Universitas Sumatera Utara

i
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI PINTU PAGAR OTOMATIS

MENGGUNAKAN ANDROID SPEECH RECOGNITION BERBASIS
ARDUINO
SKRIPSI
MUHAMMAD RIZKI MAULANA

121402037
PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI

FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2018
Universitas Sumatera Utara

ii

MENGGUNAKAN ANDROID SPEECH RECOGNITION BERBASIS
ARDUINO
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah Sarjana
Teknologi Informasi
MUHAMMAD RIZKI MAULANA

121402037
PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI

FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2018

iii

iv
PERNYATAAN

MENGGUNAKAN ANDROID SPEECH RECOGNITION BERBASIS ARDUINO
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing telah disebutkan
sumbernya.
Medan, l5 Mei 2018
Muhammad Rizki Maulana

121402037

v
UCAPAN TERIMA KASIH
Puji dan syukur penulis sampaikan ke hadirat Allah SWT, karena berkat rahmat dan
izin-Nya penulis dapat menyelesaikan penyusunan penelitian skripsi sebagai syarat
untuk memperoleh gelar Sarjana Komputer, pada Program Studi S1 Teknologi
Informasi Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas Sumatera
Utara.
Pertama-tama penulis ingin mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya
kepada keluarga penulis yaitu kedua orang tua penulis, Alm. Priyanto dan Ibu saya Sri
Mulyati yang selalu mendoakan dan memberikan dukungan kepada penulis. Penulis
juga mengucapkan terima kasih kepada orang yang special bagi penulis yaitu Anita
Siregar, A.Md
Kedua, penulis juga mengucapkan terima kasih kepada Bapak Seniman,
S.Kom selaku dosen pembimbing pertama dan Bapak Romi Fadillah Rahmat,
B.Comp.Sc., M.Sc selaku dosen pembimbing kedua yang telah meluangkan waktunya
untuk membimbing penulis sehingga dapat menyelesaikan skripsi ini. Penulis juga
mengucapkan terima kasih kepada Bapak Ainul Hizriadi, S.Kom., M.Sc sebagai
dosen pembanding pertama dan Bapak Baihaqi Siregar, S.Si., M.T sebagai dosen
pembanding kedua yang telah memberikan masukan serta kritik yang bermanfaat
dalam penulisan skripsi ini. Penulis ucapkan terima kasih kepada Ketua dan Sekretaris
Program Studi S1 Teknologi Informasi, Dekan dan Wakil Dekan FASILKOM-TI, dan
seluruh dosen serta staff pegawai di lingkungan Program Studi S1 Teknologi
Informasi, yang telah membantu dan membimbing penulis selama masa perkuliahan.
Ketiga, terima kasih penulis ucapkan kepada para seluruh teman-teman
angkatan 2012, senior dan junior Teknologi Informasi lainnya.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih terdapat kekurangan. Oleh sebab
itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun. Akhir kata
penulis ucapkan terima kasih.

vi
ABSTRAK
Setiap rumah pasti memiliki suatu pintu pagar dengan dilengkapi pintu dan pengunci. Hal
tersebut sudah banyak kita temui di setiap rumah yang digunakan untuk keamanan kendaraan
pribadi maupun keamanan kondisi rumah.Umumnya untuk membuka pintu pagar dan
mengunci pintupun harus dilakukan manual oleh manusia.Hal ini sering mengakibatkan
ketidaknyamanan dan ketidakefisienan pengguna pintu pagar, baik orang yang berada di
dalam rumah, maupun yang mengendarai mobil.
Dari permasalahan diatas maka dibuat suatu sistem otomatisasi pintu pagar berbasis
mikrokontroler dan android sebagai interface. Pada proyek akhir ini, diciptakan suatu system
pada android berupa Speech Recognition yang dapat memberikan perintah langsung, untuk
dapat membuka pintu pagar serta menguncinya secara otomatis, yang dapat di dilakukan
melalui ponsel ataupun gadget berbasis android yang terhubung ke bluetooth device.
Dengan dibuatnya sistem otomatisasi dengan menggunakan system speech recognition pintu
pagar berbasis mikrokontroler dan android sebagai interfacenya ini diharapkan dapat
mempermudah pengguna dalam membuka dan mengunci pintu pagar tanpa harus keluar dari
mobil ataupun keluar rumah serta memaksimalkan effisiensi waktu.
Kata Kunci : Sistem otomatisasi, Pagar, Pengunci, Speech Recognition Mikrokontroller,

Android

vii
SPEECH RECOGNITION SYSTEM ON ANDROID APPLICATION FOR

AUTOMATIC DOOR BASED ON MICROCONTROLLER
ABSTRACT
Each house must have a fence with doors and locks. It is already a lot we meet in every
house that is used for personal vehicle security and security of the condition
rumah.Umumnya to open the gate and lock the door must also be done manually by
humans.This often resulted in inconvenience and inefficiency of user gate, either people who
are in in the house, as well as those driving the car.
From the above problems then created a system of automation of gate-based microcontroller
and android as an interface. In this final project, created a system on android in the form of
Speech Recognition that can give direct orders, to be able to open the gate and lock it
automatically, which can be done through mobile phones or gadgets based on android
connected to bluetooth device.
With the creation of automation systems using speech recognition system gate-based
microcontroller and android as an interphone is expected to facilitate the user in opening and
locking the gate without having to get out of the car or out of the house and maximize the
efficiency of time.
Keywords: Automation System, Door Lock, Locking, Speech Recognition Microcontroller,

Android Application.

viii
DAFTAR ISI
Halaman
PERSETUJUAN ............................................................................................. iii

PERNYATAAN .............................................................................................. iv
UCAPAN TERIMAKASIH ............................................................................ v
ABSTRAK ...................................................................................................... vi
ABSTRACT ...................................................................................................... vii
DAFTAR ISI ................................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ........................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... x
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ............................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah........................................................................ 2
1.3 Tujuan Penelitian ........................................................................ 3
1.4 Batasan Masalah .......................................................................... 3
1.5 Manfaat Penelitian ...................................................................... 4
1.6 Metodologi Penelitian .................................................................. 4
1.7 Sistematika Penulisan ................................................................. 5
BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Arduino ........................................................................................ 6
2.2 Motor servo .................................................................................. 7
2.3 Android ........................................................................................ 8
2.4 Bluetooth...................................................................................... 9
2.5 Modul Bluetooth HC-05 .............................................................. 9
2.6 App Inventor ................................................................................ 10
2.7 Voice Recognition................................ ....................................... 11
2.7.1Speech Recognition .............................................................. 11
2.7.2 Fungsi Speech Recognition.................................................. 12
2.7.3 Perkembangan Alat Pengucapan .......................................... 13
2.7.4 Automatic Speech Recognition ............................................ 14
2.7.5 String Matching.................................................................... 15
2.8. Penelitian Terdahulu ................................................................... 16
BAB III METODE PENELITIAN

3.1 Diagram Alir Penelitian ............................................................... 18
3.2 Perancangan Alat ......................................................................... 21
3.3 Perancangan Hardware ................................................................ 22
3.4 Perancangan Program dan Aplikasi ............................................. 25
3.5 Prinsip Kerja Alat ........................................................................ 30
3.7 Alat dan Bahan ............................................................................ 31

ix
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Pengertian Speech Recognition ................................................... 32
4.2 Sejarah Speech Recognition ........................................................ 33
4.3 Skema Utama dan Algoritma Speech Recognition ..................... 34
4.4 Implementasi Speech Recognition .............................................. 38
4.5 Pengujian Alat ............................................................................. 39
4.5.1Pengujian Jarak Konektifitas Bluetooth ................................ 39
4.5.2Pengujian Mikrokontroler Terhadap Motor Servo ................ 40
4.5.3Pengujian Penggerak Motor Servo ....................................... 41
4.5.4 Pengujian Speech Recognition............................................. 41
4.6 Evaluasi........................................................................................ 44
4.7 Penggunaan Sistem ...................................................................... 46
4.8Implementasi Perancangan Antarmuka ........................................ 49
4.9Kelebihan dan Kekurangan........................................................... 55
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan ................................................................................ 57
5.2. Saran ........................................................................................... 58
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 59
LAMPIRAN

x
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Hardware Arduino ................................................................. 6
Gambar 2.2 Motor Servo Standard ............................................................ 7
Gambar 2.3 Motor Servo Continuous ........................................................ 8
Gambar 2.4 Bluetooth HC-05 dan Pinout .................................................. 9
Gambar 2.5 App Inventor .......................................................................... 10
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian ......................................................... 18
Gambar 3.2 Diagram Alir Perancangan Alat ............................................. 21
Gambar 3.3 Skematik Arduino Uno .......................................................... 23
Gambar 3.4 Program Arduino IDE ............................................................ 26
Gambar 3.5 Flowchart Program Arduino Uno .......................................... 27
Gambar 3.6 Program Koneksi Bluetooth App Inventor ............................ 29
Gambar 4.1 Skema Speech Recognition.................................................... 37
Gambar 4.2 Spektrum Suara ...................................................................... 37
Gambar 4.3 Contoh Hasil Konversi Sinyal Diskrit ................................... 38
Gambar 4.4 Jarak Koenktifitas Bluetooth .................................................. 42
Gambar 4.5 Pintu Gerbang Tertutup.......................................................... 43
Gambar 4.6 Pintu Gerbang Terbuka .......................................................... 43
Gambar4.7 Grafik Akurasi ....................................................................... 46
Gambar 4.8 Syntag Program ...................................................................... 51
Gambar 4.9 Proses Compile Program........................................................ 51
Gambar 4.10 Tampilan Login ...................................................................... 52
Gambar 4.11 Tampilan Notifikasi Login ..................................................... 53
Gambar 4.12 Tampilan Menu Aplikasi ....................................................... 54
Gambar 4.13 Pengaturan User Name .......................................................... 55
Gambar 4.14 Pemilihan Bluetooth............................................................... 56
Gambar 4.15 Bluetooth Status ..................................................................... 56
Gambar 4.16 Menu Speech Recognation .................................................... 57
Gambar 4.17 Menu tombol manual ............................................................. 57

xi
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Penelitian Terdahulu .............................................................. 17

Tabel 3.1 Penggunaan Pin Arduino ...................................................... 24
Tabel 4.1 Tabel Pengukuran Jarak Konektifitas Bluetooth ................... 42
Tabel 4.2 Sudut Motor Servo ................................................................. 44
Tabel 4.3 Tabel Akurasi ......................................................................... 45
Tabel 4.4 Pengujian Koneksi Bluetooth ............................................... 48
Tabel 4.5 Pengukuran Spesifikasi Sistem .............................................. 49

