Sistem Pengendali Elektronika

KATA PENGANTAR
Buku bahan ajar program studi teknik elektronika indutri ini

disusun untuk memenuhi salah satu tagihan Program Profesi Guru
(PPG) Prajabatan 2017. Keseluruhan isi materi yang termuat dalam
buku ini disesuaikan dengan Kompetensi Dasar (KD) untuk program
studi teknik elektronika industri pada kurikulum 2013.
Materi yang dibahas dalam buku ini memuat kompetensi
dasar, indikator pencapaian kompetensi, tujuan pembelajaran,
materi seputar kompetensi dasar, dan soal latihan untuk memberi
tantangan bagi para pembaca untuk menguji tingkat pemahaman
seputar materi yang telah dipelajari
Penulis menyadari bahwa masih terdapat beberapa
kekurangan dalam buku ini, namun demikian penulis berharap
saran dan kritik yang membangun untuk perbaikan kedepannya
mengenai bahan ajar terkhusus pada bahan ajar teknik elektronika.
Gowa, 23 Januari 2018
Penulis
ii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................................ i
KATA PENGANTAR ....................................................................... ii
DAFTAR ISI ................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR ........................................................................ ix
BAB I TEKNIK KONTROL ............................................................... 1
A. Defenisi Teknik Kontrol ................................................... 2
B. Istilah Dalam Teknik Kontrol ........................................... 3
C. Aksi Kontrol Dasar ........................................................... 4
D. Jenis Teknik Kontrol ........................................................ 4
E. Teknik Kontrol Terbuka (Open Loop) .............................. 7
F. Teknik Kontrol Tertutup (Close Loop) ............................. 9
G. Soal Latihan ..................................................................... 10
H. Rangkuman ..................................................................... 10
BAB 2 PENGATURAN PROPORSIONAL ........................................ 11
A. Operational Amplifier (Op-Amp)..................................... 12
B. Pengaturan P (Proportion) .............................................. 15
C. Rangkaian Pengatur P (Proportion) ................................ 16
D. Soal Latihan ..................................................................... 22
E. Rangkuman ..................................................................... 22
BAB 3 PENGATURAN INTEGRATION............................................ 24
A. Pengatur Jenis I (Integration) .......................................... 25
B. Rangkaian Pengatur Integration ..................................... 26
C. Soal Latihan ..................................................................... 32
D. Rangkuman ..................................................................... 32
BAB 4 PENGATURAN DEFFERENSIAL ........................................... 33
A. Pengatur Jenis D (Differensial) ........................................ 34
B. Rangkaian Pengatur Differensial ..................................... 35
C. Soal Latihan ..................................................................... 41
D. Rangkuman ..................................................................... 42
BAB 5 PENGATURAN PROPORSIONAL INTEGRATION ................. 43
A. Pengaturan PI (Proportional Integration) ....................... 44
B. Rangkaian Pengatur PI (Proportional Integration) ......... 45
C. Soal Latihan ..................................................................... 47
D. Rangkuman ..................................................................... 47
iii
BAB 6 PENGATURAN PROPORSIONAL DIFERENTIAL ................... 48
A. Pengatur P D (Proportional Deferential)......................... 49
B. Aplikasi Pengatur P D (Proportional Deferential) ........... 50
C. Soal Latihan ..................................................................... 51
D. Rangkuman ..................................................................... 51
BAB 7 OPERATIONAL AMPLIFIER (OP-AMP) SEBAGAI PENGATUR
PID ............................................................................................... 52
A. Pengertian Operasional Amplifier (Op-Amp) .................. 53
B. Simbol Operasional Amplifier (Op-Amp) ........................ 54
C. Rangkaian Dasar Operasional Amplifier (Op-Amp)
Penguat Diferensial ......................................................... 54
D. Soal Latihan ..................................................................... 56
BAB 8 OP-AMP SEBAGAI PENGONTROL SUHU .......................... 57
A. Pengertian Sensor dan Transduser ................................. 58
B. Rangkaian Pembanding................................................... 58
C. Gerbang Logika................................................................ 60
D. Rangkaian Dimmer .......................................................... 60
E. Rangkaian Power Supplay ............................................... 61
F. Soal Latihan ..................................................................... 62
BAB 9 OP-AMP SEBAGAI PENGATUR KECEPATAN PUTARAN
MOTOR DC .................................................................................. 63
A. Driver Motor DC PWM Daya Besar (High Current PWM
Driver) ............................................................................. 64
B. Fungsi Tiap Bagian Driver Motor DC PWM Daya Besar
(High PWM Driver) .......................................................... 64
C. Soal Latihan ..................................................................... 66
BAB 10 OPERATIONAL AMPLIFIER PADA RANGKAIAN PROTEKSI
BEBAN LEBIH ............................................................................... 67
A. Pengertian Overload Motor Proteksi .............................. 68
B. Jenis Overload Motor Proteksi ........................................ 70
C. Pengaman Beban Lebih Catu Daya ................................. 71
D. Soal Latihan ..................................................................... 73
E. Rangkuman ..................................................................... 73
BAB 11 OPERATIONAL AMPLIFIER (OP-AMP) SEBAGAI
PEMBANGKIT GELOMBANG ........................................................ 74
iv
A. Dimmer Lampu................................................................ 75
B. Prinsip Kerja Dimmer Lampu .......................................... 76
C. Soal Latihan ..................................................................... 77
D. Rangkuman ..................................................................... 77
BAB 12 OPERATIONAL AMPLIFIER (OP-AMP) SEBAGAI
PEMBANGKIT PULSA WITDH MODULATION .............................. 78
A. Defenisi Pulsa Witdh Modulation (PWM) ....................... 79
B. Konsep Dasar Pulsa Witdh Modulation (PWM) .............. 79
C. Prinsip Kerja Pulsa Witdh Modulation (PWM) ................ 81
D. Soal Latiahn ..................................................................... 84
E. Rangkuman ..................................................................... 84
BAB 13 OP-AMP SEBAGAI PENGATUR KECEPATAN MOTOR AC . 85
A. Rangkaian Schmitt Trigger .............................................. 86
B. Rangkaian Single Driver Mosfet ...................................... 89
C. Pengatur Kecepatan Motor/PWM (Pulse Widht
Modulation) .................................................................... 91
D. Motor AC sinkron ............................................................ 92
E. Cara Kerja Rangkaian Op-Amp Sebagai Pengatur
Kecepatan Motor/PWM .................................................. 94
F. Rangkuman ..................................................................... 96
BAB 14 KONVERTER ADC KE DAC ................................................ 98
A. Rangkaian ADC ................................................................ 99
B. Jenis Rangkaian ADC ...................................................... 100
C. Karakteristik IC 0804 ...................................................... 104
D. Diagram Blok Proses ADC ............................................... 106
E. Rangkaian DAC ............................................................... 109
F. Jenis-jenis DAC ............................................................... 110
G. Karakteristik IC 0808 ...................................................... 113
H. Diagram Blok Proses DAC............................................... 115
I. Soal Latihan .................................................................... 118
J. Rangkuman .................................................................... 119
BAB 15 RANGKAIAN ADC MENGGUNAKAN JARINGAN
RESISTOR .................................................................................... 121
A. Komponen Rangkaian ADC Dengan Menggunakan
Jaringan Resistor ............................................................ 122
v
B. Diagram Blok Dari Rangkaian ADC Dengan
Menggunakan Jaringan Resistor .................................... 126
C. Cara Kerja Rangkaian ADC Dengan Menggunakan
Jaringan Resistor ............................................................ 126
D. Soal Latihan .................................................................... 128
E. Rangkuman .................................................................... 128
BAB 16 RANGKAIAN ADC MENGGUNAKAN OP-AMP ................ 130
Op-Amp .......................................................................... 131
B. Jaringan resistor ............................................................. 131
C. Operational Amplifier (Op-amp) .................................... 132
D. Encoder .......................................................................... 135
E. Cara Kerja Rangkaian ADC Dengan Menggunakan
Op-Amp .......................................................................... 138
F. Soal Latihan .................................................................... 139
G. Rangkuman .................................................................... 139
BAB 17 RANGKAIAN ADC MENGGUNAKAN COUNTER .............. 141
Counter Yang Diumpan Balikkan.................................... 142
B. Operational Amplifier (Op-amp) .................................... 142
C. Counter .......................................................................... 144
D. D Flip-Flop ...................................................................... 147
E. Cara Kerja Rangkaian ADC Dengan Menggunakan
Counter Yang Diumpan Balikkan.................................... 149
F. Soal Latihan .................................................................... 151
G. Rangkuman .................................................................... 151
BAB 18 RANGKAIAN SISTEM TERBUKA SECARA DIGIT ............... 153
A. Sistem Kendali ................................................................ 154
B. Sistem Pengendali Digital ............................................... 156
C. Istilah-istilah Dalam Sistem Kendali digital .................... 157
D. Cara Kerja Sistem Kendali Digital ................................... 159
E. Diagram Blok Sistem Kendali Digital .............................. 160
F. Soal Latihan .................................................................... 161
G. Rangkuman .................................................................... 161
BAB 19 LOOP TERBUKA DAN LOOP TERTUTUP .......................... 162
vi
A. Diagram Blok .................................................................. 163
B. Sistem Kontrol ................................................................ 164
C. Soal Latihan .................................................................... 167
D. Rangkuman .................................................................... 167
BAB 20 RANGKAIAN KONTROL................................................... 168
A. Rangkaian Kontrol .......................................................... 169
B. Cara Membuat Rangkaian Kontrol ................................. 171
C. Cara Kerja Rangkaian Kontrol ........................................ 172
D. Soal Latiha ...................................................................... 179
E. Rangkuman .................................................................... 179
BAB 21 PENGENDALI SECARA SISTEM DIGITAL .......................... 180
A. Sistem Kendali Digital ..................................................... 181
B. Soal Latihan .................................................................... 183
C. Rangkuman .................................................................... 183
BAB 22 PENGENDALI NUMERIK ................................................. 185
A. Kendali Numerik ............................................................. 186
B. Prinsip Dasar Kendali Numerik....................................... 187
C. Soal Latihan .................................................................... 189
D. Rangkuman .................................................................... 189
BAB 23 DIAGRAM BLOK TEKNIK KONTROL ................................ 190
A. Diagram Blok .................................................................. 191
B. Sistem Kontrol ................................................................ 203
C. Soal Latihan .................................................................... 216
BAB 24 RANGKAIAN KONTROL................................................... 217
A. Pengertian Rangkaian Kontrol ....................................... 218
B. Cara Kerja Rangkaian Kontrol ........................................ 225
C. Soal Latihan .................................................................... 227
BAB 26 KOMUNIKASI DATA ........................................................ 228
A. Sistem Komunikasi Data ................................................. 229
B. Tujuan Komunikasi Data ................................................ 231
C. Model Komunikasi Data ................................................. 232
D. Jaringan Komputer ......................................................... 233
E. Topologi Jaringan Komputer .......................................... 237
F. Perangkat Komunikasi Data ........................................... 241
G. Manfaat Jaringan Komunikasi Data ............................... 242
vii
H. Soal Latihan .................................................................... 243
BAB 27 RANGKAIAN KONTROL DENGAN RELAY ........................ 245
A. Pengenalan Relay Elektronik .......................................... 246
B. Konstruksi Relai Elektro Mekanik Posisi NC (Normally
Close) .............................................................................. 248
C. Konstruksi Relai Elektro Mekanik Posisi NO (Normally
Open).............................................................................. 249
D. Prinsip Kerja Elektro Mekanis Magnetik (Dasar NO
dan NC) ........................................................................... 251
E. Gambar Bentuk dan Simbol Relay ................................. 254
F. Soal Latihan .................................................................... 259
G. Rangkuman .................................................................... 259
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar Halaman
1.1 Diagram blok teknik kontrol.............................................. 3
1.2 Diagram Blok Teknik Kontrol terbuka (open loop)............ 7
1.3 Diagram Blok Teknik Kontrol loop tertutup (close loop) .. 9
2.1 Simbol operational amplifier ............................................ 12
2.2 bentuk fisik operational amplifier ..................................... 13
2.3 aplikasi kontrol proporsional ............................................ 15
2.4 respon kontrol proporsional ............................................ 16
2.5 rangkaian Op-Amp ........................................................... 17
2.6 rangkaian Op-Amp sebagai pengatur proporsional .......... 20
2.7 grafik respon pengatur proporsional ................................ 21
2.8 diagram blok respon pengatur proporsional .................... 22
3.1 contoh aplikasi kontroler Integration ............................... 26
3.2 rangkaian Op-Amp sebagai kontrol I (integrator) ............. 27
3.3 grafik respon sistem terhadap input tegangan ................. 28
3.4 blok diagram pengatur integration ................................... 31
4.1 contoh aplikasi pengatur differensial ............................... 35
4.2 rangkaian Op-Amp sebagai pengatur differensial ............ 36
4.3 grafik respon sistem terhadap input tegangan ................. 38
4.4 blok diagram pengatur differensia.................................... 41
5.1 contoh aplikasi pengatur proportional integration .......... 44
5.2 rangkaian Op-Amp sebagai pengatur proportional
integration .............................................................................. 45
5.3 grafik respon sistem proportional integration terhadap input
tegangan.................................................................................. 46
5.4 blok diagram pengatur proportional integration ............. 47
6.1 respon kontroler terhadap input ...................................... 49
6.2 contoh aplikasi kontrol proportional deferential ............. 50
6.3 blok diagram pengatur proportional deferential.............. 52
7.1 Simbol Operasional Amplifier (Op-Amp) .......................... 53
7.2 rangkaian dasar operasional amplifier.............................. 54
8.1 Rangkaian Power Supplay ................................................. 61
9.1 High Current PWM Driver ................................................. 64
10.1 Pengaman beban lebih catu daya ................................... 71
ix
11.1 prinsip kerja dimmer lampu ............................................ 75
12.1 Pulse width mudulation .................................................. 79
12.2 konsep dasar pulse width mudulation ............................ 80
12.3 kondisi 1 .......................................................................... 81
13.1 Data Sheet LM 324 .......................................................... 86
13.2 Rangkaian Schmiit Trigger ............................................... 88
13.3 Simbol dan Bentuk Mosfet Kanal N ................................ 90
13.4 Gelombang Kotak Pada PWM ......................................... 91
13.5 Konsep Pembentukan Tegangan PWM........................... 92
13.6 Motor AC Sinkron ............................................................ 93
913.7 Motor AC Sinkron .......................................................... 94
13.8 Gambar Rangkaian PWM dengan menggunakan
Op-Amp ................................................................................... 96
14.1 Kecepatan Sampling ADC ................................................ 100
14.2 Rangkaian ADC Simultan ................................................. 101
14.3 Rangkaian Counter Ramp ADC ........................................ 102
14.4 Rangkaian SAR ADC ......................................................... 103
14.5 Timing Diagram Urutan Trace SAR ADC .......................... 104
14.6 Konstruksi pin IC 0804 ..................................................... 105
14.7 Diagram Blok Proses Rangkaian ADC .............................. 106
14.8 Proses Penculikan Pada Rangkaian ADC ......................... 107
14.9 Proses Pengkuantitasan Pada Rangkaian ADC ................ 108
14.10 Proses Pengkodean Pada Rangkaian ADC ..................... 109
14.11 Rangkaian DAC Menggunakan Inverting ...................... 110
14.12 Konveter DAC Menggunakan Resistor Dan Op-Amp .... 111
14.13 Konveter DAC Menggunakan R/2R Ladder ................... 112
14.14 Rangkaian Ekivalen Konveter DAC Menggunakan R/2R
Ladder ..................................................................................... 113
14.15 Konfigurasi Pin IC 0808 ................................................. 114
14.16 Diagram Blok Proses DAC.............................................. 116
14. 17 Proses Pengkodean Rangkaian DAC............................. 117
14.18 Proses kerja dari pengkalkulasian dan pengkuantitasan
pada DAC ................................................................................. 118
15.1 Data Sheet LM 324 .......................................................... 124
15.2 Rangkaian Komparator Sederhana ................................. 125
x
15.3 Diagram blok ADC dengan menggunakan jaringan
resistor .................................................................................... 126
15.4 Konveter DAC Menggunakan R/2R Ladder ..................... 127
15.5 Rangkaian Ekivalen Konveter DAC Menggunakan R/2R
Ladder ..................................................................................... 127
16.1 Data Sheet LM 324 .......................................................... 133
16.3 Konfigurasi in IC 74147 ................................................... 136
16.4 kebenaran encoder gambar tabel................................... 137
16.5 Gambar Rangkaian Flash ADC ......................................... 139
17.1 Data Sheet LM 324 .......................................................... 143
17.3 Susunan Kaki IC 74LS90 ................................................... 146
17.4 Dasar D Flip-Flop ............................................................. 147
17.5 D Flip-Flop Dengan Enable .............................................. 148
17.6 Rangkaian Rangkaian ADC Dengan Menggunakan
Counter Yang Diumpan Balikkan............................................. 149
18.1 Sistem Pengendalian Lup Terbuka .................................. 155
18.2 Sistem Pengendalian Lup Tertutup ................................. 155
18.3 Sistem Pengendalian Digital............................................ 160
19.1 Sistem Kontrol Loop Tertutup ......................................... 163
19.2 Setrika Listrik Otomatis ................................................... 165
19.3 Blok Diagram Sistem Kontrol Loop Tertutup Pada
Setrika Listrik Otomatis ........................................................... 166
21.1 Diagram blok dari sistim kendali digital ikal tertutup. .... 182
22.1 Prinsip Dasar Kendali Numerik Mesin Frais .................... 188
23.1 Diagram blok sistem kontrol ........................................... 192
19.2 Sistem kontrol lingkar terbuka ........................................ 193
23.2 Sistem kontrol lingkar tertutup ....................................... 193
23.3 Keterangan diagram blok ................................................ 194
23.5 Titik lepas landas dan tidak melihat arah ...................... 195
23.6 Hubungan input dan output ........................................... 196
23.7 Sensing (error detector) ................................................. 196
23.8 Detail ranai kontrol ......................................................... 197
23.9 Ilustrasi beberapa contoh hardware pada aliran sinyal . 197
xi
23.10 Tata letak dan rangkaian pneumatik ............................ 198
23.11 Pembagian kontrol menurut DIN 19226 ....................... 199
23.12 Kontrol Waktu ............................................................... 200
23.13 Kontrol berurutan ......................................................... 201
2.14 Kontrol hubungan logika ................................................. 201
23.15 Pembedaan berdasar pemrograman ............................ 202
23.16 Kontrol Level Manual Cairan dalam Tangki .................. 205
23.17 Kontrol level otomatis cairan dalam tangki .................. 206
23.18 Instrumentasi untuk kontrol level otomatis ................. 207
23.19 Sistem Kontrol Lingkar Terbuka .................................... 208
23.20 Operasi Mesin Cuci ....................................................... 209
23.21 Sistem Loop Tertutup .................................................... 211
23.22 Proses Umpan Balik Pendingin Udara ........................... 214
24.1 Proses Umpan Balik Pendingin Udara ............................. 218
24.2 Rangkaian Kontrol ........................................................... 220
24.3 Kendali Pertama (a) dan Kendali Kedua (b) .................... 224
25.1 Proses komunikasi data .................................................. 232
25.2 Local Area Network (LAN) ............................................... 234
25.3 Metropolitan area network (MAN) ................................. 235
25.4 Wide Area Network ......................................................... 236
25.5 Global Area Network ....................................................... 237
26.1 Relay Elektro mekanik ..................................................... 247
26.2 Konstruksi relay elektro mekanik posisi NC (Normally
Close) ....................................................................................... 248
26.3 Konstruksi relay elektro mekanik posisi NO (Normally
Open)....................................................................................... 249
26.4 Relay dan Kontaktor ........................................................ 251
26.5 Tombol relay dan kontaktor ........................................... 252
26.7 Kontak internal pada relay .............................................. 253
26.8 Gambar Rangkaian Kontaktor ......................................... 254
26.9 Gambar bentuk relay dan simbol Relay .......................... 254
26.10 Struktur sederhana relay .............................................. 255
26.11 Jenis relay berdasarkan pole dan throw ....................... 258
xii
BAB I
TEKNIK KONTROL
 Kompetensi Dasar
3.1 Menerapkan lingkup teknik kontrol berdasakan gambar blok
diagram
 Indikator Pencapaian Kompetensi
3.1.1 Menjelaskan defenisi teknik kontrol
3.1.2 Mengklasifikasikan teknik kontrol
3.1.3 Menyebutkan jenis aksi kontrol dasar
3.1.4 Menentukan jenis teknik kontrol berdsarkan gambar blok
diagram
 Tujuan Pembelajaran
1. Menjelaskan defenisi teknik kontrol
2. Mengklasifikasikan jenis teknik kontrol
3. Menyebutkan jenis-jenis aksi kontrol dasar
4. Menentukan jenis teknik kontrol berdasarkan gambar blok
diagram
1
A. Defenisi Teknik Kontrol
Tidak bisa dipungkiri bahwa kehadiran teknik kontrol dan
kontrol otomatis di masyarakat industri sangat dibutuhkan. Tanpa
disiplin ilmu ini, teknologi pada hari ini dan hari-hari mendatang
sulit dijelaskan. Sistem kontrol dibutuhkan pada semua cabang
teknik. Pengembangan yang terus-menerus dibidang ini menjadi
kebutuhan yang utama. Untuk memungkinkan adanya kolaborasi
pada skala yang lebih luas, maka keseragaman bahasa sangat
penting, meliputi ketepatan definisi suatu istilah harus dijelaskan
dan secara universal sesuai dengan prinsip-prinsip dasar teknik
kontrol.
Teknik kontrol berkaitan dengan pemahaman dan
pengontrolan bahan dan kekuatan alam untuk kepentingan umat
manusia. Tujuan pemahaman dan kontrolan saling melengkapi
karena teknik kontrol yang efektif mensyaratkan bahwa sistem
dapat dipahami dan dimodelkan. Selain itu, teknik kontrol harus
mempertimbangkan sistem yang sulit dipahami seperti sistem
proses kimia. Tantangan saat ini untuk pengontrolan adalah
pemodelan dan pengontrolan modern, kompleks, sistem yang
saling terkait seperti sistem kontrol lalu lintas, proses kimia, dan
sistem robot.
2
Masukan Keluaran
Proses/Plan
Gambar 1.1 Diagram blok teknik kontrol
Secara sederhana penjabaran teknik kontrol dilihat melalui

gambar diagram 1.1 di atas. Teknik kontrol didasarkan pada dasar-
dasar teori umpan balik dan analisis sistem linear, dan
mengintegrasikan konsep-konsep teori jaringan dan teori
komunikasi. Oleh karena itu teknik kontrol tidak terbatas pada
disiplin ilmu saja tapi berlaku juga untuk teknik aeronautika, kimia,
mekanik, lingkungan, sipil, dan listrik. Sebuah sistem kontrol adalah
sebuah interkoneksi dari komponen membentuk konfigurasi sistem
yang akan memberikan respon sistem yang diinginkan. Dasar
analisis sistem adalah dasar yang disediakan oleh teori sistem
linear, yang mengasumsikan hubungan sebab-akibat untuk
komponen sistem.
B. Istilah-istilah Dalam Teknik Kontrol
Terdapat beberap istilah yang dapat ditemui pada teknik
kontrol, istilah-istilah tersebut antara lain:
1. Masukan atau input adalah rangsangan dari luar yang
diterapkan ke sebuah sistem kendali untuk memperoleh
tanggapan tertentu dari sistem pengaturan.
2. Keluaran atau output adalah tanggapan sebenarnya yang
didapatkan dari suatu sistem kendali.
3
3. Plant adalah seperangkat peralatan yang bekerja untuk
melakukan suatu operasi tertentu.
4. Proses yaitu berlangsungnya operasi pengendalian suatu
variabel proses, misalnya proses kimiawi, fisika, biologi,
ekonomi, dan sebagainya.
5. Diagram blok yaitu bentuk kotak persegi panjang yang
digunakan untuk mempresentasikan model matematika dari
sistem fisik.
6. Fungsi alih yaitu perbandingan antara keluaran (output)
terhadap masukan (input) suatu sistem pengendalian.
C. Aksi Kontrol Dasar
Terdapat beberapa macam aksi dalam sebuah proses
kontrol, baik dalam kontrol loop terbuka maupun kontrol loop
tertutup antara lain:
1. Proportional
2. Integral
3. Proportional Integral
4. Proportional Derivative
5. Proportional plus Integral plus Derivative
D. Jenis Teknik Kontrol
Secara umum teknik kontrol terbagai menjadi beberapa
jenis, adapun pembagian jenis teknik kontrol tersebut sebagai
berikut:
4
1. Dengan operator (manual) dan otomatik.
Teknik kontrol manual adalah pengontrolan yang dilakukan
oleh manusia yang bertindak sebagai operator. Contoh teknik
kontrol manual dalam kehidupan sehri-hari seperti pada
pengaturan suara radio, televisi, cahaya layer televisi, pengaturan
aliran air melalui keran, pengendalian kecepatan kendaraan, dan
lain-lain. Sedangkan sistem kontrol otomatik adalah pengontrolan
yang dilakukan oleh peralatan yang bekerja secara otomatis dan
operasinya dibawah pengawasan manusia dimana
pengaplikasiannya banyak ditemui dalam proses industri (baik
industri proses kimia dan proses otomotif), pengendalian pesawat,
pembangkit tenaga listrik dan lain-lain.
2. Teknik kontrol tertutup (closed-loop) dan teknik kontrol
terbuka (open-loop).
Teknik kontrol terbuka (Open Loop) adalah pengontrolan di
mana besaran keluaran tidak memberikan efek terhadap besaran
masukan, sehingga variable yang dikontrol tidak dapat
dibandingkan terhadap harga yang diinginkan. Sedangkan teknik
kontrol jaringan tertutup (Closed Loop) adalah sistem pengontrolan
dimana besaran keluaran memberikan efek terhadap besaran
masukan, sehingga besaran yang dikontrol dapat dibandingkan
terhadap harga yang diinginkan. Selanjutnya, perbedaan harga
yang terjadi antara besaran yang dikontrol dengan harga yang
5
diinginkan digunakan sebagai koreksi yang merupakan sasaran
pengontrolan.
3. Kontinu (analog) dan diskontinu (digital, diskrit).
a. Kontinu (analog)
Pengendalian jenis analog ini dapat dibagi menjadi: a.

Kesebandingan (proportional)(P), yaitu sistem kendali yang
mempunyai keluaran sebanding dengan penyimpangan (deviasi),
contoh: pengendalian uap melalui katup, transmitter tekanan, dan
lain-lain. b. Integral (I), yaitu sistem kendali yang keluarannya selalu
berubah selama terjadi penyimpangan, dan kecepatan perubahan
keluaran tersebut sebanding dengan penyimpangan (proportional
speed floating control), contoh: aras cairan di dalam tangki, sistem
tekanan gas. c. Diferensial (D). d. Kombinasi P, I, dan D.
b. Diskontinu (digital).
Pengendalian ini dilakukan oleh komponen-komponen

diskrit dan dapat dibagi atas: a. Pengendalian dengan dua posisi
(bang-bang control), misalnya: rele, saklar On-Off, termostat, dan
lain-lain, pengendalian jenis ini bersifat osilasi. b. Posisi ganda,
misalnya saklar pemilih (selector switching). Keuntungannya
mengurangi osilasi. c. Floating: pada posisi yang relatif tidak
terbatas. Pada jenis ini pemindahan energi dapat dilakukan melalui
salah satu dari beberapa kemungkinan yang ada
6
4. Servo dan regulator.
Sebuah regulator adalah bentuk lain dari pada servo,
perbedaan utama antara servo dengan regulator adalah pada
regulator diberi sinyal tambahan (sinyal gangguan, u) sehingga akan
menghasilkan keluaran yang berbeda dengan servo.
E. Teknik Kontrol terbuka (open loop)
1. Pengertian Teknik Kontrol terbuka (open loop)
Teknik kontrol loop terbuka (open loop) adalah teknik
kontrol yang sinyal keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi
pengendaliannya. Dalam hal ini sinyal keluaran tidak diukur atau
diumpanbalikan untuk dibandingkan dengan sinyal masukannya.
Contoh dari kontrol loop terbuka adalah operasi mesin cuci.
Penggilingan pakaian, pemberian sabun, dan pengeringan yang
bekerja sebagai operasi mesin cuci tidak akan berubah (hanya
sesuai dengan yang diinginkan seperti semula) walaupun tingkat
kebersihan pakaian (sebagai keluaran sistem) kurang baik akibat
adanya faktor-faktor yang kemungkinan tidak diprediksikan
sebelumnya.
Gambar 1.2 Diagram Blok Teknik Kontrol terbuka (open loop)
7
Keluaran pada teknik kontrol terbuka tidak dapat
dibandingkan dengan masukan acuan. Jadi, untuk setiap masukan
acuan berhubungan dengan operasi tertentu, sebagai akibat
ketetapan dari sistem tergantung kalibrasi. Dengan adanya
gangguan, sistem kontrol terbuka tidak dapat melaksanakan tugas
yang sesuai diharapkan. Sistem kontrol terbuka dapat digunakan
hanya jika hubungan antara masukan dan keluaran diketahui dan
tidak terdapat gangguan internal maupun eksternal. Contoh
pengaplikasian teknik kontrol terbuka antara lain dispenser.
2. Ciri-ciri Teknik Kontrol terbuka (open loop)
1) Sederhana
2) Harganya murah
3) Dapat dipercaya
4) Kurang akurat karena tidak terdapat koreksi terhadap
kesalahan
5) Berbasis waktu
8
F. Teknik Kontrol tertutup (close loop)
1. Pengertian Teknik Kontrol tertutup (close loop)
Teknik kontrol loop tertutup (closed-loop) adalah teknik
kontrol yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung
terhadap aksi pengendaliannya. Dengan kata lain, teknik kontrol
loop tertutup adalah teknik kontrol berumpan-balik.
Gambar 1.3 Diagram Blok Teknik Kontrol loop tertutup (close loop)
Gambar 1.3 diatas menunjukan hubungan masukan dan

keluaran dari sistem kontrol loop tertutup. Jika dalam hal ini
manusia bekerja sebagai operator, maka manusia ini akan menjaga
sistem agar tetap pada keadaan yang diinginkan, ketika terjadi
perubahan pada sistem maka manusia akan melakukan langkah-
langkah awal pengaturan sehingga sistem kembali bekerja pada
keadaan yang diinginkan. Control penerapan teknik kontrol kontrol
loop tertutup (closed-loop) adalah AC.
2. Cici-ciri Teknik Kontrol tertutup (close loop)
Dibandingkan dengan teknik kontrol loop terbuka, teknik
kontrol loop tertutup memang lebih rumit, mahal dan sulit dalam
desain. Akan tetapi, tingkat kestabilannya yang relatif konstan dan
tingkat kesalahannya yang kecil bila terdapat gangguan dari luar.
9
G. Soal Latihan
1. Jelaskan defenisi teknik kontrol!
2. Sebutkan 5 aksi kontrol dasar!
3. Klasifikasikan jenis teknik kontrol
4. Tentukan 3 contoh pengaplikasian dari teknik kontrol berdasarkan
blok diagram di bawah:
5. Tentukan 3 contoh pengaplikasian dari teknik kontrol berdasarkan

blok diagram di bawah:
H. Rangkuman
1. Teknik kontrol berkaitan dengan pemahaman dan pengontrolan
bahan dan kekuatan alam untuk kepentingan umat manusia.
Tujuan pemahaman dan kontrolan saling melengkapi karena
teknik kontrol yang efektif mensyaratkan bahwa sistem dapat
dipahami dan dimodelkan.
2. Teknik kontrol dapat dibedakan menjadi teknik kontrol tertutup
(closed-loop) dan teknik kontrol terbuka (open-loop).
10
BAB 2
PENGATUR PROPORSIONAL
KD 3.2 Menerapkan operational amplifier (Op-Amp) sebagai
pengatur P (proportion)
3.2.1 Menyebutkan karakteristik operational amplifier (Op-Amp)
3.2.2 Menjelaskan prinsip kerja pengaturan P (proportion)
3.2.3 Menggambarkan diagram blok pengatur P (proportion)
3.2.4 Menghitung tegangan keluaran rangkian operational amplifier
(Op-Amp) sebagai pengatur P (proportion)
Setelah siswa telah mempelajari materi
1. Menyebutkan karakteristik operational amplifier (Op-Amp)
2. Menjelaskan prinsip kerja pengaturan P (proportion)
3. Menggambarkan diagram blok pengatur P (proportion) dengan
rapi
4. Menggunakan operarational amplifier sebagai pengatur P
(proportion)
11
A. Operational Amplifier (Op-Amp)
1. Pengertian Operational mplifier (OP-Amp)
Penguat Operasional atau Operational Amplifier (biasa
dikenal dengan Op-Amp) merupakan sebuah komponen elektronika
yang tersusun dari resistor, diode, dan transistor. Penyusunan dari
Op-Amp tersebut disusun dalam sebuah rangkaian yang terintegrasi
atau yang biasa dikenal dengan Integrated Circuit (IC). Op-Amp
dalam aplikasinya biasa digunakan sebagai penguat. Pada
rangkaian, Op-Amp biasa dilambangkan seperti pada gambar 2.1.
Pada gambar 2.1 dapat dilihat bahwa terdapat dua buah input, yaitu
input inverting dan noninverting. Pada gambar 2.1 tersebut,
terdapat pula dua sumber masukan sebagai sumber daya dari Op-
Amp tersebut, yaitu tegangan positif (+Vcc) dan tegangan negative
(- Vee).
Gambar 2.1 Simbol operational amplifier
12
Secara fisik, rangkaian operatiol amplifier dapat di lihat pada
gambar 2.2 yang ada di bawah:
Gambar 2.2 bentuk fisik operational amplifier
Operatiol amplifier dalam praktiknya dirangkai dengan

konfigurasi yang bermacam-macam dan dalam kondisi “closed
loop” mempunyai penguatan yang sangat tinggi (very high) dan
hanya untuk sinyal yang lebih kecil (dalam orde mikrovolt atau lebih
kecil lagi) dengan frekuensi yang sangat rendah dikuatkan secara
akurat tanpa distorsi. Untuk sinyal-sinyal yang sekecil ini sangat
mudah terkena noise dan tak mungkin didapatkan pada suatu
laboratorium. Disisi lain penguatan tegangannya selain besar, juga
tidak konstan. Penguatan tegangannya bervariasi dengan
perubahan suhu dan sumber daya (sumber tegangan). Variasi
penguatan tegangan ini relatif besar untuk kondisi “open loop”,
sehingga untuk penggunaan atau aplikasi rangkaian linier tak
mungkin. Hal ini disebabkan kebanyakan aplikasi linier outputnya
proporsional terhadap inputnya dari tipe OP-AMP yang sama.
13
Untuk dapat memahami sistem kerja dari Op-Amp, maka
perlu diketahui terlebih dahulu beberapa sifat-sifat Op-Amp ideal,
yaitu :
a. Perbedaan tegangan input (Vdm) = 0
b. Arus input Op-Amp (ia) = 0
c. Penguat lingkar terbuka (AVOL) tak berhingga.
d. Hambatan keluaran lingkar terbuka (Ro,ol) nol.
e. Hambatan masukan lingkar terbuka (Ri,ol) tak berhingga.
f. Lebar pita (bandwidth) tak berhingga atau ∆f tak berhingga
g. Common Mode Rejection Ratio (CMRR) tak berhingga.
2. Fungsi Operational Amplifier (OP-Amp)
Penguat operasional atau sering disebut OpAmp merupakan
komponen elektronika yang berfungsi untuk memperkuat sinyal
arus searah (DC) maupun arus bolak-balik (AC). Penguat
operasional terdiri atas transistor, resistor dan kapasitor yang
dirangkai dan dikemas dalam rangkaian terpadu (Intregated
Circuit). Dalam penggunaannya Op-Amp dibagi menjadi dua jenis
yaitu penguat linier dan penguat tidak linier. Penguat linier
merupakan penguat yang tetap mempertahankan bentuk sinyal
masukan, yang termasuk dalam penguat ini antara lain penguat non
inverting, penguat inverting, penjumlah diferensial dan penguat
instrumentasi. Sedangkan penguat tidak linier merupakan penguat
yang bentuk sinyal keluarannya tidak sama dengan bentuk sinyal
14
masukannya, diantaranya komparator, integrator, diferensiator,
pengubah bentuk gelombang dan pembangkit gelombang.
B. Pengatur P (proportion)
Kontroler Proporsional memiliki karakteristik bahwa
outputnya berupa variabel yang dikontrol berubah sebanding
(Proporsional) dengan inputnya yang berupa variabel selisih (error)
antara masukan acuan (reference) dengan variabel termanipulasi
atau output nyata dari plant.
Aplikasi kontroler proporsional misalnya pada pengaturan
tinggi permukaan air seperti pada gambar 2.2. Buka tutup katup
akan sebanding dengan posisi pelampung yang mengukur selisih
antara tinggi permukaan air yang diinginkan (referensi) dengan
tinggi air sesungguhnya (x). Apabila tinggi air sesungguhnya sangat
rendah maka katup akan membuka lebar-lebar, sebaliknya apabila
tinggi air sesungguhnya melebihi tinggi air acuan
maka katup akan menutup sekecil mungkin.
Gambar 2.3 aplikasi kontrol proporsional
15
Respon sistem kontrol dengan kontroler proporsional
diperlihatkan pada gambar 2.4. Hubungan antara variabel yang
dikontrol y dengan error e dinyatakan dengan bentuk persamaan
linier dengan konstanta kesebandingan (proporsional) KRP.
Gambar 2.4 respon kontrol proporsional

