Soal & Jawaban

MEKANIKA TEKNIK (STATIKA)

Disusun :
Tri Mulyanto

44 | Mekanika Teknik Statika

 6. TITIK BERAT

6.1. Tentukan massa dan lokasi pusat massa batang

seragam berbentuk parabola. Massa per satuan
panjang batang adalah 2 kg/m.
Jawaban :
Panjang elemen yang ditampilkan adalah :
 2
  dx  
dL  dx  dy   1    dy
2 2
  dy  
 
dx y
dimana :  , maka :
dy 2
 2
  y  1
dL   1    dy  y 2  4dy
 2  2
 
Massa elemen adalah :

1 
dm   dL  2  y 2  4  dy  y 2  4 dy
2 
y2
Elemen pusat massa adalah di x  x  dan y  y
4
4m
m   dm   y 2  4dy  11.832 kg  11.8 kg
m 0
4m
y2
 x dm  4
y 2  4 dy
19.403
xm  0   1.6399 m  1.64 m
4m 11.832
 dm  y 2  4 dy
m 0
4m
 y dm  y y 2  4 dy
27.148
ym  0   2.2945 m  2.29 m
4m 11.832
 dm  y 2  4 dy
m 0

45 | Mekanika Teknik Statika

6.2. Batang seragam ditekuk ke dalam bentuk parabola
dan memiliki berat per satuan panjang 6 lb/ft.
Tentukan reaksi pada dukungan tetap A.
Jawaban :
Panjang elemen yang ditampilkan adalah :
 2
  dx  
dL  dx  dy   1    dy
2 2
  dy  
 
dx 2
dimana :  y , maka :
dy 3
 2
 2   1 2
dL   1   y  dy  9  4 y 2 dy
  3   3
 
Massa elemen adalah :
1 
dW   dL  6  9  4 y 2 dy   2 9  4 y 2 dy
3 
y2
Elemen pusat massa adalah di x  x 
3
3 ft
W   dW  2 9  4 y 2 dy  26.621 lb
W 0
3 ft 3 ft
y2 
2 9  4 y 2  dy
2
 x dW  3   3  y 2 9  4 y 2 dy
32.742
xW  0  0   1.2299 ft
3 ft 3 ft 26.62
 dW 2 9  4 y 2 dy 2  9  4 y 2 dy
W 0 0

Dengan mengacu pada diagram benda bebas dari batang yang

ditunjukkan pada gambar (b), hasil :
 Fx  0 ; Ax  0

  Fy  0 ; Ay  26.621  0 Ay  026.621 lb  26.6 lb

MA  0 ; M A  26.621(1.229 )  0 M A  32.74 lb.ft  32.7 lb.ft

46 | Mekanika Teknik Statika

6.3. Tentukan jarak ke pusat massa batang
x
homogen yang ditekuk ke dalam bentuk yang
ditunjukkan gambar. Jika batang memiliki
massa per satuan panjang 0.5 kg/m, tentukan
reaksi pada dukungan di O.
Jawaban :
Panjang dan Lengan Momen: Panjang elemen
diferensial adalah :
 2
2   dy  
2
dL  dx  dy   1    dx
  dx  
 
dy 3 1 2
dan centroid-nya adalah x = x. Disini :  x
dx 2
Dilakukan integrasi, maka :
1m 1m
 9 
3
8  9 2
L   dL    1  x dx  1  x   1.4397 m
 4  27  4 
0 0
1m
9
 xdL  x 1
4
L 0
1m
 8  9  32 64  9  2 
3

  x1  x   1  x  
 27  4  1215  4  
0
 0.7857
Centroid:

 xdL 0.7857
x L   0.5457 m  0.546 m
 dL 1.4397
L
Persamaan kesetimbangan:
  Fx  0 ; Ox  0

   Fy  0 ; Oy - 0.5(9.81)( 1.4397)  0  O y  7.06 N

 MO  0 ; M o - 0.5(9.81)( 1.4397)(0. 5457)  0

M o  3.85 N.m

47 | Mekanika Teknik Statika

6.4. Tentukan area dan pusat massa ( x , y ) dari area
tersebut
Jawaban :
Elemen diferensial: Elemen area sejajar dengan
sumbu y yang ditunjukkan berbayang pada
gambar (a) yang akan menghitung luas elemen
tersebut.

