BAB II

PERSAMAAN DIFFERENSIAL BIASA

II.1 Pendahuluan
Persamaaan differensial adalah persamaan yang mengandung beberapa turunan dari suatu
fungsi.
F x, y, y ' , y ' ' , y ' ' ' , ........, y ( n ) 0
Order suatu persamaan differensial adalah orde tertinggi dalam persamaan (orde=tingkat)
Derajat (degree) suatu PD adalah pangkat dari turunan yang tertinggi.
Contoh PD:
2
d3y d2y dy
xy 3 sin 8 x2 y
2 y 0
2

dx dx dx
PD linear adalah persamaan dferensial yang mempunyai bentuk:
y ( n ) a1 x y ( n 1) ....... a n 1 x y k x
Penyelesaian suatu PD adalah variabel dependent sebagai fungsi dari variabel independent
yang memenuhi PD ini. Fungsi yang memenuhi suatu PD bisa banyak sekali. Biasanya fungsi
ini mengandung satu (untuk PD order satu) atau lebih dari satu konstanta. Penyelesaian seperti
ini disebut Penyelesaian umum. Bila konstanta ini diberi suatu harga, maka penyelesaian nya
disebut penyelesaian khusus ( atau penyelesaian partikular). Harga konstanta ini ditentukan
dari kondisi batas yang berlaku.
Kita tinjau persamaan diferensial biasa order satu dan persamaan diferensial order lebih
tinggi.
Tipe-tipe PD tingkat 1 adalah:
PD dengan variable yang dapat dipisahkan
PD homogen dan PD yang dapat diubah menjadi PD homogen
PD bentuk: (ax + by + c) dx + (px+qy+r) dy=0
PD eksak dan PD yang dapat diubah menjadi PD eksak
PD linear orde satu
PD Bernaulli

II.2 PD dengan variabel yang dapat dipisahkan

Prinsip penyelesaian:
Unsur x dan y dipisah, lalu semua persamaan diintegralkan.
P x, y dx Q x, y dy 0 diubah menjadi M x dx N y dy 0
Kemudian Integralkan,
M x dx N y dy C (konstanta)
Contoh-1
Cari penyelesaian umum PD berikut,
dy
1 x 1 y
dx
Penyelesaian:
dy 1 x 1 y dx atau dy 1 x 1 y dx 0 atau
dy dy
1 x dx 0 1 x dx C '
1 y 1 y
atau,

1
 x2 2
x x
ln 1 y x ln C
ln 1 y ln e
2
2
ln C
atau,
1 y 1 y
ln ln C C
x x
2


x x
2
x2
x

y Ce

2

1
2 2

e e

II.3 PD Homogen
Suatu fungsi f x, y dikatakan homogen derajat n bila ada suatu konstanta n sehingga
untuk setiap parameter berlaku,
f x, y n f x , y
Sehingga: f x, y x 2 xy adalah fungsi homogen derajad dua
x
f x, y tan adalah fungsi homogen derajad nol
y
Persamaan diferensial orde satu berikut,
P x, y dx Q x, y dy 0
dikatakan homogen jika P dan Q keduanya berderajad sama n. Persamaan diferensial ini dapat
diselesaiakan dengan substitusi:
y y z x dy z dx x dz
z
x
Contoh-2
Cari penyelesaian umum PD berikut,
x y dx x dy 0
Penyelesaian:
y
Substitusi: z y x z dy z dx x dz
x
PD menjadi;
x xz dx x zdx xdz 0 1 z dx zdx xdz 0
dx dz dx dz
1 2 z dx x dz 0 0 0
x 1 2z x 1 2z
atau,
1 y
ln x ln 1 2 z ln C x 1 2 z C x 1 2 C
2 x

II.4 PD bentuk: (ax + by + c) dx + (px+qy+r) dy=0

Bentuk
( a x b y c ) dx ( p x q y r ) dy 0
Beberapa kemungkinan:
a. c = 0 dan r = 0
PD menjadi: (ax by )dx ( px qy)dy 0 homogen
b. ( px qy ) k (ax by )
PD menjadi: (ax by c)dx [k (ax by ) r ]dy 0
Langkah penyelesaian:

2
 dz a dx
Substitusi: z=ax+by dz = a dx+b dy dy
b
PD menjadi:
k azra k zr
z c dx dz 0
b b
PD dengan variabel yang dapat dipisahkan
a b
c. , c 0, r 0
p q
Substitusi: u=ax+by+c du = a dx+ b dy
v=px+qy+r dv = p dx + q dy
didapat:
qdu bdv a dv p du
dx dy
aq bp aq bp
Akhirnya diperoleh,
uq vp du va ub dv 0 homogen

Contoh-3
Cari penyelesaian umum PD berikut,
x y 1 dx 2 x 2 y 1 dy 0
Penyelesaian:
Substitusi: z = x + y dz = dx + dy dy = dz dx
dx dz
PD menjadi: zdx 2 x 1 dz 0 0
2x 1 z
dx dz 1
0 ln 2 x 1 ln z ln C
2x 1 z 2
z z
ln ln C C atau x y C 2 x 1
2x 1 2x 1

II.5 PD Eksak
Bentuk: M x, y dx N x, y dy 0
Disebut PD eksak bila: Ruas kiri dapat ditulis sebagai diferencial lengkap dari suatu fungsi,
misal F(x,y).
F F
Jadi: dF x, y x dx y dy 0
F F
Atau: M x, y N x, y
x y
M 2F N 2F
Jelas bahwa:
y xy x y x
M N
Berarti syarat PD eksak:
y x
Cara penyelesaian:
Penyelesaian PD ini adalah: F x, y Const
Akan dicari F x, y
F
M x, y F x, y M x, y x diintegralkan dengan dianggap y constan
x

3
F x, y M x, y dx C y
F
y
N x, y
F
y


y
M x, y dx C ' y N x, y
Berarti: C ' y N x, y

y
M x, y dx
Dengan integrasi persamaan ini maka didapat C y dan akhirnya didapat F x, y
Contoh-4
Cari penyelesaian umum PD berikut:
3x 2

y y dx x 3 x 2 y dy 0
Penyelesaian:
M
M x, y 3 x 2 y y 3x 2 1
y
N
N x, y x 3 x 2 y 3x 2 1
x
Jadi PD eksak
F x, y M x, y dx C y 3x
y y dx C y
2

Atau: F x, y x y yx C y
3

F
N x, y x 3 x 2 y x3 x C ' y
y
dC
C ' y 2 y C y 2 y dy D y
2
D
dy
Jadi penyelesaian umum PD ini adalah:
x 3 y yx y 2 D 0

II.6 PD linear
dy
Bentuk: P x y Q x
dx
Cara penyelesaian: Kalikan dengan faktor integrasi agar menjadi PD dengan variabel dapat
dipisah. Faktor integrasi adalah: u e P x dx
PD dikalikan dengan faktor integrasi menjadi:
d u y Q x u dx u y u Q x dx Const
Contoh-5
Cari penyelesaian umum PD berikut,
dy 2
yx
dx x
Penyelesaian:
2
Faktor integral: u e x dx e 2 ln x x 2
Penyelesaian umum adalah:
x 2 y x 2 xdx C ln x C y x 2 ln x C x 2

II.7 PD Bernaulli
dy
Bentuk: P x y y n Q x
dx

4
Jika n=0 maka menjadi PD linear.
Cara penyelesaian adalah dengan cara merubah menjadi PD linear dengan substitusi
1
z n 1
y 1 n
y
Contoh-6
Cari penyelesaian umum PD berikut,
dy 2 y
xy 2
dx x
Penyelesaian:
Substitusi: z y 1 2 y 1 atau y z 1 dy z 2 dz
PD menjadi:
z 2 dz 2 z 1 dz 2 z
x z 2 atau x PD linear
dx x dx x
2 dx
Faktor integral: u e x x 2
Penyelesaian umum PD:
x 2 z x
2
x dx C ln x C z x 2 ln x C x 2
dan
1
y z 1
x ln x C x 2
2

II.8 PD Linear dan Tingkat n ( n >1)