Dimana:
C. Rangkaian operarational amplifier sebagai pengatur P

(proportion)
Sifat dari pengatur P yaitu bahwa sinyal output pada
rangkaian pengatur P ini adalah berbanding lurus dengan sinyal
inputnya, sehingga secara matematis dapat ditulis:
𝐸𝑜𝑢𝑡 = 𝐴𝑣 . 𝐸𝑖𝑛
𝐸𝑜𝑢𝑡
𝐴𝑣 = 𝐸𝑖𝑛
Dimana 𝐴𝑣 ini adalah factor penguatan dari pengatur ini,

artinya apabila tegangan input berubah secara linier maka
tegangan outputnya akan berubah secara linier pula. Perhatikan
16
rangkaian pengatur P seperti yang diperlihatkan pada gambar
berikut ini.
R2 R3
If
R1
+
I in
_
E in
E Out
GambarGambar 1.1 Op-Amp

2.5 rangkaian
Dari rangkaian di atas dapat diperoleh turunan sebagai
berikut:
𝐸𝑖𝑛
𝐸𝑖𝑛 = 𝐼𝑖𝑛 . 𝑅1 …………………………………… 𝐼𝑖𝑛 = 𝑅1
𝐸𝑜𝑢𝑡
𝐸𝑜𝑢𝑡 = 𝐼𝑓 (𝑅2 + 𝑅3 ) …………………………… 𝐼𝑓 = 𝑅
2 + 𝑅3
Selanjutnya karena 𝐼𝑖𝑛 = 𝐼𝑓 maka:
𝐸𝑖𝑛 𝐸𝑜𝑢𝑡
=𝑅
𝑅1 2 + 𝑅3
Sehingga:
17
𝐸𝑜𝑢𝑡 𝑅2 + 𝑅3
=
𝐸𝑖𝑛 𝑅1
Kemudian karena:
𝐸𝑜𝑢𝑡
= 𝐴𝑣
𝐸𝑖𝑛
Maka
𝑅2 + 𝑅3
𝐴𝑣 =
𝑅1
Besarnya 𝐴𝑣 atau faktor penguatan ini pada sistem

pengaturan disebut dengan koefisien kerja proporsi dengan
singkatan 𝐾𝑝 sehinga dalam hal ini
𝑅2 + 𝑅3
𝐾𝑝 = 𝑅1
Selanjutnya dalam sistem pengaturan yang memakai

rangkaian pengatur P akan selalu ada selisih statis, dimana selisih
statis ini tidak dapat dihilangkan sebab sistem pengaturannya
dikendalikan oleh selisih ini. Namun selisih statis ini akan semakin
kecil jika koefisien kerja proporsi atau penguatnnya semakin besar.
Selisih statis ini pada sistem penguatan dikenal sebagai deviasi dari
sistem tersebut yang disingkat dengan e, dimana:
18
e = tegangan input – tegangan feedback
sehingga
𝑒 = 𝑤 − 𝑋𝑟
dimana:
𝑒 = Deviasi
𝑤 = Tegangan input
𝑋𝑟 = Tegangan feedback
Selanjutnya karena
𝑤 = −𝐸1
𝑋𝑟 = 𝐸2
Maka
𝑒 = −𝐸1 − 𝐸2
Selanjutnya perhatikan rangkaian dibawah ini:
19
R2=100 k
R1= 10 k
+
_
V in
V Out
V ref
Gambar 1.2
Gambar 2.6 rangkaian Op-Amp sebagai pengatur proporsional
Besarnya tegangan output, seperti yang sudah dijelaskan di
atas ditentukan oleh besarnya tahanan feedback, sehingga oleh
karena itu pada terminal inverting (-) dan terminal non inverting (+)
terdapat tegangan yang hamper sama. Selanjutnya karena R1 = 10
K, R2 = 100 K dengan tegangan Vref = 2 Volt, maka pada outputnya
akan timbul tegangan yang cukup besar sehingga pada terminal
inverting (-) terdapat tegangan kira-kira sebesar 2 Volt. Kemudian
jika Vin = 1,8 Volt maka pada R1 akan terdapat turun tegangan
(Drop tegangan) sebesar 0,2 Volt. Selanjutnya karena R 2 = 10 x R1 ,
maka pada R2 akan terdapat pula turun tegangan sebesar 2 Volt.
Arus yang mengalir lewat R1 dan R 2 mempunyai arah dari
kanan ke kiri sehingga terminal sebelah kana pada R2 adalah positif.
Besarnya tegangan output Vout adalah penjumlahan dari tegangan
pada R 2 dan tegangan pada pada terminal inverting, sehinggan Vout
= 2 + 2 = 4 Volt. Rangkaian di atas akan lebih nyata apabila kita buat
semacam table dengan kondisi sebagai berikut:
20
Kalau Vin = 1,9 Volt maka Vout = 3
Volt
Vin = 2 Volt maka Vout = 2
Volt
Vin = 2,1 Volt maka Vout = 1
Volt
Vin = 2,2 Volt maka Vout = 0
Volt
Vin = 2,3 Volt maka Vout = -
1 Volt
Dari harga Vin dan Vout di atas apabila dibuat grafiknya maka
hasilnya adalah seperti yang digambarkan di bawah ini:
V Out
2,3
V in
1,9 2 2,1 2,2
-1
Gambar 1.3
Gambar 2.7 grafik respon pengatur proporsional
Dari grafik di atas ternyata bahwa perubahan tegangan
output adalah berbanding lurus dengan perubahan pada tegangan
21
inputnya, karena itu rangkaian seperti diatas disebut sebagai
rangkaian pengatur proporsi (Pengatur P).
X Y
X
Gambar 2.8 diagramGambar

blok respon1.4
pengatur proporsional
D. Soal Latihan
1. Sebutkan fungsi dari operational amplifier (Op-Amp)!
2. Gambarkan diagram blok pengaturan P (proportion)!
3. Jelaskan prinsip kerja pengaturan P (proportion)!
4. Hitung besarnya tegangan output jika pada penguat inverting

diketahui besarnya tegangn input sebesar 0,5 Volt dengan
tahanan inputnya sebesar 20 KΩ dan tahanan feedback sebesar
100 KΩ!
E. Rangkuman
1. Op-Amp merupakan komponen elektronika yang berfungsi
untuk memperkuat sinyal arus searah (DC) maupun arus bolak-
balik (AC).
2. Kontrol proporsional dapat digambarkan dalam diagram blok seperti
pada gambar di bawah:
Y
X Y
X
Gambar 1.4
22
3. Kontroler Proporsional memiliki karakteristik bahwa outputnya
berupa variabel yang dikontrol berubah sebanding
(Proporsional) dengan inputnya yang berupa variabel selisih
(error) antara masukan acuan (reference) dengan variabel
termanipulasi atau output nyata dari plant.
23
BAB 3
PENGATUR INTEGRATION
KD 3.3 Menerapkan operational amplifier (Op-Amp) sebagai
pengatur I (Integration)
3.3.1 Menjelaskan karakteristik pengatur jenis I (Integration)
3.3.2 Menggambarkan diagram blok pengatur jenis I (Integration)
3.3.3 Menghitung tegangan output pada rangkaian pengatur D
(Differensial)
1. Menjelaskan karakteristik pengatur jenis I (Integration)
2. Menggambarkan diagram blok pengatur jenis I (Integration)
dengan rapi
3. Menggunakan operational amplifier (Op-Amp) sebagai
pengatur I (Integration)
24
A. Pengatur Jenis I (Integration)
Laju perubahan (kecepatan) nilai output dari kontroler
integral sebanding dengan nilai inputnya. Input sistem berupa
variabel selisih (error) antara masukan acuan (referensi) dengan
variabel termanipulasi atau output nyata dari plant. Jadi, jika selisih
acuan dengan output nyata besar maka perubahan nilai output juga
besar, artinya aktuator akan “mengejar” selisih tersebut, sehingga
diharapkan selisihnya semakin kecil.
Dibandingkan dengan kontroler proporsional, pemakaian
kontroler Integration relatif lebih baik dalam hal memperkecil
selisih antara masukan acuan dengan output nyata. Dengan
demikian, kontroler Integration akan mendorong sistem yang
dikontrol (plant) untuk mencapai output yang diinginkan, sehingga
selisih (error) nya semakin kecil. Aplikasi kontroler Integration ini
misalnya pada pengaturan level permukaan air yang melibatkan
motor sebagai komponen aktuatornya, seperti diperlihatkan pada
gambar 3.1 di bawah.
25
Gambar 3.1 contoh aplikasi kontroler Integration
Dalam sistem tersebut, operasi buka tutup katup dilakukan
oleh motor listrik. Torsi motor yang dihasilkan bergantung kepada
nilai selisih antara acuan (yh) dengan output nyata (y) yang diukur
melalui pelampung. Semakin besar selisih tersebut, yaitu apabila
kecepatan berkurangnya air semakin besar (misalnya
saat pemakaian air yang banyak), maka torsi motor akan semakin
besar dan mempercepat buka katup, sehingga air akan semakin
banyak mengalir. Dengan demikian diharapkan tangki air akan terisi
air lagi secara cepat sampai ketinggian yang diinginkan.
B. Rangkaian operational amplifier (Op-Amp) sebagai pengatur I
(Integration)
Rangkaian operational amplifier sebagai pengatur
integration dapat dilihar pada gambar rangkaian 3.2 di bawah:
26
C
R
-
+
V in V Out
V ref
Gambar
Gambar 3.2 rangkaian Op-Amp 2.1 kontrol I (integrator)
sebagai
Apabila sinyal inputnya berupa gelombang segiempat

(square wave) maka pada outputnya akan berubah secara linier.
Arus akan mengalir melalui R hanya apabila Vin tidak sama dengan
Vref dimana arus ini akan mengisi muatan pada kondensator C.
Selanjutnya apabila tegangan pada R adalah tetap atau konstan
maka arus pengisian muatan pada kondensator juga akan konstan
karena itu tegangan pada kondensator akan berubah secara linier
pula. Untuk lebih jelasnya perhatikan gambar 3.3 di bawah ini:
27
V in
4
3
2
1
t
0 0.2 1.0
V in
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 0.2 1.0
t
Gambar
Gambar 3.3 grafik 2.2 terhadap input tegangan
respon sistem
Dari rangkaian di atas, apabila R = 100 K, C = 1 µF, dan Vin =

3 Volt serta Vref = +3 Volt dengan kondisi kondensator dianggap
masih kosong, maka prinsip kerja dari rangkaian tersebut adalah
sebagai berikut:
a. Mula-mula Vin = Vref sehingga pada rangkaian tersebut tidak
mengalir arus, karena itu kondensator belum ada pengisian
muatan. Karena Vc = 0 maka Vout = Vin = Vref = 3 Volt.
b. Pada saat T0 , Vin = 4 Volt dan tetap selama 0,2 detik. Selama 0,2
detik ini besarnya arus yang mengalir pada R adalah:
28
𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑟𝑒𝑓 4−3
𝐼= = = 10µ𝐴
𝑅 100 𝐾
Arus ini adalah tetap atau konstan serta akan mengisi muatan
pada kondensator, sehingga terminal sebelah kiri dari
kondensator ini menjadi bermuatan positif dan terminal
sebelah kanannya berpolaritas negatif.
c. Selama 0,2 detik tersebut banyaknya muatan yang terdapat
pada kondensator adalah:
Q=I.t
= 10 µA . 0,2 detik
= 10 . 10−6 x 0,2
= 2 µ Coloumb
Karena itu besarnya tegangan pada kondensator adalah:
𝑄 2.10−6
𝑉𝑐 = = = 2 Volt
𝐶 1.10−6
d. Selanjutnya pada saat t = 0,2 detik, berlaku:

Vout = Vref − 𝑉𝑐
=3−2
= 1 Volt
dimana pada saat ini ( saat t = 0,2 detik), Vin menjadi sebesar 2
Volt, sehingga arus yang mengalir pada R adalah:
29
𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑟𝑒𝑓 2−3
𝐼= = = −10µ𝐴
𝑅 100 𝐾
Dari perhitungan di atas ternyata besarnya arus ini adalah
negatif. Ini berarti bahwa arah arusnya sekarang jadi
berlawanan dengan arus semula. Karena itu kondensator ini
diisi muatantetapi dengan polaritasnya yang berlawanan,
tentunya setelah kondensator melepas muatannya.
e. Selama waktu t = 0,2 sampai t = 1 detik pada kondensator

terdapat muatan sebesar:
Q = -10 . 10−6 x (1 - 0,2 det)
= -8 µ Coloumb
Sehingga besarnya tegangn pada kondensatorsekarang adalah:
𝑄 8.10−6
𝑉𝑐 = = = −8 Volt
𝐶 1.10−6
f. Sehingga besarnya tegangan pada kondensator pada saat t = 1

detik ini adalah:
𝑉𝑐 = 2 – 8 = - 6 Volt
Sementara itu bagian sebelah kiri dari kondensator berpolaritas

negatif dan sebelah kanannya berpolarotas positif. Pada saat t
= 1 detik ini, besarnya tegangan output adalah:
Vout = Vref - Vc
= 3 – (-6)
= 9 Volt
30
g. Pada saat t = 1 detik ini terjadi kembali Vin = Vref yaitu sebesar
3 Volt, namun karena kondensatornya masih berisi muatan
listrik maka besarnya tegangan pada output (Vout) tetap sebesar
9 Volt.
Sehingga apabila rangkaian di atas digunakan sebagai
rangkaian pengatur, maka tegangan outputnya akan berubah terus
yaitu selama masih adanya selisih antara tegangan acuan (Vref )
dengan tegangan inputnya (Vin ). Selanjutnya pada rangkaian ini
tidak menghasilkan selisih statis. Kemudian karena tegangan
outputnya tergantung pada konstanta waktu R dan C maka
pengatur jenis ini bukanlah merupakan pengatur yang cepat.
Rangkaian blok dari pengatur I dapat diperlihatkan pada gambar
berikut:
X Y
X
Gambar 3.4 blokGambar

diagram pengatur
2.3 integration
Dimana grafik yang terdapat di dalam blok itu menunjukkan
bagaimana reaksi atau respon dari output terhadap inputnya.
31
C. Soal Latihan
1. Jelaskan karakteristik pengatur Integration!
2. Hitung besarnya tegangan output dari rangkaian pengatur
integrator apabila diketahui R input = 100 KΩ, C = 0,01 µF dengan
sinyal input berupa gelombang sinus yang mempunyai tegangan
puncak 2 Volt!
D. Rangkuman
Pengaturan integration memiliki karakteristik dimana laju
perubahan (kecepatan) nilai output dari kontroler integral
sebanding dengan nilai inputnya. Input sistem berupa variabel
selisih (error) antara masukan acuan (referensi) dengan variabel
termanipulasi atau output nyata dari plant.
32
BAB 4
PENGATUR DIFFERENSIAL
3.4 Menerapkan operational amplifier (Op-Amp) sebagai pengatur
D (Differensial)
3.4.1 Menjelaskan karakteristik pengatur jenis D (Differensial)
3.4.2 Menggambarkan diagram blok pengatur D (Differensial)
3.4.3 Menghitung tegangan output pada rangkaian pengatur D
(Differensial)
1. Menjelaskan karakteristik pengatur jenis D (Differensial)
dengan jelas
2. Menggambarkan diagram blok pengatur D (Differensial) dengan
rapi
3. Menghitung tegangan output pada rangkaian oprational
amplifier sebagai pengatur D (Differensial) dengan tepat
33
A. Pengatur Jenis D (Differensial)
Penggunaan kontroler P saja dalam sistem kontrol kadang-
kadang menyebabkan respon sistem melebihi input acuannya.
Misalnya level air dalam tangki melebihi dari tinggi yang diinginkan.
Keadaan ini disebut overshoot. Untuk mengurangi atau
menghindari kondisi ini maka digunakan kontroler tipe
derivatif/differensial. Input ke kontroler derivatif berupa
perubahan selisih antara output nyata dan masukan acuannya atau
kecepatan error, sehingga apabila selisih antara output nyata dan
masukan acuannya semakin besar maka kontroler mengirimkan
sinyal ke aktuator yang semakin besar pula.
Dengan demikian, nilai ouput yang melebihi nilai acuannya
ditekan sekecil mungkin. Aplikasi kontroler ini diperlihatkan pada
gambar 4.1. Pada sistem ini, buka tutup katup bergantung kepada
perubahan nilai selisih antara tinggi air nyata yang diukur melalui
pelampung (y) dan tinggi air yang diinginkan (yh).
34
Gambar 4.1 contoh aplikasi pengatur differensial
Dalam keadaan tangki kosong artinya selisihnya besar, maka

katup akan membuka dengan cepat sehingga laju air masuk ke
tangki semakin besar. Apabila keadaan air mendekati penuh, maka
nilai selisihnya kecil, sehingga katup akan memperkecil volume air
yang masuk ke dalam tangki.
B. Rangkaian Operarational Amplifier Sebagai Pengatur D
(Differensial)
Seperti rangkaian pengatur integrator yang telah dibahas
pada percobaan sebelumnya bahwa output dari rangkaian
pengatur integrator ini merupakan fungsi integral dari sinyal
inputnya, demikian pula untuk rangkaian pengatur differentiator
dimana sinyal outputnya merupakan fungsi differential dari sinyal
inputnya. Rangkaian operational amplifier sebagai pengatur
differensial dapat dilihar pada gambar rangkaian 4.2 di bawah:
35
R
I0
C
-
Ii
+
V In
V Out
Gambar 4.2 rangkaian Op-Amp

Gambar 3.1 sebagai pengatur
differensial
Rangkaian Differentiator
Ii = Io
Vi/Zi = - Vo/Zo
Vi/(1/wC) = - Vo/R
Vo = - wRCVi
Sehingga apabila tegangan outpunya merupakan fungsi dari

waktu maka persamaan di atas dapat dinyatakan menjadi sebagai
berikut :
Vo(t) = -RC dVi(t)/dt
Berarti dari persamaan di atas ternyata bahwa sinyal output

merupakan turunan dari tegangan input serta dengan polaritas
yang berlawanan. Rangkaian seperti ini yang dikenal sebagai
36
rangkaian pengatur differentiator. Apabila sinyal inputnya berupa
tegangan sinus, maka tegangan outputnya adalah sebagai berikut :
Vi = Vi sin ωt
Vo(t) = -RC dVi(t)/dt
= -RC d[Vi sin (ωt)]/dt
= - wRCVi cos (ωt)
Sebagai contoh untuk R = 100 KΩ, C = 0,01 µF dengan sinyal

input Vi(t) = 5 sin 628t, maka besarnya sinyal output adalah :
Vo(t) = - wRCVi cos ωt

= -628 (100 x 103)(0,01 x 10-6)(5) cos ωt
= -0,628 (5) cos ωt
= -3,12 cos ωt
Tegangan sinus 5 sin 628t mempunyai tegangan puncak

sebesar 5 Volt dengan frekuensinya 100 Hz sehingga ω = 2πf = 6,28
x 100 = 628 radian per detik.
37
V in
5
3
1
1 (ms)
50 100
1
1 (ms)
-1
-2
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 (ms)
0 0.2 1.0
-2
Gambar 4.3 Gambar 3.2 sistem terhadap input

grafik respon
tegangan
38
Bentuk gelombang sinyal input dan sinyal output pada
rangkaian pengatur differetiator. Perhatikan gambar 4.3 di atas.
1. Selama t = 0 s sampai dengan t = 50 ms, besarnya tegangan
input (Vin) adalah 3 Volt. Karena besarnya tegangan acuan V ref
juga sebesar 3 Volt maka dalam hal ini arus tidak mengalir.
Berarti juga kondensator tidak diberi muatan akibatnya pada
Rfeedback pun tidak terdapat arus sehingga besarnya tegangan
output yaitu sama sebesar 3 Volt.
2. Pada saat t = 50 ms, besarnya tegangan input berubah menjadi
5 Volt. Sehingga sekarang antara terminal-terminal pada
kondensator terdapat tegangan 2 Volt. Jadi sekarang
kondensator diisi muatan listrik dengan bagian sebelah kiri
berpolaritas postif sedangkan bagian sebelah kiri berpolaritas
negatif. Pada saat t sebesar 50 ms ini mengalir arus sebesar:
𝑉𝑖𝑛−𝑉𝑟𝑒𝑓 5−3
𝐼= + = 1 𝑚𝐴
𝑅𝑑 2𝐾
3. Setelah melewati 5 x RC yaitu 5 (2.103)(5.10-6) = 50 ms

kondensator mencapai pengisian secara penuh sehingga arus
pengisian pun berhenti. Akan tetapi sebelum itu terjadi arus
sebesar 1 mA inipun mengalir pada R 2 dan akan menghasilkan
turun tegangan sebesar:
VR2 = I . R2 = 1 mA . 5K = 5 Volt
Karena itu besarnya tegangan output adalah
39
Vout = Vreff – VR2
=3–5
= - 2 Volt
Selanjutnya tegangan output ini selalu ditentukan oleh
tegangan yang terdapat pada R2. Karena itu setelah 50 ms
tegangan output akan kembali ke harga lamanya yaitu sebesar
3 Volt.
4. Pada saat t = 100 ms, tegangan inputnya berubah dari 5 Volt
menjadi 1 Volt. Perubahan tegangan ini juga akan
mempengaruhi tegangan pada R d karena itu pada saat t = 100
ms ini akan mengalir arus sebesar 2 mA dengan arah yang
berlawanan. Dengan adanya arus ini akan mengasilkan turun
tegangan pada R2 yaitu sebesar :
VR2 = I . R2
= 2 mA . 5K
= 10 Volt
Sehingga besarnya tegangan output sekarang adalah :

Vout = Vref + VR2
= 3 + 10
= 13 Volt
Selanjutnya setelah 50 ms, tegangan outputnya akan kembali ke

harga semula yaitu sebesar 3 Volt.
40
Dari uraian diatas ternyata bahwa apabila terdapat
perubahan pada tegangan input akan menyebabkan adanya
perubahan pula pada outputnya tetapi dengan perubahan yang
cukup mencolok yang selanjutnya akan kembali ke harga semula.
Kondisi seperti ini jelas bertentangan dengan persyaratan yang
diperlukan pada system pengaturan. Karena itu pengatur D ini
jarang dipakai apabila digabungkan dengan pengatur lainnya
misalnya pengatur P dan pengatur I. Sehingga akan dijumpai
nantinya pengatur PID.
Skema blok dari rangkaian pengatur D, diperlihatkan
pada gambar berikut :
X Y
X
Gambar 4.4 blokGambar

diagram 3.3
pengatur differensia
Dimana grafik yang ada di dalam blok itu menunjukkan
bagaimana bentuknya respon output terhadap fungsi inputnya.
C. Soal Latihan
1. Jelaskan karakteristik pengatur D (Differensial)!
2. Hitung besarnya tegangan output pada rangkaian differentiator
jika diketahui besarnya kapasitor input adalah 0,05 µF, tahanan
41
feedback sebesar 500 KΩ dengan sinyal input berupa
gelombang sinus yang mempunyai tegangan puncak sebesar 1
Volt.
D. Rangkuman
Rangkaian pengatur differentiator dimana sinyal outputnya
merupakan fungsi differential dari sinyal inputnya. Input ke
kontroler derivatif berupa perubahan selisih antara output nyata
dan masukan acuannya atau kecepatan error, sehingga apabila
selisih antara output nyata dan masukan acuannya semakin besar
maka kontroler mengirimkan sinyal ke aktuator yang semakin besar
pula.
42
BAB 5
INTEGRATION
PI (Proportional Integration)
3.5.1 Menjelaskan karakteristik pengaturan PI (Proportional
Integration)
3.5.2 Menggambarkan diagram blok pengatur PI (Proportional
Integration)
3.5.3 Menghitung tegangan output pada rangkaian operational
amplifier (Op-Amp) sebagai pengatur PI (Proportional
Integration)
1. Menjelaskan karakteristik pengaturan PI (Proportional
Integration) dengan jelas
2. Menggambarkan diagram blok pengatur PI (Proportional
Integration) dengan rapi
3. Menghitung tegangan output pada rangkaian operational
amplifier (Op-Amp) sebagai pengatur PI (Proportional
Integration) dengan tepat
43
A. Pengaturan PI (Proportional Integration)
Kontroler proportional integration merupakan gabungan
fungsi dari kontroler Proporsional dan Integral. Penggabungan ini untuk
menutupi kekurangan kontroler P yang relatif lambat responnya,
sementara kontroler P digunakan untuk mempertahankan agar kontroler
masih merespon meskipun untuk nilai selisih yang kecil.
Aplikasi tipe kontroler ini diperlihatkan pada gambar 5.1. Pada
sistem ini, buka tutup katup berlangsung atas dasar data output nyata
yang diukur melalui pelampung dan torsi motor. Torsi motor berubah
berdasarkan nilai selisih antara ketinggian air nyata (y) dan tinggi air yang
diinginkan (yh). Kombinasi dua mode pengontrolan ini menghasilkan
operasi katup yang efektif, karena buka tutupnya menyesuaikan dengan
kondisi air yang ada dalam tangki.
Gambar 5.1 contoh aplikasi pengatur proportional

integration
44
B. Rangkaian Operarational Amplifier Sebagai Pengatur PI
(Proportional Integration)
Rangkaian operational amplifier sebagai pengatur
differensial dapat dilihar pada gambar rangkaian 5.2 di bawah:
Gambar 5.2 rangkaian Op-Amp sebagai pengatur proportional

integration
Fungsi alih dari rangkaian proporsional integral (PI) dapat

dicari dengan menggunakan persamaan berikut
45
Keluaran dari rangkaian proportional integration dapat
diketahui dengan persamaan transformasi balik berikut :
Berikut adalah grafik keluaran dari rangkaian proportional

integration jika masukannya adalah berupa fungsi step :
Gambar 5.3 grafik respon sistem proportional integration terhadap

input tegangan
Untuk mencari nilai-nilai komponen yang digunakan dalam

membuat rangkaian PI, maka dapat digunakan persamaan berikut :
46
Gambar 5.4 blok diagram pengatur proportional integration
Dimana grafik yang ada di dalam blok itu menunjukkan

bagaimana bentuknya respon output terhadap fungsi inputnya.
C. Soal Latihan
1. Jelaskan karakteristik pengaturan proporsional integration!
2. Gambarkan diagram blok pengaturan proporsional integration!
3. Gambarkan rangkain pengaturan proporsional integration
menggunakan Op-Amp!
D. Rangkuman
Kontroler proportional integration merupakan gabungan
fungsi dari kontroler Proporsional dan Integral. Penggabungan ini
untuk menutupi kekurangan kontroler P yang relatif lambat
responnya, sementara kontroler P digunakan untuk
mempertahankan agar kontroler masih merespon meskipun untuk
nilai selisih yang kecil.
47
BAB 6
DIFFERENTIAL
P D (Proportional Deferential)
3.6.1 Menjelaskan pengatur P D (Proportional Deferential)
3.6.2 Menghitung tegangan output pada rangkaian operational
amplifier (Op-Amp) sebagai pengatur P D (Proportional
Deferential)
1. Menjelaskan pengatur P D (Proportional Deferential) dengan
jelas
2. Menghitung tegangan output pada rangkaian operational
amplifier (Op-Amp) sebagai pengatur P D (Proportional
Deferential) dengan tepat
48
A. Pengatur P D (Proportional Deferential)
Karena kontroler derivatif mampu mengurangi overshoot
yang terjadi dalam sistem kontrol, maka penggabungan dua tipe
kontroler P dan D cukup efektif untuk mendapatkan respon sistem
yang baik. Kontroler PD memadukan fungsi kontroler P dan D.
Respon kontroler terhadap input lereng (ramp) dan diagram blok
kontroler ini diperlihatkan pada gambar 6.1 di bawah.
Gambar 6.1 respon kontroler terhadap input

Dimana:
49
B. Aplikasi Pengatur P D (Proportional Deferential)
Apabila kontroler PD diterapkan pada pengaturan tinggi air
maka buka tutup katupnya berdasarkan data selisih dan laju
perubahan selisih antara tinggi air nyata (y) dengan tinggi air yang
diinginkan (yh), seperti diperlihatkan pada gambar 6.2 di bawah.
Gambar 6.2 contoh aplikasi kontrol proportional deferential

Ketika pengisian air dalam tangki penampung mencukupi
maka pelampung akan bergerak keatas dan menggerakkan dua
tuas. Tuas atas menggerakkan piston dalam silinder yang akan
meutup katup aliran air. Tuas bawah mengimbangi gerakan oleh
tekanan pegas akibat dorongan piston.
50
Gambar 6.3 blok diagram pengatur proportional deferential
Dimana grafik yang ada di dalam blok itu menunjukkan bagaimana
bentuknya respon output terhadap fungsi inputnya.
C. Soal Latihan
1. Jelaskan karakteristik pengaturan proporsional differential!
2. Gambarkan blok diagram pengaturan proporsional differential!
3. Gambarkan contoh pengaplikasian pengaturan proporsional
differential!
D. Rangkuman
Kombinasi pengaturan proporsional differential merupakan
salah satu aksi kontrol yang baik karena kontroler derivatif mampu
mengurangi overshoot yang terjadi dalam sistem kontrol, maka
penggabungan dua tipe kontroler P dan D cukup efektif untuk
mendapatkan respon sistem yang baik.
51
BAB 7
OPERATIONAL AMPLIFIER (OP-AMP)

SEBAGAI PENGATUR PID
3.7 Menerapkan operational amplifier (op-amp) sebagai pengatur
PID (Proportional Integration Deferential)
3.7.1 Menjelaskan perational Amplifier (Op-Amp)
3.7.2 Menjelaska fungsi Operational Amplifier (Op-Amp)
3.7.3 Mendemostrasikan Op-Amp Sebagai PID (Proportional
Integration Deferential) Controller
1. Peserta didik dapat menjelaskan operational Amplifier (Op
Amp)
2. Peserta didik dapat menjelaskan fungsi Operational
Amplifier (Op-Amp)
3. Peserta didik dapat menjelaskan Op-Amp Sebagai PID
(Proportional Integration Deferential) Controller
52
A. Pengertian Operasional Amplifier (Op-Amp)
Operational Amplifier adalah suatu penguat berpenguatan
tinggi yang terintegrasi dalam sebuah chip IC yang memiliki dua
input inverting dan non-inverting dengan sebuah terminal output,
dimana rangkaian umpan balik dapat ditambahkan untuk
mengendalikan karakteristik tanggapan keseluruhan
pada operasional amplifier (Op-Amp). Pada dasarnya operasional
amplifier (Op-Amp) merupakan suatu penguat diferensial yang
memiliki 2 input dan 1 output.
Op-amp ini digunakan untuk membentuk fungsi-fungsi linier
yang bermacam-mcam atau dapat juga digunakan untuk operasi-
operasi tak linier, dan seringkali disebut sebagai rangkaian terpadu
linier dasar. Penguat operasional (Op-Amp) merupakan komponen
elektronika analog yang berfungsi sebagai amplifier multiguna
dalam bentuk IC dan memiliki simbol sebagai berikut :
Gambar 7.1 Simbol Operasional Amplifier (Op-Amp)
53
B. Simbol Operasional Amplifier (Op-Amp)
Prinsip kerja sebuah operasional Amplifier (Op-Amp) adalah
membandingkan nilai kedua input (input inverting dan input non-
inverting), apabila kedua input bernilai sama maka output Op-
amp tidak ada (nol) dan apabila terdapat perbedaan nilai input
keduanya maka output Op-amp akan memberikan tegangan
output. Operasional amplifier (Op-Amp) dibuat dari penguat
diferensial dengan 2 input.
C. Rangkaian Dasar Operasional Amplifier (Op-Amp) Penguat
Diferensial
Gambar 7.2 rangkaian dasar operasional amplifier
Pada penguat diferensial diatas terdapat dua sinyal

masukan (input) yaitu V1 dan V2. Dalam kondisi ideal, apabila
kedua masukan identik (Vid = 0), maka keluaran Vod = 0. Hal ini
disebabkan karena IB1 = IB2 sehingga IC1 = IC2 dan IE1 = IE2. Karena
itu tegangan keluaran (VC1 dan VC2) harganya sama sehingga Vod
54
= 0. Apabila terdapat perbedaan antara sinyal V1 dan V2, maka Vid
= V1 – V2. Hal ini akan menyebabkan terjadinya perbedaan antara
IB1 dan IB2. Dengan begitu harga IC1 berbeda dengan IC2, sehingga
harga Vod meningkat sesuai sesuai dengan besar penguatan
Transistor.
Untuk memperbesar penguatan dapat digunakan dua
tingkat penguat diferensial (cascade). Keluaran penguat diferensial
dihubungkan dengan masukan penguat diferensial tingkatan
berikutnya. Dengan begitu besar penguatan total (Ad) adalah hasil
kali antara penguatan penguat diferensial pertama (Vd1) dan
penguatan penguat diferensial kedua (Vd2).
55
D. Soal Latihan
1. Jelaskan perational Amplifier (Op-Amp)
2. Jelaska fungsi Operational Amplifier (Op-Amp)
3. Menguraikan Op-Amp Sebagai PID (Proportional Integration
Deferential) Controller
56
BAB 8
OPERATIONAL AMPLIFIER (OP-AMP)

