Anda di halaman 1dari 37

METODE CLAPEYRON

(METODE PERS. TIGA MOMEN)

TUJUAN UMUM:
MAHASISWA MAMPU MENERAPKAN
METODE CLAPEYRON DALAM ANALISASTRUKTUR
BALOK STATIS TAK TENTU

INyoman Merdana, ST, MT


Jurusan Teknik Sipil. Fak. Teknik
Universitas Mataram
Metode CLAPEYRON
2

Metode ini diusulkan oleh org yg bernama Clapeyron (1857)


dan dikembangkan Lbh lanjut oleh Mohr (1860)
A’ C’
hA A1 B hc Balok dua bentang
C yg bersebalan
A IAB=I1 IAB=I2 C1
L1 L2
A1 A2
Diagram akibat beban
luar
a1 a2
MB
MA A4 A5 Diagram M akibat
A6 MC momen ujung MA, MB &
A3
L1/3 L1/3 L2/3 MC
L1/3 L2/3 L2/3
Metode Clapeyron
Penurunan rms CLAPEYRON …(1)
3

☺ Hub. antara MA, MB dan MC dpt diperoleh dari kondisi


keselarasan utk blk yg menerus/kontinyu di titik B
☺ Grs singgung kurva elastis BC’ di ttk B terletak pd satu grs
Lrs dgn grs singgung kurva elastis BA’ di B
☺ Kedua grs singgung di B pd kurva elastis di kedua sisi B satu
thd lain hrs ttp membentuk grs lurus (sdt 180)
☺Karena A1BC1 hrs berupa grs lurus maka:

AA1 CC 1
= …(C.1)
L1 L2
Dimana AA1=hA-A1A’
Metode Clapeyron
Penurunan rms CLAPEYRON …(2)
4

Lendutan di A dari 
AA1 = hA − A1 A ′ = hA −  
Grs singgung di B 
1  1 2
AA1 = hA −  A 1 a1 + A3 L1 + A4 L1 
EI  3 3 
1  1 2 1 2
AA1 = hA −  A 1 a1 + M A L1 + MB L1  …(C.2)
EI  6 3 
dan
Lendutan di C ′ dari 
CC 1 = C 1C ′ - hC − =   − hC
Grs singgung di B 
Metode Clapeyron
Penurunan rms CLAPEYRON …(3)
5

Lendutan di C ′ dari 
CC 1 = C C ′- h − = 
1  − hC
C
Grs singgung di B 

1  2 1
CC 1 =  A 2 a2 + A5 L2 + A6 L22  − hc
EI  3 3 

1 A a 1 2 1 2 …(C.3)
CC 1 =  2 2 + M L2
+ M L2  − hC
EI  3 B 6 C 
Pers (C.2) dan (C.3) disubstitusikan ke pers (C.1) maka
diperoleh pers. Tiga Momen (Clapeyron)

Metode Clapeyron
Pers. Umum “CLAPEYRON”
6
h 1  1 1
A 2 2
− A a
 1 1 + M L + M L  =L
L1 L1 EI  6 A 1 3 B 1

1  1 1 h
2 2 C ..…(C.4)
A a
 2 2 + M L + M L  −
L2 EI  3 B 2 6 C 2  L2

Pers. Clapeyron didptkan dgn mengalikan (6E) kpd setiap/semua


suku pada pers (C.4) diatas.

L  L L  L  6A1 a1 6A2 a 2 6EhA 6EhC


M  1  + 2M  1 + 2 +M  2  = − − + + ..…(C.5)
A I  BI I2  cI  L1 I 1 L2 I 2 L1 L
 1   1   2  1444 424444 3 144 424424
3
akibat bbn luar akibat penurunan

…(inilah pers. yg dikenal dgn nama “Pers Tiga momen/Clapeyron”)


Metode Clapeyron
Contoh Soal 1;
7

Contoh berikut ini penerapan pers Clapeyron utk meng-gbr


diagram M&D akibat bbn luar tanpa disertai penurunan
tumpuan
q1 P1 q2 P2 P3
3Ic 10Ic 2Ic E
A B C D
6m 12m 2m 4m 1,5m

