Aplikasi

Transpor Polutan/limbah
• Hukum Fick: pada arah tertentu, massa dari suatu
bahan terlarut yang melewati suatu luasan tertentu
tiap unit waktu adalah sebanding dengan gradient
konsentrasi bahan terlarut.
C
q  D
x
• Hukum Fick dikombinasikan dengan hokum
konservasi massa, menghasilkan Persamaan Difusi:
PD Parsiil orde 2
 Transpor Polutan/limbah

q q
q x
x

z
1 2
y

q C C q C
x  x  0  q  D
x t t x x

• Persamaan Difusi: C   C   2C
PD Parsiil orde 2    D D 2
t x  x  x
 Persamaan Diferensial Parsiil orde 2

u  2u
• Persamaan Difusi: D 2
t x
 2u  2u
• Persamaan Gelombang :  c2
t 2 x 2
 u
2
 u
2
• Persamaan Laplace:  0
x 2
y 2

 2u  2u
• Persamaan Poisson:   f ( x, y )
x 2
y 2
Persamaan Poisson: Lendutan pada Plat

4z 4z q 4z

2 2 2  4 
x 4
x y y D

Et 3
D  stiffness 
12(1   2 )

2z 2z  2u  2u q
u   2 
x 2
y 2 x 2
y D
 Contoh Balok Cantilever
L = 1,5 m

k2

Suatu balok baja kantilever dibebani dengan W=25 N pada batang

per dengan kekakuan k2= 50 N/m. Balok mempunyai ketebalan ½ cm,
lebar 2,5 cm, modulus elastis E=200.109 N/m2 dan panjang L = 1,5 m.
Pelajari getaran yang terjadi.
 Aplikasi Solusi Persamaan Diferensial
2
d u
m 2
 k .u  0
dt
• u : variable tak bebas terhadap t (variable bebas)
• Kategori PD linear orde 2
• k dan m merupakan nilai2 konstan; ruas kanan bernilai 0
:::PD homogen
Trial Solution:
1. Asumsi penyelesaian diberikan dg: u = A cos(wt)
2. Asumsi penyelesaian diberikan dg: u = B sin(wt)
3. Asumsi penyelesaian dg: u = C ewt
Aplikasi Solusi Persamaan Diferensial
2
d u
m  k .u  0 mCw 2 ewt  kCewt  0
dt 2

u  C.e wt
Ce wt
mw 2

k 0
mw  k  0
2
du
 C.w.ewt k
dt w 
d 2u m
2 wt
2
 C .w .e
dt k k
w1   i dan w 2  i
m m
Akar-akar kompleks
 L = 1,5 m
Suatu balok baja kantilever
dibebani dengan W=25 N pada
batang per dengan kekakuan k2=50
k2 N/m. Balok mempunyai ketebalan
½ cm, lebar 2,5 cm, modulus elastis
W
E=200.109 N/m2 dan panjang L = 1,5
m
Penyelesaian:

Defleksi pada ujung batang kantilever, , diberikan:

PL3

3EI
Konstanta vibrasi: Momen inersia:
P 3EI 1 3
k1   3 I  bh
 L 12
k1  46 N / m
I  0,025.0,0053  2,5.10 10 m 4
1
12
 
 L = 1,5 m
Suatu balok baja kantilever
dibebani dengan W=25 N pada
batang per dengan kekakuan k2=50
k2 N/m. Balok mempunyai ketebalan
½ cm, lebar 2,5 cm, modulus elastis
W
E=200.109 N/m2 dan panjang L = 1,5
m
1 1 1 1 1
     0,0416
k e k1 k 2 46 50

 24 N / m
1
ke 
0,0416

 3,07 rad / sec

ke 24
w 
m 25
9.81

 0,5 cps
3,07
f 
2
Aplikasi Solusi Persamaan Diferensial
2
d u
m  k .u  0 mCw 2 ewt  kCewt  0
dt 2

u  C.e wt
Ce wt
mw 2

k 0
mw  k  0
2
du
 C.w.ewt k
dt w 
d 2u m
2 wt
2
 C .w .e
dt k k
w1   i dan w 2  i
m m
Akar-akar kompleks
Penyelesaian PD Homogen (Resume)

2
d u du
a0 2  a1  a2 .u  0
dt dt
Asumsi: u = C ewx adalah penyelesaian dari PD di atas, maka:


