Lecture 2

Dr. Wawan Purnama

Mariya Al Qibtiya, M.T
MEKANIKA
JARAK DAN PERPINDAHAN

KINEMATIKA ▪ Perpindahan = Perubahan ▪ Jarak = panjang lintasan yang

posisi benda dan ditempuh suatu benda dan
merupakan VEKTOR besaran Skalar
Bagaimana benda
bergerak
Jarak,
Perpindahan,
kecepatan,
kelajuan sesaat,
dll

DINAMIKA

Menangani masalah
gaya dan mengapa
benda bergerak Perpindahan = 5 m, ke arah timur laut

Jarak = 4 m + 3 m = 7 m 2
 LATIHAN

▪ Atliet berjalan 4 m ke ▪ Sebuah mobil bergerak ke arah timur

arah timur, lalu 500 m, lalu ke arah barat sepanjang
berbelok ke utara 100 m. Tentukanlah perpindahan dan
sepanjang 3 m. jarak yang ditempuh mobil tersebut!
Tentukanlah:
a) Jarak yang ditempuh ▪ Husneni berjalan 5 m ke arah timur,
Aliet lalu 6 m ke arah selatan, dilanjutkan 3
b) Perpindahan yang m ke arah timur. Tentukanlah jarak
dialami Aliet dan perpindahan yang ditempuh
dosen tersebut!

5m ▪ Nuy berjalan ke arah utara 50 m, lalu

3 m
3 m ke arah timur 100 m, lalu ke arah
selatan 50 m. Tentukanlah jarak dan
4 m perpindahan yang dialami Nuy!
4m
Jarak = 4 m + 3 m = 7 m
Perpindahan = 5 m, ke arah timur laut
3
 KELAJUAN DAN KECEPATAN

Kecepatan = Perubahan posisi Kelajuan = Perubahan jarak dalam

sebagai fungsi waktu merupakan
besaran vektor.
∆ 𝑥 (besar perpindahan)
𝑣 =
∆ 𝑡 (waktu total)
fungsi waktu merupakan besaran
skalar.
∆ 𝑥 (jarak total)
𝑣=
∆ 𝑡 (waktu total)

20 m, 25 s Jarak tempuh =
20 m + 10 m = 30
m
Perpindahan = 10
𝟑𝟎𝒎 10 m, 15 s
𝑲𝒆𝒍𝒂𝒋𝒖𝒂𝒏 = = 0.75 m/s m ke arah timur
(𝟐𝟓𝒔 + 𝟏𝟓𝒔)
𝟏𝟎𝒎
𝑲𝒆𝒄𝒆𝒑𝒂𝒕𝒂𝒏 = = 0.25 m/s ke timur
(𝟐𝟓𝒔 + 𝟏𝟓𝒔)
4
 CONTOH DAN LATIHAN

▪ Sebuah benda bergerak ▪ Vektor posisi sebuah partikel:

dengan persamaan posisi ^ ^
sebagai berikut: 𝑟(𝑡) = (4𝑡 − 2) 𝑖 + (2𝑡 2 + 1) 𝑗
^ ^
𝒓 = ( − 𝟒𝒕 𝟐 + 𝟏𝟎) 𝒊 + (𝟑𝒕 𝟐 − 𝟏𝟎)𝒋 ▪ Tentukan posisi benda saat t = 0 s
r (meter) dan t (sekon). dan 2 s!

Tentukan kelajuan dan ▪ Tentukan kelajuan dan kecepatan

kecepatan benda saat t = 2 s! benda saat t = 10 s!
𝒅𝒓 ^ ^ ▪ Sebuah benda bergerak dengan
(t = t) 𝒗 = = ( − 𝟖𝒕) 𝒊 + (𝟔𝒕) 𝒋 persamaan posisi sebagai berikut:
𝒅𝒕
^ ^
𝒅𝒓 ^ ^ 𝑟 = ( − 𝑡 2 + 2) 𝑖 + (4𝑡 2) 𝑗
(t = 2 s) 𝒗 = = ( − 𝟖 . 𝟐) 𝒊 + (𝟔 . 𝟐) 𝒋
𝒅𝒕
r (meter) dan t (sekon).

