PROPOSAL PKK

PENGGUNAAN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS BERBASIS

MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
GURU PEMBIBING : FERIAWAN, S.Pd.

DISUSUN OLEH :
1. RENDY CAHYO PRAMATA 30.2003
2. RANGGA ANDIKA PANGESTU 29.2003
3. RACMAD AMINULLAH 28.2003
4. PUTRI WAHYUNING TIYAS 27.2003
5. PRAMANDA RISQI GUNAWAN 26.2003
6. NURLAILI RAMADHANI 25.2003

YAYASAN SUNAN “RAHMAT”

TEKNIK KOMPUTER DAN JARINGAN
SMK “SORE” TULUNGAGUNG
TAHUN 2021
 KATA PENGANTAR

Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha Panyayang, Kami panjatkan
puja dan puji syukur atas kehadirat-Nya, yang telah melimpahkan rahmat, hidayah, dan inayah-
Nya kepada kami, sehingga kami dapat menyelesaikan proposal PKK dengan judul penggunaan
tempat sampah otomatis berbasis mikrontroler Mikrokontroler Arduino Uno Menggunakan
windows. Proposal ini telah kami susun dengan maksimal dan mendapatkan bantuan dari
berbagai pihak sehingga dapat memperlancar pembuatan proposal PKK ini.

Untuk itu kami menyampaikan banyak terima kasih kepada semua pihak yang telah
berkontribusi dalam pembuatan proposal ini. Terlepas dari semua itu, Kami menyadari
sepenuhnya bahwa masih ada kekurangan baik dari segi susunan kalimat maupun tata bahasanya.
Oleh karena itu dengan tangan terbuka kami menerima segala saran dan kritik dari pembaca agar
kami dapat memperbaiki proposal PKK ini.

Akhir kata kami berharap semoga proposal PKK ini dengan judul penggunaan tempat sampah
otomatis berbasis mikrontroler Mikrokontroler Arduino Uno Menggunakan sensor

dan manfaatnya untuk masyarakan ini dapat memberikan manfaat maupun inpirasi
terhadap pembaca.

Tulungagung, 21 Agustus 2021

Hormat Kami

Penyusun

ii
 PENGESAHAN USULAN PKK PRODUK
Judul kegiatan : Alat pembuangan sampah otomatis berbasis Arduino

Bidang kegiatan : PKK (produk kreatif dan kewirausahaan)

Ketua pelaksana kegiatan
a. Nama lengkap : Rendy Cahyo pratama
b. No. Absen : 30
c. Jurusan : Teknik Komputer dan Jaringan
d. Sekolah : SMK “SORE” TULUNGAGUNG
e. Alamat rumah dan No. Tel/hp :
f. No. Hp :
g. Alamat email :
Anggota Pelaksana Kegiatan/penulis : 6 orang
Guru pembimbing
a. Nama lengkap dan gelar : Feriawan S,Pd.
b. No Tel/HP :
c. Alamat rumah :Dsn jeruk, Ds jabon, Kec kalidawir, Kab tulungagung

Biaya kegiatan total

a. Dikti : -
b. Sumber Lain (Mandiri) : Rp. 500.000,- (Lima Ratus Ribu Rupiah)
Jangka Waktu Pelaksanaan : 3 Bulan

TULUNGAGUNG, 21 AGUSTUS 2021

Menyetujui,

Guru Pembimbing Kaprokli Teknik Komputer & Jaringan

SMK “SORE” Tulungagung SMK “SORE” Tulungagung

FERIAWAN, S.Pd.   MUHAMMAD JA’FAR SODIQ, S.Pd.

NIY. 992004179G NIY. 992004161G

Koordinator PKK Ketua Kelompok Pelaksana Kegiatan

Teknik Komputer & Jaringan Teknik Komputer & Jaringan

IRNANINGSIH, S.E.__ RENDY CAHYO PRATAMA

NIY. 992004138G NIS.

iii
 SURAT PERNYATAAN KETUA PELAKSANA

Yang bertanda tangan di bawah ini :

Nama : RENDY CAHYO PRATAMA
NO.absen : 30
Jurusan : Teknik Komputer dan Jaringan
Kelas : XI TKJ 1

Dengan ini menyatakan bahwa usulan produk kreatif dan kewirausahaan saya dengan judul:
penggunaan tempat sampah otomatis berbasis mikrontroler Mikrokontroler Arduino Uno
Menggunakan sensor

yang diusulkan untuk tahun anggaran 2021 adalah asli karya kami dan belum pernah
dibiayai oleh lembaga atau sumber dana lain.

Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka saya
bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh
biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.

Tulungagung,17 oktober 2021

Mengetahui, Yang menyatakan,
Guru pembimbing ketua pelaksana

FERIAWAN S,Pd. RENDY CAHYO PRATAMA

NIP.

iv
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .....................................................................................................................i

HALAMAN PENGESAHAN....................................................................................................ii

SURAT PERNYATAAN...........................................................................................................iii

KATA PENGANTAR.................................................................................................................vi

DAFTAR ISI....................................................................................................................................1

BAB I PENDAHULUAN

A. Latar Belakang............................................................................................................3

B. Rumusan Permasalahan............................................................................................3

C. Batasan masalah..........................................................................................................4

D. Tujuan............................................................................................................................4

E. Luaran yang diharapkan............................................................................................4

F. kegunaan produk........................................................................................4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

A. Definisi Mikrokontroler.................................................................................5

B. Sejarah Mikrokontroler..................................................................................5

C. Sekilas Tentang Arduino...............................................................................6

D. Bahasa Pemrograman Arduino....................................................................7

E. Pengenalan windows dan Sejarahnya........................................................8

F. Pengertian Tempat sampah...........................................................................9

G. Cara kerja tempat pembuangan sampah otomatis..................................10

1
 2

BAB III METODOLOGI PELAKSANA

A. Analisis Sistem.................................................................................................11

B. Analisis Masalah..............................................................................................11

C. Analisis Kebutuhan.........................................................................................11

D. Kebutuhan Perangkat Keras.......................................................................12

E. Kebutuhan Perangkat Lunak.....................................................................12

F. Analisis Kelayakan.......................................................................................13

G. Kelayakan Teknologi...................................................................................13

H. Kelayakan Oprasional..................................................................................14

I. Analisis Sistem Berjalan.............................................................................14

J. Hasil Pembahasan.........................................................................................17

BAB IV BAHAN DAN JADWAL KEGIATAN

A. Anggaran dan Biaya.....................................................................................19

B. Jadwal Pengerjaan........................................................................................20

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

A. Kesimpulan…….......................................................................................................21

B. Saran..............................................................................................................................21

DAFTAR PUSTAKA ………………………..................................................vii

LAMPIRAN-LAMPIRAN……………………………………....................................viii
3
 4

BAB I

PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG MASALAH

Perkembangan teknologi saat ini mendorong manusia untuk terus berpikir kreatif,
tidak hanya menggali penemuan- penemuan baru, tapi juga memaksimalkan kinerja
teknologi yang ada untuk meringankan kerja manusia dalam kehidupan sehari-hari seperti
pengendalian penutup tempat sampah atau perangkat elektronik

lainnya. Oleh karena itu, apabila tutup tempat sampah dikendalikan tanpa

harus membuka penututup tempah sampah maka peran mikrokontroler, servo, serta
fasilitas sensor sangat penting untuk memberi kenyamana dan kemudahan khususnya.
Pemanfaatan windows sebagai alat kerja telah banyak mengalami perkembangan saat ini,
seperti sebagai alat pengendalian penutup tempat sampah yang dipadukan dengan
komponen mikrokontroler dan memanfaatkan fasilitas sensor IDE yang ada pada
windows. Dari kemudahan dan menjamurnya mikrokontroler dikalangan masyarakat,
maka penulis mengambil judul penulisan pengendalian penutup tempat sampah berbasis
mikrokontroler arduino menggunakan sensor ultrasonik.

B. PERUMUSAN MASALAH

Berdasarakan penjelasan latar belakang diatas dapat diambil suatu permasalahn

yaitu “Seperti apa rangkain pengendalian penututup tempat sampah berbasis
mikrokontroler arduino uno menggunakan sensor ultasonik
 5

C. BATASAN MASALAH

Batasan masalah bertujuan untuk membatasi pembahasan dan agar masalah-

masalah menjadi lebih terarah. Adapun batasan-batasan tersebut diantaranya:

a. Sistem hanya membahas tentang sistem kendali buka/tutup pembuka/ penutup tempat
sampah menggunakan sensor IDE dengan memanfaatkan fasilitas sensor.

b. Program mikrokontroler arduino dibuat dengan bahasa pemrograman C Arduino IDE

dan software windows.

