02 Dasar Fotogrametri - En.id

Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.
com
Program Studi Teknik Geomatika

Jurusan Teknologi Infrastruktur dan Kewilayahan
Institut Teknologi Sumatera
Pengantar Konsep Fotogrametri
Fotogrametri Dasar (3 SKS)

Dosis Pengampu :
1. Deni Suwardhi
2. Adam Irwansyah Fauzi
3. Muhammad Ulin Nuha
06/09/2020
Daftar Isi
• Sistem Proyeksi Foto vs Peta

• Posisi, Orientasi Foto dan Penentuan Posisi
• Konsep Pengolahan Foto Udara
• Geometri Foto Udara
• Skala dan Liputan Foto
• Sistem Koordinat Foto
• Pergeseran posisi akibat Relief Topografi (Perpindahan Bantuan)
• Paralax dan Beda Paralax

Konsep Dasar Fotogrametri
peta Foto Ortogonal
Proyeksi Proyeksi Sentral
Foto Udara Foto Peta
Program Studi T
Konsep Dasar Fotogrametri • Proyeksi ortografis titik-titik
medan ke bidang peta.
e dcba
foto
skala
Fotogrametri A' B' C' D' e'Bidang
Pusat Proyeksi Proyeksi
A peta mewakili cara lain
Perspektif/Sentral untuk memproyeksikan fitur
medan 3-D ke dalam bidang 2-
D.
Sebuah peta harus menyajikan

semua titik di mereka
posisi yang benar secara
planimetris, seperti pada
proyeksi ortografi,
proyek mana yang menunjuk
A C D E A C D E
B ortogonal terhadap permukaan B
referensi.
data data
A' Program SBtud'saya Teknik GeCo'matika D' E' A' B' C' D' E'
Proyeksi perspektif titik medan ke Proyeksi Ortogonal (Peta) vs
Proyeksi Sentral (Foto) (1)
peta foto
Proyeksi
Proyeksi
sentral
ortogonal

Institut Teknologi Sumatera 5
Proyeksi Ortografis vs Proyeksi Perspektif
Bangunan di (A) memiliki satu representasi yang benar secara planimetris pada peta
atau proyeksi ortografis skala tertentu, sedangkan sudut yang sama memiliki
banyak representasi, tergantung pada ketinggian yang dipertimbangkan, ketika
digambarkan dalam proyeksi perspektif, seperti dalam (B) dan (C).
Program Studi Teknik
Jurusan Teknologi In
Institut Teknologi Su 6
Proyeksi Ortogonal (Peta) vs Proyeksi Sentral (Foto) (2)
Syarat proyeksi menyiratkan transformasi

h' g' f 'e' d'c' a'
Foto udara
ruang berdimensi lebih tinggi (3-D dalam objek)
menjadi ruang berdimensi lebih rendah (2-D
dalam foto).
Titikpusat proyeksi
l

ra
nt
Untuk foto vertikal, bantuan hujan menyebabkan

se
ra
ca
titik gambar yang akan dipindahkan dari posisinya

se
an
sik
yang benar secara planimetris. (perpindahan

ek
oy
pr
Di
permukaan tanah bantuan)

C
A
B D
Titik C dan D dengan ketinggian yang berbeda
peta E F G
H
sebagai satu titik pada peta (c=d) dan
Diproyeksikan secara ortogonal
dua titik pada foto (c' dan d') / garis (c'd') pada foto.
A bc = d e F G H Bobby 2006

Kamera Lubang Jarum
Model dasar Konsep lubang jarum menggambarkan dasar bingkai
digunakan untuk
prinsip pencitraan dari kolinearitas dari tiga poin
menggambarkan geometri
bingkai foto Apakah itu yang menentukan setiap sinar : titik objek, lubang
dari a kamera lubang jarum. lubang jarum, dan titik bayangan.
Titik tiga dimensi dalam ruang objek
ditransformasikan melalui a proyeksi perspektif
ke dalam bidang gambar dua dimensi, dengan
lubang jarum bertindak sebagai
pusat perspektif.
• (3D proyeksi perspektif 2D)
NS jarak utama (atau panjang fokus untuk lensa

fokus tetap) adalah jarak sepanjang sumbu optik
dari pusat perspektif ke bidang gambar.
Kamera lubang jarum memiliki kedalaman bidang tak terbatas tetapi
Di dalam kamera praktis, bukaan harus diperbesar untuk menerima cahaya yang
memerlukan waktu paparan yang sangat lama.
cukup untuk a waktu paparan singkat, dan ini membutuhkan
pengantar pembiasan lensa elemen ts untuk mempertahankan a gambar yang tajam.
Idealisasi / Model Geometri Foto
Model Fungsional : Proyeksi NS sumbu optik kamera melewati
perspektif / proyektif /
sentral.
pusat perspektif L dan memotong
bidang bayangan di suatu titik yang
Lensa sebagai satu pusat
perkiraan. disebut titik utama (o atau Hai') atau
Bidang tinjauan (negatif / titik utama autocollimation (PPA).
positif / citra) berupa bidang
data.
Sinar proyeksi berupa garis Jarak dari pusat perspektif L ke