1
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini semakin banyak

memberikan kemudahan dalam kehidupan sehari-hari. Dimana segala hal yang banyak
diterapkan ilmu pengetahuan dan teknologi dengan mesin ataupun elektronika,
sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan dengan mudah tanpa harus membuang
tenaga dan dapat mempersingkat waktu. Berbagai alat rumah tangga hingga alat kerja
kantor menggunakan alat elektronik sehingga pekerjaan manusia jauh lebih ringan dan
mudah. Sebagai salah satu contoh pemanfaatan telepon genggam android yang
dimanfaatkan sebagai alat pengontrol membuka dan menutup pintu/pagar, dengan
adanya sistem ini dapat memudahkan dalam membuka dan menutup tanpa bersusah
payah mendorong ataupun menarik pintu/pagar yang menghabiskan waktu dan tenaga.
Sedangkan bagi orang yang berada di dalam mobil dan didalam rumah merasa enggan
beranjak keluar hanya untuk membuka pagar yang dirasa kurang efisiensi waktu dan
tenaga. Hal tersebut meskipun terlihat sepele ternyata juga bisa membuat orang repot
setiap harus membuka dan menutup pintu/pagar rumah. Permasalahan tersebut dapat
diatasi dengan pengendali pintu/pagar dengan menggunakan sistem buka tutup pintu
menggunakan telepon genggam android. Salah satu kemudahan yang dimiliki oleh
pintu ini adalah sistem kendali buka tutup pintu/pagar dengan telepon genggam
android, dengan menekan tombol ataupun perintah suara pada ponsel android
pintu/pagar akan membuka sehingga kita tidak perlu untuk menarik dan
mendorongnya karena ada mekanisme yang dipasangkan pada pintu/pagar.
Suara atau ucapan adalah cara berkomunikasi yang paling sering dilakukan oleh
manusia. Penelitian di bidang pengolahan suara telah memotivasi banyak orang untuk
menciptakan model mekanik untuk meniru kemampuan komunikasi verbal manusia.
Berbicara adalah bentuk komunikasi manusia yang paling dasar, dan pengolahan suara
telah menjadi salah satu hal yang paling diperhatikan dalam bidang signal processing.
Tujuan utama dari teknologi pengenalan suara adalah menciptakan sebuah teknik dan

2
sistem untuk memasukkan perintah suara ke dalam mesin, agar mesin dapat mengerti
apa yang manusia ucapkan dan mematuhi apa yang diperintahkannya. Voice
recognition adalah suatu sistem yang dapat mengidentifikasi seseorang melalui
suaranya.
Selain voice recognition juga terdapat speech recognition. Speech recognition

merupakan sebuah proses menangkap kata-kata yang diucapkan melalui microphone
ataupun telepon lalu mengubahnya menjadi data digital. Perbedaan diantara keduanya
adalah jika voice recognition mengidentifikasi siapa yang berbicara. Sedangkan
speech recognition mengidentifikasi apa yang diucapkan (Andoni, 2011).
Implementasi speech recognition bisa kita jumpai pada google voice di perangkat
android. Google voice merupakan salah satu implementasi teknologi speech
recognition yang semakin sempurna, bahkan bisa disetarakan dengan sistem otak
manusia yang dihuni oleh berjuta-juta syaraf.
Cukup banyak aplikasi pengendalian yang diimplementasikan menggunakan Arduino.

Salah satunya seperti penelitian yang dibuat oleh Roza pada tugas akhirnya, yaitu
membuat perancangan system pengaturan kecepatan zig bee pro berbasis arduino uno
atmega 328P (Roza Antoni, 2013). Pada penelitian ini akan dibuat sebuah pengendali
pintu otomatis yang menggunakan android speech rocognition berbasis arduino,
dengan kata lain pintu pagar dapat terbuka otomatis hanya lewat android dengan
ucapan suara.
1.2. Rumusan Masalah
Rumusan permasalahan dalam rencana penelitian ini adalah bagaimana membuat

otomatisasi pintu pagar menggunakan speech recognition sehingga bisa dikendalikan
dari smartphone android. Pengujian alat dan aplikasi dilakukan untuk mengetahui
apakah fungsi – fungsi yang telah direncanakan bekerja dengan baik atau tidak.
Pengujian alat juga berguna untuk mengetahui tingkat kinerja dan fungsi tersebut.
Setelah melakukan pengujian terhadap alat dan aplikasi dapat diambil kesimpulan,
yaitu telah dibuat model sistem buka tutup pintu/pagar menggunakan
mikrokontrolerarduino uno, alat sistem buka tutup pintu/pagar dapat berjalan ketika
menerima perintah dari smartphone android, motor dapat berputar ketika bluetooth

3
alat dengan smartphone saling terkoneksi, jangkauan terjauh yang didapat pada
kondisi di ruang terbuka dan tertutup adalah 30 meter.
1.3. Tujuan Penelitian
Dalam penulisan laporan skripsi ini penulis memiliki tujuan penelitian untuk
menciptakan alat pembuka dan penutup pintu otomatis berbasis Arduino
menggunakan perintah suara melalui Smartphone Android dengan memanfaatkan fitur
voice recognition.
1.4. Batasan Masalah
Penelitian ini memiliki batasan-batasana atau ruang lingkup permasalahan yang akan
diteliti. Batasan-batasan yang dimaksud adalah:
a. Sistem perancangan menggunakan miniatur pintu / pagar dengan

menggunakan motor servo sebagai aktuator penggerak.
b. Sistem ini menggunakan Mikrokontroller AtMega328 berbasis Arduino dengan

bahasa C sebagai bahasa pemrogramannya.
c. Untuk komunikasi antara Mikrokontroller dan Smartphone Android

menggunakan modul bluetooth HC-05 dengan jarak maksimal bluetooth
sekitar 15 meter.
d. Pemrograman aplikasi Android menggunakan aplikasi App Inventor dengan

menggunakan Code Block sebagai logika pemrogramannya.
e. Voice recognition menggunakan koneksi internet untuk terhubung ke server

agar dapat mengakses database perintah suara.
f. Sistem Android yang digunakan minimal versi 4.0 (Ice Cream Sandwich)
g. Tidak membahas secara lengkap mengenai voice recognition, karena

menggunakan fitur voice dari google.

4
1.5. Manfaat Penelitian
Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat sebagai berikut :
a. Memberikan kemudahan bagi pengguna Smartphone Android yang terkoneksi

ke internet untuk dapat mengendalikan pintu / pagar dengan perintah suara.
b. Adanya penelitian ini, maka dapat dijadikan dasar pengembangan tentang

aplikasi sistem pengendali dengan perintah suara bagi peneliti berikutnya.
1.6. Metodologi Penelitian
Tahapan-tahapan yang akan dilakukan dalam pelaksanaan penelitian ini adalah

sebagai berikut :
1. Studi Literatur
Studi Literatur dilakukan dengan mengumpulkan informasi lebih lanjut mengenai

permasalahan yang akan dibahas seperti penelitian terdahulu dan metode –
metode yang akan digunakan untuk permasalahan ini.
2. Analisis Permasalahan
Pada tahap ini dilakukan analisis terhadap berbagai informasi yang telah
diperoleh dari berbagai sumber dengan penelitian agar didapatkan metode yang
tepat untuk menyelesaikan masalah dalam penelitian ini.
3. Perancangan Sistem
Tahap ini dilakukan perancangan system untuk menyelesaikan permasalahan

yang terdapat di dalam tahap analisis. Kemudian dilanjutkan dengan
mengimplementasikan hasil analisis dan perancangan kedalam sistem.
4. Implementasi dan Pengujian
Pada tahap ini dilakukan implementasi kedalam kode sesuai dengan analisis dan
perancangan yang telah dilakukan pada tahap sebelumnya. Dan dilakukan
pengujian terhadap hasil yang didapatkan melalui implementasi speech
recognition pada google voice di perangkat android dalam mengendalikan pintu
secara otomatis yang menggunakan android speech recognition berbasis arduino.

5
5. Analisisdan Pengambilan Kesimpulan
Pada tahap ini dilakukan analisis data yang didapatkan dari implementasi speech
recognition pada google voice di perangkat android dalam mengendalikan pintu
secara otomatis yang menggunakan android speech recognition berbasis arduino.
1.7. Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan dari skripsi ini terdiri atas lima bagian utama sebagai berikut:
Bab 1: Pendahuluan
Bab ini berisi latarbelakang dari penelitian yang dilaksanakan, rumusan masalah,
tujuan penelitian, batasan masalah, manfaat penelitian, metodologi penelitian, serta
sistematika penulisan.
Bab 2: Landasan Teori
Bab ini berisi teori-teori yang diperlukan untuk memahami permasalahan yang
dibahas pada penelitian ini. Teori-teori tentang metode perancangan sistem pengendali
pintu/pagar otomatis menggunakan android speech Recognation Berbasis Arduino,
hal-hal yang berhubungan dengan penelitian ini, dan penelitian terdahulu.
Bab 3: Analisis dan Perancangan
Bab ini menjelaskan tentang analisis dan perancangan sistem yang dibangun. Adapun
tahapan yang dijelaskan yaitu deskripsi umum sistem yang dibangun, analisis data dan
arsitektur sistem, sampai kepada perancangan sistem.
Bab 4: Implementasi dan Pengujian
Bab ini berisi pembahasan tentang implementasi dari perancangan yang telah
dijabarkan pada bab 3. Selain itu, hasil yang didapatkan selama proses yang terjadi
pada penelitian juga dijabarkan pada bab ini.
Bab 5: Kesimpulan dan Saran
Bab ini berisi ringkasan serta kesimpulan dari rancangan yang telah dibahas pada bab
3, serta hasil penelitian yang dijabarkan pada bab 4, serta pada bagian akhir bab ini
akan berisi saran-saran yang diajukan untuk pengembangan penelitian selanjutnya.

6
BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1. Arduino
Arduino didefinisikan sebagai sebuah platform elektronik yang open source, berbasis
pada software dan hardware yang fleksibel dan mudah digunakan, yang ditujukan
untuk seniman, desainer, hobbies dan setiap orang yang tertarik dalam membuat objek
atau lingkungan yang interaktif. Arduino sebagai sebuah platform komputasi fisik
(Physical Computing) yang open source pada board input ouput sederhana, yang
dimaksud dengan platform komputasi fisik disini adalah sebuah sistem fisik hyang
interaktif dengan penggunaan software dan hardware yang dapat mendeteksi dan
merespon situasi dan kondisi.
Pada Gambar. 4 dapat dilihat sebuah papan Arduino dengan beberapa bagian
komponen didalamnya.
Gambar 2.1 Hardware Arduino

(http://.photobucket.com/albums/arduinouno_r3.jpg)
Pada hardware arduino terdiri dari 20 pin yang meliputi:

a. 14 pin IO Digital (pin 0–13)
Sejumlah pin digital dengan nomor 0–13 yang dapat dijadikan input atau
output yang diatur dengan cara membuat program IDE.
b. 6 pin Input Analog (pin 0–5)
Sejumlah pin analog bernomor 0–5 yang dapat digunakan untuk membaca
nilai input yang memiliki nilai analog dan mengubahnya ke dalam angka
antara 0 dan 1023.

7
c. 6 pin Output Analog (pin 3, 5, 6, 9, 10 dan 11)

Sejumlah pin yang sebenarnya merupakan pin digital tetapi sejumlah pin
tersebut dapat diprogram kembali menjadi pin output analog dengan cara
membuat programnya pada IDE.
Papan Arduino Uno dapat mengambil daya dari USB port pada komputer dengan
menggunakan USB charger atau dapat pula mengambil daya dengan menggunakan
suatu AC adapter dengan tegangan 9 volt. Jika tidak terdapat power supply yang
melalui AC adapter, maka papan Arduino akan mengambil daya dari USB port. Tetapi
apabila diberikan daya melalui AC adapter secara bersamaan dengan USB port maka
papan Arduino akan mengambil daya melalui AC adapter secara otomatis.
2.2. Motor Servo

Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana arah
dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan dengan memberikan variasi lebar
pulsa (duty cycle) sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya.
Jenis Motor Servo :
a. Motor Servo Standar 180° Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua
arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90°
sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180°.
Gambar 2.2 Motor Servo Standart

(http://www.gadgetkudus.com)
b. Motor Servo Continuous. Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW
dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu).