SEBAGAI PENGATUR SUHU
3.8 Menerapkan operational amplifier (op-amp) sebagai
pengontrol suhu
3.8.1 Menjelaskan sensor dan tranduser
3.8.2 Menjelaskan Rangkaian pembanding
3.8.3 Menjelaskan gerbang logika
3.8.4 Menjelaskan rangkaian dimmer
3.8.5 Mengkonsepkan rangkaian power supplay
1. Peserta didik dapat menjelaskan sensor dan tranduser
2. Peserta didik dapat menjelaskan Rangkaian pembanding
3. Peserta didik dapat menjelaskan gerbang logika
4. Peserta didik dapat menjelaskan rangkaian dimmer
5. Peserta didik dapat mengkonsepkan rangkaian power supplay
57
A. Pengertian Sensor Dan Tranduser
Transduser itu adalah suatu alat yang fungsinya itu
mengubah suatu energi ke energi lain, salah satu contohnya adalah
sensor. Transduser juga dibagi dua yaitu:
1. Transduser aktif adalah transduser yang dapat bekerja
meskipun tidak energi dari luar.
2. Transduser pasif adalah transduser yang bekerja apabila ada
energi dari luar .
Sensor itu merupakan jenis transduser yang mengubah
energi panas, suhu, sinar dll menjadi energi listrik. Secara
karakteristik sensor di bagi menjadi dua, yaitu:
1. Sensor aktif merupakan sensor yang mendeteksi pantulan atau
emisi radiasi elektromagenetik dari sumber energi buatan yang
biasanya dirancang dalam rangkaian yang memakai sensor.
2. Sensor pasif merupakan sensor yang mendeteksi respon radiasi
elektromagnetik dari obyek yang dipancarkan dari sumber
alami.
B. Rangkaian Pembanding
Rangkaian Pembanding (compare circuit) komparator
merupakan rangkaian elektronik yang akan membandingkan suatu
input dengan referensi tertentu untuk menghasilkan output berupa
dua nilai (high dan low). Suatu komparator mempunyai dua
masukan yang terdiri dari tegangan acuan (Vreference) dan
tegangan masukan (Vinput) serta satu tegangan ouput (Voutput).
58
Dalam operasinya Op-Amp akan mempunyai sebuah keluaran
konstan yang bernilai"low" saat Vin lebih besar dari Vrefferensi dan
"high" saat Vin lebih kecil dari Vrefferensi atau sebaliknya. Nilai low
dan high tersebut akan ditentukan oleh desain dari komparator itu
sendiri. Keadaan output ini disebut sebagai karakteristik output
komparator, dengan kata lain Sebuah pembanding adalah
rangkaian dengan dua tegangan masuk dan satu tegangan keluaran.
Bila tegangan positif lebih besar dari tegangan negatif, pembanding
menghasilkan tegangan keluaran yang tinggi. Bila masukan
tegangan positif lebih kecil dari masukan tegangan negatif maka
tegangan keluarannya rendah.
Kerja dari komparator hanya membandingkan Vin dengan
Vref-nya maka dengan mengatur Vref, kita sudah mengatur
kepekaan sensor terhadap perubahan tingkat intensitas cahaya
yang terjadi. Dimana semakin rendah Vref semakin sensitif
komparator terhadap perubahan tegangan Vin yang diakibatkan
oleh perubahan intensitas cahaya IC LM324 merupakan komponen
elektronik yang berfungsi sebagai penguat tegangan atau penguat
signal atau sebagai amplifier.
IC LM324 umumnya dikenal dengan Op-Amp (Operational
Amplifier). Op-Amp mempunyai dua kaki input yaitu inverting input
(simbol negative) dan non inverting input (simbol positive). Sinyal
dari kedua kaki input Op-Amp ini bisa diolah menjadi data output
yang berbeda-beda sesuai dengan fungsi Op-Amp yang dijalankan.
59
Salah satu fungsi Op Amp adalah sebagai komparator. Komparator
difungsikan untuk membandingkan tegangan yang masuk pada
kedua kaki input Op-Amp. Untuk membandingkan kedua kaki input
pada Op-Amp salah satu kaki input bisa diberi tegangan referensi
dan kaki lainnya diberi tegangan pembanding. Jika tegangan pada
kaki non inverting input (+) lebih besar atau sama dengan tegangan
pada kaki inverting input (-) maka output akan berharga high (1).
Jika tegangan pada kaki non inverting input (+) lebih kecil daripada
tegangan pada kaki inverting input (-) maka kaki output akan
berharga low (0). Salah satu keunggulan LM324 adalah dapat
beroperasi pada voltase 3.0 V sampai 32.0 V.
C. Gerbang Logika
Gerbang-gerbang dasar logika merupakan elemen
rangkaian digital dan rangkaian digital merupakan kesatuan dari
gerbang-gerbang logika dasar yang membentuk fungsi pemrosesan
sinyal digital. Gerbang dasar logika terdiri dari 3 gerbang utama,
yaitu AND Gate, OR Gate, dan NOT Gate. Gerbang lainnya seperti
NAND Gate, NOR Gate, EXOR Gate dan EX-NOR Gate merupakan
kombinasi dari 3 gerbang logika utama tersebut.
D. Rangkaian Dimmer
Rangkaian dimmer merupakan rangkaian yang sudah umum
digunakan antara lain untuk mengatur terang-redup lampu bolam.
Pada kesempatan kali ini akan dijabarkan mengenai cara kerja
rangkaian dimmer. Rangkaian dimmer ini mampu mengatur beban
60
pada tegangan 220VAC dengan daya sampai 900W tiap kanal
dengan beban yang mulai dari lampu bolam sampai kebeban
induktif seperti motor AC.
E. Rangkaian Power Supply
Catu daya atau power supply merupakan suatu rangkaian
elektronik yang mengubah arus listrik bolak-balik menjadi arus
listrik searah. Hampir semua peralatan elektronik membutuhkan
catu daya agar dapat berfungsi.
Gambar 8.1 Rangkaian Power Supplay
Catu daya atau power supply adalah rangkaian yang

berfungsi untuk menyediakan daya pada peralatan elektronik.
Power supply berfungsi untuk memberikan daya serta tegangan
kepada alat elektronik yang anda gunakan. Ada banyak rangkaian
catu daya yang bisa anda temui di pasaran. Dan ada 2 jenis catu
daya yang bisa anda temukan. Yaitu :
61
1. Catu daya tetap adalah rangkaian yang memiliki nilai tegangan
yang tidak bisa diatur. Dan nilainya sudah ditetapkan oleh
rangkaian tersebut.
2. Catu daya variabel adalah rangkaian catu daya variabel ini nilai
tegangannya bisa diubah-ubah.
F. Soal Latihan
1. Jelaskan apa yang di maksud dengan PLD!
2. Jelaskan jenis-jenis PLD!
62
BAB 9
OPERATIONAL AMPLIFIER SEBAGAI

PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC
3.9. Menerapkan operational amplifier (op-amp) sebagai
pengatur kecepatan putaran motor dc
3.9.1. Driver motor DC pwm daya besar
3.9.2. Fungsi bagian driver motor DC pwm daya besar
1. Peserta didik dapat menjelaskan driver motor DC pwm daya
besar
2. Peserta didik dapat Menguraikan fungsi bagian diriver
motor DC pwm daya besar
63
A. Driver Motor DC PWM Daya Besar (High Current PWM
Driver)
Merupakan rangkaian yang dapat digunakan untuk
mengendalikan kecepatan dan arah putaran motor dc dengan daya
besar. Driver motor DC daya besar atau High Current driver ini
menerapkan sistem Pulse Widht Modulation (PWM) untuk
mengatur kecepatan motor DC. Rangkaian dalam artikel “Driver
Motor DC PWM Daya Besar (High Current PWM Driver)” ini mampu
mengontrol Motor DC dengan arus maksimal sampai 49A. Power
driver motor pada rangkaian Driver Motor DC PWM Daya Besar
(High Current PWM Driver) ini menggunakan MOSFET IRFZ44 (Max
49A) dan IRF 4905 (Max 74A) yang dirangkai secara bridge seperti
telihat pada gambar berikut.
Gambar 9.1 High Current PWM Driver
64
B. Fungsi Tiap Bagian Driver Motor DC PWM Daya Besar (High
Current PWM Driver)
Bagian power driver MOSFET hanya akan bekerja satu
pasang saja. MOSFET Q3 dan Q6 berfungsi untuk mengatur
kecepatan putaran motor DC satu arah saja kemudian untuk
mengatur arah putaran sebaliknya menggunakan MOSFET Q4 dan
Q5.
Kondisi Q3,Q6 dan Q4,Q5 tersebut dikendalikan oleh IC 1C
dan IC 1D. IC 1C dan IC 1D berfungsi sebagai komparator tegangan
yang mendapat referensi tegangan dari rangkaian pembagi
tegangan R6, R7 dan R8.Dengan konfigurasi rangkaian seperti
gambar diatas maka IC 1D akan mendapat triger apabila sinyal input
lebih besar dari tegangan referensi dimana IC1C sebaliknya.
Op Amp IC 1B berfungsi sebagai pembangkit gelombang
segitiga. Dengan besarnya frequensi tetap dan ditentukan oleh nilai
R5 dan C1 yaitu 270Hz. mengurangi nilai R5 dan C1 akan menaikan
frekuensi outputnya.
Tegangan Offset dikendalikan oleh potensiometer P1
melalui IC 1A. Dengan konfigurasi IC 1A sebagai follower tegangan
maka akan memberikan pengaruh kepada IC 1B yang akan
mempengaruhi level tegangan output gelombang segitiga yang
dihasilkan IC 1B. Besar kecilnya tegangan Offset
akan membuat kecepatan motor berubah dan selanjutnya berbalik
arah putarnya.
65
C. Soal Latihan
1. Jelaskan apa yang di maksud dengan Driver Motor DC PWM...
2. Uraikan fungsi dari Fungsi Tiap Bagian Driver Motor DC PWM...
D. Rangkuman
1. Merupakan rangkaian yang dapat digunakan untuk
mengendalikan kecepatan dan arah putaran motor dc dengan
daya besar. Driver motor DC daya besar atau High Current
driver ini menerapkan sistem Pulse Widht Modulation
(PWM) untuk mengatur kecepatan motor DC. Rangkaian dalam
artikel “Driver Motor DC PWM Daya Besar (High Current PWM
Driver)” ini mampu mengontrol Motor DC dengan arus
maksimal sampai 49A
2. Op Amp IC 1B berfungsi sebagai pembangkit gelombang

segitiga. Dengan besarnya frequensi tetap dan ditentukan oleh
nilai R5 dan C1 yaitu 270Hz. mengurangi nilai R5 dan C1 akan
menaikan frekuensi outputnya.
66
BAB 10
OPERATIONAL AMPLIFIER PADA

RANGKAIAN PROTEKSI BEBAN LEBIH
3.10 Menerapkan operational amplifier (op-amp) pada rangkaian
proteksi beban lebih (over load protection)

3.10.1 Pengertian overload motor protection
3.10.2 Jenis-jenis overload motor protection
3.10.3 Pengaman beban lebih catu daya (overload protector)
1. Peserta didik dapat menjelaskan Pengertian overload motor
protection
2. Peserta didik dapat Menguraikan Jenis-jenis overload motor
protection
3. Peserta didik dapat menjelaskan Pengaman beban lebih catu
daya (overload protector)
67
A. Pengertian Overload Motor Protection
Overload Motor Protection, yang dimaksud motor ini adalah
electric motor yang oleh orang awam disebut dinamo. Dan disini
dikhususkan yang terjadi pada motor AC 3 phase. Fungsi dari motor
ini adalah sebagai penggerak atau untuk mengkonversi energi listrik
menjadi mekanik/ gerak seperti lift, conveyor, blower, crusher dll.
Dalam dunia industri saat ini peran yang dilakukan motor ini sangat
vital. Untuk itu proteksi sangat diperlukan untuk menjaga
kelancaran suatu proses.Sistem proteksi motor ini sudah lama
dikenal dan berkembang seiring kemajuan teknologi. Mulai dari
penggunaan eutic relay, thermal, sampai elektronik. Secara umum
sistem kerja alat tersebut dapat dibagi menjadi dua yaitu dengan
thermal dan elektronik.
Sesuai dengan namanya proteksi motor ini menggunakan
panas sebagai pembatas arus pada motor. Alat ini sangat banyak
dipergunakan saat ini. Biasanya disebut TOR, Thermis atau overload
relay. Cara kerja alat ini adalah dengan menkonversi arus yang
mengalir menjadi panas untuk mempengaruhi bimetal. Nah ,
bimetal inilah yang menggerakkan tuas untuk menghentikan aliran
listrik pada motor melalui suatu control motor starter (baca motor
starter). Pembatasan dilakukan dengan mengatur besaran arus
pada dial di alat tersebut. Jadi alat tersebut memiliki range
adjustment misal TOR dengan range 1 ~ 3,2 Amp disetting 2,5 Amp.
Artinya, kita membatasi arus dengan TOR pada level 2,5 Amp saja.
68
Bagaimana bila terjadi kelebihan arus/ overload pada motor
starter? Seperti contoh di atas, TOR di setting 2,5 Amp dan semisal
arus telah mencapai 3 ampere, apa yang kita harapkan ? Starter
shut down/ Trip ! Benar, hanya kapan akan trip?? Secepatnya ?? Ini
sangat tidak mungkin bila kita menggunakan Thermal Overload/
TOR. Nah…,terus seberapa cepat TOR itu akan trip ?? Dengan
menggunakan bimetal sebagai pembatas tentu tidak dapat bereaksi
secara cepat terhadap kenaikan arus. Perlu diketahui, TOR di
pasaran memiliki beberapa type yang disebut Class. Jadi dengan
memilih class yang berbeda maka kecepatan trip TOR akan berbeda
pula. Saat ini terdapat TOR dengan Class 10, Class 15, Class 20 dll.
Class ini menunjukkan kecepatan trip saat TOR dialiri arus sebesar
6X setting. Semisal, digunakan TOR class 20 dengan setting 10 Amp,
saat arus mencapai 60 Amp alat ini akan trip setelah mencapai
waktu 20 DETIK !! 6X setting dalam 20 DETIK !! Bagaimana jika
kelebihan arus hanya pada 13 Amp saja? Kita bisa menunggu ber
jam jam agar trip. Untuk lebih jelasnya mintalah kurva trip seperti
pada gambar saat membeli TOR dan hitung kecepatan tripnya.
Perlu diketahui kurva TOR adalah logaritmik bukan linier. So, kita
tidak perlu lagi menyalahkan keakuratan TOR yang selama ini
dipakai.
69
B. Jenis-jensi Overload Motor Protection
Overload electronic ini mempunya 2 karakteristik trip,
INVERSE dan DEFINITE. Inverse, ia akan bekerja seperti thermal
overload. Perbedaannya adalah kemampuannya untuk menggeser
kurva trip. Jadi overload ini selain mempunyai setting arus juga
kecepatan trip atau class adjustment. Selain itu dengan
menggunakan rangkaian elektronik ia akan tidak mudah
dipengaruhi suhu sekitar serta akurasi lebih terjaga. Definite,
bekerja dengan pembatasan yang ketat. Dengan karakteristik ini,
berapapun besar kelebihan beban ia akan trip setelah mencapai
waktu yang ditentukan. Misal seting overload pada 10 amp dengan
waktu trip 4 detik. Jika terjadi kelebihan beban lebih dari 10 amp
selama lebih dari 4 detik dia akan trip. Kecepatan trip ini tidak
tergantung besar arus overload (baik kecil atau besar sama saja).
Dengan menggunakan rangkaian elektronik biasanya alat ini
dilengkapi dengan fasilitas proteksi lain seperti phaseloss
protection, Lock Rotor Protection, Short Circuit Protection dll.
Dengan gambaran tersebut di atas, maka kita bisa
menentukan kebutuhan overload protection yang diperlukan. Dan
perlu di ingat bahwa, terbakarnya motor tidak hanya karena
terjadinya overload. Overload hanyalah salah satu dari beberapa
fakor penyebab terbakarnya motor. Seberapa tinggi tingkat
proteksi motor yang kita perlukan tergantung dengan prioritas kita.
70
Tetapi, overload protection tetaplah mutlak diperlukan dalam
sebuah suatu sistem motor starter
C. Pengaman Beban Lebih Catu Daya (Overload Protector)
Rangkaian Pengaman Beban Lebih Catu Daya (Overload
Protector). Semua komponen elektronika tidak dapat dilewati oleh
arus yang terlalu besar, yang melebihi kemampuan penanganan
arusnya. Namun, karena suatu hal, batas arus maksimum ini dapat
terlampaui. Akibatnya, komponen pasti akan rusak.
Berikut ini saya share rangkaian pengaman beban lebih atau
yang lebih dikenal dengan nama overload protector. Dengan
rangkaian ini kita dapat mengatur dan memantau arus keluaran
catu daya, apakah arus yang diambil oleh beban berlebihan atau
tidak, atau kita memanfaatkannya sebagai sekering elektronik.
Gambar 10.1 Pengaman beban lebih catu daya
Prinsip kerja rangkaian pengaman beban lebih atau

overload protector catu daya di atas didasarkan pada komparator
71
IC LM741. Komparator akan membandingkan tegangan yang
terdapat pada resistor R2 dengan tegangan referensi pada
potensiometer VR2 dengan titik A sebagai acuannya. Jika tegangan
jatuh pada R2 lebih besar dari tegangan pada VR2, LED padam. Ini
berarti arus yang ditarik oleh beban belum melebihi batas yang
ditetapkan. Jika tegangan pada R2 lebih kecil dari tegangan di VR2,
LED akan menyala yang menandakan bahwa arus beban berlebih.
Penetapan batas arus keluaran dilakukan dengan mengatur
potensio-meter VR2. Untuk mengetahui nilai arus tersebut maka,
perlu dilakukan pengukuran tegangan di VR2, yaitu antara titik A (+)
dan titik B (-), dimana :
VVR2 = Imaks x R2
Misal, jika diinginkan arus maksimal sebesar 0,25 A, dengan

nilai R2 seperti pada daftar komponen tersebut, maka
potensiometer VR2 harus diatur sehingga tegangan antara titik A
dan B sebesar :
0,25 A x 2 Ohm = 0,5 Volt
Selanjutnya VR1 sehingga LED padam ketika VR2 pada

kedudukan minimum (catu daya tanpa beban). Selanjutnya VR1
dapat diganti dengan nilai resistor yang sesuai. Dalam keadaan
72
normal, S1 tertutup, sehingga untuk me-reset SCR setelah terjadi
pembebanan berlebih, sakelar S1 harus dibuka sesaat. Fungsi
sakelar ini dapat digantikan dengan cara mematikan catu daya
sesaat, sehingga S1 dapat dihilangkan dengan langsung
menghubung katoda SCR ke ground.
Nilai dari dioda zener harus dipilih nilai lebih kecil dari
tegangan keluaran catu daya supaya rangkaian pengaman beban
lebih dapat melakukan pengendalian arus yang stabil. Anda dapat
menggunakan nilai 3/4 dari tegangan keluaran catu daya. Resistor
R2 yang bernilai 2 Ohm / 5 Watt dapat digantikan dengan beberapa
buah resistor secara paralel sehingga mendapatkan nilai yang sama.
D. Soal Latihan
1. Jelaskan pengertian overload motor protectio!
2. Uraikan jenis-jenis overload motor protection!
3. Jelaskan proses pengaman beban lebih catu daya (overload
protector)!
E. Rangkuman
Overload proteksi motor menggunakan panas sebagai
pembatas arus pada motor. Overload electronic ini mempunya 2
karakteristik trip, INVERSE dan DEFINITE.
73
BAB 11
OPERATIONAL AMPLIFIER SEBAGAI

PEMBANGKIT GELOMBANG
pembangkit gelombang.
3.11.1 Menjelaskan pengertian dimmer lampu
3.11.2 Mengkonsepkan Prinsip kerja dimmer lampu
1. Peserta didik mampu menjelaskan pengertian dimmer
lampu
2. Peserta didik mampu mengkonsepkan Prinsip kerja dimmer
lampu
74
A. Dimmer lampu
Rangkaian Pengaman Beban Lebih Catu Daya (Overload
Protector). Semua komponen elektronika tidak dapat dilewati oleh
arus yang terlalu besar, yang melebihi kemampuan penanganan
arusnya. Namun, karena suatu hal, batas arus maksimum ini dapat
terlampaui. Akibatnya, komponen pasti akan rusak.
Berikut ini rangkaian pengaman beban lebih atau yang lebih
dikenal dengan nama overload protector. Dengan rangkaian ini kita
dapat mengatur dan memantau arus keluaran catu daya, apakah
arus yang diambil oleh beban berlebihan atau tidak, atau kita
memanfaatkannya sebagai sekering elektronik.
Gambar 11.1 prinsip kerja dimmer lampu
75
B. Prinsip kerja dimmer lampu
potensiometer VR2 dengan titik A sebagai acuannya. Jika tegangan
jatuh pada R2 lebih besar dari tegangan pada VR2, LED padam. Ini
berarti arus yang ditarik oleh beban belum melebihi batas yang
ditetapkan. Jika tegangan pada R2 lebih kecil dari tegangan di VR2,
LED akan menyala yang menandakan bahwa arus beban berlebih.
Penetapan batas arus keluaran dilakukan dengan mengatur
potensio-meter VR2. Untuk mengetahui nilai arus tersebut maka,
perlu dilakukan pengukuran tegangan di VR2, yaitu antara titik A (+)
dan titik B (-), dimana :
VVR2 = Imaks x R2
Misal, jika diinginkan arus maksimal sebesar 0,25 A, dengan

nilai R2 seperti pada daftar komponen tersebut, maka
potensiometer VR2 harus diatur sehingga tegangan antara titik A
dan B sebesar :
0,25 A x 2 Ohm = 0,5 Volt
76
Selanjutnya VR1 sehingga LED padam ketika VR2 pada
kedudukan minimum (catu daya tanpa beban). Selanjutnya VR1
dapat diganti dengan nilai resistor yang sesuai. Dalam keadaan
normal, S1 tertutup, sehingga untuk me-reset SCR setelah terjadi
pembebanan berlebih, sakelar S1 harus dibuka sesaat. Fungsi
sakelar ini dapat digantikan dengan cara mematikan catu daya
sesaat, sehingga S1 dapat dihilangkan dengan langsung
menghubung katoda SCR ke ground.
Nilai dari dioda zener harus dipilih nilai lebih kecil dari
tegangan keluaran catu daya supaya rangkaian pengaman beban
lebih dapat melakukan pengendalian arus yang stabil. Anda dapat
menggunakan nilai 3/4 dari tegangan keluaran catu daya. Resistor
R2 yang bernilai 2 Ohm / 5 Watt dapat digantikan dengan beberapa
buah resistor secara paralel sehingga mendapatkan nilai yang sama.
C. Soal Latihan
1. Jelaskan pengertian dimmer lampu
2. Mengkonsepkan Prinsip kerja dimmer lampu
D. Rangkuman
potensiometer VR2 dengan titik A sebagai acuannya.
77
BAB 12
OP-AMO SEBAGAI PEMBANGKIT

PULSA WIDTH MODULATION
pembangkit pulsa witdh modulation (PWM)
3.12.1 Menjelaskan pulse width modulation (PWM)
3.12.2 Menjelaskan konsep dasar pulse width modulation (PWM)
3.12.3 Mengkonsepkan prinsip kerja pulse width modulation
(PWM)
1. Peserta didik dapat menjelaskan pulse width modulation
(PWM)
2. Peserta didik dapat menjelaskan konsep dasar pulse width
modulation (PWM)
3. Peserta didik dapat mengkonsepkan prinsip kerja pulse width
modulation (PWM)
78
A. Definisi Pulse Width Modulation (PWM)
Pulse Width Modulation (PWM) secara umum adalah

sebuah cara memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan
pulsa dalam satu periode, untuk mendapatkan tegangan rata-rata
yang berbeda. Bebarapa contoh aplikasi PWM adalah
pemodulasian data untuk telekomunikasi, pengontrolan daya atau
tegangan yang masuk ke beban, regulator tegangan, audio effect
dan penguatan, serta aplikasi-aplikasi lainnya.
Gambar 12.1 Pulse width mudulation
Aplikasi PWM berbasis mikrokontroller biasanya berupa

pengendalian kecepatan motor DC, pengendalian motor servo, dan
pengaturan nyala terang LED. Oleh karena itu diperlukan
pemahaman terhadap konsep PWM itu sendiri.
B. Konsep Dasar Pulse Width Modulation (PWM)
Sinyal PWM pada umumnya memiliki amplitude dan frekuensi

dasar yang tetap, namun memiliki lebar pulsa yang bervariasi. Lebar
79
pulsa PWM berbanding lurus dengan amplitude sinyal asli yang
belum termodulasi. Artinya, sinyal PWM memiliki frekuensi
gelombang yang tetap namun duty cycle bervariasi antara 0%
hingga 100%.
Gambar 12.2 konsep dasar pulse width mudulation
PWM merupakan salah satu teknik untuk mendapatkan sinyal

analog dari sebuah piranti digital. Sebenarnya sinyal PWM dapat
dibangkitkan dengan banyak cara, secara analog menggunakan IC
op-amp atau secara digital.
Secara analog setiap perubahan PWM-nya sangat halus,

sedangkan secara digital setiap perubahan PWM dipengaruhi oleh
resolusi PWM itu sendiri. Resolusi adalah jumlah variasi perubahan
nilai dalam PWM tersebut. Misalkan suatu PWM memiliki resolusi
8 bit, berarti PWM ini memiliki variasi perubahan nilai
80
sebanyak 256 variasi mulai dari 0 – 225 perubahan nilai yang
mewakili duty cycle 0% – 100% dari keluaran PWM tersebut.
C. Prinsip Kerja Pulse Width Modulation (PWM)
Untuk menjelaskan prinsip kerja rangkaian dapat

diasumsikan, dimana keadaan penguat operasional dalam kondisi
ideal dan penguat operasional menggunakan catu daya DC tunggal
(single ended DC supply). Terminal positip dari penguat operasional
dihubungkan ke terminal positip VB sumber tegangan dan terminal
negatip penguat operasional dihubungkan ke massa 0V.
1. Kondisi 1
Pada saat kondisi tegangan referensi VREF>0 dan tegangan
masukan gergaji VIN=0 dengan posisi level tegangan referensi
VREF lebih besar dari tegangan masukan VIN, dihasilkan tegangan
keluaran VOUT =0 seperti yang diperlihatkan Gambar di bawah ini.
Gambar 12.3 kondisi 1
81
Pada saat kondisi tegangan referensi VREF>0V dan tegangan
masukan gergaji VIN>0V dengan posisi level tegangan referensi
keluaran VOUT = 0V (tegangan DC membentuk garis lurus arah
horisontal).
VREF sama dengan tegangan masukan VIN, dihasilkan tegangan
keluaran VOUT > 0V (tegangan DC mengayun ke arah positif).
VREF lebih kecil dari tegangan masukan VIN, dihasilkan tegangan
keluaran VOUT > 0V (tegangan DC pulsa positif).
keluaran VOUT > 0V (tegangan DC pulsa positif) .
keluaran VOUT > 0V (tegangan DC pulsa positif)
82
keluaran VOUT > 0V (tegangan DC pulsa positif.
keluaran VOUT > 0V (tegangan DC pulsa positif) .
VREF lebih kecil tegangan masukan VIN, dihasilkan tegangan keluaran
VOUT > 0V (tegangan DC pulsa positif).
2. Kondisi-2
Pada saat kondisi tegangan referensi VREF>0 (potensiometer
diatur sehingga tegangan referensi dibuat lebih kecil dari kondisi-1)
dan tegangan masukan gergaji VIN=0 dihasilkan tegangan keluaran
VOUT =0.
83
VREF lebih kecil tegangan masukan VIN, dihasilkan tegangan keluaran
VOUT > 0V (tegangan DC pulsa positif).
D. Soal Latihan
1. Jelaskan pengertian pulse width modulation (PWM)
2. Jelaskan konsep dasar pulse width modulation (PWM
3. Uraikan prinsip kerja pulse width modulation (PWM)
E. Rangkuman
1. Pulse Width Modulation (PWM) secara umum adalah sebuah
cara memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa
dalam satu periode, untuk mendapatkan tegangan rata-rata
yang berbeda.
2. Sinyal PWM pada umumnya memiliki amplitude dan frekuensi
dasar yang tetap, namun memiliki lebar pulsa yang bervariasi.
Lebar pulsa PWM berbanding lurus dengan amplitude sinyal asli
yang belum termodulasi.
3. Untuk menjelaskan prinsip kerja rangkaian dapat diasumsikan,
dimana keadaan penguat operasional dalam kondisi ideal dan
penguat operasional menggunakan catu daya DC tunggal (single
ended DC supply).
84
BAB 13
OP-AMO SEBAGAI PENGATURAN

MOTOR AC
3.13 Menerapkan rangkaian pembangkit gelombang pulsa witdh
mudolation (pwm) dengan menggunakan penguat
operasional (operational amplifier), untuk pengontrol
kecepatan motor ac.
3.13.1 Mengidentifikasi komponen-komponen penyusun
rangkaian op-amp sebagai pengatur kecepatan (PWM)
motor AC.
3.13.2 Menerapkan rangkaian single driver mosfet.
3.13.3 Memproseskan cara kerja PWM.
3.13.4 Memproseskan cara kerja motor AC sinkron.
3.13.5 Menguraikan cara kerja dari rangkaian op-amp sebagai
pengatur kecepatan motor AC.
1. Mengidentifikasi komponen-komponen penyusun rangkaian
op-amp sebagai pengatur kecepatan (PWM) motor AC.
2. Menerapkan rangkaian single driver mosfet.
3. Memproseskan cara kerja PWM dengan op-amp.
4. Memproseskan cara kerja motor AC sinkron.
5. Menguraikan cara kerja dari rangkaian op-amp sebagai
pengatur kecepatan motor AC.
85
A. Rangkaian Schmitt Trigger
Operational Amplifier atau di singkat op-amp merupakan
salah satu komponen analog yang popular digunakan dalam
berbagai aplikasi rangkaian elektronika. Aplikasi op-amp popular
yang paling sering dibuat antara lain adalah rangkaian inverter,
non-inverter, integrator dan differensiator. Pada pokok bahasan
kali ini akan dipaparkan salah satu aplikasi op-amp sebagai
pengatur kecepatan motor AC. Pada aplikasi tersebut, rangkaian
op-amp yang digunakan adalah rangkaian schmitt trigger,
integrator, dan komparator. Jenis IC yang digunakan dalam
rangkaian op-amp sebagai pengatur kecepatan motor AC adalah IC
LM324. Bentuk dan data sheet dari LM 32 dapat dilihat pada
gambar 13.1.
Gambar 13.1 Data Sheet LM 324

(Sumber: http://elektronika-dasar.web.id/schmit-trigger-penguat-
operasional-op-amp/)
86
Schmit Trigger merupakan komparator regeneratif yang
berfungsi sebagai pembanding dengan umpan balik positif. Untuk
mengubah tegangan masuk yang perubahannya sangat lambat
kedalam keluaran yang berubah tajam bentuk gelombangnya
(hampir tiodak kontinu) dan timbul tepat pada harga tertentu dari
tegangan masuk diperlukan rangkaian pemicu schmit dimana sinyal
masuk dapat diambil sembarang selama bentuk gelombangnya
periodik dengan amplitudo cukup besar untuk melewati titik
perpindahan atau batas jangkauan histerissis (VH) sehingga
menghasilkan keluaran gelombang persegi.
Schimitt triger pada dasarnya adalah komparator dengan 2
nilai pembanding (upper trip point/UTP dan lower trip point/LTP).
Bekerjanya sebagai berikut. Misalkan sinyal digital dimasukan ke
schmitt triger. Pada saat sinyal berada di logika 1, maka output
schmitt trigger harus 1 juga (tergantung jenis, apabila digital buffer
input dan output sama, tapi untuk inverter, outputnya kebalikan
input). Apabila sinyal tersebut mendapat gangguan noise sehingga
level menjadi turun, maka selama levelnya masih diatas LTP, output
akan tetap. Kebalikannya jika sinyal berada di logika rendah, pada
saat sinyal mendapat noise dan level jadi naik, maka selama level
tidak melebihi UTP, output akan tetap. Jadi schmitt triger akan
menghilangkan pengaruh noise tersebut.
Pada dasarnya rangkaian pemicu schmit op-amp seperti
terlihat pada gambar dibawah, dimana adanya pembagian
87
tegangan seghingga diperoleh umpan balik positif. Bila tegangan
keluaran mengalami kejenuhan positif, maka tehamgam positif
diumpamakan kembali ke masukan tak membalik, masukan positif
ini menjaga keluaran pada keadaan tinggi. Sebaliknya, bila tegangan
masuk mengalami kejenuhan negatif diumpamakan kembali
kemasukan tak membalik dan keluaran pada keadaan rendah.
Bentuk dari rangkaian Schmitt trigger dengan menggunakan IC
LM324 dapat dilihat pada gambar 13.2.
Gambar 13.2 Rangkaian Schmiit Trigger

(Sumber: http://elektronika-dasar.web.id/schmit-trigger-penguat-
operasional-op-amp/)
88
Rangkaian pada gambar 1.2 dapat dilihat bahwa umpan
balik positif memperkuat keadaan keluaran yang ada, jadi faktor
umpan balik adalah B = R2 : (R1-R2). Bila keluaran mengalami
kejenuhan positif, tegangan referensi yang diterapkan pada
masukan tak membalik adalah V ref = +B * V jen. Bila keluarannya
mengalami kejenuhan negatif, tegangan referensi adalah V ref = -B
* V jen. Seperti yang ditunjukkan diatas, tegangan-tegangan
referensi ini sama dengan titik perpindahan atas (Uper Trip Point,
UTP) atau +B.vjen dan titik perpindahan bawah (Lower Trip Point,
LTP) atau -B.vjen. Hal ini dapat dilihat pada gambar berikut sebagai
rangkaian dasar pemicu schmitt.
B. Rangkaian Single Driver Mosfet
Mosfet (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)
merupakan salah satu jenis transistor yang memiliki impedansi
mauskan (gate) sangat tinggi (Hampir tak berhingga) sehingga
dengn menggunakan mosfet sebagai saklar elektronik,
memungkinkan untuk menghubungkannya dengan semua jenis
gerbang logika. Dengan menjadikan mosfet sebagai saklar, maka
dapat digunakan untuk mengendalikan beban dengan arus yang
tinggi dan biaya yang lebih murah daripada menggunakan
transistor bipolar. Untuk membuat mosfet sebgai saklar maka
hanya menggunakan mosfet pada kondisi saturasi (ON) dan kondisi
cut-off (OFF).
89
Pada daerah cut-off mosfet tidak mendapatkan tegangan
input (Vin = 0V) sehingga tidak ada arus drain Id yang mengalir.
Kondisi ini akan membuat tegangan Vds = Vdd. Dengan beberapa
kondisi diatas maka pada daerah cut-off ini mosfet dikatakan OFF
(Full-Off). Kondisi cut-off ini dapat diperoleh dengan
menghubungkan jalur input (gate) ke ground, sehingga tidaka ada
tegangan input yang masuk ke rangkaian saklar mosfet.
Pada rangkaian pengatur kecepatan motor AC ini,
menggunakan single mosfet dengan jenis mosfet kanal N. Untuk
menambah kekuatan daya skema rangkaian speed controller pada
gambar di atas bisa dikerjakan dngn ganti mosfet IRF521 dngn
mosfet yg mempunyai kekuatan mengalirkan arus yg semakin
besar. Simbol dan bentuk fisik dari mosfet bisa dilihat pada gambar
13.3.
Gambar 13.3 Simbol dan Bentuk Mosfet Kanal N

(Sumber: http://elektronika-dasar.web.id/mosfet-sebagai-saklar/)
90
C. Pengatur Kecepatan Motor/PWM (Pulse Widht Modulation)
Modulasi lebar pulsa (PWM) dicapai/diperoleh dengan
bantuan sebuah gelombang kotak yang mana siklus kerja (duty
cycle) gelombang dapat diubah-ubah untuk mendapatkan sebuah
tegangan keluaran yang bervariasi yang merupakan nilai rata-rata
dari gelombang tersebut. Gambar gelombang kotak pada PWM
dapat dilihat pada gambar 13.4.
Gambar 13.4 Gelombang Kotak Pada PWM

(Sumber:
http://www.vedcmalang.com/pppptkboemlg/index.php/menuutama/listr
ik-electro/1066-jos2)
Lebar dutycycle PWM ditentukan oleh level pengaturan

tegangan referensi VREF dan tegangan keluaran segitiga rangkaian
integrator. Level pengaturan tegangan referensi V REF ditetapkan
diantara nilai dari level tegangan keluaran segitiga rangkaian
integrator yang diberikan pada rangkaian komparator. Tegangan
keluaran dari komparator berbentuk segitiga dengan durasi
tergantung pada tegangan referensi VREF seperti yang ditunjukkan
pada gambar 9.8. Semakin rendah nilai dari tegangan referensi VREF,
91
maka akan semakin lebar durasi waktu pulsa positif dari tegangan
keluaran VOB. Gambar konsep pembentukan tegangan PWM dapat
dilihat pada gambar 13.5.
Gambar 13.5 Konsep Pembentukan Tegangan PWM

