SISTEM PARKIR OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID BERBASIS RASPBERRY PI

3 PADA POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA

Diana Eko Putri, Vivin Lareka, Yerry Febrian Sabanise, Achmad Sutanto
email : dianaekoputri@gmail.com, vivinlareka11@gmail.com
DIII Teknik Komputer Politeknik Harapan Bersama
Jl. Mataram No. 09 Tegal
Telp/Fax (0283)352000

Abstrak
Sistem parkir yang ada di kampus Politeknik Harapan Bersama Tegal masih secara manual dimana pada pintu
masuk tidak ada pengecekan, sedangkan di pintu keluar dengan cara pengecekan STNK. Hal ini mengakibatkan
beberapa mahasiswa kehilangan STNK karena mungkin terjatuh sehingga diperlukan sebuah kartu yang bisa
digunakan untuk pengecekan pada saat keluar agar lebih praktis. Terciptanya sistem parkir otomatis digunakan
untuk meningkatkan efektivitas dan efisiensi sistem parkir di Politeknik Harapan Bersama Tegal dan
memberikan kemudahan kepada penjaga parkir dan mahasiswa untuk akses keluar masuk kampus. Alat yang
digunakan untuk membuka portal parkir adalah kartu RFID. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan
melakukan perencanaan, analisis kebutuhan sistem, perancangan sistem, dan implementasi sistem. Sistem portal
parkir otomatis terbuat dari beberapa komponen yaitu: Raspberry pi, Sensor Ultrasonik, Relay, Motor DC.
Sistem ini akan dirancang dalam bentuk prototype, menggunakan MySql dan bahasa pemrograman PHP dan
python. Hasil penelitiannya yaitu otomatisasi sistem parkir dan hanya mengontrol mahasiswa yang akan keluar
area kampus.

Kata Kunci : Sistem Parkir, Raspberry Pi, RFID, python, PHP.

1. Pendahuluan parkir sehingga petugas juga tidak dapat

Pengguna kendaraan bermotor
yang semakin lama semakin bertambah,
hal ini membuat tempat parkir kendaraan
selalu padat khususnya di lingkungan
kampus. Keluar masuknya kendaraan
yang tidak menentu dengan jumlah yang
banyak mengakibatkan antrian di loket
parkir yang panjang dan memakan
banyak waktu. Saat ini sistem parkir di
lingkungan Politeknik Harapan Bersama
masih konvensional. Menurut Direktorat
Jendral Perhubungan Darat (dalam Devid
Mita) Parkir adalah keadaan tidak
bergerak dari suatu kendaraan yang
bersifat sementara. Sarana parkir dengan
sistem komputerisasi dapat
mempermudah para pengguna jasa parkir
dan memberikan keamanan.[1]
Selama ini sistem parkir di kampus
Politeknik Harapan Bersama Tegal masih
secara manual. Pada saat akan memasuki
kampus mahasiswa langsung masuk saja
tidak ada pengecekan karena jika ada
pengecekan saat memasuki area kampus
akan menyita banyak waktu dan
membuat antrian panjang. Sedangkan
pada saat keluar area kampus mahasiswa
menunjukan STNK (Surat Tanda
Kendaraan Bermotor) pada petugas untuk
dicocokkan nomor plat kendaraan yang
dibawa mahasiswa. Selain itu karena
tidak ada laporan data mahasiswa yang
1
mengontrol jumlah kendaraan yang ada
diparkiran. Di lingkungan kampus juga
ada beberapa mahasiswa kehilangan
STNK, hal ini akan mengakibatkan
adanya celah keamanan yang dapat
dimanfaatkan oleh pihak-pihak yang
tidak bertanggung jawab untuk
melakukan tindak kejahatan seperti
pencurian sepeda motor.
Pada penelitian yang dilakukan
Agus Mustafa dkk sistem kendali portal
parkir dengan memanfaatkan RFID
sebagai pin masuk area parkir. RFID
terbagi atas 2 bagian yaitu Reader dan
Tag. Reader digunakan untuk membaca
Tag sedangkan Tag berisi data atau
informasi pengendara yang diperoleh saat
registrasi. Tag digunakan untuk
membuka portal masuk ataupun keluar
area parkir dengan cara mendekatkan Tag
pada reader sehingga portal akan terbuka
setelah sensor inframerah terhalang oleh
kendaraan yang melintasi portal maka
portal akan menutup dengan waktu tunda
selama 3 detik. Setiap data pengendara
yang masuk atau keluar area parkir akan
tersimpan pada seperangkat komputer.
Dengan mengetahui penelitian
yang sudah ada sebelumnya, dapat
disimpulkan bahwa RFID reader dan tag
dapat digunakan untuk akses membuka
portal dimana sebuah tag dapat
 menyimpan data mahasiswa yang parkir 4. Implementasi
dengan mikrokontroler raspberry pi 3 Rancangan yang di buat pada
untuk proses kendalinya. penelitian akan digunakan oleh
Adapun tujuan yang ingin instansi terkait sebagai permodelan
dicapati melaui penelitian ini yaitu pembuatan prototype sistem parkir.
untuk mempermudah proses keluar
kendaraan mahasiswa supaya lebih 3. Hasil dan Pembahasan
efektif dan efisien dengan membuat
sistem parkir otomatis menggunakan Pembuatan Sistem parkir otomatis
RFID yang dijalankan menggunakan menggunakan RFID berbasis raspberry
mikrokontroler raspberry pi 3 serta membutuhkan perangkat keras
dapat menampilkan data kendaraan (hardware) dan perangkat lunak
yang parkir melalui web. Sistem ini (software) yang digunakan antara lain :
dirancang dalam bentuk prototype
sehingga pengembangan dan 1. Perangkat Keras (Hardware)
penyempurnaan sistem akan lebih a. Laptop
mudah dilakukan. b. Raspberry Pi 3
c. RFID Modul RC522
2. Prosedur Penelitian d. Kabel Jumper
e. Power Supply
1. Rencana/planning f. Relay 4 Channel
Menyusun rencana dalam g. Sensor Ultrasonik
pembuatan prototype sistem parkir h. Motor DC
otomatis berbasis raspberry pi 3 i. Acrylic
diantaranya mencari permasalahan 2. Perangkat Lunak (software)
untuk pembuatan prototype sistem a. VNC viewer
parkir serta mengumpulkan alat dan b. Notepad++
bahan yang di butuhkan dalam c. Web browser
pembuatan sistem ini. d. XAMPP