8
Gambar 2.3 Motor Servo Continuous

(http://www.gadgetkudus.com)
Pulsa Kontrol Motor Servo Operasional motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa
selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari
range sudut maksimum. Apabila motor servo diberikan pulsa dengan besar 1.5 ms
mencapai gerakan 90°, maka bila kita berikan pulsa kurang dari 1.5 ms maka posisi
mendekati 0° dan bila kita berikan pulsa lebih dari 1.5 ms maka posisi mendekati 180°
(Widodo, 2012)
2.3. Android
Secara umum pengertian Android adalah suatu software (perangkat lunak) yang
berbasis Linux untuk telepon seluler dan komputer tablet yang meliputi sistem operasi,
middleware dan aplikasi inti. Android SDK menyediakan alat dan API yang
diperlukan untuk memulai pengembangan aplikasi pada platform. Android
menggunakan bahasa pemrograman Java, yaitu kode Java yang terkompilasi dengan
data dan file resources yang dibutuhkan aplikasi dan digabungkan oleh aapt tools
menjadi paket Android. File tersebut ditandai dengan ekstensi .apk. File inilah yang
didistribusikan sebagai aplikasi dan diinstall pada perangkat mobile.
Telepon seluler atau HP pertama yang memakai sistem operasi Android adalah HTC
Dream, yang dirilis pada tanggal 22 Oktober 2008. pada penghujung tahun 2009
diperkirakan di dunia ini paling sedikit terdaapat 18 jenis telepon seluler yang
menggunaka Android.

9
2.4. Bluetooth
Bluetooth adalah Sebuah teknologi wireless yang mampu menyediakan layanan

komunikasi data dan suara dengan jarak jangkauan terbatas. Bluetooth adalah sebuah
teknologi komunikasi wireless (tanpa kabel) yang beroperasi dalam pita frekuensi 2,4
GHz unlicensed ISM (Industrial, Scientific and Medical) dengan menggunakan
sebuah frequency hopping tranceiver yang mampu menyediakan layanan komunikasi
data dan suara secara real time antar host-host bluetooth dengan jarak jangkauan
layanan yang terbatas. Sistem bluetooth terdiri dari sebuah radio transceiver, buseband
link management dan control, baseband (processor core, SRAM, UART, PCM USB
interface), flash dan voice code, sebuah link manager, baseband link controller
menghubungkan perangkat keras ke radio baseband processing dan layer protokol
fisik. Link manager melakukan aktivitas-aktifitas protokol tingkat tinggi seperti
melakukan link setup, autentikasi dan konfigurasi.
2.5. Modul Bluetooth HC-05

Bluetooth HC-05 adalah bluetooth yang memiliki komunikasi serial UART dalam
penerimaan dan pengiriman datanya. Bluetooth HC-05 memungkinkan dapat
berkomunikasi langsung dengan mikrokontroler melalui jalur TX dan RX yang
terdapat pada pin out nya. Pada dasarnya, bluetooth HC-05 hanya dapat dikonfigurasi
sebagai slave tidak bisa digunakan sebagai master. Berikut adalah bentuk fisik dari
bluetooth HC-0.
Gambar 2.4 Bluetooth HC-05 dan pinout

(http://www.sidhatan.blogspot.com)

10
Bluetooth HC-05 memiliki spesifikasi dalam penggunaannya antara lain:

• Sensitivitas -80dBm (Typical)
• Daya transmit RF sampai dengan +4dBm.
• Operasi daya rendah 1,8V - 3,6V I/O.
• Kontrol PIO.
• Antarmuka UART dengan baudrate yang dapat diprogram.
2.6.App Inventor
Gambar 2.5 App Inventor
App Inventor untuk android adalah aplikasi yang disediakan oleh google dan sekarang
dikelola oleh Massachussetts Institute of Technology (MIT). App Inventor
memungkinkan setiap orang (termasuk orang – orang yang tidak mempunyai basic
programming) untuk membuat aplikasi perangkat lunak untuk sistem operasi android.
App Inventor menggunakan interface grafis yang memungkinkan pengguna untuk
drag-and-drop sebuah objek visual untuk menciptakan aplikasi yang dapat berjalan
pada sistem android yang pada saat ini dipakai oleh banyak perangkat handphone.
Aplikasi App Inventor ini harus diakses secara online pada sebuah web browser. App
Inventormemiliki 2 komponen utama yaitu, The App Inventor Designer dan The App
Inventor Block Editor .

11
2.7. Voice Recognition

Voice/Speech recognition atau biasa kita kenal dengan pengenalan pola suara adalah
suatu pengembangan teknik dan sistem yang memungkinkan komputer untuk
menerima masukan berupa kata atau yang diucapkan. Teknologi ini memungkinkan
suatu perangkat untuk mengenali dan memahami kata-kata yang diucapkan dengan
cara digitalisasi kata dan mencocokkan sinyal digital tersebut dengan suatu pola
tertentu yang tersimpan dalam suatu perangkat. Kata-kata yang diucapkan diubah
bentuknya menjadi sinyal digital dengan cara mengubah gelombang suara menjadi
sekumpulan angka yang kemudian disesuaikan dengan kode-kode tertentu untuk
mengidentifikasikan kata-kata tersebut.
Voice recognition dibagi menjadi dua jenis, yaitu speech recognition dan speaker
recognition. Speech recognition adalah proses identifikasi suara berdasarkan kata yang
diucapkan. Parameter yang dibandingkan ialah tingkat penekanan suara yang
kemudian akan dicocokkan dengan template database yang tersedia. Sedangkan sistem
pengenalan suara berdasarkan orang yang berbicara dinamakan speaker recognition.
Pada menu tombol pilih perangkat bluetooth berfungsi sebagai pencari
addresbluetooth yang sedang menyala untuk proses pairing data antara perangkat
aplikasi ponsel dengan perangkat aplikasi hardware yang berada pada pintu pagar.
Tombol buka berfungsi sebagai perintah untuk membuka pintu pagar, tombol tutup
berfungsi sebagai perintah untuk menutup pintu dan tombol stop berfungsi sebagai
penentu pemberhentian pada titik yang diinginkan. Aplikasi speech recognition
berfungsi sebagai perintah data menggunakan voice/suara yang kita hasilkan untuk
proses buka, tutup atau stop pada aplikasi.
2.7.1. Speech Recognition
Dikenal juga dengan pengenal suara otomatis (automatic speech recognition) atau
pengenal suara komputer (computer speech recognition). Merupakan salah satu fitur
antarmuka telematika yang merubah suara menjadi tulisan. Istilah „voice recognition‟
terkadang digunakan untuk menunjuk ke speech recognition dimana sistem pengenal
dilatih untuk menjadi pembicara istimewa, seperti pada kasus perangkat lunak untuk
komputer pribadi, oleh karena itu disana terdapat aspek dari pengenal pembicara,
dimana digunakan untuk mengenali siapa orang yang berbicara, untuk mengenali

12
lebih baik apa yang orang itu bicarakan. Speech recognition merupakan istilah
masukan yang berarti dapat mengartikan pembicaraan siapa saja.
Speech recognition atau pengenalan pembicaraan (juga dikenal sebagai pengenalan

suara otomatis atau pengakuan komputer pidato) mengkonversi diucapkan kata-kata
untuk teks. The "pengenalan suara" istilah kadang-kadang digunakan untuk merujuk
kepada sistem pengakuan yang harus dilatih untuk kasus-speaker tertentu seperti
untuk perangkat lunak pengenal yang paling desktop. Menyadari pembicara dapat
menyederhanakan tugas menerjemahkan pidato. Pengenalan pembicaraan adalah
solusi yang lebih luas yang mengacu pada teknologi yang dapat mengenali pidato
tanpa ditargetkan pada pembicara tunggal seperti sistem call center yang dapat
mengenali suara sewenang-wenang.
Aplikasi pengenalan pembicaraan termasuk user interface seperti suara panggilan

suara (misalnya, "Call home"), call routing (misalnya, "Saya ingin membuat collect
call"), kontrol alat domotic, pencarian (misalnya, menemukan podcast di mana
tertentu Kata-kata itu diucapkan), sederhana entri data (misalnya, memasukkan nomor
kartu kredit), persiapan dokumen terstruktur (misalnya, sebuah laporan radiologi),
pengolahan pidato-ke-teks (misalnya, kata prosesor atau email), dan pesawat udara
(biasanya disebutInput langsung suara). Secara umum, speech recognizer memproses
sinyal suara yang masuk dan menyimpannya dalam bentuk digital. Hasil proses
digitalisasi tersebut kemudian dikonversi dalam bentuk spektrum suara yang akan
dianalisa dengan membandingkan dengan template suara pada database sistem.
Sebelumnya, data suara masukan dipilah-pilah dan diproses satu per satu berdasarkan
urutannya. Pemilahan ini dilakukan agar proses analisis dapat dilakukan secara
paralel.
2.7.2. Fungsi Speech Recognation
Voice Recognition adalah suatu sistem yang dapat mengidentifikasi seseorang melalui
suaranya, pada saat saya mencari pengertiaan dari voice recognition terdapat juga
pengertian Speech Recognition yang hampir sama secara fungsinya. Tapi terdapat
perbedaan antara keduanya, Voice Recognition mengidentifikasi siapa yang berbicara,
tetapi Speech Recognition mengidentifikasi apa yang diucapkan. Voice recognition
dibagi menjadi dua jenis, yaitu :

13
• Speech recognition : Merupakan proses yang dilakukan computer untuk identifikasi

suara yang diucapkan oleh seseorang tanpa mempedulikan
identitas orang terkait. Implementasi speech recognition
misalnya perintah suara untuk menjalankan aplikasi komputer.
Parameter yang dibandingkan ialah tingkat penekanan suara
yang kemudian akan dicocokkan dengan template database
yang tersedia.
• Speaker recognition : Merupakan sistem pengenalan identitas yang diklaim oleh
seseorang dari suaranya atau berdasarkan orang yang
berbicara. Misalnya berupa intonasi suara, tingkat kedalaman
suara, dan sebagainya. Speech recognition juga dikenal
sebagai automatic speech recognition atau computer speech
recognition yaitu penerjemah perkataan yang diucapkan
menjadi text.
2.7.3. Perkembangan alat pengenal ucapan
Speech recognition pertama kali muncul di tahun 1952 dan terdiri dari device untuk
pengenalan satu digit kata yang diucapkan. Kemudian pada tahun 1964, muncul IBM
Shoebox, salah satu teknologi yang cukup terkenal di Amerika dalam bidang
kesehatan adalah Medical Transcriptionist (MT) merupakan aplikasi komersial yang
menggunakan speech recognition. Dan sampai sekarang banyak aplikasi yang
dikembangkan menggunakan speech recognizer, antara lain di bidang kesehatan
terdapat MT, di bidang militer terdapat High-performance fighter aircraft, Training air
traffic controllers, sampai pada alat yang membantu orang-orang yang memiliki
kesulitan dalam menggunakan tangan, maka diciptakannya komputer yang dapat
dioperasikan menggunakan deteksi pengucapan user. Sebenarnya ada dua pemodelan
dasar untuk speech recognition ini yaitu :
• Hidden Markov model (HMM)-based speech recognition
• Dynamic time warping (DTW)- based speech recognition.
Modern general-purpose speech recognition system umumnya menggunakan model