(Sumber:
http://www.vedcmalang.com/pppptkboemlg/index.php/menuutama/listr
ik-electro/1066-jos2)
D. Motor AC sinkron
Motor AC adalah jenis motor listrik yang bekerja
menggunakan tegangan AC (Alternating Current). Motor AC
memiliki dua buah bagian utama yaitu “stator” dan “rotor”. Stator
merupakan komponen motor AC yang statis. Rotor merupakan
komponen motor AC yang berputar. Motor AC dapat dilengkapi
dengan penggerak frekuensi variabel untuk mengendalikan
kecepatan sekaligus menurunkan konsumsi dayanya. Motor AC
dibedakan menjadi dua, yaitu motor AC sinkron dan motor AC
92
induksi. Pada rangkaian pengatur kecepatan motor AC ini, jenis
motor AC yang akan digunakan adalah motor AC sinkron.
Motor sinkron adalah motor AC, bekerja pada kecepatan
tetap pada sistim frekuensi tertentu. Motor ini memerlukan arus
searah (DC) untuk pembangkitan daya dan memiliki torque awal
yang rendah, dan oleh karena itu motor sinkron cocok untuk
penggunaan awal dengan beban rendah, seperti kompresor udara,
perubahan frekuensi dan generator motor. Motor sinkron mampu
untuk memperbaiki faktor daya sistim, sehingga sering digunakan
pada sistim yang menggunakan banyak listrik. Bentuk motor AC
sinkron dapat dilihat pada gambar 13.6 dan 13.7.
Gambar 13.6 Motor AC Sinkron

(Sumber: http://zonaelektro.net/motor-ac/)
93
Gambar 913.7 Motor AC Sinkron
(Sumber: http://zonaelektro.net/motor-ac/)
Komponen utama motor AC sinkron adalah rotor,

perbedaan utama antara motor sinkron dengan motor induksi
adalah bahwa rotor mesin sinkron berjalan pada kecepatan yang
sama dengan perputaran medan magnet. Hal ini memungkinkan
sebab medan magnit rotor tidak lagi terinduksi. Rotor memiliki
magnet permanen atau arus DC-excited, yang dipaksa untuk
mengunci pada posisi tertentu bila dihadapkan dengan medan
magnet lainnya. Komponen yang lain adalah stator, stator
menghasilkan medan magnet berputar yang sebanding dengan
frekuensi yang dipasok.
E. Cara Kerja Rangkaian Op-Amp Sebagai Pengatur Kecepatan
Motor/PWM
Secara umum bagian-bagian dari rangkaian PWM dengan
menggunakan Op-Amp terdiri dari rangkaian schimitt trigger,
integrator, komparator dan driver motor. Schmit trigger
merupakan komparator regeneratif yang berfungsi sebagai
pembanding dengan umpan balik positif, sehingga rangkaian schmit
94
trigger akan menghasilkan gelombang kotak yang dibutuhkan oleh
rangkaian intregator sebagai input.
Rangkaian integrator aktif dengan op-amp ini juga berasal
dari rangkaian penguat inverting dengan tahanan umpan baliknya
diganti dengan kapasitor seperti yang dilihat pada gambar 9.3.
rangkaian intergator ini akan menghasilkan sinyal keluaran
segitiga/gergaji. Yang kemudian hasil dari rangkaian integrator akan
dimasukkan ke rangkaian komparator.
Pada rangkaian komparator ini bekerja dengan cara
membandingkan masukan tegangan referensi yang diatur dengan
potensiometer dan output dari rangkaian inegrator. Hasil
perbandingan ini akan menghasilkan sinyal PWM. Besarnya
frekuensi tegangan gigi gergaji tergantung dari besanya nilai dari
resistor R dan kapasitor rangkaian integrator. Untuk mendapatkan
tegangan kotak dengan lebar pulsa berubah (PWM-Pulse Width
Modulation), tegangan keluaran segitiga integrator dibandingkan
dengan tegangan referensi DC pada rangkaian komparator. Dan
untuk pengaturan putaran motor dibantu dengan komponen
Mosfet kanal N. Rangkaian PWM dengan menggunakan Op-Amp
untuk mengatur kcepatan motor AC dapat dilihat pada gambar
13.8.
95
Gambar 13.8 Gambar Rangkaian PWM dengan menggunakan Op-Amp
(Sumber: Pribadi)
F. Rangkuman
1. Schmit Trigger merupakan komparator regeneratif yang
berfungsi sebagai pembanding dengan umpan balik positif dan
menghasilkan sinyal kotak.
2. Rangkaian integrator aktif dengan op-amp ini juga berasal dari
rangkaian penguat inverting dengan tahanan umpan baliknya
diganti dengan kapasitor dan menghasilkan sinyal segitiga.
Besarnya frekuensi tegangan gigi gergaji tergantung dari
besanya nilai dari resistor R dan kapasitor rangkaian
integrator.
3. Rangkaian komparator ini bekerja dengan cara
membandingkan masukan tegangan referensi yang diatur
dengan potensiometer dan output dari rangkaian inegrator.
96
4. Penggunaan mosfet sebagai saklar elektronik, maka dapat
digunakan untuk mengendalikan beban dengan arus yang
tinggi dan biaya yang lebih murah daripada menggunakan
transistor bipolar.
5. Motor sinkron adalah motor AC, bekerja pada kecepatan tetap
pada sistim frekuensi tertentu. Motor ini memerlukan arus
searah (DC) untuk pembangkitan daya dan memiliki torque
awal yang rendah.
 Soal Latihan
1. Sebutkan komponen-komponen yang digunakan dalam
pembuatan PWM dengan op-amp untuk mengatur kecepatan
putaran motor AC!
2. Bagaimana cara kerja PWM menggunakan op-amp?
3. Bagaimana cara kerja motor AC sinkron?
4. Bagaimana cara kerja dari single driver mosfet?
5. Proseskan cara keja dari rangkaian op-amp sebagai pengatur
kecepatan motor AC !
97
BAB 14
KONVERTER ADC TO DAC
3.14.1 Menganalisis prinsip kerja konvertor A/D (Analog to Digital)
dan D/A (Digital to Analog).
3.14.1 Menjelaskan rangkaian ADC.
3.14.2 Mengklasifikasikan jenis-jenis rangkaian ADC.
3.14.3 Menentukan karakteistik IC 0804 sebagai komponen ADC.
3.14.4 Mendiagramkan proses kerja rangkaian ADC.
3.14.5 Menjelaskan rangkaian DAC
3.14.6 Mengklasifikasikan jenis-Jenis rangkaian DAC.
1. Menjelaskan rangkaian ADC.
2. Mengklasifikasikan jenis-jenis rangkaian ADC.
3. Menentukan karakteistik IC 0804 sebagai komponen ADC.
4. Mendiagramkan proses kerja rangkaian ADC.
5. Menjelaskan rangkaian DAC
6. Mengklasifikasikan jenis-Jenis rangkaian DAC.
98
A. Rangkaian ADC
Konveter adalah alat bantu digital yang paling penting untuk
teknologi kontrol proses adalah yang menerjemahkan informasi
digital ke bentuk analog dan juga sebaliknya. Sebagian besar
pengukuran variabel-variabel dinamik dilakukan oleh piranti ini
yang menerjemahkan informasi mengenai vaiabel ke bentuk sinyal
listrik analog. Untuk menghubungkan sinyal ini dengan sebuah
komputer atau rangkaian logika digital, sangat perlu untuk terlebih
dahulu melakukan konversi analog ke digital (A/D). Hal-hal
mengenai konversi ini harus diketahui sehingga ada keunikan,
hubungan khusus antara sinyal analog dan digital.
Berdasar dari sedikit uraian materi diatas, maka dapat
dikatakan bahwa Analog To Digital Converter (ADC) adalah
pengubah input analog menjadi kode – kode digital. ADC banyak
digunakan sebagai Pengatur proses industri, komunikasi digital dan
rangkaian pengukuran/ pengujian. Umumnya ADC digunakan
sebagai perantara antara sensor yang kebanyakan analog dengan
sistim komputer seperti sensor suhu, cahaya, tekanan/ berat, aliran
dan sebagainya kemudian diukur dengan menggunakan sistim
digital (komputer).
ADC memiliki 2 karakter prinsip, yaitu kecepatan sampling
dan resolusi. Kecepatan sampling suatu ADC bisa dikatakan
“seberapa sering sinyal analog dikonversikan ke bentuk sinyal
digital pada selang waktu tertentu”. Kecepatan sampling biasanya
99
dinyatakan dalam sample per second (SPS). Ilustrasi dari kecepatan
sampling ADC dapat dilihat pada gambar 14.1.
Gambar 14.1 Kecepatan Sampling ADC

(Sumber: http://zonaelektro.net/adc-analog-to-digital-converter/)
Sedangkan untuk Resolusi ADC menentukan “ketelitian nilai

hasil konversi ADC”. Sebagai contoh: ADC 8 bit akan memiliki output
8 bit data digital, ini berarti sinyal input dapat dinyatakan dalam 255
(2n – 1) nilai diskrit. ADC 12 bit memiliki 12 bit output data digital,
ini berarti sinyal input dapat dinyatakan dalam 4096 nilai diskrit.
Dari contoh diatas ADC 12 bit akan memberikan ketelitian nilai hasil
konversi yang jauh lebih baik daripada ADC 8 bit.
B. Jenis-jenis Rangkaian ADC
1. ADC Simultan
ADC Simultan atau biasa disebut flash converter atau parallel
converter. Input analog Vi yang akan diubah ke bentuk digital diberikan
secara simultan pada sisi + pada komparator tersebut, dan input pada sisi
– tergantung pada ukuran bit converter. Ketika Vi melebihi tegangan input
– dari suatu komparator, maka output komparator adalah high,
100
sebaliknya akan memberikan output low. Bentuk dari ADC simultan dapat
Gambar 14.2 Rangkaian ADC Simultan

2. Counter Ramp ADC

Counter Ramp ADC didalamnya terdapat DAC yang
diberi masukan dari counter, masukan counter dari sumber
Clock dimana sumber Clock dikontrol dengan cara meng AND kan
dengan keluaran Comparator. Comparator membandingkan
antara tegangan masukan analog dengan tegangan keluaran
DAC, apabila tegangan masukan yang akan dikonversi belum
sama dengan tegangan keluaran dari DAC maka keluaran
comparator = 1 sehingga Clock dapat memberi masukan counter
dan hitungan counter naik. Bentuk dari rangkaian counter ramp
ADC dapat dilihat pada gambar 10.3.
Misal akan dikonversi tegangan analog 2 volt, dengan
mengasumsikan counter reset, sehingga keluaran pada DAC juga
0 volt. Apabila konversi dimulai maka counter akan naik dari
101
0000 ke 0001 karena mendapatkan pulsa masuk dari Clock
oscillator dimana saat itu keluaran Comparator = 1, karena
mendapatkan kombinasi biner dari counter 0001 maka tegangan
keluaran DAC naik dan dibandingkan lagi dengan tegangan
masukan demikian seterusnya nilai counter naik dan keluaran
tegangan DAC juga naik hingga suatu saat tegangan masukan dan
tegangan keluaran DAC sama yang mengakibatkan keluaran
komparator = 0 dan Clock tidak dapat masuk. Nilai counter saat
itulah yang merupakan hasil konversi dari analog yang
dimasukkan. Kelemahan dari counter tersebut adalah lama,
karena harus melakukan trace mulai dari 0000 hingga mencapai
tegangan yang sama sehingga butuh waktu.
Gambar 14.3 Rangkaian Counter Ramp ADC

102
3. SAR ADC
Pada gambar diatas ditunjukkan diagram ADC jenis
SAR, Yaitu dengan memakai konvigurasi yang hampir sama
dengan counter ramp tetapi dalam melakukan trace dengan cara
tracking dengan mengeluarkan kombinasi bit MSB = 1 ==> 1000
0000. Apabila belum sama (kurang dari tegangan analog input
maka bit MSB berikutnya = 1 ==>1100 0000) dan apabila
tegangan analog input ternyata lebih kecil dari tegangan yang
dihasilkan DAC maka langkah berikutnya menurunkan kombinasi
bit ==> 10100000. Bentuk dari rangkaian SAR ADC dapat dilihat
pada gambar 14.4.
Gambar 14.4 Rangkaian SAR ADC

103
Untuk mempermudah pengertian dari metode ini diberikan
contoh seperti pada timing diagram gambar dibawah Misal diberi
tegangan analog input sebesar 6,84 volt dan tegangan referensi ADC
10 volt sehingga dapat dilihat pada gambar 14.5.
Gambar 14.5 Timing Diagram Urutan Trace SAR ADC

Setelah diberikan sinyal start maka konversi dimulai dengan

memberikan kombinasi 1000 0000 ternyata menghasilakan tegangan 5
volt dimana masih kurang dari tegangan input 6,84 volt, kombinasi
berubah menjadi 1100 0000 sehingga Vout=7,5 volt dan ternyata lebih
besar dari 6,84 sehingga kombinasi menjadi 1010 0000 tegangan Vout =
6,25 volt kombinasi naik lagi 1011 0000 demikian seterusnya hingga
mencapai tegangan 6,8359 volt dan membutuhkan hanya 8 clock.
C. Karakteristik IC 0804
ADC 0804 merupakan salah satu Analog to Digital Converter
yang banyak digunakan untuk menghasilkan data 8 bit. Dengan
metode pengukur aras tegangan sampling dan mengubahnya ke
dalam sandi biner menggunakan metode pengubahan dengan tipe
104
pembanding langsung atau successive approximation. Konstruksi
pin IC 0804 dapat dilihat pada gambar 10.6.
Gambar 14.6 Konstruksi pin IC 0804

(Sumber: http://elektronika-dasar.web.id/adc-analog-to-digital-
convertion-ic-0804/)
IC ADC 0804 mempunyai dua input analog, Vin(+) dan Vin(-

), sehingga dapat menerima input diferensial. Input analog
sebenarnya (Vin) sama dengan selisih antara tegangan-tegangan
yang dihubungkan dengan ke dua pin input yaitu Vin = Vin(+) – Vin(-
). Apabila input analog berupa tegangan tunggal, tegangan ini harus
dihubungkan dengan Vin(+), sedangkan Vin(-) digroundkan. Untuk
operasi normal, ADC 0804 menggunakan Vcc = +5 Volt sebagai
tegangan referensi. Dalam hal ini jangkauan input analog mulai dari
0 Volt sampai 5 Volt (skala penuh).
ADC ini relatif cepat dan mempunyai ukuran kecil.
Keuntungan tambahan adalah setiap sampling diubah dalam selang
105
waktu yang sama tidak tergantung pada arus masukan dan secara
keseluruhan ditentukan oleh frekuensi yang mengendalikan clock
dan resolusi dari pengubah. Sebagai contoh, pengubah 8 bit
digunakan untuk menentukan arus logika setiap bit secara
berurutan mulai dari bit signifikan terbesar jika frekuensi clock 10
KHz, waktu pengubahan 8 x periode clock = 8 x 0,1 mdetik. Jika
frekuensi clock dinaikkan menjadi 1 MHz, waktu pengubahan akan
berkurang menjadi 8 detik.
Kekurangan pengubahan jenis ini adalah mempunyai
kekebalan rendah terhadap noise dan diperlukan adanya pengubah
digital ke analog yang tepat dan pembanding dengan unjuk kerja
yang tinggi. IC ADC 0804 adalah sebuah CMOS 8bit dan IC ADC ini bekerja
dibawah 100 us.
D. Diagram Blok Proses ADC
Proses yang terjadi dalam rangkaian ADC meliputi
pencuplikan, pengkuantitasan, pengkodean. Untuk lebih jelasnya
bias dilihat pada gambar 14.7 tentang diagram blok proses
rangkaian ADC.
Gambar 14.7 Diagram Blok Proses Rangkaian ADC

(Sumber: https://depokinstruments.com/2011/07/20/adc-analog-to-
digital-converter/)
106
Pencuplikan adalah proses mengambil suatu nilai pasti
(diskrit) dalam suatu data kontinu dalam satu titik waktu tertentu
dengan periode yang tetap.Semakin besar frekuensi pen-cuplik-an,
berarti semakin banyak data diskrit yang didapatkan, maka semakin
cepat ADC tersebut memproses suatu data analog menjadi data
digital. Proses pencuplikan pada rangkaian ADC dapat dilihat pada
gambar 14.8.
Gambar 14.8 Proses Penculikan Pada Rangkaian ADC

digital-converter/)
Pengkuantitasan adalah proses pengelompokan data diskrit

yang didapatkan pada proses pertama ke dalam kelompok-
kelompok data. Kuantisasi, dalam matematika dan pemrosesan
sinyal digital, adalah proses pemetaan nilai input seperti
pembulatan nilai.Semakin banyak kelompok-kelompok dalam
proses kuantisasi, berarti semakin kecil selisih data diskrit yang
didapatkan dari data analog, maka semakin teliti ADC tersebut
107
memproses suatu data analog menjadi data digital. Proses
pengkuantitasan pada rangkaian ADC dapat dilihat pada gambar
14.9.
Gambar 14.9 Proses Pengkuantitasan Pada Rangkaian ADC

digital-converter/)
Pengkodean adalah mengkode data hasil kuantisasi ke

dalam bentuk digital (0/1) atau dalam suatu nilai biner. Secara
matematis, proses ADC dapat dinyatakan dalam persamaan
Data_ADC = (Vin/Vref) x Maksimal_Data. Dengan Vref adalah
jenjang tiap kelompok dalam proses kuantisasi, kemudian
Maksimal_Data berkaitan proses ke-3 (pengkodean). Sedangkan
proses ke-1 adalah seberapa cepat data ADC dihasilkan dalam satu
kali proses. Proses pengkodean pada rangkaian ADC dapat dilihat
pada gambar 14.10.
108
Gambar 14.10 Proses Pengkodean Pada Rangkaian ADC
digital-converter/)
E. Rangkaian DAC
DAC (Digital To Analog Converter) DAC (Digital To Analog
Converter) adalah perangkat elektronika yang berfungsi untuk
mengubah sinyal digital (diskrit) menjadi sinyal analog (kontinyu).
Aplikasi DAC (Digital To Analog Converter) adalah sebagai
antarmuka (interface) antara perangkat yang bekerja dengan
sistem digital dan perangkat pemroses sinyal analog. Perangkat
DAC (Digital To Analog Converter) dapat berupa rangkaian
elektronika dan chip IC DAC.
Pada dasarnya rangkaian penjumlah op-amp (summing
amplifier) dapat digunakan untuk menyusun suatu konverter D/A
(DAC “Digital To Analog Converter)” dengan memakai sejumlah
hambatan masukan yang diberi bobot dalam deret biner. Penguat
penjumlah memiliki ciri khusus yaitu sinyal keluaran merupakan
hasil penguatan dari penjumlahan sinyal masukannya. Pada bagian
109
ini dicontohkan penguat penjumlah berdasarkan rangkaian
penguat inverting. Sehingga sinyal keluaran adalah berbeda fasa
sebesar 180o. Rangkaian penguat penjumlah merupakan konsep
dasar dari rangkaian DAC (Digital To Analog Converter). Penguatan
dari rangkaian ini dihitung menggunakan persamaan Vout = (-
Vin1(R5/R1))+(-Vin2(R5/R2))+(-Vin3(R5/R3)). Gambar dari rangkaian
DAC menggunakan inverting dapat dilihat pada gambar 14.11.
Gambar 14.11 Rangkaian DAC Menggunakan Inverting

(Sumber: http://elektronika-dasar.web.id/dac-digital-to-analog-
convertion/)
F. Jenis-jenis DAC
1. Binary Weighted DAC
Binary weighted adalah salah satu dari rangkaian konverter
digital ke analog yang disusun dari beberapa resistor dan
operational amplifier (op-amp) seperti pada gambar 14.12.
110
Gambar 14.12 Konveter DAC Menggunakan Resistor Dan Op-Amp
convertion/)
Secara prinsip rangkaian DAC diatas dapat dijelaskan sebagai

berikut. Resistor 20 kΩ menjumlahkan arus yang dihasilkan dari
penutupan switch-switch D0 sampai D3. Resistor-resistor ini diberi
skala nilai sedemikian rupa sehingga memenuhi bobot biner
(binary-weighted) dari arus yang selanjutnya akan dijumlahkan oleh
resistor 20 kΩ. Dengan menutup D0 menyebabkan arus 50 μA
mengalir melalui resistor 20 kΩ, menghasilkan tegangan -1 V pada
Vout. Penutupan masing-masing switch menyebabkan penggandaan
nilai arus yang dihasilkan dari switch sebelumnya.
2. R/2R Ladder DAC
Metode lain dari konversi Digital to Analog adalah R/2R
Ladder. Metode ini banyak digunakan dalam IC-IC DAC. Pada
rangkaian R/2R Ladder, hanya dua nilai resistor yang diperlukan,
111
yang dapat diaplikasikan untuk IC DAC dengan resolusi 8,10 atau 12
bit. Rangkaian R/2R Ladder ditunjukkan pada gambar 14.13.
Gambar 14.13 Konveter DAC Menggunakan R/2R Ladder

convertion/)
Prinsip kerja dari rangkaian R/2R Ladder DAC adalah sebagai

berikut : informasi digital 4 bit masuk ke switch D 0 sampai D3. Switch
ini mempunyai kondisi “1” (sekitar 5 V) atau “0” (sekitar 0 V).
Dengan pengaturan switch akan menyebabkan perubahan arus
yang mengalir melalui R9 sesuai dengan nilai ekivalen biner-nya
Sebagai contoh, jika D0 = 0, D1 = 0, D2 = 0 dan D3 = 1, maka R1 akan
paralel dengan R5menghasilkan 10 k . Selanjutnya 10 k ini seri
dengan R6 = 10 k menghasilkan 20 k . 20 k ini paralel dengan R2
menghasilkan 10 k , dan seterusnya sampai R7, R3 dan R8.
Rangkaian ekivalennya ditunjukkan pada gambar 10.13. Vout yang
dihasilkan dari kombinasi switch ini adalah -5V.
112
Gambar 14.14 Rangkaian Ekivalen Konveter DAC Menggunakan R/2R
Ladder
convertion/)
Untuk mendapatkan Vout analog dari rangkaian R/2R Ladder DAC

diatas dapat dihitung dengan menggunakan persamaan Vout = (-
Vref(R9/R)) * ((D0/16) + (D1/8) + (D2/4) + (D1/2)).
G. Karakteristik IC 0808
Digital to Analog Converter (DAC) adalah rangkaian
elektronika yang berfungsi untuk mengubah kode-kode digital
(BCD) menjadi sinyal analog (volt). Salah satu IC yang didesain
khusus sebagai Digital to Analog Converter (DAC) adalah IC DAC
0808 buatan national semiconductor. IC DAC 0808 ini adalah chip
yang didesain sebagai Digital to Analog Converter (DAC) yang
menerapkan metode conversi data tangga R-2R 8 bit. IC DAC 0808
ini dilengkapi dengan pin kontrol tegangan referensi yang berfungsi
113
sebagai adjustment output DAC terhadap data input yang
diberikan. Berikut adalah gambar fisik Digital to Analog Converter
(DAC) tipe DAC 0808. Bentuk konfigurasi pin dari IC 0808 dapat
Gambar 14.15 Konfigurasi Pin IC 0808

convertion/)
Konfigurasi dari masing-masing kaki (pin) dari Digital to

Analog Converter (DAC) IC 0808 adalah sebagai berikut :
1. Pin 1 (NC) tidak dipakai ( NC singkatan dari no connection ).
2. Pin 2 (GND) adalah jalur ke ground.
3. Pin 3 (VEE) dihubungkan ke jalur -12V.
4. Pin 4 adalah saluran jalur output DAC 0808, yang sifatnya adalah
output membalik.
5. Pin 5 s/d 12 (Input) merupakan jalur input 8 bit data biner.
6. Pin 13 (VCC) harus dipasang pada catu daya +5V.
114
7. Pin 14 (+ Vref) berfungsi sebagai input tegangan referensi positif.
Penggunaanya dihubungkan dengan catu daya positif melalui
resistor atau VR.
8. Pin 15 (- Vref) berfungsi sebagai input tegangan referensi negatif.
Penggunaanya dihubungkan dengan catu daya negatif atau
ground melalui resistor atau VR.
9. Pin 16 (COMP) adalah terminal kompensator frekuensi terhadap
IC DAC 0808 ini. aplikasinya dipasang sebuah kapasitor yang
terhubung ke jalur VCC.
Sesuai datasheet dari Digital to Analog Converter (DAC) IC
0808 yang dikeluarkan oleh national semiconductor spesifikasi
teknis Digital to Analog Converter (DAC) 0808 adalah sebagai
berikut.
1. Relative accuracy: ±0.19% error maximum.
2. Full scale current match: ±1 LSB typ.
3. Fast settling time: 150 ns typ.
4. Noninverting digital inputs are TTL and CMOS compatible.
5. High speed multiplying input slew rate: 8 mA/μs.
6. Power supply voltage range: ±4.5V to ±18V.
7. Low power consumption: 33 mW @ ±5V.
H. Diagram Blok Proses DAC
Walaupun banyak metode konversi dalam DAC, jika
digeneralisasi proses dalam DAC terbagi atas tiga bagian, yaitu
meliputipengkodean, pengkuantitasan, pengkalkulasian. Untuk
115
lebih jelasnya bias dilihat pada gambar 14.16 tentang diagram
blok proses rangkaian DAC.
Gambar 14.16 Diagram Blok Proses DAC

(Sumber: https://depokinstruments.com/2016/01/08/dac-digital-to-
analog-converter/)
Pengkodean adalah proses penyusunan sistematis data

input menjadi suatu bilangan biner sempurna, mulai dari LSB
sampai dengan MSB, yang dapat diproses oleh DAC. Jika input
berupa data digital paralel, maka proses Peng-kode-an hanya
merupakan jalur penghubung antara input dengan proses
selanjutnya. Tetapi jika input merupakan data digital serial, maka
proses Peng-kode-an menjadi suatu proses yang melibatkan ‘Clock-
reference’ untuk mengubah data serial menjadi suatu bilangan
biner seperti pada gambar 14.17.
116
Gambar 14. 17 Proses Pengkodean Rangkaian DAC
analog-converter/)
Pengkuantitasan adalah proses pemilahan bit-bit biner

data input ke dalam kanal-kanal yang bersesuaian dengan level
nilai analognya. Proses ini melibatkan tegangan referensi sebagai
nilai maksimal hasil konversi. Pada umumnya hasil keluaran dari
kanal-kanal kuantisasi adalah arus listrik untuk mempermudah
proses penggabungannya di proses ketiga.
Pengkalkulasian adalah proses menggabungkan dan
mengkalkulasi keluaran dari kanal-kanal di proses kedua menjadi
tegangan analog. Rangkaian tersederhana berupa penambahan
resistor dapat diterapkan pada proses ini jika keluaran dari kanal
kuantisasi berupa arus listrik, V=I.R. Tetapi jika menginginkan
tegangan analog yang dihasilkan DAC stabil, maka sebaiknya
ditambahkan rangkaian ‘Operasional Amplifier’. Proses kerja dari
117
pengkalkulasian dan pengkuantitasan pada DAC dapat dilihat
pada gambar 14.18.
Gambar 14.18 Proses kerja dari pengkalkulasian dan pengkuantitasan pada

DAC
analog-converter/)
I. Soal Latihan
1. Jelaskan tentang rangkaian ADC !
2. Sebutkan jenis-jenis rangkaian ADC !
3. Bagaimana karakteistik IC 0804 sebagai komponen ADC ?
4. Pada diagram proses kerja rangkaian ADC terdapat proses
kuantitas, jelaskan prinsip kejanya !
5. Jelaskan tentang rangkaian DAC
6. Sebutkan jenis-Jenis rangkaian DAC !
7. Bagaimana karakteistik IC 0808 sebagai komponen DAC ?
118
8. Pada diagram proses kerja rangkaian DAC terdapat proses
pengkodean, jelaskan prinsip kejanya !
J. Rangkuman
1. Analog To Digital Converter (ADC) adalah pengubah input
analog menjadi kode – kode digital. ADC banyak digunakan
sebagai Pengatur proses industri, komunikasi digital dan
rangkaian pengukuran/ pengujian.
2. ADC Simultan atau biasa disebut flash converter atau parallel
converter. Input analog Vi yang akan diubah ke bentuk digital
diberikan secara simultan pada sisi + pada komparator tersebut,
dan input pada sisi – tergantung pada ukuran bit converter.
3. Counter Ramp ADC didalamnya terdapat DAC yang diberi
masukan dari counter, masukan counter dari sumber Clock
dimana sumber Clock dikontrol dengan cara meng AND kan
dengan keluaran Comparator.
4. ADC 0804 merupakan salah satu Analog to Digital Converter
yang banyak digunakan untuk menghasilkan data 8 bit.
Dengan metode pengukur aras tegangan sampling dan
mengubahnya ke dalam sandi biner menggunakan metode
pengubahan dengan tipe pembanding langsung atau
successive approximation.
5. Proses yang terjadi dalam rangkaian ADC meliputi
pencuplikan, pengkuantitasan, pengkodean.
6. DAC (Digital To Analog Converter) DAC (Digital To Analog
119
Converter) adalah perangkat elektronika yang berfungsi
untuk mengubah sinyal digital (diskrit) menjadi sinyal
analog (kontinyu).
7. Binary weighted adalah salah satu dari rangkaian konverter
digital ke analog yang disusun dari beberapa resistor dan
operational amplifier (op-amp).
8. Pada rangkaian R/2R Ladder, hanya dua nilai resistor yang
diperlukan, yang dapat diaplikasikan untuk IC DAC dengan
resolusi 8,10 atau 12 bit.
9. Walaupun banyak metode konversi dalam DAC, jika
digeneralisasi proses dalam DAC terbagi atas tiga bagian,
yaitu meliputipengkodean, pengkuantitasan,
pengkalkulasian.
10. Digital to Analog Converter (DAC) adalah rangkaian
elektronika yang berfungsi untuk mengubah kode-kode
digital (BCD) menjadi sinyal analog (volt). Salah satu IC yang
didesain khusus sebagai Digital to Analog Converter (DAC)
adalah IC DAC 0808 buatan national semiconductor.
120
BAB 15
RANGKAIAN ADC MENGGUNAKAN

JARINGAN RESISTOR
3.15 Menerapkan konvertor A/D (Analog to Digital) dengan
jaringan resistor.
3.15.1 Mengklasifikasikan komponen rangkaian ADC dengan
menggunakan jaringan resistor.
3.15.2 Menentukan diagram blok dari rangkaian ADC dengan
3.15.3 Memproseskan cara kerja rangkaian ADC dengan
1. Mengklasifikasikan komponen rangkaian ADC dengan
2. Menentukan diagram blok dari rangkaian ADC dengan
3. Memproseskan cara kerja rangkaian ADC dengan menggunakan
jaringan resistor.
121
A. Komponen Rangkaian ADC Dengan Menggunakan Jaringan
Resistor
1. Jaringan Resistor
Sebuah jaringan resistor mengacu pada sejumlah resistor
yang dikonfigurasi menjadi pola yang diberikan. Paling sering,
jaringan ini menggunakan resistor yang terhubung secara end-to-
end secara seri; Namun, sejumlah variasi ada di mana resistor
dihubungkan secara paralel atau rangkaian paralel sejajar
menyerupai tangga. Dalam semua kasus, resistor dalam jaringan ini
bertindak sebagai pembagi tegangan, yang membagi voltase yang
diterapkan ke sirkuit menjadi jumlah yang lebih kecil. Praktisnya,
jaringan resistor digunakan untuk memberikan tegangan suplai
fraksional di berbagai sirkuit atau untuk melakukan fungsi konversi
digital-ke-analog dan analog-ke-digital.
Ada kegunaan lain untuk jaringan resistor. Jika alih-alih
menggunakan titik-titik di antara resistor di dalam jaringan untuk
menghasilkan voltase yang berbeda, semuanya digunakan untuk
memberikan voltase yang sama, jaringan kemudian dapat
digunakan untuk mengubah sinyal analog menjadi informasi digital.
Hal ini dilakukan dengan menghubungkan gerbang digital ke
masing-masing titik tegangan di jaringan. Bila sinyal analog
diterapkan, pemecah tegangan akan memberi serangkaian
tegangan tinggi atau rendah yang meningkat, tergantung pada
sinyal input, yang dibaca oleh gerbang digital saat dinyalakan atau
122
dimatikan. Gerbang kemudian akan mengirimkan informasi
tersebut ke sirkuit lain sebagai satu atau nol, mengubah sinyal
analog menjadi informasi digital.
2. Op-Amp
op-amp yang digunakan adalah rangkaian komparator. Jenis IC yang
digunakan dalam rangkaian op-amp sebagai pengatur kecepatan
motor AC adalah IC LM324. Bentuk dan data sheet dari LM 32 dapat
123
Rangkaian komparator adalah alat yang di gunakan untuk

membandingkan ukuran panjang, komparator umumnya di buat
dari sebuah teleskop atau mikroskop yang di gerakan naik turun
pada sebuah skala. Komparator juga bisa di sebut sebagai alat yang
di gunakan untuk membuat perbandingan antara dua sinar atau
warna. Selain itu, ada juga yang di sebut dengan rangkaian
komparator tegangan.
Komparator tegangan adalah sebuah rangkaian yang
dapat dengan cermat membandingkan besar tegangan yang di
hasilkan. Rangkaian ini biasanya menggunakan komparator Op-
Amp sebagai piranti utama dalam sebuah rangkaian. Saat ini
terdapat dua jenis komparator tegangan, yaitu komparator
124
tegangan sederhana dan komparator tegangan dengan histerisis.
Bentuk dari rangkaian komparator sedehana dengan menggunakan
IC LM324 dapat dilihat pada gambar 15.2.
Gambar 15.2 Rangkaian Komparator Sederhana
Rangkaian komparator ini dapat kita rangkai

menggunakan Vref yang di hubungkan ke V Supply, kemudian
kedua resistor di gunakan sebagai pembagi tegangan, sehingga nilai
tegangan yang di hasilkan dari komparator Op-Amp adalah semakin
besar. Komparator Op-Amp akan membandingkan nilai tegangan
pada kedua tegangan, apabila sebuah tegangan (-) lebih besar dari
tegangan masukan (+) maka keluaran Op-Amp akan menjadi sama
v Supply.
125
B. Diagram Blok Dari Rangkaian ADC Dengan Menggunakan
Jaringan Resistor
Rangkaian ADC Dengan Menggunakan Jaringan Resistor
dapat digambarkan dengan diagram blok pada gambar 15.3.
Dimana bisa dilihat ada blok diagram tegangan sebagai sumber dari
rangkaian . dari tegangan masuk ke saklar untuk mengalirkan
tegangan sehingga rangkaian bisa bekerja. Masuk ke jaringan
resistor , padarangkaian ini resistor bisa disusun seri ataupun
paralel, dan masuk ke op-amp dan dihasilkan ADC yang diinginkan.
Gambar 15.3 Diagram blok ADC dengan menggunakan jaringan resistor
C. Cara Kerja Rangkaian ADC Dengan Menggunakan Jaringan

Resistor
Metode lain dari konversi Analog to Digital adalah R/2R
Ladder.. Pada rangkaian R/2R Ladder, hanya dua nilai resistor yang
diperlukan. Rangkaian R/2R Ladder ditunjukkan pada gambar 15.4.
126
Gambar 15.4 Konveter DAC Menggunakan R/2R Ladder
Prinsip kerja dari rangkaian R/2R Ladder ADC adalah sebagai

berikut : informasi digital 4 bit masuk ke switch D 0 sampai D3. Switch ini
mempunyai kondisi “1” (sekitar 5 V) atau “0” (sekitar 0 V). Dengan
pengaturan switch akan menyebabkan perubahan arus yang mengalir
melalui R9 sesuai dengan nilai ekivalen biner-nya Sebagai contoh, jika D0
= 0, D1 = 0, D2 = 0 dan D3 = 1, maka R1 akan paralel dengan R5menghasilkan
10 k . Selanjutnya 10 k ini seri dengan R6 = 10 k menghasilkan 20 k . 20 k
ini paralel dengan R2 menghasilkan 10 k , dan seterusnya sampai R7, R3
dan R8. Rangkaian ekivalennya ditunjukkan pada gambar 15.5. Vout yang
dihasilkan dari kombinasi switch ini adalah -5V.
Gambar 15.5 Rangkaian Ekivalen Konveter DAC Menggunakan R/2R Ladder
127
Untuk mendapatkan Vout analog dari rangkaian R/2R
Ladder DAC diatas dapat dihitung dengan menggunakan
persamaan Vout = (-Vref(R9/R)) * ((D0/16) + (D1/8) + (D2/4) +
(D1/2)).
D. Soal Latihan
1. Gambarkan jaringan resistor sebagai konverter analog ke
digital !
2. Proseskan cara kerja dari rangkaian konverter analog kedigital
dengan menggunakan resistor !
3. Tentukan nilai resistor jika ingin mendapatkan outut 3-4 V dengan
tegangan masukan 5VDC !
E. Rangkuman
1. Ada kegunaan lain untuk jaringan resistor. Jika alih-alih
menggunakan titik-titik di antara resistor di dalam jaringan
untuk menghasilkan voltase yang berbeda, semuanya
digunakan untuk memberikan voltase yang sama, jaringan
kemudian dapat digunakan untuk mengubah sinyal analog
menjadi informasi digital.
2. Prinsip kerja dari rangkaian R/2R Ladder ADC adalah sebagai
berikut : informasi digital 4 bit masuk ke switch D0 sampai D3. Switch
ini mempunyai kondisi “1” (sekitar 5 V) atau “0” (sekitar 0 V).
3. Komparator tegangan adalah sebuah rangkaian yang dapat
dengan cermat membandingkan besar tegangan yang di
128
hasilkan. Rangkaian ini biasanya menggunakan komparator
Op-Amp sebagai piranti utama dalam sebuah rangkaian.
129
BAB 16
RANGKAIAN ADC MENGGUNAKAN OP-