D. TUJUAN
Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah menghasilkan suatu alat

penggerak yang dapat mengendalikan penutup tempat sampah dengan menggunakan

arduino uno melalui sensor gerak yang mengenali gerakan dalam jangkauan area

didekatnya

E. LUARAN YANG DIHARAPAKAN

Luaran yang diharapkan dari program ini adalah terciptanya suatu alat

pengendalian penutup tempat sampah menggunakan arduino uno, sehingga bisa

menunjang kemudahan dalam pembuka/menutuptempah sampah menggunakan sensor

Sehingga bisa lebih mudah, cepat,

F. KEGUNAAN PROGRAM
Beberapa kegunaan yang didapat dari program ini, antara lain :

1. Dengan alat tempat sampah otomatis yang menggunakan sensor ini, , siswa

maupun masyarakat umum dapat terbantu dalam melakukan pembuangan

sampah dengan tanpa membuka maupun penutup tempat sampah tersebut.

2. Menambah Wawasan

3. Ilmu Pengetahuan
 6

BAB II
TINJAUN PUSTAKA

A. DEFINISI MIKROKONTROLER

Sumardi (2013:1) menyatakan, bahwa mikrokontroler adalah mikroprosesor yang

dikhususkan untuk instrumentasi dan kendali. Mikroprosesor merupakan suatu alat
elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program
yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus. Mikrokontroler merupakan komputer
didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan
efesiensi dan efiktifitas biaya. Secara harfiah disebut “pengendali kecil” dimana sebuah
sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan pendukung seperti IC TTL dan
CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh
mikrokontroler ini.

B. SEJARAH SINGKAT DAN PERKENALAN TERHADAP PERKEMBANGAN

MIKROKONTROLER

Syahwil (2013:57) mengatakan, bahwa mikrokontroler pertama kali dikenalkan

oleh Texas Instrument dengan seri TMS 1000 pada tahun 1974 yang merupakan
mikrokontroler 4 bit pertama. Mikrokontroler ini mulai dibuat sejak 1971, yang
merupakan mikrokomputer dalam sebuah chip lengkap dengan RAM dan ROM.
Kemudian pada tahun 1976 Intel mengeluarkan mikrokontroler yang kelak menjadi
populer dengan nama 8748 yang merupakan mikrokontroler 8 bit, yang merupakan
mikrokontroler dari keluarga MCS 48. Saat ini, mikrokontroler yang banyak beredar di
pasaran adalah mikrokontroler 8 bit varian keluarga MCS51 (CISC) yang dikeluarkan
oleh Atmel dengan seri AT89Sxx, dan mikrokontroler
 7

AVR yang merupakan mikrokontroler RISC dengan seri ATMEGA8535 (walaupun

varian dari mikrokontroler AVR sangatlah banyak, dengan masing-masing memiliki

fitur yang berbeda-beda).

Saat ini mikrokontroler yang banyak beredar dipasaran adalah mikrokontroler 8

bit varian keluarga MCS51(CISC) yang dikeluarkan oleh Atmel dengan seri AT89Sxx,
dan mikrokontroler AVR yang merupakan mikrokontroler RISC dengan seri
ATMEGA8535 (walaupun varian dari mikrokontroler AVR sangatlah banyak, dengan
masing-masing memiliki fitur yang berbeda-beda). Dengan mikrokontroler tersebut
pengguna (pemula) sudah bisa membuat sebuah sistem untuk keperluan sehari-hari,
seperti pengendali peralatan rumah tangga jarak jauh yang menggunakan remote
control televisi, radio frekuensi, maupun menggunakan ponsel, membuat jam digital,
termometer digital dan sebagainya.

C. SEKILAS TENTANG ARDUINO

Syahwil (2013:60) menyatakan, bahwa arduino adalah kit elektronik atau papan

rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama, yaitu

sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Mikrokontroler

itu sendiri adalah chip atau IC (Integrated Circuit) yang bisa diprogram menggunakan

komputer. Tujuan menanamkan program pada mikrokontroler adalah agar rangkaian

elektronik dapat membaca input, memproses input tersebut dan kemudian

menghasilkan output sesuai yang diinginkan. Secara umum, Arduino terdiri dari dua

bagian, yaitu:

a. Hardware berupa papan input/output (I/O) yang open source.

b. Software Arduino yang juga open source, meliputi software Arduino IDE untuk

menulis program dan driver untuk koneksi dengan komputer.

