# POLITEKNIK NEGERI UJUNG PANDANG # JURUSAN TEKNIK KIMIA #

PRODI D3 TEKNIK KIMIA MINERAL PDD BONE

SOAL UJIAN FINAL SEMESTER GENAP 2019/2020
Mata Kuliah : INSTRUMENTASI & PEGENDALIAN PROSES
Waktu & Tgl. Ujian : 100 Menit (Online) / 20 Juli 2020
Dosen Pengampu MK : Ir. Irwan Sofia, M.Si

 SOAL BAGIAN I. Pilihan Ganda ( Waktu: 15 Menit)

1. Proportional Band adalah :
A. persentase error yang menghasilkan perubahan keluaran 100%
B. persentase keluaran oleh perubahan error sebesar 100%
C. persentase gain propotsional
D. persentase perubahan PV
2. Sifat aksi integral adalah :
A. menghilangkan beda antara setpoint dan error
B. mempercepat pemulihan PV ke SP
C. menambah pergeseran fase
D. jika error tetap, aksi integral tidak berpengaruh
3. Penambahan aksi derivatif adalah …..
A. menambah overshoot
B. menghilangkan offset
C. mempercepat respon
D. mengurangi noise
4. Pemakaian kontro PI adalah pada proses ….
A. Laju proses relative rendah
B. Konstanta waktu sangat besar
C. Dead time besar
D. Tidak membolehkan adanya osilasi
5. Pada pengendalian Proporsional, keluaran pengendali sebanding dengan …
A. dntegral dari error
B. derivative dari error
C. error
D. offset
6. Pengendali dua posisi selalu ….
A. Menimbulkan offset
B. Mengendali proses disekitar setpoin
C. Memerlukan penyetelan yang teliti
D. Menyebabkan respon berosilasi
E. Terdapat celah diferensial
7. Pada saat respons tekanan gas terhadap masukan step-input mencapai 63,2% dari maksimum
ternyata diperlukan waktu 2 menit. Ini menunjukan bahwa konstanta waktu system adalah ….
A. 2 menit
B. 1,632 menit
C. 0,632 menit
D. 0,367 menit
8. Berdasarkan bentuk respons sistem terhadap masukan step, respon underdamped terjadi jika
faktor redamannya …
A. kurang dari nol
B. sama dengan nol
C. antara nol dan 1,0
D. sama dengan 1,0
9. Response pengendali yang paling optimum adalah :
A. Maksimum overshoot, maksimum settling time, minimum offset
B. Maksimum overshoot, minimum settling time, minimum offset
C. MInimum overshoot, minimum settling time, minimum offset
D. Minimum overshoot, maksimum settling time, maksimum offset
E. Minimum overshoot, minimum settling time, maksimum offset
 Soal Bagian II Essay (Waktu : 85 Menit)

1. Suatu pengendali proporsional digunakan untuk mengendalikan suhu pada alat penukar
panas. Alat pengendali disetting pada PB = 20% dan elemen kendali akhir yang dipakai
adalah katup kendali. Pada harga setpoint 55 oC, katup kendali terbuka penuh bila
mendapat sinyal mendapat sinyal 20 mA dan suhu aliran keluar dari penukar panas 50
o
C. Katup kendali tertutup penuh jika sinyal kendali 4 mA dan suhu aliran proses adalah
60 oC. Hitunglah :
(a) Rentang suhu yang dapat dikendalikan?
(b) Berapa Gain pengendali?

2. Tuliskanlah karakteristik spesifik dari aksi-aksi pengendali berikut: (a) pengendali dua
posisi, (c) Proporsional; (d) Integral; dan (d) Derivatif. Hubungkan jawaban saudara
dengan istilah-istilah berikut: overshoot, oscilasi, offset, dan kestabilan.

3.

a.

b.

c.

Berikan penjelasan pilihan jawaban saudara pada grafiknya! (Tidak diperbolehkan hanya
memilih jawaban saja)

4. Jelaskan dan uraikan metode penalaan parameter pengedali dengan cara metode kurva
reaksi dan tuliskan nilai parameter optimum yang disaran oleh Zigler-Nichols I ?

## SELAMAT BEKERJA (k-is) ##

Divalidasi: Makassar, 19 Juli 2020

Dosen Pengampu MK,
Tanggal : Pejabat :

Ir. Irwan Sofia, M.Si

NIP. 19620810 199103 1 001