Operational Amplifier sebagai Pengatur Suhu

Sering kali kita menginginkan suhu atau temperatur di ruangan sesuai dengan keinginan,
untuk itu perlu komponen yang dapat menangkap besar suhu dengan sebuah sensor dan
diolah menggunakan pengendali agar dapat menggerakkan aktuator untuk
mengurangi/menambah besar suhu di ruangan tersebut. Ada lebih dari satu macam sensor
suhu diantaranya :

 Thermocouple (T/C)
 Thermistor
 Resistance Temperature Detector (RTD)
 IC LM35
Sensor IC LM35

Pada kali ini akan mencoba membahas operational amplifier sebagai pengendali sensor suhu
LM35. Sama seperti sensor suhu yang lain, LM35 merupakan komponen elektronika yang
memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk
tegangan.

Berikut ini adalah karakteristik dari sensor LM35.

1. Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10
mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam Celcius.
2. Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC
3. Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
4. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 Volt.
5. Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.
6. Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada
udara diam.
7. Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
8. Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.

Sensor Suhu LM35

 Gambar di atas menunjukkan bentuk dari LM35 tampak depan dan tampak bawah. Ketiga pin
LM35 menujukkan fungsi masing-masing pin diantaranya:

1. Pin 1 berfungsi sebagai sumber tegangan kerja dari LM35.

2. Pin 2 atau tengah digunakan sebagai tegangan keluaran atau Vout dengan jangkauan kerja
dari 0 Volt sampai dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi sensor LM35 yang dapat
digunakan antar 4 Volt sampai 30 Volt. Keluaran sensor ini akan naik sebesar 10 mV setiap
derajat celcius sehingga diperoleh persamaan sebagai berikut : VLM35 = Suhu* 10 mV.
3. Pin 3 dihubungkan ke GND.

Agar suhu di suatu ruangan dapat diatur maka harus dibuat pengendali sistem tertutup dengan
blok diagram seperti di bawah ini.
 Blok Diagram Pengendali Suhu

Gbr 1.
Rangkaian Op Amp sebagai Pengendali Sensor Suhu LM35 dengan Relay
 
Gbr 2. Rangkaian Op Amp sebagai Pengendali Sensor Suhu LM35 dengan Relay

Cara kerja dari rangkaian sensor suhu LM35 di atas adalah sebagai berikut:

1. Sensor suhu LM35 akan merespon suhu yang ada disekitarnya.

2. Suhu yang sudah direspon oleh LM35 akan diubah langsung ke dalam besaran tegangan
listrik yang dikeluarkan melalui kaki nomer 2 pada LM35 (input)
3. Berdasarkan karakteristiknya, setiap 10mV mewakili suhu 1 oC, sehingga tegangan
yang dikeluarkan oleh LM35 berdasarkan respon suhu lingkungan di sekitarnya, maka dapat
dihitung dengan rumus: VLM35 = suhu * 10 mV, Misal: jika suhu yang terukur adalah 50 oC,
maka VLM35 = 50 * 10 mV = 500 mV = 0,5 V
4. IC 741 adalah IC op amp yang digunakan untuk membandingkan nilai input LM35
dengan Vref, IC 741 dirangkai sebagai Komparator pada rangkaian di atas sinyal dari LM35
terhubung ke pin inverting sedangkan untuk Vref terhubung ke pin non inverting.
Penempatan pin masukan bisa saja ditukar tergantung sistem alat yang ingin dibuat.
Untuk mengingatkan bahwa pada pada komparator  :

Rangkaian Dasar Op Amp sebagai Komparator

Jadi besar keluaran yang sesuai rangkaian di atas :

– Vin > Vref akan Vout berlogika HIGH atau motor berputar
– Vin < Vref akan Vout berlogika LOW atau motor tidak putar

Atau dengan kata lain jika suhu ruang maka naik tegangan keluaran VLM35 akan naik atau Vin
naik, sehingga Vout Op Amp akan HIGH dan motor DC atau kipas akan berputar. Jika motor
DC atau kipas berputar maka suhu ruangan akan turun kembali dan apabila suhu ruangan
turun maka tengangan keluaran op amp akan LOW dan motor DC atau kipas tidak berputar.
Dan jika kipas tidak berputar maka suhu ruangan akan naik lagi dan apabila suhu ruangan
naik maka tegangan keluaran op amp akan HIGH dan kipas akan berputar lagi. Begitu
seterusnya sehingga suhu ruangan stabil.