AMP
3.16 Menerapkan kenvertor A/D (Analog to Digital), dengan
Operational Amplifier (op-amp).
3.16.1 Mengklasifikasikan komponen rangkaian ADC
menggunakan op-amp.
3.16.2 Menentukan rangkaian komparator dalam rangkaian ADC
dengan menggunakan op-amp.
3.16.3 Menentukan rangkaian encoder dalam rangkaian ADC
menggunakan op-amp
1. Mengklasifikasikan komponen rangkaian ADC menggunakan
op-amp.
2. Menentukan rangkaian komparator dalam rangkaian ADC
menggunakan op-amp.
3. Menentukan rangkaian encoder dalam rangkaian ADC
menggunakan op-amp.
130
A. Komponen Rangkaian ADC Dengan Menggunakan Op-Amp
Rangkaian ADC Dengan Menggunakan Op-Amp atau biasa
disebut flash converter atau parallel converter. Pada rangkaian ini
komponen-komponen yang digunakan adalah jaringan resistor, op-
amp (operational amplifier), dan rangkaian encoder.
B. Jaringan resistor
Sebuah jaringan resistor mengacu pada sejumlah resistor
yang dikonfigurasi menjadi pola yang diberikan. Paling sering,
jaringan ini menggunakan resistor yang terhubung secara end-to-
end secara seri; Namun, sejumlah variasi ada di mana resistor
dihubungkan secara paralel atau rangkaian paralel sejajar
menyerupai tangga. Dalam semua kasus, resistor dalam jaringan ini
bertindak sebagai pembagi tegangan, yang membagi voltase yang
diterapkan ke sirkuit menjadi jumlah yang lebih kecil. Praktisnya,
jaringan resistor digunakan untuk memberikan tegangan suplai
fraksional di berbagai sirkuit atau untuk melakukan fungsi konversi
digital-ke-analog dan analog-ke-digital.
Ada kegunaan lain untuk jaringan resistor. Jika alih-alih
menggunakan titik-titik di antara resistor di dalam jaringan untuk
menghasilkan voltase yang berbeda, semuanya digunakan untuk
memberikan voltase yang sama, jaringan kemudian dapat
digunakan untuk mengubah sinyal analog menjadi informasi digital.
Hal ini dilakukan dengan menghubungkan gerbang digital ke
masing-masing titik tegangan di jaringan. Bila sinyal analog
131
diterapkan, pemecah tegangan akan memberi serangkaian
tegangan tinggi atau rendah yang meningkat, tergantung pada
sinyal input, yang dibaca oleh gerbang digital saat dinyalakan atau
dimatikan. Gerbang kemudian akan mengirimkan informasi
tersebut ke sirkuit lain sebagai satu atau nol, mengubah sinyal
analog menjadi informasi digital.
C. Operational Amplifier (Op-amp)
132

komparator tegangan. Komparator tegangan adalah sebuah
rangkaian yang dapat dengan cermat membandingkan besar
tegangan yang di hasilkan. Rangkaian ini biasanya menggunakan
komparator Op-Amp sebagai piranti utama dalam sebuah
rangkaian. Saat ini terdapat dua jenis komparator tegangan, yaitu
komparator tegangan sederhana dan komparator tegangan dengan
133
histerisis. Bentuk dari rangkaian komparator sedehana dengan
menggunakan IC LM324 dapat dilihat pada gambar 16.2.
Rangkaian komparator ini dapat kita rangkai menggunakan

Vref yang di hubungkan ke V Supply, kemudian kedua resistor di
gunakan sebagai pembagi tegangan, sehingga nilai tegangan yang
di hasilkan dari komparator Op-Amp adalah semakin besar.
Komparator Op-Amp akan membandingkan nilai tegangan pada
kedua tegangan, apabila sebuah tegangan (-) lebih besar dari
v Supply.
134
D. Encoder
Encoder adalah rangkaian yang memiliki fungsi berkebalikan
dengan dekoder. Encoder berfungsi sebagai rangakain untuk
mengkodekan data input mejadi data bilangan dengan format
tertentu. Encoder dalam rangkaian digital adalah rangkaian
kombinasi gerbang digital yang memiliki input banyak dalam bentuk
line input dan memiliki output sedikit dalam format bilangan biner.
Encoder akan mengkodekan setiap jalur input yang aktif menjadi
kode bilangan biner.
Dalam teori digital banyak ditemukan istilah encoder seperti
“Desimal to BCD Encoder” yang berarti rangkaian digital yang
berfungsi untuk mengkodekan line input dengan jumlah line input
desimal (0-9) menjadi kode bilangan biner 4 bit BCD (Binary Coded
Decimal). Atau “8 line to 3 line encoder” yang berarti rangkaian
encoder dengan input 8 line dan output 3 line (3 bit BCD).
Jenis IC yang bisa digunakan dalam encoder adalah IC
74147. encoder 10 line (desimal) ke BCD 74147 adalah sebuah chip
IC yang berfungsi untuk mengokdekan 10 line jalur input (desimal)
menjadi data dalam bentuk BCD (Binary Coded decimal). IC encoder
74147 merupakan encoder data desimal menjadi data BCD dengan
input aktif LOW dan output 4 bit BCD aktif LOW. Encoder desimal
ke BCD ini sering kita perlukan pada saat perancangan suatu
perangkat digital dan kita mengalami kekurangan port atau jalut
135
untuk input saklarnya. IC encoder 74147 merupakan IC dalam
keluarga TTL yang bekerja dengan tegangan sumber + 5 volt DC.
Konfigurasi pin dan tabel kebenaran dari encoder TTL 10 line
(desimal) ke BCD IC 74147 dapat dilihat pada gambar 16.3.
Gambar 16.3 Konfigurasi in IC 74147
Dalam mendesain rangkaian encoder desimal ke BCD

langkah pertama adalah menentukan tabel kebenaran encoder
kemudian membuat persamaan logika kemudian
mengimplementasikan dalam gerbang logika digital seperti gambar
tabel pada 16.4.
136
Gambar 16.4 kebenaran encoder gambar tabel
Konfigurasi pin dan tabel kebenaran encoder 74147 diatas

diambil dari datasheet IC 74147. IC 74147 memiliki 16 pin dengan
kemasan IC DIP. Encoder IC 74147 memiliki 9 jalur input desimal 1
sampai 9 aktif LOW dan 4 jalur output BCD aktif LOW. Tegangan
sumber untuk IC 74147 diberikan melalui pin Vcc (+5 volt DC) dan
pin GND (ground). Input pada encoder IC 74147 ini di simbolkan
dengan input 1 sampai 9 dan jalur output BCD 4 bit disimbolkan
dengan Y0 sampai Y3.
Pada tabel kebenaran encoder IC 74147 terdiri dari data
jalur input 9 line (1 – 9) aktif LOW, 4 bit output (Y0, Y 1, Y2, Y3) BCD
aktif LOW dan nilai logika negatif BCD. Kode H (HIGH)
mereprentasikan kondisi logika 1 (HIGH), L merepresentasikan
logika 0 (LOW) dan kode X adalah don’t care yaitu tidak
berpengaruh terhadap proses encoding data desimal ke BCD IC
Encoder 74147.
137
E. Cara Kerja Rangkaian ADC Dengan Menggunakan Op-Amp
Flash ADC adalah tipe ADC yang memiliki speed konversi
tercepat. Flash ADC menggunakan komparator untuk melakukan
konversi sinyal analog ke dalam sinyal digital (4-bit ADC akan memiliki
16 buah komparator dan untuk 8-bit ADC akan memiliki 256 buah
komparator). Semua output komparator dihubungkan pada suatu blok
logika yang mendeterminasikan output berdasarkan High/Low.dari
komparator. Kecepatan konversi untuk flash ADC adalah jumlah dari
semua waktu yang diperlukan oleh komparator untuk melakukan
konversi dan waktu yang diperlukan oleh blok logika untuk
mendeterminasikan output.
ADC Simultan atau biasa disebut flash converter atau parallel
converter. Input analog Vi yang akan diubah ke bentuk digital diberikan
secara simultan pada sisi + pada komparator tersebut, dan input pada
sisi – tergantung pada ukuran bit converter. Ketika Vi melebihi
tegangan input – dari suatu komparator, maka output komparator
adalah high, sebaliknya akan memberikan output low. Bentuk
rangkaian flash ADC dapat dilihat pada gambar 16.5.
138
Gambar 16.5 Gambar Rangkaian Flash ADC
F. Soal Latihan
1. Sebutkan komponen rangkaian ADC dengan menggunakan op-

amp !
2. Proseskan cara kerja Komparator pada rangkaian ADC dengan
menggunakan op-amp !
3. Proseskan cara kerja encoder pada rangkaian ADC dengan
menggunakan op-amp !
4. Gambarkan kembali rangkaian ADC dengan menggunakan op-
amp !
G. Rangkuman
1. Rangkaian komparator adalah alat yang di gunakan untuk
membandingkan ukuran panjang, Komparator tegangan
139
adalah sebuah rangkaian yang dapat dengan cermat
membandingkan besar tegangan yang di hasilkan. Rangkaian
ini biasanya menggunakan komparator Op-Amp sebagai
piranti utama dalam sebuah rangkaian.
2. Encoder adalah rangkaian yang memiliki fungsi berkebalikan
dengan dekoder. Encoder berfungsi sebagai rangakain untuk
mengkodekan data input mejadi data bilangan dengan format
tertentu.
3. Prinsi keja dari ADC menggunakan op-amp input analog Vi yang
akan diubah ke bentuk digital diberikan secara simultan pada sisi +
pada komparator tersebut, dan input pada sisi – tergantung pada
ukuran bit converter. Ketika Vi melebihi tegangan input – dari suatu
komparator, maka output komparator adalah high, sebaliknya akan
memberikan output low.
140
BAB 17
RANGKAIAN ADC MENGGUNAKAN

COUNTER
3.17 Menerapkan Konvertor A/D (Analog to Digital ) dengan
pencacah (counter) yang di umpan balikkan (feetback).
3.17.1 Mengklasifikasikan komponen dari rangkaian ADC
dengan menggunakan counter yang diumpan balikkan.
3.17.2 Menentukan rangkaian komparator dalam rangkaian
ADC dengan counter yang diumpan balikkan.
3.17.3 Menentukan rangkaian counter dalam rangkaian ADC
dengan menggunakan counter yang diumpan balikkan.
3.17.4 Memproseskan cara kerja dari rangkaian ADC dengan
counter yang diumpan balikkan.
1. Mengklasifikasikan komponen dari rangkaian ADC dengan
menggunakan counter yang diumpan balikkan.
2. Menentukan rangkaian komparator dalam rangkaian ADC
dengan counter yang diumpan balikkan.
3. Menentukan rangkaian counter dalam rangkaian ADC dengan
menggunakan counter yang diumpan balikkan.
4. Memproseskan cara kerja dari rangkaian ADC dengan counter
yang diumpan balikkan
141
A. Komponen Rangkaian ADC Dengan Menggunakan Counter
Yang Diumpan Balikkan
Rangkaian ADC dengan menggunakan counter yang
diumpan balikkan. Pada rangkaian ini komponen-komponen yang
digunakan adalah op-amp (operational amplifier), dan rangkaian
counter dan rangkaian D flip - flop.
B. Operational Amplifier (Op-amp)
142

komparator tegangan. Komparator tegangan adalah sebuah
rangkaian yang dapat dengan cermat membandingkan besar
tegangan yang di hasilkan. Rangkaian ini biasanya menggunakan
komparator Op-Amp sebagai piranti utama dalam sebuah
rangkaian. Saat ini terdapat dua jenis komparator tegangan, yaitu
komparator tegangan sederhana dan komparator tegangan dengan
143
histerisis. Bentuk dari rangkaian komparator sedehana dengan
menggunakan IC LM324 dapat dilihat pada gambar 17.2.
Rangkaian komparator ini dapat kita rangkai menggunakan

Vref yang di hubungkan ke V Supply, kemudian kedua resistor di
gunakan sebagai pembagi tegangan, sehingga nilai tegangan yang
di hasilkan dari komparator Op-Amp adalah semakin besar.
Komparator Op-Amp akan membandingkan nilai tegangan pada
kedua tegangan, apabila sebuah tegangan (-) lebih besar dari
v Supply.
C. Counter
Rangkaian counter adalah rangkaian elektronika yang
befungsi untuk melakukan penghitungan angka secara berurutan
baik itu perhitungan maju ataupun perhitungan mundur. Yang
144
dimaksud dengan perhitungan maju adalah di mana rangkaian akan
menghitung mulai dari angka yang kecil menuju angka yang lebih
besar. Sedangkan perhitungan mundur adalah sebaliknya.
Perhitungan bisa mencapai jumlah yang tidak terbatas tergantung
perancangan rangkaian ataupun tuntutan kebutuhan. Untuk
contoh diatas hanya menggunakan satu buah IC decade counter
dan satu buah seven segment sehingga hanya bisa mewakili fungsi
akan satu digit atau angka satuan. Untuk membuat fungsi yang
lebih banyak anda tinggal menambah IC dan 7-segmentnya sesuai
dengan fungsi yang diinginkan.
Banyak sekali kegunaan dari rangkaian counter ini didunia
elektronika digital. Bahkan menurut saya bisa dikatakan elektronika
digital tidak terpisahkan dengan rangkaian counter. Hampir semua
rangkaian digital memerlukan rangkaian counter. Hal itu
dikarenakan untuk menerapkan fungsi penghitungan angka atau
operasi matematika harus menggunakan fungsi dari rangkaian
counter.
Counter merupakan salah satu rangkaian elektronika digital
yang menggunakan urutan logika digital dan dipicu oleh pulsa atau
clock (rangkaian sekuensial). Counter biasanya mencacah atau
menghitung dalam biner dan dapat dibuat untuk berhenti atau
berulang ke hitungan awal setiap saat. Pada counter yang berulang,
jumlah kondisi biner yang berbeda menunjukkan modulus (MOD)
counter. Sebagai contoh, counter yang mencacah dari 0-1-2-3-4-5-
145
6-7 secara berulang disebut juga modulus 8 atau MOD-8. Rangkaian
dasar counter adalah beberapa flip-flop yang jumlahnya
bergantung pada modulus yang diperlukan. Secara umum, counter
terbagi menjadi 2 jenis, yaitu asynchronous counter (ripple counter)
dan synchronous counter.
Asynchronous counter (ripple counter) merupakan counter
yang masukan clock pemicunya tidak terhubung ke setiap flip-flop
secara langsung. Clock pemicunya harus merambat melalui setiap
flip-flop untuk mencapai masukan flip-flop yang berikutnya.
IC 74LS90 merupakan ripple counter 4-bit yang terdiri atas
bagian pembagi-2 dan bagian pembagi-5. Dua bagian ini dapat
dikaskade untuk membentuk pembagi-10(decade/BCD counter)
dengan menghubungkan Q0 ke CLK1 secara eksternal. Counter ini
mempunyai 2 masukan reset yaitu MR1 dan MR2 dan 2 masukan
set yaitu MS1 dan MS2, serta 4 kaki luaran yaitu Q0, Q1, Q2, dan
Q3. Kaki 10 dihubungkan ke GND dan kaki 5 dihubungkan ke +5V.
Susunan kaki IC 74LS90 dapat dilihat dalam gambar 17.3.
Gambar 17.3 Susunan Kaki IC 74LS90
146
D. D Flip-Flop
Data flip-flop merupakan pengembangan dari RS flip-flop,
pada D flip-flop kondisi output terlarang (tidak tentu) tidak lagi
terjadi. Data flip-flop sering juga disebut dengan istilah D-FF
sehingga lebih mudah dalam penyebutannya. Data flip-flop
merupakan dasar dari rangkaian utama sebuah memori penyimpan
data digital. Input atau masukan pada RS flip-flop adalah 2 buah
yaitu R (reset) dan S (set), kedua input tersebut dimodifikasi
sehingga pada Data flip-flop menjadi 1 buah input saja yaitu input
atau masukan D (data) saja. Model modifikasi RS flip-flopmenjadi D
flip-flop adalah dengan penambahan gerbang NOT (Inverter) dari
input S ke input R pada RS flip-flop seperti telihat pada gambar 17.4
tentang dasar D flip-flop berikut.
Gambar 17.4 Dasar D Flip-Flop
Pada gambar diatas input Set (S) dihubungkan ke input

Reset (R) pada RS flip-flop menggunakan sebuah inverter sehingga
terbentuk input atau masukan baru yang diberi nama input Data
(D). Dengan kondisi tersebut maka RS flip-flop berubah menjadi
Data Flip-Flop (D-FF). Pada perkembanganya D flip flop ini
147
ditambahkan dengan input atau masukan control berupa
enable/clock seperti ditunjukan pada gambar 17.5.
Gambar 17.5 D Flip-Flop Dengan Enable
Gambar diatas memperlihatkan Data flip-flop yang dilengkapi

denganmasukan enable/clock. Fungsi input enable/clock diatas
adalah untuk menahan data masukan pada jalur Data (input D) agar
tidak diteruskan ke rangkaian RS flip-flop. Prinsip kerja dari
rangkaian Data flip-flop dengan clock diatas adalah sebagai berikut:
1. Apabila input clock berlogika 1 “High” maka input pada jalur data
akan di teruskan ke rangkaian RS flip flop, dimana pada saat
input jalur Data 1 “High” maka kondisi tersebut adalah Set Q
menjadi 1 “High” dan pada saat jalur Data diberikan input 0
“Low” maka kondisi yang terjadi adala Reset Q menjadi 0 “Low”.
2. Kemudian Pada saat input Clock berlogika rendah maka data
output pada jalur Q akan ditahan (memori 1 bit) walaupun logika
pada jalur input Data berubah. Kondisi inilah yang disebut
sebagai dasar dari memor 1 bit.
148
E. Cara Kerja Rangkaian ADC Dengan Menggunakan Counter
Digital Ramp ADC merupakan jenis ADC [Analog to Digital
Converter] yang bekerja berdasarkan prinsip kerja counter. input
signal analog dibandingkan dengan input lain pada komparator
digital. output dari komparator digital diumpankan ke LOAD
counter dan ke EDGE TRIGGER NEGATIVE latches. output dari
counter diumpankan ke input DAC [DAC yang digunakan adalah
jenis Binary Weight Resistor] juga diumpankan ke input Latches.
Output dari DAC diumpankan ke input negative komparator.
penjelasan mengenai komparator digital, counter, latches, dan DAC
akan dijelaskan dengan penggunaan ADC pada aplikasi high
temperature thermometer. Gambar rangkaian rangkaian ADC
dengan menggunakan counter yang diumpan balikkan bisa dilihat
di gambar 17.6.
Gambar 17.6 Rangkaian Rangkaian ADC Dengan Menggunakan Counter

149
Komparator Digital [digital comparator] adalah komparator
khusus yang hanya memiliki 2 kondisi output. dua kondisi yang
dimaksud adalah logik 1 atau nol. Logik 1 berarti tegangan keluaran
komparator berkisar 5 volt. Logik 0 berarti tegangan keluaran
komparator berkisar 0 volt. output komparator akan berlogik 1 jika
hanya tegangan pada input positive komparator lebih besar dari
tegangan input negative komparator. output komparator akan
berlogik 0 jika tegangan pada input positive = tegangan pada input
negative, atau tegangan input negative lebih besar dari tegangan
input positive.
Counter adalah komponen yang melakukan pencacahan /
penghitungan. counter yang digunakan yaitu counter dengan LOAD.
input dari counter di groundkan [diberi tegangan 0 volt], clock
diberi pulsa [pulsa maksimum yang diperbolehkan adalah 50MHz].
LOAD dihubungkan ke output komparator. ketika LOAD logik 1,
maka counter melakukan penghitungan dari mulai 0. ketika LOAD
berlogik 0, maka counter menghentikan penghitungan. DAC [jenis
binary weight resistor] adalah pengkonversi signal digital menjadi
analog dengan menggunakan beberapa resistor [tergantung jumlah
bit yang akan dikonversi]. misalkan input DAC 0010, tegangan
referensi DAC = 5 V, maka tegangan output [signal analognya]
adalah NILAI DESIMAL DARI BINER dibagi DUA PANGKAT n-1 dikali
TEGANGAN REFERENSI. jadi Vout = [2/2^3] x 5 = 2.5 volt.
150
Tegangan maksimum dari DAC ini adalah 9.375 volt. Latches
adalah bagian yang menahan sementara data dari counter untuk
selanjutnya diproses untuk dimunculkan pada display [7 segment
atau LCD]. latches bekerja berdasarkan prinsip bistable
multivibrator, yaitu multivibrator yang memiliki kondisi 2 kondisi
output yaitu 0 dan 1. data dari counter akan ditahan oleh latches,
ketika EDGE TRIGGER NEGATIVE dari latches mendapat transisi
turun [perubahan dari logik 1 ke logik 0], maka latches akan
melanjutkan data dari counter ke display.
F. Soal Latihan
1. Gambarkan rangkaian komparator dalam rangkaian ADC dengan
menggunakan counter!
2. Tentukan karakteistik dari IC 74LS90 !
3. Gambarkan rangkaian dasar dari D flip-flop!
4. Uraikan cara kerja dari rangkaian komparator dalam rangkaian
ADC dengan menggunakan counter!
G. Rangkuman
1. komponen-komponen yang digunakan dalam rangkaian ADC
dengan menggunakan counter yang diumpan balikkan adalah
op-amp (operational amplifier), dan rangkaian counter dan
rangkaian D flip – flop.
2. Rangkaian komparator adalah alat yang di gunakan untuk
151
pada sebuah skala.
3. Counter merupakan salah satu rangkaian elektronika digital yang
menggunakan urutan logika digital dan dipicu oleh pulsa atau
clock (rangkaian sekuensial). Counter biasanya mencacah atau
menghitung dalam biner dan dapat dibuat untuk berhenti atau
berulang ke hitungan awal setiap saat.
4. Data flip-flop merupakan pengembangan dari RS flip-flop, pada
D flip-flop kondisi output terlarang (tidak tentu) tidak lagi terjadi.
Data flip-flop sering juga disebut dengan istilah D-FF sehingga
lebih mudah dalam penyebutannya.
5. Digital Ramp ADC merupakan jenis ADC [Analog to Digital
Converter] yang bekerja berdasarkan prinsip kerja counter. input
signal analog dibandingkan dengan input lain pada komparator
digital. output dari komparator digital diumpankan ke LOAD
counter dan ke EDGE TRIGGER NEGATIVE latches. output dari
counter diumpankan ke input DAC [DAC yang digunakan adalah
jenis Binary Weight Resistor] juga diumpankan ke input Latches.
Output dari DAC diumpankan ke input negative komparator.
152
BAB 18
PENGENDALI SISTEM TERBUKA SECARA

DIGIT
3.18 Memahami pengendalian terbuka (open loop) secara digit.
3.18.1 Menampilkan diagram blok pengendalian terbuka (open
loop) secara digit.
3.18.2 Menjelaskan Istilah-istilah dalam pengendalian terbuka
(open loop) secara digit.
3.18.3 Menjelaskan prinsip kerja pengendalian terbuka (open loop)
secara digit.
1. Siswa mampu menampilkan diagram blok pengendalian terbuka
2. Siswa mampu menjelaskan Istilah-istilah dalam pengendalian
terbuka (open loop) secara digit.
3. Siswa mampu menjelaskan prinsip kerja pengendalian terbuka
153
A. Sistem Kendali
Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara
komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan
menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan. Jadi harus ada
yang dikendalikan, yang merupakan suatu sistem fisis, yang biasa
disebut dengan kendalian (plant).
Masukan dan keluaran merupakan variabel atau besaran
fisis. Keluaran merupakan hal yang dihasilkan oleh kendalian,
artinya yang dikendalikan; sedangkan masukan adalah yang
mempengaruhi kendalian, yang mengatur keluaran. Kedua dimensi
masukan dan keluaran tidak harus sama.
Pada sistem kendali dikenal sistem lup terbuka (open loop
system) dan sistem lup tertutup (closed loop system). Sistem
kendali lup terbuka atau umpan maju (feedforward control)
umumnya mempergunakan pengatur (controller) serta aktuator
kendali (control actuator) yang berguna untuk memperoleh respon
sistem yang baik. Sistem kendali ini keluarannya tidak
diperhitungkan ulang oleh controller. Suatu keadaan apakah plant
benar-benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki
masukan atau referensi, tidak dapat mempengaruhi kinerja
kontroler.
154
Gambar 18.1 Sistem Pengendalian Lup Terbuka
Pada sistem kendali yang lain, yakni sistem kendali lup

tertutup (closed loop system) memanfaatkan variabel yang
sebanding dengan selisih respon yang terjadi terhadap respon yang
diinginkan. Sistem seperi ini juga sering dikenal dengan sistem
kendali umpan balik. Aplikasi sistem umpan balik banyak
dipergunakan untuk sistem kemudi kapal laut dan pesawat terbang.
Perangkat sehari-hari yang juga menerapkan sistem ini adalah
penyetelan temperatur pada almari es, oven, tungku, dan pemanas
air
Gambar 18.2 Sistem Pengendalian Lup Tertutup
Dengan sistem kendali gambar 2, kita bisa ilustrasikan

apabila keluaran aktual telah sama dengan referensi atau masukan
maka input kontroler akan bernilai nol. Nilai ini artinya kontroler
tidak lagi memberikan sinyal aktuasi kepada plant, karena target
akhir perintah gerak telah diperoleh. Sistem kendali loop terbuka
155
dan tertutup tersebut merupakan bentuk sederhana yang nantinya
akan mendasari semua sistem pengaturan yang lebih kompleks dan
rumit. Hubungan antara masukan (input) dengan keluaran (output)
menggambarkan korelasi antara sebab dan akibat proses yang
berkaitan. Masukan juga sering diartikan tanggapan keluaran yang
diharapkan.
Untuk mendalami lebih lanjut mengenai sistem kendali
tentunya diperlukan pemahaman yang cukup tentang hal-hal yang
berhubungan dengan sistem kontrol. Oleh karena itu selanjutnya
akan dikaji beberapa istilah-istilah yang dipergunakannya.
B. Sistem Pengendali Digital

Berbeda dengan sistem kendali diaplikasikan pada
peralatan elektronik yang kita gunakan sehari-hari, perkembangan
sistem kendali pada pembangkit listrik boleh dikatakan
sangatlamban. Bila pada peralatan elektronik seperti telepon, AC,
refrigerator, radio dan TV telah digunakan sistem kendali digital
modern seperti fuzzy dan neural network, maka pada pembangkit
listrik yang umumnya masih dipakai adalah sistem kendali klasik PID
(proportional-integral-derivative).
Hal ini disebabkan kondisi sistem pembangkit listrik yang
sangat kompleks dipandang dari sudut pengendalian Bila peralatan
elektronik seperti radio, mesin cuci, dan refrigerator merupakan
sistem linier dan umumnya merupakan sistem dengan masukan
156
dan keluaran tunggal (SISO= single input single output), maka
pembangkit listrik merupakan sistem dengan masukan dan
keluaran banyak (MIMO=multi input multi output) dan bersifat tak
llinier. Selain itu umumnya pembangkit listrik memiliki sistem
kendali lebih dari satu, masing-masing mengendalikan satu sub-
sistem.
Karena sub-sistem sub-sistem tersebut bekerja saling
berhubungan maka sistem kendalinya pun harus saling
berhubungan. Kemudian untuk lebih menjamin keamanan, pada
sebagian jenis pembangkit listrik, sistem kendalinya masih dibagi
atas sistem kendali proses (prosess control system) dan sistem
kendali proteksi (protection control system). Ini memerlukan tingkat
otomatisasi yang tinggi yang hanya dapat ditangani oleh digital
sistem kendali dengan prosesor komputer paralel.
Kompleksnya sistem pembangkit listrik menyebabkan
upaya pemanfaatan kendali digital dilakukan setahap demi
setahap. Bagian paling utama yang diupayakan untuk diganti adalah
ruang pengendali. Hal ini terutama untuk mengurangi kesalahan
yang bersumber dari operator (human error).
C. Istilah-istilah Dalam Sistem Kendali digital
1. Sensing element
Bagian paling ujung suatu sistem pengukuran ( measuring
system) atau sering disebut sensor. Sensor bertugas mendeteksi
gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan sistem
157
kontroler. Sistem dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana
seperti sensor on/off menggunakan limit switch, sistem analog,
sistem bus paralel, sistem bus serial serta si stem mata kamera.
Contoh sensor lainnya yaitu thermocouple untuk pengukur
temperatur, accelerometer untuk pengukur getaran, dan pressure
gauge untuk pengukur tekanan.
2. Transmitter
Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element
dan mengubahnya supaya dimengerti oleh controller.
3. Aktuator
Piranti elektromekanik yang berfungsi untuk menghasilkan
daya gerakan. Perangkat bisa dibuat dari system motor listrik
(motor DC servo, moto r DC stepper, ultrasonic motor, linier moto,
torque motor , solenoid), sistem pneumatik dan hidrolik. Untuk
meningkatkan tenaga mekanik aktuator atau torsi gerakan maka
bisa dipasang sistem gear box atau sprochet chain.
4. Transduser
Piranti yang berfungsi untuk mengubah satu bentuk energi
menjadi energi bentuk lainnya atau unit pengalih sinyal. Suatu
contoh mengubah sinyal gerakan mekanis menjadi energi listrik
yang terjadi pada peristiwa pengukuran getaran. Terkadang antara
transmiter dan tranduser dirancukan, keduanya memang
mempunyai fungsi serupa. Transduser lebih bersifat umum, namun
transmiter pemakaiannya pada sistem pengukuran.
158
5. Measurement Variable
Sinyal yang keluar dari transmiter, ini merupakan cerminan
sinyal pengukuran.
6. Alat Pengendali (Controller)
Alat pengendali sepenuhnya menggantikan peran manusia
dalam mengendalikan suatu proses. Controller merupakan elemen
yang mengerjakan tiga dari empat tahap pengaturan, yaitu:
membandingkan set point dengan measurement variable,
menghitung berapa banyak koreksi yang harus dilakukan, dan
mengeluarkan sinyal koreksi sesuai dengan hasil perhitungannya.
7. Control Unit
Bagian unit kontroler yang menghitung besarnya koreksi
yang diperlukan.
8. Final Controller Element
Bagian yang berfungsi untuk mengubah measurement
variable dengan memanipulasi besarnya manipulated variable atas
dasar perintah kontroler.
D. Cara Kerja Sistem Kendali Digital
Di dalam sistem kontrol digital, sebagai pengendali
(controller) dipergunakan komputer, mikroprosesor,
mikrokontroler ataupun rangkaian logika lainnya untuk mengolah
dinamika sistem. Dari segi bentuk sinyal yang bekerja di dalam
sistem, dapat kita bedakan bahwa pada sistem analog, maka sinyal
masukan, sinyal yang diproses oleh pengendali maupun sinyal
159
keluaran adalah berupa sinyal analog. Sedangkan pada sistem
digital, maka sinyal masukan umumnya juga berupa sinyal analog,
sedangkan sinyal yang diproses oleh pengendali adalah sinyal
digital, dan sinyal keluaran umumnya juga berupa sinyal analog.
Dari perbedaan sinyal yang bekerja pada sistem analog dan
sistem digital, maka pada sistem digital perlukan komponen yang
berfungsi untuk melakukan konversi bentuk sinyal, konverter
tersebut dikenal dengan nama ADC (Analog to Digital Converter)
dan DAC (Digital to Analog Converter). Perbedaan di antara sistem
analog dan sistem digital diperlihatkan dalam berikut.
E. Diagram Blok Sistem Kendali Digital
Dalam sistem pengendalian otomatis terdapat komponen -
komponen utama seperti elemen proses, elemen pengukuran
(sensing element dan transmitter), elemen controller (control unit),
dan final control element (control value ).
Gambar 18.3 Sistem Pengendalian Digital
160
F. Soal Latihan
1. Gambarkan diagram blok pengendalian secara digit !
2. Sebutkan Istilah-istilah dalam pengendalian secara digit !
3. Jelaskan prinsip kerja pengendalian secara digit !
G. Rangkuman
1. Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara
komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang
akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan. Jadi
harus ada yang dikendalikan, yang merupakan suatu sistem
fisis, yang biasa disebut dengan kendalian (plant).
2. Di dalam sistem kontrol digital, sebagai pengendali
(controller) dipergunakan komputer, mikroprosesor,
mikrokontroler ataupun rangkaian logika lainnya untuk
mengolah dinamika sistem. Dari segi bentuk sinyal yang
bekerja di dalam sistem, dapat kita bedakan bahwa pada
sistem analog, maka sinyal masukan, sinyal yang diproses oleh
pengendali maupun sinyal keluaran adalah berupa sinyal
analog.
3. Dalam sistem pengendalian otomatis terdapat komponen -
komponen utama seperti elemen proses, elemen pengukuran
(sensing element dan transmitter), elemen controller (control
unit), dan final control element (control value ).
161
BAB 19
PENGENDALI TERTUTUP (CLOSE LOOP)
3.19 Memahami pengendalian tertutup (close loop) secara digit.
3.19.1 menjelaskan pengertian pengendalian tertutup (close loop)
secara digit
3.19.2 Memahami pengendalian tertutup (close loop) secara digit
Setelah melakukan proses pembelajaran siswa diharapkan
dapat :
1. Menjelaskan pengertian pengendalian tertutup (close loop)
secara digit
2. Memahami pengendalian tertutup (close loop) secara digit
3. Menjelaskan prinsip rangkaian pengendali tertutup (close loop)
secara digit
162
A. Sistem Kendali Loop Tertutup
1. Pengertian Sistem kendali loop tertutup
Sistem kendali loop tertutup (closed-loop control system)
adalah sistem kendali yang sinyal keluarannya mempunyai
pengaruh langsung terhadap aksi pengendaliannya. Dengan kata
lain, sistem kendali loop tertutup adalah sistem kendali berumpan-
balik.
Gambar 19.1 Sistem Kontrol Loop Tertutup

