[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]

IV. DEFLEKSI BALOK ELASTIS:

METODE INTEGRASI GANDA

4.1. Defleksi Balok

Sumbu sebuah balok akan berdefleksi (atau melentur) dari kedudukannya

semula apabila berada di bawah pengaruh gaya terpakai. Defleksi Balok adalah
lendutan balok dari posisi awal tanpa pembebanan. Defleksi (Lendutan) diukur dari
permukaan netral awal ke permukaan netral setelah balok mengalami deformasi.
Karena balok biasanya horizontal, maka defleksi merupakan penyimpangan vertikal
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.1.

Gambar 4.1. Defleksi pada Balok Sederhana

1
 [Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi

Besarnya defleksi ditunjukan oleh pergeseran jarak y. Besarnya defleksi y

pada setiap nilai x sepanjang balok disebut persamaan kurva defleksi balok
Beberapa metode yang digunakan untuk mencari lendutan pada balok
adalah:
1. Metode Integrasi Ganda.
2. Metode Momen Area
3. Meode Fungsi Singularitas
4. Metode Energi Elastis

4.2. Penurunan Rumus pada Metode Integrasi Ganda

a. Persamaan Kelengkungan Momen


 R
1 
 .................(1)
R 
Keterangan: R = Jari – jari kelengkungan balok
E & I Konstan sepanjang balok
M & R adalah fungsi dari x

b. Rumus Eksak untuk kelengkungan

d2y
1 dx2
R
3
2 2
 dy  
1
   
  dx  
1 d2y


dy
 Slope kurva pada setiap
titik
dx dy
adalah kecil maka diabaikan.
Untuk lendutan balok yang kecil, dx

2
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]

c. Jadi untuk lendutan yang kecil [dari persamaan (1) dan (2) ] menjadi

 d2y
  ddx2 2y
  
................(3)
dx 2

Keterangan: E = Modulus Elastisitas

I = Momen inersia
M = Momen Lentur
y = Jarak vertikal (lendutan Balok)
x = Jarak sepanjang Balok
Momen lentur yang telah didapatkan dari setiap segmen balok diantara titik-
titik pembebanan dimana terjadi perubahan pembebanan, kemudian masing-masing
akan diintegralkan untuk setiap segmen balok. Untuk menghitung konstanta
integrasi dibutuhkan berbagai syarat batas dan kondisi kontinuitas.
Syarat batas homogen untuk balok dengan EI yang tetap, diperlihatkan pada
Gambar 4.2.

3
 [Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi

Gambar 4.2. Syarat batas homogen untuk balok dengan EI yang tetap

4
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]

Contoh-Contoh Soal Dan Pembahasannya

1. Tentukan defleksi maksimum dari balok berikut.

Jawab:
M  2PL  Px
d y
  
EI 2 PL Px.........................................1
dx
Integrasi I
dy
EI 
PLx  Px
2
dx C1...............................2

Integrasi II
2 23
PLx Px
    
EIy

Dari persamaan (3)

x = 0, y = 0  C2  0
Dari persamaan (2)
x = 0, dy
0 C 0

dx 1
dy
EI dx
Px 2
 PLx 
2
PLx 2 Px 3
Persamaan defleksi EIy   
2 6
ymaks  pada x = L
 3
PL  PL3
EIy  6
2
5
 [Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi

3
ymaks  
3EI 

6
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]

2. Jika pada soal no.1, panjang balok 3 m dan diberi beban 50 kN, ketebalan balok
baja ini 450 mm, memiliki second moment pada axis 300 x 106 mm4 dan E =
200 GN/m2. Tentukan:
a) Defleksi maksimum yang terjadi pada balok
b) Tegangan lentur maksimum yang terjadi pada balok

Jawab:
a) Defleksi maksimum yang terjadi pada balok

PL3 
50 103 3000 10 3 6

max  3EI 3200 109 300 106   7.5mm

b) Tegangan lentur maksimum yang terjadi pada balok

Mmaks terjadi pada dinding penyangga
Mmaks = PL = (50 x 103)(3) = 150 kN
Mc 150 103 0.225
 maks   112.5MPa
I 300 106