 8

D. BAHASA PEMROGRAMAN ARDUINO

Syahwil (2013:80) menyatakan, bahwa banyak bahasa yang bisa digunakan untuk

program mikrokontroler, misalnya bahasa assembly. Namun dalam pemrograman arduino

bahasa yang dipakai adalah bahasa C. Kusuma (38) menyatakan, bahwa akar bahasa C

adalah bahasa BCPL yang dikembangkan oleh Martin Richards pada tahun 1967. Bahasa

C adalah bahasa standart, artinya suatu program yang ditulis dengan versi bahasa C tentu

akan dapat dikompilasikan dengan versi bahasa C yang lain dengan

sedikit modifikasi. Beberapa alasan mengapa bahasa C banyak digunakan, diantaranya

adalah sebagai berikut:

a. Bahasa C tersedia hampir disemua jenis komputer.

b. Kode bahasa C bersifat portable.

c. Bahasa C hanya menyediakan sedikit kata-kata kunci.

d. Proses executable program bahasa C lebih cepat.

e. Dukungan pustaka yang banyak.

f. C adalah bahasa yang terstruktur.

g. Selaian bahasa tingkat tinggi, C juga dianggap sebagai bahasa tingkat

menengah.

h. Bahasa C adalah compiler.

 9

E. PENGENALAN WINDOWS DAN SEJARAH SINGKAT AWAL BERDIRINYA

WINDOWS.

Irawan (2012:2) menyatakan, bahwa android merupakan sebuah sistem

operasi yang berbasis linux untuk perangkat portable seperti smartphone dan

komputer tablet. Android menyediakan platform terbuka (open source) bagi

programmer untuk mengembangkan aplikasi sendiri pada berbagai prangkat

dengan sistem android. Supardi (2012:3) menyatakan, bahwa sejarah awal android

berawal dari sebuah perusahaan software kecil yang didirikan pada bulan oktober

2003 di Palo Alto, California USE. Didirikan oleh bebertapa senior di beberapa

prusahaan yang berbasis IT dan Communication, yakni Andy Rubin, Rich Miner,

Nick Sear, dan Cris White. Pada bulan Agustus 2005, android diakuisisi oleh

Google Inc, seluruh sahamnya dibeli oleh Google. Untuk pengembangan lanjutan

android, dibentuklah OHA (open Handset Alliance)

konsorsium dari 34 perusahaan peranti keras, peranti lunak dan telekomunikasi.

Termasuk diantaranya adalah Google, HTC, Intel, Motorola, Qualcomm, T-

Mobile, dan Nvidia. Pada saat rilis perdana Android, 5 November 2007, android

bersama OHA menyatakan mendukung pengembangan standar terbuka pada

perangkat smartphone. Google mengajukan hak paten aplikasi ponsel android

pertama pada september 2007. Pada 9 Desember 2008, diumumkan anggota baru

yang bergabung dalam program kerja Android ARM Holding, Atheros

Communication,
 10

F. PENGERTIAN TEMPAT SAMPAH

Di dalam ruangan, tempat sampah umumnya disimpan di dapur untuk

membuang sisa keperluan dapur seperti kulit buah atau botol. Ada juga tempat

sampah khusus kertas yang digunakan di kantor. Beberapa tempat sampah

memiliki penutup pada bagian atasnya untuk menghindari keluarnya bau yang

dikeluarkan sampah. Biasanya sudah dibuka secara manual, saat ini banyak yang

menggunakan pedal untuk membuka tutup tempat sampah.Tempat sampah di

tempat tertutup yang tertutupi kantong untuk memudahkan pembuangan sehingga

tidak perlu memindahkan tempat sampah ketika sudah penuh, cukup dengan

menyediakan kantong yang melapisi tempat sampah menggantinya dengan yang

baru. Hal ini memudahkan pembuangan sampah. beberapa tempat umum seperti

taman memiliki tempat sampah yang ditempatkan di sepanjang jalan yang secara

frekuentif dapat ditemukan di sepanjang jalan. Hal ini untuk menghindari

kebiasaan membuang sampah yang dapat mengganggu keindahan dan kesehatan

lingkungan serta etika sosial.