Hidden Markov. Model ini merupakan model yang statistikal dimana output adalah
sekuens dari simbol atau kuantitas. Alasan menggunakan model Hidden Markov

14
karena sebuah sinyal dari pengucapan bisa dilihat seperti piecewise stationary signal
atau short-time stationary signal. Metode ini sangat populer, sederhana dan secara
komputasional bisa digunakan. Pada Dynamic time warping yang merupakan
pendekatan yang pernah digunakan untuk speech recognition yang sekarang sudah
digantikan oleh model Hidden Markov.
Pada pengembangannya, speech recognizer diimplementasikan menggunakan

Dynamic Time Wraping Algorithm (DTW) yang digunakan untuk menerjemahkan
perkataan yang membutuhkan perbandingan antara sinyal masuk dari kata dan
bermacam-macam kata yang ada di dalam kamus dengan mengukur kesamaan antara
dua sekuensial pada waktu yang berbeda baik dari segi kecepatannya. Algoritma
DTW diimplementasikan pada video, audio, dan grafik dan tentu saja data-data bisa
diubah ke dalam bentuk representasi linear yang bisa dianalisis oleh DTW. DTW
pertama kali dikenalkan pada tahun 1960an dan dieksplorasi sampai tahun 70an yang
menghasilkan alat speech recognizer. DTW sering digunakan dalam area :
• handwriting and online signature matching,
• sign language recognition and gestures recognition,
• mining and time series clustering,
• computer vision and computer animation,
• surveillance,
• protein sequence alignment and chemical engineering, music and signal processing.
2.7.4. Automatic Speech Recognition
Automatic Speech Recognition (ASR) sekarang ini telah banyak dikembangkan dalam
berbagai penelitian. Terdapat bermacam-macam metode yang dapat digunakan untuk
mengenali ucapan manusia. Penelitian ini akan membahas penggunaan metode
Hidden Markov Model (HMM) untuk pengenalan ucapan berbahasa Indonesia. Dalam
penelitian ini, digunakan HMM diskrit untuk proses pelatihan dan pengujiannya.
Berdasarkan hasil pengujian dengan menggunakan metode tersebut, kemudian
dianalisa faktor keberhasilannya (tingkat ketelitiannya dalam %) berdasarkan
parameter-parameter Linear Predictive Coding (LPC), parameter pitch (Fo) dan
parameter energi (Eo) dalam proses mengenali suatu ucapan dalam bahasa Indonesia.

15
Prinsip kerja sistem pengenalan ucapan adalah dengan membandingkan informasi

ucapan yang ada pada referensi dengan informasi ucapan yang menjadi masukan
sistem pengenal ucapan tersebut. Blok pengenalan ucapan dengan HMM dapat dibagi
menjadi tiga tahap yaitu bagian depan, tahap feature extraction dan tahap sistem
pengenalan HMM. Pada tahap yang pertama dilakukan pemfilteran sinyal suara dan
mengubah sinyal suara analog ke digital. Tahap feature extraction adalah untuk
mendapatkan parameter-parameter yang dapat merepresentasikan sinyal suara tersebut
dan dilakukan analisis serta kuantisasi vektor. Tahap yang ketiga, dapat dibagi
menjadi dua tugas yaitu tugas pemodelan dan tugas pengenalan . Untuk tugas
pemodelan dibuatkan suatu model HMM dari data-data yang berupa sampel ucapan
dari sebuah kata. HMM yang dipakai adalah densitas diskrit.
2.7.5. String Matching
Pada saat ini terdapat banyak mesin pencari atau search engine yang tersedia di
internet. Mesin pencari tersebut sangat berguna jika kita ingin mencari suatu kata
kunci atau keyword yang terletak dalam suatu halaman web yang berisi berita, artikel,
atau informasi lainnya. Seringkali, dalam suatu sistem ketatabahasaan, kata kunci
yang kita cari bukan merupakan ejaan yang baku, memiliki suatu imbuhan yang
komponen katanya berbeda, ataupun salah ketik. Sebagai contoh, kita mengetikkan
“hirarki”, padahal ejaan bakunya adalah “hierarki”. Tentu saja kita tidak ingin gagal
memperoleh informasi yang kita maksudkan ataupun memperoleh informasi yang
kurang lengkap. Selain itu, belum tentu suatu halaman web menggunakan ejaan yang
benar pula. Selain itu, suatu kata juga dapat berubah komponen katanya akibat
penambahan imbuhan, seperti dalam bahasa Inggris “rate” dan “rating”. Tentu saja
jika kita bermaksud untuk memperoleh informasi yang mengandung kedua kata
meskipun kita hanya mengetikkan “rate”. Bahkan, kita dapat saja salah
mengetikkannya, seperti “rtae”.
Oleh karena itu, diperlukanlah suatu metode pendekatan pencarian string yang dapat
memenuhi keinginan tersebut. Untuk melakukan pencarian kemungkinan kata yang
diinginkan tersebut, diperlukanlah suatu pendekatan pencarian string khusus. Dalam
pencarian string biasa, yaitu pencarian yang eksak, terdapat berbagai algoritma yang
sangat dikenal seperti Knuth - Morris - Pratt, Boyer - Moore, Rabin-Karp, dan lain-
lain. Sedangkan pencarian string khusus itu adalah yaitu dengan pendekatan perkiraan

16
(Approximate String Matching). Dalam pendekatan tersebut, ada tiga macam operasi
yang digunakan untuk mentransformasikan suatu string menjadi string yang lain.
Operasi tersebut antara lain operasi penghapusan, penyisipan, dan penggantian.
Operasi-operasi ini digunakan untuk menghitung jumlah perbedaan yang diperlukan
untuk pertimbangan kecocokan suatu string dengan string sumber. Jumlah perbedaan
tersebut diperoleh dari penjumlahan semua pengubahan yang terjadi dari masing-
masing operasi. Penggunaan perbedaan tersebut diaplikasikan dalam berbagai macam
algoritma Hamming, Levenshtein, Damerau - Levenshtein, Jaro - Winkler, Wagner -
Fischer, dan lain-lain. Dalam makalah ini, dibahas algoritma Levenshtein sebagai cara
pencarian perbedaan string tersebut. Algoritma Levenshtein, atau sering disebut
dengan Levenshtein Distance atau Edit Distance merupakan algoritma pencarian
jumlah perbedaan string yang ditemukan oleh Vladimir Levenshtein, seorang ilmuwan
Rusia, pada tahun 1965. Algoritma ini digunakan secara luas dalam berbagai bidang,
misalnya mesin pencari, pengecek ejaan (spell checking), pengenal pembicaraan
(speech recognition), pengucapan dialek, analisis DNA, pendeteksi pemalsuan, dan
lain-lain.
2.8. Penelitian Terdahulu
Penelitian tentang system pengendali pintu/pagar otomatis telah banyak dilakukan

menggunakan berbagai macam metode dan pengklasifikasian. Pada tahun 2011, oleh
Ashar Seppiawan N, melakukan penelitian untuk membuat sistem keamanan
pintu/pagar otomatis dengan menggunakan voice recognition. Metode yang digunakan
pada penelitian ini ialah berbasis mikrokontroler. Selanjutnya padatahun 2012,
Fakhruddin Rizal Batubara melalukan penelitian untuk perancangan dan implementasi
pengendali pintu pagar otomatis berbasis Arduino. Metode yang digunakana dalah
berbasis Arduino.
Imam Fadli pada tahun 2013 melakukan penelitian untuk kendali pintu air otomatis
berbasis speech recognition menggunakan metode MFCC. Penelitian ini
menggunakan metode berbasis MFCC.
Astri Anggraini pada tahun 2014 melakukan penelitian untuk rancangan bangun
Open/Close pintu ruangan otomatis menggunakan voice recognation berbasis
RASPBERRY PI. Penelitian ini menggunakan metode berbasis RASPBERRY PI.

17
Pada tahun 2015, Mohamad Amirudin latief melakukan penelitian tentang voice
command pengendali perangkat elektronik rumah tangga, menggunakan metode
berbasis RASPBERRY PI. Rangkuman dari penelitian terdahulu dapat dilihat pada
Tabel 2.1.
Tabel 2.1.Penelitian terdahulu
No Peneliti Tahun Metode Judul

1 Mohamad Amirudin 2015 BerbasisRASPBERRY Voice Command Pengendali
Latief PI Perangkat Elektronik Rumah
Tangga Menggunakan
RASPBERRY PI
2 Astri Anggraini 2014 BerbasisRASPBERRY Rancangan Bangun

PI Open/Close Pintu Ruangan
Otomatis Menggunakan Voice
Recognation Berbasis
RASPBERRY PI
3 Imam Fadli 2013 Berbasis MFCC Kendali Pintu Air Otomatis
Berbasis Speech Recognition
Menggunakan Metode MFCC
4 Fakhruddin Rizal 2012 Berbasis Arduino Perancangan dan Implementasi
Batubara Pengendali Pintu Pagar
Otomatis Berbasis Arduino
5 Ashar Seppiawan N 2011 Berbasis Sistem Keamanan Pintu Pagar
Mikrokontroler Otomatis Menggunakan Voice
Recognition

18
BAB 3
PERANCANGAN
3.1 Diagram Alir Penelitian
Pada penelitian ini di perlukan diagram alir yang digunakan untuk

mengetahui langkah-langkah yang perlu dilakukan untuk menyelesaikan alat
ini. Diagram alir digambarkan pada gambar berikut :
3.1 Gambar Diagram Alir Penelitian

19
Penjelasan diagram alir penelitian:
a. Mulai
Pada proses ini penulis memulai persiapan untuk mengerjakan
penelitian dan pembuatan Perancangan Sistem Pengendali Pintu / Pagar
Otomatis Menggunakan Android Speech Recognition dan Arduino.
b. Studi Pustaka
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan data-data dan informasi
yang berkaitan dan akan membantu dalam proses penelitian.
Pengumpulan data- data dilakukan melalui media internet dan buku.
c. Analisis Data
Data-data dan informasi yang telah didapatkan kemudian
dilakukan analisis untuk menentukan bentuk bahan dan komponen yang
akan digunakan dalam penelitian ini.
d. Perancangan Alat
Pada penelitian ini dimulai dengan melakukan perancangan
alat.Pada tahap ini dilakukan perancangan alat berupa bentuk,
penggunaan komponen dan tata letak dari komponen tersebut.
e. Persiapan Alat dan Bahan

Pada tahap ini penulis mempersiapkan bahan-bahan yang nantinya
akan digunakan dalam pembuatan alat. Dengan adannya persiapan bahan
proses pembuatan alat bisa segera dimulai. Penggunaan alat-alat yang
digunakan dalam pembuatan alat ini juga disiapkan untuk mempermudah
ataupun mempercepat proses perancangan dan pembuatan.