2. Analisis Adapun tahap perancangan sistem

Dari perencanaan diatas yang dilakukan yaitu meliputi
dihasilkan bahwa dalam perancangan perancangan diagram blok sistem dan
sistem parkir otomatis pada Politeknik diagram flowchart serta rangkaian
Harapan Bersama Tegal komponen yang sudah dibuat.
menggunakan RFID dibutuhkan
referensi yang sesuai serta tools yang 1. Diagram Blok
digunakan. Selain itu, dibutuhkan pula Perancangan dilakukan
referensi dan materi untuk membuat berdasarkan blok perblok dari setiap
program pada Raspberry Pi 3 yang rangkaian, dimana tiap – tiap blok
terhubung dengan RFID dan mempunyai fungsi masing – masing
database. dan blok rangkaian yang satu dengan
blok rangkaian yang lain merupakan
3. Rancangan satu kesatuan yang saling terkait dan
Perancangan sistem merupakan berhubungan serta membentuk satu
tahap pengembangan setelah analisis kesatuan yang sling menunjang kerja
sistem dilakukan. Perancangan terdiri dari sistem.
dari perancangan hardware dan
software. Perancangan hardware
terdiri dari Raspberry Pi 3, RFID
reader dan kartu RFID, relay 4
channel, sensor ultrasonik serta motor
DC. Perancangan Software terdiri dari
pembuatan program pada Raspberry
Pi 3 untuk port input dan output pada
hardware menggunakan bahasa
python.
Gambar 1 Diagram Blok Sistem
2
 parkir mahasiswa yang telah disimpan
bisa di monitoring melalui web.
2. Flowchart Parkir kelur
Flowchart adalah bagan-bagan
yang mempunyai arus yang 4. Perancangan Perangkat keras
menggambarkan langkah-langkah Perancangan perangkat keras
penyelesaian suatu masalah yang merupakan rancangan atau rangkaian
merupakan cara penyajian dari suatu dari alat yang digunakan untuk
algoritma. membangun prototype sistem parkir
Diagram flowchart dalam otomatis. Data yang dikirim akan
sistem ini yaitu : terhubung pada sistem Raspberry Pi
3. Rangkaian motor DC dihubungkan
pada relay digunakan untuk
menggerakan palang parkir yang
dibuat menggunakan acrylic. Dalam
sistem ini pin-pin dari RFID
dihubungkan ke raspberry untuk
diproses yang kemudian akan
membaca (Read) kartu RFID dengan
menempelkannya pada RFID reader.
Setelah terbaca kemudian relay akan
menggerakan motor DC untuk
membuka portal dengan tanda lampu
akan menyala pada relay. Kemudian
sensor ultrasonik akan mendeteksi
adanya objek yang melewati dengan
waktu tunda 5 detik dan palang akan
menutup.