3. Carilah persamaan defleksi dari kurva seperti pada gambar!

Jawab:

  M1  M  RR L  0  RR  M1  M 2
Mo 2 L

  RL  R R  0  R L  M1  M 2
Fy L

d2y
EI M1
  RL x........................................................1
dx2
7
 [Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi

Integral I
dy
EI 
C1..............................................2
2
dx M1 x  RL x
2 
Integral II
3
 x
x 2

RL   
EIy M1 C1 C2.....................................3
2 x2 3
Dari persamaan (3)

x = 0, y = 0  C2  0

x = L, y = 0 
C M1 L M 2 L
1  3  6

 x 2  RL x3  M L M L

EIy M1   1 x......................4
2 2 3  3 6 
M1 = 0

Persamaan (4)
menjadi M x3 M Lx
EIy 2 2 ................5
 
6L 6
M x2  M L
dan EI dy  ............................................. 6
dx 2L
2 6 2

Nilai defleksi maksimum terjadi ketika slope pada persamaan (6) = 0

dengan nilai x L
substitusikan  4
3
3
M  L  M2L  L  M 2 L2
EIy 2       3
   
maks
6L  
3
 6  3 27

8
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]

4. Carilah persamaan defleksi pada balok kantilever dengan pembebanan seperti di

bawah ini.

Jawab:
x wx x
 w  w
L w x
L

Momen pada jarak x:

1
P  w 1 x
x
x wx
2
x
2L
1
Jarak  x
3
 1 x  1  1w 3
M   wx x  x
 
  3  6L
2L 
d 2 1w 3
y  x
EI 6 L
dx 2
dy 1 w 4
EI  x C
1
dx 24 L
dy 1
Pada x = L, 0C  wL3
dx 1
24
dy 1w 4 1
EI  x  wL3
dx 24 L 24
1 w 5 1
EIy   x  wL3 x  C
120 L 24 2

9
 [Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi
1
Pada x = L, y  0   wL4
C
2
30
1 w 1 1
EIy   x5  wL3 x  wL4
120 L 24 30

5. Tentukan persamaan defleksi dari balok kantilever di bawah ini.

Jawab:
M = - M1

d2
y  M 1
EI
dx 2

dy
EI  M 1
dx x  C1
pada x = 0, dy
0C 0
dx 1

1
EIy   M x2  C
1 2
2
pada x = 0,
y  0  C2  0
1
EIy   M x2
1
2

10
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]

6. Carilah defleksi maksimum pada balok berikut.

Jawab:

Momen lentur pada bagian sepanjang x

w
M  wL  x  1
L  x    L  x 2
2 2
d y w 2
   2
EI L x
dx 2 2
dy w
 L  x   C
3
EI
1
dx 6
 dy w
0   6 L3

 C1
 dx  x0
dy w w
EI  L  x 3  L3
dx 6 6
w w
EIy    L  x   L3 x  C
4

24 6 2

x = 0, y = 0  C  w 4
L
2
24
w w w 4
EIy   L  x4  L3 x  L
24 6 24
Defleksi maksimum pada x = L

wL4  wL4 wL4

EIymaks  24  
6 8

Jadi wL4
 maks 
8EI

11
 [Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi

7. Tentukan defleksi maksimum yang terjadi pada balok berikut.

Jawab:
P
M  x
untuk 0 < x < L/2
2
d y
2
1
EI  untuk 0 < x < L/2
dx 2
Px
2
dy 1
EI  Px 2  C
1
dx 4
L dy 1
Pada x  , 0  PL2
C
2 dx 1
16
dy 1
EI  Px 2  PL2
1
dx 16 4
1
1
EIy  Px 3  PL2 x  C
12 16 2

Pada x = 0, y = 0  C2 = 0

1
EIy 
12 1
Px 3  PL2 x
16
ymaks terjadi pada x = L/2

EIy 1 1
P L 2  
3
maks
 PL2 L 2
12 16
12
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]

EIymaks  PL3 PL

3 PL3
   48
32 2PL
3
96
96
Jadi PL3
 maks 
48EI

13
 [Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi

8. Balok seperti pada gambar berukuran 50 x 100 mm dan beban 20 kN dengan a

= 1 m dan b = 0.5 m, carilah defleksi maksimum yang terjadi denga E = 200
GN/m2.