2. Contoh Aplikasi Loop Tertutup :
a. Dispenser
b. Pompa Air Otomatis
c. Setrika Otomatis
d. AC
e. Lemari Es
3. Aplikasi Loop Tertutup Pemanas Air Pada Dispenser
Dispenser adalah salah satu alat rumah tangga yang
menggunakan listrik untuk dapat memanaskan elemen panas
maupun menjalankan mesin pendinginnya. Sebagai pemanas air, di
dalam dispenser ini terdapat heater sebagai komponen utamanya.
163
Heater berfungsi untuk memanaskan air yang ada pada tabung
penampung, heater umumnya memiliki daya sekitar 200-300 Watt.
Dispenser juga dilengkapi dengan Thermostat. Pada tabung
dispenser dipasang heater / pemanas serta sensor suhu atau
thermostat yang berfungsi untuk membatasi kerja heater agar tidak
bekerja terus-menerus yang akan menimbulkan suhu air dalam
tabung dispenser berlebihan. Ketika suhu air yang dipanaskan
heater mencapai suhu tertentu sehingga melebihi suhu kerja
sensor/thermostat maka sensor akan bekerja dan memutuskan
arus yang mengalir ke heater. Dengan demikian, heater akan
berhenti bekerja sehingga suhu air tetap terjaga sesuai dengan
kebutuhan.
Dalam hal ini sistem kendali yang dimiliki oleh dispenser
adalah loop tertutup karena dispenser memberikan feedback yaitu
akan terus memanaskan sampai suhu air yang diinginkan tercapai,
dan kemudian akan berhenti bekerja sementara jika suhu air sudah
tercapai sambil terus membandingkan suhu air.
B. Kelebihan dan Kekurangan Loop Tertutup
Dibandingkan dengan sistem kontrol loop terbuka, sistem
kontrol loop tertutup memang lebih rumit, mahal dan sulit dalam
desain. Akan tetapi, tingkat kestabilannya yang relatif konstan dan
tingkat kesalahannya yang kecil bila terdapat gangguan dari luar.
164
1. Apakah bisa dibuat menjadi loop terbuka ?
Pada umumnya, sistem kendali loop tertutup tidak bisa
dibuat menjadi loop terbuka. Sehingga, pada dispenser ini tidak bisa
dijadikan sistem kendali loop terbuka.
2. Aplikasi Loop Tertutup Pada Setrika Listrik Otomatis
Sebagai masukan ke sistem adalah suhu acuan, yang di set
secara tepat oleh thermostat. Outputnya adalah suhu yang
dihasilkan sebenarnya dan sinyalfeedbacknya adalah suhu yang
dianggap tidak sesuai dengan acuan oleh thermostat.
Gambar 19.2 Setrika Listrik Otomatis
165
Gambar 19.3 Blok Diagram Sistem Kontrol Loop Tertutup Pada
Setrika Listrik Otomatis
Cara Kerja :
Cara kerja dari sistem setrika otomatis ini adalah dengan
memanfaatkan thermostat. Saat suhu acuan diatur (input) arus
litrik akan dialirkan ke elemen pemanas yang akan memanas
sampai panasnya mencapai suhu yang diatur sebagai acuan.
Setelah suhu keluaran mencapai suhu acuan, akan ada sinyal
umpan balik ke saklar temperatur yang nantinya akan memutuskan
aliran listrik ke elemen pemanas agar suhu yang dihasilkan tidak
melebihi suhu acuan. Begitu juga sebaliknya, setelah elemen
pemanas tidak mendapatkan arus listrik, suhu keluaran akan turun
dan lebih rendah dari suhu acuan. Nantinya akan ada sinyal umpan
balik ke saklar temperatur untuk menghubungkan kembali elemen
pemanas dengan arus listrik sehingga suhunya akan naik lagi sampai
batas suhu acuan.
166
C. Test Formatif
1. Jelaskan Pengertian Sistem kendali loop tertutup !
2. Tuliskan Contoh Aplikasi Loop Tertutup ?
3. Jelaskan Kelebihan dan Kekurangan Loop Tertutup ?
4. Jelaskan cara kerja Blok Diagram Setrika Listrik Otomatis
dibawah ini ?
D. Rangkuman
1. Sistem kendali loop tertutup (closed-loop control system)
adalah sistem kendali yang sinyal keluarannya mempunyai
pengaruh langsung terhadap aksi pengendaliannya. Dengan
kata lain, sistem kendali loop tertutup adalah sistem kendali
berumpan-balik.
2. sistem kendali loop tertutup tidak bisa dibuat menjadi loop
terbuka. Sehingga, pada dispenser ini tidak bisa dijadikan sistem
kendali loop terbuka.
167
BAB 20
PENGENDALI SECARA ANALOG DAN

PENGENDALI SECARA DIGITAL
3.20 Menganalisis pengendalian secara analog dan pengendalian
secara digit
3.20.1 Mengenal sistem pengendali analog dan digital
3.20.2 Memamahi sistem pengendali analog dan digital
dapat :
1. Mengenal sistem pengendali analog dan digital
2. Memamahi sistem pengendali analog dan digital
168
A. pengertian Sistim Digital dan Analog
Sistem dapat didefinisikan sebagai suatu himpunan benda
atau bagian-bagian yang bekerja bersama-sama atau terhubung
sedemikian rupa sehingga membentuk suatu keseluruhan. Sistem
digital adalah susunan peralatan yang dirancang untuk mengolah
besaran fisik yang diwakili oleh besaran digital, yaitu oleh nilai
diskrit.
Peralatan itu pada saat ini umumnya merupakan peralatan
elektronika. Meskipun dapat juga merupakan peralatan mekanik
atau pneumatic. Sistem digital yang umum dijumpai antara lain
adalah computer, kalkulator, dan jam digital. Sistem analog
meliputi peralatan yang mengolah besaran fisik yang diwakili dalam
bentuk analog. Dalam system analog besaran itu beragam dalam
nilai yang sinambung. Sebagai contoh amplitudo sinyal keluaran
pengeras suara dalam pesawat penerima radio dapat memiliki nilai
yang sinambung dari nol sampai ke nilai maximum yang mampu
ditahannya.
Pada saat ini, khususnya dalam bidang elektronika,
penggunaan teknik digital telah banyak menggantikan kerja yang
sebelumnya menggunakan teknik analog. Alasan utama terjadinya
pergeseran menuju teknologi digital itu adalah sebagai berikut:
1. Sistem digital lebih mudah dirancang. Hal itu terjadi karena hal
yang diggunakan adalah rangkaian pengalih yanhg tidak
169
memerlukan nilai tegangan atau arus yang pasti, hanya
rentangan(tinggi atau rendah) yang diperlukan.
2. Penyimpanan informasi mudah dilakukan. Penyimpanan
informasi itu dapat dilakukan oleh rangkaian pengalih khusus
yang dapat menyesuaikan informasi tersebut dan menahannya
selama diperlukan.
3. Ketepatan dan ketelitiannya lebih tinggi. Sisttem digital ndapat
menangani ketelitian sebanyak angka yang diperlukan hanya
dengan menambahkan rangkaian penganlih saja. Dalam system
analog, ketelitian biasanya terbatas hanya sampai tiga atau
empat angka saja karena nilai tegangan dan arus didalamnya
bergantung langsung pada kepada nilai komponen
rangkaiannya.
4. Operasinya dapat dengan mudah diprogrankan. Sangat mudah
untuk merancang suatu sisrem digital yang kerjanya
dikendalikan oleh program. Sistem analog juga dapat diprogram
tetapi ragam dan kerumitan operasinya sangat terbatas.
5. Sistem digital lebih kebal terhadap noise. Perubahan tegangan
yang tidak teratur tidak terlalu mengganggu seperti halnya
dalam system analog. Dalam system digital nilai pasti untuk
tegangan tidak penting sepanjang noise itu tidak sebesar sinyal
tinggi atau sinyal rendah yang telah ditetapkan.
6. Lebih banyak rangkaian digital yang dapat dibuat dalam bentuk
chip rangkaian terpadu. Meskipun rangkaian analog juga dapat
170
dibuat dalam bentuk IC, kerumitannya membuat system analog
itu lebih mahal dalam bentuk IC.
Satu-satunya kekurangan rangkaian digital adalah karena
dunia nyata sesungguhnya adalah system analog. Hampir
semua besaran fisik di dunia inibersifat analog dan besaran
itulah yang merupakan masukan dan keluaran yang dapat
dipantau, yang dolah dan dikendalikan oleh system. Contohnya
adalah suhu, tekanan, letak, dll.
Pada saat ini semakin banyak penggunaan teknik analog dan
digital dalam suatu system untuk memanfaatkan keunggulan
masing-masing. Tahapan terpenting adalah menentukan bagian
mana yang menggunakan teknik analog danbagian mana yanhg
menggunakan teknik digital. Dan dapat diramalkan di masa
depan bahwa teknik digital akan menjadi lebih murah dan
berkualitas.
B. Contoh Sistem Digital dan Contoh Sistem Analog
1. Contoh Sistem Digital :
a. Jam digital
b. Kamera digital
c. Penunjuk suhu digital
d. Kalkulator digital
2. Contoh Sistem Analog :
a. Remote TV
b. Spedometer pada motor
171
c. Pengukur tekanan
d. Telepon
e. Radio analog
C. Sejarah Perkembangan Analog dan Digital
1. Sinyal analog
Sinyal analog adalah istilah yang digunakan dalam ilmu
teknik (terutama teknik elektro, teknik informasi, dan teknik
kendali), yaitu suatu besaran yang berubah dalam waktu atau dan
dalam ruang, dan yang mempunyai semua nilai untuk untuk setiap
nilai waktu (dan atau setiap nilai ruang). Digunakan juga istilah
Sinyal Kontinyu, untuk menggambarkan bahwa besaran itu
mempunyai nilai yang kontinyu (tak terputus).
Contoh Sinyal Analog adalah Sinyal Elektrik yang dihasilkan
oleh peralatan elektrik non-digital: sinyal suara pada radio
konvensional, sinyal gambar (foto) pada kamera konvensional,
sinyal video pada televisi konvensional.
2. Pengolahan sinyal
Pengolahan sinyal adalah spesialisasi dalam teknik elektro
yang mempelajari dan mengembangkan metode (algoritma)
manipulasi, analisa dan interpretasi sinyal. Meskipun termasuk
dalam spesialisasi dalam teknik elektro, diluar ilmu ilmu dalam
teknik elektro, pengolahan sinyal berkaitan erat juga dengan
statistik, teori informasi dan matematika terapan.
172
Sinyal yang diolah bisa dalam bentuk apapun, tetapi
biasanya berupa Sinyal Elektrik. Contoh sinyal itu misalnya: suara
dari mikrofon, video dari kamera video, EKG dari perekam EKG, dan
sebagainya.
3. Sinyal Digital
Digital berasal dari kata Digitus, dalam Bahasa Yunani
berarti jari jemari. Apabila kita hitung jari jemari orang dewasa,
maka berjumlah sepuluh (10). Nilai sepuluh tersebut terdiri dari 2
radix, yaitu 1 dan 0, oleh karena itu Digital merupakan
penggambaran dari suatu keadaan bilangan yang terdiri dari angka
0 dan 1 atau off dan on (bilangan biner). Semua sistem komputer
menggunakan sistem digital sebagai basis datanya. Dapat disebut
juga dengan istilah Bit (Binary Digit).
Ada beberapa alasan mengapa digunakan pemrosesan
sinyal digital pada suatu sinyal analog. Pertama, suatu sistem digital
terprogram memiliki fleksibilitas dalam merancang-ulang operasi-
operasi pemrosesan sinyal digital hanya dengan melakukan
perubahan pada program yang bersangkutan, sedangkan proses
merancang-ulang pada sistem analog biasanya melibatkan rancang-
ulang perangkat keras, uji coba dan verifikasi agar dapat bekerja
seperti yang diharapkan.
Masalah ketelitian atau akurasi juga memainkan peranan
yang penting dalam menentukan bentuk dari pengolah sinyal.
Pemrosesan sinyal digital menawarkan pengendalian akurasi yang
173
lebih baik. Faktor toleransi yang terdapat pada komponen-
komponen rangkaian analog menimbulkan kesulitan bagi
perancang dalam melakukan pengendalian akurasi pada sistem
pemrosesan sinyal analog. Di lain pihak, sistem digital menawarkan
pengendalian akurasi yang lebih baik. Beberapa persyaratan yang
dibutuhkan, antara lain penentuan akurasi pada konverter A/D
(analog ke digital) serta pengolah sinyal digital, dalam bentuk
panjang word (word length), floating-point versus fixed-point
arithmetic dan faktor-faktor lain.
Sinyal-sinyal digital dapat disimpan pada media magnetik
(berupa tape atau disk) tanpa mengalami pelemahan atau distorsi
data sinyal yang bersangkutan. Dengan demikian sinyal tersebut
dapat dipindah pindahkan serta diproses secara offline di
laboratorium. Metode-metode pemrosesan sinyal digital juga
membolehkan implementasi algoritma-algoritma pemrosesan
sinyal yang lebih canggih. Umumnya sinyal dalam bentuk analog
sulit untuk diproses secara matematik dengan akurasi yang tinggi.
Implementasi digital sistem pemrosesan sinyal lebih murah
dibandingkan secara analog. Hal ini disebabkan karena perangkat
keras digital lebih murah, atau mungkin karena implementasi digital
memiliki fleksibilitas untuk dimodifikasi.
Kelebihan-kelebihan pemrosesan sinyal digital yang telah
disebutkan sebelumnya menyebabkan pemrosesan sinyal digital
lebih banyak digunakan dalam berbagai aplikasi. Misalnya, aplikasi
174
pengolahan suara pada kanal telepon, pemrosesan citra serta
transmisinya, dalam bidang seismologi dan geofisika, eksplorasi
minyak, deteksi ledakan nuklir, pemrosesan sinyal yang diterima
dari luar angkasa, dan lain sebagainya.
Namun implementasi digital tersebut memiliki
keterbatasan, dalam hal kecepatan konversi A/D dan pengolah
sinyal digital yang bersangkutan. (Proakis dan Manolakis, 1992)
4. Perbedaan Analog dan Digital
Perbedaan system analog dan digital telah dibagi atas
beberapa perbedaan yangmana setiap definisi perbedaan itu
berbeda-beda, yaitu :NO ANALOG DIGITAL1 Teknologi lama
Teknologi baru2 Dirancang untuk voiceDirancang untuk voice dan
opsi –opsi pengujian yang lengkap3 Tidak efisien untuk data
Informasi discreate level4Permasalahan noisy danrentang
erosKecepatan lebih tinggi5 Kecepatan lebih rendah Overhead
rendah6 Overhead tinggiSetiap signal digital dapatdikonversikan ke
analog
5. Perbedaan Analog dan Digital Menurut Karakteristik.
Karakteristik system digital adalah bahwa ia bersifat diskrit,
sedangkan system analog bersifat continue sehingga pengukuran
yang didapat sebenarnya lebih tepat dari system digital hanya saja
banyak keuntungan yang lain yang dimiliki oleh system digital.
Masing –masing system tersebut mempunyai kelebihan dan
175
kekurangan sendiri tergantung dari untuk kasus apa system
tersebut digunakan.
6. Perbedaan Menurut Cara Kerja
System digital merupakan bentuk sampling dari system
analog.Digital pada dasarnyadi code-kan dalam bentuk bilangan
biner (Hexa). Besarnya nilai suatu system digital dibatasioleh
lebarnya/ jumlah bit (bendwidth). Jumlah bit juga sangat
mempengaruhi nilai akurasisystem digital. Contoh kasus ada
system digital dengan lebar 1 byte (8 bit).
Pada system analog, terdapat amplifier di sepanjang jalur
tranmisi.Setiap amplifiermenghasilkan penguatan (gain), baik
menguatkan sinyal pesan maupun noise tambahan yang menyertai
di sepanjang jalur tranmisi tersebut.Pada siste digital, amplifier
digantikan regenerative repeater. Fungsi repeater selain
menguatkan sinyal, juga “membersihkan” sinyaltersebut dari noise.
Pada sinyal “unipolar baseband”, sinyal input hanya mempunyai
dua nilai– 0 atau 1. Jadi repeater harus memutuskan, maka dari
kedua kemungkinan tersebut yang boleh ditampilkan pada interval
waktu tertentu, untuk menjadi nilai sesungguhnya di sisiterima.
Keuntungan kedua dari system komunikasi digital adalah
bahwa kita berhubungan dengan nilai-nilai, bukan dengan bentuk
gelombang.Nilai-nilai bisa dimanipulasi denganrangkaian-
rangkaian logika, atau jika perlu, dengan mikroprosesor. Operasi-
operasi matematika yang rumit bias secara mudah ditampilkan
176
untuk mendapat fungsi-fungsi pemrosesan sinyal atau keamanan
dalam tranmisi sinyal.
Keuntungan ketiga berhubungan dengan range dinamis.
Kita dapat mengilustrasikan hubungan ini dalam sebuah
contoh.Perekaman disk piringan hitam analog mempunyia masalah
terhadap range dinamik yang terbatas. Suara-suara yang sangat
keras memerlukan variasi alur yang ekstrim, dan sulit bagijarum
perekam untuk mengikuti variasi – variasi tersebut. Sementara
perekam secara digital tidak mengalami masalah karena semua nilai
amplitude-nya, baik yang sangat tinggi maupunyang sangat rendah,
ditranmisikan menggunakan urutan sinyal terbatas yang sama.
Namun didunia ini tidak ada yang ideal.Demikian pula hallnya
dengan system komunikasidigital.
Kerugian system digital dibandingkan dengan system analog
adalah, bahwa systemdigital memerlukan bandwidth yang besar.
Sebagai contoh, sebuah kanal suara tunggal dapatditranmisikan
menggunakan single-sideband AM dengan bandwidth yang kurang
dari 5 kHz.Dengan menggunakan system digital, untuk
mentransmisikan sinyal yang sama, diperlukanbandwidth hingga
empat kali dari system analog. Kerugian yang lain adalah selalu
harustersedia sinkronisasi. Ini penting bagi system untuk
mengetahui kapan setiap symbol yang terkirim mulai dan kapan
berakhir, dan perlu meyakinkan apakah setiap symbol sudah
177
terkirim dengan benar.Secara mudahnya, digital itu adalah 0 dan 1,
atau logika biner, atau diskrit, sedang analog adalah continous.
Digital bisa dilihat sebagai analog yang dicuplik/disampling,
kalausamplingnya semakin sering atau deltanya makin kecil,
katakana mendekati nol, maka sinyaldigital bias terlihat menjadi
analog kembali.Menghitung sinyal digital lebih gampang
karenadiskrit, sedang analog anda harus menggunakan diferensial
integral.Kalau alat-alat yang digital, itu yang dibuat dan bekerja
didasarkan pada prisip digital,ini lebih gampang dari analog, tapi
sekarang ini analog menjadi trend lagi, karena digitaldengan clock
yang semakin kecil Giga Herzt atau lebih, perilakunya sudah
menjadi sepertirangkaian analog, jadi diperlukan ahli-ahli
rangakaian analog. Kalau untuk telekomunikasi,mau tidak mau
maksih melibatkan system analog, karena harus menggunakan
sinyalpembawa (carrier), komunikasi digitalpun hanya datanya di
digitalkan (digital (0-1)dimudulasikan dengan carrier sinyal analog)
di akhirnya harus diubah lagi jadi analog. Kalaucontoh komponen
yang bekerja dengan prinsip analog : transistor, tabung TV, IC-IC
TTL, ICCatu Daya. Digital : IC Logika,microcontroller, FPGA.
Rangkaian analog adalah kebutuhandasar yang tak tergantikan di
banyak system yang kompleks, dan menuntut kenerja yang tinggi.
178
D. Soal Latihan
1. Jelaskan secara singkat pengertian Sistim Digital dan Analog
2. Tuliskan Contoh Sistem Digital dan Contoh Sistem Analog
3. Jelaskan perbedaan analog dan digital menurut karakteristik ?
4. Jelaskan perbedaan analog dan digital menurut cara kerja
5. Tuliskan dan Jelaskan kelebihan sistem analog ?
E. Rangkuman
1. Sistem digital adalah susunan peralatan yang dirancang untuk
mengolah besaran fisik yang diwakili oleh besaran digital, yaitu
oleh nilai diskrit.
2. Peralatan itu pada saat ini umumnya merupakan peralatan
elektronika. Meskipun dapat juga merupakan peralatan
mekanik atau pneumatic. Sistem digital yang umum dijumpai
antara lain adalah computer, kalkulator, dan jam digital.
3. Sistem analog meliputi peralatan yang mengolah besaran fisik
yang diwakili dalam bentuk analog. Dalam system analog
besaran itu beragam dalam nilai yang sinambung. Sebagai
contoh amplitudo sinyal keluaran pengeras suara dalam
pesawat penerima radio dapat memiliki nilai yang sinambung
dari nol sampai ke nilai maximum yang mampu ditahannya.
179
BAB 21
PENGENDALI SECARA SISTEM DIGITAL
3.21 Memahami Rangkaian pengendali sistem secara digital.
3.22 Penerapan komputer dalam pengendali secara digit
3.21.1 Mengenal rangkaian pengendali sistem secara digital
3.21.2 Memahami rangkaian pengendali sistem secara digital
3.22.1 Menjelaskan penerapan komputer dalam pengendali secara
digit
3.22.2 Menerapkan komputer dalam pengendali secara digit
1. Siswa mampu mengenal rangkaian pengendali sistem secara
digital
2. Memahami rangkaian pengendali sistem secara digital
3. Menjelaskan penerapan komputer dalam pengendali secara
digital
4. Menerapkan komputer dalam pengendali secara digital
5. Menjelaskan prinsip kerja pengendali sistem secara digital
180
A. Sistem Kendali Digital
Sistim kendali digital, pengendali menggunakan suatu
rangkaian digital. Dalam banyak kasus, rangkaian digital dimaksud
adalah suatu komputer, biasanya berbasiskan mikroprosesor atau
mikrokontroler (pengendali-mikro). Komputer akan menjalankan
program secara berulang-ulang (setiap perulangan disebut Iterasi
atau scan). Program memerintahkan komputer untuk mengambil
nilai set-point dan data hasil pengukuran dari sensor dan
selanjutnya menggunakan angka-angka ini untuk menghitung
keluaran pengendali (yang kemudian dikirim ke aktuator). Program
kemudian akan mulai lagi dari awal dan melakukan proses yang
sama. Satu siklus kerja untuk proses ini berlangsung dalam waktu
kurang 1/1000 detik. Sistim digital hanya mengambil untuk keadaan
input pada selang waktu tertentu dalam proses scan dan
memberikan output terbaru kemudian. Jika terjadi perubahan
input setelah proses scan, maka perubahan ini tidak terdeteksi
hingga pada pada proses scan berikutnya. Fenomena ini merupakan
hal mendasar yang membedakannya dari sistim kendali analog yang
secara kontinyu menanggapi setiap perubahan input yang terjadi.
Namun bagi kebanyakan sistim kendali digital, waktu scan sangat
singkat (< 1/1000 detik) dibandingkan dengan waktu tanggapan
bagi proses yang dikendalikan sehingga untuk seluruh tujuan
praktis, tanggapan pengendali terlihat terjadi dengan cepat dan
dengan segera.
181
Lingkungan sekitar adalah “dunia analog” dalam hal ini
kejadian-kejadian alam yang terjadi biasanya terjadi dalam
pola yang kontinyu dari suatu keadaan ke keadaan berikutnya.
Dengan begitu, kebanyakan sistim kendali mengendalikan
proses-proses yang bersifat analog. Ini berarti bahwa dalam
banyak kasus, sistim kendali digital pada awalnya harus
mengubah data input analog menjadi bentuk digital sebelum
dapat digunakan. Hal yang sama berlaku juga pada bagian
output, dimana pengendali digital harus mengubah sinyal
output digital menjadi bentuk analog. Gambar 21.1
menunjukan diagram blok dari sistim kendali digital ikal
tertutup. Perhatikan bahwa terdapat dua blok tambahan yakni
blok digital-to-analog converter (DAC) dan blok analog-to-
digital converter (ADC).
Gambar 21.1 Diagram blok dari sistim kendali digital ikal

tertutup. (aktuator digital mis. stepper motor memerlukan
182
DAC, sedangkan sensor digital mis. encoder poros optik
memerlukan ADC).
Perhatikan pula bahwa sinyal umpan-balik (feedback) dari

sensor (setelah melewati ADC) langsung dikirim ke pengendali
(komputer), berbeda dengan sistim analog, dimana sinyal
feedback diberikan ke komparator untuk membandingkannya
dengan nilai set-point. Ini, berarti bahwa pada sistim digital
komputer langsung berfungsi sebagai komparator antara nilai
set-point dengan nilai sinyal feedback.
B. Soal Latihan
Bentuk kelompok kecil, 3 sampai dengan 4 orang.
Diskusikan bagaimana prinsip kerja pengendali sistem secara digit.
C. Rangkuman
Sistim kendali digital, pengendali menggunakan suatu
rangkaian digital. Dalam banyak kasus, rangkaian digital dimaksud
adalah suatu komputer, biasanya berbasiskan mikroprosesor atau
mikrokontroler (pengendali-mikro). Komputer akan menjalankan
program secara berulang-ulang (setiap perulangan disebut Iterasi
atau scan). Program memerintahkan komputer untuk mengambil
nilai set-point dan data hasil pengukuran dari sensor dan
selanjutnya menggunakan angka-angka ini untuk menghitung
keluaran pengendali (yang kemudian dikirim ke aktuator).
183
Lingkungan sekitar adalah “dunia analog” dalam hal ini
kejadian-kejadian alam yang terjadi biasanya terjadi dalam pola
yang kontinyu dari suatu keadaan ke keadaan berikutnya. Dengan
begitu, kebanyakan sistim kendali mengendalikan proses-proses
yang bersifat analog. Ini berarti bahwa dalam banyak kasus, sistim
kendali digital pada awalnya harus mengubah data input analog
menjadi bentuk digital sebelum dapat digunakan
184
BAB 22
PENGENDALI NUMERIK
3.21 Memahami Pengendali Numerik.
3.21.1 Mengenal Pengendali Numerik.
3.21.2 Memamahi Pengendali Numerik.
3.21.3 Menjelaskan prinsip kerja Pengendali Numerik.
dapat :
1. Mengenal Pengendali Numerik
2. Memamahi Pengendali Numerik
3. Menjelaskan prinsip kerja Pengendali Numerik
185
A. Kendali Numerik (Numerical Control)
Kendali numerik merupakan jenis kendali digital digunakan
pada mesin-mesin produksi seperti mesin bubut dan mesin frais.
Mesin-mesin ini secara otomatis dapat memotong dan membentuk
benda kerja tanpa campur tangan operator. Masing-masing mesin
memiliki seperangkat sumbu atau parameter-parameter yang
harus dikendalikan; sebagai contoh, mesin frais yang ditunjukkan
dalam Gambar 32.1. Benda kerja dikunci pada meja kerja yang
dapat digerakkan. Meja kerja dapat digerakkan (menggunakan
motor listrik) dalam tiga arah sumbu: X, Y, dan Z. Kecepatan gerak
alat pemotong secara otomatis dikendalikan juga. Untuk membuat
suatu benda kerja, meja kerja menggerakkan benda kerja melewati
pisau pemotong pada kecepatan tertentu dan pada kedalaman
potong tertentu pula. Dalam contoh ini, terdapat empat parameter
(X, Y, Z, dan RPM) yang secara kontinyu dan terpisah-pisah
dikendalikan oleh pengendali. Sebagai input bagi pengendali adalah
serangkaian angka-angka yang secara lengkap menjelaskan
bagaimana benda kerja harus dikerjakan. Angka-angka ini termasuk
didalamnya ukuran-ukuran dimensi fisik dan detail-detail kerja
seperti kecepatan potong dan tingkat kedalaman pemotongan.
Mesin-mesin kendali numerik mulai dipergunakan sejak
tahun 1960-an, dan standar-standar yang berhubungan dengan
aplikasi telah mengalami banyak perubahan sejak itu. Awalnya,
data dari gambar benda kerja dimasukkan secara manual ke
186
komputer pengolah program. Program pada komputer mengubah
serangkaian angka dari data input menjadi serangkaian angka-
angka dan instruksi-instruksi yang dapat dimengerti oleh kendali
numerik, dan selanjutnya data-data tersebut disimpan pada disk
atau pita, atau dapat saja dikirim langsung ke kendali mesin
pemotong, dibaca untuk pengerjaan pemotongan benda kerja.
B. Prinsip Dasar Kendali Numerik
Dengan ditemukannya sistim computer-aided design (CAD)
/ rancangan dibantu komputer, pekerjaan pemrogramman secara
manual untuk memasukan instruksi-instruksi pembuatan benda
kerja dapat ditiadakan. Sekarang ini dengan menggunakan program
komputer khusus (disebut postprocessor) dapat dilakukan
pembacaan gambar-gambar benda kerja yang dibuat oleh
komputer dan selanjutnya dihasilkan instruksi-instruksi yang perlu
untuk mesin kendali numerik untuk mengerjakan benda kerja.
Keseluruhan proses ini – dari design dengan komputer (CAD) hingga
penyelesaian benda kerja – disebut sebagai proses komputer-aided
manufacturing (CAM) / manufaktur dibantu komputer.
Salah satu keuntungan utama dari proses ini adalah bahwa
mesin produksi dapat secara efisien membuat banyak benda-benda
kerja yang berbeda-beda, dari satu ke lainnya. Sistim seperti ini
cenderung mengurangi penggunaan persediaan bahan baku dalam
jumlah banyak. Jika data input dalam bentuk disket (atau program)
tersedia, benda kerja yang diperlukan dapat dibuat dalam waktu
187
singkat. Ini adalah satu contoh dari sistim computer-integrated
manufacturing (CIM) / manufaktur dibantu komputer, suatu cara
baru mengerjakan proses dalam industri manufaktur. CIM
mencakup penggunaan komputer dalam setiap langkah operasi
manufaktur – mulai dari pesanan pelanggan, pesanan bahan baku,
pembuatan benda kerja, hingga pengirimannya ke tempat tujuan
akhir.
Gambar 22.1 Prinsip Dasar Kendali Numerik Mesin Frais
188
C. Soal Latihan
1. Jelaskan secara singkat pengertian pengendali numerik!
2. Sejak kapan mesin-mesin kendali numerik mulai dipergunakan!
3. Tuliskan 4 contoh jenis kendali digital digunakan pada mesin-
mesin produksi!
4. Jelaskan keuntungan proses komputer-aided manufacturing
(CAM) / manufaktur dibantu komputer?
5. Gambarkan dan jelaskan Prinsip Dasar Kendali Numerik Mesin
Frais
D. Rangkuman
1. Kendali numerik merupakan jenis kendali digital digunakan
pada mesin-mesin produksi seperti mesin bubut dan mesin
frais. Mesin-mesin ini secara otomatis dapat memotong dan
membentuk benda kerja tanpa campur tangan operator.
2. Mesin-mesin kendali numerik mulai dipergunakan sejak tahun
1960-an
189
BAB 23
BLOK DIAGRAM TEKNIK KONTROL
3.24 Menerapkan lingkup teknik kontrol berdasarkan gambar
blok diagram
3.25 Menerapkan teknik control dengan sistem loop terbuka dan
loop tertutup
3.24.1 Mengonsepkan pengertian diagram blok dengan teliti.
3.24.2 Menerapkan lingkup teknik kontrol berdasarkan gambar
blok diagram dengan teliti
3.24.3 Mengimplementasikan sistem kontrol manual dan otomatis
secara bekerja sama.
3.25.1 Menggunakan sistem lingkar terbuka (open loop) dan
lingkar tertutup (closed loop) secara bekerja sama.
3.25.2 Menggunakan sistem kontrol kontiniu dan diskrit dengan
teliti.
190
1. Peserta didik diharapkan mampu mengonsepkan
pengertian diagram blok dengan teliti.
2. Peserta didik diharapkan mampu menerapkan lingkup
teknik kontrol berdasarkan gambar blok diagram dengan
teliti
3. Peserta didik diharapkan mampu mengimplementasikan
sistem kontrol manual dan otomatis secara bekerja sama.
4. Peserta didik diharapkan mampu menggunakan sistem
lingkar terbuka (open loop) dan lingkar tertutup (closed
loop) secara bekerja sama.
5. Peserta didik diharapkan mampu menggunakan sistem
kontrol kontiniu dan diskrit dengan teliti.
191
A. Diagram Blok
1. Pengertian Diagram Blok
Diagram blok adalah suatu pernyataan gambar yang ringkas,
dari gabungan sebab dan akibat antara masukan dan keluaran dari
suatu sistem.
Gambar 23.1 Diagram blok sistem kontrol

Blok/kotak biasanya berisikan uraian dan nama elemennya,
atau simnol untuk operasi matematis yang harus dilakukan pada
masukan untuk menghasilkan keluaran.
Ada dua bentuk umum sistem kontrol yaitu:
a. Sistem kontrol lingkar terbuka (open loop control system)
Gambar 19.2 Sistem kontrol lingkar terbuka

Sistem kontrol lingkar terbuka adalah sistem pengaturan
yang outputnya tidak memiliki pengaruh terhadap sinyal kontrol.
Ciri khas dari sistem pengaturan loop terbuka ini adalah tidak
adanya jaringan feedback/umpan balik dari output yang dihasilkan
oleh sistem tersebut sehingga outputnya tidak bisa digunakan
sebagai perbandingan umpan balik dengan inputnya. Salah satu
kelemahan sistem pengaturan loop yang sangat penting yaitu
192
sistem ini tidak bisa mengatasi ketidakpastian pengetahuan akan
plant dan perubahan karakteristik plant.
b. Sistem kontrol lingkar tertutup (closed loop control system) atau
sistem kontrol dengan umpan balik (feedback control system)
Gambar 23.2 Sistem kontrol lingkar tertutup
Sistem kontrol lingkar tertutup merupakan kebalikan dari

sistem pengaturan loop terbuka dimana sinyal output dari sistem
pengaturan loop tertutup memiliki pengaruh langsung terhadap
sinyal kontrol. Pada sistem pengaturan loop tertutup ini terdapat
jaringan feedback (umpan balik) dan sistem pengaturan inisering
juga disebut sistem pengauran umpan balik. Pada sistem
pengaturan loop tertutup sinyal output dari plant diumpan balik ke
set point untuk dibandingkan. Perbedaan antara sinyal output dan
set poin yaitu pada error yang diberikan ke kontroler untuk
mengurangi kesalahan dan membawa output sistem kepada nilai
yang diinginkan. Pada sistem pengaturan loop tertutup ini output
dapat menentukan masukan ke plant.
193
2. Dasar-dasar Diagram Blok
Tanda anak panah menyatakan arah informasi aliran isyarat
atau unilateral. Sebagai contoh sederhana diperlihatkan
sebagai berikut:
Gambar 23.3 Keterangan diagram blok

Ciri-ciri operasi penjumlahan dan pengurangan, agar dapat
digambarkan secara khusus , maka bentuk blok seperti di atas
diubah menjadi sebuah lingkaran kecil yang disebut dengan titik
penjumlahan, dengan tanda plus (+) dan atau minu (-) yang tepat
sesuai dengan anak panah yang memasuki lingkaran. Sedangkan
keluarannya (output) adalah jumlah aljabar dari
masukannya(input). Contoh:
Gambar 23.4 Ciri-ciri operasi penjumlahan dan pengurangan

Agar dapat menggunakan isyarat yang sama sebagai suatu
masukan lebih satu blok atau titik penjumlahan digunakan sebuah
titik lepas landas. Hal ini menunjukkan isyarat tersebut berjalan
194
tanpa berubah sepanjang lintasan-lintasan yang berbeda ke
beberapa tujuan.
Gambar 23.5 Titik lepas landas dan tidak melihat arah

Contoh: Gambarkan diagram blok dari persamaan
matematik sebagai berikut:
Pada umumnya sistem pengendalian praktis terdiri dari

banyak komponen. Maka untuk menyederhanakan dalam
menganalisa digunakan blok diagram. Dimana tiap-tiap komponen
digambarkan oleh sebuah kotak yang mempunyai input dan output,
sedangkan di dalamnya dituliskan bentuk transfer function dari
komponennya (dalam fungsi S=F(s) kemudian ditunjukkan arah
alirannya.
195
1. Hubungan input dan output (transfer function)
Gambar 23.6 Hubungan input dan output

2. Sensing (error detector) suatu gambaran berupa lingkaran kecil
dengan gambar silang di dalamnya atau merupakan simbol
(penjumlah dan atau pengurangan) tergantung dari tandanya.
Dengan demikian error detector menghasilkan sinyal yang
merupakan perbedaan antara input dasar (referent) dan sinyal
feedback dari sistem kontrol/ pengaturan ke arah kendali sistem.
Gambar 23.7 Sensing (error detector)
3. Penerapan Lingkup Teknik Kontrol

