KINEMATIKA

KINEMATIKA

→ Kinematika merupakan ilmu mekanika yang membahas tentang gerak benda

tanpa mempersoalkan penyebabnya.

→ Dengan adanya besaran gerak kita akan mengetahui pada saat tertentu :
• benda sedang berada dimana.
• Benda memiliki kecepatan berapa.
• Dan benda sedang bergerak ke arah mana.

• Contoh???
Besaran gerak adalah besaran fisis yang mendeskripsikan
gerak benda.
→ Posisi

→ Perpindahan

→ Jarak tempuh

→ Kecepatan

→ Laju

→ Percepatan

→ Gaya

→ Momentun linier

→ Momentum sudut

→ Dll.
posisi
 Posisi berkaitan dengan sumbu koordinat,
memiliki Panjang dan arah.

→ Jika benda bergerak pada lintasan hanya berupa gars lurus

maka hanya menggunakan satu sumbu koordinat dan
umumnya di sebut gerak satu dimensi.

→ Contoh: ???
→ Jika benda bergerak pada bidang datar maka kita
memerlukan dua sumbu koordinat dan sering disebut gerak
dua dimensi.

Contoh???
→ Jika benda bergerak dalam ruang, tidak hanya gerak pada
bidang datar ataupun pada garis lurus, bergerak pada tiga
sumbu koordinat sering disebut gerak tiga dimensi.
Perpindahan
 Perpindahan didefinisikan sebagai perubahan posisi
suatu benda.
→ Adanya perubahan posisi benda merupakan fenomena yang
paling menarik bagi manusia, karena banyak manfaatnya.
→ Contoh???

 Vektor perpindahan benda adalah selisih posisi akhir

dengan posisi awal.
 Perpindahan tidak bergantung pada lintasan benda
tetapi hanya ditentukan oleh garis lurus dari posisi awal
ke posisi akhir.
→ Misal benda mula-mula berada di A
dengan vector posisi r1, beberapa saat
kemudian berada di titik B dengan vector
posisi r2.
Kita defenisikan perpindahan benda dari A ke
B sebagai ∆𝑟21 = 𝑟2 − 𝑟1
Komponen vector r1 dan r2
𝑟1 = 𝑥1𝑖 + 𝑦1𝑗 + 𝑧1𝑘
𝑟2 = 𝑥2𝑖 + 𝑦2𝑗 + 𝑧2𝑘

Vektor perpindahan
∆𝑟21 = 𝑥2𝑖 + 𝑦2𝑗 + 𝑧2𝑘 − (𝑥1𝑖 + 𝑦1𝑗 + 𝑧1𝑘)
= 𝑥2𝑖 − 𝑥1𝑖 + 𝑦2𝑗 − 𝑦1𝑗 + (𝑧2𝑘 − 𝑧1𝑘)

Besar perpindahan benda atau Panjang

vector perpindahan
∆𝑟21 = ∆𝑟21
= 𝑥2 − 𝑥1 ² + 𝑦2 − 𝑦1 ² + (𝑧2 − 𝑧1)²
Perpindahan

 Contoh: perhatikan gerak benda A dari x1 ke x2 pada

tayangan berikut ini:
 Panjang lintasan yang ditempuh: 60 m
 Perpindahan : 40 m ke kanan

40 m 10 m

O
x1
x2
Contoh soal Perpindahan 1

Sebuah benda berada pada posisi 𝑟1 = 8𝑖 + 10𝑗 − 15𝑘 dalam meter. Setelah
beberapa saat kemudian benda bergerak dan posisinya menjadi 𝑟2 = −5𝑖 + 20𝑗
dalam meter. Berapa vector perpindahan serta besar perpindahan benda?
Jawab:
Dik : 𝑟1 = 8𝑖 + 10𝑗 − 15𝑘 m, 𝑟2 = −5𝑖 + 20𝑗 m
Dit: vector perpindahan dan besar perpindahan
→ Perpindahan benda
→ ∆𝑟21 = 𝑟2 − 𝑟1 = −5𝑖 + 20𝑗 − (8𝑖 + 10𝑗 − 15𝑘)
→ = −5𝑖 − 8𝑖 + 20𝑗 − 10𝑗 + (0𝑘 − 15𝑘)
→ = −13𝑖 + 10𝑗 + 15𝑘
→ Besar perpindahan benda:
→ ∆𝑟21 = −13𝑖 ² + 10𝑗 ² + (15𝑘)²
→ = 169 + 100 + 225 = 494 = 22,23𝑚
 Contoh soal Perpindahan 2

