RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS UNTUK PARKIR

MOTOR MENGGUNAKAN FASILITAS RFID

TUGAS AKHIR

Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan
Diploma Tiga Program Studi Teknik Telekomunikasi
di Jurusan Teknik Elektro

Oleh :

Alya Rahmani Muhajirin Mallebbang

171331002

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2020
HALAMAN PENGESAHAN
 HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS

Dengan ini menyatakan bahwa laporan Tugas Akhir dengan judul Rancang
Bangun Perangkat Keras Untuk Parkir Motor Menggunakan Fasilitas RFID
adalah karya ilmiah yang bebas dari unsur tindakan plagiarisme, dan sesuai
dengan tata tulis yang berlaku.

Apabila dikemudian hari ditemukan adanya unsur plagiarisme, maka hasil

penilaian dari Tugas Akhir ini dicabut dan bersedia menerima sanksi sesuai
dengan ketentuan yang berlaku.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dalam keadaan sadar

sepenuhnya.

Bandung, 21 September 2020

Yang menyatakan,

(Alya Rahmani Muhajirin Mallebbang)

NIM: 171331002
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
 LEMBAR PERSEMBAHAN

Laporan tugas akhir ini saya persembahkan kepada :

Orang tua tercinta yang telah memberikan kasih sayang

tiada henti, mendoakan, memberi dukungan dan

perngobanan selama ini.

Adik tersayang yang selalu memberi dukungan dan

semangat selama mengerjakan tugas akhir dan sehari-

hari.

Nenek, kakek, serta keluarga besar yang terus memberi

bantuan dan dukungan selama ini.

Serta orang-orang yang telah membantu selama

pengerjaan tugas akhir ini.

 KATA PENGANTAR

Puji syukur semoga selalu terpanjatkan kehadirat Allah SWT, yang telah
memberikan rahmat dan kasih sayang-Nya kepada kita semua sehingga penulis
dapat menyelesaikan laporan tugas akhir dengan judul “Rancang Bangun
Perangkat Keras Untuk Parkir Motor Menggunakan Fasilitas RFID” dapat
terselesaikan dengan baik dan tepat pada waktunya.
Didalam penyelesaiannya penulis banyak sekali dibantu oleh beberapa
pihak, oleh karenanya pada kesempatan ini, penulis mengucapkan rasa terima
kasih kepada :
1. Bapak Vitrasia, ST., MT. selaku dosen pembimbing yang telah meluangkan
waktu untuk membimbing serta memberikan arahan selama pengerjaan tugas
akhir.
2. Bapak R. W. Tri Hartono, DUT., SST., MT selaku Ketua Jurusan Teknik
Elektro.
3. Bapak Mohammad Farid Susanto, ST., M. Eng selaku Ketua Program Studi
D3 Teknik Telekomunikasi.
4. Panitia Tugas Akhir yang telah membantu selama pelaksanaan Tugas Akhir.
5. Teman-teman Program Studi D3-Teknik Telekomunikasi Jurusan Teknik
Elektro Politeknik Negeri Bandung yang telah banyak memberikan bantuan
dan dukungan selama pengerjaan Tugas Akhir.

Penulis menyadari masih banyak kesalahan dan kekurangan yang terdapat

pada laporan ini, baik dari segi penulisan maupun penyajiannya. Oleh sebab itu,
penulis membutuhkan saran dan kritik yang sifatnya membangun sehingga dapat
menjadikan Tugas Akhir ini menjadi lebih baik.

Terakhir penulis berharap, semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua pihak
khususnya Penulis.

