RANCANG BANGUN SISTEM BUKA TUTUP PORTAL MASUK

PARKIR MENGGUNAKAN RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION

(RFID) BERBASIS MIKROKONTROLER

LAPORAN AKHIR

Laporan ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan

Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh :
FENI MONIKA
061630700559

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG
2019
ii
iii
 MOTTO

Lebih baik merasakan sulitnya pendidikan sekarang dari pada

merasakan pahitnya kebodohan kelak.

“Keberhasilan seseorang bukan dinilai dari hasil yang telah

dicapai, tetapi berat, ringan dan jumlah rintangan-rintangan
yang ia hadapi saat ia berusaha meraih keberhasilan itu
sendiri”
(Booker T. Washinton)

“Man Jadda Wajada”

Siapa Yang Bersungguh-sungguh Pasti Akan Berhasil

iv
 KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Warrahmatullahi Wabarrahkatuh

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT. yang telah memberikan
rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat melaksanakan dan menyelesaikan
penyusunan laporan akhir ini yang berjudul “RANCANG BANGUN SISTEM
BUKA TUTUP PORTAL MASUK PARKIR MENGGUNAKAN RADIO
FREQUENCY IDENTIFICATION (RFID) BERBASIS
MIKROKONTROLER”.
Adapun maksud dari penulisan proposal laporan akhir ini adalah untuk
memenuhi persyaratan mata kuliah laporan akhir pada jurusan Teknik Komputer
Politeknik Negeri Sriwijaya. Untuk itu pada kesempatan ini penulis mengucapkan
terima kasih kepada :
1. Orang tua yang selalu memberikan dukungan.
2. Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya.
3. Bapak Ir. Bahri Joni, M.Kom selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer
Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Bapak Slamet Widodo, S.Kom, M.Kom selaku Dosen Pembimbing I
5. Ibu Isnainy Azro, S.Kom, M.Kom selaku Dosen Pembimbing II
6. Dosen Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya dan seluruh teman-
teman, khususnya kelas 6 CC.
Pada akhirnya penulis sampaikan permintaan maaf yang setulus-tulusnya
dan kepada Allah SWT. penulis memohon ampun, bila terdapat kata-kata yang
kurang berkenan baik disengaja maupun tidak disengaja, karena penulis menyadari
masih banyak kekurangan dan kesalahan dalam pembuatan laporan akhir ini.
Semoga laporan akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak, khususnya
mahasiswa Jurusan Teknik Komputer dimasa yang akan datang.

Wassalamu’alaikum Warrahmatullahi Wabarrakatuh

Palembang, Juli 2019

Penulis

v
 ABSTRAK

RANCANG BANGUN SISTEM BUKA TUTUP PORTAL MASUK

PARKIR MENGGUNAKAN RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION
(RFID) BERBASIS MIKROKONTROLER

(2019: XII + 37 Halaman + 15 Gambar + 9 Tabel + Lampiran)

FENI MONIKA

JURUSAN TEKNIK KOMPUTER

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

Laporan Akhir ini berjudul ” Rancang Bangun Sistem Buka Tutup Portal Masuk
Parkir Menggunakan Radio Frequency Identification (RFID) Berbasis
Mikrokontroler”.

Keamanan merupakan suatu hal yang sangat krusial dimanapun kita berada.
Kemudahan akses untuk keluar masuk kampus merupakan salah satu faktor yang
mempengaruhi keamanan di lingkungan kampus. Palang (portal) merupakan salah
satu cara untuk menjaga keamanan parkir kendaraan. Kebanyakan portal yang
digunakan masih bergerak secara manual, belum bisa terbuka secara otomatis. Saat
ini parkiran khususnya di lapangan parkir jurusan Teknik Komputer belum ada atau
belum menggunakan portal sebagai akses masuk dan keluar. Selain itu, keadaan
parkir disana selalu macet serta tidak terkendali atau berantakan. Sehingga
mahasiswa serta civitas akademik lain merasa was-was memikirkan apakah
kendaraannya di parkiran aman atau tidak.

Untuk mengatasi masalah tersebut maka penulis membuat portal masuk yang
dapat membuka dan menutup tiang portal secara otomatis. Dalam hal ini, untuk
menghindari kesulitan dalam membuka portal maka penulis akan menggunakan
metode identifikasi otomatis dengan pembacaan identifikasi menggunakan
teknologi Radio Frequency Identification (RFID) pada pintu portal perpakiran
sebagai kode akses masuk.

Kata kunci: Portal, Mikrokontroler, RFID.

vi
 ABSTRACT

DESIGN AND BUILD SYSTEM OPEN CLOSE PORTAL ENTER PARKING

USING MICROCONTROLLER-BASED RADIO FREQUENCY
IDENTIFICATION (RFID)

(2019: XII + 37 Page + 15 Picture + 9 Table + Attachment)

FENI MONIKA

COMPUTER ENGINEERING

STATE POLYTECHNIC OF SRIWIJAYA

The final report entitled ”Design and Build System Open Close Portal Enter
Parking Using Microcontroller-Based Radio Frequency Identification (RFID)”.

Security is a crucial thing wherever we are. Ease of access to and out of

campus is one of the factors that affect security in the campus environment.
Crossbar (portal) is one way to maintain vehicle parking security. Most of the
portals used are still moving manually, but cannot open automatically. Currently
parking, especially in the parking lot majoring in Computer Engineering does not
yet exist or do not use the portal as access in and out. In addition, the parking
conditions there are always jammed and uncontrolled or messy. So that students
and other academic community are worried about whether the vehicle in the
parking lot is safe or not.