Pada bagian sebelumnya, pengontrol digambarkan sebagai
blok tersendiri. Selanjutnya blok ini dapat diurai. Sebuah kontrol
dapat diurai dengan cara yangsama untuk menunjukkan susunan
komponen secara terpisah. Pada saat yang sama, aliran sinyal juga
dapat ditunjukkan. Aliran sinyal menunjukkan jalur sinyal dari input
sinyal melalui pemrosesan sinyal menuju output sinyal. Di dalam
196
draft penggambaran rangkaian dilakukan pengelompokkan antara
pemrosesan sinyal dan kontrol dan bagian aktuasi.
Gambar 23.8 Detail ranai kontrol
Gambar 23.9 Ilustrasi beberapa contoh hardware pada aliran

sinyal
Pertimbangan khusus diberikan untuk suplai energi dan
perlengkapan yang dibutuhkan untuk komponen kontrol dan
komponen aktuasi. Pembagian ini mudah untuk identifikasi dalam
praktik. Dalam unit yang besar biasanya kontrol dipisahkan dari
197
piranti aktuasi. Contoh berikut diambil dari pneumatik untuk
memperjelas beberapa konsep yang penting dan penandaan dalam
aliran sinyal. Bagian yang memiliki lebar berbeda (ada dua
perbedaan lebar) dipisahkan dengan konveyor dan disensor oleh
mekanisme feeler dan dipilih dengan memindahkan bagian yang
dioperasikan oleh silinder pneumatis. Jarak antar bagian cukup
lebar untuk menghindari tumpang-tindih.
Gambar 23.10 Tata letak dan rangkaian pneumatik

Saat ini ada dua standar yang memuat definisi pembedaan
karakteristik kontrol, yaitu DIN 19226 “Kontrol otomatis dan teknik
kontrol; konsep danpenandaan”, bagian 5. Pembagian kontrol
dibedakan berdasar:
198
Gambar 23.11 Pembagian kontrol menurut DIN 19226
Sistem kontrol sinkron adalah sistem kontrol dimana

pemrosesan sinyal berlangsung dalam sinkronisasi dengan sinyal
yang diatur waktunya. Sedangkan sistem kontrol asinkron adalah
operasi sistem kontrol tanpa sinyal terkontrol waktu, dan
perubahan hanya dapat diaktuasi oleh perubahan sinyal input.
Sistem kontrol logika adalah sistem kontrol yang kondisi sinyal
output ditentukan oleh kondisi sinyal input berdasarkan logika
Boolean. Sistem kontrol berurutan bergantung waktu adalah sistem
kontrol berurutan yang memiliki kondisi urutan hanya bergantung
pada waktu dari langkah satu kelangkah berikutnya. Piranti yang
dapat digunakan untuk menghasilkan kondisi urutan adalah timer,
199
counter, cam drum atau cam belt dengan kecepatan putar yang
konstan. Istilah “sistem kontrol pengaturan waktu” diperuntukkan
bagi sistem dimana perintah pengontrolan ditentukan sebagai
fungsi waktu. Sistem kontrol berurutan bergantung proses adalah
sistem kontrol berurutan yang memiliki kondisi urutan hanya
bergantung pada sinyal dari instalasi terkontrol (proses). Sedangkan
sistem kontrol bergantung langkah adalah bentuk sistem kontrol
berurutan bergantung proses yang memiliki kondisi urutan hanya
bergantung pada sinyal setiap langkah dari instalasi terkontrol.
Aliran kontrol, dimana kondisi transisi hanya tergantung pada
waktu, adalah terlampauinya waktu. Aliran kontrol tergantung
proses adalah kontrol yang kondisi transisi tergantung pada proses.
Langkah berikut dimulai hanya ketika langkah sebelumnya telah
selesai.
Gambar 23.12 Kontrol Waktu

Pada gambar di bawah ini, bagian lembaran logam yang
bengkok. Silinder 1 bergerak dan membengkok potongan
200
sebelumnya, kemudian menarik kembali. Kemudian naik dari
silinder 2, tekukan lembar selesai dan kemudian kembali.
Gambar 23.13 Kontrol berurutan

Untuk kontrol sinkron, pemrosesan sinyal dilakukan sinkron
dengan sinyal clock. Kontrol asinkron beroperasi tanpa sinyal clock.
Perubahan sinyal dipicu hanya oleh perubahan dari sinyal input.
Dalam banyak kontrol, sinyal input sesuai dengan kebutuhan
kombinasi logis tertentu, sehingga dinamakan logika.
Gambar 2.14 Kontrol hubungan logika
201
Untuk kontrol yang sangat kompleks dari sistem yang besar
sering terjadi kedua bentuk kontrol sekuendial bersama-sama.
Misalnya, sebuah silinder untuk waktu tertentu harus diperpanjang
selama penjepitan dan mengikat benda kerja, sedangkan silinder
lainnya keluar (maju). Oleh karena itu keua silinder harus mundur
atau maju setelah sebuah diagram alur tertentu.
Gambar 23.15 Pembedaan berdasar pemrograman
Sebuah kontrol program sambungan adalah kontrol yang

fungsinya ditentukan oleh komponen-komponen tertentu dan
sambungan (pipa pneumatik, kabel listrik). Jika dikehendaki fungsi
kontrol tersebut berubah, maka sambungan juga dirubah kembali
dan komponen disesuaikan. Kontrol dapat diprogram adalah
kontrol yang fungsinya disimpan dalam sebuah program. Untuk
perubahan fungsi di sini hanya memerlukan penggantian program
dalam memori (misalnya, RAM, EPROM, EEPROM).
202
B. Sistem Kontrol
Sistem kontrol (sistem kendali) telah memegang peranan
yang sangat penting dalam perkembangan ilmu dan teknologi. Di
samping sangat diperlukan pada pesawat ruang angkasa, peluru
kendali, dan sistem kemudi pesawat, sistem kontrol juga menjadi
bagian yang penting dan terpadu dari proses – proses dalam pabrik
dan industri modern. Sebagai contoh, sistem kontrol sangat
diperlukan dalam operasi–operasi di industri untuk mengontrol
tekanan, temperatur, kelembaban, viskositas, dan aliran dalam
industri proses, pengerjaan dengan mesin perkakas, penanganan
dan perakitan bagian–bagian mekanik dalam industri manufaktur
dan sebagainya.
Karena kemajuan dalam teori dan praktek sistem kontrol,
maka sistem kontrol dapat memberikan kemudahan dalam
mendapatkan performasi dari sistem dinamik, mempertinggi
kualitas dan menurunkan biaya produksi, mempertinggi laju
produksi, meniadakan pekerjaan–pekerjaan rutin dan
membosankan yang harus dilakukan oleh manusia dan sebagainya.
Pengertian sistem kontrol itu sendiri adalah proses
pengaturan/ pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran
(variabel, parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam
suatu rangkuman harga (range) tertentu. Dalam istilah lain disebut
juga teknik pengaturan, sistem pengendalian atau sistem
203
pengontrolan. Secara umum sistem kontrol dapat dikelompokkan
sebagai berikut :
1. Dengan operator (manual) dan otomatik.
2. Jaringan tertutup (closed-loop) dan jaringan terbuka (open-
loop).
3. Kontinu (analog) dan diskontinu (digital, diskrit).
4. Menurut sumber penggerak : elektris, pneumatis (udara, angin),
hidarulis (cairan), dan mekanis. (kontrol otomatik teori dan
penerapan : 1994)
Sedangkan aksi pengontrolan ada enam aksi yaitu:
1. Dua posisi (on-off).
2. Proportional.
3. Integral.
4. Proportional plus Integral.
5. Proportional plus Derivative.
6. Proportional plus Integral plus Derivative. (teknik kontrol
automatik sistem pengaturan jilid 1 : 1985)
Aksi kontrol PID (Proportional, Integral, Derivative)
banyak ditemukan di dunia industri dan satu – satunya strategi
yang paling banyak diadopsi pada pengontrolan proses.
Berdasarkan survey, 97% industri yang bergerak dalam bidang
proses (seperti kimia, pulp, makanan, minyak, dan gas)
menggunakan PID sebagai komponen utama dalam
pengontrolannya. (kontrol PID untuk proses industri : 2008)
204
1. Sistem Kontrol Manual
Pengendalian secara manual adalah pengendalian yang
dilakukan oleh manusia yang bertindak sebagai operator. Contoh
pengendalian secara manual banyak ditemukan dalam kehidupan
sehari-hari seperti pada pengaturan suara radio, televisi,
pengaturan cahaya layar televisi, pengaturan aliran air melalui kran
dan lain-lain.
Gambar 23.16 Kontrol Level Manual Cairan dalam Tangki

Pada gambar di atas kita bisa lihat bagaimana manusia
sebagai pengontrol pada proses pengisian air dalam tangki. Ketika
level air mendekati level high-nya dengan mata manusia sebagai
sensor maka dengan tangannya manusia akan membuka valve
outlet sehingga level tangki tetap terjaga agar air tidak tumpah ke
luar.
205
2. Sistem Kontrol Otomatis
Pengendalian secara otomatis adalah pengendalian yang
dilakukan oleh mesin-mesin/peralatan yang bekerja secara
otomatis dan operasinya dibawah pengawasan manusia. Contoh
pengendalian otomatis banyak ditemui dalam proses industri,
pengendalian pesawat terbang, pembangkitan tenaga listrik dan
lain-lain.
Gambar 23.17 Kontrol level otomatis cairan dalam tangki

Sensor level berfungsi untuk mengetahui level di dalam
tangki, ketika sensor mengirim sinyal bahwa level tangki high, maka
kontroller memerintah actuator untuk membuka valve sehingga
level air dalam tangki tidak akan tumpah ke luar. Untuk tujuan
pemeliharaan, banyak alat ukur di lapangan (field instruments) juga
dilengkapi dengan indikator lokal, yaitu harga yang terukur
ditunjukkan di lokal dan juga dikirim sebagai sinyal ke pusat kontrol.
206
Gambar 23.18 Instrumentasi untuk kontrol level otomatis
3. Sistem Lingkar Terbuka (open loop)
Sistem kendali dengan jaringan terbuka adalah sistem
pengendalian dimana keluaran tidak memberikan efek terhadap
besaran masukan sehingga variabel yang dikendalikan tidak dapat
dibandingkan terhadap hasil yang diinginkan. Aplikasi sistem
jaringan terbuka dan tertutup ditemui dalam kehidupan sehari-hari
sebagai berikut: jika seseorang mengendarai mobil maka jalur
kecepatan beserta percepatan kendaraan tersebut dapat
ditentukan dan dikendalikan oleh pengendara dengancara
mengamati lalu kondisi lalu lintas dan mengendalikan setir, rem dan
alat- alat pengendali lainnya.
Sistem kontrol loop terbuka adalah suatu sistem yang
keluarannya tidak mempunyai pengaruh terhadap aksi kontrol.
Artinya, sistem kontrol terbuka keluarannya tidak dapat digunakan
sebagai umpan balik dalam masukkan.
207
Gambar 23.19 Sistem Kontrol Lingkar Terbuka
Dalam suatu sistem kontrol terbuka, keluaran tidak dapat
dibandingkan dengan masukan acuan. Jadi, untuk setiap masukan
acuan berhubungan dengan operasi tertentu, sebagai akibat
ketetapan dari sistem tergantung kalibrasi. Dengan adanya
gangguan, sistem kontrol terbuka tidak dapat melaksanakan tugas
yang sesuai diharapkan. Sistem kontrol terbuka dapat digunakan
hanya jika hubungan antara masukan dan keluaran diketahui dan
tidak terdapat gangguan internal maupun eksternal.
Ciri-ciri sistem kontrol loop terbuka yaitu:
1. Sederhana
2. Dapat dipercaya
3. Kurang akurat karena tidak terdapat koreksi terhadap kesalahan
4. Berbasis waktu
Contoh aplikasi sistem loop terbuka yaitu:
1. Pengontrol lalu lintas berbasis waktu
2. Mesin cuci
3. Oven listrik
4. Tangga berjalan
5. Rolling detector pada bandara
208
Contoh aplikasi sistem kendali terbuka pada mesin cuci
yaitu:
Penggilingan pakaian, pemberian sabun, dan pengeringan
yang bekerja sebagai operasi mesin cuci tidak akan berubah (hanya
sesuai dengan yang diinginkan seperti semula) walaupun tingkat
kebersihan pakaian (sebagai keluaran sistem) kurang baik akibat
adanya faktor-faktor yang kemungkinan tidak di prediksi
sebelumnya.
Gambar 23.20 Operasi Mesin Cuci

Kelebihan sistem pengaturan loop terbuka yaitu:
1. Memiliki konstruksi yang sederhana
2. Biaya pemeliharaan lebih terjangkau
3. Tidak ada masalah dalam hal stabilitas
4. Lebih cocok digunakan jika output sulit diukur
Kelemahan sistem pengaturan loop terbuka:
1. Perlu kalibrasi sistem secara teratur
209
2. Bisa digunakan jika telah mengetahui hubungan input dan
output
3. Bisa digunakan jika tidak ada gangguan internal dan eksternal
Output pada sistem akan berubah terhadap waktu
4. Sistem Lingkar Tertutup (closed loop)
Sistem kendali dengan jaringan tertutup adalah sistem
pengendalian dimana besaran keluaran memberikan efek
terhadap besaran masukan sehingga besaran yang dikendalikan
dapat dibandingkan terhadap harga yang diinginkan melalui alat
pencatat. Selanjutnya perbedaan harga yang terjadi antara
besaran yang dikendalikan dan penunjukkan alat pencatat
digunakan sebagai koreksi pada gilirannya akan merupakan
sasaran pengendalian. Jika pengendara ingin memelihara
kecepatan pada suatu harga yang konstan (sebagai keluaran)
maka pengendara dapat mengaturnya melalui pedal percepatan
(gas) dan harga ini secara tepat dapat diperoleh dengan
mengamati penunjukkanspedometer. Dengan mengamat
besarnya keluaran tersebut setiap saat berarti akan diberikan
diberikan suatu informasi terhadap masukan (dalam hal ini
pengendara dan pedalgas) sehingga jika terjadi penyimpangan
terhadap kecepatan, pengendara dapatmengendalikannya
kembali ke harga seharusnya. Contoh tersebut merupakan
contoh sistem kendali dengan jaringan tertutup dan akan
210
berubah menjadi sistem kendali dengan jaringan terbuka jika
kendaraan tersebut tidak dilengkapi dengan speedometer.
Sistem kontrol loop tertutup adalah sistem kontrol yang
sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi
pengontrolan. Sistem kontrol loop tetrtutup juga merupakan
sistem kontrol berumpan balik. Sinyal kesalahan penggerak,
yang merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan
balik (yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal
keluaran atau turunannya). Diumpankan ke kontroler untuk
memperkecil kesalahan dan membuat agar keluaran sistem
mendekati harga yang diinginkan. Dengan kata lain, istilah “loop
tertutup” berarti menggunakan aksi umpan balik untuk
memperkecil kesalahan sistem.
Gambar 23.21 Sistem Loop Tertutup

Gambar diatas menunjukan hubungan masukan dan
keluaran dari sistem kontrol loop tertutup. Jika dalam hal ini
manusia bekerja sebagai operator, maka manusia ini akan
menjaga sistem agar tetap pada keadaan yang diinginkan, ketika
terjadi perubahan pada sistem maka manusia akan melakukan
langkah-langkah awal pengaturan sehingga sistem kembali
bekerja pada keadaan yang diinginkan.
211
Berikut ini adalah komponen pada sistem kendali tertutup:
1. Input (masukan) adalah rangsangan yang diberikan pada
sistem kontrol, merupakan harga yang diinginkan bagi
variabel yang dikontrol selama pengontrolan. Harga ini tidak
tergantung pada keluaran sistem.
2. Output (keluaran,respons), merupakan tanggapan pada
sistem kontrol, merupakan harga yang akan dipertahankan
bagi variabel yang dikontrol, dan merupakan harga yang
ditunjukan oleh alat pencatat.
3. Beban/Plant, merupakan sistem fisis yang akan dikontrol
(misalnya mekanis, elektris, hidraulik ataupun pneumatic) .
4. Alat kontrol/controller, merupakan peralatan/ rangkaian
untuk mengontrol beban (sistem). Alat ini bisa digabung
dengan penguat
5. Elemen Umpan Balik, menunjukan/mengembalikan hasil
pencatan ke detector sehingga bisa dibandingkan terhadap
harga yang diinginkan (di stel)
6. Error Detector (alat deteksi kesalahan), merupakan alat
pendeteksi kesalahan yang menunjukan selisih antara input
(masukan) dan respons melalui umpan balik (feedback path)
7. Gangguan merupakan sinyal-sinyal tambahan yang tidak
diinginkan. Gangguan ini cenderung mengakibatkan harga
keluaran berbeda dengan harga masukannya, gangguan ini
biasanya disebabkan oleh perubahan beban sistem, misalnya
212
adanya perubahan kondisi lingkungan, getaran ataupun yang
lain.
Contoh aplikasi sistem kendali tertutup:
1. Servomekanisme
2. Sistem pengontrol proses
3. Lemari Es
4. Pemanas Air Otomatik
5. Kendali Termostatik
6. AC
Contoh aplikasi sistem kendali tertutup pada pendingin
udara (AC) yaitu:
Masukan dari sistem AC adalah derajat suhu yang diinginkan
oleh pemakai. Keluarannya berupa udara dingin yang akan
mempengaruhi suhu ruangan sehingga suhu ruangan
diharapkan akan sama dengan suhu yang diinginkan. Dengan
memberikan umpan balik berupa derajat suhu ruangan setelah
diberikan aksi udara dingin, maka akan didapatkan kesalahan
(error) dari derajat suhu actual dengan derajat suhu yang
diinginkan. Adanya kesalahan ini membuat kontroler berusaha
memperbaikinya sehingga didapatkan kesalahan yang semakin
mengecil.
213
Gambar 23.22 Proses Umpan Balik Pendingin Udara
Kelebihan sistem pengaturan loop tertutup yaitu:
1. Memiliki ketelitian yang terjaga
2. Dapat mengetahui karakteristik dan perubahan pada plant
3. Ketidakliniearan antar komponen pada sistem tidak terlalu
mengganggu
Kelemahan sistem pengaturan loop tertutup
1. Perawatannya lebih rumit
2. Memerlukan biaya yang mahal
3. Cenderung ke arah isolasi
5. Sistem Kontrol Kontiniu
Untuk pengendalian sistem kendali jenis kontiniu (analog)
ini dapat dibagi menjadi beberapa bagian yaitu:
1. Proporsional.
214
Pada pengendalian proporsional ini dimana keluaran
sebanding dengan penyimpangan. Contohnya pengendalian
uap melalui katup, pengendalian transmiter tekanan dan lain-
lain.
2. Integral.
Pada pengendalian integral ini dimana keluaran selalu
berubah- ubahselama terjadi deviasi dan kecepatan
perubahan keluaran tersebut sebanding dengan
penyimpangan. Contohnya pengendalian level cairan dalam
tangki, pengendalian sistem tekanan dan lain-lain.
3. Differensial.
Pengendalian integral jarang dipakai secara tersendiri tetapi
digabungkan dengan jenis proporsional untuk
menghilangkan keragu-raguan jika jenis proporsional ini
memerlukan karakteristik yang stabil.
6. Sistem Kontrol Diskrit
Untuk pengendalian sistem kendali jenis diskontinu (diskrit)
dapat dibagi menjadi beberapa bagian :
1. Pengendalian dengan dua posisi.
Contohnya relai, termostat, level, saklar ONOFF dan lain-lain.
2. Pengendalian dengan posisi ganda.
Contohnya saklar pemilih (selector switch). Keuntungannya
cenderung mengurangi osilasi.
3. Pengendalian floating.
215
Posisi yang relatif tidak terbatas, dalam jenis ini, pemindahan
energi dapat dilakukan melalui salah satu daripada beberapa
kemungkinan yang ada.
C. Soal Latihan
1. Jelaskan pengertian diagram blok!
2. Jelaskanlah diagram blok dari sistem kontrol lingkar tertutup
berikut ini !
3. Jelaskanlah diagram blok dari sistem kontrol lingkar terbuka
berikut ini !
4. Buatlah rangkuman tentang sistem kontrol sinkron dan

asinkron!
5. Jelaskan pengertian dari sistem kontrol manual!
6. Jelaskan pengertian dari sistem kontrol otomatis!
7. Jelaskan pengertian dari sistem lingkar terbuka (open loop)!
8. Uraikanlah bagian-bagian dari sistem kontrol kontiniu!
9. Uraikanlah bagian-bagian dari sistem kontrol diskrit!
216
BAB 24
RANGKAIAN KONTROL
3.26 Menganalisis cara kerja rangkaian kontrol menggunakan
komponen elektronika
3.26.1 Menguraikan pembahasan tentang rangkaian kontrol
3.26.2 Menguraikan cara kerja rangkaian kontrol menggunakan
komponen elektronika
1. Peserta didik diharapkan mampu menguraikan pembahasan
tentang rangkaian kontrol dengan teliti.
2. Peserta didik diharapkan mampu menguraikan cara kerja
rangkaian kontrol menggunakan komponen elektronika dengan
teliti.
217
A. Pengertian Rangkaian Kontrol
Rangkaian kontrol adalah rangkaian untuk mengendalikan
sebuah motor listrik 3 fasa biasanya rangkaian ini disimpan pada
sebuah wadah yang bernama panel box.
Gambar 24.1 Proses Umpan Balik Pendingin Udara

Karena pada dasarnya sebuah sistem kontrol motor listrik
yang bekerja secara otomatis hanya mengubah kerja dari push
boton yang ditekan oleh manusia dilakukan secara otomatis dengan
menggunakan saklar waktu dan salah satu saklar waktu terbaik plus
paling sering digunakan adalah Timer Delay Relay atau disingkat
TDR. Rangkaian ini sangat banyak kegunaan dan manfaatnya untuk
mempermudah kerja manusia. Misalnya pada industri
218
menggunakan motor listrik 3 fasa untuk mengerjakan mesin-
mesinnya. Dengan sistem otomatis ini, pekerjaan manusia dapat
diringankan karena tidak perlu menghentikan dan menghidupkan
motor secara manual.
Contoh kedua pada mesin pemotongan kayu, mesin akan
memotong bagian panjang kayu dan otomatis berganti berputar
dan memotong bagian lebar kayu. Namun, sistem otomatis ini
masih kalah dengan sistem kerja dari Programmable Logic
Controller (PLC). Maksud rangkaian kontrol motor listrik ini adalah
Motor listrik3 fasa dapat bekerja bergantian satu persatu dengan
motor lainnya. Misalnya terdapat 3 motor, motor 1 bekerja bila
motor 2 dan 3 mati, motor 2 akan bekerja bila motor 1 sudah mati
dan motor 3 mati, dan begitupun ketika motor 1 dan 2 mati maka
motor 3 akan bisa hidup.
1. Rangkaian Kendali (kontrol)
Rangkaian kontrol pada sistem kontrol motor listrik 3 fasa
bergantian secara otomatis mati dan hidup, ini adalah pengaktifan
koil kontaktor magnet 1 dan 2 secara bergantian menggunakan
timer.
Simak gambar kendalinya dibawah ini :
219
Gambar 24.2 Rangkaian Kontrol
Keterangan Gambar :
Warna merah : kabel fasa (yang bertegangan)
Warna biru : kabel netral (nol)
Warna hitam : kontak hubung pada komponen listrik
MCB 1 F : Miniature Circuit Breaker 1 fasa
220
PS stop : Push botton NC untuk memutus arus
PS start : Push botton NO untuk menghubungkan
arus
K1 : Kontak hubung dari kontaktor magnet 1
K2 : Kontak hubung dari kontaktor magnet 2
T1 : Timer Delay Relay 1
T2 : Timer Delay Relay 2
Koil : Magnet pada kontaktor magnet
2. Cara Membuat Rangkaian Kontrol
Untuk membuat rangkaian pada gambar 26.1, dibutuhkan alat
dan bahan berikut ini :
a. Obeng min dan plus (- dan +) untuk membuka dan menutup
kontak hubung komponen.
b. Tang potong, tang kupas dan tang kombinasi.
c. Avo meter dan Tespen sebagai alat pengecek rangkaian.
d. Kabel sebagai penghubung arus pada setiap komponen (kabel
jenis NYAF paling diutamakan karena kabel ini dikhusukan
untuk panel dengan kabel tunggal yang serabut tentu
memudahkan kabel tersebut untuk disusun dengan rapi)
banyaknya kabel dapat disesuakan dengan kebutuhan.
e. 1 buah MCB 1 dan 3 fasa sebagai pengaman apabila ada
gangguan pada rangkaian (MCB dapat mengamankan
rangkaian dan motor listrik dari beban berlebih dan hubung
singkat)
221
f. 2 buah kontaktor magnet yang memiliki kontak bantu NO dan
NC (kontaktor magnet berfungsi untuk memutus dan
menghubung arus listrik 3 fasa dengan daya magnet)
g. 2 buah puh botton. 1 buah push botton NC dan 1 buah push
botton NO (Sebuah push botton berfungsi sebagai stop
(pemutus) dan start (pemulai) pada rangkaian)
h. 2 buah Timer Delay Relay (TDR). TDR adalah alat yang
membuat rangkaian ini bekerja otomatis dengan sistem saklar
waktunya, TDR dapat bekerja secara otomatis
menghubungkan dan memutus arus bila batas waktu telah
sampai.
i. Lampu indikator. Lampu indikator (LED) merupakan lampu
yang menjadi tanda dalam posisi apakah rangkaian tersebut.
Biasanya terdapat 3 warna lampu indikator, warna hijau untuk
hidup, lampu merah untuk mati, dan lampu kuning untuk trip.
j. Motor listrik 3 fasa. Tidak harus menggunakan motor listrik 3
fasa karena harganya yang mahal, untuk mensiasatinya yaitu
dnegan menggunakan lampu.
k. Thermal Overload Relay (TOR). Menjadi pengaman kedua
setelah MCB kelebihan alat ini adalah memiliki Kontak hubung
NO dan NC sebagai tambahan yang bisa dihubungkan pada
lampu indikator trip.
222
Masih banyak komponen lain yang biasa terpasang ketika
hendak membuat sebuah rangkaian kontrol dalam sebuah panel
box, misalnya:
1. Terminal
2. Kabel dak, el listrik dan kabel ties
3. Current transformer
4. Trafo
5. Skun (kaki kabel)
6. Ampere meter atau Volt meter
7. Frekuensi Meter
Untuk mulai membuat, hubungkan kabel dari MCB pada
salah satu kontak hubung pada push botton NC (stop). Kemudian
diteruskan pada banyak komponen (bercabang) yaitu push botton
start, kontak hubung nomor 1 (NO) pada TDR 1, kontak hubung
nomor 13 (NO) kontaktor magnet 1 sebagai pengunci 1, kontak
hubung nomor 1 (NO) Timer 1, dan kontak hubung 13 (N0)
kontaktor magnet 2 sebagai pengunci 2.
Pengunci pada konatktor magnet adalah cara agar arus pada
koil tetap ada meskipun arus listrik dari push botton start telah
tidak ada. Untuk pengkopelan (penyatuan) tidak perlu dibagian PS
stop saja karena dapat dilakukan pada kompoenn lain, yang
terpenting tetap pada bagian arus listrik yang sama tanpa ada
hambatan kontak hubung.
223
(a) (b)
Gambar 24.3 Kendali Pertama (a) dan Kendali Kedua (b)
Kendali Pertama
1. Kontak hubung 14 NO kontaktor magnet, kontak hubung 3
NO timer 2 dan start berfungsi sebagai penghubung arus
untuk kontaktor magnet dan Timer 1.
2. Keluaran dari kontak hubung 14 NO kontaktor magnet,
kontak hubung 3 NO timer 2 dan start dihubungkan pada
kontak hubung nomor 8 NC pada Timer 1. Dan kemudian
diteruskan pada koil A1 kontaktor magnet 1 dan koil Nomor 2
Timer 1 agar berfungsi.
Rangkaian dihubungkan pada kontak hubung NC Timer 1
untuk memutus arus pada koil kontaktor magnet 1 dan timer 1
bila waktu pada timer 1 telah merubah kontak hubung NC jadi
NO begitupun sebaliknya NO jadi NC.
Kendali Kedua
224
1. Arus dari stop mengalir pada nomor 1 NO Timer 1 dan nomor
13 kontaktor 2 yang berfungsi sebagai penghubung arus
untuk KM dan T2 lalu diteruskan pada kontak hubung NC
kontaktor magnet 1. Ini berfungsi sebagai pengaman.
Pengaman yang dimaksudkan adalah untuk menghindari arus
masuk pada KM (kontaktor magnet) dan pada T2 (timer)
ketika KM dan T1 sedang aktif sekaligus pemutus arus apabila
T2 telah mencapai batas waktu dan merubah kontak NC jadi
No dan NO jadi NC.
2. Kemudian arus diterusakan dari kontak hubung NC KM1
dihubungkan pada A1 kontaktor magnet 2 dan nomor 2 T2
untuk mengaktifkan kedua komponen.
3. Pasangkan kabel Netral pada Koil A2 pada kedua kontaktor
magnet dan pada nomor 7 kedua Timer.
4. Pasangkan kabel (arus) fasa pada MCB
B. Cara Kerja Rangkaian Kontrol
Berikut cara kerja rangkaian kontrol menurut gambar 26.1 :
1. Apabila MCB di Onkan, arus listrik sudah mengalir
2. Bila tombol start ditekan, arus listrik dari MCB akan mengalir
pada koil kontaktor magnet 1 dan koil Timer sehingga KM
dan T aktif akan bekerja
3. Bila batas waktu pada T1 masuk, timer akan mengubah
kontak hubungnya dari NC ke NO dan NO ke NC.
225
4. Karena kontak NO pada timer 1 tepatnya nomor 1 dan 3,
berfungsi menghubungkan arus pada KM dan T2, maka KM
dan T 2 akan aktif.
5. Karena arus untuk KM dan T1 diambil melalui kontak NC
(terhubung) T1, maka ketika T1 sudah sampai batas
waktunya NC berubah jadi NO (terputus) dan memutus arus
untuk KM1 dan T1 secara otomatis. Dengan demikian, KM1
akan mati dan KM2 akan aktif.
6. Bila batas waktu pada T2 masuk, timer tersebut akan
mengubah kontak hubungnya dari NC ke NO dan dari N0 ke
NC.
7. Kontak NO pada T2 tepatnya nomor 1 dan 3, berfungsi
menghubungkan arus pada KM dan T 1 maka KM dan T1
akan aktif.
8. Arus untuk KM dan T2 diambil melalui kontak NC
(terhubung) kontaktor magnet 1, maka apabila KM 1 aktif
maka otomatis akan memutus arus untuk KM dan T2.
Dengan semikian, KM2 akan mati dan KM1 akan aktif.
9. Kegiatan ini terus berulang secara otomatis, apabila
menekan tombol stop, maka rangkaian akan berhenti
bekerja
C. Soal Latihan
1. Susunan komponen-komponen fisik yang dihubungkan atau
berhubungan sedemikian rupa sehingga memerintahkan,
226
mengarahkan atau mengatur diri sendiri atau sistem lain
disebut :
A. Sistem C. Input
B. Sistem pengendali D. Output
2. Uraikan pemahaman Anda tentang rangkaian kontrol!
3. Yang termasuk sistem pengendalian adalah:
A. Loop terbuka, loop tertutup, modus C. Maju,
mundur, modus
B. Loop terbuka, maju, tertutup D. Loop
tertutup,modus,maju
4. Buatlah rangkuman tentang alat dan bahan yang dibutuhkan
untuk membuat rangkaian kontrol!
5. Buatlah konsep tentang cara kerja rangkaian kontrol!
227
BAB 25
KOMUNIKASI DATA
3.27 Menerapkan sistem komunikasi data pada sistem kontrol
3.27.1 Menentukan pengertian sistem komunikasi data
3.27.2 Mampu menetukan tujuan komunikasi data
3.27.3 Menentukan model komunikasi data
3.27.4 Menerapkan sistem komunikasi data pada sistem kontrol
1. Peserta didik diharapkan mampu menentukan pengertian
sistem komunikasi data dengan teliti.
2. Peserta didik diharapkan mampu menetukan tujuan komunikasi
data secara bekerja sama.
3. Peserta didik diharapkan mampu menentukan model
komunikasi data secara bekerja sama.
4. Peserta didik diharapkan mampu menerapkan sistem
komunikasi data pada sistem kontrol dengan disiplin
228
A. Sistem Komunikasi Data
1. Pengertian Sistem Komunikasi Data
Komunikasi data adalah proses pengiriman informasi
diantara dua titik menggunakan kode biner melewati saluran
transmisi dan peralatan switching dapat terjadi antara komputer
dengan komputer, komputer dengan terminal atau komputer
dengan peralatan. Komunikasi data merupakan gabungan dari
teknik telekomunikasi dengan teknik pengolahan data.
Komunikasi data adalah proses pengiriman dan penerimaan
dataatau informasi dari dua atau lebih device (alat seperti
komputer, laptop, printerdan alat komunikasi lain) yang terhubung
dalam sebuah jaringan baik lokal maupun yang luas, sepeti internet.
Pada dasarnya komunikasi data merupakan proses pengiriman
informasi di antara dua titik menggunakan kode biner melewati
saluran transmisi dan peralatan switching, bisa antara komputer
dan komputer, komputer dengan terminal, atau komputer dengan
peralatan, atau peralatan dengan peralatan. Pengertian lain
komunikasi data yaitu transmisi data elektronik melalui beberapa
media (kabel coaksial, fiber optik, microwave dsb). Sistem yang
mungkin terjadinya transmisi data sering disebut sebagai jaringan
komunikasi data.
229
Secara umum ada dua jenis komunikasi data, yaitu:
a. Melalui Infrastruktur Terestrial
Menggunakan media kabel dan nirkabel sebagai aksesnya.
Membutuhkan biaya yang tinggi untuk membangun infrastruktur
jenis ini. Beberapa layanan yang termasuk teresterial antara lain:
Sambungan Data Langsung (SDL), Frame Relay, VPN Multi Service
dan Sambungan Komunikasi Data Paket (SKDP).
b. Melalui Satelit
Menggunakan satelit sebagai aksesnya. Biasanya wilayah
yang dicakup akses satelit lebih luas dan mampu menjangkau lokasi
yang tidak memungkinkan dibangunnya infrastruktur terestrial
namun membutuhkan waktu yang lama untuk berlangsungnya
proses komunikasi. Kelemahan lain dari komunikasi via satelit
adalah adanya gangguan yang disebabkan oleh radiasi gelombang
matahari (Sun Outage) dan yang paling parah terjadi setiap 11
tahun sekali.
Yang menyebabkan kita sangat membutuhkan komunikasi
data yaitu:
1) Dengan menggunakan sistem ini akan terasa lebih efisien
2) Sebagian besar pengguna komputer selalu menggunakan
data sebagai alat komunikasi antar kantor, perusahaan dan
institusi lainnya.
230
Yang menyebabkan sistem komunikasi data diperlukan
diperlukan yaitu:
1) Menjaga data agar sampai sesuai tujuan yang diinginkan.
2) Dapat mengurangi keterbatasan waktu.
3) Data menjadi terahasiakan bila ada data yang tidak boleh
diketahui pihak lain.
Cara menjaga data dalam sistem komunikasi data
1) Pastikan media transmisi tidak rusak
2) Pastikan Alamat IP yang mau dikirim benar
3) Lindungi kabel-kabel dari binatang perusak
4) Letakan Kabel kabel ditempat yang aman
5) Selalu rutin scan virus. Recomendasi dua kali sehari
6) HDD yang digunakan tidak boleh Bad sector
7) Agar lebih baik, HDD yang digunakan tidak dicampur dengan
game ini membuat file menjadi lemot untuk dibuka
Prinsip komunikasi data yaitu:
1. Pengirim/senter
2. Media Penghantar
3. Sink/penerima
B. Tujuan Komunikasi Data
Tujuan komunikasi data yaitu:
a. Efisiensi pengiriman data dalam jumlah besar (tanpa
kesalahan dan ekonomis)
231
b. Memungkinkan penggunaan sistem komputer & peralatan
pendukungnya dari jauh (remote computer use)
c. Sistem komunikasi data memungkinkan orang dan bisnis
yang mempunyai lokasi geografi berlainan dapat saling
berkomunikasi.
d. Mendukung manajemen dalam hal kontrol karena
memungkinkan penggunaan sistem komputer secara
terpusat maupun tersebar
e. Memungkinkan pengelolaan data dan pengaturan data yang
ada dalam berbagai macam sistem komputer
f. Mengurangi waktu untuk pengolahan data
g. Mendapat data langsung dari sumbernya atau memperoleh
data bisnis sementara data tersebut dibuat (online)
h. Mempercepat penyebaran informasi
C. Model Komunikasi Data
Komunikasi data berkaitan dengan pertukaran data diantara
dua perangkat yang terhubung secara langsung yang
memungkinkan adanya pertukaran data antar kedua pihak. Gambar
dibawah ini menggambarkan proses komunikasi data.
Gambar 25.1 Proses komunikasi data
232
Pada gambar diatas terdapat elemen-elemen dalam kunci
model tersebut :
a. Source (sumber) : Alat ini membangkitkan data sehingga
dapat ditransmisikan, contoh telepon, Personal Computer
(PC)
b. Transmitter (pengirim): Biasanya data yang dibangkitkan dari
sister sumber tidak ditransmisikansecara langsung dalam
bentuk aslinya. Sebuah transmitter cukup memindah dan
menandai informasi dengan cara yang sama seperti sinyal-
sinyal elektromagnetik yang dapat ditransmisikan melewati
beberapa sistem transmisi berurutan.
c. Sistem transmisi : Berupa jalur transmisi tunggal (single
transmission) atau jaringan komplek (complex network) yang
menghubungkan antara sumber dengan tujuan (destination).
d. Tujuan (destination) : menangkap data yang dihasilkan oleh
receiver
D. Jaringan Komputer
Jaringan komputer adalah sebuah kumpulan komputer,
printer dan peralatan lainnya yang terhubung. Informasi dan
data bergerak melalui kabel-kabel sehingga memungkinkan
pengguna jaringan komputer dapat saling bertukar dokumen
dan data, mencetak pada printer yang sama dan bersama sama
menggunakan hardware/software yang terhubung dengan
jaringan. Tiap komputer, printer atau periferal yang terhubung
233
dengan jaringan disebut node. Sebuah jaringan komputer dapat
memiliki dua, puluhan, ribuan atau bahkan jutaan node.
Suatu jaringan komunikasi merupakan sumber daya yang
dapat dipakai secara bersamaan (shared) oleh sejumlah end
user untuk berkomunikasi dengan user lain yang lokasinya
berjauhan. Tidak semua user menggunakan jaringan pada
waktu yang bersamaan, oleh karena itu merupakan suatu hal
yang logis apabila sumber daya jaringanyang sangat penting ini
dipakai bersama-sama. Penggunaan sumber daya secara
bersamaan ini melahirkan konsep sentral.
Sebuah jaringan biasanya terdiri dari 2 atau lebih
komputer yang saling berhubungan diantara satu dengan yang
lain dan saling berbagi sumber daya misalnya CDROM, Printer,
pertukaran file, atau memungkinkan untuk saling
berkomunikasi secara elektronik.
Ada 4 macam jenis jaringan, berikut diantaranya :
1. Local Area Network (LAN)
Gambar 25.2 Local Area Network (LAN)
234
Local area network (LAN) adalah jaringan yang dibatasi
oleh area yang relative kecil, umumnya dibatasi oleh area
lingkungan seperti sebuah perkantoran di sebuah gedung, atau
sebuah sekolah, dan biasanya tidak jauh dari sekitar 1 km
persegi. Suatu LAN biasnya bekerja pada kecepatan mulai 10
Mbps sampi 100 Mbps. LAN menjadi populer karena
memungkinkan banyak pengguna untuk memakai sumber daya
yang dapat digunakan itu misalnya suatu mainframe, file
server, printer, dan sebagainya.
2. Metropolitan Area Network (MAN)
Gambar 25.3 Metropolitan area network (MAN)