Bandung, 21 September 2020

Penulis
 ABSTRAK

Keamanan area parkir khususnya sepeda motor sangat dibutuhkan. Sistem

keamanan yang diterapkan di Politeknik Negeri Bandung yaitu mengidentifikasi
plat nomor dan STNK kendaraan secara manual oleh petugas di pintu keluar
parkir. Terdapat kelemahan pada sistem tersebut diantaranya banyak pengendara
yang antre untuk proses identifikasi saat keluar area parkir, pengedara tidak dapat
mengetahui kapasitas area parkir yang tersedia, dan proses identifikasi yang
dilakukan di pintu keluar saja. Beberapa karya sebelumnya menggunakan sensor
LDR untuk mengetahui kapasitas area parkir dan barcode untuk mengidentifikasi
kendaraan. Solusi dari permasalahan tersebut yaitu sistem parkir yang
menggunakan kartu RFID untuk mengidentifikasi tiap kendaraan. Data dari kartu
RFID dikirim oleh NodeMCU ke database melalui jaringan wifi. Sensor infrared
yang terletak di pintu masuk digunakan untuk menghitung tiap kendaraan
sehingga kapasitas area parkir dapat diketahui. LCD digunakan untuk
menampilkan informasi dari ID kartu dan kapasitas area parkir. Motor servo
menggerakkan palang parkir saat proses pengiriman database selesai. Diharapkan
sistem yang diusulkan dapat mencegah pencurian sepeda motor dan membatu
memberi informasi ketersediaan area parkir.

Kata kunci: NodeMCU, RFID, Sensor Infrared, Sistem Parkir

 ABSTRACT

Parking area security especially motocycle is needed. The security system

implemented at the Bandung State Polytechnic is identifying vechicle number
plates and vechicle registration certificate manually by officers at the parking
exit. There are weaknesses in this system, including many motorists queuing for
the identification process when exiting the parking area, drivers can’t know the
capacity of the available parking area, and the identification process is carried
out at the exit only. Several previous works ude LDR sensors to determine parking
area capacity and barcodes to identify vehicles. The solution to this problem is a
parking system that uses an RFID card to identify each vehicle. The data from the
RFID card will be sent by NodeMCU to the database via a wifi network. Infrared
sensors located at the entrance are used to count each vehicle so that the parking
area capacity can be known. LCD is used to display information from ID card
and capacity of the available parking area. The servo motor drives the parking
bar when the database submission process is complete. It is hoped that the
proposed system can prevent motorcycle theft and help provide information on the
availability of parking areas.

Keywords: NodeMCU, RFID, Infrared Sensor, Parking System

 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................ ii

HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS .............................................. iv

HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI ......................... v

DAFTAR RIWAYAT HIDUP .......................................................................... vi

LEMBAR PERSEMBAHAN ......................................................................... viii

KATA PENGANTAR ....................................................................................... ix

ABSTRAK.......................................................................................................... x

ABSTRACT........................................................................................................ xi

DAFTAR ISI .................................................................................................... xii

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ xv

DAFTAR TABEL .......................................................................................... xvii

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................. xviii

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................ 1

I.1. Latar Belakang dan Permasalahan .......................................................... 1

I.2. Sekilas Karya/Sistem Terdahulu ............................................................ 1

I.3. Karya/Sistem yang Diusulkan ................................................................ 2

I.4. Tujuan Terukur yang Hendak Dicapai .................................................... 3

I.5. Luaran yang Hendak Dicapai ................................................................. 3

I.6. Spesifikasi Teknis yang Hendak Dicapai................................................ 3

I.7. Ruang Lingkup Permasalahan ................................................................ 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ................................................................... 5

II.1. Pustaka Terkait ...................................................................................... 5

II.2. Tabel Perbandingan Pustaka .................................................................. 7

II.3. Teori Pendukung.................................................................................... 8

 III.3.1. RFID (Radio Frequency Identification) ....................................... 8

II.4. Teknologi Pendukung .......................................................................... 10

II.4.1. Wifi .............................................................................................. 10

II.4.2. NodeMCU .................................................................................... 11

II.4.3. Software IDE (Integrated Development Environment) Arduino .... 12

II.4.4. Micro Servo SG90 ........................................................................ 12