dA  y dx  13 x3dx

Centroid: Centroid elemen terletak di x = x dan y  y / 2  1 x 3

18
Area: Integrasi.
3 ft
A  dA   1 x3dx  1 x 4dx 3 ft  2.25 ft 2
9 36 o
A 0

 
3 ft 3 ft
 x dA  x 19 x3dx  1 x 4dx
9 1 x5
45
3 ft

x A  0  0  0  2.4 ft
2.25 2.25 2.25
 dA
A

 y dA    
3 ft 3 ft
1 x3 1 x3dx
 162
1 x 6 3 ft
18 9
dx 1 x7
1134
y A  0  0  0  0.857 ft
2.25 2.25 2.25
 dA
A

6.5. Tentukan lokasi ( x , y ) dari pusat massa kawat.

Jawaban :
Panjang dan Lengan Momen: Panjang elemen
diferensial adalah :
 2
  dy  
dL  dx2  dy2   1    dx
  dx  
 
dan centroid-nya adalah y = y = x2.
dy
disini :  2x
dx

48 | Mekanika Teknik Statika

 Centroid: posisi simetri
x0
dilakukan integrasi, maka didapatkan :
2 ft
 ydL  x 2 1  4 x 2dx
16.9423
y L   22ftft  ft  1.82 ft
 dL 9.2936
L  1  4 x 2dx
 2 ft

6.6. Tentukan lokasi ( x , y ) dari pusat massa area.

Jawaban :
Area dan Lengan Momen: Area elemen
diferensial adalah :
 1 
dA  ydx  1  x 2 dx
 4 
dan centroid-nya adalah
y 1 1 
y   1  x 2 
2 2 4 
Centroid: posisi simetri
x0
dilakukan integrasi, maka didapatkan :
2m
1  1 2  1 2 
 ydA  1  x 1  x dx
2  4  4 
y A  2 m 2 m
 dA  1 2
A  1  4 x dx
2 m
2m
 x x3 x5 
   
 2 12 160 
   2m 2
 2m
 m
 3 5
x x 
 12 
  2m

49 | Mekanika Teknik Statika

6.7. Pelat memiliki ketebalan 0,5 in dan terbuat dari
baja memiliki berat spesifik 490 lb/ft3. Tentukan
komponen reaksi horizontal dan vertikal pada pin
A dan gaya pada kabel pada B.
Jawaban :
Elemen diferensial: Elemen yang sejajar
dengan sumbu x yang ditunjukkan bayangan
pada Gambar (a) yang akan dihitung. Area
elemen diferensial ini didapat oleh :

dA  xdy  3 y 2 dy
1

Centroid: Sentroid elemen terletak di

x 3 12
x  y dan yc  y .
2 2
Area : Integrasi.
3 ft 3 ft
2 3 3/ 2
A   dA   3y 1/ 2
dy  y  6 ft 2
3
A 0 0
Dengan demikian, berat pelat bisa didapat dari
 0.5 
w  A1  490 (6)    122.5 lb
 12 

 
3 ft 3 ft
 3 y1 / 2  3 y1 / 2 dy
 x dA   2 ydy
3 3 ft
 2  3 2
  4
y
x A  0  0  0
 1.125 ft
6 6 6
 dA
A

Karena plat memiliki ketebalan yang seragam, pusat gravitasinya bertepatan dengan
centroid-nya
Persamaan kesetimbangan: Dengan mengacu pada
diagram benda bebas yang ditunjukkan gambar (b).
  M A  0 ; T B(3) - 122.5 (1.125)  0 ;
T B 45.94 lb  45.9 lb
  Fx  0 ; Ax - 45.94 lb  0 ;
Ax  45.94 lb  45.9 lb
   Fy  0 ; Ay - 122.5  0 ;
Ay  122.5 lb