20
f. Pembuatan Alat
Pada proses ini merupakan proses utama dari pembuatan alat yang
berupa hardware dengan menyesuaikan dengan tahapan perencanaan.
Pembuatan hardware dilakukan secara berurutan dari desain skematik
rangkaian, pemasangan komponen atau modul ,wiringdan pembuatan
miniatur simulasi.
g. Pembuatan Program
Pada tahap ini merupakan tahap untuk pembuatan program yang
nantinnya akan dimasukan pada hardware yang telah selesai dibuat.
Pemrograman yang dilakukan adalah pemrograman untuk arduino yaitu
dengan bahasa C .Arduino akan ditempatkan didalam sebagai pengontrol
beban secara mikrokontroler. Selain pemrograman untuk arduino,
dilakukan juga pemrograman untuk pembuatan aplikasi Android sebagai
perangkat pengendali dari alat ini.
h. Uji Fungsional
Pada tahap ini dilakukan pengujian alat secara
fungsional.Pengujian dilakukan secara per bagian dari alat untuk
mengetahui apakah alat ini dapat berfungsi dengan baik per bagian dari
hardware ataupun dari program yang diberikan. Pada tahap ini apabila
terjadi error ataupun ketidaksesuaian secara fungsional maka akan
dilakukan pengecekan kembali baik dari segi hardware ataupun secara
software.
i. Uji Kinerja
Pada proses ini dilakukan pengujian kinerja alat dari segi

kemampuan, ketahanan alat dan daya jangkau dari koneksi Bluetooth
yang digunakan pada alat ini. Pada tahap ini apabila terjadi error ataupun
ketidaksesuaian kinerja maka akan dilakukan pengecekan kembali baik
dari segi hardware ataupun secara software.

21
j. Selesai
Dalam hal ini penulis telah menyelesaikan tugas akhir baik dalam
pembuatan alat , pengujian alat dan perbaikan alat dan selanjutnya alat
ini sudah dapat diaplikasikan dengan baik.
3.2 Perancangan Alat

Pada tahap perancangan alat ini terdapat langkah-langkah yang
penulis lakukan dengan mengacu pada diagram alir proses perancangan
alat sesuai gambar dibawah ini :
Gambar 3.2 Diagram Alir Perancangan

Alat
Pada perancangan alat ini terdapat dua bagian utama yaitu smartphone
sebagai perangkat pengirim data dari perintah suara dan rangkaian arduino
sebagai penerima data dan pengatur beban berupa kipas dan lampu.

22
3.3 Perancangan Hardware
a. Perancangan Arduino uno R3
Dalam perancangan sistem pemrosesan digital menggunakan

mikrokontroler arduino uno perlu dilakukan persiapan fungsi-fungsi pin pada
arduino utuk dapat digunakan sesuai dengan yang kehendaki. Penggunaan
Arduino Uno R3 tidak perlu membuat sistem minimumya dikarenakan modul
ini sudah merupakan board yang dapat langsung digunakan tinggal
menambahkan sumber tegangan dan memberikan program di dalamnya.
Fungsi utama Arduino Uno R3 pada alat ini adalah sebagai pemrosesan data
utama dari input untuk mengontrol rangkaian output beban berupa motor servo
sebagai penggerak pintu / pagar. Tahapan dalam perancangan yang dilakukan
adalah sebagai berikut:
Perancangan diagram skematik menggunakan software PROTEUS ISIS.
Pada tahap ini yang dilakuan adalah menyiapkan seluruh komponen yang akan
digunakan dalam perancangan skematik pada software PROTEUS ISIS.
Komponen-komponen yang sudah didapatan kemudian dilakukan integrasi
antar komponen sesuai dengan tahapan perencanaan untuk dapat membuat
skematik rangkaian alat secara baik. Adapun rancangan skematik rangkaian
Arduino dan rangkaian pengendali beban adalah sebagai berikut :

23
Gambar 3.3 SkematikArduino Uno
Komponen utama pengendali diatas adalah Arduino Uno R3 dan komponen

tambahannya adalah modul Bluetooth HC-05 dan motos servo sebagai motor
penggerak pintu / pagar.
Adapun pin I/O yang digunakan pada Arduino Uno R3 dapat dilihat pada tabel
berikut :

24
Tabel 3.1 Penggunaan Pin Arduino
Pin Fungsi Keterangan
2 RX Penerima komunikasi serial HC-05
3 TX Pengirim komunikasi serial HC-05
GND GND Terminal GND HC-05
5V VCC Terminal VCC HC-05
4 DATA Output Data Motor Servo
GND GND Terminal GND Motor Servo
5V VCC Terminal VCC Motor Servo
5 DATA Output Data Motor Servo
GND GND Terminal GND Motor Servo
5V VCC Terminal VCC Motor Servo
Pada pin 2 dan 3Arduino Uno R3 tersambung dengan pin Rx dan Tx modul
Bluetooth HC-05. Apabila Bluetooth HC-05 sudah terkoneksi maka jika ada
data yang dikirimkan dari smartphone melalui bluetooth data tersebut akan
masuk ke arduino dan dapat terbaca untuk dieksekusi sesuai dengan perintah
pada program. Pada bagian output Arduino Uno terdapat beban motor servo
yaitu padapin 4 dan 5 yaitu output data untuk mengatur motor servo sebagai
penggerak pintu / pagar.

25
3.4 Perancangan Program dan Aplikasi
Pada perancangan pemrograman terbagi menjadi dua bagian

perancangan. Pemrograman digunakan untuk memberikan perintah pada
perangkat ataupun mikrokontroler untuk mengeksekusi sesuai perintah
program.
Adapun pemrograman yang penulis lakukan adalah sebagai berikut :
a. Pemrograman Arduino Uno R3
Pada pemrograman Arduino Uno R3 menggunakan software Arduino

IDE.Dengan software tersebut dapat penulis melakukan permograman melalui
komputer dengan menggunakan library yang ada dan perintah-perintah
pemrograman bahasa C pada ArduinoIDE.
Gambar 3.4 Program Arduino IDE

26
Pemrograman arduino menggunakan bahasa pemrograman C. Dengan

menggunakan software Arduino IDE terdapat fungsi untuk menuliskan library
yang dapat digunakan untuk membantu dalam penulisan program.
Pemrograman arduino dilakukan dengan cara menentukan pin atau fungsi
yang akan digunakan, kemudian membuat pemanggilan dan inisialisasi port
pada arduino. Apabila port sudah disiapkan untuk dimasukan didalam program
maka langkah selanjutnya adalah melakukan penulisan program dengan
mengacu pada flowchart yang telah dibuat dan dengan menyesuaikan
perintah-perintah yang akan digunakan pada software arduino IDE.
Adapun diagram alir dari pemrograman pada Arduino Uno sebagai
perangkat pemroses data adalah sebagai berikut :
Mulai
Inisialisasi port dan variabel
Menerima Input
Serial Bluetooth
Ya Buka Pintu /
If Input = ‘1’
Pagar
Tidak
Ya Tutup Pintu /
If Input = ‘0’
Pagar
Tidak
Selesai
Gambar 3.5 Flowchart Program Arduino Uno

27
Adapun untuk list program yang penulis buat untuk program pada
Arduino Uno adalah sebagai berikut :
#include <SoftwareSerial.h> // library serial

#include <Servo.h> // library motor servo
SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // register pin serial bluetooth

Servo Servo1; // register variabel motor servo -1
void setup()
{
Serial.begin(9600); // konfigurasi port serial monitor
bluetooth.begin(57600); // konfigurasi port serial bluetooth
Servo1.attach(4); // register pin data servo -1
Servo1.write(0); // atur posisi servo-1 ke sudut 0 derajat

Servo2.write(0); // atur posisi servo-2 ke sudut 0 derajat
}
void loop()
{
if (bluetooth.available())// check terima data serial dari bluetooth
{
char inChar= bluetooth.read(); // baca input data serial
Serial.println(inChar); // tampilkan data ke serial monitor

if(inChar == '1') // cek perintah input serial untuk buka pintu

28
{
// Buka Pintu
Servo1.write(90);// atur posisi servo-2 ke sudut 90 derajat
}else if(inChar == '0')// cek perintah input serial untuk tutup pintu
{
// Tutup Pintu
}
}
a. Pemrograman aplikasi perintah suara untuk Smartphone
Pada perangkat Smartphone android yang akan digunakan sebagai

media pengirim perintah suara harus sudah terinstal aplikasi perintah suara.
Dalam pembuatan aplikasi dan programnya penulis menggunakan software
App Inventor dengan menggunakan fungsi voice recognition sebagai
pemrosesan data dari suara manusia menjadi text yang kemudian akan
dikirimkan melalui koneksi Bluetooth ke arduino. Adapun program pada
APP Inventor tersebut adalah sebagai berikut:

29
Gambar 3.6 Program koneksi Bluetooth App Inventor
Pada program diatas merupakan list program yang digunakan untuk

pengaktifan fungsi bluetooth pada smartphone. Nantinya didalam aplikasi
yang dibuat pengguna dapat memilih namabluetooth yang akan dikoneksikan
dari list data bluetooth yang disediakan. Fungsi clock timer digunakan untuk
memberikan indicator koneksi bluetooth dengan teks berwarna apabila sudah
terkoneksi maka akan muncul teks bertuliskan koneksi aktif berwarna hijau.
Terdapat pengaktifan fungsi speech recognition dan sensor accelerometer
untuk mengakifkan fungsi input suara. Apabila sensor accelerometer
diaktifkan dengan cara menggoyangkan perangkat smartphone, maka akan
muncul fungsi speech recognition untuk diberikan input suara perintah.

30
Pada list program selanjutnya adalah program untuk memasukkan kode

password untuk dapat mengakses menu speech recognition. Apabila password
yang dimasukkan tidak benar maka kita tidak dapat mengakses menu speech
recognition. Menu recognition dapat diakses apabila password yang
dimasukkan sesuai dengan data yang telah disimpan. Hal ini dilakukan untuk
menghidari adanya penyalahgunaan aplikasi agar meningkatkan keamanan
sistem pintu/pagar.
Kemudian setelah masuk ke menu speech recognition, maka suara yang

kita masukkan akan dieksekusi dan dari hasil speech recognition akan
disesuaikan dengan data yang terdapat pada program tersebut. Fungsi speech
recognition akan mengubah sumber perintah manusia menjadi teks yang
kemudian teks tersebut akan dibandingkan, apabila teks yang dibandingkan
sesuai dengan data yang ada pada program maka smartphone akan
mengirimkan angka melalui koneksi bluetooth menuju ke arduino untuk
selanjutnya diproses untuk menggerakkan output beban motor servo.
3.5 Prinsip Kerja Alat
Prinsip kerja dari alat ini adalah dengan mengkoneksikan smartphone

dengan Bluetooth HC-05 kemudian memberikan masukan berupa perintah
suara pada smartphone android yang sudah di install aplikasi perintah suara.
Apabila perintah yang diucapkan sesuai dengan perintah pada aplikasi maka
akan dieksekusi dengan mengirimkan data berupa angka melalui koneksi
bluetooth ke Arduino Uno. Sebagai contohnya diberikan perintah “buka pintu”
maka smartphone akan mengirimkan nilai 1 , data tersebut akan diproses oleh
Arduino untuk melakukan pengontrolan beban berupa motor servo dengan
memberikan output dari pin digital Arduino ke motor servo untuk
menggerakkan pintu / pagar.
Apabila perintah yang diucapkan tidak sesuai dengan daftar perintah
yang ada pada aplikasi di smartphone maka tidak ada yang dieksekusi pada
Arduino atau tidak akan berpengaruh pada beban yang dikontrol.