lurus; titik obyek, pusat bidang gambar yang diukur
perhatian, dan ti-tik citra
terletak pada satu ga-ris lurus ( sepanjang sumbu optik adalah
kolinearitas). jarak utama (PD atau C).
Kamera sumbu optis tegaklurus
bidang/citra. Untuk kamera udara dan lainnya
Semua sinar matahari melalui kamera fokus tetap, jarak utama
satu titik pusat proyeksi. sama dengan jarak fokus (f)
Secara fisis, model ini tidak tepat 100%, karena itu perlu reduksi Untuk kamera jarak dekat, jarak utama lebih besar dari
data (pre-processing) sebelum menggunakan model ini.
panjang fokus dan berubah dengan pengaturan fokus.
• Fotografi dengan kamera sebagai alatnya,

mengubah dunia 3 dimensi (3D) yang nyata
menjadi gambar 2 dimensi (2D) yang datar.
• Sayangnya, kita tidak dapat membuat dunia
3D menjadi dua dimensi sepenuhnya
sehingga beberapa informasi hilang
(terutama informasi kedalamannya).
• Fotogrametri. proses
fotografi yang dijelaskan di
atas.
• Ini mengubah atau
gambaran gambar 2D yang
datarA kembali
Pro 3 Dkamu A G nketa.
Saya
G ram tudi
S dun
Te ibukamu
knik Geografis ka tiA
Fotometrix.com
3-D 2-D 2-D 3-D
Korespondensi satu-satu Korespondensi satu-ke-tak terbatas
A1
A2
A3
A (XA, kamuA, ZA) a (xA, kamuA) a (xA, kamuA) A1, A2, A3, …..
Persamaan Collinearity atau

M11(x A xL ) M12 (kamuA kamuL ) M13(ZA Z)L M21(x A xL ) M22 (kamuA kamuL ) M23(ZA ZL )
Persamaan kesegarisan xA x0 F
M31(x A xL ) M32 (kamuA kamuL ) M33(ZA ZL ) kamuA kamu0 F
M31(x A xL ) M32 (kamuA kamuL ) M33(ZA ZL )
Jumlah minimum Titik Kontrol

Tanah untuk proses Georeferensi
setiap Foto :
Untuk perpotongan ke belakang
(reseksi) adalah 3 Titik kontrol (X,
Y, Z) per foto.
Tujuannya agar posisi dan orientasi
kamera ketika mengambil foto
dapat ditentukan
untuk reseksi ruang

Program Studi
Jurusan Teknik • 3 f ll kontrol per foto.
Institut Teknologi
Konsep Penentuan Posisi di Sistem Koordinat Tanah dengan teknik Perpotongan ke
muka (Persimpangan) dalam Fotogrametri
P
J
"akurasi planimetri" adalah ketidakpastian

dalam bidang yang memotong elips pada
sudut kanan ke arah pandangan, dan
"akurasi kedalaman" adalah ketidakpastian as
dalam sumbu panjang elips. pendirian
/Tinggi
σrencana = σpiksel × ukuran pikseltanah
jika kita memindahkan kamera lebih jauh

— meningkatkan rasio basis:jarak —
segera jelas mengapa
meningkatkan pemisahan kamera
meningkatkan akurasi jarak: elips
menjadi lebih melingkar.
σkedalaman = (d b) ×rencana
https://www.adamtech.com.au/
Geometri Pencitraan Kamera Bingkai
Untuk tujuan geometri dan pemodelan matematika, lensa kamera diwakili oleh satu
titik, yang disebut pusat perspektif, meskipun rakitan lensa terdiri dari banyak elemen
optik.
NS sumbu optik lensa kamera paling sering vertikaldalam fotografi udara. Oleh
karena
T Saya
Pr og
itu,
aku ram RAkeGAR ati
esensi
S Q kamu
S tu diAmedan difoto dengan format persegi dari foto udara.
eka ek T ni eo M
Tumpang Tindih dan Tumpang Tindih Tiga Kali Lipat (1)

(Bobby, 2004)
Tumpang Tindih dan Tumpang Tindih Tiga Kali Lipat (2)
Tumpang tindih tiga kali lipat.
tiga kali lipat
Institut Teknologi Sumatera tumpang tindih.

