PENGEMBANGAN SISTEM PARKIR BERBASIS TEKNOLOGI

INTERNET OF THINGS

Laporan Tugas Akhir

Disusun sebagai syarat kelulusan tingkat sarjana

Oleh
MUHAMMAD FAUZAN GIRINDRA
NIM: 10213034

PROGRAM STUDI FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
April 2018
PENGEMBANGAN SISTEM PARKIR BERBASIS
TEKNOLOGI INTERNET OF THINGS

Laporan Tugas Akhir

Oleh
MUHAMMAD FAUZAN GIRINDRA
NIM: 10213034
Program Studi Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Institut Teknologi Bandung

Telah disetujui dan disahkan sebagai Laporan Tugas Akhir

di Bandung, pada tanggal 07 Mei 2018

Pembimbing,

Drs. Maman Budiman, M.Eng., Ph.D

NIP. 196609251991031002

i
 ABSTRAK
PENGEMBANGAN SISTEM PARKIR BERBASIS
TEKNOLOGI INTERNET OF THINGS
Oleh
MUHAMMAD FAUZAN GIRINDRA
NIM : 10213034

Kegiatan parkir telah menjadi sebuah kegiatan yang penting dikarenakan mobil dan
sepeda motor merupakan opsi utama dalam transportasi. Oleh karena itu,
diperlukan sebuah sistem parkir yang dapat mengatur berjalannya kegiatan parkir
agar lebih efisiennya penggunaan sumber daya parkir. Sistem parkir yang biasa
diterapkan adalah sistem manless berbasis tiket barcode. Sistem ini mempunyai
beberapa masalah: kebergantungan terhadap konektivitas kepada server, durasi
transaksi, penggunaan kabel untuk pengiriman data, dan rentan terhadap
manipulasi. Penelitian ini akan membuat sistem parkir yang di mana proses
transaksi dapat terus berjalan dalam kondisi online atau offline, meminimalkan
peran operator, dan sistem yang lebih secure. Sistem parkir yang akan
diimplementasikan menggunakan kartu RFID sebagai tiket, protokol MQTT untuk
pengiriman laporan transaksi, dan sebuah data logger untuk menyimpan laporan
transaksi jika server offline.

Kata kunci: IoT, RFID, Sistem parkir

ii
 ABSTRACT
DEVELOPMENT OF INTERNET OF THINGS TECHNOLOGY
BASED PARKING SYSTEM
By
MUHAMMAD FAUZAN GIRINDRA
NIM : 10213034

Parking has become an important activity because cars and motorcycles has become
the main option in transportation. Because of that, a parking system that can manage
parking resource efficiently is needed. The parking system which is commonly used
is barcode based manless system. This system has several problems: dependency to
server, needs of input from an operator, transaction duration, usage of cables for
transmitting data, and vulnerable to manipulation act. This research will make a
parking system where the transaction process can continue to run in online and
offline condition, minimalize operator’s role, and a more secure system. The
parking system that will be implemented use RFID card as a ticket, MQTT protocol
to send transaction report, and a data logger to save transaction report if the server
is offline.

Keywords: IoT, Parking system, RFID

iii
 KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis
mampu menyelesaikan tugas akhir ini yang berjudul “Pengembangan Sistem Parkir
Berbasis Teknologi Internet of Things”. Tugas akhir ini merupakan syarat untuk
memperoleh gelar sarjana pada program studi Fisika, Fakultas Matematika dan Imu
Pengetahuan Alam. Penulisan tugas akhir ini tidak dapat dilakukan jika penulis
tidak mendapat dukungan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis ingin
mengucapkan rasa terima kasih yang sedalam-dalamnya kepada :
1. Kedua orang tua penulis, Ir. Indra S Girindra, MM. dan Irdawati Baswir,
yang selalu mendoakan dan memberi semangat kepada penulis.
2. Drs. Maman Budiman, M.Eng., Ph.D selaku dosen pembimbing yang telah
membimbing dan memberikan masukan kepada penulis.
3. Maria Evita S.Si., M.Si dan Dr. Asril Pramutadi Andi Mustari S.Si., M.Eng.
selaku dosen penguji yang telah memberikan banyak masukan kepada
penulis.
4. Seluruh dosen Fisika ITB yang telah banyak memberikan banyak ilmu
selama perkuliahan.
5. Putri Nawangtari selaku sahabat terbaik yang menjadi motivasi dan selalu
menyemangati dan menemani penulis dalam suka dan duka selama
penulisan tugas akhir ini.
6. Fathiyul Fahmi, Hasto Arief, Hantika Mardianti, Jalu SP, dan Putri Fitria
selaku teman dekat yang selalu menghibur dengan bercandaan dan gosip
yang tidak jelas.
7. Grup Sutet (Ryan, Nanda, Ginanjar, Rheza, Zaky, Rili, Ikhbar, Raka,
Joshua, Jala, Cecep, Wahyu, dan Qiva) yang selalu menghibur dengan
menemani bermain DoTA dan diskusi One Piece.
8. Irfan Risyad Sumapraja, Reza Syafika, dan Rizky Danubiantara selaku
teman dekat sejak SMA yang selalu mengajak menginap dan begadang
bermain PS4.
iv
9. Teman-teman satu bimbingan, Meiliany dan Martinus, yang menemani
penulis dalam mengerjakan tugas akhir ini.
10. Teman-teman pengurus lab elektronika dasar (Fadhlika, Thariq, Dinda,
Otto, Rio, Wildan, Farish, Rizky, Ikeda, Fauzi) yang menemani dan
membantu penulis mengoprek di lab.
11. Teman-teman Fisika 2013, Fermion, atas bantuan dan kenangan kuliah
bersama.
12. Saudara-saudari anggota dan alumni PSHT ITB yang telah menemani dan
menghibur penulis melepas penat dengan saling tendang-menedang dan
latihan alam.
Bandung, 07 Mei 2018