Posisi benda tiap saat ditentukan oleh persamaan 𝑟 = 10𝑡𝑖 + −10𝑡 − 5𝑡² 𝑗
dalam meter.
a. Tentukan posisi benda pada saat t = 1 s dan t = 10 s.
b. Tentukan perpindahan benda selama selang waktu t = 1 s sampai t = 10 s.
c. berapa besar nya perpindahan.
Jawab:
a. → posisi saat benda t=1s
→𝑟1 = 10𝑡𝑖 + −10𝑡 − 5𝑡² 𝑗
→= (10.1𝑖 + −10.1 − 5.12 𝑗
→= 10𝑖 + 10 − 5𝑗 = 10𝑖 + 5𝑗m
posisi saat benda t=10s
→𝑟2 = 10𝑡𝑖 + −10𝑡 − 5𝑡² 𝑗
→= (10.10𝑖 + −10.10 − 5.102 𝑗
→= 100𝑖 + 100 − 5.100𝑗 = 100𝑖 + 100 − 500𝑗 = 100𝑖 − 400𝑗 m
b. Perpindahan benda antara t=1s sampai t=10s
→∆𝑟21 = 𝑟2 − 𝑟1
→= 100𝑖 − 400𝑗 − (10𝑖 + 5𝑗)
→= 100𝑖 − 10𝑖 − (−400 − 5𝑗)
→= 90𝑖 − (405𝑗)

c. Besarnya perpindahan
→ ∆𝑟21 = 90𝑖 + (405𝑗)
→= 8100 + 164025 = 172125
→= 414,88𝑚
Kecepatan
 Kecepatan rata-rata didefinisikan sebagai
perbandingan antara perpindahan dengan lama
waktu melakukan perpindahan.
 Misalkan saat ti posisi benda berada di r1, Dan saat
t2 posisi benda berada di r2.
→ Perpindahan benda ∆𝑟21 = 𝑟2 − 𝑟1
→ Lama waktu benda berpindah ∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1
∆𝑟21
→ Kecepatan rata-rata 𝑣 = →
∆𝑡
 Contoh soal kecepatan
Pada saat t = 2 s posisi sebuah benda adalah 𝑟1 = 10𝑖 m, pada saat t = 6 s
posisi benda menjadi 𝑟2 = 8𝑗 + 10𝑘 m, dan pada waktu t = 16 s posisi benda
adalah 𝑟3 = 15𝑖 − 10𝑗 − 5𝑘 meter. Berapakah kecepatan rata-rata benda
selama perpindahan dari t1 ke t2, dari t2 ke t3, dan dari t1 ke t3?
Jawab:
→Perpindahan t1 ke t2 →∆𝑟21 = 𝑟2 − 𝑟1
→Lama perpindahan benda → ∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1
∆𝑟21
→ Kecepatan rata-rata dari ti ke t2 → 𝑣 =
∆𝑡

Selesaikan……….
KELAJUAN
 Laju rata-rata adalah rasio antara jarak tempuh dengan
waktu tempuh dipengaruhi oleh lintasan.
 Contoh: sebuah bis menempuh perjalanan dari Bandung ke
Bogor yang panjang lintasannya 120 km dalam waktu 4 jam.
Maka “laju rata-rata” bis tersebut adalah 30 km/jam.

𝑠
 𝑣 = →𝑠 = 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑢ℎ, ∆𝑡 = 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑢ℎ
∆𝑡

100 km 10 km

O
x1
x2
Kecepatan sesaat
 Kecepatan rata-rata tidak memberikan informasi gerak benda
tiap saat.
 Contoh: apakah kecepatan benda semakin besar atau semakin
kecil atau bahkan berhenti.
 Kecepatan sesaat merupakan kecepatan rata-rata pada
selang waktu yang sangat kecil.

𝑟21∆ 𝑑𝑟
 𝑣= →∆𝑡 → 0 diferensial =𝑣 =
∆𝑡 𝑑𝑡

 Komponen-komponen kecepatan 𝑣 = 𝑣𝑥² + 𝑣𝑦² + 𝑣𝑧²

Hasil operasi diferensial sejumlah fungsi yang sering kita jumpai
Hasil operasi integral sejumlah fungsi yang sering kita jumpai
Contoh soal

 Sebuah benda bergerak dengan posisi yang memenuhi 𝑟 = 4𝑡𝑖 +

6𝑡 − 5𝑡² 𝑗 m. Tentukan kecepatan sesaat benda pada saat t = 2 s.
Jawab:
→ Kecepatan sesaat pada sembarang waktu
𝑑𝑟
→ 𝑣= = 4𝑖 + 6 − 10𝑡 𝑗 m/s
𝑑𝑡