Tumpang Tindih dan Tumpang Tindih Tiga Kali (3)
Tumpang tindih besar antara foto-foto yang berurutan melayani

tiga tujuan utama.
Pertama, ini menyediakan cakupan seluruh area tanah dari dua tampilan
poin, yang diperlukan untuk tampilan stereoskopik. Dua foto yang
diekspos secara berurutan di sepanjang jalur penerbangan disebut
sepasang foto stereo.
Kedua, itu memungkinkan semua kecuali bagian tengah dari setiap foto-
grafik untuk dibuang dalam konstruksi mosaik.
Ketiga, area tumpang tindih kecil antara bergantianfoto-foto (tumpang

tindih rangkap tiga) diperlukan untuk membangun kontrol tanah tambahan
B
Program Studi T ekkamu P H
nik G triangulasi togrammetri.
eoibuHai
tika
Sidelap dan Jalur Penerbangan
Program
Jurusa
lembaga
Pemrosesan Fotogrametri
Pemotretan Sertifikat Survei titik
Udara Kalibrasi kontrol tanah
kamera
Koord. titik
Foto Udara
Kontrol Tanah
Triangulasi
Udara
Mengacu pada :
Interpretasi - Proyek Perencanaan
foto - Kontrol Kualitas (QC)
Georeferensi - Jaminan Kualitas (QA)
foto
Data Ekstraksi
spasial
Program Studi Te
Jurusan Teknolog Produk
Institut Teknologi
Fotogrametri
Triangulasi udara
Triangulasi Udara M nyak titik
fotogrametri
Lokasi Von Grubber

Ingat!! Proses Georeferensi untuk Tie Point
per Foto perlu minimal 3 Berkas
Titik Kontrol Darat
Titik Kontrol Darat
Titik Pemeriksaan Darat
Titik Dasi
Jurusan Teknologi Infrastruktur dan Kewilayahan SESUDAH
(Produk Fotogrametri)
Contoh Proyek Fotogrametri
PETA GARIS 2D/3D
fotogram-
Pemrosesan trik
Proses
FOTO PETA
Pengolahan
Fotogrametri
MOSAIK TAK
TERKONTROL
Orientasi
Pemindaian, •Pedalaman Merencanakan/
konversi, •Relatif Rektifikasi

Triangulasi Udara •mutlak
(Pengolahan / Sistem Fotogrametri)
Contoh Proyek Fotogrametri
Data pendukung Akuisisi Citra yang Sesuai
Menjembatani tanah
titik kontrol Fotogrametri
Pengolahan
(Pengolahan
Orientasi Fotogrametri
(Gambar Georeferensi) Pencitraan untuk Mendapatkan
Produk yang Diperlukan)
Gambar dengan Georeferensi Fotogrametri

Sistem
Pengumpulan Data Spasial
P G
MMe tr ic P R
tudi
PrHHaiHaiRTAHaiMGSra Te kn ik G eo M
HaiADtikamukCAT
Jurusan Teknologi Infrastruktur dan Kewi
• Sistem pemrosesan fotogrametri:
memproses satu gambar sekaligus (monoskopik), dan
memproses dua atau lebih gambar secara bersamaan, biasanya memungkinkan untuk
tampilan stereo.()
• analog di alam, disebut stereoplotter, dan digunakan foto-foto hardcopy,

biasanya dalam berpasangan, sebagai masukan.
• stasiun kerja fotogrametri, beroperasi pada gambar digital dan karena itu
dapat memproses banyak gambar.
• Semua sistem pada dasarnya mengimplementasikan hubungan fotogrametri

(proyektif/perspektif) mendasar antara objek dan gambarnya.
Setelah hubungan ini terbentuk (georeferensi citra), berbagai jenis data
dan informasi kemudian dapat diekstraksi sebagai output dari sistem
(pengumpulan data spasial).
Memproses
gambar tunggal
(monoskopik)
Proses
dua gambar
(stereoskopis)
Proses
banyak
(Aerotriangulasi)
gambar-gambar
(multistasiun, (Jarak dekat

multistereo) Fotogrametri)
Program Studi
Jurusan Tekno
Institut Teknologi
Klasifikasi Foto Udara
Berdasarkan Kemiringan Sumbu Kamera (1)
• Foto Vertikal, diambil dengan sumbu kamera diusaha-kan vertikal.