Gambar 2 Flowchart Parkir Keluar

Gambar 3 Rangkaian komponen
perangkat keras
3. Cara Kerja Alat
Mahasiswa dapat melakukan
pengecekan kendaraan dengan
menempelkan kartu/tag RFID ke
RFID reader. RFID reader akan
membaca input dari kartu RFID yang 5. Implementasi
kemudian dikirimkan ke PC, lalu Implementasi merupakan tahap
pada PC tersebut diolah akhir dari proses penelitian ini. Untuk
menggunakan program yang akan menjalankan sistem parkir otomatis
mencocokkan kode RFID mahasiswa ini dengan baik maka dibutuhkan
dengan data mahasiswa yang perangkat pendukung yang meliputi
tersimpan sebelumnya kedalam perangkat keras (hardware) dan
database, yang nantinya hasil data perangkat lunak (software). perangkat
keras merupakan suatu proses
3
instalasi alat atau perakitan alat yang Gambar 7 Interface cari data
diguanakan dalam membangun
prototype sistem parkir otomatis 6. Hasil Pengujian
menggunakan RFID berbasis a. Pengujian sensor ultrasonik
raspberry. Pengujian sensor ultrasonik
Dimensi Prototype sistem setelah kartu ditempelkan pada RFID
parkir otomatis menggunakan RFID dengan uji jarak seperti pada tabel
berbasis Raspberry ini adalah panjang dibawah ini menghasilkan data
35 cm, lebar 20 cm dan tinggi 10 cm. sebagai berikut.
Keseluruhan sistem prototype sistem Tabel 1 Hasil Uji Sensor Ultrasonik
parkir ini dapat dilihat pada gambar
berikut ini : Dari hasil pengujian sistem diatas
a. Rangkaian Alat Tampak Atas dapat disimpulkan bahwa sensor
ultrasonik dapat mendeteksi adanya
objek yang mendekati dengan jarak
antara 1 cm sampai 30 cm. Jika lebih
dari 30 cm maka diluar jangkauan /
tidak terdeteksi.
b. Hasil pengujian Motor DC dan relay
Pengujian ini dilakukan untuk
Hal yang
No. Jarak Hasil
diuji
Gambar 4 Tampak atas Tidak
b. Rangkaian Alat Keseluruhan Objek
>50 terdeteksi/
1. mendekati
cm diluar
sensor
jangkauan
Objek
30
2. mendekati Terdeteksi
cm
sensor
Objek
<20
3. mendekati Terdeteksi
cm
sensor
mengetahui pergerakan dari Motor
DC dan indikator lampu pada relay.
Gambar 5 Rangkaian Keseluruhan Tabel 2 Hasil Uji motor DC dan relay
c. Interface web bagian depan
No. Hal yang Motor Relay
diuji DC
1. Menempelk Tidak Lampu
an kartu dapat indikato
RFID yang berger r relay
belum diisi ak tidak
data menyala
2 Menempelk Dapat Lampu
an kartu berger indikato
Gambar 6 Interface web RFID yang ak r relay
sudah diisi menyala
d. Interface pencarian data
data
Dari Pengujian diatas dapat
disimpulkan bahwa jika kartu sudah
diisi data maka motor DC dapat
menggerakan portal parkir sehingga
portal terbuka dan relay menyala.
Setelah kendaraan melewati sensor
ultrasonik kemudian motor DC akan
bergerak menutup portal dan lampu
indikator relay akan mati.

4
 [7] Dickson, K., 2019. “Pengertian
Motor Dc Dan Prinsip Kerjanya”.
4. Kesimpulan Tersedia :
Berdasarkan hasil analisis, https://teknikelektronika.com/penger
perancangan dan implementasi yang tian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-
telah dilakukan, serta berdasarkan motor/ [Online] diakses tanggal 10
rumusan masalah yang ada, maka dapat Juli 2019
diambil beberapa kesimpulan sebagai [8] Febriana, A., et all. 2018.
berikut: “Otomatisasi Pintu Gerbang
1. Sistem parkir ini dapat dijalankan menggunakan Raspberry Pi 3B+”.
menggunakan kartu RFID yang dapat Tugas Akhir: Tidak diterbitkan.
menggantikan STNK untuk
pengecekan dapat bekerja dengan baik
2. Dalam pengisian data pada kartu
dapat diproses menggunakan
Mikrokontroler Raspberry pi 3
3. Sensor Ultrasonik untuk mendeteksi
adanya objek yang melewati sehingga
dapat menutup portal yang digerakan
oleh motor DC
4. Data kendaraan yang parkir
ditampilkan dalam bentuk web.

5. Daftar Pustaka

[1] Lutfiana, A., et all. 2018. “Sistem

parkir otomatis politeknik harapan
bersama”. Tugas Akhir: Tidak
diterbitkan.
[2] Septiyono, Eko., et all. 2012.
“Desain Dan Implementasi Sistem
Parkir Mobil Berbasis Rfid Studi
Kasus Di It Telkom”. Jurnal Teknik
Telekomunikasi, Telkom University.
[3] Mustofa, A., et all. 2018. “Rancang
Bangun Sistem Kendali Portal
Parkir Menggunakan Rfid Berbasis
Arduino Mega”. Jurusan Teknik
Elektro, Fakultas Teknik,
Universitas Tanjungpura.
[4] Prasetya, W. A. 2017. “Pengelolaan
Sistem Parkir Dengan Rfid Berbasis
Arduino Uno”. Jurnal Informatika,
Surakarta : Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
[5] Kurniawan, B., et all. 2014.
“Perbaikan sistem parkir kendaraan
bermotor di lingkungan Universitas
Komputer Indonesia dengan RFID
dan Database ”. Jurnal ilmiah
unikom. (Vol.12 No.2).
[6] Dickson, K., 2019. “Pengertian
Relay Dan Fungsi Relay”. Tersedia :
https://teknikelektronika.com/penger
tian-relay-fungsi-relay/ [Online]
diakses tanggal 10 Juli 2019