II.4.5. Liquid Crystal Display (LCD) ....................................................... 13

BAB III METODOLOGI PENELITIAN .................................................... 14

III.1. Persiapan Realisasi Perangkat Keras................................................. 14

III.1.1. Blok Diagram ............................................................................ 14

III.1.2. Skema Elektronik ...................................................................... 15

III.2. Algoritma yang Digunakan............................................................... 16

III.3. Realisasi ........................................................................................... 17

III.3.1. Realisasi Perangkat Keras ......................................................... 17

III.3.1.1. Realisasi PCB ........................................................................ 17

III.3.1.2. Perakitan ............................................................................... 18

III.3.2.1. Pengkabelan .......................................................................... 19

III.3.2.2. Realisasi Program .................................................................. 20

III.3.2. Realisasi Mekanik ..................................................................... 29

III.3.2.1. Realisasi Kemasan Alat ......................................................... 29

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ....................................................... 30

IV.1. Pengujian ......................................................................................... 30

IV.1.1. Parameter yang Diuji................................................................. 30

IV.1.2. Gambaran Situasi Pengujian ...................................................... 30

IV.1.3. Gambaran Pelaksanaan Pengujian ............................................. 30

 IV.2. Hasil Pengujian dan Pembahasan ..................................................... 31

BAB V PENUTUP ...................................................................................... 42

V.1. Kesimpulan.......................................................................................... 42

V.2. Saran ................................................................................................... 42

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 43

 DAFTAR GAMBAR

Gambar I.1 Sistem yang Diusulkan ...................................................................... 3

Gambar II.2 Prinsip Kerja RFID (http://www.eagsean.com/) ............................... 9

Gambar II.1 NodeMCU V3 Pin Out (http://www.theengineeringprojects.com/) . 11

Gambar II.3 Tampilan Software IDE Arduino .................................................... 12

Gambar II.4 Micro Servo SG90 (http://www.components101.com/) .................. 13

Gambar II.5 Liquid Crystal Display (LCD) ........................................................ 13

Gambar III.1 Blok Diagram ............................................................................... 14

Gambar III.2 Skema Elektronik.......................................................................... 15

Gambar III.3 Diagram Alir ................................................................................. 16

Gambar III.4 Realisasi PCB ............................................................................... 17

Gambar III.5 Perakitan ....................................................................................... 18

Gambar III.6 Diagram Pengkabelan Sistem Parkir ............................................. 19

Gambar III.8 Program Memasukkan Library ...................................................... 20

Gambar III.9 Program Deklarasi Variabel .......................................................... 21

Gambar III.10 Program Konfigurasi, Servo, Sensor, dan RFID Reader .............. 22

Gambar III.11 Program Konfigurasi LCD .......................................................... 22

Gambar III.12 Program Konektivitas Jaringan ................................................... 23

Gambar III.13 Program Pembacaan Kartu .......................................................... 24

Gambar III.14 Program Pembacaan Output Sensor ............................................ 24

Gambar III.15 Program kirim_database .............................................................. 25

Gambar III.16 Program baca_database ............................................................... 26

Gambar III.17 Program baca_database ............................................................... 28

Gambar III.18 Realisasi Kemasan Alat............................................................... 29

Gambar IV.1 Tampilan Awal LCD Di Pintu Masuk Parkir ................................. 31

Gambar IV.2 Tampilan Awal LCD Di Pintu Keluar Parkir ................................. 32

Gambar IV.3 Tampilan LCD Saat ID Kartu Berhasil Dikirim ............................ 32

Gambar IV.5 Tampilan LCD Saat Kartu Terbaca Di Pintu Masuk Parkir ........... 33

Gambar IV.6 Tampilan LCD Saat Kartu Terbaca Di Pintu Keluar Parkir ........... 33

Gambar IV.7 Tampilan LCD Saat Slot Berkurang Di Pintu Masuk Parkir .......... 34

Gambar IV.9 Tampilan Awal Tabel tmprfid Pada Database ............................... 34

