini banyak
digunakan oleh banyak industri, terutama pada proses produksi dalam industri dan
juga pengendalian beban. Terdapat berbagai jenis dan tipe Relai berdasarkan cara
kerja dan juga sumber daya yang digunakannya.
Berdasarkan cara kerja dari Relai, kita dapat membedakannya antara Relai
Elektronik dan Relai Elektromekanik.
Gambar 1.4 Relai Elektronik

Sumber: niguru.com
TEKNIK OTOMASI
4 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Gambar 1.5 Relai Elektromekanik

Sumber: https://blogelektronikaid.blogspot.com/2018/04/pengertian-dan-fungsi-relay.html
MATERI PEMBELAJARAN
A. Relai Elektronik
Relai elektronik di mana salah satu contohnya, adalah Solid State Relay
(SSR), merupakan sebuah komponen semikonduktor yang bekerja layaknya sebuah
Relai elektromekanis dan untuk otomasi serta mampu mengendalikan beban listrik
tanpa penggunaan komponen mekanis seperti halnya pada relai mekanis.
Relai elektronik dalam dunia industri sangat banyak memiliki keterbatasan
dibandingkan dengan jika memanfaatkan Solid State Relay, seperti beberapa hal
misalnya, siklus hidup kontaknya yang terbatas, sangat tidak hemat ruang, dan
juga daya kontaktor relai yang besar, karena kekurangan inilah, banyak produsen
relai beralih menggunakan relai semikonduktor, yaitu Solid State Relay dengan
teknologi lebih maju yang menggunakan SCR, TRIAC, atau output transistor sebagai
pengganti saklar kontak mekanik. Output device (SCR, TRIAC, atau transistor) adalah
optikal yang digabungkan dengan sumber cahaya LED yang berada dalam relai.
Relai akan dihidupkan dengan cahaya LED ini, biasanya hanya dengan tegangan
power DC yang kecil. Kemampuan isolasi optik antara input dan output inilah yang
menjadi kelebihan yang ditawarkan oleh Solid State Relay bila dibanding relai
elektromekanik, berikut adalah gambar rangkaian sederhana dari SSR.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
5
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.6 Rangkaian Solid-State Relay
Solid State Relay atau disebut juga relai, beroperasi dengan sistem
pencahayaan led sehingga tidak terjadi keausan kontak. Solid State Relay juga
dapat menghidupkan dan mematikan dengan waktu yang unggul dan sangat cepat
karena memanfaatkan kecepatan rambat cahaya dan tidak akan ada masalah korosi
pada kontaknya karena tidak adanya percikan api akibat pergerakan kontak yang
memutus dan menyambung dibandingkan dengan relai elektromekanik. Namun
jika dibandingkan dengan relai elektronik, Solid State Relay masih terbilang cukup
mahal jika digunakan untuk rating arus listrik yang sangat tinggi. Sehingga, relai
elektromekanik atau relai konvensional masih jadi pilihan dan mendominasi
penggunaannya di dunia industri saat ini.
Terlihat keuntungan dan juga kelebihan yang sangat jelas dari penggunaan
Solid State Relay, yaitu kecenderungan yang alami dari komponen ini untuk
mengubah kondisi rangkaian berarus AC hanya jika mencapai titik nol pada arus
beban. Dengan sifat hysterisis dari SCR dan juga TRIAC yang temasuk dalam jenis
thrysistor, komponen ini dapat mempertahankan rangkaian secara kontinu setelah
de-energized LED sampai pada saat nilai tegangan AC turun di bawah ambang
batasnya atau dapat dikatakan rangkaian ini tidak akan terputus ditengah-tengah
puncak gelombang sinus. SCR atau TRIAC dapat mengatasi lonjakan tegangan listrik
yang besar yang muncul saat pemutusan rangkaian yang mengandung induktansi
yang besar karena jatuhnya medan magnet di sekitar induktansi yang terjadi secara
tiba-tiba, kelebihan fitur ini biasa disebut dengan istilah zero-crossover switching.
Kecenderungan mereka untuk gagal dalam menutup kontak output mereka
menjadi salah satu kelemahan dari Solid State Relay. Jika relai elektromekanik ini
memiliki kecenderungan gagal saat membuka, maka Solid State Relay juga akan
memiliki kecenderungan gagal saat akan menutup. Hal inilah yang membuat
pertimbangan untuk memakai komponen Solid State Relay, karena gagal pada saat
membuka dianggap lebih aman dari pada gagal pada saat menutup, selain dari sisi
harganya yang cukup mahal.
Untuk pemakaian komponen relai elektronik, pada bidang kelistrikan
muncullah produk yang dinamakan SSR. Bentuk dari gambar relai SSR seperti,
tampak di bawah ini.
66 TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.7 Solid State Relay (SSR)

Sumber: phidgets.com
Sebagai contoh, jika SSR terhubung dengan rangkaian sensor cahaya dan
terhubung dengan beban maka penjelasan cara kerjanya adalah masukan (Input)
kontrol terhubung pada bagian internal ke LED, yang menyinari celah udara
ke sensor cahaya. Sensor cahaya terhubung ke transistor yang membuka atau
menutup, memasok beban relai dengan daya. Ketika transistor ditutup, arus dapat
mengalir bebas melalui relai, menyebabkan beban dan catu daya terhubung. Ketika
transistor terbuka, hampir semua arus diblokir, menyebabkan beban menjadi
terputus dari catu daya. Pasangan LED dengan sensor cahaya disebut optocoupler,
dan merupakan teknik umum untuk menghubungkan dua bagian sirkuit tanpa
koneksi listrik langsung. Dari keterangan ini bisa digambarkan secara blok diagram
sebagai berikut.
Gambar 1.8 Diagram Konsep Solid State Relay (SSR) dan Sensor Cahaya
Sumber: phidgets.com
TEKNIK OTOMASI 77
INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.9 Solid Stare Relay (SSR), Microcontroler, dan Transistor

Sumber: https://www.engineersgarage.com/arduino/ssr-with-arduino-heavy-loads-control/
Muncul pertanyaan “Apakah perbedaan kedua komponen tersebut, lalu

bagaimana dalam sisi penggunaannya, seperti apakah kekurangan dan juga
kelebihan dari kedua komponen tersebut?” Keuntungan menggunakan Solid State
Relay dapat dijabarkan sebagai berikut.
1. Pada Solid State Relay tidak terdapat “bounce” atau loncatan, karena tidak
terdapatnya kontaktor yang bergerak, maka pada komponen Solid State Relay
tidak akan ada peristiwa “bounce”, yaitu peristiwa terjadinya pantulan pada
kontaktor saat terjadi perpindahan kondisi. Dengan kata lain dengan tidak
adanya persitiwa bounce, maka tidak akan muncul percikan bunga api pada saat
kontaktor berubah kondisi.
2. Komponen ini tidak terdapat bagian yang bergerak sama sekali seperti halnya
88 TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
pada relai. Relai ini mempunyai sebuah bagian yang bergerak yang disebut
dengan kontaktor dan pada bagian ini tidak ada pada Solid State Relay, sehingga
komponen ini tidak mungkin terjadi “no contact” bahkan jika pada kontaktor
tertutup debu atau berkarat.
3. Proses perpindahan dari kondisi “off” berpindah ke kondisi “on” atau juga
sebaliknya, ini sangat cepat prosesnya, hanya membutuhkan waktu sekitar
10µs, sehingga Solid State Relay dapat dengan mudah dioperasikan bersama
dengan zero-crossing detektor. Atau dapat disimpulan jika operasi kerja SSR
dapat disinkronkan dengan kondisi zero crossing detektor.
4. Pada Solid State Relay cenderung kebal terhadap getaran dan goncangan. Tidak
seperti relai mekanik biasa yang pada bagian kontaktornya dapat dengan
mudah berubah kondisi bila komponen ini terkena goncangan/getaran yang
cukup kuat.
5. Kontaktor output pada komponen Solid State Relay secara otomatis akan “latch”
sehingga energi yang sedang digunakan untuk aktivasi Solid State Relay lebih
sedikit jika kita bandingkan dengan energi yang digunakan untuk aktivasi
sebuah relai. Kondisi ON pada komponen Solid State Relay akan di-latch sampai
Solid State Relay tersebut mendapatkan tegangan listrik sangat rendah, yaitu
mendekati nol volt.
6. Tidak ada suara “klik”, seperti relai pada saat kontaktor berubah kondisi.
7. Solid State Relay adalah komponen yang sangat sensitif sehingga dapat
dioperasikan langsung dengan menggunakan level tegangan CMOS bahkan
level tegangan TTL sekalipun. Sehingga rangkaian kontrolnya menjadi sangat
sederhana karena tidak memerlukan sebuah level konverter.
8. Masih terdapat couple kapasitansi antara komponen input dan output, akan
tetapi sangat kecil, sehingga arus bocor antara komponen input dan output
sangat kecil. Kondisi ini diperlukan pada peralatan medical yang sangat
memerlukan isolasi yang baik.
Dengan begitu banyak keuntungan dari penggunaan Solid State Relay, tidak
lepas pula dari kelemahan dari komponen ini, kerugian penggunaan dari Solid State
Relay yang perlu dipertimbangkan dalam penggunaannya adalah sebagai berikut.
1. Tegangan drop. Karena Solid State Relay dibangun dari bahan silikon, maka
akan terdapat tegangan jatuh antara tegangan input dan tegangan output.
Tegangan jatuh tersebut kira-kira adalah sebesar 1 volt. Tegangan jatuh ini akan
menyebabkan terjadinya disipasi daya yang besarnya tergantung dari besarnya
arus yang lewat pada Solid State Relay ini.
2. Resistansi tegangan transien. Tegangan yang diatur/dikontrol oleh Solid State
Relay ini benar-benar tidak bersih. Dengan kata lain tidak murni tegangannya
berupa sinyal sinus dengan tegangan peak to peak 380 vpp akan tetapi terdapat
spike-spike yang dihasilkan oleh adanya induksi motor atau peralatan listrik
lainnya. Spike ini level tegangannya juga sangat bervariasi jika terlalu besar
maka dapat mengakibatkan kerusakan pada Solid State Relay tersebut. Selain itu
juga sumber-sumber spike yang lain adalah sambaran petir, imbas dari selenoid
valve dan lain sebagainya.
3. Arus bocor “Leakage current”. Pada saat komponen Solid State Relay ini dalam
keadaan off atau dalam keadaan open, maka dalam kondisi yang ideal seharusnya
TEKNIK OTOMASI 99
INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
tidak ada arus sedikitpun yang mengalir melewati Solid State Relay, tetapi tidak
demikian pada komponen yang sebenarnya. Besarnya arus bocor ini cukup
besar, jika dibandingkan dengan arus pada level TTL, yaitu sekitar 10mA rms.
4. Lebih mudah rusak jika saja terkena radiasi nuklir.
5. Sukar dimplementasikan pada aplikasi dengan multi fasa.
B. Relay Elektromekanik
Relai adalah saklar mekanik yang dikendalikan atau dikontrol secara
elektronik (elektro magnetik). Pada saat komponen diberikan energi elektro
magnetik, saklar pada komponen ini dapat berubah posisi dari OFF ke posisi ON.
Pada dasarnya Relai terdiri dari dua bagian utama, yaitu saklar mekanik dan sistem
pembangkit elektromagnetik untuk (induktor inti besi). Saklar atau kontaktor relai
dikendalikan menggunakan tegangan listrik yang diberikan ke induktor inti besi
untuk membangkitkan energi elektromagnet yang berguna untuk menarik armatur
tuas saklar atau kontaktor relai. Relai memiliki berbagai bentuk dan juga ukuran
dengan tegangan kerja dan jumlah saklar yang bervariasi, berikut adalah berbagai
macam dan jenis relai elektromekanis.
1. Relay
Relay (relai) adalah suatu komponen listrik yang memanfaatkan sumber
energi tenaga listrik yang cara kerjanya berdasarkan fenomena induksi magnet
untuk menggerakkan atau mengubah posisi sejumlah kontaktor atau sebuah
saklar elektronis yang nantinya dapat dikendalikan dari rangkaian kontrol.
Kontaktor akan tertutup (ON) dan atau juga dapat terbuka (OFF) karena efek
elektromagnet yang dihasilkan oleh kumparan (induktor) yang dibelitkan pada
inti besi ketika dialiri arus listrik. Berbeda dengan saklar konvensional yang
biasa kita pakai, pergerakan kontak (on atau off) dilakukan secara manual tanpa
membutuhkan arus listrik.
Relai yang paling sederhana ialah relai elektromekanis yang memberikan
pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relai
elektromekanis ini didefinisikan sebagai berikut.
a. Saklar yang digerakkan secara mekanis oleh daya atau energi listrik sebagai
komponen elektronika, relai mempunyai peran penting dalam sebuah sistem
rangkaian elektronika dan rangkaian listrik untuk menggerakan sebuah
perangkat yang memerlukan arus besar tanpa terhubung langsung dengan
perangakat pengendali yang mempunyai arus kecil. Dengan demikian relai
dapat berfungsi sebagai pengaman.
b. Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup atau
membuka kontak saklar.
Relai terdiri dari 3 bagian utama, yaitu sebagai berikut.
a. Common, merupakan bagian yang tersambung dengan Normally Close
(dalam keadaan normal).
b. Kontak, yang terdiri dari, Normally Close dan Normally Open.
c. Koil (kumparan), merupakan komponen utama relai yang digunakan untuk
menciptakan medan magnet.
10 TEKNIK OTOMASI
10 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.10 Konstruksi Komponen dalam Relai

Sumber : https://www.teknik-otomotif.com/2016/08/cara-kerja-relay.html
2. Magnetic Contactor
Relai elektromekanik pada dasarnya merupakan komponen megnetik
kontaktor. Salah satunya adalah Magnetic Contactor, sebuah komponen listrik
yang memiliki fungsi seperti pada relai dengan memiliki kapasitas yang cukup
besar dengan memanfaatkan daya listrik yang kecil. Umumnya Magnetic
Contactor terdiri dari 3 buah kutub pole kontak utama dan kontak bantu
(auxilary contact). Komponen utama sebuah Magnetic Contactor adalah koil
dan kontak utamanya, Untuk menghubungkan kontak utama dari komponen ini,
adalah dengan cara memberikan tegangan pada koil Magnetic Contactor sesuai
dengan spesifikasinya. Koil dipergunakan untuk menghasilkan medan magnet
yang akan menarik kontak utama sehingga terhubung pada masing masing
kutub di dalam Magnetic Contactor.
Komponen ini bekerja dengan memanfaatkan arus AC, komponen ini juga
merupakan perangkat pengendalian otomatis yang sangat cocok digunakan
untuk rangkaian yang bertegangan sampai tegangan maksimal 690V dengan
Frekuensi 50Hz atau dapat juga bekerja dengan frekuensi 60Hz dan arus dari 6A
sampai arus 780A. Dalam pemanfaatan komponen kontaktor ini dibuat dengan
struktur dan bentuk lebih ringkas, ukuran cukup kecil, dan sangat ringan,
biasa diaplikasikan dalam rangkaian pengendalian, terutama mengendalikan
motor listrik atau juga dapat digunakan untuk sistem perangkat listrik lainnya.
Magnetik kontaktor didesain agar dapat digunakan untuk aplikasi yang lebih,
karena hal inilah komponen ini memiliki kontak yang digunakan, yaitu kontak
bantu yang jika kontak bantu yang telah tersedia ini masih kurang, maka dapat
dilakukan penambahan kontak bantu eksternal di samping atau depan dari MC
TEKNIK OTOMASI 11
INDUSTRI
11
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
itu sendiri
Prinsip Kerja
Magnetic contactor memiliki beberapa kontak yang telah dibuat
sedemikian rupa untuk melakukan tugasnya sebagai relai yang multifungsi,
komponen ini bekerja berdasarkan fenomena elektromagnetik yang terjadi
saat induksi magnet terjadi saat belitan inti (koil) diberikan sumber tegangan
listrik, inilah yang kita sebut kontaktor dalam kondisi bekerja normal. Koil
adalah sebuah lilitan yang apabila diberi tegangan akan terjadi magnetisasi dan
menarik kontak ke kutub kontak yang lain sehingga terjadi perubahan kondisi
atau bekerja. Inilah hal yang mendasari cara kerja dari kontaktor magnetik saat
terjadi perubahan posisi kontak, salah satunya jika kontak NO terbuka saat
kontaktor telah bekerja, maka pada saat kontaktor ini tidak bekerja, kontak NO
akan menutup. Begitu juga pada kontak yang lain (kontak NC), jika pada kontak
NC tidak bekerja, yaitu ketika dalam keadaan normal, kontak NC akan dalam
posisi terbuka, maka sebaliknya jika dalam keadaan bekerja kontak NC akan
menutup. Kontaktor yang dioperasikan secara elektromagnetis adalah salah
satu mekanisme yang sangat bermanfaat yang pernah dibuat oleh manusia
untuk melakukan pekerjaan penutupan dan pembukaan rangkaian listrik,
prinsip kerja kontaktor magnet dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 1.11 Simbol-simbol Kontaktor Magnet

Sumber: www.plcdroid.com
Kontaktor termasuk dalam jenis saklar kendali, salah satunya adalah

untuk pengendalian rangkaian motor listrik yang dikendalikan oleh fenomena
magnet pada kontaktor magnet seperti yang telah dijelaskan di atas. Dalam
penggunaannya terdapat kode angka dan huruf untuk mempermudah kita
dalam mengenal kaki komponen dari kontaktor magnet, misal pada kaki koil
atau kumparan magnet pada komponen ini yang disebut A1 dan A2, bila pada
kaki A1 dan A2 (koil) diberi tegangan, maka magnet koil akan menarik jangkar,
12 TEKNIK OTOMASI
12 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
sehingga kontak-kontak dalam kontaktor magnet yang berhubungan dengan

jangkar tersebut ikut tertarik. Kontak inilah yang secara konsep akan merubah
posisi ON ke posisi OFF atau sebaliknya, Tegangan yang dapat digunakan agar
komponen ini bekerja dapat memanfaatkan tegangan arus bolak balik (AC)
maupun tegangan arus searah (DC), tergantung dengan bagaimana magnet
tersebut dirancangkan.
3. Tombol Tekan (Push Button)
Push button switch (saklar tombol tekan), adalah perangkat/saklar
sederhana yang digunakan untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus
listrik dengan sistem kerja tekan unlock (tidak mengunci) saat ditekan. Sistem
kerja unlock di sini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung saja
atau bekerja sebagai pemutus aliran arus listrik pada saat tombol tersebut kita
tekan, dan saat tombol tidak lagi ditekan (dilepas), maka saklar akan kembali
pada kondisi normal, berikut ini adalah gambar push button secara fisik.
Gambar 1.12 Push Button

Sumber: www.kajianpustaka.com
Sebagai komponen untuk penghubung atau pemutus, push button

switch memiliki 2 buah kondisi, yaitu terhubung (On) dan terputus (Off) atau
jika dialih bahasakan dengan bilangan biner, yaitu (1 dan 0). Istilah On dan Off
ini juga menjadi hal yang sangat penting karena semua perangkat listrik yang
memerlukan sumber energi listrik pasti membutuhkan kondisi On dan Off.
Karena sistem kerja komponen yang unlock dan langsung berhubungan dengan
operator, push button switch juga menjadi komponen paling utama yang biasa
digunakan dalam memulai dan mengakhiri kerja mesin di dunia industri.
Secanggih apapun sebuah mesin bisa kita pastikan sistem kerjanya tidak
akan terlepas dari keberadaan sebuah saklar seperti hal dalam pemanfaatan
push button switch atau perangkat lain yang juga sejenis yang bekerja sebagai
saklar yang mengatur pengkondisian dari On dan Off. Berdasarkan fungsi dan
TEKNIK OTOMASI 13
INDUSTRI
13
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
cara kerjanya yang menghubungkan dan memutuskan, push button switch

mempunyai 2 tipe kontak, yaitu NC (Normally Close) dan NO (Normally Open),
yang dijelaskan secara singkat sebagai berikut.
a. NO (Normally Open), kondisi di mana terminal kontaknya dalam posisi
normal adalah terbuka (aliran arus listrik tidak mengalir). Dan ketika tombol
saklar ditekan, maka kontak yang terbuka ini akan menjadi tertutup (Close)
ini berarti, rangkaian akan mengalirkan atau menghubungkan arus listrik.
b. NC (Normally Close), kondisi di mana terminal kontaknya dalam posisi normal
adalah tertutup, yaitu mengalirkan arus litrik. Dan ketika tombol saklar push
button ini ditekan, kontak yang tertutup atau terhubung ini akan berubah
kondisi menjadi kondisi terbuka (Open), sehingga memutus aliran arus
listrik. Kontak NC juga digunakan sebagai pemutus atau untuk mematikan
sistem (Push Button Off).
4. Thermal Over Load Relay (TOR)
Thermal relay atau overload relay adalah komponen protesi dan juga
dapat berfungsi sebagai saklar yang cara penggunaan dapat secara manual atau
dengan memanfaatkan prinsip kerjanya yang berdasarkan suhu. Komponen
ini dapat digunakan untuk membuka atau menutup kontaktor, jika suhu yang
bekerja padanya yang diakibatkan oleh arus beban yang tinggi telah melebihi
batas yang ditentukan, atau dengan kata lain komponen ini bekerja sebagai
peralatan kontrol listrik yang berfungsi untuk memutuskan jaringan listrik, jika
terjadi beban lebih.
Cara kerja atau prinsip kerja dari Thermal Overload Relay (TOR) dengan
memanfaatkan panas yang ditimbulkan karena arus yang mengalir pada plat.
Agar komponen ini bisa bekerja untuk proteksi pada motor dari beban berlebih
atau arus, maka TOR harus disetting terlebih dahulu, cara setting TOR, adalah
dengan mengatur dan menyesuaikan batas arusnya. Hal ini dimaksudkan agar
batas arus yang telah disetting tidak jauh melebihi atau jauh di bawah arus
motor sehingga TOR dapat mengamankan motor dengan baik. Komponen ini
pada dasarnya memiliki tiga buah kontak terminal utama yang merupakan
penghubung antara kontaktor magnet 3 fasa dengan motor listrik 3 fasa.
Selain itu TOR juga memiliki dua buah kontak bantu. Satu berupa kontak NO,
dan satunya lagi berupa kontak NC yang digunakan sebagai kontak rangkaian
kontrol dan indikator saat terjadi gangguan.
Dalam pengaplikasian atau instalasinya, TOR telah dibedakan kaki
terminalnya dengan angka, salah satunya terdapat 3 kontak yang ada disebelah
kiri dari kontak bernomor 95, yaitu, 1, 3, dan 5. Itu adalah wiring untuk koil
motor terminal UVW setelah kontaktor, dan 2, 4, dan 6 menuju kaki terminal
motor listrik 3 fasa. TOR ini tidak hanya memutuskan rangkian kontrol saja
tetapi power dari motor juga diputus dengan 2 pengaman langsung, Pin no 95
dan 96 adalah kontak Normaly Closed (NC) yang biasanya digunakan untuk
memutuskan rangkaian kontrol sesudah MCB kontrol, nanti baru ke push button
dan lain sebagainya. Sedangkan pin no 97 dan 98 adalah kontak Normaly
Open (NO), biasanya digunakan untuk indikator lampu alarm atau trip, berikut
adalah gambar TOR secara umum.
14 TEKNIK OTOMASI
14 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 1.13 Thermal Over Load Relay

LEMBAR PRAKTIKUM
Mengenal Konfigurasi PIN dalam Relay
Tujuan
Mengamati dan menentukan posisi kontak NO/NC pada tiap Pin dalam Relai.
Alat dan Bahan
1. Relai 14 Pin
2. Avometer
3. Saklar SPST
4. Adaptor/Catu daya 24V
Gambar Praktikum
TEKNIK OTOMASI 15
INDUSTRI
15
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Langkah Kerja
1. Siapkanlah alat dan bahan yang dibutuhkan!
2. Pakailah segala atribut keselamatan kerja yang disarankan oleh guru!
3. Siapkan Avometer pada pengukuran Ohm meter!
4. Identifikasilah kaki komponen sesuai dengan gambar praktikum!
5. Perhatikanlah dalam baris pertama terdiri dari 4 kaki, dengan 3 kaki saling
berderet berdekatan dan kaki ke 4 agak jauh dari posisi 3 kaki tadi!
6. Lakukan pengecekan pada 3 kaki yang saling berdekatan dengan menaruh
probe merah dan hitam pada salah satu dari ke tiga kaki tersebut (perhatikanlah
titik pengukuran sesuai tabel praktikum), Anda akan mendapati hasil
pengukuran ditunjukkan oleh jarum avometer yang menyimpang ke kanan
pada salah satu posisi, jika jarum menyimpang, adalah pertanda bahwa 2 kaki
yang Anda ukur adalah saling berhubungan atau biasa disebut kontak NC!
7. Setelah Anda ketahui hubungan kaki NC/NO, catatlah hasil pengukuran dalam
tabel praktikum!
8. Berilah masukan tegangan 24V DC pada kaki coil (2 kaki yang tidak saling
berdekatan), gunakan saklar SPST untuk mengaktif/me-nonaktifkan relai,
perhatikanlah gambar praktikum (kaki 13-14)!
9. Cobalah untuk tetap menaruh kedua probe diam pada salah satu posisi (NO/
NC)!
10. Aktifkan saklar untuk menyalakan relai!
11. Amatilah jika awal Anda memilih posisi NC (jarum bergerak/menyimpang),
maka sekarang akan berubah menjadi NO (jarum diam/tidak menyimpang)!
12. Catatlah kegiatan praktikum Anda dalam tabel praktikum, dan buatlah
kesimpulan!
13. Rapikan dan kembalikan semua alat praktikum ketempat semula!
14. Jagalah kebersihan alat dan tempat praktikum!
Tabel Praktikum
Kondisi Kondisi
Jarum
No Probe Merah Probe Hitam Relay Relay
Avometer
Nonaktif aktif
1 Pin 1 Pin 9
2 Pin 5 Pin 9
3 Pin 2 Pin 10
4 Pin 6 Pin 10
5 Pin 3 Pin 11
6 Pin 7 Pin 11
TEKNIK OTOMASI
16 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Kondisi Kondisi
Jarum
No Probe Merah Probe Hitam Relay Relay
Avometer
Nonaktif aktif
7 Pin 4 Pin 12
8 Pin 8 Pin 12
CAKRAWALA
Penemu relai pertama kali adalah Joseph

Henry pada tahun 1835. Dalam dunia elektronika,
relai dikenal juga sebagai komponen yang dapat
mengimplementasikan sebuah logika switching.
Sebelum tahun 70-an, relai ini merupakan “otak”
dari rangkaian pengendali. Baru setelah itu mulai
muncul PLC yang mulai menggantikan posisi
relai. Relay/Relai paling serderhana adalah Relai
elektromekanis yang memberikan pergerakan
mekanis saat mendapatkan energi listrik.
JELAJAH INTERNET
Untuk menambah wawasan lebih jauh mengenai konsep

cara kerja relai Anda juga dapat mempelajari secara mandiri
melalui internet. Di internet Anda bisa mencari lebih jauh
materi tentang konsep-konsep tersebut disertai penjelasan
menggunakan video. Salah satu website yang dapat kalian
kunjungi untuk menambah wawasan dan pemahaman Anda
tentang arus listrik dan tegangan listrik adalah sebagai
berikut.
https://www.youtube.com/watch?v=1_YfuH_AcxQ atau
menggunakan scanner QR dengan HP Anda.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
17
SISTEM KONTROL
(SKEE)
RANGKUMAN
Relai elektronik atau Solid State Relay (SSR), merupakan sebuah komponen
semikonduktor yang bekerja layaknya sebuah Relai elektromekanis dan untuk
otomasi serta mampu mengendalikan beban listrik tanpa penggunaan komponen
mekanis, seperti halnya pada Relai mekanis.
TUGAS MANDIRI
Carilah teori di perpustakaan sekolah tentang relai elektronik dan relai

elektromekanis, dan buatlah rangkuman tentang teori yang telah Anda dapatkan!
PENILAIAN AKHIR BAB
Kerjakan soal di bawah ini dengan baik dan benar!
1. Jelaskan pengertian Relay sebagai alat proteksi!

2. Sebutkan 3 bagian utama dalam Relay!
3. Apakah yang dimaksud dengan Coil dalam Relay?
4. Apakah yang dimaksud dengan Contact penghubung dalam Relay?
5. Sebutkan dan jelaskan beberapa fungsi kaki terminal dalam Relay 4 Pin (Relay
Segi)!
6. Jelaskan yang dimaksud dengan kontak NO (Normally Open), dan berikan
contohnya!
7. Jelaskan yang dimaksud dengan kontak Normally Closed (NC), dan berikan
contohnya!
8. Apakah yang dimaskud dengan Relay jenis SPST?
9. Apakah yang dimaksud dengan Relay SPDT?
10. Apakah yang dimaksud dengan Relay DPST?
TEKNIK OTOMASI
18 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
BAB
KOMPONEN ELEKTROMAGNETIK DAN
PEMELIHARAANNYA II
BAB II KOMPONEN ELEKTROMAGNETIK DAN

PEMELIHARAANNYA
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari materi tentang komponen elektromagnetik dan

pemeliharaannya, peserta didik mampu mengidentifikasi jenis kaki pada
tiap komponen elektromagnetik, serta mampu melaksanakan perawatan dan
pemeliharaannya.
PETA KONSEP
KOMPONEN ELEKTROMAGNETIK DAN

PEMELIHARAANNYA
Relay Magnetic Thermal

Motor Listrik
Elektromagnetik Contactor Overload Relay
KATA KUNCI
Relay, Kontaktor, Push Button, Motor Listrik dan Thermal Overload
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
19
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Gambar 2.1 Bagian-Bagian Relay
Dalam tiap komponen Relai elektromagnetis terdapat spesifikasi dan jenis yang
berbeda-beda, tentu hal ini akan menyebabkan perbedaan juga dalam hal fungsi dari
tiap komponennya. Dari bab sebelumnya telah dibahas tentang beberapa macam
Relai elektromagnetik beserta fungsinya. Dalam bab ini akan dibahas lebih mengenai
kontruksi tiap jenis Relai elektromagnetik, agar kita bisa lebih mampu memahami cara
kerja dan fungsi tiap komponen Relai elektromagnetik itu sendiri. Selain itu juga akan
dibahas tentang tata cara perawatan dan pengujian komponen Relai elektromagnetik
itu sendiri, sehingga pada saat digunakan dalam praktek, kita telah mampu mengenali
tiap komponen yang ada dalam Relai elektromagnetik yang kita gunakan.
Gambar 2.2 Simbol dan Konstruksi Relai

Sumber: www.teknikelektronika.com
TEKNIK OTOMASI
20 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
A. Macam Alat Elektromagnetik

Di dunia elektronika mengenal ada beberapa macam alat yang bekerja
menggunakan prinsip dasar elektromagnetik. Berikut ini disebutkan dan dijelaskan
macam alat yang menggunakan prinsip dasar elektromagnetik.
B. Relai Elektromagnetik
Relai adalah sebuah komponen yang berguna sebagai saklar (Switch) yang
dioperasikan dengan listrik dan merupakan komponen elektromekanik yang
terdiri dari 2 bagian utama, yakni bagian electromagnet berupa koil dan bagian
mekanik (seperangkat kontak saklar/switch). Relai bekerja menggunakan sebuah
prinsip elektromagnetik untuk menggerakkan kontak saklarnya, sehingga dengan
hanya memanfaatkan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan
listrik yang berarus lebih tinggi nilainya. Sebagai contoh, relai yang menggunakan
elektromagnet tegangan kerja 12 V dan 50 mA mampu menggerakkan armature
relay (yang berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 4A.
Gambar 2.3 Struktur Sederhana Relai

Sumber: https://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/
Kontak Poin (Contact Point) Relay terdiri dari 2 jenis, yaitu sebagai berikut.
1. Normally Close (NC), yaitu kondisi awal sebelum relai diaktifkan atau koil belum
teraliri arus listrik akan selalu berada di posisi CLOSE (tertutup).
2. Normally Open (NO), yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan atau saat koil belum
teraliri arus listrik akan selalu berada di posisi OPEN (terbuka).
Berdasarkan gambar di atas, sebuah inti Besi (Iron Core) yang dililit oleh
kumparan Coil yang berfungsi untuk mengendalikan posisi armature. Apabila
kumparan coil diberikan arus listrik, maka akan timbul gaya elektromagnetik yang
kemudian menarik armature untuk berpindah dari posisi sebelumnya, misalkan
saja posisi awal adalah (NC) ke posisi baru (NO), sehingga menjadi Saklar yang
TEKNIK OTOMASI 21
INDUSTRI
21
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
dapat menghantarkan arus listrik di posisi barunya (NO). Posisi di mana armature
tersebut berada sebelumnya (NC) akan menjadi OPEN atau tidak terhubung. Pada
saat tidak dialiri arus listrik, gaya elektromagnetik akan hilang sehingga armature
akan kembali lagi ke posisi awal (NC). Coil yang digunakan oleh relai untuk menarik
contact point atau armature ke posisi close atau open pada umumnya hanya
membutuhkan arus listrik yang relatif kecil.
Karena relay merupakan salah satu jenis dari Saklar, maka istilah Pole dan
Throw yang dipakai dalam saklar juga akan berlaku pada relai. Berikut ini adalah
penjelasan singkat mengenai istilah Pole and Throw.
1. Pole : Banyaknya Kontak (Contact) yang dimiliki oleh sebuah relay
2. Throw : Banyaknya kondisi yang dimiliki oleh sebuah Kontak (Contact)
Berdasarkan penggolongan jumlah Pole dan Thrownya sebuah relai, maka relai
dapat digolongkan menjadi beberapa, yaitu sebagai berikut.
1. Single Pole Single Throw (SPST, yaitu) Relay golongan ini memiliki 4 Terminal, 2
Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi untuk Coil.
2. Single Pole Double Throw (SPDT),yaitu Relay golongan ini memiliki 5 Terminal, 3
Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi untuk Coil.
3. Double Pole Single Throw (DPST), yaitu Relay golongan ini memiliki 6 Terminal,
di antaranya 4 Terminal yang terdiri dari dua Pasang Terminal Saklar sedangkan
2 Terminal lainnya untuk Coil. Relay DPST dapat dijadikan 2 Saklar yang
dikendalikan oleh 1 Coil.
4. Double Pole Double Throw (DPDT), yaitu Relay golongan ini memiliki Terminal
sebanyak 8 Terminal, di antaranya 6 Terminal yang merupakan 2 pasang Relay
SPDT yang dikendalikan oleh 1 (single) Coil. Sedangkan 2 Terminal lainnya
untuk Coil.
Untuk lebih jelas mengenai Penggolongan Relay berdasarkan Jumlah Pole dan
Throw, silakan lihat gambar di bawah ini.
Gambar 2.4 Jenis Relai

Sumber: https://www.researchgate.net/figure/Schematic-illustrations-of-four-common-switch-functions-Switch-1-S1-
illustrates-a_fig3_266496301
22 TEKNIK OTOMASI
22 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
C. Magnetic Contactor
Kontaktor (Magnetic Contactor), yaitu peralatan atau komponen listrik yang
bekerja dengan berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik. Pada kontaktor
terdapat sebuah belitan atau coil yang bila dialiri listrik akan timbul medan magnet
pada inti besinya, yang akan membuat kontaknya tertarik oleh gaya magnetik yang
timbul. Kontak bantu NO (Normally Open) akan berubah kondisi menutup (NC) dan
kontak bantu NC (Normally Close) akan membuka (NO).
Kontak pada kontaktor ini terdiri dari dua buah jenis kontak, yaitu kontak
utama, dan juga kontak bantu. Kontak utama adalah kontak yang digunakan untuk
rangkaian daya sedangkan kontak bantu digunakan untuk rangkaian kontrol.
Di dalam suatu kontaktor elektromagnetik terdapat juga sebuah kumparan
utama atau koil berupa kumparan belitan yang terdapat pada inti besi. Terdapat
juga kumparan hubung singkat memiliki fungsi sebagai peredam getaran saat
kedua inti besi saling melekat.
Penjelasan tentang cara kerjanya tidak rumit, apabila kumparan utama
dialiri arus, maka akan menimbulkan medan magnet pada inti besi atau koil yang
akan menarik inti besi dari kumparan hubung singkat yang dikopel dengan kontak
utama dan juga kontak bantu dari kontaktor tersebut. Hal seperti ini akan membuat
kontak utama dan kontak bantunya akan bergerak dari posisi normal di mana
kontak NO akan dalam posisi tertutup sedangkan kontak NC akan dalam posisi
terbuka. Selama kumparan utama kontaktor tersebut masih dialiri arus, maka
kontak-kontaknya akan tetap pada posisi operasi tersebut.
Dalam perawatan dan pemakaiannya cukup hubungkan arus dan tegangan
nominal yang telah tertera pada produk magnetik kontaktor, karena apabila
pada kumparan kontaktor ini diberikan tegangan kerja yang terlalu tinggi,
maka akan menimbulkan berkurangnya umur atau dapat merusak kumparan
kontaktor tersebut. Tetapi jika tegangan yang diberikan terlalu rendah, maka akan
mengakibatkan tekanan antara kontak-kontak dari kontaktor menjadi berkurang.
Hal ini akan menimbulkan percikan api pada permukaannya dan juga akan merusak
kontak-kontaknya. Besarnya toleransi tegangan untuk kumparan kontaktor
idealnya, adalah berkisar 85%-110% dari tegangan kerja kontaktor tersebut.
Komponen Penting pada Kontaktor Magnet (Magnetic Contactor)
1. Kumparan magnet (coil) dengan simbol A1-A2 ini akan bekerja bila coil tersebut
mendapat sumber tegangan listrik.
2. Kontak utama terdiri atas simbol berupa angka: 1,2,3,4,5,dan 6.
3. Kontak bantu biasanya terdiri dari simbol berupa angka 11,12,13,14, ataupun
berupa angka 21, 22, 23, 24 dan juga angka depan seterusnya tetapi angka
belakang tetap dari angka 1 hingga angka 4.
Jenis kontaktor magnet (Magnetic Contactor) ada 3 macam, yaitu sebagai berikut.
1. Kontaktor magnet utama
2. Kontaktor magnet bantu
3. Kontaktor magnet kombinasi
Kontaktor yang dioperasikan dengan prinsip elektromagnetik adalah salah
satu mekanisme yang paling bermanfaat yang pernah dirancang untuk penutupan
dan pembukaan rangkaian listrik saat ini, maka gambar prinsip kerja dari kontaktor
magnet dapat dilihat pada gambar berikut.
TEKNIK OTOMASI 23
INDUSTRI
23
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.5 Simbol-simbol Kontaktor Magnet

Sumber: www.lieneticjaya.com
Kontaktor termasuk jenis saklar untuk motor listrik yang digerakkan oleh
kondisi peristiwa elektromagnet berupa kumparan atau coil seperti yang telah
dijelaskan di atas. Bila pada jepitan A1 dan A2 kumparan magnet diberi tegangan,
maka magnet akan menarik jangkar kontak, sehingga kontak bergerak yang
berhubungan dengan jangkar kontak tersebut akan ikut tertarik. Hal ini membuat
posisi kontak berubah mengikuti gerakan jangkar kontak, tegangan yang harus
dipasangkan dapat tegangan arus bolak balik (AC) maupun tegangan arus searah
(DC), tergantung dari bagaimana magnet tersebut akan dirancangkan. Untuk
beberapa keperluan digunakan juga sebuah kumparan arus (bukan tegangan), akan
tetapi dari segi produksi lebih umum memanfaatfkan kumparan tegangan karena
besarnya tegangan umumnya sudah dinormalisasi dan tidak akan tergantung dari
keperluan alat pemakai tertentu.
Karakteristik
Spesifikasi kontaktor magnet yang harus kita perhatikan, adalah kemampuan
daya kontaktor tersebut ditulis dalam ukuran watt/KW, yang disesuaikan dengan
beban yang akan dikerjakannya, kemampuan menghantarkan arus dari kontaknya
ditulis dalam satuan ampere, sesuai kemampuan tegangan dari kumparan magnet
tersebut, apakah untuk tegangan 129 volt atau 220 volt, begitupun dengan
frekuensinya, kemampuannya dalam kondisi melindungi terhadap tegangan
rendah, misalnya ditulis ±20% dari tegangan kerja. Dengan demikian dari segi
kemampuan dan juga kepraktisan, idealnya pengguna kontaktor magnet ini jauh
lebih baik dari pada saklar biasa.
24 TEKNIK OTOMASI
24 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.6 Cara Kerja Kontak

Sumber: www.teknik-listrik.com
Relay dapat dianalogikan sebagai komponen pemutus dan penghubung,

seperti halnya fungsi pada tombol (Push Button) dan juga saklar (switch), yang
hanya bekerja pada saat diberikan arus kecil 1A s/d 5A. sedangkan kontaktor dapat
diasumsikan juga sebagai pemutus untuk sirkuit pemutus dan penghubung tenaga
listrik pada beban terhadap sistem. Karena pada kontaktor, selain terdapat kontak
NO dan NC juga terdapat pula 3 buah kontak NO utama yang berfungsi untuk
menghubungkan arus listrik sesuai ukuran yang telah ditetapkan pada kontaktor
tersebut. Misalnya 10A, 15A, 20A, 30A, 50A, dan seterusnya. Seperti pada gambar
di bawah ini.
Gambar 2.7 Gambar Kontak MC

Sumber: www.immersa-lab.com
TEKNIK OTOMASI 25
INDUSTRI
25
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.8 Cara Kerja Kontaktor

Sumber: www.immersa-lab.com
Aplikasi
Keuntungan penggunaan komponen kontaktor magnet sebagai pengganti
peralatan kontrol yang dioperasikan secara manual dapat meliputi beberapa hal,
yaitu, pada penanganan arus yang besar atau tegangan yang tinggi, sulit untuk
membangun sebuah alat manual yang cocok. Lebih dari itu, alat seperti itu cukup
besar dan sulit mengoperasikannya. Sebaliknya, akan relatif mudah dan sederhana
untuk membangun kontaktor magnetis yang akan menangani arus yang cukup
besar atau tegangan yang sangat tinggi tersebut, dan alat manual yang harus
mengontrol hanya dengan kumparan dari komponen kontaktor.
Kontaktor akan memungkinkan sistem operasi yang majemuk dilaksanakan
dari satu operator (satu lokasi) dan di-interlocked untuk mencegah terjadinya
kesalahan dan bahaya dalam operasi. Seperti pengoperasian yang harus diulang
beberapa kali dalam satu jam, dapat digunakan kontaktor untuk menghemat usaha
tersebut. Operator secara sederhana hanya harus menekan tombol dan kontaktor
akan memulai urutan event yang benar secara otomatis sesuai cara kerja sistem.
Kontaktor dapat dikontrol secara otomatis dengan alat pilot atau menggunakan
sensor yang sangat peka. Tegangan yang tinggi dapat diatasi oleh kontaktor
dan menjauhkan seluruhnya dari operator itu sendiri, sehingga meningkatkan
keselamatan/keamanan instalasi.
Dengan menggunakan perangkat sistem kontaktor pada peralatan kontrol
dapat dipasangkan pada titik-titik yang jauh. Satu-satunya ruang yang diperlukan
dekat mesin adalah ruangan operator untuk tombol tekan saja. Dengan kontaktor,
26 TEKNIK OTOMASI
26 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
kontrol otomatis dan semi otomatis mungkin untuk dilakukan dengan efisien,
mudah dan peralatan seperti kontrol logika yang memungkinkan untuk dapat
diprogram dengan modul seperti Programmable Logic Controller (PLC).
Gambar 2.9 Contoh Rangkaian Penggunaan MC

Sumber: https://listrikpemakaian.wordpress.com/2011/07/11/kontaktor-magnetik-magnetic-contactor-mc/
D. Thermal Overload Relay (TOR)

Thermal overload relay (TOR), adalah sebuah komponen elektronik yang
digunakan untuk mengamankan beban lebih Overload berdasarkan perubahan
suhu Thermal yang mengikutinya, yang bekerja pada plat bimetal yang dimiliki
oleh relay untuk memutuskan sebuah rangkaian.
Thermal Overload Relay bekerja saat terjadi perubahan suhu pada dalam
TOR tersebut terpenuhi atau mencapai ambang batas panas yang diperbolehkan
namun pengaturannya berdasarkan nilai arus bukan nilai suhu. Di dalam TOR ini
terdapat sebuah settingan berapa nilai maksimum amper untuk melakukan trip,
di dalam TOR tersebut ada sebuah plat Bimetal yang akan menimbulkan perubahan
panas saat nilai arus atau amphere beban sudah melebihi harga amphere settingan
TOR, lalu TOR akan trip dan memutus rangkaian sistem. Oleh karena itu disebut
istilah Thermal atau suhu, penjelasan lebih mudahnya adalah seperti kabel yang
hanya mampu dilewati arus 5A tetapi bebannya 10A, maka kabel tersebut akan
mengubah kelebihan kapasitas arus listrik menjadi panas, seperti halnya TOR,
prinsip ini kerjanya sama tetapi bedanya ketika suhu tersebut terpenuhi, maka
akan menggerakkan sebuah coil untuk menutup atau membuka kontak yang ada
pada TOR tersebut.
TEKNIK OTOMASI 27
INDUSTRI
27
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.10 Konstruksi Komponen dalam TOR