31
3.6 Alat dan Bahan
Pembuatan alat meliputi realisasi dari seluruh rancangan rangkaian yang

telah dibuat. Dimulai dari persiapan alat dan bahan yang akan digunakan dan
tahapan pembuatan alat.
Bahan yang dibutuhkan:
a. Arduino Uno R3
b. Modul BluetoothHC-05
c. Motor Servo
d. Adaptor 12 V
e. Smartphone Android
Peralatan yang dibutuhkan:
a. Solder
b. Timah
c. Penggaris
d. Multimeter
e. Obeng
f. Borlistrik
g. Tripleks
h. Lem
i. Paku
j. Gergaji
Software yang dibutuhkan
a. ArduinoIDE
b. AppInventor
c. Proteus7

32
BAB 4
PEMBAHASAN
4.1 Pengertian Speech Recognition
Speech Recognition adalah proses identifikasi suara berdasarkan kata yang diucapkan
dengan melakukan konversi sebuah sinyal akustik, yang ditangkap oleh audio device
(perangkat input suara).
Speech Recognition juga merupakan sistem yang digunakan untuk
mengenaliperintah kata dari suara manusia dan kemudian diterjemahkan menjadi
suatu datayang dimengerti oleh komputer. Pada saat ini, sistem ini digunakan
untukmenggantikan peranan input dari keyboard dan mouse.
Keuntungan dari sistem ini adalah pada kecepatan dan kemudahan dalam
penggunaannya. Kata – kata yang ditangkap dan dikenali bisa jadi sebagai hasil akhir,
untuk sebuah aplikasi seperti command & control, penginputan data, dan persiapan
dokumen. Parameter yang dibandingkan ialah tingkat penekanan suara yang kemudian
akan dicocokkan dengan template database yang tersedia.
Sedangkan sistem pengenalan suara berdasarkan orang yang berbicara
dinamakan speaker recognition. Pada makalah ini hanya akan dibahas mengenai
speech recognition karena kompleksitas algoritma yang diimplementasikan lebih
sederhana daripada speaker recognition. Algoritma yang akan diimplementasikan
pada bahasan mengenai proses speech recognition ini adalah algoritma FFT (Fast
Fourier Transform), yaitu algoritma yang cukup efisien dalam pemrosesan sinyal
digital (dalam hal ini suara) dalam bentuk diskrit.
Algoritma ini mengimplementasikan algoritma Divide and Conquer untuk
pemrosesannya. Konsep utama algoritma ini adalah mengubah sinyal suara yang
berbasis waktu menjadi berbasis frekuensi dengan membagi masalah menjadi

33
beberapa masalah yang lebih kecil. Kemudian, setiap masalah diselesaikan dengan
cara melakukan pencocokan pola digital suara.
4.2 Sejarah Speech Recognition
Biometrik, termasuk di dalamnya speech recognition, secara umum digunakan

untuk identifikasi dan verifikasi. Identifikasi ialah mengenali identitas subyek,
dilakukan perbandingan kecocokan antara data biometric subyek dalam database
berisi record karakter subyek. Sedangkan verifikasi adalah menentukan apakah
subyek sesuai dengan apa yang dikatakan terhadap dirinya.
Biometrik merupakan suatu metoda untuk mengenali manusia berdasarkan
pada satu atau lebih ciri-ciri fisik atau tingkah laku yang unik. Biometric Recognition
atau biasa disebut dengan Sistem pengenalan biometric mengacu pada identifikasi
secara otomatis terhadap manusia berdasarkan psikological atau karakteristik tingkah
laku manusia. Ada beberapa jenis teknologi biometric antara lain suara (speech
recognition).
Metode Hidden Markov Model mulai diperkenalkan dan dipelajari pada akhir
tahun 1960, metode yang berupa model statistik dari rantai Markov ini semakin
banyak dipakai pada tahun-tahun terakhir terutama dalam bidang speech recognition,
seperti dijelaskan oleh Lawrence R. Rabiner dalam laporannya yang berjudul “A
Tutorial on Hidden Markov Models and Selected Applications in Speech Recognition”
Proses dalam dunia nyata secara umum menghasilkan observable output yang
dapat dikarakterisasikan sebagai signal. Signal bisa bersifat diskrit (karakter dalam
alfabet) maupun kontinu (pengukuran temperatur, alunan musik). Signal bisa bersifat
stabil (nilai statistiknya tidak berubah terhadap waktu) maupun nonstabil (nilai signal
berubah-ubah terhadap waktu).
Dengan melakukan pemodelan terhadap signal secara benar, dapat dilakukan
simulasi terhadap sumber dan pelatihan sebanyak mungkin melalui proses simulasi
tersebut. Sehingga model dapat diterapkan dalam sistem prediksi, sistem pengenalan,
maupun sistem identifikasi. Secara garis besar model signal dapat dikategorikan
menjadi 2 golongan yaitu : model deterministik dan model statistikal.
Model deterministik menggunakan nilai-nilai properti dari sebuah signal
seperti: amplitudo, frekuensi, fase dari gelombang sinus. Sedangkan model statistikal

34
menggunakan nilai-nilai statistik dari sebuah signal seperti: proses Gaussian, proses
Poisson, proses Markov, dan proses Hidden Markov.
Suatu model HMM secara umum memiliki unsur-unsur sebagai berikut:
- N, yaitu jumlah state dalam model. Secara umum state saling terhubung satu
dengan yang lain, dan suatu state bisa mencapai semua state yang lain dan
sebaliknya (disebut model ergodic). Namun hal tersebut tidak mutlak, terdapat
kondisi lain dimana suatu state hanya bisa berputar ke diri sendiri dan
berpindah ke satu state berikutnya, hal ini bergantung pada implementasi dari
model.
- M, yaitu jumlah observation symbol secara unik pada tiap statenya, misalnya:
karakter dalam alfabet, dimana state adalah huruf dalam kata.
- State Transition Probability { } -> ij A a
- Observation Symbol Probability pada state j, { } () -> j Bb k
- Initial State Distribution -> i p p
Dengan memberikan nilai pada N, M, A, B, dan p , HMM dapat digunakan
sebagai generator untuk menghasilkan urutan observasi. dimana tiap observasi t o
adalah salah satu simbol dari V, dan T adalah jumlah observasi dalam suatu sequence.
4.3 Skema Utama dan Algoritma Speech Recognition
Terdapat 4 langkah utama dalam sistem pengenalan suara:

- Penerimaan data input
- Ekstraksi, yaitu penyimpanan data masukan sekaligus pembuatan database
untuk template.
- Pembandingan / pencocokan, yaitu tahap pencocokan data baru dengan data
suara (pencocokan tata bahasa) pada template.

35
- Validasi identitas pengguna.
Gambar 4.1 Skema Speech Recognition
Secara umum, speech recognizer memproses sinyal suara yang masuk dan
menyimpannya dalam bentuk digital. Hasit proses digitalisasi tersebut kemudian
dikonversi dalam bentuk spektrum suara yang akan dianalisa dengan
membandingkannya dengan template suara pada database sistem.
Gambar 4.2 Spektrum Suara
Sebelumnya, data suara masukan dipilah-pilah dan diproses satu per satu
berdasarkan urutannya. Pemilahan ini dilakukan agar proses analisis dapat dilakukan

36
secara paralel. Proses yang pertama kali dilakukan ialah memproses gelombang
kontinu spektrum suara ke dalam bentuk diskrit. Langkah berikutnya ialah proses
kalkulasi yang dibagi menjadi dua bagian :
- Transformasi gelombang diskrit menjadi array data.
- Untuk masing-masing elemen pada aiTay data, hitung "ketinggian" gelombang
(frekuensi).
Objek permasaiahan yang akan dibagi adalah masukan berukuran n, berupa
data diskrit gelombang suara.Ketika mengkonversi gelombang suara ke dalam bentuk
diskrit, gelombang diperlebar dengan cara memperinci berdasarkan waktu. Hal ini
dilakukan agar proses algontma seianjutnya (pencocokan) lebih mudah dilakukan.
Namun, efek buruknya ialah array of array data yang terbentuk akan lebih banyak.
Gambar 4.3 Contoh Hasit Konversi Sinyal Diskrit
Dari tiap elemen array data tersebut, dikonversi ke dalam bentuk bilangan
biner. Data biner tersebut yang nantinya akan dibandingkan dengan template data
suara.
Proses divide and conquer:
- Pilih sebuah angkaN, dimana N merupakan bilangan bulat kelipatan
2.Bilangan ini berfungsi untuk menghitung jumlah elemen transformasi FFT.

37
- Bagi dua data diskrit secara (dengan menerapkan algoritma divide and
conquer) menjadi data diskrit yang lebih kecii berukuran N = N,.N2.
- Objek data dimasukkan ke dalam table (sebagai elemen tabel).
- Untuk setiap elemen data, dicocokkan dengan data pada template (pada data
template juga dilakukan pemrosesan digitalisasi menjadi data diskrit, dengan
cara yang sama dengan proses digitalisasi data masukan bam yang ingin
dicocokkan).
- Setiap masalah disatukan kembali dan dianalisis secara keseluruhan,
kecocokan dari segi tata bahasa dan apakah data yang diucapkan sesuai dengan
kata yang tersedia pada template data.
- Verifikasi data. Jika sesuai, proses iebih lanjut, sesuai dengan aplikasi yang
mengimplementasikan algoritma ini.

38
4.4 Implementasi Speech Recognition
Hardware yang dibutuhkan dalam implementasi Speech Recognition :

- Sound card : Merupakan perangkat yang ditambahkan dalam suatu Komputer
yang fungsinya sebagai perangkat input dan output suara untuk mengubah
sinyal elektrik, menjadi analog maupun menjadi digital.
- Microphone : Perangkat input suara yang berfungsi untuk mengubah suara
yang melewati udara, air dari benda orang menjadi sinyal elektrik.
- Komputer atau Komputer Server : Dalam proses suara digital menterjemahkan
gelombang suara menjadi suatu simbol biasanya menjadi suatu nomor biner
yang dapat diproses lagi kemudian diidentifikasikan dan dicocokan
dengan database yang berisi berkas suara agar dapat dikenali.
Contoh Implementasi teknologi Speech Recognition :

Saat ini pada tahun 2010 Microsoft windows vista dan windows 7, speech
recognition telah disertakan dalam system operasinya. sebagaimana fungsi dari speech
recognition menterjemahkan pengucapan kata – kata kedalam bentuk teks
digital. Salah satu implementasi speech recognition adalah pada konfrensi PBB
dimana seluruh Negara tergabung dalam keanggotaannya, fungsi speech recognition
dalam hal ini menterjemahkan bahasa pembicara dari suatu Negara kedalam bahasa
yang dipahami pendengar.
Contoh penggunaan lain speech recognition adalah Perawatan

kesehatan.Dalam perawatan kesehatan domain, bahkan di bangun meningkatkan
teknologi pengenalan suara, transcriptionists medis (MTs) belum menjadi usang.
Layanan yang diberikan dapat didistribusikan daripada diganti. Pengenalan
pembicaraan dapat diimplementasikan di front-end atau back-end dari proses
dokumentasi medis. Front-End SR adalah salah satu alat untuk mengidentifikasi kata-
kata yang ucapkan dan ditampilkan tepat setelah mereka berbicara Back-End SR atau
SR tangguhan adalah di mana penyedia menentukan menjadi sebuah sistem dikte
digital, dan suara yang diarahkan melalui pidato-mesin pengakuan dan draft dokumen
diakui dirutekan bersama dengan file suara yang asli ke MT / editor, yang mengedit
draft dan memfinalisasi laporan. Ditangguhkan SR sedang banyak digunakan dalam
industri saat ini.