• Foto Vertikal Sempurna (benar-benar vertikal)
• Foto Nyaris Vertikal (miring, hampir vertikal), miring < 3Hai
• Aplikasi untuk pemetaan
• FotoMiring (miring), diambil dengan sumbu kamera dengan sudut

memiringkan yang besar (miring > 3Hai).
• Foto Miring (miring rendah)

• Foto Miring Sekali (miring tinggi)
• Aplikasi untuk interpretasi, seni, militer
Klasifikasi Foto Udara
Berdasarkan Kemiringan Sumbu Kamera (2)
Vertikal
Foto Vertikal/Nadir Foto yang Miring rendah Miring tinggi

umum n kamu
Pr GD aku
o mati ram GA
Saya nk
NS km
A
AkamuA n Pemetaan
Itu D
kamu ekD n ik G eo

/13/2020 10:37
Perpindahan Karena Kemiringan
Anggukan Bergulir
Kemiringan (memiringkan) sumbu kamera akan menyebabkan bentuk perbedaan antara obyek di
lapangan dengan citra obyek tersebut pada foto (pergeseran karena memiringkan).
Contoh: format foto yang bujur sangkar, maka daerah liputan-nya (cakupan) di
lapangan akan berupa trapesium.
• Gabungan anggukan dan bergulir akan menyebabkan daerah liputan-nya menjadi segiempat
sembarang.
Efek Kemiringan dan Perpindahan Karena Kemiringan
• L : titik eksposur
• (titik pemotretan)
• Ln : garis vertikal
• (arah gaya berat)
(Foto Vertikal) • lihat : sumbu optis kamera
• o : titik utama
• (poin utama)
• n : foto titik nadir
• T : sudut miring (sudut oln)
• nG : titik nadir tanah
Pro • nD : titik nadir datum
Juri
Ins
(Foto Miring)
Skala dan cakupan
Skala Titik pada Foto Udara

Skala Foto Vertikal di atas Medan Datar
Skala Foto Vertikal di atas Medan Variabel
Skala Foto Rata-rata
Metode Lain untuk Menentukan Skala Rata-Rata Foto
Vertikal
Skala dalam Foto Miring
Liputan Tanah (Cakupan)
30
Skala Titik pada Foto Udara
Definisi : nisbah jarak antara
(Titik Pusat Proyeksi)-(Titik
Citra) dengan (Titik Pusat
Proyeksi)-(Titik Obyek).
La
• Skala di titik a : sa = La la SA
LA
• Skala di titik b : sb = Lb/LB Lb
SB
• Dst. LB
Karena foto tidak vertikal sem

purna dan terdapat perbedaan
ketinggian di permukaan bumi,
maka SA tidak sama dengan sB,
dst.
Skala di setiap titik di foto tidak sama, jadi skala foto tidak seragam
(foto bukan peta)
Program Studi Teknik
Jurusan Teknologi In
Institut Teknologi Su 31
Skala foto:
jarak gambar ab
SF
jarak objek AB
F

H H
• Untuk ini ideal kasus, skala adalah

independen dari arah di mana
itu diukur.
• Untuk sebenarnya foto, konsep
skala menjadi lebih rumit.
Skala foto SAB :
ab La F
S AB

AB LA H H
Jika AB AB sebuah titik.
F
Skala poin: SSaya
H HSaya
• Untuk foto vertikal yang diambil di atas medan yang

bervariasi, ada: jumlah tak terbatas skala yang
berbeda.
• Ini adalah salah satu kepala sekolah perbedaan
antara foto dan peta.
Skala Foto Rata-rata
Skala foto udara rata-rata dihitung berdasarkan
ketinggian medan rata-rata :
F
SFrata-rata
H Hrata-rata
Skala foto udara selalu Merujuk pada ketinggian

tertentu dari permukaan tanah, bukan terhadap
datum tinggi.

Metode Lain Menentukan Skala Rata-Rata
Foto Vertikal
(jarak foto) (jarak foto)
SF rata-rata
(skala peta)
(jarak darat) (jarak peta)
Skala foto udara vertikal

Jarak foto diagonal.
juga dapat ditentukan tanpa bantuan
jarak tanah yang diukur atau peta jika
garis yang panjangnya diketahui oleh
pengetahuan umum muncul di foto.
• Misalnya, "garis bagian", lapangan sepak bola,
berlian bisbol.
Harus diingat bahwa skala yang dihitung hanya

berlaku pada elevasi garis tanah yang
digunakan untuk menentukan skala itu.
Skala dalam Foto Miring
(Foto Miring)
jalan
persimpangan
(Foto Vertikal) (Foto Miring)
Contoh :
Untuk foto miring atau miring, Sebuah foto miring diambil yang mencakup
gambar persimpangan jalan. Lebar jalan di
skala bervariasi dengan arah.
tanah keduanya sama, tetapi pada gambarA
Jadi, pada foto yang dimiringkan, tidak hanya variabel ≠ B.
skala dari titik ke titik, tetapi juga variabel pada a
titik tunggal, tergantung pada arah.
Program
Jurusa
lembaga
Liputan Tanah (Cakupan) (1)
jika skala dikurangi dengan faktor n, maka daerah tertutup oleh

sebuah foto ditambah dengan faktor n2.
Contoh, pergi dari skala foto 1: 5000 ke 1: 10.000 menghasilkan empat

kali luas cakupan.
• Ketelitan spasial memburuk 2x.
• Volume pekerjaan menurun 4x (jadi 25%).
• Interpretasi citra menjadi lebih sulit.