Terdapat 3 kontak yang sebelah kiri dari kontak 95 itu adalah wiring untuk
UVW setelah kontaktor, TOR ini hanya memutuskan rangkaian kontrol saja tetapi
power dari motor juga diputus dua pengaman langsung. Pin no 95 dan 96 adalah
kontak Normally Close yang biasanya digunakan untuk memutuskan rangkaian
kontrol sesudah MCB kontrol, nanti baru ke push button dll. Pin no 97 dan 98 adalah
kontak Normally Open (NO), biasanya digunakan untuk indikator lampu alarm atau
trip. TOR sendiri bisa disetting sesuai perhitungan yang matang jika tidak, maka
fungsi TOR sendiri tidak akan maksimal.
‘
‘
Gambar 2.11 Konstruksi Kaki/Pin dalam TOR
28 TEKNIK OTOMASI
28 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
E. Motor Listrik
1. Sejarah Motor Listrik
Prinsip dasar untuk perubahan energi, yaitu munculnya sebuah gaya
mekanik akibat adanya interaksi antara arus listrik dengan medan magnetik
telah diketahui pada awal tahun 1821. Sepanjang abad ke-19, para peneliti
mulai membuat sebuah teknologi untuk mengubah arus listrik menjadi energi
mekanik. Teknologi ini dinamai dengan motor listrik yang memiliki efisiensi
yang baik, akan tetapi eksploitasi terhadap komersial di masanya secara besar-
besaran dari motor listrik tersebut memerlukan pembangunan pembangkit-
pembangkit listrik dan jaringan distribusi listrik yang banyak.
Konversi energi listrik menjadi energi mekanik berdasarkan prinsip kerja
medan elektromagnetik yang pertama kali dipelajari dan diperkenalkan oleh
seorang ilmuan asal Inggris, dia adalah Michael Faraday, pada tahun 1821.
Eksperimen yang dilakukan oleh Faraday, yaitu sepotong kawat menggantung
(free-hanging wire) dicelupkan kedalam sebuah wadah cairan mercury di mana
pada wadah cairan mercury tersebut diletakkan pula sebuah magnet permanen.
Ketika kawat dialiri arus listrik, kawat tersebut berputar di sekitar magnet
permanen, hal ini menunjukkan, bahwa adanya arus listrik menimbulkan medan
magnet putar di sekitar kawat tersebut.
Motor Faraday ini menjadi hal yang sering didemonstrasikan di sekolah-
sekolah kelas fisika, hanya saja air garam digunakan sebagai pengganti mercury
atau disebut (air raksa) yang beracun. Eksperimen Faraday ini merupakan wujud
sebuah sistem motor yang paling sederhana dan dikenal dengan sebutan
motor homopolar,yakni motor yang mempunyai kutub yang berbentuk sama.
Penelitian lebih lanjut dilakukan oleh ilmuwan bernama Barlow yang merupakan
perbaikan dari eksperimen yang dilakukan oleh Faraday dan akhirnya dikenal
dengan Barlow’s Wheel. Sama halnya dengan apa yang dilakukan oleh Faraday,
eksperiemen Barlow hanyalah sebatas demonstrasi saja, tidak sesuai dengan
aplikasi praktis sebenarnya di lapangan dikarenakan konstruksinya masih kuno
atau primitif.
Gambar 2.12 Eksperimen Elektromagnetik

Sumber: www.wikipedia.com
TEKNIK OTOMASI 29
INDUSTRI
29
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Pada tahun 1827, muncul seorang ilmuwan kebangsaan Hungaria, bernama

Anyos Jadlik, mulai melakukan sebuah eksperimen rotasi elektromagnetik
pada peralatan sederhana yang ia sebut lightning-magnet self-rotor. Hasil
eksperimen ini ia gunakan untuk tujan instruktif di universitas-universitas
pada masanya, dan pada tahun 1928 untuk pertamakalinya di perkenalkan
tiga buah komponen utama motor listrik arus searah praktis, yaitu, stator, rotor
dan komutator. Stator merupakan bagian yang diam dalam motor, sedangkan
rotor merupakan bagian motor yang berputar, keduanya terbuat dari bahan
yang bersifat elektromagnetik. Masalah pun muncul, masalah utama adalah
elektromagnetik belum juga terpecahkan dengan baik karena motor Jedlik ini
masih menggunakan medan magnet permanen pada stator dan rotornya, dan
lagi-lagi, motor Jedlik ini tidak mendapat ruang dalam aplikasi praktis didunia.
Gambar 2.13 Lightning Magnetic Self Rotor

Sumber: www.mercurano.com
Komutator pertama yang digunakan untuk motor arus searah yang dapat
diterapkan pada motor ditemukan oleh seorang ilmuwan asal Inggris, ia bernama
William Sturgeon pada tahun 1832. Kerja kerasnya Sturgeon membuahkan
hasil, komutator untuk motor arus searah miliknya ini dibuat dengan tujuan
komersial. Dua orang Amerika, yaitu Emily dan Thomas Davenport akhirnya
memproduksi temuan Sturgeon dan mendapatkan hak paten pada tahun 1837.
Ini motor pertama yang dapat berputar dengan kecepatan 600 rotasi per menit.
Karena mahalnya elektroda Zinc yang diperlukan untuk tenaga listrik pada
teknologi baterai, motor-motor inipun secara komersial gagal mendapat hati
para konsumen dan Davenports mengalami kebangkrutan. Setelahnya muncul
30 TEKNIK OTOMASI
30 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
beberapa peneliti lainnya mengikuti jejak Sturgeon yang ikut mengembangkan

motor-motor DC tetapi semuanya menemukan masalah yang sama, yaitu tinggi
biaya untuk pembuatan baterai sebagai suplai utama motor tersebut. Hal ini
disebabkan karena jaringan yang terdapat pada distribusi listrik saat itu belum
ada, sehingga motor Sturgeon tidak mendapat tempat di pasar komersial kala
itu.
Tahun 1855 Jedlik membuat penemuan berupa alat dengan prinsip-
prinsip yang serupa, yaitu electromagnetic self-rotors dan kali ini penemuan ini
ternyata sangat bermanfaat. Ia membuat model motor yang berfungsi sebagai
sarana angkutan, seperti mendorong dan juga memindah benda yang lebih
berat. Tidak ada bukti atau keterangan yang detail dan jelas bahwa eksperimen
Jedlik ini dipublikasikan secara lebih luas dan komersil dalam dunia ilmiah, pada
waktu itu ataupun bahwa eksperimen Jedlik ini mempengaruhi perkembangan
motor-motor listrik untuk dekade berikutnya di masanya.
Motor DC modern akhirnya ditemukan secara kebetulan pada tahun
1873, ketika Zénobe Gramme mencoba menghubungkan dinamo yang telah
ia temukan dengan dinamo lainnya kemudian menjalankannya sebagai motor.
Mesin Gramme adalah motor listrik yang pertama yang sukses dalam dunia
industri.
Pada tahun 1886, Frank Julian Sprague pertama kali menemukan
motor DC praktis, dengan kecepatan yang cukup konstan tanpa menimbulkan
percikan listrik meskipun motor diberikan beban yang bervariabel. Penemuan-
penemuan Sprague yang lain tentang listrik ini sangat bermanfaat terhadap
perbaikan pada jaringan distribusi listrik kita sekarang ini (yang lebih dahulu
dilakukan oleh Alfa Edison), yang memungkinkan daya dari motor listrik dapat
dikembalikan lagi ke dalam jaringan listrik, tersedianya distribusi listrik yang
bisa dipindah-pindahkan dengan mudah bak sebuah trolley serta sistem kontrol
yang mulai memadai untuk pengoperasiannya. Selanjutnya peneliti bernama
Sprague menemukan pembangkit listrik dengan sistem trolley yang pertama
pada rentang tahun 1887-1888 di Richmond, sejarah elevator listrik dan sistem
kendali pada tahun 1892, dan sejarah kereta listrik bawah tanah yang pertama
kali dibangun pada tahun 1892 di Chicago oleh South Side Elevated Railway
di mana sangat popular dengan nama “L”. Motor Sprague dan penemuannya
membuat semacam gebrakan dahsyat di bidang industri alat listrik dalam hal
penggunaan motor listrik, dan dalam waktu yang hampir bersamaan peneliti-
peneliti lain juga mulai mengembangkan hal yang sama di mana akan menjadi
pesaingnya, dengan demikian penggunaan motor listrik akan menjamah
wilayah yang lebih luas lagi hingga seperti saat ini.
Nikola Tesla adalah ilmuwan sekaligus fisikawan terkenal pada tahun
1888 mengembangkan dan menemukan motor AC yang pertama yang dapat
dipraktekkan dengan sistem transmisi daya multi fasa. Selama bertahun-tahun
Tesla terus mengembangkan motor AC di bawah perusahaan Westinghouse.
2. Teori Dasar Elektromagnetik
a. Hukum Faraday
Hukum Faraday adalah hukum dasar fisika Elektromagnetisme
yang menjelaskan bagaimana arus listrik menghasilkan medan magnet
TEKNIK OTOMASI 31
INDUSTRI
31
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
dan sebaliknya bagaimana sebuah medan magnet dapat menghasilkan

arus listrik pada sebuah konduktor. Hukum Faraday inilah yang kemudian
menjadi dasar dari prinsip kerja dari Induktor, Transformator, Solenoid,
Generator listrik dan juga Motor Listrik. Hukum ini sering disebut dengan
Hukum Induksi Elektromagnetik Faraday ini pertama kali dikemukakan oleh
seorang Fisikawan Inggris yang bernama Michael Faraday pada tahun 1831.
Gambar 2.14 Michael Faraday

Dalam percobaan milik Faraday atau sering dikenal dengan istilah

Eksperimen Faraday ini, Michael Faraday mengambil sebuah magnet dan
kumparan yang terhubungkan ke galvanometer. Pada awalnya, magnet
diletakkan agak berjauhan dengan kumparan sehingga tidak ada defleksi dari
galvanometer. Jarum pada galvanometer tetap menunjukkan angka 0. Ketika
magnet bergerak masuk ke dalam kumparan, jarum pada galvanometer
juga bergerak menyimpang ke satu arah tertentu (ke kanan). Pada saat
magnet didiamkan pada posisi tersebut, jarum pada galvanometer bergerak
kembali ke posisi 0. Namun ketika magnet digerakkan dan ditarik menjauhi
kumparan, terjadi defleksi pada galvanometer, jarum pada galvanometer
bergerak menyimpang berlawanan dengan arah sebelumnya (ke kiri). Pada
saat magnet didiamkan lagi, jarum pada galvanometer kembali ke posisi 0.
Demikian juga apabila yang bergerak adalah kumparan, tetapi magnet pada
posisi tetap, galvanometer akan menunjukan defleksi dengan cara yang
sama. Dari percobaan Faraday tersebut juga ditemukan bahwa semakin
cepat perubahan medan magnet semakin besar pula gaya gerak listrik yang
diinduksi oleh kumparan tersebut.
32 TEKNIK OTOMASI
32 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.15 Percobaan Michael Faraday

Sumber: www.teknikelektronika.com
Berdasarkan percobaan yang dilakukan Michael Faraday tersebut, ia

menyimpulka dengan dua pernyataan seperti berikut ini, yang juga sering
disebut dengan Hukum Induksi Elektromagnetik Faraday 1 dan juga Hukum
Induksi Elektromagnetik Faraday 2.
“Setiap perubahan medan magnet pada kumparan akan menyebabkan gaya
gerak listrik (GGL) yang diinduksi oleh kumparan tersebut.”
“Tegangan GGL induksi di dalam rangkaian tertutup adalah sebanding dengan
kecepatan perubahan fluks terhadap waktu.”
Hukum Faraday tersebut dapat dituliskan dengan rumus sebagai berikut.

ɛ = -N (Δ Φ /Δt)
Keterangan:
ɛ = GGL induksi (volt)
N = Jumlah lilitan kumparan
Δ Φ = Perubahan fluks magnetik (weber)
∆t = selang waktu (s)
Tanda negatif menandakan arah gaya gerak listrik (GGL) induksi.
Berikut di bawah ini adalah beberapa faktor yang dapat mempengaruhi
besar kecilnya Gaya Gerak Listrik (GGL).
TEKNIK OTOMASI 33
INDUSTRI
33
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
1) Jumlah lilitan pada kumparan, samakin banyak lilitan pada kumparan,

maka akan semakin besar tegangan yang diinduksikan.
2) Kecepatan gerak medan magnet, semakin cepat garis gaya medan magnet
atau fluks yang mengenai konduktornya, maka akan semakin besar pula
tegangan induksinya.
3) Jumlah garis gaya magnet atau fluks, semakin besar jumlah garis gaya
medan magnet atau fluks yang mengenai konduktor, maka akan semakin
besar juga tegangan induksinya.
b. Hendrik Antoon Lorentz
Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928) merupakan ilmuwan Belanda yang
memiliki konstribusi besar pada bidang fisika dan fisika kuantum.
Gambar 2.16 Hendrik Antoon Lorentz

Berdasarkan hasil kerja ilmuwan dan peneliti sebelumnya, Lorentz

mengoreksi dan merampungkan hukum gaya elektromagnetik yang sekarang
menyandangkan namanya.
Gaya lorentz merupakan gabungan antara gaya elektrik dan juga
gaya magnetik pada suatu medan elektromagnetik. Gaya Lorentz ditimbulkan
karena adanya muatan listrik yang bergerak atau karena adanya arus listrik
dalam suatu medan magnet. Arah dari gaya Lorentz selalu tegak lurus dengan
arah kuat arus listrik (I) dan induksi magnetik yang ada (B).
34 TEKNIK OTOMASI
34 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.17 Gaya Lorentz

Sumber: https://www.studiobelajar.com/gaya-lorentz/
Ketika sebuah kawat dengan panjang dialiri arus listrik sebesar l dan
diletakkan pada suatu medan magnetik sebesar I, maka akan timbul gaya
Lorentz pada kawat tersebut. Dengan mengombinasikan gaya Lorentz dan
definisi arus listrik, maka dapat dihitung besarnya gaya Lorentz pada kawat
yang lurus dan stasioner, yaitu sebagai berikut.
di mana:
l = Panjang kawat (m)
I = Kuat arus yang mengalir pada kawat (Ampere)
B = Kuat medan magnet (Tesla)
α = Sudut yang dibentuk oleh B dan I
Jika arah arus listrik tegak lurus dengan arah medan magnet, maka
gaya Lorentz yang terjadi akan maksimal (). Inilah keadaan yang biasanya
selalu dikondisikan secara nyata, yakni agar gaya Lorentz yang didapat
selalu maksimal, medan magnet dikondisikan selalu tegak lurus dengan arus
listrik yang mengalir.
Arah gaya Lorentz dapat ditentukan dengan menggunakan kaidah tangan

kanan pada gambar di bawah ini.
TEKNIK OTOMASI 35
INDUSTRI
35
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.18 Kaidah Tangan Kanan

Sumber: www.studiobelajar.com
Kaidah tangan kanan pertama menggunakan tiga jari tangan kanan di mana:
Ibu jari = arah arus listrik (I)
Jari telunjuk = arah medan magnet (B)
Jari tengah = arah gaya Lorentz (F)
Besarnya sudut α tidak mempengaruhi arah gaya Lorentz karena arah gaya
Lorentz selalu tegak lurus dengan arah arus listrik dan medan magnetik.
Gambar 2.19 Kaidah Tangan Kanan 2

Sumber: www.studiobelajar.com
Kaidah tangan kanan kedua menggunakan telapak tangan kanan yang

terbuka dan lebih mudah gunakan terlebih lagi jika sudut
di mana:
36 TEKNIK OTOMASI
36 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Ibu jari = arah arus listrik (I)

Keempat jari lain = arah medan magnet (B)
Telapak tangan = arah gaya Lorentz (F)
c. Hukum Lenz
Hukum Lenz adalah hukum fisika elektromagnetik yang dapat
digunakan untuk menentukan arah gaya gerak listrik yang dihasilkan oleh
induksi elektromagnetik. Hukum ini ditemukan oleh fisikawan rusia pada
tahun 1834 yang bernama Heinrich Friedrich Emil Lenz. Hukum Lenz tentang
Induksi Elektromagnetik ini menyatakan bahwa arah arus yang diinduksi
dalam sebuah konduktor oleh medan magnet yang berubah-ubah (sesuai
hukum Faraday tentang induksi elektromagnetik), adalah sedemikian rupa
sehingga medan magnet yang diciptakan oleh arus induksi akan bertentangan
dengan perubahan medan magnet awal yang menghasilkannya. Arah aliran
ini dapat mengikuti aturan tangan kanan Fleming.
“Gaya Gerak Listrik atau GGL induksi selalu membangkitkan arus yang medan
magnetnya berlawanan dengan asal perubahan fluks”.
Gambar 2.20 Hukum Lenz

Sumber: https://teknikelektronika.com/hukum-lenz-pengertian-hukum-lenz-bunyi-hukum-lenz/
Ketika arus diinduksi oleh medan magnet, maka medan magnet

yang dihasilkan arus induksi ini akan menciptakan medan magnetnya
sendiri. Kemudian menurut Hukum Lenz, medan magnet ini akan selalu
sedemikian rupa, sehingga berlawanan dengan medan magnet yang semula
menghasilkannya. Dalam contoh di atas yang ditunjukkan oleh gambar di atas,
pada saat kutub utara batang magnet bergerak mendekati ke arah kumparan,
arus yang diinduksi mengalir ke arah di mana sisi terdekat kumparan dan
menimbulkan medan magnet kutub utara yang juga menentang perubahan
fluks sehingga terjadi kondisi saling tolak menolak yang dikarenakan
oleh kesamaan kutub. Dengan aturan tangan kanan, kita dapat membuat
permisalan, jika arus berputar berlawanan arah jam.
Kemudian pada saat magnet menjauhi kumparan, perubahan fluks
magnet mengecil dan arus induksi akan mengalir ke arah yang berlawanan,
sehingga sisi terdekat kumparan itu akan menimbulkan medan induksi kutub
selatan yang menarik satu sama lainnya.
TEKNIK OTOMASI 37
INDUSTRI
37
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Dasar dari Hukum Lenz adalah Hukum Faraday. Hukum Faraday

memberikan kita penjelasan fenomena, bahwa medan magnet yang berubah
akan menginduksi arus dalam sebuah konduktor. Sedangkan Hukum Lenz
memberitahukan kepada kita tentang arah arus induksi ini yang menentang
perubahan medan magnet awal yang menghasilkannya. Oleh karena itu,
terdapat tanda negatif (-) di rumus Hukum Faraday tentang GGL Induksi
seperti di bawah ini.
ɛ = -N (Δ Φ /Δt)
Keterangan:
ɛ = GGL induksi (volt)
N = Jumlah lilitan kumparan
Φ
Δ = Perubahan fluks magnetik (weber)
∆t = selang waktu (s)
Tanda negatif yang ada pada rumus Faraday di atas menandakan arah
gaya gerak listrik (GGL) induksi, yaitu arah induksi yang dikemukakan oleh
Hukum Lenz.
Perubahan medan magnet ini dapat disebabkan oleh perubahan
kekuatan medan magnet dengan menggerakkan magnet ke arah atau
menjauh dari koil atau memindahkan koil ke dalam atau ke luar medan
magnet. Dengan kata lain, kita dapat mengatakan bahwa besarnya GGL
(Gaya Gerak Listrik) yang diinduksi dalam rangkaian sebanding dengan laju
perubahan fluks.
d. Motor Induksi 1 Phase 220V
Dalam dunia kelistrikan motor listrik adalah mesin yang digunakan
untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik atau putar. Motor
induksi adalah salah satu motor listrik yang umum digunakan dalam banyak
aplikasi dalam rumah tangga dan industri, contohnya, adalah pompa air, kipas
angin, kulkas, dan lain sebagainya. Motor induksi adalah salah satu mesin
asinkron (asynchronous motor), karena mesin ini beroperasi pada kecepatan
di bawah kecepatan sinkronnya. Kecepatan sinkron sendiri ialah kecepatan
rotasi medan magnetik pada motor. Kecepatan sinkron ini dipengaruhi
oleh frekuensi mesin dan banyaknya kutub pada motor tersebut. Motor
induksi selalu berputar di bawah kecepatan sinkron karena medan magnet
yang dibangkitkan stator akan menghasilkan fluks pada rotor sehingga
rotor tersebut dapat berputar. Namun fluks yang terbangkitkan oleh rotor
mengalami lagging atau lebih lambat dibandingkan fluks yang terbangkitkan
pada stator sehingga kecepatan rotor tidak akan secepat kecepatan putaran
medan magnet.
Berdasarkan suplai input yang digunakan terebut, motor induksi
dibagi menjadi dua jenis, yaitu motor induksi 1 fasa dan motor induksi 3
fasa. Dalam pembahasan kita pada bab ini akan dijelaskan mengenai motor
induksi 1 fasa dan 3 fasa. Namun untuk prinsip kerjanya sendiri kedua jenis
motor induksi tersebut memiliki prinsip kerja yang sama, yang membedakan
dari kedua motor induksi ini adalah motor induksi 1 fasa tidak dapat berputar
tanpa bantuan gaya dari luar sedangkan motor induksi 3 fasa dapat berputar
sendiri tanpa bantuan gaya dari luar.
38 TEKNIK OTOMASI
38 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Di bawah dapat kita lihat sebuah gambar yang telah disajikan, terlihat
2 bagian yang sangat penting pada motor induksi 1 fasa, yaitu, rotor dan
stator.
Gambar 2.21 Motor Induksi 1 Fasa

Sumber: https://santikoaji.blogspot.com/2018/11/motor-1-fasa.html
Rotor merupakan bagian motor yang berputar dan stator merupakan

bagian motor yang diam. Rotor pada umumnya berbentuk silinder dan
bergerigi sedangkan stator berbentuk silinder yang melingkari seluruh
badan rotor. Stator harus dilengkapi dengan kutub-kutub magnet di mana
kutub utara dan selatan pada stator harus sama jumlahnya, dan dipasang
melingkari rotor sebagai suplai medan magnet, dan kumparan stator untuk
menginduksi kutub, sehingga menciptakan medan magnet. Stator umumnya
dilengkapi dengan stator winding (belitan stator) yang bertujuan membantu
putaran rotor, di,mana belitan ini dilengkapi dengan konduktor berupa
kumparan (kawat tembaga). Selain itu, stator juga dilapisi dengan lamina
berbahan dasar silikon dan besi yang bertujuan untuk mengurangi tegangan
yang terinduksi pada sumbu stator dan mengurangi dampak kerugian akibat
munculnya arus eddy (eddy current) pada stator. Rotor umumnya dibuat dari
alumunium dan dibuat bergerigi untuk menciptakan celah yang akan diisi
konduktor berupa kumparan (belitan stator). Selain itu, rotor juga dilapisi
dengan lamina untuk menambah kinerja dari rotor yang digunakan. Masing-
masing komponen dipasang pada besi yang ditunjukkan seperti pada
gambar berikut.
TEKNIK OTOMASI 39
INDUSTRI
39
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.22 Komponen Rotor

Sumber: www.insinyoer.com
F. Rangkaian Setara Motor Induksi 1 Fasa

Berdasarkan teori medan putaran ganda, rangkaian setara motor induksi 1
fasa dapat ditarik. Rangkaian ditarik pada dua posisi-kondisi rotor macet kondisi
rotor terhalang. Motor dengan kondisi rotor yang diblokir berfungsi sebagai
transformator dengan belitan sekundernya mengalami konsleting.
Gambar 2.23 Rangkaian Setara Motor Induksi 1 Fasa 1
40 TEKNIK OTOMASI
40 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Dalam kondisi rotor macet, dua medan magnet yang berputar berlawanan arah
dengan magnitudo yang dibagi sama rata dan tampak saling terhubung secara seri.
Gambar 2.24 Rangkaian Setara Motor Induksi 1 Fasa 2
G. Prinsip Kerja Motor Induksi 1 Fasa

Prinsip kerja dari motor induksi 1 fasa, pada motor utama disuplai dengan
tegangan listrik arus AC 1 fasa. Ini menghasilkan fluks magnet berfluktuasi di sekitar
rotor, hal ini berarti sebagai arah perubahan arus AC, arah medan magnet yang
dihasilkan berubah-ubah. Kondisi yang seperti ini tidak cukup untuk menyebabkan
rotasi pada rotor dalam artian motor berputar, maka prinsip teori medan putaran
ganda diterapkan.
Menurut teori medan putaran ganda, putaran bolak-balik tunggal
disebabkan oleh kombinasi dua bidang yang besarnya sama tetapi berputar di
arah yang berlawanan. Besarnya dua bidang ini sama dengan setengah besarnya
bidang bolak-balik. Ini berarti, bahwa ketika suplai arus AC diterapkan, dua bidang
setengah tersebut nilainya dihasilkan dengan besaran yang sama tetapi berputar
ke arah yang berlawanan.
Jadi, sekarang ada arus yang mengalir di stator dan medan magnet
yang berputar pada rotor, dengan demikian hukum Faraday tentang induksi
elektromagnetik bekerja pada rotor. Menurut hukum ini, medan magnet berputar
menghasilkan listrik di rotor yang menghasilkan gaya ‘F’ yang dapat memutar rotor.
Pertanyaannya, mengapa motor induksi 1 fasa tidak dapat memulai sendiri
untuk berputar? Ketika hukum induksi elektromagnetik sejauh ini diterapkan pada
rotor, listrik diinduksi dan gaya dihasilkan pada batang rotor. Namun menurut teori
Double Revolving Field, ada dua medan magnet dengan magnitudo yang sama tetapi
berputar ke arah yang berlawanan seperti yang telah dijelaskan di atas. Dengan
demikian, dua vektor gaya dihasilkan dengan besaran yang sama tetapi arahnya
berlawanan, maka, karena besarnya vektor gaya ini sama tetapi berlawanan arah,
tidak dapat menyebabkan rotor berputar. Jadi, motor induksi 1 fasa tidak dapat
TEKNIK OTOMASI 41
INDUSTRI
41
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
memulai putarannya sendiri. Motor hanya berdengung dalam kondisi seperti ini.
Untuk mencegah situasi ini dan membuat rotor mulai berputar, gaya awal
harus diterapkan untuk motor 1 fasa. Saat gaya dalam satu arah, menjadi lebih
besar dari gaya arah lainnya, rotor akan dapat mulai berputar, dalam motor induksi
1 fasa diterapkanlah belitan bantu digunakan untuk tujuan ini, sehingga diperlukan
rangkaian eksternal untuk menyediakan torsi awal ini, stator motor-motor ini berisi
belitan bantu untuk keperluan ini. Gulungan bantu dihubungkan secara paralel ke
kapasitor, Ketika kapasitor dihidupkan, mirip dengan belitan utama, memutar dua
medan magnet dengan magnitudo yang sama tetapi arah yang berlawanan yang
dihasilkan pada belitan bantu, dari dua medan magnet bantu berliku ini, satu
membatalkan salah satu medan magnet dari belitan utama sedangkan yang lainnya
bertambah dengan medan magnet belitan utama lainnya. Sehingga, menghasilkan
medan magnet tunggal yang berputar dengan magnitudo tinggi. Ini menghasilkan
gaya dalam satu arah, sehingga rotor akan mulai berputar. Setelah rotor mulai
berputar, ia akan tetap berputar bahkan jika kapasitor dimatikan. ada berbagai
metode dalam menghidupkan motor induksi 1 fasa. Biasanya, motor ini dipilih
berdasarkan metode awal mereka. Metode-metode ini dapat diklasifikasikan
sebagai berikut.
1. Starting Split-fasa.
2. Starting Shaded-pole.
3. Starting Repulsion.
4. Starting Reluktansi.
Pada Starting split-fasa, stator memiliki dua jenis belitan. Belitan utama
dan belitan bantu, terhubung secara paralel. Motor dengan jenis metode starting
ini adalah resistor split-fasa motor, kapasitor split-fasa motor, kapasitor starting dan
menjalankan motor dengan kapasitor, Ini juga disebut kapasitor split-fasa motor. Di
sini jumlah belitan bantu berliku sama dengan belitan utama. Kapasitor dihubungkan
secara seri dengan belitan bantu. Gulungan bantu dilepas menggunakan sakelar
sentrifugal ketika rotor mencapai 75% dari kecepatan sinkron.
Gambar 2.25 Starting Split-Fasa

Sumber: www.insinyoer.com
42 TEKNIK OTOMASI
42 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Motor terus berakselerasi hingga mencapai kecepatan normal, peringkat

daya motor starting kapasitor berada di antara 120W hingga 750W. Motor-motor
ini biasanya memilih aplikasi seperti kulkas, pendingin ruangan (AC), dll. Karena
torsi awal yang tinggi.
Pada starting motor kutub bayangan (Shaded-pole motor) atau biasa disebut
juga shaded pole, adalah salah satu jenis dari motor induksi AC baik daya listrik
satu fasa ataupun tiga fasa. Pada dasarnya motor ini adalah motor sangkar tupai
yang kumparan bantunya diberi cincin tembaga yang melingkar di setiap kutubnya.
Kumparan bantu ini disebut juga dengan kumparan bayangan. Arus terinduksi ke
dalam kumparan dengan menunda fase medan magnet dari fluks magnetik pada
kutub bayangan (shaded pole), sehingga cukup untuk membentuk medan yang
berputar untuk memutar rotor. Arah dari medan putar pada motor shaded pole
adalah dari kutub utama ke kutub bayangannya. Karena perbedaan sudut fase
antara kutub utama dengan kutub bayangannya sangat kecil, menyebabkan motor
ini hanya menghasilkan torsi yang kecil.
Motor kutub bayangan hanya mempunyai satu buah kumparan, stator
dibagi menjadi 2 bagian, yaitu kutub utama dengan kutub bayangan. Lalu pada
kutub bayangan diberi cincin tembaga yang melingkar yang mengakibatkan
keterlambatan medan magnet pada bagian kutub bayangan (shaded pole).
Gambar 2.26 Starting Motor Kutub Bayangan

Sumber: www.fdokumen.com
Pada kutub bayangan (shaded pole) diberi cincin tembaga yang melingkar,
sehingga mengakibatkan medan magnet pada daerah shaded pole mengalami
perbedaan sudut fase dengan kutub utama (unshaded pole). Kemudian medan
putar akan timbul dan mempunyai arah dari kutub utama ke kutub bayangannya.
TEKNIK OTOMASI 43
INDUSTRI
43
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Stator motor shaded pole berbentuk sepatu kutub (salient). Kumparan stator hanya
terdiri dari kumparan utama.
Untuk membentuk medan putar dipasang shaded coil yang merupakan suatu
rangkaian tertutup pada sepatu kutub tersebut. Pada kutub bayangan(shaded
pole) diberi cincin tembaga yang melingkar sehingga mengakibatkan medan
magnet pada daerah shaded pole mengalami perbedaan sudut fase dengan kutub
utama(unshaded pole).
Kemudian medan putar akan timbul dan mempunyai arah dari kutub
utama ke kutub bayangannya. Aplikasi motor ini tidak memiliki kapasitor, saklar
sentrifugal atau alat bantu starting lainnya, karena torsi pada saat startnya kecil,
prinsip kerja dari aplikasi motor ini adalah saat kumparan stator mendapatkan
arus sumber, maka pada kumparan dibangkitkan medan elektromagnetik yang
mengalir di dalam inti, medan elektromagnetik stator juga mengalir pada inti
yang memotong cincin tembaga yang membangkitkan tegangan induksi, arus,
dan medan elektromagnetik cincin, dengan demikian terjadi perpindahan medan
elektromagnetik stator ke medan elektromagnetik cincin dan sebaliknya, hal ini
identik dengan terbentuknya medan putar, arah gerakan medan elektromagnetik
stator selalu pada posisi shading coil sekaligus juga arah putaran rotor.
Pada starting repulsion adalah jenis motor listrik yang berjalan pada arus
bolak-balik (AC). Ini sebelumnya digunakan sebagai motor traksi untuk kereta
tetapi telah digantikan oleh motor jenis lain. Motor repulsion diklasifikasikan dalam
motor fase tunggal. Dalam motor repulsion gulungan stator terhubung langsung ke
catu daya AC dan rotor terhubung ke komutator dan sikat, mirip dengan motor arus
searah (DC). Motor jenis ini sudah jarang digunakan, berikut disajikan gambar dari
motor dengan metode starting repulsion.
44 TEKNIK OTOMASI
44 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.27 Starting Repulsion

Sumber: http://www.transmission-line.net/2012/05/repulsion-start-induction-run-motors.html
Prinsip kerja motor repulsion didasarkan pada prinsip tolakan antara dua
medan magnet. Pertimbangkan motor kutub 2-tiang yang menonjol dengan sumbu
magnetik vertikal. Amature terhubung ke komutator dan sikat. Kuas dihubung
pendek menggunakan jumper resistansi rendah. Ketika arus bolak-balik disuplai
ke belitan medan (stator), arus bolak-balik menginduksi gaya gerak listrik (ggl)
dalam armature. Arah arus bolak-balik sedemikian rupa sehingga, ia menciptakan
kutub utara di bagian atas dan kutub selatan di bagian bawah. Arah ggl terinduksi
diberikan oleh hukum Lenz, yang menurutnya arah ggl terinduksi menentang
penyebabnya. Ggl yang diinduksi menginduksi arus dalam konduktor jangkar dan
arah arus yang diinduksi tergantung pada posisi sikat.
Motor reluktansi adalah motor sinkron yang beroperasi tanpa
adanya eksitasi dari sumber dc, yang operasinya bergantung dari
perbedaan dan reluktansi dalam kuadran titik. Motor fraksional biasanya
dalam bentuk satu phasa dan dalam aplikasinya membutuhkan kecepatan
sinkron yang tepat seperti pada jam listrik ataupun peralatan waktu. Motor
reluktansi sinkron adalah versi lain dari motor tipe rotor sangkar, sinkron di sini
mengimplikasikan motor berputar pada kecepatan sinkron pada keadaan normal,
tergantung beban yang dipakai, selama beban lebih rendah dari pada level tertentu.
Karakteristik antara torka dan kecepatan ditunjukkan oleh gambar yang
ada di bawah. Karakteristiknya sama seperti motor induksi sangkar tupai,
tapi perbedaan yang unik adalah pada saat kecepatannya mendekati kecepatan
TEKNIK OTOMASI 45
INDUSTRI
45
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
sinkron, maka akan tertarik dengan sangat cepat. Pada keadaan ini, distribusi fluks
dapat dilihat pada gambar
Gambar 2.28 Distribusi Fluks
H. Motor Induksi 3 Phasa

Motor induksi 3 phase merupakan salah satu cabang dari jenis motor listrik
yang merubah energi listrik menjadi energi gerak berupa putaran yang mempunyai
slip antara medan stator dan rotor dengan sumber tegangan 3 phase. Arus rotor
motor ini bukan diperoleh dari suatu sumber listrik, tetapi merupakan arus yang
terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan
medan putar.
Gambar 2.29 Motor Induksi 3 Phasa
46 TEKNIK OTOMASI
46 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Motor induksi 3 phase merupakan motor arus bolak-balik (AC) yang paling
banyak digunakan untuk keperluan dalam kelangsungan proses suatu industri.
Konstruksinya yang sederhana dan kuat mendasari alasan keluasan pemakaianya.
Dengan menggunakan motor induksi 3 phase, banyak hal yang bisa dilakukan.
Salah satunya adalah dengan membalik arah putarannya sesuai dengan yang
diinginkan. Cara yang sering dilakukan dalam pembalikan arah putaran adalah
dengan menukar salah satu phase dengan phase yang lainnya yang terhubung
pada lilitan stator motor.
Motor induksi 3 fasa berputar pada kecepatan yang pada dasarnya adalah
konstan. Kecepatan putaran motor ini dipengaruhi oleh frekuensi, dengan demikian
pengaturan kecepatan tidak dapat dengan mudah dilakukan terhadap motor ini,
namun motor induksi 3 phase merupakan jenis motor listrik yang paling banyak
digunakan pada dunia industri karena sesuai kebutuhan dan memiliki banyak
keuntungan.
Apabila sumber tegangan 3 fase dipasang pada kumparan stator, akan timbul
medan putar dengan kecepatan seperti rumus berikut.
Ns = 120 f/P
di mana:
Ns = Kecepatan Putar
f = Frekuensi Sumber
P = Kutub motor
Medan putar stator tersebut akan memotong batang konduktor pada rotor.
Akibatnya pada batang konduktor dari rotor akan timbul GGL induksi. Karena batang
konduktor merupakan rangkaian yang tertutup maka GGL akan menghasilkan arus
(I). Adanya arus (I) di dalam medan magnet akan menimbulkan gaya (F) pada rotor.
Bila kopel mula yan g dihasilkan oleh gaya (F) pada rotor cukup besar untuk
memikul kopel beban, rotor akan berputar searah dengan medan putar stator. GGL
induksi timbul karena terpotongnya batang konduktor (rotor) oleh medan putar
stator. Artinya agar GGL induksi tersebut timbul, diperlukan adanya perbedaan
relatif antara kecepatan medan putar stator (ns) dengan kecepatan berputar rotor
(nr).
Gambar 2.30 Bagian Komponen dalam Motor Listrik 3 Phasa

Sumber: www.jagootomasi.com
TEKNIK OTOMASI 47
INDUSTRI
47
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Bagian-Bagian Komponen dalam motor listrik 3 phasa

1. Stator Coil
2. Rotor Coil
3. Main Shaft
4. Motor Housing
5. Bearing
6. Drive pulley
7. Terminal Boks
1. Stator
Stator merupakan bagian yang diam dari suatu motor induksi tiga fasa.
Stator pada motor induksi pada prinsipnya sama dengan stator pada motor
sinkron. Stator terbuat dari sejumlah lamel yang menbentuk slot atau tempat
belitan. (BL. Theraja: 1984: 847). Inti stator terbuat dari lapis-lapis pelat-baja
beralur yang didukung dalam rangka stator yang terbuat dari besi tuang atau
pelat-baja yang dipabrikasi. (Lister: 1993: 210)
Gambar 2.31 Detail Sebuah Stator Motor Induksi

Sumber: www.easa.com
Secara detail bagian-bagian sebuah stator motor induksi adalah sebagai berikut.
a. Badan stator, merupakan bagian yang terbuat dari besi tuang di mana pada
bagian luarnya dikonstruksikan bersirip-sirip untuk memperluas daerah
pelepasan panas motor.
b. Inti stator terbuat dari beberapa lapisan besi lunak atau baja silikon yang
direkatkan. Inti stator juga sering disebut sebagai alur stator.
48 TEKNIK OTOMASI
48 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
c. Belitan stator atau kumparan stator merupakan tempat terjadinya medan

magnet yang ditempatkan pada alur stator motor. Kumparan stator dirancang
agar membentuk jumlah kutub tertentu, untuk menghasilkan jumlah putaran
yang diingankan. Kumparan stator dapat dibedakan atas dua jenis, yaitu
sebagai berikut.
1) Kumparan satu lapis (single layer), di mana satu alur ditempati satu lapis
kumparan.
2) Kumparan dua lapis (double layer), di mana satu alur ditempati dua alur
kumparan.
d. Berdasarkan bentuknya, kumparan yang sering dipakai pada kumparan
stator ada dua jenis, yaitu kumparan gelung dan kumparan rantai. (Soeliman:
1995: 13).
e. Kumparan rantai merupakan kumparan yang berbentuk konsentrik atau
memusat dan disebut juga sebagai lap winding. Sedangkan kumparan
gelung merupakan kumparan yang berbentuk gelombang dan disebut juga
sebagai wave winding.
f. Dalam Modul PTL.HAR 006 (1) A, ada tiga jenis bentuk kumparan, yaitu
sebagai berikut.
1) Kumparan jerat atau lilitan bertumpuk
2) Kumparan terpusat (concentric winding)
3) Kumparan gelombang (wave winding).
g. Bearing, merupakan bagian yang memisahkan antara badan stator dengan
rotor. Bearing sebagai tempat peletakan poros/as rotor.
h. Papan hubung, yaitu tempat peletakan ujung-ujung kumparan stator
sekaligus sebagai tempat penentuan hubungan kumparan (bintang atau
segitiga).
i. Papan nama, yaitu bagian motor yang berisi data-data tentang motor seperti,
merek, jumlah fasa/frekuensi, daya motor, banyak putaran, faktor daya, besar
arusnya (pada saat hubung bintang dan segitiga, faktor daya, tegangan kerja,
berat motor, negara pembuatan.
j. Tutup Stator, yaitu bagian stator yang terdiri dari dua bagian berfungsi
sebagai tempat peletakan bearing dan untuk melindungi bagian dalam
motor.
2. Rotor
Rotor adalah bagian dari motor listrik atau generator listrik yang berputar
pada sumbu rotor. Perputaran rotor di sebabkan karena adanya medan magnet
dan lilitan kawat email pada rotor. Sedangkan torsi dari perputaran rotor
ditentukan oleh banyaknya lilitan kawat dan juga diameternya.
TEKNIK OTOMASI 49
INDUSTRI
49
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 2.32 Detail Sebuah Rotor

Sumber: en.wikipedia.org
3. Main Shaft
Main Shaft atau sering disebut juga dengan poros utama memang menjadi
salah satu komponen motor listrik paling penting. Pasalnya komponen ini
merupakan sebuah logam memanjang dan dijadikan tempat untuk menempel
beberapa komponen lainnya.
Gambar 2.33 Detail Sebuah Main Shaft

Sumber: www.otoflik.com
Untuk penggunaan bahan dari poros utama biasanya menggunakan material

aluminium, karena bahan ini anti karat. Sehingga akan awet dan tahan lama,
selain itu juga memiliki kualitas tahan dengan suhu panas.
50 TEKNIK OTOMASI
50 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
4. Motor Housing
Gambar 2.34 Sebuah Motor Housing

Motor Housing merupakan salah satu komponen paling luar, di mana

akan berfungsi sebagai pelindung semua komponen motor listrik, terdapat sirip
sirip disekelilingnya untuk menoptimalkan suhu pada bagian luar motor saat
digunakan. Mungkin banyak orang lebih simpel dan gampang menyebutkan
sebagai rumahnya motor, karena berfungsi melindungi bagian di dalamnya.
5. Bearing
Gambar 2.35 Sebuah Bearing

Bearing salah satu komponen yang memiliki fungsi sebagai bantalan

agar putaran berjalan dengan mulus, pada umumnya komponen ini berbahan
alumunium seperti poros utama. Penggunaaan bahan ini dengan alumunium
yang memiliki gaya gesek terbilang cukup ringan, sehingga tak menghambat
putaran pada motor.
TEKNIK OTOMASI 51
INDUSTRI
51
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
6. Drive Pulley
Drive Pulley adalah komponen yang memiliki fungsi untuk mengirim
putaran motor ke komponen lainnya, biasanya disertai dengan belt. Untuk
bentuknya, biasanya berbentuk seperti gear atau pulley sesuai dengan jenisnya.
Gambar 2.36 Sebuah Drive Pulley

7. Terminal Boks
Terminal boks adalah tempat di mana terdapat 6 terminal belitan yang
terhubung dengan belitan stator di dalam motor, biasanya terdapat terminal
belitan, U, V, W, X, Y, Dan Z, terkadang juga ada terminal yg memberikan label
U1, V1, W2, U2, V2, dan W2, tergantung dengan aturan pabrik pembuatnya atau
spesifikasi dari motor itu sendiri.
Gambar 2.37 Sebuah Terminal Boks
52 TEKNIK OTOMASI
52 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Di dalam boks terminal ini nantinya kita dapat mengatur hubungan belitan
stator dengan bentuk konfigurasi STAR, ataupun Delta yang di setiap motor
terdapat aturannya masing-masing dalam teknik konfigurasi yang biasanya
tertera di dalam spesifikasi motor itu sendiri atau di bagian name plate motor.
Gambar 2.38 Hubungan Segitiga-Bintang
I. Teknik Membaca Spesifikasi Motor Listrik

1. MotorListrik 1 Phasa
Gambar 2.39 Name Plate Motor Listrik

Sumber: www.listrik-praktis.com
TEKNIK OTOMASI 53
INDUSTRI
53
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Diket:
a. 0,75 Kw
b. 5.21 A
Maka, dari Ampere saja kita sudah tahu di mana batas maksimum motor Current
ini adalah 10 % dari Ampere Nominal motor,
TOR = A x 10 %
= 5.21 x 0.1
= 0.521 Ampere
Jadi, Untuk Settingan TOR adalah A + TOR 10 % = 5.21 + 0.521 = 5.731 Ampere.
2. Motor 3 Phase 15 Hp
Diket:
a. 15 Hp = 15 x 736 = 11040 Watt
b. 3 Phase = 1.73
c. Cos Phi = 0.85 standart
Maka, kita harus menghitung dulu amperenya dengan rumus sebagai berikut.
I=P
1.73 x V x Cos phi = 11040
1.73 x 380 x 0.85 = 11040 = 19.75 Ampere
558.79
TOR = A x 10 %
= 19.75 x 0.1
= 1.97 Ampere
Jadi, untuk settingan TOR adalah A + TOR 10 % = 19.75 + 1.97 = 21.72 Ampere
3. Perawatan dan Pengujian Komponen
Kontaktor
MCB
Motor Listrik 3 Fasa
LEMBAR PRAKTIKUM
Mengukur Relai dengan Multimeter

Tujuan
Mengamati jenis kontak kaki terminal Relay dan menentukan kondisinya.
Alat dan Bahan
1. Relay
2. Multimeter
Petunjuk Praktikum
1. Lakukuan praktikum dengan hati-hati dan memperhatikan K3!
2. Jaga kebersihan lingkungan praktik dan alat praktik!
3. Setelah selesai kembalikan peralatan praktik ke tempat semula dengan rapi!
Langkah Percobaan
1. Lakukan pengukuran pada kondisi Relai tidak diaktifkan!
2. Aturlah posisi Saklar Multimeter pada posisi Ohm (Ω)!
54 TEKNIK OTOMASI
54 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
3. Hubungkan salah satu Probe Multimeter pada Terminal “COM” dan Probe
lainnya di Terminal NC (Normally Close) perhatikanlah gambar 51!
4. Pastikan nilai yang ditunjukan pada Display Multimeter adalah “0” Ohm (hal
ini menandakan terminal COM dan Terminal NC terhubung dengan baik),
isikan hasil pengamatan kedalam Tabel Hasil Praktikum!
5. Pindahkan Probe Multimeter yang berada di Terminal NC ke Terminal NO
(Normally Open)!
6. Pastikanlah nilai yang ditunjukan pada Display Monitor Multimeter adalah
“Tak terhingga” (Kondisi tersebut menandakan antara Terminal “COM” dan
Terminal NO tidak memiliki hubungan atau dalam kondisi Open dengan baik)
isikan hasil pengamatan kedalam Tabel Hasil Praktikum!
7. Hubungkanlah Probe Multimeter ke titik Terminal Coil (2 Point) perhatikanlah
Gambar 1.14, untuk mengukur nilai Resistansi Coil apakah sudah sesuai
dengan spesifikasi yang ditetapkan oleh pembuat Relai tersebut, isikan hasil
pengamatan kedalam Tabel Hasil Praktikum!
8. Lakukan pengukuran pada kondisi Relai diaktifkan!
9. Aktifkanlah Relai dengan menghubungkan arus listrik sesuai dengan
tegangan Relai-nya. Misalnya dengan menggunakan baterai 9V untuk meng-
aktif-kannya!
10. Akan terdengar suara “klik” saat Relai tersebut aktif setelah dialiri arus
listrik. Suara “Klik” menandakan Kontak Poin itu telah berpindah dari posisi
NC ke posisi NO!
11. Pastikan Posisi Saklar Multimeter masih berada di posisi Ohm (Ω)!
12. Hubungkan salah satu Probe Multimeter pada Terminal “COM” dan Probe
lainnya di NC (Normally Close), pastikan nilai yang ditunjukan pada Display
adalah “Tak terhingga”, lalu perhatikan Gambar 1.15. Kondisi tersebut
menandakan bahwa antara Terminal “COM” dan Terminal NC tidak memiliki
hubungan sama sekali pada saat Relai diaktifkan atau dalam kondisi terbuka
dengan baik, isikan hasil pengamatan kedalam Tabel Hasil Praktikum!
13. Pindahkanlah Probe Multimeter yang berada di Terminal NC ke NO (Normally
Open), pastikan nilai yang ditunjukan pada Display Multimeter adalah “0”
Ohm. Kondisi tersebut menandakan antara Terminal “COM” dan Terminal
NO telah terhubung dengan baik pada saat Relai diaktifkan, isikan hasil
pengamatan kedalam Tabel Hasil Praktikum!
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
55
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Sumber: teknikelektronika.com
Sumber: teknikelektronika.com
TEKNIK OTOMASI
56 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Tabel 2.1 Hasil Praktikum

Pengukuran Kondisi Relay saat belum diaktifkan
Titik Pengukuran Penunjukan Simpulan Kondisi
Multimeter
COM-NO
COM-NC
Pengukuran Resistansi Coil Relay saat belum diaktifkan
Titik Pengukuran Penunjukan Nilai Resistansi pada Multimeter

(Ω)
COIL-COIL
Pengukuran Relay setelah diaktifkan
COM-NO
COM-NC
CAKRAWALA
Asosiasi Produsen Listrik

Nasional (NEMA) adalah asosiasi
perdagangan produsen peralatan listrik
terbesar di Amerika Serikat. Ia didirikan
pada tahun 1926 dan mempertahankan
kantor pusatnya di Rosslyn, Virginia ,
di wilayah metropolitan tepatnya di
Washington Amerika Serikat. Kira-kira
sebanyak 350 perusahaan anggota yang
tersebar di seluruh dunia memproduksi
produk-produk yang biasa digunakan
dalam pembangkit, transmisi, distribusi,
kontrol, dan penggunaan akhir listrik.
The National Electrical Manufacture
Assosiation (NEMA) mendefinisikan contactor
magnetis sebagai alat yang digerakkan
secara magnetis untuk menyambung
atau membuka berulang-ulang rangkaian
daya listrik. Tidak seperti relai, kontaktor
dirancang untuk menyambung dan membuka rangkaian daya listrik tanpa merusak.
Beban-beban tersebut meliputi, lampu, pemanas, transformator, kapasitor, dan
motor listrik sebagai pelindung beban.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
57
SISTEM KONTROL
(SKEE)
JELAJAH INTERNET
Untuk menambah wawasan lebih jauh mengenai

konsep cara kerja kontaktor Anda juga dapat mempelajari
secara mandiri melalui internet. Di internet Anda bisa
mencari lebih jauh materi tentang konsep-konsep tersebut
disertai penjelasan dalam artikel di internet. Salah satu
website yang dapat Anda kunjungi untuk menambah
wawasan dan pemahaman Anda tentang arus listrik dan
juga tegangan listrik adalah sebagai berikut.
https://www.wikikomponen.com/fungsi-kontaktor-listrik-
dan-cara-kerjanya-untuk-otomasi/ atau menggunakan
scanner QR dengan HP Anda.
RANGKUMAN
Kontaktor (Magnetic Contactor) adalah peralatan listrik yang bekerja berdasarkan

prinsip dari induksi elektromagnetik. Pada kontaktor terdapat sebuah belitan yang
disebut coil yang mana bila dialiri arus listrik maka akan timbul medan magnet
pada inti besinya, lalu akan membuat kontaknya tertarik oleh gaya magnet yang
timbul tadi. Kontak Bantu NO (Normally Open) akan menutup dan kontak Bantu NC
(Normally Close) akan membuka.
TUGAS MANDIRI
Buatlah catatan/rangkuman tentang komponen yang telah kalian pelajari dalam

Bab ini!
PENILAIAN AKHIR BAB
1. Sebutkan macam-macam relai elektromagnetik!