Cewt a0w 2  a1w  a2  0
a0w 2  a1w  a2  0
Ada 3 kemungkinan penyelesaian:

a12  4.a0 .a2  0 : 2 akar persamaan beda

a12  4.a0 .a2  0 : 2 akar persamaan sama
a12  4.a0 .a2  0 : 2 akar bilangan kompleks
Penyelesaian PD Homogen (Resume)
2
d u du
a0 2  a1  a2 .u  0
dt dt

a12  4.a0 .a2  0 : 2 akar persamaan beda

u  c1ew1t  c2 ew2t

a12  4.a0 .a2  0 : 2 akar persamaan sama

u  ewt c1  c2t 

a12  4.a0 .a2  0 : 2 akar bilangan kompleks

u  c1 cos(wt )  c2 sin(wt )
 Aplikasi Solusi Persamaan Diferensial
2
d u
m  k .u  0 k k
dt 2 w1   i dan w 2  i
m m
Penyelesaian:

u  c1 cos(wt )  c2 sin(wt )
Kecepatan:
du
 c1w sin(wt )  c2w cos(wt )
dt
du
Kondisi batas: pada t=0 :: u=u0 dan  v0
dt
 Aplikasi Solusi Persamaan Diferensial
d 2u
m 2
 k .u  0
dt
u  c1 cos(wt )  c2 sin(wt )
du
Kondisi batas: pada t=0 :: u=u0 dan  v0
dx
u 0  c1 cos(0)  c2 sin(0)
c1  u 0 du
 c1w sin(wt )  c2w cos(wt )
dx
v0 v0  c2w cos(0)
u (t )  u 0 cos(wt )  sin(wt )
w c2 
v0
w
 0.6

0.4

0.2
u(t)

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

-0.2

-0.4

-0.6
t
• Persamaan Diferensial dibedakan menjadi dua:
• Persamaan Diferensial Biasa (ordinary differential
equation) dan
• Persamaan Diferensial Parsial (partial differential
equation).
• Persamaan Diferensial Biasa didefinisikan sebagai
suatu persamaan yang mengandung satu atau lebih
turunan biasa suatu fungsi yang tidak diketahui
dengan satu peubah bebas.
• Persamaan Diferensial Parsial didefinisikan sebagai
suatu persamaan yang mengandung satu atau lebih
turunan parsial suatu fungsi yang tidak diketahui
dengan dua atau lebih peubah bebas.
• Metode Transformasi Laplace (Laplace
Transformation) merupakan salah satu metode
yang dapat digunakan untuk menyelesaikan
persamaan diferensial parsial.
• Metode ini pertama kali diperkenalkan oleh Pierre
Simon Marquas De Laplace seorang
matematikawan Perancis dan seorang guru besar di
Paris.
• Bentuk umum Transformasi Laplace dapat
dituliskan dalam bentuk:
• Transformasi Laplace adalah operasi matematika
yang dapat mentransformasikan persamaan
diferensial parsial menjadi persamaan diferensial
biasa. Kemudian mentransformasikan balik untuk
memperoleh penyelesaian dari persamaan
diferensial parsial tersebut.
 Persamaan Diferensial Parsiil orde 2

u  2u
• Persamaan Difusi: D 2
t x
 2u  2u
• Persamaan Gelombang :  c2
t 2 x 2
 u
2
 u
2
• Persamaan Laplace:  0
x 2
y 2

 2u  2u
• Persamaan Poisson:   f ( x, y )
x 2
y 2
Bentuk Umum Persamaan Diferensial
Parsial Orde 2

Dengan:

A, B, C, D, E, F, G : fungsi-fungsi yang bergantung pada

x dan y
Syarat Batas
• Syarat batas adalah syarat-syarat tertentu atau kondisi-kondisi tertentu
yang terlibat dalam persamaan diferensial parsial untuk membantu
mencari solusi persamaan diferensial parsial tersebut
• Persamaan Syarat Batas, dg a dan b konstan

3 macam syarat batas:

• Kondisi Dirichlet jika a ≠ 0 dan b = 0
• Kondisi Neumann jika a = 0 dan b ≠ 0
• Kondisi Campuran jika a ≠ 0 dan b ≠ 0
 TRANSFORMASI LAPLACE
• Misalkan f(t) adalah suatu fungsi yang terdefinisi pada
interval [0,∞). Transformasi Laplace dari f adalah suatu
fungsi F(s) yang didefinisikan dengan integral:

F ( s )  L f (t )   e  st . f (t ) dt
0

• Jika L[f(t)]=F(s) maka f(t) disebut invers transformasi

Laplace dari F(s) dan dengan L-1 disebut operator
invers transformasi Laplace:

f (t )  L1 F ( s )
 TRANSFORMASI LAPLACE
Hitung transformasi Laplace utk fungsi u(t) berikut:
TRANSFORMASI LAPLACE
Hitung transformasi Laplace utk fungsi f(t) berikut:
TRANSFORMASI LAPLACE
Hitung transformasi Laplace utk fungsi f(t) berikut:
TRANSFORMASI LAPLACE
Hitung transformasi Laplace utk fungsi f(t) berikut:
f (t )  e at
TRANSFORMASI LAPLACE
Hitung transformasi Laplace utk fungsi f(t) berikut:

f (t )  te  at
TRANSFORMASI LAPLACE
Hitung transformasi Laplace utk fungsi f(t) berikut:

f (t )  t n
Tabel Transformasi Laplace
Sifat Transformasi Laplace:
Sifat Transformasi Laplace:
Transformasi Laplace utk fungsi turunan:

dt
Transformasi Laplace utk fungsi turunan:
Sifat Transformasi Laplace:
 Aplikasi Transformasi Laplace pada
Solusi Persamaan Diferensial
d 2u d 2u k
m 2
 k .u  0 2
 .u  0
dt dt m
• Transformasi Laplace di semua suku:

L f (t )  F ( s )   e  st f (t ) dt
0

 d 2u k 
L  2  .u   L0
 dt m 

 d 2u  k 
L  2   L  .u   L0
 dt  m 
 Aplikasi Transformasi Laplace pada
Solusi Persamaan Diferensial
 d 2u  k 
L  2   L  .u   L0
 dt  m 
 d 2u  d
L  2   s F ( s )  su (0)  u (0)
2
 dt  dt
k  k
L  u   F (s ) L0  0
m  m
d k
s F ( s )  su (0)  u (0)  F ( s )  0
2
dt m
Masukan kondisi batas dan kondisi awal:
 Aplikasi Transformasi Laplace pada
Solusi Persamaan Diferensial
d k
s F ( s )  su (0)  u (0)  F ( s )  0
2
dt m
Masukan kondisi batas dan kondisi awal:
d
u (0)   ; u (0)  v0
dt
 2 k
 s   F ( s )  s  v0  0
 m
s  v0 s v0
F ( s)   
 2 k  2 k  2 k
s   s   s  
 m  m  m
Tabel Transformasi Laplace
Aplikasi Inverse Transformasi Laplace pada
Solusi Persamaan Diferensial
Invers Transformasi Laplace = Lihat Tabel…
   
 s   v 
   
u (t )  L F ( s )   L 
1 1 1
 L 
0

  s 2  k     s 2  k  
  m     m  

 k  v0  k 
u (t )   cos t sin  t
 m   m 
  k  
m
 Damped SDFS

• model struktur tsb dapat dianalisa dengan model

pembebanan sbb:

• m : massa dan karakteristik inersia dari struktur

• k: spring element: gaya pemulis elastis dan energi potensial dari
struktur
• c : damping element: karakteristik gesekan dan peredaman
energi
• F(t): gaya eksternal
Bentuk Persamaan Diferensial:
d 2u
du
m 2 c  k .u  0
dt dt
Kondisi batas: pada t=0 :: u=u0 dan du  v0
dt
Penyelesaian :
d 2u du c k
2
a  b .u  0 ; a  ; b 
dt dt m m
Transformasi Laplace untuk semua suku pada PD:
du (0)
s .u ( s )  s.u (0) 
2
 sa .u ( s )  a .u (0)  b .u ( s )  0
ds

d 2u du
a b .u
dt 2 dt
Bentuk Persamaan Diferensial:
du (0)
s .u ( s )  s.u (0) 
2
 sa .u ( s )  a .u (0)  b .u ( s )  0
ds
 
s  sa  b u ( s )  s.u (0) 
2 du (0)
ds
 a .u (0)  0

Masukan kondisi awal dan kondisi batas:

s 2

 sa  b u ( s )  s.u 0  v0  a .u 0
s.u 0  v0  a .u 0
u (s) 
s 2  sa  b
c c : Rendaman energi = z. ckr; z koef. rendaman;
a
m ckr : Rendaman energi kritis
k Misalkan suatu struktur mempunyai nilai2:
b a = 2; b = 2; u0 = = 0,4; v0 = 2
m
Bentuk Persamaan Diferensial:
s.u 0  v0  a .u 0 a = 2; b = 2; u0 = = 0,4;
u (s) 
s 2  sa  b v0 = 2

0,4s  2,8 0,4s  2,8

u ( s)  
s  2s  2
2
( s  1) 2  1
Invers Transformasi Laplace:

1   1  
u (t )  L u ( s )  L 
1 0,4s 2,8
L  
 ( s  1)  1   ( s  1)  1 
2 2

(Translasi dalam domain s)

u (t )  0,4.e t cos(t )  2,8e t sin(t )

Translasi dalam domain s

Jika F(s) merupakan transformasi Laplace, dari f(t),

dan a merupakan bilangan nyata, / kompleks maka :

 at
L[e f (t )]  F ( s  a)

Lsin At   2
A
, sehingga
s A 2

 at
L e sin At   A
s  a   A
2 2
Tabel Transformasi Laplace
L = 1,5 m
Suatu balok baja kantilever
dibebani dengan W=250 N pada
batang per dengan kekakuan k2=56
k2 N/m. Balok mempunyai ketebalan 1
cm, lebar 10 cm, modulus elastis
W
E=200.109 N/m2 dan panjang L = 2,0
m. Terjadi redaman energi dengan
koef. Redaman = 70%
Transformasi Laplace pada PD orde 2
Penyelesaian PD berikut:

d2y dy
3  2y  0
dx 2 dx
Dengan kondisi batas: y(0) = a dan y’(0) = b

Penyelesaian:
Transformasi Laplace untuk semua suku pada PD:



dy dy
L( )  e  sx . .dx
dx 0 dx
d2y  dy    dy 
L( 2 )  L  L( ) 
dx  dx   
0 0
e  sx . .dx .dx
dx 
 Transformasi Laplace pada PD orde 2
 2 dy (0) 
s .F ( s )  s. y (0)    3.s.F ( s )  y (0)  2 F ( s )  0
 dx 

Dengan memasukkan kondisi batas: y(0) = a dan y’(0) = b

dy (0)
( s  3s  2) F ( s )  s. y (0)  3. y (0) 
2
0
dx
( s 2  3s  2) F ( s )  as  3a  b  0

as  3a  b
F ( s)  Invers Transformasi Laplace….
( s  3s  2)
2
Bagaimana caranya?

as  3a  b b  4a 5a  b
F (s)   
( s  1)( s  2) ( s  1) ( s  2)
Tabel Transformasi Laplace
 Transformasi Laplace pada PD orde 2
as  3a  b b  4a 5a  b
F (s)   
( s  1)( s  2) ( s  1) ( s  2)

Invers Transformasi laplace:

1  b  4a  1  5a  b 
y ( x)  L  L  
 ( s  1)   ( s  2) 
 (b  4a) e  x  (5a  b) e  2 x
Transformasi Laplace pada PD orde 2
Penyelesaian PD berikut:

d2y
2
yx
dx
Dengan kondisi batas: y(0) = 0 dan y’(0) = -2

Penyelesaian:
Transformasi Laplace untuk semua suku pada PD:
d2y dy (0)
L( )  s 2 .F ( s )  s. y (0) 
dx 2 dx
L( y )  F ( s )
1
L( x)  2
s
 Transformasi Laplace pada PD orde 2
d 2y 
L  2  y   Lx 
 dx 

dy (0) 1
s .F ( s )  s. y (0) 
2
 F ( s)  2
dx s
Masukan kondisi batas: y(0) = 0 dan y’(0) = -2
s 2 .F ( s )  0   2  F ( s ) 
1
s2
 
s 2 s 2  1 F ( s)  2s 2  1  0

1  2s 2 1 1 2 Bagaimana
F ( s)    
2

s s 1 2
 s 2
s  1 s  1
2 2 caranya?
 Transformasi Laplace pada PD orde 2
Invers Transformasi Laplace :