Liputan Tanah (Cakupan) (2)
Skala foto 1 : 3.000

Sistem koordinat citra
(Sistem koordinat citra)
Sistem Koordinat Gambar/Fiducial
Sistem Koordinat Fotografi
Sistem Koordinat Gambar untuk Sistem Koordinat
Instrumen Kamera Non-metrik (Film)
Sistem Koordinat Foto Bundle
Akuisisi Data Koordinat

Sistem Koordinat Gambar/Fiducial (1)
(Sistem Koordinat Citra/Fidusial untuk Kamera Film)
• Tanda fiducial pada bidang gambar

memberikan posisi referensi tetap yang
terlihat pada gambar.
• Perpotongan garis yang menghubungkan tanda

fidusia yang berlawanan mendefinisikan titik yang
dikenal sebagai pusat fidusia, FC.
• Titik ini dekat dengan, tetapi jarang

bertepatan dengan, titik utama
autokolimasi, PPA.
NS sistem koordinat gambar didefinisikan memiliki asal di FC, dengan x-arah sumbu secara eksplisit didefinisikan sebagai
baik melalui tanda fidusia samping, atau membagi dua garis yang menghubungkan tanda fidusia sudut, dll.
T
Pro grNSHStudekamuItu-
ek x
AniSayakSGeTHaiHMe
ati nkA terletak tegak lurus terhadap sumbu x pada bidang bayangan, sehingga membentuk tangan kanan
ekRn
JurusaCnHaiTHai DSayaGnsaya sayaAnfTraestrSuktur dan Kewilayahan
sistem.
halo

Sistem Koordinat Gambar/Fiducial (2)
Sistem koordinat fidusia.

Sistem Koordinat Foto(grafik) (1)
Asal pada poin utama o atau PPA

(Titik Utama Autokolimasi).
Foto
Koordinat
Sistem

Sistem Koordinat Foto(grafik)(2)
NS offset kecil dari FC ke PPA ditentukan
kamu selama kalibrasi kamera dan adalah
disebut sebagai (x0 , kamu0).
Sistem koordinat fotografi (x', y') sejajar

x'
dengan sistem koordinat bayangan (x, y), dan
memilikinya asal di PPA.
• Asal di PPA
• x' //x ; Y y x' = x – x0
• x' = x – x0
• y' = y – y0
y' = y – y0
Pemrosesan fotogramerik yang akurat

harus didasarkan pada
sistem koordinat fotografi ini.
Program Studi Te
Jurusan Teknolog
Institut Teknologi
Sistem Koordinat Instrumen
Posisi relatif gambar dan sistem Biasanya instrumen:
koordinat perangkat digitalisasi. Untuk gambar fotografi:
• Tablet Digitizer (presisi 0,0025-
0,025 mm, akurasi 0,05-1 mm),
• Komparator mono atau stereo (menurut 2-5
MM),
Untuk gambar digital:
• Pemindai Fotogrametri (5-15 Mm menit. ukuran

piksel, sebelumnya. Ukuran 0,3-0,5 piksel,
menurut. 2-3MM),
Pada dasarnya, ini adalah sistem koordinat • Kamera digital (5-15 Mm ukuran piksel),
persegi 2-D sewenang-wenang. dalam kombinasi dengan monitor &

Jurusan Teknologi Infrastruktur dan Kewilayahan kursor (digitalisasi awal).
Koordinat Data Akuisisi Foto
(Orientasi Dalam secara Analitis)
Data dari Laporan/Sertifikat Kalibrasi Kamera :
1. Koordinat citra dari tanda fidusia,
2. Koordinat citra dari titik utama o/PPA : x0 , kamu0.
Transformasi Koordinat dari SK Instrumen ke SK
foto:
1. Dengan titik sekutu fidusial mark, hitung
parameter transformasi dari SK Instrumen ke SK
Citra,
Pengukuran Koordinat dalam Sistem 2. Transformasi semua titik ke SK Citra (dgn par.
Koordinat (SK) Instrumen : transf.),
1. Pengukuran koordinat titik fidusia ( 3. Terjemahkan semua titik ke SK Foto (dgn x0 & kamu0).
FD1, FD2, FD3, FD4),
4. Reduksi-reduksi kesalahan sistematik.
2. Pengukuran titik-titik citra (1, 2, 3, 4, dst.).
Sistem Koordinat Bundel
(Sistem Koordinat Berkas)
Ketika kita ingin memperluas

koordinat suatu titik dari
koordinat gambar 2-D ke a
koordinat sensor 3-D, menjadi
(xx0 , Y y0 , -F),
atau ( x' , y' , -f)
, dengan implisit asal di
pusat perspektif.
Bundel dan sistem koordinat fotografi adalah
sistem koordinat dasar dalam fotogrametri.
Perpindahan bantuan
(Pergeseran karena relief)
• Definisi Perpindahan Bantuan