2. Jelaskan prinsip kerja dari relai!
3. Gambarkan struktur sederhana dari relai!
4. Jelaskan apa yang dimaksud dengan pole dan apa yang dimaksud dengan
throw dalam prinsip kerja relai!
5. Apakah yang dimaksud dengan kontaktor?
TEKNIK OTOMASI
58 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR BAB
6. Jelaskan prinsip kerja dari kontaktor!

7. Sebutkan apa saja komponen penting dalam kontaktor!
8. Sebutkan dan jelaskan apa saja kontak yang ada pada kontaktor!
9. Apakah yang dimaksud dengan Thermal Overload Relay?
10. Jelaskan cara kerja dari Thermal Overload Relay!
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
59
SISTEM KONTROL
(SKEE)
BAB
III SISTEM PROTEKSI MOTOR LISTRIK
BAB III SISTEM PROTEKSI MOTOR LISTRIK
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari materi tentang sistem proteksi pada motor listrik, peserta
didik mampu memahami dan menerapkan sistem proteksi untk menghindari
gangguan dan kesalahan kerja dalam motor listrik.
PETA KONSEP
SISTEM PROTEKSI MOTOR LISTRIK
Memahami data Rancangan

Komponen Sistem
Name Plate motor Rangkaian Proteksi
Proteksi Motor Listrik
listrik
KATA KUNCI
Motor Lisrtik, Proteksi, dan Plate Motor
TEKNIK OTOMASI
60 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Gambar 3.1 Rangkaian Motor 3 Phase

Sumber: www.amanitekno.com
Sistem proteksi adalah hubungan antar suatu rangaian yang saling

berkesinambungan yang dilakukan untuk menghindari adanya kerusakan yang
diakibatkan oleh kesalahan kerja (gangguan) yang diakibatkan dari salah satu
komponen dalam sistem tersebut.
Dalam hal ini kecepatan tanggap komponen untuk mampu mengisolasi gangguan
akan berpengaruh besar terhadap kemungkinan kerusakan yang terjadi dalam sebuah
sistem itu sendiri, seperti hal nya dalam sebuah sistem proteksi motor listrik juga
sangat dibutuhkan pengamanan yang dapat kita sesuaikan berdasarkan sesifikasi
motor yang tercatat dalam bagian name plate motor, informasi dari name plate inilah
dapat kita ambil beberapa batasan untuk kita dalam menentukan pengaturan proteksi
instalasi motor listrik.
Terdapat istilah-istilah penting yang sangat harus kita pahami yang tertulis juga
dibagian name plate motor listrik, yang pertama adalah In (Arus Nominal). Arus nominal
adalah kapasitas arus yang dibutuhkan oleh alat listrik untuk dapat bekerja secara
normal tanpa adanya gangguan yang akan terjadi pada motor listrik tersebut. Dengan
kita menetapkan batasan yang kita dapatkan dari informasi berdasarkan name plate
motor listrik, kita dapat menemukan nilai masukan arus yang sesuai agar motor listrik
dapat bekerja dengan normal tanpa adanya gangguan jika kita memberikan masukan
arus lebih besar dari arus In yang biasanya disebut dengan arus lebih, gangguan
seperti ini biasanya terjadi disebabkan oleh hal-hal sebagai berikut.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
61
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
1. Beban Lebih (Over Current)

Over current (Arus Lebih) adalah gangguan listrik berupa arus yang mengalir
dalam suatu sistem kelistrikan yang nilai arusnya lebih besar dari arus nominal
yang mampu diterima oleh sistem ketika sistem dalam keadaan beban. Over
current dapat terjadi jika sistem mengalami overload (beban lebih) atau karena
adanya hubung singkat (short circuit), dalam gangguan motor listrik. Untuk kasus
over current yang diakibatan oleh hubung singkat ataupun beban lebih ini biasa
disebut dengan istilah Full Load Amps (FLA).
Selain itu gangguan lain secara teknis seperti kondisi locked motor, maupun
gangguan phasa merupakan hal yang sangat mungkin untuk dicegah melalui
pemasangan sebuah sistem proteksi tenaga listrik, karena jika sistem instalasi
motor listrik jika dibiarkan bekerja dalam kondisi tanpa perlindungan (proteksi)
sangat mungkin motor bekerja dalam keadaan abnormal tanpa kita ketahui yang
akan memperpendek usia pemakaian dari motor listrik itu sendiri. Hal itu karena
dalam kondisi yang tidak normal akan menyebabkan motor beroperasi dengan
arus yang sangat tinggi hingga tak terkontrol, sehingga belitan dalam motor akan
terbakar karena over heating yang diakibatkan kawat yang tak mampu menahan
beban arus yang tinggi atau disebut juga kegagalan dalam isolasi. Karenanya
dengan memperhatikan name plate motor kita dapat mengatur sistem proteksi
sesuai dengan yang kita butuhkan untuk kita terapkan dalam sistem proteksi
tenaga dalam instalasi motor itu sendiri, ketepatan dalam sistem proteksi inilah
yang akan membuat motor dapat memiliki umur pakai yang panjang.
Dalam starting awal motor listrik, atau saat motor mula-mula kan berputar
saat diberikan arus masukan, terdapat fenomena yang akan muncul, yaitu Inrush
current yang sangat besar. Hal ini dapat melebihi nilai arus nominal, yang terjadi
pada setengah siklus pertama sesaat saat motor listrik pertama kali dihidupkan.
Nilai arus start ini dapat mencapai hingga 10 sampai 20 kali lipat arus nominalnya
motor listrik, namun setelah setengah siklus pertama terlewati dan motor mulai
berangsur berputar lebih cepat lagi sampai masuk dalam batas putaran kecepatan
nominal motor, maka arus ini akan berangsur kembali turun sampai ke titik arus
nominal motor tersebut.
Karakteristik starting sebuah motor dapat dilihat seperti pada kurva berikut ini.
TEKNIK OTOMASI
62 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Gambar 3.2 Grafik Waktu dan Arus
Karena adanya arus start atau inrus inilah motor sangat membutuhkan sistem
proteksi yang tepat agar selama starting motor, sistem proteksi ini mampu bertahan
terhadap arus yang bersifat temporer ini.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
63
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
2. Hubung Singkat (Short Circuit)

Dalam kehidupan sehari-hari tentu kita pasti akrab dengan istilah konsleting
listrik, dalam berita di televisi yang sering mengakibatkan kebakaran rumah.
Sebenarnya istilah konsleting adalah istilah lama yang diadaptasi dari bahasa
belanda yang berbunyi “korsluiting” karena itulah muncul istilah konslet yang
sering kita dengar sekarang ini. Namun apa sebenarnya peristiwa konslet ini
dan bagaimana bisa terjadi hal seperti itu, yang bahayanya tentu kita tahu dapat
mengakibatkan kebakaran rumah yang tentu sangat amat merugikan.
Konsleting listrik sebenarnya adalah fenomena saat dua buah penghantar
yang memiliki beda fasa atau tegangan saling bertemu atau berhubungan, baik
disengaja maupun tidak disengaja, hal ini secara istilah disebut dengan hubung
singkat atau dalam bahasa inggris disebut “short circuit”. Bertemunya dua buah
penghantar beda tegangan ini akan mengakibatkan kondisi hambatan yang sangat
rendah, sehingga mengakibatkan arus yang melonjak tinggi sampai tak terhingga,
mengakibatkan konduktor atau kawat dalam kabel tidak mampu menerima arus
yang tinggi ini akibat kegagalan isolasi. Arus berlebih ini lalu akan berubah energi
menjadi panas (disipasi daya), panas yang berlebih akan mengakibatkan munculnya
resiko kebakaran.
Untuk lebih jelas kita dalam memahami proses timbulnya hubung
singkat, coba perhatikan lebih dahulu fenomena saat sumber tenaga listrik yang
bertegangan dihubungkan dengan suatu beban listrik dalam rangkaian tertutup,
mari perhatikan contoh gambar di bawah.
Gambar 3.3 Rangkaian Tertutup
Lampu akan menyala pada kondisi rangkaian tertutup seperti yang terlihat dalam
gambar, jika rangkaian di atas diputus, maka arus listrik tidak ada, sehingga lampu
akan mati.
TEKNIK OTOMASI
64 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Gambar 3.4 Rangkaian Terbuka & Tertutup
Lalu coba kita misalkan rangkaian tersebut kita hubung singkat seperti
permisalan gangguan yang terjadi pada sistem kelistrikan di mana jika dua buah
penghantar yang memiliki beda tegangan terhubung dengan kondisi hambatan
listrik yang rendah, perhatikan Gambar di bawah ini.
Gambar 3.5 Rangkaian Arus Listrik
Mari kita misalkan rangkaian di atas dan kita hitung nilai arusnya,
hambatannya (R) hanya ada di penghantar yang tidak terlalu panjang tersebut,
karena loop terdekat adalah di kabel berwarna merah yang terhubung langsung
di penghantar positif (+) dan negatif (-), maka hambatan lampu tidak berarti apa-
apa, dan nilainya hambatan penghantar ini pastilah sangat kecil, bahkan hampir
mendekati nol. Kita anggap jika nilainya adalah sekitar 0,01 Ohm, lalu nilai (V)
kita misalkan, menggunakan tegangan kerja PLN, yaitu 220 V dengan menerapkan
rumus dari hukum Ohm, maka besar arus I menjadi:
I = 220V/0,02Ω = 11000 A atau 11kA.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
65
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Nilai arus sebesar 11Kva adalah nilai sangat besar yang harus diterima
oleh kabel jika terjadi kondisi hubung singkat, tentu arus bernilai besar itu tidak
akan mampu ditahan oleh kabel yang memiliki daya hantar arus yang hanya
berukuran kecil, sehingga kabel akan menjadi panas dan jika dibiarkan dalam
waktu yang lama akan mulai muncul percikan api yang akan mengakibatkan
kecelakaan kerja, yaitu kebakaran..
3. Arus Bocor
Arus bocor adalah hal yang sangat merugikan yang termasuk dalam rugi
daya, misalkan saja air, jika air yang seharusnya mampu kita salurkan dari satu
tempat ketempat lain lalu ada bagian dari pipa terjadi kebocoran. Jika waktu
dan debit air kecil tidak akan terasa, namun jika waktu yang lama dan debit
air yang besar, hal ini akan sangat merugikan. Dalam dunia kelistrikkan hal
serupa juga mungkin terjadi, efek dari arus bocor ini juga sangat berbahaya,
jika bersinggungan dengan alat lsitrik lain atau bersentuhan langsung dengan
manusia tanpa sengaja, karena kebocoran listrik tidak dapat dilihat dengan
kasat mata. Standar IEC 60479 telah menjelaskan besar magnitude arus AC
yang bisa mencelakai manusia, namun untuk melindungi kita dari bahaya akibat
arus bocor ini terutama untuk melindungi aset dan nyawa hanya perlu satu hal
yang pasti, yaitu pentanahan (grounding) yang baik.
Arus dikatakan bocor, jika arus mengalir di luar konduktor (kabel), hal ini
dapat terjadi karena isolasi kabel yang terkelupas yang mungkin saja menempel
pada peralatan listrik yg mungkin bagian bodynya terbuat dari logam, atau
menempel pada tembok yang basah akibat hujan ataupun menempel pada
benda lainnya yang memungkinkan arus akan mengalir. Hal ini juga akan
mengakibatkan kecelakaan kerja yang mengancam diri seseorang atau orang
yang beraktifitas di lingkungan tersebut. Perhatikan tabel di bawah, dari tabel
ini kita dapat mengetahui nilai arus yang dapat mengalir dalam tubuh manusia
yang jika nilainya cukup besar dapat mengancam nyawa manusia hingga
menyebabkan kematian.
Tabel 3.1 Batasan Arus dan Pengaruhnya Kepada Manusia
TEKNIK OTOMASI
66 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Karena arus bocor inilah solusi terbaik dalam masalah ini adalah
memasang grounding yang baik dalam suatu instalasi di rumah atau tempat
kerja kita, grounding sangat berperan mencegah arus bocor ini terjadi. Dengan
adanya grounding, maka arus yang berpotensi mengancam nyawa manusia dapat
dinetralkan atau dibuang ke bumi. Maka perlu kita lakukan sebuah penerapan
grounding yang baik dan memenuhi standar, dalam artian di sini resistansinya
besar, sehingga ancaman arus bocor dapat kita minimalisir potensinya dalam
mengancam aset dan nyawa manusia.
Dari sekian banyak hal yang telah dibahas di atas, maka di dalam bab ini
kita akan membahas berbagai alat dan komponen yang telah dirancang khusus
untuk mengatasi berbagai masalah kelistrikan tersebut, sehingga hal-hal yang
tidak kita inginkan dapat kita cegah dan kondisikan dengan baik, sesuai dengan
aturan yang telah berlaku.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Komponen Sistem Proteksi Listrik dan Motor Listrik

Untuk keperluan pengamanan suatu sistem rangkaian elektro dan elektronika
dibutuhkan dan dipercayakan pada beberapa konponen pengaman yang dapat
dijelaskan berikut ini.
1. MCB (Miniature Circuit Breaker)
MCB atau disebut Miniature Circuit Breaker adalah komponen proteksi
yang berfungsi untuk melindungi peralatan elektronik dari arus lebih atau over
current. Alat ini mampu memutus rangkaian secara otomatis, jika arus listrik
yang melewati alat ini telah melebihi batas arus yang telah ditentukan, sesuai
dengan spesifikasi batas arus MCB itu sendiri.
Gambar 3.6 MCB

Sumber: www.ngelistrik.com
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
67
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Dalam kondisi normal ketika MCB mendapatkan arus yang belum dikatakan
melebihi batas nilai arusnya, MCB hanya berfungsi sebagai saklar untuk
menghubungkan suatu rangkaian atau sistem kelistrikan yang dapat dilakukan
secara manual, berikut ini adalah gambar simbol dari MCB.
Gambar 3.7 Simbol MCB 1 Fasa dan 3 Fasa
Secara konsep MCB memiliki fungsi dan cara kerja yang sama dengan
sekering (Fuse), yaitu berfungsi untuk mencegah terjadinya arus lebih atau over
current yang biasa muncul akibat hubung singkat arus listrik, atau juga untuk
menghindari konduktor menerima beban arus berlebih, yang nilainya melebihi
arus yang telah diatur untuk dilewati atau disalurkan oleh konduktor yang telah
terpasang dalam sebuah sistem. Namun perbedaan mendasar dari sebuah MCB
dibandingkan dengan sekering adalah, MCB ketika trip atau telah bekerja mem
proteksi dari gangguan seperti beban lebih, maka dapat difungsikan kembali
atau dinyalakan secara manual, berbeda dengan sekering yang harus dilakukan
penggantian karena, jika telah bekerja memproteksi dari gangguan, maka
sekering tersebut telah dikatakan putus, dan tidak dapat digunakan kembali,
Oleh karena itu MCB memiliki dua buah fungsi, yaitu dapat dipergunakan
sebagai saklar manual yang dapat menghubungkan dan memutus rangkaian
listrik atau sistem kelistrikan, dan mampu memenuhi kebutuhan sebagai alat
proteksi terhadap gangguan kelistrikan yang disebabkan oleh arus seperti
arus lebih atau beban lebih ataupun saat hubung singkat. Rangkaian (Short
Circuit), dalam melakukan proteksi MCB dapat beroperasi secara otomatis untuk
memutus rangkaian listrik atau sistem kelistrikan agar aman dari kerusakan
akibat gangguan listrik karena arus lebih atau beban lebih. MCB dalam
melakukan tugasnya sebagai alat proteksi akan melakukan triping (pemutusan
sistem) yang pengoperasiannya secara otomatis dengan dua cara, yaitu dengan
cara Magnetic Tripping (Pemutusan hubungan arus listrik secara Magnetik) dan
Thermal Tripping (Pemutusan hubungan arus listrik secara Thermal/Suhu).
68 TEKNIK OTOMASI
68 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
a. Thermal Tripping (Pemutusan Hubungan arus listrik karena adanya Suhu

Tinggi)
Thermal tripping adalah salah satu kondisi di mana gangguan berasal
dari sistem yang overload atau kelebihan beban, arus yang mengalir akan
melalui komponen Bimetal yang ada di dalam MCB yang menyebabkan suhu
Bimetal itu sendiri akan menjadi tinggi dan panas. Reaksi dari naiknya suhu
panas terhadap bimetal tersebut akan mengakibatkan Bimetal berubah
melengkung sehingga kondisi tersebut berpengaruh pada knop triping atau
knop pemutus, lalu secara otomatis knop akan memutuskan kontak MCB
(Trip) melepaskan sistem dari adanya gangguan sistem tersebut.
Gambar 3.8 Pemutusan Hubungan arus listrik dengan Suhu Tinggi

Sumber: https://teknikelektronika.com/pengertian-mcb-miniature-circuit-breaker-prinsip-kerja-mcb/
b. Magnetic Tripping (Pemutusan Hubungan arus listrik secara Magnetik)

Magnetic tripping adalah kondisi di mana sistem mengalami gangguan
hubung singkat atau short circuit, dalam kondisi ini seperti yang pernah
dijelaskan sebelumnya, rangkaian akan menerima arus yang bernilai sangat
tinggi dalam waktu singkat atau disebut dengan konslet, yang jika dibiarkan
terlalu lama, akan mengakibatkan kerusakan pada sistem, dan juga dapat
mengakibatkan kebakaran. Dalam mengatasi hal ini, MCB akan bekerja
dengan Magnetic Trippping atau pemutusan hubungan arus listrik secara
Magnetik saat terjadi hubung singkat ataupun kelebihan beban (konslet).
Medan magnet pada Solenoid MCB akan menarik Latch (palang) sehingga
akan memutuskan kontak MCB secara otomatis dan sistem akan terputus
atau mati (Trip).
TEKNIK OTOMASI 69
INDUSTRI
69
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.9 Pemutusan Hubungan arus listrik secara Magnetik

Sumber: https://teknikelektronika.com/pengertian-mcb-miniature-circuit-breaker-prinsip-kerja-mcb/
c. Syarat Relay Pengaman

Terdapat beberapa syarat agar peralatan relai pengaman dapat dikatakan
bekerja dengan baik dan benar adalah sebagai berikut.
1) Cepat bereaksi
Relay yang baik tentu harus memiliki reaksi cepat dalam menangani
masalah/gangguan dan kegagalan kerja dalam sebuah sistem kelistrikan.
2) Selektif
Dalam memilih sistem pengamanan tentu kita harus jeli, tepat dan
selektif yang hal ini akan berpengaruh penting dengan koordinasi
pengamanan sistem secara keseluruhan, agar kita mendapatan keandalan
yang baik maka relai harus memiliki kemampuan selektif, sehingga
segala tindakannya akan tepat dan dampak gangguan dapat dieliminir
menjadi sekecil mungkin.
3) Peka/sensitif
Kepekaan adalah sesuatu yang penting harus dimiliki dalam relay sebagai
alat proteksi sistem kelistrikan, semakin peka, maka relai akan semakin
cepat respon dalam mengatasi gangguan yang terjadi di daerah kerjanya,.
4) Andal/reliabiIity
Keandalan relay dihitung berdasarkan data jumlah relay yang telah
bekerja untuk mengamankan daerahnya terhadap jumlah gangguan yang
pernah terjadi. Keandalan relai dikatakan cukup baik bila mempunyai harga
90 %-99%. Misal, dalam satu tahun terjadi gangguan sebanyak 25
kali dan relai dapat bekerja dengan sempurna sebanyak 23 kali, maka
keandaIan relai = 23/25 x 100 % = 92 %.
5) Murah/economy
Dalam memilih tentu kita akan memilih harga relai yang lebih ekonomis,
hal ini akan dapat menekan biaya dalam perencanaan sistem pengamanan
kelistrikan.
70 TEKNIK OTOMASI
70 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
2. MCCB
MCCB atau disebut Moulded Circuit Breaker merupakan konponen proteksi
pemutus arus yang bekerja sama seperti halnya MCB, namun ada beberapa
tentunya yang membedakan antara MCB dengan MCCB, perhatikan tabel di
bawah ini.
Tabel 3.2 Perbedaan MCB dan MCCB
Perbedaan pertama adalah bentuk fisiknya sangat berbeda, jika MCB biasanya
berbentuk ringkas dan tidak terlalu bongsor, namun MCCB memiliki bentuk fisik
yang lebih besar dari sebuah MCB pada umumnya, perhatikanlah gambar di
bawah ini.
Gambar 3.10 MCCB

Sumber: www.medium.com
TEKNIK OTOMASI 71
INDUSTRI
71
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Perbedaan selanjutnya adalah pada rating arusnya. Rating arus adalah

konsumsi arus yang dibutuhkan oleh alat tersebut untuk beroperasi. MCB
listrik memiliki kapasitas rating arus yang lebih kecil, hanya sampai 63 Amps.
Sedangkan MCCB memiliki kapasitas rating arus sampai dengan 1000 Amps.
Sehingga MCB listrik lebih cocok untuk dipakai di alat-alat dengan rating kecil,
sedangkan MCCB digunakan untuk alat-alat yang lebih berat. Harga MCB listrik
juga lebih murah dari MCCB, hal ini dikarenakan MCCB memang ditujukan untuk
digunakan pada alat-alat yang berat. Dari ukurannya, MCCB juga lebih besar.
Trip Level adalah batas ambang arus yang melewati CB yang menyebabkan
CB itu untuk switch off. Sehingga, ketika arus yang melewati CB melewati
jumlah seharusnya, maka CB akan otomatis memutus arus itu. Jumlah arus yang
melebihi jumlah sebenarnya adalah hal yang sering menyebabkan kebakaran
pada bangunan, sehingga CB penting untuk berfungsi dengan baik. Pada MCB
listrik, Trip Level tidak bisa diatur, sedangkan pada MCCB, trip level bisa diatur
oleh pengguna sesuai kebutuhan.
Interrupting Capacity adalah batas dari arus yang melewati CB sebelum
CB tersebut rusak. Jika arus melewati lebih dari batas interrupting capacity,
maka CB tidak akan berfungsi. MCCB memiliki nilai yang lebih tinggi dari MCB
listrik. MCCB juga memiliki kemampuan untuk berfungsi dalam kondisi under
voltage trip (ketika tegangan lebih rendah dari batas yang ditentukan) dan shunt
trip (dapat memutus arus dari sumber eksternal, bukan hanya karena melebihi
batas arus yang diperbolehkan).
Dari penjelasan di atas, sudah jelas bahwa MCCB mempunyai lebih
banyak fitur daripada MCB listrik. Tetapi, perlu juga diperhatikan tentang
keperluan pengguna itu sendiri. MCCB lebih dibutuhkan pada level industri
dan komersil. Apabila ingin memasang CB pada rumah, MCB listrik dirasa cukup
untuk menjalankan fungsinya.
3. ACB
ACB (Air Circuit Breaker) merupakan alat proteksi yang juga hampir
sama fungsinya seperti MCB, alat ini dapat memutus rangkaian dengan sarana
pemadam busur api berupa udara. Kelebhan dari alat ini dibanding dengan
MCB, adalah jika ACB dapat digunakan sebagai alat proteksi pada tegangan
rendah dan tegangan menengah. Udara pada tekanan ruang atmosfer digunakan
sebagai peredam busur api yang timbul akibat proses pensaklaran maupun saat
terjadi gangguan, ACB keluaran Schneider Electric bernama MASTERPACT NT/
NW dan EASYPACT MVS.
72 TEKNIK OTOMASI
72 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.11 ACB

Sumber: www.electgo.com
Dalam pemanfaatannya MCB, MCCB, dan ACB memiliki kesinambungan dalam

hal mengamankan arus hubung singkat ataupun over current, perhatikanlah
tabel di bawah ini.
Tabel 3.3 Perbandingan MCB, MCCB dan ACB
Dari tabel di ataskita bisa menentukan pengaman apa yang perlu kita
pakai untuk meredam gangguan, baik itu arus listrik 1 fasa, 3 fasa atau mulai
dari kelas 6 Ampere hingga 6300 Ampere. Semua memiliki fungsi sendiri dalam
memilih pengaman ataukah menggunakan MCB, MCCB,atau ACB.
4. ELCB
ELCB atau Earth Leakage Circuit Breaker secara bentuk mirip dengan MCB
pada umumnya, perhatikanlah gambar ELCB di bawah.
TEKNIK OTOMASI 73
INDUSTRI
73
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.12 ELCB

Sumber: www.habetec.com
ELCB secara fungsional memiliki perbedaan dengan MCB, yaitu alat ini
digunakan untuk membatasi kebocoran listrik ke ground yang biasa terjadi
karena seseorang tersengat listrik (kesetrum). Memiliki respon kerja sekitar
< 0.1 detik untuk memutus arus listrik, merupakan kelebihan utama dari
Earth Leakage Circuit Breaker ini. Selain dapat menyelamatkan manusia dari
sengatan listrik yang bisa membahayakan nyawa, alat ini juga berfungsi untuk
melindungi peralatan listrik yang memiliki resiko tinggi terhadap arus bocor
yang diakibatkan kerusakan atau kesalahan pada saat instalasi, namun unit ini
lebih bersifat kepada pengaman untuk manusia dari pada untuk pembatas arus.
Prinsip kerja ELCB adalah alat ini bekerja dengan sistem differential, yaitu
membandingkan antar perbedaan dua kondisi atau lebih. ELCB memiliki sebuah
transformator arus dengan inti berbentuk gelang, transformator ini melingkari
semua masukan tegangan ke beban atau peralatan yang akan diamankan,
termasuk juga hubungan netral, baik itu hubungan sistem kelistrikan satu fasa,
tiga fasa tanpa netral, ataupun tiga fasa dengan netral. Dalam keadaan normal,
jumlah arus yang dilingkari oleh inti trafo adalah sama dengan 0 karena nilai
arus Line dan Netral pada saat keadaan normal mempunyai nilai sama. Akan
tetapi memiliki perbedaan dalam hal vektor arusnya, yaitu arah arus yang saling
berlawanan antara Line dan juga Netral yang terbaca oleh ELCB ini. Dengan
demikian resultan arus yang terjadi antara Line dan Netral tersebut akan terbaca
0A, jika terjadi arus bocor ke tanah misal, 0,9A, maka keadaan ini dikatakan tidak
lagi seimbang. Oleh sebab itu inti dalam trafo akan muncul fenomena medan
magnet atau elektromagnet yang membangkitkan tegangan dalam kumparan
sekunder. Arus diferensial terkecil yang masih menyebabkan kontak ini bekerja
disebut arus jatuh nominal (If) dari kontak. Kontak ini didesain agar terdapat
arus jatuh nominal dengan besaran tertentu.
Ketika kondisi terjadinya gangguan arus, yaitu saat arus yang mengalir
pada penghantar fasa ini nilainya tidak lagi sama dengan arus yang mengalir
pada netral. Mengacu pada hukum kirchof, maka Arus Phasa (Ip) = Arus Netral
(In) + If atau sistem dikatakan dalam keadaan tidak seimbang. Arus differensial
ini dibandingkan dengan penerapan sebuah sistem trafo toroida, maka ketidak
seimbangan antara arus phasa dan netral inilah yang menjadi tanda adanya
gangguan sistem kelistrikan terdapat arus bocor ke tanah.
74 TEKNIK OTOMASI
74 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.13 Sistem Trafo Toroida
Gangguan seperti ini bisa saja disebabkan oleh kegagalan isolasi atau
kontak langsung antara fasa dengan ground. Sebagai contoh, saat seseorang
tidak sengaja menyentuh listrik bertegangan atau kesetrum, di bawah ini adalah
contoh cara konfigurasi pemasangan ELCB.
Gambar 3.14 Rangkaian ELCB
TEKNIK OTOMASI 75
INDUSTRI
75
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Dari gambar terlihat ELCB diinstalasi bergabung dengan proteksi yang lain,
yaitu fuse dan MCB, dalam hal ini yang dimaksud adalah MCB pembagi.
5. RCBO
Schneider Electric menciptakan sebuah inovasi terbaru dalam sistem
proteksi yang menggabungkan fungsi dari MCB dan ELCB menjadi satu paket
produk kelistrikan yang lebih kompak dan praktis dalam pemakaian dan
fungsinya, yaitu RCBO atau Residual Current Circuit Breaker with Over Current
Protection yang dirancang lebih hemat ruang. Dengan alat ini pendeteksian
gangguan yang terjadi pada jaringan kelistrikan akan lebih mudah untuk
diterapkan dan dideteksi dengan cepat. Penggunaan RCBO juga disarankan
dipasang dan dioptimalkan untuk area lembab yang rentan terhadap kebocoran
arus seperti, area kamar mandi, dapur, kolam renang. Di bawah ini adalah
gambar bentuk fisik dari RCBO
Gambar 3.15 RCBO

Sumber: www.listrik-praktis.com
RCBO merupakan kombinasi gabungan antara MCB dan ELCB/RCCB

dengan bentuk fisik yang hampir mirip dengan MCB 1 phasa, sehingga lebih
hemat tempat dan sederhana saat pemasangannya. Fungsi dari RCBO adalah
sebagai proteksi terhadap arus bocor/setrum dan dapat juga mencegah
terjadinya hubungan singkat atau konsleting. Bila telah menggunakan RCBO
pada peralatan listrik/eletronik dan jaringan sistem kelistrikan, maka tidak
diperlukan lagi penggunaan komponen MCB dan ELCB/RCCB, karena RCBO
bisa bertugas menggantikan fungsi keduanya sekaligus, serta lebih hemat
dalam penempatannya, karena bentuknya yang kecil dibanding pemasangan
komponen MCB dan juga ELCB. Harga 1 unit RCBO dibanderol di pasaran juga
lebih hemat dibanding dengan harus membeli masing-masing 1 unit MCB dan
1 unit ELCB/RCCB.
Pemasangan RCBO dapat kita gunakan juga pada rumah tinggal untuk
menghindari bahaya tersengat/kesetrum listrik terutama pada pemasangan
instalasi listrik di area rumah yang lembab. Berdasarkan Persyaratan Umum
Instalasi Listrik (PUIL), pencegahan mengalirnya arus gangguan melalui badan
76 TEKNIK OTOMASI
76 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
manusia, ternak, dan sesuatu yang menyebabkan kebakaran, membutuhkan

alat tambahan selain MCB, yaitu ELCB/RCCB. Untuk melakukan hal tersebut
cukup dengan memasang RCBO di rumah tinggal, dapat menjadi alternatif
lain selain menggunakan MCB sebagai pembatas dan pengamanan arus lebih.
Menggunakan ELCB/RCCB sebagai pengaman untuk mencegah kita tersengat
arus listrik akibat kebocoran isolasi kabel listrik. RCBO digunakan karena
merupakan kombinasi antara fungsi MCB dan ELCB/RCCB dalam satu unit
produk sesuai dengan maksud dari panduan PUIL dengan ukuran yang sama
seperti ukuran MCB, yaitu selebar 18 mm, sehingga hemat tempat dan lebih
sederhana dari segi pemasangan.
Menurut UU No. 30 Pasal 29 th 2009, konsumen wajib melaksanakan
pengamanan terhadap bahaya akibat pemanfaatan tenaga listrik, hal ini sesuai
dengan data yang pernah kita bahas tentang bahaya sengatan arus listrik. Arus
listrik yang mengalir pada manusia sebesar 80mA menyebabkan gangguan
pada jantung dan sekitar 73% dari jumlah kebakaran bangunan rumah dan
gedung, tempat usaha, maupun perkantoran di Indonesia diakibatkan oleh
kebocoran atau konsleting arus listrik. Secara ringkas RCBO memiliki beberapa
keuntungan yang dapat kita tuliskan antara lain sebagai berikut.
a. 3 in 1 (3 Proteksi dalam 1 Produk), yakni pengaman beban lebih, pengaman
hubung singkat dan pengaman arus bocor (anti kesetrum)
b. Dimensi ramping, dengan lebar 18 mm, sama dengan lebar 1 unit MCB.
c. Instalasi yang mudah, cukup lepaskan MCB yang lama, ganti dengan RCBO
dan pasang kabel netral.
d. Harga yang Ekonomis, harga RCBO lebih ekonomis dibandingkan dengan
harga MCB + ELCB/RCCB.
e. RCBO telah teruji, sesuai dengan standar IEC dan SNI.
6. GROUNDING
Dalam menerapkan alat proteksi terhadap arus bocor, adalah hal
yang sangat penting bagi kita untuk memastikan pemasangan pembumian/
grounding atau bisa disebut dengan pentanahan yang baik, karena walaupun
kita telah mengeluarkan banyak biaya untuk peralatan proteksi seperti, ELCB
atau RCBO, tidak akan berfungsi maksimal jika kita tidak memiliki grounding
yang baik. Grounding adalah sistem proteksi pentanahan yang terpasang pada
suatu instalasi listrik yang bekerja untuk meniadakan beda potensial dengan
mengalirkan arus sisa dari kebocoran tegangan atau arus yang mungkin juga
dapat diakibatkan dari adanya sambaran petir untuk dialirkan langsung ke
tanah atau bumi, agar tidak terjadi kerusakan atau gangguan terhadap peralatan
listrik dalam sebuah sistem kelistrikan. Grounding biasa memanfaatkan batang
elektroda khusus untuk pembumian dengan nilai resistansi yang sekecil
mungkin dan langsung ditanam di bawah tanah. Berikut ini adalah beberapa
fungsi dari pemasangan grounding.
a. Grounding berfungsi sebagai penghantar arus listrik langsung ke bumi atau
tanah saat terjadi kebocoran isolasi atau percikan api pada konsleting untuk
menjaga keselamatan dan keamanan sistem kelistrikan. Misalnya kabel
grounding yang terpasang pada body yang terbuat dari besi seperti, kulkas.
TEKNIK OTOMASI 77
INDUSTRI
77
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Grounding yang baik akan mencegah kita tersengat listrik saat rangkaian di
dalam kulkas bocor dan menempel ke body kulkas.
b. Dalam instalasi penangkal petir, sistem grounding berfungsi sebagai
penghantar arus listrik yang besar dari sambaran petir langsung ke bumi.
Pemasangan kabel grounding untuk instalasi penangkal petir di rumah
dan grounding untuk peralatan kelistrikan dan elektronik di rumah,
pemasangannya haruslah terpisah.
c. Sebagai proteksi peralatan elektronik akibat adanya bocor tegangan,
sehingga dapat mencegah kerusakan pada alat kelistrikan.
d. Grounding di dunia elektronika berfungsi untuk menetralisir cacat (noise)
yang disebabkan pentransferan gelombang listrik yang kurang baik, ataupun
kualitas komponen elektronika yang tidak sesuai standar.
Pada kabel grounding memiliki ciri khas, yaitu wana kabel adalah warna
hijau atau warna kuning dengan strip atau garis berwarna hijau. Ketentuan
warna kabel grounding ini telah diatur dalam PUIL yaitu sebagai berikut.
a. 542.3.4 MOD (3.18.3.4) Konduktor pembumian harus diberi warna hijau-
kuning sesuai dengan 5210.2
b. 5210.2 MOD Penggunaan warna loreng hijau-kuning
c. Warna loreng hijau-kuning hanya boleh digunakan untuk menandai konduktor
pembumian,konduktor proteksi, dan konduktor yang menghubungkan ikatan
ekuipotensial ke bumi.
d. Kabel grounding ini dihubungkan dengan cara menanam pipa logam ke
dalam tanah yang nantinya akan dipasang pada setiap terminal stop kontak.
7. KUAT HANTAR ARUS KABEL
Dalam hal ini yang penulis maksud adalah proteksi berupa konduktor
yang didesain khusus untuk beberapa penggunaan sesuai dengan kondisi
lingkungan tempat kerja, namun sebelumnya mari kita bahas tentang KHA atau
kemampuan hantar arus, yaitu kemampuan suatu penghantar listrik (kabel)
dalam menyalurkan arus listrik dari satu tempat ke tempat lain. Banyak faktor
yang mempengaruhi suatu KHA pada penghantar, di antaranya adalah suhu
pada penghantar dan lingkungan sekitar.
Para ilmuwan telah mendesain suatu penghantar yang dapat digunakan
sebagai perantara menghubungkan atau menyalurkan arus listrik berupa kabel,
yang dapat dimanfaatkan juga untuk data, sinyal dan lainnya. Kabel memiliki
konstruksi yang dapat kita bagi menjadi 2 struktur utama, yaitu bagian kulit
(Vynil), dan bagian inti kabel (Core).
a. Kulit (vynil), yaitu merupakan sarana pembungkus dan pelindung inti
kabel yang biasanya didesain bermacam-macam sesuai dengan fungsi
penggunaannya.
b. I nti (core), yaitu bagian utama suatu kabel, yang berfungsi sebagai penghantar
atau untuk menyalurkan arus listrik, desain inti dapat berbeda tergantung
jenisnya, jumlahnya, dan cara strukturnya dibangun yang memiliki tujuan
sesuai dengan penggunaannya.
Karena banyaknya desain model kabel berdasarkan dua bagian utama
tersebut, tentu penamaannya akan berbeda-beda pula, pada tiap jenis tipe
kabel yang memuat informasi berupa kode yang bertujuan untuk membedakan
78 TEKNIK OTOMASI
78 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
spesifikasi antar kabel, seperti, ukuran kabel, jumlah inti kabel, bahan dasar
pembuatan, kode bahan, dan lain sebagainya. Hal ini bertujuan agar tiap tipe
kabel dapat digunakan sesuai dengan kebutuhan masing-masing kabel. Berikut
ini beberapa jenis kabel listrik beserta fungsinya.
a. Kabel NYM
Kabel yang sangat sering digunakan untuk instalasi rumah dan juga
gedung, kabel ini memiliki jumlah inti tunggal hingga lebih dari 4 inti dalam
satu kabel, kabel ini memiliki bahan isolasi berupa PVC, hal ini bertujuan
agar digunakan di tempat yang kering. Berikut ini adalah gambar bentuk fisik
dari kabel tersebut.
Gambar 3.16 Kabel NYM

Sumber: www.kahael.com
b. Kabel NYY
Kabel ini adalah kabel yang memiliki inti serabut pejal yang terpilin
menjadi satu, jumlahnya juga bisa lebih dari 4 inti, yang didesain untuk
instalasi permanen di tanam di dalam rumah maupun bawah tanah, atau di
daerah terbuka yang ditambahkan satu lapisan perlindungan berupa pipa
untuk memperpanjang usia dari kabel jenis ini. Kabel ini memiliki isolasi
berupa PVC yang lebih kuat hingga dikatakan anti gigitan tikus, sehingga
harga kabel ini lebih mahal. Berikut, di bawah ini adalah gambar bentuk fisik
dari kabel tersebut.
Gambar 3.17 Kabel NYY