Penulis

v
 DAFTAR ISI

ABSTRAK ............................................................................................................. ii

ABSTRACT .......................................................................................................... iii

KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv

DAFTAR ISI ......................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ ix

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

I.I Latar Belakang ........................................................................................... 1

I.II Rumusan Masalah ...................................................................................... 2

I.III Tujuan Penelitian .................................................................................... 3

I.IV Metodologi Penelitian ............................................................................ 3

I.V Sistematika Pembahasan ............................................................................ 3

BAB II TEORI DASAR ........................................................................................ 4

II.I Sistem Parkir .............................................................................................. 4

II.I.I Server ...................................................................................................... 4

II.I.II Boom gate ............................................................................................... 5

II.I.III Card dispenser .................................................................................... 6

II.I.IV RFID reader ........................................................................................ 6

II.I.V Loop detector .......................................................................................... 7

II.I.VI Printer ................................................................................................. 7

II.I.VII Display ................................................................................................ 8

vi
 II.I.VIII SQL ..................................................................................................... 8

II.II Kartu RFID ............................................................................................. 8

II.III Security ................................................................................................. 10

II.III.I Card Key ........................................................................................... 10

II.III.II Data Key............................................................................................ 10

II.IV Internet of Things ................................................................................. 12

II.IV.I MQTT ............................................................................................... 13

II.IV.II Node-RED ......................................................................................... 13

BAB III RANGKAIAN DAN IMPLEMENTASI ............................................ 14

III.I Sistem Parkir ........................................................................................ 14

III.II Gate Masuk ........................................................................................... 15

III.III Gate Keluar ........................................................................................... 17

III.IV Server .................................................................................................... 18

III.V Program Gate Masuk ............................................................................ 19

III.VI Program Gate Keluar ............................................................................ 21

III.VII Program Personalisasi ....................................................................... 22

III.VIII Program Transaksi ............................................................................ 23

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................ 25

IV.I Data Program Pada Modul Kontrol Server .......................................... 25

IV.II Performansi .......................................................................................... 26

IV.III Foto Sistem Parkir ................................................................................ 27

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 33

V.I Kesimpulan .............................................................................................. 33

vii
 V.II Saran ..................................................................................................... 33

DAFTAR REFERENSI ...................................................................................... 34

LAMPIRAN ......................................................................................................... 36

viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Boom gate [2].......................................................................................... 5

Gambar 2. Card dispenser [4] .................................................................................. 6

Gambar 3. RFID Reader [5] ..................................................................................... 6

Gambar 4. Loop detector [6] .................................................................................... 7

Gambar 5. Printer [8] ............................................................................................... 7

Gambar 6. LCD display [9] ...................................................................................... 8

Gambar 7. Modulasi (a) Amplitude-shift keying (b) Phase-shift keying [13] ............ 9

Gambar 8. Algoritma enkripsi AES [15] ................................................................ 11

Gambar 9. Blok diagram internet of things [16] ..................................................... 12

Gambar 10. Alur pengiriman pesan pada MQTT [19] ............................................ 13

Gambar 11. Skema sistem parkir .......................................................................... 14

Gambar 12. Skema rangkaian keseluruhan pada gate masuk ............................... 15

Gambar 13. RFID Reader langganan .................................................................... 16

Gambar 14. RFID Reader Reguler........................................................................ 16

Gambar 15. Skema rangkaian pada gate keluar .................................................... 17

Gambar 16. Blok diagram server .......................................................................... 18

Gambar 17. Flowchart program gate masuk untuk reguler .................................. 19

Gambar 18. Flowchart program gate masuk untuk non-reguler .......................... 20

Gambar 19. Flowchart program gate keluar ......................................................... 21

Gambar 20. Flowchart program personalisasi kartu ............................................. 22

ix
Gambar 21. Flowchart program personalisasi reader .......................................... 22

Gambar 22. Program transaksi untuk pegawai ..................................................... 23

Gambar 23. Program transaksi untuk langganan .................................................. 23

Gambar 24. Program transaksi untuk reguler ....................................................... 23

Gambar 25. Letak data gate masuk dari subscriber MQTT ke driver database. . 25

Gambar 26. Letak data gate masuk pelanggan reguler dari driver database ke
database. ............................................................................................................... 25

Gambar 27. Foto gerbang masuk .......................................................................... 27

Gambar 28. Foto RFID reader pada gerbang masuk ............................................ 29

Gambar 29. Display monitor slot parkir ............................................................... 30

Gambar 30. Foto gerbang keluar........................................................................... 31

Gambar 31. Data program dari yang terlihat di antara subscriber MQTT dan driver
database ................................................................................................................ 36

Gambar 32. Data program pelanggan reguler dari gate in yang terlihat di antara
driver database dengan database.......................................................................... 37

Gambar 33. Data program pelanggan langganan dari gate in yang terlihat di antara
driver database dengan database.......................................................................... 38

Gambar 34. Data program dari gate out yang terlihat di antara driver database
dengan database .................................................................................................... 39