39
Banyak aplikasi Electronic Medical Records (EMR) dapat menjadi lebih
efektif dan dapat dilakukan lebih mudah bila digunakan dalam hubungannya dengan
pengenalan-mesin bicara. Pencarian, query, dan pengisian formulir semua bisa lebih
cepat untuk melakukan dengan suara dibandingkan dengan menggunakan keyboard.
4.5 Pengujian Alat

Pada prosedur uji coba program akan dijelaskan tentang cara pengoperasian
alat serta langkah-langkah yang harus dilakukan untuk menjalankan prototype.
4.5.1 Pengujian Jarak Konektifitas Bluetooth
Gambar 4.4 Jarak Konektifitas Buletooth
Konektifitas Bluetooth merupakan kunci utama untuk menjalankan
keseluruhan sistem alat. Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui sejauh
mana perangkat Bluetooth pada Alat dan Handphone dapat terkoneksi. Berdasarkan
pengukuran yang telah dilakukan jarak maksimum yang dapat ditangkap oleh
Bluetooth adalah sebesar 12m. Berikut merupakan tabel hasil pengukuran jarak
Bluetooth.

40
Jarak (meter) Konektifitas

3m Terhubung
6m Terhubung
9m Terhubung
12 m Terhubung
15 m Tidak terhubung
Tabel 4.1Tabel Pengukuran Jarak Konektifitas Bluetooth
4.5.2 Pengujian Mikrokontroler Terhadap Motor Servo

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui bahwa mikrokontroler sudah bisa
bekerja dengan baik untuk memberikan suplay terhadap motor servo.
Gambar 4.5 Pintu Gerbang Tertutup

41
Gambar 4.6 Pintu Gerbang Terbuka
4.5.3Pengujian Penggerak Motor Servo

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui respon motor servo terhadap data
slider yang dikirimkan melalui android. Pengujian dialukan dengan melakukan
pengiriman informasi dengan cara menggeser slider pada aplikasi dan mengemati
respon pergerakan motor servo berdasarkan sudut derajat putar yuang dihasilkan.
Adapun jenis motor servo yang digunakan adalah tipe standar dengan kemampuan
rotasi dari 0 derajat hingga 180 derajat.
Motor Servo Motor Servo

Posisi
Kunci Pintu
Terbuka 90o 90o
Tertutup 0o 0o
Table 4.2 Sudut Motor Servo
4.5.4 Pengujian Speech Recognition

Hasil pengujian yang dilakukan melalui pengujian perangkat keras
menunjukkan bahwa semua alat dan komponen berfungsi dengan baik dan bisa
menjalankan fungsi system secara keseluruhan. Pengujian melalui eksprimen
dilakukan terhadap:jarak jangkau bluetooth dan akurasi penggunaan kata sandi
berbasis suara. Hasil yang diperoleh sebagai berikut:

42
1) Pengujian terhadap jangkauan Bluetooth menunjukkan bahwa jarak koneksi

bluetoot huntuk mengirim data pada mikrokontroler berkisaran antara1 sampai
dengan 15 meter berdasarkan observasi yang dilakukan dalam rentang 15
meter.Setelah jarak lebih besar dari 15 meter, maka koneksi Bluetooth terputus.
2) Pengujian terhadap kata sandi yang diucapkan sebagai input suara untuk
mengetahui akurasi pengenalannya terhadap kata sandi yang diucapkan sebagai
inputan suara untuk mengetahui akurasi pengenalannya .Kata sandi yang
digunakan ada dua kategori,yaitu: a)tutup pintu,untuk memerintahkan kepada
system menutup dan menguncipintu;b)buka pintu,untuk memerintahkan kepada
system untuk melepas kunci dan membuka pintu.
Hasil yang diperoleh menunjukkan bagaimana pengaruh intonasi suara

terhadap akurasi dan pengucapan katasan diserta Bahasa yang digunakan melalui
smartphone.Intonasi suara dalam eksperimen ini terdiri atas delapan
jenis,yaitu:lembut;sedan;nada panjang;keras;cepat;kecil;suara samar;dan jelas tapi
ribut.bahasa yang digunakan adalah Bahasa Indonesia.Hasil tersebut diperoleh
seperti ditunjukkan tabel 4.3.

43
Suara Waktu Proses

Suara
Intonasi Suara Tutup Mode Mode
Buka Pintu
Pintu Online Offline
Lembut Berhasil Berhasil 5 detik 3 detik
Sedang Berhasil Berhasil 5 detik 3 detik
Berlagu Gagal Gagal 7 detik 4 detik
Keras Berhasil Berhasil 6 detik 3 detik
Cepat Gagal Gagal 5 detik 2 detik
Kecil Berhasil Berhasil 6 detik 3 detik
Samar-samar Gagal Gagal 7 detik 4 detik
Jelas Berhasil Berhasil 4 detik 3 detik
Berhasil : Berhasil :
Rata – rata 62.5% 62.5%
5.6 detik 3.1 detik
Akurasi Gagal : Gagal : 37.5
37.5 % %
Tabel4.3 Tabel Akurasi
Tabel 4.3menunjukkan bahwa pengenalan suara terhadap kata tutup pintu dan
buka pintu memiliki tingkat akurasi keberhasilan sebesar 62.5% dan tingkat kegagalan
sebesar 37.5%. Serta dapat dilihat juga hasil rata – rata waktu proses mode online
sekitar 5.6 detik dan mode offline sekitar 3.1 detik. Untuk waktu proses pada mode
online dapat berubah-ubah sesuai dengan kondisi jaringan internet yang digunakan
pada saat itu. Fluktuasi input suara baik kategori„tutup pintu‟maupun kategori„buka
pintu‟terhadap nilai akurasi pengenalan suara dideskripsikan secara grafikpada gambar
4.7

44
Akurasi
100
90
80
70
60
50 Akurasi
40
30
Berhasil
20
Gagal
10
0
Gambar 4.7 Grafik Akurasi
4.6 Evaluasi
Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan maka didapatkan hasil yang bisa
evaluasi dari program pintu geser otomatis ini, yaitu :
1. Pengujian jarak konektifitas Bluetooth

Berdasarkan data hasil pengujian pada jarak jangkau android terhadap Bluetooth
pada rangkaian dapat diketahui bahwa jarak pengujian teerjauh yang berhasil
didapatkan adalah sejauh 12 meter. Dengan kondisi seperti ini, maka jarak ideal
yang diharapkan pada perancangan sudah dicapai sesuai dengan harapan.
2. Pengujian mikrokontroler terhadap motor servo

Pada pengukuran mikrokntroler terhadap motor servo dilakukan dengan mengukur
voltase mikrokontreler yang terhubung dengan motor servo didapatkan hasil
pengukuran yang stabil dengan nilai 4,9V. Tegangan ini didapatkan karena telah
melewati rangkaian regulator, sehingga nilai pada regulator ini memiliki selisih
sebesar 0,1V yang yang seharusnya 5V. Kondisi ini dapat diakibatkan oleh hasil
komponen atau toleransi alat ukur yang digunakan pada proses pengukuran.
3. Pengujian penggerak motor servo

Pengujian pada motor servo dilakukan untuk jenis motor servo tipe standar dengan
kemampuan rotasi dari 0 derajat hingga 180 derajat. Pada table pengujian tersebut,

45
didapatkan respon pengendalian motor servo berdasarkan derajat yang dihasilkan

terhadap data yang dikirimkan melalui android.
Hasil penelitian diperoleh dari data pengujian dari blok diagram sistem secara
menyeluruh.
1. Pengujian koneksi Bluetooth
Pengujian koneksi Bluetooth dilakukan untuk mengetahui jarak transmisi
antara Bluetooth yang terdapat pada smartphone Android dengan Bluetooth
HC-05 yang sudah terintegrasi dengan board Arduino Uno. Pengujian koneksi
Bluetooth diperlihatkan pada Tabel 4.4
Jarak Antara Sistem Bluetooth Keterangan

1 meter Lancar menerima perintah
1,5 meter Lancar menerima perintah
2, 5 meter Lancar menerima perintah

46

10.5 meter Lancar menerima perintah
11,5 meter Koneksi Terputus
Tabel 4.4 Pengujian Koneksi Bluetooth
2. Pengukuran Spesifikasi Sistem

Pengukuran spesifikasi sistem dilakukan untuk mengetahui kinerja dari
prototype pintu gerbang otomatis yang telah dibuat. Pengukuran spesifikasi
sistem diperlihatkan pada Tabel 4.5
Parameter Keterangan
Tegangan Kerja 5 volt
Arus Maksimal 350 mA
Arus Stand By 50 mA
Tabel 4.5Pengukuran Spesifikasi Sistem
4.7 Penggunaan Sistem

Dalam proses ini merupakan tahap final percobaan perangkat lunak yang
dilakukan untuk mengetahui apakah perangkat keras yang telah dibuat sudah sinkron
dengan program yang dirancang. Adapun parameter yang hendak diuji :

47
#include <SoftwareSerial.h> // library serial

#include <Servo.h> // library motor servo
SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // register pin serial bluetooth
void setup()
{
Serial.begin(9600); // konfigurasi port serial monitor
bluetooth.begin(9600); // konfigurasi port serial bluetooth
Servo2.write(120);
delay(500);
Servo1.write(145);
delay(500);
Servo1.detach();
Servo2.write(50);
delay(500);
Servo2.detach();
}
void loop()
{
if (bluetooth.available())// check terima data serial dari bluetooth
{ char inChar= bluetooth.read(); // baca input data serial
Serial.println(inChar); // tampilkan data ke serial monitor
if(inChar == '1') // cek perintah input serial untuk buka pintu
{
// Buka Pintu
Servo2.write(120);
delay(500);
Servo2.detach();
Servo1.write(35);
delay(500);
Servo1.detach();

48
pada program yang dibangun berupa proses pengiriman perintah gerak

terhadap alat. Setelah dilakukan pengujian terhadap alat yang dibuat maka diperoleh
hasil sebagai berikut:
1. Pengujian Sinkronisasi
Dalam pengujian software atau suatu perangkat lunak untuk pengisian pada
smartphone menggunakan arduino karena arduino adalah solusi terpaket yang
terdiri dari board hardware dengan mikrokontroler AVR serta software yang
dikembangkan menggunakan bahasa java dan bahasa C sebagai rujukan dalam
pemprograman.
Berikut ini adalah syntax program:
}else if(inChar == '0')// cek perintah input serial untuk tutup pintu
{
// Tutup Pintu
Servo2.write(120);
delay(500);
Servo1.write(145);
delay(500);
Servo1.detach();
Servo2.write(50);
delay(500);
Servo2.detach();
}
}
}
Gambar 4.8 Syntax Program

49
Gambar 4.9 Proses Compile Program
4.8 Implementasi Perancangan Antarmuka

Adapun impentasi perancangan antarmuka berdasarkan rancangan yang telah
dilakukan pada Bab 3 adalah sebagai berikut.
1. Tampilan login
Login adalah tampilanyang pertama kali muncul pada saat aplikasi pertama kali
dijalankan yang berisikan username dan password. Tampilan login dapat dilihat
pada gambar 4.10.