• Ilustrasi Perpindahan Bantuan
• Geometri Perpindahan Relief
• Rumus Perpindahan Pertolongan
• Tinggi Vertikal dari RD
• Perpindahan Relief dari pasangan Stereo
47
Definisi Perpindahan Bantuan
Perpindahan relief (RD) adalah
pergeseran atau perpindahan
posisi fotografis im yang
disebabkan oleh relief objek
yaitu, ketinggiannya di atas atau di bawah
datum yang dipilih.
Sehubungan dengan suatu datum, RD adalah
ke luar untuk titik-titik yang

ketinggiannya di atas datum
batin untuk titik-titik yang
ketinggiannya di bawah datum
Periksa keuntungan (s) dan Ke arah luar atau ke dalam secara radial terhadap : pusat iso (SAYA) adalah titik potong
kerugian (s) dari bayangan (s) • Principal Point, untuk foto vertikal, atau antara garis bagi sudut miring ke
pada gambar! • Isocenter, untuk foto miring. dengan bidang citra.
48
Geometri Perpindahan Relief
Permukaan Tanah di Atas Datum Tinggi
RD sering menyebabkan lurus jalan, garis

pagar, dll., Di tanah bergulir untuk muncul
bengkok pada foto vertikal.
• Ini terutama benar ketika jalan,
pagar, dll., terjadi di dekat tepi foto.
Tingkat keparahan kebengkokan akan

tergantung pada jumlah variasi
medan. Obyek di Atas Permukaan Tanah
RD menyebabkan beberapa citra menjadi dikaburkan dari

pandangan.
• Jalan di bagian atas foto dikaburkan oleh

RD beberapa gedung tinggi yang
bersebelahan dengannya.
Perhatikan kelebihan dan kekurangannya
bayangan pada gambar!
Rumus Perpindahan Bantuan (RD)
untuk Foto Vertikal
Dr = (h/H)rT H Interpretasi Rumus

DR R
di mana : HT
RD meningkat dengan bertambahnya :
• DR : perpindahan bantuan,
• RT (tengah ke tepi),
• H : ketinggian di atas datum ob-
• H (rendah ke tinggi).
titik objek yang bayangannya
dipindahkan,
RD berkurang dengan peningkatan:
• R T : jarak radial pada foto- • H (rendah ke tinggi).
grafik dari titik utama ke
gambar yang dipindahkan, Dapat digunakan untuk perencanaan
• H : ketinggian terbang di atas sama tujuan untuk meminimalkan RD :
datum dipilih untuk RH = (rT /Dr)h

pengukuran h. H TH
DR
Tinggi Vertikal dari RD
Ketinggian vertikal objek seperti bangunan, tiang, dll., yang muncul pada foto udara
dapat dihitung dari RD.
• Untuk tujuan ini, rumus RD disusun kembali sebagai berikut:
DR
H H
h = (Dr/rT)H RT
Untuk menggunakan persamaan di atas untuk penentuan tinggi, perlu bahwa gambar bagian
atas dan bawah dari objek vertikal menjadi bisa dilihatpada foto, sehingga DR bisa
diukur.
data adalah sewenang-wenangdipilih di dasar objek

vertikal.
Persamaan di atas sangat penting untuk penerjemah foto, yang sering

tertarik pada ketinggian relatif objek daripada ketinggian absolut.
Perpindahan Relief dari Stereo-pair (1)
• Efek RD berlawanan arah pada pasangan
stereo, sehingga citra obyek yang sekawan
pada foto kedua akan berbeda bentuk dan
ukurannya.
• Ini merupakan salah satu masa-lah dalam

perakitan mosaik, ter-utama yang
tanpakontrol.
• Karena itu diperlukan proses fo-togrametrik

untuk mengembali-kan bentuk dan ukuran ini
seper-ti keadaan sebenarnya di lapangan-an
atau di peta.