Data2: E=konstan; P1=80kN; P2=72kN


P3=24kN; q1=24kN/m; q2=16kN/m
Gambarkan Diagram M&D utk balok diatas

Metode Clapeyron
Gbr Diagram M; Simple beam
8
q1 P1 q2 P2 P3 Data2: P1=80kN
P2=72kN
3Ic 10Ic 2Ic E P3=24kN
A B C D q1=24kN/m
6m 12m 2m 4m 1,5m
q2=16kN/m
1
A1 = × 24 × 6 3 = 432
1/8x24x62 1/8x16x122 48x2 12
=108kNm =288kNm A4 =96kNm
A1 1 80 × 12 
Diagram A3 A2 = × 12   = 1440
M akibat 2  4 
bbn luar 80x12/4 1
A3 = 16 × 12 3 = 2304
A2 =240kNm 12
1
Diagram A4 = × 6 (96 ) = 288
A5 A8 2
M akibat
M ujung
A6 36
A9 MA=0 kN.m
(215,9) A7 MD=-24x1,5=36kN.m
(146,6)
Metode Clapeyron
Penerapan CLAPEYRON pd tiap bentang
9

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang AB & BC:


 6     
M   + 2M  6 + 12  + M  12  = − 6 × 432 × 3 − 6 × 1440 × 6 − 6 × 2304 × 6
A  3I  B  3I 10I c  c  10I  6 × 3I c 12 × 10I 12 × 10I
 c  c  c  144444 444444244c 44444444c4 3
akibat bbn luar

2MB(3,2) + 1,2MC = -1555,2 …(a) →MA=0 kNm (sendi)

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang BC & CD:


 12     
 = − 6 × 1440 × 6 − 6 × 2304 × 6 − 6 × 288 × ( 3 )
10
M   + 2M  12 + 6  + M  6
B  10I  C  10I 2I c  D  2I 
 c   c  c  1412 × 10I c
44444
12 × 10I c
444444244
6 × 2I
44444444c44 3
akibat bbn luar

1,2MB + 8,4MC = -1495,2 …(b) →MD=-36kNm (jepit)

Metode Clapeyron
Penyelesaian pers. Simultan
10

Tentukan MB dan MC dgn menyelesaikan pers (a) & (b) tadi:


6,4MB + 1,2MC = -1555,2
1,2MB + 8,4MC = -1495,2

6,4 1,2  M B   −1555,2 


1,2 8,4  M  =  − 1495,2  →[M]=[A]-1[C]
 C  
 4
1 4244 3 1 23 144244 3
[A ] [M ] [C ]
Det [A]=(6,4x8,4)-(1,2x1,2)=52,32

−1 1  8,4 −1,2   +0,161 −0,023 


[A ] = ×  =  + 0,122 
52,32  − 1,2 6,4   − 0,023

Metode Clapeyron
Momen MB & MC
11

→[M]=[A]-1[C]
 +0,161 -0,023  -1555,2  -215,997 
[M ] = - 0,023 + 0,122  - 1495,2  - 146,644 
× = kN.m
     

Jadi MA=0 kN.m


MB=-215,997 kN.m
MC=-146,644kN.m dan
MD=-36 kN.m
selanjutnya buat diagram D dan M

Metode Clapeyron
Free body Diagram
12
80kN
24kN/m 215,997 215,997 146,64 36 24
16kN/m 146,64 72kN 36
B C D
A B
72 16x12/2 96 C 72x4/6 E
24x6/2 24 24
36 80/2 40
215,9/6 146,6/6 24,44
215,9/12 18
36 108 146,6/12 12,2 36/6 6
141,8 130,2 66,441 5,559