Metropolitan area network (MAN) biasanya meliputi area
yang lebih besar dari LAN, misalnya antar wilayah dalam satu
propinsi. Dalam hal ini jaringan menghubungkan beberapa
buah jaringan-jaringan kecil ke dalam lingkungan area yang
lebih besar, sebagai contoh yaitu jaringan Bank dimana
235
beberapa kantor cabang sebuah Bank di dalam sebuah kota
besar dihubungkan antara satu dengan lainnya. Jangkauan
MAN biasanya mencapai 10 km sampai beberapa ratus km dan
biasanya bekerja pada kecepatan 1,5 sampai 150 Mbps.
3. Wide Area Network (WAN)
Gambar 25.4 Wide Area Network

Wide area networks (WAN) adalah jaringan yang
lingkupnya biasanya sudah menggunakan sarana Satelit
ataupun kabel bawah laut sebagai contoh keseluruhan jaringan
BANK BNI yang ada di Indonesia ataupun yang ada di Negara-
negara lain.WAN dirancang untuk menghubungkan komputer-
komputer yang terletak pada suatu cakupan geografis yang
luas,seperti hubungan dari suatu kota ke kota yang lain didalm
suatu Negara. Cakupan WAN bias meliputi 100 km sampai
1.000 km, dan kecepatan antar kota bias bervariasi antara 1,5
Mbps sampai 2,4 Gbps. Dalam WAN, biaya untuk peralatan
236
untuk transmisi sangat tinggi,dan biasanya jaringan WAN
dimiliki dan dioperasikan sebagai suatu jaringan publik.
4. Global Area Network (GAN)
Gambar 25.5 Global Area Network

Global Area Network (GAN) merupakan suatau jarinagn
yang menghubungkan Negara-negara diseluruh dunia.
Kecepatan GAN bervariasi mulai dari 1,5 Mbps sampai dengan
100 Gbps dan cakupannya mencakupi ribuan kilometer.
E. Topologi Jaringan Komputer
Topologi menggambarkan struktur dari suatu jaringan
atau bagaimana sebuah jaringan didesain. Pola ini sangat erat
kaitannya dengan metode access dan media pengiriman yang
digunakan. Topologi yang ada sangatlah tergantung dengan
letak geofrapis dari masing-masing terminal, kualitas kontrol
yang dibutuhkan dalam komunikasi ataupun penyampaian
pesan, serta kecepatan dari pengiriman data. Dalam definisi
topologi terbagi menjadi dua, yaitu topologi fisik (physical
topology) yang menunjukan posisi pemasangan kabel secara
237
fisik dan topologi logik (logical topology) yang menunjukan
bagaimana suatu media diakses oleh host.
Topologi jaringan memiliki beberapa bentuk, berikut
macam-macam bentuknya :
1. Topologi bus
Topologi bus adalah topologi yang awal di gunakan untuk
menghubungkan komputer. Dalam topologi ini masing
masing komputer akan terhubung ke satu kabel panjang
dengan beberapa terminal, dan pada akhir dari kable harus di
akhiri dengan satu terminator. Topologi bus sudah sangat
jarang digunakan didalam membangun jaringan komputer
biasa karena memiliki beberapa kekurangan diantaranya
kemungkinan terjadi nya tabrakan aliran data, jika salah satu
perangkat putus atau terjadi kerusakan pada satu bagian
komputer maka jaringan langsung tidak akan berfungsi
sebelum kerusakan tersebut di atasi. Topologi bus awalnya
menggunakan kable Coaxial sebagai media pengantar data
dan informasi. Tapi pada saat ini topologi ini di dalam
membangun jaringan komputer dengan menggunakan kabal
serat optik ( fiber optic) akan tetapi digabungkan dengan
topologi jaringan yang lain untuk memaksimalkan
performanya
2. Topologi Cincin
238
Topologi cincin atau yang sering disebut dengan ring
topologi adalah topologi jaringan dimana setiap komputer
yang terhubung membuat lingkaran. Dengan artian setiap
komputer yang terhubung kedalam satu jaringan saling
terkoneksi ke dua komputer lainnya sehingga membentuk
satu jaringan yang sama dengan bentuk cincin. Adapun
kelebihan dari topologi ini adalah kabel yang digunakan bisa
lebih dihemat. Tetapi kekurangan dari topologi ini adalah
pengembangan jaringan akan menjadi susah karena setiap
komputer akan saling terhubung.
3. Topologi bintang
Topologi bintang atau yang lebih sering disebut
dengan topologi star. Pada topologi ini kita sudah
menggunakan bantuan alat lain untuk mengkoneksikan
jaringan komputer. Contoh alat yang di pakai disini
adalah hub, switch, dll. Pada gambar jelas terlihat satu hub
berfungsi sebagai pusat penghubung komputer-komputer
yang saling berhubungan. Keuntungan dari topologi ini sangat
banyak sekali diantaranya memudahkan admin dalam
mengelola jaringan, memudahkan dalam penambahan
komputer atau terminal, kemudahan mendeteksi kerusakan
dan kesalahan pada jaringan. Tetapi dengan banyak nya
kelebihan bukan dengan artian topologi ini tanpa kekurangan.
Kekurangannya diantaranya pemborosan terhadap kabel,
239
kontrol yang terpusat pada hub terkadang jadi permasalahan
kritis kalau seandainya terjadi kerusakan pada hub maka
semua jaringan tidak akan bisa di gunakan.
4. Topologi pohon
Topologi pohon atau di sebut juga topologi hirarkidan bisa
juga disebut topologi bertingkat merupakan topologi yang
bisa di gunakan pada jaringan di dalam ruangan kantor yang
bertingkat.
Pada gambar bisa kita lihat hubungan antar satu komputer
dengan komputer lain merupakan percabangan dengan
hirarki yang jelas.sentral pusat atau yang berada pada bagian
paling atas merupakan sentral yang aktif sedangkan sentral
yang ada di bawahnya adalah sentral yang pasif.
a. Public Data Network (PDN)
Jaringan yang digunakan untuk menghubungkan pusat
jaringan yang satu dengan yang lain dan biasanya terletak
berjauhan bahkan berada di benua yang lain. Umunya
sentral dari PDN dimilik oleh pemerintah atau organisasi
lain.
b. Private Branch Exchange (PBX)
Jaringan yang digunakan terutama untuk hubungan telepon
atau komunikasi suara pada satu bagunan tetapi
menggunakan teknologi yang sama dengan sentral telepon.
240
Mirip dengan LAN tetapi data transfer-nya tidak setinggi
LAN.
F. Perangkat Keras Komunikasi Data
Peralatan yang digunakan untuk melakukan interaksi /
komunikasi dibedakan atas (peralatan inter aksi), diantaranya
yaitu :
1. Data Communication Equipment – DCE untuk menyalurkan
informasi antar lokasi.
2. Data Terminal Equipment – DTE, merupakan peralatan
tempat informasi masuk dan keluar bagi pemakai maupun
komputer.
Di dalam sistem komunikasi data ada sistem yang
mengatur hubungan dengan peralatan komunikasi data.
Peralatan ini disebut Data Communication Controller
Unit – DCCU. Tugas dari DCCU antara lain :
1. Membentuk antar muka antara sistem input/output bus
dan modem
2. Mengendalikan sinyal antarmuka modem dan konversi level
sinyal agar sesuai dengan antarmuka
3. Mengubah data yang akan dikirimkan menjadi serial dan
sebaliknya
4. Untuk peralatan sinkron terdapat buffer, dan kendali berita
antara 2 stasiun dilakukan oleh DCCU
5. Mengatur error recovery dengan mekanisme retry
241
6. Melakukan konversi sandi bilamana perlu
7. Melakukan sinkronisasi karakter baik dengan
cara start/stop maupun dengan karakter SYN
8. Melakukan bit sinkronisasi untuk controller asinkron.
Kadang kala controller sinkron juga dapat melakukannya
dengan internal clock
9. Melakukan pengujian kesalahan (parity, longitudinal atau
BCC
10. Mengendalikan prosedur dengan melacak karakter
transmission control.
Termasuk dalam klasifikasi DCCU antara lain I/O
controller dan pengendali terminal. Terminal adalah lokasi dalam
jaringan yang merupakan tempat informasi dapat masuk dan
keluar. Dengan demikian sebuah komputer dapat digolongkan
sebagai terminal, bila fungsinya memang demikian.
Beberapa macam terminal yang umum yaitu:
1. Key board – printer
2. Key board – video display
G. Manfaat Jaringan Komunikasi Data
Berikut merupakan beberapa manfaat dari jaringan
komunikasi data, diantaranya yaitu :
1. Memungkinkan beberapa sistem komputer saling berbagi
(sharing) sumber daya secara bersama sehingga bersifat
ekonomis.
242
2. Menambah manfaat komputer karena jaringan memperluas
kegunaan dan daya guna sistem komputer yang saling
dihubungkan dengan jaringan tersebut sehingga terminal
dengan terminal dapat berkomunikasi, tukar menukar data,
dan dapat menggantikan fungsi surat menyurat.
3. Memungkinkan berbagai macam merk komputer saling
berhubungan, dengan demikian pemakai tidak tergantung
pada satu vendor/penjual.
4. Memungkinkan pengembangan sistem komputer secara
relatif lebih mudah dan menyebabkan sistem komputer
menjadi lebih fleksibel.
5. Pengolahan terdistribusi, sehingga dapat mencegah
ketergantungan kepada pusat atau central processor atau
tidak tergantung pada satu sistem komputer saja.
6. Memungkinkan integrasi berbagai macam aplikasi yang
dijalankan pada berbagai macam sistem komputer. Data yang
dihasilkan oleh satu bagian dapat segera digunakan oleh
departemen lain dan sebaliknya.
H. Soal Latihan
1. Jelaskanlah pengertian komunikasi data menurut
pemahaman Anda!
2. Buatlah konsep tujuan komunikasi data!
3. Uraikan model sistem komunikasi data!
243
4. Jabarkan penerapan system komunikasi data pada system
kontrol!
244
BAB 26
RANGKAIAN KONTROL DENGAN RELAY
3.28 Menerapkan rangkaian kontrol dengan komponen elektro
mekanik/ relay
3.28.1 Mengonsepkan pengenalan relay elektronik
3.28.2 Menerapkan rangkaian kontrol dengan komponen elektro
mekanik/ relay
1. Peserta didik diharapkan mampu mengonsepkan pengenalan
relay elektronik dengan teliti.
2. Peserta didik diharapkan mampu menerapkan rangkaian
kontrol dengan komponen elektro mekanik/ relay dengan teliti.
245
A. Rangkaian Kontrol dengan Komponen Elektro Mekanik
1. Pengenalan Relay Elektronik
Rangkaian pengunci relay untuk interlock disebut self
holding karena rangkaian pengunci relay ini menggunakan kontak
yang ada pada relay. Pengunci relay relay dibutuhkan karena jenis
komponen pengontrolnya. Ada dua jenis pengontrol yang
digunakan yakni saklar dan tombol (push button).
Perbedaan antara saklar dan tombol adalah cara kerjanya.
Saklar, jika ditekan akan mengunci pada posisi yang kita inginkan,
yakni off dan on. Jika off, maka akan tetap off sampai kita menekan
saklar lagi. Jika On, mana akan tetap on sampai kita menekan saklar
lagi. Contoh sederhananya adalah saklar lampu yang ada dirumah
kalian. Jika rumah kalian belum menggunakan saklar dan lampu,
belajarlah dengan lebih giat dan kemudian bekerja untuk
menghasilkan uang. Jika sudah punya uang, belilah saklar dan
lampu untuk dipasang dirumahmu. Maaf jika tersinggung, hanya
untuk membuat kalian semangat belajar saja.
Hal ini berbeda dengan tombol (push button). Tombol yang
biasa digunakan adalah tombol spring yang jika ditekan akan On,
tapi jika dilepas, dia akan kembali ke posisi semula yakni Off. Saklar
tersebut bertipe NO (Normally Open). Keadaan tersebut
berkebalikan dengan Tombol bertipe NC (Normally Close).
Relay adalah saklar mekanik yang dikendalikan atau
dikontrol secara elektronik (elektro magnetik). Saklar pada relay
246
akan terjadi perubahan posisi OFF ke ON pada saat diberikan energi
elektro magnetik pada armatur relay tersebut. Relay pada dasarnya
terdiri dari 2 bagian utama yaitu saklar mekanik dan sistem
pembangkit elektromagnetik (induktor inti besi). saklar atau
kontaktor relay dikendalikan menggunakan tegangan listrik yang
diberikan ke induktor pembangkit magnet untuk menrik armatur
tuas saklar atau kontaktor relay. Relay yang ada dipasaran terdapat
berbagai bentuk dan ukuran dengan tegangan kerja dan jumalh
saklar yang berfariasi, berikut adalah salah satu bentuk relay yang
ada di pasaran.
Gambar 26.1 Relay Elektro mekanik

Relay dibutuhkan dalam rangkaian elektronika sebagai
eksekutor sekaligus interface antara beban dan sistem kendali
elektronik yang berbeda sistem power supplynya. Secara fisik
antara saklar atau kontaktor dengan elektromagnet relay terpisah
sehingga antara beban dan sistem kontrol terpisah.
247
Bagian utama relay elektro mekanik adalah sebagai berikut.
1. Kumparan electromagnet
2. Saklar atau kontaktor
3. Swing Armatur
4. Spring (Pegas)
B. Konstruksi Relai Elektro Mekanik Posisi NC (Normally Close)
Gambar 26.2 Konstruksi relay elektro mekanik posisi NC (Normally

Close)
Dari konstruksi relai elektro mekanik diatas dapat diuraikan
sistem kerja atau proses relay bekerja. Pada saat elektromagnet
tidak diberikan sumber tegangan maka tidak ada medan magnet
yang menarik armature, sehingga skalar relay tetap terhubung
ke terminal NC (Normally Close) seperti terlihat pada gambar
konstruksi diatas. Kemudian pada saat elektromagnet diberikan
sumber tegangan maka terdapat medan magnet yang menarik
armature, sehingga saklar relay terhubung ke terminal NO
(Normally Open) seperti terlihat pada gambar 26.3.
248
C. Konstruksi Relai Elektro Mekanik Posisi NO (Normally Open)
Gambar 26.3 Konstruksi relay elektro mekanik posisi NO (Normally

Open)
Relay elektro mekanik memiliki kondisi saklar atau
kontaktor dalam 3 posisi. Ketiga posisi saklar atau kontaktor relay
ini akan berubah pada saat relay mendapat tegangan sumber pada
elektromagnetnya. Ketiga posisi saklar relay tersbut adalah :
a. Posisi Normally Open (NO)yaitu posisi saklar relay yang
terhubung ke terminal NO (Normally Open). Kondisi ini akan
terjadi pada saat relay mendapat tegangan sumber pada
elektromagnetnya.
b. Posisi Normally Colse (NC) yaitu posisi saklaar relay yang
terhubung ke terminal NC (Normally Close). Kondisi ini terjadi
pada saat relay tidak mendapat tegangan sumber pada
elektromagnetnya.
c. Posisi Change Over (CO) yaitu kondisi perubahan armatur sakalr
relay yang berubah dari posisi NC ke NO atau sebaliknya dari NO
249
ke NC. Kondisi ini terjadi saat sumber tegangan diberikan ke
elektromagnet atau saat sumber tegangan diputus dari
elektromagnet relay.
Relay yang ada dipasaran terdapat bebarapa jenis sesuai
dengan desain yang ditentukan oleh produsen relay. Dilihat dari
desai saklar relay maka relay dibedakan menjadi :
a. Single Pole Single Throw (SPST), relay ini memiliki 4 terminal
yaitu 2 terminal untuk input kumaparan elektromagnet dan 2
terminal saklar. Relay ini hanya memiliki posisi NO (Normally
Open) saja.
b. Single Pole Double Throw (SPDT), relay ini memiliki 5 terminal
yaitu terdiri dari 2 terminal untuk input kumparan
elektromagnetik dan 3 terminal saklar. relay jenis ini memiliki 2
kondisi NO dan NC.
c. Double Pole Single Throw (DPST), relay jenis ini memiliki 6
terminal yaitu terdiri dari 2 terminal untuk input kumparan
elektromagnetik dan 4 terminal saklar untuk 2 saklar yang
masing-masing saklar hanya memilki kondisi NO saja.
d. Double Pole Double Throw (DPDT), relay jenis ini memiliki 8
terminal yang terdiri dari 2 terminal untuk kumparan
elektromagnetik dan 6 terminal untuk 2 saklar dengan 2 kondisi
NC dan NO untuk masing-masing saklarnya.
Relay dapat digunakan untuk mengontrol motor AC dengan
rangkaian kontrol DC atau beban lain dengan sumber tegangan
250
yang berbeda antara tegangan rangkaian kontrol dan tegangan
beban. Diantara aplikasi relay yang dapat ditemui diantaranya
adalah :
1. Relay sebagai kontrol ON/OF beban dengan sumber
tegang berbeda.
2. Relay sebagai selektor atau pemilih hubungan.
3. Relay sebagai eksekutor rangkaian delay (tunda)
4. Relay sebagai protektor atau pemutus arus pada kondisi
tertentu.
D. Prinsip Kerja Elektro Mekanis Magnetik (Dasar NO dan NC)
Relay dan Kontaktor (Relay and Magic Contactor)
Gambar 26.4 Relay dan Kontaktor

Prinsipnya kerjanya adalah rangkaian pembuat magnet
untuk menggerakkan penutup dan pembuka saklar internal
didalamnya. Yang membedakannya dari kedua peralatan
tersebut adalah kekuatan saklar internalnya dalam
menghubungkan besaran arus listrik yang melaluinya.
251
Pemahaman sederhananya adalah bila kita memberikan
arus listrik pada coil relay atau kontaktor, maka saklar
internalnya juga akan terhubung. Selain itu juga ada saklar
internalnya yang terputus. Hal tersebut sama persis pada kerja
tombol push button, hanya berbeda pada kekuatan untuk
menekan tombolnya.
Saklar internal inilah yang disebut sebagai
kontak NO (Normally Open yaitu Bila coil contactor atau relay
dalam keadaan tak terhubung arus listrik, kontak internalnya
dalam kondisi terbuka atau tak terhubung) dan
kontak NC (Normally Close= Sebaliknya dengan Normally Open).
Seperti dijelaskan pada gambar dibawah ini.
Gambar 26.5 Tombol relay dan kontaktor

Relay dianalogikan sebagai pemutus dan penghubung
seperti halnya fungsi pada tombol (Push Button) dan saklar
(Switch)., yang hanya bekerja pada arus kecil 1A s/d 5A.
252
Sedangkan Kontaktor dapat di analogikan juga sebagai sebagai
Breaker untuk sirkuit pemutus dan penghubung tenaga listrik
pada beban. Karena pada Kontaktor, selain terdapat kontak NO
dan NC juga terdapat 3 buah kontak NO utama yang dapat
menghubungkan arus listrik sesuai ukuran yang telah ditetapkan
pada kontaktor tersebut. Misalnya 10A, 15A, 20A, 30A, 50Amper
dan seterusnya. Seperti pada gambar dibawah ini.
Gambar 26.6 Kontak internal pada kontaktor
Gambar 26.7 Kontak internal pada relay

Penyambungan sederhana rangkaian kontaktor:
253
Gambar 26.8 Gambar Rangkaian Kontaktor
E. Gambar Bentuk dan Simbol Relay
Gambar 26.9 Gambar bentuk relay dan simbol Relay
254
1. 6 Struktur Sederhana Relay
Gambar 26.10 Struktur sederhana relay

Kontak Poin (Contact Point) Relay terdiri dari 2 jenis yaitu :
1. Normally Close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan
akan selalu berada di posisi CLOSE (tertutup)
2. Normally Open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan
akan selalu berada di posisi OPEN (terbuka)
Berdasarkan gambar diatas, sebuah Besi (Iron Core) yang
dililit oleh sebuah kumparan Coil yang berfungsi untuk
mengendalikan Besi tersebut. Apabila Kumparan Coil diberikan
arus listrik, maka akan timbul gaya Elektromagnet yang
kemudian menarik Armature untuk berpindah dari Posisi
sebelumnya (NC) ke posisi baru (NO) sehingga menjadi Saklar
yang dapat menghantarkan arus listrik di posisi barunya (NO).
Posisi dimana Armature tersebut berada sebelumnya (NC) akan
255
menjadi OPEN atau tidak terhubung. Pada saat tidak dialiri arus
listrik, Armature akan kembali lagi ke posisi Awal (NC). Coil yang
digunakan oleh Relay untuk menarik Contact Poin ke Posisi Close
pada umumnya hanya membutuhkan arus listrik yang relatif
kecil.
Karena Relay merupakan salah satu jenis dari Saklar, maka
istilah Pole dan Throw yang dipakai dalam Saklar juga berlaku
pada Relay. Berikut ini adalah penjelasan singkat mengenai
Istilah Pole and Throw :
1. Pole : Banyaknya Kontak (Contact) yang dimiliki oleh sebuah
relay
2. Throw : Banyaknya kondisi yang dimiliki oleh sebuah Kontak
(Contact)
Berdasarkan penggolongan jumlah Pole dan Throw-nya
sebuah relay, maka relay dapat digolongkan menjadi :
1. Single Pole Single Throw (SPST) : Relay golongan ini memiliki
4 Terminal, 2 Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi
untuk Coil.
2. Single Pole Double Throw (SPDT) : Relay golongan ini
memiliki 5 Terminal, 3 Terminal untuk Saklar dan 2
Terminalnya lagi untuk Coil.
3. Double Pole Single Throw (DPST) : Relay golongan ini
memiliki 6 Terminal, diantaranya 4 Terminal yang terdiri dari
2 Pasang Terminal Saklar sedangkan 2 Terminal lainnya
256
untuk Coil. Relay DPST dapat dijadikan 2 Saklar yang
dikendalikan oleh 1 Coil.
4. Double Pole Double Throw (DPDT) : Relay golongan ini
memiliki Terminal sebanyak 8 Terminal, diantaranya 6
Terminal yang merupakan 2 pasang Relay SPDT yang
dikendalikan oleh 1 (single) Coil. Sedangkan 2 Terminal
lainnya untuk Coil.
Selain Golongan Relay diatas, terdapat juga Relay-relay yang
Pole dan Throw-nya melebihi dari 2 (dua). Misalnya 3PDT (Triple
Pole Double Throw) ataupun 4PDT (Four Pole Double Throw) dan
lain sebagainya. Untuk lebih jelas mengenai Penggolongan Relay
berdasarkan Jumlah Pole dan Throw, silakan lihat gambar
dibawah ini :
257
Gambar 26.11 Jenis relay berdasarkan pole dan throw
Beberapa fungsi Relay yang telah umum diaplikasikan kedalam
peralatan Elektronika diantaranya adalah :
1. Relay digunakan untuk menjalankan Fungsi Logika (Logic
Function)
2. Relay digunakan untuk memberikan Fungsi penundaan
waktu (Time Delay Function)
3. Relay digunakan untuk mengendalikan Sirkuit Tegangan
tinggi dengan bantuan dari Signal Tegangan rendah.
4. Ada juga Relay yang berfungsi untuk melindungi motor
ataupun komponen lainnya dari kelebihan Tegangan
ataupun hubung singkat (Short)
258
F. Soal Latihan
1. Buatlah rangkuman tentang relay!
2. Uraikanlah fungsi dari relay yang diaplikasikan ke ke dalam
peralatan elektronika!
G. Rangkuman
1. Relay adalah saklar mekanik yang dikendalikan atau
dikontrol secara elektronik (elektro magnetik).
2. Beberapa fungsi Relay yang telah umum diaplikasikan
kedalam peralatan Elektronika diantaranya adalah :
a. Relay digunakan untuk menjalankan Fungsi Logika (Logic
Function)
b. Relay digunakan untuk memberikan Fungsi penundaan waktu
(Time Delay Function)
c. Relay digunakan untuk mengendalikan Sirkuit Tegangan tinggi
dengan bantuan dari Signal Tegangan rendah.
d. Ada juga Relay yang berfungsi untuk melindungi motor ataupun
komponen lainnya dari kelebihan Tegangan ataupun hubung
singkat (Short)
259
DAFTAR PUSTAKA
Agus Putranto, dkk. Teknik Otomasi Industri. Jakarta: Direktorat
Jenderal Manajemen Pendidikan Dasar dan Menengah
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Departemen Pendidikan Nasional
Arie Eric Rawung. 2013. Perekayasaan System Kontrol. Jakarta:
Kementerian Pendidikan & Kebudayaan
Anonim. 2015. Kipas angin otomatis menggunakan sensor suhu.
http://download.portalgaruda.org/article.php?article=273
865&val=1028&title=Kipas%20Angin%20Otomatis%20%20
Dengan%20Menggunakan%20Sensor%20Suhu. Di akses
pada tanggal 5 Desember 2017
Anonim. 2016. Rangkaian Integrator.
http://www.rangkaianelektronika.org/rangkaian-
integrator.htm. Diakses Pada tanggal 6 Desember 2017.
Anonim. 2012. Schmit Trigger Penguat Op-Amp. http://elektronika-
dasar.web.id/schmit-trigger-penguat-operasional-op-amp/.
Diakses Pada tanggal 6 Desember 2017.
Anonim. 2016. Rangkaian Komparator.
http://www.rangkaianelektronika.org/rangkaian-
komparator.htm. Diakses Pada tanggal 6 Desember 2017.
Ati, Catatan. Catatan Anak Teknik Informatika. http://catatan-
ati.blogspot.co.id/2014/12/type-document-title-type-
document.html. Diakses pada tanggal 12 Desember 2017
Asmuniv. 2015. Perencanaan Rangkaian Modulasi Lebar Pulsa
(Pulse Width Modulation-PWM) Menggunakan Komponen
Diskrit LM-324.
http://www.vedcmalang.com/pppptkboemlg/index.php/m
enuutama/listrik-electro/1066-jos2. Diakses pada tanggal 4
Desember 2017.
Anonim. 2015. Motor AC. http://zonaelektro.net/motor-ac/.
Diakses pada tanggal 4 Desember 2017.
Anonim. 2012. Mosfet. http://elektronika-dasar.web.id/mosfet-
sebagai-saklar/. Diakses pada tanggal 4 Desember 2017.
260
Anonim. 2015. Integrator Aktif. http://elektronika-
dasar.web.id/integrator-aktif/. Diakses pada tanggal 6
Desember 2017.
Agustian, Indra. 2013. Definisi Sistem Kendali. 04 juni.
http://te.unib.ac.id/lecturer/indraagustian/2013/06/defini
si-sistem-kendali/. Diakses 8 Desember 2017
Iwan Setiawan. 2008. Kontrol PID Untuk Proses Industri-Beragam
Struktur dan Metode Tuning PID Praktis. Surabaya: PT Alex
Media Komputindo
Miftahu Soleh. 2013. Teknik Kontrol. Jakarta: Kementrian
Pendidikan & Kebudayaan
M. Lukman Hakim. 2005. Analisa Aksi Kontrol Pada Pengaturan
Motor DC dengan Mengguakan Model MSW 150.
(http://repository.its.ac.id/49154/1/4299100035-
Undergraduate-Theses.pdf. Diakses pada tanggal 14
Desember 2017)
Nur Eko Putra. 2017. Op amp dan pembangkit gelombang.
http://ekoputraannur20151037.blogspot.co.id/2017/03/m
odul-4-op-amp-dan-pembangkit-gelombang.html. Di akses
pada tanggal 10 Desember 2017
Lilik Eko Nuryanto. 2017. Penerapan Dari Op-Amp
(Operational Amplifier). Volume 13 : halaman 43-50
Putri, Anindita. Pengertian Sistem Kontrol/ Sistem Kendali. PT Dipta
Kencana Teknologi.
http://www.diptakencana.co.id/pengertian-sistem-kontrol-
sistem-kendali/. Diakses pada tanggal 07 Desember
2017Rugianto. 2016. Modul Penerapan Rangkaian
Elektronika. Jakarta: Pusat Pengembangan dan
Pemberdayaan Pendidik dan Tenaga Kependidikan Bidang
Otomotif dan Elektronika, Direktorat Jendral Guru dan
Tenaga Kependidikan.
Rismawan, Agung. Konsep Sistem Kendali, Sistem Kendali Terbuka
dan Tertutup dan Contoh Aplikasinya. Bandung.
https://serbatelekomunikasi.wordpress.com/. Diakses pada
tanggal 11
261
Taufiqullah. TN Industri.
https://www.tneutron.net/industri/sistem-kendali-manual-
dan-otomatis/. Diakses pada 07 Desember 2017.
Taufiq D. 2015. Teknik Kendali Derivatif (PD). http://www.robotics-
university.com/2015/02/teknik-kendali-integral-i.html.
Diakses pada tanggal 14 Desember 2017
Thalib, Muhamad Fadhlan. 2014. Sistem Kontrol Loop Terbuka dan
Tertutup. http://fexel.blogspot.com/2014/06/sistem-
kontrol-loop-terbuka-dan-tertutup.html. Diakses 8
Desember 2017
Zulhendri, Agus. Instrumentasi Kendali.
http://microlose.blogspot.co.id/2012/06/sistem-kendali-
manual-dan-otomtasi.html. Diakses pada tanggal 11
Desember 2017.
Zubaidi, Ahmad. Teknik Kontrol. Malang.
https://www.academia.edu/17481531/Teknik_Kontrol.
Diakses pada tanggal 06 Desember 2017.
262

Sistem Pengendali Elektronika

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Anda mungkin juga menyukai

Sistem Pengendali Elektronika

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Sistem Pengendali Elektronika

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

KATA PENGANTAR

Buku bahan ajar program studi teknik elektronika indutri ini

Gowa, 23 Januari 2018

Gambar 1.1 Diagram blok teknik kontrol

Secara sederhana penjabaran teknik kontrol dilihat melalui

Pengendalian jenis analog ini dapat dibagi menjadi: a.

Pengendalian ini dilakukan oleh komponen-komponen

Gambar 1.2 Diagram Blok Teknik Kontrol terbuka (open loop)

Gambar 1.3 diatas menunjukan hubungan masukan dan

5. Tentukan 3 contoh pengaplikasian dari teknik kontrol berdasarkan

Gambar 2.1 Simbol operational amplifier

Gambar 2.2 bentuk fisik operational amplifier

Operatiol amplifier dalam praktiknya dirangkai dengan

Gambar 2.3 aplikasi kontrol proporsional

Gambar 2.4 respon kontrol proporsional

C. Rangkaian operarational amplifier sebagai pengatur P

Dimana 𝐴𝑣 ini adalah factor penguatan dari pengatur ini,

GambarGambar 1.1 Op-Amp

Selanjutnya karena 𝐼𝑖𝑛 = 𝐼𝑓 maka:

Besarnya 𝐴𝑣 atau faktor penguatan ini pada sistem

Selanjutnya dalam sistem pengaturan yang memakai

Selanjutnya perhatikan rangkaian dibawah ini:

Gambar 2.8 diagramGambar

4. Hitung besarnya tegangan output jika pada penguat inverting

Apabila sinyal inputnya berupa gelombang segiempat

Dari rangkaian di atas, apabila R = 100 K, C = 1 µF, dan Vin =

d. Selanjutnya pada saat t = 0,2 detik, berlaku:

e. Selama waktu t = 0,2 sampai t = 1 detik pada kondensator

f. Sehingga besarnya tegangan pada kondensator pada saat t = 1

Sementara itu bagian sebelah kiri dari kondensator berpolaritas

Gambar 3.4 blokGambar

Dalam keadaan tangki kosong artinya selisihnya besar, maka

Gambar 4.2 rangkaian Op-Amp

Sehingga apabila tegangan outpunya merupakan fungsi dari

Berarti dari persamaan di atas ternyata bahwa sinyal output

Sebagai contoh untuk R = 100 KΩ, C = 0,01 µF dengan sinyal

Vo(t) = - wRCVi cos ωt

Tegangan sinus 5 sin 628t mempunyai tegangan puncak

Gambar 4.3 Gambar 3.2 sistem terhadap input

3. Setelah melewati 5 x RC yaitu 5 (2.103)(5.10-6) = 50 ms

Sehingga besarnya tegangan output sekarang adalah :

Selanjutnya setelah 50 ms, tegangan outputnya akan kembali ke

Gambar 4.4 blokGambar

Gambar 5.1 contoh aplikasi pengatur proportional

Gambar 5.2 rangkaian Op-Amp sebagai pengatur proportional

Fungsi alih dari rangkaian proporsional integral (PI) dapat

Berikut adalah grafik keluaran dari rangkaian proportional

Gambar 5.3 grafik respon sistem proportional integration terhadap

Untuk mencari nilai-nilai komponen yang digunakan dalam

Dimana grafik yang ada di dalam blok itu menunjukkan

Gambar 6.1 respon kontroler terhadap input

Gambar 6.2 contoh aplikasi kontrol proportional deferential

OPERATIONAL AMPLIFIER (OP-AMP)

Gambar 7.1 Simbol Operasional Amplifier (Op-Amp)

Gambar 7.2 rangkaian dasar operasional amplifier

Pada penguat diferensial diatas terdapat dua sinyal

OPERATIONAL AMPLIFIER (OP-AMP)

Gambar 8.1 Rangkaian Power Supplay