Perpindahan Relief dari Stereo-pair (2)

Perbedaan paralaks dan paralaks
• Konsep Intuitif Paralaks

• Paralaks dari Pengukuran Gambar
• Paralaks pada suatu Titik
• Perbedaan Paralaks dan Perbedaan Tinggi
Konsep Intuitif Paralaks
(Objek terdekat)
(Mobil)
(Objek jauh)
jendela mobil jendela mobil
pada waktu T1 pada waktu T2
Paralaks adalah Pergeseran nyata dalam posisi suatu benda karena

pergeseran posisi pengamat.
Kita dapat mengukur gagasan tentang paralaks dengan membayangkan pemandangan melalui jendela mobil dengan
C
ProgramNSHaiSHaituItu
RDSaya
D knA
en
ikTGeeoSMkamu SikTAem dipasang pada bingkai jendela dengan positif x-sumbu dalam arah perjalanan.
pada
Paralaks dari Pengukuran Gambar
paralaks stereoskopik, x-
paralaks, atau paralaks adalah
perubahan posisi gambar dari satu
foto ke foto berikutnya yang
disebabkan oleh gerakan pesawat.
Paralaks objek tertentu:
p = xkiri - xBaik
= xaku - xR
Sumbu garis terbang untuk Pengukuran
Paralaks Stereoskopik
• Ini x koordinat foto tidak diukur sehubungan dengan sistem sumbu

fidusia.
• Sebaliknya, mereka diukur sehubungan dengan sistem sumbu garis penerbangan.
Paralaks pada suatu Titik (1)
Mengamati keserupaan
antara segitiga (L1 , L2 , A)
dan (L1 , al , ar'):
B P Bf
; atauH H
H H F P
Paralaks dan kedekatan
berbanding terbalik.

• Dua aspek penting dari paralaks stereoskopik:

1. Paralaks titik mana pun berhubungan langsung dengan elevasi
titik, dan
2. Paralaks lebih besar untuk titik tinggi daripada titik rendah.
• Variasi paralaks dengan elevasi memberikan dasar

dasar untuk menentukan elevasi titik dari
pengukuran fotografi.
• Faktanya, koordinat tanah X, Y, dan Z dapat dihitung untuk
titik-titik berdasarkan paralaksnya.
Titik A adalah lebih tinggi dari titik B, paralaks titik sebuah pA adalah lebih besar
dari paralaks titik B pB.
Perbedaan Paralaks & Perbedaan Tinggi
Jarak B dapat ditentukan pada foto dengan
transfer stereo titik utama dari satu foto ke foto
(H H)DP lainnya.
DH
B Jarak B kemudian dapat diukur antara
di mana : titik utama dan (ditransfer) titik utama
konjugasi.
• Dh = h2 - H1
Nilai dari (H-h) dapat diperkirakan dari sumber independen,
• Dp = p2 - P1
misalnya dengan memilih ketinggian terbang nominal (H-h) di
• B : dasar foto. atas wilayah yang diminati.
Karena kami membuat banyak asumsi dalam derivasi ini, termasuk foto vertikal,
ketinggian stasiun eksposur yang sama, dll., perhitungan tersebut hanya akan
digunakan untuk perkiraan atau untuk tujuan perencanaan.
Perbedaan Paralaks & Perbedaan Tinggi
Contoh
Rumus Paralaks:
Dh = [((HH- H)HD)PD]/PB
DH
B
di mana :
Dh = hB - HA
Dp = pB - PA = 4 mm
• PA = 40 – (-30) = 70 mm
• PB = 42 – (-32) = 74 mm • Jika ketinggian terbang di atas dasar bangunan adalah 500 m,
maka (H – h) = 500 m.
b = 85 mm
• NS tinggi bangunan :
(titik utama yang ditransfer Dh = 500 mx 4 mm/85 mm = 23,5 m
memungkinkan pengukuran
alas foto, B)
Perbedaan Tinggi dari Perpindahan Relief vs
Perbedaan Paralaks
Perpindahan Bantuan Perbedaan Paralaks
Pengukuran monoskopik dengan penggaris Pengukuran stereoskopik dengan

(hitungan paling kecil 0,5 mm dan perkiraan 0,1 stereoskop dan bilah paralaks (jumlah terkecil
mm pada skala foto). 0,05 mm dan estimasi 0,01 mm pada
skala foto)
Kurang akurat Jauh lebih akurat sekitar 10 kali
Gambar atas dan bawah harus Gambar bawah belum tentu
tersedia. tersedia.
Stereoskop cermin dengan lampiran teropong dan bilah paralaks.