RA=36kN RB=249,8kN RC=196,6kN RD=29,6kN

Jadi : RA=36kN; RB=249,8kN


RC=196,6kN; RD=29,6kN
∑V=0;
(24x6+16x12+80+72+24)=36+249,8+196,6+29,6
Oke! (setimbang )
Metode Clapeyron
Momen Maksimum
13
Bentang AB
Mx=RA(x)-½q1(x)2
→Dx=RA-q1(x)=0
x=RA/q=36/24=1,5m dari titik A
Mmak=36x(1,5)-½(24)(1,5)2=27kN.m
Bentang BC:
Mmak terjadi di bwh beban P=80kN
Mx=RBC(6)-½q2(6)2-215,997=346,8kN.m
Mmak=141,8x(6)-½(16)(6)2-216=346,8kN.m
Bentang CD:
MG=RCD(2)-MCD=-13,8kN.m dan MD=-(24)x1,5=-36kNm
Metode Clapeyron
Grs Elastis bentang AB
14
1
Sudut rotasi bentang AB: A5 =
2
× 6 × 215,997 = 647,99

1  A1   1 
θA =   −  A5 ( )  A6 =
1
× 12 × 215,997 = 1295,98
3E(Ic )  2   3  2

1  432   647,991  0,001


=   
− ( )  = + kNm3 Searah jrm jam
3E(Ic )  2   3  EI
C

1  A1   2 
θB =  −   5
+ A ( ) 
3E(Ic )  2   3 

1  432   2 × 647,991  72 Searah jrm jam


=  −  
+ ( )  = + kNm3
3E(Ic )  2   3  EI
C

Metode Clapeyron
Grs Elastis bentang BC
15
Sudut rotasi bentang BC:

1 A2 + A3 2 1  71,5 3
θB =  − A6
( ) − A7
( )  = + kNm
10E(Ic )  2 3 3  EIC
≈72kNm3) Searah jarum jam
(≈

1  A2 + A3 A6 2  85,3 3
θC = − + + A  = − kNm
10E(Ic )  2 3 3 7 EIC
Berlawanan arah jarum jam

Metode Clapeyron
Grs Elastis bentang BC
16
Sudut rotasi bentang CD: 1
A7 = × 12 × 146,64 = 879,86
2
1
Lihat slide no 8 A8 = 2 × 6 × 146,64 = 439,93
1
A7 = × 12 × 146,64 = 879,86
2
1  10 3 2 1  85,3
θ = + A4 − A8 − A9  = − kNm3
C 2E(Ic )  6 3 3  EI
C

1  83 1 2  45,3
θ = − A − A8 − A9  = + kNm3
D 2E(Ic )  6 4 3 3  EI
C

Metode Clapeyron
Diagram M, D & kurva Grs elastis
17
q1 P1 q
2 P2 P3
3Ic 10Ic 2Ic E
A B C D
6m 12m 2m 4m 1,5m
216 146,6 36
13,8
(-) (-) Diagram M
(+) (kN.m)
(+)
27
141,8 346,8
66,4 Diagram D
36 45 (+) 24
(+)
(+) (+) (kN)
(-) (-) (-) 5,6
108 35
θB 130,2
Kurva Grs Elastis
θD
θA θC

Metode Clapeyron
Contoh Soal Metode Clapeyron
(Penurunan Tumpuan)
18

3EI 10EI
E=200x106 kN/m2
δ 2EI
A B C D I=400x10-6 m4
6m B’ 12m 6m

Suatu balok menerus spt gbr diatas. Tumpuan B mengalami


penurunan δ=15mm relatif terhadap tumpuan yg lain. Buat
diagram Momen dari balok itu bila tumpuan balok tadi
turun tanpa disertai dgn beban luar yg bekerja

Metode Clapeyron
Pers. Clapeyron
19
Gunakan Pers. Tiga Momen (Clapeyron)
L  L L  L  6A1 a1 6A2 a 2 6EhA 6EhC
M  1  + 2M  1 + 2 +M  2  = − − + +
A I  BI I2  cI  L1 I 1 L2 I 2 L1 L2
 1   1   2  1444 424444 3 144 424443
akibat bbn luar akibat penurunan

Bila tdk ada bbn luar maka:

L  L L  L  6Eh 6Eh 
M  1  + 2M  1 + 2 +M  2  = A C
A I  BI  cI 
  L
+ 
I2 L2 
 1   1   2   1 

Perhatikan bhw hA dan hc masing2 sebenarnya adl. besaran yg


menunjukkan bhw tumpuan A dan C relatif lebih tinggi dari B

Metode Clapeyron
Pers. Clapeyron bentang BC-CD
20

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang AB-BC:


6   6 12   12  6E( +0,015) 6E( +0,015) 
M   + 2M  +  + M c  10I 
=  + 
A  3I  B  3I 10I     6 12 

2M A + 6,4M B + 1,2M c = +0,0225EI

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang BC-CD:


12   12 6   6  6E( −0,015) 
M   + 2M  +  + M   =  
B  10I  C  10I 2I  D  2I  12
 

1,2M B + 8,4M C + 3M D = −0,0075EI

Metode Clapeyron
Momen MB dan MC
21

Tumpuan A dan D adl. SENDI maka MA=MD=0;


dan EI=80.000 kN.m
6,4MB+1,2MC=+1800
1,2MB+8,4MC=-600
Selesaikan pers. Simultan diatas utk peroleh MB dan MC
6,4 1,2  M B   +1800  Det [A]=52,32
1,2 8,4  × M  =  − 600 
   C   
M B   + 0 ,161 − 0 , 023  1800   + 303,6 
M  =  − 0 , 023
+ 0 ,122 
× - 600  = - 114,6  kN.m
 C      
Jadi MB=+303,6kN.m dan MC=-114,6kN.m
Metode Clapeyron
Free body diagram
22
MBA MBC MCB MCD
B B C C
A D
(MBC+MBC)/L2 MCD/L3 RDC
MBA/L1 MBA/L1 RCB

RAB=MBA/L1=50,6 kN (↑) RA=RAB=50,6kN (↑)


RB=RBA+RBC=85,45kN (↓)
RBA=MBA/L1=50,6 kN (↓)
RC= RCB +RCD=53,95kN (↑)
RBC=(MBC+MCB)/L2=34,85kN (↓)
RD=RDC=19,1kN (↓)
RCB=(MBC+MCB)/L2=34,85kN (↑)

RCD=MCD/L3=19,1kN (↑) ∑V=0;


RA-RB+RC-RD=0kN
RDC=MCD/L3=19,1kN (↓)
50,6-85,45+53,95-19,1=0
Metode Clapeyron
Diagram M & D
23
B C D
A 15mm
AV CV DV
BV
50,6 50,6 19,1 19,1
(+) (+)
Diagram Gaya
Geser (kN)
(-)
34,85 34,85
114,6
(-) Diagram Momen
(kN.m)
(+)

303,6

Kurva Grs Elastis

Metode Clapeyron
Soal latihan 1
24

Kerjakan soal dibawah ini sbg latihan: Buat diagram M,D


P1 P2 dan Grs Elastis bila:
P1=1kN
E 2Ic 4Ic F 3Ic P2=2P1
A B C D
2m L1=6m L2=6m q=1kN/m
3m 3m
E=konstan
2 1,965 2,139
(-) (-) Diagram M
(+) (+) (kN.m)
2,45 1,93
3,029
1,357
(+) (+) Diagram D
(-) (-) (-)
1 0,0058
2,971
0,644 (kN)

Metode Clapeyron
Soal latihan 2
25
Buat gambar diagram Momen dan P P
Gaya geser dgn metode (3) C
A (Ic) D 20mm B
CLAPEYRON bila kekakuan lentur
B’
EI adl sama sepanjang bentang
3m 3m 1m
(gunakan ∆=20mm, Ic=5,4x105
cm4, E=20x106kN/m2 bila PERLU) P=65kN
(4)
(1) P P B C
A D (Ic) (Ic)
A D (Ic) B C B’ ∆
6m 9m
3m 3m 1m
P=65kN P P P P
(2) B
(5) D
C A (Ic) (Ic)
A D (Ic) (Ic) ∆ C
B B’
6m 9m 3m 3m 1m 3m 1m 1m
Metode Clapeyron
METODE CLAPEYRON
26