→ Kecepatan sesaat pada saat t=2 s adalah

→ 𝑣 = 4𝑖 + 6 − 10𝑡 𝑗 = 4𝑖 + 6 − 10.2 𝑗 = 4𝑖 + 6 − 20 𝑗
→ = 4𝑖 − 14𝑗 m/s
Apa pentingnya memahami
kecepatan?????
Percepatan
 Percepatan rata-rata didefinisikan sebagai
perbandingan antara perubahan kecepatan benda
dengan lama kecepatan tersebut berubah.
 Misal saat t1 keceptan sesaat v1
 Dan t2 kecepatan sesaat v2
 Maka perubahan kecepatan benda ∆𝑣21 = 𝑣2 − 𝑣1
 Lama waktu kecepatan berubah ∆𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1
∆𝑣21
 Percepatan rata-rata 𝑎 = →
∆𝑡
 Percepatan sesaat adalah percepatan rata-rata pada
𝑑𝑣
selang waktu yang sangat kecil 𝑎 =
𝑑𝑡
Contoh soal
 Kecepatan sesaat benda 𝑣 = 10𝑡²𝑖 + 3𝑗 m/s.
berapa percepatan sesaat benda pada saat t=5s
 Jawab:
 Tentukan percepatan sesaat pada sembarang waktu
𝑑𝑣
 𝑎= = 10𝑡 2 𝑖 + 3𝑗 = 20𝑡𝑖 m/s
𝑑𝑡

 Percepatan sesaat saat t=5s adalah:

 𝑎 = 20 5 𝑖 = 100𝑖 𝑚/𝑠
Contoh :
Sebuah mobil bergerak dari keadaan diam pada posisi 0. mobil
tersebut melewati lintasan garis lurus dengan kecepatan yang
didefinisikan oleh persamaan 𝑣 = 9𝑡² − 2𝑡 𝑚/𝑑𝑡. Waktu 𝑡
dalam satuan detik. Tentukan lah percepatan mobil tersebut
setelah 10 detik
𝑑𝑣
Percepatan : 𝑎 =
𝑑𝑡

𝑑
= 9𝑡² − 2𝑡 = 18𝑡 − 2
𝑑𝑡
Saat 𝑡 = 10 detik.
𝑎10 = 18.10 − 2 = 178𝑚/𝑑𝑡²
 Soal
1. Hasil pengukuran benda kerja dengan jangka sorong menunjukkan Panjang
benda =5,85 cm. bera inchi Panjang benda tersebut.
2. Mesin bubut adalah salah satu alat perkakas dalam pengerjaan logam yang
banyak digunakan untuk macam-macam pengerjaan. Salah satunya adalah
memotong/membentuk bidang datar. Jika tekanan pahat mesin bubut terhadap
benda kerja adalah 2N/cm². nyatakan tekanan tersebut dalam lb/ft².
3. Suatu benda sebelum dipulul dengan palu godam masanya 25kg, dan
setelah dipukul masanya tinggal 24,8 kg. berapa masa yang hilang jika di hitung
dalam pound.
4. Tentukan Panjang L3

L2=53,2 cm

L3=
L1=49,7 cm

L=81,3 cm
5. Sebuah perahu menyebrang sungai dengan arah tegak lurus terhadap
sungai dengan kecepatan 3,2 m/det, kecepatan aliran air sungai 1,2 m/det.
Berapa kecepatan perahu terhadap air yang mengalir.
6. Seorang pembalap melaju pada sebuah lintasan dengan persamaan
𝑣 𝑡 = 10 − 8𝑡 + 6𝑡² dengan 𝑡 dalam s dan 𝑣 dalam m/s. tentukan
percepatan pembalap tersebut pada saat 𝑡 =3s.
7. Titin hendak berbelanja ke took kelontong mengendarai sepeda, semula
dalam waktu 4 menit titin menempuh jarak 150m. Ia lupa membawa
dompet yang berisi uang, sehingga titin kembali pulang dalam waktu 2
menit. Saat dirumah titin mencari dompetnya yang terselip selama 5 menit.
Kemudian ia berangkat lagi ke toko kelontong yang berjarak 500m dalam
waktu 9 menit. Berapa kecepatan rata-rata titin. Berapa kelajuan rata-rata
titin.
8. Sebuah partikel dengan persamaan 𝑥 = 4𝑡² − 3𝑡² 𝑑𝑎𝑛 𝑦 = 2𝑡² + 5𝑡,
𝑥 𝑑𝑎𝑛 𝑦 dalam meter, 𝑡 dalam sekon. Berapa percepatan dan kecepatan
partikel saat 𝑡 = 3𝑠 𝑑𝑎𝑛 𝑡 = 5𝑠?
9. Pada suatu lintasan lurus, seorang pelari menempuh jarak 100 m
dalam 10 s, kemudian berbalik dan berjoging sejauh 50 m ke arah titik
awal selama 20 s. Berapakah kelajuan rata-rata dan kecepatan rata-rata
untuk seluruh perjalanannya.
10. Sebuah mobil menempuh jarak 60 km pertama dalam 2 jam dan 60
km berikutnya dalam 3 jam. Maka kelajuan rata-rata mobil tersebut
adalah.
11. Posisi benda dinyatakan dengan
x(t) = t + 0,025 t3
Tentukan :
a) Kecepatan Sesaat
b) Percepatan Sesaat
c) Kecepatan rata-rata antara waktu 1s dan 4s
d) Percepatan rata-rata antara waktu 1s dan 4s