𝒅𝒓 ^ ^
𝒗= = − 𝟏𝟔 𝒊 + 𝟏𝟐 𝒋 a. Tentukan posisi benda saat t = 2
𝒅𝒕 s dan t = 10 s

b. Tentukan kelajuan dan kecepatan

𝒗= ( − 𝟏𝟔)𝟐 + 𝟏𝟐𝟐 = 𝟐𝟎 m/s benda saat t = 5 s
5
KECEPATAN RATA-RATA DAN KECEPATAN SESAAT

▪ Kecepatan rata-rata = Hasil bagi antara 𝑣 = 𝛥𝑟

perpindahan dan selang waktu.
𝛥𝑡
▪ Kecepatan sesaat = kecepatan benda 𝑑𝑟
𝑣=
pada suatu waktu tertentu. 𝑑𝑡
^ 2 ^
▪ Jika vektor posisi partikel: 𝑟 (𝑡) = (2𝑡 + 1) 𝑖 + (𝑡 + 1) 𝑗
Berapa kecepatan rata-rata partikel dari t = 0 sampai t = 4 s?

Berapa kecepatan saat t = 2 s?

^ ^ Kecepatan sesaat, saat t = 2 s
𝑟(0) = 𝑖 + 𝑗
^ ^ (Turunan dari r(t))
𝑟(4) = 9 𝑖 + 17 𝑗 𝑑𝑟(𝑡)
𝑣(𝑡) =
Kecepatan rata-rata partikel 𝑑𝑡

)
^ ^ ^ ^ ^ ^
(9 𝑖 + 17 𝑗) − ( 𝑖 + 𝑗 𝑣(𝑡) = 2 𝑖 + 2𝑡 𝑗
𝛥𝑟 ^ ^
𝑣 = = 𝑣 = 2 𝑖 + 4𝑗
𝛥𝑡 4−0 ^ ^
𝑣(2) = 2 𝑖 + 4 𝑗 6
 CONTOH SOAL
^ ^
▪ Jika vektor posisi partikel: 𝑟 (𝑡) = (4𝑡 − 2) 𝑖 + (2𝑡 2 + 1) 𝑗
Berapa kecepatan rata-rata partikel dari t = 0 sampai t = 2 s?
^ ^ ^ ^
Saat t = 0 𝑟(0) = (4 . 0 − 2) 𝑖 + (2 . 02 + 1) 𝑗 𝑟(0) = − 2 𝑖 + 1 𝑗
^ ^ ^ ^
Saat t = 2 𝑟(2) = (4 . 2 − 2) 𝑖 + (2 . 22 + 1) 𝑗 𝑟(2) = 6 𝑖 + 9 𝑗
Kecepatan rata-rata partikel Kelajuan rata-rata partikel

)
^ ^ ^ ^ ^ ^
(6 𝑖 + 9 𝑗) − ( − 2 𝑖 + 1 𝑗 𝑣 = 4 𝑖 + 4𝑗 |𝑣|= 42 + 42 = 4 2
𝛥𝑟
𝑣 = =
𝛥𝑡 2−0
^ ^
▪ Jika 𝑣(𝑡) = (2𝑡 − 10) 𝑖 + 6 𝑗
Tentukan vektor posisi selama selang waktu dari t = 1 s sampai t = 2 s!
𝑑𝑥 ^ ^ Untuk x = 1
𝑣= = (2𝑡 − 10) 𝑖 + 6 𝑗
𝑑𝑡 ^ ^ ^ ^
𝑥(1) = (12 − 10 . 1) 𝑖 + (6 . 1) 𝑗 𝑥 = − 9 𝑖 + 6𝑗

∫[
^ ^
𝑥 = (2𝑡 − 10) 𝑖 + 6 𝑗]𝑑𝑡 Untuk x = 2
^ ^ ^ ^
^ ^ 2
𝑥(2) = (2 − 10 . 2) 𝑖 + (6 . 2) 𝑗 𝑥 = − 16 𝑖 + 12 𝑗
𝑥(𝑡) = (𝑡 2 − 10𝑡) 𝑖 + (6𝑡) 𝑗
^ ^
𝜟𝒙 = 𝒙(𝟐) − 𝒙(𝟏) = − 𝟕 𝒊 + 𝟔𝒋 7
 PERCEPATAN RATA-RATA DAN PERCEPATAN
SESAAT
▪ Jika kecepatan suatu partikel:
^ ^
𝑣(𝑡) = 2 𝑖 + 2𝑡 𝑗
▪ Saat kecepatan benda berubah, maka • Berapa percepatan rata-rata
benda tersebut mengalami partikel dari t = 0 sampai t = 4 s?
PERCEPATAN. • Berapa percepatan saat t = 2 s?
▪ Percepatan bernilai nol = tidak ada
perubahan kecepatan. ^ ^ ^
𝑣(0) = 2 𝑖 + (2 . 0) 𝑗 = 2𝑖
▪ Satuan percepatan adalah m/s2 ^ ^ ^ ^
𝑣(4) = 2 𝑖 + (2 . 4) 𝑗 = 2 𝑖 + 8𝑗
𝛥𝑣
𝑎 (𝑡) = Percepatan rata-rata partikel
𝛥𝑡