KASUS BALOK MENERUS


DENGAN TUMPUAN JEPIT

Metode Clapeyron
Blk menerus dgn Tump Jepit
27

Contoh berikut ini adl. penerapan pers Clapeyron utk blk


menerus dgn tumpuan JEPIT akibat bbn luar tanpa disertai
penurunan pd tumpuan
q1 P1
q2 P2 P3
A
3Ic 10Ic 2Ic E
B C D
6m 12m 2m 4m 1,5m

Data2: E=konstan; P1=80kN; P2=72kN


P3=24kN; q1=24kN/m; q2=16kN/m
Gambarkan Diagram M&D utk balok diatas
Metode Clapeyron
Gbr Diagram M; Simple beam
28
q1 P1 q2 Data2: P1=80kN
P2 P3
P2=72kN
Ao Ic=~
A 3Ic 10Ic E
P3=24kN
2Ic
B C D q1=24kN/m
6m 12m 2m 4m 1,5m q2=16kN/m
Lo
1
A1 = × 24 × 6 3 = 432
1/8x24x62 1/8x16x122 48x2 12
=108kNm =288kNm A4 =96kNm
A1 1 80 × 12 
Diagram A3 A2 = × 12   = 1440
M akibat 2  4 
bbn luar 80x12/4 1
A3 = 16 × 12 3 = 2304
A2 =240kNm 12
1
Diagram A4 = × 6 (96 ) = 288
A5 A9 2
M akibat
M ujung
A7
A6 A10 36 MA≠0 kN.m
A8 MD=-24x1,5=-36kN.m

Metode Clapeyron
Pers. Clapeyron utk Bentang AoA & AB
29

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang Ao-A dan AB:


 Lo  L L1  L  6A1 a 1
M Ao   + 2M  o
+  + M  1  = −
~ 
A ~

I 1  B  I
 1


L1I 1

 6  6 6 × 432 × 3

0 + 0 + 2M +M = −
 A 3EI  B 3EI 6 × 3EI c
 c  c

4M A + 2M B = −432 …(1)

Metode Clapeyron
Pers. Clapeyron utk Bentang AoA & AB
30

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang AB dan BC:

L  L L  L  6A1 a1 6A2 a 2 6A3 a3


MA  1  + 2M  1 + 2 +M  2  = − − −
I  BI I2  C I  L1 I 1 L2 I 2 L2 I 2
 1   1   2 

6  6 12  12
M A + 2M B  + + M c = ...
3EI C  3EI 10EI  10EI
 c c  c

6 × 432 × 3 6 × 1440 × 6 6 × 2304 × 6


= − − −
6 × 3EI c 12 × 10EI c 12 × 10EI c

2M A + 6,4M B + 1,2M c = −1555,2 …(2)

Metode Clapeyron
Pers. Clapeyron utk Bentang BC & CD
31

Terapkan pers. Clapeyron pd bentang BC dan CD:

L  L L  L  6A2 a 2 6A3 a3 6A4 a4


MB  2  + 2M  2 + 3 +M  3  = − − −
I  CI I3  DI  L2 I 2 L2 I 2 L3 I 3
 2   2   3 

12  12 6  6
M B + 2M C  + + M D = ...
10EI C  
 10EI c 2EI c  2EI c

6 × 1440 × 6 6 × 2304 × 6 6 × 288 × 10 3


= − − −
12 × 10EI c 12 × 10EI c 6 × 2EI c

1,2M B + 8,4M C = −1495,2 …(3)

Metode Clapeyron
Persamaan Simultan
32
Selesaikan pers (1-3) secara simultan:
4MA+2MB + 0MC=-432 …(1)
2MA+6,4MB+1,2MC=-1555,2 …(2)
0MA+1,2MB+8,4MC=-1495,2 …(3)
4 2 0  M   − 432 
   A  
 2 6,4 1,2  × M B  =  − 1555,2 
0 1,2 8,4  M   − 1495,2 
14442444 3  C  144244 3
123
[A ] 3 ×3 [M ] 3 ×1 [C ] 3 ×1