1  1  1  1  2 
1 
y ( x)  L  2   L  2 L  2
 
s  s 1  s  1

  
y ( x)  x  sin( x)  2 sin( x)  x  3 sin( x)

Cross cek hasil: y ( x)  x  3 sin( x)

dy
d2y  1  3 cos( x)
2
yx dx
dx
d2y
2
 3 sin( x)
dx

3 sin( x)  x  3 sin( x)  x
 Transformasi Laplace pada PD orde 2
Selesaikan PD berikut ini.

d2y dy
 3  2 y  4e 2x
dx 2 dx
Dengan kondisi batas y(0)=-3 dan y’(0)=5
Tabel Transformasi Laplace
Translasi dalam domain s

Jika F(s) merupakan transformasi Laplace, dari f(t),

dan a merupakan bilangan nyata, / kompleks maka :

 at
L[e f (t )]  F ( s  a)

Lsin At   2
A
, sehingga
s A 2

 at
L e sin At   A
s  a   A
2 2
Contoh Soal 1:
Transformasi Laplace pada PD orde 2
Penyelesaian PD berikut:

d2y
2
yx
dx
Dengan kondisi batas: y(0) = 0 dan y’(0) = -2
Transformasi Laplace pada PD orde 2
Penyelesaian PD berikut:

d2y
2
yx
dx
Dengan kondisi batas: y(0) = 0 dan y’(0) = -2

Penyelesaian:
Transformasi Laplace untuk semua suku pada PD:
d2y dy (0)
L( )  s 2 .F ( s )  s. y (0) 
dx 2 dx
L( y )  F ( s )
1
L( x)  2
s
 Transformasi Laplace pada PD orde 2
d 2y 
L  2  y   Lx 
 dx 

dy (0) 1
s .F ( s )  s. y (0) 
2
 F ( s)  2
dx s
Masukan kondisi batas: y(0) = 0 dan y’(0) = -2
s 2 .F ( s )  0   2  F ( s ) 
1
s2
 
s 2 s 2  1 F ( s)  2s 2  1  0

1  2s 2
F ( s) 

s s 1
2 2
 Dikembalikan dari domain s
ke doman x >> Invers TL
 Invers Transformasi Laplace
Metode Pecahan Parsial
Suatu fungsi rasional dalam s dapat ditulis
N ( s)
 T1  T2  ....  Tk
D( s)

dimana Ti berbentuk
A Bs  C
atau
s  p n
 s  as  b
2 m


Transformasi Laplace Balik (Invers) 77

►Beberapa Bentuk Pecahan Parsial
• Polinomial (s2+as+b) dalam persamaan di atas adalah
polinomial yang tidak dapat direduksi.
• Bergantung kepada bentuknya , maka terdapat
beberapa kasus yang berbeda :

 Kasus 1 :- Faktor orde-1 tidak berulang.

 Kasus 2 :- Faktor orde-1 berulang.
 Kasus 3 :- Faktor orde-2

Transformasi Laplace Balik (Invers) 78

Faktor Orde-1 Tidak Berulang
N ( s)
X (s) 
D( s)
N ( s)
X ( s) 
s  p1 ( s  p2 )(s  p3 )....(s  pn )
A1 A2 A3 An
   ..... 
s  p1 s  p2 s  p3 s  pn

N ( s)
An  ( s  pn )
D ( s ) s   pn
► Laplace Balik Orde-1 Tidak Berulang
A1 A2 An
X ( s)    ..... 
s  p1 s  p2 s  pn

x(t )  L 1X ( s )
 A1e p1t  A2e p2t  .....  Ane pnt

Transformasi Laplace Balik (Invers) 80

►Contoh 1 : Orde-1 Tidak Berulang (1)

1 s 1 ?
L  X ( s )  
 s 2  8s  15 
s 1 A1 A2
X ( s)   
( s  3)( s  5) ( s  3) ( s  5)

s 1
A1  ( s  3)  1
( s  3)( s  5) s  3

s 1
A2  ( s  5) 2
( s  3)( s  5) s  5

Transformasi Laplace Balik (Invers) 81

►Contoh 1 : Orde-1 Tidak Berulang (2)

1 2
X ( s)  
( s  3) ( s  5)

1  3t 5t 
x(t )  L X ( s )    e  2e u (t )
 

Transformasi Laplace Balik (Invers) 82

►Contoh 2 : Orde-1 Tidak Berulang (1)

1  s2 ?
L  X ( s )  
 s 3  5s 2  4 s 
s2 s2
X (s)  3 
s  5s 2  4 s s ( s  1)( s  4)
A A2 A3
 1 
s ( s  1) ( s  4)
s2 1
A1  s 
s ( s  1)( s  4) s  0 2

Transformasi Laplace Balik (Invers) 83

►Contoh 2 : Orde-1 Tidak Berulang (2)

s2
A2  ( s  1) 1
s ( s  1)( s  4) s  1
s2 1
A3  ( s  4) 
s ( s  1)( s  4) s  4 2
 0.5 1  0.5
X ( s)   
s ( s  1) ( s  4)
1   1  e t  1 e  4t u (t )
x(t )  L X ( s)  
 2 2 

Transformasi Laplace Balik (Invers) 84

Faktor orde-1 berulang
N (s) N (s)
X ( s)  
D ( s ) s  p n
A1 A2 A3 An
   ..... 
s  p s  p 2 s  p 3 s  p n
N ( s)
An  ( s  p ) n
D( s ) s   p
1 d nk n N ( s)
Ak  
( s  p)
( n  k )! ds n k D( s ) s   p
k  1,2,..., n  1

Transformasi Laplace Balik (Invers) 85

►Contoh 3 : Orde-1 Berulang (1)

 s2 
L 1  X ( s)  2 ?
 s  2 s  1 

► s2 s2
X ( s)  2 
s  2 s  1 ( s  1) 2
s2 A1 A2
X ( s)   
( s  1) 2 ( s  1) ( s  1) 2
s2
A2  ( s  1) 2 2 s  1
1
( s  1)

Transformasi Laplace Balik (Invers) 86

►Contoh 3 : Orde-1 Berulang (2)

1 d s2
A1  ( s  1) 2 1
1! ds ( s  1) s  1
2

1 1
X ( s)  
( s  1) ( s  1) 2

x(t )  L 1X ( s )  et  te t u (t ) 

Transformasi Laplace Balik (Invers) 87

►Contoh 4 : Orde-1 Berulang (1)

1  8s  4 ?
L  X ( s )  
 s 3  3s 2  9s  5 

8s  4 B A1 A2
X ( s)    
( s  5)( s  1) 2 ( s  5) ( s  1) ( s  1) 2

8s  4
B  ( s  5) 1
( s  5)( s  1) 2 s  5
8s  4
A2  ( s  1) 2 2
( s  5)( s  1) 2 s  1

Transformasi Laplace Balik (Invers) 88

►Contoh 4 : Orde-1 Berulang (2)

1 d 8s  4
A1  ( s  1) 2
1! ds ( s  5)( s  1) 2 s  1
d 8s  4 8( s  5)  (8s  4)
   1
ds ( s  5) ( s  5) 2 s  1
1 1 2
X ( s)   
( s  5) ( s  1) ( s  1) 2
5t t

x(t )  L 1X ( s )  e  e  2te u (t )
t


Transformasi Laplace Balik (Invers) 89

Faktor Orde-2
Jika D(s) memiliki faktor ( s 2  ps  q )
N (s)
X (s) 
D( s)

N (s)
X ( s) 
( s 2  p1s  q1).....(s 2  pn s  q n )
A s  B1 A s  Bn
 2 1  ...  2 n
( s  p1s  q1) ( s  pn s  q n )

Transformasi Laplace Balik (Invers) 90

►Contoh 5 : Orde-2 (1)
1  s6  ?
L  X ( s )  
 s  s  4s  4 
3 2

► X (s)  s6 As  B C
 
( s  1)( s 2  4) ( s 2  4) ( s  1)

s6
C  ( s  1) 1
( s  1)( s  4) s  1
2

Transformasi Laplace Balik (Invers) 91

►Contoh 5 : Orde-2 (2)
As  B
X ( s)  2 
1

 As  B s  1 s 2  4

 
( s  4) ( s  1) ( s  4)
2
( s  1)
As 2  ( A  B ) s  B s2  4
  2
( s  4)( s  1)
2
( s  4)( s  1)

 A  1s 2  ( A  B) s   B  4 
X (s) 
( s 2  4)( s  1)
A+1=0→A=-1
s6
 A+B=1→B=2
( s 2  4)( s  1)

Transformasi Laplace Balik (Invers) 92

 ►Contoh 5 : Orde-2 (3)
s2 1
X (s)  
( s 2  4) ( s  1)
s 2 1
X ( s)   
( s 2  22 ) ( s 2  22 ) ( s  1)
s w0
L cos w0t u (t )  ;L sin w0t u (t ) 
s  w0
2 2
s 2  w0 2


x(t )  L 1X ( s )   cos 2t  sin 2t  et u (t ) 

Transformasi Laplace Balik (Invers) 93

►Contoh 6 : Orde-2 (1)

1  2s 2  6s  5 
L  X ( s)  ?
 s ( s  4 s  5) 
2
 
2s 2  6s  5 As  B C
► X ( s)   
s ( s 2  4 s  5) ( s 2  4 s  5) s
2s 2  6s  5
Cs 1
s ( s  4 s  5) s  0
2

As  B 1
X (s)  
( s 2  4 s  5) s

Transformasi Laplace Balik (Invers) 94

►Contoh 6 : Orde-2 (2)

( A  1) s 2  ( B  4) s  5 ; A  1  2  A  1
X ( s) 
s ( s 2  4 s  5) B  4  6  B  10
s  10 1
X (s)  
( s 2  4 s  5) s
( s  2) 12 1
  
( s  2) 2  1 ( s  2) 2  1 s

x(t )  L X ( s )   e2t cos t  12e2t sin t  1  u (t )

1
 

Transformasi Laplace Balik (Invers) 95

• Contoh soal :
1
X (s) 
s ( s 2  2 s  2)
A1 A2 s  A3
X (s)   2
s s  2s  2
A1 ( s 2  2 s  2)  s ( A2 s  A3 )
X (s) 
s ( s 2  2 s  2)
( A1  A2 ) s 2  (2 A1  A3 ) s  2 A1
X (s) 
s ( s 2  2 s  2)
1
A1 
2
1
A2  
2
A3  1
Contoh soal:
s
X (s) 
( s  1)( s  2) 2
A1 A11 A12
X (s)   
s  1 s  2 ( s  2) 2
s
A1   1
( s  2) s  1
2

1 d s 1
A11   1
( 2  1)! ds s  1 s  2 ( s  1) s  2
2

1 s
A12  2
( 2  2)! s  1 s  2
1 1 2
X (s)   
s  1 s  2 ( s  2) 2
x(t )  e t  e  2t  2te  2t
t 0
Contoh Soal 1:
Transformasi Laplace pada PD orde 2
Penyelesaian PD berikut:

d2y
2
yx
dx
Dengan kondisi batas: y(0) = 0 dan y’(0) = -2
Transformasi Laplace pada PD orde 2
Penyelesaian PD berikut:

d2y
2
yx
dx
Dengan kondisi batas: y(0) = 0 dan y’(0) = -2

Penyelesaian:
Transformasi Laplace untuk semua suku pada PD:
d2y dy (0)
L( )  s 2 .F ( s )  s. y (0) 
dx 2 dx
L( y )  F ( s )
1
L( x)  2
s
 Transformasi Laplace pada PD orde 2
d 2y 
L  2  y   Lx 
 dx 

dy (0) 1
s .F ( s )  s. y (0) 
2
 F ( s)  2
dx s
Masukan kondisi batas: y(0) = 0 dan y’(0) = -2
s 2 .F ( s )  0   2  F ( s ) 
1
s2
 
s 2 s 2  1 F ( s)  2s 2  1  0

1  2s 2 A Bs  C
F ( s)   

s2 s2 1  s2 s  1
2
 Invers Transformasi Laplace
1  2s 2 A Bs  C
F ( s)   
s2 s2 1  s2 s  1
2

1  2s 2
A  s2 1
s s 1
2
 2
 s 0

F ( s) 
1

Bs  C

s  1 Bs  C s
2 2

Bs 3  (C  1) s 2  1
s 2
s  1
2
s s  1 2 2

s2 s2 1 
B  0 ; C  1  2  C  3

1 3
F (s)   1  1  3 
s 2
s  1
2 1 1 
L F ( s )  L  2   L  2
s  

 s 1  
 Invers Transformasi Laplace
1 3
F (s)   1  1  3 
s 2
s  1
2 1 1 
L F ( s )  L  2   L  2
s   
 s 1 
1  1  3 
1 
y ( x)  L  2   L  2
s 

 s 1   
y ( x)  x  3 sin( x)
 Transformasi Laplace pada PD orde 2
Transformasi Laplace invers:

1  1  1  1  2 
1 
y ( x)  L  2   L  2 L  2
 
s  s 1  s  1

  
y ( x)  x  sin( x)  2 sin( x)  x  3 sin( x)

Cross cek hasil: y ( x)  x  3 sin( x)

dy
d2y  1  3 cos( x)
2
yx dx
dx
d2y
2
 3 sin( x)
dx

3 sin( x)  x  3 sin( x)  x
 Contoh Soal 2:

Transformasi Laplace pada PD orde 2

Selesaikan PD berikut ini.

d2y dy
3  2 y  4e 2 x
dx 2 dx
Dengan kondisi batas y(0)=-3 dan y’(0)=5
 Transformasi Laplace pada PD orde 2
Penyesaian:
d2y dy
 3  2 y  4e 2x
dx 2 dx
Dengan kondisi batas y(0)=-3 dan y’(0)=5

d 2y  dy 
 
L  2   L 3   L2 y   L 4e 2 x
 dx 
 dx 
 Transformasi Laplace pada PD orde 2
Penyesaian:
d2y dy
2
 3  2y  0
dx dx
Dengan kondisi batas y(0)=-3 dan y’(0)=5

d 2y  dy 
L  2   L 3   L2 y   L0
 dx   dx 
 Transformasi Laplace pada PD orde 2
Selesaikan PD berikut ini.

d2y dy
 3  2 y  4e 2x
dx 2 dx
Dengan kondisi batas y(0)=-3 dan y’(0)=5
 Latihan Penggunaan Transformasi
Laplace dan Invers TL (file 5.pdf)
dx
 2 x  4 dengan : x(t  0)  1
dt

dx
 2 x  10e 3t dengan : x(t  0)  6
dt

dx
 4 x  2e 2t  e 4t dengan : x(t  0)  0
dt
 Latihan Penggunaan Transformasi
Laplace dan Invers TL (file 5.pdf)
d 2x dx dx(t  0)
 3  2 x  2e 3t
dengan : x(t  0)  5; ; 7
dt 2 dt dt

d 2x dx(t  0)
 4 x  24 cos(2t ) dengan : x(t  0)  3; ; 4
dt 2 dt

d 2x dx dx(t  0)
2
 5  6 x  4t dengan : x(t  0)  0; ; 0
dt dt dt

d 2x dx dx(t  0)
 2  10 x  e 2t
dengan : x(t  0)  0; ; 1
dt 2 dt dt
 Persamaan Diferensial Parsiil
Persamaan Difusi:

C ( x, t )  2 C ( x, t )
D
t x 2

PD Parsiil diubah menjadi PD Ordiner dengan menggunakan

Transformasi Laplace
 C ( x, t )    2C ( x, t ) 
L   LD 
 t   x 2

d 2 C ( x, s )
sC ( x, s )  C ( x,0)  D
dx 2

d 2 C ( x, s ) Persamaan Diferensial
D  sC ( x, s )  C ( x,0)
dx 2 Ordiner non-homogen
 Persamaan Diferensial Parsiil
Persamaan Difusi:

C ( x, t )  2 C ( x, t ) D = 1 (m2/s)
D
t x 2 Kondisi Awal dan Kondisi Batas:
C(x,0)=0; C(~,t)=0; C(0,t)=100

d 2 C ( x, s )
D  sC ( x, s )  C ( x,0)
dx 2 Kondisi Awal : C(x,0)=0

d 2 C ( x, s )
D 2
 sC ( x, s )  0 PD Ordinair Homogen
dx
 Persamaan Diferensial Parsiil
Persamaan Gelombang:
Kondisi Awal dan Kondisi Batas:
 2 u ( x, t )  2 u ( x, t )
 c2  sin(x) u(x,0)=0 ; u’(x,0)=0;
t 2
x 2
u(0,t)=0 ; u(1,t)=0