Jawab:
dy PbL
EI  3x  L
3 2

 b2 x  x  L2  b2 / 3
dx 6L
subsitusikan:
Pb 3
EIy
max
 L 2
 b2 
2/3

27L
I  50100 /12  4.167 10 6 mm 4
3

ymax 

20 103 0.5 103  1.5 103 2  0.5 103 2  1.45mm
3/2 3 10
6

271.5 103 4.167 106 200 109 

9. Carilah defleksi maksimum dari kurva seperti gambar yang mendapatkan

pembebanan seragam yaitu 1.5 kN/m1, a = 1 m dan b = 4 m dan ukurannya 75
x 100 mm dan E = 200 GN/m2.

14
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]

Jawab:
wx3
wL2 x  wL4  a 4  wL b
2
0
6  12
a
2

 4b 
24b
1.5 10 3 5 2 x 1.5 103 54 14  1.5 103 52
 1.5 103 x3 / 6 
1 4
2

44  12
24  4

saat x = 0 m maka

 9 6
 1    3
4

1.5 10 3 110 3  1.5 10 3 5 10 3   110 3
4

 4

200 10 75 100 yx0 

10 12 24 244 103 
 1.5 10 3 5 10 3  110 3 4 10 3 /12
2

yx0  2.25mm.
maka  max
Mc 2.64 103 0.05
   1  21MPa
max  3 
I
0.075 0.1
12

10. Sebuah balok kantilever seperti pada gambar, terdiri dari bentuk segitiga yang
memiliki ketebalan konstan, carilah defleksi yang terjadi.

15
 [Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi

Jawab:

Dari persamaan Bernaulli

L  x 
U b L
M  PL  Px  PL  x
d2y
EI M
dx 2 d y
2
 b L  x 3    
E PL x
h 
12 L  dx
2

d y
2
12PL
dx 2   Ebh 3

Integral I

dy 12PL
 xC
1
dx Ebh 3

Integrasi II

x = 0, dy
0C 0
1
dx
6PLx
y  2  C2
Ebh3
x = 0, y = 0  C2 = 0
6PLx 2
y
Ebh3
ymaks pada saat x = L
6PL3
ymaks   3
Ebh

16
[Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi Ganda]

Latihan Soal

1. Hitunglah defleksi maksimum pada balok di bawah ini dengan menggunakan

metoda integrasi ganda! Gunakan E = 200 GN/m 2 dan ukuran penampang 50
mm x 100 mm.

2. Hitunglah defleksi maksimum pada ujung bebas balok kantiliver akibat beban
pada ujungnya dengan menggunakan metode Integrasi Ganda! Gunakan E =
200 GN/m2 dan ukuran penampang 60 mm x 80 mm.

3. Tentukan defleksi maksimum pada balok dengan pembebanan seperti pada

gambar berikut. Balok dari baja dengan E = 300 Gpa dan penampang empat
persegi panjang dengan ukuran 15 x 30 mm dan posisi tegak. Gunakan metode
Integrasi Ganda!

17
 [Defleksi Balok Elastis: Metode Integrasi

4. Tentukan defleksi maksimum dan dimana terjadi (jarak x dari titik asal O) dari
balok dengan pembebanan seperti pada Gambar di bawah ini. Ukuran
penampang dan bahan balok sama seperti soal nomor 3. Gunakan metoda
Integrasi Ganda!

5. Sebuah poros baja bulat pejal dengan panjang antara pusat bantalan penumpu
2 m dan E = 300 GPa, harus sanggup menahan gaya dorong sebesar 6 kN tegak
lurus ke poros. Pada sebarang titik di antara bantalan dimana tegangan
maksimum tidak melebihi 65 MPa. Dengan menggunakan metode integrasi
ganda hitunglah:
a) Defleksi maksimum di tengah poros
b) Diameter poros yang harus digunakan

Tak ada orang yang tahu, bahkan

Anda pun tidak tahu, akan
sejauh dan setinggi apa Anda
bisa terbang, Until You spread
Your Wings. (Anonim)

18