Pada masa lalu, teroris biasa lahir di tempat sampah logam. Hal ini

menjadikan bom sulit ditemukan. Ledakannya juga dapat memecah bahan tempat

sampah yang membuat ledakan menjadi lebih berbahaya. Atas alasan ini, tidak ada
 11

G. CARA KERJA TEMPAT PEMBUANGAN SAMPAH

Perancangan Tempat sampah otomatis dilengkapi Sensor PIR

(Passive Infra Red), sistem sensor PIR (Passive Infra Red) ini berfungsi untuk

mendeteksi kedatangan orang yang hendak membuang sampah, sensor akan

mendeteksi orang yang berjalan masuk pada jangkauan sensor. Sensor mengirim

sinyal ke mikrokontroler untuk diolah yang hasilnya tempat sampah membuka dan

menutup secara otomatis.

Tempat sampah otomatis berbasis mikrokontroler juga dilengkapi

sensor Ultrasonik dan Modul GSM. Sensor tersebut berfungsi sebagai pendeteksi

kapasitas tempat sampah. Sistem akan mendeteksi sampah yang ada pada tempat

sampah, apabila ketinggian sampah mendekati sensor. Sinyal yang menuju

Mikrokontroler diproses agar menginstrusikan Modul GSM, untuk mengirim sms

yang berupa pesan kapasitas tempat sampah yang telah penuh. Pesan sms

informasi berfungsi agar petugas kebersihan segera membersihkan tempat sampah.

Dengan adanya tempat sampah otomatis berbasis mikrokontroler diharapkan

mampu membangun ketertarikan masyarakat dalam membuang sampah yang

benar. Terciptanya lingkungan yang bersih dan sehat yang pada akhirnya akan

ditumbuhkan kesadaran masyarakat mengenai pentingnya membuang sampah

pada tempatnya
 12

BAB III
METODE PELAKSANAAN

A. ANALISIS SISTEM

Kegiatan analisis sistem memegang kunci penting dalam memberikan arahan

permasalahan dan menentukan tahap proses pengerjaan selanjutnya dalam hal penentuan

kebijakan.

B. ANALISIS MASALAH

Sistem yang lama menggunakan kendali manual yaitu dengan cara kontak fisik

langsung antara user. Cara manual seperti ini kurang efektif untuk pada era zaman

sekarang karena zaman sekarang adalah zaman moderen/teknologi. Maka hal tersebut

penulis merancang sebuah sistem yang dapat mengendalikan penutup/ pembuka tempat

sampah menggunakan sensor sebagai media kontrol buka/tutup penutup sampah

C. ANALISIS KEBUTUHAN

Analisa kebutuhan dilakukan untuk mengetahui spesifikasi dari kebutuhan

aplikasi yang akan dibangun. Pada tahap ini akan membahas mengenai perangkat keras

dan perangkat lunak yang digunakan dalam pembuatan prototipe pengendalian penutup

tempat sampah berbasis mikrokontroler arduino menggunakan sensor

 13

D. KEBUTUHAN PERANGKAT KERAS

Adapun perangkat keras yang digunakan untuk membangun perangkat ini adalah

sebagai berikut:

a. Tempat sampah

b. Arduino uno r3

c. Batu baterai 9v

d. Breadboard

e. Sensor ultrasonik

f. Servo

g. Kabel jumper

h. Usb type a

E. KEBUTUHAN PERANGKAT LUNAK

Adapun perangkat keras yang digunakan untuk membangun perangkat ini adalah
sebagai berikut:

1. Arduino IDE 1.8.15 Windows

2. Sistem Operasi Windows 10 (Seven) 64bit

3. Web Browser GOOGLE CHROME

 14

F. ANALISIS KELAYAKAN

Tidak semua kebutuhan yang didefinisikan pada tahapan analisis kebutuhan layak

untuk dikembangkan pada perangkat ini. . Harus ada mekanisme untuk menjustifikasi

apakah kebutuhan yang dibuat layak untuk dilanjutkan atau tidak. Ada beberapa

kriteria kelayakan yang bisa ditinjau antara lain, kelayakan teknologi dan kelayakan

operasional.

G. KELAYAKAN TEKNOLOGI

Secara teknologi, perangkat ini layak digunakan karena teknologi perangkat ini

merupakan pengembangan sensor yang sudah ada dipasaran yang digabungkan dengan

arduino IDE sebagai media kendali melalui sensor gerak. Perangkat ini juga

menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno MEGA sebagai otak pengendalinya.

