4/9/2017

10 Defleksi Struktur Balok

KL2202 Kelas 01
Semester II 2016/2017

Kelengkungan dan Momen Lentur

 Pada bab 6, telah diturunkan
hubungan antara
kelengkungan dan momen
lentur:
1 M

 EI

 Pada bab ini, hubungan

tersebut akan digunakan
untuk menentukan defleksi
(perpindahan vertikal) balok.

1
 4/9/2017

Momen Lentur dan Defleksi

Persamaan Garis Elastis

d2y
 Dari kalkulus: 1
 dx 2
   dy 2 
3
2

1    
  dx  
2
 Untuk perpindahan kecil: dy  dy 
     0
dx  dx 
2
1 d y
  2
 dx

2
 4/9/2017

Persamaan Garis Elastis

 Persamaan (diferensial) garis elastis:
1

M d2y

d2y
 EI dx 2
EI 2  M
dx

 Dari statika telah diturunkan:

dM dV
V dan  w 
dx dx
sehingga persamaan garis elastis dapat pula
dituliskan dalam bentuk:
d2  d2y 
 EI   w
dx 2  dx 2 
5

Persamaan Garis Elastis

 Persamaan garis elastis y(x) dapat diperoleh
dengan mengintegralkan persamaan diferensial
di atas:
M
y  x    dxdx
EI

atau:
 1 
y  x       wdxdx dxdx
 EI

3
 4/9/2017

Jika EI konstan, dapat dituliskan:

d4y
EI  w
dx 4
d3y
EI 3  V    wdx  C1
dx
d2y
 
EI 2  M     wdx dx  C1 x  C2
dx
EI
dy
dx
   1
 EI      wdx dx dx  C1 x 2  C2 x  C3
2

    1
6
1
EIy       wdx dx dx dx  C1 x3  C2 x 2  C3 x  C4
2
Nilai konstanta integrasi Ci diperoleh dengan
menerapkan kondisi batas (boundary condition).

Beberapa Kondisi Batas

 Di tumpuan dan ujung bebas:

4
 4/9/2017

Contoh 1
 Tentukan perpindahan vertikal dan putaran di
ujung A akibat beban P pada balok kantilever
seperti tergambar.
 Diketahui balok memiliki modulus elastisitas E
dan inersia penampang I.

 Momen lentur:

M potongan  0 : M   Px

 Integrasi: Px 2
EIy  EI    Pxdx    C1
2
 Px 2  Px 3
EIy      C1  dx    C1 x  C2
 2  6
 Kondisi batas:
PL2 PL2
  L  0 :   C1  0  C1 
2 2
PL3 PL3
y  L  0 :    C2  0
6 2
PL3
 C2  
3
10

5
 4/9/2017

 Persamaan garis elastis:

P  x3 L2 x L3 
y    
EI  6 2 3


P
2 EI
 L2  x 2 

 Defleksi dan putaran di ujung A:

PL3
yA  y 0  
3EI
PL2
 A   0 
2 EI

11

 Alternatif perhitungan:
d4y d3y
EI   w  0  EI  V  C3
dx 4 dx 3
d2y
EI 2  M   C3 dx  C3 x  C4
dx

 Kondisi batas tambahan:

V  0    P : C3   P
M  0   0 : C4  0
 M   Px

12

6
 4/9/2017

Contoh 2
 Tentukan perpindahan maksimum dari balok di
atas tumpuan sederhana yang menerima beban
merata w seperti tergambar.
 Tentukan pula putaran di A dan B.
 Diketahui balok memiliki modulus elastisitas E
dan inersia penampang I.