→[M]=[A]-1[C]
Selesaikan persamaan diatas secara simultan utk
peroleh MA, MB dan MC
Metode Clapeyron
Momen tumpuan MA,MB & MC
33

Dgn bantuan spreadsheet Excell dihitung [A]-1 sbb:


 0,29784 − 0,09563 0,013661 
 
[A ]− 1 =  − 0,09563 0,191257 − 0,02732 
 0,013661 − 0,02732 0,122951 
  3 ×3
Momen yg terjadi adl. Sbb:
 0 , 297814 − 0 , 09563 0 ,013661   − 432   − 0 ,36066 
     
[M ] = − 0 , 09563 0 ,191257 − 0 , 02732  ×  − 1555 , 2  =  − 215 , 279 
 0 , 013661 − 0 , 02732 0 ,122951   − 1495 , 2   − 147 , 246 

Selanjutnya buat Free body diagram, Diagram M&D serta Grs
Elastis dgn langkah spt pd contoh no 1 terdahulu
Metode Clapeyron
Diagram M, D & kurva Grs elastis
34
q2 P1 q1 P2 P3
A
3Ic 10Ic 2Ic E
B C D
6m 12m 2m 4m 1,5m
215,28
0,361 147,25 36
(-)
14,64 Diagram M
(-)
(kN.m)
(+) (+)
26,90
141,67 346,74 66,54
36,18 45,67 (+) 24
Diagram D
(+)
(+) (+) (kN)
(-) (-) (-) 5,46
107,82 34,33
θB 130,33

θD Kurva Grs Elastis


θC
θA=0
Metode Clapeyron
Cara menghitung INVERS dgn Excell
35
1. Tuliskan / input matrik [A] di halaman spreadsheet yg ada
(misalnya cell A1:C3)
4 2 0 
 
 2 6,4 1,2 
0 1,2 8,4 
 
2. Tempatkan kursor pd cell A5, pilih menu “FORMULA”, “INSERT-
FUNCTION”, dan pilih “MINVERSE”, masukkan cell A1:C3 sbg
“ARRAY”, PILIH “OKE”; (selanjutnya pd cell A5 berisi nilai
0,297814)
3. Blok/Sorot cell A5:C7, tekan “F2”, dan terakhir tekan CTRL-
SHIFT-ENTER” secara bersamaan (→akan terbentuk matrik pd cell
A5:C7, semua angka ini adl invers dari matrik [A] )
4. Utk meyakinkan, periksa hasil tadi dgn rumus: [A]x[A]-1=[I]
Metode Clapeyron
QUIS 1; METODE CLAPEYRON
36

Quis 1 Mektek III q P P


Tgl : 05 Maret 2012
Waktu : 100’ (09:30-11:10) 2Ic 4Ic E 3Ic F
A B C D
Sifat : Open book(s) L1=6m L2=6m 2m 2m
2m
L3=6m

Gambarlah diagram M dan D bila diketahui:


P1=Nomor mhs, 3 digit terakhir (kN)
q= 2P1 (kN/m)
E=konstan

Metode Clapeyron
QUIS 1 SUSULAN; METODE CLAPEYRON
37

Quis susulan khusus utk Mhs peserta KKN


Quis Mektek III
Tgl : 21 Maret 2012 q P P
Waktu : 100’ (09:30-11:10)
Sifat : Open book(s) A
2Ic B 4Ic C
E 3Ic F
D

B’
L1=6m L2=6m 2m 2m 2m
L3=6m
Gambarlah diagram M dan D bila diketahui:
1) Tumpuan B mengalami penurunan ∆=20mm
relatif thd tumpuan lainnya.
2) P1=Nomor mhs; 3 digit terakhir (kN)
q= 2P1 (kN/m),
E=konstan
Metode Clapeyron

Anda mungkin juga menyukai