Sumber: www.elektrika.id
TEKNIK OTOMASI 79
INDUSTRI
79
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
c. Kabel NYA
Kabel ini hampir mirip dengan jenis kabel NYM, namun kabel ini
memiliki inti tunggal dari bahan tembaga, lalu dilapisi dengan isolator
berbahan PVC. Kabel ini sering digunakan untuk instalasi penerangan listrik,
karena kabel ini memiliki variasi ukuran yang kecil, yaitu 1,5mm2 sampai
dengan ukuran 2,5 mm2. Ukurannya yang cukup kecil hanya sekitar 1,5 mm2
hingga 2,5 mm2. Kabel ini biasanya digunakan bersama dengan pemasangan
pipa PVC sebagi pelindung luar untuk memperpanjang usia pakai dari kabel
jenis ini. Berikut, di bawah ini adalah gambar bentuk fisik dari kabel tersebut.
Gambar 3.18 Kabel NYA

d. Kabel NYAF
Kabel ini hampir mirip dengan jenis kabel NYM, namun kabel ini
memiliki inti serabut dari bahan tembaga lalu dilapisi dengan isolator
berbahan PVC. Hal tersebut karena kabel ini berinti serabut, kabel jenis ini
sangat fleksibel dan cenderung elastis, sehingga mudah untuk ditekuk atau
dibengkokkan. Kabel ini sering digunakan untuk instalasi panel listrik yang
banyak membutuhkan tekukan. Selain itu juga karena kabel ini memiliki
variasi ukuran yang kecil. Kabel jenis ini sangat rentan terkelupas pada
bagian isolasinya, karena itu tidak cocok untuk instalasi yang bersifat basah
atau terlalu kering. Berikut, di bawah ini adalah gambar bentuk fisik dari
kabel tersebut.
80 TEKNIK OTOMASI
80 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.19 Kabel NYAF

e. Kabel NYYHY
Kabel ini adalah kabel yang memiliki inti serabut pejal yang terpilin
menjadi satu, jumlahnya juga bisa lebih dari 4 inti. Kabel ini didesain untuk
instalasi permanen yang ditanam di dalam rumah maupun bawah tanah, atau
di daerah terbuka yang ditambahkan satu lapisan perlindungan berupa pipa
untuk memperpanjang usia dari kabel jenis ini. Kabel ini memiliki isolasi
berupa PVC yang lebih kuat, sehingga dikatakan anti gigitan tikus, hal ini
membuat harga kabel ini lebih mahal. Berikut di bawah ini adalah gambar
bentuk fisik dari kabel tersebut.
Gambar 3.20 Kabel NYYHY

TEKNIK OTOMASI 81
INDUSTRI
81
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
f. Kabel NYMHY
Kabel yang sangat sering digunakan untuk instaasi rumah dan juga
gedung. Kabel ini memiliki jumlah inti tunggal hingga lebih dari 4 inti dalam
satu kabel, kabel ini memiliki bahan isolasi berupa PVC di bagian dalam dan
bagian luar, hal ini bertujuan agar digunakan di tempat yang kering. Kabel ini
banyak dipakai untuk instalasi listrik skala rumah tangga di bawah 900 watt.
Berikut, di bawah ini adalah gambar bentuk fisik dari kabel tersebut.
Gambar 3.21 Kabel NYMHY

g. Kabel NYMHYO
Kabel yang sangat sering digunakan untuk instalasi rumah dan juga
gedung. Kabel ini memiliki jumlah inti serabut hingga lebih dari 4 inti dalam
satu kabel. Kabel ini memiliki bahan isolasi berupa PVC, hal ini bertujuan agar
digunakan di tempat yang kering, diisolasi dengan bahan isolator PVC dan
memiliki selubung luar. Kabel ini banyak dipakai di peralatan audio, seperti
sound system, kabel loudspeaker. dan lain-lain. Kabel NYMHYO didesain
hanya cocok untuk instalasi listrik arus kecil dan penggunaannya pun hanya
cocok untuk dalam ruangan, karena kabel ini tidak memiliki selubung luar
yang tahan cuaca. Berikut, di bawah ini adalah gambar bentuk fisik dari kabel
tersebut.
Gambar 3.22 Kabel NYMHYO

h. Kabel BC
Kabel BC memiliki kepanjangan bare chooper atau inti tembaga
telanjang, karena kabel jenis ini memang tidak memiliki lapisan isolator
sama sekali. Hal ini bertujuan agar tidak beresiko terbakar saat arus listrik
besar mengalir padanya, karena kabel jenis ini sering digunakan sebagai
penyalur untuk penangkal petir. Kabel ini didesain agar memudahkan listrik
mengalir ke seluruh bagian kabel, sehingga didapatkan resitansi yang sekecil
82 TEKNIK OTOMASI
82 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
mungkin. Kabel ini lebih sering digunakan pada instalasi penangkal petir dan
juga untuk instalasi grounding, jika digunakan sebagai grounding, sebaiknya
dilapisi dengan pipa untuk memperpanjang usia kabel ini. Berikut, di bawah
ini adalah gambar bentuk fisik dari kabel tersebut.
Gambar 3.23 Kabel BC

i. Kabel ACSR
Kabel jenis ini cukup unik karena bisa dikatakan kabel yang sangat
kaku dan kuat karena terbuat dari alumunium dengan inti kawat baja,
karena desain kabel ini memang dimanfaatkan untuk instalasi arus listrik
yang sangat besar oleh perusahaan listrik seperti PLN. Kabel ini sering
dipakai sebagai penghantar tegangan berarus besar seperti, antar menara
distribusi PLN, kabel jenis ini sama sekali tidak dilengkapi dengan isolator,
dengan tujuan agar kabel inti utama dapat segera menurunkan suhunya saat
menghantarkan arus yang begitu besar. Berikut, di bawah ini adalah gambar
bentuk fisik dari kabel tersebut.
Gambar 3.24 Kabel ACSR

TEKNIK OTOMASI 83
INDUSTRI
83
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
j. Kabel NYRGBY/NYFGBF/NYBY
Kabel jenis-jenis ini sangat unik juga karena secara teknis penamaannya
cukup sulit diingat. kabel ini memiliki desain satu inti tembaga atau lebih
dengan pelindung kawat baja bulat dan lilitan plat baja dengan bahan
isolator berupa PVC. Kabel ini didesain untuk dapat ditanam di dalam tanah
tanpa perlu lagi kita tambahkan bahan pelindung luar untuk kabel jenis ini,
namun jika akan di tanam di bawah jalan raya atau lingkungan yang sering
dilewati alat berat, maka tentu perlu diperkuat dengan selubung tambahan
bisa berupa PVC atau pipa besi. Berikut, di bawah ini adalah gambar bentuk
fisik dari kabel tersebut.
Gambar 3.25 Kabel NYRGBY/NYFGBF/NYBY

Banyak jenis kabel yang diinstalasi secara permanen atau sekali

pasang, dan tidak akan dimonitor dalam jangka yang cukup lama. Oleh
karena itu pemilihan kabel yang cocok sesuai dengan kondisi lapangan
sangat dibutuhkan. Selain itu juga konstruksi bahan dan bentuk kabel
juga menjadi tolak ukur kita dalam memilih jenis kabel yang cocok untuk
kita pakai dalam instalasi kelistrikan. Karena resiko jika kita salah memilih
kabel adalah kerusakan dini pada kabel, sampai pada tahap kegagalan
isolasi yang dapat menyebabkan kebakaran, seperti yang pernah kita bahas
sebelumnya, tentang resiko timbulnya panas dari kabel karena faktor arus
lebih (Over Current). Semakin besar arus yang melewati kabel tersebut, maka
akan menimbulkan panas di kulit kabel tersebut, dan jika kulit kabel tidak
dapat menahan panas yang timbul, maka akan terjadi melelehnya kulit kabel
(isolator) dan selanjutnya akan mengakibatkan terbakarnya kabel tersebut.
Selain dari hal pemilihan kabel kita juga harus paham dalam hal warna
kabel itu sendiri. Setiap inti kabel akan memiliki warna pada bagian isolator
kabel, yang memiliki fungsi masing-masing tiap warna yang menjadi tanda
untuk kabel itu sendiri. Hal ini akan membantu kita dalam melakukan instalasi
listrik, selain itu untuk mempermudah kita dalam mengidentifikasi kabel
sesuai dengan jenis instalasinya. Terdapat berbagai macam warna kabel
yang dibuat oleh setiap produsen kabel di seluruh dunia, yang pewarnaan
84 TEKNIK OTOMASI
84 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
kabelnya akan selalu sama, karena telah memiliki standar yang mengatur
pewarnaan kabel tersebut.
Warna kabel yang berbeda-beda, dapat membantu kita untuk
memudahkan dalam pemasangan dan juga perawatan, sehingga tak akan
tertukar antar koneksi satu dengan koneksi yang lain, karena pemasangannya
sesuai dengan arti dan fungsi dari masing-masing warna kabel tersebut. Kita
tahu jika instalasi sistem kelistrikan ada 2, yaitu sistem 1 phasa dan juga 3
phasa, warna kabel dalam instalasi 1 fasa memiliki tiga warna kabel yang
berbeda di dalamnya, warna ketiga kabel itu adalah, biru, kuning, dan hitam
(terkadang merah), maka untuk aturan dalam pemasangan instalasi 1 fasa,
ketiga warna kabel tersebut dibagi sebagai berikut.
1) Kabel warna biru, yaitu dipakai untuk muatan listrik negatif/netral.
2) Kabel warna kuning, yaitu dipakai untuk grounding/pentanahan.
3) Kabel warna merah, yaitu dipakai untuk muatan listrik positip/fasa.
Namun dalam sistem instalasi 3 fasa, ada beberapa warna kabel
tambahan tentunya yang juga berbeda dari pembagian warna kabel 1 fasa.
Pada istilah umum di Indonesia, sistem 3 fasa memiliki 3 kabel fasa dengan
kode berbeda, yaitu, fasa R, S, dan T, serta simbol “N” untuk penghantar
netral, berikut adalah warna kabel untuk instalasi 3 fasa.
1) Merah/Coklat : Phase 1 (R atau L1)
2) Kuning : Phase 2 (S atau L2)
3) Hitam : Phase 3 (T atau L3)
4) Biru : Netral (N)
5) Kuning-Hijau : Ground
Untuk lebih jelasnya lagi mari perhatikan tabel di bawah ini,
Tabel 3.4 Kabel dan Simbol
TEKNIK OTOMASI 85
INDUSTRI
85
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Bahasan berikutnya adalah tentang kuat hantar arus yang mampu diterima
oleh tiap jenis kabel, masih ingatkah Anda dengan hukum daya? Rumus
hukum daya antara lain sebagai berikut.
P=VxI
Keterangan:
P = Simbol untuk daya dengan satuan Watt
V = Simbol untuk tegangan dengan satuan volt
I = Simbol untuk arus dengan satuan ampere
Mari kita misalkan apabila kita menggunakan perangkat listrik secara
bersamaan di satu waktu, arus yang mengalir yang membebani kabel adalah
4,91 Ampere. Apabila kabel yang digunakan memiliki kuat hantar hanya 4
Ampere, maka apa yang akan terjadi, kabel yang terbebani arus 4,91A akan
meleleh pada bagian isolatornya, karena panas dan akhirnya terbakar. Itulah
yang menyebabkan terjadinya kebakaran, kuat hantar arus sebuah kabel
berkonduktor tembaga/aluminium dengan berisolasi jenis PVC memiliki
suhu maksimal yang mampu ditahan konduktor adalah sebesar 70o C dan
memiliki Suhu ambien sampai 30o C di udara, mari kita perhatikan tabel di
bawah, yaitu sebagai berikut.
Tabel 3.5 Kuat Hantar Arus (KHA)
Dari tabel tersebut berdasarkan referensi PUIL 2000 (Peraturan Umum

Instalasi Listrik) bisa dijadikan tolak ukur kita dalam memilih penampang
yang cocok. Penampang kabel dalam (mm2) itu merupakan ukuran 1 kabel
sekaligus dengan kulitnya (dihitung perkawat tunggal dengan kulitnya). Dari
86 TEKNIK OTOMASI
86 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
contoh di atas bisa dilihat bahwa, jika beban yang diterima sebuah kabel
adalah 4,91 Ampere, maka bisa kita pakai diameter kabel dengan penampang
sebesar 0.75 mm2 yang mampu menahan arus hingga 12 Ampere.
B. Memahami Data Name Plate Motor Listrik

Sebagai langkah awal kita untuk memahami suatu instalasi proteksi motor
listrik, kita harus memahami cara membaca informasi yang tertera pada name
plate motor tersebut terlebih dahulu, seperti, nominal besar tegangan, arus daya,
sambungan, dan Indeks Proteksi. Untuk lebih jelasnya perhatikanlah contoh name
plate motor di bawah ini.
Gambar 3.26 Name Plate Motor Listrik

Menurut spesifikasi motor dari gambar name plate di atas, kita dapatkan informasi
sebagai berikut.
Tegangan = 400V/690V
Arus Listrik = 29A/17 A (In = 29A)
Daya P = 15 Kw
Sambungan = Δ/Y
IP (Indeks Proteksi) = 54
Setelah kita mampu memahami informasi name plate di atas, maka kita telah mampu
mengetahui besar kecilnya proteksi yang perlu kita terapkan dalam proteksi sistem
instalasi motor listrik, seperti pembahasan kita sebelumnya, selain daripada itu,
kita juga perlu memahami gambar dasar sebelum melakukan instalasi motor listrik
dari MCB sampai dengan motor listriknya. Gambar harus menggunakan simbol
yang standard.
TEKNIK OTOMASI 87
INDUSTRI
87
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.27 Single Line Power Diagram
Di atas adalah contoh gambar diagram daya, yang harus kita rancang dahulu
(minimal) seperti gambar di atas, yaitu rangkaian dasar diagram daya untuk
instalasi motor yang sederhana. Sesuai name plate motor di atas, maka kita dapat
membuat desain dan menentukan komponen proteksi yang hendak kita pakai,
seperti berikut.
1. Pengaman arus (MCB)
2. Kapasitas switching Kontaktor
3. Jenis dan pengaman kabel (penampang kabel)
4. Pengaman Motor dari beban penuh (TOR)
5. Sambungan kumparan motor
Untuk menyelesaikan desain tersebut kita harus tetap melihat PUIL untuk
menentukan misalnya besar penampang kabel.
C. Rancangan Rangkaian Proteksi

Untuk menentukan jenis komponen dan rating current sesuai dengan beban yang
terpasang, maka kita harus mengacu ke PUIL 2000, tabel 5-5-2 halaman 185
88 TEKNIK OTOMASI
88 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 3.28 Contoh Perhitungan Nilai Proteksi dari PUIL 2000, hal 185
1. Pengaman Arus
Untuk menghindari resiko gangguan terhadap arus, seperti hubung
singkat atau over current, maka kita dapat mengantisipasi dengan MCB
(Miniature Circuit Breaker), dalam memilih nilai pengaman arus yang tepat kita
harus melakukan perhitungan, berdasarkan harga arus yang akan kita pasang
sesuai contoh name plate motor sebelumnya sebagai pengaman/proteksi
dalam sistem. Untuk menentukan besar MCB yang digunakan adalah dengan
menggunakan cara seperti berikut.
Nilai Minimum = 1,25 x In (di mana In = 29A)
= 1,25 x 29A
= 36,25 Ampere
Nilai Maksimum = 2,5 x In (di mana In = 29A)

= 2,5 x 29a
= 75,5 Ampere
Lalu kita gunakan hasil perhitungan dan kita bandingkan dengan tabel
tabel di bawah ini, sehingga kita dapatkan lakukan pembacaan data MCB 3
fasa yang berada direntang 35 Ampere hingga 80 Ampere. Sesuai dengan
hasil perhitungan, maka nilai maksimal MCB yang dapat kita gunakan adalah
63 Ampere. Jika yang kita yakini adalah nilai beban yang diberikan adalah
maksimal. Perhatikanlah Gambar Tabel 7.3-1 dari PUIL, yang termuat di hal 301,
sebagai berikut.
TEKNIK OTOMASI 89
INDUSTRI
89
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Tabel 3.6 KHA Terus yang Diperbolehkan dan Proteksi untuk Kabel Instalasi Berinti
Tunggal Berisolasi PVC pada Suhu Keliling 30 Oc dan Suhu Penghantar Maksimum 70
O
c
2. Kontaktor
Kapasitas kontaktor yang akan kita pasang sebaiknya mampu dilewati
oleh arus beban maksimum sistem, yaitu spesifikasi kontaktor yang akan
dipasang haruslah lebih besar dari arus nominal motor (I kontaktor › In) atau
sama dengan arus nominal MCB yang telah kita temukan nilainya di atas, yaitu
63 Ampere, atau sama dengan daya motor berdasarkan informasi daya pada
name plate motor di atas sebesar 15 Kw, maka kontaktor kita harus mampu
bekerja minimal dengan daya 15 Kw.
3. Jenis dan Penampang Kabel
Hal yang berkaitan dengan pemilihan penampang kabel telah dijelaskan
dalam pembahasan sebelumnya, untuk menentukan besar penampang kabel
kita juga harus memperhatikan aturan dalam PUIL 2000 Tabel 7.3.1. berdasarkan
besar MCB yang digunakan, yaitu sebesar 63 Ampere, maka penampang kabel
yang digunakan adalah 25mm2 (dipasang di dalam pipa).
4. Pengaman Motor Thermal Overload Relay (TOR)
Dalam memilih batas setting arus dalam Thermal Overload Relay (TOR)
yang digunakan untuk mengamankan motor (Kumparan Motor) dari beban
lebih kita tinggal samakan dengan nilai batas arus maksimum dari MCB. Seperti
yang telah dibahas sebelumnya, di dalam TOR terdapat bimetal sebagai alat
untuk memutuskan hubungan listrik dalam sistem apabila timbul panas yang
diakibatkan beban arus yang berlebih. Bimetal akan membengkok bila terjadi
90 TEKNIK OTOMASI
90 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
kenaikan suhu panas yang berlebih pada bimetal itu sendiri, lalu akan secara
otomatis menggerakkan tuas untuk trip atau putus, hal penting yang perlu
diperhatikan dalam pemasangan TOR, adalah jika TOR dipasang secara seri
dengan motor listrik.
Gambar 3.29 Tata letak pemasangan Thermal Overload Relay (TOR)
5. Sambungan Kumparan Motor

Motor memiliki teknik sambungan tertentu yang diaplikasikan untuk
kumparan motor yang dapat kita lakukan pada bagian terminal motor listrik,
yang terbagi menjadi dua, yaitu sambungan bintang (star), dan sambungan
segitiga (delta), kedua sambungan ini memiliki efek berbeda terhadap kecepatan
putar dan torsi pada motor listrik, sambungan kumparan motor harus sesuai
antara spesifikasi motor dengan tegangan sumber listrik yang tersedia. Jika
tegangan PLN yang diberikan 3 x 380 Volt dan name plate pada motor bertulis
Δ/Y, tegangan 400V/690V maka data ini disesuaikan dengan pasokan listriknya.
a. Kapasitas tegangan Kumparan Fasa adalah sebesar 400V, sehingga cocok
dengan pasokan tegangan PLN 380V, maka kumparan disambung segitiga/
delta.
b. Kumparan dapat disambung bintang (Star) tetapi sebagai starting awal
dalam waktu yang singkat saja, hal ini dapat dilakukan untuk mengantisipasi
arus starting motor yang pernah dijelaskan sebelumnya, yang lebih dikenal
dengan starting bintang-segitiga.
TEKNIK OTOMASI 91
INDUSTRI
91
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Catatan, jika beban motor memiliki kapasitas lebih dari 4 Kw, maka untuk
menghindari arus awal yang besar, maka motor tersebut harus dioperasikan
dengan pengasutan bintang-segitiga (Starting Star-Delta).
LEMBAR PRAKTIKUM
SETTING AMPERE BATAS TRIP TOR

Tujuan
Melakukan persiapan menentukan batas ampere dalam TOR
Alat dan Bahan
1. Thermal Overload Relay (TOR)
2. Obeng plus
Gambar Praktikum
Langkah Kerja
1. Siapkanlah alat dan bahan yang dibutuhkan!
2. Pakailah Obeng (+) yang kecil atau bisa menggunakan testpen!
3. Buka penutup dari TOR (jika ada) untuk memutar potensio yang berada di
TOR!
4. Usahakan Hitung dahulu berapa nilai yang akan disetting!
5. Jika sudah ada nilai yang akan disetting, arahkan jarum potensio dengan
obeng (+) ke nilai sesuai perhitungan tadi!
6. Tutup kembali, untuk melindungi potensio disetting oleh orang tak
bertanggung jawab untuk mengubah!
7. Catatlah dan tuliskan kesimpulan dalam praktikum in!
8. Kembalikan alat dan bahan praktik pada tempatnya!
9. Jagalah kebersihan alat dan tempat praktik!
92 TEKNIK OTOMASI
92 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
CAKRAWALA
Peraturan instalasi listrik yang pertama kali digunakan

sebagai pedoman beberapa instansi yang berkaitan
dengan instalasi listrik adalah AVE (Algemene
Voorschriften voor Electrische Sterkstroom Instalaties)
yang diterbitkan sebagai Norma N 2004 oleh Dewan
Normalisasi Pemerintah Hindia Belanda. Kemudian AVE N
2004 ini diterjemahkan ke dalam bahasa Indonesia dan
diterbitkan pada tahun 1964 sebagai Norma Indonesia
NI6 yang kemudian dikenal sebagai Peraturan Umum
Instalasi Listrik disingkat PUIL 1964, yang merupakan
penerbitan pertama dan PUIL 1977 dan PUIL 1987 adalah
penerbitan PUIL yang kedua dan ketiga yang merupakan
hasil penyempurnaan atau revisi dari PUIL sebelumnya, maka PUIL 2000 ini
merupakan terbitan ke 4.
JELAJAH INTERNET

konsep cara kerja relai Anda juga dapat mempelajari secara
mandiri melalui internet. Di internet Anda bisa mencari
lebih jauh materi tentang konsep-konsep tersebut disertai
penjelasan menggunakan video. Salah satu website yang
dapat Anda kunjungi untuk menambah wawasan dan
pemahaman Anda tentang arus listrik dan tegangan listrik
adalah sebagai berikut.
https://www.youtube.com/watch?v=Ve2PWaEH-po atau
RANGKUMAN
1. Untuk menentukan besar pengaman motor dari MCB, Kontaktor, TOR,

dan besar penampang/KHA pada rangkaian kontrol motor dibutuhkan
perhitungan.
2. Pengaman atau proteksi motor berguna untuk untuk mengamankan
kumparan motor dari bahaya rusaknya motor/terbakarnya kumparan motor.
3. Hubungan pada terminal motor harus dipasang dengan baik, posisi bintang,
segitiga, atau bintang-segitiga.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
93
SISTEM KONTROL
(SKEE)
TUGAS MANDIRI
Carilah referensi tentang proteksi instalasi motor listrik dalam buku PUIL 2000
dan catatlah poin penting yang Anda dapatkan!
PENILAIAN AKHIR BAB
1. Apakah yang dimaksud dengan sistem proteksi?

2. Apakah yang dimaskud dengan beban lebih?
3. Apakah yang dimaksud dengan hubung singkat?
4. Sebutkan kepanjangan dari MCB!
5. Apakah yang dimaksud dengan MCB?
6. Jelaskan fungsi dan cara kerja dari MCB!
7. Apakah yang dimaskud dengan thermal tripping?
8. Apakah yang dimaksud dengan magnetic tripping?
9. Sebutkan syarat-syarat relay pengaman!
10. Bagaimanakah cara menentukan besar batas ampere pada kontaktor?
TEKNIK OTOMASI
94 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
PENILAIAN AKHIR SEMESTER GASAL
SEMESTER GASAL
A. PILIHAN GANDA
Pilihlah salah satu jawaban yang paling tepat dengan memberi tanda silang (X)
pada tempat jawaban yang disediakan!
1. Jika pada suatu instalasi motor listrik terdapat kontaktor, maka fungsi kontaktor
ini adalah ....
a. Pelindung arus bocor tanah
b. Saklar magnetik
c. Pelindung beban lebih
d. Pelindung hubung singkat
e. Pelindung induk
2. Saklar kontak utama pada terminal 2-4-6 dihubungkan dengan....

a. Bagian sumber
b. Bagian Tombol tekan
c. Bagian Lampu
d. Bagian Beban (Motor listrik)
e. Bagian MCB 3 Fasa
3. Pada komponen TDR maka terminal sumber terdapat pada nomor ....
a. 2-7
b. 1-3
c. 1-4
d. 6-8
e. 5-8
4. Jika untuk kontak NO TDR yang ada pada terminal ....

a. 1 -3 -5
b. 2-7
c. 2 -4 -6
d. 1 -4 dan 5 -8
e. 1 -3 dan 6 -8
5. Pada gambar di bawah ini adalah simbol kontak bantu …

a. NO Kontaktor
b. NC MCB
c. NC Kontaktor
d. NO Thermorelay
e. NC Thermorelay
6. Untuk komponen yang mempunyai fungsi untuk memberi tanda bahwa panel
dalam keadaan kerja/bertegangan atau tidak ,adalah sebagai berikut ....
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
95
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
a. Thermorelay
b. MCB 3 Fasa
c. Kontaktor
d. Lampu indikator
e. Tombol tekan
7. Ada beberapa faktor yang harus diperhatikan dalam pemilihan penghantar

adalah ....
a. Rugi tegangan
b. Ukuran penampang penghantar
c. Ukuran panjang penghantar
d. Arus nominal
e. Isolasi penghantar
8. Pada gambar di bawah merupakan simbol kontak bantu ....

a. NC Thermorelay
b. NO Kontaktor
c. NC MCB
d. NO Thermorelay
e. NC Kontaktor
9. Jika dilihat, berdasarkan PUIL kabel penghantar warna Merah untuk ....
a. Netral
b. Fasa T
c. Fasa S
d. Fasa R
e. Penghantar bumi.
10. Tombol tekan warna hijau berdasarkan PUIL berfungsi untuk ....
a. Indikator arus
b. Mematikan (OFF)
c. Menghidupkan (ON)
d. Indikator Pengoperasian
e. Indikator tegangan
11. Posisi kontak NC pada TDR terletak pada terminal ....

a. 2-4-6
b. 2-7
c. 1-3-5
d. 1 -4 dan 5-8
e. 1 -3 dan 6 -8
12. Berapa arus nominal yang mengalir jika suatu sistim daya listrik 1 fasa, disuplai
dengan tegangan 220 V,daya total yang terpakai 445 Watt. Faktor daya (Cos phi
= 0,85)….
TEKNIK OTOMASI
96 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
a. 4,38 A
b. 1,38 A
c. 3,38 A
d. 2,38 A
e. 5,38 A
13. Pada gambar di samping, terminal A-B merupakan kumparan penguat yang
berfungsi menghasilkan ....
a. Gaya lorenz
b. Kemagnitan
c. Tegangan
d. Arus
e. Getaran.
14. Besar kapasitas pengaman pada masing-masing percabangan pada gambar

diagram dasar berikut ini, adalah...
a. 25 A
b. 6A
c. 9A
d. 16 A
e. 45 A
15. Berdasarkan pada gambar rangkaian kontrol di bawah ini lengan NC kontaktor
dengan kode 21 terhubung dengan….
a. Lengan NC : 14 Kontaktor
b. Lengan NO : 13 Kontaktor
c. Lengan Kontak Utama kontaktor
d. Lengan Kontak Bantu 95 Overload/TOR
e. MCB 3 fasa
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
97
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
16. Untuk pengaman hubungan singkat yang ada pada instalasi motor listrik 3 fasa
adalah ....
a. Relay ac
b. MCB 1 Fasa
c. MCB 3 Fasa
d. Kontaktor
e. Relay penunda waktu
17. Dinamakan pengoperasian secara apa sakelar yang bekerja menghubungkan dan
memutuskannya dilakukan secara langsung oleh orang yang mengoperasikannya?
a. PLC Plus Elektropneumatik
b. Sakelar semi otomatis
c. PLC
d. Sakelar otomatis
e. Sakelar manual
18. Sebagai pelayanan dua sumber tegangan pada satu motor 1 fasa yaitu sakelar
yang terdiri dari dua kutub dengan dua arah, yang bekerja sebagai penukar arah
putaran motor 1 fasa dinamakan . . . .
a. Sakelar TPDT
b. Sakelar SPST
c. Sakelar TPST
d. Sakelar SPDT
e. Sakelar DPDT
19. Menggunakan sakelar manual (mekanis) untuk mengoperasikan motor listrik 1

fasa (motor kapasitor) dengan dua arah putaran adalah . . . . .
a. Sakelar TPDT
b. Sakelar SPST
c. Sakelar TPST
d. Sakelar SPDT
e. Sakelar DPDT
20. Menggunakan sakelar manual (mekanis) untuk mengoperasikan motor listrik 1

fasa (motor kapasitor) dengan pembalik putaran motor adalah . . . . .
a. Sakelar SPST
b. Sakelar Drum Switch
c. Sakelar TPST
d. Sakelar SPDT
e. Sakelar DPDT
21. Tombol tekan yang dilengkapi pengaman MCB 3 fasa untuk mengoperasikan
motor listrik 3 fasa menggunakan kontaktor magnit dan dinamakan pengontrolan
secara . . . . .
a. Sakelar mekanis
b. Semi-otomatis
TEKNIK OTOMASI
98 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
c. PLC
d. Otomatis
e. Manual
22. Untuk mengendalikan beban arus tinggi/besar dan pengendali arusnya maka
penggunaan relay/Relai masih menjadi pilihan tepat adalah ........
a. Arus gigi gergaji
b. Arus rendah
c. Arus sinusoid
d. Arus dc
e. Arus kotak
23. Bagian relay elektronik merupakaan saklar elektronis yang tidak berisi adalah ....
a. Berbunyi
b. Berputar
c. Berkedip-kedip
d. Bergerak
e. Bercahaya
24. Hal yang dimaksud dengan saklar yang bekerja berdasarkan kemagnetan pada
rangkaian utama motor listrik AC 3 fasa dinamakan ....
a. Over load
b. Relay
c. Kontaktor magnet
d. Tombol tekan
e. Miniatur Circuit Breaker (MCB)
25. Fungsi dari kontaktor magnet AC pada inti magnetnya dipasang cincin hubung
singkat untuk menjaga arus kemagnetan ....
a. Tetap tak bergetar
b. Berubah
c. Konstan
d. Bergetar
e. Tetap bergerak
26. Terdapat beberapa kontak-kontak pada kontaktor, yaitu ......

a. 5 NO & 3 NC
b. NO & NO
c. 2 NO & 1 NC
d. NO & NC
e. NC & NC
27. Keterangan yang ada pada kontaktor terminal utama diberi tanda nomor, yaitu
.......
a. U1,V1, W1 dan U2, V2, W2
b. 1,2,3 dan 4 ,5, 6
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
99
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GASAL
c. u, v, w dan x, y, z
d. 13 dan 14
e. 21 & 22
28. Untuk menghidupkan pengoperasian motor listrik AC 3 fasa mengunakan

komponen .....
a. Tombol emergency
b. MCB
c. Tombol tekan OFF
d. Pengaman lebur
e. Tombol tekan ON
29. Untuk mematikan pengoperasian motor listrik AC 3 fasa mengunakan komponen

.....
a. Tombol emergency
b. MCB
c. Pengaman lebur
d. Tombol tekan OFF
e. Tombol tekan ON
30. Keterangan yang biasanya kontak pengunci kontaktor diberi nomor kontak .......
a. 21-22 ( NC)
b. 1-2
c. 13-14 (NO)
d. 3-4
e. 5-6
B. ESSAY
1. Apakah pengertian daripada rele elektronik?
2. Apakah pengertian dari Magnetik Kontaktor?
3. Apakah pengertian dari Push Button?
4. Apakah pengertian dari kontak NC (Normally Close) dan kontak NO (Normally
Open)?
5. Jelaskan cara kerja dari TOR (Thermal Overload Relay)?
TEKNIK OTOMASI
100 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
BAB
SISTEM OPERASI MOTOR LISTRIK 3 FASA IV
BAB IV SISTEM OPERASI MOTOR LISTRIK 3 FASA
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari materi tentang sistem operasi pada intalasi motor listrik
3 fasa, peserta didik mampu memahami gambar kerja berupa rangkaian kontrol,
rangkaian daya, dan rangkaian pengawatan serta mampu merakit suatu sistem
instalasi motor listrik 3 fasa.
PETA KONSEP
SISTEM OPERASI MOTOR LISTRIK 3 FASA
Mengoperasikan
Metode Starting Kendali
Motor Listrik 3 Sistem
Motor Induksi 3 Elektromagnetik
fasa Pengendali
Fasa pada Motor
Eletromagnetik
KATA KUNCI
Relay, Contactor, Push Button, dan Thermal Overload
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
101
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Gambar 4.1 Konstruksi Motor Listrik 3 Phasa

Sumber : http://www.electricmotorwholesale.com/ABB-MM06124-AP.html
Bagaimana sistem kerja yang ada pada motor listrik merupakan bahasan materi
yang terkandung dalam kegiatan belajar ini. Kita akan mempelajari secara runtut
dan sistematis, sehingga dari hal tersebut diharapkan setelah kita mempelajari
materi ini kita mampu untuk menjelaskan komponen, proses dan cara kerja sebuah
motor listrik,sehingga apabila ada kerusakan yang terjadi pada motor listrik, kita
dapat mengnalisa kerusakan yang terjadi berkaitan dengan sistem kerjanya dan
memperbaiki sekaligus melakukan perawatan terhadap komponennya.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Motor Listrik 3 Fasa

Pada motor listrik 3 phasa memiliki 3 buah kumparan stator yang terpisah
satu dengan lainnya. Masing-masing kumparan yang ada pada stator terdiri dari
satu ujung masuk dan satu ujung keluar, sehingga jumlah ujung kumparan yang
dihubungkan ke terminal motor listrik ada 6 buah. Penjelasan akan hal ini tampak
sebagai berikut.
1. Kumparan Z1 mempunyai ujung masuk U1 dan ujung keluar U2.
2. Kumparan Z2 mempunyai ujung masuk V1 dan ujung keluar V2.
3. Kumparan Z3 mempunyai ujung masuk W1 dan ujung keluar W2.
Keenam ujung kumparan dikeluarkan dari dalam motor listrik dan terletak
pada kontak terminal (terminal boks). Keenam ujung kumparan ditempatkan 2
(dua) baris yang setiap barisnya merupakan ujung kumparan sejenis dari ketiga
kumparan tersebut. Penempatan 2 (dua) ujung kumparan tidak terdapat pada baris
TEKNIK OTOMASI
102 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
yang sama. Setiap ujung kumparan ditempatkan pada kotak terminal menggunakan
mur dan baut. Hal ini dimaksudkan untuk memudahkan kita dalam melakukan
instalasi ujung-ujung kumparan stator pada motor tersebut. Sehubungan dengan
itu ujung-ujung kumparan stator tersebut dapat dihubungkan dengan sumber
tenaga listrik 3 phasa dalam bentuk pola tertentu, yaitu sambungan kumparan
stator dalam bentuk hubungan segitiga (∆-delta) ataupun hubungan bintang
(Y-star).
Gambar 4.2 Hubungan Segitiga Motor Listrik 3 Phasa.
Keterangan gambar:
U1 dihubungkan dengan W2 dan dihubungkan dengan phasa L1.
V1 dihubungkan dengan U2 dan dihubungkan dengan phasa L2.
W1 dihubungkan dengan V2 dan dihubungkan dengan phasa L3.
Berikut ini, akan diberikan pembahasan tentang hubungan tersebut, yang
merupakan penjelasan secara detail dari masing-masing ujung kumparan.
1. Hubungan Segitiga
Hubungan segitiga (gambar 84) terbentuk bila penghubungan dilakukan
pada masing-masing ujung kumparan stator pada terminal boks yang berbeda
jenis dari 2 (dua) buah kumparan stator yang berlainan. Sedangkan masing-
masing titik simpul dihubungkan dengan masing-masing titik simpul yang
TEKNIK OTOMASI 103

INDUSTRI
103
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
dihubungkan dengan masing-masing phasa dari sumber tenaga listrik tiga

phasa seperti yang terlihat pada gambar. Karakteristik tegangan dan kuat arus
listrik pada hubungan segitiga adalah, besar tegangan terbentuk pada kumparan
sama dengan besar tegangan sumber.
UZ1 = U1
(4.1)
Besar kuta arus pada kumparan = besar kuat arus sumber/ 3
(4.2)
2. Hubungan Bintang
Karakteristik tegangan dan kuat arus listrik pada hubungan bintang, besar
tegangan pada kumparan, yaitu sebagai berikut.

(4.3)
Gambar 4.3 Hubungan Bintang Motor Listrik 3 Phasa.
Keterangan gambar:
a. U2, V2 dan W2 saling disatukan dan menjadi titik netral N.
b. U2 dihubungkan dengan phasa L1.
c. V2 dihubungkan dengan phasa L2.
d. W2 dihubungkan dengan phasa L3.
Besar arus pada kumparan = besar arus sumber.
(11.4)
Hubungan bintang terbentuk ,jika dilakukan penyatuan ujung kumparan

stator dari ketiga kumparan stator, dan ketiga ujung lainnya dihubungkan dengan
masing-masing phasa dari sumber tenaga listrik. Penggunaan hubungan segitiga
atau hubungan bintang pada sebuah motor listrik harus mempertimbangkan
besar tegangan sumber tersedia atau sistem pengasutan (starting). Untuk itu
perhatikan beberapa kemungkinan agar dapat menghubungkan kumparan
motor listrik pada tegangan jaring seperti ditunjukkan pada tabel atau kita
harus menyesuaikan sesuai name plate yang telah tersedia pada motor listrik.
104 TEKNIK OTOMASI

104 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Tabel 4.1 Kemungkinan HubunganTerminal Motor Listrik 3 Phasa.
No Tegangan Terminal Motor Tegangan Jaring Hubungan
1 380V/660V atau 380V ∆ 380V/220V atau 3 x 380V Delta (∆)
2 220V/380V atau 380V Y 380V/220V atau 3 x 380V Bintang (Y)
3 220V/380V atau 380V Y 220V/127V atau 3 x 220V Delta (∆)
4 127V/220V atau 220V Y 220V/127V atau 3 x 220V Bintang (Y)
Untuk jenis pengasutan motor listrik tiga phasa harus memperhatikan

ketentuan dalam PUIL ayat 520 G4 yang berbunyi, “Instansi yang berwenang
dapat menetapkan peraturan yang mengharuskan dilakukannya pembatasan
arus asut sampai hargatertentu, bagi motorlistrik dengan daya nominal tertentu.
Hal ini untuk menghindari guncangan tegangan yang dapat mengganggu
jaringan instalasi penerangan yang ada”.
Ada tabel di bawah ini yang menunjukkan cara pengasutan motor listrik
berdasarkan daya nominal motor.
Tabel 4.2 Cara Pengasutan Motor Listrik Berdasarkan Besar Daya
No Daya Nominal Motor Listrik Cara Pengasutan

1 Kurang dari atau 1 @ 2.25 kW Hubung langsung pada jaringan
2 Sampai atau 4 @ 6 kW Dengan bintang segitiga
3 Sampai atau 8 @ 12 kW Bintang segitiga dengan tahanan
4 Lebih dari atau 8 @ 12 kW Dengan transformator asut,
tahanan asut
Mengoperasikan Sistem Pengendali Elektromagnetik

Gambar teknik sangat penting dalam rangka merancang suatu rangkaian
elektro. Gambar ini bisa berupa gambar skema atau diagram. Khususnya dalam
rangkaian sistem pengendali elektromagnetik secara umum ada tiga diagram
gambar yang perlu kita ketahui untuk memudahkan dalam melakukan instalasi
motor listrik, gambar tersebut, yaitu sebagai berikut.
a. Gambar diagram kontrol.
b. Gambar diagram daya.
c. Gambar diagram pengawatan.
Penjelasan dari masing-masing gambar diagram tersebut akan bisa diperhatikan
berikut ini.
TEKNIK OTOMASI 105

INDUSTRI
105
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
a. Diagram Kontrol
Beberapa komponen yang tergambar dan termasuk diagram kontrol, sebagai
berikut.
1) Pelindung arus kontaktor magnet, sekering/MCB (kecil).
2) Saklar tombol tekan stop.
3) Saklar tombol tekan start tombol kunci start.
4) Koil konduktor magnet.
5) Kontak-kontak bantu TOR.
6) Kontak-kontak bantu kontaktor magnet NO, NC.
7) Lampu tanda.
8) Kontak-kontak bantu timer NO, NC.
b. Diagram Daya
Sedangkan yang termasuk dan tergambar dalam diagram daya, yaitu sebagai
berikut.
1) Pengaman arus beban, sekering/MCB.
2) Kontak-kontak utama kontaktor magnet.
3) Kontak-kontak pengaman arus lebih. (TOR).
4) Terminal-terminal transformator.
5) Terminal-terminal resistor.
6) Terminal-terminal induktor.
7) Terminal-terminal kapasitor kompensasi.
8) Terminal-terminal belitan motor/beban lainnya.
c. Diagram Pengawatan
Diagram pengawatan adalah diagram yang berisi gambar rangkaian
pengawatan dari gabungan antara rangkaian daya dan rangkaian kontrol.
Dalam diagram pengawatan diperlihatkan bagaimana cara atau tata
letak penyambungan kabel pada tiap komponen secara jelas, untuk
memudahkan kita dalam instalasi motor listrik.
B. Metode Starting Motor Induksi 3 Phasa

Motor induksi 3 phasa mempunyai banyak keunggulan jika dibandingkan
dengan motor DC. Adapun kelebihan dari motor induksi tiga phasa adalah
konstruksinya yang sederhana, lebih murah dibandingkan dengan jenis motor yang
lainnya. Kecepatan putaran yang dihasilkan adalah konstan, perawatannya mudah,
tidak memerlukan motor lain untuk starting awal, rugi gesekan dapat dikurangi
karena tidak mempunyai sikat. Tetapi kekurangan dari motor induksi ini adalah
sulitnya pengaturan putaran motor agar mempunyai kecepatan atau frekuensi
yang konstan dan mempunyai arus starting yang cukup tinggi, yaitu sekitar empat
sampai delapan kali arus nominal motor. Yang mana hal ini dapat mengakibatkan
penurunan tegangan sistem dan mengganggu kerja sistem peralatan yang lain
dalam satu saluran.
Waktu start, running dan stop suatu sistem pengoperasian motor dapat
dilakukan. Tingkat keberhasilan suatu pengoperasian sebuah motor listrik bukan
saja ditentukan pada “Running Performance” motor, tetapi juga ditentukan
oleh “Starting Performance”. Pemilihan metode starting banyak dipengaruhi
oleh beberapa faktor seperti, kapasitas daya motor, keperluan arus starting,
106 TEKNIK OTOMASI

106 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
torsi starting, kecepatan, jenis atau tipe motor dan macam-macam beban yang
digerakkan oleh motor tersebut. Motor induksi saat dihidupkan secara langsung
akan menarik arus 4 sampai 8 kali dari arus beban penuh. Arus mula yang besar
ini dapat mengakibatkan drop tegangan pada saluran sehingga akan mengganggu
peralatan lain yang dihubungkan pada saluran yang sama. Untuk motor yang
berdaya besar tentu arus pengasutan juga akan semakin besar. Sehingga untuk
motor dengan daya besar tidak dianjurkan menghidupkan motor secara langsung.
Hal ini bertujuan untuk menghindari hal tersebut, suatu motor induksi seringkali di
start dengan level tegangan yang lebih rendah dari tegangan nominalnya.
Starting motor induksi 3 phasa dapat dilakukan dengan enam cara, yaitu,
Start secara langsung DOL (Direct On Line), Start dengan saklar bintang-segitiga,
Start dengan autotrafo, Start dengan rheostat, Start dengan softstarter (elektronik),
Start dengan reaktor (induktor).
1. Start Secara Langsung/DOL (Direct On Line)
Metode starting secara langsung ini sering dilakukan untuk motor-motor
AC yang mempunyai kapasitas daya kecil. Jika motor dengan kapasitas yang
sangat besar di-start dengan direct on line, tegangan sistem akan terganggu
(terjadi voltage dip pada jaringan suplay) karena adanya arus starting yang
besar. Gangguan tegangan ini dapat menyebabkan kerusakan pada peralatan
elektronik yang lain yang terhubung dengan sumber yang sama. Dari sini dapat
ditarik kesimpulan tentang pengertian start secara langsung ialah motor yang
yang akan dijalankan langsung atau di switch on ke sumber tegangan jala-jala
sesuai dengan besar tegangan nominal motor. Artinya tidak perlu mengatur
atau menurunkan tegangan pada saat starting.
Gambar 4.4 Diagram Direct On Line Starter
Rangkaian untuk pengasut langsung (DOL atau direct online) akan

memutus atau menghubungkan suplay utama ke motor secara langsung. Karena
arus pengasutan motor dapat mencapai 4 sampai 8 kali lebih besar dari arus
TEKNIK OTOMASI 107
INDUSTRI
107
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
kondisi normal, maka pengasut langsung ini hanya digunakan untuk motor-
motor kecil dengan daya kurang dari 5 kW. Prinsip kerja starting langsung DOL
(direct on line) secara umum, yaitu, ketika tombol mulai (start) ditekan maka
arus akan mengalir dari fasa merah (R) melalui rangkaian kendali dan kumparan
kontaktor ke fasa biru.
Arus ini akan membuat aktif kumparan kontaktornya sehingga kontaktor
akan menutup untuk menyalurkan tegangan 3 fasa ke motor. Jika tombol mulai
dilepaskan maka rangkaian kendali akan tetap dipertahankan seperti semula
karena adanya sebuah penahan kontak. Selanjutnya jika tombol berhenti (stop)
ditekan atau jika kumparan-kumparan beban lebih bekerja maka rangkaian
kendali akan terputus dan kontaktor akan membuka untuk memutuskan
penyaluran tegangan listrik 3 fasa ke motor. Untuk penyambungan kembali
suplai ke motor hanya dapat dilakukan dengan menekan kembali tombol mulai,
jadi rangkaian ini juga dapat memberi proteksi terhadap kehilangan tegangan
suplai.
Gambar 4.5 Rangkaian dan Karakteristik Starting DOL
Karena dalam keadaan start. Rotor belum berputar (n=0) maka slip S = 1, dan
rangkaian ekuivalen motor induksi tiap fasanya dapat digambarkan sebagai
berikut.
108 TEKNIK OTOMASI

108 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.6 Rangkaian Ekuivalen
Dengan demikian, didapatkan persamaan arus startingnya adalah sebagai

berikut.
TEKNIK OTOMASI 109

INDUSTRI
109
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Keunggulan dari metode ini adalah peralatan start yang sederhana, torsi awal
yang besar, dapat memulai (start) dengan cepat dan biaya yang murah. Metode
ini bisa digunakan ketika, sebagai berikut.
a. Daya motor relatif rendah dibandingkan suplai utama, yang dibatasi dengan
arus inrush.
b. Peralatan yang digerakkan tidak memerlukan peningkatan secara bertahap
atau peralatan peredam yang membatasi shock dari start awal.
c. Starting torsi diperbolehkan cukup besar tanpa mengganggu operasi dari
peralatan atau beban yang digerakkan.
2. Start dengan Saklar Bintang-Segitiga (Y-Δ).