13

 Momen lentur:

1 1
M potongan  0: M 
2
wLx  wx 2
2

 Integrasi:
w  Lx 2 x 3 
EIy  EI 
w
2   Lx  x 2
 dx  
2 2
  C1 
3 
w  Lx x
3 4

EIy     C1 x  C2 
2  6 12 

14

7
 4/9/2017

 Kondisi batas:
y  0   0 : C2  0
L4 L4
y  L  0 :  C1 L  0
6 12
L3
 C1  
12
w  3 x 4 L3 x 
 Persamaan garis elastis: y  Lx   
12 EI  2 2 
w  Lx 2 x 3 L3 
    
2 EI  2 3 12 

 Putaran di A dan B:
wL3
 A   0  
24 EI
wL3
B    L 
24 EI 15

 Defleksi maksimum, di tengah bentang:

L w  L4 L4 L4 
ymax  y       
 2  12 EI  8 32 4 

5wL4
ymax  
384 EI

 Jika penyelesaian dimulai dari:

d4y
EI 4   w
dx
kondisi batas tambahan yang digunakan adalah:
M A  M 0  0
M B  M  L  0

16

8
 4/9/2017

Kondisi Batas Tambahan

 Jika momen lentur harus dituliskan dalam beberapa
persamaan yang berlaku untuk segmen tertentu,
maka setelah diintegrasikan akan diperoleh
persamaan garis elastis untuk masing-masing
segmen tersebut.
 Kondisi batas tambahan (selain kondisi di tumpuan)
yang diperlukan untuk kasus di atas adalah
kekontinyuan perpindahan dan putaran.
 Nilai perpindahan dan putaran di suatu titik harus
sama apabila ditinjau dari sebelah kiri maupun dari
sebelah kanan titik tersebut.
 Untuk sambungan engsel: hanya kompatibilitas
perpindahan yang dapat diterapkan.
17

Contoh 3
 Tentukan perpindahan maksimum dari balok di
atas tumpuan sederhana yang menerima beban
P seperti tergambar.
 Diketahui balok memiliki modulus elastisitas E
dan inersia penampang I.

18

9
 4/9/2017

 Momen lentur: L/4  x  3L/4

0  x  L/4

3
M1  Px
4 3  L
M2  Px  P  x  
4  4
P
  L  x
 Integrasi: 4

3Px 2 PLx Px 2
EI1   C1 EI 2    C3
8 4 8
Px 3 PLx 2 Px 3
EIy1   C1 x  C2 EIy2    C3 x  C4
8 8 24

19

 Kondisi batas tumpuan:

y1  0   0 : C2  0
PL3
y2  L   0 :  C3 L  C4  0
12

 Kondisi batas continuity:

2
L  L  3PL 7 PL2
1     2   :  C1   C3
 
4  4 128 128
3 3
L  L  PL C1 L 11PL
y1    y2   :    C3 L  C4
4  4  512 4 1536

7 PL2 11PL2 PL3

C1   ; C3   ; C4 
128 128 384
20

10
 4/9/2017

 Persamaan garis elastis:

y1 
P
16 x3  7 L2 x  y2 
P
384 EI
 48 Lx 2  16 x 3  33L2 x  L3 
128 EI
1 
P
 48 x 2  7 L2  2 
P
128 EI
 32 Lx  16 x 2  11L2 
128 EI

 Defleksi maksimum:
7
1  0  x  L  0.38 L  tidak valid
48
2  0  x  0.44 L  OK
x  1.56 L  tidak valid

PL3
ymax  y2  0.44 L   0.0146
EI
21

Defleksi dan Putaran Beberapa Struktur Sederhana

P
PL3 PL2
ymax  y  L     max    L   
A B 3EI 2 EI
x
L

w
wL4 wL3
ymax  y  L     max    L   
A B 8 EI 6 EI
x
L

M ML2 ML
ymax  y  L    max    L  
A B 2 EI EI
x
L

22

11
 4/9/2017

Defleksi dan Putaran Beberapa Struktur Sederhana

P
L PL PL2
A ymax  y      A   B  
B 2 48EI 16 EI
x

L/2 L/2

w
L 5wL4 wL3
A B ymax  y      A   B  
2 384 EI 24 EI
x
L

ML
M ML2 A  
ymax  3EI
A B 9 3EI ML
x B 
L 6 EI

23

12