50 | Mekanika Teknik Statika

6.8. Tiga batang masing-masing memiliki massa per satuan panjang
6 kg/m. Tentukan posisi ( x , y ) dari pusat massa. Tetapkan
ukuran pin pada sambungan dan ketebalan batang. Juga, hitung
reaksi pada pin A dan roller E.
Jawaban :
Centroid: Panjang setiap segmen dan centroid masing-
masing ditabulasi di bawah ini
Segmen L(m) x (m) y (m) x L (m2) y L (m2)
1 8 4 13 32.0 104.0
2 7.211 2 10 14.42 72.11
3 13 0 6.5 0 84.5
 28.211 46.42 260.61
Jadi :
 xL 46.42
x   1.646 m  1.65 m
L 28.211
 yL 260 .61
y   9.238 m  9.24 m
L 28.211
Persamaan kesetimbangan: Berat total frame adalah:
W = 28.211(6) (9.81) = 1660.51 N.
  M A  0 ; E y (8) - 1660.51 (1.646)  0 ;
E y  342.55 N  341 N
   Fy  0 ; Ay  341.55 - 1660.51  0 ;
Ay  1318 .95 N  1.32 kN
  Fx  0 ; Ax  0

6.9. Tentukan centroid (pusat) dari area penampang C (kanal).

Jawaban : Sentroid setiap segmen komposit
ditunjukkan dalam gambar (a)
 x A 0.5(24(1))  5.5(9(1))  5.5(9(1))
x 
A 24(1)  9(1)  9(1)
111
  2.64 in
42
 y A 12(24(1))  23.5(9(1))  0.5(9(1))
y 
A 24(1)  9(1)  9(1)
504
  12 in
42

51 | Mekanika Teknik Statika

6.10. Tentukan posisi centroid y dari area penampang balok
beton
Jawaban : Sentroid setiap segmen komposit ditunjuk-
kan dalam gambar (a)
 yA
y
A
3(12(6))  19.5(27 (6))  34.5(24(3))

12(6)  27 (6)  24(3)
 19.1 in

6.11. Tentukan posisi centroid ( x , y ) dari area komposit.

Jawaban :
Centroid dari setiap segmen komposit ditampil-
kan adalah ara (a) dan (b) karena segmen (4)
adalah sebuah lubang, daerahnya harus dianggap
negatif.

 xA 2
 
1.5(3(3))  3 1 (3)(3)  6.5(7(6))  10 

4(3)   (3
  4
3 
2
)


x 
A 3(3)  1 (3)(3)  7(6)   
 (3 2 ) 
2  4 

233 .81
  4.83 in
48.43

 yA 2
 
1.5(3(3))  4 1 (3)(3)  3(7(6))   6 

4(3)   (3
3 
  4
2
)


y 
A 3(3)  1 (3)(3)  7(6)   
 (3 2 ) 
2  4 

124.09
  2.56 in
48.43

52 | Mekanika Teknik Statika

6.12. Tentukan posisi centroid ( x , y ) dari area komposit

Jawaban :
Centroid dari setiap segmen komposit ditampil-
kan adalah ara (a) dan (b) karena segmen (4)
adalah sebuah lubang, daerahnya harus dianggap
negatif.
 4(1.5)   (1.5 ) 
    (12 ) 
2
   1.5(3)(3)   4 1 (3)(3)  0   
 xA  3   2  2  4 
x    
A  (1.5 )
2  2 
 (1 ) 
 (3)(3)  1 (3)(3)   
2 2  4 

29.25
  2.11 ft
13.89

  (1.52 ) 
   2 
1.5   1.5(3)(3)   1 1 (3)(3)  1.5    (1 ) 
 yA  2  2  4 
y    
A  (1.52 )   (12 ) 
 (3)(3)  1 (3)(3)    
2 2  4 
 
18.59
  1.34 ft
13.89

6.13. Untuk menentukan lokasi pusat gravitasi mobil,

pertama kali ditempatkan pada posisi datar, dengan dua
roda di satu sisi bersandar pada platform skala P. Pada
posisi ini skala mencatat pembacaan W1. Kemudian,
satu sisi dinaikkan ke ketinggian yang aman c seperti
yang ditunjukkan. Pembacaan baru pada skala adalah
W2. Jika mobil memiliki berat total W, tentukan lokasi
pusat gravitasi G( x , y ).