Gambar IV.10 Tampilan Awal Tabel tempatparkir Pada Database ..................... 35

Gambar IV.11 Tampilan Halaman Pembacaan Kartu Pada Pintu Masuk ............ 35

Gambar IV.12 Tampilan Halaman Pembacaan Kartu Pada Pintu Keluar ............ 36

Gambar IV.13 Tampilan Awal Halaman Daftar Kendaraan Pada Database ........ 36

Gambar IV.14 Tampilan Saat NodeMCU Terhubung Dengan Jaringan .............. 36

Gambar IV.15 Pengiriman ID Kartu Ke Database Di Pintu Masuk Parkir .......... 38

Gambar IV.16 Tabel tempatparkir Saat Kartu Berhasil Di Simpan ..................... 38

Gambar IV.20 Tampilan Halaman Daftar Kendaraan Saat Proses Pengujian ...... 39
 DAFTAR TABEL

Tabel II.1 Tabel Perbandingan Pustaka ................................................................ 7

Tabel IV.1 Tabel Hasil Uji Di Pintu Masuk ........................................................ 40

Tabel IV.2 Tabel Hasil Uji Di Pintu Keluar ........................................................ 41

 DAFTAR LAMPIRAN

LAMPIRAN A : DATASHEET KOMPONEN ............................................ A-1

LAMPIRAN B : PROGRAM ........................................................................ B-1

LAMPIRAN C : JADWAL KEGIATAN PENGERJAAN TA .................... C-1

LAMPIRAN D : TABEL DATA PRIMER ................................................... D-2

LAMPIRAN E : HASIL TURNITIN ............................................................ E-1

 DAFTAR PUSTAKA

[1] Alimuddin, “Sistem Parkir Cerdas Sederhana Berbasis Arduino Mega

2560 Rev3”, Jurnal Electro Luceat, vol 4, no. 1, pp. 1-12, Juli 2018.
[2] Cecep. D, “Realisasi Sistem Penghitung dan Notifikasi Alokasi Parkir
Mobil Menggunakan Sensor LDR di Lahan Parkir Politeknik Negeri
Bandung”, 2020.
[3] Ardi Theo Febrian, “Rancang Bangun Sistem Perparkiran Sepeda Motor
Di Perkotaan Berbasis Android”, 2019.
[4] Y. Gunardi, dan M. A. Mutaqin, “Perancangan Sistem Akses Kendaraan
Ekspedisi Menggunakan Arduino dan Radio Frequency Identification”,
Jurnal Teknologi Elektro, vol 7, no. 1, pp. 67-74, Januari 2016.
[5] Haryansyah dan Obert, “Purwarupa Sistem Informasi Parkiran Cerdas
Berbiaya Rendah Memanfaatkan Sensor LDR dan Mikrokontroller
Berbasis IOT”, Prosiding SNATIF ke-5, pp. 607-614, 2018.
[6] Willy Argoteo P., “Pengelolaan Sistem Parkir Dengan RFID Berbasis
Arduino Uno”, 2017.
[7] Riyas Aris Aditya P., “Sistem Informasi Ketersediaan Slot Parkir
Menggunakan Arduino Uno”, 2017.
[8] Septian W., “Rancang Bangun Sistem Monitoring Parkir Mobil Area
Tertutup Menggunakan Sensor Infra Merah Berbasis Mikrokontroler
AT89S51 dan Barcode sebagai Sistem Pengaman”, 2010.
[9] Novi Y. dan Fahraini B., “Perancangan Sistem Informasi Parkir dengan
Wifi Berbasis Arduino”, Lontar Komputer, vol. 7, no. 3
[10] Wahyu I. dan Citra K., “Perancangan Sistem Portal Parkir Otomatis
Dengan Counter Sebagai Lahan Pennanda Lahan Parkir Berbasis
Mikrokontroler Atmega 16”.

43