Bentuk:
dny d n 1 y dy
a0 n
a 1 n 1
............. a n 1 an y f x
dx dx dx
a i (i 1,2,3,......, n) adalah konstanta
Bila f x 0 PD homogen
Bila f x 0 PD tidak homogen
Teori:
1. Bila y f x merupakan penyelesaian PD linear homogen, maka y c f x juga
merupakan penyelesaian.
2. Bila y1 c1 f1 x , y 2 c 2 f 2 x , ..........y n c n f n x adalah penyelesaian-
penyelesaian yang berlainan dari PD linear homogen, maka:
y c1 f 1 x c 2 f 2 x ........... c n f n x juga merupakan penyelesaian.
Penyelesaian PD linear homogen tingkat n bisa diperoleh dengan cara substitusi Euler
yaitu:
y e mx
Bila ini disubstitusi ke PD linear homogen tingkat n didapat:
e mx (a 0 m n a1 m n 1 ......... a n ) 0
atau:
(a 0 m n a1 m n 1 ......... a n ) 0 disebut persamaan karakteristik.
Akar-akar persamaan karakteristik ini adalah:
1 , 2 , 3 ,.........., n
Maka penyelesaian umum PD adalah:

5
 y c1e1x c 2 e 2 x .......... c n e n x
Atau bisa juga penyelesaian PD linear homogen tingkat n dijelaskan dengn teori faktor D,
d
D
dx
Sehingga PD linear homogen tingkat n ditulis sebagai berikut,
( a 0 D n a1 D n 1 .......... a n ) y 0
atau,
(a 0 D n a1 D n 1 .......... a n ) 0 persamaan karakteristik
Akar-akar nya:
1 , 2 , 3 ,.........., n
Atau,
( D 1 )( D 2 ).........( D n ) y 0
Ditinjau salah satu akar,
dy dy
(D k ) y 0 k y 0 k dx integrasi,
dx y

dy
y
k dx ln y k x ln c k
ln y ln e k x ln c k
Atau,
y ck e k x
Sehingga penyelesaian umum:
y c1e1x c 2 e 2 x .......... c n e n x

Contoh-7
Selesaikan persamaan diferensial berikut:
y' ' ' y' 0 y (0) 3.4, y ' (0) 5.4, y ' ' (0) 0.6
Penyelesaian:
Pertama dicari penyelesaian umum PD diatas dengan substitusi: y e mx
m 3 e mx m e mx 0 atau m ( m 2 1 ) 0 (persamaan karakteristik)
Akar-akarnya: 1 m 0, m 2 1, m 1
x x
Jadi penyelesaian umum adalah: y c1 e c 2 e c 2 e c1 c 2 e c3 e
0x x x

y (0) c1 c 2 c3 3.4
y ' (0) c 2 c3 5.4
y ' ' (0) c 2 c3 0.6
Dari ketiga persamaan ini didapat: c1 4, c 2 3, c3 2.4
Berarti penyelesaian nya: y 4 3 e x 2.4 e x

Penyelesaian persamaan diferensial tingkat tinggi dg koefisien konstan dan tak homogen

dny d n 1 y dy
Bentuk: a0 n
a1 n 1
............. a n 1 an y f x
dx dx dx
dimana f ( x) 0
Penyelesaian umum PD ini adalah: y y H ( x) y P ( x )

6
dimana: y H (x ) penyelesaian umum PD homogen
y P (x) penyelesaian khusus PD lengkap
Cara menentukan penyelesaian khusus adalah
1. Memilih bentuk y P (x ) yang tergantung dari bentuk f (x ) sebagaimana tabel berikut,

Suku-suku dalam f (x ) Pemilihan y P

x
ke C e x

k x n ( n 0,1, ....) K n x n K n 1 x n 1 ..... K 1 x K 0

k cosx
k sin x
K cosx M sin x

Bila f (x ) adalah salah satu penyelesaian dari persamaan homogen maka kalikan
pilihan y P dengan x (atau x 2 bila penyelesaian ini berkaitan dengan akar kembar
persamaan karakteristik persamaan homogen. Bila f (x ) merupakan jumlah dari bentuk-
bentuk yang ada dikolom 1 tabel diatas, maka pilih y P sebagai jumlah fungsi-fungsi yang
bersesuaian di kolom 2.
2. Tentukan koefisien-koefisien pada pilihan bentuk y P ini dengan substitusi bebtuk ini
ke PD lengkap dan dilakukan identity.