Start dengan metode star-delta ini memanfaatkan penurunan tegangan
yang dicatu ke motor saat stator motor terhubung dalam rangkaian star. Pada
waktu start, yakni saat stator berada pada rangkaian bintang, arus motor hanya
mengambil sepertiga dari arus motor, jika motor di start dengan metode DOL.
Berhubung torsi motor berbanding lurus dengan quadratis dari tegangan,
maka torsi motor pada rangkaian bintang juga hanya sepertiga dari torsi pada
rangkaian delta.
Prinsip kerja saat start, pertama-tama kontaktor utama K1 dan kontaktor
bintang KY diaktifkan. Peralihan dari rangkaian bintang ke rangkaian delta terjadi
pada kecepatan nD, yakni jika kecepatan motor sudah mencapai kira-kira 80%
dari kecepatan nominal. Caranya dengan pengaktifan kontaktor KD dan pada
saat yang sama kontaktor KY dibuat tidak aktif. Namun sesaat sudah terlepas
dari rangkaian bintang tetapi masih belum terhubung ke rangkaian delta, rotor
masih berputar, demikian juga arus rotor masih mengalir di kumparan rotor. Ada
fluks magnetik sisa di rotor yang memotong kumparan stator.
Dengan demikian, terjadi tegangan induksi ke stator yang frekuensinya
tergantung dari kecepatan rotor saat itu. Kecepatan rotor saat itu tergantung
sekali pada beban. Saat motor terhubung ke rangkaian delta, terjadinlah arus
inrush yang sangat besar, yang mana nilainya dapat mencapai hingga 2000 %
dalam durasi yang sangat pendek sekitar 200 ms (lihat grafik di bawah ini). Hal
ini terjadi karena adanya perbedaan phasa yang sangat besar telah terjadi saat
stator terhubung kembali ke jaringan listrik dalam rangkaian delta dengan fluk
dari rotor. Arus yang tingi ini mengakiatkan terjadinya torsi kejut dan dapat
memberikan dampak buruk bagi komponen transmisi dan komponen pemutus
darus dari sistem drive tersebut.
110 TEKNIK OTOMASI

110 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.7 Rangkaian dan Grafik Peralian Star ke Delta.
Gambar 4.8 Karakteristik Arus Starting Way-Delta.
TEKNIK OTOMASI 111

INDUSTRI
111
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Bagian kurva torsi terhadap kecepatan yang diberi bayangan arsir adalah torsi
aselerasi yang dibutuhkan untuk mengaselerasi beban. Perhatikan torsi start
pada rangkaian bintang harus selalu lebih besar dari torsi awal beban supaya
motor dapat mengangkat beban dan beraselerasi menuju kecepatan naminal.
Hubungan bintang delta atau star-delta atau wye-delta ini memang cukup
digemari sebagai pilihan aplikasi yang membutuhkan konsusmsi arus yang kecil
beberapa saat awal motor dihidupkan, namun memiliki suatu kelemahan yang
membuatnya kurang menjadi pilihan setelah adanya pengembangan starting
yang lebih baik seperti soft starter. Satu-satunya alasan pemilihan jenis starting
ini adalah biaya yang lebih murah dibandingkan starting lainnya. Satu lagi dari
kelemahan starting star- delta adalah, apabila beban membutuhkan 40 % dari
torsi awal atau lebih untuk start, maka terpaksa harus memilih motor induksi
dengan satu frame size yang lebih besar.
3. Start dengan Auto-transformator
Auto transformator starter menggunakan auto- transformator untuk
mengurangi tegangan selama periode awal dan kemudian menghubungkannya
ke tegangan penuh untuk mendapatkan kecepatan yang cukup. Transformator
memiliki berbagai tap yang dapat digunakan untuk menetapkan tegangan awal.
112 TEKNIK OTOMASI

112 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Pengurangan tegangan awal dapat menyebabkan pengurangan arus pada motor.

Selanjutnya dikurangi oleh transformator yang mengakibatkan arus line lebih
kecil daripada arus motor sebenarnya. Biasanya sebuah auto-transformator
menyediakan sejumlah tap untuk mengurangi tegangan ke terminal motor,
sehingga mengurangi arus motor dan torsi saat pada starting.
Gambar 4.9 Starting dengan Auto-Transformator .
Timer atau sentrifugal switch dapat digunakan untuk mengubah

pengaturan tap selama start. Saat pengaturan kita dapat memberikan transisi
tertutup atau terbuka. Transisi terbuka memiliki logika yang lebih sederhana
tetapi bisa menyebabkan arus transien saat transisi perubahan tap. Transisi
tertutup membutuhkan lebih logika yang lebih rumit tetapi transisi yang mulus
antara perubahan tap. Karena tegangan motor berkurang, arus motor berkurang,
sedangkan nilai torsi berkurang dengan kuadrat pengurangan tegangan.
Kurva torsi atau kecepatan dari auto-transformator ditunjukkan pada
gambar dan dibandingkan dengan torsi Across The Line atau kecepatan. Torsi
across the line ditunjukkan dengan warna merah dan kurva auto- transformator
ditunjukkan oleh warna biru.
TEKNIK OTOMASI 113

INDUSTRI
113
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.10 Karakteristik Starting dengan Auto-Transformator
Beberapa keuntungan menggunakan starting motor auto-transformator adalah

sebagai berikut.
a. Menyediakan torsi tertinggi per ampere arus line.
b. Tap pada auto-transformator memberi pengaturan untuk tegangan start.
c. Cocok untuk periode starting yang lama.
d. Saat starting arus motor lebih besar dari arus linenya.
e. Faktor daya yang rendah.
Beberapa kerugian, jika menggunakan starting motor model auto-transformator
a. Ukuran yang cukup besar.
b. Biaya cukup tinggi.
c. Memiliki jumlah tap yang terbatas.
d. Semakin banyak tap yang digunakan, maka semakin rumit logika yang
digunakan.
4. Start dengan Rheostat
Rheostat atau tahanan luar, adalah suatu perangkat yang digunakan untuk
mengatur arus listrik dengan meningkatkan atau menurunkan nilai tahanan dari
rangkaian dan merupakan cara yang paling umum untuk mengubah-ubah besar
tahanan dalam suatu rangkaian. Karena biasa digunakan untuk menangani
tegangan dan arus yang tinggi, maka rheostat dapat digunakan untuk mengontrol
motor dalam mesin industri.
Gambar 4.11 Motor Induksi Starting dengan Rheosta.
114 TEKNIK OTOMASI

114 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar di atas menunjukkan rheostat sederhana. Arus mengalir pada

kumparan dan dari kumparan tahanan melalui slider. Ketika slider bergerak
sepanjang kumparan, besar hambatan berubah dengan cara memvariasikan
panjang kumparan yang dilalui arus pada kumparan tahanan.
Pada pengawalan motor induksi 3 phasa dilakukan dengan rheostat, hal
ini digunakan khusus untuk motor belitan atau motor slip ring. Motor slip-ring
selalu diasut menggunakan rotor resistance starting. Pada metode ini sebuah
rheostat (terhubung dengan hubungan bintang/wyne) dihubungkan pada
rangkaian rotor memlalui slip-ring dan tegangan disambungkan pada belitan
stator. Tahanan luar yang diatur bervariasi akan memberikan tegangan masuk
bervariasi pada motor.
Saat asutan pemutar (handle) rheostat diatur pada posisi OFF, sehingga
tahanan maksimum berada pada setiap phasa rangkaian stator. Hal tersebut
untuk mereduksi arus start dan pada saat yang sama torsi start bertambah.
Setelah motor mendapatkan kecepatannya, pemutar rheostat secara berangsur-
angsur diputar searah jarum jam dan keluar dari rheostat untuk setiap phasa
rangkaian rotor. Ketika motor mencapai kecepatan konstan, chane-over switch
berada pada posisi ON dan seluruh rheostat keluar dari rangkaian rotor.
Gambar di bawah ini adalah gambar starting motor induksi dengan
rheostart. Dilihat pada gambar, rheostat disimbolkan dengan gambar dengan
rotor untuk melakukan pengawalan.
Gambar 4.12 Starting dengan Rheostat
Gambar rangkaian ekivalen dari starting motor induksi 3 phasa dengan rheostat
TEKNIK OTOMASI 115

INDUSTRI
115
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.13 Rangkaian Ekivalen dari Starting Motor Induksi 3 Phasa dengan Rheostat
Dengan demikian, dari gambar di atas akan mendapatkan rumus berikut ini.
Di mana, jika nan semakin besar, maka arus start akan semakin kecil.
5. Start dengan Soft Starter (Elektronik)
Soft starter sangat berbeda dengan starter lainnya. Alat ini
mempergunakaan thyristor sebagai komponen utamanya. Tegangan yang masuk
ke motor akan diatur dimulai dengan sangat rendah, sehingga arus dan torsi saat
start juga rendah. Pada saat start ini tegangan yang masuk hanya cukup untuk
menggerakkan beban dan akan menghilangkan kejutan pada beban. Secara
perlahan tegangan dan torsi akan dinaikkan, sehingga motor akan mengalami
percepatan, sehingga tercapai kecepatan normal. Salah satu keuntungan
mempergunakan alat ini adalah kemungkinan dilakukannya pengaturan torsi
pada alat yang diperlukan, tidak terpengaruh ada atau tidaknya beban.
Soft starter dipergunakan untuk mengatur atau memperhalus start dari
elektrik motor. Prinsip kerjanya adalah dengan mengatur tegangan yang masuk
ke motor. Pertama-tama motor hanya diberikan tegangan yang rendah sehingga
arus dan torsipun juga rendah. Pada level ini motor hanya sekedar bergerak
perlahan dan tidak menimbulkan kejutan. Selanjutnya tegangan akan dinaikkan
secara bertahap sampai ke nominal tegangannya dan motor akan berputar
dengan kondisi RPM yang nominal.
116 TEKNIK OTOMASI

116 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.14 Delta Grafik Soft Starter
Komponen utama soft starter adalah thyristor yang mengatur trigger

thyristor. Seperti yang telah diketahui bahwa output thyristor dapat di atur via
pin gate-nya. Rangkaian tersebut akan mengontrol level tegangan yang akan
dikeluarkan oleh thyristor. Thyristor yang terpasang bisa pada 2 phasa atau 3
phasa.
Selain untuk starting motor, soft starter juga dilengkapi fitur soft stop. Jadi
saat stop tegangan juga dikurangi secara perlahan atau tidak dilepaskan begitu
saja seperti pada starter yang menggunakan contactor.
Gambar 4.15 Starting dengan Soft Starter.

Sumber : https://bayupancoro.wordpress.com/2008/05/15/softstarter-2/
TEKNIK OTOMASI 117

INDUSTRI
117
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
6. Start dengan Reaktor (Induktor)
Gambar 4.16 Starting dengan Reaktor
Kekuatan sirkuit untuk pemula reaktor primer ditunjukkan di atas dalam

gambar 97. Starter reaktor utama awalnya menciptakan tegangan pembagi
dengan menempatkan unsur reaktif secara seri dengan rangkaian stator motor
untuk menurunkan tegangan ke stator motor sampai jalankan kontak bergerak
sehingga mengurangi motor arus dan torsi saat start. Entah switch timer atau
sentrifugal dapat digunakan sebagai sinyal untuk melangsir keluar reaktor saat
motor mendekati kecepatan penuh. Entah transisi terbuka atau tertutup dapat
diberikan antara awal dan menjalankan. Seperti yang kita telah turunkan di
atas, sebagai tegangan ke motor berlikunya adalah berkurang, sehingga arus ke
motor juga berkurang langsung.
Sedangkan nilai torsi berkurang dengan kuadrat pengurangan tegangan.
Sebuah torsi atau kecepatan kurva umum untuk reaktor primer pemula
ditampilkan di bawah pada gambar 98 dan jika dibandingkan dengan melintasi
garis torsi atau kecepatan kurva. Kurva ATL ditampilkan dalam warna merah dan
kurva pemula reaktor primer diperlihatkan dengan warna biru.
Gambar 4.17 Karakteristik Atarting dengan Reaktor
118 TEKNIK OTOMASI

118 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Salah satu keuntungan dari starter reaktor utama adalah pengurangan

saat ini sejalan dengan disipasi panas kurang dari resistor utama sirkuit.
Kelemahan dari starter reaktor utama adalah faktor daya yang buruk yang
disebakan oleh induktansi tambahan dalam rangkaian awal dan keterbatasan
pengaturan tegangan awal.
Gambar 4.18 Rangkaian Ekuivalen.
Di mana :
V1 = Tegangan sumber
Vm = Tegangan pada motor
C. Kendali Elektromagnetik pada Motor

Terdapat empat pengendali motor yang sering digunakan dalam sistem
pengendali elektromagnetik, yaitu pengendali motor secara langsung (direct on
line) atau DOL, pengendali motor sistem putar kanan-kiri, pengendali motor sistem
berurutan, dan pengendali starter motor dengan sistem pengasutan Y-∆.
1. Pengendali Motor Langsung (DOL)
Karakteristik yang paling menonjol yang ada dalam pengendalian motor
listrik secara direct on line, yaitu pada konsumsi arus starting yang sangat besar,
nilainya bisa mencapai 10 kali arus nominalnya di awal dan berangsur turun
nilainya sampai sesuai arus nominal saat motor telah mencapai kecepatan
nominalnya. Munculnya arus yang sangat tinggi ini menyebabkan adanya drop
tegangan saat motor mulai berputar. Sedangkan untuk karakteristik torsinya
adalah 0.5 hingga 1.5 torsi nominalnya. Di bawah ini menunjukkan rangkaian
diagram daya dan diagram kontrol untuk pengendalian motor dengan sistem
langsung (DOL).
TEKNIK OTOMASI 119

INDUSTRI
119
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.19 (a) Diagram Daya Rangkaian Kendali DOL (b) Diagram Kontrol.
Fungsi utama, yaitu untuk menyambungkan daya dari sumber tegangan 3

phasa secara langsung ke terminal motor melui perangkat kontrol dan proteksi
seperti kontaktor (K) dari gambar yang ditunjukkan di atas, pada bagian diagram
daya yang dimiliki. Dalam hal ini kontaktor bisa berperan sebagai saklar utama
yang menghubungkan daya listrik dari sumber ke motor listrik, dan TOR
sebagai pembatas atau proteksi terhadap lebih ataupun arus lebih, dengan
kata lain nyala atau matinya motor listrik nantinya bergantung dari kondisi
kontaktor tersebut selama TOR tidak mengindikasikan kesalahan kerja atau trip.
Sedangkan kontaktor sendiri diatur kerjanya oleh rangkaian kontrol.
Terdapat komponen proteksi F1 di mana merupakan sistem pengaman
berupa fuse dan F2 adalah thermal overload relay (TOR). Aktifnya TOR akan
menyebabkan perubahan kondisi kontaknya yang mana bisa kita menfaatkan
untuk memutus atau menyambungkan arus listrik.
Kondisi kapan motor akan menyala dan kapan motor akan mati merupakan
fungsi diagram kontrol yang mana mengatur kerja dari kontaktor.
Pada gambar di atas terdapat 2 rangkaian, yaitu rangkaian daya dan
rangkaian kontrol, berikut, adalah urutan cara kerja rangkaian kontrolnya.
a. MCB di On kan, arus akan mengalir ke emergency stop.
b. Emergency stop dalam posisi normal (NC) arus mengalir menuju TOR.
120 TEKNIK OTOMASI

120 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
c. Thermal overload relay dalam keadaan normal maka arus bisa mengalir dan
menuju ke push button stop.
d. Push button stop dalam keadaan normal (NC) arus melewati dan berhenti
pada push button start.
e. Karena push button ini normalnya adalah open (NO).
f. Tombol push button hijau (start) maka arus akan mengalir dan menuju ke
kontaktor (A1).
g. Kontaktor bekerja kemudian kontak NO dari kontaktor 13 dan 14 semulanya
NO menjadi NC dan membuat pengunci agar kontaktor bekerja terus
(rangkaian pengunci atau self holder). Sebab push button start jika dilepas
tidak mengalir arus (NO), dengan adanya rangkaian pengunci, maka arus
akan tetap mengalir melalui kontak 13 dan 14 saat push button start dilepas.
h. Pilot lamp warna hijau menyala.
i. Tombol push button stop untuk mematikan rangkaian direct on line tersebut.
j. Jika trip maka overload dari 97 dan 98 berubah menjadi NC dan pilot lampu
merah menyala.
Pada sistem kendali motor yang sederhana dengan beban daya yang
relatif rendah hingga daya menengah biasanya menggunakan metode dengan
sistem langsung atau DOL, yaitu antara 5 kW hingga 1 MW dengan waktu
pengasutan maksimum berkisar antara 10 detik. Tapi kita harus memperhatikan
ketersediaan daya yang cukup selama waktu pengasutan tersebut, mengingat
arus starting yang cukup tinggi (sampai 10 kali arus nominal) dan harus pastikan
nilai arus starting tersebut tidak melampaui tripping alat proteksi yang ada
dalam sistem sesuai gambar.
2. Pengendali Motor Putar Kanan-Kiri (Forward-Reverse)

Untuk membalik arah putaran motor induksi 3 phasa adalah dengan
membalik salah satu polaritas tegangan yang masuk ke motor. Coba perhatikan
gambar di bawah ini.
Gambar 4.20 Konfigurasi Motor Putar Kanan-Kiri.
TEKNIK OTOMASI 121

INDUSTRI
121
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Pada gambar di atas terlihat kalau motor akan berputar ke kanan

(forward), jika terminal belitan atau winding motor menerima tegangan RST
dengan R terhubung dengan U, S terhubung dengan V dan T terhubung dengan
W. Dan motor akan berputar ke arah sebaliknya (reverse), jika terminal winding
motor menerima tegangan RST dengan R terhubung dengan U, S terhubung
dengan W dan T terhubung dengan V. Dengan kata lain, tegangan RST dibalik
menjadi RTS. Membalik dengan polaritas yang lain juga bisa, seperti R dengan
S atau R dengan T. Untuk mengubah atau membalik polaritas tegangan RST
itu biasanya digunakan rangkaian pengendali mekanik dan magnetic, yaitu
rangkaian kontaktor. Dan sebagai pengaman motor dipasang juga pelindung
motor (thermal overload). Perhatikan gambar diagram utama/daya forward
reverse berikut ini.
Gambar 4.21 Diagram Daya Motor Putar Kanan-Kiri.
Gambar di atas menunjukkan, bahwa motor akan berputar ke kanan

(forward), jika K1 bekerja. Saat kontaktor 1 bekerja, tegangan RST akan masuk
ke motor secara berurutan. Dan gambar di atasjuga menjelaskan kalau motor
akan berputar ke kiri (reverse), jika K2 (kontaktor 2) bekerja. Saat K2 bekerja
maka polaritas tegangan RST yang masuk ke motor akan dibalik menjadi TSR
(lihat gambar di atas), dan yang terjadi adalah motor akan berputar ke kiri.
Untuk mengatur atau mengendalikan kedua kontaktor tersebut diperlukan
rangkaian control forward reverse. Dan di bawah ini adalah diagram rangkaian
control forward reverse. Perhatikan gambar berikut dan pahami bagaimana cara
kerjanya.
122 TEKNIK OTOMASI

122 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.22 rangkaian Kontrol Motor Putar Kanan-Kiri.
3. Pengendali Motor Berurutan

Dalam suatu mesin industri ataupun mesin perkakas adakalanya harus
dipasang motor induksi 3 phasa lebih dari satu sebagai motor penggeraknya.
Sebagai contoh mesin industri pada pabrik pupuk, mulai dari mesin pemecah
batu (crussher), mesin pembawa pecahan batu (conveyor), mesin penghalus batu
(milling) hingga mesin pengantongan (packing) harus terdapat interkoneksi,
tidak mungkin mesin chrusser, conveyor dan milling dijalankan kalau mesin
packing belum siap. Jadi mesin-mesin tersebut dijalankan satu persatu secara
berurutan mulai dari mesin yang teakhir hingga mesin yang pertama, begitu
juga untuk mematikannya harus satu per satu secara berurutan mulai dari mesin
yang pertama hingga mesin yang terakhir.
Pemasangan instalasi kontrol dan pengawatan beberapa motor induksi
3 phasa yang dapat bekerja dan berhenti secara berurutan semacam ini dapat
dilakukan dengan beberapa macam cara. Dalam modul ini hanya akan dibahas
pengendalian dua motor induksi 3 phasa secara berurutan menggunakan
kontaktor.
TEKNIK OTOMASI 123

INDUSTRI
123
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.23 Rangkaian Daya Motor Berurutan.
Gamabr 4.24 Rangkaian Kontrol Motor Berurutan.
124 TEKNIK OTOMASI

124 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Prinsip kerjanya adalah MCB 1 phasa dan 3 phasa terlebih dahulu

dihubungkan dengan sumber tegangan sebagai penyuplai rangkaian. Saat
tombol ON 1 ditekan, maka arus akan mengalir dari fasa menuju coil kontaktor
K1 dan mengaktifkan kontaktor K1 sehingga tegangan dari jala- jala masuk ke
motor sehingga menghidupkan motor satu. Saat tombol ON 2 ditekan, maka arus
akan mengalir dari phasa menuju coil kontaktor K2 dan mengaktifkan kontaktor
K2 sehingga tegangan dari jala-jala masuk ke motor sehingga menghidupkan
motor kedua. Saat tombol OFF 2 ditekan maka akan meutus suplai ke kontaktor
K2 sehingga motor kedua akan mati. Saat tombol OFF 1 ditekan maka memutus
suplai tegangan ke kontaktor K1 dan K2 sehingga semua motor akan mati.
4. Pengendali Starter Motor dengan Pengasutan Star-Delta (Y-∆)
Rangkaian motor dengan model hubungan star atau bintang dengan
kebutuhan arus yang tinggi bisa namun dapat memberi hasil putaran motor
listrik dengan kecepatan rendah namun dengan torsi yang tinggi, rangkaian
ini cocok sekali digunakan untuk memulai putaran awal pada motor listrik.
Rangkaian motor dengan hubungan delta atau segitiga membutuhkan arus
yang lebih besar sehingga membuat kerja kecepatan putaran motor listrik
tinggi. Kedua hal tersebut dangat menguntungkan, jika dkombinasikan, maka
munculah ide pengasutan rangkaian dengan metode pengendalian motor listrik
bintang segitiga mengkombinasikan 2 hubungan tersebut secara berurutan.
Pada rangkaian motor dengan pengendalian motor listrik dengan bintang
segitiga banyak digunakan oleh industri sekarang ini untuk menjalankan motor
induksi dengan tipe motor sangkar yang mempunyai daya di atas 5 kW atau
setara 7 Horse Power. Pada gambar di bawah ini terlihat bahwa rangkaian daya
pengendalian motor listrik 3 phasa dapat dilakukan dengan menggunakan
rangkaian kontaktor.
Gambar 4.25 Rangkaian Daya Segitiga-Bintang.
TEKNIK OTOMASI 125

INDUSTRI
125
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Rangkaian tersebut di atas menggunakan 3 buah kontaktor. Masing-

masing dari kontaktor dapat dijelaskan bahwa kontaktor 1 berfungsi untuk
menyalurkan daya listrik utama ke terminal utama atau kumparan stator motor
listrik 3 phasa, sedangkan kontaktor 2 dan 3 berturut-turut adalah penyambung
hubungan bintang segitiga.
Kita harus memperhatikan nominal tegangan yang tertera pada name
plate motor listrik 3 phasa. Apakah motor tersebut hanya boleh dihubungkan
Star (Y) yang artinya motor berjalan normal pada hubungan Star pada tegangan
380 Volt, namun jika pada name plate motor tertulis Delta/Star adalah 220/380
Volt, sedangkan tegangan jala- jala yang tersedia adalah sumber tegangan
listrik 3 phasa 380 Volt dan tegangan pada jala-jala tegangan 3 phasa adalah
220 Volt, maka kita dapat menghubungkan star atau delta.
Terlihat di bawah ini diagram kontrol untuk pengendalian motor listrik
dengan Star Delta.
Gambar 4.26 Rangkaian Kontrol Motor Bintang-Segitiga.
Sejumlah 3 kontaktor dan 1 timer (K4) yang digunakan dari rangkaian di

atas. Berawal dari motor yang dihubungkan dengan sistem pengasutan bintang
oleh kontoaktor K1 dan kontaktor K3, sekaligus memberi supplay tegangan atau
arus untuk timer. Lalu kontak timer (K4) akan memutus arus untuk kontaktor
K3 dan berganti menyuplai arus kontaktor K2 setelah setting waktu tunda
timer tercapai. Motor terhubung secara Delta dengan mengkombinasi antara
kontaktor K1 dan kontaktor K2.
5. Persiapan Praktikum dalam Panel
Sebelum kita melaksnakan praktikum dalam instalasi motor listrik
terlebih dahulu kita harus tahu beberapa hal mengenai K3 (keselamatan dan
126 TEKNIK OTOMASI

126 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
kesehatan kerja), alat pelindung diri dan panel. Hal ini diharapkan peserta didik
mampu dan siap bekerja dalam praktek, maupun di dunia kerja nantinya, dengan
memahami beberapa hal yang harus diketahui dan dimiliki oleh peserta didik
sebelum memulai pekerjaa atau praktikum itu sendiri. Setelah mempelajari
ketiga hal ini, maka harus siap untuk melakukan praktikum di akhir pembahasan
ini.
a. K3 (Keselamatan dan Kesehatan Kerja).
Dimulai sejak pada awal kehidupan manusia, untuk memenuhi
kebutuhan hidupnya manusia untuk bekerja. Pada saat berkerja pastilah
bisa saja mereka mengalami yang namanya kecelakaan dalam bentuk cedera
atau luka. Dengan akal pikirannya manusia mencegah terulangnya peristiwa
kecelakaan yang mengintai nyawa para pekerja, terlebih pekerja profesional
yang sulit dicari penggantinya, hal tersebut dapat merugikan pemilik usaha
ataupun perusahaan, manusia dapat mencegah kecelakaan namun hanya
sebatas preventif. Selama pekerjaan masih dikerjakan secara perseorangan
atau dalam kelompok maka usaha menerapkan keselamatan kerja tidaklah
terlalu sulit, sifat yang demikian segera cepat berubah, tatkala revolusi
industriyakni sewaktu umat manusia mampu dan dapat memanfaatkan
hukum alam untuk dipelajari, sehingga menjadikan ilmu pengetahuan yang
terhubung berkesinambungan dan dapat diterapkan secara praktis.
Pedoman K3 (keselamatan dan kesehatan kerja) menguraikan tentang
bagaimana manusia bekerja dengan cara yang baik dan aman hingga tidak
menimbulkan kecelakaan atau zero accident bagi karyawan, pekerja dan
msyarakat. Banyak teknik serta metode yang digunakan untuk umat manusia
sekarang ini untuk melindungi pegawai, melindungi lingkungan sekitar dan
masyarakat sekitarnya dari berbagai potensi bahaya yang mungkin timbul di
tempat kerja dan akibat proses suatu produksi.
Dengan keselamatan dan kesehatan kerja maka para pihak terutama
tenaga kerja dapat melakukan pekerjaan dengan aman, dan nyaman serta
mampu mencapai ketahanan fisik, daya kerja, dan tingkat kesehatan yang
tinggi. K3 (keselamatan dan kesehatan kerja) merupakan jawaban dari suatu
pemikiran yang terus berkembang sebagai bentuk upaya untuk menjamin
keselamatan dan kesehatan baik jasmani maupun rohani.
Pada awal abad pertengahan berbagai bahaya telah diidentifikasi,
termasuk efek bahan kimia seperti paparan timbal dan merkuri, kebakaran,
serta kebutuhan alat pelindung perorangan. Penerapan ilmu pengetahuan
tersebut dimulai pada abad ke-18 dengan munculnya industri tenun, lalu
saat dimulainya industri besar-besaran menyusul penemuan ketel uap
untuk keperluan industri. Tenaga uap pada masa itu sangat bermanfaat
bagi industri, namun pemanfaatannya juga mengandung sejumlah resiko
terhadap ledakan karena adanya tekanan uap yang sangat tinggi. Namun
pada saat itu masih tidak ada standart atau persyaratan keselamatan yang
terorganisasi dan ditetapkan pada masa itu. Para pekerja biasa seperti
pengrajin independen atau bagian dari toko atau usaha kecil keluarga
mereka bertanggung jawab sendiri untuk keselamatan, kesehatan dan
kesejahteraannya. Selanjutnya menyusul revolusi industri dengan sistem
TEKNIK OTOMASI 127

INDUSTRI
127
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
tenaga listrik, revolusi tenaga atom dan penemuan-penemuan baru di

bidang teknik dan teknologi yang sangat bermanfaat bagi umat manusia.
Di samping manfaat tersebut, pemanfaatan teknik dan teknologi dapat
menjadi sumber masalah dalam bentuk resiko terhadap kecelakaan apabila
tidak diikuti dengan pemikiran yang baik tentang upaya K3.
Berangsur dalam penggunaan mesin pabrik yang semakin meningkat
dengan berkembangnya teknologi dan perkembangan industri. Dengan
kesadaran akan K3 pada tahun 1905 dengan Stbl no 521 pemerintah Hindia
Belanda mengeluarkan perundangan keselamatan kerja yang dikenal
dengan Veilgheid Regelement disingkat VR yang kemudian disempurnakan
pada tahun 1930, sehingga terkenal dengan stbl 406 tahun 1930 yang
juga menjadi landasan penenrapan K3 di negeri kita Indonesia. Usaha K3 di
Indonesia dimulai sejak penjajahan VOC Belanda tahun 1847, ketika mulai
dipakainya mesin uap oleh Belanda di berbagai industry, khususnya industri
gula yang masih banyak kita jumpai saat ini. Tanggal 28 Pebruari 1852
pemerintah Hindia Belanda mengeluarkan Staatsblad No 20 yang mengatur
mengenai keselamatan dalam pemakaian pesawat uap yang pengawasannya
diserahkan kepada lembaga Dienst Van Het Stoomwezen.
Pada akhir abad ke-19 tenaga listrik mendominasi dunia industri
pada beberapa pabrik banyak sekali digunakan. Akibat negatif dari
penggunaan tenaga listrik tersebut banyak terjadi kecelakaan, karena
sedikitnya pengetahuan tentang listrik pada masa itu oleh karenanya, maka
pada tahun 1890 ditetapkan peraturan perundangan di bidang kelistrikan,
yaitu Bepalingen Omtrent de Aanlog om Het Gebruik Van Geleidingen Voor
Electriciteits in Nederlands Indie di Belanda.
Permulaan abad ke 20 Belanda dengan menerbitkan Veilegheids
Reglement (undang undang keselamatan) yang ditetapkan oleh pemerintah
Hindia Belanda pada tahun 1905 Stbl No. 251, yang kemudian diperbaharui
pada tahun 1910 (Stbl No 406) merupakan langkah perlindungan tenaga
kerja seiring dengan perkembangan di negara-negara Eropa.
Berlakunya undang-undang yang terakhir, yaitu tentang keselamatan
kerja telah terbit lebih dari 60 tahun, sampai kemudian dicabut oleh undang-
undang no 1 tahun 1970 setelah Indonesia merdeka. Selain itu untuk
mengawasi berbagai hal khusus telah pula diterbitkan 12 peraturan khusus
direktur pekerjaan umum no 119966/Stw tahun 1910 yang merupakan
peraturan pelaksanaan dari Stbl. No. 406 tahun 1910. Setelah itu diterbitkan
pula ketentuan tentang pengangkutan dengan trem dalam jumlah yang
besar (Stbl. No. 599 tahun 1914).
Ketentuan itu telah mewajibkan kepada pengusahan agar pekerja yang
bekerja bersama diberi kesempatan menikmati istirahat dari pekerjaannya
dengan tidak dipotong upahnya yang tertulis pada pasal 1602u KUH
Perdata. Pada tahun 1926 dilakukan lagi perubahan atas beberapa pasal dari
Burgerlijke Wetbook Oud (KUH Perdata lama) ke dalam KUH Perdata bagu di
Indonesia, ketika dalam ketentuan bagu tersebut dimaksud, perlindungan
terhadap tenaga kerja dimuat dalam buku III titel tujuh A isinya mulai
mengatur tentang kewajiban pengusaha untuk melindungi para pekerjanya.
128 TEKNIK OTOMASI

128 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Peraturan ini menjelaskan akan kewajiban untuk mengatur pekerjaan

sedemikian rupa, sehingga mulailah pada hari minggu dan hari-hari yang
menurut kebiasaan setempat, pekerja dibebaskan dari pekerjaannya atau
sekarang biasa disebut hari libur mingguan (pasal 1602v KUH Perdata).
Kewajiban pengusaha untuk mengatur dan memelihara ruangan, piranti
atau perkakas, mengatur pekerja untuk melakukan pekerjaan sedemikian
rupa agar dapat, dan mampu melakukan pekerjaan dengan baik, dan
melaksanakan aturan serta memberikan petunjuk kepada pekerja, sehingga
pekerja terlindungi jiwa, kehormatan dan harta bendanya.
1) Keselamatan Kerja
Keselamatan kerja, adalah segala hal tentang keselamatan yang
berhubungan dengan mesin pesawat, alat kerja, bahan dan proses
pengolahannya, landasan tempat kerja dan lingkungannya, serta cara-
cara melakukan pekerjaan. Selanjutnya keselamatan kerja memiliki
sasarannya, adalah lingkungan kerja, dan bersifat teknik, pembuatan
istilah keselamatan dan kesehatan kerja bermacam-macam, ada yang
menyebutnya Hygene Perusahaan, Kesehatan kerja (Hyperkes), dan ada
yang hanya disingkat K3, dan dalam istilah asing dikenal Occupational
Safety and Health.
2) Kesehatan Kerja
Sebagaimana kita ketahui bersama, jika sehat senantiasa
digambarkan sebagai suatu kondisi fisik, mental dan sosial sesorang yang
tidak hanya saja bebas dari penyakit atau gangguan kesehatan, namun
juga menunjukkan kemampuan untuk berinteraksi dengan lingkungan
dan pekerjaannya.
Pemahaman baru dalam bidang kesehatan mengupayakan agar
yang sehat tetaplah sehat dan bukan sekedar mengobati, merawat atau
menyembuhkan gangguan kesehatan atau penyakit. Oleh karenanya,
perhatian utama di bidang kesehatan lebih ditujukan ke arah pencegahan
terhadap kemungkinan timbulnya penyakit serta pemeliharaan kesehatan
seoptimal mungkin, baik jiwa maupun raga. Status kesehatan sesorang
menurut Blum (1981) ditentukan oleh empat faktor, yaitu sebagai berikut.
a) Faktor lingkungan, hal ini berupa lingkungan fisik (alami, buatan), kimia
(organik/anorganik, logam berat, debu), biologik (virus, bakteri, mikro
organisme), dan sosial budaya (ekonomi, pendidikan dan pekerjaan).
b) Faktor perilaku yang dalam hal ini meliputi, sikap, kebiasaan dan
tingkah laku.
c) Faktor pelayanan kesehatan,yaitu, berupa promotif, perawatan,
pengobatan, pencegahan kecacatan, dan rehabilitasi.
d) Faktor genetik, yang dalam hal ini merupakan faktor bawaan setiap
manusia sejak lahir.
Konsep kesehatan kerja saat ini semakin banyak mengalami
perubahan bukan lagi sekedar “kesehatan pada sektor industri” saja
melainkan sudah mengarah kepada upaya kesehatan untuk semua orang
dalam menjaga kesehatannya (total health of all at work). Keselamatan
kerja sama dengan hygene perusahaan, hal ini memiliki sifat yang
sasarannya adalah manusia, dan bersifat medis.
TEKNIK OTOMASI 129
INDUSTRI
129
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Dalam berbagai situasi dan kondisi suatu pekerjaan, berbagai

hal mengenai baik tata letak, tempat kerja, atau material-material yang
digunakan, memiliki resiko masing-masing terhadap kesehatan pekerja.
Pendapat Ridley (2008) yang menyatakan, bahwa kita harus memahami
karakteristik material yang digunakan, dan kemungkinan reaksi tubuh
terhadap material tersebut untuk meminimalisasi resiko material
terhadap kesehatan.
Pendapat Ridley (2008) juga menjelaskan, bahwa ada beberapa
jalur untuk subtansi berbahaya dapat masuk ke tubuh seperti yang
dijelaskan sebagai berikut.
a) Asupan makanan, yang masuk melalui mulut, kemudian menuju usus.
b) Hirupan pernafasan, yang masuk melalui organ pernafasan menuju
paru-paru.
c) Penyerapan, masuk melalui pori-pori kulit.
d) Masuk melalui luka dan sayatan terbuka.
Berdasarkan jalur masuk substansi, Ridley (2008) memberikan beberapa
contoh tindakan pencegahan sederhana untuk mencegah masuknya
subtansi berbahaya ke dalam tubuh pekerja sebagai berikut.
a) Masuknya makanan ke dalam tubuh.
(1) Tidak diperbolehkan makan di tempat kerja.
(2) Harus selalu menjaga kebersihan dengan mencuci tangan sebelum
makan.
(3) Tidak diperbolehkan merokok di tempat kerja.
b) Masuknya udara dalam pernafasan.
(1) Diharuskan menggunakan pelindung pernafasan yang sesuai untuk
substansi tertentu.
(2) Harus ada ventilasi keluar (exhaust ventilitation).
(3) Ekstraksi uap dan debu.
c) Area penyerapan
(1) Pentingnya penggunaan sarung tangan.
(2) Membersihkan area terkontaminasi dengan air sabun.
(3) Jika diperlukan bisa menggunakan krim pelindung kulit.
d) Pemasukan secara langsung.
(1) Segera mengobati seluruh luka dan sayatan pada tubuh.
(2) Jika ada luka maka seluruh luka dan sayatan ditutupi ketika sedang
bekerja.
Sumamur berpendapat (1967), yang dimaksud dengan bahaya
adalah segala sesuatu yang bisa berpotensi menyebabkan sedera atau
luka, sedangkan yang dimaksud dengan resiko adalah segala kemungkinan
kecelakaan yang akan terjadi dan dapat mengakibatkan kerusakan.
Kejadian kecelakaan merupakan sebuah kejadian yang tak terduga yang
dapat menyebabkan cedera atau kerusakan. Kecelakaan dapat terjadi
akibat kelalaian dari perusahaan, pekerja maupun keduanya dan akibat
yang ditimbulkan dapat memunculkan trauma bagi kedua pihak. Untuk
para pekerja, adanya cedera akibat kecelakaan dapat berpengaruh
terhadap kehidupan pribadi, kehidupan keluarga dan kualitas hidup
130 TEKNIK OTOMASI

130 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
pekerja tersebut. Sedangkan bagi perusahaan, terjadi kerugian produksi

akibat waktu yang terbuang pada saat melakukan penyelidikan atas
kecelakaan tersebut serta biaya untuk melakukan proses hukum atas
kecelakaan kerja. (Ridley, 2008).
Menurut Sumamur bahwa kecelakaan tidak mungkin terjadi secara
kebetulan, sehingga pasti ada sebab dibalik setiap kecelakaan. Penting
sekali agar suatu kecelakaan diteliti dan ditemukan penyebabnya,
sehingga dapat dilakukan usaha untuk mencegah terjadinya kecelakaan
tersebut terulang kembali. Pencegahan kecelakaan bertujuan untuk
mengurangi peluang terjadinya kecelakaan hingga mutlak minimum,
mengurangi bahaya, serta resiko yang dihasilkan dalam suatu kegiatan
pekerjaan.
Penjelasan berikutnya, adalah bahwa kecelakaan itu dapat dibagi
menjadi 2 macam, yaitu kecelakaan yang terjadi secara langsung dan
tidak langsung. Untuk kecelakaan secara langsung dapat dibedakan
menjadi, kejadian kecelakaan yang terjadi secara sesungguhnya, dan
juga kejadian nyaris celaka/hampir celaka. Nyaris celaka adalah sebuah
kejadian yang hampir menyebabkan terjadinya cedera atau kerusakan,
dan hanya memiliki selang perbedaan waktu yang sangat singkat. Nyaris
celaka tidak mengakibatkan kerusakan, sedangkan kecelakaan pasti
mengakibatkan kerusakan (Ridley, 2008).
Ada sebuah teori tentang Domino Heinrich yang menyebutkan,
jika suatu kecelakaan bukanlah suatu peristiwa tunggal, melainkan
merupakan hasil dari serangkaian penyebab iyang saling berkaitan
(Ridley, 2008) seperti terlihat di bawah ini adalah gambaran tentang
teori Domino Heinrich.
Gambar 4.27 Domino Heinrich.
Dari sini dapat disimpulkan bahwa, jika satu domino jatuh, maka
domino tersebut akan menimpa domino-domino ynag lain, sehingga pada
domino yang terakhir jatuh menggambarkan terjadinya kecelakaan. Dan
jika ada salah satu saja faktor penyebab dalam domino tersebut dapat
dihentikan atau dihilangkan, maka tidak akan terjadi kecelakaan. Pada
kondisi domino yang pertama disebut sebagai sistem kerja. Jika sistem
kerja dikelola dengan sebaik mungkin seperti pada bagian pengendalian
manajemen dan standart kerja yang sesuai dan baik, maka akan membuat
domino tersebut terkendali dan tidak akan menimpa domino yang
TEKNIK OTOMASI 131

INDUSTRI
131
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
lainnya, seperti, kesalahan orang, dan seterusnya. Oleh karena faktor

domino tersebut tetap terjaga, maka kecelakaan yang mengakibatkan
cedera tidak akan terjadi.
Dari banyak hal yang telah dibahas, secara ringkas tujuan dari
adanya keselamatan dan kesehatan kerja dapat kita simpulkan, adalah
sebagai berikut.
a) Untuk melindungi tenaga kerja atas hak keselamatannya dalam
melakukan pekerjaan untuk kesejahteraan hidup, meningkatkan
produksi, dan produkstivitas secara nasonal.
b) Untuk menjamin tingkat keselamatan setiap orang yang berada di
tempat kerja tersebut.
c) Untuk memelihara sumber produksi agar bisa digunakan dengan
aman dan efisien.
Selain dari tujuan adanya keselamatan dan kesehatan kerja atau K3
manfaat dan langkah dari adanya keselamatan dan kesehatan kerja atau
K3 dapat kita rangkum sebagai berikut.
a) Fungsi dari kesehatan kerja
(1) Untuk mengidentifikasi dan melakukan penilaian terhadap resiko
dari bahaya kesehatan di tempat kerja.
(2) Untuk memberikan saran terhadap perencanaan dan
pengorganisasian serta praktik kerja termasuk desain tempat kerja.
(3) Untuk memberikan saran, informasi, pelatihan dan pendidikan
tentang kesehatan kerja dan APD.
(4) Untuk melakukan survei terhadap kesehatan kerja.
(5) Agar terlibat dalam proses rehabilitasi.
(6) Untuk mengelola pertolongan pertama pada kecelakaan (P3K) dan
tindakan darurat.
b) Langkah yang penting untuk diterapkan dari keselamatan kerja.
(1) Identifikasi, antisipasi dan evaluasi dari kondisi praktek yang
berbahaya.
(2) Membuat motode, prosedur, dan desain pengendalian bahaya
serta programnya.
(3) Menerapkan, mendokumentasikan dan menginformasikan rekan
lainnya dalam hal pengendalian bahaya dan program pengendalian
bahaya.
(4) Mengukur, memeriksa kembali keefektifan dan program
pengendalian bahaya.
Namun dalam kenyatannya praktek K3 di lapangan, kesehatan
dan keselamatan kerja dilakukan sesuai aturan yang berlaku, yaitu
dengan membuat sebuah sistem organisasi. Tujuan utama dibentuknya
organisasi keselamatan kerja ini adalah untuk mengurangi tingkat
kecelakaan, sakit, cacat dan kematian akibat kerja dengan lingkungan
kerja yang sehat, bersih, aman dan nyaman. Organisasi bisa dibentuk
di tingkat pemerintah, perusahaan, atau boleh juga oleh kelompok atau
serikat pekerja. Di Indonesia organisasi pemerintah yang menangani
masalah keselamatan kerja di tingkat pusat dibentuk di bawah Direktorat
132 TEKNIK OTOMASI

132 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Pembina Norma Keselamatan dan Kesehatan Kerja. Selain itu organisasi

K3 dibentuk di perusahaan dan ikatan ahli tertentu.
K3 juga memiliki lambang yang mungkin sudah sangat familiar di
kalangan pekerja industri, lambang K3, adalah seperti pada gambar di
bawah ini.
Gambar 4.28 Labang K3
Lambang K3 memiliki arti dan makna yang tertuang dalam Kepmenaker