50
Gambar 4.10 Tampilan login
2. Tampilan Notifikasi Login

Notifikasi login akan muncul, apabila kolom username atau password salah.
Tampilan notifikasi dapat dilihat pada gambar 4.11.

51
Gambar 4.11 Tampilan notifikasi login
3. Tampilan Menu Aplikasi

Tampilan ini adalah tampilan menu aplikasi yang muncul apabila berhasil login.
Tampilan menu aplikasidapat dilihat pada gambar 4.12.

52
Gambar 4.12 Tampilan Menu Aplikasi
4. Menu Pengaturan Username - Password

Menu ini digunakan untuk melakukan pengaturan ulang username dan password
login pada aplikasi.Terdapat 2 kolom, yaitu username dan password, minimal
pengisian data masing-masing kolom harus lebih dari 4 karakter.Setelah
melakukan pengaturan kemudian tekan tombol “Save” untuk menyimpan
pengaturan.Tampilan menu pengaturandapat dilihat pada gambar 4.13.

53
Gambar 4.13 Pengaturan User name - Password
5. Menu Pemilihan Bluetooth

Menu ini digunakan untuk menghubungkan bluetooth yang terdapat pada
perangkat. Sebelum dihubungkan terlebih dahulu aktifkan bluetooth pada hp dan
lakukan pairing bluetooth pada perangkat.Kemudian tekan tombol “Connect”
untuk menghubungkan bluetooth pada perangkat. Setelah itu pilih nama bluetooth
yang terdaftar pada perangkat. Untuk memutuskan koneksi pada perangkat, tekan
tombol “Disconnect”.
Tampilan pemilihan bluetoohdapat dilihat pada gambar 4.14 dan 4.15.
Gambar 4.14 Pemilihan Bluetooth

54
Gambar 4.15 Bluetooth status
6. Menu Speech Recognition

Menuini digunakan untuk mendeteksi speech recognition dengan cara menakan
tombol speech (berbentuk mikrofon). Speech Recognition yang digunakan
menggunakan fasilitas dari google speech yang membutuhkan koneksi internet.
Kemudian hasil teks speech recognition akan ditampilkan dibagian bawah tombol
.Tampilan menuspeech recognition dapat dilihat pada gambar 4.16.
Gambar 4.16 Menu Speech Recognation

55
7. Menu Tombol Manual

Menu ini digunakan untuk membuka dan menutup pintu gerbang secara manual,
tombol ini digunakan sebagai sistem cadangan apabila pada Hp tidak terdapat
koneksi internet .Tombol “Open Gate” untuk membuka pintu gerbang, dan
tombol “Close Gate” untuk menutup pintu gerbang. Tampilan menu tombol
manualdapat dilihat pada gambar 4.17.
Gambar 4.17 Menu Tombol Manual
4.9 Kelebihan dan Kekurangan

Pada perancangan Simulasi alat pengendali pintu gerbang dan pintu garasi
menggunakan bluetooth berbasis android ini masih kurang sempurna. Perakitan dan
pembuatan perangkat ini masih memiliki beberapa kelebihan dan kekurangan,
diantaranya:
1. Kelebihan
Adapun beberapa kelebihan yang dimiliki perangkat Simulasi alat pengendali
pintu gerbang dan pintu garasi menggunakan bluetooth berbasisandroid ini, antara lain
:
a. Dengan adanya rangakaian alat ini, maka dapat mempermudah user/pengguna
untuk membuka dan menutup pintu gerbang/garasi dengan memanfaatkan
fasilitas Smartphone Android.
b. Dari rangkaian alat yang dibuat dengan menggunakan Arduino UNO yang
digunakan untuk membuka dan menutup pintu gerbang dan pintu garasi maka
user dan pengguna tidak memerlukan banyak operator.
2. Kekurangan
Adapun beberapa kekurangan yang dimiliki perangkat pengendali pintu gerbang
dan pintu garasi menggunakan bluetooth berbasis android ini,antara lain :

56
a. Jika pintu gerbang dibuka maka pintu gerbang akan terbuka penuh tidak bisa
dibuka setengah gerbang atau sebagian saja.
b. Jika pemasangan relay kurang baik maka Pintu gerbang dan pintu garasi tidak
dapat dibuka
c. Jarak untuk pengontrolan pintu gerbang dan garasi tidak dapat diakses dengan
jarak jauh maksimal dengan jarak kurang lebih 10 meter.

57
BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian dan analisa yang dilakukan terhadap prototipe
sistem otomatisasi pintu pagar berbasis mikrokontroler Arduino Uno R3 via Bluetooth
Aplikasi Android, dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Prototipe telah berhasil dirancang dengan gabungan dari Mikrokontroler sebagai

pengendali pusat, Android sebagai input perintah, Bluetooth sebagai media
komunikasi, Motor Servo sebagai penggerak pagar.
2. Sistem penggerak dan pengunci pintu gerbang mengguanak Motor Servo dengan
maksimal putaran 180 derajat, dan bekerja pada tegangan 5 Volt.
3. Jarak transmisi maksimum dari modul bluetooth HC-05 ke bluetooth smartphone
android yang terukur pada ruang terbuka dapat terkoneksi sejauh 10 meter dengan
rata-rata waktu eksekusi kurang dari 1 detik.
4. Aplikasi pengendali berbasis android dikembangkan menggunakan program App
Inventor 2. Aplikasi bernama “Speech_Recognition” dapat diinstal dan berjalan
dengan baik pada smartphone Android baik dari versi 4.04 Ice Cream Sandwich
hingga versi 6.0 Marshmallow.
5. Rancangan aplikasi android menggunakan sistem keamanan password login
untuk menghindari penyalahgunaan sistem pintu gerbang.

58
5.2 Saran
Dari hasil perancangan alat yang telah terealisasi tentunya masih terdapat
beberapa kekurangan, untuk itu diperlukan pengembangan pada perancangan
selanjutnya. Berikut merupakan beberapa saran yang menjadi acuan untuk dapat
dikembangkan, antara lain:
1. Mengubah segi tampilan (user interface) pada aplikasi Android sehingga terlihat
lebih menarik untuk digunakan oleh pengguna.
2. Mengembangkan versi terbaru pada aplikasi Android agar selalu sesuai dengan
teknologi yang berkembang (software dan firmware).
3. Mengunggah aplikasi Speech_Recognitionke Google Play Store, agar pengguna
dapat dengan mudah mengunduh dan menginstal aplikasi via OTA (On The Air).
4. Memadukan sistem biometrik pengolahan citra, seperti pemindai sidik
jari(fingerprint scanner), pendeteksi wajah (face-log-on), dan pendeteksi
mata(eye scanner).
5. Merealisasikan prototype dengan ukutan model pintu pagar sebenarnya.

59
DAFTAR PUSTAKA
Ali, A., M., A., Spiegel, J., V., Mueller, P., Haentjens, G., dan Berman, J., 1999. An
Acoustic-Phonetic Feature-Based System For Automatic Phoneme
Recognition In Continuous Speech. IEEE, Hal.III-118 – III-121
Anusuya, M., A., dan Katti, S., K., 2009. Speech Recognition by Machine: A Review,
(IJCSIS) International Journal of Computer Science and
Information Security, Vol. 6, No. 3, India
Bala, A., Kumar, A., dan Birla, N., 2010. Voice Command Recognition Based On
MFCC And DTW. International Jurnal of Engineering Science and
Technology, Vol.2(12), Hal.7335-7342
Barrett, Steven. Arduino Microcontroller: Processing for Everyone. ThirdEdition. San

Rafael: Morgan-Claypool Publishers. 2013.
Hendra Maryanto. Pembuatan Prototipe Pintu Otomatis Satu Arah Berbasis

Mikrokontroler Atmega 8535 Menggunakan Double IR. Surakarta:
UniversitasSebelas Maret. 2010.
Huda, M., N., Ghulam, M., Horikawa, J., dan Nitta, T., 2007. Distinctive Phonetic
Feature (DPF) Based Phone Segmentation Using 2-Stage Multilayer Neural
Networks. RSIP International Workshop, Shanghai, China.
Martin, T.,Svendsen, T., dan Sridharan, S., 2002. Cross Lingual Pronunciation
Modelling Experiments For Indonesian Speech Recognition, Proceeding 9th
Australian International Conference on Speech Science & Technology
Melbourne, Australia
McRoberts, Michael. Beginner Arduino. Second Edition. Ajax: Apress Publisher.

2013.

60
Mulyana, Edi S. Pengenalan Protokol Jaringan Wireless Komputer.

Yogyakarta:Andi. 2005.
Prayaga, Lakshmi. Hawthome, Jeffrey. and Whiteside, Alex. Android AppInventor for
the Absolute Beginner. Cengage Learning PTR. United States ofAmerica.
2014.
Rabiner, L, dan Juang, B., H., 1993. Fundamentals of Speech Recognition.

Prentice Hall, New Jersay, USA
sitanggang, D., Sumardi, dan Hidayatno, A., 2002. Pengenalan Vokal Bahasa
Indonesia Dengan Jaringan Syaraf Tiruan Melalui Transformasi Fourier,
Simposium Nasional I RAPI, Hal 2-34.
Rizky Saputra, Tengku Ahmad Riza, Sugondo Hadiyoso. Perancangan

SistemOtomatisasi Pintu Pagar Berbasis Mikrokontroler Pada Prototype
DenganBluetooth Equipment Menggunakan Android Application. Bandung:
UniversitasTelkom. 2012
Thiang, dan Wijoyo, S., 2011. Speech Recognition Using Linear Predictive Coding
and Artificial Neural Network for Controlling Movement of Mobile Robot,
IPCSIT, Vol.6, IACSIT Press, Singapore
Triadi, Dendy. Bedah Tuntas Fitur Android. Yogyakarta: Jogja Great! Publisher.2013.
Wilfrid Sahputra Girsang , Fakhruddin Rizal Batubara, ST. MTI. Perancangan Dan
Implementasi Pengendali Pintu Pagar Otomatis Berbasis Arduino.
Medan:Universitas Sumatera Utara (USU). 2010.
Wolber, David. Abelson, Hal. Spertus Ellen, Looney Liz. 2015. App Inventor
2.O‟Reilly Media, Inc. United States of America. 2007.

61
Yogie El Anwar, Noer Soedjarwanto, Ageng Sadnowo Repelianto.

PrototypePenggerak Pintu Pagar Otomatis Berbasis Arduino Uno ATMEGA
328P dengan Sensor Sidik Jari. Bandar Lampung: Universitas Lampung.
2012.
Zuhal, Zhanggischan. Prinsip Dasar Elektroteknik. Jakarta: PT. GramediaPustaka

Utama. 2004.

Universitas Sumatera Utara

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Universitas Sumatera Utara

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

i

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI PINTU PAGAR OTOMATIS

MUHAMMAD RIZKI MAULANA

PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI