Sinyal dan Sistem Waktu Diskrit

ET 3005 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit

EL 5155 Pengolahan Sinyal Waktu Diskrit

Effrina Yanti Hamid

Edisi Semester 1 17/18 EYH 1

2 Sinyal dan Sistem Waktu Diskrit

2.1 Sinyal Waktu Diskrit

2.1.1 Pengertian Sinyal Waktu Diskrit

Deretan berindeks dari bilangan kompleks atau real.

Sinyal waktu diskrit adalah fungsi dari variabel bebas yang merupakan

bilangan bulat, dinyatakan oleh x(n).

Sinyal analog : xa(t)

Sinyal diskrit : x(n), n bilangan bulat

Notasi : x(n) = {x(n)}={…,x(-1),x(0),x(1),…}

Edisi Semester 1 17/18 EYH 2
 x(n)

Sinyal diskrit : x(n),

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 n

xa(t)
Sinyal analog : xa(t)

Edisi Semester 1 17/18 EYH 3

2.1.2 Sinyal Waktu Diskrit Bernilai Kompleks

Sinyal waktu diskrit bernilai kompleks

z(n) = a(n) + jb(n) = Re{z(n)}+jIm{z(n)

Dalam bentuk polar

z(n) = |z(n)| exp ( j arg{z(n)})

Edisi Semester 1 17/18 EYH 4

2.1.3 Tipe Sinyal Waktu Diskrit
1. Impuls satuan/ unit sample sequence

1, n  0
 n    (n)
0, n  0
1, n  n0
 n  n0   
0 , n  n0 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 n

2. Unit step sequence

1, n  0
u n    u(n)
0 , n  0
1, n  n0
u n  n0   
0 , n  n0 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 n

Edisi Semester 1 17/18 EYH 5

2.1.3 Tipe Sinyal Waktu Diskrit
3. Deretan Eksponensial

x(n)=1.2n
 an, n 0
xn   
0, n  0

Bila a kompleks

a  re j
x(n)  r n e j n
=r n  cos  n  j sin  n 

Edisi Semester 1 17/18 EYH 6

2.1.3 Tipe Sinyal Waktu Diskrit
Contoh :

xn   0.9 n cos n
 10
r  0.9 dan θ 
10
a  re j

xn   0.9 e
j n
n 10

   
 0.9 n  cos n  j sin n 
 10 10 

xn   x R n   x I n   xn   0.9 n sin n
10

x R n   0.9 n cos n
10

x I n   0.9 n sin n
10

Edisi Semester 1 17/18 EYH 7

2.1.3 Tipe Sinyal Waktu Diskrit
3. Deretan Eksponensial
xn   a n xn   0.9 n
a  re j
xn   r n e jn
xn   r n
xn   n


Contoh xn   n
10


xn   0.9 e
j n
n 10  r  0.9 dan θ 
10
xn   0.9 n

xn   n
10
Edisi Semester 1 17/18 EYH 8
2.1.3 Tipe Sinyal Waktu Diskrit
4. Sinyal periodik dan aperiodik

Sinyal disebut periodik bila x(n)=x(n+N) untuk harga N

bilangan bulat positif dan untuk seluruh n.

Bila sinyal periodik dengan perioda N maka sinyal tersebut

juga periodik dengan perioda 2 N, 3N dan seluruh harga
kelipatan bilangan bulat dari N.

Perioda fundamental N, yaitu bilangan bulat positif terkecil

yang memenuhi persamaan x(n)=x(n+N).

Bila tidak ada satupun bilangan bulat N yang memenuhi

persamaan x(n)=x(n+N) maka deretan tersebut adalah
deretan aperiodik.
Edisi Semester 1 17/18 EYH 9
2.1.3 Tipe Sinyal Waktu Diskrit
4. Sinyal simetris dan antisimetris

Sinyal waktu diskrit berharga real :

simetris genap jika x(n) = x(-n) untuk seluruh harga n

simetris ganjil jika x(n) = -x(-n) untuk seluruh harga n

Sinyal waktu diskrit berharga kompleks (sinyal kompleks) :

simetris konjugate jika x(n) = x*(-n) untuk seluruh harga n

antisimetri konjugate jika x(n) = -x*(-n) untuk seluruh harga n

Edisi Semester 1 17/18 EYH 10

2.1.4 Sinyal enerji dan sinyal daya
Enerji suatu deretan
 
E  xn .xn   
 x n  2

n   n  
Bila xn riil maka

E  x 2 n 
n  
Enerji deretan dalam selang -N  n  N,
N
E  n
x 2

n N

Bila E berhingga( 0  E  ) maka xn  disebut

sinyal enerji (energy signal)

Edisi Semester 1 17/18 EYH 11

2.1.4 Sinyal enerji dan sinyal daya

Daya rata - rata sinyal diskrit

N
P  lim
1
N  2 N  1
 x n  2

n N

Bila E berhingga (finite) maka P  0.

Bila E tak hingga (infinite) makakemungkinan
P berhingga atau tak hingga.
Bila P berhingga ( 0) maka xn  disebut
sinyal daya ( power signal )

Edisi Semester 1 17/18 EYH 12

2.1.4 Sinyal enerji dan sinyal daya
Contoh
Tentukan apakah unit step sequence u(n) adalah sinyal daya
atau sinyal enerji
N
 un 
1 2
P  lim
N  2 N  1
n N
N 1
 lim
N  2 N  1

1  N1 1
 lim 
N  2  1
2
N
Unit step sequence adalah sinyal daya.
Contoh sinyal dayalainnya, e jωω, cos n

Edisi Semester 1 17/18 EYH 13

2.1.5 Operasi Dasar pada Sinyal Waktu Diskrit
1. Penjumlahan x1 (n) y(n) = x1(n) + x2(n)

x2 (n)
2. Perkalian s (n) y(n) = s(n).w(n)

w(n)
3. Penyekalaan x(n) A y(n) = A.x(n)

4. Pergeseran (shifting) :
x(n) Z-1
y(n) = x(n-1)

Edisi Semester 1 17/18 EYH 14

2.1.5 Operasi Dasar pada Sinyal Waktu Diskrit
5. Down sampling
x(n) y(n) = x(Mn)
M

6. Up sampling
x(n)
L
y(n) = x(n/L)
 n
x , n  0,  L,2 L,3 L,...
y[n]    L 
 0, lainnya

7. Folding (pembalikan)

y(n) = x(-n)

Edisi Semester 1 17/18 EYH 15

2.1.5 Dekomposisi Sinyal

Sinyal dapat didekomposisi dari deretan impuls satuan (n)

yang diberi bobot dan digeser.

x(n)=…+x(-1)(n+1)+x(0) (n)+ x(1)(n-1)+ x(2)(n-2)+…


xn    xk  n  k 
k  

Edisi Semester 1 17/18 EYH 16

2.2 Sistem Waktu Diskrit

2.1.1 Pengertian

x(n) y(n)=T(x(n))
T(.)

Sistem Waktu Diskrit adalah operator matematis atau pemetaan yang

mentransformasi sinyal ke sinyal lainnya.
Secara umum notasi yang digunakan : T(.)

Edisi Semester 1 17/18 EYH 17

 2.2.2 Sifat Sistem Waktu Diskrit

Sistem Tanpa Memori

Keluaran pada waktu n=n0 hanya bergantung pada input pada
waktu n = n0.
Additif
T(x1(n)+x2(n))=T(x1(n))+T(x2(n))
Homogen:
T( c x(n))=c T(x(n))

Sistem Linier : sistem yang mempunyai sifat additif dan homogen

T(ax1(n)+bx2(n))=aT(x1(n))+bT(x2(n))

Edisi Semester 1 17/18 EYH 18

 Sistem Tidak Berubah Terhadap Waktu (time invariant system)

Bila respon sistem terhadap masukan x(n) adalah y(n) maka

respon terhadap masukan x(n-n0) adalah y(n-n0).

Dari sifat aditif :

y n   T  xn   T  
k  

xk  n  k   k   T  xk  n  k 


Karena koefisien xk  konstan, dari sifat homogen :

y n   k   xk T  n  k 


Untuk sistem yang tidak berubah terhadap waktu bila h(n-k) adalah
respon sistem terhadap masukan  n  k maka
y n   k   xk T  n  k   k   xk hn  k   xn   hn 
 

Konvolusi

Edisi Semester 1 17/18 EYH 19

Causal
Respon sistem pada waktu n=n0 bergantung pada masukan nn0.
y(n) hanya bergantung pada x(n), x(n-1),x(n-2), …, tetapi tidak
bergantung pada x(n+1),x(n+2),….
Secara matematis keluaran sistem kausal memenuhi persamaan
dalam bentuk sbb:
y(n)=F(x(n),x(n-1),x(n-2),…)
contoh:

Tentukan apakah sistem dengan persamaan berikut causal atau tidak kausal
n
(a) y[n]= x[n]-x[n-1] l (b) y[n]= x[k]
-
(c) y[n]=x[2 n] (d) y[n]=x[-n]
(e) y[n]=x[n-1]+x[n]+x[n+1] (f) y[n]=x[n2 ]

Edisi Semester 1 17/18 EYH 20

Causal
Sistem LTI

Keluaran sistem LTI pada n=n0



y[n0 ]  h k  x  n0  k 
k 

y[n ]   
1 
0 h k  x  n0  k   h k  x  n0  k 
k  k 0
= [h[1]x  n0  1  h[2]x  n0  2   ...]
 [h[0]x  n0   h[1]x  n0  1]  ...
Sistem kausal jika keluaran pada waktu n=n0 hanya bergantung
pada masukan x[n0 ], x[n0 -1],... tidak bergantung pada masukan
x[n0 +1],x[n0 +2],..., sehingga respon impuls sistem LTI harus memenuhi kondisi
h[n]  0 n<0

Edisi Semester 1 17/18 EYH 21

Stabil
Sistem dengan masukan terbatas maka keluaran terbatas.
Bila x(n) terbatas, maka akan ada konstanta Mx sedemikian
sehingga

x[n]  M x  
Bila x(n) terbatas, maka akan ada konstanta My sedemikian
sehingga

y[n]  M y  

Edisi Semester 1 17/18 EYH 22

Stabil
Sistem LTI

Keluaran sistem LTI



y[n]  h k  x n  k 
k 

y[n]  

h k  x n  k 
k 

y[n]  

h k  x n  k 
k 
Bila input terbatas maka akan ada suatu bilangan terbatas Mx
sehingga x[n]  Mx sehingga



y[n]  Mx h k 
k 
Keluaran y[n] akan terbatas jika respon impuls LTI memenuhi kondisi



Sh  h k   
k 
Sistem LTI stabil jika respon impuls sistem absolutely summable.
Edisi Semester 1 17/18 EYH 23
2.2.3 Konvolusi
Hubungan antara masukan dan keluaran pada sistem LTI dinyatakan oleh
penjumlahan konvolusi.

x ( n)  h( n)   xk hn  k 
n  

Sifat-sifat Konvolusi
a. x(n)  y(n) =y(n)  x(n)
b. x(n) (y(n) z(n))=(x(n) y(n)) z(n)
c. x(n) (y(n)+z(n))=x (n)y(n) + x(n) z(n)
d. x(n)  (n) = (n)  x(n) = x(n)
e. x(n)  (n-n0) = x(n-n0)

Edisi Semester 1 17/18 EYH 24

Bukti (e) :

x[n]   [n  n0 ]   x[k ] [n  n
k 
0  k]

Ingat  [k ]  1 untuk k  0
maka  [n  n0  k ]  1 untuk k  n  n0
sehingga untuk k  n  n0 :

x[n]   [n  n0 ]   x[k ] [n  n
k 
0  k]

 x[n  n0 ] [0]
 x[n  n0 ]

Edisi Semester 1 17/18 EYH 25

 
x ( n)  h( n)   xk hn  k 
n  

Edisi Semester 1 17/18 EYH 26

Panjang deretan hasil konvolusi 2 deretan yang terbatas panjangnya

Sistem ekivalen untuk hubungan serial dan paralel

Edisi Semester 1 17/18 EYH 27

Perhitungan Langsung
Contoh :
 a n
n0
xn   a nu n   
0 n0
hn   u n 
 
y n   xn   hn    x k h n  k    uk un  k 
a k

k   k  
Karena u k   0 untuk k  0 dan u n  k   0 untuk n  k .
Bila n  0,k  u k .un  k   0
n 1
 n
Bila n  0  y n    a k 
1 a
k 0 1 a
1  a n1
yn   .u n 
1 a

Edisi Semester 1 17/18 EYH 28

Edisi Semester 1 17/18 EYH 29
Perhitungan konvolusi dengan metoda grafis
Gambar x(k) dan h(k) sebagai fungsi dari k.
Reverse satu dereta : h(k) menjadi h(-k)
Geser h(-k) sebesar n menjadi h(n-k)
Perkalikan x(k) dan h(n-k) dan jumlahkan seluruh hasil perkalian untuk
seluruh harga k.
Perhitungan dilakukan untuk seluruh kemungkinan harga pergeseran n.
Contoh :

Edisi Semester 1 17/18 EYH 30

2.2.4 Sistem dengan Respon Impuls Terbatas dan Tidak Terbatas

Sistem LTI dapat dibagi menjadi :

• FIR (finite-duration impulse response)
• IIR (infinite-duration impulse response)
Sistem FIR kausal :
h(n) = 0 n < 0 dan n ≥ M
Konvolusi pada sistem FIR kausal :
M 1
x ( n)  h( n)   xk hn  k 
k 0
Sistem IIR kausal :
h(n) = 0 n<0
Konvolusi pada sistem IIR kausal :

x(n)  h(n)   xk hn  k 
k 0

Edisi Semester 1 17/18 EYH 31

2.2.5. Sistem Waktu Diskrit Rekursif dan Non Rekursif

x(n) F(x(n),x(n-1), y(n)

Sistem non-rekursif
…x(n-M))

x(n) F(x(n),x(n-1), y(n)

Sistem rekursif
…x(n-M))
z-1

Edisi Semester 1 17/18 EYH 32

Contoh Sistem Waktu Diskrit Rekursif dan Nonrekursif

x(n) b0 y(n)
Sistem non-rekursif
z-1 b1

z-1
y(n) = b0x(n) + b1x(n-1) + b2x(n-2)
b2

x(n) b0 y(n)

z-1 z-1
b1 Sistem rekursif
z-1
b2
y(n) = y(n-1) + b0x(n) + b1x(n-1) + b2x(n-2)

Edisi Semester 1 17/18 EYH 33

2.2.6. Sistem Waktu Diskrit Direpresentasikan oleh
Persamaan Perbedaan

Total response : y(n) = yzi (n) + yzs (n)

Agar sistem rekursif bersifat linier dan time invariant maka harus
memenuhi sifat linier (superposisi) dan time invariant.
Agar linier maka
1. Total response : y(n) = yzi (n) + yzs (n)
2. Prinsip superposisi berlaku untuk yzi (n) dan yzs (n).

Edisi Semester 1 17/18 EYH 34

y[n]  ay[n  1]  x[n]
Akan dihitung nilai y[n] untuk n  0, dimulai dari y[0]
y[0]  ay[1]  x[0]
y[1]  ay[0]  x[1]  a 2 y[ 1]  ax[0]  x[1]
y[2]  ay[1]  x[2]  a3 y[ 1]  a 2 x[0]  ax[1]  x[2]

y[n]  ay[n  1]  x[n]

n
y[n]  a n 1
y[ 1]   a x[n  k ]
k 0
k

y[n]  y zi [n]  y zs [ n]
Mis : x[n]  c1x1[n]  c2 x2[n]
n
y zs [n]   a [c x [n  k ]  c x [n  k ]]
k 0
k
1 1 2 2

n n
 c1  a x [ n  k ]  c 2 a x [ n  k ]
k 0
k
1
k 0
k
2

 c1 y zs [n]  c2 y zs [n]
(1) (2)

Mis : y[1]  c1 y1[1]  c2 y2[]

y zi [n]  a n 1[c1 y1[1]  c2 y2 []]
 c1a n 1[ y1[1]  c2a n 1[ y1[1]
 c1 y zi
(1)
[n]  c2 y zi
(2)
[ n]
 sistem linier
Edisi Semester 1 17/18 EYH 35
y[n]  ay[n  1]  x[n]
n
y[n]  a n 1 y[1]  
k 0
a k x[n  k ]

y[n]  y zi [n]  y zs [n]

Dari persamaan perbedaan dapat dilihat bahwa koefisien a konstan,

tidak bergantung pada n.
 sistem time invariant .
Sistem yang dituliskan dalam persamaan berikut :
y[n]  ay[n  1]  x[n]
adalah sistem LTI kausal.

Sistem yang dituliskan dalam persamaan perbedaan koefisien konstan linier

(linear constant - coefficient difference equation) adalah linier dan time invariant.

Edisi Semester 1 17/18 EYH 36

 Solusi Persamaan Perbedaan Koefisien Konstan Linier
Persamaan Perbedaan Koefisien Konstan Linier
N M

 a y[n  k ]  b x[n  k ]
k 0
k
k 0
k a0  1

Tujuan untuk menentukan respon y[n] ,n  0 pada sistem dengan masukan x[n],n  0
dan satu set kondisi kondisi awal.
Asumsi :
y[n] = yh [n] + yp [n]
Solusi yh [n] adalah solusi homogen, yaitu respon sistem terhadap kondisi awal
dengan asumsi x[n]=0
Solusi yp [n] adalah solusi khusus atau particular yaitu respon sistem terhadap x[n]
dengan asumsi kondisi awal = 0

Solusi homogen
Solusi homogen didapat dengan mengasumsikan x[n]=0, sehingga persamaan perbedaan homogen
N

 a y[n  k ]  0
k 0
k

Asumsi solusi perbedaan homogen dalam bentuk eksponensial, yaitu

yh [ n ]   n
Edisi Semester 1 17/18 EYH 37
Dengan substitusi ke persamaan sebelumnya maka persamaan polinomial
N

a 
k 0
k
nk
0

atau 
 n  N  N  a1 N 1  a2 N  2  ...  aN 1  aN  0 
Polinomial di dalam tanda kurung adalah polinomial karakteristik.
Polinomial karakteristik mempunyai N akar, 1, 2 , 3 ,...N .
Akar dapat berharga real atau kompleks.
Koefisien a1, a2 ,...umumnya real.
Untuk harga ak riil, akar berharga kompleks merupakan pasangan konyugatif kompleks.
Bila semua akar berbeda maka solusi persamaan homogen :
N
yh [ n ]  C 
k 1
n
k k

Ck ditentukan untuk memenuhi kondisi awal.

Bila terdapat akar multiple, maka solusi persamaan homogen :
N

yh [n]  C1  C2n  ...  Cm n m 1 1n   C n
k k
k  m 1
Karena x[n]=0 maka yh [n] dapat dipakai untuk menghitung respon zero input (y zi[n])
Edisi Semester 1 17/18 EYH 38
Solusi khusus (particular )
Solusi khusus umumnya tergantung x[n].
Harus dicari yp[n] yang memenuhi persamaan perbedaan, untuk x[n] tertentu.
Solusi khusus juga dapat diperoleh dari respon zero state (y zs [n] ).

Solusi khusus Persamaan Perbedaan Linier Koefisien Konstan

Sinyal input x(n) Solusi Khusus

A (konstan) K

AMn KMn

A nM K0nM+K1nM-1+…+KM

A n nM An(K0nM+K1nM-1+…+KM)

A sin (0n) K1cos (0n) + K2sin (0n)

A cos (0n) K1cos (0n) + K2sin (0n)

Total solusi persamaan perbedaan :

y[n]  yh [n]  y p [n]
Edisi Semester 1 17/18 EYH 39
Contoh 6.1
Persamaan perbedaan y[n] - 3 y[ n -1] - 4 y[ n - 2]  0
Tentukan respon zero input jika diketahui kondisi awal y[-1]  5 dan y[-2]  0.

Solusi
Asumsi solusi perbedaan homogen dalam bentuk eksponensial, yaitu
yh [ n ]   n
Dengan substitusi ke persamaan sebelumnya maka persamaan polinomial
 n  3 n 1  4 n  2  0
 n2  2

 3  4  0
Akar persamaan   1 dan 4
yh [n]  C1  1  C2  4  ,
n n
n0

Karena x[n]  0 maka sistem tidak mempunyai solusi khusus, y p [n]  0

Edisi Semester 1 17/18 EYH 40

Sehingga solusi total,
y[n]  yh [n]  C1  -1  C2  4  ,
n n
n0
Untuk menentukan harga C1 dan C2 maka solusi total harus memenuhi kondisi awal.
y[0]  3 y[-1]  4 y[-2]
y[1]  3 y[0]  4 y[-1]  13 y[-1]  12 y[-2]
yh [0]  C1  C2
yh [1]  C1  4C2
Dari kedua persamaan diatas maka C1  1 dan C2 = 16
y[n]  yh [n]  -1 -1  16  4  ,
n n
n0
Respon zero input diperoleh dengan mengevaluasi konstanta pada solusi homogen.
y[0]  3 y[-1]  4 y[-2]
y[1]  3 y[0]  4 y[-1]  13 y[-1]  12 y[-2]
yh [0]  C1  C2
yh [1]  C1  4C2
Karena y[-2] =0 dan y[-1]=5 , maka
y[0]  15 dan y[1]  65
C1  C2  15
 C1  4C2  65
Dari kedua persamaan diatas maka C1  1 dan C2 = 16
y zi [n]  1 -1  16  4 
n n

n 1 n2
y zi [n]   -1   4 , n0

 y[n]  y zi [n]  -1 -1  16  4  ,

n n
n0
Edisi Semester 1 17/18 EYH 41
 7
x 10
2

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

y[n]  yzi [n]  -1 -1  16  4 ,

n n
n0

Edisi Semester 1 17/18 EYH 42

Contoh 6.2
Persamaan perbedaan y[n] - 3 y[n -1] - 4 y[ n - 2]  x[ n]  2 x[ n -1]
x[n]  4n u[ n]
Tentukan respon y[n], n  0.

Solusi
Solusi homogen
yh[n]  C1  1  C2  4  ,
n n
n0
Solusi khusus (particular )
y p [n]  Kn  4  u[n]
n

Dengan substitusi ke persamaan perbedaan

n 1 n2
Kn  4  u[n] - 3K  n  1 4  u[ n  1] - 4 K  n  2  4 
n
u[ n  2]
 4n u[n]  2.4n 1u[n  1]
n  2, maka K  6
5

y p [n]  65 n  4  u[n]
n

Total solusi :
y[n]  yh [n]  y p [n]  C1  -1  C2  4   65 n  4  ,
n n n
n0
Edisi Semester 1 17/18 EYH 43
Harga C1 dan C2 harus memenuhi harga kondisi awal
Substitusi langsung pada persamaan solusi total
y[n] - 3 y[n -1] - 4 y[n - 2]  x[ n]  2 x[ n -1]
1
y[0]   4  u[0]   4  u[1] 
0
y[0]  1

y[1]  3 y[0]  4[1]   4  u[1]   2  4  u[0]

1 0

y[1]  3  4  2  9
C1  -1  C2  4   1
0 0

C1  -1  C2  4   1 4 1  9
1 1 6
5
C1  C2  1
-C1  4C2  4.2
C1  1 ,dan C2  26
25 25

y[n]  1
25  -1n  26
25  4  n 6
 5
n  4  n
, n0

Edisi Semester 1 17/18 EYH 44

 T(.)
x[ n ] y[ n ]

y[n] - 3 y[n -1] - 4 y[n - 2]  x[n]  2 x[n -1]

5
6
x 10 x 10
12 14

10 12

10
8
8
6
6
4
4
2 2

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x[n]  4n u[n] y[n]  1

25  -1n  26
25  4  n 6
 5
n  4  n
, n0

Edisi Semester 1 17/18 EYH 45

Hpf(s) A/D x(n) y(n) D/A Hrc(s)

x(n-1)
y(n-1)

2 3

y(n-2)

Edisi Semester 1 17/18 EYH 46

Menentukan respon zero input dan respon zero state.
Respon zero input mempunyai bentuk yang sama dengan solusi homogen.
y zi [n]  yh [n]  C1  -1  C2  4 
n n
, n0
y zi [0]  C1  C2
y zi [1]  -C1  4C2
Dari persamaan homogen :
y[n] - 3 y[n -1] - 4 y[ n - 2]  0
y[0]  0
y[1]  0
Tidak ada solusi artinya y zi [n]  0, karena kondisi awal y[2]  y[1]  0
sehingga respon total adalah respon zero state.

Edisi Semester 1 17/18 EYH 47

Respon zero state
Total solusi :
y[n]  yh [n]  y p [n]  C1  -1  C2  4   65 n  4  ,
n n n
n0
y[0] dan y[1] diperoleh dengan memasukkan harga-harga
kondisi awal y[-1]  0 dan y[-2]  0 ke persamaan
y[n] - 3 y[n -1] - 4 y[ n - 2]  x[n]  2 x[n -1]
y[0]  3 y[ 1]  4[ y  2]  x[0]  2 x[ 1]
1
y[0]   4  u[0]   4  u[ 1] 
0
y[0]  1

y[1]  3 y[0]  4[ 1]   4  u[1]   2  4  u[0]

1 0

y[1]  3  4  2  9
C1  -1  C2  4   1
0 0

C1  -1  C2  4   1 4 1  9
1 1 6
5
C1  C2  1
-C1  4C2  4.2
C1  1 ,dan C2  26
25 25

y[n]  y zs [n]  1
25  -1n  26
25  4  n 6
 5
n  4  n
, n0

Edisi Semester 1 17/18 EYH 48

Contoh 6.3
Persamaan perbedaan y[n]  y[n -1] - 6 y[n - 2]  x[n]
Tentukan respon y[n], n  0 jika diketahui sinyal masukan x[n]  8u[n]
dan kondisi awal y[-1]  1 dan y[-2]   1.

Solusi
Asumsi solusi perbedaan homogen dalam bentuk eksponensial, yaitu
yh [ n ]   n
Dengan substitusi ke persamaan sebelumnya maka persamaan polinomial
 n   n 1  6 n  2  0
 n2  2

 6 0
Akar persamaan   3 dan 2
yh [n]  C1  3  C2  2 
n n
, n0
Asumsi solusi khusus
y p [n]  Cu[n]
Substitusi ke persamaan
Cu[n]  Cu[ n  1] - 6Cu[ n  2]  8u[ n]
n  2  C  C - 6C  8
C  -2
Solusi total
y[n]  yh [n]  y p [n]  C1  -3  C2  2  - 2 ,
n n
n0
Edisi Semester 1 17/18 EYH 49
Konstanta C1 dan C2 memenuhi kondisi awal.
y[n]  C1  -3  C2  2  - 2 ,
n n
n0
y[0]  C1  C2 - 2
y[1]  - 3C1  2C2 - 2
y[0] dan y[1] diperoleh dengan memasukkan harga-harga
kondisi awal y[-1]  1 dan y[-2]  1 ke persamaan
y[n]  y[n -1] - 6 y[n - 2]  x[ n]
y[0]  -y[-1]  6 y[-2]  x[0]
y[0]  -1  6  8
y[0]  1
y[1]  -y[0]  6 y[-1]  x[1]
y[1]  -1  6  8
y[1]  13
C1  C2  3
- 3C1  2C2  15
Dengan menyelesaikan kedua persamaan diatas diperoleh C1  1.8 dan C2  4.8
Total solusi
y[n]   1.8  -3  4.8  2  - 2 ,
n n
n0
Edisi Semester 1 17/18 EYH 50
Respon zero input
y zi [n]  C1  3  C2  2 
n n
, n0
y zi [0]  C1  C2
y zi [1]  3C1  2C2
y[0] dan y[1] diperoleh dengan memasukkan harga-harga
kondisi awal y[-1]  1 dan y[-2]  1 ke persamaan
y[n]  y[n -1] - 6 y[n - 2]  0
y[0]  -y[-1]  6 y[-2]
y[0]  -1  6
y[0]   7
y[1]  -y[0]  6 y[-1]
y[1]  7  6
y[1]  13
C1  C2  -7
 3C1  2C2  13
Dengan menyelesaikan kedua persamaan diatas diperoleh C1  5.4 dan C2  1.6
Respon zero input
y zi [n]   5.4  -3  1.6  2 
n n
, n0
Edisi Semester 1 17/18 EYH 51
Respon zero state
y zs [n]  C1  -3  C2  2  - 2 ,
n n
n0
y zs [0]  C1  C2 - 2
y zs [1]  3C1  2C2 - 2
y[0] dan y[1] diperoleh dengan memasukkan harga-harga
kondisi awal y[-1]  0 dan y[-2]  0 ke persamaan
y[n]  y[n -1] - 6 y[n - 2]  x[ n]
y[0]  8
y[1]  0
C1  C2  10
 3C1  2C2  2
Dengan menyelesaikan kedua persamaan diatas diperoleh C1  3.6 dan C2  6.4
Respon zero state
y zs [n]  3.6  -3  6.4  2  - 2 ,
n n
n0
Respon total (total solusi)
y[n]  y zs [n]  y zi [n]  3.6  -3  6.4  2  - 2  5.4  -3  1.6  2  , n  0
n n n n

y[n]  1.8  -3  4.8  2  - 2 ,

n n
n0
Edisi Semester 1 17/18 EYH 52
2.2.7. Respon impuls sistem dengan persamaan perbedaan
koefisien konstan linier
Respon impuls:

x(n) = (n)  y(n) = h(n) (n) LTI h(n)

( kondisi awal nol)

• Untuk x(n) = (n) ), ‘solusi khusus’ yp(n) = 0

 respon impuls diperoleh dengan cara menyelesaikan persamaan pada
solusi homogen . Harga konstanta ditentukan dengan memecahkan yh(n)
untuk

n = 0,1... . dan kondisi awal y(-1)=y(-2),..y(-N)=0

Edisi Semester 1 17/18 EYH 53

Contoh 7.1
Sistem LTI dengan persamaan perbedaan
y[n]  y[n -1] - 6 y[n - 2]  x[n]
Tentukan respon impuls sistem diatas.

Solusi
yh [n]  C1  3  C2  2 
n n
Dari contoh soal 6.3, , n  0.
Respon impuls h[n] untuk x[n]   [n] maka solusi khusus nol, y p [n]  0.

y[n]  yh [n]  C1  -3  C2  2 

n n
Solusi total , , n0 .
Kondisi awal nol sehingga respon zero input, y zi [n]  0.
Respon impuls adalah respon zero state ,
h[n]  y zs [n]  C1  -3  C2  2 
n n
, n0 .
y[0] dan y[1] diperoleh dengan memasukkan harga-harga x[n]   [ n],
kondisi awal y[-1]  0 dan y[-2]  0 ke persamaan perbedaan
y[n]  y[n -1] - 6 y[n - 2]  x[n]
y[n]   [n]  y[0]  1
y[1]   [1] -y[0]  6 y[ 1]  y[1]  1
2C1  2C2  2 
C  , C1 
3 2
-3C1  2C2  1 1 5 5

h[n]  3
5  -3n  52  2 n , n0
Edisi Semester 1 17/18 EYH 54
Kestabilan sistem LTI
Sistem yang direpresentasikan oleh persamaan perbedaan koefisien
konstan linier orde N dengan akar polinomial karakteristik (k)
berbeda mempunyai solusi homogen sbb:
N
yh [ n ]  
k 1
Ck kn

• Respon impuls sistem

N
h[n]  
k 1
Ck kn

Edisi Semester 1 17/18 EYH 55

• Respon impuls sistem LTI stabil jika respon impuls absolutely
summable.


 h[n]  
n 0
N
h[n]  
k 1
Ck  k 
n

 N 

n 0
h[n]   
k 1
Ck
n 0
 k  n


k  1k  
n 0
 k   
n

 

 k
 
n 0
 n
  h[n]  
n 0
Edisi Semester 1 17/18 EYH 56
2.3.Konsep Frekuensi Sinyal Waktu Diskrit

x(n) = A cos (n+)

=2f

Dimana A : Amplituda
 : frekuensi diskrit (radian /sample)
 : fasa (radian)
f : frekuensi (cycles/sample)

Edisi Semester 1 17/18 EYH 57

Sinyal sinusoidal waktu diskrit:
0 0 p
1. Agar periodik maka harus rasional  
2 2 q
2. Identik : cos ω0 n  cos ω0  2ππ n 0  ω0  2π
3. Bila   0  2
Maka
cos ω0 n  - cos (2π  ω0 )n  - cos ω0 n  cos(ω0  2ππ)
Artinyauntuk tujuan analisis makaharga0 dapat dibatasi:
0  0  

Edisi Semester 1 17/18 EYH 58

Deretan xn  periodik denganperioda(N  0) jika dan hanya jika
xn   xn  N , n
Harga N terkecil disebut perioda fundamental.
Deretan sinusoidal xn  yang periodik dengan frekuensi0 akan
memenuhi persamaan
sin0 n  N      sin0 n   
sin2f 0 n  N      sin2f 0 n   
Persamaandiatas akanbenar jika dan hanya jika
2f 0 N  2k
ω0 k
f0  
2π N
Deretan sinusoidalwaktu diskrit adalahperiodik hanya jika
frekuensi f o bilanganrasional.
Edisi Semester 1 17/18 EYH 59
Dua deretan sinusoidalakan identik jika frekuensinya
berbeda k2π , dimana k adalahbilanganbulat.
Bukti
sin 0  2k n     sin0 n   
Artinya seluruhderetan sinusoidalwaktu diskrit
dibawahini adalahidentik
xk n  sin( k n   )k k  1,2,3.....
dimana  k  0  2k

Edisi Semester 1 17/18 EYH 60

Untuk melihat sinyal sinusoidaldengan frekuensi   0  2 ,
misalkan1  0 dan 2  2  0
Nilai 1 bervariasidari  sampai2 maka  2 bervariasi
dari  sampai 0.
x1 n   A cos ω1n  A cos ω0 n
x2 n   Acos ω2 n  Acos(2  0 )n
 A cos ω0 n   xk n   ω2 adalah alias frekuensiω1

Daerah f rekuensisinyal sinusoidal waktu diskrit

-      atau 0    2
1 1
0  f  1 , atau   f 
2 2
Frekuensi tertinggi adalah   (atau    )
1 1
ekivalen dengan f   atau f   
2 2
Edisi Semester 1 17/18 EYH 61
 x(n)=cos(0.29*pi*n) x(n)=cos(0.30*pi*n)
1 1

0.5 0.5
x(n)

x(n)
0 0

-0.5 -0.5

-1 -1
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
x(n)=cos(0.31*pi*n)
n x(n)=cos(2*pi*n)
n
1 1

0.5
x(n)

x(n)
0 0.5

-0.5

-1 0
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
x(n)=cos(2.5*pi*n)
n x(n)=cos(3*pi*n)
n
1 1

0.5 0.5
x(n)

x(n)
0 0

-0.5 -0.5

-1 -1
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
n n

Edisi Semester 1 17/18 EYH 62

 3

1
x(n)

-1

-2

-3
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
n

xn  3 cos 2n  
Edisi Semester 1 17/18 EYH 63