Teknologi ini juga inovatif karena penggunaanya dapat digerakan dari jarak kurang lebih

20 cm. Tidak hanya itu saja, pengendalian penutup tempat sampah berbasis

mikrokontroler arduino menggunakan sensor ultrasonik ini juga bisa mengenali gerakan

lebih dari satu gerakan asal jangkauan gerakan nya tidak lebih dari 20 cm
 15

H. KELAYAKAN OPERASIONAL

Dari segi kelayakan operasional, alat yang dibuat ini mempunyai pengoperasionalan

yang user friendly yaitu dengan menggunakan sensor sebagai pengendali pembuka penutup

tempat sampah sehingga membantu user dalam mebuka dan menutup penutup sampah .

User juga tidak perlu untuk melakukan latihan khusus untuk mengoperasikan perangkat ini

karena perangkat ini sangatlah mudah digunakan.

I. ANALISIS SISTEM BERJALAN

Analisis sistem berjalan dilakukan untuk mengetahui sistem atau proses yang

sedang berjalan sekarang. Dalam sistem ini proses membuka dan penutup sampah masih

menggunakan cara manual, yaitu dengan cara user membuka penutup sampah tersebut.

Sesuai dengan metode pendekatan sistem yang digunakan, maka penggambaran atau

pemodelan sistem yang sedang berjalan akan dipresentasikan menggunakan notasi UML,

yaitu Activity diagram.

1. ACTIVITY DIAGRAM MEMBUKA ATAU MENUTUP TEMPAT SAMPAH

OTOMATIS

Berikut dibawah ini adalah aktivitas membuka atau menutup tempat sampah

otomatis.

a. Perancangan sistem

Dalam sistem ini, user melakukan gerakan didekat sensor ditempatkan

di tempat sampah
 16

Data yang diinputkan berupa data serial yang dikirim ke

mikrokontroler arduino melalui sensor gerak. Data yang dikirim dari

sensor gerak akan diterimaoleh modul servo yang terhubung pada

sistem mikrokontroler arduino. Data serial tersebut diterjemahkan oleh

mikrokontroler arduino menjadi data paralel.

b. Perancangan perangkat lunak pada arduino

Sebelum ketahap selanjutnya, maka terlebih dahulu dibuatlah

flowchart proses upload kode program atau sketch kepapan arduino,

dengan flowchart sebagai berikut:

 17

2. Implementasi
Implementasi merupakan kegiatan akhir dari proses pemerapan sistem
baru, dimana tahap ini merupakan tahap meletakkan sistem supaya siap untuk

dioperasikan dan dapat dipandang sebagai usaha untuk mewujudkan sistem yang

telah dirancang.

3. Instalasi perangkat keras

Instalasi perangkat keras merupakan suatu proses instalasi alat atau

perakitan alat yang digunakan dalam membangun sistem pengendalian sensor

pada tempat sampah otomatis berbasis arduino uno.

1. Rangkaian dengan Arduino

 18

2. Tampilan layar
Pada bagian ini merupakan tampilan layar kendali yang telah diinstal pada
windows.

J. Hasil dan Pembahasan

1. Pengujian sistem
Pengujian sistem dimaksudkan untuk menguji semua elemen-elemen perangkat
lunak yang dibuat apakah sudah selesai dengan yang diharapkan.
2. Rencana pengujian
Pengujian software dalam penelitian ini dilaksanakan oleh pihak user atau

pengguna, sedangkan untuk metode pengujian yang digunakan adalah pengujian black
box. Pengujian black box adalah pengujian aspek fundamental sistem tanpa
memperhatikan struktur logika internal perangkat lunak. Metode ini digunakan untuk
mengetahui apakah perangkat lunak berfungsi dengan benar. Pengunjung black box
merupakan metode perancangan data uji yang didasarkan pada spesifikasi perangkat
lunak yang dibuat. Adapun hal-hal yang akan diujikan menggunakan metode black box
ini adalah sebagai berikut:

Rencana pengujian sistem pengendalian Tempat Sampah Otomatis berbasis

mikrokontroler menggunkan sensor ultrasonik.
 19

Kelas Uji Butir Uji Berhasil /

Tidak
Connect Connect Berhasil
Kendali via Buka tutup
sensor Berhasil

Kendali via otomatis Kendali sensor jarak

Berhasil
Jangkauan 20 cm

2. Hasil pengujian
Berikut ini adalah hasil pengujian sistem menggunkan metode black box
berdasarkan requitment pada rencana pengujian:

a. Pengujian sensor

SENSOR YANG PENGAMATAN KESIMPULAN

DIHARAPKAN
aktif Dapat membaca Tempat sampah Diterima [ ]
Gerak yang membuka dan
ditentukan oleh menutup
Sensor gerak
Ditolak [ ]
 20