To overcome this problem, the authors create an entrance portal that can open
and close the portal pole automatically. In this case, to avoid difficulties in opening
the portal, the writer will use the automatic identification method by reading the
identification using Radio Frequency Identification (RFID) technology on the
parking portal door as the entry access code.

Keywords : Portal, Microcontroller, RFID.

vii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ......................................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................... ii
LEMBAR PENGUJIAN .................................................................................. iii
MOTTO ............................................................................................................ iv
KATA PENGANTAR ....................................................................................... v
ABSTRAK ......................................................................................................... vi
ABSTRACT ....................................................................................................... vii
DAFTAR ISI ...................................................................................................... viii
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... xi
DAFTAR TABEL ............................................................................................. xii

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ............................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ........................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah .......................................................................................... 2
1.4 Tujuan dan Manfaat ..................................................................................... 3
1.4.1 Tujuan ................................................................................................. 3
1.4.2 Manfaat ............................................................................................ 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Penelitian Terdahulu .................................................................................... 4
2.2 Mikrokontroler ............................................................................................. 6
2.2.1 Arduino Mega2560 .............................................................................. 6
2.2.1.1 Spesifikasi Arduino Mega2560 .............................................. 7
2.2.1.2 Catu Daya Arduino ................................................................. 8
2.2.1.3 Input & Output ....................................................................... 9
2.2.2 Arduino Nano328p ............................................................................... 10
2.2.2.1 Spesifikasi Arduino Nano328p ............................................... 11

viii
2.3 Motor DC ..................................................................................................... 12
2.3.1 Pengertian Motor DC ........................................................................... 12
2.3.2 Motor Power Window .......................................................................... 13
2.4 Teknologi RFID ........................................................................................... 14
2.5 Sensor Ultrasonik ......................................................................................... 15
2.6 Driver VNH2SP30 ....................................................................................... 17
2.7 Buzzer ........................................................................................................... 17
2.8 Catu Daya (Power Supply)........................................................................... 18
2.9 Flowchart ..................................................................................................... 19
2.9.1 Simbol – Simbol Flowchart ............................................................... 20

BAB III RANCANG BANGUN

3.1 Perancangan ................................................................................................. 23
3.2 Tujuan Perancangan ..................................................................................... 23
3.3 Diagram Blok ............................................................................................... 23
3.4 Alat dan Bahan yang Digunakan ................................................................. 25
3.5 Metode Perancangan .................................................................................... 26
3.6 Perancangan Hardware ................................................................................ 26
3.6.1 Skema Rangkaian ................................................................................ 27
3.6.2 Tata Letak Alat ................................................................................... 28
3.7 Perancangan Software .................................................................................. 29
3.7.1 Flowchart ............................................................................................ 29
3.8 Perancangan Mekanik .................................................................................. 30
3.9 Prinsip Kerja Alat ........................................................................................ 31

BAB IV RANCANG BANGUN

4.1 Hasil dan Pembahasan................................................................................... 32
4.2 Tujuan Pengukuran/Pengujian ..................................................................... 32
4.3 Langkah Pengukuran/Pengujian .................................................................. 32
4.3.1 Langkah-langkah Pengukuran .............................................................. 32

ix
4.4 Hasil Pengukuran/Pengujian ........................................................................ 33
4.4.1 Hasil Pengukuran Jarak Sensor RFID Reader Dengan RFID Card .... 33
4.4.2 Hasil Pengukuran Terhadap Driver VNH2SP30 dan Power Window . 34
4.4.3 Pengujian Arduino dengan RFID dan Buzzer ...................................... 34
4.4.4 Pengujian Arduino dengan Sensor Ultrasonik ..................................... 35
4.5 Analisa Pembahasan .................................................................................... 35

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ................................................................................................... 37
5.2 Saran ............................................................................................................ 37

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

x
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arduino Mega2560 ......................................................................... 7

Gambar 2.2 Arduino Nano328p .......................................................................... 10

Gambar 2.3 Pin pada Arduino Nano328p ........................................................... 11

Gambar 2.4 Motor Power Window ..................................................................... 14

Gambar 2.5 Teknologi RFID .............................................................................. 15

Gambar 2.6 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ........................................................... 17

Gambar 2.7 Driver VNH2SP30 .......................................................................... 17

Gambar 2.8 Buzzer.............................................................................................. 18

Gambar 2.9 Power Supply .................................................................................. 19

Gambar 3.1 Diagram Blok Rancangan ............................................................... 24

Gambar 3.2 Skema Rangkaian Keseluruhan Alat ............................................... 27

Gambar 3.3 Tata Letak Keseluruhan Alat........................................................... 28

Gambar 3.4 Tata Letak RFID.............................................................................. 29

Gambar 3.5 Flowchart Rancangan Kerja Alat .................................................... 29

Gambar 3.6 Rancangan Mekanik ........................................................................ 31

xi
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Mega2560 ....................................................... 7

Tabel 2.2 Spesifikasi Arduino Nano328p ....................................................... 11
Tabel 3.1 Daftar Komponen ............................................................................ 25
Tabel 3.2 Daftar Alat Dan Bahan .................................................................... 26
Tabel 4.1 Pengukuran Jarak Pembacaan RFID Card Dengan Sensor RFID Reader
Tanpa Penghalang………………………………………………………….. 33
Tabel 4.2 Pengukuran Jarak Pembacaan RFID Card Dengan Sensor RFID Reader
Jika Ada Penghalang……………………………………………………… 34
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Tegangan Driver VNH2SP30 dan Power Window 34
Tabel 4.4 Pengujian Arduino dengan RFID dan Buzzer…………………….... 35
Tabel 4.5 Pengujian Arduino dengan Sensor Ultrasonik ................................ 35

xii