RI 1135/MEN/1987 tentang bendera keselamatan dan kesehatan kerja.
Berikut ini, adalah penjelasan mengenai arti dari makna lambang K3
tersebut, dari bentuk lambang K3, yaitu palang yang dilingkari roda
bergigi sebelas berwarna hijau tua di atas warna dasar putih. Makna dan
arti lambang K3, yaitu sebagai berikut.
a) Arti palang, bermakna bebas dari kecelakaan dan penyakit yang
diakibatkan dari kerja (PAK).
b) Arti roda gigi, bermakna bekerja dengan kondisi kesegaran jasmani
maupun rohani.
c) Arti warna putih, bermakna suci dan bersih.
d) Arti warna hijau, bermakna sehat, selamat dan sejahtera.
e) Arti sebelas gerisi roda, bermakna sebelas bab dalam undang-undang
no. 1 tahun 1970, yaitu tentang keselamatan kerja.
Pokok bahasan selanjutnya adalah K3 (keselamatan dan kesehatan
kerja) di industri. Ini merupakan salah satu bagian dari serangkaian ilmu
keselamatan dan kesehatan kerja yang wajib dibahas, karena industri
termasuk tempat kerja yang berpotensi menyebabkan kecelakaan
seperti, keracunan, kebakaran, ledakan, dan iritasi. Berdasarkan data dari
PT. Jamsostek angka kecelakaan kerja yang paling tinggi adalah berada
pada lingkungan industri. Hal ini bisa disebabkan karena kurangnya
perhatian terhadap aspek dari K3 itu sendiri.
Di samping itu, penerapan program K3 belum dipandang
sebagai investasi yang penting. Bahkan masih dinilai sebagai beban
biaya tambahan bagi sebagian perusahaan, sehingga kesadaran dalam
penerapannya belum cukup optimal. Banyak faktor penting dalam K3.
Faktor yang pertama adalah tentang bahan kimia, bahan kimia merupakan
TEKNIK OTOMASI 133

INDUSTRI
133
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
senyawa dari beberapa unsur kimia. Sedangkan material industri adalah

produk dari campuran maupun reaksi dari beberapa senyawa kimia.
Kedua hal itu mempunyai tingkat bahaya yang berbeda. Kita tahu pada
umumnya, jika berbicara tentang bahan kimia kita akan menganggap
pasti lebih berbahaya daripada material industri itu sendiri, meskipun
banyak material industri yang juga lebih berbahaya dari bahan kimia.
Industri yang digunakan dalam lingkungan kerja dengan bahan kimia
dapat dibagi menjadi 3 kelompok besar, yaitu sebagai berikut.
a) Industri kimia, yaitu industri yang pada dasarnya beroperasi saja
dengan mengolah dan menghasilkan bahan-bahan kimia di antaranya
industri pupuk, soda, asam sulfat, bahan peledak, pestisida, cat,
detergen, dan lain sebagainya. Pada industri kimia dapat diberi
batasan sebagai industri yang ditandai dengan penggunaan beragam
proses yang berkaitan dengan perubahan kimiawi atau fisik dalam
sifat-sifat bahan tersebut, dan khususnya pada bagian kimiawi, dan
komposisi dari suatu zat.
b) Industri pengguna bahan kimia, yaitu industri yang memakai bahan
kimia sebagai bahan pembantu proses, industri ini di antaranya seperti,
industri obat-obatan, kulit, tekstil, pelapisan listrik, pengolahan logam,
dan lain-lain.
c) Laboratorium, yaitu tempat atau lokasi dari kegiatan untuk uji
mutu pengembangan, penelitian, dan pendidikan. Kegiatan
laboratorium banyak dilakukan oleh industri, lembaga penelitian, dan
pengembangan, perusahaan jasa, rumah sakit, dan perguruan tinggi.
Material industri maupun bahan kimia yang digunakan dalam
proses industri dengan menggunakan bahan berbeda-beda yang
berbahaya dengan tingkat resiko yang berbeda-beda pula. Dimulai
dari tingkat resiko yang ringan hingga yang dapat menyebabkan cacat
hingga kematian. Hal ini karena beberapa bahan kimiama ataupun
material industri memiliki sifat korosif, dan mungkin saja sangat merusak
kesehatan, ada juga yang mudah meledak/eksplosif, ada yang beracun/
toksik, dan ada yang sangat mudah terbakar. Bahkan bisa dibilang hampir
semua bahan kimia, dan material industri memerlukan konsentrasi penuh,
kewaspadaan, dan ketelitian. Untuk itu perlu menata penempatan/
penyimpanan bahan kimia dalam keadaanbenar, dan aman sehingga area
atau lingkungan penggunanya pun menjadi aman. Selain itu bahan kimia
dan area/lingkungan yang berbahaya harus teridentifikasi dengan teliti,
dan juga akurat. Panduan identifikasi yang tepat untuk membedakan
bahan berbahaya serta penanganan khusus dapat dijelaskan berikut ini.
Pertama kali yang perlu kita lakukan adalah memeriksa dahulu bahan
berbahaya serta prosedur penanganan khusus sesuai jenis bahan yang
diberi perlakuan, yaitu dengan mengamati label kemasan atau keterangan
lainnya, dan wilayah kerja yang berpotensi dari bahaya, kemudian mulai
dengan mengidentifikasi bahannya, yaitu dengan mencatat nama bahan,
134 TEKNIK OTOMASI

134 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
data keselamatan, penomoran, spesifikasi teknis, sifat fisik, dan sifat

kimianya, serta keterangan lain yang diperlukan, kemudian identifikasilah
lingkungan yang memiliki potensi berbahaya, yaitu dengan mencatat
nama lingkungan berbahaya, dan amati kemungkinan apa saja penyebab,
dan hal yang dapat terjadi, kemudian identifikasilah prosedur penanganan
khusus, yaitu dengan mencatat nama prosedur penanganan khusus,
mengamati, dan mencatat kekurangannya, serta menyusun laporannya.
Tetap ingat untuk tidak sembarangan memperlakukan bahan
kimia, jangan menggunakan atau mencampurkan bahan kimia tanpa
ada label yang menempel pada kemasannya, karena bisa saja hal ini
membahayakan diri kita. Tidak semua botol berbahan gelas mampu
sebagai wadah penyimpanan bahan kimia tertentu, karena bahan kimia
tersebut reaktif terhadap gelas.
Peralatan lain yang terbuat dari karet, plastik, atau polimer, dan
logam harus disesuaikan dengan sifat bahan kimianya yang tidak reaktif.
Sehingga jika spesifikasi bahan perlengkapan, dan spesifikasi bahan
kimia telah diketahui, maka tidak akan terjadi kesalahan menggunakan
wadah maupun salah mencampur bahan kimia. Informasi yang penting
diberikan pada label yang menempel pada kemasan bahan kimia, yaitu
yang mengenai identitas bahan kimia di dalamnya termasuk jenis bahaya,
alat pelindung diri, prosedur darurat serta nama, alamat, nomor telepon
pembuatnya, serta informasi mengenai bahaya utama dari bahan kimia
tersebut. Tanda-tanda bahaya yang dimaksud adalah sebagai berikut.
a) Inflammable substances (bahan yang mudah terbakar)
(1) Explosive (bahan yang mudah meledak)
Explosive berarti bahan dan formulasi yang ditandai dengan
notasi bahaya tidak boleh kena benturan, gesekan pemanasan, api,
dan sumber nyala lain bahkan tanpa oksigen atmosfer. Ledakan
akan dipicu oleh suatu reaksi keras dari bahan. Energi tinggi
dilepaskan dengan propagasi gelombang udara yang bergerak
sangat cepat. Ledakan yang menjadi resiko dapat ditentukan
dengan metode yang diberikan di dalam Law for Explosive
Substances, di laboratorium campuran senyawa pengoksidasi
kuat dengan bahan mudah terbakar atau bahan pereduksi dapat
meledak. Sebagai contoh asam nitrat dapat menimbulkan ledakan
jika bereaksi dengan beberapa solven seperti aseton, dietil eter,
etanol dan lain-lain.
Pada saat bekerja dengan bahan yang mudah meledak
memerlukan pengalaman dan pengetahuan praktis maupun
keselamatan khusus. Saat bekerja dengan bahan tersebut,
kuantitas harus dijaga sedikit mungkin untuk penanganan maupun
persediaan, sebagai contoh adalah 2, 4, 6, trinitro toluene (TNT).
TEKNIK OTOMASI 135

INDUSTRI
135
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.29 Lambang Bahan Mudah Meledak.
(2) Oxidizing (pengoksidasi)

Oxidizing diartikan sebagai bahan dan formulasi yang
ditandai dengan notasi bahaya di mana kondisi biasanya tidak
mudah terbakar atau bahan sangat mudah terbakar, dapat
meningkatkan resiko kebakaran secara signifikan. Dalam berbagai
hal mereka adalah bahan anorganik seperti garam dengan sifat
pengoksidasi kuat dan peroksida organik. Contoh bahan tersebut
adalah kalium klorat, dan kalium permanganate, serta asam nitrat
pekat.
Gambar 4.30 Lambang Bahan Mudah Oksidasi
(3) Extremly Flammable (amat sangat mudah terbakar)

Extremly Flammable merupakan bahan dan formulasi yang
ditandai dengan notasi bahaya, yaitu bahan yang memiliki titik
nyala sangat rendah (di bawah 0o C) dan titik didih rendah dengan
titik didih awal (di bawah 35oC). Bahan amat sangat mudah terbakar
berupa gas dengan udara dapat membentuk suatu campuran
bersifat mudah meledak di bawah kondisi normal. Contohnya,
yaitu, dietil eter (cairan) dan propane (gas).
136 TEKNIK OTOMASI

136 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.31 Lambang Bahan Amat Sangat Mudah Terbakar.
(4) Highly Flammable (sangat mudah terbakar)

Highly Flammable menjelaskan tentang bahan dan formulasi
yang ditandai dengan notasi bahaya, merupakan subyek untuk
self-heating dan penyalaan di bawah kondisi atmosferik biasa
atau mereka mempunyai titik nyala rendah (di bawah 21oC). Bahan
yang dapat menjadi panas di udara pada temperatur kamar tanpa
tambahan pasokan energi dan akhirnya terbakar, juga diberi label
sebagai “Highly Flammable”. Ada beberapa bahan sangat mudah
terbakar yang menghasilkan gas yang amat sangat mudah terbakar
di bawah pengaruh kelembaban. Contoh bahan ini, yaitu, aseton
dan logam natrium.
Gambar 4.32 Lambang Bahan Mudah Terbakar.
(5) Flamable (mudah terbakar)

Bahan dan formulasi likuid yang memiliki titik nyala antara 21oC
dan 55oC dikategorikan sebagai bahan mudah terbakar. Tidak ada
simbol bahaya diperlukan untuk melabeli bahan dan formulasi
dengan notasi bahaya “Flammable”.
TEKNIK OTOMASI 137

INDUSTRI
137
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
b) Bahan-bahan berbahaya bagi kesehatan

Suatu parameter penting untuk menilai toksisitas akut suatu zat
adalah harga LD50 nya yang ditentukan dalam percobaan pada hewan
uji. Pengelompokan bahan dan formulasi menurut sifat toksikologi
terdiri atas akut, dan efek jangka panjang, tidak bergantung apakah
efek tersebut disebabkan oleh pengulangan tunggal atau eksposisi
jangka panjang. Harga LD 50 merefleksikan dosis yang mematikan
dalam mg per kg berat badan yang akan menyebabkan kematian 50%
dari hewan uji.
(1) Very toxic (sangat beracun)
Very toxic merupakan notasi bahaya bahan dan formulasi
yang dapat menyebabkan kerusakan kesehatan akut atau kronis
dan bahkan kematian pada konsentrasi sangat rendah jika masuk
ke tubuh melalui inhalasi, mulut atau kontak dengan kulit. Contoh
bahan dengan sifat tersebut adalah, hydrogensulfide, kalium
sianida, notrobenzene dan atripin.
Gambar 4.33 Lambang Bahan Sangat Beracun.
(2) Toxic (beracun).

Toxic merupakan notasi bahaya untuk bahan dan formulasi yang
dapat menyebabkan kerusakan kesehatan akut atau kronis dan
bahkan kematian pada konsentrasi sangat rendah jika masuk ke
tubuh melalui inhalasi, mulut atau kontak dengan kulit. Contoh
bahan dengan sifat tersebut misalnya, solven, dan benzene.
Gambar 4.34 Lambang Bahan Beracun.
138 TEKNIK OTOMASI

138 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
(3) Harmful (berbahaya).

Harmful merupakan notasi bhaya untuk bahan dan formula yang
memiliki resiko merusak kesehatan, jika masuk ke tubuh melalui
inhalasi, mulut, atau kontak dengan kulit. Contoh bahan yang
memiliki sifat tersebut misalnya, etilenglikol, atau solven 1,2 ,
etane -1,2 , diol, dan diklorometan (karsinogenik).
Gambar 4.35 Lambang Bahan Berbahaya.
c) Bahan-bahan yang merusak jaringan

(1) Corrosive (korosif)
Corrosive merupakan bahan dan formulasi dengan notasi bahaya
yang bisa merusak jaringan hidup. Jika suatu bahan merusak
kesehatan dan kulit hewan uji dapat diprediksikan karena
karakteristik kimia bahan uji seperti, asam (ph < 2) dan basa (ph >
11,5) ditandai sebagai bahan korosif. Contoh bahan dengan sifat
tersebut adalah, asam mineral seperti, HCL, dan H2SO4, maupun
basa seperti, larutan NaOH (> 2%).
Gambar 4.36 Lambang Bahan Korosif.
(2) Irritant (menyebakan iritasi)

Irritant merupakan notasi bahaya untuk bahan dan formulasi yang
tidak keorosif tetapi dapat menyebabkan inflamasi jika kontak
dengan kulit atau selaput lendir. Contoh bahan dengan sifat
TEKNIK OTOMASI 139

INDUSTRI
139
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
tersebut misalnya, kalsium klorida, isopropilamina, dan asam/basa

encer.
Gambar 4.37 Lambang Bahaya Iritasi
(3) Bahan berbahaya bagi lingkungan.

Dangerous for environment merupakan notasi bahaya untuk
bahan dan formulasi yang dapat menyebabkan efek tidab-tiba atau
dalam selang waktu tertentu pada suatu kompartemen lingkungan
atau lebih (air, tanah, udara, tanaman, mikro organisme), dan
menyebabkan gangguan ekologi. Contoh bahan yang memiliki
sifat tersebut misalnya, tetraklorometan, tributeltimah kloroda,
dan petroleum hidrokarbon seperti, pentane, dan bensin.
Gambar 4.38 Lambang Bahaya Bagi Lingkungan
Setiap kegiatan penanganan bahan kimia berbahaya di dalamnya

sudah pasti terkandung resiko bahaya yang dapat menimbulkan dampak
serius jika tidak ditangani sesuai dengan prosedur K3. Oleh karena itu
penerapan K3 di setiap unit kerja yang terlibat langsung sangat penting,
berikut ini standarisasi K3 penanganan bahan kimkia berbahaya.
a) Pengadaan bahan kimia berbahaya harus mengikuti petunjuk
pelaksanaan K3.
(1) Pada pembelian/penadaan bahan kimia berbahaya harus
dicantumkan dengan jelas di dalam lembar PP/PO tentang
140 TEKNIK OTOMASI

140 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
kelengkapan informasi bahan berupa dampak bahaya, labeling,

dan P3K serta APD.
(2) Untuk mutu kemasan/wadah harus tertulis dengan jelas dalam
lembaran PP/PO ketahanan, keamanan, efektifitas, dan efisiensi.
Khusus dalam botol/bejana bertekanan harus dicantumkan warna
sesuai jenis/golongan gas, dalam hal ini berpedoman pada GHS/
NFPA.
(3) Harus dilengkapi untuk setiap tempat dengan tanda resiko bahaya,
serta tindakan pencegahan dan penanggunalannya.
(4) Wajib melengkapi syarat-syarat K3 untuk user/pejabat yang
mengajukan pembelian bahan kimia berbahaya.
b) Berikut ini merupakan petunjuk pelaksanaan K3 untuk bongkar muat
bahan kimia berbahaya.
(1) Sebelum melaksanakan kegiatan bongkar muat, pengawas
setempat harus menyiapkan kelengkapan administratif seperti,
daftar bahan yang akan dibongkat, perijinan, prosedur kerja, dan
daftar kerja, serta penanggung jawab.
(2) Sebelum dan sesudah bongkar muat harus ada perencanaan, dan
tindakan K3 yang dilaksanakan sebaik-baiknya.
(3) Memastikan bahwa para pekerja sudah mengetahui bahaya yang
ada serta pencegahan dan penanggunalangannya.
(4) Menyiapkan APD dan alat pemadam yang sesuai serta P3K dan
digunakan sebagaimana mestinya.
(5) Pengawas buruh harus memberikan pembinaan perbaikan K3,
jika menemui adanya penyimpangan peraturan yang sudah
diberlakukan.
(6) Rambu-rambu K3 harus dipasang dengan jelas, mudah dibaca,
dimengerti, dan terlihat oleh pekerja.
(7) Setiap pekerja tidak diijinkan untuk menggunakan APD yang tidak
sesuai, merokok di tempat yang terlarang, mengerjakan pekerjaan
yang bukan wewenangnya, bersenda gurau dan menolak perintah
atasan.
(8) Pada kejadian kecelakaan, peledakan, kebakaran atau kondisi
berbahaya yang tidak mungkin dapat diatasi sendiri harus
dilaporkan ke atasan.
(9) Orang yang berpengalaman harus melakukan dengan benar
mengenai perlengkapan P3K.
c) Berikut ini merupakan petunjuk pelaksanaan K3 untuk penympanan
(1) Pembuatan gudang tempat bahan kimia berbahaya harus
sedemikian rupa sehingga aman dari pengaruh alam, dan
lingkungan dengan syarat, yaitu sebagai berikut.
(a) Memiliki sistem ventilasi atau sirkulasi udara yang baik.
(b) Suhu yang konstan dan aman di dalam ruangan.
(c) Tidak ada atau aman dari gangguan biologis (tikus, rayap)
TEKNIK OTOMASI 141

INDUSTRI
141
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
(2) Hal-hal yang harus dipertimbangkan mengenai tata letak, dan

pengaturan penempatan bahan, sebagai berikut.
(a) Pengelompokan dan pemisahan untuk menghindari bahaya
reaktivitas.
(b) Bahan disusun agar tidak melebihi batas maksimum yang
dianjurkan manufaktur untuk menghindari ambruk sehingga
tidak mengakibatkan kerusakan.
(c) Tidak ada penghalang pada lorong dan tetap terjaga dari benda
apapun.
(d) Agar ditempatkan pada tempat yang teduh, tidak lembab dan
aman dari sumber panas khusus untuk bahan dalam tempat
silinder/tabung gas bertekanan.
(3) Secara periodik program housekeeping harus dilaksanakan
dan berkesinambungan, meliputi, kerapihan, kebersihan, dan
keselamatan.
(4) Menyiapkan sarana K3 dan digunakan sebagaimana mestinya.
(5) Pekerja harus menggunakan APD yang sesuai, jika masuk dan yang
tidak berkepentingan dilarang memasuki gudang.
(6) Inspeksi K3 dilakukan secara teratur meliputi, pemeriksaan seluruh
kondisi, lingkungan, bahan, peralatan, dan sistem.
(7) Setiap penyimpanan harus dilengkapi dengan label disertai uraian
singkat pencegahan, penanggulangan, dan pertolongan pertama.
(8) Pada para petugas gudang harus dilengkapi dengan buku pedoman
K3.
(9) Di tempat penyimpanan baha kimia setiap pekerja dilarang makan
dan minum.
(10) Petugas yang berpengalaman harus bisa melakukan tindakan P3K.
d) Berikut ini merupakan petunjuk pelaksanaan K3 pada pengangkutan
(1) Informasi tentang K3 serta resiko yang ada pada setiap pekerja
wajib disampaikan oleh setiap pengawas sebelum melaksanakan
pengangkutan.
(2) Pengangkutan hanya boleh dilakukan oleh pekerja yang mengerti
tugas dan tanggung jawab serta adanya rekomendasi dari atasan.
(3) Sebelum melakukan pengangkutan ada upaya yang harus tetap
dilakukan seperti pemeriksaan kelayakan peralatan kerja, kondisi
muatan, dan kondisi fisik pekerja.
(4) Harus dilakukan dengan hati-hati jika perlu buatkan bantalan kayu/
karet untuk menaikkan dan menurunkan bahan kimia berbahaya.
(5) Kondisi perlengkapan K3 harus selalu dalam kondisi siap pakai.
(6) Dalam hal angkutan bahan tidak boleh melebihi kapasitas yang
ada dan juga tidak boleh menghalangi pandangan pengemudi.
(7) Peraturan lalu lintas yang berlaku harus diikuti oleh setiap
pengemudi.
(8) Segera lakukan tindakan pertolongan pertama dengan benar jika
kontak dengan bahan kimia berbahaya.
142 TEKNIK OTOMASI

142 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
(9) Tanda label peringatan bahaya berupa kode, tulisan harus sesuai
resiko bahaya harus terpasang jelas di belakang muatan, depan
muatan dan samping kiri-kanan.
e) Berikut ini merupakan petunjuk pelaksanaan K3 untuk penggunaan
(1) Harus diketahui terlebih dahulu informasi bahayanya, baik dari
sifat bahan kimia, serta pencegahan, dan penanggulangannya
sebelum menggunakan bahan kimia berbahaya.
(2) Penerapan dan perencana K3 harus dilakukan dengan
memperhatikan hal-hal sebagai berikut.
(a) Perlengkapan APD yang sesuai dengan resiko bahaya, APAR,
dan P3K.
(b) Sudah dinyatakan aman tentang kondisi kerja, dan lingkungan
oleh pihak yang berwenang.
(c) Harus layak pakai mengenai peralatan kerjanya.
(d) Metode kerja sudah efektif dan aman.
(e) Sudah dipersiapkan tentang kelengkapan administratif.
(3) Menghindari tindakan yang tidak aman.
(4) Amankan dan bersihkan alat-alat kerja, lingkungan kerja, tempat
sisa bahan, sampai kondisi sudah aman bila pekerjaan sudah
selesai.
(5) Segera, jika terjadi kecelakaan hubungi tim medis, dan lakukan
tindakan P3K.
f) Pembuangan bahan limbah kimia, ada empat metode upaya
pembuangan limbah bahan kimia, yaitu sebagai berikut.
(1) Bahan-bahan kimia yang dapat larut dalam air dibuang langsung
melalui bak pembuangan limbah. Pembuangan langsung di mana
dapat diterapkan untuk bahan kimia yang larut dalam air. Untuk
bahan kimia sisa yang mengandung logam berat dan beracun
seperti Pb, Hg, Cd dan sebagainya, endapannya harus dipisahkan
terlebih dahulu kemudian cairannya dinetralkan dan dibuang.
(2) Bahan-bahan organik tersebut dibakar ditempat yang aman dan
jauh dari pemukiman penduduk. Pembakaran terbuka dapat
diterapkan untuk bahan-bahan organik yang kadar racunnya
rendah dan tidak terlalu berbahaya.
(3) Menerapkan pembakaran dalam insenerator untuk bahan toksik
yang jika dibakar di tempat terbuka akan menghasilkan senyawa
yang bersifat toksik.
(4) Metode dikubur di dalam tanah dengan perlidungan tertentu agar
tidak merembes ke badan air dapat diterapkan untuk zat pada yang
reaktif dan beracun.
b. Alat Pelindung Diri
Alat pelindung diri adalah perlengkapan wajib yang harus digunakan
saat bekerja sesuai dengan bahaya dan resiko kerja untuk menjaga
keselamatan tenaga kerja itu sendiri maupun orang lain di tempat dan
TEKNIK OTOMASI 143

INDUSTRI
143
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
lingkungan kerja. Alat APD yang harus dipakai untuk mendukung keselamatan
dan kesehatan kerja bisa uraikan beberapa hal sebagai berikut.
1) Helem atau Alat Pelindung Kepala
Pemakaian alat pelindung kepala bertujuan untuk mencegah
rambut pekerja terjerat oleh mesin yang sedang berputar, melindungi
kepala dari bahaya terbentur atau kejatuhan oleh benda tajam atau keras
yang dapt menyebabkan luka gores, potong atau tusuk, bahaya terantuk
benda atau terpukul oleh benda yang melayang atau meluncur di udara,
panas radiasi api dan percikan bahan kimia korosif. Topi pengaman dapat
dibuat dari berbagai bahan, misalnya bahan plastik (Bakelit), serat gelas
(fiberglass), dan lain-lain.
Topi yang dibuat dari bahan campuran serat gelas dan plstik sangat
tahan terhadap asam atau basa kuat. Topi pengaman yang dibuat dari
Bakelit mempunyai beberapa keuntungan, yaitu, ringan, tahan terhadap
benturan atau pukulan benda-benda keras, dan tidak menghantarkan arus
listrik (isolator electricity). Alat pelindung kepala, menurut bentuknya
dapat dibedakan menjadi beberapa jenis.
a) Topi pengaman harus terbuat dari bahan yang tidak mudah terbakar,
tidak menghantarkan listrik ringan dan mudah dibersihkan. Topi
pengaman (safety helem), untuk melindungi kepala dari benturan,
kejatuhan, pukulan benda-benda keras atau tajam. Topi pengaman
harus tahan terhadap pukulan atau benturan, perubahan cuaca dan
pengaruh bahan kimia.
b) Alat Hood adalah alat yang berfungsi untuk melindungi kepala dari
bahaya bahan kimia, api dan panas radiasi yang tinggi. Hood terbuat
dari bahan yang tidak mempunuai celah atau lubang, biasanya terbuat
dari asbes, kulit wol, katun yang dicampuri aluminium dan lain-lain.
c) Tutup kepala biasanya terbuat dari bahan katun atau bahan lain yang
mudah dicuci. Tutup kepala (hair cap), berfungsi untuk melindungi
kepala terutama bagian rambut dan kulit kepala.
Gambar 4.39 Alat Pelindung Kepala/Helem.
144 TEKNIK OTOMASI

144 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
2) Alat Pelindung Muka dan Mata.

Pelindung mata berfungsi untuk melindungi mata dari percikan
bahan yang bersifat korosif, radiasi gelombang elektromagnetik dan
benturan/pukulan benda keras atau tajam. Alat ini juga untuk mencegah
masuknya debu ke dalam mata serta mencegah iritasi mata akibat
pemaparan gas atau uap. Alat pelindung mata terdiri dari kacamata
(spectacles) dengan atau tanpa leindung samping (shideshield), geogles
(cup type/boks type) dan tameng muka (face sheen/face shield). Lensa dari
kacamata pengaman/googles dapat dibuat dari beberapa jenis bahan,
misalnya, plastik (polycarbonate, cellulose, acetate, polycarbonatevinyl)
yang transparan atau kaca. Polycarbonate/polikarbonat merupakan jenis
plstik yang mempunyai daya tahan yang paling besar terhadap benturan/
pukulan.
Untuk melindungi mata dari radiasi elektromagnetik non-ion
(infra merah, ultraviolet) lenda dari kacamata pengaman/googles
dilapisi dengan oksida dari kobal dan diberi warna biru atau hijau
yang berguna untuk melindungi mata dari bahaya radiasi tetapi juga
untuk mengurangi dampak cahaya terang atau kesilauan. Kemampuan
filter untuk menyerap panjang gelombang tertentu tergantung
dari kepadatannya (opticaldensity) dan jenis bahan kimia yang
dipergunakan untuk membuat lensa tersebut. Untuk melindungi mata
dari bahaya radiasi yang mengion (sianr X), dapat dipakai kecamata
pengaman di mana lensa dari kacamata tersebut dilapisi oleh timah
hitam (Pb).
Gambar 4.40 Alat Pelindung Mata dan Muka.
3) Alat Pelindung Telinga/Pendengaran.

Ada dua jenis alat pelindung telinga, antara lain sebagai berikut.
a) Alat sumbat telinga (ear plug)
Alat sumbat telinga yang baik adalah sumbat telinga yang dapat
memilih atau menahan frekuensi tertentu saja, sedangkan frekuensi
TEKNIK OTOMASI 145

INDUSTRI
145
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
pembicaraan tidak terganggu. Biasanya ear plug dapat dibuat dari

malam (wax), kapas, plastik, karet alami dan sintetis.menurut cara
pemakaiannya ear plug dapat dibedakan menjadi, sebagai berikut.
(1) Model semi insert-type earplug yang hanya menyumbat liang
telinga bagian luar saja.
(2) Model insert type ear plug, yang menutupi seluruh bagian dari
saluran telinga.
Dari segala informasi dapat disimpulkan tentang keuntungan
menggunakan earplug, yaitu sebagai berikut.
(1) Karena ukurannya yang kecil mudah dibawa.
(2) Relatif lebih nyaman dipakai ditempat kerja yang panas.
(3) Tidak membatasi gerakan kepala.
(4) Harganya relatif lebih murah.
(5) Dapat dipakai dengan mudah dan tidak dipengaruhi oleh pemakaian
kacamata, tutup kepala, dan anting-anting, atau giwang.
Adapun kerugian dalam penggunaan ear plug, yaitu sebagai berikut.
(1) Earplug memerlukan waktu yang lebih lama dari ear muff untuk
pemasangan yang tepat.
(2) Proteksi yang diberikan oleh earplug lebih kecil dari ear muff.
(3) Sulit dipantau oleh pengawas apakah pekerja memakai ear plug
atau tidak (karena ukurannya yang kecil).
(4) Earplug hanya dipakai oleh pekerja yang telinganya sehat.
(5) Kemungkinan dapat menyebabkan iritasi pada kulit saluran telinga
bila pekerja menggunakan tangan yang kotor pada saat memasang
ear plug.
Gambar 4.41 Alat Pelindung Pendengaran.
b) Alat tutup Telinga (ear muff)

Pada alat pelindung telinga ini umumnya terdiri dari 2 buah,
tutup telinga dan sebuah headband. Isi dari tutup telinga dapat berupa
cairan atau busa yang berfungsi untuk mengedapkan suara dengan
frekuensi tinggi yang masuk ke telinga kita. Peredaman tutup telinga
lebih besar daripada sumbat telinga kita. Peredaman tutup telinga
lebih besar daripada sumbat telinga, jika digunakan dalam jangka
146 TEKNIK OTOMASI

146 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
waktu yang lama. Efektifitasnya dapat menurun karena bantalannya

menjadi keras dan mengerut sebagai akibat reaksi bantalan dengan
minyak dan keringat yang terdapat pada permukaan kulit. Hal yang
menjadi keuntungan dalam penggunaan ear muff, yaitu sebagai
berikut.
(1) Fungsi atenuasi suara (besarnya intensitas suara yang direduksi)
umumnya lebih besar dari earplug.
(2) Alat earmuff ini dapat digunakan oleh semua pekerja dengan
ukuran telinga yang berbeda.
(3) Keberadaan dari penggunaan alat ini mudah dipantau oleh
pengawas.
(4) Dapat pula dipakai oleh pekerja yang menderita infeksi telinga
yang ringan.
(5) Karena ukuran earmuff yang relatif besar, maka mudah dicari bila
hilang.
Terbalik dari kondisi di atas, kerugian dari penggunaan alat earmuff
ini, yaitu sebagai berikut.
(1) Penggunaan menjadi tidak nyaman saat dipakai di tempat kerja
yang panas.
(2) Untuk efektivitas dari pemakaian earmuff sangat dipengaruhi oleh
pemakaian kacamata, tutup kepala, anting-anting dan rambut yang
menutupi kepala. Demikian pula kenyamanan dari pemakaiannya.
(3) Relatif lebih sulit dari earplug untuk hal penyimpanannya.
(4) Dapat membatasi gerakan kepala bila digunakan di tempat kerja
yang sempit atau sangat sempit.
(5) Mengenai harganya relatif lebih mahal dari earplug.
(6) Saat penggunaan yang terlalu sering atau bila headband
yang berpegas sering ditekuk oleh pemakainya, hal ini akan
menyebabkan daya atenuasi suara dari earmuff menurun.
Gambar 4.42 Alat Pelindung Tutup Telinga
TEKNIK OTOMASI 147

INDUSTRI
147
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
4) Alat Pelindung Pernafasan/Respirator.

Respirator menurut cara kerjanya, dibedakan menjadi, sebagai berikut.
a) Respirator pemurni (air purifying respirator)
(1) Chemical respirator.
Alat respirator ini berfungsi untuk membersihkan udara
yang akan kita hirup dengan cara adsorpsi. Respirator ini tidak
boleh digunakan di tempat kerja yang terdapat gas atau uap yang
ekstrem, kadar gas/uap dalam udara tempat kerja cukup tinggi,
atau mengalami kekurangan oksigen. Adsorpsi, adalah suatu
proses ketika kontaminan melekat pada permukaan zat pada
(adsorben), sedangkan absorbsi adalah suatu proses ketika gas
atau uap mengadakan penetrasi ke struktur bagian dalam dari
suatu zat (absorben).
(2) Mechanical filter respirator.
Alat filter ini digunakan untuk melindungi nafas kita dari
pemaparan aerosol zat padat dan aerosol zar cair melalui proses
filtrasi. Ukuran dan jenis filter menjadi hal yang sangat berpengaruh
pada aspek efisiensi fileter. Semakin kecil diameter dari pori-pori
filter semakin besar tahanan terhadap aliran udara.
Gambar 4.43 Alat Pelindung Pernafasan 1.
(3) Kombinasi mechanical dan filter respirator

Biasanya respirator ini digunakan pada saat penyemprotan
pestisida dan pengecatan. Respirator ini dilengkapi dengan filter
dan adsorben, sehingga relatif lebih berat dari filter atau cartride
respirator.
Gambar 4.44 Alat Pelindung Pernafasan 2.
148 TEKNIK OTOMASI

148 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
b) Respirator penyedia udara (breathing apparatus)

Berbeda dengan respirator pemurni udara, respirator ini tidak
dilengkapi filter/adsoben. Alat ini lebih untuk mensuplay udara
atau oksigen kepada pemakainya dapat melalui silinder, tangki atau
kompresor yang dilengkapi dengan alat pengatur tekanan. Cara
respirator ini melindungi pemakainya dari zat kimia yang sangat
toksik atau kekurangan oksigen adalah dengan menyuplai udara atau
oksigen kepada pemakainya. Respirator penyedia udara dibedakan
menjadi berikut ini.
(1) Air line respirator
Bagian dari respirator ini terdiri dari full-half facepiece (head
covering helem), saluran udara (air line) dan silinder atau kompresor
udara yang dilengkapi dengan alat pengatur tekanan. Pada demand
type air line respirator, supplay udara ke dalam facepiece hanya
terjadi pada saat pemakainya menarik napas sehingga tekanan
di dalam facepiece menjadi negatif. Respirator dilengkapi dengan
suatu klep pengatur aliran udara. Respirator ini dibedakan menjadi
2 macam, yaitu, continous flowtype dan demand type.
Banyaknya udara yang mengalir ke dalam facepiece minimum
115 liter per menit dan panjang pipa udara maksimum 300 feet
serta inlet pressure maksimum yang diperkenankan adalah 124
psig (NIOSH). Pada continous type air line respirator, udara akan
mengalir ke dalam facepiece secara teratur dan terus menerus.
Maka banyaknya udara yang mengalir ke dalam helem atau hood
paling sedikit 170 liter per menit.
Gambar 4.45 Alat Respirator Penyedia Udara 1
(2) Air horse respirator/hosemask.

Pada hosemask, diameter dari hose cukup besar sehingga
pemakainya masih bisa menghirup udara bersih sekalipun blower
dari respirator tersebut tidak berfungsi. Cara kerja air-supplied
respirator mirip dengan air line respirator. Perbedaan kedua
respirator ini terletak pada diameter pipa udara yang digunakan.
Bila hose mask dilengkapi dengan blower maka ujung hose (inleted)
TEKNIK OTOMASI 149

INDUSTRI
149
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
harus diletakkan di suatu tempat dengan udara atmosfer cukup

memenuhi syarat untuk dihirup dan dapat pula dilengkapi dengan
filter untuk menyaring debu terutama debu yang berukuran besar.
Hose mask yang dilengkapi dengan blower dapat menyuplai udara
sebanyak 140 lieter per menit. Dalam keadaan darurat, pemakai
hosemask sebaiknya disertai dengan Self-Contained Brathing
Apparatus (SCBA).
(3) Self contained breathing apparatus.
Self contained breathing apparatus (SCBA) digunakan di tempat
kerja ketika terdapat zat kimia yang sangat toksik atau defisiensi
oksigen.
Gambar 4.46 Alat Respirator Penyedia Udara 2.
5) Alat Pelindung Tangan

Beberapa hal yang perlu dipertimbangkan dalam pemilihan alat
pelindung tangan adalah sebagai berikut.
a) Bahaya yang mungkin terjadi, apakah berbentuk bahan kimia korosif,
benda panas, dingin, atau tajam ataupun kasar.
b) Daya tahannya terhadap bahan kimia.
c) Kepekaan yang diperlukan dalam melakukan pekerjaan.
d) Bagian tangan yang harus dilindungi.
Menurut bentuknya sarung tangan dibedakan menjadi tiga, sebagai
berikut.
a) Sarung tangan biasa (gloves).
b) Sarung tangan yang dilapisi logam (gounlets).
c) Sarung tangan yang keempat dari pemakainya dibungkus jadi satu
kecuali ibu jari (mitts mittens).
150 TEKNIK OTOMASI

150 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.47 Alat Pelindung Tangan.
6) Alat Pelindung Kaki

Safety shoes atau sepatu keselamatan kerja merupakan
perlengkapan yang berfungsi untuk melindungi kaki kita dari bahaya
kejatuhan benda berat, terinjak/terlindas benda berat, atau alat berat,
terpercik bahan kimia korosif, dan tertusuk benda tajam. Menurut jenis
pekerjaan yang dilakukan, sepatu keselamatan dibedakan menjadi,
sebagai berikut.
a) Sepatu kulit yang dilapisi logam krom atau asbes yang bisa digunakan
untuk pengecoran baja.
b) Sepatu khusus yang digunakan untuk bahaya peledakan. Sepatu ini
tidak boleh ada paku yang dapat menimbulkan percikan bunga api.
c) Sepatu untuk melindungi pekerja dari bahaya listrik berbahan karet
anti elektrostatik.
d) Sepatu pengaman untuk pekerja bangunan, sepatu ini ujungnya
dilapisi baja untuk melindungi jari kaki.
Gambar 4.48 Alat Pelindung Kaki.
7) Alat Pelindung Ketinggian.

Untuk pengamanan dan terhindar dari bahaya kecelakaan di ketinggian,
maka tali, dan sabuk pengaman harus selalu digunakan. Selain itu sabuk
pengaman juga digunakan pada pekerjaan berbahaya yang mengharuskan
seseorang untuk bekerja di ketinggian seperti, mendaki, dan memanjat
konstruksi bangunan untuk menjaga tubuh agar tidak terjatuh.
TEKNIK OTOMASI 151

INDUSTRI
151
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.49 Alat Pelindung Ketinggian.
8) Alat Pelindung Tubuh

Pada pakaian kerja wanita sebaiknya memakai celana panjang,
tutup kepala, dan tidak memakai perhiasan. Sedangkan untuk pakaian
tenaga kerja pria yang bekerja melayani mesin seharusnya berlengan
pendek, tidak longgar pada dada, atau punggung, tidak terdapat lipatan-
lipatan. Berikut ini adalah contoh pakaian pelindung seperti wearpack.
Gambar 4.50 Alat Pelindung Tubuh.
9) Pelampung
Definisi baju pelampung sering disebut sebagai life jacket
atau workvest. Baju pelampung adalah alat yang berfungsi menajaga
penumpang tetap terapung saat terjadi keadaan darurat di kapal
seperti, kapal karam, atau kebakaran, sehingga mengharuskan kita untuk
terjun ke laut atau air agar tetap menjaga kita tidak tenggelam. Dalam
pemakaiannya baju pelampung sering ditemani life jacket light yang
berfungsi memberi tanda lokasi orang di laut terutama pada malam hari.
152 TEKNIK OTOMASI

152 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.51 Alat Pelampung.
10) Rompi nyala

Baju rompi ini sangat bermanfaat jika digunakan pada kondisi gelap
atau malam hari karena dapat bercahaya yang mengenainya dengan cara
memantulkan dari sumber cahaya sehingga pekerja yang menggunakan
rompi ini dapat dengan mudah diketahui atau ditemukan. Rompi nyala
merupakan rompi menggunakan bahan yang dapat menyala jika terkena
cahaya.
Gambar 4.52 Alat Rompi Nyala.
11) Jas hujan

Peralatan jas hujan merupakan salah satu alat pelindung tubuh
dari basah akibat terpapar atau terkena air. Di samping itu jas hujan
juga berfungsi untuk menghalau angin yang masuk ke dalam tubuh,
sehingga pekerja yang menggunakan jas hujan akan terlindungi. Banyak
pengendara motor baik di kota maupun di pedalaman yang menggunakan
jas hujan atau ponco agar tidak terkena hujan.
TEKNIK OTOMASI 153

INDUSTRI
153
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.53 Alat Jas Hujan
Termasuk dalam hal ini pakaian yang dikenakan untuk melindungi

diri dari cuaca bila diperlukan, helm, sarung tangan, pelindung mata,
sepatu, dan sebagainya. Alat pelindung diri (APD) ini merupakan
perlengkapan yang dimaksudkan untuk dipakai, dikenakan, atau
dipegang oleh seseorang pekerja ataupun seseorang di lingkungan atau
di tempat kerja yang melindunginya dari salah satu atau lebih resiko
terhadap keselamatan dan kesehatannya berdasar kondisi lingkungan
saat itu. Untuk perlengkapan seperti, baju kerja biasa, atau seragam tidak
semua tergolong perlengkapan APD, di mana yang tidak secara spesifik
mampu melindungi diri dari resiko keselamatan, dan kesehatan kerja
tidak dikategorikan kedalam APD.
a) Pelindung tubuh
Pada saat tertentu alat pelindung tubuh dikenakan pada keadaan
berikut ini.
(1) Pada saat bekerja di luar ruangan atau luar rumah dan atau dengan
cuaca yang tidak kondusif.
(2) Pada saat bekerja di lingkungan dengan kondisi temperatur yang
sangat ekstrem.
(3) Pada saat bekerja di jalan raya yang memerlukan kemudahan
penglihatan oleh lingkungan sekitar.
(4) Pada saat aktivitas yang memungkinkan terjadinya kontaminasi
dengan bahan kimia.
(5) Pada saat pemadam kebakaran mengelas atau memotong benda
dengan alat mekanis.
b) Pelindung area kepala
Untuk alat yang dapat digunakan sebagai pelindung kepala bisa
digunakan pada keadaan berikut ini.
(1) Bekerja di saluran dan terowongan.
(2) Aktifitas transportasi dengan resiko kejatuhan benda.
(3) Pekerjaan pada tangga di bawah ini maupun di dekatnya.
(4) Pekerjaan konstruksi bangunan tinggi dan besar.
154 TEKNIK OTOMASI

154 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
(5) Aktivitas dengan bahaya dari benda tergantung.

c) Pelindung area mata dan wajah.
Ada beberapa aktivitas yang bisa beresiko berikut ini yang memerlukan
alat pelindung wajah dan mata antara lain, sebagai berikut.
(1) Pengelasan dengan alat berpenggerak yang menyebabkan luka
dan iritasi.
(2) Bekerja dengan alat berpenggerak yang menyebabkan potongan,
partikel, atau material abrasif terlempar.
(3) Bekerja dengan alat genggam yang menyebabkan potongan, dan
partikel terlempar.
(4) Menggunakan gas atau uap bertekanan.
(5) Bekerja pada peleburan logam.
d) Pelindung telinga dan pendengaran
Untuk alat pelindung telinga dan pendengaran ini bisa
digunakan pada keadaan dengan adanya suara ekstremyang
berpotensi mengakibatkan kerusakan gendang telinga. Namun
perlu diperhatikan bahwa pemakaian alat pelindung pendengaran
tersebut tidak boleh menghambat pemakai untuk mendengar suara
peringatan.intensitas suara dan frekuensi yang tinggi di tempat kerja
dapat menyebabkan hilangnya pendengaran.
e) Pelindung telapak tangan dan lengan.
Ada beberapa aktivitas yang bisa membahayakan sehingga
memerlukan alat pelindung telapak tangan dan lengan, hal ini dapat
disebutkan antar lain, sebagai berikut.
(1) Pada aktivitas di luar ruangan atau luar rumah yang bersuhu ekstrem
atau material abrasif. Sehingga ketrampilan dan kelincahan tangan
dapat terganggu pada suhu dingin. Keberadaan sarung tangan
akan mampu untuk melindungi telapak tangan dari tanah yang
terkontaminasi bahan kimia.
(2) Memindahkan barang yang memiliki tepian tajam, kerusakan
kemasan ataupun temperatur ekstrem.
(3) Pekerjaan denga resiko terkena aliran listrik, terbakar, atau suhu
tinggi.
(4) Bekerja dengan mesin yang bergetar terutama dalam keadaan
dingin.
(5) Pemakaian atau pemindahan mesin yang mengandung bahan
kimia termasuk pembersihan bahan kimia.
(6) Kontak dengan bahan dingin atau panas.
f) Pelindung kaki dan telapak kaki. Beberapa contoh aktivitas yang
memerlukan alat pelindung kaki dan telapak kaki, yaitu sebagai
berikut.
(1) Memindahkan material dengan resiko, jatuh dan mendarat pada
permukaan keras, kontak dengan tumpahan bahan kimia.
(2) Pekerjaan dengan resiko tertumbuk material yang mengakibatkan
kerusakan kulit seperti semen atau resiko penetrasi oleh paku.
(3) Pada kondisi dingin atau panas yang ekstrem.
TEKNIK OTOMASI 155

INDUSTRI
155
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
(4) Pekerjaan listrik dengan resiko tersengat lsitrik dan mudah

terbakar.
c. Panel Listrik
Panel listrik adalah suatu benda berbentuk kubus dengan berbagai
ukuran ataupun variasi dengan sebelah sisi dibuat lubang selebar hampir
sama dengan belakangnya dan nantinya dibaut penutup seperti daun pintu
agar bisa dibuka, dan ditutup. Di dalam panel tersebut terdapat papan yang
dikaitkan dengan sisi belakang pintu, dan dipakai baut, sehingga papan
tersebut dapat dilepas dan dipasang kembali. Pada umumnya panel listrik
terbuat dari plat besi dengan ketebalan 0,5-1 mm. Biasanya disesuaikan
dengan ukuran atau besarnya panel, dan nantinya papan tersebut yang akan
digunakan sebagai tempat pemasangan komponen listrik.
Fungsi dari listrik adalah untuk menempatkan komponen listrik
sebagai pendukung dari mesin listrik, agar bisa beroperasi sesuai dengan
prinsip kerja dari mesin listrik itu sendiri. Untuk mengamankan komponen
listrik supaya terlindungi dari pengaruh di sekelilingnya, serta menata
komponen atau rangkaian listrik agar terlihat rapi dan aman.
Tujuan dibuat panel adalah agar memudahkan dalam pengoperasian
mesin listrik dan sebagai indikator mesin ketika mesin itu beroperasi maupun
sedang tidak beroperasi. Itu dapat dilihat pada indikator yang terpasang di
panel tersebut.
Berikut ini terdapat beberapa jenis panel listrik, yaitu sebagai berikut.
1) Berdasarkan jenis bahannya.
Berdasarkan bahannya panel listrik dibagi 2, yaitu sebagai berikut.
a) Panel boks besi.
Jenis panel berbahan dari logam, yaitu besi plat atau baja tuang yang
dibentuk dengan cara pres.
Gambar 4.54 Panel Boks Besi.
b) Panel boks plastik

Jenis panel berbahan dari plastik, umumnya dari plastik berjenis HDPE
ataupun dari fiberglass yang dibentuk berupa boks, karena sifatnya
156 TEKNIK OTOMASI

156 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
yang kuat, keras, dan tahan lama terhadap suhu tinggi.
Gambar 4.55 Panel Boks Plastik
2) Berdasarkan jenis tipenya

Berdasarkan tipenya panel listrik dibagi 3, yaitu sebagai berikut.
a) Wall mounting
Tipe panel yang ditempelkan pada dinding biasanya digunakan untuk
panel lighting, lift, gas dan mempunyai ukuran kecil, yaitu sebagai
berikut.
700 x 500 x 200 mm
800 x 600 x 200 mm
700 x 800 x 200 mm
Gambar 4.56 Wall Mounting
b) Free standing
Tipe panel yang konstruksinya lebih tinggi, panjang dan lebar
dibandingkan umumnya dengan ukuran 2200 x 1600 x 600.
TEKNIK OTOMASI 157

INDUSTRI
157
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.57 Free Standing
c) Switch gear (panel tegangan menengah)

Jenis panel menengah yang mendistribuasikan energi listrik ke panel
lebih kecil kapasitasnya melalui trafo tegangan yang digunakan mulai
dari 3,3 KV-6,6 KV-20 KV dan 24 KV. Panel tipe ini bukan pensupply
beban akhir hanya sebagai pemutus dan pembagi beban.
Gambar 4.58 Panel Tegangan Menengah.
3) Berdasarkan jenis penggunaannya.

Berdasarkan penggunaannya, terbagi beberapa jenis, yaitu sebagai
berikut.
158 TEKNIK OTOMASI

158 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
a) MVMDP (Medium Voltage Main Distribution Panel)

Panel ini berfungsi sebagai pemutus, pemisah, dan menyalurkan
tenaga listrik/tegangan sebesar 20 KV (20.000 Volt) dari panel/
gardu PLN, kemudian didistribusikan ke step down transformer untuk
diturunkan tegangan menengah menjadi tegangan rendah sebelum
diteruskan ke panel LVMDP.
b) Panel LVMDP (Low Voltage Main Distribution Panel).
Panel yang berfungsi sebagai pemutus, pengaman bagi feeder dan
menerima daya listrik dari trafo untuk selanjutnya didistribusikan
ke panel distribusi tegangan rendah. Di dalamnya berisi perlatan
pengaman, distribusi dan alat ukur.
c) Panel LVSDP (Low Voltage Sub Distribution Panel).
Panel yang berfungsi mendistribusikan tenaga listrik dari panel
LVMDP menuju lokal panel atau ke beban listrik/peralatan elektrikal
seperti, lampu, stop kontak, AC, motor listrik, dan lain-lain.
4) Berdasarkan fungsi kontrolnya.
Berdasarkan fungsi kontrolnya manel listrik dibagi tiga, yaitu sebagai
berikut.
a) Panel kontrol genset
Panel kontrol genset ada empat macam.
(1) Panel ATS (Automatic Transfer Switch)
Penel yang fungsinya menghubungkan atau memasukkan energi
listrik secara otomastis yang bersumber dari genset atau sumber
backup lainnya untuk menggantikan energi listrik utama dari PLN
yang mati/gagal.
Gambar 4.59 Panel ATS (Automatic Transfer Switch)
(2) Panel AMF (Automatic Main Failure)

Panel yang fungsinya mengoperasikan atau menyalakan genset
secara otomatis ketika sumber energi listrik utama (PLN) mati/
gagal.
TEKNIK OTOMASI 159

INDUSTRI
159
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 4.60 Panel AMF (Automatic Main Failure)
(3) Panel ATS-AMF

Panel yang fungsinya mengoperasikan atau menyalakan genset
secara otomastis, ketika sumber energi listrik utama (PLN)
mati atau gagal, dan secara otomatis menghubungkan atau
memasukkan energi listrik yang bersumber dari genset atau
sumber backup lainnya untuk menggantikan energi listrik utama
dari PLN yang mati atau gagal.
Gambar 4.61 Panel ATS-AMF
(4) Panel sinkronisasi

Panel yang berfungsi untuk mengoperasikan/penggabungan
2 sumber listrik atau lebih yang bekerja secara pararel untuk
memperoleh suatu sumber listrik yang lebih besar yang
160 TEKNIK OTOMASI

160 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
dapat diatur sesuai dengan kebutuhan beban listrik.panel ini

mensinkronkan fasa, tegangan, dan frekuensi.
Gambar 4.62 Panel sinkronisasi
b) Panel kontrol motor

Panel kontrol motor secara garis besar pada umumnya dibagi empat,
yaitu sebagai berikut.
(1) Panel motor DOL
Panel yang fungsinya sebagai panel kontrol pengasutan motor
listrik dengan langsung menghubungkan dan memutuskan motor
dengan sumber tenaga listrik melalui peralatan listrik MCB dan
kontaktor listrik.
(2) Panel motor star delta
Panel yang fungsinya sebagai soft starter pada starting beban
motor listrik, dengan cara menghubungkan star delta, sehingga
lonjakan arus listrik yang terlalu tinggi bisa dihindari.
(3) Panel MCC
Panel yang fungsinya untuk aplikasi pusat pengontrolan
beberapa kumpulan motor-motor listrik pada industri dalam satu
panel secara manual maupun otomatis. Secara otomatis adalah
pengendalian jarak jauh menggunakan PLC atau DCS pada ruang
kontrol, sedangkan manual adalah pengaktifan motor dilakukan
langsung dari MCB yang ada di MCC.
(4) Panel VSD
Panel yang fungsinya untuk mengoperasikan motor induksi
dengan inverter yang menggunakan frekuensi tegangan masuk
untuk mengatur speed motor sehingga efisiensi lebih tinggi dan
losses dapat ditekan.
TEKNIK OTOMASI 161

INDUSTRI
161
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
c) Panel kontrol faktor daya

Panel yang fungsinya untuk mengoptimalkan tenaga listrik dengan
cara memperbaiki faktor daya (cos phi) datau KVAR menjadi lebih
baik mendekati 0,99-1 atau nilai yang diinginkan. Sehingga dapat
menghemat tagihan listrik dan terhindar dari denda PLN.
LEMBAR PRAKTIKUM
PRAKTIKUM I
MENGOPERASIKAN MOTOR TIGA-FASA DOL (DIRECT ONLINE)

Alat dan bahan
1. MCB 3 Fasa 1 Buah
3. Kabel Penghubung secukupnya
4. Panel 1 Buah
5. Push botton 2 Buah
6. Lampu Indikator 3 Buah
7. Motor 3 Fasa 1 Buah
Gambar Praktikum
162 TEKNIK OTOMASI

162 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Buatlah tabel kebenaran rangkaian!

Kondisi Push Button Kondisi Coil Kondisi
NO Keterangan
Start Stop Kontaktor Lampu
1 ON Terbuka
2 ON Terbuka
3 OFF Tertutup
Penjelasan pekerjaan.
1. Siapkan alat dan bahan yang dibutuhkan!
2. Pasang rangkaian sesuai dengan gambar kerja!
3. Setelah selesai cek kembali rangkaian sebelum diuji ke sumber tegangan!
4. Bila rangkaian sudah terpasang dengan benar, laporkan pada guru
pembimbing!
5. Uji rangkaian dengan sumber tegangan!
6. Selesai pengujian kembalikan alat dan bahan!
Keselamatan kerja.
1. Gunakan alat sesuai dengan fungsinya!
2. Hindari diri dari bahaya sengatan listrik!
3. Gunakan baju praktek saat praktikum di bengkel!
4. Pastikan melakukan pekerjaan pada rangkaian yang tidak bertegangan!
PRAKTIKUM II
MENGOPERASIKAN MOTOR TIGA-FASA PUTAR KANAN-PUTAR KIRI MANUAL

Alat dan bahan
3. TOR 1 Buah
4. Kontaktor 2 Buah
6. Panel 1 Buah
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
163
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Gambar Praktikum
Buatlah tabel kebenaran rangkaian!

Posisi Saklar Kondisi Kondisi Kondisi
Posisi Saklar Tombol
Tombol Coil Kerja Kotak Motor
No Tekan
Tekan atau Tidak NO/NC
Start 1 Start 2 Stop 1
1 ON OFF ON
2 ON ON ON
3 OFF ON OFF
4 OFF OFF OFF
5 ON OFF OFF
6 ON ON OFF
7 OFF ON ON
8 OFF OFF ON
TEKNIK OTOMASI
164 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Penjelasan Pekerjaan
pembimbing!
6. Selesai pengujian, kembalikan alat dan bahan!
Keselamatan kerja.
PRAKTIKUM III
MENGOPERASIKAN MOTOR 3 FASA BERURUTAN

Alat dan bahan
3. TOR 1 Buah
4. Kontaktor 2 Buah
6. Panel 1 Buah
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
165
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Gambar Praktikum
Buatlah tabel kebenaran rangkaian.

Posisi
Posisi Saklar Saklar Kondisi
Tombol Tekan Tombol Coil Kondisi Kondisi
Kondisi Kondisi
No Tekan Kerja Kotak Motor
Lampu Motor 1
atau NO/NC 2
Start Tidak
Start 1 Stop 1
2
1 ON OFF ON
2 ON ON ON
3 OFF ON OFF
4 OFF OFF OFF
5 ON OFF OFF
6 ON ON OFF
7 OFF ON ON
8 OFF OFF ON
TEKNIK OTOMASI
166 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Penjelasan Pekerjaan.
4. Bila rangkaian sudah terpasang dengan benar laporkan pada guru
pembimbing!
Keselamatan Kerja.
3. Gunakan baju praktek saat praktikum di bengke!.
PRAKTIKUM IV
MENGOPERASIKAN MOTOR TIGA-FASA RANGKAIAN STAR-DELTA

Alat dan Bahan
3. TOR 1 Buah
4. Kontaktor 3 Buah
5. Time Delay Relay 1 Buah
7. Panel 1 Buah
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
167
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Gambar Praktikum
Penjelasan Pekerjaan.
pembimbing!
Keselamatan Kerja.
TEKNIK OTOMASI
168 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
CAKRAWALA
Nikola Tesla terlahir dari etnis Serbia di desa

Smijan, Kroasia, pada 28 Juni 1856. Saat berusia
sembilan tahun, Nikola sudah menjadi salah
satu mahasiswa di Universitas Teknologi Graz,
Austria. Di sana ia mempelajari penggunaan arus
listrik bolak-balik (AC) dan lebih tertarik untuk
membuat motor listrik arus searah (DC) menjadi
lebih efisien. Pada tahun 1882, Nikola telah
berhasil membuat sebuah konsep yang menarik,
yaitu konsep motor induksi. Pada tahun 1882,
Nikola pergi ke Paris dan bekerja di Contionental
Edison Company, sebagai engineer yang memiliki
tugas untuk membuat desain peralatan electrik
yang dapat melintasi benua yang berasal dari
ide Edison. Di sana ia mulai mengerti tentang motor induksi dan telah mulai
melakukan pengembangan beberapa variasi dengan menggunakan sistim putaran
bidang magnetik. Ia mendaftarkannya pada lembaga paten, pada tahun 1888 dan
mendapatkan hak patennya.
JELAJAH INTERNET

konsep cara kerja induksi motor listrik, Anda juga dapat
mempelajari secara mandiri melalui internet. Di internet
Anda bisa mencari lebih jauh materi tentang konsep-konsep
tersebut disertai penjelasan menggunakan video. Salah satu
website yang dapat Anda kunjungi untuk menambah wawasan
dan pemahaman Anda tentang arus listrik dan tegangan listrik
https://www.youtube.com/watch?v=ob2oRMEYsA0 atau
RANGKUMAN
Starting motor induksi 3 fasa dapat dilakukan dengan 6 cara, yaitu, Start secara
langsung DOL (Direct On Line), Start dengan saklar bintang-segitiga, Start dengan
autotrafo, Start dengan Rheostat, Start dengan Soft Starter (elektronik), dan Start
dengan reaktor (induktor).
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
169
SISTEM KONTROL
(SKEE)
TUGAS MANDIRI
Diskusikan dengan teman Anda, tentang bentuk atau alternatif gambar rangkaian
kontrol lain dari rangkaian kontrol yang telah disajikan dalam praktikum Bab ini!
PENILAIAN AKHIR BAB
1. Apakah yang dimaksud dengan diagram kontrol?

2. Apakah yang dimaksud dengan diagram daya?
3. Apa sajakah metode starting dalam motor 3 fasa?
4. Jelaskan secara singkat metode starting motor 3 fasa dengan hubungan
segitiga bintang!
5. Jelaskan secara singkat metode starting motor 3 fasa dengan auto
transformator!
6. Sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan metode auto transformator!
7. Jelaskan secara singkat metode starting motor 3 fasa dengan rheostat!
8. Gambarkan rangkaian kontrol starting motor DOL!
9. Jelaskan apa yang dimaksud starting motor putar kanan-kiri!
10. Gambarkan rangkaian daya starting motor putar kanan-kiri!
TEKNIK OTOMASI
170 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
BAB
TROUBLE SHOOTING V
BAB V TROUBLE SHOOTING
TUJUAN PEMBELAJARAN
Setelah mempelajari materi tentang trouble shooting pada intalasi motor listrik,
peserta didik mampu menemukan kesalahan, gangguan ataupun kegagalan pada
sistem instalasi motor listrik.
PETA KONSEP
PRINSIP DASAR TROUBLE SHOOTING MOTOR

LISTRIK 3 FASA
Prinsip Dasar Pengujian Trouble Shooting

Trouble Shooting Kontinuitas Rangkaian
Rangkaian Rangkaian Kontrol
KATA KUNCI
Rangkaian Kontrol, Kontaktor, dan Troubleshooting
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
171
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENDAHULUAN
Gambar 5.1 Pengujian Troubleshooting Motor
Secara dasar untuk menguji coba rangkaian yang telah dilakukan memang
penting untuk dilakukan, hal ini tentunya untuk mencari hasil yang maksimal.
Setiap uji coba harus direkam hasilnya dan menjadi pertimbangan untuk melakukan
troubleshooting berikutnya. Hal ini harus dilakukan agar apa yang telah dilakukan
tidak menjadi suatu yang tak berguna.
Setiap kali melakukan troubleshooting berlandaskan teori yang terstruktur,
langkah demi langkah dirancang sedetail mungkin. Hal ini untuk memudahkan setiap
hal kecil yang mungkin terjadi. Setiap hal kecil bisa terekam dengan sebaik mungkin.
Struktur troubleshooting dilakukan berdasarkan teori yang telah ada.
MATERI PEMBELAJARAN
A. Prinsip Dasar Trouble Shooting Motor Listrik 3 Fasa

Langkah pertama untuk mencari tahu bagian sistem kelistrikan dari kesalahan
atau gangguan yang ada, ikutilah langkah-langkah pengecekan seperti yang telah
diuraikan di bawah ini, dengan catatan kita membutuhkan bantuan gambar dan
alat ukur.
1. Untuk langkah awal periksa tegangan suplay yang masuk.
2. Memeriksa tegangan pada setiap titik-titik dari rangkaian.
3. Melakukan pengujian tanpa memberikan tegangan pada rangkaian untuk
kesempurnaan peralatan proteksi dan yang lainnya.
4. Melakukan pengujian tanpa tegangan, serta memeriksa kontinuitas rangkaian
dan memeriksa tahanan isolasi.
5. Seandainya tidak memungkinkan untuk melakukan pengujian tanpa tegangan,
maka hubungkan sumber tegangan pada rangkaian dan lakukan pengujian
dengan tegangan.
Dari sini dapat dikatakan secara umum, bahwa setiap rangkaian motor starting
dapat dibedakan menjadi dua bagian, yaitu sebagai berikut.
TEKNIK OTOMASI
172 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
1. Model rangkaian daya

2. Model rangkaian kontrol
Untuk melakukan troubleshooting sebaiknya yang pertama diperiksa adalah
model rangkaian daya. Jika rangkaian daya bekerja, selanjutnya bisa melakukan
troubleshooting pada rangkaian kontrol.
Daftar pemeriksaan rangkaian daya, yaitu sebagai berikut.
1. Memeriksa daya yang masuk pada rangkaian dan kelengkapannya.
2. Memeriksa keakuratan fungsi peralatan proteksi.
3. Memeriksa kontinuitas kabel rangkaian.
4. Memeriksa ada atau tidak tanda percikan api atau bau terbakar pada peralatan.
Berikutnya daftar pemeriksaan rangkaian pengendali (kontrol), yaitu sebagai
berikut.
1. Pertama memeriksa daya dari rangkaian pengendali (kontrol).
2. Memeriksa kelayakan dari fungsi relai, timer, dan saklar.
3. Memeriksa kontinuitas dari kabel.
4. Memeriksa hubungan kawat dan hubungan terminal pada rangkaian.
5. Memeriksa urutan operasi logik dari kontaktor.
6. Memeriksa jangka waktu pengesetan dari timer.
Setelah memeriksa seluruhnya dari kriteria di atas dan motor masih tetap tidak
bekerja (peralatan akhir), selajutnya lakukan pengujian pada motor.
B. Pengujian Kontinuitas Rangkaian

Pengujian yang aman untuk dilakukan adalah pengujian tanpa tegangan,
yang dilakukan tanpa kita perlu menghubungkan sistem dengan sumber listrik
pada rangkaian. Salah satu jenis pengujian tanpa tegangan, adalah pengujian
kontinuitas atau hubungan antar sambungan, atau melakukan pengujian isolasi.
1. Pengujian Kontinuitas
Pengujian kontinuitas dilakukan dalam kondisi tanpa tegangan, maka
kita dapat mencari titik sambungan yang salah atau tidak terhubung dengan
baik. Kita dapat melakukan pengujian dengan alat ukur yang dilengkapi dengan
buzzer, jika alat ukur tidak mendeteksi adanya hubungan antar rangkaian dalam
artian rangkaian putus atau tidak terhubung dengan baik, maka buzzer akan
tidak berbunyi. Gambar di bawah memperlihatkan contoh pengujian dengan
tester kontinuitas menggunakan buzzer.
Pengujian yang kita lakukan berbantuan alat ukur ohmmeter atau multimeter
adalah alat yang bisa kita pakai untuk melakukan uji kontinuitas. Ohmmeter atau
multimeter terdiri dari baterai sebagai sumber energi, dilengkapi dengan alat
ukur (meter) untuk menujukkan nilai resistansi. Gambar 145, memperlihatkan
contoh pengujian dengan menggunakan ohmmeter sebagai alat penguji
kontinuitas.
TEKNIK OTOMASI 173

INDUSTRI
173
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.2 Pengujian Kontinuitas dengan Tester Audio
Gambar 5.3 Pengujian kKontinuitas dengan Ohmmeter
174 TEKNIK OTOMASI

174 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Pada pengujian kontinuitas dapat dilakukan dengan tujuan untuk memeriksa,

hal berikut.
a. Kondisi kesempurnaan kabel
b. Kondisi kesempurnaan rangkaian listrik
c. Posisi kesempurnaan sistem pembumian
d. Keadaan keakuratan kawat pada rangkaian daya dan kontrol pada terminal
yang benar.
e. Perbedaan pada penghantar yang aktif dan netral sebelum dihubungkan
pada peralatan.
f. Pengecekan kesalahan hubungan kawat antara perbedaan rangkaian daya
dan rangkaian kontrol, secara tidak langsung memeriksa hubungan singkat
kesempurnaan saklar, sekring, dan peralatan yang lainnya.
Gambar 5.4 Pengujian Isolasi Dengan Insulation Resistance Tester
2. Pengujian Isolasi
Pengujian isolasi dilakukan juga dalam kondisi tanpa tegangan, alat ukur
akan memeriksa kondisi kabel atau nilai daripada isolasi yang terpakai pada
rangkaian kelistrikan yang hendak kita uji. Peralatan pengujian yang digunakan
untuk memeriksa kegagalan isolasi, adalah ‘insulation-resistance tester’. Secara
umum, alat ini digunakan pada kabel daya tegangan tinggi dan terminasi.
Gambar 147, Rangkaian pengendali motor yang dilengkapi dengan circuit
TEKNIK OTOMASI 175

INDUSTRI
175
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
breaker, fuse dan overload relay, yang dites isolasinya menggunakan megger,
pengujian isolasi rangkaian (mengabaikan kondisi motor), tidak dihubungkan
pada sumber tegangan.
3. Pengujian Kontinuitas Rangkaian Bertegangan
Perhatikan gambar 148 di bawah ini, pemeriksaan hubungan rangkaian
yang baik atau kontinuitas kelistrikan dapat diperiksa dengan menggunakan
lampu sebagai alat pengujian (test lamp). Kondisi lampu penguji dihubungkan
di antara kedua fasa, jadi kita dapat memeriksa dan memastikan kontinuitas
catu daya sampai di tahap akhir sebelum dikoneksi kan ke motor listrik.
Gambar 5.5 Pengujian Kontinuitas dengan Tester Lampu
4. Peralatan Penguji (Testing devices)

Dalam melakukan tindakan pengujian, kita harus memahami tingkat
keberhasilan atau ketelitian kita dalam melakukan troubleshooting, selain itu
kecepatan dan efisiensi dalam pengujian juga merupakan hal penting dalam
melakukan pengujian yang baik. Berikut ini akan diuraikan tentang peralatan
pengujian (testing devices).
a. Lampu indikator
Alat ini adalah alat yang paling mudah ditangkap oleh indera mata
kita, mudah sekali mengenali apakah ada kesalahan dalam suatu rangkaian
kelistrikan dengan memperhatikan lampu indikator, hal ini adalah hal paling
mendasar saat kita merancang suatu instalasi ketenagalistrikan. Salah satu
contoh penggunaan lampu indikator adalah ‘voltage tester’, yang terdiri
dari dua buah lampu 240 V yang dihubungkan secara seri. Seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 149, di mana kedua buah lampu dihubungkan
seri yang dilengkapi dengan sekring dan kabel penguji (test probe). Dalam
hal ini menggunakan dua buah lampu yang akan lebih baik sebagai penguji,
jika suatu saat pengujian yang digunakan adalah tegangan jala-jala
(380V/415V/480V).
176 TEKNIK OTOMASI

176 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.6 Tes Lampu dengan Dua Buah Lampu
b. Alat Ukur Voltmeter dan Amperemeter

Alat ukur yang wajib kita tahu sebagai teknisi ketenagalistrikan
tentunya adalah alat ukur tegangan (voltmeter), dan alat ukur arus
(amperemeter), dalam pemasangannya tentunya kedua alat ukur ini
memiliki perbedaan. Voltmeter harus dipasang dengan cara seri dengan
rangkaian yang hendak diukur tegangan atau beda potensialnya, namun
untuk amperemeter kita hubungkan secara paralel untuk mengukur arus
yang melewati rangkaian tersebut.
TEKNIK OTOMASI 177

INDUSTRI
177
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Alat ukur voltmeter digunakan untuk mengukur tegangan suatu rangkaian

listrik. Dengan alat ukur ini kita bisa memeriksa nilai beda potensial, baik
dengan tegangan DC maupun rangkaian bertegangan AC sesuai jenis
alat ukur voltmeter yang kita pakai. Dalam melakukan pengukuran kita
harus memahami batas ukur dalam pengukuran menggunakan voltmeter,
karena tiap voltmeter memiliki batas ukur yang berbeda-beda. Sebaiknya
menggunakan batas ukur dengan nilai di atas dari perkiraan atau taksiran
kita terhadap nilai tegangan yang akan kita ukur, lalu secara bertahap kita
kurangi nilai batas ukurnya, sampai kita dapatkan nilai pengukuran yang
akurat. Berikut adalah tujuan dalam penggunaan alat voltmeter.
1) Alat pengujian kontinuitas daya pada rangkaian listrik.
2) Untuk mengecek kesempurnaan daya fasa tunggal
3) Untuk memeriksa berfungsinya alat seperti, relai, dan timer
4) Memeriksa berfungsinya pembumian.
Alat ukur amperemeter, adalah alat yang bisa digunakan untuk
mengukur arus yang mengalir pada rangkaian listrik. Coba perhatikan gambar
150, pada gambar tersebut memperlihatkan hubungan amperemeter dan
voltmeter yang digunakan untuk troubleshooting rangkaian motor starting.
Pada penjelasan sebelumnya, amperemeter dihubungkan seri dengan
beban, sedangkan voltmeter dihubungkan paralel pada titik yang akan diuji.
Gambar 5.7 Rangkaian Ampere Meter dan Voltmeter
Selain amperemeter, yang kita pasang atau hubungkan secara langsung

ke rangkaian, terdapat juga alat pengujian atau alat ukur yang dapat kita
gunakan untuk mengukur arus tanpa harus dihubungkan secara langsung di
rangkaian yang hendak diukur, alat ini disebut tang ampere (clip-on meter).
Bentuk fisik tang ampere dan cara menggunakannya perhatikan gambar di
bawah ini.
178 TEKNIK OTOMASI

178 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.8 Tang Ampere Jenis Digital
Gambar 5.9 Penggunaan Tang Ampere
c. Multimeter dan Ohmmeter

Selain amperemeter, voltmeter, ada satu alat ukur lagi, yaitu ohmmeter.
Ohmmeter digunakan untuk mengetahui nilai hambatan atau resitansi yang
dimiliki oleh komponen listrik. Dalam sebuah alat ukur yang lebih praktis
digunakan dan mampu kita gunakan untuk mengukur besar atau nilai arus,
tegangan, dan hambatan dalam satu alat, maka diciptakanlah alat ukur yang
disebut dengan Multimeter. Alat ini mampu melakukan berbagai macam jenis
pengujian terhadap pemeriksaan tegangan AC maupun DC, pemeriksaann
nilai arus skala kecil, mengukur resistansi, atau dapat digunakan untuk
menguji kontinuitas rangkaian, atau kelayakan peralatan, multimeter di era
sekarang telah hadir dalam 2 model, analog, dan digital.
TEKNIK OTOMASI 179

INDUSTRI
179
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.10 Multimeter Analog
Gambar 5.11 Multimeter Digital
d. Insulation Tester atau Megger

Jika kita hendak mengukur nilai resistansi dengan nilai yang sangat
besar, kita tidak bisa hanya memanfaatkan ohmmeter atau multimeter, dalam
hal ini kita butuh sebuah alat yang lebih mampu dalam mengukur resistansi
yang besar. Alat ini adalah megger, yang memiliki batas ukur 0-1000 MΩ, dan
dapat digunakan untuk keperluan mengukur hambatan isolasi kabel, seperti,
pada kumparan motor, kumparan transformator, dan lain sebagainya.
Gambar 5.12 Megger Analog
180 TEKNIK OTOMASI

180 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.13 Megger Digital
Pada gambar di atas menunjukkan bentuk alat insulation tester

yang dioperasikan dengan tangan (biasanya disebut Mega ohmmeter atau
megger), yang juga telah didesain dengan 2 model, analog maupun digital.
1) Gambar pegujian kabel dengan meger pada sistem fasa tunggal tampak
berikut ini.
Gambar 5.14 Megger Pada Sistem Fasa Tunggal
2) Pegujian kabel dengan meger pada sistem tiga fasa
TEKNIK OTOMASI 181

INDUSTRI
181
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN

Gambar 5.15 Megger Pada Sistem 3 Fasa
3) Pengujian motor dengan megger
Gambar 5.16 Pengujian Konduksi Kumparan dengan Arde
182 TEKNIK OTOMASI

182 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.17 Pengujian Konduksi Kumparan dengan Kumparan
e. Identifikasi Terminal Motor dan Diagram Hubungan

Berikut ini adalah diagram hubungan terminal motor yang diberikan pada
motornya. Untuk motor tiga fasa, hubungan ujung-ujung ketiga kumparan
ditunjukkan dengan U1 dan U2, V1, dan V2, W1, dan W2.
Gambar 5.18 Terminal Motor Induksi 3 fasa
TEKNIK OTOMASI 183

INDUSTRI
183
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.19 Hubungan Motor Induksi 3 Fasa dengan 6 Terminal
f. Pelat Nama motor

Informasi pada pelat nama motor memberikan data yang penting tentang
motor. Informasi data yang diberikan sebagai berikut.
Gambar 5.20 Name Plate Motor
1) Data motor rating

2) Data motor supply
3) Data motor conection
4) Data motor type and size
5) Data motor rpm
6) Data temperature rise
7) Data motor duty
8) Data enclosure type
9) Data number of pole
184 TEKNIK OTOMASI

184 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
C. Troubleshooting Rangkaian Kontrol

Dasar Rangkaian Kontrol
Dalam pembahasan kali ini hal yang perlu kita ketahui adalah rangkaian
kontrol yang dalam rangkaian ini berfungsi sebagai, starting, stopping, sequencing
dan pengaman pengunci otomatis untuk peralatan kontrol dan motor listrik. Untuk
rangkaian kontrol biasa terdapat komponen seperti, relay, kontak relay, kontaktor,
timer, counter, dan sebagainya. Rangkaian kontrol dapat juga diperingkas dalam
penggunakan relainya dengan mengkonfigurasikannya pada perangkat PLC yang
dapat kita progam penggunaannya dengan komputer.
Di dalam komputer kita dapat melakukan progamming atau penyusunan
tugas untuk kontrol motor listrik menggunakan sebuah software khusus yang dapat
kita gunakan untuk mengakses dan mendesain diagram logika ladder, statement
list atau kontrol flowchart, dengan mempresentasikan kondisi logika, berurutan,
dan interlock yang diperlukan untuk pengoperasian kontrol suatu instalasi motor
listrik. Selain daripada itu memahami letak gangguan pada rangkaian kontrol juga
sangat penting, memahami prinsip kerja dari rangkaian kontrol.
Dasar rangkaian kontrol untuk DOL (direct-on-line) starter
Informasi yang ada pada gambar 164 (a) di sana menunjukkan diagram
rangkaian kontrol untuk sistem DOL starter motor tiga fasa, di mana tegangan
sumber listrik dihubungkan secara langsung terhadap kumparan motor, hal ini
hanya dapat dilakukan dengan motor listrik dengan kapasitas kecil.
Rangkaian Utama
Informasi pada gambar 164 (a) menunjukan suatu rangkaian dengan sumber
tegangan tiga-fasa (L1, L2 dan L3), sementara sekring pada rangkaian utama (F1),
kontaktor utama (K1), dan relai proteksi beban lebih (F2) untuk motor tiga-fasa.
Pada umumnya motor dapat dijalankan dengan dua metoda, yaitu sebagai berikut.
1. Model kontrol kontak sesaat dengan tombol tekan jenis tekan dan lepas.
2. Model kontrol kontak terus dengan tombol tekan jenis tekan dan pengunci.
Gambar 5.21 (A) Rangkaian Utama (B) Rangkaian Kontrol/Kontak Sesaat (C) Rangkaian Kontrol/Kontak Terus
TEKNIK OTOMASI 185

INDUSTRI
185
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Pengontrol Kontak Sesaat

Informasi yang ada pada gambar 164 (b), menunjukkan rangkaian kontrol
sesaat untuk menjalankan dan menghentikan motor tiga-fasa menggunakan DOL
starter dengan masing-masing tombol tekan start dan stop S1 dan S0.
Rangkaian kontrol terdiri dari relay beban lebih (F2) kontak NC, kontak NC
tombol tekan stop (S0), kontak NO tombol tekan (S1) dihubungkan seri dengan
kumparan kontaktor utama (K1). Sumber tegangan untuk rangkaian melalui sekring
pengaman (F3).
Kumparan kontaktor utama akan mendapatkan fasa pertama (L1) melalui
rangkaian kontrol jika semua kontak tertutup. Dalam kasus ini, jika tombol tekan
start ditekan,rangkaian kontrol tertutup dan kontaktor utama bekerja. Seperti yang
ditunjukkan pada, kontak NO kontaktor utama dihubungkan paralel dengan tombol
tekan start. Sebagai kontaktor utama terhubung, melalui pengunci kontak NO (K1)
yang dihubungkan paralel dengan tombol tekan start setelah terlepas. Kontaktor
utama tetapon dan motor bekerja sampai tombol tekan stop ditekan atau relay
beban lebih bekerja.
Kontrol Kontak Terus
Informasi yang ada pada gambar 164 (c) memperlihatkan rangkaian kontrol untuk
menjalankan dan menghentikan motor tiga-fasa dengan menggunakan DOL starter
dengan tombol tekan (S1). Pada rangkaian kontrol ini terdiri dari kontak NC relai
beban lebih (F2) dan pada kontak NO saklar toggle (S), dihubungkan seri dengan
kumparan kontaktor utama. Sumber tegangan pada rangkaian ini melalui sekring
(F3).
Kumparan yang ada pada kontaktor utama (k1) akan mendapatkan daya jika semua
kontak tertutup sehingga membentuk loop tertutup. Pada kondisi ini, jika saklar
(S) ditutup, sehingga rangkaian kontrol tertutup dan kontaktor utama (K1) bekerja.
Selama saklar (S) tetap ON, maka kontaktor utama akan tetap ON dan motor bekerja
sampai saklar(S) terbuka atau relai beban lebih bekerja.
Gambar 5.22 (a) Rangkaian Utama Star-Delta (b) Rangkaian Kontrol Star Delta
Kontrol Bintang-segitiga (Star-delta starter)

Seperti yang telah ditunjukkan pada rangkaian Gambar 165 (a) adalah bentuk
186 TEKNIK OTOMASI

186 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
rangkaian bintang segitiga dan Gambar 165 (b) adalah merupakan rangkaian
kontrolnya.
Telah kita bahas sebelumnya jika arus starting pada motor akan lebih tinggi
7 kali lipat atau lebih dari arus beban penuh normal pada saat mulai dijalankan. Hal
ini akan menimbulkan naiknya torsi mula jalan lebih tinggi dari keadaan normal dan
hal ini akan menyebabkan hentakan kuat pada motor yang dapat mengakibatkan
kerusakan mekanik. Untuk mencegah hal ini, dilakukan pengasutan untuk
mengurangi nilai arus yang tinggi ini, yaitu dengan proses pengasutan Bintang-
segitiga, pengendali sistem starting motor dengan sistem bintang-segitiga dipakai
pada motor berkapasitas besar yang tidak mungkin dilakukan starting secara DOL.
Jika menggunakan metoda ini arus start akan berkurang 3 kali, lalu torsi putaran
motor saat mulai berputar ini juga akan berkurang 3 kali. Oleh sebab itu metode ini
tidak cocok untuk beban dengan momen inersia tinggi.
Pada awal jalan posisi pengendali bintang-segitiga, pada kumparan akan
terhubung dengan konfigurasi bintang oleh K1 dan K2, berikutnya tegangan
berkurang (kira-kira 60%). Selanjutnya, kumparan akan terhubung dengan
konfigurasi segitiga oleh K1 dan K3.
Prinsip Kerja Rangkaian Kontrol Bintang-Segitiga
Pada kondisi kontaktor utama K1 akan bekerja jika sekring rangkaian kontrol
(F3), sekring (F1), dan relai beban lebih (F2) normal dan tombol tekan start (S1)
dalam posisi ditekan.
Konfigurasi Pengurangan Tegangan (Konfigurasi Bintang)
Pada saat timer bintang-segitiga (K4) mendapatkan daya melalui sekring F3,
F1, kontak NC tombol tekan stop (S0), dan kontak NO tombol tekan start. Seandainya
posisi tombol tekan (S1) ditekan, maka timer K4 dan kontaktor K2 bekerja. Kondisi
kerja Kontaktor (K1) mendapatkan daya melalui kontak NC S0, kontak NO S1,
kontak NO K2 akan terkunci selama tombol tekan (S0) tidak ditekan. Sekarang ini
kontaktor K1 dan kontaktor K2 bekerja, yang akan mengontrol rangkaian motor
pada konfigurasi bintang.
Tegangan Penuh (Konfigurasi Segitiga)
Seumpama durasi waktu timer K4 diset (timer bintang ke segitiga) dengan
batas waktu tertentu, maka kontaktor (K3) akan bekerja dan pada waktu yang
sama, sementara itu kontaktor (K2) tidak akan bekerja. Pada posisi ini kontaktor
(K1) dan kontaktor (K3) dalam kondisi bekerja, yang akan mengendalikan motor
pada konfigurasi segitiga. Jika posisi motor berhenti pada kondisi beban lebih
pada konfigurasi bintang atau segitiga, pada saat ini rangkaian kontrol akan selalu
menjalankan kembali motor pada konfigurasi bintang, selanjutnya konfigurasi
segitiga.
Rangkaian Pembalik (Reversing Circuit)
Ini adalah teknik yang digunakan untuk membalik arah putaran motor
dengan cara menukar dua buah kumparan dalam boks terminal motor. Untuk dapat
melakukan pembalikan ini, dua jenis rangkaian kontrol dapat diuraikan sebagai
berikut.
1. Rangkaian Jenis Jogfor/Rev/Off Menggunakan Saklar Selektor
Teknik ini dengan mengubah dua penghantar pada motor induksi tiga fasa
akan menyebabkan arah putaran terbalik. Terlihat pada rangkaian pembalik tiga
TEKNIK OTOMASI 187

INDUSTRI
187
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
fasa ditunjukkan pada rangkaian ini (Gambar 159) yang memperlihatkan dua
kontaktor K1 dan K2 (forward dan reverse, masing-masing). Pada saklar selektor
adalah jenis pengembali dengan per posisi OFF di tengah.
Untuk kondisi kontaktor K1 akan bekerja jika saklar selektor diputar pada
posisi forward. Pada kondisi ini kontaktor K1 akan menghubungkan sumber
tegangan (L1, L2 dan L3) pada penghantar yang ada pada motor (U, V danW)
dengan urutan fasa yang sama. Ini akan menyebabkan motor berputar dengan
arahforward. Saklar selektor diposisikan pada posisi reverse kontaktor K2
bekerja. Kontaktor K2 menghubungkan sumber tegangan L1 ke W, L2 ke V dan
L3 ke U merubah urutanfasa L1 dan L2. Ini akan menyebabkan motor berputar
dengan arah reverse. Saklar selektor diposisikan pada posisi off motor akan
berhenti.
2. Rangkaian Jenis Latchfor/Rev/Off Menggunakan Saklar Selektor
Uraian tentang materi rangkaian ini telah dibahas sebelumnya pada
rangkaian fwd/rev jenis jog. Dalam hal ini penjelasan rangkaiannya seperti
yang ditunjukkan pada gambar 166 adalah jenis latch, pengendali fwd/
rev. Jika tombol tekan forward ditekan kontaktor K1 akan bekerja. Ini akan
menghubungkan sumber tegangan tiga fasa ke motor dengan urutan fasa yang
sama menyebabkan putaran motor arahnya maju atau forward. Kontaktor K1
akan tetap bekerja karena dikunci oleh kontak NO K1. Motor akan tetap berputar
dengan arah forward selama tombol tekan stop/reverse ditekan atau proteksi
beban lebih bekerja atau sekring putus.
Gambar 5.23 Rangkaian Forward-Reverse Stop Jenis Jog Menggunakan Saklar Selektor
188 TEKNIK OTOMASI

188 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gambar 5.24 Rangkaian Forward-Reverse Stop Jenis Latch Menggunakan Tombol Tekan
Penjelasannya adalah sebagai berikut, jika tombol tekan reverse ditekan

kontaktor K2 akan bekerja secara bersamaan kontaktor K1 tidak bekerja. Ini akan
menghubungkan sumber tegangan tiga fasa kemotor dengan urutan fasa yang
berbeda menyebabkan putaran motor arahnya reverse.Kontaktor K2 akan tetap
bekerja karena dikunci oleh kontak NO K2. Motor akan tetap berputar dengan
arah forward selama tombol tekan stop/reverse ditekan atau proteksi beban lebih
bekerja atau sekring putus.Tombol tekan stop tidak perlu ditekan sebelum arah
putaran berubah.
Plug Stop Dan Rangkaian Anti-Plug
Penjelasan materi selanjutnya untuk menghentikan putaran motor,
caranya adalah dengan memutuskan sumber tegangan dan membiarkan motor
sampai berhenti. Walaupun demikian, ada beberapa aplikasi motor yang harus
diberhentikan secara cepat atau pada posisi yang diingikan dengan pengereman.
Hal ini bisa direalisasikan dengan menggunakan pengereman rangkaian listrik.
Hal ini dengan memanfaatkan kumparan motor untuk dapat menghasilkan torsi
perlambatan seperti yang diinginkan. Untuk energi kinetik rotor dan beban akan
menghilangkan torsi pada rotor motor. Hal ini dijelaskan, bahwa berdasarkan
uraian di atas pengereman listrik terdapat dua jenis pengereman yang berbedaan,
yaitu sebagai berikut.
1. Pengereman Plugging
2. Pengereman Dynamic breaking
TEKNIK OTOMASI 189

INDUSTRI
189
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Pengereman Plugging
Dalam hal kejelasan untuk materi ini bahwa saklar atau kontak yang
digunakan untuk meyakinkan status motor. Hal ini sangan tergantung pada putaran
dan kecepatan motor, untuk setiap perubahan status saklar dari NO ke NC. Pada
kondisi ini saklar disebut dengan saklar kecepatan-nol (zero-speed switch atau
plugging switch). Pada posisi saklar kecepatan-nol adalah untuk mencegah putaran
balik motor sebelum berhenti. Pada saat saklar kecepatan-nol secara fisik dipasang
pada poros mesin, sebagai penghambat motor. Sedangkan untuk saklar kecepatan-
nol berputar, gaya sentrifugal yang menyebakan kontak saklar membuka atau
menutup, tergantung pada rancangan penggunaannya. Pada masing-masing saklar
kecepatan-nol mempunyai batas operasi kecepatan, yang akan menyebabkan
saklar kontak. Sebagai contoh adalah 10-100 rpm. Skema pengendali seperti yang
ditunjukkan pada gambar 161, metoda penghambat motor yang akan berhenti dari
hanya satu arah putaran. Jika tombol tekan start (forward) ditekan, kontaktor K1
bekerja. Oleh sebab itu, motorberputar dengan arah forward. Kontaktor K1 dikunci
melalui kontak pengunci, Selama motor berputar dengan arah forward, kontak NC F
(zero switch) rangkaian terbuka pada kontaktor K2. Jika tombol tekan stop ditekan
kontaktor K1 tidak bekerja. Ini akan mengembalikan kontaktor K2 bekerja sebab
kontak forward on saklar kecepatanjuga kondisinya tertutup. Kontaktor reverse
bekerja, motor dihambat. Motor mulai mengurangi kecepatan dengancepat sesuai
dengan keadaan saklar kecepatan, di mana titik kontaknya terbuka dankontaktor
K2 tidak bekerja.
Gambar 5.25 Rangkaian Penghambat Untuk Motor 3 Fasa
190 TEKNIK OTOMASI