)
^ ^ ^
▪ Percepatan sesaat = turunan dari (2 𝑖 + 8 𝑗) − (2 𝑖
𝛥𝑣
kurva kecepatan 𝑎 = =
𝑑𝑣(𝑡) 𝛥𝑡 4−0
𝑎(𝑡) = Percepatan sesaat, saat t = 2 s
𝑑𝑡 𝑑𝑣(𝑡)
𝑎(𝑡) =
𝑑𝑡
^
𝑎(𝑡) = 2 𝑗
^
𝑎(2) = 2 𝑗
8
 LATIHAN
^ 𝟐 ^
▪ Jika vektor posisi partikel: 𝒓(𝒕) = (𝟖𝒕 − 𝟒) 𝒊 + ( − 𝟑𝒕 + 𝟔𝒕)𝒋
Berapa kecepatan rata-rata partikel dari t = 1 sampai t = 5 s?
Berapa percepatan rata-rata partikel dari t = 0 sampai t = 4 s?
^ 𝟐 ^
▪ Jika vektor posisi partikel: 𝒓(𝒕) = (𝟐𝒕 − 𝟏) 𝒊 + ( − 𝒕 + 𝟐𝒕) 𝒋

Berapa kecepatan rata-rata partikel dari t = 0 sampai t = 4 s?

Berapa kecepatan saat t = 2 s?
Berapa percepatan rata-rata partikel dari t = 0 sampai t = 4 s?
Berapa percepatan saat t = 2 s?
^ ^
▪ Jika 𝒂(𝒕) = − 𝟐 𝒊 + 𝟒𝒋

Tentukan vektor posisi selama selang waktu dari t = 1 s sampai t = 5 s!

^ ^
▪ Jika 𝒗(𝒕) = − 𝟐𝒕 𝒊 + 𝟖𝒋
Tentukan vektor posisi selama selang waktu dari t = 0 s sampai t = 3 s!
9
 v (m/s)
CONTOH GRAFIK

20 Profil kecepatan sebuah benda

sebagai fungsi dari waktu terlihat
pada grafik berikut:
a. Gambarkan grafik a(t) dari t = 0
hingga t = 35 s
5 30 35 t (s) b. Berapakah panjang lintasan
yang ditempuh selama selang t
(WAKTU) (FUNGSI KECEPATAN) (PERCEPATAN) = 0 sampai t = 30 detik?
𝑑𝑣(𝑡)
𝑣(𝑡) = 4𝑡 𝑎(𝑡) = =4
0<t<5 𝑑𝑡
𝑑𝑣(𝑡)
𝑣(𝑡) = 20 𝑎(𝑡) = =0
5 < t < 30 𝑑𝑡
𝑣(𝑡) = − 4𝑡 + 140 𝑑𝑣(𝑡)
30 < t < 35 𝑎(𝑡) = =−4
𝑑𝑡

a (m/s2) b. Panjang lintasan = Luas trapesium

4 (Silakan cari mandiri)

t (s)
5 30 35
-4 10
 LATIHAN

v (m/s) Profil kecepatan sebuah benda

sebagai fungsi dari waktu terlihat
20 pada grafik berikut:
a. Gambarkan grafik a(t) dari t =
10 0 hingga t = 40 s
b. Berapakah panjang lintasan
yang ditempuh selama
10 20 25 35 40 selang t = 0 sampai t = 40
t (s)
detik?
v (m/s) Profil kecepatan sebuah benda
sebagai fungsi dari waktu terlihat
20 pada grafik berikut:
a. Gambarkan grafik a(t) dari t =
10 0 hingga t = 40 s
b. Berapakah panjang lintasan
yang ditempuh selama
10 25 35 40 t (s) selang t = 0 sampai t = 40
detik?
11
 Tugas 1

•Membuat resume perkuliahan mengenai

vektor dan kinematika
•tugas di upload ke spot upi
 REMINDER

Syarat mengikuti UAS:

“PRESENSI MINIMAL 75%”

SAKIT ≠ HADIR
IZIN ≠ HADIR
DISPENSASI = HADIR
13