BAB IV
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

A. ANGGARAN DAN BIAYA

Berikut adalah tabel anggaran biaya dalam pembuatan tempat sampah otomatis

menggunakan Arduino uno sebagai berikut :

No Jenis Pengeluaran Satuan Biaya

Peralatan Penunjang
1 Solder 1 Buah Rp. 75.000
2 Tang Potong 1 Buah Rp. 25.000
3 Cutter 1 Buah Rp. 10.000
4 Obeng 1 Buah -
5 Handphone 1 Buah -
6 Laptop 1 Buah -
Bahan Habis Pakai
1 Kabel - -
2 Timah - Rp. 15.000
3 Lain-lain - -
Bahan
1 Ardiuno Uno Mega sensor 1 Buah Rp. 200.000
2 Relay 2 Chanel 1 Buah Rp. 100.000
3 Modul sensor 1 Buah Rp. 200.000
4 Kabel Secukupnya Rp. 50.000
5 Acrilic 10 x 10 cm Rp. 35.000
6 Lain-lain - Rp. 300.000
Jumlah Rp. 1.000.000,-
 21

B. JADWAL PENGERJAAN

Berikut adalah tabel jadwal perencanaan dalam pembuatan tempat sampah otomatis

menggunakan Arduino uno sebagai berikut :

Waktu
Bulan Ke - 1 Bulan Ke - 2 Bulan Ke - 3
No Jenis Kegiatan
2 3 4 2 3 4 2 3 4
1 1 1
Pencarian gagasan dan
1
pengajuan proposal.
2 Planing dan Persiapan.
Persiapan instrumen
3
penelitian.
Menelaah
4 ide/berhipotesis/memprediks
i
5 Pelaksanaan penelitian
Analisa dan pengumpulan
6
data
7 Penulisan Laporan
8 Konsultasi dan revisi
Pengumpulan laporan
9
penelitian
10 Presentasi
 22

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

A. Kesimpulan

Berdasar hasil analisis, perancangan dan implementasi yang telah dilakukan, serta
berdasarkan rumusan masalah yang ada, maka dapat diambil beberapa kesimpulan
diantaranya sebagai berikut:

1. Komunikasi antara windows dengan mikrokontroler dapat dilakukan secara wired

menggunakan kabel, yang mana windows dan sensor module pada sistem
mikrokontroler dapat berkomunikasi menggunakan kabel serial.
2. Fitur arduino IDE yang ada pada windows dapat dimanfaatkan untuk sensor
mengendalikan penutup sampah menggunakan perintah program. Hal ini dilakukan
dengan cara menginisialisasikan spektrum perintah sensor gerak ke dalam kode
karakter yang telah dikenali mikrokontroler.

B. Saran

Sistem ini tidak lepas dari kekurangan dan kelemahan. Oleh karena itu, penulis memberi
beberapa saran yang dapat digunakan sebagai acuan dalam penelitian atau pengembangan
selanjutnya, yaitu sebagai berikut:

a. Agar perangkat ini dapat membuka menutup dengan sempurna diperlukan servo
dengan tenaga yang cukup untuk melakukanya.
b. sensor ultasonik hanya dapat mengenali gerak dalam jangkauan 20 cm saja makanya
kita berharap untuk kedepanya dunia idustri untuk melakukan terobosan
23
 DAFTAR PUSTAKA

Badamasi, YA (2014, September). Prinsip kerja Arduino. Pada konferensi internasional ke-11 tahun 2014

tentang elektronik, komputer dan komputasi (ICECCO) (hlm. 1-4). IEEE.

Fatmawati, K., Sabna, E., & Irawan, Y. (2020). Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Menggunakan
Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroler Arduino. Riau Journal Of Computer Science, 6(2), 124-134.

Raghavendra, CS, Sivalingam, KM, & Znati, T. (Eds.). (2006). Jaringan sensor nirkabel . Peloncat.

Jongerden, MR, & Haverkort, BRHM (2008). Pemodelan baterai. Enschede, Januari , 38.

Muhson, A. (2005). Aplikasi Komputer. Diktat. Universitas Negeri Yogyakarta.

Kushner, D. (2011). Pembuatan arduino. Spektrum IEEE , 26 .

 DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota
A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap RENDY CAHYO PRATAMA

2 Jenis Kelamin L
3 Jurusan Teknik Komputer dan Jaringan
4 No. Absen 30
5 Tempat Tanggal lahir
6 Email
7 No. Tlp/hp

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SDI AN-NUR SMPN 1 SMK “SORE”

KARANGREJO TULUNGAGUNG

Jurusan Teknik Komputer dan

Jaringan

Tahun 2010-2016 2016-2019 2019-

Masuk-keluar

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidak sesuaian dengan
kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya
untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan proposal PKK

Tulungagung,21 Agustus 2021

Yang mengusulkan.

RENDY CAHYO PRATAMA

Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap RACHMAD AMINULLAH

2 Jenis Kelamin L
3 Jurusan Teknik Komputer dan Jaringan
4 No. Absen 28
5 Tempat Tanggal lahir Tulungagung, 29 Januari 2003
6 Email Rachmadaminullah001@gmail.com
7 No. Tlp/hp 0859171684433

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SDN MTS SMK “SORE”

1 AL MA’ARIF TULUNGAGUNG
TAWANGSARI

Jurusan Teknik Komputer dan

Jaringan

Tahun 2010-2016 2016-2019 2019-

Masuk-keluar

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidak sesuaian dengan
kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya
untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan proposal PKK

Tulungagung,21 Agustus 2021

Yang mengusulkan.

RACHMAD AMINULLAH

ix
Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap NURLAILI RAMADHANI

2 Jenis Kelamin P
3 Jurusan Teknik Komputer dan Jaringan
4 No. Absen 25
5 Tempat Tanggal lahir Tulungagung, 05 November 2003
6 Email Nurlailir354@gmail.com
7 No. Tlp/hp 089509852295

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SDN SMP TAMAN SMK “SORE”

10 SISWA TULUNGAGUNG
KAMPUNGDALEM

Jurusan Teknik Komputer dan

Jaringan

Tahun 2010-2016 2016-2019 2019-

Masuk-keluar

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidak sesuaian dengan
kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya
untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan proposal PKK

Tulungagung,21 Agustus 2021

Yang mengusulkan.

NURLAILI RAMADHANI

x
Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota
A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap RANGGA ANDIKA PANGESTU

2 Jenis Kelamin L
3 Jurusan Teknik Komputer dan Jaringan
4 No. Absen 29
5 Tempat Tanggal lahir Tulungagung, 22 Oktober 2003
6 Email ranggasmksore@gmail.com
7 No. Tlp/hp 085236589676

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SDN SMPN 1 SMK “SORE”

2 KARANGREJO KARANGREJO TULUNGAGUNG

Jurusan Teknik Komputer dan

Jaringan

Tahun 2010-2016 2016-2019 2019-

Masuk-keluar

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidak sesuaian dengan
kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya
untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan proposal PKK

Tulungagung,21 Agustus 2021

Yang mengusulkan.

RANGGA ANDIKA PANGESTU

xi
Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota
A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap PUTRI WAHYUNING TIYAS

2 Jenis Kelamin P
3 Jurusan Teknik Komputer dan Jaringan
4 No. Absen 27
5 Tempat Tanggal lahir Tulungagung, 30Agustus 2003
6 Email putrismksore@gmail.com
7 No. Tlp/hp 085331578748

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SDN 2 GESIKAN SMPN SMK “SORE”

2 PAKEL TULUNGAGUNG

Jurusan Teknik Komputer dan

Jaringan

Tahun 2010-2016 2016-2019 2019-

Masuk-keluar

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidak sesuaian dengan
kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya
untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan proposal PKK

Tulungagung,21 Agustus 2021

Yang mengusulkan.

xii
 PUTRI WAHYUNING TIYAS

Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota

A. Identitas Diri

1 Nama Lengkap PRAMANDA RISQI GUNAWAN

2 Jenis Kelamin L
3 Jurusan Teknik Komputer dan Jaringan
4 No. Absen 26
5 Tempat Tanggal lahir Tulungagung,31 juli 2003
6 Email pramandasmksore@gmail.com
7 No. Tlp/hp 082143343599

B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA

Nama Institusi SDN 2 KIPING SMPN SMK “SORE”

1 GONDANG TULUNGAGUNG

Jurusan Teknik Komputer dan

Jaringan

Tahun 2010-2016 2016-2019 2019-

Masuk-keluar

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidak sesuaian dengan
kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya
untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan proposal PKK

Tulungagung,21 Agustus 2021

Yang mengusulkan.

xiii
PRAMANDA RISQI GUNAWAN

xiv