Contoh-8
Cari penyelesaian umum persamaan diferensial berikut:
y' ' 4 y 8 x 2
Penyelesaian:
y yH yP
Mencari penyelesaian PD homogen:
y' ' 4 y 0
Substitusi: y e mx m 2 e mx 4 e mx 0 m 2 4 0 (persamaan karakteristik)
Akar-akarnya: m1 2 i, m2 2 i
Penyelesaian umum: y H c1 e 2 x i c 2 e 2 x i atau y H c1' sin 2 x c 2' cos 2 x
Penyelesaian partikulir: y P K 0 K1 x K 2 x 2 yP " 2 K 2 x

Substitusi ke PD semula: 2 K 2 x 4 K 0 K 1 x K 2 x 8 x
2 2

Atau: 4 K 0 4 K 1 2 K 2 x 4 K 2 x 8 x K 0 0, K 2 2, K1 1
2 2

Jadi penyelesaian partikulir: y P x 2 x 2

Berarti penyelesaian umum PD: y c1' sin 2 x c 2' cos 2 x x 2 x 2

Contoh-9
Cari penyelesaian umum persamaan diferensial berikut:

7
 y' ' 3 y' 2 y e x
Penyelesaian:
y yH yP
Dengan cara sama: y H c1 e x c 2 e 2 x
Penyelesaian partikulir: y P C x e x . Substitusi ke PD:
2C e x C 2 x e x 3 C e x 3 C x e x 2 Cx e x e x

C x 2 3 x 2 x 2 3 e x e x 1, C x 2 3 x 2 x 2 3 1 C 1
Berarti: y P xe . Sehingga penyelesaian umum: y c1e c 2 e
x x 2x
xe x

Contoh-10
Cari penyelesaian umum persamaan diferensial berikut:
y' ' 2 y' y e x x
Penyelesaian:
Mencari penyelesaian PD homogen:
Substitusi : y e mx Persamaan karakteristik: m 2 2m 1 0
Akar-akar persamaan karakteristik: m1 1, m2 1 (akar kemabar)
Maka: y H c1e x c 2 x e x
Mencari penyelesaian partikulir:
y P C x 2 e x K 0 K1 x

y P ' C 2 x e x x 2 e x K1

y P " C 2 e x
2 x e x
2 x
Substitusi ke PD semula dan identity:
C 2 e x 4 x e x x 2 2 e x 2 C 2 x e x x 2 e x 2 K1 C x 2 e x K 0 K1 x e x x
C 2 4 x x 2 2 4 x 2 x 2 x 2 e x K 0 2 K 1 K 1 x e x x
1
1, C , K 1 1, K 0 2
2
1 2 x
Sehingga penyelesaian partikulir: y P x e 2 x dan penyelesaian umum adalah:
2
1 2 x
y x e 2 x c1 e x c 2 x e x
2

II.9 Persamaan Diefernsial linear order n dengan koefisien variabel yang dapat diubah
ke P.D. dengan koefisien konstan

Dalam hal ini ditinjau dua bentuk yaitu:

1) Persamaan Diferensial bentuk: X ( n ) Q1 (t ) X ( n 1) Q 2 (t ) X ( n 2) ..... Q n (t ) X f (t )

Substitusi: z c n Q n (t ) dt c = konstanta

8
 d2X 1 dX
Misal: 2
4t 2 X 0
dt t dt
Substitusi: z c 4t 2 dt ct 2 c=1
dX dX dz dX
.2t
dt dz dt dz

d2X d2X dX
2
2
4t 2 2
dt dz dz

d2X dX 1 dX d2X
4t 2 2 2t 4t 2 X 0 X 0
dz 2 dz t dz dz 2

2) Persamaan Euler

t n X ( n ) a1t n 1 X ( n 1) .......... a n 1 t X (1) a n X f (t )

Persamaan Euler dibagi tn ,

a1 ( n 1) a a f (t )
X ( n) X .......... nn11 X (1) nn X n
t t t t

Untuk t =0 semua koefisien menjadi tak berhingga kecuali yang pertama. Titik t =0 disebut
titik singular

Substitusi untuk t > 0,

an
z c n dt ln t
tn

dX dX dz dX 1 dX 1
. .
dt dz dt dz t dz e z

d2X d dX 1 dz d 2 X 1 1 dX 1
. z z , dst
dt 2 2
dz dz e dt dz e z
e dz e z
Sehingga diperoleh,

X ( n ) b1 X ( n 1) .......... bn 1 X (1) bn X f (e z )

Contoh :

t2 X ( 2)
t X (1)
X 4t

Substitusi, t ez

9
 d 2 X dX 1 z dX 1 d2X
e 2z 2
2z e X 4e z X 4e z
dz dz e dz e z dz 2

10