190 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Untuk komponen kontaktor yang digunakan, fungsinya adalah hanya untuk

menghentikan motor, hal ini menggunakan operasi penghambatan (plugging).
Ini tidak digunakan untuk membalik arah putaran motor. Kebanyakan mesin
membutuhkan motor yang putarannya dapat dibalik. Dari kebanyakan mesin
dengan ukuran kecil tidak kena dampak oleh putaran balik motor, sebelum berhenti.
Ini tidak dibenarkan pada peralatan dengan ukuran besar. Adapun hentakan torsi
balik diaplikasikan jika motor ukuran besar dibalik putarannya (tanpa mengurangi
kecepatan) bisa merusak motor.
Pada sistem pengendali mesin dan secara ekstrim dengan arus yang
tinggi hal ini bisa mempengaruhi sistem distribusi yang ada. Untuk itu dengan
menghambat motor lebih dari lima kali waktu yang butuhkan pada saat motor di-
start tidak terbatas.
Pengereman Anti-Plugging
Pengereman dengan model proteksi anti-plugging juga diperlukan, hal ini
jika motor yang mempunyai momen inersia besar dengan tiba-tiba dihubungkan,
pada arah berlawanan atau reverse, di mana motor masih berputar dengan arah
maju atau forward. Pelaksanaa proteksi anti-plugging bisa diaplikasikan untuk
mencegah torsi balik, selama kecepatan motor berkurang sesuaai dengan nilainya.
Untuk model rangkaian anti-plugging seperti yang ditunjukkan pada gambar 169,
motor dapat berbalik putaran tetapi tidak terjadi penghambatan (plugging). Jika
tombol tekan forward ditekan kontaktor K1 bekerja yang akan mengakibatkan
motor berputar dengan arah forward. Motor akan berputar terus karena dikunci
oleh kontaktor K1. Dengan kontak NC F (kontak zero-switch speed) reverse,
kontaktor K2 terbuka, yang mengakibatkan motor berputar forward. Jika tombol
tekan stop ditekan kontaktor K1 tidak bekerja, demikian juga dengan kontak
pengunci K1 terbuka, yang menyebabkan motor berputar lambat. Jika tombol
tekan reverse ditekan kontaktor K2 tidak akan bekerja, selama selama kontak F
(kontak zero switch speed) menutup kembali (jika kecepatan di bawah penyetelan
saklar). Dengan demikian, jika motor mendekati kecepatan nol, rangkaian reverse
dapat bekerja. Selanjutnya motor berputar dengan arah reverse.
Gambar 5.26 Rangkaian Anti Plugging Untuk Motor 3 Fasa
TEKNIK OTOMASI 191

INDUSTRI
191
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Kendali Motor Dua-Kecepatan

Jika kita mempunyai keinginan untuk menjalankan peralatan di mana
dibutuhkan dua kecepatan yang berbeda, maka hal seperti ini bisa dilakukan. Hal Ini
kadang-kadang diperlukan pada kebutuhan tertentu di industri, seperti kecepatan
motor untuk kebutuhan pengaduk, pompa ventilasi, atau saluran udara, kebutuhan
pada proses kontrol terpadu. Khususnya pada pengontrolan terpadu, di mana
komponen yang digunakan pada pengontrolan terpadu ada proses penggabungan,
komponen yang digunakan tersebut digabung dengan komponen yang digunakan
secara cepat, dan lambat.
Semua peralatan yang digunakan ini harus dalam kondisi baik, dan akurat.
Guna merealisasikan hal ini, maka harus dipergunakan motor dengan dua-
kecepatan. Jenis rangkaian pengendali motor dua-kecepatan ditunjukkan pada
gambar 170, jika dilihat secara kelistrikan kumparan motor dibagi dua. Rangkaian
kontrol menghubungkan kumparan motor pada konvigurasi yang berbeda yang
menyebabkan perubahan kecepatan darisuatu kecepatan tertentu ke yang lainnya.
Masing-masing kumparan dapat menyalurkan daya motor pada kecepatan tertentu.
Telah ditunjukkan pada gambar 170, bahwa ada dua kontaktor yang
disertakan untuk keperluan kecepatan rendah dan tinggi. Oleh karena itu kedua
kontaktor tersebut secara kelistrikan tidak boleh bekerja bersamaan. Hal ini
berguna untuk memproteksi dan dipisahkan oleh masing-masing proteksi beban
lebih.
Gambar 5.27 Jenis Rangkaian Pengendali Untuk Motor 2 Kecepatan
Contoh Troubleshooting
Berbagai teori dan bermacam-macam rangkaian kontrol dasar dan komplek
untuk motor tiga fasa telah dibahas secara detail. Langkah selanjutnya adalah
tentang contoh troubleshooting rangkaian kontrol. Dengan memperkirakan
rangkaian kontrol untuk motor tiga fasa DOL starter dengan kontak kontrol yang
terpelihara.
192 TEKNIK OTOMASI

192 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Pada permasalahan awal jalan dan jalan motor diuraikan di bawah ini.
1. Motor akan jalan dengan menekan tombol tekan start, tetapi segera berhenti
setelah melepas tombol tekan start.
2. Motor jalan dan berhenti setelah 2 menit tombol tekan start dilepas, dengan
asumsi sekring pada rangkaian utama tidak putus.
Berikut adalah solusi terhadap permasalahan yang diuraikan di atas.
1. Sejak motor jalan dengan menekan tombol tekan start, ini mengindikasikan,
bahwa kontaktor (K1) akan mengendalikan sumber tegangan, jika rangkaian
sempurna dengan menekan tombol tekan start. Bagaimanapun juga, motor
akan segera berhenti saat tombol tekan start dilepas.
2. Pada rangkaian kontrol, secepatnya kontaktor utama terhubung on, kontak NO
diparalel dengan kontak tombol tekan start yang harus tertutup dan rangkaian
kontrol bekerja saat tombol tekan start ditekan atau relai beban lebih bekerja
dan kontak NC terbuka.
Permasalahan troubleshoot, dilakukan berdasarkan langkah-langkah, yaitu sebagai
berikut.
1. Periksa sumber tegangan (L1), periksa tegangan antara L1 dan netral (N)!
2. Periksa sekring rangkaian kontrol (F3) dengan multimeter. Jika sekring rangkaian
pengendali (F3) putus, ganti sekring dan jalankan motor, motor harus jalan, jika
permasahannya hanya sekring rangkaian kontrol (F3) putus!
3. Jika sekring rangkaian kontrol (F3) OK, periksa apakah relai beban lebih telah
bekerja. Periksa dengan bantuan multimeter. Periksa tegangan antara terminal
netral dengan kontak terminal keluaran relai beban lebih, hubungkan tombol
tekan stop. Jika relai beban lebih tidak bekerja dan multimeter menunjukan
bahwa tegangan antara kedua terminal OK, lanjutkan ke langkah berikutnya!
4. Cek tegangan yang ada pada terminal output tombol tekan stop sampai
tombol tekan start. Jika tegangan tidak ada masalah maka lanjutkan ke langkah
berikutnya!
5. Pada saat kedua kontak NO disambungkan secara paralel dengan yang
lainnya dan motor akan bekerja bila hanya menekan tombol tekan start, ini
menunjukkan bahwa kontak NO kontaktor utama harus dalam kondisi tertutup
dengan cepat kontaktor utama menjadi ON. Hal Ini juga menunjukkan bahwa
pengunci kontaktor pada rangkaian kontrol tidak tertutup. Untuk kawat
penghantar dihubungkan paralel dari kontak NO ke kontak NO tombol tekan
start memungkinkan tertutup, atau kondisi kontak NO kontaktor utama tidak
tertutup, penyebabnya adalah kesalahan kontak. Untuk memastikan hal ini,
ambil kawat penghantar berisolasi, dan hubung-singkatkan kontak K1, jika
motor jalan dapatdipastikan bahwa kesalahan pada kontak NO. Ganti kontak NO
kontaktor utama.
Pada saat motor bekerja dan berhenti setelah 2 menit, untuk troubleshoot, hal ini
bisa dilakukan berdasarkan langkah-langkah sebagai berikut.
1. Cek sumber tegangan yang ada (L1) kemudian cek tegangan antara L1 dan
netral (N)!
2. Cek pengaman rangkaian kontrol (F3) dengan multimeter. Jika pengaman
rangkaian pengendali (F3) putus, maka harus diganti pengamannya dan
TEKNIK OTOMASI 193

INDUSTRI
193
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
jalankan motor, motor harus bekerja jika indikasi problemnya hanya pengaman
rangkaian pengendali (F3) putus!
3. Pada saat pengaman rangkaian kontrol (F3) kondisinya baik, cek apakah relay
beban lebih telah bekerja dengan baik. Cek dengan bantuan multimeter atau
peralatan sejenis. Pengecekan tegangan antara terminal netral dengan kontak
terminal keluaran relai beban lebih, sambungkan tombol tekan stop. Jika relai
beban lebih telah bekerja, tidak akan mendapatkan tegangan antara kedua
terminal. Reset relai beban lebih dan pastikan bahwa motor tidak berputar
karena beban lebih. Seandainya tidak ada tegangan antara kedua terminal,
maka harus ditemukan kehilangan kontak atau kawat penghantar putus pada
kontak berikutnya di rangkaian pengendali.
Strategi Troubleshooting
Cara yang bisa ditempuh untuk troubleshooting rangkaian pengendali dan
rangkaian logik ladder.
1. Sebelum pelaksanaan troubleshooting yang penting gambar rangkaian
pengendali, rincian peralatan, keberadaan interkoneksi dan interlock sewaktu
troubleshooting rangkaian pengendali. Pada saat troubleshooting mesin atau
masalah peralatan, sangat baik, jika mempunyai“Manufacturer’s Operation dan
Maintenance Manual”, juga “Troubleshooting Instructions”.
2. Perlengkapan blok diagram interlock dan urutan kontrol operasi peralatan/
mesin harus tersedia selama troubleshooting.
3. Segala perlengkapan yang harus disiapkan seperti gambar dan uraian rangkaian
daya peralatan atau mesin, peralatan kontrol, kontaktor, timer, counter, safety,
dan peralatan proteksi dan sebagainya dibutuhkan untuk alasan troubleshooting.
4. Perihal layak uji dan instrumen pengukuran menjadi syarat untuk pengujian
rangkaian daya dan pengendali peralatan atau mesin harus ada.
5. Perihal komponen saklar utama daya OFF pada peralatan/mesin dan saklar
pengendali OFF, hal ini bertujuan untuk menghindari sesuatu yang merugikan
atau kecelakaan sewaktu troubleshooting pada rangkaian pengendali yang
disebabkan peralatan bekerja secara mendadak.
6. Untuk rangkaian pengendali ada perbedaan dari peralatan mesin terhadap
mesin, ini tidak memungkinkan untuk diformasikan dengan strategi dasar untuk
troubleshooting pada rangkaian pengendali. Petunjuk standar engineering dan
praktisi profesi harus diikuti sewaktu troubleshooting rangkaian pengendali.
Berikut ini daftar yang harus dilengkapi untuk troubleshooting.
1. Tersedia gambar rangkaian pengontrol.
2. Terdapat buku manufacturers operations dan maintenance manuals dan
troubleshooting instruction
3. Gambar blok diagram interlok dan urutan kontrol operasi peralatan/mesin
4. Tersedia gambar dan uraian rangkaian daya peralatan atau mesin
5. Gambar detail peralatan kontrol, kontaktor, timer, counter, safety, dan peralatan
proteksi
6. Tersedia gambar rangkaian daya peralatan atau mesin.
194 TEKNIK OTOMASI

194 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Di bawah ini, memperlihatkan gambar contoh mesin bor dan meja konveyor.
Gambar 5.28 Start Stop Berurutan
Susunan secara berurutan secara rinci adalah sebagai berikut.

1. Sistem konveyor akan berjalan, jika ada material yang mengenai saklar batas
konveyor.
2. Alat penghenti dan bor akan naik dan turun sampai mengenai saklar batas
turun. Selanjutnya akan membuat lubang pada material yang diam untuk 1
detik. Langkah selanjutnya bor akan naik sampai mengenai saklar batas naik.
3. Setelah itu konveyor akan berjalan kembali sampai material berikutnya
mengenai saklar batas konveyor.
4. Kondisi output dari PLC dapat dikonfigurasikan untuk konveyor start/stop,
mesin bor start/stop, bor naik/turun dan penyetop naik/turun.
5. Masukan (input) ke PLC adalah saklar batas konveyor dan saklar batas naik/
turun mesin bor, meja konveyor on/off.
TEKNIK OTOMASI 195

INDUSTRI
195
SISTEM KONTROL
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Tabel 5.1 Troubleshooting Kontrol Motor Induksi

Gangguan Kasus Aksi
1. Jika pada a. Kendali overload trip Menunggu overload hingga dingin
kondisi awal dan kemudian direset.
motor tidak Coba starting lagi jika motor tidak
dapat distart dapat distart periksa rangkaian
kontrol
b. Power tidak Usahakan terhubug dengan baik

tersambung sumber tegangan ke rangkaian
kontrol dan ke motor. Cek
sambungan kontak-kontakdan
ukur sumber tegangan yang ada
dan pastikan nilainya sesuai
dengan kebutuhan.
c. Fuse putus, overload Bila ada gangguan pada motor
trip distarting, maka
lakukanlah sebagai berikut.
a. Cek nilai tegangan dan arus
motor
b. Cek rangkaian apakah terjadi
hubungan singkat pada
rangkaian.
c. Cek apakah motor tidak macet
karena sesuatu.
d. Cek pada bagian proteksi apakah
batas arus sudah baik dan benar.
d. Rangkaian kontrol Bila ada gangguan terjadi pada
salah motor sedang beroperasi, maka
lakukan hal sebagai berikut.
a. Cek nilai tegangan dan arus
motor
b. Cek nilai kebenaran kontrol
output
c. Cek apakah putaran pada
kecepatan penuh saat
berbeban.
d. Cek ulang hubungan rangkaian
kontrol dengan melihat
diagram/gambar rangkaian.
196 TEKNIK OTOMASI

196 INDUSTRI
SISTEM
SISTEM KONTROL
KONTROL
ELEKTROMEKANIK
ELEKTROMEKANIK DAN
DAN ELEKTRONIK
ELEKTRONIK
(SKEE)
(SKEE)
MATERI PEMBELAJARAN
Gangguan Kasus Aksi

2. Motor a. Sekring putus atau a. Cek bagian beban motor apakah
tiba-tiba overload trip terlalu berat atau motor macet
berhenti karena suatu hal.
saat b. Termistor atau b. Cek pada sistim pendinginan
beroperasi termostat putus. dan temperatur sistem.
c. Tunggu sesaat untuk reset
kembali dan distart kembali
motor penggeraknya.
3. Suara bising a. Kerusakan bearing Periksa kondisi dari bagian :
pada saat b. Baut kendor atau a. Kekuatan baut pengikat
motor c. lepas b. Tingkat kekencangan belt
beroperasi d. Belt atau kopling c. Posisi dudukan kipas
e. kendor d. Bagian poros dan kopling
f. Kipas pendingin
g. Poros tidak lurus
4. Motor a. Jika untuk dipakai a. Periksa apakah kontrol starting
penggerak starter Secondary secondary resistance bekerja
kecepatan resistance, terdapat dengan baik
tidak dapat kesalahan pada b. Periksa apakah batas frekuensi
naik pada rangkaian kontrol untuk kecepatan penuh sudah
kecepatan starter. tercapai.
penuh b. Jika untuk dipakai
starter variable
frekuensi, frekuensi
tidak dapat
terpenuhi.
5. Motor a. Kondisi beban tidak a. Cek beban apakah sesuai
penggerak sesuai dengan karakteristik motor
berputar b. Jika posisi ini b. Cek batas frekuensi sesuai
terlalu cepat dipakai starter dengan yang ditetapkan
variable frekuensi, c. Pastikan semuanya sudah
frekuensinya sesuai dengan karakteristik
menjadi tidak sesuai motor yang digunakan.
dengan kecepatan
yang diinginkan.
TEKNIK OTOMASI 197

INDUSTRI
197
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Pengujian Tahanan Isolasi dengan Megger

Tujuan
Melakukan pengujian tahanan isolasi dengan menggunakan megger
Alat dan Bahan
1. Megger
2. Sumber Tegangan
Langkah Kerja
1. Sebelum melakukan pengukuran, lakukanlah pengecekan kondisi
megger dan capit pada kedua kabel sudah terhubung yang ujungnya
terdapat capit buaya!
2. Yakinkan bahwa kawat/kabel yang akan diukur tahanan isolasinya tidak
terhubung dengan sumber tegangan (tidak berarus)!
3. Hubungkan capit merah dan capit hitam dengan ujung-ujung kawat/
kabel yang akan diukur tahanan isolasinya, kemudian putar alat
pengaktifkan megger dan baca penunjukkan jarum yang di tunjuk!
4. Lakukan pengujian pada titik R dengan R lalu catat hasil pengukuran
dalam tabel praktikum!
5. Setelah itu lakukan pengujian pada titik R dengan S lalu catat hasil
pengukuran dalam tabel praktikum!
6. Setelah itu lakukan pengujian pada titik R dengan T lalu catat hasil
7. Setelah itu lakukan pengujian pada titik R dengan N lalu catat hasil
8. Setelah itu lakukan pengujian pada titik S dengan N lalu catat hasil
9. Setelah itu lakukan pengujian pada titik T dengan N lalu catat hasil
10. Setelah itu lakukan pengujian pada titik N dengan N lalu catat hasil
11. Setelah itu lakukan pengujian pada titik S dengan S lalu catat hasil
12. Setelah itu lakukan pengujian pada titik T dengan T lalu catat hasil
13. Setelah itu lakukan pengujian pada titik T dengan N lalu catat hasil
14. Setelah itu lakukan pengujian pada titik S dengan T lalu catat hasil
15. Setelah seluruh tabel praktikum terisi, akhiri praktikum, buatlah
kesimpulan!
16. Kembalikan semua alat praktikum pada tempatnya!
17. Jagalah kebersihan alat dan tempat praktikum!
TEKNIK OTOMASI
198 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
LEMBAR PRAKTIKUM
Tabel Praktikum
R S T N
R
S
T
N
CAKRAWALA
Belt conveyor adalah alat yang digunakan

untuk mengangkut dan mentransfer barang dari
satu tempat ke tempat lain dalam dunia industri, Belt
conveyor asli dan conveyor belt sudah digunakan
pada abad ke-19. Sampai 1892, Thomas Robbins
memulai serangkaian penemuan yang mengarah
pada pengembangan ban berjalan untuk batubara, bijih dan produk lainnya. Pada
tahun 1901, Sandvik menemukan dan mulai memproduksi sabuk konveyor baja.
Sejak itu, conveyor belt/conveyor belt telah dipengaruhi oleh kemajuan
teknologi dalam pembuatan mesin, mesin listrik, industri kimia, dan metalurgi,
dan telah terus ditingkatkan, secara bertahap menyelesaikan transfer, dari
interior bengkel ke penyelesaian penanganan material dalam perusahaan,
antara perusahaan dan bahkan antar kota. Bagian integral dari mekanisasi dan
otomatisasi sistem penanganan material.
JELAJAH INTERNET
Untuk menambah wawasan lebih jauh mengenai konsep

cara maintenance dan trouble shooting motor listrik Anda
juga dapat mempelajari secara mandiri melalui internet.
Di internet Anda bisa mencari lebih jauh materi tentang
konsep-konsep tersebut disertai penjelasan menggunakan
video. Salah satu website yang dapat Anda kunjungi untuk
menambah wawasan dan pemahaman Anda tentang
konsep cara maintenance dan trouble shooting motor
listrik adalah sebagai berikut. https://www.youtube.com/
watch?v=ntOc4h792UE atau menggunakan scanner QR
dengan HP Anda.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
199
SISTEM KONTROL
(SKEE)
RANGKUMAN
Untuk pemeriksaan kesalahan hubungan kawat antara perbedaan rangkaian,

daya dan kontrol, secara tidak langsung, memeriksa hubungan singkat,
kesempurnaan saklar, sekring, dan peralatan yang lainnya. Pengujian kontinuitas
dilakukan dengan tujuan untuk memeriksa kesempurnaan kabel, kesempurnaan
rangkaian listrik, kesempurnaan sistem pembumian, keakuratan kawat pada
rangkaian daya, dan kontrol pada terminal yang benar, membedakan penghantar
aktif, dan netral sebelum dihubungkan pada peralatan.
TUGAS MANDIRI
Buatlah catatan tentang trouble atau permasalahan yang terjadi selama praktikum,
sekaligus tulislah solusi dari permasalahan yang Anda temui selama praktikum!
PENILAIAN AKHIR BAB
1. Sebutkan prinsip dasar dari troubleshooting rangkaian!

2. Sebutkanlah daftar pemeriksaan pada rangkaian daya!
3. Sebutkan daftar pemeriksaan pada rangkaian pengendali/kontrol!
4. Apakah yang dimaksud dengan pengujian tanpa tegangan?
5. Jelaskanlah langkah dalam melakukan pengujian kontinuitas tanpa tegangan!
6. Digunakan untuk tujuan apa saja pengujian kontinuitas itu?
7. Jelaskan langkah dalam melakukan pengujian kontinuitas bertegangan!
8. Sebutkan peralatan penguji yang digunakan dalam trouble shooting
rangkaian?
9. Untuk apakah alat uji multimeter itu?
10. Jelaskan cara menggunakan megger!
TEKNIK OTOMASI
200 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR SEMESTER GENAP PENILAIAN AKHIR

SEMESTER GENAP
A. PILIHAN GANDA
Pilihlah salah satu jawaban yang paling tepat dengan memberi tanda silang (X)
pada tempat jawaban yang disediakan!
1. Pada instalasi motor listrik 3 fasa pengaman hubungan singkat adalah ....
a. Relay ac
b. MCB 1 Fasa
c. MCB 3 Fasa
d. Kontaktor
e. Relay penunda waktu
2. Orang yang mengoperasikan sakelar yang bekerja menghubungkan dan

memutuskannya dilakukan secara langsung oleh dinamakan pengoperasian
secara...
a. PLC Plus Elektropneumatik
b. Sakelar semi otomatis
c. PLC
d. Sakelar otomatis
e. Sakelar manual
3. Sebagai pelayanan dua sumber tegangan pada satu motor 1 fasa sakelar yang
terdiri dari dua kutub dengan dua arah, yang bekerja sebagai penukar arah
putaran motor 1 fasa dinamakan . . . . . . .
a. Sakelar TPDT
b. Sakelar SPST
c. Sakelar TPST
d. Sakelar SPDT
e. Sakelar DPDT
4. Dengan dua arah putaran menggunakan sakelar manual (mekanis) cara

mengoperasikan motor listrik 1 fasa (motor kapasitor) adalah . . . . .
a. Sakelar TPDT
b. Sakelar SPST
c. Sakelar TPST
d. Sakelar SPDT
e. Sakelar DPDT
5. Dengan pembalik putaran motor menggunakan sakelar manual (mekanis) cara

mengoperasikan motor listrik 1 fasa (motor kapasitor) adalah . . . . .
a. Sakelar SPST
b. Sakelar Drum Switch
c. Sakelar TPST
d. Sakelar SPDT
e. Sakelar DPDT
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
201
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
6. Tombol tekan yang dilengkapi pengaman MCB 3 fasa untuk mengoperasikan

motor listrik 3 fasa menggunakan kontaktor magnit dinamakan pengontrolan
secara...
a. Sakelar mekanis
b. Semi-otomatis
c. PLC
d. Otomatis
e. Manual
7. Untuk mengendalikan beban arus tinggi/besar dan pengendali arusnya dan

penggunaan relay/relai masih menjadi pilihan tepat adalah ........
a. Arus gigi gergaji
b. Arus rendah
c. Arus sinusoida
d. Arus dc
e. Arus kotak
8. Komponen Relay elektronik adalah saklar elektronis yang tidak berisi bagian....
a. Berputar
b. Berkedip-kedip
c. Bergerak
d. Berbunyi
e. Bercahaya
9. Pada rangkaian utama motor listrik AC 3 fasa maka saklar yang bekerja
berdasarkan kemagnetan dinamakan .........
a. Relay
b. Kontaktor magnet
c. Tombol tekan
d. Over load
e. Miniatur circuit breaker (MCB)
10. Dipasang cincin hubung singkat untuk menjaga arus kemagnetan pada kontaktor
magnet AC pada inti magnetnya adalah ...
a. Berubah
b. Konstan
c. Bergetar
d. Tetap bergetar
e. Tetap bergerak
11. Terdapat beberapa kontak-kontak pada kontaktor yaitu ......

a. NO & NO
b. 2 NO & 1 NC
c. NO & NC
d. 5 NO & 3 NC
e. NC & NC
TEKNIK OTOMASI
202 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
12. Pemberian tanda nomor pada kontaktor terminal utama yaitu .......
a. U1,V1, W1 & U2, V2, W2
b. 1,2,3 & 4 ,5, 6
c. u, v w & x, y, z
d. 13 & 14
e. 21 & 22
13. Untuk menghidupkan beroperasinya motor listrik AC 3 fasa mengunakan

komponen...
a. MCB
b. Tombol tekan OFF
c. Pengaman lebur
d. Tombol emergency
e. Tombol tekan ON
14. Untuk mematikan beroperasinya motor listrik AC 3 fasa mengunakan komponen......

a. MCB
b. Pengaman lebur
c. Tombol tekan OFF
d. Tombol emergency
e. Tombol tekan ON
15. Pemberian nomor kontak biasanya kontak pengunci kontaktor .......

a. 1-2
b. 13-14 (NO)
c. 3-4
d. 21-22 ( NC)
e. 5-6
16. Pemberian nomor kontak biasanya kontak NC kontaktor .......

a. 1-2
b. 13-14 (NO)
c. 3-4
d. 21-22 ( NC)
e. 5-6
17. Yang digunakan bila pada motor listrik AC 3 fasa terjadi beban beban lebih adalah
alat pengaman yang dinamakan ....
a. TDR
b. Bimetal
c. LM 35
d. Thermal over load relay (OL)
e. Thermocouple
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
203
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
18. Jika terjadi beban lebih lampu indikator hidup adalah alat pengaman yang
digunakan bila pada motor listrik AC 3 fasa biasanya dihubungkan pada kontak
.......
a. Bantu,13,14
b. Kontak 97-98
c. Utama 2,4,6
d. Utama U1, V1, W1.
e. Kontak 2-7
19. Beban lebih ada beberapa penyebab terjadinya di antaranya .........

a. Terlalu besarnya beban mekanik pada motor
a. Sumber yang masuk 2 fasa saja.
b. Terjadi hubungan pendek
c. Besaran sumber tegangan turun
d. Besaran arus turun
20. Jika bimetal melengkung selanjutnya akan menggerakkan kontak-kontak ini

merupakan prinsip kerja thermal over load relay berdasarkan panas yang
ditimbulkan oleh arus yang mengalir melalui elemen-elemen pemanas bimetal,
yaitu...
a. Kontak 95-96 membuka
b. Kontak 22-23 menutup
c. Kontak 97-98 membuka
d. Kontak 32-34 membuka
e. Kontak 99-100 membuka
21. Komponen yang digunakan sebagai tanda fasa R, S dan T pada panel dinamakan
.…..
a. MCB
b. pengaman lebur
c. tombol tekan OFF
d. indikator
e. tombol tekan ON
22. Pada gambar di samping, informasi terminal sumber terdapat pada nomo …….
a. 1-8
b. 1-4
c. 2-7
d. 8-6
e. 4-5
23. Pada gambar di samping ini, kontak terminal normally open posisi normal pada
TDR adalah .....
TEKNIK OTOMASI
204 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
a. Nomor 1-3 dan 6-8

b. Nomor 13-14
c. Nomor 1 -4 dan 5-8
d. Nomor 21-22
e. Nomor 2-7
24. Macam-macam motor listrik AC 3 fasa dapat dikelompokkan menjadi 3 jenis,

yaitu ......
a. Motor 3 fasa rotor sangkar, slip ring, dan dahlander (multi kecepatan)
b. Motor 3 fasa rotor sangkar, slip ring, dan kapasitor
c. Motor 3 fasa rotor slip ring, kapasitor, dan aktuator
d. Motor 3 fasa dahlander, slip ring, dan kapasitor
e. Motor 3 fasa kapasitor, genarator, motor DC
25. Penggunaan kontaktor pada motor listrik AC 3 fasa rotor sangkar untuk putaran
kanan dan kiri sebanyak .......
a. Kontaktor 1 buah
b. Kontaktor 4 buah
c. Kontaktor 2 buah
d. Kontaktor 5 buah
e. Kontaktor 3 buah
26. Ada bagian yang diam pada motor listrik AC 3 fasa, ada bagian yang bergerak,
dinamakan ......
a. Rotor dan pengaman lebur .
b. Rotor dan medan putar
c. Stator
d. Rotor dan over load
e. Kapasitor dan kontaktor
27. Penggunakan thermal over load pada motor listrik AC 3 fasa rotor sangkar untuk
putaran kanan dan kiri sebanyak .......
a. Satu buah
b. Empat buah
c. Dua buah
d. Lima buah
e. Tiga buah
28. Pemberian tanda nomor 1 dan 2 pada gambar di bawah ini adalah .....
a. Tombol tekan
b. Saklar tunggal
c. Saklar selektor dua posisi
d. Saklar selektor
e. Saklar togel
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
205
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
29. Hal yang berguna untuk merubah daya listrik induksi menjadi daya mekanik
(berupa putaran) pada bagian motor yang bergerak, dinamakan...
a. Stator
b. Transformator
c. Rotor
d. Generator
e. Komutator
30. Gambar di bawah ini merupakan gambar sambungan motor listrik 3 fasa jenis
sambungan……
a. Star
b. Delta
c. Star/delta
d. Putar kanan
e. Putar kiri
31. Dari nameplate motor 3 fasa di bawah ini berapakah daya listrik untuk
menggerakkan motor tersebut…
a. 186.5 watt
b. 1865 watt
c. 373.5 watt
d. 3735watt
e. 150 watt
32. Jika thermal over load relay reset, maka…

a. 95-96 terhubung dan 97-98 terputus
b. 95-96 terputus dan 97-98 terhubung
c. 95-97 terhubung dan 96-98 terputus
d. 95-97 terputus dan 96-98 terhubung
e. 95-98 terhubung dan 97-96 terputus
33. Komponen pengendali yang berfungsi untuk mengubungkan beban berdaya

listrik besar ke sumber tegangan adalah…
a. Magnetik kontakor
b. Push button
c. Thermal overload
d. Timer
e. MCB
TEKNIK OTOMASI
206 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
PENILAIAN AKHIR
SEMESTER GENAP
34. Perhatikan terminal motor di bawah ini, Bila motor tersebut akan dihubung delta
maka sambungan yang benar adalah…..
a. W2-V1, U2-U1, V2-W1
b. W2-W1, U2-U1, V2-V1
c. W2-W1, V2-U1, U2-V1
d. W2-U1, U2-V1, V2-W1
e. W2-W1, U2,U1, V2,V1
35. Berikut merupakan gambar control circuit untuk menggerakkan motor secara….
a. Bergantian
b. Forward reverse
c. Star/delta
d. Berurutan
e. Start/stop
B. ESSAY
1. Apakah pengertian dari istilah Pole dan Throw dalam saklar?

2. Sebutkanlah macam-macam jenis saklar berdasarkan jumlah kontak Pole dan
Throw?
3. Sebutkan komponen penting dalam kontaktor?
4. Jelaskan fungsi pin no.96-97 dan pin no. 98-99 dalam TOR (Thermal Overload
Relay)?
5. Sebutkan bagian komponen yang terdapat pada motor listrik 3 Fasa?
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
207
SISTEM KONTROL
(SKEE)
DAFTAR PUSTAKA DAFTAR PUSTAKA
A., E. Fitzgeral, David E. Higginbotham, dan Arvin Grabel. 1985. Dasar-Dasar Elektro
Teknik. Jakarta: Erlangga.
Amirudin, Arham. 2008. Pengetahuan Dasar Listrik. Jakarta: Erlangga.
Astuti, Budi. 2011. Pengantar Teknik Elektro. Yogyakarta: Graha Ilmu.
Bishop, Owen. 2004. Dasar-Dasar Elektronika. Jakarta: Erlangga.
Bolton, W. 2006. Sistem Instrumentasi dan Sistem Kontrol. Jakarta: Erlangga.
Djoko Santoso, M.Pd. & H. Rahmadi Heru Setianto, M.Pd. 2009. Teori Dasar Rangkaian
Listrik. Yogyakarta: Laksbang Mediatama.
Frank D. Petruzella, 2001. Elektronik Industri, diterjemahkan oleh Sumanto, Penerbit
Andi, Yogyakarta.
Handayani, S. 2009. Fisika Untuk SMA Kelas XII. Jakarta: Departemen Pendidikan
Nasional.
h t t p s : / /a d o c . t i p s / b a b - i i - l a n d a s a n - t e o r i 4 9 d 4 6 4 8 c 7 0 e 2 f 7 4 9 b f a 4 c 8 d
0e767841657959.html, Diakses pada tanggal 10 April 2020.
https://www.academia.edu/32918836/BAB_2_LANDASAN_TEORI_2.1_Motor_Listrik.
Diakses pada tanggal 10 April 2020.
https://www.kelasplc.com/prinsip-kerja-motor-listrik-ac-dan-dc/. Diakses pada
tanggal 10 April 2020.
https://artikel-teknologi.com/prinsip-kerja-motor-listrik/. Diakses pada tanggal 10
April 2020.
http://www.niguru.com/2018/08/inilah-rangkaian-saklar-elektronik.html
https://teknikelektronika.com/pengertian-rele-fungsi-rele/
https://circuits4you.com/2016/05/19/iot-based-home-automation-project/
https://www.engineersgarage.com/microcontroller-projects-tf/ssr-with-arduino-
heavy-loads-control/
https://www.phidgets.com/docs/Solid_State_rele_Primer
https://www.teknik-otomotif.com/2017/09/fungsi-rele-dan-macam-macam-rele.
html
https://teknikelektronika.com/cara-mengukur-rele-dengan-menggunakan-
multimeter/
https://teknikelektronika.com/mengukur-pengertian-fungsi-fuse-sekering/
http://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/2014/04/Pengertian-MCB.html
https://i.ytimg.com/vi/L5wJfooper8/maxresdefault.jpg. Diakses pada tanggal 21
April 2020
https://panduanteknisi.com/fungsi-relay.html. Diakses pada tanggal 21 April 2020
https://www.hitachi-ies.co.jp/english/products/motor/threephase/index.htm.
Diakses pada tanggal 21 April 2020
https://www.instructables.com/id/repulsion-startinduction-run-motor/. Diakses
pada tanggal 21 April 2020
Malvino, Albert Paul. 2003. Prinsip-prinsip Elekronika Erlangga. Jakarta: Salemba
Teknika.
Richard, Blocher dan Dipl Phys. 2004. Dasar Elektronika. Yogyakrata: Andi Offset.
Sumanto. 1993. Motor Listrik Arus Bolak-Balik. Jogjakarta: Andi Offset.
Suryatm F.1997. Teknik Pengukuran Listrik dan Elektronika. Jakarta: Bumi Aksara.
Tooley, Michael. 2003. Rangkaian Elektronik Prinsip dan Aplikasi. Jakarta: Erlangga.
TEKNIK OTOMASI
208 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
DAFTAR PUSTAKA
Watkins, A.J. Parton R.K. 2000. Perhitungan Instalasi Listrik Volume I. Jakarta: Erlangga.
Wasito S. 1995. Vademekum Elektronika. Jakarta: PT. Gramedia Pustaka Utama.
William, D. Stevenson Jr. Kamal Idris. 1994. Analisis Sistem Tenaga Listrik, Edisi
Keempat. Jakarta: Erlangga.
Zuhal. 1988. Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Eelektronika Daya. Jakarta: Gramedia.
Zuhal. 1995. Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya. Jakarta: PT Gramedia
PustakaUtama.
Zuhal dan Zhanggischan. 2004. Prinsip Dasar Elektronika. Jakarta: Gramedia Pustaka
Utama.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
209
SISTEM KONTROL
(SKEE)
GLOSARIUM GLOSARIUM
Device : Alat, perlengkapan

Frekuensi : Jumlah getaran gelombang elektrik per detik pada
gelombang elektromagnetik.
Isolasi : Penyekatan (penghambatan atau penahanan) arus listrik
oleh suatu bahan sehingga arus itu tidak dapat mengalir.
Karakteristik : Mempunyai sifat khas sesuai dengan perwatakan tertentu.
Konveyor : Alat mekanis untuk membawa (mengangkut dan sebagainya)
barang dari suatu tempat ke tempat lain (dengan ban atau
rantai berjalan).
Kontaktor : Merupakan komponen listrik yang berfungsi untuk
menyambungkan atau memutuskan arus listrik.
Kontinuitas : kesinambungan, kelangsungan, kelanjutan
Konvensional : Berdasarkan konvensi (kesepakatan) umum (seperti adat,
kebiasaan, kelaziman).
Ladder : Menggambarkan program dalam bentuk grafik. Diagram ini
dikembangkan dari kontak-kontak relay yang terstruktur
yang menggambarkan aliran arus listrik.
Overload : Memberi muatan melewati batas (current, circuit).
Optikal : Alat yang berkenaan dengan penglihatan (cahaya, lensa
mata, dan sebagainya).
Output : Barang-barang yang diproduksi, jasa yang diserahkan/
diberikan, atau hasil-hasil lain dari proses atas input.
Relay : Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik
dan merupakan komponen Electromechanical
(Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni
Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak
Saklar/Switch).
Sekring : Alat untuk mengukur atau mengamankan arus listrik
(supaya jangan melampaui batas maksimum sehingga
terjadi korsleting).
Sensor : Alat untuk pengawasan, pemeriksaan dan atau mendeteksi
(mengenali).
Spesifikasi : Pernyataan tentang hal-hal yang khusus.
Terminal : Alat penyambung aliran listrik ke perangkat elektronik.
Sequensial : Sederetan instruksi atau aksi yang akan di laksanakan atau
di eksekusi.
TEKNIK OTOMASI
210 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
GLOSARIUM
Stabilitas : Kemantapan, kestabilan, keseimbangan

Switching : Kegiatan merubah kondisi suatu kontak atau circuit breaker
dari On menjadi Off atau sebaliknya dengan tujuan tertentu.
Troubleshooting : Merupakan pencarian sumber masalah secara sistematis,
sehingga masalah tersebut dapat diselesaikan.
Variable : Sesuatu yang dapat berubah, faktor atau unsur yang ikut
menentukan perubahan.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
211
SISTEM KONTROL
(SKEE)
BIODATA PENULIS
BIODATA PENULIS
BIODATA PENULIS 1 :
Nama Lengkap : Wahyu Sugiarto, S.Pd

Telepon/HP/WA : 082337531293
Email : wahyusugiarto25@gmail.com
Akun Facebook : wahyusugiarto25@gmail.com
Alamat Kantor : SMKN 1 Kertosono
JL. Langsep No.24, Desa Pelem, Kec.
Kertosono
Kompetensi
Keahlian : Teknik Elektro
Riwayat Pekerjaan/Profesi (10 Tahun Terakhir)

1. Guru SMKN 1 Kertosono (Tahun 1998 s.d Sekarang)
Riwayat Pendidikan Tinggi dan Tahun Belajar

1. S1 Pendidikan Teknik Elektro, IKIP Surabaya (Lulus Tahun 1996)
Judul Buku dan Tahun (10 Tahun Terakhir)

-
Informasi Lain dari Penulis

Tinggal di Jl. Tembarak Gang II No.17A RT 01/RW 02, Kel. Tembarak, Kec. Kertosono,
Kab. Nganjuk. Lahir di Malang 25 Juli 1972. Sekolah Dasar di lalui di SDN Kesatrian V
Malang lalu SMP Islam Malang dan SMA Negeri 7 Malang, Tahun 1991 kuliah di Institut
Keguruan dan Ilmu Pendidikan (IKIP) Surabaya, lulus tahun 1996. Menjadi guru di SMKN
1 Kertosono, dari Tahun 1998-Sekarang.
TEKNIK OTOMASI
212 INDUSTRI
SISTEM KONTROL
(SKEE)
BIODATA PENULIS
BIODATA PENULIS 2 :
Nama Lengkap : Rudy Aditya Pratama, S.Pd

Telepon/HP/WA : 081336366314
Email : rudyadit2@yahoo.co.id
Akun Facebook : rudyadit2@yahoo.co.id
Alamat Kantor : SMKN 1 Kertosono
JL. Langsep No.24, Desa Pelem,
Kec. Kertosono
Kompetensi Keahlian : Teknik Elektro
Riwayat Pekerjaan/Profesi (10 Tahun Terakhir)

1. Guru SMKN 1 Kertosono (Tahun 2018 s.d Sekarang)
Riwayat Pendidikan Tinggi dan Tahun Belajar

1. S1 Pendidikan Teknik Elektro, Universitas Negeri Surabaya (Lulus Tahun 2018)
Judul Buku dan Tahun (10 Tahun Terakhir)

-
Informasi Lain dari Penulis

Tinggal di Perumahan Kartoharjo Indah JL. Mutiara Indah V Blok E.17, Kel, Kelun, Kec.
Kartoharjo, Kota Madiun. Lahir di Madiun, 16 Juni 1995. Sekolah Dasar dilalui di SD Negeri
Kelun Madiun, dan SMP Negeri 8 Madiun dan SMK Negeri 1 Madiun, Tahun 2013 kuliah di
Fakultas Teknik Prodi S1 Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Surabaya, Lulus
tahun 2018. Menjadi guru di SMK Negeri 1 Kertosono, dari tahun 2018-sekarang.
TEKNIK OTOMASI
INDUSTRI
213

214-Sistem Kontrol Elektromekanik Dan Elektronik (Skee)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

214-Sistem Kontrol Elektromekanik Dan Elektronik (Skee)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

2019

bidang keahlian Teknologi dan Rekayasa

KATA PENGANTAR KATA PENGANTAR

SMK Bisa! SMK Hebat!

DAFTAR ISI DAFTAR ISI

BAB I PENGGUNAAN KONTROL BERBASIS RELAY DI DUNIA INDUSTRI..................... 1

BAB II KOMPONEN ELEKTROMAGNETIK DAN PEMELIHARAANNYA........................ 19

BAB III SISTEM PROTEKSI MOTOR LISTRIK........................................................... 60

PENILAIAN AKHIR SEMESTER GASAL................................................................... 95

BAB IV SISTEM OPERASI MOTOR LISTRIK 3 FASA...............................................101

BAB V TROUBLE SHOOTING..............................................................................171

PENILAIAN AKHIR SEMESTER GENAP.................................................................201

Gambar 1.1 Situasi Industri Zaman Sekarang...................................................................2

Gambar 2.33 Detail Sebuah Main Shaft............................................................................. 50

Gambar 4.11 Motor Induksi Starting dengan Rheosta...............................................114

Gambar 4.55 Panel Boks Plastik......................................................................................157

Tabel 2.1 Hasil Praktikum................................................................................................... 57

Untuk membantu anda dalam menguasai kemampuan di atas, materi dalam

Lembar Praktikum Lembar acuan yang digunakan untuk melatih

Penilaian Akhir Bab Digunakan untuk mengetahui sejauh mana kompetensi

PETA KONSEP BUKU PETA KONSEP BUKU

Bab I PENGGUNAAN KONTROL BERBASIS

Bab II KOMPONEN ELEKTROMAGNETIK

Bab III SISTEM PROTEKSI MOTOR

Bab IV SISTEM OPERASI MOTOR 3 FASA

Setelah mempelajari materi tentang penggunaan kontrol berbasis relai di

PENGGUNAAN KONTROL BERBASIS RELAY DI

Relay, Kontaktor, Push Button, dan Thermal Overload

Gambar 1.1 Situasi Industri Zaman Sekarang

Dalam penggunaan sistem kontrol berbasis Relai di dunia industri sekarang

Gambar 1.2 Blok Diagram Hubungan Penggunaan Relai

Gambar 1.3 Blok Diagram Hubungan Relai dan Sensor

Gambar 1.4 Relai Elektronik

Gambar 1.5 Relai Elektromekanik

Gambar 1.6 Rangkaian Solid-State Relay

Gambar 1.7 Solid State Relay (SSR)

Gambar 1.9 Solid Stare Relay (SSR), Microcontroler, dan Transistor

Muncul pertanyaan “Apakah perbedaan kedua komponen tersebut, lalu

Gambar 1.10 Konstruksi Komponen dalam Relai

Gambar 1.11 Simbol-simbol Kontaktor Magnet

Kontaktor termasuk dalam jenis saklar kendali, salah satunya adalah

sehingga kontak-kontak dalam kontaktor magnet yang berhubungan dengan

Gambar 1.12 Push Button

Sebagai komponen untuk penghubung atau pemutus, push button

cara kerjanya yang menghubungkan dan memutuskan, push button switch

Gambar 1.13 Thermal Over Load Relay

Mengenal Konfigurasi PIN dalam Relay

Penemu relai pertama kali adalah Joseph

Untuk menambah wawasan lebih jauh mengenai konsep

Carilah teori di perpustakaan sekolah tentang relai elektronik dan relai

PENILAIAN AKHIR BAB

Kerjakan soal di bawah ini dengan baik dan benar!

1. Jelaskan pengertian Relay sebagai alat proteksi!

BAB II KOMPONEN ELEKTROMAGNETIK DAN

Setelah mempelajari materi tentang komponen elektromagnetik dan

KOMPONEN ELEKTROMAGNETIK DAN

Relay Magnetic Thermal

Relay, Kontaktor, Push Button, Motor Listrik dan Thermal Overload

Gambar 2.1 Bagian-Bagian Relay

Gambar 2.2 Simbol dan Konstruksi Relai

A. Macam Alat Elektromagnetik

Gambar 2.3 Struktur Sederhana Relai

Gambar 2.4 Jenis Relai