Referensi
• ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing), 2008.
Pedoman Pengadaan Citra Udara Profesional, Fotogrametri, Lidar dan Layanan
Pemetaan Geospasial Berbasis Sensor Jarak Jauh, Rekayasa Fotogrametri &
Penginderaan Jauh (PE&RS), 74(11):1286-1295.
• McGlone, JC, ed., 2004. Manual Fotogrametri, 5th ed., American Society of
Fotogrametri dan Penginderaan Jauh, Maryland 20814, AS, 1151 hal.
• Mikhail, EM, JS Bethel, dan JC McGlone, 2001. Pengantar Fotogrametri
Modern, John Wiley & Sons, Inc., New York, 479 hal.
• Sosrodarsono, S., dan M. Takasaki, ed., 1983. Pengukuran Topografi dan Teknik
Pemetaan, PT Pradnya Paramita, Jakarta, 313 hal.
• Wolf, PR, dan BA Dewitt, 2000. Elemen Fotogrametri : dengan Aplikasi dalam SIG,
3rd ed., McGraw-Hill, New York, 608 hal.
• Penjelajahan Internet (hanya untuk ilustrasi)
ucapan terima kasih

Beberapa data, informasi, ilustrasi, dan diagram dalam presentasi ini dikutip dari file .ppt yang
dikembangkan oleh Ir. Saptomo HM, M.Si., Dr. Ir. Bobby S. Dipokusumo, M.Si., Dr. Ir. Andri Hernandi, MT,
dan Dr. Ir. D. Muhally Hakim, M.Si.
Judul Subbab

Terima kasih

saya Studi Teknik Geomatika
Saya TS Saya T Teknologi Sumatera

sebuah Teknologi Infrastruktur dan Kewilayahan ut Te
knol T kamu
og adalah makanra M
kamu
66

02 Dasar Fotogrametri - En.id

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

02 Dasar Fotogrametri - En.id

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

Program Studi Teknik Geomatika

Pengantar Konsep Fotogrametri

Fotogrametri Dasar (3 SKS)

• Sistem Proyeksi Foto vs Peta

Program Studi Teknik Geomatika

peta Foto Ortogonal

Proyeksi Proyeksi Sentral

Foto Udara Foto Peta

Sebuah peta harus menyajikan

Jurusan Teknologi Infrastruktur dan Kewilayahan

Proyeksi Ortogonal (Peta) vs Proyeksi Sentral (Foto) (2)

Syarat proyeksi menyiratkan transformasi

Untuk foto vertikal, bantuan hujan menyebabkan

titik gambar yang akan dipindahkan dari posisinya

yang benar secara planimetris. (perpindahan

permukaan tanah bantuan)

Program Studi Teknik Geomatika

NS jarak utama (atau panjang fokus untuk lensa

Sinar proyeksi berupa garis Jarak dari pusat perspektif L ke

• Fotografi dengan kamera sebagai alatnya,

Persamaan Collinearity atau

Jumlah minimum Titik Kontrol

untuk reseksi ruang

"akurasi planimetri" adalah ketidakpastian

jika kita memindahkan kamera lebih jauh

Jurusan Teknologi Infrastruktur dan Kewilayahan

Tumpang tindih tiga kali lipat.

tiga kali lipat

Institut Teknologi Sumatera tumpang tindih.

Tumpang tindih besar antara foto-foto yang berurutan melayani

Ketiga, area tumpang tindih kecil antara bergantianfoto-foto (tumpang

Lokasi Von Grubber

Titik Kontrol Darat

Titik Pemeriksaan Darat

konversi, •Relatif Rektifikasi

Data pendukung Akuisisi Citra yang Sesuai

Produk yang Diperlukan)

Gambar dengan Georeferensi Fotogrametri

• analog di alam, disebut stereoplotter, dan digunakan foto-foto hardcopy,

• Semua sistem pada dasarnya mengimplementasikan hubungan fotogrametri

(multistasiun, (Jarak dekat

• Foto Vertikal, diambil dengan sumbu kamera diusaha-kan vertikal.

• FotoMiring (miring), diambil dengan sumbu kamera dengan sudut

• Foto Miring (miring rendah)

Foto Vertikal/Nadir Foto yang Miring rendah Miring tinggi

Jurusan Teknologi Infrastruktur dan Kewilayahan

Perpindahan Karena Kemiringan

Skala Titik pada Foto Udara

Karena foto tidak vertikal sem

• Untuk ini ideal kasus, skala adalah

• Untuk foto vertikal yang diambil di atas medan yang

Skala foto udara selalu Merujuk pada ketinggian

Program Studi Teknik Geomatika

Skala foto udara vertikal

Harus diingat bahwa skala yang dihitung hanya

(Foto Vertikal) (Foto Miring)

jika skala dikurangi dengan faktor n, maka daerah tertutup oleh

Contoh, pergi dari skala foto 1: 5000 ke 1: 10.000 menghasilkan empat

Program Studi Teknik Geomatika

Program Studi Teknik Geomatika

Akuisisi Data Koordinat

• Tanda fiducial pada bidang gambar