53 | Mekanika Teknik Statika

 Jawaban :
Persamaan keseimbangan: Pertama, akan mempertimbangkan kasus dimana mobil
berada pada posisi yang datar. Mengacu pada diagram benda bebas dalam gambar (a)
dan menulis persamaan momen kesetimbangan pada titik A.
W1
 MA  0 ; W1(b) - W(x)  0 ; x b
W

Dari geometri dalam gambar (c), sin θ  bc and cos  b  c menggunakan hasil
2 2

b
dari x dan merujuk pada diagram benda bebas pada gambar (b), kita dapat menulis
kesetimbangan momen tentang titik A
  2   2  W
b  c2   W  b  c
2
 1 b   W  c  y  0
 MA  0; W2 b
  b   b  W   
b
    

b(W 2W1 ) b 2  c2
y
cW

6.14. Mobil ditimbang pada empat skala dan pada

posisi ini pembacaan skala ban depan dan
belakang diperlihatkan oleh FA dan FB.
Ketika roda belakang dinaikkan ke
ketinggian 3 ft di atas timbangan depan,
pembacaan baru dari roda depan juga dicatat.
Gunakan data ini untuk menghitung lokasi x
dan y ke pusat gravitasi G mobil. Masing-
masing ban memiliki diameter 1,98 ft.

54 | Mekanika Teknik Statika

 Jawaban :
Dalam posisi horizontal
W = 1959 + 2297 = 4256 lb
  M g  0 ; 2297 (9.40)  4256 x  0

x  5.0733  5.07 ft
 3  0.990 
  sin 1   12.347
o
 9.40 
 Mg  0 ;

2576 (9.40 cos12.347 o )  4256 cos12.347 o (5.0733)  4256 sin 12.347 o y'  0
y'  2.815 ft
y  2.815  0.990  3.81 ft
6.15. Beban lantai utama pada sebuah toko
disebabkan oleh bobot benda yang
ditampilkan. Setiap gaya bekerja melalui
pusat gravitasi masing-masing G. Tentukan
pusat gravitasi ( x , y ) dari semua komponen
ini.
Jawaban :
Centroid: Beban lantai di lantai dan
pusat massa masing-masing ditabulasi di
bawah ini.
Segmen W(lb) x (ft) y (ft) x m (lb.ft) y m (lb.ft)
1 450 6 7 2700 3150
2 1500 18 16 27000 24000
3 600 26 3 15600 1800
4 280 30 8 8400 2240
 2830 53700 31190

Jadi :
 xW 53700
x   18.98 ft  19.0 ft
W 2830
 yW 31190
y   11.02 ft  11 ft
W 2830

55 | Mekanika Teknik Statika

6.16. Tentukan pusat massa untuk rakitan
kompresor. Lokasi pusat massa berbagai
komponen dan massa ditunjukkan dan
ditabulasi dalam gambar. Apa reaksi vertikal
pada blok A dan B yang diperlukan untuk
mendukung platform?

Jawaban :
Centroid: Massa setiap komponen pada kompresor dan masing-masing centroidnya
ditabulasikan di bawah ini.
Segmen m(kg) x (m) y (m) x m (kg.m) y m (kg.m)
1 230 1.80 1.20 414.00 276.00
2 183 5.91 4.83 1081.53 883.89
3 120 8.78 3.26 1053.60 391.20
4 85 2.30 3.68 195.50 312.80
5 468 4.72 3.15 2208.96 1474.20
 1086 4953.59 3338.09
Jadi :
 xm 4953 .59
x   4.561 m  4.56 m
m 1086
 ym 3338 .09
y   3.074 m  3.07 m
m 1086
Persamaan kesetimbangan:
MA  0 ;

B y (10.42) - 1086 (9.81)(4.5 61)  0

B y  4663.60 N  4.66 kN
   Fy  0 ;
Ay  4663.60 - 1086(9.81)  0
Ay  5990 .06 N  5.99 kN

56 | Mekanika Teknik Statika